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THESE

pour l'obtention du grade de

DOCTEUR DE L'UNIVERSITE DE POITIERS


Facults des sciences fondamentales et appliques
(Diplme National Arrt du 25 avril 2002)

ECOLE DOCTORALE DES SCIENCES POUR L'INGENIEUR


Secteur de recherche : Gnie Mcanique, Productique et Transports

Prsente par :

Khalid ZARBANE
~~~~~~~~~~
TUDE NUMRIQUE ET EXPRIMENTALE DU COMPORTEMENT DUN FILM
LUBRIFIANT SOUMIS A UN CHARGEMENT PRIODIQUE
~~~~~~~~~~
Directeur de thse : Mohamed HAJJAM
Codirecteur de thse : Thami ZEGHLOUL
~~~~~~~~~~
Soutenue le 03 Juillet 2009 devant la commission d'examen

M. Corneliu BALAN, Professeur, Universit Polytechnique de Bucarest

(Rapporteur)

M. Benyebka BOU-SAID, Matre de Confrences (HDR), INSA de Lyon

(Rapporteur)

M. Dominique BONNEAU, Professeur, Universit de Poitiers


M. Michel FILLON, Directeur de Recherche (CNRS), Universit de Poitiers

(Prsident)

M. Mohamed HAJJAM, Professeur, Universit de Poitiers


M. Mohammed JAI, Matre de confrences (HDR), INSA de Lyon
M. Alexandru RADULESCU, Matre de Confrences, Universit Polytechnique de Bucarest
M. Thami ZEGHLOUL, Matre de Confrences, Universit de Poitiers

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AVANT PROPOS

________
Avant propos
Avant propos
Avant propos
Avant propos
Avant propos
Avant propos
Avant propos
Avant propos
Avant propos
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Avant propos
Avant propos
Avant propos
Avant propos
Avant propos
Avant propos
Avant propos

SOMMAIRE
INTRODUCTION GENERALE...13
I. ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE DE LA RUPTURE DE FILM DANS LES
CONTACTS LUBRIFIES..17
I.1. Introduction.17
I.2. Le phnomne de rupture de film.......17
1.2.1. Dfinition et description17
1.2.2. Distinction entre la rupture par sparation et la rupture par cavitation..18
I.3. Etude du comportement dun film soumis une action dcrasement...19
1.3.1. La rupture de film par effet dcrasement.....19
1.3.2. La portance statique et la portance dynamique dun film dhuile soumis
une action priodique dcrasement..20
I.4. Etude exprimentale de la rupture de film dans les paliers et les
amortisseurs...................................................................................................................23
I.4.1. Rupture de film dans les paliers cylindriques...23
I.4.2. Rupture de film dans les Amortisseurs Film Fluide Ecras...25
I.5. Modlisation de la zone de rupture de film....30
I.5.1. Les modles usuels.31
I.5.1.1. Le modle de Gmbel.....31
I.5.1.2. Le modle de Swift-Stieber (Reynolds)..32
I.5.1.3. Application des modles usuels..33
I.5.2. Les modles classiques..34
I.5.2.1. La thorie classique de Jakobsson-Floberg-Olsson...34
I.5.2.2. LAlgorithme de cavitation dElrod........36
I.5.3. Les nouveaux modles......40
I.6. Conclusion.44

Rfrences Bibliographiques.45
7

II. EQUATIONS GENERALES ET METHODES DE RESOLUTION NUMERIQUE.56


II.1. Introduction...56
II.2. Equations gnrales du problme dcrasement56
II.3. Conditions aux limites...59
II.4. Les quations rgissant le comportement dun film cras
priodiquement entre deux plaques solides parallles..59
II.4.1. Lalgorithme dElrod..62
a) Adimensionnement des quations...65
b) Discrtisation par la mthode ADI (Alternate Directions
Implicit Method) ...66
II.4.2. LAlgorithme dElrod modifi.67
a) Adimensionnement des quations...69
b) Discrtisation par la mthode ADI..70
II.4.3. Discrtisation par la mthode des lments finis71
a) Mise en quation71
b) Conditions aux limites.......72
c) Formulation lments finis ...73
d) Algorithme numrique..75
II.5. Rsultats et analyse76
II.5.1. Contact plan/plan.76
a) Effet de la frquence f...77
b) Effet de lpaisseur moyenne h0 ...78
c) Effet de lamplitude adimensionne ...79
d) Effets de la rupture du film...80
II.5.2. Contact sphre/plan.....84
II.5.3. Contact cylindre/plan...87
II.6. Conclusion.90

III. MISE EN UVRE EXPERIMENTALE...92


III.1. Introduction

....92

III.2. Dispositif et procdure exprimentale.92


III.2.1. Dispositif dessai93
III.2.2. Paramtres de ltude95
III.2.3. Prcision des mesures97
8

a) Ltalonnage des capteurs98


b) Oscillations parasites des supports..98
c) Dformation des plaques crasantes.99
d) Paralllisme des surfaces crasantes99
e) Dgazage du bain dhuile et reproductibilit des essais.100
III.3. Evolution temporelle de la portance et formes de rupture de film
dans les trois contacts lubrifis100
III.3.1. Contact plan/plan......101
III.3.2. Contact disque/plan...102
III.3.3. Contact sphre/plan......104
III.3.4. Contact cylindre/plan106
III.4. Conclusion..107

IV. COMPARAISON DES RESULTATS NUMERIQUES ET EXPERIMENTAUX ET


ANALYSE DES VISUALISATIONS..109
IV.1. Introduction..109
IV.2. Etude de lvolution de la portance et de lpaisseur mesures du film..110
IV.2.1. Contact plan/plan.....110
IV.2.1.1. Influence de lpaisseur moyenne du film dhuile.......113
IV.2.1.2. Influence de la frquence des oscillations115
IV.2.2. Contact sphre /plan.....117
IV.2.2.1. Influence de lpaisseur moyenne du film...119
IV.2.2.2. Influence de la frquence des oscillations....120
IV.2.3. Contact cylindre /plan.........120
IV.2.3.1. Influence de la frquence des oscillations....122
IV.3. Analyse des diffrents modes de rupture observs...123
IV.3.1. Visualisation de la rupture de film...123
IV.3.1.1. Rupture par sparation due lintroduction de lair
ambiant...123
a) Contact plan /plan..123
b) Contact cylindre/plan.126
c) Contact sphre /plan...127
IV.3.1.2. Rupture de film par sparation des gaz saturs128
IV.3.2. Influence de la frquence des oscillations130
9

IV.3.3. Influence de la hauteur du bain....131


IV.3.4. Influence de la gomtrie du contact132
IV.4.Conclusion et perspectives....133
CONCLUSION GENERALE ET PERSPECTIVES.136
LISTE DES TABLEAUX ET DES FIGURES...141
ANNEXES..146
I. Equation de conservation de la masse.146
II. La mthode Implicite des Directions Alternes (I.D.A) - lalgorithme
dElrod.149
III. La mthode Implicite des Directions Alternes (I.D.A) - Lalgorithme
dElrod modifi.153
IV. Comparaison des performances des trois codes de calcul156
IV.1. Introduction..156
IV.2. Influence du maillage et du pas de temps..........157
IV.3. Temps de convergence.....................158
IV.4. Gestion de la rupture et de la reformation de film..................160
IV.5. Conclusion162
V. Procdure de caractrisation de lhuile 10W40..........162

10

NOTATIONS
D
E
Eps
f
F
Fst
g
h
H

:
:
:
:
:
:
:
:
:

variable universelle
forme intgrale
erreurs relatives (rsidus)
frquence des oscillations, [Hz]
fonction bascule (ou chelon) strictement positive
portance statique du film, [N]
fonction bascule strictement positive
paisseur du film fluide, [m]
paisseur adimensionne du film fluide, [h/ h0]

h0

paisseur moyenne du film fluide, [m]

h1

lx

:
:
:

amplitude des oscillations, [m]


largeur du contact, [m]
dimension du contact lubrifi dans la direction x, [m]

lz

dimension du contact lubrifi dans la direction z, [m]

m& x

dbit massique par unit de largeur dans la direction x, [Kg/m]

m& z

dbit massique par unit de largeur dans la direction z, [Kg/m]

direction normale linterface liquide/vapeur.

nombre de vitesse dcrasement/arrachement de film,

O
p
Pamb
Pauxlimites
Pcav
Psat
r
R

:
:
:
:
:
:
:
:

t
T

:
:

origine du repre cartsien


pression du film fluide, [Pa]
pression ambiante, [Pa]
pression aux limites du contact lubrifi, [Pa]
pression de vapeur saturante du film fluide, [Pa]
pression de saturation des gaz dissous, [Pa]
remplissage, [m]
rayon de la plaque crasante circulaire, [m]
R 2
nombre de Sommerfeld,
Pamb h02
temps, [s]
temps adimensionn, ft

tr

temprature [C]

TAE
TAN
TPETPE+
TPEmax

:
:
:
:
:

temps exprimental darrachement de film, [s]


temps numrique darrachement de film, [s]
temps exprimental de gnration de portance ngative, [s]
temps exprimental de gnration de portance positive, [s]
temps exprimental de gnration de portance positive maximale, [s]

11

R 2 2
Pamb

Notations

TPN:
temps numrique de gnration de portance ngative, [s]
TPN+
:
temps numrique de gnration de portance positive, [s]
TPNmax
:
temps numrique de gnration de portance positive maximale, [s]
U
:
vitesse de rotation de larbre du palier hydrodynamique, [m/s]
(U1, V1, W1) et (U2, V2, W2) : composantes de la vitesse des surfaces
(1) et (2) respectivement dans les directions x, y et z, [m/s]
u
:
composante de la vitesse du film fluide dans la direction x, [m/s]
v
:
vitesse dcrasement/arrachement dans la direction y, [m/s]
V

vitesse adimensionne dcrasement/arrachement,

( H )
t

V liquide
V totale
Vol
w
W
W*
W(t)
Wmax

:
:
:
:
:
:

volume de liquide, [m3]


volume total, [m3]
volume total du fluide, [m3]
composante de la vitesse du film fluide dans la direction z, [m/s]
fonction diffrentiable
drive de W
volution temporelle de la portance du film fluide, [N]
portance maximale du film, [N]

Wmin

portance minimale du film, [N]

xf
xr
t

:
:
:

frontire de la zone de reformation


frontire de la zone de rupture
intervalle du temps, [s]

pas du maillage suivant x, [m]

pas du maillage suivant z, [m]

:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:

module de compressibilit, [Pa]


amplitude adimensionne des oscillations, h1/h0
viscosit du film fluide, [Pa.s]
taux de mixture
taux de mixture aux limites du contact lubrifi
masse volumique du film fluide la pression p, [Kg/m3]
masse volumique du liquide la pression de rupture pcav, [Kg/m3].
zone active
zone inactive
frontire de rupture
frontire de reformation
frontire sparant 0 et

.h 2 .
nombre de Reynolds modifi,
.

aux limites

0
+

:
:

12

Introduction gnrale

INTRODUCTION GENERALE
Les huiles sont largement utilises sous forme de film mince dans les dispositifs mcaniques
lubrifis pour rduire lusure due au frottement et crer un amortissement en vue de dissiper
les vibrations mcaniques indsirables. Lquation gnrale de la mcanique des films minces
visqueux permet, compte tenu de la gomtrie et de la cinmatique des surfaces qui forment le
contact, de dterminer les caractristiques de lcoulement dun film de faible paisseur et en
particulier sa capacit empcher le contact direct entre les solides. En 1886, O. Reynolds
[103] a propos une forme simplifie de cette quation bien adapte aux problmes de
lubrification hydrodynamique et qui a t utilise, ds le dbut du 20 sicle, pour le calcul des
butes et des paliers.

Cette quation met en vidence trois mcanismes de gnration de pression et donc de


cration de portance hydrodynamique en lubrification : leffet du coin dhuile , leffet
dtirement et leffet dcrasement. La portance produite sous leffet du coin dhuile peut tre
obtenue en crant un coulement par une action de cisaillement du film entre deux surfaces
non parallles. La gnration de pression par cet effet est le mcanisme le plus rencontr. En
effet, les paliers et les butes hydrodynamiques reprsentent la grande majorit des
applications o leffet du coin dhuile gnre une pression hydrodynamique capable de
supporter les charges appliques et dviter le contact direct entre les solides. La cration dun
coulement et la gnration dune portance par leffet dtirement ncessitent quune surface
de contact se dilate ou se contracte une vitesse variable. Quant lcoulement sous leffet
dcrasement, il peut tre provoqu par laction dune plaque suprieure excutant, par
rapport une plaque infrieure fixe, un mouvement dapproche une vitesse constante
normale au contact lubrifi. Dans cette configuration, le film dhuile ncessite un certain
temps pour tre cras compltement. Une oscillation soutenue de la plaque suprieure autour
dune valeur moyenne assure la permanence du film. Ce concept est exploit dans les
Amortisseurs Film Fluide Ecras (AFFE) pour liminer les vibrations et rduire le bruit des
rotors. Dans les paliers soumis un chargement dynamique tels que ceux de vilebrequin ou de

13

Introduction gnrale

bielles de moteurs thermiques, ce phnomne dcrasement priodique de film contribue


laugmentation de la portance hydrodynamique.

Les pressions et les portances gnres par lcrasement ou par le cisaillement dun film
fluide peuvent tre identiques du moment que, dans lquation de Reynolds qui rgit le
comportement du film, le terme dcrasement et celui d au coin dhuile sont de mme ordre
de grandeur. Dans des configurations gomtriques et cinmatiques typiques des surfaces en
contact, la pression hydrodynamique peut atteindre un pic puis dcrotre jusqu une valeur
infrieure la pression ambiante. Ce niveau de chute de la pression peut entraner le
phnomne de rupture du film dhuile communment dsign par le vocable cavitation.

La rupture due leffet du cisaillement du film dhuile est bien identifie. A titre dexemple,
les effets de cette rupture sur la performance et la stabilit des paliers soumis un chargement
statique sont matriss et bien documents dans la littrature. A contrario, la rupture produite
par leffet dcrasement priodique du film dhuile est non encore bien matrise. Dans les
paliers hydrodynamiques de moteurs dautomobiles ou ceux dAFFE de moteur de turbine
davion, par exemple, cet effet consiste en des actions dcrasement et darrachement
alternes du film lubrifiant occasionnes respectivement par la fluctuation de la pression dans
la chambre dexplosion ou par des dsquilibres dynamiques. Ces actions provoquent des
changements temporels de lpaisseur locale du film et peuvent conduire une rupture non
stationnaire (cavitation dynamique) qui peut occasionner des dommages svres aux parois.
Ce type de rupture du film liquide gnre des formes beaucoup plus complexes non encore
bien identifies. De plus, ltendue de la zone de rupture dite zone inactive conditionne la
prdiction prcise du frottement, de la portance hydrodynamique, du dbit et de la
temprature effective du film lubrifiant. Aussi, la dlimitation prcise des frontires de la zone
de rupture et la prvision correcte de son volution sont indispensables pour prdire avec
prcision les paramtres globaux de performance notamment le dbit et la portance. Dans ce
sens, plusieurs modles qui entreprennent la dtermination de la zone de rupture ont t
proposs. A ce jour, les modles qui utilisent la formulation dElrod base sur la thorie JFO
sont les plus rpandus et semblent les mieux adapts. Cependant, les tudes exprimentales
ralises notamment sur les paliers et les amortisseurs prouvent lincapacit de ces modles
reproduire fidlement les formes de rupture observes et prendre en compte la formation
dune mixture due en particulier la pntration de lair ambiant. Ceci confirme la ncessit
daffiner davantage les modles et de procder une validation exprimentale. Notre tude
14

Introduction gnrale

entreprend la validation dune version modifie du modle dElrod dans le contexte dun film
cras priodiquement entre deux surfaces, lobjectif tant de voir quel est le modle capable
de simuler correctement le comportement du film dhuile et de prdire sa portance. Les
rsultats obtenus sont compars et valids exprimentalement.

Dans le premier chapitre de ce mmoire, le phnomne de rupture de film est dcrit et ses
modes dapparition sont explicits. Ensuite, les principaux travaux qui ont abord ltude
exprimentale de la rupture de film produite par effet dcrasement dans les paliers
cylindriques et les amortisseurs sont prsents. Enfin, lessentiel des tudes numriques ayant
trait la modlisation de la zone de rupture de film est rapport.
Le Chapitre II est consacr la prsentation de lquation de Reynolds adapte au cas dun
film soumis uniquement une action dcrasement/arrachement entre deux plaques solides.
Aprs avoir intgr la version modifie de lalgorithme dElrod, la discrtisation en
diffrences finies et en lments finis des quations ainsi obtenues est prsente. Les rsultats
de ces deux formulations sont ensuite compars et un choix dfinitif de la formulation la plus
adapte est ralis. Pour la validation des modles adopts et des codes de calcul labors, un
banc dessai est conu et ralis. Sur ce banc, la gomtrie du contact, lpaisseur moyenne du
film, lamplitude et la frquence des oscillations peuvent tre varies. Pour chaque
configuration, la portance et lpaisseur du film sont simultanment mesures et les formes de
rupture sont visualises.

Une description dtaille de ce banc est donne en chapitre III. Ce chapitre prcise galement
les paramtres des essais, la procdure exprimentale et les dispositions techniques et
technologiques prises pour effectuer des mesures fines et garantir la fiabilit de ltude. A la
fin de ce chapitre, quelques exemples dvolution temporelle de la portance et de lpaisseur
du film ainsi que quelques visualisations de la rupture dans les diffrents contacts tudis sont
prsents.
Au Chapitre IV, ces volutions sont analyses en vue de comprendre le comportement du film
en phase dcrasement et darrachement dans chaque type de contact. Ce chapitre est consacr
aussi lanalyse des visualisations obtenues sur le banc afin de distinguer les types de rupture,
de mettre en exergue les paramtres gomtriques et cinmatiques des surfaces qui affecteront
leur mode dapparition, leurs formes et leur volution. Une comparaison de la portance

15

Introduction gnrale

mesure exprimentalement et celle calcule par les codes dvelopps est ralise en fin de ce
chapitre. Cette comparaison est aborde travers lexamen de leffet de lpaisseur moyenne
du film dhuile et de la frquence sur la portance du film en crasement et en arrachement.
Ltude permettra de vrifier la concordance des rsultats, dexpliquer les ventuelles
diffrences observes et de relever les lments considrer dans la modlisation afin
damliorer la prcision de la description des formes observes.

Enfin, dans la conclusion gnrale, nous dgagerons les principaux rsultats de notre travail et
nous proposerons des perspectives de prolongement de nos tudes exprimentales et
numriques.

16

Chapitre I. Etude bibliographique

Chapitre I
ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE DE LA RUPTURE DE FILM DANS LES CONTACTS
LUBRIFIES

1.1. Introduction

La rupture de film est un phnomne courant dans les dispositifs mcaniques lubrifis
notamment dans les paliers et les amortisseurs. Dans ces dispositifs, lapparition dune zone
de rupture au sein du film peut nuire leurs performances et plus particulirement leur
portance. Plusieurs tudes ont t ralises afin de comprendre le phnomne de rupture et de
dterminer les conditions qui favorisent son dclenchement et son dveloppement. Dans un
premier temps, nous commencerons par dcrire le phnomne de rupture de film ainsi que ses
modes dapparition. Ensuite, nous aborderons le cas de la rupture de film par effet
dcrasement et nous prsenterons lessentiel des tudes exprimentales de ce phnomne
dans les paliers et les amortisseurs. Enfin, nous rapporterons les travaux thoriques et
numriques qui sintressent la rupture et la reformation du film lubrifiant dans un grand
panorama de contacts.

1.2. Le phnomne de rupture de film


1.2.1. Dfinition et description

La rupture du film lubrifiant est un phnomne physique qui se manifeste par la formation de
poches de vapeur ou de gaz dans les zones dun film liquide en dpression. Frquemment
rencontr dans les machines hydrauliques, ce phnomne peut aussi avoir lieu dans le cas des
paliers hydrodynamiques. En fonction du niveau de chute de la pression, la rupture de film
peut se produire selon trois modes [28] :

17

Chapitre I. Etude bibliographique

1)

Lorsque la pression au sein du film est en de de la pression ambiante

(P<Pamb), de lair ou du gaz, en provenance de latmosphre, peut sintroduire dans les


rgions en dpression.
2)

Quand la pression est infrieure la pression de saturation des gaz dissous dans

le film lubrifiant (P< Psat ), ces gaz peuvent tre expulss.


3)

Au moment o la pression au sein du film atteint la pression de vapeur

saturante (P < Pvap), le lubrifiant liquide se vaporise temprature ambiante.


Selon la forme et la cinmatique du contact, les visualisations de lcoulement mettent en
vidence, dans la zone de rupture de film, soit une juxtaposition de filets dair (gaz) et de
lubrifiant (paliers lisses), soit des bulles [38].

Dans la littrature, la rupture de film dhuile est souvent dsigne par le vocable cavitation.
Selon cette dsignation, les deux premiers processus reprsentent la cavitation gazeuse, tandis
que le dernier caractrise la cavitation de vapeur. Dsormais, les expressions rupture de film
par sparation et rupture de film par cavitation seront privilgies pour dsigner
respectivement la cavitation gazeuse et la cavitation de vapeur.

Dans les applications pratiques de la lubrification hydrodynamique, la rupture par sparation


et la rupture par cavitation peuvent simultanment avoir lieu, sauf si des dispositions sont
prises pour autoriser lune ou lautre. Par exemple, lhuile peut tre dgaze de manire
viter la rupture par sparation, sinon une grande pression dalimentation est applique pour
que la rupture par cavitation ne soit plus possible [108]. Si aucune de ces dispositions nest
prise, il importe de distinguer les bulles gazeuses des bulles de vapeur pour pouvoir identifier
et localiser chaque mode de rupture.

I.2.2. Distinction entre la rupture par sparation et la rupture par cavitation

Des tudes exprimentales ont permis dtablir, sur la base de quelques diffrences
marquantes, ce qui distingue la rupture par sparation de la rupture par cavitation. En
comparant le temps de vaporisation dhuile celui de la diffusion dun gaz, Sun et Brewe
[118] concluent que les bulles qui apparaissent durant une priode de mouvement doivent
contenir de la vapeur dhuile car les gaz dissous ncessitent beaucoup plus de temps (des
centaines de rvolution de larbre) pour merger de la solution, se dvelopper et avoir une
forme et une tendue stables. Par ailleurs, Jacobson et Hamrock [54, 55] remarquent que les
18

Chapitre I. Etude bibliographique

bulles de vapeur explosent instantanment et sans aucune rsistance quand la pression du film
approche la pression atmosphrique tandis que les bulles de gaz persistent et rsistent des
pressions leves.

I.3. Etude du comportement dun film soumis une action dcrasement

En lubrification hydrodynamique, lcrasement de film lubrifiant est lun des mcanismes de


gnration de pression positive. Le terme de film cras est appliqu au phnomne qui se
produit lorsque deux surfaces lubrifies sapprochent lune de lautre avec une vitesse
normale. Sous leffet dcrasement, le film dhuile retenu entre les surfaces devient
autoportant et empche ainsi la ralisation du contact direct. La permanence de ce film est
assure si la surface mobile effectue un mouvement oscillatoire. Ce dernier principe est
exploit dans les Amortisseurs Film Fluide Ecras pour attnuer les vibrations et rduire le
bruit des rotors. Dans les paliers soumis un chargement dynamique, lcrasement priodique
du film est involontairement produit. Cest particulirement le cas des paliers de vilebrequin
ou de bielles de moteurs thermiques.

1.3.1. La rupture de film par effet dcrasement

Dans les paliers chargs dynamiquement, un film dhuile de faible paisseur est soumis des
actions dcrasementarrachement alternes transitoires ou priodiques. Lors de la phase
dcrasement (compression), il y a gnration de la pression hydrodynamique au sein du
fluide. La dtermination du champ de pression permet de dterminer la performance du film
cras, notamment sa portance. Lors de la phase darrachement (traction), la pression
hydrodynamique chute au-dessous de la pression ambiante provoquant, sous certaines
conditions, lapparition de zones de rupture de film sous forme de poches ou bulles de gaz
(air) ou de vapeur dhuile. Ltendue de ces zones varie de manire spatio-temporelle.

En 1964, Hays et Feiten [46] prouvent exprimentalement que la rupture dun film peut avoir
lieu suite une action de sparation de deux surfaces circulaires en contact entirement
immerges dans un liquide. Rodrigues [104] prdit une forme de rupture au centre dun film
soumis une action dcrasement entre deux plaques circulaires. En 1982, Parkins et Stanley
[93] tudient thoriquement et exprimentalement le comportement dun film dhuile cras
priodiquement entre deux plaques carres rigides. Ltude exprimentale est ralise pour
19

Chapitre I. Etude bibliographique

une paisseur de film dhuile, une amplitude et une frquence doscillations variables. Les
mesures montrent lexistence de pressions sous-ambiantes et parfois des pressions sous-zro
lintrieur du film. Ces mesures de pression ont t effectues par un capteur de pression de
type diaphragme. Trois modes de rupture de film similaires ceux dcrits par Dowson et
Taylor [28] ont t identifis et Parkins et Stanley [93] les classent selon trois rgimes:

Rgime 1 : pas de rupture tout instant du cycle oscillatoire ;

Rgime 2 : formation des bulles lintrieur du film ;

Rgime 3 : apparition de bulles dair (gaz) provenant de lambiance extrieure

du film.

Lexistence des deux derniers rgimes dpend de la gomtrie des surfaces de contact, de
lpaisseur moyenne du film, de lamplitude et de la frquence des oscillations. De plus, le
dclenchement du deuxime rgime est conditionn par la prsence de gaz dissous dans le
film, tandis que le dclenchement du dernier est fortement influenc par la profondeur du bain
dhuile. Sous certaines conditions, les rgimes 2 et 3 peuvent coexister durant une oscillation.
Pourtant, chaque rgime est caractris par un mode de formation, ainsi que par ltendue des
bulles [93]. Parkins et Woollam [94] remarquent ensuite lexistence de quatre sous rgimes du
rgime 3. Bien que lvolution temporelle de la pression soit identique pour les quatre sousrgimes, ces derniers se diffrencient par la manire avec laquelle les bulles sont formes.

Malgr les efforts fournis par les auteurs pour comprendre la rupture produite par une action
dcrasement priodique dun film dhuile, le champ limit de variables considres et la
diversit des formes de rupture observes rendent difficile la formulation dune classification.
De ce fait, Parkins [91] prconise une tude paramtrique complte et une procdure
rigoureuse de classification pour distinguer toutes les formes de rupture de film possibles.
Ceci constituera une base sur laquelle les analystes peuvent formuler des modles adapts.

1.3.2. La portance statique et la portance dynamique dun film dhuile soumis une
action priodique dcrasement

Pour tudier lcrasement priodique dun film lubrifiant, il est important de distinguer entre
un systme film cras libre et un autre fixe . Le premier fait rfrence aux systmes
les plus rencontrs dans la pratique dans lesquels un composant subit des forces extrieures
20

Chapitre I. Etude bibliographique

telle que la pesanteur en plus de la portance gnre par laction dcrasement. Le second est
un systme idal dans lequel un mouvement et une force harmoniques sont imposs. Ce
systme est utile pour le dveloppement analytique de problme de film cras en vue de
montrer, par exemple, les contributions des forces visqueuses et des forces dinertie [62].

Parkins et Stanley [93] tudient thoriquement et exprimentalement lcrasement de film


selon la premire configuration (mouvement non harmonique). Ils trouvent que la pression
mesure en crasement possde un extremum qui dpasse son quivalent en arrachement. De
plus, la composante ngative de la pression mesure pendant une priode doscillation dure
plus longtemps que la composante positive, mais avec un extremum en valeur absolue
relativement moins lev. Les auteurs attribuent lasymtrie du champ de pression linertie
du fluide. Ltude thorique de Parkins et Stanley [93] surestime la pression maximale
positive par un facteur compris entre 1.0 et 4.0 et la portance positive du film dhuile par un
facteur situ entre 1.4 et 2.0. Ces carts entre les valeurs thoriques et celles mesures ne
peuvent tre justifis, selon les auteurs, par le dfaut de paralllisme des plaques crasantes.
En effet, les auteurs montrent que ce dfaut gnre une diffrence qui ne dpasse pas 1%. Ils
prouvent galement que le dfaut de paralllisme augmente la portance et la pression du film
et dplace lextremum positif de cette dernire du ct de la plus petite distance entre les
plaques. Pour rduire les carts observs, Parkins et Stanley [93] suggrent une remise en
cause des conditions aux limites et recommandent dexaminer limpact de linertie du fluide.

Hashemi et Roylance [45] tudient thoriquement le comportement dun film dhuile cras
par une plaque plane anime dun mouvement sinusodal soutenu (systme idal). Dans cette
configuration, ils trouvent que le champ de pression du film fluide en rgime visqueux est
symtrique (extremum positif = |extremum ngatif|). En considrant linertie du fluide,
lintensit de la pression ngative devient en valeur absolue plus grande que la pression
positive. De ce fait, la portance dynamique du film exhibe un extremum ngatif plus grand en
valeur absolue que son quivalent positif. De plus, ils trouvent que cette portance crot en
augmentant lamplitude adimensionne (), le nombre de Sommerfeld (S) et le nombre de
vitesse dcrasement/arrachement (N) avec, en plus, un dplacement de la position du
maximum de la portance ngative vers la position de lpaisseur minimale du film [45].

21

Chapitre I. Etude bibliographique

Lors dune action dcrasement priodique, le film lubrifiant gnre une portance statique en
plus de la portance dynamique. Cette portance statique augmente lpaisseur moyenne du film
et peut agir, selon les conditions, en crasement et en arrachement [45, 92, 93].

En 1972, Kauzlarich [62] prdit lexistence de cette portance statique pour un patin circulaire.
Il a ralis une vrification exprimentale qualitative. Selon cet auteur, cette portance est due
aux effets dinertie et non aux forces visqueuses du fluide. Hashemi et Roylance [45]
confirment ce constat dans le cas dun film dhuile assujetti un mouvement dcrasement
sinusodal soutenu. Les auteurs dterminent ensuite analytiquement la relation qui permet de
la calculer:

Fst =

33 1
1 N

180 1 2

Selon cette relation, la portance statique dpend de lamplitude adimensionne (taux


dexcursion) et du nombre de la vitesse dcrasement/arrachement (N).

Pour un mouvement doscillation non purement sinusodal, Parkins et al. [93, 94] montrent
que cette portance est gnre mme dans les conditions o le rgime visqueux domine. Ils
quantifient ensuite cette portance et trouvent quelle reprsente 0.1 0.2% de la portance
dynamique maximale. Ils montrent galement quelle est influence inversement par
lpaisseur initiale du film dhuile h0 et directement par lamplitude h1 et la frquence f des
oscillations. La mesure exacte de cette portance statique est aussi conditionne par la quantit
de bulles emprisonnes dans le film [91].

Pascovici et Rdulescu [96] dterminent analytiquement la distribution de la pression et la


portance dynamique dun film fluide non-newtonien cras entre deux surfaces circulaires
parallles. Rdulescu [100, 101, 102] examine ensuite pour ce type de fluide linfluence du
glissement du film aux parois solides, de la dformation et de la texturation des surfaces sur
les performances du film cras.

Ltude du comportement dun film de faible paisseur soumis une action dcrasement
entre deux surfaces illustre qualitativement le comportement de la rupture transitoire locale
produite en phase dinversion de la charge dynamique applique dans les paliers cylindriques
tels que ceux de vilebrequin ou de bielles de moteurs thermiques ou encore damortisseur

22

Chapitre I. Etude bibliographique

film fluide cras. Le problme clef est le chargement dynamique qui provoque des
changements priodiques ou transitoires de lpaisseur du film et conduit lapparition de
zones de rupture non stationnaires. Dans ces paliers, lapparition de zones de rupture peut
influencer leur comportement et nuire leur performance. La matrise du comportement des
paliers dans plusieurs systmes mcaniques a ncessit la mise au point de plusieurs modles
de rupture dits aussi modles de cavitation. A ce jour, la conception et le dimensionnement de
ces dispositifs sappuient fondamentalement sur des tudes exprimentales.

