Dossier Maquinas e Instalaciones Electricas - Electronicas

MONTAJE Y OPERCACIONES DE MAQUINAS E INSTALACIONES
ELECTRICAS Y ELECTRONICAS
2016
MATERIAL DE ESTUDIO
MONTAJE Y OPERACIONES DE MAQUINAS

E INSTALACIONES ELECTRICAS Y
ELECTRONICAS
DOCENTE A CARGO: ENCINA, ESTEBAN LEONARDO

AO: 2016
PROFESOR: ENCINA ESTEBAN L.
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1 TEORIA DE CIRCUITOS
La corriente elctrica Antes de estudiar y analizar los circuitos elctricos, conviene

recordar brevemente los conceptos elementales de la electricidad. El resumen
propuesto no es ni mucho menos exhaustivo. Se remite al lector a cualquier obra de
fsica universitaria para un complemento de conceptos (ver bibliografa). Para
empezar, se recuerdan algunas leyes bsicas tiles para el estudio de los circuitos
elctricos. El elemento bsico de estudio es la carga elctrica, cuya unidad
fundamental en el Sistema Internacional (S.I.) es el Culombio [C]. Existen en dos
sabores para las cargas: positivas y negativas. Las cargas elctricas estn presentes
en todo el espacio y la materia que nos rodea. En la mayora de los materiales, sin
embargo, las cargas elctricas no pueden moverse debido a la estructura de la
materia. Existen excepciones tales como los materiales conductores, que permiten que
las cargas puedan circular con un esfuerzo razonable.
Cuando existe un movimiento colectivo de cargas en una determinada direccin del
conductor, hablamos de corriente elctrica. La circulacin de cargas en un conductor
forma una corriente; de forma ms precisa, se dir que la variacin de carga, dQ, con
respeto al tiempo define la intensidad de corriente, I, medida en Amperios [A], segn la
relacin:
El concepto de corriente elctrica es similar al del caudal de un fluido en una tubera

(ver fig. 1.1), pero, en vez de medirlo en m 3 s 1 , se mide en Cs 1
(Culombios/segundo), o A. Este flujo de cargas en un material puede variar de forma
arbitraria debido a influencias externas. No obstante, una situacin habitual con
aplicaciones muy importantes en el campo de la electricidad consiste en la presencia
de un flujo de cargas constante a lo largo de un conductor. Una corriente es continua
cuando su valor no vara en el tiempo. Dado que en este captulo se circunscribe a
esta situacin, las corrientes estudiadas aqu se consideran independientes del
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tiempo. Experimentalmente, se ha comprobado que existen fuerzas mecnicas entre

cargas elctricas, y se pueden medir con gran precisin gracias a la ley de Coulomb:
medida en Newtons. Q1 y Q2 son las cargas elctricas de dos objetos, K una constante
y r 2 , la distancia entre cargas. Esta fuerza es de naturaleza vectorial, es decir, que se
deben de tener en cuenta su mdulo, su direccin y su sentido. A tenor de la ley de
Coulomb, se puede decir entonces que existe una influencia de una carga sobre
cualquier otra en el espacio en forma de fuerza mecnica. Esta influencia no es
exclusiva y admite superposicin; es decir, que, si existen tres o ms cargas, cada
carga va a ejercer una fuerza sobre las otras cargas siguiendo la ley de Coulomb, de
forma que se van a sumar las fuerzas una a una de forma independiente. Es la
hipotesis llamada del espacio lineal, que establece que el efecto total resultante es la
suma de los efectos individuales. Un carga ejerce entonces una influencia en todo su
entorno de modo que cualquier otra carga se ve afectada por la influencia de esta
primera (y recprocamente). La suma de estas influencias individuales se puede
condensar en el concepto de campo elctrico. se viene representado por una
funcin vectorial que define la influencia de un conjunto de cargas en un determinado
punto. La fuerza ejercida sobre una carga Q en presencia de un campo elctrico E en
un determinado punto viene dado por:
El campo electrico tiene como unidades el [Vm 1 ] o el [NC 1 ]. El trabajo W

realizado por la fuerza FQ al mover una carga segn un desplazamiento elemental x
se calcula mediante el producto escalar:
Una de las caractersticas ms importantes de la fuerza F Q es el hecho de ser

conservativa. Se le puede asociar una energa potencial tal que la variacin U de
energa potencial a lo largo del trayecto es menos el trabajo de la fuerza
correspondiente:
Moviendo la carga Q en este campo E siguiendo un desplazamiento elemental dx, se

obtiene la diferencia de energa potencial sobre la carga representada por el
diferencial:
En general, para un desplazamiento desde un punto A hasta un punto B, la variacin

