CIRCUITO DE UN ASCENSOR DE 5 PLANTAS CON MICROCONTROLADOR PIC 16F84A

Proyecto con maqueta de un ascensor (montacargas) de 5 plantas con un microcontrolador pic

16F84A. Este proyecto fue el primero que desarrolle cuando me introduje en el mundo de los
microcontroladores, actualmente me doy cuenta que con los nuevos conocimientos que he adquirido
poda haber realizado el programa de forma mas depurada, pero he decidido dejarlo tal cual fue echo
por un principiante.He realizado una maqueta de 8 plantas cuyo motor de cc se puede controlar con una
tarjeta que realice hace mas de 20 aos mediante puertas lgicas, la cual incorpora 10 circuitos
integrados y manda la orden de subir y bajar a otra tarjeta de 4 transistores con disposicin en H, la
cual lleva tambin incorporado el puente de diodos y el condensador de filtro para alimentar a todo el
conjunto. En la parte inferior de la imagen se encuentra la tarjeta con un microcontrolador PIC
16F84A, el cual programe para controlar 5 plantas. La nica limitacin para implementar mas plantas
es nicamente la cantidad de pines que dispone este micro, as por ejemplo con el 16f628 que incluso
sale mas econmico se puede implementar hasta 7 plantas. El que sepa un poco de programacin de
ensamblador vera lo fcil que es modificar este programa para realizar el control del nmero de plantas
que desee.

Vista general de los 8 huecos

Esta tarjeta micro controlada lleva en su
realizados en el tubo de aluminio de
parte izquierda los pulsadores de
40x30mm y 100mm de alto. Estos led no se han
llamada as como los led indicadores
conectado a la tarjeta con
que avisan que en esa planta esta
el microcontrolador, pero
prevista la parada de la cabina. En el
los he utilizado para otro
lado izquierdo lleva los led indicadores
Estos huecos los realice mediante proyecto de un ascensor
de donde se encuentra la cabina en
sucesivos agujeros con un taladro y de 8 plantas con puertas
cada momento. A la izquierda de la
luego perfilndolos con una lima. Al lgicas.
tarjeta microcontroladora he situado
tratarse de aluminio el trabajo no fue
con una placa perforada los dos reles
muy duro. Situacin de los diodos
que controlan el motor. La tarjeta de la
led, cuyos soportes
derecha corresponde a otra forma de
metlicos actan como
controlar esta maqueta mediante
elementos de llamada. Al
puertas logicas.
utilizar portaled metlico
este me sirvi como
elemento sensor, as que
en cada portaled coloque
un terminal de masa para
conectar un cable. Se ha
utilizado una canaleta de
Soporte realizado con ngulo de hierrocomo
50x20mm de 40x40mm
soporte.
para sostener el tubo de aluminio y soldado con una
elctrica (soldadura por arco).
La cabina realizada en madera le hice un
Motor con pequeo
ruedas dentadas
agujero para reducir
en donde la velocidad
luego introduje
de este y generar
el pequeo imn encargado de accionarde
mas fuerza. El motor lo obtuve
algn equipolos que desguace,REED,
interruptores no recuerdo que fue, que
para as
cada uno sedeterminar
las ingenielacon lo que tenga a mano. En
posicin de la cabina.
la imagen superior se observa una pequea polea que
me fue necesaria
Observarcolocar cercadedel
el detalle losmotor para guiar
3 tornillos que
el hilo al centro del carrete que este lleva asociado.
lleva en el lado derecho, en realidad lleva
un total de 12, y los cuales sirven para
Cabina de evitar
madera, con polea
holguras para
de la dividir
cabina por del
dentro 2 la
velocidad, tubo
y a sudevez hacer que
aluminio, as el motor
como trabaje ms
para
suave. minimizar al mximo posible el roce.
 Estos son los interruptores o RELE REED.

Se trata de unos simples interruptores los cuales son

accionados mediante un imn. Son los encargados de
decirle al microcontrolador en que posicin se encuentra la
cabina. Estos elementos tienen un precio aproximado de 1.

