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Transformador Diferencial de Variacin Lineal

LVDT con visualizacin en un LCD
Daro Lema, Mauricio Anchitipn, Pal Cajamarca
Escuela Politcnica Nacional, Facultad de Ingeniera en Electrnica y Control, Instrumentacin Electrnica
Quito. Ecuador
dario.lema@epn.edu.ec, imaurisio@hotmail.com, byronpaulce@gmail.com
Resumen En el siguiente documento se presenta el
desarrollo de la construccin de un sensor de
desplazamiento LVDT (Linear Variable Differential
Transformer) o Transformador Diferencial de
Variacin Lineal por sus siglas en ingls, los aspectos
tomados en cuenta para su construccin y su
acondicionamiento para un circuito de visualizacin
en un display LCD de 16x2.

1.

INTRODUCCIN

El LVDT es un tipo de transformador elctrico

utilizado para medir desplazamientos lineales. El
transformador posee tres bobinas dispuestas extremo con
extremo alrededor de una barra. La bobina central es el
devanado primario y las externas son los secundarios. Un
ncleo ferromagntico de forma cilndrica, sujeto al
objeto cuya posicin desea ser medida, se desplaza
respecto a las bobinas a lo largo del eje de la barra.
Este elemento proporciona una seal en c.a.
proporcional al movimiento de una armadura de material
magntico situada dentro de un imn permanente o una
bobina que crea un campo magntico. Al cambiar la
posicin de la armadura, vara el flujo magntico. Esta
variacin del flujo da lugar a una corriente inducida en la
bobina que es, por tanto, proporcional al grado de
desplazamiento de la armadura mvil.

A partir de este principio se pueden realizar diferentes

tipos de sensores tomando en cuenta los aspectos
constructivos y clculos tericos pertinentes, ya que se los
puede adaptar para cumplir la funcin de sensores de
fuerza, presin, etc.

2.

El diseo empleado para la construccin del

sensor LVDT es el mostrado en la figura1, en un
encapsulado cilndrico en el cual el ncleo es un cilindro
macizo de material ferromagntico adecuado para la
variacin de la corriente inducida.
A. Materiales
Los materiales usados para la construccin del
sensor se muestran en la tabla I, en la cual se muestran la
cantidad de componentes usados, se puede prestar
atencin al calibre de los cables empleados para la
bobina primaria y secundaria del transformador.
TABLA I
COMPONENTES EMPLEADOS Y SU CANTIDAD

Cantidad
1
1
2
1
1

1
1
6
1
1
2
1
2
1
Fig1. Transformador Diferencial de Variacin Lineal

CONSTRUCCIN DEL SENSOR

Componente
Microcontrolador Atmega164p
Puente de diodos
Pilas 9V
Fuente de 5V
Transformador con tap central 120/12
Alambre magneto calibre #18
Alambre magneto calibre #21
Barra de acero
Tabla triplex
Borneras
LCD 16 x 2
Amplificador operacional TL084
Resistencias de precisin de 100 K
Potencimetro de 10 K
Resistencias 10 K
Resistencia 42 K
Cable utp

1
2
1
2

Capacitor de 100 uF
Capacitores de 0.1nF
Tubo de plstico
Papel parafinado
Conectores de batera de 9V

2
2

= 1.41

A estos 1.41 voltios, es aconsejable sumarle 2 Voltios,

dando como resultado 3.41 voltios ac.
Entonces el nmero de espiras de cada bobinado es:

B. Clculo del transformador

Existe una constante que depende de las

ecuaciones de la construccin de un transformador y que
permite determinar el nmero de espiras para cada bobina
y el calibre del alambre que se debe usar, esta constante es
el nmero 42.
Para calcular el nmero de espiras o vueltas de
alambre de cobre para el presente diseo, se emplea la
siguiente frmula:
# =

42

Donde el rea del ncleo se calcula de la

siguiente forma: como la base donde se realiza los
bobinados es un tubo plstico (cilindro) se tiene los
siguientes datos:
Radio del tubo usado= 1.05 cm ; con lo que el rea queda:
1.052 = 3.463 2

Bobinado primario:

15 = 181.92

# 182

# = 12.128

Bobinado secundario:

3.41 = 41.356

# 41

# = 12.128

De esta forma la relacin de trasformacin es:

=

1 1 2 182
= = =
= 4.439
2 2 1
41

Calibre del alambre del devanado primario del LVDT

Debido a que este bobinado soporta la corriente de 300
mA que es suministrada por el transformador; se tiene que
el calibre adecuado para este alambre magneto es: Calibre
#18 de acuerdo a la tabla II.