de energa potencial es:
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Esta fuerza es conservativa por lo que el camino elegido para calcular esta integral no
importa. El trabajo slo depende del punto inicial y final. La integral anterior tiene como
resultado la energa potencial en el punto A (punto inicial) menos la energa potencial
en el punto B. Se define entonces la diferencia de potencial elctrico como:
Es una forma de calcular el trabajo por unidad de carga entre dos puntos. La cantidad
VA es el potencial elctrico en el punto A, cuya unidad en el S.I. es el voltio [V]. La
diferencia de potencial entre dos puntos A y B multiplicada por el valor de una carga
define entonces el trabajo externo necesario para mover dicha carga entre ambos
puntos:
El potencial elctrico es una funcin escalar que depende de un punto o de una regin
del espacio. Sin embargo, es esencial definir una referencia absoluta para dar un valor
a estos potenciales. Un convenio admitido establece que el potencial eltrico en un
punto alejado infinitamente del potencial estudiado es cero. En electricidad y
electrnica, es poco usual referirse a un potencial absoluto en un punto, y en las
situaciones prcticas se trabaja con diferencias de potencial o tensiones. La tensin
entre dos puntos A y B se representa en un esquema escribiendo directamente la
diferencia de potencial VA VB. Un convenio para escribir de forma ms condensada
las tensiones consisten en abreviar la diferencia como VAB = VA VB. Los subindices
indican entre qu puntos se toma la diferencia de potencial. Esta notacin permite,
adems, operar con las diferencias de potenciales como su fueran vectores. Por
ejemplo en conductor con tres tensiones diferentes en los puntos A, B y C, la relacin
entre las tensiones se puede descomponer como:
De este modo se puede descomponer cualquier diferencia de potencial usando un

punto intermediario anlogamente a las relaciones vectoriales en geometra. Otras
relacines tiles para manipular tensiones, y que se deducen de las definiciones
anteriores, son:
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POTENCIA Y ENERGIA ELECTRICA

En un conductor como el de la figura 1.1, el trabajo externo necesario para llevar una
carga Q desde el punto A hasta el punto B es:
y, dado que el trabajo no depende del trayecto por ser el campo conservativo, se
puede escribir directamente:
sta es la energa que se necesita invertir para llevar las cargas del punto A al punto
B.
La potencia elctrica es la energa por unidad de tiempo, y se expresa normalmente
en Vatios [W], o, en ciertos casos, en Julios por segundo [Js 1 ]. La definicin de
potencia instantnea para el conductor anterior es:
En este caso, se supone VAB constante, ya que el contexto es el de la corriente

continua. Esta potencia es una magnitud real que corresponde a la transferencia de
energa por segundo en un sistema. Es una cantidad muy importante y til en
ingeniera, pues sirve para dimensionar y analizar la capacidad de los sistemas para
consumir o proporcionar energa. Para un dipolo 1 sometido a una tensin V 2 y
recorrido por una intensidad I continua, la potencia se expresa entonces como:
Para volver a obtener la energa, se integra la potencia a lo largo del tiempo. El

resultado de la integracin da de nuevo Julios [J] o Vatioss. Generalmente las
compaas elctricas facturan la energa usando como unidad los Vatioshora. Por
ejemplo, si un circuito de corriente continua se alimenta con 10V y 1A durante 1h, el
consumo energtico sera de 10Wh.
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TRANSFORMADOR MONOFSICO
Un transformador es una mquina elctrica esttica capaz de convertir una corriente
alterna en otra corriente alterna de diferente tensin e intensidad.
Un transformador est compuesto por un ncleo de hierro con dos arrollamientos o
devanados separados y aislados entre s, denominados primario y secundario.
Al conectar el devanado primario a una corriente alterna monofsica, se establece

un flujo magntico alterno dentro del ncleo. Este flujo atraviesa el devanado
secundario induciendo una fuerza electromotriz en el devanado secundario. A su vez,
al circular corriente alterna en el secundario, se contrarresta el flujo magntico,
induciendo sobre el primario una fuerza contraelectromotriz.
Desde el punto de vista energtico, un transformador convierte energa elctrica
en magntica en el primario, y en el secundario convierte energa magntica en
elctrica. El primario se comporta como un receptor y el secundario como un
generador.
Como el flujo circulando por el ncleo en nico, las tensiones del primario y secundario
(fuerza contraelectromotriz y electromotriz respectivamente) son proporcionales al
nmero de vueltas da cada arrollamiento:
donde V1 y V2 son las tensiones en el primario y secundario y N1 y N2 son el nmero de

vueltas en el primario y secundario.
A la relacin entre el nmero de vueltas en el primario y el secundario la llamamos
relacin de transformacin, y la representamos con la letra m.
Si el transformador fuese ideal y no tuviese prdidas, la potencia elctrica consumida
en el primario sera igual a la generada en el secundario, y puesto que el flujo
magntico y las corrientes estn en fase 1= 2 = (o sea, que se mantiene el
desfase):
De esta frmula deducimos que si el transformador es reductor, es decir que reduce la

tensin, la corriente aumenta, y si es elevador, la tensin aumenta y la corriente
disminuye.
Resumiendo, un transformador es una mquina que sirve para variar la tensin de una
corriente alterna, variando tambin la intensidad, dejando la misma frecuencia y
desfase. Hay que destacar que un transformador no sirve para corriente continua.
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Un autotransformador es un transformador con una sola bobina intermedia, en el

que el primario y el secundario tienen partes comunes. Al tener slo una bobina es ms
barato, ligero y tienen mayor rendimiento. Slo se utilizan cuando no hay mucha
diferencia entre el primario y el secundario.
Existen los autotransformadores regulables, donde ajustando las espiras del
Secundario regulamos la relacin de transformacin y por tanto la tensin de salida.
Existen los autotransformadores regulables, donde ajustando las espiras del

