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Quien presenta:

Mireles Villela Jorge Alejandro

Carrera: Ingeniera en Mecatrnica


Materia: Adquisicin y procesamiento de seales

U3_ Reporte 3.1

Catedrtico:
DR. Yahir Hernndez Mier

Carrera: Ingeniera Mecatrnica

Periodo: Septiembre Diciembre 2016

Ciudad Victoria Tamaulipas Mxico 7/11/2016

ndice

ndice de figuras: .......................................................................................... 3


1.0: Introduccin ........................................................................................... 4
2.2: Desarrollo: .............................................................................................................................. 5
Practica 3.1 ...................................................................................................................................... 5

Conclusin .................................................................................................... 8

Adquisicin y procesamiento de seales

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ndice de figuras:
Figura 1: Toma de 8 muestras....................................................................................................................... 5
Figura 2: Sinusoide de 50 Hz......................................................................................................................... 6
Figura 3: cdigo ............................................................................................................................................... 7

Adquisicin y procesamiento de seales

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1.0: Introduccin

La transformada de Fourier de una funcin f(x,) es real es simtrica conjugada.


Esto provoca que:
|F(u,v)|=|F(-u,-v)|
Por tanto, gracias a esta propiedad de simetra, para calcular la magnitud de los
puntos de un periodo completo, tan slo necesitamos calcular los N/2+1 primeros
puntos, siempre y cuando el origen de la transformada este centrado en el punto
(N/2,N/2).Para conseguir este movimiento del origen en la transformada, podemos
aplicar la propiedad de traslacin.

Adquisicin y procesamiento de seales

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2.2: Desarrollo:

Practica 3.1

Figura 1: Toma de 8 muestras

Adquisicin y procesamiento de seales

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Figura 2: Sinusoide de 50 Hz
Esta es la seal producida al tomar 8 muestras tenemos el resultado de la DFT en
la parte real y su parte imaginaria y tambin la magnitud y la fase esta ltima se
representa en grados que se desplaza la seal, por ejemplo, en la muestra 2
tenemos en la parte real de 1.5 y una parte real de j esto se traduce expresado en
magnitud y fase que tenemos una magnitud de 4 y ngulo de 45 grados, tenemos
un desplazamiento de 135 grados en comparacin con la seal anterior

Adquisicin y procesamiento de seales

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A continuacin, se muestra el cdigo realizado

Figura 3: cdigo
Adquisicin y procesamiento de seales

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Conclusin

La simetra en las grficas es porque la fase es simtrica a la parte imaginaria y


como dice la propiedad de simetra de los nmeros complejos en la DFT tiene
salidas de m=1 a m=N/2-1 donde los valores son redundantes en frecuencias
discretas. Donde la parte imaginaria tenemos que es
x=a+jb y x=a-jb entonces la parte imaginaria y fase tienen una simetra impar y la
parte real con la magnitud tiene una simetra par

Adquisicin y procesamiento de seales

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Quien presenta:
Mireles Villela Jorge Alejandro

Carrera: Ingeniera en Mecatrnica


Materia: Adquisicin y procesamiento de seales

U3_ Reporte 3.2

Catedrtico:
DR. Yahir Hernndez Mier

Carrera: Ingeniera Mecatrnica

Periodo: Septiembre Diciembre 2016

Ciudad Victoria Tamaulipas Mxico 7/11/2016

ndice

ndice de figuras: .......................................................................................... 2


1.0: Introduccin ........................................................................................... 3
2 Desarrollo: .................................................................................................................................. 4
Practica 3.1.2_1 ............................................................................................................................... 4
Practica 3.1.2_2 ............................................................................................................................... 5

Conclusin .................................................................................................... 7

ndice de figuras:
Figura 1: Comprobacin de propiedad de simetra .................................................................................... 5

Adquisicin y procesamiento de seales

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Figura 2: Funcin compleja ............................................................................................................................ 6