Entonces el nmero de espiras es:

42

# =
= 12.128
3.463

Luego se realiza los siguientes clculos para obtener el

nmero de vueltas de cada bobinado:
Bobinado primario:
Se debe tener en cuenta las caractersticas del
trasformador usado; en este caso son:
Trasformador reductor con tap central en el lado
secundario (15 Vac 30 Vac)
Voltaje: de 120 Vac a 15Vac
Corriente: 300 mA
De esta forma se tiene que el voltaje que cae en este
bobinado es de 15 Vac (se usa solo el cable central y uno
de los extremos).
Bobinado secundario:
Para el presente LVDT, se desea obtener 2Vac mximo en
el bobinado secundario; por lo que:

Calibre del alambre del devanado secundario del

LVDT
Para este bobinado se tiene que la corriente que soporta
es:
1 1 2
=
=
= = 4.439
2 2 1
2 = 1 = 4.439 0.3 = 1.331
Entonces el calibre adecuado para este alambre magneto
es: Calibre #21de acuerdo a la tabla II.

Fig2. Bobinado del lado secundario del LVDT

TABLA II
DIMETRO Y AMPERAJE DE CABES TIPO AWG

Asumiendo 1 = 10
2 = 7.1 10
2 = 71
Como las resistencias no son normalizadas, se
utilizaran potencimetros de precisin para tener una
exactitud con los valores de resistencia diseados, se
utiliz el circuito integrado TL084 que es un amplificador
operacional y es el mismo que se vena utilizando para
realizar el acondicionamiento de las seales.

Fig3. Etapa de Amplificacin de la seal de AC obtenida del LVDT

C. Acondicionamiento y Visualizacin
Se realiz un acondicionamiento del voltaje
diferencial que nos proporciona el LVDT , para ello se
utiliz un amplificador diferencial para el elevar el voltaje
proporcionado que fue aproximadamente de 0 a 0.9 V, la
amplificacin de voltaje fue a 5V en la salida del
acondicionamiento de la seal porque se utiliz un
circuito de visualizacin que est compuesto por un
microcontrolador y un LCD, entonces el voltaje de 5V
har que funcione correctamente el microcontrolador , se
dise el amplificador diferencial tomando en cuenta que
se conectara un puente rectificador que consta de 4 diodos
que nos proporcionaran una cada de voltaje aproximada
de 1.4V en cada semiciclo de la seal sinusoidal por lo
que fue necesario hacer la compensacin del voltaje.

Etapa de Rectificacin
Para esta etapa se utiliz un puente de diodos y
se conect adems un condensador de alta capacidad para
eliminar el rizado que se produce al conectar el mismo,
pero no se pudo eliminar el rizado en su totalidad as que
esto se solucion en el microcontrolador en la lectura de
datos se realizaron la inclusin de retardos, luego de
realizar esta etapa se obtuvo ya el voltaje acondicionado
de 0 -5V y con el cual se puede trabajar sin problemas.

Etapa de Amplificacin
2
1
1 2 = 0.9

= (1 2)

= 5 + 1.4 = 6.4
=

6.4
= 7.1
0.9

Fig4. Etapa de Rectificacin de la seal en AC para obtener una seal

DC que pueda ser vista por el microcontrolador

Etapa de Visualizacin
El LCD se encarga de presentar datos de voltaje
y distancia que proporciona el LVDT, estos valores son
directamente proporcionales a la fuerza que se le aplica al
ncleo, para realizar la presentacin de valores fue
necesario realizar una conversin anloga digital en el
microcontrolador, estos datos se procesaron y se
presentaron en el LCD.

Fig5. Circuito de Acondicionamiento y visualizacin completo con el

microcontrolador y el display LCD

3.