secundario regulamos la relacin de transformacin y por tanto la tensin de salida.
Caractersticas generales de los transformadores
- Tensin nominal primaria: es la tensin a la cual se debe alimentar el
transformador en su bobinadoprimario y para la cual fue construido. En algunos
transformadores hay ms de un bobinado primario,existiendo en consecuencia, ms
de una tensin primaria.
- Tensin nominal secundaria: si la tensin primaria es la tensin nominal del
bobinado primario deltransformador, la tensin secundaria es la tensin nominal del
bobinado secundario. Este parmetro debeser un valor da baja tensin, normalmente
400 V entre fases.
- Potencia nominal: es la potencia aparente mxima que puede suministrar el
bobinado secundario deltransformador. Este valor se mide en kilovoltioamperios
(KVA), siendo las ms usuales de 63, 100, 200,400 y 630 KVA.
- Relacin de transformacin: Resultado de dividir la tensin nominal primaria y la
secundaria en vaco
- Intensidad nominal primaria: es la intensidad que circula por el bobinado primario,
cuando se est suministrando la potencia nominal. Es la intensidad mxima a la que
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puede trabajar el bobinado primario del transformador de manera continua sin sobre
calentarse
- Intensidad nominal secundaria: al igual que ocurra con la intensidad primaria, esta
variable hace referencia a la intensidad que circula por el bobinado secundario cuando
el transformador est suministrando la potencia nominal.
- Tensin de cortocircuito: Tensin que habra que aplicar en el bobinado primario
para que, estando el bobinado secundario cortocircuitado, circule por ste la
intensidad secundaria nominal. Se expresa en porcentaje.
- Grupo de conexin: Indica la forma de conexin del bobinado primario y secundario
(estrella, tringulo o zig zag). Se indica mediante dos letras, una mayscula para el
bobinado primario y otra minscula para el bobinado secundario.
Canalizacin de las lineas de campo

mediante las laminaciones
ENSAMBLADO DE LAMINACIONES Y BOBINAS
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PRINCIPIOS BSICOS DE LAS MQUINAS DE CORRIENTE

ALTERNA (CA)
Las mquinas de CA son generadores que convierten energa mecnica en
energaelctrica de ca y motores que convierten energa elctrica de ca en energa
mecnica. Los principios bsicos de las mquinas de ca son muy simples pero,
desafortunadamente, parecen un tanto difciles por lo complicado que es construir
mquinas reales. En este captulo se explican primero los principios de operacin de
las mquinas de ca por medio de ejemplos sencillos y luego se consideran algunas de
las complicaciones que se presentan en las mquinas de ca
reales.
Hay dos clases principales de mquinas de ca: las mquinas
sncronas y las mquinas de induccin (tambin llamadas
mquinas asncronas). Las mquinas sncronas son motores
y generadores cuya corriente de campo magntico la
suministra una fuente de potencia ca externa, mientras que
las mquinas de induccin son motores y generadores cuya
corriente de campo magntico se suministra a sus devanados
de campo por medio de induccin magntica (accin
transformadora). Los circuitos de campo de la mayora de las
mquinas sncronas y de induccin se localizan en los
rotores. En este captulo se estudian algunos de los principios
bsicos comunes a ambos tipos de mquinas de ca trifsicas.
Las mquinas sncronas se estudian con detalle en los
captulos 4 y 5 y las mquinas de induccin en el captulo 6.
ESPIRA SENCILLA EN UN CAMPO

MAGNTICO UNIFORME
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Se comenzar con el estudio de las mquinas de ca con una espira sencilla de

alambre que gira dentro de un campo magntico uniforme. La mquina ms sencilla
posible que produce un voltaje de ca senoidal es una espira de alambre en un campo
magntico uniforme. Este caso no es representativo de las mquinas de ca reales
debido a que el flujo en las mquinas de ca reales no es constante ni en magnitud ni
en direccin. Sin embargo, los factores que controlan el voltaje y el par en la espira
son los mismos que los factores que controlan el voltaje y el par en las mquinas de ca
reales. La figura 3-1 muestra una mquina simple que consta de un imn estacionario
grande que produce un campo magntico esencialmente constante y uniforme y una
espira de alambre dentro del campo. La parte giratoria de la mquina se llama rotor y
la parte estacionaria se denomina estator. Ahora se determinarn los voltajes
presentes en el rotor conforme gira dentro del campo magntico.
Voltaje inducido en una espira rotativa sencilla
Si el rotor de esta mquina gira, se inducir un voltaje en la espira de alambre.
Examine la fi gura 3-2 para determinar la magnitud y forma del voltaje. La espira de
alambre que se muestra es rectangular, sus lados ab y cd son perpendiculares al
plano de esta pgina y sus lados bc y da son paralelos al plano
de esta pgina. El campo magntico es constante y uniforme y
tiene una direccin de izquierda a derecha de esta pgina.
Para determinar el voltaje total e en la espira se examinar cada
segmento de la espira por separado y se sumarn los voltajes
resultantes. El voltaje en cada segmento est dado por la
ecuacin (1-45):
1. Segmento ab. En este segmento la velocidad del alambre es