Su uso es muy frecuente en sistemas de alarma para

detectar la apertura de puertas y ventanas.

En lugar de estos elementos tambin se poda haber

empleado cualquier otro elemento como: micros
interruptores, clulas fotoelctricas o incluso detectores
hall.

Comet un pequeo error al

utilizar los rele reed, y es
que si el imn pasa
justamente por el centro de
este elemento no detecta el
campo magntico, as que
como ya tenia colocado el
imn en la cabina prefer
cambiar la orientacin del
rele reed y colocarlo segn
la imagen de la derecha. Si
os fijis en el video podis
observar cuando se acerca la
cabina al detector se
enciende el led, se apaga un
instante y se vuelve a
encender al alejarse.

ESQUEMA

Se puede observar en el esquema que el cerebro de todo el control es el famoso microcontrolador PIC
16f84A, aunque perfectamente podemos utilizar el 16f628 con unas pequeas modificaciones en el
programa y as nos ahorramos el cristal de 4Mhz y los 2 condensadores asociados.

Seguramente os llamara la atencin del detalle que los diodos led tienen conectados el ctodo al micro ya
que normalmente estaris acostumbrados a verlos al revs. Naturalmente cuando yo quiero encender un
led el micro me tiene que mandar un "0" en lugar del tpico "1".

Observareis que los pulsadores, tanto de llamada como los de posicin de la cabina comparten los pines
del PIC con los diodos led, para ello siempre tengo configurados todos los pines como entradas, y cuando
detecto una pulsacin, hago que ese pin sea una salida con nivel lgico "0".

Los mismos diodos led junto con sus resistencias limitadoras me sirven para polarizar las entradas del
micro.
Podis descargar el programa realizado en ensamblador archivo asm o bien el archivo hex para grabar
directamente el microcontrolador. Si lo prefieres te los bajas en un archivo RAR
PLACA DE RELES

Yo use reles de 12v ya que dispona de ellos,

aunque podis conectar cualquier rele que
funcione entre 5 y 24v, siempre y cuando le
suministris esa tensin. El negativo de este
circuito deber de unirse al negativo de la tarjeta
microcontroladora.

En los contactos de los reles aplique 12v, ya que el

motor que dispona trabajaba a esa tensin, pero
podis poner cualquier tipo de motor, incluso
motores de 220V. El negativo que aplico a los
contactos lo he representado con el smbolo de
masa, aunque no tiene por que ir de esa manera, es
mas, si trabajamos con motores de 220v
deberemos de evitar que tenga contacto con la
parte de continua.
TARJETA DE CIRCUITO IMPRESO PCB

En el diseo del PCB he incorporado en la parte inferior un regulador de tensin 7805, el cual se
encarga de bajar la tensin de 12v a 5v. A la izquierda de este lleva un condensador electroltico
de 100uF y a la derecha otro de 10uF. (estos elementos no vienen reflejados en el esquema).
Naturalmente los 12v que aplicamos a la entrada del 7805 vienen ya previamente rectificados y
filtrados con un condensador de 1000uf.

En el lado izquierdo de la placa van situados los pulsadores de llamada, y en el lado derecho deje
hueco para colocar otros pulsadores que simularan la posicin de la cabina, los cuales coloque
para hacer la comprobacin del circuito antes de montar la maqueta. Una vez verificado su
correcto funcionamiento quite esos pulsadores de la placa y conecte en la regleta de conexin los
 rele reed que detectan la posicin de la cabina.

Os dejo el diseo del PCB en un archivo pdf. Tener en cuenta que las letras que tiene en el interior
de la placa se deben de leer correctamente por el lado de las soldaduras.

Pincha sobre la imagen para ampliarla

Maquetas realizadas por usuarios que realizaron este proyecto. Mandame tus images para
publicarlas aqui.
Maqueta realizada por:

Silviu Chirvasa (16 aos)

Barcelona - Espaa

Proyecto realizado por:

Joel bernabe Islas gracia

Nadia Noriega
Daniel lvarez
Luis Aguirre

Hermosillo,