PRUEBAS

Se realizaron pruebas a la par de los diferentes

puntos del proyecto y en el orden presentados en este
trabajo, dichas pruebas consistieron en la conexin y
medida de cada uno de los voltajes obtenidos en las etapas
iniciales del proyecto, ya que se tienen diferentes puntos
en los cuales los datos tericos pueden ser afectados por
circunstancias no previstas, una de ellas es el voltaje real
inducido en los terminales del transformador de 120 a 12
Vac [Anexo 2], ya que en un inicio se tena previsto este
valor, pero en realidad se tuvo un voltaje de 15 Vac en el
secundario del transformador, por lo que fue necesario
recalibrar el sensor, estos y ms aspectos fueron tomados
en cuenta en la construccin del LVDT.
De igual manera diferentes aspectos fueron
tomados en cuanta, razn por la cual los diferentes
circuitos de acondicionamiento y visualizacin fueron
implementaron en un inicio en un protoboard [Anexo 2],
y posteriormente soldadas en una placa para su
presentacin.
Otro de los inconvenientes que se presentaron es
la cada de voltaje en el puente de diodos, ya que estos
elementos son reales y presentan una cada de voltaje de
1.4 V en cada semiciclo debido al voltaje de barrera que
presentan los diodos en su interior, por lo que fue
necesario aumentar la ganancia del amplificador para
controlar esta cada, y as obtener un voltaje de 5 voltios
de corriente continua a la salida para que el
microcontrolador pueda captarlo.

4.

CONCLUSIONES

Un sensor de desplazamiento LVDT es un transformador

diferencial de variacin lineal el cual tienen un bobinado
primario y dos secundarios cuyos voltajes de salida se
encuentran en polarizacin sustractiva y en el cual el
ncleo de material ferromagntico es mvil y se encuentra
dispuesto fsicamente de tal forma que puede envolver al
primario y a un secundario y al desplazarse envolver a
todos los bobinados, permitiendo de esta forma un voltaje
de salida variable en funcin del movimiento lineal de su
ncleo, que va de cero Vac a un voltaje de corriente alterna
dependiente de la construccin de los bobinados y el
voltaje que circula por los mismos.
El sensor LVDT cuyo principio es el desplazamiento
lineal, puede ser usado como principal elemento para
sensores de medicin de diferentes factores como puede
ser presin, fuerza, nivel, etc., ya que el instrumento es
ms compacto, ms ligero, mucho ms fcil de instalar y
no tiene partes crticas soldadas, por lo que los perodos
de mantenimiento son mucho ms amplios que otros
instrumentos usados para medicin de estos mismos
factores.
Para medir fuerza el ncleo mvil del LVDT debe estar
sujeto por un extremo a un muelle cuyos parmetros deben
ser conocidos y de eta forma, segn el desplazamiento del
ncleo se puede determinar el valor de la fuerza aplicada
en el otro extremo, en tanto que para medicin de nivel
una varilla conectada al resorte sube o baja segn el valor
del nivel dentro de un tubo de presin estanco y fuera del
tubo se encuentra el transformador diferencial lineal
(LVDT) que capta el movimiento de la varilla y
proporciona una seal proporcional al nivel de lquido.

5.

REFERENCIAS

[1] Como calcular un transformador de voltaje [Online].

Available:
http://construyasuvideorockola.com/transformador.php.
[Accessed: 12-Feb-2016].
[2] "Construccin de un LVDT" [Online]. Available:
http://j0k3n.com/hardware/electronica/lvdt-driver/
[3] Instrumentacin electrnica: transductores y
acondicionadores de seal - Mercedes Granda Miguel,
Elena Mediavilla Bolado - Google Libros. [Online].
Available:
https://books.google.com.ec/books?id=C51oCAAAQBA
J&pg=PA306&lpg=PA306&dq=como+acondicionar+la
+se%C3%B1al+de+un++lvdt&source=bl&ots=kX9YxY
wRcb&sig=_aDXwZUeNpETEDHCd6VooQETYAA&h
l=es&sa=X&ved=0ahUKEwjapuut_YHKAhWC5SYKH
XiiC5QQ6AEISDAK#v=onepage&q=como%20acondici
onar%20la%20se%C3%B1al%20de%20un%20%20lvdt
&f=false. [Accessed: 12-Feb-2016].

6.