tangencial a la trayectoria de rotacin, en tanto que el campo
magntico B apunta hacia la derecha, como se muestra en la
figura 3-2 b). La cantidad v B apunta hacia la pgina, que es la
misma direccin del segmento ab. Por lo tanto, el voltaje inducido
en este segmento del alambre es:
2. Segmento bc. En la primera mitad de este segmento la

cantidad v B apunta hacia la pgina y en la segunda mitad del
segmento, la cantidad v B apunta hacia afuera de la pgina.
Debido a que la longitud de I est en el plano de la pgina, v B
es perpendicular a I en ambas porciones del segmento. Por lo
tanto, el voltaje en el segmento bc ser cero:
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3. Segmento cd. En este segmento, la velocidad del alambre es tangencial a la

trayectoria de rotacin, en tanto que el campo magntico B apunta a la derecha, como
se muestra en la figura 3-2 c). La cantidad v B apunta hacia afuera de la pgina, que
es la misma direccin que en el segmento cd. Por lo tanto, el voltaje inducido en este
segmento del alambre es:
4. Segmento da. Igual que en el segmento bc, v B es perpendicular a I. Por lo tanto,

el voltaje en este segmento tambin ser cero:
El voltaje total inducido en la espira eind es la suma de los voltajes en cada uno de sus
lados:
Ntese que ab = 180 - cd, y recurdese la identidad trigonomtrica Sen =

Sen(180 - ). Por lo tanto, el voltaje inducido es:
RESUMEN
Hay dos tipos principales de mquinas de ca: sncronas y de induccin. La principal
diferencia entre los dos tipos es que las mquinas sncronas requieren que se les
suministre una corriente de campo de cd a sus rotores, mientras que las mquinas de
induccin (tambin llamadas mquinas asncronas)inducen una corriente de campo a
sus rotores por medio de una accin transformadora. Estas mquinas se estudiarn
con detalle en los siguientes tres captulos.
Si se suministra un sistema de corrientes trifsico a un sistema de tres bobinas
espaciadas 120 grados elctricos en un estator se producir un campo magntico
giratorio uniforme dentro del estator. La direccin de rotacin del campo magntico se
puede invertir simplemente conmutando las conexiones de dos de las tres fases. De
manera inversa, un campo magntico giratorio producir un conjunto de voltajes
trifsicos dentro del grupo de bobinas.
En los estatores con ms de dos polos, una rotacin mecnica completa de los
campos magnticos produce ms de un ciclo elctrico completo. En tal estator, una
rotacin mecnica produce P/2 ciclos elctricos. Por lo tanto, el ngulo elctrico de los
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voltajes y corrientes en una mquina as est relacionado con el ngulo mecnico de

los campos magnticos por medio de:
La relacin entre la frecuencia elctrica del estator y la tasa mecnica de rotacin de

los campos magnticos es
Donde:
fe= frecuencia elctrica en Hz

nm = velocidad mecnica del campo magntico en r/min
(igual a la velocidad del rotor de una mquina sncrona)
P = nmero de polos
Los tipos de prdidas que se presentan en las mquinas de ca son las prdidas
elctricas o en el cobre (prdidas I2R), prdidas en el ncleo, prdidas mecnicas y
prdidas dispersas. Cada una de ellas se describe en el captulo junto con la defi
nicin de eficiencia general de la mquina. Por ltimo, la regulacin de voltaje en un
generador se define como
y la regulacin de voltaje en un motor se define como
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MQUINAS ASNCRONAS O DE INDUCCIN