Figura 3: cdigo para la funcin compleja ................................................................................................... 7

1.0: Introduccin
Se ha visto que las N muestras de una seal de entrada, resultan en N muestras de
DFT. Esto es, el nmero de muestras tanto en representacin del tiempo y de la
frecuencia es el mismo. Para la ecuacin (1), no importa si la seal de entrada x[i]
es real o compleja, X[k] siempre es compuesta, aunque la parte imaginaria sea 0.
Como la DFT es compleja contiene dos partes de informacin: la amplitud y la fase.
Para las seales reales, como las obtenidas de la salida de un canal del DAQ, el
DFT es simtrico sobre el ndice N/2 con las siguientes propiedades:

| X [k] | = | X [Nk] | and phase ( X [k]) = phase( X [Nk])


Adquisicin y procesamiento de seales

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La magnitud de X[k] se conoce como par simetrica y la fase (X[N-k]) se conoce como
simetrica impar. Una seal par es una seal que es simetrica al eje y, una seal
simetrica impar es la seal que es simetrica respecto al origen. El siguiente dibujo
muestra las diferentes simetrias.

2 Desarrollo:

Practica 3.1.2_1

Adquisicin y procesamiento de seales

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Figura 1: Comprobacin de propiedad de simetra


Se efectu un programa para la comprobacin de la propiedad de la simetra con la parte real e
imaginaria y en respecto a la magnitud, todo esto sin la funcin sci_stem y con la DFT de 512
puntos

Diferencia: disp( abs(Xm(mo+1)) - abs(Xm(M-mo+1))) con la funcin mi_DFT


10^(-13) *
column 1 to 5
- 0.2309264

0.0222045 - 0.1421085

0.0799361 - 0.1509903

column 6 to 8
0.0444089 - 0.0888178 - 0.2309264

Con la FFT

Practica 3.1.2_2

Adquisicin y procesamiento de seales

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Figura 2: Funcin compleja


El programa anterior tambin se trata de la comprobacin de la propiedad de
simetria de la DFT pero esta vez es una funcin compleja
Diferencia: disp( abs(Xm(mo+1)) - abs(Xm(M-mo+1)))
column 1 to 5
2.4548637

2.9344746

3.4079356

3.8742612

4.3324838

column 6 to 8
4.7816563

5.2208544

5.6491788

A continuacin, se muestra el cdigo realizado

Adquisicin y procesamiento de seales

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Figura 3: cdigo para la funcin compleja

Conclusin

Adquisicin y procesamiento de seales

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Como se vio anteriormente en las practicas realizadas primero con una funcin no
compleja y una funcin no real la primera es simtrica por sus valores reales, y el
segundo entonces como tiene nmeros complejos(parte imaginaria) la seal ser
no simtrica

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Materia: Adquisicin y procesamiento de seales

U3_ Reporte 3.3

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Periodo: Septiembre Diciembre 2016

Ciudad Victoria Tamaulipas Mxico 7/11/2016

ndice

ndice de figuras: .......................................................................................... 3


1.0: Introduccin ........................................................................................... 4
2 Desarrollo: .................................................................................................................................. 5
Practica 3.1.3_ ................................................................................................................................. 5

Conclusin .................................................................................................... 7

Adquisicin y procesamiento de seales

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ndice de figuras:
Figura 1: Comprobacin de propiedad de simetra .................................................................................... 5
Figura 2: Funcin compleja .............................................................................. Error! Marcador no definido.
Figura 3: cdigo para la funcin compleja ................................................................................................... 6

Adquisicin y procesamiento de seales

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1.0: Introduccin
La DFT de la suma de 2 seales discretas en el tiempo es igual a la suma de las
DFT de cada una de las seales

Adquisicin y procesamiento de seales

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2 Desarrollo:

Practica 3.1.3_

Figura 1: Comprobacin de la Linealidad


Aqu se comprob la propiedad de linealidad de la DFT, donde tenemos que la suma de dos
seales discretas en el tiempo es igual a la DFT de cada una de las seales

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Figura 2: cdigo para la funcin compleja

Adquisicin y procesamiento de seales

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Conclusin

Se demostr que es lo mismo la suma de dos seales discretas y transformarlas, a


que estn transformadas y despus sumarlas, aqu se comprueba el principio de
superposicin, lo que quiere decir que la suma ponderada es igual a la suma
ponderada de las salidas a cada una de las seales individuales de entrada

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Materia: Adquisicin y procesamiento de seales

U3_ Reporte 3.3

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Periodo: Septiembre Diciembre 2016

Ciudad Victoria Tamaulipas Mxico 7/11/2016

ndice

ndice de figuras: .......................................................................................... 3


1.0: Introduccin ........................................................................................... 4
2 Desarrollo: .................................................................................................................................. 5
Practica 3.1.4_1 ............................................................................................................................... 5
Practica 3.1.4_2 ............................................................................................................................... 7

Conclusin .................................................................................................... 8

Adquisicin y procesamiento de seales

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ndice de figuras:
Figura 1: Comprobacin de la periodicidad ................................................................................................. 5
Figura 2:Cdigo................................................................................................................................................ 6
Figura 3: Seal xn =(0.9*exp (%i(%pi/3)))^n ............................................................................................. 7

Adquisicin y procesamiento de seales

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1.0: Introduccin
Si la DFT es evaluada para todos los valores de n y no solo para n=0 N-1 la
secuencia infinita resultante es una extensin peridica con periodo N

Adquisicin y procesamiento de seales

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2 Desarrollo:

Practica 3.1.4_1

Figura 1: Comprobacin de la Periodicidad


Como vemos se observa la propiedad de periodicidad ya que al usar una DFT de
dos ciclos nos da exactamente igual que una de un ciclo lo que quiere decir que al
estar separados en mltiplos enteros de 2pi debe ser idntica o en este caso otro
ciclo

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Figura 2:Cdigo
Cdigo para la comprobacin de la prioridad de la DFT en donde se utiliza una DFT de dos ciclos

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Practica 3.1.4_2

Figura 3: Seal xn =(0.9*exp (%i(%pi/3)))^n


Para valores complejos tambin se cumple la propiedad de la periodicidad

Adquisicin y procesamiento de seales

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Conclusin

Se demuestra que la propiedad de la periodicidad se cumple tanto para una seal


con valores reales o complejos, y que al estar separados en mltiplos enteros de 2
pi entonces la seal se repite

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Periodo: Septiembre Diciembre 2016

Ciudad Victoria Tamaulipas Mxico 13/11/2016

ndice

ndice de figuras: .......................................................................................... 3


1.0: Introduccin ........................................................................................... 4
2 Desarrollo: .................................................................................................................................. 5
Practica 3.1.5 ................................................................................................................................... 5

Conclusin .................................................................................................... 8

Adquisicin y procesamiento de seales

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ndice de figuras:
Figura 1: Desplazamiento n+3 ....................................................................................................................... 5
Figura 2: Magnitud y fase ............................................................................................................................... 6
FIGURA 3: Codigo ........................................................................................................................................... 7

Adquisicin y procesamiento de seales

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1.0: Introduccin

El teorema de desplazamiento establece que un desplazamiento temporal de una secuencia


peridica x(n) se manifiesta como un desplazamiento de fase en los ngulos asociados con la DFT.