I.4. Etude exprimentale de la rupture de film dans les paliers et les amortisseurs

I.4.1. Rupture de film dans les paliers cylindriques

Les paliers hydrodynamiques sont souvent utiliss pour le guidage et le support darbres de
dimensions importantes. La configuration la plus simple est celle dun palier cylindrique. Ce
dernier est constitu dun arbre et dun alsage de rayons trs voisins spars gnralement
par un lubrifiant (figure I.1).

Orifice dalimentation
Arbre
(paliers)

Film lubrifiant

Charge

Arbre

Coussinet

A : Centre de lalsage
B : Centre de larbre
Figure I.1 : Schma dun palier cylindrique

Lorsque certaines conditions de fonctionnement (vitesse de rotation, charge supporte, etc.)


sont runies, laxe de larbre est excentr par rapport celui du coussinet, crant un espace
convergent-divergent. Lorsque le lubrifiant, en gnral une huile minrale, est entran dans
lespace convergent, sa pression hydrodynamique augmente et soppose la charge applique.
Dans la zone divergente, lhuile est dtendue et sa pression peut atteindre des valeurs sous23

Chapitre I. Etude bibliographique

ambiantes. Cette situation peut provoquer la pntration de lair (gaz) ambiant ou le


dgagement des gaz (air) dissous dans le film (rupture par sparation). Parfois, la pression
continue de chuter et peut causer la vaporisation dhuile (rupture par cavitation).
La rupture par cavitation peut endommager les surfaces dun palier tandis que la rupture par
sparation influence sa performance mais naltre pas ses surfaces [10, 11, 12, 16, 37, 63]. En
effet, la pression de vapeur saturante temprature ambiante de la plupart des huiles est
proche du zro absolu. Lorsque la pression dans le film dhuile atteint cette valeur, des bulles
de vapeur dhuile se forment. Laugmentation de la pression du liquide cause leffondrement
par implosion de ces bulles. Cet effondrement endommage par rosion les surfaces
mtalliques avoisinantes. Ce phnomne surgit sous certaines conditions de chargement
dynamique et il est frquemment observ dans les paliers principaux de vilebrequin de moteur
thermique [29].

Dowson et Taylor [28] fournissent quelques formes de rupture observes dans le cas dun film
de faible paisseur form entre un cylindre en rotation et une plaque plane fixe (figures I.2,
I.3, I.4 et I.5).

Cylindre en
rotation

Rgion du
vide
Rgion du film
complet (huile)

Film dhuile mince

Huile

Huile scoulant
entre les bulles
Plaque plane fixe

Figure 1.2 : Schma dun contact cylindre/plan

Figure 1.3: Forme de rupture observe faible vitesse.


Rgion du film
complet (huile)

Bord du
cylindre

Rgion du film
complet (huile)

Rgion du
vide

Frontire de rupture
de film

Huile tendue sous


forme de doigts

Rgion
du vide

Figure 1.4: Forme de rupture observe vitesse modre.

Figure 1.5: Forme de rupture observe vitesse leve.

De nombreuses tudes exprimentales ont t ralises pour dterminer les conditions de


dclenchement de la rupture dans les paliers hydrodynamiques [28, 68, 72, 95]. Dans le cas
dun palier soumis un chargement statique, cette rupture se manifeste sous forme de poches
dair (gaz) ou de vapeur occupant une zone et une position fixes [28, 38] (figure I.6).
24

Chapitre I. Etude bibliographique

Zone de rupture de
film (zone inactive)

Zone de film complet


(zone active)

(a)
(b)
Figure I.6: Palier lisse soumis un chargement statique [109]
(a) fonctionnement avec un film complet
(b) fonctionnement avec un film rompu

Quant aux paliers chargs dynamiquement, les premires visualisations de la rupture sont
dues Cole et Hugues [19]. Pour ce type de paliers, la rupture du film est produite durant
chaque cycle de chargement [36, 56], quand la pression dans le film lubrifiant devient
soudainement ngative, sauf en cas dun chargement lger [76, 77, 78]. La zone de rupture
apparat sous forme de doigts dair assez grands et irrguliers en mouvement au sein du film
dhuile [24].

I.4.2. Rupture de film dans les Amortisseurs Film Fluide Ecras

Les Amortisseurs Film Fluide Ecras (AFFE), traduction du terme anglais Squeeze Film
Damper, sont employs dans les systmes mcaniques assujettis des problmes vibratoires

aigus. Ils constituent lune des solutions techniques la plus intressante propose ces dernires
dcades, du fait de leur forte capacit damortissement et de leur relative simplicit de
construction [105].
LAFFE consiste en une couche fluide, gnralement une huile, interpose entre un palier de
la machine et le bti. Les forces hydrodynamiques gnres par laction dcrasement du film
dhuile savrent capables dattnuer les vibrations du rotor, damliorer la stabilit du
systme et de rduire la transmissibilit lenvironnement. LAFFE est alors incorpor dans
les systmes mcaniques dans le but spcifique de dissiper de lnergie mcanique. La

25

Chapitre I. Etude bibliographique

structure dun AFFE ressemble celle des paliers hydrodynamiques. Ils assurent la portance
du rotor en plus de la fonction damortissement (figure I.7).

Blocage
en rotation
Arbre
Bague
intrieure

Roulement
billes

Lubrifiant
Bague
extrieure

Figure I.7: Une configuration typique dun AFFE


Ds 1889, lamortisseur de type squeeze film est utilis par PARSONS dans les compresseurs
vapeur. En industrie automobile, la premire application de ce type damortisseur est
attribue Rolls Royce [16].
Lobjectif vis par lutilisation dun AFFE dpend de lapplication pour laquelle le dispositif
mcanique est destin. Dans le cas de compresseurs vapeur, par exemple, lAFFE est utilis
en srie avec un palier hydrodynamique pour attnuer les vibrations au passage des vitesses
critiques effet dstabilisateur du systme [79]. Grce lamortissement apport par lAFFE,
cette instabilit est supprime avec efficacit et la plage de fonctionnement stable des
compresseurs est, de ce fait, tendue [107]. Dans le domaine aronautique, la problmatique
est sensiblement diffrente. Pour une question de fiabilit et de scurit [123], le guidage du
rotor est communment assur par des roulements billes ou rouleaux qui ne fournissent
quun amortissement trs faible. Lorsque des vitesses critiques sont traverses, des vibrations
damplitude dangereusement importante sont atteintes. Lintroduction dune source de
dissipation de lnergie devient ainsi fondamentale pour assurer le passage des rsonances
sans risque de casse pour le systme mcanique et augmenter le confort vibratoire dans
lavion. Outre lexigence dattnuation des vibrations du rotor, il y a le souhait doptimiser le
poids des moteurs aronautiques travers la rduction des charges dynamiques transmises
ses supports par les paliers hydrodynamiques.

26

Chapitre I. Etude bibliographique

Les applications de lAFFE ne se restreignent pas quaux paliers de compresseurs et de


moteurs raction. Il peut tre utilis, entre autres, dans des pompes centrifuges [18], au
niveau du support de trains dengrenage [14, 15] ou alli des paliers magntiques dans les
systmes de stockage dnergie [22].

Plusieurs tudes thoriques et exprimentales sont ralises sur les AFFEs au fur et mesure
que ses applications dans les systmes mcaniques se rpandaient. Ces tudes ont permis de
prdire et mesurer les paramtres globaux de performance de lamortisseur et de mettre en
relief un certain nombre de facteurs qui conditionnent fortement son comportement. La
rupture du film lubrifiant constitue lun de ces principaux facteurs.
En 1970, White [129] ralise les premires visualisations des coulements dans un AFFE.
Ces visualisations rvlent lexistence de poches de gaz (air) sous forme de doigts qui
grandissent et rtrcissent durant un cycle de rotation de larbre. Quatre ans plus tard, Marsh
[72] remarque que les bulles formes et observes dans lamortisseur dessai de White
persistent mme dans les zones o la pression du film est grande. De plus, il note que la
portance hydrodynamique mesure sur lamortisseur ne reprsente que 5 25% des valeurs
prdites. Cet cart important est confirm plus tard par Hibner et Bansal [50] et Walton et al.
[128] pour un amortisseur dont le centre dcrit une orbite circulaire centre. Marsh [72]
attribue cette rduction de portance principalement la compressibilit du lubrifiant tandis
que Hibner et Bansal [50] montrent du doigt la cration de fluide deux phases suite la
libration des gaz dissous dans le film liquide. Selon Walton et al. [128], les modles de
rupture de film, dits aussi de cavitation, ne conviennent pas pour prdire la portance dans un
amortisseur du moment quils sont encore incapables de considrer les phnomnes observs
dans la zone dynamique de rupture. Par ailleurs, ils rvlent la forte influence du systme
dalimentation sur la forme et ltendue des poches formes.

En dpit du systme dalimentation utilis, le dispositif dtanchit de lamortisseur


influence le champ de pression gnre et le mode de rupture du film provoque. La
rsolution des problmes relatifs aux AFFEs ncessite donc la dfinition de conditions aux
limites adaptes au dispositif dtanchit mis en place. Trois types de conditions aux limites
peuvent tre dfinis pour modliser le flux dans un amortisseur [105]:

27

Chapitre I. Etude bibliographique

a) AFFE ouvert : Quand aucune restriction nest impose au flux axial sortant de
lamortisseur, celui-ci est dit ouvert et une pression constante, normalement la pression
ambiante, est dfinie aux extrmits.

b) AFFE ferm : Quand le flux travers les extrmits de lamortisseur est interdit grce aux
joints monts trs serrs, tels que les joints toriques, lAFFE est considr dans ce cas comme
parfaitement tanche et les conditions aux limites expriment ainsi un flux axial nul au niveau
des extrmits.
c) AFFE partiellement ferm : Cette condition est la plus courante, puisque des joints sont
souvent utiliss pour rguler le dbit de fuite de manire permettre une gestion correcte du
renouvellement dhuile [1, 121].
Il a t constat exprimentalement que la restriction de lcoulement axial par lintermdiaire
de joints permet daugmenter la capacit damortissement de lAFFE [59, 60]. Cependant, la
rduction du dbit de fuite qui en rsulte intervient dans le mcanisme dvacuation de
chaleur de lAFFE, si bien que la fermeture excessive des extrmits engendre un risque
dchauffement de lhuile au-del de ses limites de tenue la temprature.

Lvolution des moyens de mesure et de visualisation a permis de suivre le mouvement de la


zone de rupture et de visualiser lcoulement de film lubrifiant dans les AFFEs [108, 133,
134, 135, 136]. Pour les AFFEs tanches, les observations sur lcoulement rejoignent celles
voques par Hibner et Bansal [50] et Walton et al. [128].
En rsum, trois modes de rupture de film identiques ceux identifis et rpertoris par
Dowson et Taylor [28] ont t reprs durant le fonctionnement des AFFE:

Rupture par sparation gazeuse (ou Pseudo cavitation) : apparat dans les AFFEs

ventils (ouverts) oprant des frquences faibles et avec des mouvements damplitude
petite modre. Des bulles sont formes par les gaz dissous librs. Les bulles en
mouvement apparaissent sans effet sur la pression gnre dans la zone du film complet.

Rupture par sparation due lingrence et lemprisonnement de lair : apparat dans les

amortisseurs ventils fonctionnant des frquences leves et avec une faible pression
dalimentation. Une pression daspiration (succion) amne de lair sintroduire dans le

28

Chapitre I. Etude bibliographique

film dhuile via les extrmits de lAFFE. Lair sintroduit sous forme de doigts
irrguliers entours par des filets dhuile. Ces zones dair peuvent rtrcir et se diviser en
petites zones ou encore se diffuser dans le lubrifiant. Lorsque la quantit dair introduite
dans le film est trs importante, le fluide amortisseur acquiert un caractre biphasique. Le
fonctionnement des frquences trs leves permet daffiner davantage la distribution
des bulles et conduit la formation dune mousse [134]. Bien que non nocive pour les
surfaces mtalliques, la prsence dair dans la partie sur-ambiante du champ de pression
rduit considrablement la portance dynamique et les capacits damortissement (forces
tangentielles) pnalisant, ainsi la performance de lamortisseur [23, 24, 26, 38, 49, 128,
137].

Rupture par Cavitation du lubrifiant : apparat dans les amortisseurs tanches aliments

grandes pressions en huile compltement dgaze. Bien que difficilement ralises en


pratique, ces mesures prviennent la pntration de mdias gazeux externes et permettent
lhuile datteindre des pressions infrieures sa pression de vaporisation. Les bulles de
vapeur ainsi formes implosent trs rapidement lorsque la pression augmente. Lnergie
dgage de cette implosion propulse une vitesse leve des microjets sur les surfaces
mtalliques dlimitant le film dhuile et provoquent terme leur rosion [10, 39].
Augmenter la frquence ou rduire la pression dalimentation de lAFFE dclenche le
phnomne de pntration de lair. Lair introduit est emprisonn dans le film et provoque
une chute des extremums de la pression sur-ambiante et sous-ambiante du film. Le
fonctionnement des frquences leves augmente la quantit dair introduite ce qui
prvient compltement toute rupture par cavitation et rduit ainsi les dgts quelle peut
occasionner [38, 53, 134].

Le type de rupture susceptible davoir lieu dpend ainsi de la cinmatique de lAFFE, de la


magnitude de la charge dynamique applique (petite, moyenne ou grande), de la pression
dalimentation (dbit) et de ltanchit [111]. Bien entendu, cela dpend galement du type
et de la qualit dhuile introduite dans lamortisseur. Lhuile destine la lubrification est
normalement rcupre avec un taux dair assez important ; le fonctionnement de
lamortisseur avec un fluide biphasique peut dcouler de linjection directe dun mlange AirHuile par le systme dalimentation.

29

Chapitre I. Etude bibliographique

La figure I.8 ci-aprs rsume de manire schmatique les types de rupture rencontrs dans les
amortisseurs film fluide cras.

Figure I.8: Schmatisation des types de rupture (cavitation)


dans un AFFE [104]

Il faut noter que lAFFE peut fonctionner sans rupture de film dhuile. Ceci est
particulirement vrai lorsque lAFFE subit des mouvements de frquence et damplitude
faibles et condition de prvoir une certaine pression dalimentation et dempcher lentre
dair par les extrmits de lamortisseur.
Une analyse rigoureuse du comportement des paliers et des amortisseurs et une prdiction
prcise de leur performance ncessite une modlisation correcte de la zone de rupture de film
(zone inactive) et une dlimitation prcise des frontires de rupture et de reformation. Dans
ce qui suit, nous prsentons une synthse des principaux modles de rupture de film en
lubrification hydrodynamique.

I.5. Modlisation de la zone de rupture de film

La prise en compte de la rupture du film lubrifiant dans les modles de calcul numrique est
primordiale pour matriser le comportement et optimiser la performance de films lubrifiants.
Par le pass, plusieurs modlisations de la zone inactive ont t proposes. On se propose de
les classer en trois catgories : les modles usuels, les modles classiques et les modles
nouveaux. Les modles usuels comportent le modle de Gmbel et le modle de SwiftStieber ; les modles classiques sont ceux bass sur la thorie universelle devenue classique

30

Chapitre I. Etude bibliographique

de Jakobsson-Floberg-Olsson et enfin les modles nouveaux sont les modles compltement


distincts des deux premiers. A ce jour, ces modles font encore lobjet de plusieurs travaux de
recherche.

I.5.1. Les modles usuels

I.5.1.1. Le modle de Gmbel

La figure I.9 montre la schmatisation de la rupture du film donne par les diffrents modles
dits usuels. Ainsi, Gmbel [42] stipule que lhuile se rompt lorsque sa pression devient
ngative, en prenant comme rfrence la pression ambiante et non le zro absolu. Pour
prendre en compte la rupture de film, Gmbel nglige donc lors de la rsolution de lquation
de Reynolds les pressions en de de la pression atmosphrique. Autrement dit : p = pamb
lorsque p<pamb .

Figure I.9: Les modles de rupture de film

En ngligeant les pressions ngatives, la solution finale de Gmbel reprsente la moiti de


celle de Summerfield. Cest la raison pour laquelle la condition de Gmbel est communment

31

Chapitre I. Etude bibliographique

dsigne par le vocable Demi-Summerfeld. En procdant ainsi, Gmbel introduit une


discontinuit dans le dbit. Bien que physiquement inacceptable, ceci na pas empch son
application frquente dans les modlisations.
Etsion, dans sa discussion de larticle de Pan [87], propose une modification de la condition
de Gmbel pour tenir compte du phnomne de rupture par cavitation (vaporisation des
huiles) qui se dveloppe sensiblement une pression plus faible que la pression
atmosphrique (p = pvap lorsque p< pvap). Malgr que la pression de vaporisation des huiles
minrales soit sensiblement plus faible que la pression atmosphrique, une valeur nulle est
souvent attribue afin de simplifier les algorithmes de calcul.

I.5.1.2. Le modle de Swift-Stieber (Reynolds)


Pour modliser la rupture de film, le modle de Swift-Stieber, dit aussi de Reynolds, stipule
que la pression et son gradient doivent tre nuls linterface liquide/vapeur (frontires de la
zone de rupture). Autrement dit :
p = pvap

et

p/nrupture = 0

lorsque

p < pvap

n indique la direction normale linterface.

Ces deux conditions ont t proposes indpendamment par Swift [120] et Stieber [116] en
considrant respectivement la continuit du dbit et la stabilit. Le modle de Reynolds
reprsente de manire acceptable la rupture mais pas la reformation (rtablissement) du film
lubrifiant. Cette dernire est prvue, par les auteurs, au niveau de la rainure dalimentation.
Lapplication du modle aux problmes o la frontire de reformation ne se produit pas au
niveau de la rainure dalimentation, notamment dans le cas des paliers chargs
dynamiquement, conduit la prdiction errone de cette frontire et une violation du
principe de conservation de la masse du lubrifiant (continuit de dbit). Notons cependant que
le modle de Reynolds est frquemment utilis car il donne, pour un certain nombre de
problmes de

lubrification hydrodynamique, des rsultats comparables ceux

exprimentaux. Ceci dit, la popularit du modle est surtout due lalgorithme de


Christopherson [17], qui a facilit la mise en uvre des conditions aux limites de Reynolds
grce lassociation des mthodes de diffrences finies et de la mthode itrative de Gauss
Seidel.

32

Chapitre I. Etude bibliographique

I.5.1.3. Application des modles usuels


Le modle de Gmbel traite la rupture de manire extrmement simplifie et nglige tous les
phnomnes locaux linterface liquide/vapeur. Quant au modle de Reynolds, il apporte une
amlioration et savre satisfaisant pour dcrire la condition de rupture mais pas la
reformation du film. Dans le cas dune analyse thermique par exemple, la prdiction du dbit
du lubrifiant et de la dissipation de puissance est imparfaite, car la masse du lubrifiant nest
pas conserve [90].

Malgr cette violation du principe de conservation de la masse (continuit du dbit), les deux
modles sont trs souvent utiliss en pratique, car on suppose mineur leur impact sur le calcul
de lpaisseur et de la pression du film. En effet, le modle de Gmbel et le modle de
Reynolds permettent dapproximer, avec une prcision raisonnable, la portance et les
paramtres globaux du fonctionnement dun palier soumis certaines conditions, tout en
pargnant des calculs numriques intensifs [2, 41, 69, 82]. A titre dexemple, Pan [86, 87]
applique le modle de Gmbel dans le cas de paliers courts et obtient des rsultats proches de
ceux obtenus exprimentalement. Nicolas [80] utilise le modle de Reynolds dans le cas de
paliers non aligns, tandis que Khonsari et Beaman [64], Knight et Niewiarowsky [65] et
Boncompain et al. [7] lemploient pour modliser les effets thermiques respectivement dans
les paliers lisses et les paliers patins oscillants. Les rsultats obtenus sont comparables
ceux obtenus exprimentalement, sauf pour les valeurs du dbit.

Lorsque des conditions de fonctionnement svres sont appliques ou des configurations


particulires de paliers sont tudies, lapplication du modle de Reynolds peut engendrer des
rsultats errons, voire irralistes. Ceci est particulirement vrai dans le cas de la lubrification
des segments de piston [130], des paliers rainurs dentures en chevron fonctionnant des
excentricits leves [61] et des paliers microtexturs [2].

Pour les frontires de rupture en mouvement (non stationnaire) notamment dans le cas des
paliers soumis un chargement dynamique, les tudes dOlsson [83, 84] montrent que la
condition de rupture du film de Reynolds est valable si la vitesse de dplacement de ces
frontires

est infrieure la moiti de la vitesse du palier. Cette condition est trs

probablement non satisfaite durant ltape initiale de dveloppement et pendant

33

Chapitre I. Etude bibliographique

leffondrement final des rgions de rupture. Par consquent, une prdiction prcise des
rgions de rupture en mouvement (dynamiques) ncessite des conditions plus appropries.

I.5.2. Les modles classiques

I.5.2.1. La thorie classique de Jakobsson-Floberg-Olsson

Les tudes de Jakobsson-Floberg [56] et ensuite dOlsson [83] ont t lorigine dune
thorie portant leurs noms qui traite le cas des zones de rupture en mouvement. La rgion de
lubrification, selon la thorie de Jakobsson, Floberg et Olsson (JFO), est divise en deux
zones distinctes : la zone du film fluide complet (zone active) et la zone de rupture de film
(zone inactive). Dans la zone active, lquation de Reynolds classique sapplique et permet de
dterminer le champ de pression positive. Dans la zone inactive, une certaine fraction () du
jeu rserv initialement au film liquide est suppose occupe, dune part, par du liquide sous
forme dune multitude de filets et, dautre part, par des poches de gaz. Ces deux entits
couvrent compltement dans cette zone lespace situ entre la surface en mouvement et la
surface fixe du palier. Lapplication de la condition de Swift et Stieber (p = p/=0) est
conserve lemplacement de la rupture. A la frontire de reformation du film, une condition
supplmentaire due Jakobsson est applique ; il sagit de : (H2/12)(p/) = (1 - ())U/2.
Grce ces deux conditions, la masse du lubrifiant (continuit du dbit) est conserve.
Lexistence dune couche continue du film lubrifiant qui adhre la surface en mouvement du
palier dans la zone inactive est rvle trs tt par Coyne et Elrod [20], confirme plus tard
par Estion et Ludwidg [34] et prouve exprimentalement par Heshmat et al. [47, 48].
Selon la thorie JFO, la pression est constante lintrieur de la zone inactive tant donn la
prsence de gaz dans la fraction du vide (1 - ()). Par consquent, lcoulement sous forme
de filets est ncessairement un coulement de Couette. Les rsultats exprimentaux de
Jakobsson et Floberg [56] soutiennent cette hypothse, tandis que les mesures dEstion et
Ludwidg [34], ralises plusieurs annes plus tard, la contestent. En effet, ce dernier auteur a
mesur des variations de pression de lordre de 50 kPa lintrieur dune bulle de cavitation.
Il sest avr quEstion et Ludwidg ont utilis, pour cela, un mcanisme bas sur le taux de
libration et de rabsorption entre gaz et liquide qui nest pas appropri pour dtecter une
variation de pression lintrieur dune bulle de vapeur [54, 55]. Aujourdhui, lhypothse de

34

Chapitre I. Etude bibliographique

pression constante dans la zone inactive est non seulement raisonnable [16, 12] mais
incontestable. Pour les paliers modrment fortement chargs (portance >> forces de tension
de surface du lubrifiant), la contribution de cette couche au dbit peut tre nglige [21, 20,
88].

Mistry et al. [74] proposent un modle de rupture conservatif de la masse qui maintient la
condition de rupture de JFO et modifie la condition de reformation du film pour, tenir compte
dans la zone de rupture de lcoulement sous forme des filets de lubrifiant adhrant
lgrement la surface mobile du palier. Selon Mistry, ces filets sont en quilibre
principalement sous leffet de la force centrifuge, de la tension de surface et de la pression
ambiante sur les bords. Il suppose toutefois que la pression lintrieur des bulles de gaz est
constante (pression ambiante) et reconnat limportance de leffet de cisaillement visqueux
dans cette zone. Le modle analytique propos est appliqu pour simuler la zone de rupture
dans un palier en considrant deux types dalimentation. Lauteur conclut que lpaisseur de
la couche du lubrifiant qui adhre la surface du palier est une fonction exponentielle de sa
vitesse et que la reformation du film est fortement influence par le taux dexcentricit
lorsque lalimentation en lubrifiant est le long dune ligne centrale. Leurs rsultats corroborent
les observations exprimentales de Heshmat [47].

Lapplication des conditions de JFO lquation de Reynolds offre une amlioration


remarquable des prdictions de paramtres de performance dans un palier modrment
fortement charg. Ceci ncessite toutefois des tches de programmation extrmement
complexes, car la zone de rupture est instable et ses frontires sont en mouvement. Cette
situation est semblable au problme de dtermination dune surface libre dans des
configurations dcoulement ouvert. En 1969, Lundholm [71] prsente une technique pour
implmenter simultanment les deux conditions de JFO dans un algorithme de calcul. La
procdure propose ncessite beaucoup de calculs entre les tapes successives dun processus
itratives.

Ceci dit, la thorie JFO reprsente, selon Elrod [33], un compromis raisonnable entre
prcision et praticabilit. De plus, elle convient pour une varit de cas et se prte donc une
utilisation gnrale, sauf pour les cas o la tension de surface joue un rle important tel que
dans les joints contact radial [20, 33].

35

Chapitre I. Etude bibliographique

En imitant la thorie JFO, Elrod et Adams [32] tablissent un schma de rsolution qui
conserve la masse du lubrifiant. Elrod [33] le modifie et le prsente sous forme dun
algorithme ingnieux devenu, quelques annes plus tard, universel.

I.5.2.2. LAlgorithme de cavitation dElrod

A travers cet algorithme, une seule forme de lquation de Reynolds est dsormais applicable
dans les zones du film continu (zones pressurises actives) et les zones inactives. Pour y
parvenir, Elrod [33] suppose que le lubrifiant liquide possde une compressibilit () finie. Il
dfinit ensuite une relation qui lie cette compressibilit la pression et la masse volumique du
lubrifiant et sintresse dsormais la masse volumique plutt qu la pression. La zone
active (film complet) et la zone inactive sont ainsi dfinies en fonction de la valeur calcule
dune masse volumique adimensionne () variable. Dans la zone inactive, la variable
traduit la portion locale de fluide en un point quelconque et elle est alors strictement infrieure
1. Dans la zone active, traduit le rapport entre la masse volumique en un point quelconque
et la masse volumique la pression de rupture. Dans ce cas, est suprieure ou gale 1. Un
indice de cavitation, g sorte de fonction chelon (bascule), garantit lannulation de
lcoulement de Poiseuille dans la rgion de rupture. On a ainsi la satisfaction automatique
des conditions aux limites linterface de rupture conformment aux exigences de continuit
de dbit et de la thorie JFO. En rsum, on a :

g = 1 si

>= 1 dans la zone active ;

g = 0 si

< 1 dans la zone inactive.

Dans les zones en dpression, la variable est infrieure 1, g sannule et lcoulement


d leffet de Poiseuille disparat. Seul lcoulement de type Couette existe dans les zones
inactives.

Elrod a appliqu son algorithme ltude dun palier hydrodynamique stationnaire aliment
par la circonfrence. Les rsultats (tendue de la zone de rupture, portance, etc.) obtenus se
comparent favorablement aux rsultats exprimentaux de Lundholm [33, 71].

36

Chapitre I. Etude bibliographique

Les dveloppements ayant suivi se sont concentrs principalement sur lapplication de


mthodes numriques efficaces et rapides capables dimplmenter lalgorithme dElrod une
myriade de configurations de paliers avec, en plus, la prise en compte du chargement
dynamique. Les travaux de Brewe [10], Vijayaraghavan et Keith [126], Payvar et Salant [97],
Bonneau et Hajjam [8, 43] constituent les contributions les plus importantes avec des
applications et des propositions de perfectionnement qui continuent ce jour.

Miranda [73] et Dowson et al. [30] appliquent lalgorithme dElrod pour prdire les
performances en rgime stationnaire dun palier fini rainure. Leurs rsultats corroborent
parfaitement les donnes exprimentales. En 1989, Vaidyanathan et Keith [122] appliquent
cet algorithme pour analyser la rupture dans un palier non circulaire. Ils ont introduit ensuite
une procdure qui permet de basculer automatiquement la forme de diffrenciation (centre
ou avance) utilis pour le terme qui traduit lcoulement de Couette en fonction de la zone
traite (active ou inactive). Lobjectif vis tant damliorer une partie de lalgorithme
dElrod qui a t dveloppe via des tests numriques. Durant la mme anne,
Vijayaraghavan et Keith [126] proposent un algorithme qui, la diffrence de celui dElrod,
intgre la compressibilit dans le terme qui traduit lcoulement de Couette dans la zone
active et contourne lapproximation du logarithme pour exprimer la relation entre la pression
et la quantit fractionnelle (taux de mixture) du film . Lalgorithme propos est test dans le
cas dun palier de type glisseur (slider) et donne des rsultats comparables ceux obtenus par
Elrod. Ensuite, ces mmes auteurs incorporent dans leur modle deux techniques qui ont
prouv leur efficacit dans le calcul de flux transsoniques [51, 57] possdant une similarit
marquante avec le calcul de la rupture de film. Il sagit des techniques multigrilles
(orthogonales ou non) et de la factorisation approche (ou approxime). Leur approche est
associe la mthode de Newton pour analyser plusieurs configurations de paliers finis
rainurs avec considration du chargement dynamique. Les prdictions corroborent les
rsultats obtenus par les mthodes courantes [125].

Il faut noter que la premire application de lalgorithme dElrod des problmes dynamiques
est due Brewe [10]. En effet, Brewe a exploit lalgorithme lElrod pour modliser la
rupture par cavitation dans un palier dynamiquement charg. Les rsultats obtenus pour une
rupture stationnaire saccordent bien avec ceux de Jakobsson et Floberg [56]. Les prdictions
de la dure de vie des bulles pour une rupture non-stationnaire se comparent raisonnablement
bien avec celles mesures par Jacobson et Hamrock [54, 55]. Selon Brewe [10], lalgorithme
37

Chapitre I. Etude bibliographique

propos est valable pour les applications de la dynamique de rotor (rotordynamic) et


damortisseurs film fluide cras.

En utilisant la formulation de Brewe, Jacobson et al. [52, 53] obtiennent une similarit entre le
comportement de la zone de rupture calcule et exprimentale, mme si la taille de cette
dernire est lgrement petite. Lauteur attribue cet cart en partie la dformation lastique
du tube en PMMA utilis dans le banc exprimental. En 1995, Lematre et Berker [70]
appliquent la discrtisation du temps de Brewe et incorporent le comportement non-newtonien
selon le modle de Wada-hayashi. Plusieurs configurations de paliers aligns rigides soumis
un chargement statique sont tudies. Les prdictions obtenues se comparent favorablement
la littrature existante.

En mme temps, Vincent [127] utilise lalgorithme dElrod pour dterminer les zones
inactives pour diverses configurations de paliers (circulaire, elliptique et deux lobes) en
rgime stationnaire et dynamique.

En 2004, Sawicki et Rao [112] prsentent une procdure de calcul qui tend lalgorithme
dElrod pour considrer non seulement lcoulement sous forme de filets de liquide dans la
zone inactive, mais aussi le mcanisme de cisaillement des poches dair par la couche liquide
adhrant la surface du palier. En supposant que cette couche est transporte dans la rgion
inactive avec une vitesse uniforme (non sous forme dun coulement de Couette) gale celle
du palier, lauteur aboutit une quation diffrentielle similaire celle dElrod et Adams [32].
Pour la rsolution, il utilise la technique de calcul robuste propose par Vijayaraghavan et
Keith [126] et Vijayaraghavan et Brewe [124]. Les rsultats obtenus pour un palier immerg
en rgime stationnaire sont compars ceux obtenus par le modle dElrod. Pour une
excentricit gale 0.8 (leve), la pression maximale est nettement infrieure et la zone
inactive est plus grande. Pour un chargement dynamique priodique, les valeurs prdites pour
lpaisseur du film minimale et le seuil de stabilit sont infrieures celles obtenues par le
modle de Vijayaraghavan et Brewe [124].