DESCRIPCIN
Las mquinas asncronas (Figs. 1 y 2) tienen un circuito magntico sin polos salientes
estando ranurados tanto el estator como el rotor, los cules van a estar sometidos a la
accin de campos magnticos giratorios que darn lugar a prdidas magnticas. En
consecuencia, ambos rganos de la mquina se fabrican a base de apilar chapas
delgadas de acero al silicio para reducir estas prdidas.
El devanado del estator (Fig. 7) normalmente es trifsico, aunque en mquinas de
pequea potencia tambin puede ser monofsico o bifsico. El devanado del rotor
siempre es polifsico. Ambos devanados tienen el mismo nmero de polos (2p). En
este texto se denominar con subndice 1 a las magnitudes del estator y con
subndice 2 a las del rotor.
El devanado del rotor forma un circuito cerrado por el que circulan corrientes inducidas
por el campo magntico. El rotor puede ser de dos tipos: de jaula de ardilla o en
cortocircuito (Figs. 3 y 4) y de rotor bobinado o con anillos (Fig. 5).
Una jaula de ardilla es un devanado formado por unas barras alojadas en las ranuras
del rotor que quedan unidas entre s por sus dos extremos mediante sendos aros o
anillos de cortocircuito. El nmero de fases de este devanado depende de su nmero
de barras. Muchas veces estos anillos poseen unas aletas (Fig. 4) que facilitan la
evacuacin del calor que se genera en la jaula durante el funcionamiento de la
mquina.
El rotor bobinado tiene un devanado trifsico normal cuyas fases se conectan al
exterior a travs de un colector de tres anillos (Fig. 6) y sus correspondientes
escobillas. En funcionamiento normal estos tres anillos estn cortocircuitados (unidos
entre s).
En ambos tipos de rotor se suelen emplear ranuras ligeramente inclinadas con
respecto al eje de la mquina (Fig. 3).
El bloque de chapas que forma el circuito magntico del rotor tiene un agujero central
donde se coloca el eje o rbol de la mquina. En muchas ocasiones se coloca un
ventilador (Fig. 3) en este eje para facilitar la refrigeracin de la mquina.
La carcasa (Fig. 7) es la envoltura de la mquina y tiene dos tapas laterales (Fig. 3)
donde se colocan los cojinetes (Fig. 3) en los que se apoya el rbol. Esta carcasa
suele disponer de aletas para mejorar la refrigeracin de la mquina (Figs. 1 y 7).
Sujeta a la carcasa est la placa de caractersticas (Fig. 1) donde figuran las
magnitudes ms importantes de la mquina. En la carcasa se encuentra tambin la
caja de bornes (Figs. 1 y 2) adonde van a parar los extremos de los bobinados. En una
mquina asncrona trifsica de jaula de ardilla la caja de bornes tiene seis terminales,
correspondientes a los extremos de las tres fases del estator (dos extremos, principio y
final, por cada fase), formando dos hileras de tres. De esta forma resulta fcil el
conectar el devanado del estator en estrella (Fig. 8a) o en tringulo (Figs. 2 y 8b).
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Esta facilidad para conectar en estrella o en tringulo el devanado del estator permite
que una mquina asncrona pueda funcionar con dos tensiones asignadas de lnea
distintas, que guardan entre s una relacin 3.
As, por ejemplo, un motor de 400/230 V tiene una tensin asignada de fase de 230 V.
Por esta razn, cuando se quiera utilizar en una red cuya tensin de lnea sea 230 V
se emplear la conexin tringulo, porque en ella las tensiones de fase y de lnea son
iguales. Si se quiere utilizar esta mquina en una red cuya tensin de lnea sea 400 V
deber emplearse la conexin estrella, porque en ella la tensin de fase es igual a la
tensin fase-neutro, la cual es 3 veces menor que la tensin de lnea.
En resumen, la posibilidad de cambiar de conexin en el estator permite funcionar a la
mquina asncrona con dos tensiones asignadas de lnea diferentes. La menor
corresponde a la conexin tringulo y es tambin igual a la tensin asignada de fase.
La mayor corresponde a la conexin en estrella.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
A partir de ahora, salvo indicacin en sentido contrario, este texto se referir a las
mquinas asncronas polifsicas (normalmente trifsicas), las utilizadas ms
frecuentemente. Se denomina m1 al nmero de fases del estator y m2 al nmero de
fases del rotor.
En este tipo de mquina el bobinado del estator est recorrido por un sistema
equilibrado de corrientes que da lugar, en virtud del Teorema de Ferraris, a un campo
magntico giratorio cuya velocidad es la conocida como velocidad de sincronismo.
Cuando esta velocidad se mide en r.p.m. se la denomina n1 y se calcula a partir de la
frecuencia f1 de las corrientes del estator mediante este cociente.
Como el rotor gira a una velocidad diferente de la del campo magntico del estator,
sus bobinas estn sometidas a la accin de un flujo magntico variable y se inducen
f.e.m.s de rotacin en ellas. El devanado del rotor est en cortocircuito, luego estas
f.e.m.s producen la circulacin de corrientes en el rotor que, al interactuar con el
campo magntico del estator, originan un par en el eje de la mquina. Por la Ley de
Lenz, este par mecnico intentar reducir las variaciones de flujo magntico en el
devanado del rotor y, por lo tanto, tratar de hacerlo girar a la misma velocidad que el
campo magntico giratorio (ya que las variaciones de flujo en las bobinas del rotor son
debidas al movimiento relativo del campo giratorio con respecto al rotor), pero sin
conseguirlo nunca, ya que entonces no habra corrientes en el rotor ni, por
consiguiente, par en el eje de la mquina.
La velocidad de estas mquinas es, pues, ligeramente distinta de la de sincronismo,
de ah su nombre de asncronas. Por otra parte, las corrientes que circulan por el rotor
aparecen por induccin electromagntica, de ah su otro nombre de mquinas de
induccin.
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Cuando la mquina acta como motor, su funcionamiento ms habitual, la velocidad

del rotor es inferior a la de sincronismo y se genera un par motor. Para que esta
mquina acte como generador es preciso moverla con una mquina motriz externa
de forma que su velocidad supere a la de sincronismo. En este caso aparece un par
de frenado en su eje.
Se denomina deslizamiento s a la siguiente relacin:
Donde:
n1 es la velocidad de sincronismo medida en r.p.m.
1 es la velocidad de sincronismo medida en rad/s.
n es la velocidad de giro del rotor medida en r.p.m.
es la velocidad de giro del rotor medida en rad/s.
Los conductores del devanado rotrico ven girar el campo originado por el bobinado
del estator con una velocidad relativa n2
En consecuencia, como este campo magntico tiene p pares de polos, sucede que un
conductor del rotor en un minuto ha visto pasar frente a l n 2 * p ciclos magnticos
(cada par de polos constituye un ciclo de la onda del campo magntico en el
entrehierro, la cual se va repitiendo en el siguiente par de polos y as sucesivamente
en todos los pares de polos de la mquina). Cada ciclo magntico induce un periodo
de la onda temporal de f.e.m. al girar por delante de un conductor del rotor. Esto hace
que en las fases del rotor se induzcan unas f.e.m.s cuya frecuencia es de n 2 * p ciclos
por minuto; es decir, una frecuencia f2 que medida en Hz (ciclos por segundo) vale
Luego, teniendo en cuenta la relacin (1) se deduce que
El deslizamiento s de una mquina asncrona en condiciones normales de