AUTORES

Daro Fernado Lema naci en la

ciudad de Quito, Ecuador, el 22 de
abril de 1994. Se gradu de
instruccin primaria en la Escuela
Paulo VI, mientras que su instruccin
secundaria la realiz en el Colegio
Experimental Juan Po Montfar.
Actualmente se encuentra en sexto
semestre de la carrera de Ingeniera en Electrnica y
Control de la Escuela Politcnica Nacional.
Edwin Mauricio Anchitipn N, was
born in Quito-Ecuador on June 27,
1993. He graduated from Colegio
Tcnico Ecuador high school like
electrical and electronic technician.
Nowadays, he is studying Electronic
and Control Engineering at the college
Escuela Politcnica Nacional, in
Quito.
Byron Cajamarca naci en Quito,
Ecuador, el 13 de Agosto de 1993.
Realiz su educacin secundaria en el
Instituto Nacional Meja y obtuvo
el ttulo de bachiller FsicoMatemtico, actualmente estudia
Ingeniera en Electrnica y Control
en la Escuela Politcnica Nacional y cursa el sexto nivel,
obtuvo la suficiencia en Ingles en el CEC-EPN.

7.

ANEXOS

Anexo1 Programa del microcontrolador para la visualizacin en LCD realizado en lenguaje C

//#include <avr/io.h>
#include "avr_compiler.h"
//El .h es declaracion de funciones y en cambio .c es la implementacion de las funciones
#include "Lcd.h"
#define F_CPU 8000000UL
void configurar_adc (void);
int get_adc(char);
int main(void)
{
DDRC=0;
PORTC=255;
configurar_adc();
//Debe inicializarse primero
lcd_init();
//Mensaje de entrada
lcd_gotorc(1,5); //primero filas , luego columnas
lcd_puts("**E. P. N.**");//lo que se escribe debe estar en ASCI
lcd_gotorc(2,1);
lcd_puts("
**L.V.D.T**");
_delay_ms(3000);
lcd_clear();
while(1)
{
char aux[16];//el numero q lee voltaje le paso a un array asci y de ahi envio
char aux3[16];
int auxi;
int auxi2;
int aux1;
int cont1;
int cont2;
//***************VOLTAJE******************
auxi=0;
auxi=get_adc(0);
auxi=auxi/20.46;
// REDUCIR
cont2=0;
cont1=0;
aux1=0;
aux1=auxi;
while (auxi>10)
// siempre y cuando sea mayor a una decena
{
auxi=auxi-10;
cont1++;
}
itoa(auxi,aux,10);
itoa(cont1,aux,10);
lcd_puts("VOLTAJE:");

//sprintf(aux,"VOLTAJE: %d",auxi); //convierte en una sola cadena

sprintf(aux,"VOLTAJE: %d.%d",cont1,auxi);
lcd_gotorc(2,1); // FILA NUMERO DOS EN EL LCD
lcd_puts(aux);
lcd_puts("V ");

///**********DESPLAZAMIENTO******************************************
lcd_gotorc(1,1);
auxi2=0;
auxi2=1.1413*aux1;
// envio a la primera fila y columna
while (auxi2>10) // siempre cuando sea mayor a una decena
{
auxi2=auxi2-10;
cont2++;
}
itoa(auxi2,aux3,10);
itoa(cont2,aux3,10);
sprintf(aux3,"DEZPLAZAM: %d.%d",cont2,auxi2);
//convierte en una sola cadena
lcd_puts(aux3);
//muestra el valor del arreglo
lcd_puts("cm
");
//necesario poner espacios
_delay_ms(1000);
}
}
void configurar_adc()
{
ADMUX=0b01000000;
ADCSRA=0b10000110;
//DIDR0=3;
}
int get_adc(char canal)
{
DIDR0|=(1<<canal) ;
ADMUX=(ADMUX&0xE0)|(canal); //no modifica los 3 mas significativos debido a la 0xE0 y
modifico los del canal
//empezar conversion
ADCSRA|=(1<<ADSC); // escribo 1L en bit 6 .... 0b11000110 =>>>
ADCSRA=((ADCSRA)|(1<<ADSC));
while (ADCSRA&(1<<ADSC));//se ejecuta con cualquier valor diferente de 0... cuando
termino conversion se pone todo en cero y deja de ejecutar
return ADC;
}

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Anexo2 Construccin del LVDT y Pruebas Realizadas

Comprobacin de los circuitos unificados en un un Portoboard

Transformador empleado para reduccin de 120 a 12 Vac

Imagen posterior de la placa de visualizacin y acondicionamiento

Imagen frontal de la placa de visualizacin y acondicionamiento

LVDT con su sealizacin visual y ubicado con sus respectivas borneras