Durant la mme anne, Kang et al. [61] adoptent lquation universelle dElrod et utilisent
pour la rsoudre une mthode hybride qui combine la mthode des diffrences finies
dcentres en avant et la mthode des lments finis formulation faible de Galerkin.
Lapplication de la dmarche ltude de la rupture dans un palier glisseur parabolique
38

Chapitre I. Etude bibliographique

(Slider bearing parabolic) donne des rsultats qui sont en accord avec les donnes
exprimentales antrieures et les rsultats analytiques obtenus par Elrod [33]. La mthode est
applique ensuite un palier rainur dentures en chevron. En comparant les rsultats ceux
obtenus par le modle de Reynolds, lauteur note un dcalage pour la pression, la portance et
ltendue de la zone de rupture en cas dexcentricits leves.

Rcemment, Ausas et al. [2] comparent le modle classique de Reynolds au modle dElrod
travers ltude dun palier surfaces microtextures. Ces deux dernires citations dmontrent
la ncessit dutiliser des modles de rupture conservatifs de la masse pour lvaluation
prcise des performances de ces deux types de paliers.

Les travaux cits ci-dessus dmontrent la capacit de lalgorithme dElrod prdire avec
prcision la rupture et les paramtres de performance de plusieurs configurations de palier.
Nanmoins, ces prdictions dpendent fortement de la valeur utilise du module de
compressibilit du lubrifiant liquide (huile) tudi. En utilisant les valeurs relles de ce
module (quelques GPa pour une huile minrale), les systmes dquations ne peuvent tre
rsolus avec prcision. En effet, des petites variations de la masse volumique adimensionne
(taux de mixture) produisent une grande variation de la pression dans la zone active du film.
Par consquent, des valeurs artificielles de ce module (1/100 1/10 de la valeur physique
relle) sont utilises pour rsoudre les systmes dquations et viter ainsi les problmes de
convergence et de prcision [110].

Dernirement, Sahlin et al. [106] dmontrent que lutilisation de diffrents modles de


compressibilit peuvent produire des rsultats trs diffrents dans la plage de pression
hydrodynamique concerne. En cas de pnurie de lubrifiant, la capacit de charge se trouve
fortement influence par le type de modle de compressibilit utilis. Pour mieux prdire la
rupture et les paramtres de performance, lauteur propose un algorithme identique celui
dElrod qui emploie une relation pression-densit raliste.
Pour contourner lutilisation du module de compressibilit et viter les problmes de
convergence, Payvar et Salant [97] proposent, en 1992, une version amliore de lalgorithme
dElrod. Aujourdhui, cette version reprsente le perfectionnement le plus russi de cet
algorithme.

39

Chapitre I. Etude bibliographique

Hajjam et Bonneau [43] adoptent cette version perfectionne et lassocient une formulation
lments finis pour analyser avec prcision le comportement EHD des joints lvre pour
arbre tournant soumis un chargement dynamique. Lalgorithme propos a t valid
travers ltude du comportement dun film dhuile de faible paisseur cras priodiquement
entre deux plaques planes (carres ou circulaires) parallles. Les positions des frontires de
rupture prdites concordent parfaitement avec celles de Boedo et Booker [6]. Pour les joints,
les prdictions obtenues du champ dpaisseur, de pression et du taux de remplissage
dmontrent la capacit de lalgorithme optimiser la conception des lments du joint
dtanchit et assurer leur efficacit, mme dans des conditions de fonctionnement svres.

Outre les modles usuels et les modles bass sur la thorie classique de JFO ou sur
lalgorithme dElrod, plusieurs nouveaux modles ont t mis au point pour prdire la rupture
et les paramtres globaux de performance des dispositifs mcaniques lubrifis par film de
faible paisseur. La partie qui suit rsume les principales contributions.

I.5.3. Les nouveaux modles

En 1982, Jones [58] propose un algorithme diffrent de celui dElrod. Cet algorithme utilise
les dbits internodaux et compare, pour chaque nud et chaque instant, le volume de
lubrifiant et le volume physique. Il met ainsi en vidence les cas o il y a insuffisance de
lubrifiant pour crer une portance hydrodynamique. En revanche, le mouvement des frontires
de la zone de rupture nest pas explicitement dtermin.

Pour modliser la rupture de film, Bayada et al. [3] proposent un nouvel algorithme bas sur
les inquations variationnelles. La conservation de la masse est traite dune manire
cohrente avec ce qui a t propos par Elrod et Adams [32]. La procdure propose a t
applique aux joints en utilisant des lments finis rectangulaires [4]. Dans chaque priode,
lauteur note une diffrence maximale de 4% entre le dbit massique dentre et celui de
sortie.

En 1991, Kumar et Booker [66, 67] proposent un modle similaire lalgorithme dElrod
dans la mesure o il considre aussi le fluide comme mixture biphase et assure la conservation
de la masse (continuit du dbit). Cependant, ce modle marque une diffrence de taille par
rapport lalgorithme dElrod : le liquide est suppos incompressible partout o il existe
40

Chapitre I. Etude bibliographique

tandis que le gaz/la vapeur dans la rgion inactive est suppos compressible avec un module
de compressibilit nul. Les auteurs adoptent une formulation lments finis pour suivre la
densit de mixture du lubrifiant et proposent des procdures pour assurer une implmentation
du modle dans les problmes directs (mouvement impos) et indirects (charge impose) avec
considration du chargement dynamique [66]. Pour valider les procdures dveloppes, deux
types de paliers ont t tudis [67]. Le modle est utilis ensuite pour tudier la rupture de
film mince produite par une action de sparation vitesse constante de deux surfaces
lubrifies en contact [6]. Pour ce cas, les rsultats de simulation concordent qualitativement
avec les donnes exprimentales antrieures, soutenant ainsi la validit de lalgorithme et son
utilit dans le processus de conception des paliers.

Pour prdire la rupture dans un palier jeu axial variable, Yu et Keith [131] combinent les
conditions aux limites de reformation et de rupture du film de la thorie JFO une quation
intgrale de frontires gnralises drive de lquation diffrentielle universelle dElrod. Ils
proposent ensuite une procdure de rsolution base sur des lments frontires pour rsoudre
les problmes de convergence et de prcision. Les rsultats obtenus sont proches de ceux
obtenus auparavant en diffrences finies.

Durant la mme anne, Yang et Keith [130] tudient la lubrification de segments de piston,
notamment le phnomne de rupture de film qui se produit en fin de course. Pour ce faire, les
auteurs proposent un algorithme nouveau qui considre la dformation lastique des surfaces,
une compressibilit variable selon le modle de Dowson et Higginson [27] et la
pizoviscosit. Pour un moteur dautomobile typique, les prdictions de la pression ont rvl
une diffrence maximale denviron 14% par rapport celle prdite par la mthode de
Vijayaraghavan et Keith [125, 126] qui ngligent leffet lastohydrodynamique et adoptent un
module de compressibilit constant.

En intgrant leffet lastohydrodynamique, Bonneau et al. [9] proposent une procdure


numrique robuste base sur la mthode de Newton Raphson, une version modifie de
lalgorithme de Murty [75] conservative de la masse du lubrifiant et une discrtisation en
lments finis pour dterminer les zones actives et inactives dans un palier. Les rsultats
obtenus se comparent favorablement aux travaux antrieurs de General Motors et montrent
ainsi lexactitude de la procdure numrique prsente. Cependant, les rsultats obtenus pour
un palier de bielle de Renault montrent la ncessit de prendre en compte la dformation
41

Chapitre I. Etude bibliographique

lastique 3D de la structure. Cette procdure a permis, par ailleurs, une amlioration de la


conception de la bielle [9]. Garnier [40] utilise ensuite lalgorithme de Murty modifi pour
tudier limpact des dformations lastiques dans une liaison carter/vilebrequin. Enfin,
Piffeteau et al. [98] font appel cet algorithme pour dterminer limpact des dformations
thermolastiques dun palier de bielle soumis un chargement dynamique. En parallle,
Optasanu et Bonneau [85] utilisent cet algorithme pour tudier la rupture de film dans un
palier de pied de bielle fortement charg aprs lavoir valid dans le cas dun film dhuile
cras priodiquement entre deux plaques parallles.

En 2004, Nosov et Gomez-Mancilla [81] introduisent la notion dquilibre entre le


changement de lnergie cintique du mouvement du fluide proche de la frontire de rupture
et le changement de lnergie de surface gnre au niveau de linterface fluide/gaz pour
modliser le phnomne de rupture dans un palier. En considrant la vitesse angulaire,
lexcentricit lquilibre, les caractristiques du palier et du fluide, sa dmarche permet de
dterminer la position angulaire o la rupture peut se dclencher et destimer le nombre
potentiel de filets (frontires entre flux gaz et liquide). Les conditions sous lesquelles la
rupture ne se produit pas sont aussi dtermines.

Bien que la rupture par sparation due particulirement la pntration dair ambiant dans le
film est le mode de rupture le plus persistant dans les dispositifs mcaniques lubrifis par film
de faible paisseur notamment les paliers et les amortisseurs, les modles cits ci-dessus ne
concernent que la rupture par cavitation. Pour modliser la rupture par sparation, il faut
dabord dterminer la fraction dair dans le film dhuile [105]. Dans ce sens, Diaz et San
andrs [24] proposent une estimation de cette fraction dans un amortisseur partir dun bilan
massique. Sa formule explicite la dpendance de la rupture par sparation gazeuse de la
capacit dalimentation, de lexcentricit et de la vitesse de lamortisseur. Laccord entre les
rsultats thoriques et exprimentaux savre satisfaisant.

Une fois la fraction dair dans lhuile dtermine, une des stratgies pour le calcul du champ
de pression consiste supposer le fluide comme un mlange homogne, avec des proprits
physiques spcifiques. Dans ce cas, lquation de Reynolds pour un fluide compressible peut
tre utilise pour dcrire la pression gnre dans le film, condition que les bulles soient
suffisamment petites pour ne pas provoquer des flux parasites dans la direction de lpaisseur
du film [113]. Lquation de Reynolds pour un mlange homogne compressible est crite en
42

Chapitre I. Etude bibliographique

fonction de la viscosit et de la masse volumique du mlange Air-Huile et non dhuile seule.


La prcision du calcul dpend fortement de la relation (modle) choisie pour tablir le lien
entre la viscosit, la masse volumique, la pression et la fraction dair du mlange Air-Huile.
Zeidan et Vance [132] dcrivent une procdure pour dterminer des lois semi-empiriques
pour la masse volumique du fluide biphasique en fonction de la pression. Quant aux modles
de viscosit [35, 99], dont les plus connus sont ceux dEinsten, de Taylor, de Hayward et
dIsbin, ils donnent des rsultats diffrents, voire parfois contradictoires [99].
Feng et Hahn [35] comparent les modles de viscosit dIsbin et de Hayward. Leurs rsultats
exprimentaux montrent que la relation propose par Hayward est la plus adquate, sans
toutefois prciser le taux dair du fluide amortisseur utilis. Il est intressant de noter que ce
modle prdit une viscosit du mlange Air-Huile plus leve que celle dhuile pure, ce qui
conduit une augmentation de lamortissement de lAFFE. Zeidan et Vance [132] confirment
exprimentalement ce rsultat pour un mlange ayant un taux dair de 6%. Ils soulignent
toutefois que, pour des fluides biphases avec un taux dair beaucoup plus important, la
viscosit devrait dcrotre. En outre, ils dmontrent que les effets de compressibilit
deviennent dominants sur les effets visqueux lorsque le taux dair dpasse un certain seuil, ce
qui provoque une chute du niveau de pression dans le film par rapport au fluide
incompressible.
En 2000, San Andrs et al. [109] utilisent les quations de la continuit du mouvement
associes au modle de viscosit de Taylor de chaque composant du mlange pour aboutir
une forme particulire de lquation de Reynolds. La corrlation entre leurs rsultats
thoriques et exprimentaux ne savre pas satisfaisante.
Chamniprasart et al. [13] se soustraient de la problmatique du choix du meilleur modle de
viscosit en traitant le fluide biphasique comme un mlange binaire non homogne, c'est-dire que les vitesses de lair et dhuile sont diffrentes. Ils parviennent obtenir, au travers
dune analyse thorique trs complexe, deux quations aux drives partielles dans lesquelles
les masses volumiques de lair et dhuile rgissent le problme hydrodynamique.

Malgr lvolution des moyens de calcul et le nombre considrable de modles de cavitation


dvelopps, ces modles sont encore incapables de reproduire fidlement les entits observes
relatives aux diffrents modes de rupture de film et de considrer correctement la formation

43

Chapitre I. Etude bibliographique

dune mixture de fluide biphasique observe dans la majorit des applications industrielles
de la lubrification hydrodynamique [111].

I.6. Conclusion

La rupture du film est un phnomne naturel qui survient souvent en lubrification chaque fois
que deux surfaces en mouvement relatif sont spares par un film mince de lubrifiant liquide.
Sans avoir la prtention de faire un tat complet de l'art sur les tudes relatives la rupture et
la reformation du film d'huile, ce chapitre bibliographique a pass en revue les travaux
significatifs sur ce sujet.

Les tudes exprimentales montrent le caractre complexe du phnomne de rupture et son


effet dgradant sur les parois de contact et la portance du film. Prdire avec prcision cette
portance ncessite une dlimitation prcise des frontires de rupture et de reformation de film
et une prvision correcte de leur volution. Dans ce sens, plusieurs modles ont t proposs.
A ce jour, les modles les mieux adapts sont ceux qui utilisent la formulation dElrod base
sur la thorie JFO.

Malgr les tudes exprimentales et numriques ralises, plusieurs questions restent poses.
Elles concernent plus particulirement la capacit des modles reproduire fidlement les
formes de rupture observes, ainsi qu prendre en compte la formation dune mixture due en
particulier la pntration de lair ambiant.

Nous proposons dans ce travail une tude exprimentale et numrique du phnomne de


rupture et de reformation dun film fluide cras priodiquement entre deux surfaces
conformes ou non. Lobjectif est de vrifier la validit du modle dElrod modifi. De plus,
limpact de la configuration gomtrique et de la cinmatique des surfaces crasantes sur la
forme de la rupture observe et la portance du film dhuile est analys. Les rsultats
numriques obtenus seront compars et valids exprimentalement.

44

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Chapitre II. Equations gnrales et mthodes de rsolution numriques

Chapitre II
EQUATIONS GENERALES ET METHODES DE RESOLUTION NUMERIQUES

II.1. Introduction

En lubrification hydrodynamique, la portance peut caractriser la performance dun contact


lubrifi. Elle est dtermine via lintgration du champ de pression obtenu en rsolvant
lquation de Reynolds qui rgit son comportement. En cas de rupture de film, la prsence de
zones actives et inactives rend lquation de Reynolds caduque et impose la rsolution
simultane de deux formes de lquation de Reynolds. En 1981, Elrod [33] propose un
algorithme ingnieux qui permet dunifier ces deux formes de lquation en une seule valable
dans les deux zones. Au dbut de ce chapitre, nous prsenterons lquation de Reynolds
adapte au cas dun film soumis uniquement une action dcrasement/arrachement, ainsi que
les conditions initiales et aux limites associes. Ces quations sont utilises ensuite pour
tudier le comportement dun film cras priodiquement entre deux surfaces solides
parallles. Pour considrer le phnomne de rupture, deux formes de lalgorithme dElrod
sont adoptes. Ces deux versions sont dtailles et les quations ainsi obtenues sont
discrtises en diffrences finies et en lments finis. Enfin, les rsultats obtenus dans trois
types de contact lubrifi sont prsents et compars.

II.2. Equations gnrales du problme dcrasement

Considrons deux surfaces (1) et (2) spares par un film fluide de faible paisseur et un
systme daxes de rfrence orthogonal, avec comme origine le point O positionn sur lune
des surfaces. Les axes Ox et Oz de ce systme de rfrence sont situs sur la mme surface
(figure II.1).

56

Chapitre II. Equations gnrales et mthodes de rsolution numriques

Lpaisseur h du film, mesure dans la direction Oy, est fonction des coordonnes spatiales et
du temps :
h = h(x, z, t).

Lquation de base utilise en lubrification est lquation des films minces visqueux. Elle est
dduite de la thorie des milieux continus, en tenant compte de quelques hypothses propres
aux problmes de lubrification. Les hypothses gnralement acceptes pour la modlisation
thorique de la lubrification sont les suivantes :

lpaisseur du film h est faible devant son tendue l :

la courbure des surfaces peut tre nglige,

le fluide est newtonien,

les forces dinertie et de pesanteur sont ngligeables,

h
O (103 ) .
l

V2
U2
W2

x
W1
1

U1

z
Figure II.1: Position du problme et systme de coordonnes

lcoulement est laminaire,

Le fluide adhre parfaitement aux parois (pas de mouvement relatif (translation) au


niveau de la frontire solide/fluide),

Les surfaces sont lisses et rigides,

Soit (U1, V1, W1) et (U2, V2, W2) les composantes de la vitesse respectivement des surfaces
(1) et (2) dans les directions x, y et z. En considrnt que la surface (1) qui contient lorigine O,

57

Chapitre II. Equations gnrales et mthodes de rsolution numriques

possde un mouvement plan tangent tous les points de sa superficie. Cette condition est
quivalent la condition :
V1= 0

La masse volumique et la viscosit dynamique du fluide lubrifiant sont constantes


travers lpaisseur du film, autrement dit :

= (x, z, t) ; = (x, z, t)

La pression hydrodynamique p du fluide lubrifiant est constante travers lpaisseur


du film :
p(x, z, t) = p,

Les composantes de la vitesse dans les directions x et z sont :

u=

1 p
h y
y
y ( y h) + U1
+ U2 ,
2 x
h
h

w=

1 p
h y
y
y ( y h)u + W1
+ W2 .
2 z
h
h

En prenant pour hypothses un rgime isotherme et un lubrifiant isovisqueux, lquation


gnralise de la mcanique des films minces visqueux se rduit alors lquation de
Reynolds qui, dans un repre cartsien, prend la forme suivante [38] :
h3 p h3 p
h
h

+
= 6 (U1 U 2 ) + 6 (W1 W2 )

x x z z
x
z

+ 6h

[ (U1 + U 2 )] + 6h [ (W1 + W2 )] + 12 V2 + 12h


x
z
t

Dans le cas de notre tude, lorigine O du repre est place sur la surface infrieure (1). Cette
surface est immobile tandis, que la surface suprieure (2) est anime dun mouvement
doscillations priodiques normal aux parois du contact lubrifi. Les conditions aux limites
sur la vitesse du fluide sont :

sur la frontire de (1) (y = 0) nous avons : U1 = V1 = W1 = 0,


sur la frontire (2) (y = h) nous avons :

U2 = W2 = 0 et V2 = v.

58

Chapitre II. Equations gnrales et mthodes de rsolution numriques

En introduisant les conditions aux limites sur la vitesse, lquation de Reynolds simplifie
devient :

( h)
t

h3 p h3 p

x 12 x z 12 z

(II.1)

Cette quation nest quune forme particulire du principe de conservation de la masse pour
un fluide incompressible soumis uniquement une action dcrasement (Annexe I). Dans
cette quation, la pression en chaque point de coordonnes (x, z, t) est gnralement
linconnue dterminer tandis, que lpaisseur du film (h) , la viscosit et la masse volumique
du fluide () sont souvent supposes connues. Si le fluide est compressible, une relation entre
la masse volumique et la pression peut tre utilise ( = (p)).

Les deux termes situs droite de lquation (II.1) reprsentent les dbits induits par la
pression (coulement de Poiseuille) dans les directions x et z, tandis que le terme situ
gauche reprsente le terme dcrasement.

II.3. Conditions aux limites

Pour pouvoir rsoudre cette quation, il faut dfinir les conditions aux limites et la condition
initiale du problme traiter. Comme le film lubrifiant aux bords des deux plaques est expos
lambiance extrieure (atmosphre), la pression du film aux limites du contact lubrifi est
ainsi prise gale la pression ambiante Pamb. Ainsi, pour une plaque carre de ct l, nous
avons :

l
l
l
l
p aux limtes = p(- , z, t)= p( , z, t)= p(x, - , t)= p(x, , t) = p amb .
2
2
2
2

(II. 2)

Etant donn que les deux plaques sont immerges dans un bain dhuile, les conditions initiales
appliques au film lubrifiant sur tout ltendue du contact lubrifi se rsument :

p(x, z, 0) = p amb .

(II. 3)

II.4. Equations rgissant le comportement dun film cras priodiquement entre deux
plaques solides parallles

La figure II.2 illustre, dans le plan (x, y), un film dhuile contenu entre deux plaques carres,
planes, lisses, indformables et constamment parallles. Ces deux plaques sont considres

59

Chapitre II. Equations gnrales et mthodes de rsolution numriques

submerges dans un bain de lubrifiant. La plaque infrieure est fixe, tandis que la plaque
suprieure de carre (50*50) est anime dun mouvement oscillatoire selon laxe (y).
Lpaisseur du film dhuile est suppose trs petite compare aux autres dimensions du
contact lubrifi. Mesure dans la direction (Oy), elle scrit en tout point M(x, y=0, z) :

h(t ) = h0 + h1 cos(2 ft )

(II.4)

Avec h0 dsigne lpaisseur moyenne du film dhuile. h1 (h1<h0) et f sont respectivement


lamplitude et la frquence des oscillations (pulsation). Selon lquation (II.4), si h0 et h1 sont
fixes, lpaisseur du film h dpend uniquement du temps. Par ailleurs, on suppose que la
masse volumique et la viscosit du fluide sont constantes.

y
Plaque suprieure oscillante

Plaque infrieure fixe

Film fluide

h(t)
M

O
x

Figure II.2 : Schma dun film cras entre deux plaques solides parallles
Lors de la phase dapproche de la plaque suprieure (dh/dt<0, squeeze positif), la pression
lintrieur du film monte et le liquide est repouss vers lextrieur. La portance
hydrodynamique qui en rsulte est fonction du temps. Lors de la phase de recul ou
darrachement (dh/dt>0, squeeze ngatif), la pression du film chute et peut atteindre des
valeurs infrieures la pression ambiante, conduisant ainsi la rupture par sparation et/ou
la rupture par cavitation du film lubrifiant.

Ce mcanisme a t trs bien dcrit par Optasanu et Bonneau [85] qui ont analys en dtail la
zone de rupture de film (zone inactive). Les frontires du film et les diffrentes zones sont
schmatises sur la figure II.3 o

l reprsente la largeur des plaques et o xr et xf dlimitent

la frontire de la zone de rupture en mouvement.

60

Chapitre II. Equations gnrales et mthodes de rsolution numriques

Z o ne d e film
co m p let

Z on e in active

Liqu ide
pression
am biante

Liquid e
pression
am biante

-l / 2

xf

-x r

l/2

Figure II.3 : Vue en coupe des plaques, zones de rupture et de reformation


du film lubrifiant

Lquation de Reynolds simplifie pour un fluide soumis uniquement une action


dcrasement entre deux plaques lisses parallles est :

( h)
t

h3 p p
=
+
12 x x z z

(II.5)

Si p est constante, lquation (II.5) se rduit :


( h)
t

=0

(II.6)

Lorsque la rupture de film fluide se produit, le domaine lubrifi se divise en deux zones : la
zone du film complet ou continu (zone dite active) et la zone de rupture et/ou de cavitation du
film (zone dite inactive). Pour les zones actives, lquation (II.5) est valable. Dans les zones
inactives (dites zones en rupture ou en cavitation), la pression qui y rgne est constante et
gale soit la pression atmosphrique Pamb dans le cas de la rupture par sparation du film,
soit la pression de vapeur saturante Pcav dans le cas de la rupture par cavitation. Dans ce cas,
lcoulement de Poiseuille dans la direction x et z disparat, et lquation (II.5) se rduit pour
donner lquation (II.6) o reprsente la masse volumique du mlange lubifiant-gaz d la
rupture du film lubrifiant.

La dtermination du champ de pression au sein du film consiste donc rsoudre deux


quations selon quil sagit dune zone active ou dune zone inactive du film. Afin dunifier
les quations (II.5) et (II.6) en une seule quation valable dans les deux zones, Elrod [33]

61

Chapitre II. Equations gnrales et mthodes de rsolution numriques

reformule le problme en introduisant de nouvelles variables, tout en conservant la masse


lintrieur du domaine entier de lcoulement.

Pour calculer le champ de pression, cette quation est rsolue numriquement par la mthode
des diffrences finies et par la mthode des lments finis. La portance dynamique du film
exerce sur la plaque crasante est fonction du temps. Elle est calcule par intgration
numrique du champ de pression sur tout le domaine du contact lubrifi. Cette intgrale est de
la forme :

W (t ) =

lx lz

pdxdz
0 0

Les rsultats de ces deux formulations seront confronts. En chapitre IV, la formulation
retenue sera valide exprimentalement.

II.4.1. Lalgorithme dElrod

Prime abord, Elrod [33] considre que le liquide possde une compressibilit finie. De ce fait,
la masse volumique du liquide et la pression p sont lies par lexpression :

(II.7)

o est le module de compressibilit du liquide.


Ensuite, il introduit une variable adimensionne . Cette variable possde une double
interprtation, selon quil sagit dune zone active ou dune zone inactive du contact lubrifi.
Dans les zones actives, reprsente le rapport entre la masse volumique instantane du
liquide et la masse volumique du liquide la pression de rupture. Autrement dit:

62

(II.8)

Chapitre II. Equations gnrales et mthodes de rsolution numriques

avec :

est la masse volumique du liquide la pression p.


c est la masse volumique du liquide la pression de rupture pcav.

Dans les zones inactives, dfinit la fraction du film liquide par rapport au volume total :

= V liquide/V totale.

(II.9)

En considrant la masse volumique la pression de rupture comme rfrence, est toujours


suprieure ou gale 1 ( 1) dans les zones actives. Dans les zone inactives, elle est
strictement infrieure 1 ( < 1). Dans cette dernire zone, (1-) reprsente la fraction du
vide.
Pour unifier ces deux quations, il considre une fonction bascule g qui permet dannuler
tout dbit (coulement) dans les zones inactives. Cette fonction dpend donc de la valeur de .
Elle est dfinie par :

1
g=
0

dans la zone active ( 1)


dans la zone inactive (0 < < 1)

(II.10)

Par ailleurs, la pression p, la masse volumique adimensionne et la fonction bascule g sont


lies par la relation :

g =

p
p
=

(II.11)

Aprs intgration, nous obtenons lexpression suivante :


p = pcav + g ln

(II.12)

En incorporant lexpression ci-dessus dans lquation (II.5), nous parvenons lquation


suivante :
h 3
g
12 x x


+ g
z z

63

( h )
=
t

(II.13)

Chapitre II. Equations gnrales et mthodes de rsolution numriques

Pour la drive suivant x de la fonction bascule g, nous pouvons crire:

( 1) g ( 1)
g
=g
=
( 1)
x
x
x
x

Le dernier terme de cette quation sannule car la drive spatiale de g sannule pour toutes
les valeurs de sauf pour = 1; toutefois, en ce point, videmment le terme ( - 1) est nul.
Donc, nous avons :

g ( 1)
=
x
x

(II.14)

De mme, on peut crire dans la direction z :

g ( 1)
=
z
z

(II.15)

En considrant lquation (II.14) et (II.15), lquation qui rgira lcoulement dun film fluide
soumis une action dcrasement scrit donc :
h3 g ( 1) g ( 1) ( h )

+
=
x
z
t
12 x
z

Do

h3 2 ( g ( 1)) 2 ( g ( 1)) ( h )
+

=
12
x 2
z 2
t

(II.16)

Dans les zones actives (g = 1 car 1), la rsolution de lquation (II.16) dtermine le
champ de qui permet, par le biais de lquation (II.12) daccder au champ de pression au
sein du film. Dans les zones inactives, g sannule (car < 1). De ce fait, les coulements dans
les directions x et z disparaissent dans ces zones. Lquation (II.16) se rduit donc :

64

Chapitre II. Equations gnrales et mthodes de rsolution numriques

( h )
t

=0

(II.17)

Par ailleurs, le terme dcrasement peut tre crit :


( h)
h

=
+h
= v + h
t
t
t
t

o v =

(II.18)

h
reprsente la vitesse dcrasement/arrachement du film.
t

La pression du film aux bords du contact lubrifi est gale la pression ambiante (Pamb) :

p aux limtes = p amb .

(II.19)

Pour la valeur du taux de mixture aux limites, elle est dduite de la relation (II.12) :

aux limites = e((p

amb

- pcav )/ )

(II.20)

Etant donn que les deux plaques sont constamment immerges dans un bain dhuile, les
conditions initiales du film lubrifiant sur tout ltendue du contact se rsument :

p = p amb ;

((p
- p )/ )
= e amb cav ;
g = 1.

(II.21)

a) Adimensionnement des quations

Soit :

X=

x
,
lx

Z=

z
,
lz

H=

h
,
h0

T = ft ,

h1
h0

o lx et lz reprsentent les dimensions du contact lubrifi respectivement dans les directions x


et z. H dsigne lpaisseur adimensionne du film et scrit :

65

Chapitre II. Equations gnrales et mthodes de rsolution numriques

H = 1 + cos(2 T )

avec lamplitude adimensionne des oscillations.

Aprs adimensionnement de (II.16), lexpression obtenue est la suivante :

h03 H 3
12

CX =

Soit :

1 2 ( g ( 1)) 1 2 ( g ( 1))
( H )
2
+ 2
= ( fh0 )
2
2
X
Z
T
lz

lx

1
,
lx 2

CZ =

1
12 f
et CT =
2
lz
h02

Nous obtenons donc :


2 ( g ( 1 ) )
2 ( g ( 1 ) )
C T ( H )
CX
+
C
Z

=
2
2
X
Z
H 3
T

(II.22)

b) Discrtisation par la mthode des diffrences finies ADI (Alternate


Directions Implicit Method)

Cette dernire quation est rsolue en utilisant la mthode implicite des directions alternes
souvent mentionne dans la littrature sous le vocable ADI (Alternate Directions Implicit).
Selon cette mthode, la rsolution de lquation se droule en deux tapes successives. Au
dbut du pas de temps, nous allons appliquer lquation (II.22) une formulation implicite
dans la direction x et une formulation explicite dans la direction z. Une solution intermdiaire

* est alors obtenue. Cette solution intermdiaire est prise comme point de dpart pour
rsoudre lquation discrtise cette fois selon une formulation explicite dans la direction x et
une formulation implicite dans la direction z. Cette deuxime rsolution permet dobtenir les
approximations ultimes de (Annexe II).
Les valeurs intermdiaires de sont obtenues via la rsolution du systme dquations
suivant :

66

Chapitre II. Equations gnrales et mthodes de rsolution numriques

i*, j = TBX i*1, j + TCX i*+1, j + TDX


avec:

TBX =

TCX =

C1 g i*1 j
C4 + 2C1 g ij*

(II. 23)

C1 g i*+1 j
C4 + 2C1 g ij*

C2 ( gijn 1ijn1 + g ijn +1ijn+1 ) ( 2C2 g ijn + C3 )ijn


.
TDX =
*
C4 + 2C1 g ij

En suivant la mme dmarche, nous obtenons le deuxime systme dquations :

in, +j 1 = TBZin, +j 11 + TCZin, +j +11 + TDZ

avec :

TBZ =

TCZ =

C2 g ijn +11
C4 + 2C2 g ijn +1
C2 g ijn ++11
C4 + 2C2 g ijn +1

(II.24)

C1 ( g i*1 ji*1 j + g i*+1 ji*+1 j ) ( 2C1 g ij* + C3 )ij*


.