funcionamiento es pequeo; esto significa que la frecuencia en el rotor f 2 es pequea,
muy inferior a la del estator f1.
Las f.e.m.s inducidas sobre las fases del rotor provocan la circulacin de corrientes
cuya frecuencia tambin es f2. Estas corrientes al circular por las fases del rotor
originan, en virtud del Teorema de Ferraris, otro campo giratorio cuya velocidad
relativa con respecto al rotor se calcula mediante una expresin similar a (1):
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Su velocidad absoluta se obtiene teniendo en cuenta que el rotor est girando con una
velocidad n:
Luego, el campo magntico del rotor gira a la misma velocidad de sincronismo que el
del estator.
Al final, se obtiene que el campo magntico total en el entrehierro, debido al efecto
conjunto de las corrientes del estator y del rotor, gira a la velocidad de sincronismo n 1.
El hecho de que los campos magnticos del estator y rotor giren a la misma velocidad
es importante, porque as la posicin relativa de ambos campos no vara con el tiempo
y la mquina produce, entonces, un par constante en el eje (sin pulsaciones en cada
vuelta). Esta igualdad de velocidades es debida a que ambos devanados, el del
estator y el del rotor, tienen el mismo nmero de polos. El que los dos devanados
puedan tener diferente nmero de fases no influye para que generen campos
giratorios de igual velocidad, como se puede apreciar observando las relaciones (1) y
(5).
F.E.M.S. SEPARACIN DE RESISTENCIAS Y REACTANCIAS DE DISPERSIN

Se denomina M al flujo por polo debido al campo magntico comn que existe en el
entrehierro originado por la accin conjunta de los devanados del estator y del rotor.
Este campo magntico gira a la velocidad de sincronismo n 1.
El giro de este campo produce sobre las fases del estator (de N 1 1 espiras
efectivas/fase y factor de bobinado b1, siendo el factor de bobinado un coeficiente
ligeramente inferior a la unidad que depende de la geometra del devanado) unas
f.e.m.s de rotacin cuyo valor eficaz se va a denominar E 1 y cuya frecuencia es igual a
la de las corrientes del estator f1. Recordando lo estudiado anteriormente en el captulo
sobre los aspectos generales de las mquinas elctricas, se tiene que esta f.e.m.
verifica que
Cuando todas las espiras de una fase estn conectadas en serie su nmero de espiras efectivas es igual
al nmero total de espiras de la fase. Sin embargo, si las espiras de una fase se conectan formando
varias ramas en paralelo, el nmero de espiras efectivas es igual al nmero de espiras de una de estas
ramas en paralelo.
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Anlogamente este campo magntico giratorio induce sobre el devanado del rotor
(cuyas fases tienen N2 espiras efectivas y factor de bobinado b2) unas f.e.m.s de
rotacin cuyo valor eficaz se va a denominar E 2s y cuya frecuencia es f2. Se tiene que
En el caso de que el rotor estuviera parado, de acuerdo con las expresiones (2) y (4)
se tiene que:
Sea E2 el valor eficaz de las f.e.m.s inducidas sobre las fases del rotor cuando se
encuentra parado. Se cumplir que
Comparando las expresiones (8) y (10) y teniendo en cuenta la relacin (4) se deduce
que
Se denomina relacin de transformacin de tensiones mv a este cociente
Adems del campo comn existe el campo magntico de dispersin o de fugas, que
da lugar a sendos enlaces de flujo de dispersin en las fases del estator y del rotor. Al
igual que se hizo con los transformadores, se puede considerar que sus efectos se
pueden analizar utilizando para cada fase unas autoinductancias, L d1 en el estator y
Ld2 en el rotor. Las reactancias debidas a estas autoinductancias son:
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Adems, denominaremos R1 a la resistencia de una fase del estator y R2 a la

resistencia de una fase del rotor.
De todo lo anterior y trabajando con los mismos convenios de signos utilizados
anteriormente para los transformadores se puede obtener el esquema por fase de un
motor asncrono, el cual est representado en la Fig. 9.
En este esquema, al adoptar el mismo convenio de signos que en los transformadores,
se est presuponiendo que el flujo de potencia se dirige desde el estator hacia el rotor;
es decir, que la mquina est actuando como motor. Esta es la forma de
funcionamiento ms frecuente en las mquinas de induccin y, por esta razn, a partir
de ahora en los siguientes apartados, salvo indicacin contraria, se va a seguir
suponiendo que la mquina acta como motor.
Recurdese que en el esquema de la Fig. 9 las magnitudes del rotor f2, E2s y X2s son
funciones del deslizamiento s y, en consecuencia, varan con la velocidad de giro n de
la mquina. En el que caso de que el motor est parado, estas magnitudes pasan a
ser, f1, E2 y X2, respectivamente.
GENERADORES SNCRONOS
Los generadores sncronos o alternadores son mquinas sncronas que se utilizan
para convertir potencia mecnica en potencia elctrica de ca. En este captulo se
estudia la operacin de los generadores sncronos, tanto cuando operan solos como
cuando lo hacen junto con otros generadores.
CONSTRUCCIN DE GENERADORES SNCRONOS

