Escuela Preparatoria Oficial No.

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Itzel Estrada Morales.
Modelo Stripling Pitts.
Tema: robotica.
Comunicacin y sociedad.
Profra. Sandra Beatriz Arce C.
Tercer Semestre.
Ciclo Escolar: 2016- 2017.

La robtica
La robtica es la rama de la ingeniera mecatrnica, de la ingeniera elctrica, de la ingeniera
electrnica y de las ciencias de la computacin que se ocupa
del diseo, construccin, operacin, disposicin estructural, manufactura y aplicacin de
los robots.
La robtica combina diversas disciplinas como son: la mecnica, la electrnica, la informtica,
la inteligencia artificial, la ingeniera de control y la fsica. Otras reas importantes en robtica
son el lgebra, los autmatas programables, la anima trnica y las mquinas de estados.
El trmino robot se populariz con el xito de la obra R.U.R. (Robots Universales Rossum),
escrita por Karel apek en 1920. En la traduccin al ingls de dicha obra, la palabra
checa robota, que significa trabajos forzados o trabajador, fue traducida al ingls como robot.

Historia

La historia de la robtica va unida a la construccin de "artefactos" que trataban de

materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que al mismo tiempo lo
descargasen de trabajos tediosos. El ingeniero espaol Leonardo Torres Quevedo (que
construy el primer mando a distancia para su automvil mediante telegrafa sin hilo,[ el
ajedrecista automtico, el primer transbordador areo y otros muchos ingenios) acu el
trmino "automtica" en relacin con la teora de la automatizacin de tareas, tradicionalmente
asociadas.
Karel apek, un escritor checo, acu en 1923 el trmino "Robot" en su obra
dramtica Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que
significa servidumbre o trabajo forzado. El trmino robtica es acuado por Isaac Asimov,
definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov cre tambin las Tres Leyes de la
Robtica. En la ciencia ficcin el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos,
hacindose con el poder o, simplemente aliviando de las labores caseras.

 Clasificacin de los robots

Segn su cronologa.
La que a continuacin se presenta es la clasificacin ms comn:

1. Generacin.

Robots manipuladores. Son sistemas mecnicos multifuncionales con un sencillo sistema de

control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

2. Generacin.

Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada

previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a travs de un dispositivo
mecnico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los
memoriza.

3. Generacin.

Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las rdenes
de un programa y las enva al manipulador para que realice los movimientos necesarios.

4. Generacin.

Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero adems poseen sensores que envan
informacin a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma
inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

Segn su estructura
La estructura, es definida por el tipo de configuracin general del Robot, puede ser
metamrfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparicin, se ha introducido para
incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a travs del cambio de su configuracin por el
propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los ms elementales (cambio
de herramienta o de efecto terminal), hasta los ms complejos como el cambio o alteracin de
algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que
pueden agruparse bajo la denominacin genrica del Robot, tal como se ha indicado, son muy
diversos y es por tanto difcil establecer una clasificacin coherente de los mismos que resista
un anlisis crtico y riguroso. La subdivisin de los Robots, con base en su arquitectura, se
hace en los siguientes grupos: poli articulados, mviles, androides, zoomrficos e hbridos.

1. Poli articulados

En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuracin, cuya
caracterstica comn es la de ser bsicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden
ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus
elementos terminales en un determinado espacio de trabajo segn uno o ms sistemas de
coordenadas, y con un nmero limitado de grados de libertad. En este grupo, se encuentran
los manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es
preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con
un plano de simetra vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.

2. Mviles

Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basada en carros o plataformas y dotada
de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guindose por la
informacin recibida de su entorno a travs de sus sensores. Estos Robots aseguran el
transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricacin. Guiados mediante
pistas materializadas a travs de la radiacin electromagntica de circuitos empotrados en el
suelo, o a travs de bandas detectadas fotoelctricamente, pueden incluso llegar a sortear
obstculos y estn dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.

3. Androides

Son los tipos de Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el
comportamiento cinemtico del ser humano. Actualmente, los androides son todava
dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad prctica, y destinados, fundamentalmente,
al estudio y experimentacin. Uno de los aspectos ms complejos de estos Robots, y sobre el
que se centra la mayora de los trabajos, es el de la locomocin bpeda. En este caso, el
principal problema es controlar dinmica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y
mantener simultneamente el equilibrio del Robot.

4. Zoomrficos

Los Robots zoomrficos, que considerados en sentido no restrictivo podran incluir tambin a
los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de
locomocin que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfolgica de sus
posibles sistemas de locomocin es conveniente agrupar a los Robots zoomrficos en dos
categoras principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los Robots zoomrficos no
caminadores est muy poco evolucionado. Los experimentos efectuados en Japn basados
en segmentos cilndricos biselados acoplados axialmente entre s y dotados de un movimiento
relativo de rotacin. Los Robots zoomrficos caminadores multimedios son muy numerosos y
estn siendo objeto de experimentos en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior
de verdaderos vehculos terrenos, pilotados o autnomos, capaces de evolucionar en
superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos Robots sern interesantes en el
campo de la exploracin espacial y en el estudio de los volcanes.

5. Hbridos

Estos Robots corresponden a aquellos de difcil clasificacin, cuya estructura se sita en

combinacin con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjuncin o por
yuxtaposicin. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo
tiempo, uno de los atributos de los Robots mviles y de los Robots zoomrficos.