TDZ =
n +1
C4 + 2C2 g ij
et :

C1 =

n
CX
CZ
2CT
CT n 2 H ij
,
C
=
,
.
C
=
V

et C4 =
ij
2
3
2
2
n 3

X
Z
( H ij )
T
( H ijn ) 2 T

Aux bords du domaine dtude, les deux systmes dquations (II. 23) et (II.24) prennent des
formes particulires. Ces deux systmes vont tre rsolus successivement par la mthode
itrative de Gauss Seidel surrelaxe. Un premier code en Matlab 3.5 est dvelopp pour
mettre en uvre cette formulation.

II.4.2. LAlgorithme dElrod modifi

Considrons lquation de Reynolds modifie (II.5) rgissant lcoulement dun fluide soumis
uniquement une action dcrasement entre deux plaques parallles solides.

67

Chapitre II. Equations gnrales et mthodes de rsolution numriques

Cette quation est valide dans la zone active (zone sous pression). Dans la zone inactive, cette
quation (II.5) se rduit (II.6) du moment que la pression dans cette zone est gale Pcav.
r =c h/

En dfinissant le remplissage r par :

c et reprsentent respectivement la masse volumique de la mixture huile-gaz due la


rupture du film et la masse volumique du lubrifiant. Nous obtenons donc pour (II.6) une
quation de la forme :
(r )
t

=0.

(II.25)

Dans le but de traiter simultanment les quations (II.5) et (II.25), elles sont regroupes
ensemble grce lutilisation dune variable universelle D. Ainsi, nous avons :

h3 D D ( h )
D
F
+ (1 F )

+
=
t
t
12 x x z z

(II.26)

Cest dans les zones actives que la pression stablit et que lquilibre avec la charge
applique se ralise. Dans les zones inactives, il y aura conservation du dbit massique. Nous
avons donc :
D = p;
Dans les zones actives :
F = 1.

(II.27)

En considrant la pression de rupture (cavitation) comme rfrence, nous aurons D suprieure


zro (D>=0) dans les zones actives.
D = r h;
Dans les zones inactives :
F = 0.

(II.28)

Comme la masse volumique du mlange dans les zones inactives est toujours strictement
infrieure , nous aurons D<0.

68

Chapitre II. Equations gnrales et mthodes de rsolution numriques

Pour tout point du film lubrifiant, la compatibilit entre les valeurs de D et ltat suppos
(actif ou inactif) du film lubrifiant en ce point doit tre vrifie.

Par ailleurs, F est une fonction bascule strictement positive. Lquation (II.26) peut donc
scrire :
h3 ( FD) ( FD) ( h ) D ( FD)
+

+
=
12 x x z z
t
t
t

(II.29)

Etant donn que D est une pression, la valeur de D aux limites du contact lubrifi est gale
la pression ambiante (Pamb) :

Daux limtes = p amb .

(II.30)

Comme les deux plaques sont constamment immerges dans un bain dhuile, les conditions
initiales du film lubrifiant pour D et F sur toute ltendue du contact se rsument :

D = pamb ;

F = 1.

(II.31)

a) Adimensionnement des quations

En utilisant les mmes paramtres que prcdemment, lexpression obtenue est la suivante :

h03 H 3 1 2 ( FD) 1 2 ( FD)


( H ) D ( FD)
+

2
+ 2
= f h0

2
2
12 lx X lz Z
T
T
T

Nous posons :

CX =

(II.32)

1
1
12 f
12 f
, CZ = 2 , CT =
et CTH =
2
3
lx
lz
h0
h02

Nous obtenons donc lquation:

2 ( FD )
2 ( FD )
1
(H )
D ( FD )
+
+ CT

CX
CZ

= 3 CTH

2
2
T
T
T
X

Z
H

69

(II.33)

Chapitre II. Equations gnrales et mthodes de rsolution numriques

b) Discrtisation par la mthode des diffrences finies ADI

Cette dernire quation est discrtise selon la mthode implicite des directions alternes
(I.D.A). Cette mthode consiste faire la rsolution en deux tapes (Annexe III). La premire
tape nous permet dobtenir des valeurs intermdiaires de D via la rsolution du systme
dquation suivant :
Di*, j = TBXDi*1, j + TCXDi*+1, j + TDX

avec :

TBX =

TCX =

TDX =

C1 Fi*1 j
(1 Fij* )C3 + 2C1 Fij*
C1Fi *+1 j
(1 Fij* )C3 + 2C1 Fij*

(II.34)

C2 Fijn1 Dijn1 + Fijn+1Dijn+1 + (1 Fijn )C3 2C2 Fijn Dijn C4


(1 Fij* )C3 + 2C1Fij*

Ces valeurs intermdiaires constitueront les valeurs de dpart (initiales), tandis que les valeurs
finales de D sont obtenues via la rsolution du deuxime systme dquation :
Din, +j 1 = TBZDin, +j 11 + TCZDin, +j +11 + TDZ

avec :

TBZ =

TCZ =

TDZ =

et:

C 1=

C2 Fijn+11
(1 Fijn +1 )C3 + 2C2 Fijn +1
C2 Fijn++11
(1 Fijn +1 )C3 + 2C2 Fijn +1

(II.35)

C1 Fi*1 j Di*1 j + Fi *+1 j Di*+1 j + (1 Fij* )C3 2C1 Fij* Dij* C4


(1 Fijn +1 )C3 + 2C2 Fijn +1

CX
CZ
2CT
CTH n
, C2 =
, C3 =
et C4 =
Vij .
2
2
n 3
X
Z
T ( H ij )
( H ijn )3

Aux bords du domaine dtude, les deux systmes dquations (II.34) et (II.35) prennent des
formes particulires. Ces deux systmes vont tre rsolus successivement, comme

70

Chapitre II. Equations gnrales et mthodes de rsolution numriques

prcdemment, par la mthode itrative de Gauss Seidel surrelaxe. Ce deuxime code de


calcul est galement dvelopp en Matlab 3.5.

II.4.3. Discrtisation par la mthode des lments finis

En 2001, Bonneau et Hajjam [8] et en 2007 Hajjam et Bonneau [43] ont publi un algorithme
en lments finis bas sur la formulation faible de Galerkin, qui traite finement le phnomne
transitoire de rupture et de reformation du film lubrifiant. En effet, cet algorithme utilise le
modle de JFO et dtermine avec une trs grande prcision les tendues des zones actives et
inactives, ainsi que toutes les caractristiques hydrodynamiques ou lastohydrodynamiques ou
encore thermolastohydrodynamiques des contacts lubrifis. Il a t valid en le comparant
aux rsultats de la littrature internationale. Nous avons adapt cet algorithme notre cas.
Nous en exposons ci-aprs quelques lments de base.

a) Mise en quation
Compte tenu du problme que nous avons traiter, les quations ncessaires pour grer les
zones de rupture et de reformation du film lubrifiant sont lquation (II.1) et lquation (II.6)
dj cites.

Lquation (II.1) doit tre vrifie pour les zones actives (zones sous pression) et lquation
(II.6) dans les zones inactives (dites zones en rupture ou en cavitation). Ces deux quations
ont t regroupes dans lquation ci-dessous :
h3 D h3 D ( h )
D
F
+ (1 F )
+
=
t
t
x 12 x z 12 z

avec

D = p;

F = 1.

dans les zones actives.

et

D = r h;

F = 0.

dans les zones inactives.

71

(II.36)

Chapitre II. Equations gnrales et mthodes de rsolution numriques

En considrant la pression de rupture (cavitation) comme rfrence, nous aurons D suprieure


ou gale zro (D>=0) dans les zones actives. Dans les zones inactives, comme la masse
volumique du mlange est toujours strictement infrieure , nous aurons D<0.

Pour tout point du film, on devra vrifier la compatibilit entre le signe de D et ltat suppos,
actif ou inactif, du film en ce point.

b) Conditions aux limites


Les conditions aux limites utilises pour la rsolution de cette quation de Reynolds modifie
sont bases sur la sparation des zones actives et inactives.
Soit le domaine dtude propos sur la figure II.4. Il comprend une zone inactive 0 et une
zone active spares par une frontire . xr et xf sont respectivement la frontire de
rupture et la frontire de reformation du film. Elles varient dans le temps.

Figure II.4 : domaine dtude, 0 zone inactive.

Les conditions aux limites que doit satisfaire lquation de Reynolds modifie sont :

- sur les frontires extrieures :

p = pamb donc D = pamb

o pamb reprsente la pression extrieure ambiante,

sur la frontire de rupture - (ou de cavitation) :

72

Chapitre II. Equations gnrales et mthodes de rsolution numriques

p
p = pcav ;
x

- sur la frontire de reformation + :

=0
x = xr

p = pcav

Ces deux conditions sont dsignes par conditions de Reynolds .

De plus, elles doivent tre compltes par des quations qui assurent la conservation du dbit
massique entre les diffrentes zones en prsence [8].

c) Formulation lments finis

Dune manire gnrale, les quations dun problme HD sont lquation de Reynolds et les
quations dquilibre de la charge. La non connaissance a priori de la localisation des zones
actives et inactives du film conduit donc la dfinition de deux problmes distincts qui seront
rsolus alternativement :
Problme 1 : lpaisseur du film est connue : on recherche les frontires des zones actives
et inactives ;
Problme 2 : les zones actives et inactives sont connues : on recherche le champ de
pression et le champ dpaisseur qui vrifient lquation de Reynolds.

Ces deux problmes sinsrent dans un problme plus gnral dans le cas non stationnaire ; ils
devront dans ce cas tre rsolus chaque pas de temps.
La solution du problme 1 est donne par la rsolution de lquation de Reynolds modifie
(II.36). Le problme 2 sera rsolu en considrant lquation de Reynolds (II.1). En raison de
la similitude entre ces quations, les dveloppements qui conduisent la discrtisation par la
mthode des lments finis ont t principalement prsents par les auteurs pour lquation de
Reynolds modifie.

En considrant la forme intgrale suivante (II-37) :


h 3 D h3 D h
E * ( D) = W * F

+

x 12 x y 12 y t

73

D
(1 F )
d
t

(II.37)

Chapitre II. Equations gnrales et mthodes de rsolution numriques

o W* est une fonction suffisamment diffrentiable dfinie sur .

Une intgration par parties de certains termes, puis laddition dintgrales complmentaires
dfinies sur les frontires de transition entre zones actives et inactives permettent, dune part
de rduire l'ordre de drivabilit des fonctions (formulation faible) et dautre part de rendre
naturelles les conditions aux limites de rupture et de reformation du film ncessaires au
traitement du problme 1 [8] :
h3 W D W D

h
E ( D) = F
+

+ W d (1 F )WDd
12 x x
y y
t
t

(II.38)

Afin de ne pas faire apparatre les termes complmentaires de lintgration par parties, les
fonctions W sont choisies nulles sur la frontire .

La solution du problme 1 est obtenue en recherchant les fonctions D qui satisfont aux
conditions aux limites sur les frontires extrieures du film et telles que E(D) = 0. La
rsolution de cette quation permettra dobtenir la localisation des zones actives et inactives
du film.

Pour la discrtisation des quations de Reynolds et de Reynolds modifie, ils ont utilis les
lments quadratiques 8 nuds. Le domaine est divis en lments finis isoparamtriques
huit nuds. Le caractre particulier de lquation de Reynolds modifie, lorsquelle
sapplique aux zones inactives (quation hyperbolique), rend ncessaire lusage dlments
linaires quatre nuds pour sa discrtisation. Chaque lment 8 nuds est donc subdivis
en quatre lments quadrangulaires quatre nuds. Selon quil sagit du problme 1 ou 2, la
discrtisation fait appel lun ou lautre maillage, la valeur des paramtres au nud central
est si ncessaire obtenues par interpolation.

Les fonctions dinterpolation choisies, linaires ou quadratiques selon le cas, permettent


dinterpoler la fois les variables gomtriques et les diffrentes grandeurs caractristiques du
contact tudi.

74

Chapitre II. Equations gnrales et mthodes de rsolution numriques

d) Algorithme numrique

Lalgorithme prsent ci-dessous est une adaptation de celui propos par [43] un problme
HD non stationnaire.
Lecture des donnes : gomtrie, viscosit, vitesse,
Initialisation du problme : on donne h(x, z, t) et on calcule le premier champ de pression
Pour chaque pas de temps
Tant que partition(), paisseur h, pression p non stables
Tant que partition() est non stable
Problme de type 1 :
Calcul de D (quation de Reynolds modifie)
Mise jour de la partition :
Si D<0 le nud est ventuellement pass ltat inactif
Si D0 le nud est ventuellement pass ltat actif
Fin
Tant que les rsidus(h,p) > eps (mthode de Newton-Raphson)
Calcul des rsidus des quations (Reynolds et charge applique)
Calcul et triangularisation du Jacobien
Rsolution du systme obtenu
Correction de la pression p
Fin
Fin
Ecriture des rsultats : pression,charge, paisseur du film,
Fin
Fin de lalgorithme

Pour chaque pas de temps, la recherche de la partition du domaine en zones actives et


inactives se fait par la rsolution successive de problmes de type 1 et 2 jusqu convergence.
Bonneau et Hajjam signalent que la convergence de ce processus ncessite un maillage trs
fin ou un pas de temps trs petit par rapport la priode du mouvement dcrasement [43]. Le
code de calcul lments finis est dvelopp en Fortran.

75

Chapitre II. Equations gnrales et mthodes de rsolution numriques

II.5. Rsultats et analyse

Dans cette partie, les prvisions numriques donnes par les trois codes dvelopps
prcdemment de la portance et de la rupture gnres dans les diffrents types de contacts
sont compares.

II.5.1. Contact plan/plan

Dans ce contact plan carr (50*50), lvolution temporelle de la portance prdite par les trois
codes avant rupture du film pour f =0.93 Hz, h1= 0.328 mm, h0 = 0.5 mm et =158.25 mPa.s
est prsente sur la figure II.5.

W en Diffrences finies - Elrod avec Compressibilit


W en Diffrences finies - Elrod sans Compressibilit
W en Elments finis - Elrod sans Compressibilit
Epaisseur h du film

50

40

Portance W (N)

20
0.6

10

0
0.4
-10

-20

Epaisseur h du film (mm)

0.8

30

0.2
-30

-40
0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

Temps (s)

Figure II.5 : Evolution temporelle de la portance W et de l'paisseur du film h


dans un contact plan/plan pour f =0.93 Hz, h1= 0.328 mm, h0 = 0.5 mm et =158.25
mPa.s.

En examinant ces graphes, nous remarquons que la portance prdite selon la formulation
diffrences finies est toujours symtrique tandis que celle obtenue par lments finis prsente
un extremum positif (crasement) plus lev que son quivalent ngatif (arrachement). Les
carts entre les extremums de la portance calcule par les diffrentes mthodes varient. Pour
tudier lvolution de cette variation et pouvoir comparer les diffrentes formulations, nous

76

Chapitre II. Equations gnrales et mthodes de rsolution numriques

allons examiner les effets de lpaisseur moyenne h0, de la frquence f et de lamplitude h1


des oscillations sur la portance du film.

a) Effet de la frquence f

La figure II.6 prsente leffet de la variation de la frquence f des oscillations sur la portance
calcule par les trois formulations pour h0=0.8 mm, h1=0.4 mm et =148.14 mPa.s.

W min en diffrences finies avec compressibilit


W min en diffrences finies
Wmin en lments finis

24

W max en diffrences finies avec compressibilit


W max en diffrences finies
W max en lments finis

24

20
20

16

Portance W (N)

Portance W (N)

16

12

12

Frquence des oscillations f (Hz)

Frquence des oscillations f (Hz)

(b)

(a)

Figure II.6 : Effet de la variation de la frquence sur les extremums de la portance W


calcule pour h0=0.8 mm, h1=0.4 mm et =148.14 mPa.s.
(a) Arrachement (b) Ecrasement

Cette figure montre que la portance du film est proportionnelle la frquence des oscillations.
Les rsultats de la formulation lments finis saccordent parfaitement ceux de la
formulation diffrences finie qui suppose la compressibilit du film. Cependant, un cart est
relev par rapport la portance prdite par la deuxime formulation diffrence finie (sans
compressibilit). Cet cart saccentue lorsque la frquence des oscillations augmente.
Prcisons cependant que ces carts restent faibles et sont de l'ordre de 1.5 N pour les phases
d'arrachement et de 3 N pour celles de l'crasement.

77

Chapitre II. Equations gnrales et mthodes de rsolution numriques

b) Effet de lpaisseur moyenne h0


Leffet de la variation de lpaisseur moyenne h0 sur la portance dun film assujetti des
oscillations de 0.93 Hz est prsent sur la figure II.7.
Wmin en Diffrences finies avec compressibilit
Wmin en Diffrences finis
Wmin en Elments finis

Wmax en Diffrences finies avec Compressibilit


Wmax en Diffrences finies
Wmax en Elments finis

300

160

250

200

Portance W (N)

Portance W (N)

120

80

150

100

40

50

0
0

0.35
0.35

0.4

0.45

0.5

0.55

0.6

0.65

0.4

0.45

0.5

0.55

0.6

0.65

0.7

Epaisseur moyenne du film h0(mm)

0.7

Epaisseur Moyenne du film h0(mm)

(b)

(a)
Figure II.7 : Effet de la variation de lpaisseur moyenne h0 du film sur les extremums de la
portance W calcule pour f =0.93 Hz. (a) Arrachement (b) Ecrasement

Sur ces graphes, la portance prdite est inversement proportionnelle lpaisseur moyenne h0
du film. Leffet de la variation de h0 sur la portance devient considrable lorsque cette
dernire est infrieure 0.55mm.
Par ailleurs, un cart est constat entre les deux extremums de la portance calcule en
arrachement (ngatifs) par le code lments finis et par celui en diffrences finies sans
compressibilit. Diminuer lpaisseur moyenne du film en de de 0.45 mm provoque une
augmentation de cet cart. Ceci dit, les rsultats obtenus par les trois mthodes restent trs
proches.

78

Chapitre II. Equations gnrales et mthodes de rsolution numriques

c) Effet de lamplitude adimensionne


Les figures II.8 prsente lvolutions temporelle de la portance et de lpaisseur du film
calcules pour deux amplitudes adimensionnes , 0.5 et 0.6, et deux frquences doscillation

f, 0.93 et 1.333 Hz.

Epaissur h du film
W en Diffrences finies (avec compressibilit)
W en Diffrences finies
W en Elments finis

Epaisseur h du film
W en diffrences finies avec compressibilit
W en diffrences finies
W en lments finis

1.4

20

15

1.2
0.8

0.8

-2

0.6

-4

0.4

0.6

0.4

-5

Epaisseur h du film (mm)

Portance W (N)

Portance (N)

Epaisseur h du film (mm)

10

-10
0.2

-6

-15

-20

0.2

0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

0.2

0.4

0.6

0.8

Temps (s)

Temps (s)

= 0.6 ( = 145 mPa.s)

= 0.5 ( = 148,15 mPa.s)

f=0.933 Hz

Epaisseur h du film
W en Diffrences Finies (avec compressibilit)
W en Diffrences Finies
W en Elments Finis

Epaisseur h du film
W en Diffrences finies (avec compressibilit)
W en diffrences finies
W en Elments finis

1.4

30

0.9

0.8

1.2

20

0.6

10

Portance W (N)

0.8

Epaisseur h du film (mm)

Portane W en (N)

0.6

0.5
0
0.4

-10

0.3

-4

0.2
-20

0.4

0.1

-30

0.2

-8

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.1

0.7

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

Temps (s)

= 0.6 ( = 145 mPa.s)

Temps (s)

= 0.5 ( = 148,15 mPa.s)

f= 1.333 Hz
Figure II.8 : Evolution temporelle de la portance W et de lpaisseur h du film calcules
dans un contact plan/plan

79

Epaisseur h du film (mm)

0.7

Chapitre II. Equations gnrales et mthodes de rsolution numriques

Cette figure montre que, pour une frquence donne, la portance augmente lorsquon
augmente lamplitude adimensionne . Elle montre galement un cart entre la portance
calcule en lments finis et celle prdite en diffrences finies. Cet cart atteint sa valeur
maximale au niveau des extremums.

Pour des amplitudes adimensionnes relativement

petites, cet cart nest pas influenc par la variation de la frquence et reste plus au moins
constant. A titre dexemple, lorsque = 0.5, lcart relatif est estim 11% entre les
extremums ngatifs et 18% entre les extremums positifs pour les deux frquences. Pour des
amplitudes leves, une augmentation de la frquence provoque un accroissement de cet
cart.

Lors de lexamen de leffet de la frquence f et de lpaisseur moyenne h0 sur la portance, le


code de calcul issu de la formulation diffrences finies qui suppose la compressibilit du film,
a prsent quelques problmes de convergence notamment lorsque la frquence est grande
ou/et lpaisseur moyenne du film est faible. En effet, la ncessit dutiliser des modules de
compressibilit artificiels pour rsoudre les systmes dquation entrave la convergence vers
la solution attendue. Ses limitations rendent le code inadapt pour examiner, par exemple,
leffet de la rupture du film qui apparat pour des frquences leves. Par consquent, ce code
a t abandonn tandis que les deux autres ont t retenus pour mener la suite de ltude.

d) Effets de la rupture du film

Pour simuler la rupture du film, des frquences doscillations plus grandes (> 20 Hz) sont
testes. Numriquement, la rupture dun film dhuile dpaisseur initiale h0 = 0.8 mm et de
viscosit =158.25 mPa.s soumis des oscillations damplitude h1 = 0.4 mm, est obtenue
des frquences suprieures ou gales 25 Hz. Pour une frquence de 25 Hz, nous avons
prsent, sur la figure II.9, lvolution temporelle de la portance du film rompu.
Indpendamment de la formulation utilise, cette portance prsente un extremum ngatif plus
petit en valeur absolue que son quivalent positif. Cette dissymtrie est plus marque pour la
mthode des lments finis. Toutefois, un cart est constat entre les courbes de portance
prdites par les deux mthodes. Cet cart est maximal au niveau des extremums.

80

Chapitre II. Equations gnrales et mthodes de rsolution numriques

150

1.4

100

1.2

Portance W (N)

50

0.8

-50

0.6

-100

0.4

-150

Epaisseur h du film (mm)

Epaisseur h du film
W en Diffrences finies
W en Elments finis

0.2
0

0.01

0.02

0.03

0.04

Temps (s)

Figure II.9 : Evolution de la portance et de lpaisseur calcules du film dans un plan /plan
pour h0 = 0.8 mm, f = 25 Hz, h1 = 0.4 mm, =158 mPa.s

La figure II.10 montre les volutions temporelles du champ de pression et du champ de


remplissage du film 25 Hz.

T=0.4

T=0.6

T=0.7

PRESSION

REMPLISSAGE
Figure II.10 : Evolution du champ de pression et du champ de remplissage du film dans un
contact plan/plan pour h0 = 0.8 mm, f = 25 Hz, h1= 0.4 mm et =158 mPa.s

81

Chapitre II. Equations gnrales et mthodes de rsolution numriques

Cette figure confirme la rupture en phase darrachement (T=0.6) du film. Pour tudier
limpact de la frquence des oscillations sur la portance du film rompu, nous avons prsent,
sur la figure II.11, lvolution temporelle de la portance calcule 30 Hz.

Epaisseur h du film
W en Diffrences finies
W en Elments finis

200

1.4

150
1.2

Portance W (N)

1
50

0.8

-50
0.6

Epaisseur h du film (mm)

100

-100
0.4
-150

-200

0.2
0

0.01

0.02

0.03

Temps (s)

Figure II.11 : Evolution de la portance et de lpaisseur calcules du film dans un contact


plan/plan pour h0 = 0.8 mm, f = 30 Hz, h1= 0.4 mm et =148 mPa.s
En comparant les extremums de la portance obtenues 30 Hz ceux calcule 25 Hz, Nous
avons constat que :

Les carts entre les extremums positifs et entre les extremums ngatifs de la portance
calcule par la mthode des lments finis et celle obtenue en diffrences finies sont
presque identiques.

Laugmentation de la frquence des oscillations provoque un accroissement de


lextremum positif de la portance tandis que lextremum ngatif reste plus ou moins
constant.

Les volutions du champ de pression et du champ de remplissage du film dans un contact


plan/plan et pour une frquence de 30 Hz sont prsentes sur la figure II.12.

82

Chapitre II. Equations gnrales et mthodes de rsolution numriques

T=0.4

T=0.6

T=0.7

PRESSION

REMPLISSAGE
Figure II.12 : Champ de pression et de remplissage du film calculs dans un contact
plan/plan pour h0 = 0.8 mm, f = 30 Hz, h1= 0.4 mm et =148 mPa.s
Enfin, pour montrer lvolution de ltendue et de la dure de la rupture du film en fonction
de la frquence, nous avons prsent, en figure II.13, les variations du champ de pression et
de remplissage du film obtenues au cours du temps 100 Hz. Tout dabord, nous distinguons
la forme carre de la zone de rupture.

T=0.4

T=0.6

T=0.8

PRESSION

REMPLISSAGE
Figure II.13 : Champ de pression et de remplissage du film calculs dans un contact
plan/plan pour h0 = 0.8 mm, f = 100 Hz, h1= 0.4 mm et =158 mPa.s

83

Chapitre II. Equations gnrales et mthodes de rsolution numriques

En comparant ensuite ltendue spatiotemporelle de la rupture du film obtenue 25, 30 et


100 Hz, nous constatons que la zone de rupture et sa dure dapparition augmentent en
fonction de la frquence des oscillations dans ce contact plan/plan (voir annexe VI page 165).

Pour traiter dans cette tude le contact sphre/plan et le contact cylindre/plan, le code
lments finis est exclusivement adapt. Le choix de ce code est d essentiellement sa
rapidit de convergence (Annexe IV). De plus, ce code traite facilement des configurations
gomtriques complexes. Ce fait peut tre particulirement utile pour aborder ultrieurement
ltude de lcrasement de film par des surfaces creuses par exemple.

II.5.2 Contact sphre/plan

La figure II.14a montre la priodicit de la portance prdite avant rupture du film dans un
contact sphre/plan de rayon 196.1 mm pendant plusieurs oscillations avec h0=0.55 mm,

h1=0.4 mm, f = 1.33 Hz et =133 mPa.s. Le rayon de la forme sphrique quivaut 196.1
mm.

Epaisseur du film
Portance du film

0.8

Epaisseur du film
Portance du film

0.8

0.8

0.8

0.4

Portance W (N)

Epaisseur h du film (mm)

Portance W (N)

0.6

0.6

0.4

Epaisseur h du film (mm)

0.4

0.4

-0.4

-0.4

0.2

0.2

-0.8

-0.8

0.5

1.5

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

Temps (s)

Temps (s)

(b)
(a)
Figure II.14 : Evolution temporelle de la portance du film dhuile prdite dans un contact
sphre/plan (R=196.1 mm) pour h0=0.55 mm, h1=0.4 mm, f = 1.33 Hz et =133 mPa.s.
Quant la figure II.14b, elle montre que, contrairement au contact plan/plan, la portance est
symtrique. En effet, les extremums de la portance dans le contact sphre/plan sont gaux (en
valeur absolue) et la dure de la phase dcrasement et celle darrachement sont identiques.

84

Chapitre II. Equations gnrales et mthodes de rsolution numriques

Pour provoquer numriquement la rupture dans ce contact, nous avons simul le


comportement du film 30 Hz. Lvolution temporelle de la portance cette frquence est
prsente sur la figure II.15.
Epaisseur du film
Portance du film

20

15

Portance (N)

10

0.6
5

0.4

-5

Epaisseur h du film (mm)

0.8

0.2
-10

-15
0

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

Temps (s)

Figure II.15 : Evolution de la portance et de lpaisseur du film calcules dans un contact


sphre/plan pour h0 = 0.55 mm, f = 30 Hz, h1= 0.4 mm et = 133 mPa.s
Cette figure montre que la portance du film 30 Hz est presque symtrique. Ceci est un signe
rvlateur de la non rupture du film. En effet, les volutions temporelles du champ de pression
et du champ de remplissage prsentes sur la figure II.16 confirment ce constat.

T=0.4

T=0.6

T=0.7

PRESSION

REMPLISSAGE
Figure II.16 : Champ de pression et champ de remplissage du film calcules dans un
contact sphre/plan pour h0 = 0.55 mm, f = 30 Hz, h1= 0.4 mm et =133 mPa.s

85

Chapitre II. Equations gnrales et mthodes de rsolution numriques

Pour provoquer numriquement la rupture du film, il a fallu donc simuler une frquence
gale ou suprieure 50 Hz. La figure II.17 donne, titre dexemple, lallure de la courbe de
portance du film rompu 50 et 100 Hz. Pour ces deux frquences, la portance du film devient
asymtrique avec un extremum ngatif plus petit en valeur absolue que son quivalent positif.
1

20

0.4
-10

20

Portance (N)

0.8

Epaisseur h du film (mm)

Portance W (N)

0.6

40

0.8

10

Epaisseur du film
Portance du film

60

0.6

0.4
-20

0.2

Epaisseur h du film (mm)

Epaisseur du film
Portance du film

30

0.2

-20

-40

-30

-60
0

0.004

0.008

0.012

0.016

0.02

Temps (s)

0.002

0.004

0.006

0.008

0.01

Temps (s)

f = 50 Hz

f = 100 Hz

Figure II.17: Evolution de la portance et de lpaisseur du film calcules dans un contact


sphre/plan (R=196.1 mm) pour h0 = 0.55 mm, h1= 0.4 mm et = 133 mPa.s
Pour ces mmes frquences, les figures 11. 18 et II.19 prsentent le champ de pression et le
champ de remplissage obtenus dans ce contact.

T=0.4

T=0.6

T=0.7

PRESSION

REMPLISSAGE
Figure II.18 : Champ de pression et champ de remplissage du film dans un contact
sphre/plan (R=196.1 mm) pour h0 = 0.55 mm, f = 50 Hz, h1= 0.4 mm et = 133 mPa.s

86

Chapitre II. Equations gnrales et mthodes de rsolution numriques

T=0.4

T=0.6

T=0.8

PRESSION

REMPLISSAGE
Figure II.19 : Champ de pression et champ de remplissage du film dans un contact
sphre/plan (R=196.1 mm) pour h0 = 0.55 mm, f = 100 Hz, h1= 0.4 mm et = 133 mPa.s
Dans cette configuration gomtrique, l'aire de contact entre le solide en mouvement de
translation alternative et le film lubrifiant est circulaire et ses dimensions dpendent de
l'paisseur du film d'huile h(t). Dans les phases d'arrachement (dh/dt>0, squeeze ngatif), la
pression dans le film peut chuter brutalement avec la diminution de l'aire de contact. Aussi, le
comportement du film lubrifiant et la portance hydrodynamique sont-ils fortement influencs
par cette diminution de l'aire de contact. Cette influence est d'autant plus marque lorsque la
frquence des oscillations crot. En effet, on note une variation instantane de la portance lors
de cette phase d'arrachement. Ce saut dans l'volution de la portance est de l'ordre de 5 N pour
une frquence de 50 Hz et dpasse les 20 N pour des frquences de 100 Hz. Notons aussi que
la zone de rupture est de forme circulaire et que laugmentation de la frquence augmente
ltendue et la dure de la rupture du film.