En un generador sncrono se produce un campo magntico en el rotor ya sea
mediante el diseo de ste como un imn permanente o mediante la aplicacin de una
corriente de cd a su devanado para crear un electroimn. En seguida, el rotor del
generador gira mediante un motor primario, y produce un campo magntico giratorio
dentro de la mquina. Este campo magntico giratorio induce un conjunto de voltajes
trifsicos dentro de los devanados del estator del generador.
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Dos trminos que por lo general se utilizan para describir los devanados de una
mquina son devanados de campo y devanados del inducido. En general, el primer
trmino se aplica a los devanados que producen el campo magntico principal en la
mquina, mientras que el segundo se aplica a los devanados donde se induce el
voltaje principal. En las mquinas sncronas, los devanados de campo estn en el
rotor, por lo que los trminos devanados del rotor y devanados de campo se utilizan
indistintamente. De manera similar, los trminos devanados del estator y devanados
del inducido se utilizan de manera indistinta.
El rotor de un generador sncrono es en esencia un electroimn grande. Los polos
magnticos del rotor pueden ser tanto salientes como no salientes. El trmino saliente
significa proyectado hacia afuera o prominente y un polo saliente es un polo
magntico proyectado hacia afuera del eje del rotor. Por otro lado, un polo no saliente
es un polo magntico construido al mismo nivel de la superficie del rotor.
En la figura 4-1 se muestra un rotor de polos no salientes. Observe que los devanados
del electroimn estn incrustados en muescas sobre la superficie del rotor. En la figura
4-2 se puede ver un rotor de polos salientes. Note que los devanados del electroimn
estn cubiertos alrededor del polo mismo, en lugar de estar incrustados en muescas
sobre la superficie del rotor. Por lo regular, los rotores de polos no salientes se utilizan
para rotores de dos o cuatro polos, mientras que los rotores de polos salientes
normalmente se usan para rotores con cuatro o ms polos.
Debido a que el rotor est sujeto a campos magnticos variables, se construye con
lminas delgadaspara reducir las prdidas por corrientes parsitas.
Se debe suministrar una corriente de cd al circuito de campo del rotor. Puesto que ste
gira, se requiere de un arreglo especial para que la potencia de cd llegue a los
devanados de campo. Existen dos formas comunes de suministrar esta potencia de
cd:
1. Suministrar al rotor la potencia de cd desde una fuente externa de cd por medio de
anillos rozantes y escobillas.
2. Suministrar la potencia de cd desde una fuente de potencia de cd especial montada
directamente en el eje del generador sncrono.
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Los anillos rozantes son anillos de metal que circundan por completo al eje de una
mquina, pero se encuentran aislados de l. Un extremo del devanado del rotor de cd
est unido a cada uno de los dos anillos rozantes del eje de la mquina sncrona y una
escobilla estacionaria se desliza sobre cada anillo rozante. Una escobilla es un
bloque de un compuesto de carbn parecido al grafi to que conduce electricidad
libremente pero tiene una friccin muy baja, por lo que no desgasta al anillo rozante. Si
el extremo positivo de una fuente de voltaje de cd se conecta a una escobilla y el
extremo negativo se conecta a la otra, entonces se aplicar el mismo voltaje de cd al
devanado de campo en todo momento, sin importar la posicin angular o velocidad del
rotor.
Los anillos rozantes y las escobillas causan ciertos problemas cuando se utilizan para
suministrar potencia de cd a los devanados de campo de una mquina sncrona:
incrementan la cantidad de mantenimiento que requiere la mquina debido a que el
desgaste de las escobillas debe ser revisado con regularidad. Adems, la cada de
voltaje en las escobillas puede ser la causa de prdidas significativas de potencia en
las mquinas que tienen corrientes de campo ms grandes. A pesar de estos
problemas, los anillos rozantes y las escobillas se utilizan en todas las mquinas
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sncronas pequeas, ya que no hay otro mtodo para suministrar corriente de campo
de cd que sea tan eficiente en trminos de costo.
En los generadores y motores ms grandes se utilizan excitadores o excitatrices sin
escobillas para suministrar a la mquina corriente de campo de cd. Un excitador sin
escobilla es un generador de ca pequeo con un circuito de campo montado en el
estator y un circuito de armadura acoplado en el eje del rotor. La salida trifsica del
generador excitador se rectifi ca a corriente directa por medio de un circuito rectifi
cador trifsico (que tambin est montado en el eje del generador) y luego se alimenta
al circuito de campo de cd principal. Por medio del control de la pequea corriente de
campo de cd del generador excitador (localizado en el estator) es posible ajustar la
corriente de campo en la mquina principal sin anillos rozantes ni escobillas. Este
arreglo se muestra esquemticamente en la figura 4-3 mientras que en la fi gura 4-4 se
observa el rotor de una mquina sncrona con un excitador sin escobilla montado en el
mismo eje. Debido a que no se presenta ningn contacto mecnico entre el rotor y el
estator, los excitadores sin escobilla requieren mucho menos mantenimiento que los
anillos rozantes y las escobillas.
Para que la excitacin de un generador sea completamente independiente de