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2 Desarrollo:

Practica 3.1.5
Considere la siguiente seal

Muestre la seal fs=8KHz y obtener 8 muestras para n=[0 7] n+3

Figura 1: Desplazamiento n+3

La anterior imagen nos muestra la seal hecha en la prctica uno, esta en tiempo
continuo la seal representada en rojo, despus los puntos que estn en azul es la
seal muestrada en tiempo discreto como se observa hay un desplazamiento de
n+3 lo que quiere decir que tenemos un adelanto de 3 muestras
Adquisicin y procesamiento de seales

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A continuacin, se representa la magnitud y la fase de la DFT

Figura 2: Magnitud y fase

Finalmente tenemos los valores reales e imaginarios de la DFT adelantada 3


muestras, tambin su magnitud y fase, donde los adelantos solo se denotan en los
angulos de la DFT que es donde se debe ver segn el teorema de desplazamiento,
manifestarse como un desplazamiento de fase en los ngulos de la DFT, la
magnitud se queda intacta

Adquisicin y procesamiento de seales

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FIGURA 3: Codigo

Adquisicin y procesamiento de seales

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Conclusin

Mi conclusin sobre lo que se ve a partir de la practica 1 y 5 de esta unidad que al


aplicar un adelanto a las muestras, pues estas tienen un desplazamiento que afecta
solo a los ngulos en la DFT y no a la magnitud que como se vea no provoca ningn
cambio en dicha suberifica representada, lo que quiere decir que el teorema de
desplazamiento cumple como en la teora se menciona.

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Materia: Adquisicin y procesamiento de seales

U3_ Reporte 3.6

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Periodo: Septiembre Diciembre 2016

Ciudad Victoria Tamaulipas Mxico 13/11/2016

ndice

ndice de figuras: .......................................................................................... 3


1.0: Introduccin ........................................................................................... 4
2 Desarrollo: .................................................................................................................................. 5
Practica 3.1.6 ................................................................................................................................... 5

Conclusin .................................................................................................... 8

Adquisicin y procesamiento de seales

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ndice de figuras:
Figura 1: Desplazamiento n+3 ....................................................................................................................... 5
Figura 2: Seal Continua procesada por(IDFT) .......................................................................................... 6
FIGURA 3: Cdigo ........................................................................................................................................... 7

Adquisicin y procesamiento de seales

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1.0: Introduccin
La Transformada Discreta de Fourier (DFT) de una seal x[n] definida en el rango
0

N-1 se define como:

donde
y los valores espectrales X[k] se evalan en 0
N-1. Al trmino WN se le
denomina frecuentemente " twiddle factor" y es un conjunto de valores complejos.
La Transformada inversa de Fourier (IDFT), que permite generar la seal x[n] a
partir de sus muestras espectrales X[k] , se define:

x[n] = ; 0

N-1 [2]

donde los valores de x[n] son evaluados en el rango 0N-1


Si se emplea la ecuacin [1] para calcular valores adicionales de X[k] fuera del
rango 0
N-1 encontraremos que se forma una secuencia espectral peridica,
la DFT es peridica. Del mismo modo, empleando la ecuacin [2] para calcular
valores adicionales de x[n] fuera del rango 0
(N-1) se obtiene una versin
peridica de la seal x[n]. Por lo tanto, la DFT e IDFT representan una secuencia
finita peridica dentro de una seal no peridica x[n]. En efecto la DFT considera a
una seal no peridica x[n] como si fuese peridica a efecto de algoritmos de
clculo. Tambin es importante saber que tanto una seal peridica de periodo N
y otra seal no peridica de la que se han tomado N muestras, ambas estn
definidas por N valores o muestras.
La DFT y la IDFT nos permiten representar una seal x[n] o un sistema LTI en uno
u otro dominio sin prdida de informacin.

Adquisicin y procesamiento de seales

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2 Desarrollo:

Practica 3.1.6
Considere la siguiente seal

Muestre la seal fs=8KHz y obtener 8 muestras para n=[0 7] n+3

Figura 1: Desplazamiento n+3


La seal mostrada anteriormente es la seal en tiempo continuo sin haber usado la
IDFT

Adquisicin y procesamiento de seales

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A continuacin, se representa la seal continua convertida a travs de la funcin


IDFT, primero pasada a travs de la funcin DFT

Figura 2: Seal Continua procesada por(IDFT)

Esta es la seal que fue procesada a travs de la funcin IDFT, y queda


exactamente igual que la seal original en su forma discreta, no hay perdida de
muestras (la seal verde es en tiempo continuo).