II.5. 3 Contact cylindre/plan

La figure II.20a prsente lvolution temporelle priodique de la portance prdite dans un


contact cylindre/plan de rayon gale 101.2 mm et de longueur quivaut 50 mm pour

h0=0.8 mm, h1=0.4 mm, f=1.33 Hz et =120 mPa.s. La forme cylindrique est de 50 mm de

87

Chapitre II. Equations gnrales et mthodes de rsolution numriques

longueur et de rayon gal 101.2 mm. Similairement au contact sphre/plan, la portance


calcule dans ce contact est symtrique (figure II.20b).

Epaisseur du film
Portance du film

0.4

Epaisseur du film
Portance du film

0.4

1.4

1.4

0.3

0.3

1.2

1.2

0.8
-0.1

Portance W (N)

Epaisseur h du film (mm)

Portance W (N)

0.1

0.1

0.8

-0.1

Epaisseur h du film (mm)

0.2

0.2

-0.2

-0.2

0.6

0.6
-0.3

-0.3

-0.4

0.4

-0.4
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

0.4
0

1.6

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

Temps (s)

Temps (s)

(b)

(a)
Figure II.20 : Evolution temporelle de la portance calcule dans un contact cylindre/plan
avec h0=0.8 mm, h1=0.4 mm, f=1.33 Hz et =120 mPa.s.
Dans ce contact, la rupture du film est obtenue numriquement lorsque la frquence est audel de 170 Hz. La figure II.21 donne, titre dexemple, lallure de la portance du film
obtenue 170 Hz pour h0=0.8 mm, h1=0.4 mm et =160 mPa.s.
80

1.4

Epaisseur du film
Portance du film

1.2

0.8

Epaisseur h du film (mm)

Portance W (N)

40

-40
0.6

-80

0.4
0

0.002

0.004

0.006

Temps (s)

Figure II.21 : Evolution temporelle de la portance calcule dans un contact cylindre/plan


avec h0=0.8 mm, h1=0.4 mm, f= 170 Hz et =160 mPa.s.
Cette figure montre, de manire identique au contact sphre/plan, une asymtrie de
lvolution de la portance. Pour visualiser la forme de la zone de rupture, nous avons trac, en

88

Chapitre II. Equations gnrales et mthodes de rsolution numriques

figure II.22, les volutions du champ de pression et de remplissage dans ce contact en


fonction du temps adimensionn pour h0=0.8 mm, h1=0.4 mm, f= 300 Hz et =120 mPa.s.

T=0.4

T=0.6

T=0.7

PRESSION

REMPLISSAGE
Figure II.22: Evolution du champ de pression et du champ de remplissage dans un contact
cylindre/plan avec h0=0.8 mm, h1=0.4 mm, f= 300 Hz et =120 mPa.s.
Dans ce contact, la zone de rupture est de forme elliptique (ovale) localise et dispose
symtriquement par rapport la gnratrice infrieure du cylindre.

T=0.4

T=0.6

T=0.8

PRESSION

REMPLISSAGE
Figure II.23: Evolution du champ de pression et du champ de remplissage dans un contact
cylindre/plan (R=101.2mm) avec h0=0.8 mm, h1=0.4 mm, f= 400 Hz et =120 mPa.s.

89

Chapitre II. Equations gnrales et mthodes de rsolution numriques

En comparant lvolution spatiotemporelle de la rupture du film 300 Hz celle obtenue


400 Hz prsente en figure II.23, nous remarquons que ltendue de la zone de rupture et sa
dure augmentent quand la frquence augmente. Notons ici aussi que la variation de l'aire de
contact ncessite des frquences leves pour faire apparatre la rupture dans le film.

II.6. Conclusion

Ce chapitre prsente les quations de base qui rgissent le comportement dun film cras
priodiquement entre deux surfaces. Pour considrer la rupture et la reformation du film
lubrifiant, deux versions de lalgorithme dElrod ont t adoptes. La premire suppose la
compressibilit du lubrifiant. La seconde introduit la notion de remplissage. Les quations
issues de ces deux versions sont discrtises en diffrences finies et en lments finis. Pour la
formulation en diffrences finies, nous avons opt pour la mthode ADI pour garantir la
stabilit. Les systmes dquations algbriques ainsi obtenus sont rsolus par la mthode
itrative de Gauss Seidel. Pour la formulation lments finis, la discrtisation est ralise par
des lments quadratiques 8 nuds subdiviss en quatre lments quadrangulaires quatre
nuds pour la gestion des zones de rupture. Ainsi, trois codes de calcul ont t dvelopps.

Dans un contact plan/plan, les rsultats de ces trois codes saccordent sur limpact de
lpaisseur initiale du film h0, de la frquence f et de lamplitude adimensionne des
oscillations sur la portance hydrodynamique de film dhuile (continu). En effet, ils montrent
que cette portance est proportionnelle la frquence et volue inversement avec lamplitude
adimensionne et avec lpaisseur initiale du film. Toutefois, les codes en diffrences finies
prvoient une portance symtrique, tandis que celle calcule par le code lments finis
prsente un extremum ngatif infrieur en valeur absolue son quivalent positif. Ce fait
gnre un cart entre la portance calcule par les trois codes. Cet cart est maximal au niveau
des extremums et il est essentiellement conditionn par leffet combin de la frquence et de
lamplitude adimensionne. Ceci dit, les rsultats numriques donns par les trois
formulations restent trs proches.
Lors de lexamen de limpact de h0, f et , le code en diffrence finies, qui suppose la
compressibilit du film, a pos quelques problmes de convergence, notamment lorsque la

90

Chapitre II. Equations gnrales et mthodes de rsolution numriques

frquence est leve ou/et lpaisseur moyenne du film est faible. Ces limitations rendent ce
code inappropri pour simuler la rupture du film. Pour traiter ensuite la portance et la rupture
de film dans un contact sphre/plan ou cylindre/plan, le code lments finis a t retenu. Le
choix de ce code est d essentiellement sa rapidit de convergence.

La simulation numrique de la rupture dans un contact plan/plan a mis en exergue lasymtrie


de la portance du film rompu. En effet, ce dernier gnre une portance dont lextremum
ngatif est en valeur absolue plus grand que son quivalent positif. Ltude a galement
montr quune augmentation de la frquence accentue cette asymtrie. Cet effet a t aussi
obtenu dans le contact sphre/plan et le contact cylindre/plan.

De mme, lexamen de la frquence de rupture dans les contacts tudis a rvl une
prdisposition des films tre rompu plus facilement dans un contact plan/plan (25 Hz) que
dans un contact sphre/plan (50 Hz) ou encore un contact cylindre/plan (170 Hz). Cette
sensibilit la frquence est plus marque par la variation des aires de contact du solide en
oscillation avec le film lubrifiant.

Par ailleurs, lexamen du champ de pression et de remplissage de film dans les trois contacts
rvle limpact de la frquence sur ltendue et la dure de la rupture. Effectivement, les
exemples tudis montrent que ltendue et la dure de la rupture dans les trois contacts
augmentent lorsque la frquence des oscillations crot. Il montre galement une variation de la
forme de la zone de rupture en fonction de la gomtrie de la surface crasante. Ainsi, la zone
de rupture exhibe une forme carre dans un contact plan/plan, circulaire dans un contact
sphre/plan et elliptique dans un contact cylindre/plan.

Dans le dernier chapitre, nous allons comparer, pour de faibles frquences, les rsultats
numriques ceux exprimentaux obtenus sur notre banc d'essais.

91

Chapitre III. Mise en uvre exprimentale

Chapitre III
MISE EN UVRE EXPERIMENTALE

III.1. Introduction

Dans un contact lubrifi, la portance hydrodynamique du film est conditionne par les
caractristiques rhologiques du lubrifiant et gomtriques et cinmatiques des surfaces
englobantes. Pour raliser une mesure quantitative de leffet de chacun de ces paramtres sur
la portance et les formes de rupture du film, un banc dessai est conu et ralis. Sur ce banc,
la gomtrie du contact, lpaisseur moyenne du film, lamplitude et la frquence des
oscillations peuvent tre varies. La portance et lpaisseur du film sont simultanment
mesures et les formes de rupture sont continment observes et filmes.

Au dbut de ce chapitre, nous dcrirons en dtail le banc dessai ralis. Nous donnerons
ensuite les paramtres dessai, la procdure exprimentale et les dispositions et prcautions
prises pour effectuer des mesures fines et garantir la fiabilit de ltude. Des exemples
dvolution temporelle de la portance et de lpaisseur du film dans diffrentes configurations
de contacts seront prsents et comments.

III.2. Dispositif dessai et procdure exprimentale

Pour analyser le comportement dun film dhuile mince soumis une action dcrasement
priodique entre deux surfaces, un banc dessai a t conu et ralis au Laboratoire de

92

Chapitre III. Mise en uvre exprimentale

Mcanique des Solides (LMS) de Poitiers. Son schma de principe et la photographie du banc
sont prsents dans les figures III.1.

4
3
5
7
8

Dtail B (vue de gauche)


6

2
5
3
A

Dtail A (vue de gauche)


4
8
7

1. Bti
2. Excentrique
3. Support oscillant

4. Plaque mobile
5. Capteur de dplacement
6. Capteur de force

7. Rservoir dhuile
8. Plaque fixe
9. Camra Numrique

Figure III.1: Schma de principe et photos du banc dessai

III.2.1. Dispositif dessai

Le banc comprend un rservoir dhuile (7) contenu entre une plaque suprieure mobile (4) et
une plaque infrieure (8) fixe au bti (1). La plaque suprieure (4) est solidaire d'un support
93

Chapitre III. Mise en uvre exprimentale

(3) qui effectue des oscillations normales aux parois du contact lubrifi. Afin de supprimer
tout autre mouvement parasite et assurer le paralllisme permanent des plaques, ce support est
guid en translation par rapport au bti. Lensemble a t fix sur la table dune machine-outil
(une fraiseuse). Les oscillations sont alors obtenues par la transformation du mouvement de
rotation continu de la broche via un systme excentrique (2). Le mouvement de translation
oscillatoire impos par l'excentrique est transmis la plaque mobile (4). La variation de
lexcentricit et de la vitesse de la broche permet de faire varier respectivement lamplitude
(h1) et la frquence (f) des oscillations.
Le fluide utilis est une huile 10W40 (Hlix +) pour moteurs thermiques. Elle constitue, en
rservoir, un bain dont lpaisseur est de 4 mm. Le rglage de la distance entre les deux
surfaces du contact permet dajuster lpaisseur moyenne (h0) du film. Ce rglage est obtenu
via le dplacement vertical de la table de la machine-outil. Le positionnement vertical relatif
des surfaces crasantes est ralis avec une prcision de l'ordre de 15 m.

Le banc permet de mesurer en temps rel la portance hydrodynamique du film et de relever le


dplacement du support oscillant. Pour ce faire, un capteur de force (6) a t intercal entre ce
support et la plaque crasante. La mesure de l'amplitude et de la frquence des oscillations a
t ralise l'aide d'un capteur de dplacement inductif (5), qui a t aussi fix sur le support
oscillant puis mis en contact avec le bord du rservoir (figure III.2). Lexamen de la courbe de
dplacement du support assure un contrle continu de lamplitude des oscillations. Toute
dformation de ce graphe est rvlatrice dun dysfonctionnement du banc : dformation des
pices, dfauts dus lexcentrique, etc.). Une carte d'acquisition pilote par le logiciel
LABVIEWTM permet d'enregistrer continment ces grandeurs pendant les essais.

La plaque infrieure est ralise en plexiglas transparent. A travers cette plaque, les zones de
ruptures et de reformation produites sont observes directement via un miroir et filmes grce
une camra numrique (9). La plaque suprieure peut tre soit en plexiglas soit en
aluminium. La rigidit de l'ensemble des pices nous semble suffisante pour ne pas altrer les
phnomnes locaux tudis.

94

Chapitre III. Mise en uvre exprimentale

Capteur de force
Rotule

Plaque crasante
Capteur de
dplacement
Support suprieur
Rservoir dhuile

Figure III.2: Instrumentation du banc

III.2.2. Paramtres de ltude

Sur le banc dessai, nous pouvons tudier l'influence des paisseurs moyennes du film, de
lamplitude, de la frquence des oscillations et de la gomtrie du contact. Pour cette dernire,
nous proposons trois formes pour la surface suprieure (crasante) : plane, cylindrique ou
sphrique. Pour la forme plane, deux sections sont tudies : carre ou circulaire. En associant
chacune de ces formes la surface plane de la plaque infrieure, nous obtenons donc quatre
types de contact : plan/plan (a), disque/plan (b), sphre/plan (c) et cylindre/plan (d) (figure
III.3).

(a)

(b)

(c)

(d)

Figure III. 3: Gomtries du contact lubrifi

Avant chaque essai, la temprature de lhuile est releve pour dterminer sa viscosit et sa
densit. Le rservoir dhuile tant expos latmosphre, sa temprature est prise gale la

95

Chapitre III. Mise en uvre exprimentale

temprature ambiante. Cette dernire est mesure l'aide d'un thermomtre mercure. Par
ailleurs, la relation qui relie la viscosit la temprature a t tablie par des tests pralables
sur un chantillon dhuile via un viscosimtre Couette. Nous avons remarqu que la
temprature du film entre deux essais successifs ou espacs peut varier. Toutefois, cette
variation na pas dpass deux degrs. Compte tenu des caractristiques rhologiques de
lhuile 10W40, cette variation ne peut engendrer un cart significatif au niveau de la portance
mesure du film.

La caractrisation de cette huile est ralise laide dun viscosimtre de type Couette de
marque HAAKI (Annexe V). Nous avons adopt la formule tablie par Roeland (1966)
[44] pour tablir la relation qui permet dexprimer la viscosit en fonction de la temprature.
Cette relation est :

(t ) = 10

3.87*10 0.86* log(1+ ( t /135)) 1.20

En utilisant cette quation, nous avons pu tracer, en figure III.4, la courbe dvolution de la

Viscosit dynamique (mPa.s)

viscosit dynamique en fonction de la temprature.


450
440
430
420
410
400
390
380
370
360
350
340
330
320
310
300
290
280
270
260
250
240
230
220
210
200
190
180
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
70

Huile 10W40
Valeurs Exprimentales
Approximation Roeland

8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44

Tempratute tr (C)

Figure III.4 : Variation de la viscosit dynamique avec la temprature pour une huile
minrale 10W40 (Hlix+)

96

Chapitre III. Mise en uvre exprimentale

Cette figure montre que la viscosit diminue lorsque la temprature augmente. Lallure de la
courbe de variation de la viscosit dynamique de lhuile 10W40 avec la temprature est en
accord avec les donnes exprimentales.

Le tableau III.1 rsume les caractristiques de cette huile et donne les paramtres
gomtriques et cinmatiques utiliss durant les tests.

Paramtres gomtriques
Type de contact

Plan/plan
Disque/plan
Cylindre/plan
Sphre/plan

Caractristiques de lhuile
Type dhuile

10W40 (HELIX +)

Viscosit de lhuile ( 22C)

145 mPa.s

Densit de lhuile

866 Kg/m3

Profondeur du bain dhuile

4 mm

Paramtres cinmatiques
Frquences des oscillations

0.666 30 Hz

Amplitudes des oscillations

0.36 et 0.4 mm

Epaisseurs initiales de film dhuile

0.4 0.8

Tableau III.1: Paramtres de ltude exprimentale

III.2.3. Prcision des mesures

Pour garantir lexactitude des mesures, un certain nombre de dispositions et de prcautions


(rglages et vrifications) ont t prises. Elles concernent ltalonnage des capteurs, la
suppression des oscillations parasites des supports, la rduction du dfaut de paralllisme,
ainsi que la dformation des plaques crasantes et le dgazage de la couche dhuile.

97

Chapitre III. Mise en uvre exprimentale

a) Ltalonnage des capteurs

Le capteur de dplacement est destin la mesure dun dplacement maximal de 1 mm.


Quant au capteur de force, la charge maximale mesure est limite 50 N. Le capteur de
dplacement est fourni avec un certificat dtalonnage, tandis que le capteur de force a t
talonn par nos soins.

b) Oscillations parasites des supports

Dans la conception initiale du banc, les supports infrieur et suprieur taient en porte--faux.
Pour amliorer la rigidit du support suprieur et rduire, voire supprimer, les oscillations
parasites releves son extrmit, sa longueur a t rduite. Cette solution facilite galement
laccs au rservoir. Les oscillations parasites du support infrieur dans la direction verticale
ont t supprimes par lajout dun support dappui (figure III.5).

Ecrou

Support suprieur
modifi

Support dappui

Figure III.5 : Forme des supports aprs modification

En phase de recul de la plaque suprieure (arrachement du film dhuile), quatre ressorts en


appui sur le support infrieur fixe permettaient de rappeler la position initiale du support
suprieur et maintenir ainsi le contact permanent avec lexcentrique. Lorsquon augmentait la
frquence, le comportement dynamique des ressorts tait perturb. Ceci affectait le
mouvement priodique du support oscillant. Pour y remdier, ces ressorts ont t supprims et
une solution plus performante a t mise en place. Cette solution consiste fixer sur le
support suprieur une pice sur laquelle une lumire (rainure) garantit un double contact avec
lexcentrique. Grce ce double contact, laction de lexcentrique provoque dsormais seule
le mouvement oscillatoire du support suprieur (figure III.6).
98

Chapitre III. Mise en uvre exprimentale

Excentrique

Ressorts

Support infrieur fixe


Support suprieur oscillant
(a) Solution avec ressort.
(b) Solution sans ressort.

Figure III.6 : Solution mise en uvre pour la substitution des ressorts

c) Dformation des plaques crasantes

La dformation des plaques (surfaces) crasantes sous leffet de la charge applique affecte
considrablement lvolution de lpaisseur et la portance du film. Pour amliorer la rigidit
des plaques, leurs paisseurs ont t revues la hausse. Dsormais, les paisseurs de la plaque
infrieure et de la plaque suprieure sont respectivement gales 20 mm et 10 mm. De plus,
la plaque suprieure a t consolide par un crou de 16 mm dpaisseur (figure III.5).

d) Paralllisme des surfaces crasantes

Lcrasement pur dun film et les effets quil engendre ne peuvent tre produits que si le
mouvement doscillation est perpendiculaire au contact lubrifi et les deux surfaces crasantes
parfaitement parallles. Etant donn la conception et la chane cinmatique du banc, ces
exigences sont fortement lies la prcision de positionnement et de guidage de ses lments
constitutifs. Pour y parvenir, quatre tapes ont t suivies :
1) La ralisation de la plaque infrieure fixe et de la plaque suprieure mobile a t sous
traite un professionnel selon un cahier des charges tabli par nos soins. Lors de la
rception, le dfaut de planit et de paralllisme a t vrifi grce un contrle au
marbre.

99

Chapitre III. Mise en uvre exprimentale

2) Au montage, les dfauts gomtriques de position (perpendicularit de laxe de


guidage, le paralllisme du support oscillant par rapport au support fixe, etc.) entre
les pices composant le banc sont contrls au marbre et leur magnitude a t rduite
via des cales de rglage.
3) Une liaison rotule a t conue et ralise puis intercale entre le support suprieur et
lensemble (capteur + plaque crasante). Cette liaison a permis de rattraper le dfaut
de perpendicularit, subsistant aprs les rglages cits en (2), entre laxe du capteur et
le support fixe (figure III.2).
4) Une colle Epoxy est employe pour lier compltement la plaque crasante au capteur
de force. Si un dfaut de paralllisme existe encore entre les surfaces crasantes, il est
compens au niveau du joint de colle durant lopration de collage.

e) Dgazage du bain dhuile et reproductibilit des essais

Les huiles minrales contiennent toujours de lair dissous pression ambiante. Le volume
dair prsent affecte la portance et la rupture dun film dhuile. Pour garantir la fiabilit de
notre tude, le dgazage du bain dhuile sest avr donc ncessaire. Pour ce faire, lhuile en
rservoir est en repos plusieurs heures afin de permettre une auto-vacuation des bulles dair.
Lvacuation des bulles peut tre galement obtenue en faisant subir au film dhuile des
actions dcrasement/arrachement de faible frquence. Ceci dit, lhuile peut toujours contenir
une quantit infime dair. Dans tous les cas, nous avons observ une priode de repos
suffisamment longue avant et entre les essais pour s'assurer de l'absence de bulles d'airs.
Enfin, des tests de reproductibilit des mesures ont t entrepris. Les rsultats obtenus ont
valid la procdure mise au point pour les essais exprimentaux.

III.3. Evolution temporelle de la portance et formes de rupture de film dans les trois
contacts lubrifis

Pour illustrer nos propos, nous prsentons quelques exemples de courbes dvolution de la
portance mesures, ainsi que quelques formes de la zone de rupture du film dhuile observes
dans les quatre types de contact tudis. Notons seulement que les visualisations obtenues
lont t des frquences suprieures 20 Hz.

100

Chapitre III. Mise en uvre exprimentale

III.3.1. Contact plan/plan

Le contact lubrifi est form entre une plaque infrieure fixe et une plaque carre (figure
III.7).

Figure III.7 : Caractristiques gomtriques de la plaque plane carre

La figure III.8 prsente lvolution temporelle de la portance et de lpaisseur du film dhuile


mesures dans ce contact.

Epaisseur du film h
Portance W

Paramtres dessai
10

Type de contact
Section de la plaque crasante

1.2
5

Longueur de la plaque crasante (mm)


Largeur de la plaque crasante (mm)
Frquence f des oscillations (Hz)
W(N)

h(mm)

0.8

-5

50
50
2.67
0.4

Vitesse Maximale d'crasement V (mm/s)

6.5

Epaisseur (moy) h0 du film dhuile (mm)

0.8

Densit de l'huile (Kg/m3)

0.4

Carre

Amplitude h1 des oscillations (mm)

Viscosit dynamique (Pa.s)


-10

plan/plan

Extremums (Exp) de la Portance (N)

0.148
866
[-13.3; 9]

-15
0

0.2

0.4

0.6

Temps(s)

Figure III.8 : Evolution temporelle de la portance et de lpaisseur du film dhuile dans un


contact plan/plan pour h0 = 0.8 mm, h1 = 0.4 mm, f = 2.67 Hz et = 148 mPa.s

Cette figure montre une asymtrie de la courbe de portance. Cette asymtrie est caractrise
par :

Un extremum ngatif en valeur absolue plus grand que son quivalent positif.

101

Chapitre III. Mise en uvre exprimentale

En phase dcrasement, le temps ncessaire au film pour gnrer une portance positive
dans ce contact est plus important que celui de la phase darrachement.

Ces carts pourraient tre attribus aux dfauts de planit des surfaces de contact et/ou leur
souplesse.

Dans ce contact, nous constatons galement un dphasage entre le maximum de la portance et


lpaisseur minimale du film et entre le minimum de la portance et lpaisseur maximale.
Plusieurs auteurs voquent cette asymtrie [45, 93] qui semble tre une signature des contacts
plans.

Quant la rupture du film lubrifiant, elle peut se manifester par lintroduction de lair ambiant
sur un ou plusieurs cts de la plaque crasante, comme l'illustre bien la figure III.9.

Canaux dalimentation
en air ambiant

Zone de rupture de
film

Figure III.9: Rupture de film dans un contact plan/plan

Une partie de lair ingr est expulse vers lextrieur, tandis que lautre partie est
emprisonne lintrieur du film. Lair emprisonn forme plusieurs poches qui peuvent
occuper jusqu 75% du contact.

III.3.2. Contact disque/plan

Pour former ce contact, le film dhuile est contenu entre la surface infrieure plane de la
plaque crasante de section circulaire (figure III.10) et la surface plane de la plaque infrieure.

102

Chapitre III. Mise en uvre exprimentale

Figure III.10: Caractristiques gomtriques du disque

Lvolution temporelle de la portance et de lpaisseur du film dhuile mesures dans ce


contact est prsente sur la figure III.11.

Epaisseur du film d'huile h


Portance W

20

Paramtres du test
Type de contact

disque/plan

Section de la plaque crasante

0.8
10

circulaire

Rayon de la plaque crasante (mm)

25

Frquence f des oscillations (Hz)

0.93

W (N)

h (mm)

0.6

0.4

-10
0.2

Amplitude h1 des oscillations (mm)

0.4

Vitesse Maximale d'crasement V (mm/s)

2.34

Epaisseur (moy) h0 du film dhuile (mm)

0.5

Viscosit dynamique (Pa.s)

0.14

Densit de l'huile (Kg/m3)

866

Extremums (Exp) de la Portance (N)


0

[-19.2; 10.3]

-20
0

Temps (s)

Figure III.11: Evolution temporelle de la portance et de lpaisseur du film dhuile dans un


contact disque/plan pour h0=0.5 mm, h1=0.4 mm, f=0.93 Hz et =140 mPa.s
Similairement au contact plan/plan, un dphasage existe entre lextremum positif de la
portance et lpaisseur minimale du film. Aussi, la courbe de portance possde un extremum
positif infrieur son quivalent ngatif (en valeur absolue) et une phase dcrasement plus
tendue que la phase darrachement. Ces deux caractristiques peuvent tre dues au dfaut de
planit et/ou la souplesse des parois de contact.

103

Chapitre III. Mise en uvre exprimentale

Les visualisations que nous avons ralises montrent que la rupture du film lubrifiant se
manifeste de la mme manire que dans un contact plan/plan (voir figure III.12).

Zone de rupture en forme de


main
Filets dhuile

Zone de rupture en forme


de doigts
Figure III.12: Rupture de film dans un contact disque/plan

Nanmoins, les zones dair dans le contact disque/plan sont spares par des filets dhuile qui
couvrent toute la superficie du contact.

III.3.3. Contact sphre/plan

Le contact lubrifi est form entre la surface sphrique de la plaque crasante suprieure
(figure III.13) et la surface plane de plaque infrieure.

Figure III.13: Caractristiques gomtriques de la plaque sphrique

La Figure III.14 montre lvolution temporelle de la portance et de lpaisseur du film dhuile


enregistres dans ce contact sphre/plan. Contrairement la portance mesure dans un contact
plan/plan ou disque/plan, la dure de la phase dcrasement et celle de la phase darrachement

104

Chapitre III. Mise en uvre exprimentale

sont gales et lcart entre lextremum positif de la portance dans ce contact et son quivalent
ngatif (en valeur absolue) est plus faible. Ceci dit, un dphasage existe toujours entre
lextremum positif de la portance et la position o lpaisseur est minimale. Ce dphasage est
un retard li la rponse du lubrifiant la sollicitation subie.

Epaisseur du film h
Portance W

1.5

Paramtres dessai
Type de contact

1
0.8

sphre/plan

Rayon de la sphre (mm)

196.1

Rayon de la plaque crasante (mm)

0.5

25

Frquence f des oscillations (Hz)


0

W(N)

h(mm)

0.6

0.4
-0.5

0.2

Amplitude h1 des oscillations (mm)

0.4

Vitesse Maximale d'crasement V (mm/s)

3.35

Epaisseur (moy) h0 du film dhuile (mm)

0.55

Viscosit dynamique (Pa.s)

0.180

Densit de l'huile (Kg/m3)

-1

Extremums (Exp) de la Portance (N)


0

1.33

866
[-1.22; 1]

-1.5
0

Temps(s)

Figure III.14: Evolution temporelle de la portance et de lpaisseur du film dhuile dans un


contact sphre/plan pour h0=0.55 mm, h1=0.4 mm, f = 1.33 Hz et =180 mPa.s
Une forme de rupture de film lubrifiant obtenue dans le contact sphre/plan est prsente sur
la figure III.15.

Figure III.15: Rupture de film dans un contact sphre/plan

Cette rupture est caractrise par lintroduction lintrieur du film de bulles dair en forme
de doigts . Lespace entre ces doigts est rempli dhuile sous forme de filets. Contrairement
au contact plan/plan, ces doigts natteignent jamais le centre du contact. Nous avons distingu
une autre forme de rupture de film visible au centre du contact. Il sagit dune bulle dair
bordure ondule qui nat et se dveloppe au centre du contact.
105

Chapitre III. Mise en uvre exprimentale

III.3.4. Contact cylindre/plan

Dans ce contact, la plaque suprieure est de section carre et porte une calotte cylindrique
(figure III.16).

Figure III.16: Caractristiques gomtriques de la plaque cylindrique

Sur la courbe dvolution temporelle de la portance mesure dans ce contact (Figure III.17),
nous remarquons que les dures de la phase dcrasement et la phase darrachement sont
identiques. Par ailleurs, un cart, bien que faible, existe entre leurs extremums positif et
ngatif. Aussi, lextremum positif de la portance est, comme pour les contacts prcdents,
dcal de la position o lpaisseur est minimale. L aussi, un retard de raction du fluide la
sollicitation est observ.

Epaisseur du film h
Portance W

1.3

0.8

Paramtres dessai

1.2

Type de contact

cylindre/plan

Rayon du cylindre (mm)

1.1

101.2

0.4

Longueur de la plaque crasante (mm)

Largeur de la plaque crasante (mm)

0.9

0.8

50

Frquence f des oscillations (Hz)

W(N)

h(mm)

50

0.7

1.33

Amplitude h1 des oscillations (mm)

0.4

Vitesse Maximale d'crasement V (mm/s)

3.35

Epaisseur (moy) h0 du film dhuile (mm)

0.6
-0.4

0.8

Viscosit dynamique (Pa.s)

0.5

0.160

Densit de l'huile (Kg/m3)


0.4

Extremums (Exp) de la Portance (N)

866
[-0.522; 0.526]

-0.8

0.3

Temps(s)

Figure III.17: Evolution temporelle de la portance et de lpaisseur du film dhuile dans un


contact cylindre/plan pour h0=0.8 mm, h1=0.4 mm, f=1.33 Hz et =160 mPa.s

106

Chapitre III. Mise en uvre exprimentale

Les visualisations ralises montrent lapparition de plusieurs zones de rupture de film dans
ce contact cylindre/plan. Ces zones sont disposes symtriquement par rapport au centre du
contact. Au cours du cycle cinmatique, elles grandissent et progressent vers l'intrieur du
contact (voir figure III.18).

Figure III.18: Rupture de film dans un contact


cylindre/plan

III.4. Conclusion

Ce chapitre nous a permis de prsenter le banc d'essai que nous avons conu et ralis pour
tudier le comportement dun film soumis une action dcrasement priodique entre deux
surfaces conformes ou non. Le banc comprend un capteur de force et un capteur de
dplacement dont les mesures sont synchronises via un systme DAQ et pilotes par le
logiciel LABVIEWTM. Il comprend galement une camra numrique qui nous permet de
capturer et visualiser les diffrentes formes de rupture de film. Plusieurs dispositions
technologiques et techniques ont t prises pour garantir la prcision et la reproductibilit des
mesures.

Les courbes dvolution temporelle de lpaisseur du film montrent que le mouvement


d'oscillation obtenu est parfaitement sinusodal. Pour les contacts non conformes soumis ce
mouvement, la portance observe est presque symtrique. A contrario, l'volution de cette
portance pour les contacts conformes montre une asymtrie prononce. En effet, le film
dhuile dans ce contact semble ncessiter plus de temps pour gnrer une portance positive et
rpondre ainsi la sollicitation d'crasement. De plus, l'extremum positif est infrieur son

107

Chapitre III. Mise en uvre exprimentale

quivalent ngatif. Cette asymtrie est probablement due la non planit des surfaces de
contact ainsi qu la souplesse de la structure du banc d'essai.

Pour les trois contacts, un dphasage entre lextremum positif de la portance et lpaisseur
minimale a t observ.

Les visualisations ont mis en exergue la spcificit de la rupture de film dans chaque type de
contact. Une analyse plus fine de ces visualisations, ainsi quune exploitation des mesures
figurent parmi les objectifs du prochain chapitre.

Enfin, nous ne pouvons conclure ce chapitre sans voquer les difficults rencontres durant
cette mise en uvre exprimentale. Elles concernent plus particulirement le rglage de
lpaisseur moyenne du film, la drive de la temprature, ainsi que lexploitation des
visualisations.

Concernant le rglage de lpaisseur moyenne du film, la prcision de ce rglage au dbut de


chaque essai est conditionne par limportance des dfauts de planit et de paralllisme des
surfaces crasantes. En effet, lexistence de ces dfauts provoque une variation de lpaisseur
locale du film sur toute la superficie du contact. Ce fait induit une imprcision sur la valeur
rgle de cette paisseur. De plus, les dfauts affectent de manire significative la portance
mesure du film.

Pour la temprature du bain, elle est fortement lie la temprature ambiante. Notre souhait
de garder une diffrence de temprature infrieure 2 degrs entre les essais nous a amens
interrompre ces essais pendant les priodes chaudes de lanne. Un dispositif de matrise de la
temprature est, par consquent, indispensable pour de futurs essais.

Quant la visualisation, avec un appareil photo classique utilis en mode camra, nous
sommes incapable d'analyser finement les phnomnes lis la rupture du film qui se
manifestent et voluent pendant une dure trs courte (quelques millisecondes). Nanmoins,
les visualisations que nous avons obtenues nous ont permis de mieux comprendre
qualitativement le comportement de chaque type de contact.

108

Chapitre IV. Comparaison des rsultats numriques et exprimentaux - analyse des visualisations

Chapitre IV
COMPARAISON DES RESULTATS NUMERIQUES ET EXPERIMENTAUX ET
ANALYSE DES VISUALISATIONS

IV.1. Introduction

Le banc exprimental prsent au chapitre III nous a permis de mesurer la portance du film
dhuile et de visualiser les formes de rupture dans un contact plan/plan, sphre/plan et un
contact cylindre/plan.

Dans ce chapitre, nous analyserons lvolution temporelle de la portance et de lpaisseur


dans chaque contact afin de comprendre le comportement du film en phase dcrasement et en
phase darrachement. Nous procderons ensuite la comparaison des rsultats numriques et
exprimentaux de la portance dans les trois types de contact. Cette comparaison se fera
travers ltude de limpact de lpaisseur moyenne du film dhuile et de la frquence sur la
portance du film. Ltude comparative permettra de vrifier la concordance des rsultats,
dexpliquer les carts observs et de relever les lments considrer pour les modles afin
damliorer leurs prcisons de description

Enfin, nous examinerons les visualisations obtenues pour identifier les types de rupture,
mettre en exergue les paramtres gomtriques et cinmatiques qui affectent leur mode
dapparition, leurs formes et leurs volutions.

109

Chapitre IV. Comparaison des rsultats numriques et exprimentaux - analyse des visualisations

IV.2. Etude de lvolution de la portance et de lpaisseur mesures du film


Les expriences menes, les mesures effectues et les calculs raliss ont rvl un certain
nombre de caractristiques relatives au comportement du film dhuile soumis une action
dcrasement priodique dans les trois types de contact. Dans ce premier paragraphe, les
rsultats numriques obtenus dans chaque type de contact pour des frquences doscillation
relativement faibles sont compars aux donnes exprimentales.

IV.2.1. Contact plan/plan

Nous prsentons, en figure IV-1, une comparaison des rsultats numriques et exprimentaux
de l'volution de la portance et de l'paisseur du film dans un contact plan/plan pour h0=0.8
mm, h1=0.4 mm, f =0.93 Hz et =148 mPa.s.

W en diffrences finies avec compressibilit


W en diffrences finies
W en lments finis
W exprimentale
h numrique
h exprimentale

1.4

Portance W (N)

0
0.8
-2

0.6
-4

Epaisseur h du film (mm)

1.2

0.4

-6

-8

0.2
0

0.4

0.8

1.2

1.6

Temps (s)

Figure IV.1 : Evolution temporelle de la portance et de l'paisseur du film dans un contact


plan/plan pour h0 = 0.8 mm, h1= 0.4 mm, f = 0.93 Hz et = 148 mPa.s

110

Chapitre IV. Comparaison des rsultats numriques et exprimentaux - analyse des visualisations

Hormis un cart au niveau des extremums, les rsultats donns par les trois codes dvelopps
sont en assez bon accord entre eux. Toutefois, nous distinguons une diffrence de phase entre
les extremums de la portance calcule et ceux de lpaisseur du film. En comparant ces
rsultats la mesure exprimentale, aucun de ces trois codes ne donne satisfaction.

Sur la figure IV.2, nous avons report lvolution de lpaisseur et de la portance dun film
mesures dans un contact plan/plan pendant une priode doscillation damplitude h1=0.4 mm
et de frquence f=0.93 Hz avec h0=0.8 mm.

W exprimentale
h exprimentale
W numrique
h numrique
6

1.6

TAE

TAN

Portance W (N)

1.2

TPNmax
TPEmax

-2

0.8

-4

TPN+

Epaisseur h du film (mm)

TPN-

-6

0.4

TPE-

TPE+

-8
0

0.2

0.4

0.6

0.8

Temps(s)

Figure IV.2 : Evolution temporelle de la portance et de lpaisseur du film dans un contact


plan/plan pour h0=0.8 mm, h1=0.4 mm, f=0.93 Hz et = 148 mPa.s

111

Chapitre IV. Comparaison des rsultats numriques et exprimentaux - analyse des visualisations

Cette figure montre que la portance numrique est symtrique (de moyenne nulle). En
revanche, celle exprimentale prsente deux alternances trs diffrentes. En effet, le temps
ncessaire au film pour gnrer une portance positive (TPE+) est suprieur celui pour
engendrer une portance ngative (TPE-). Numriquement, ces deux temps (TPN+ et TPN-)
sont identiques. Ce dphasage est li au temps de rponse du dispositif exprimental la
sollicitation, comme le montre la diffrence entre le TPEmax et le TPNmaxi. A lexception de
ce dphasage, l'alternance positive de la portance exprimentale prsente un extremum et une
forme proches de ceux prdits numriquement. L'alternance ngative, quant elle, est
totalement diffrente en intensit et en forme de celle calcule. D'autre part, les extremums
ngatifs sont infrieurs en valeurs absolues leurs quivalents positifs dans les simulations
numriques, alors que l'exprimentation indique le contraire.

De plus, la portance mesure dans ce type de contact prsente une forte asymtrie. Dans la
littrature, des auteurs voquent cette asymtrie et lattribuent aux effets de linertie du fluide
[45, 93]. Pour vrifier limportance relative des forces dinertie par rapport aux forces de
viscosit du fluide, nous avons calcul le nombre de Reynolds modifi. Ce nombre est dfini
par :

.h 2 .
e =

En considrant les donnes des essais, ce nombre est petit devant 1 ( e =0.28). Ceci signifie
que les forces visqueuses du fluide dominent le comportement du film. Par consquent,
linertie du fluide ne peut justifier, dans notre cas, lasymtrie de la portance exprimentale.
Dautres causes sont rechercher. Cela tant dit, la portance du film dhuile prdite
numriquement et celle exprimentale sont en assez bon accord en phase dcrasement du
film jusqu TPNmax. Au del, des carts sont constats entre les rsultats exprimentaux et
numriques. Ces carts peuvent s'expliquer par les effets cumuls de plusieurs facteurs non
considrs dans notre modlisation hydrodynamique, savoir :

Les dfauts gomtriques (planit, paralllisme, voire les tats de surfaces, etc.)
des parois de contact ;

La souplesse des structures du banc exprimental ;

Les effets de bords ;

etc.

112

Chapitre IV. Comparaison des rsultats numriques et exprimentaux - analyse des visualisations

En effet, tous ces aspects semblent avoir un impact significatif sur les positions relatives des
extremums de l'paisseur et de la portance du film.

Nous allons maintenant examiner les effets respectifs de lpaisseur moyenne du film dhuile
et de la frquence des oscillations sur le comportement du fluide soumis un crasement
priodique.

IV.2.1.1. Influence de lpaisseur moyenne du film dhuile

La figure IV.3 reprsente, titre dexemple, lvolution temporelle de lpaisseur et de la


portance dun film pour une paisseur moyenne h0 gale 0.72 mm et 0.62 mm avec

h1=0.36 mm et f =0.93 Hz.

W en diffrences finies avec compressibilit


W en diffrences finies
W en lments finis
W exprimentale
h numrique
h exprimentale

W en diffrences finies avce compressibilit


W en diffrences finies
W en lments finis
W exprimentale
h numrique
h exprimentale

1.2
15

-4

0.6

-8

0.8
5

0.6

-5

Epaisseur h du film (mm)

0.8

Portance W (N)

Epaisseur h du film (mm)

Portance W (N)

10

0.4

0.4
-10

-12

0.2
0

0.5

1.5

-15

0.2
0

0.5

Temps (s)

1.5

Temps (s)

h0 = 0.72mm ( = 148 mPa.s)

h0 = 0.61 mm ( = 145 mPa.s)

Figure IV.3 : Evolution temporelle de la portance W et de lpaisseur du film h


pour h1 = 0.36 mm, f = 0.93 Hz
En phase darrachement, nous avons remarqu une lgre diffrence de phase entre les
paisseurs mesures et calcules. Ce petit dphasage peut s'expliquer par le fait que la mesure
exprimentale porte sur le dplacement de la plaque suprieure et se situe une distance
d'environ 75 mm de la zone de film. La portance numrique, quant elle, est en assez bon
accord avec celle exprimentale en phase dcrasement. En phase darrachement, les
extremums ngatifs sont diffrents en amplitude et en phase. Lcart en amplitude varie
113

Chapitre IV. Comparaison des rsultats numriques et exprimentaux - analyse des visualisations

lorsque lpaisseur moyenne h0 du film change. Sur la figure IV.4, nous prsentons la
variation des extremums de la portance en fonction de lpaisseur moyenne du film pour

h1=0.36 mm et f= 0.93 Hz. Cette figure montre que les extremums de la portance augmentent
en valeur absolue quand lpaisseur moyenne du film diminue. Lcart observ entre les
extremums de la portance mesure et celle numriquement calcule augmente
significativement avec la diminution de cette paisseur h0.

Diffrence finies avec compressibilit


Diffrence finies
Elments finis
Exprimentale

80

Diffrences finies avec compressibilit


Diffrences finies
Elments finis
Exprimentale

80

60

Wmax (N)

Wmin (N)

60

40

20

40

20

0
0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.4

Epaisseur moyenne h0 du film (mm)

0.5

0.6

0.7

0.8

Epaisseur moyenne h0 du film (mm)

(b)

(a)

Figure IV.4 : Variation des extremums de la portance en fonction de lpaisseur moyenne

h0 du film pour h1 = 0.36 mm et f= 0.93 Hz (a) arrachement (b) crasement

En effet, laccord entre le calcul et lexprience semble satisfaisant lorsque h0 est suprieur
0.55 mm. En de de cette valeur, lcart saccentue et devient trop important pour tre
acceptable. Pour que la modlisation numrique soit en accord avec lexprience dans un tel
contact, nous devons srement intgrer les lments tels que :

La dformation des lments constitutifs du banc

Les dfauts gomtriques des parois de contact

etc.

114

Chapitre IV. Comparaison des rsultats numriques et exprimentaux - analyse des visualisations

IV.2.1.2. Influence de la frquence des oscillations


La figure IV.5 reprsente lvolution temporelle de la portance dun film pour une frquence
doscillation allant de 0.67 2.67 Hz avec h0=0.62 mm et h1=0. 36 mm.
W en diffrences finies avec compressibilit
W en diffrences finies
W en lments finis
W exprimentale
h numrique
h exprimentale

10

W en diffrences finies avec compressibilit


W en diffrences finies
W en lments finies
W numrique
h numrique
h exprimentale

1
20

0.6

-5

Portance W (N)

Epaisseur h du film (mm)

Portance W (N)

0.8

10

0.8

0.6

-10

0.4

Epaisseur h du film (mm)

0.4
-10
-20

0.2
0

0.4

0.8

1.2

Temps (s)
0.2

-15
0

0.4

0.8

1.2

1.6

f = 1.33 Hz ( = 145 mPa.s)

Temps (s)

f = 0.67 Hz ( = 145 mPa.s)

W en diffrences finies avec compressibilit


W en diffrences finies
W en lments finis
W exprimentale
h numrique
h exprimentale

40

0.6

-10

20

0.8

0.6

-20

0.4

0.4

0.2

-40
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

Temps (s)
-20

0.2
0

0.2

0.4

0.6

0.8

f = 2.67 Hz ( = 158 mPa.s)

Temps (s)

f = 1.87 Hz ( = 145 mPa.s)


Figure IV.5 : Evolution temporelle de la portance et de lpaisseur du film dans un contact
plan/plan pour h0 = 0.62 mm et h1=0.36 mm

115

Epaisseur h du film (mm)

0.8

Epaisseur h du film (mm)

10

Portance W (N)

Portance W (N)

20

W en diffrences finies avec compressibilit


W en diffrences finies
W en lments finis
W exprimentale
h numrique
h exprimentale

Chapitre IV. Comparaison des rsultats numriques et exprimentaux - analyse des visualisations

Lorsque la frquence des oscillations augmente, nous constatons que les carts entre les
extremums des portances mesures et prdites varient. Pour illustrer nos propos, nous
prsentons, sur la figure IV.6, la variation de ces extremums en fonction de la frquence des
oscillations pour h0=0.8 mm, h1=0.4 mm et =148 mPa.s.

Diffrences finies avec compressibilit


Diffrences finies
Elments finis
Exprimentale

24

24

20

20

16

16

Wmax (N)

Wmin (N)

Diffrences finies avce compressibilit


Diffrences finies
Elments finis
Exprimentale

12

12

0
0

Frquence des oscillations f (Hz)

Frquence des oscillationsf (Hz)

(b)

(a)

Figure IV.6 : Variation des extremums de la portance dans un contact plan/plan en fonction
de la frquence des oscillations pour h0=0.8 mm, h1=0.4 mm, =148 mPa.s
(a) Arrachement (b) Ecrasement

Cette figure illustre bien laugmentation quasi linaire de la valeur absolue de la portance en
fonction de la frquence. Elle montre galement la variation de lcart entre les extremums de
la portance prdite et celle mesure. Les carts observs confirment la difficult que nous
avons rencontre pour effectuer des mesures exprimentales dans des conditions proches de
celles de la modlisation numrique.

Aucun des codes dvelopps et exposs au chapitre II ne semble donner entire satisfaction
pour la modlisation des phnomnes observs exprimentalement dans ce type de contact.
En revanche, tous les codes dvelopps prdisent sensiblement les mmes rsultats
numriques. Pour cette raison, seul le code en lments finis a t adapt pour traiter le cas
des surfaces non conformes.

116

Chapitre IV. Comparaison des rsultats numriques et exprimentaux - analyse des visualisations

IV.2.2. Contact sphre /plan

La figure IV.7 montre lvolution pendant une ou plusieurs priodes de lpaisseur et de la


portance dun film dans un contact sphre/plan avec h0=0.8 mm, h1=0.4 mm, f=0.93 Hz et
=180 mPa.s.

W exprimentale
W numrique
h exprimentale
h numrique

0.4

1.4

0.3

0.2

Portance W (N)

0.1
0.8
0
0.6
-0.1

Epaisseur h du film (mm)

1.2

0.4

-0.2

0.2

-0.3
0

0.2

0.4

0.6

0.8

Temps (s)

W exprimentale
W numrique
h exprimentale
h numrique

0.4

1.4

0.3

0.2

Portance W (N)

1
0.1
0.8
0

0.6
-0.1

Epaisseur h du film (mm)

1.2

0.4

-0.2

-0.3

0.2
0

0.5

1.5

2.5

Temps (s)

Figure IV.7 : Evolution temporelle de la portance et de lpaisseur du film


dans un contact sphre/plan pour h0=0.8 mm, h1=0.4 mm, f=0.93 Hz et =180 mPa.s

117

Chapitre IV. Comparaison des rsultats numriques et exprimentaux - analyse des visualisations

Contrairement au contact plan/plan, la portance mesure dans le contact sphre/plan est


symtrique et corrobore convenablement celle calcule et ce malgr le lger dphasage
constat. Cet accord reste acceptable quelles que soient les valeurs de h0 et f examines,
comme l'atteste la figure IV.8 ci-dessous.

W exprimentale
W numrique
h exprimentale
h numrique

1.2

0.4

0.2

0.8

0.6

-0.2

0.4

-0.4

0.2

Epaisseur h du film (mm)

Portance W (N)

0.6

-0.6
0

Temps (s)

h0=0.55 mm - f = 0.67 Hz

W exprimentale
W numrique
h exprimentale
h numrique

1.4

0.8

1.2

0.4

0.8

-0.4

0.6

-0.8

0.4

-1.2

Epaisseur h du film (mm)

Portance W (N)

1.2

0.2
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

Temps(s)

h0=0.8 mm - f = 2.67 Hz
Figure IV.8 : Evolution temporelle de la portance et de lpaisseur du film
dans un contact sphre/plan pour h1=0.4 mm et =180 mPa.s

118

Chapitre IV. Comparaison des rsultats numriques et exprimentaux - analyse des visualisations

Il semble que, compte tenu des niveaux de portance obtenus dans ce contact, les parois du
contact ne peuvent tre sujettes des dformations. Par consquent, les carts entre les
extremums de la portance prdite et de celle mesure peuvent tre expliqus uniquement par
les erreurs commises sur la mesure de la temprature et donc sur la viscosit du film dhuile.
Quant au lger dphasage constat entre les deux portances, il pourrait tre la signature du
dispositif exprimental.

IV.2.2.1. Influence de lpaisseur moyenne du film

Lvolution de la valeur absolue des extremums positifs et ngatifs de la portance dans un


contact sphre/plan pour h0=0.8 mm, h1=0.4 mm et =180 mPa.s en fonction de lpaisseur
moyenne du film est reprsente sur la figure IV.9. Comme dans le cas du contact plan/plan,
la portance gnre dans ce type de contact diminue quand lpaisseur moyenne h0 augmente.
1.2

Wmin exprimentale
Wmin numrique
Wmax exprimentale
Wmax numrique

Wmin, Wmax (N)

0.8

0.6

0.4

0.2
0.5

0.6

0.7

0.8

Epaisseur moyenne h0 du film (mm)

Figure IV.9 : Variation des extremums de la portance en fonction de lpaisseur moyenne

h0 du film dans un contact sphre/plan pour h1=0.4 mm, f=0.93 Hz et =180 mPa.s

Cette figure confirme la bonne concordance des rsultats numriques et exprimentaux. Les
carts relevs entre les extremums positifs et ngatifs restent raisonnables.

119

Chapitre IV. Comparaison des rsultats numriques et exprimentaux - analyse des visualisations

IV.2.2.2. Influence de la frquence des oscillations

La figure IV.10 reprsente la variation des extremums de la portance en crasement et en


arrachement en fonction de la frquence dans un contact sphre/plan pour h0=0.8 mm, h1=0.4
mm et =180 mPa.s.
2

Wmin exprimentale
Wmin numrique
Wmax exprimentale
Wmax numrique

Wmin, Wmax (N)

1.6

1.2

0.8

0.4

0
0

Frquence des oscillations f (Hz)

Figure IV.10 : Variation des extremums de la portance en fonction de la frquence dans un


contact sphre/plan pour h0=0.8 mm, h1=0.4 mm et =180 mPa.s
Lcart observ entre les extremums positifs de la portance calcule et de celle mesure est
faible. En ce qui concerne les extremums ngatifs, cet cart est faible quand la frquence est
infrieure ou gale 2 Hz. Au-del de cette frquence, il augmente lgrement tout en restant
acceptable. Ainsi, le graphe expos sur cette figure tmoigne du bon accord entre les rsultats
numriques et exprimentaux.

IV.2.3. Contact cylindre /plan

La figure IV.11 montre lvolution de lpaisseur et de la portance numrique et


exprimentale dans un contact cylindre/plan pendant une ou plusieurs priodes doscillation
damplitude h1=0.4 mm et de frquence f=0.93 Hz pour h0=0.8 mm.

120

Chapitre IV. Comparaison des rsultats numriques et exprimentaux - analyse des visualisations

W exprimentale
W numrique
h exprimentale
h numrique

W exprimentale
W numrique
h exprimentale
h numrique

0.5

1.4

0.4

0.4

1.2

1.2

0.1
0.8
0

-0.1

0.6

Epaisseur h du film (mm)

0.8

0.2

Portance W (N)

Portance W (N)

0.2

Epaisseur h du film (mm)

0.3

-0.2

-0.2

0.4

0.4

-0.3

-0.4

-0.4
0

0.2

0.4

0.6

0.8

0.2
0

0.5

1.5

2.5

Temps(s)

Temps(s)

(b)

(a)

Figure IV.11 : Evolution temporelle de la portance et de lpaisseur du film


dans un contact cylindre/plan pour h0=0.8 mm, h1=0.4 mm, f=0.93 Hz et =160 mPa.s
Comme dans le cas du contact sphre/plan, la portance mesure est symtrique et possde un
lger dphasage par rapport la portance calcule. L aussi, nous avons un accord trs
satisfaisant entre les portances mesures et calcules, mme quand nous augmentons la
frquence, comme en tmoigne la figure IV.12 ci-dessous.

W exprimentale
W numrique
h exprimentale
h numrique

1.5

1.4

1.2

Portance W (N)

0.5

0.8

-0.5

0.6

-1

0.4

-1.5

Epaisseur h du film (mm)

0.2
0

0.2

0.4

0.6

0.8

Temps (s)

Figure IV.12 : Evolution temporelle de la portance et de lpaisseur du film mesures


dans un contact cylindre/plan pour h0=0.8 mm, h1=0.4 mm, f = 2.67 Hz et =160 mPa.s

121

Chapitre IV. Comparaison des rsultats numriques et exprimentaux - analyse des visualisations

En effet, le dphasage augmente lgrement lorsque la frquence augmente. Ceci dit, l'accord
entre les mesures et les calculs reste trs satisfaisant si nous le comparons au cas du contact
plan/plan.

IV.2.3.1. Influence de la frquence des oscillations

La figure IV. 13 illustre la variation des extremums de la portance du film dans le contact
cylindre/plan en fonction de la frquence pour h0=0.8 mm, h1=0.4 mm et =160 mPa.s.
1.6
Wmin exprimentale
Wmin numrique
Wmax exprimentale
Wmax numrique

Wmin, Wmax (N)

1.2

0.8

0.4

0
0

Frquence des oscillations f (Hz)

Figure IV.13 : Variation des extremums de la portance en fonction de la frquence dans un


contact cylindre/plan pour h0=0.8 mm, h1=0.4 mm et =160 mPa.s

Hormis les valeurs obtenues pour la frquence voisine de 4 Hz, cette figure montre encore une
fois le bon accord entre les portances mesures et celles calcules dans ce type de contact.

En conclusion, si l'on exclut le cas du contact plan/plan, la modlisation numrique corrobore


de manire satisfaisante les rsultats exprimentaux. Lors du droulement des essais
exprimentaux, nous nous sommes aperus qu'au del d'une frquence de 20 HZ, des poches
d'air de formes trs particulires naissent dans le contact. Nous nous sommes donc intresss
ces formes au travers l'analyse des visualisations que nous avons obtenues.

122

Chapitre IV. Comparaison des rsultats numriques et exprimentaux - analyse des visualisations

IV.3. Analyse des diffrents modes de rupture observs

Nous prsentons dans ce paragraphe les diffrents modes de rupture que nous avons russis
visualiser, en indiquant l'influence de paramtres tels que la gomtrie des surfaces, la
frquence des oscillations et la hauteur du film d'huile. Les diffrents modes se distinguent
par la forme et l'volution de la zone de rupture du film d'huile. Il est important de noter que
toutes les formes de rupture visualises ont t obtenues des frquences doscillation
dpassant 20 Hz. A cette frquence, il ntait plus possible pour nous de mesurer la portance,
car la limite de mesure du capteur de force (50Newtons) tait largement dpasse. Par
consquent, nous navons pas pu examiner limpact des types de rupture observs sur la
portance mesure.

IV.3.1. Visualisation de la rupture de film

Lorsque la frquence des oscillations est suffisamment grande (> 20 Hz), plusieurs formes de
rupture du film dhuile ont t identifies. Ces formes peuvent tre classes en deux types :
rupture par sparation due lintroduction de lair ambiant et rupture par sparation gazeuse.

IV.3.1.1. Rupture par sparation due lintroduction de lair ambiant

Pendant la monte de la plaque oscillante, lair ambiant sintroduit lintrieur du film via les
frontires du contact. En phase de descente, une partie de lair ingr est expulse vers
lextrieur, tandis que lautre partie est emprisonne lintrieur du contact. Lexpulsion de
lair provoque la projection dune quantit dhuile en dehors du bain. Ce phnomne diminue
lpaisseur de la couche dhuile, facilitant ainsi lintroduction de nouvelles quantits dair et
la formation de nouvelles zones de rupture. Lors de lopration de succion dair ambiant,
un bruit audible similaire au bruit dclatement lors dune opration de soudure larc
lectrique est mis. Selon la gomtrie du contact, cette rupture peut prendre plusieurs formes.

a) Contact plan /plan

Dans ce contact, la rupture se manifeste par la formation dun doigt dalimentation en air
ambiant sur un ct de la plaque crasante. Lair introduit constitue une zone (poche) qui peut
prendre plusieurs formes comme le montre la figure IV.14. Nous avons remarqu aussi un
123

Chapitre IV. Comparaison des rsultats numriques et exprimentaux - analyse des visualisations

coulement occasionnel du lubrifiant en direction de ce doigt . Cet coulement semble


combler le manque en lubrifiant pour amorcer la reformation du film dans cette zone.
Canaux dalimentation en air

(a)

(b)
Zones de rupture de film

Figure IV.14 : Formes de la zone de rupture de film dans un contact plan/plan


(a) contact disque/plan (b) contact plan/plan.

Au fur et mesure que le nombre de cycle augmente, la quantit dair emprisonn augmente
progressivement. Dans le cas dun contact plan/plan, lair emprisonn peut occuper jusqu
75% du contact. La figure IV.15 donne un exemple dvolution de la zone de rupture due
lintroduction de lair ambiant dans un contact plan/plan. En effet, cette figure montre que la
zone prend une forme initiale en (a), se dveloppe en (b) et atteint une taille maximale en (c).

(a)

(b)

(c)

Figure IV.15 : Evolution de la zone de rupture par sparation due lintroduction de lair
ambiant dans un contact plan /plan. (a)taille initiale (b) taille intermdiaire (c) taille finale.

Par ailleurs, les zones de rupture obtenues dans le cas dun contact disque/plan sont spares
par des filets dhuile et occupent toute la superficie du contact (voir figure IV.16).

124

Chapitre IV. Comparaison des rsultats numriques et exprimentaux - analyse des visualisations

Figure IV.16 : Zone de rupture par sparation due


lintroduction de lair ambiant dans un contact disque /plan.

Comme nous lavons dj voqu, lhuile projete sous forme de gouttelettes en dehors du
bain favorise lingrence de lair travers de nouveau canaux dalimentation. Cet air alimente
les zones de rupture dj existantes et/ou contribue lapparition de nouvelles zones de
rupture. La figure IV.17 montre, titre dexemple, une zone de rupture de film dhuile
alimente en air ambiant travers deux canaux dans un contact plan/plan.

Zones dalimentation

Figure IV.17 : Les canaux dalimentation de la zone de rupture de film en


air ambiant

Dans le cas du contact disque/plan, les zones de ruptures prennent plusieurs formes, comme le
montre la figure IV.18.

125

Chapitre IV. Comparaison des rsultats numriques et exprimentaux - analyse des visualisations

Figure IV.18 : Evolution de la zone de rupture par sparation due lintroduction de lair
ambiant dans un contact disque /plan
Sur cette figure, les zones de rupture de film prsentes sont extraites de diverses
visualisations. Elles sont similaires mais prsentent des formes de poches d'air varies.

b) Contact cylindre/plan

Au dbut, le film lubrifiant est complet (figure IV.19a). Ensuite, nous pouvons compter
jusqu' six zones de rupture de film (figure IV.19b) disposes symtriquement par rapport au
centre du contact. Au fur et mesure que le nombre de cycle augmente, la taille de ces zones
augmente progressivement, sans jamais atteindre le milieu du contact (figure IV.19 c et d).
Plan de symtrie
du cylindre

3
Film complet

(a)

5
1
Film complet
2
4
6

Film complet

(b)

(c)

Film complet

(d)

Figure IV.19 : Evolution au cours de plusieurs cycles de la zone de rupture par sparation due
lair ambiant dans un contact cylindre/plan

126

Chapitre IV. Comparaison des rsultats numriques et exprimentaux - analyse des visualisations

Cette forme de rupture par sparation dans le contact cylindre/plan est obtenue
exprimentalement 30 Hz. Les calculs et les visualisations numriques ne prvoient pas
l'apparition de cette forme de rupture la mme frquence. En effet, cette rupture est obtenue
numriquement des frquences suprieures ou gales 170 Hz. De plus, elle est localise le
long de la gnratrice infrieure du cylindre.

c) Contact sphre /plan

Dans ce type de contact, une premire rupture de film par sparation due lair ambiant est
observe 21 Hz. En effet, lair ambiant sintroduit par les bords du contact et forme une
bande (un anneau) circulaire symtrique par rapport au centre de contact, comme illustr par
la figure IV.20.

Figure IV.20 : Visualisation de la zone de rupture par sparation obtenue 21 Hz dans un


contact sphre/plan.

Lorsque la frquence atteint 30 Hz, des bulles dair en forme de doigt sintroduisent
lintrieur du film lubrifiant. Le film dhuile reste continu (complet) au centre du contact et
prend la forme de filets dans lespace situ entre les doigts dair. Dans ce contact, un jet
dhuile presque continu du bain accentue la rupture et contribue la multiplication du nombre
de doigts. La figure IV.21 montre lvolution de la zone de rupture de film obtenue au cours
de plusieurs cycles dcrasement 30 Hz.

127

Chapitre IV. Comparaison des rsultats numriques et exprimentaux - analyse des visualisations

(b)

(a)

(c)

Figure IV.21 : Evolution de la zone de rupture par sparation obtenue 30 Hz dans un contact
sphre/plan
Les trois visualisations proposes montrent, l'tat de repos du contact (a), un tat (c) du
contact au bout d'un nombre de cycle suprieur celui du cas (b). Cette figure montre
galement laugmentation du nombre de doigts dair qui, contrairement au contact plan/plan,
natteignent jamais le centre du contact. Dans le paragraphe suivant, nous allons examiner les
diffrentes formes de rupture de film par sparation des gaz saturs obtenues dans les
diffrents types de contacts.

IV.3.1.2. Rupture de film par sparation des gaz saturs

Elle se manifeste par la formation de bulles macroscopiques dont le nombre augmente


progressivement au cours du cycle. Ces bulles sont formes par sparation de lair dissous
pression ambiante. Elles saccumulent ensuite sur le bord de la plaque crasante. Dans un
contact disque/plan, les bulles sont formes lintrieur du contact (figure IV.22b). Ces bulles
coalescent tout en oscillant entre le bord de la plaque crasante et une position proche du
centre du contact (figure IV.22c). Quand des bulles atteignent une taille maximale, elles
seffondrent et forment ensuite de nouvelles bulles (figure IV.22d).