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FIGURA 3: Cdigo

Adquisicin y procesamiento de seales

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Conclusin

Mi conclusin sobre la IDFT que al procesar una seal y pasarla a tiempo discreto
y procesarla a travs de la funcin DFT y despus pasarla por la funcin de la IDFT,
para tener la seal en tiempo discreto las muestras, quedan exactamente iguales a
antes de ser procesada por la DFT no hay alguna perdida de las muestras, osea
que no tenemos perdidas de informacin.

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Materia: Adquisicin y procesamiento de seales

U3_ Reporte 3.6

Catedrtico:
DR. Yahir Hernndez Mier

Carrera: Ingeniera Mecatrnica

Periodo: Septiembre Diciembre 2016

Ciudad Victoria Tamaulipas Mxico 13/11/2016

ndice

ndice de figuras: .......................................................................................... 3


1.0: Introduccin ........................................................................................... 4
2 Desarrollo: .................................................................................................................................. 5
Practica 3.1.7 ................................................................................................................................... 5

Conclusin .................................................................................................... 8
4 Bibliografa ................................................................................................. 9

Adquisicin y procesamiento de seales

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ndice de figuras:
Figura 1: Seales ............................................................................................................................................. 5
Figura 2: Seal Continua procesada por(IDFT) .......................................................................................... 6
Figura 3: Cdigo .............................................................................................................................................. 7

Adquisicin y procesamiento de seales

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1.0: Introduccin
Las ventanas son funciones matemticas usadas con frecuencia en el anlisis y el
procesamiento de seales para evitar las discontinuidades al principio y al final de
los bloques analizados.
En el procesamiento de seales, una ventana se utiliza cuando el anlisis se centra
en una seal de longitud voluntariamente limitada. En efecto, una seal real tiene
que ser de tiempo finito; adems, un clculo slo es posible a partir de un nmero
finito de puntos

Adquisicin y procesamiento de seales

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2 Desarrollo:

Practica 3.1.7
Considere la siguiente seal

xn= sin(2*%pi*250*n/fs)+ sin(2*%pi*500*n/fs);

Figura 1: Seales
Como se observa en la primer grafica tenemos la seal continua en el tiempo, en la
segunda tenemos a la grfica de la DFT con lbulos laterales (una funcin seno
cardinal), la que reduciremos a travs de una funcin ventana

Adquisicin y procesamiento de seales

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A continuacin, se representa la seal con aplicacin de una funcin ventana

Figura 2: Seal Continua procesada por(IDFT)

Esta es la seal que fue procesada a travs de la funcin ventana(hamming) y as


limpiamos la seal con lbulos laterales

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Figura 3: Cdigo

Adquisicin y procesamiento de seales

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Conclusin

Mi conclusin sobre la aplicacin de funciones ventana para reducir los lbulos


laterales de la seal de la seal de entrada es que cuando forzar a la amplitud y
esta se reduce por eso se denota claramente que cuando se proces la seal con
la funcin ventana se reduce los lbulos laterales, pero tambin se reduce la
amplitud es por eso que no se eliminan los lbulos solo se hace ms que nada una
reduccin donde prcticamente los lbulos desaparecen, aunque los resultados
varan de cual ventana se haya usado respecto a la seal de entrada que tengas.
Las funciones ventana son funciones tiles para el procesamiento de seales y para
que la seal pueda ser procesada correctamente sin distorsiones o ruido.

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4 Bibliografa
Proakis, J. G. (2007). Tratamiento de seales. Madrid: PEARSON PRENTICE HALL.

Adquisicin y procesamiento de seales

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