(a)

(b)

(c)

(d)

Figure IV.22 : Evolution de la zone de rupture par sparation due lair ambiant dans un
contact disque/plan

128

Chapitre IV. Comparaison des rsultats numriques et exprimentaux - analyse des visualisations

Lanalyse des enregistrements vidos a permis didentifier une autre forme de rupture par
sparation gazeuse. Localise au centre du contact, la zone de rupture se prsente sous forme
dune bulle bordure ondule (Voir figure IV.23).

Zones de rupture par sparation gazeuse

(a)

(b)

(c)

( = 148 mPa.s)

( = 140 mPa.s)

( = 180 mPa.s)

Figure IV.23 : Formes de rupture par sparation gazeuse obtenue pour h0=0.8 mm,

h1=0.4mm, f=30 Hz.


(a)Contact plan/plan (b) Contact disque/plan (c) contact sphre/plan

Dans le contact plan/plan, la rupture par sparation gazeuse est identifie 30 Hz avec

h0=0.8mm, h1=0.4 mm et =148 mPa.s. Selon ces paramtres et mme si les conditions aux
limites ne sont pas similaires, le calcul numrique prdit une zone de rupture semblable
(figure II.12 du chapitre II).

Pour le contact sphre/plan et compte tenu des dfauts du banc, la rupture par sparation
gazeuse est obtenue 30 Hz pour h0 = 0.8 mm, h1= 0.4 mm et = 180 mPa.s. Cette rupture est
observe au centre du contact. Numriquement, aucune forme de rupture du film nest
apparue cette frquence.

Dans toutes les visualisations ralises, la rupture du film par sparation des gaz saturs se
produit simultanment avec celle due lintroduction de lair ambiant. A titre dexemple, la
figure IV.24a montre une bulle de gaz situe au centre du contact sphre/plan, ainsi que des
doigts dair tout au long du primtre du contact.

129

Chapitre IV. Comparaison des rsultats numriques et exprimentaux - analyse des visualisations

(b)

(a)

(c)

(c)

Figure IV.24 : Exemple deffondrement dune bulle de gaz dans un contact sphre/plan.
(a)formation de la bulle gazeuse (b) communication de le bulle gazeuse avec un doigt dair
(c) effondrement de la bulle gazeuse (d) reformation de film

Au moment o la bulle de gaz communique avec un doigt dair (figure IV.24b), elle
seffondre et relche son contenu gazeux qui schappe aprs avoir atteint lextrmit du
contact (figure IV.24c). Nous avons ensuite un rarrangement du film dhuile dans cette zone
(figure IV.24d). Ce phnomne a t galement observ dans le contact plan/plan.
Quelle que soit la frquence applique, aucune forme de rupture par sparation gazeuse na
t obtenue dans le contact cylindre/plan.

IV.3.2. Influence de la frquence des oscillations

La frquence des oscillations conditionne le type et la forme de la rupture du film. En effet,


les trois types de rupture identifis sont produits une frquence suprieure 20 Hz. Pour
chaque type de contact, la rupture change de forme en fonction de la frquence. Les figures
IV.25a et IV.25b reprsentent linfluence de la frquence des oscillations sur la forme de
rupture par sparation pour deux types de contact.

(a)

(b)

Figure IV.25a: Influence de la frquence des oscillations sur la forme de rupture par
sparation dans un contact disque/plan (a) 21 Hz (b) 30 Hz

130

Chapitre IV. Comparaison des rsultats numriques et exprimentaux - analyse des visualisations

(a)

(b)

Figure IV.25b: Influence de la frquence des oscillations sur la forme de rupture par
sparation dans un contact sphre/plan (a) 21 Hz (b) 30 Hz

Quil sagisse dun contact plan/plan ou sphre/plan, lair ambiant dissous se spare de lhuile
ou sintroduit travers les frontires du contact lorsque la frquence atteint 21 Hz. Ces deux
phnomnes persistent 30 Hz. Quant la rupture par sparation gazeuse produite au centre
du contact, elle se manifeste exclusivement 30 Hz.

IV.3.3. Influence de la hauteur du bain

Pour tous les tests, la hauteur du bain est gale 4 mm. En fonction du type de contact, le
volume dhuile ncessaire pour garantir cette hauteur a t soigneusement calcul. Lorsquune
rupture par sparation est produite, lhuile projete en dehors du bain est non rcupre. Ceci
provoque une diminution de la hauteur du bain, facilitant ainsi lintroduction de lair ambiant
travers les frontires du contact. La figure IV.26 montre la forme des zones de rupture avant
et aprs la projection dhuile pour deux types de contact.

131

Chapitre IV. Comparaison des rsultats numriques et exprimentaux - analyse des visualisations

(a)

(a)

(b)

(b)

Contact disque/plan

Contact sphre/plan

Figure IV.26: Influence de la hauteur du bain dhuile sur la forme de rupture par sparation
pour f = 30 Hz. (a) avant projection de lhuile (b) aprs projection de lhuile.

En effet, nous pouvons remarquer quaprs diminution du niveau dhuile dans le rservoir,
nous avons une augmentation des poches dair et un rarrangement diffrent.

IV.3.4. Influence de la gomtrie du contact

Pour les trois types de contact, une rupture par sparation due lintroduction de lair ambiant
a t identifie. La gomtrie du contact (pice crasante) influence la fois la forme et la
rapidit avec laquelle cette rupture peut avoir lieu. La figure IV.27 reprsente linfluence de la
gomtrie du contact sur la forme de ce type de rupture.

132

Chapitre IV. Comparaison des rsultats numriques et exprimentaux - analyse des visualisations

(a)

(b)

Figure IV.27 : Influence de la gomtrie de la surface crasante sur la forme de rupture par
sparation pour f = 30 Hz. (a) contact disque/plan (b) contact sphre/plan

Pour le contact plan/plan, lair ambiant sintroduit lintrieur du film via un canal form sur
un ct de la plaque crasante. Lair introduit prend plusieurs formes particulires, comme le
montre la figure IV.14. Les zones de rupture (zones dair) sont spares par des filets dhuile
et peuvent couvrir une grande surface du contact.

Quant au contact sphre/plan, lair sintroduit sous forme de doigts. Lespace entre ces doigts
est rempli dhuile sous forme de filets. La zone de rupture occupe la bordure du contact,
tandis que le film continu (complet) occupe son centre. Contrairement au contact plan/plan,
ces doigts natteignent jamais le centre.

Par ailleurs, nous avons constat une manifestation tardive de la rupture du film par sparation
dans le cas dun contact plan/plan, compar au contact sphre/plan ou cylindre/plan.

IV.4. Conclusion et perspectives


Ltude comparative de lvolution temporelle de la portance et de lpaisseur mesures et
calcules du film montre que, lexception du contact plan/plan, les rsultats des modles
numriques sont en assez bon accord avec ceux exprimentaux. Les diffrences constates
dans le cas du contact plan/plan peuvent s'expliquer principalement par les effets cumuls des
imperfections gomtriques et de la souplesse des structures du dispositif exprimental non
considrs dans notre modlisation hydrodynamique. En effet, ces aspects semblent avoir un
impact significatif sur les positions relatives des extremums de l'paisseur et de la portance du
film.

133

Chapitre IV. Comparaison des rsultats numriques et exprimentaux - analyse des visualisations

Cette tude nous a permis galement de constater un dphasage entre les extremums de la
portance et ceux de lpaisseur minimale du film dans les trois types de contact. Un cart est
galement observ entre lextremum de la portance en crasement et son quivalent en
arrachement. Il semble que ces carts soient une raction typique des films dhuile assujettis
une action dcrasement/arrachement priodique.

Par ailleurs, il a t tabli travers cette tude que la portance hydrodynamique du film
dhuile augmente en valeur absolue lorsque la frquence f crot ou lpaisseur moyenne h0 du
film diminue.

Lanalyse des visualisations a permis de distinguer deux modes de rupture de film: la rupture
par sparation due lintroduction de lair ambiant et la rupture par sparation des gaz
saturs. La frquence des oscillations conditionne la rupture et affecte son mode et sa forme,
tandis que la hauteur du bain dhuile et la gomtrie des parois de contact influencent son
mode dapparition et son volution. En effet, la rupture par sparation due lintroduction de
lair ambiant se manifeste dans les trois contacts lorsque la frquence des oscillations dpasse
20 Hz. Cette rupture se dclenche par lintroduction de lair travers les bords du contact sous
forme de bulles ou de poches. Dans le contact plan/plan, des poches dair spares par des
filets dhuile apparaissent et peuvent occuper presque la totalit du contact. Par contre, lair
sintroduit sous forme de doigts ou de bulles dair respectivement dans le contact sphre/plan
ou cylindre/plan et occupe la bordure du contact sans jamais atteindre le centre. Quant la
rupture par sparation des gaz saturs, elle se manifeste uniquement 30 Hz sous forme dune
bulle bordure ondule localise au centre du contact plan/plan et du contact sphre/plan. A
cause de la limite du champ de mesure du capteur de force, la portance du film rompu na pas
t releve et, par consquent, limpact de chaque mode de rupture sur cette portance na pas
t examin.

Afin daffiner davantage la modlisation de la rupture de film lubrifiant dans tous les contacts,
il conviendrait dintgrer la modlisation de la rupture due lintroduction ou la sparation
de lair ambiant en considrant, par exemple, les effets de la tension interfaciale et/ou
superficielle et probablement ltat de surface des contacts. L'ensemble des visualisations
exposes dans ce chapitre pourra constituer une source d'informations prcieuses pour fournir

134

Chapitre IV. Comparaison des rsultats numriques et exprimentaux - analyse des visualisations

les ingrdients ncessaires au dveloppement et la mise au point de modles numriques


plus performants.

135

Conclusion gnrale et perspectives

CONCLUSION GENERALE ET PERSPECTIVES


Le travail entrepris dans le cadre de cette thse consiste dvelopper et valider un code de
calcul numrique capable de prdire toutes les caractristiques hydrodynamiques d'un film
lubrifiant soumis une action priodique dcrasement entre surfaces conformes ou non
conformes.

Pour ce faire, trois codes bass sur la thorie de JFO ont t dvelopps. Le premier suppose
la compressibilit du lubrifiant, tandis que le deuxime utilise la notion de remplissage. Les
quations issues de ces deux formulations sont discrtises en diffrences finies avec la
mthode ADI. Les systmes dquations algbriques ainsi obtenus sont rsolus par la mthode
itrative de Gauss Seidel surrelaxe. En parallle, un troisime code en lments finis a t
labor. Pour ce dernier, nous avons utilis une discrtisation base d'lments
isoparamtriques 8 nuds subdiviss en quatre lments linaires quatre nuds pour
traiter finement les zones inactives.

Pour le contact plan/plan, les rsultats de ces trois codes saccordent sur limpact de
lpaisseur moyenne h0, de lamplitude et de la frquence f des oscillations sur la portance
hydrodynamique de film dhuile. En effet, ils montrent que cette portance est proportionnelle
la frquence et lamplitude des oscillations et inversement proportionnelle lpaisseur
moyenne du film augmente. Les rsultats obtenus par les trois codes de calcul numriques
dans ce contact sont trs proches. Par ailleurs, notre simulation numrique a mis en exergue
lasymtrie de la portance lors de la rupture de film lubrifiant. Elle a galement montr quune
augmentation de la frquence accentue cette asymtrie. Cet effet a t aussi observ dans les
contacts sphre/plan et cylindre/plan. De plus, compte tenu de la gomtrie des contacts
tudis et pour les mmes donnes, lexamen de la frquence de rupture a rvl une
prdisposition des films tre rompus plus facilement dans un contact plan/plan (25 Hz) que
dans un contact sphre/plan (50 Hz) ou encore un contact cylindre/plan (170 Hz).

136

Conclusion gnrale et perspectives

En visualisant numriquement les champs de pression et de remplissage de film lubrifiant,


nous avons montr que la frquence impacte ltendue et la dure de la rupture dans les trois
types de contacts. En effet, les cas tudis prouvent que ces deux grandeurs augmentent
lorsque la frquence des oscillations crot. Nous avons remarqu aussi une variation de la
forme de la zone de rupture en fonction de la gomtrie de la surface crasante. Ainsi, cette
zone prend une forme carre dans un contact plan/plan, circulaire dans un contact sphre/plan
et elliptique dans un contact cylindre/plan.

Les trois codes de calcul dvelopps dans le cadre de cette thse simulent de manire trs
satisfaisante le comportement dun film dhuile cras priodiquement faibles frquences.
L'tude mene pour dterminer, pour chaque code, le champ de validit et les paramtres qui
garantissent la prcision optimale des rsultats a rvl les limites du code bas sur la
compressibilit du lubrifiant. Par ailleurs, elle a permis de dterminer le maillage et le pas du
temps les mieux adapts pour garantir les prdictions des codes en lments finis et en
diffrences finies bass sur la notion de remplissage.

Pour la validation exprimentale de nos codes, un banc dessai est conu et ralis. Ce banc
comprend un capteur de force et un capteur de dplacement dont les mesures sont
synchronises via un systme DAQ pilotes par le logiciel LABVIEWTM. Pour une paisseur
moyenne du film, une amplitude et une frquence doscillations donnes, le banc permet la
mesure de la portance et la visualisation des formes de rupture du film dhuile obtenues dans
les trois types de contacts considrs. Plusieurs dispositions technologiques et mesures
techniques ont t prises pour garantir la prcision et la reproductibilit des mesures. Les
courbes dvolution temporelle de lpaisseur du film montrent que le mouvement
d'oscillation obtenu est parfaitement sinusodal.

Hormis le cas plan/plan, les rsultats des modles numriques sont en bon accord avec ceux
exprimentaux. Les diffrences constates dans le cas du contact plan/plan sont dues aux
imperfections gomtriques et la souplesse des structures du dispositif exprimental. Ces
deux aspects, non pris en en compte par notre modlisation, semblent avoir un impact
significatif sur les positions relatives des extremums de l'paisseur et de la portance du film.

137

Conclusion gnrale et perspectives

La simulation numrique et ltude exprimentale saccordent non seulement sur leffet de


lpaisseur moyenne h0 et de la frquence f des oscillations sur la portance hydrodynamique
du film lubrifiant, mais aussi sur le dphasage observ entre les extremums de la portance et
ceux de lpaisseur dans les trois types de contacts. Ce dphasage semble tre une raction
typique des films dhuile assujettis une action priodique dcrasement/arrachement.

Sur le plan exprimental, lanalyse des visualisations nous a permis de distinguer deux modes
de rupture de film, savoir la rupture par sparation des gaz saturs et la rupture par
sparation due lintroduction de lair ambiant. Ce dernier mode se manifeste dans les trois
types de contacts lorsque la frquence des oscillations dpasse 20 Hz. La forme obtenue pour
la zone de rupture due lintroduction de lair ambiant dpend de la frquence, de la hauteur
du bain dhuile et de la gomtrie du contact (pice crasante). En effet, lair sintroduit
travers les bords du contact et forme des bulles ou des poches. Dans le cas du contact
plan/plan, les poches dair formes sont spares par des filets dhuile et peuvent occuper
presque la totalit du contact. Par contre, dans le contact sphre/plan ou le contact
cylindre/plan, lair sintroduit sous forme respectivement de doigts ou de bulles et occupe la
bordure du contact sans jamais atteindre le centre. Quant la rupture par sparation des gaz
saturs, elle sest manifeste dans le contact plan/plan et sphre/plan partir de 30 Hz. Elle se
caractrise par une bulle bordure ondule localise au centre du contact. Pour le contact
cylindre/plan, quelle que soit la frquence teste, ce dernier mode de rupture na pas t
observ.

Durant cette mise en uvre exprimentale, plusieurs difficults ont t rencontres. Elles
concernent plus particulirement le rglage de lpaisseur moyenne, la dtermination de la
viscosit relle du lubrifiant contenu dans le rservoir et la visualisation de la rupture du film.
En effet, les dfauts de planit et de paralllisme des surfaces crasantes provoquent une
variation des paisseurs locales du film. Ceci diminue la prcision sur la valeur ajuste de
lpaisseur moyenne du film. De mme, la viscosit du film dpend de la temprature de
lambiance qui varie avec le temps. Cette variation engendre une imprcision au niveau de
lestimation de la viscosit relle du film lubrifiant. Ces imprcisions cumules sur lpaisseur
et la viscosit affectent de manire importante la portance mesure du film. Quant la
visualisation, lutilisation dun appareil photo classique rend impossible lidentification de la
rupture du film par cavitation qui se manifeste et volue en quelques millisecondes.

138

Conclusion gnrale et perspectives

Plusieurs perspectives peuvent tre proposes pour complter, amliorer et tendre ltude
exprimentale et la simulation numrique. En effet, le mouvement oscillatoire peut tre
obtenu directement par un vibreur lectromagntique ou un excitateur ultrasonique. Ce
dispositif simplifiera la structure et la chane cinmatique du banc. De plus, son association
possible un accouplement rglable permettra dajuster plus facilement lpaisseur moyenne
du film.

Par ailleurs, tous les modes de rupture ont t obtenus une frquence dpassant 20 Hz. La
limite du champ de mesure du capteur de force nous a empchs dexaminer leur impact sur
le comportement du film lubrifiant soumis une action dcrasement priodique. Une solution
consiste remplacer le capteur de force par plusieurs capteurs de pression positionns
judicieusement sur la surface infrieure du contact. Les mesures de ces capteurs permettront
de distinguer le niveau de la pression dans le contact tudi. Grce la synchronisation de la
mesure de pression, du dplacement et de lenregistrement des squences vido, un lien entre
la pression, lpaisseur du film et les formes de rupture visualises peut tre tabli et une
interprtation plus prcise peut tre fournie. Lorsque la frquence atteint 30 Hz, la rupture par
cavitation, la rupture par sparation des gaz saturs et celle due lintroduction de lair
ambiant peuvent simultanment avoir lieu. Les poches ou les bulles dair qui s'introduisent
par les frontires du contact risquent de masquer les phnomnes lis aux deux autres modes
de rupture. Pour supprimer lventualit dune ingrence de lair ambiant par les frontires du
contact et pouvoir tudier uniquement la rupture de film par sparation des gaz saturs et la
rupture par cavitation, le bain doit tre plus pais, le rservoir plus profond et isol de
lenvironnement extrieur. Cette disposition permettra galement dpargner, pendant les
essais, la projection de lhuile en dehors du contact et pouvoir travailler volume constant. De
plus, la temprature du bain dhuile doit tre matrise afin dviter les variations de la
viscosit au cours des essais. Pour suivre lvolution spatio-temporelle de chaque mode de
rupture obtenu et permettre une interprtation plus dtaille des visualisations, une camra
numrique ultra-rapide (1000 prises/seconde au minimum) peut tre envisage. Enfin, il
conviendrait de rduire les dfauts gomtriques (planit, paralllisme, tat de
surface,etc.), damliorer la rigidit des parois de contact et de recourir des techniques de
mesure sans contact de lpaisseur du film.

De plus, ltude exprimentale peut explorer les effets du gradient de la temprature, du


comportement non newtonien du lubrifiant, de linertie, de la tension interfaciale et/ou
139

Conclusion gnrale et perspectives

superficielle sur le comportement du film lubrifiant soumis une action dcrasement


priodique. De mme, les effets de ltat de surface des contacts et plus prcisment ceux de
la texturation (partielle ou totale) peuvent galement tre envisags exprimentalement.

Quant aux perspectives de ltude numrique, elles concernent la prise en compte de facteurs
susceptibles dinfluencer le comportement du film dhuile. En effet, il est indispensable
dintgrer les dformations lastiques des parois de contact, les dfauts gomtriques
susceptibles d'exister quel que soient les soins apports leur ralisation, la non linarit des
lubrifiants, etc.

140

Liste des tableaux et figures

LISTE DES TABLEAUX


CHAPITRE I

Tableau III.1 : Paramtres de ltude exprimentale

LISTE DES FIGURES


CHAPITRE I

Figure I.1:

Schma dun palier cylindrique

Figure I.2:

Schma dun contact cylindre /plan

Figure I.3:

Forme de rupture observe faible vitesse

Figure I.4:

Forme de rupture observe vitesse modre

Figure I.5:

Forme de rupture observe vitesse leve

Figure I.6:

Palier lisse soumis un chargement statique

Figure I.7:

Une configuration typique dun AFFE

Figure I.8:

Schmatisation des types de rupture (cavitation) dans un AFFE

Figure I.9:

Les modles de rupture de film

CHAPITRE II

Figure II.1:

Position du problme et systme de coordonnes

Figure II.2:

Schma dun film cras entre deux plaques solides parallles

Figure II.3:

Vue en coupe des plaques, zones de rupture et de reformation du film lubrifiant

Figure II.4:

Domaine dtude : 0 zone inactive et zone active

Figure II.5:

Evolution temporelle de la portance W et de l'paisseur du film h dans un


contact plan/plan pour f =0.93 Hz, h1= 0.328 mm, h0 = 0.5 mm et =158.25.

Figure II.6:

Effet de la variation de la frquence sur les extremums de la portance W


calcule pour h0=0.8 mm, h1=0.4 mm et =148.14 mPa.s (a) Arrachement (b)
Ecrasement

Figure II.7:

Effet de la variation de lpaisseur moyenne h0 du film sur les extremums de la


portance W calcule pour f =0.93 Hz (a) Arrachement (b) Ecrasement

Figure II.8:

Evolution temporelle de la portance W et de lpaisseur h du film calcules


dans un contact plan/plan

141

Liste des tableaux et figures

Figure II.9:

Evolution de la portance et de lpaisseur calcules du film dans un contact


Plan/plan pour h0 = 0.8 mm, f = 25 Hz, h1 = 0.4 mm, =158.25 mPa.s

Figure II.10: Evolution du champ de pression et du champ de remplissage du film dans un


contact plan/plan pour h0 = 0.8 mm, f = 25 Hz, h1= 0.4 mm et =158.25 mPa.s
Figure II. 11: Evolution de la portance et de lpaisseur calcules du film dans un contact
plan/plan pour h0 = 0.8 mm, f = 30 Hz, h1= 0.4 mm et =148.15 mPa.s
Figure II. 12: Champ de pression et de remplissage du film calcules dans un contact
plan/plan pour h0 = 0.8 mm, f = 30 Hz, h1= 0.4 mm et =148.15 mPa.s
Figure II. 13: Champ de pression et de remplissage du film calcules dans un contact
plan/plan pour h0 = 0.8 mm, f = 100 Hz, h1= 0.4 mm et =158.25 mPa.s
Figure II.14: Evolution temporelle de la portance du film dhuile prdite dans un contact
sphre/plan (R=196.1 mm) pour h0=0.55 mm, h1=0.4 mm, f = 1.33 Hz et
=133 mPa.s
Figure II.15: Evolution de la portance et de lpaisseur calcules du film dans un contact
sphre/plan pour h0 = 0.55 mm, f = 30 Hz, h1= 0.4 mm et = 133 mPa.s
Figure II.16: Champ de pression et champ de remplissage du film calcules dans un contact
sphre/plan pour h0 = 0.55 mm, f = 30 Hz, h1= 0.4 mm et =133 mPa.s
Figure II.17: Evolution de la portance et de lpaisseur calcules du film dans un contact
sphre/plan (R=196.1 mm) pour h0 = 0.55 mm, h1= 0.4 mm et = 133 mPa.s
Figure II.18: Champ de pression et champ de remplissage du film dans un contact
sphre/plan (R=196.1 mm) pour h0 = 0.55 mm, f = 50 Hz, h1= 0.4 mm et
=133 mPa.s
Figure II.19: Champ de pression et champ de remplissage du film dans un contact
sphre/plan (R=196.1 mm) pour h0 = 0.55 mm, f = 100 Hz, h1= 0.4 mm et
=133 mPa.s
Figure II.20: Evolution temporelle de la portance calcule dans un contact cylindre/plan
avec h0=0.8 mm, h1=0.4 mm, f=1.33 Hz et =120 mPa.s
Figure II.21: Evolution temporelle de la portance calcule dans un contact cylindre/plan
avec h0=0.8 mm, h1=0.4 mm, f= 170 Hz et =160 mPa.s
Figure II.22: Evolution du champ de pression et du champ de remplissage dans un contact
cylindre/plan avec h0=0.8 mm, h1=0.4 mm, f= 300 Hz et =120 mPa.s

142

Liste des tableaux et figures

Figure II.23: Evolution du champ de pression et du champ de remplissage dans un contact


cylindre/plan (R=101.2mm) avec h0=0.8 mm, h1=0.4 mm, f= 400 Hz et
=120mPa.s

CHAPITRE III

Figure III.1:

Schma de principe et photos du banc dessai

Figure III.2:

Instrumentation du banc

Figure III.3:

Gomtries du contact lubrifi

Figure III.4:

Variation de la viscosit dynamique avec la temprature pour une huile


minrale 10W40 (Hlix+)

Figure III.5:

Forme des supports aprs modification

Figure III.6 : Solution mise en uvre pour la substitution des ressorts


Figure III.7:

Caractristiques gomtriques de la plaque plane carre

Figure III.8:

Evolution temporelle de la portance et de lpaisseur du film dhuile dans un


contact plan/plan pour h0 = 0.8 mm, h1 =0.4 mm, f =2.67 Hz et =148 mPa.s

Figure III.9:

Rupture de film dans un contact plan/plan

Figure III.10: Caractristiques gomtriques de la plaque plane circulaire


Figure III.11: Evolution temporelle de la portance et de lpaisseur du film dhuile dans un
contact disque/plan pour h0=0.5 mm, h1=0.4 mm, f=0.93 Hz et =139 mPa.s
Figure III.12: Rupture de film dans un contact disque/plan
Figure III.13: Caractristiques gomtriques de la plaque sphrique
Figure III.14: Evolution temporelle de la portance et de lpaisseur du film dhuile dans un
contact sphre/plan pour h0=0.55 mm, h1=0.4 mm, f = 1.33 Hz et =180 mPa.s
Figure III.15: Rupture de film dans un contact sphre/plan
Figure III.16: Caractristiques gomtriques de la plaque cylindrique
Figure III.17: Evolution temporelle de la portance et de lpaisseur du film dhuile dans un
contact cylindre/plan pour h0=0.8 mm, h1=0.4 mm, f=1.33 Hz et =160 mPa.s
Figure III.18: Rupture de film dans un contact cylindre/plan

CHAPITRE IV

Figure IV.1: Evolution temporelle de la portance et de l'paisseur du film dans un contact

143

Liste des tableaux et figures

plan/plan pour h0 = 0.8 mm, h1= 0.4 mm, f = 0.93 Hz et = 148 mPa.s
Figure IV.2: Evolution temporelle de la portance et de lpaisseur du film dans un contact
plan/plan pour h0=0.8 mm, h1=0.4 mm, f=0.93 Hz et = 148 mPa.s
Figure IV.3: Evolution temporelle de la portance W et de lpaisseur du film h
pour h1 = 0.36 mm, f = 0.93 Hz.
FigureIV.4:

Variation des extremums de la portance en fonction de lpaisseur moyenne h0


du film pour h1 = 0.36 mm et f= 0.93 Hz. (a) arrachement (b) crasement

Figure IV.5: Evolution temporelle de la portance et de lpaisseur du film dans un contact


plan/plan pour h0 = 0.62 mm et h1=0.36 mm.
Figure IV.6: Variation des extremums de la portance dans un contact plan/plan en fonction
de la frquence des oscillations pour h0=0.8 mm, h1=0.4 mm, =148 mPa.s (a)
Arrachement (b) Ecrasement
Figure IV.7: Evolution temporelle de la portance et de lpaisseur du film dans un contact
sphre/plan pour h0=0.8 mm, h1=0.4 mm, f=0.93 Hz et =180 mPa.s
Figure IV.8: Evolution temporelle de la portance et de lpaisseur du film dans un contact
sphre/plan pour h1=0.4 mm et =180 mPa.s
Figure IV.9: Variation des extremums de la portance en fonction de lpaisseur moyenne h0
du film dans un contact sphre/plan pour h1=0.4 mm, f=0.93 Hz et
=180mPa.s
Figure IV.10: Variation des extremums de la portance en fonction de la frquence dans un
contact sphre/plan pour h0=0.8 mm, h1=0.4 mm et =180 mPa.s
Figure IV.11: Evolution temporelle de la portance et de lpaisseur du film
dans un contact cylindre/plan pour h0=0.8 mm, h1=0.4 mm, f=0.93 Hz et
=160 mPa.s
Figure IV.12: Evolution temporelle de la portance et de lpaisseur du film mesures dans un
contact cylindre/plan pour h0=0.8 mm, h1=0.4 mm, f = 2.67 Hz et =160mPa.s
Figure IV.13: Variation des extremums de la portance en fonction de la frquence dans un
contact cylindre/plan pour h0=0.8 mm, h1=0.4 mm et =160 mPa.s
Figure IV.14: Formes de la zone de rupture de film dans un contact plan/plan (a) contact
disque/plan (b) contact plan/plan.
Figure IV.15: Evolution de la zone de rupture par sparation due lintroduction de lair
ambiant dans un contact plan /plan. (a) taille initiale (b) taille intermdiaire (c)
taille finale.

144

Liste des tableaux et figures

Figure IV.16: Zone de rupture par sparation due lintroduction de lair ambiant dans un
contact disque /plan.
Figure IV.17: Les canaux dalimentation de la zone de rupture de film en air ambiant
Figure IV.18: Evolution de la zone de rupture par sparation due lintroduction de lair
ambiant dans un contact disque /plan
Figure IV.19: Evolution au cours de plusieurs cycles de la zone de rupture par sparation due
lair ambiant dans un contact cylindre/plan
Figure IV.20: Visualisation de la zone de rupture par sparation obtenue 21 Hz dans un
contact sphre/plan.
Figure IV.21: Evolution de la zone de rupture par sparation obtenue 30 Hz dans un contact
sphre/plan
Figure IV.22: Evolution de la zone de rupture par sparation due lair ambiant dans un
contact disque/plan
Figure IV.23: Formes de

rupture par sparation gazeuse obtenue pour h0=0.8 mm,

h1=0.4mm, f=30 Hz. (a) Contact plan/plan (b) Contact disque/plan (c) contact
sphre/plan
Figure IV.24: Exemple deffondrement dune bulle de gaz dans un contact sphre/plan
(a) formation de la bulle gazeuse (b) communication de le bulle gazeuse avec
un doigt dair (c) effondrement de la bulle gazeuse (d) reformation de film
Figure IV.25: Influence de la frquence des oscillations sur la forme de rupture par sparation
(a) 21 Hz (b) 30 Hz
Figure IV.26: Influence de la hauteur du bain dhuile sur la forme de rupture par sparation
pour f = 30 Hz (a) avant projection de lhuile (b) aprs projection de lhuile.
Figure IV.27: Influence de la gomtrie de la surface crasante sur la formes de rupture par
sparation pour f = 30 Hz. (a) contact disque/plan (b) contact sphre/plan

145

Annexes

ANNEXES

I. Equation de conservation de la masse


Considrons un volume paralllpipdique infinitsimalement petit rempli de fluide (figure
AI.1). Les frontires suprieure et infrieure du volume sont situes sur les surfaces solides
supposes impermables, tandis que les frontires latrales sont fixes et permables. Le
volume total du fluide est exprim par:
Vol = h( x, z , t )xz;

(AI.1)

h3 P
x t

12 z x , z + z ,t

h3 P
z t

12 x x x , z ,t

h3 P
z t

12
x

x + , z ,t
2

h3 P
x t

12 z x , z z ,t
2

Figure AI.1 : Volume de contrle

Le principe de conservation de la masse stipule que la masse du fluide accumule dans le


volume unitaire doit tre gale la somme (algbrique) du dbit massique du fluide qui entre
et sort du volume travers ses surfaces frontires.

146

Annexes

Indpendamment de la configuration gomtrique des surfaces crasantes, le dplacement de


la plaque suprieure dans le sens perpendiculaire au contact lubrifi gnre dans la couche
mince du fluide un coulement de type Poiseuille dans les directions x et z.

Considrons lcoulement de Poiseuille dans la direction x (figure AI.2).

Figure AI.2 : Ecoulement de Poiseuille dans la direction x


Le dbit massique par unit de largeur correspondant cet coulement dans la direction x est :

( m& x )

=
poiseuille

h P
.
12 x

(AI.2)

De mme, on peut crire le dbit massique par unit de largeur dans la direction z :

( m& z )

=
poiseuille

h P
.
12 z

(AI.3)

t
t
Considrant lintervalle du temps t , t + de longueur t , la masse du fluide
2
2

accumule dans le volume pendant cet intervalle de temps est :

( hxz ) x, z ,t + t ( hxz ) x, z ,t t .
2

(AI.4)

Lquilibre de dbit massique pour le mme volume de contrle et dans le mme intervalle de
temps est :
-

& x ) poiseuille
Dans la direction x : ( m

x
x , z ,t
2

& x ) poiseuille
(m

147

x
x + , z ,t
2

z t

Annexes

& z ) poiseuille
Dans la direction z : ( m

x, z

z
,t
2

& z ) poiseuille
(m

z x t
x , z + ,t
2

Lapplication du principe de conservation de la masse donne :

( hxz )x, z ,t + t ( hxz ) x, z,t t


2

& x ) poiseuille x ( m
& x ) poiseuille x z
( m
x , z ,t
x + , z ,t

2
2

= t

+ (m

&
&

x
z ) poiseuille x, z z ,t ( z ) poiseuille x, z + z ,t

2
2

(AI.5)

En remplaant les termes relatifs aux dbits massiques par unit de largeur par leurs
expressions (AI.2) et (AI.3), on obtient lquation (AI.6) :

( hxz ) x , z ,t + t ( hxz ) x, z ,t t
2

h3 P

h3 P

z
12 x x + x , z , t 12 x x

2
x , z ,t

= t




h3 P
h3 P

x
+

12 z x , z + 2z ,t 12 z
z

x , z ,t
2

(AI.6)

Si on divise tous les termes de lquation (AI.6) par x.z.t , nous obtenons
lquation (AI.7) suivante :

( h ) x , z ,t + t ( h ) x , z ,t t
2

h3 P

h3 P

12 x x + x , z , t 12 x x
2
x , z ,t

h3 P

h3 P

12 z x , z + z , t 12 z z
2
x, z ,t

2
z

Quand x, z et t tendent vers zro, lexpression prcdente devient :

( h)
t

h3 P h3 P

x 12 x z 12 z

148

(AI.8)

Annexes

Lquation (AI.8) est la forme simplifie de lquation de Reynolds [38] adapte au cas dun
film lubrifiant soumis uniquement une action dcrasement. Ceci confirme que lquation de
Reynolds nest quune forme particulire du principe de conservation de la masse.

II. La mthode Implicite des Directions Alternes (I.D.A) - Lalgorithme DElrod

Dans le cas dun film dhuile contenu entre deux plaques carres, planes, lisses,
indformables et constamment parallles (figure AII.1), lpaisseur du film h ne dpend que
du temps. Mesure dans la direction (Oy), elle scrit :

h(t ) = h0 + h1 cos(2 ft )

(AII.1)

avec h0 qui dsigne lpaisseur moyenne du film dhuile. h1 (h1<h0) et f que sont
respectivement lamplitude et la frquence des oscillations (pulsation).

Aprs changement de variable, lquation de Reynolds obtenue pour un fluide soumis


uniquement une action dcrasement entre deux plaques parallles est de la forme :

h3 2 ( g ( 1)) 2 ( g ( 1)) ( h )
+

=
12
x 2
z 2
t

(AII.2)

y
Plaque suprieure oscillante

Plaque infrieure fixe

Film fluide

h(t)
O

Figure AII.1 : Schma dun film cras entre deux plaques solides

Adimensionnement de lquation (AII.2)

Soit :

X=

x
,
lx

Z=

z
,
lz

H=

h
,
h0
149

T = ft ,

h1
h0

Annexes

o lx et lz reprsentent les dimensions du contact lubrifi respectivement dans les directions x


et z et est lamplitude adimensionne.

Lpaisseur adimensionne du film scrit donc :

H = 1 + cos(2 T )

Aprs adimensionnement, lexpression obtenue est la suivante :

h03 H 3 1 2 ( g ( 1)) 1 2 ( g ( 1))


( H )
2
+ 2
= ( fh0 )
2
2
12 lx
X
Z
T
lz

CX =

Soit :

1
,
lx 2

CZ =

1
12 f
et CT =
2
lz
h02

Nous obtenons donc :


2 ( g ( 1 ) )
2 ( g ( 1 ) )
C T ( H )
CX
+ CZ
=
2
2
X
Z
T
H 3

(AII.3)

Cette quation est rsolue en utilisant la mthode implicite des directions alternes. Selon
cette mthode, souvent mentionne dans la littrature sous le vocable ADI (Alternate

Directions Implicit), la rsolution de lquation se droule en deux tapes successives. Au


dbut du pas de temps, nous allons appliquer lquation (AII.3) une formulation implicite
dans la direction x et une formulation explicite dans la direction z. Une solution intermdiaire

* est alors obtenue. Cette solution intermdiaire est prise comme point de dpart pour
rsoudre lquation discrtise selon une formulation explicite dans la direction x et une
formulation implicite dans la direction z. Cette deuxime rsolution permet dobtenir les
approximations ultimes de .

1re tape

*
*
*
*
*
*
2 ( g ( 1)) g i 1, j (i 1, j 1) 2 gi , j (i , j 1) + gi +1, j (i +1, j 1)
=
X 2
X 2

150

Annexes

n
n
n
n
n
n
2 ( g ( 1)) g i , j 1 (i , j 1 1) 2 gi , j (i , j 1) + gi , j +1 (i , j +1 1)
=
Z 2
Z 2

n
* n
* n
( H )
ij
ij
ij
n H
n
n n
n

ij

= ij
+
H
=
V
+
H

ij
ij ij
ij

T
T ij

H
V =
= 2 sin(2 T )
T ij
n

n
ij

Avec :
Nous obtenons donc :

CX

*
*
*
*
*
*

* n
X 2 gi 1, j (i 1, j 1) 2 g i , j (i , j 1) + g i +1, j (i +1, j 1)
CT n n
n
ij Vij + H ij ij ij

=
n 3
T
+ CZ g n ( n 1) 2 g n ( n 1) + g n ( n 1) ( H ij )
2

i , j 1
i , j 1
i, j
i, j
i , j +1
i , j +1
2

Ce qui donne :
CX . *

*
*
*
*
*
n
*
n
X 2 gi 1, j (i 1, j 1) 2 gi , j .(i , j 1) + gi +1, j (i +1, j 1)
CT n n 2 H ij (ij ij )
ij Vij +

=
n 3
T

+ CZ g n ( n 1) 2 g n ( n 1) + g n ( n 1) ( H ij )
i, j
i, j
i , j +1
i , j +1

Z 2 i , j 1 i , j 1

Ou encore :
CZ
n
n
n
n
Z 2 g ij 1 ij 1 + g ij + 1 ij + 1

CZ n n
C T n 2 H ij
2
g
V

ij

ij ij
Z 2
( H ijn ) 3

T
CZ

( g ijn 1 2 g ijn + g ijn + 1 )


2
Z

Soit :

CX

*
*
*
*

g
g

+
i

1
j
i

1
j
i
+
1,
j
i
+
1
j
2

n
2C T
CX
*
*
*
g i , j ij
= +

+2
2
ij ( H n ) 2 T ij

ij

CX

+
( g i* 1 j 2 g i*, j + g i*+ 1 j )
2

n
CX
CZ
2CT
CT n 2 H ij
C1 =
, C2 =
, C3 =
.
Vij
et C4 =
2
2
n 3

X
Z
( H ij )
T
( H ijn ) 2 T

Lexpression obtenue est donc :


C 2 g inj 1 i nj 1 + g inj + 1 i nj + 1
C 1 g i* 1 j i* 1 j + g i*+ 1 j i*+ 1 j

n
n
n
2 C 2 g i j i j C 3 i j
= + C 4 i*j + 2 C 1 g i*j i*j

n
n
n
*
*
*
C 2 ( g i j 1 2 g i j + g i j + 1 )
+ C 1 ( g i 1 j 2 g i j + g i + 1 j )

151

Annexes

n
i 1, j

2.g

Or :

Car :

2g
=0.
X 2

De mme : g
Car :

n
i , j 1

n
i, j

+g

2g

n
i, j

n
i +1, j

+g

= X

n
i , j +1

( gin1, j 2 g in, j + g in+1, j )


X 2

= Z

2 g
= X
=0
X 2

( g in, j 1 2 g in, j + g in, j +1 )


Z 2

= Z 2

2g
=0
Z 2

2 g
= 0.
Z 2

Ceci est valable pour tout point (X, Z) tout instant T.

Aprs simplification, nous obtenons :


C 2 ( g inj 1 inj 1 + g inj + 1 inj + 1 )
C 1 ( g i* 1 j i* 1 j + g i*+ 1 j i*+ 1 j )

n
n
*
*
( 2 C 2 g i j + C 3 ) ij

+ ( C 4 + 2 C 1 g ij ) i j

Soit :

TBX =

TCX =

C1 g i*1 j
C4 + 2C1 g ij*
C1 g i*+1 j
C4 + 2C1 g ij*

C2 ( g ijn 1ijn1 + gijn +1ijn+1 ) ( 2C2 gijn + C3 )ijn

TDX =
C4 + 2C1 g ij*

En remplaant chaque terme par son expression, nous obtenons le systme dquation
suivant :

i*, j = TBX i*1, j + TCX i*+1, j + TDX

Seconde tape

En suivant la mme dmarche, nous obtenons la deuxime quation :

152

(AII.4)

Annexes

in, +j 1 = TBZin, +j 11 + TCZin, +j +11 + TDZ

Avec :

TBZ =

TCZ =

C2 g ijn +11
C4 + 2C2 g ijn +1
C2 g ijn ++11
C4 + 2C2 g ijn +1

(AII.5)

C1 ( g i*1 ji*1 j + g i*+1 ji*+1 j ) ( 2C1 g ij* + C3 )ij*


.
TDZ =
n +1
C4 + 2C2 g ij

Aux bords du domaine dtude, les deux systmes dquations (AII.4) et (AII.5) prennent des
formes particulires. Ces deux systmes vont tre rsolus successivement par la mthode
itrative de Gauss Seidel surrelaxe.

III. La mthode Implicite des Directions Alternes (I.D.A) - Lalgorithme DElrod


modifi
Aprs changement de variable, lquation de Reynolds modifie rgissant lcoulement dun
fluide cras entre deux plaques carres parallles est de la forme :

h3 2 ( FD) 2 ( FD) ( h ) D ( FD)


+
+

=
12 x 2
z 2
t
t
t

(AIII.1)

Pour le terme dcrasement, on peut crire :


( h)
=v
t
avec v la vitesse dcrasement/arrachement du film.
Lquation (2.33) devient :

h3 2 ( FD) 2 ( FD)
D ( FD)
+

=v+
2
2
12 x
z
t
t
153

(AIII.2)

Annexes

Adimensionnement de lquation (AIII.2)

X=

Soit :

x
,
lx

Z=

z
,
lz

Lpaisseur du film scrit donc :

H=

h
,
h0

T = ft ,

h1
h0

H = 1 + cos(2 T )

Aprs adimensionnement, lexpression obtenue est la suivante :

h03 H 3 1 2 ( FD) 1 2 ( FD)


( H ) D ( FD)
+

2
+ 2
= f h0

2
2
12 lx X lz Z
T
T
T

Nous posons :

CX =

1
1
12 f
12 f
, CZ = 2 , CT =
et CTH =
2
3
lx
lz
h0
h02

Nous obtenons donc lquation qui suit :

2 ( FD )
2 ( FD )
1
(H )
D ( FD )
CX
+
CZ
+ CT

= 3 CTH

2
2

Z
H

T
T

Cette mthode consiste faire la rsolution en deux tapes successives.


1re tape

*
*
*
*
*
*
2 ( FD) Fi 1, j Di 1, j 2 Fi , j Di , j + Fi +1, j Di +1, j
=
X 2
X 2

n
n
n
n
n
n
2 ( FD) Fi , j 1 Di , j 1 2.Fi , j Di , j + Fi , j +1Di , j +1
=
Z 2
Z 2

( FD) ( FD)ij ( FD)ij


=
T
T
*

154

(AIII.3)

Annexes

D Dij Dij
=
T
T
*

H
= Vijn = +2 sin(2 T )
T

Lquation AIII.3 scrit donc :


CX

*
*
*
*
*
*
X 2 Fi 1, j Di 1, j 2Fi, j .Di, j + Fi +1, j Di +1, j
1
2CT
n

(Dij* Dijn ) ( (FD)*ij (FD)ijn )

= n 3 CTH (V )ij +
T

+ CZ F n Dn 2F n Dn + F n Dn ( Hij )
i , j 1 i , j 1
i, j i, j
i , j +1 i , j +1
2

Ce qui donne :

CX

*
*
* *
*
*
X 2 Fi 1 j Di 1 j 2.Fij Dij + Fi +1 j Di +1 j
1
2CT
n

(1 Fij* )Dij* (1 Fijn ) Dijn )

= n 3 CTH (V )ij +
(
T

+ CZ F n Dn 2F n Dn + F n Dn (Hij )
ij 1 ij 1
ij ij
ij +1 ij +1
2

C 1=

Si nous posons :

CX
CZ
2CT
CTH n
, C2 =
, C3 =
et C4 =
Vij .
2
2
n 3
X
Z
( H ijn )3
T ( H ij )

Nous obtenons lexpression :

C 2 F i jn 1 D inj 1 + F i jn+ 1 D inj + 1

n
n
+ (1 F i j ) C 3 2 C 2 F i j D inj

Soit :

TBX =

TCX =

TDX =

C1 Fi *1 j
(1 Fij* )C3 + 2C1 Fij*
C1Fi *+1 j
(1 Fij* )C3 + 2C1 Fij*

C 4 C 1 F i * 1 j D i* 1 j + F i *+ 1 j D i*+ 1 j

+ (1 F i j* ) C 3 + 2 C 1 F i j* D i*j

C2 Fijn1 Dijn1 + Fijn+1Dijn+1 + (1 Fijn )C3 2C2 Fijn Dijn C4


(1 Fij* )C3 + 2C1Fij*

155

Annexes

Nous obtenons le systme dquation suivant :


Di*, j = TBXDi*1, j + TCXDi*+1, j + TDX

(AIII.4)

Deuxime tape

En suivant la mme dmarche, nous obtenons la deuxime quation :


Din, +j 1 = TBZDin, +j 11 + TCZDin, +j +11 + TDZ

Avec :

TBZ =

TCZ =

TDZ =

C2 Fijn+11
(1 Fijn +1 )C3 + 2C2 Fijn +1

(AIII.5)

C2 Fijn++11

(1 Fijn +1 )C3 + 2C2 Fijn +1

C1 Fi *1 j Di*1 j + Fi *+1 j Di*+1 j + (1 Fij* )C3 2C1 Fij* Dij* C4


(1 Fijn +1 )C3 + 2C2 Fijn +1

Comme pour (AII.4) et (AII.5), les deux systmes dquations (AIII.4) et (AIII.5) prennent,
aux bords du domaine dtude, des formes particulires. Ils vont tre rsolus successivement
par la mthode itrative de Gauss Seidel surrelaxe.

IV. Comparaison des performances des trois codes de calcul

IV.1 Introduction

Cette annexe prsente une comparaison des trois codes labors dans le cadre de cette thse
et qui calculent les champs de pression gnrs dans un film cras priodiquement entre
deux surfaces planes. Il sagit dun code en lments finis et de deux codes en diffrences
finies, dont lun considre la compressibilit du lubrifiant.

156

Annexes

Nous allons faire varier le maillage et le pas de temps pour diffrentes frquences
doscillations. Nous observons ensuite les effets sur la capacit de grer la rupture et la
reformation de film, ainsi que le temps ncessaire la convergence du calcul.

IV.2 Influence du maillage et du pas de temps

Les figures IV.1 et IV.2 prsentent la variation des extremums de la portance calcule dans un
contact plan/plan pour h0= 0.8 mm, h1=0.4 mm, f=1Hz et =158 mPa.s en fonction du pas de
discrtisation de lespace et du pas de temps. Sur ces figures, quatre pas de discrtisation de
lespace et un pas de temps compris entre 100 et 6000 sont examins.

6
5.9
5.8
5.7

5.5

5.6
5.5

5.3

Portance W (N)

Portance W (N)

5.4

5.2
5.1
5
4.9

5
Discrtisation espace 14*14
DF avec compressibilit
DF sans compressibilit
EF sans compressibilit
4.5

4.8
4.7

Discrtisation espace 10x10


DF avec compressibilit
DF sans compresibilit
EF sans compressibilit

4.6
4.5

4.4
4.3
4.2

3.5
0

2000

4000

6000

8000

Discrtisation temps

2000

4000

6000

Discrtisation du temps

Maillage de 10x10

Maillage de 14x14

Figure IV.1 : Variation des extremums de la portance en fonction du pas de discrtisation


de lespace et du temps pour h0 = 0.8 mm, h1=0.4 mm, f =1Hz et =158 mPa.s.

157

Annexes

5.5

5.5
5

4.5

Portance W (N)

Portance W (N)

4.5

Discrtisation espace 20*20


DF avec compressibilit
DF sans compressibilit
EF sans compressibilit

Discrtisation espace 30*30


DF avec compressibilit
DF sans compressibilit
EF sans compressibilit

3.5

3.5
2.5

1.5

2.5

2000

4000

6000

2000

4000

6000

Discrtisation du temps

maillage de 30x30

Discrtisation du temps

Maillage de 20x20

Figure IV.2 : Variation des extremums de la portance en fonction du pas de discrtisation


de lespace et du temps pour h0 = 0.8 mm, h1=0.4 mm, f =1Hz et =158 mPa.s.

Ces graphes montrent que, quelle que soit la discrtisation de lespace examine, lorsque le
nombre de pas de temps est suprieur ou gal 2000, les trois codes de calcul convergent vers
une solution stable. Lcart entre les extremums positifs de la portance calcule par ces trois
codes devient galement constant et atteint sa valeur minimale quand le nombre de pas de
temps est gal 6000 et que la discrtisation de lespace est gal 30 suivant laxe x et 30
suivant laxe z (30x30). En utilisant cette dernire discrtisation, les rsultats des trois codes
pour des frquences assez leves ont t ensuite compars, lobjectif tant dexaminer leur
temps de convergence et leur capacit de grer la rupture et la reformation de film.

IV. 3 Temps de convergence

Pour un maillage de (30x30), un pas de temps de 6000 et des frquences suprieures 20 Hz,
les deux codes en diffrences finis ne convergent pas. Ce mme rsultat a t aussi obtenu
pour une discrtisation de lespace de 20x20 et un pas de temps de 6000. Pour illustrer nos
propos, le tableau IV.1 regroupe les rsultats obtenus par les trois codes pour des frquences
doscillations de 15, 20, 25 et 30 Hz en utilisant une discrtisation de lespace 20x20, un pas
de temps de 6000 et une erreur relative de 10-5.

158

Annexes

DFAC

DFSC

EF

15 HZ

20 HZ

25 HZ

30 HZ

Wmax

85.45

113.97

Wmin

-85.25

-113.61

Temps

2mn

2mn 35s

Wmax

81.714

108.952

Wmin

-81.713

-108.976

Temps

3mn 25s

9mn 15s

Wmax

85.53

114

143.25

171.32

Wmin

-85.66

-114.21

-131.83

-142.83

Temps

4mn

4mn15s

4mn45s

5mn

Pas de convergence

Pas de convergence

DFAC : diffrences finies avec compressibilit, DFSC : diffrences finies sans compressibilit, EF : lments fins

Tableau IV.1 : Rsultats des codes de calcul obtenus avec un maillage de (20x20) et un
nombre de pas de temps de 6000.

Ce tableau montre que, contrairement aux deux codes en diffrences finies, le code en
lments finis semble robuste et converge pour toutes les frquences testes.
Pour examiner la convergence des codes en diffrences finies, nous avons examin un
maillage de (14x14) et un pas du temps de 6000. Les rsultats obtenus sont regroups dans le
tableau IV.2 qui suit.

DFAC

DFSC

EF

15 HZ

20 HZ

25 HZ

30 HZ

Wmax

84.76

113.0

Wmin

-84.56

-112.7

Temps

1mn10s

1mn 15s

Wmax

78.24

104.326

130.41

156.5

Wmin

-78.24

-104.33

-126.0

-138.9

Temps

1mn 30s

3mn 13s

7mn 8s

13mn

Wmax

85.577

114 .1

132.124

171.41

Wmin

-85.705

-114.27

-142.84

-142.81

Temps

1mn15s

1mn15s

1mn10s

1mn12s

Pas de convergence

Tableau IV.2 : Rsultats des trois codes de calcul obtenus avec un maillage de (14x14) et pas
de temps de 6000
Pour les frquences testes et la discrtisation choisie, ce tableau montre que le code en
diffrences finies avec compressibilit converge uniquement pour des frquences infrieures
159

Annexes

20 Hz. Ce code ne peut traiter donc la rupture de film qui se manifeste des niveaux de
frquence assez levs. De ce fait, seuls le code en diffrences finies qui ne considre pas la
compressibilit du lubrifiant et celui en lments finis sont retenus pour la suite de ltude. En
comparant le temps de convergence de ces deux derniers codes, nous constatons que le code
en lments finis converge assez rapidement.

IV.4 Gestion de la rupture et de la reformation de film

La figure IV. 3 prsente de la courbe dvolution temporelle de la portance calcule par ce


code en lments finis, en utilisant un maillage de (20x0) et un pas de temps de 6000 avec h0=
0.8, h1=0.4 mm, f =20 Hz et =158.25 mPa.s.
200

Portance W

Portance (N)

100

-100

-200
0

0.01

0.02

0.03

0.04

Temps (s)

Figure IV.3: Evolution de la portance calcule en lments finis avec un maillage de


(20x20) et un nombre de pas de temps de 6000 pour h0 = 0.8, h1=0.4 mm, f =20 Hz et
=158.25 mPa.s.

Cette courbe rvle une discontinuit de la portance calcule en lments finis en phase
darrachement. Ceci montre que le maillage choisi ne permet pas au code lments finis de
bien grer la rupture et la reformation de film. Aprs plusieurs tests, il apparat que ce code
gre mieux la rupture et la reformation du film avec un maillage de (30x30) et un pas de
temps de 1000. En effet, la figure IV.4 prsente la courbe dvolution de la portance obtenue

160

Annexes

par le code en lments finis, en utilisant ce dernier maillage pour deux frquences 25 Hz et
200

200

100

100

Portance (N)

Portance (N)

30 Hz.

-100

-100

-200

-200
0

0.01

0.02

0.03

0.04

0.01

Temps(s)

0.02

0.03

0.04

Temps (s)

25 Hz

30 Hz

Figure IV.4 : Evolution temporelle de la portance calcule en lments finis avec une
discrtisation de 30x30 et un nombre de pas de temps de 1000 pour h0 = 0.8, h1=0.4 mm
et =158.25 mPa.s.
De mme, nous avons choisi pour le code en diffrences finies une discrtisation de lespace
de 14x14 et un pas de temps de 6000 qui conviennent pour grer la rupture et la reformation
200

200

100

100

Portance (N)

Portance (N)

de film lubrifiant comme lillustre la figure IV.5.

-100

-100

-200

-200
0

0.01

0.02

0.03

0.04

Temps (s)

0.01

0.02

0.03

Temps (s)

30 Hz

25 Hz

Figure IV.5: Evolution temporelle de la portance calcule en diffrences finies avec un


maillage de (14x14) et un pas de temps de 6000 pour h0 = 0.8, h1=0.4 mm et
=158.25 mPa.s.

161

0.04

Annexes

IV.5 Conclusion

Cette tude a permis de montrer que les trois codes dvelopps conviennent pour ltude
numrique du comportement dun film soumis une action dcrasement priodique de faible
frquence. Pour traiter la rupture, seuls le code en lments finis et le code en diffrences
finies qui ne considre pas la compressibilit du film sont valables.

V. Procdure de caractrisation de lhuile 10W40


La caractrisation des huiles est ralise laide dun viscosimtre de type couette de marque
HAAKI .

Aprs talonnage de lappareil, diffrentes mesures de la viscosit pour diffrentes


tempratures ont t effectues. Le tableau ci-dessous regroupe les valeurs utilises pour
raliser cet talonnage. Ces mesures concernent une huile moteur 10W40 (HELIX +). Les
rsultats obtenus sont rcapituls dans le tableau qui suit :

tr(C)

18.2

25.3

30.1

35.1

40.2

Viscosit (mPa.s)

171.6

148

120

96.4

71

Tableau V.1 : Valeurs mesures de la viscosit de lhuile moteur 10W40

Ces mesures exprimentales ont t utilises pour dterminer la relation qui relie la viscosit
de lhuile la temprature. Nous avons adopt la formule tablie par Roeland (1966) [43]
pour fixer cette relation. Elle est de la forme :

(tr ) = 10

G0 *10 S0 * log(1+ ( tr /135)) 1.20

o tr reprsente la temprature du film dhuile.

En utilisant les donnes du tableau V.1 ci-dessus, les valeurs de G0 et S0 ont t dtermines.
La relation qui permet donc dexprimer la viscosit en fonction de la temprature est :

162

Annexes

(tr ) = 10

3.87*10 0.86* log(1+ ( tr /135)) 1.20

Cette relation a permis de tracer la courbe dvolution de la viscosit dynamique en fonction

Viscosit dynamique (mPa.s)

de la temprature.

450
440
430
420
410
400
390
380
370
360
350
340
330
320
310
300
290
280
270
260
250
240
230
220
210
200
190
180
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
70

Huile 10W40
Valeurs Exprimentales
Approximation Roeland

8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44

Tempratute tr (C)

Figure V.2 : Variation de la viscosit dynamique de lhuile minrale 10W40 (Helix+) en


fonction de la temprature

Le tableau V.2 donne quelques valeurs de la viscosit dynamique de lhuile 10W40 selon la
formule de Roeland pour des tempratures comprises entre 16 et 41C, couvrant ainsi la plage
des tempratures de lensemble des essais.

163

Annexes

Temprature (C)

Viscosit dynamique (mPa.s)

16

206,355

17

197,116

18

188,395

19

180,158

20

172,374

21

165,013

22

158,048

23

151,454

24

145,208

25

139,287

26

133,673

27

128,345

28

123,286

29

118,481

30

113,915

31

109,573

32

105,441

33

101,509

34

97,765

35

94,197

36

90,796

37

87,553

38

84,459

39

81,505

40

78,684

41

75,990

Figure V.2 : Abaque de la viscosit de lHuile 10W40 (HELIX+) en fonction de la


temprature.

164

Annexes

VI. Champ numrique de pression (selon les recommandations du M. C. Balan)


Page vierge
Page viergeVI.

{ p > pcav , 1}

{ p = pcav , < 1}

The distribution of the


iso-lines =1

p(x,z)

pcav

z
The X-Z pressure (p) and ratio of mixture () distribution.

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Page vierge
Page vierge
Page vierge
165

Page viergeEtude numrique et exprimentale du comportement dun film lubrifiant


soumis un chargement priodique
Le chargement dynamique des paliers hydrodynamiques et des amortisseurs film fluide soumet le film
lubrifiant une action dcrasement priodique. Cette sollicitation conditionne la portance du film lubrifiant et
peut engendrer sa rupture, crant ainsi des conditions svres de fonctionnement. Ltude approfondie, tant
exprimentale que numrique du comportement du film soumis une action dcrasement priodique, savre
donc indispensable pour pouvoir matriser les performances de ces dispositifs.
Pour ce faire, trois codes de calcul numrique sont dvelopps dans le cadre de cette thse. Ces codes sont bass
sur la thorie de JFO. Les quations tablies sont discrtises en diffrences finies et en lments finis. Pour un
film dhuile cras priodiquement, faibles frquences, entre deux surfaces conformes, les prdictions
numriques de ces trois codes sont trs proches. Par ailleurs, les visualisations numriques de la rupture dans les
diffrents types de contacts ont montr limpact de la frquence des oscillations sur ltendue et la dure de la
rupture de film.
Ltude exprimentale est conduite via un banc dessai conu puis ralis. Deux modes de rupture de film sont
identifis : la rupture par sparation des gaz saturs et la rupture par sparation due lintroduction de lair
ambiant. La visualisation de chaque mode est conditionne par la frquence des oscillations. La forme de la zone
de rupture due lintroduction de lair ambiant dpend de la frquence, de la hauteur du bain dhuile et de la
gomtrie du contact.
Pour les surfaces non conformes, les rsultats des modles numriques sont en bon accord avec les rsultats
exprimentaux. Les diffrences constates dans le cas des surfaces conformes sont dues aux imperfections
gomtriques et la souplesse des structures qui composent le dispositif exprimental.
Mots clefs : Lubrification Hydrodynamique, Cavitation, Ecoulement-Visualisation, Elments Finis.

Numerical and experimental study of lubricant film behaviour subject to periodic


loading
Dynamic loading in hydrodynamic bearings and squeeze fluid film submits the film to periodic crash actions.
These solicitations conditions the fluid film load carrying capacity and can lead to rupture thus creating severe
operating conditions.
A thorough experimental and numerical study of the fluid film behaviour subjected to a periodic squeeze
(crushing) action has thus to be carried out to control the performances of these devices. It is with this aim in
view that three numerical codes based on JFO theory have been developed in this thesis. The equations have
been solved using ADI and Finite Element Methods. For a film squeezed periodically at low frequencies
between two conformal contacts, the hydrodynamic load carrying capacity numerical forecast of the three codes
were very similar. In addition, digital visualizations of the breakdown in different types of contacts have shown
the impact of the frequency of oscillations on the extent and duration of the film rupture.
The experimental study is conducted through a test rig designed and made. Two modes of film rupture were
identified: rupture by separation of saturated gas and rupture due to separation by the introduction of ambient air.
The display of each mode is determined by the frequency of oscillations. The visualisation of each mode is ruled
by the oscillation frequency. The shape of the rupture zone due to the introduction of ambient air depends on the
frequency, the height of the oil bath and geometry of the contact.
For non-conforming surfaces, the results of numerical models are in a very good agreement with experimental
results. The discrepancies noticed when using conformal surfaces were due to the geometrical imperfections and
the compliance of the test rig.
Keywords: Hydrodynamic Lubrication, Squeeze film, Finite Element, Cavitation

166