cualquier fuente de potencia externa, a menudo se incluye un pequeo excitador piloto
en el sistema. Un excitador piloto es un pequeo generador de ca con imanes
permanentes montados en el eje del rotor y un devanado trifsico en el estator.
Produce la potencia para el circuito de campo del excitador, que a su vez controla el
circuito de campo de la mquina principal. Si se incluye un excitador piloto en el eje del
generador, no se requiere de potencia elctrica externa para accionar el generador
(vase figura 4-5).
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Muchos de los generadores sncronos

que incluyen excitadores sin escobillas
tambin tienen anillos rozantes y
escobillas, por lo que hay una fuente
auxiliar de corriente de campo de cd
en caso de emergencia.
Por lo general, los estatores de los
generadores sncronos estn hechos
de bobinas de estator preformadas en
un devanado de doble capa. El
devanado se distribuye y encuerda de
manera que se reduzca el contenido
de armnicas en las corrientes y
voltajes de salida.
En la figura 4-6 puede observarse un
diagrama en corte de una gran
mquina sncrona completa. Este
dibujo muestra un rotor de ocho polos salientes, un estator con devanados de doble
capa distribuidos y un excitador sin escobillas.
LA VELOCIDAD DE ROTACIN DE UN GENERADOR SNCRONO

Los generadores sncronos son por defi nicin sncronos, lo que quiere decir que la
frecuencia elctrica se produce y entrelaza o sincroniza con la tasa mecnica de
rotacin del generador.
El rotor de un generador sncrono consta de un electroimn al que se le suministra
corriente directa. El campo magntico del rotor apunta en la direccin en que gira el
rotor. Ahora, la tasa de rotacin de los campos magnticos en la mquina est
relacionada con la frecuencia elctrica del estator por medio de la ecuacin (3-34):
Donde:
fe= frecuencia elctrica en Hz

nm = velocidad mecnica del campo magntico en r/min
(igual a la velocidad del rotor de una mquina sncrona)
P = nmero de polos
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Debido a que el rotor gira a la misma

velocidad que el campo magntico,
esta ecuacin relaciona la velocidad
de rotacin del rotor con la frecuencia
elctrica resultante. La potencia
elctrica se genera a 50 o 60 Hz, por
lo que el generador debe girar a una
velocidad fija que depender del
nmero de polos de la mquina. Por
ejemplo, para generar una potencia
de 60 Hz en una mquina de dos
polos, el rotor debe girar a 3 600
r/min. Para generar una potencia de
50 Hz en una mquina de cuatro
polos, el rotor debe girar a 1 500
r/min. La tasa de rotacin que se
requiere para cierta frecuencia
siempre se puede calcular a partir de
la ecuacin (3-34).
VOLTAJE INTERNO GENERADO POR UN

GENERADOR SNCRONO
En el captulo 3 se dedujo que la magnitud del voltaje inducido
en cierta fase de un estator era
Este voltaje depende del flujo en la mquina, de la

frecuencia o velocidad de rotacin y de la construccin de la
mquina. Para resolver problemas de mquinas sncronas, a
menudo esta ecuacin se escribe de una forma ms simple
que destaca las cantidades que varan durante la operacin de
la mquina. Esta forma ms simple es
donde K es una constante que representa la construccin de

la mquina. Si se expresa en radianes elctricos
porsegundo, entonces
mientras que si se expresa en radianes mecnicos por segundo, entonces
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El voltaje interno generado EA es directamente proporcional al fl ujo y a la velocidad,

pero el flujo en s depende de la corriente que fluye por el circuito de campo del rotor.
En la figura 4-7a) se muestra la manera en que se relacionan el circuito de campo IF y
el flujo . Debido a que EA es directamente proporcional al flujo, el voltaje interno
generado EA est relacionado con la corriente de campo, como se observa en la fi
gura 4-7b). Esta grfi ca se llama curva de magnetizacin o caracterstica de circuito
abierto de la mquina.
GENERADOR SNCRONO QUE OPERA SOLO

El comportamiento de un generador sncrono con una carga vara mucho, lo cual
depende del factor de potencia de la carga y de que el generador opere solo o en
paralelo con otros generadores sncronos. En esta seccin se estudiar el
comportamiento de los generadores sncronos que operan solos. En la seccin 4.9 se
estudiar el comportamiento de los generadores sncronos que operan en paralelo. En
esta seccin se ilustrarn conceptos con diagramas fasoriales simplificados que
desprecian el efecto de RA. En algunos de los ejemplos numricos se incluir la
resistencia RA. A menos que se indique lo contrario, en esta seccin se supondr que
la velocidad de los generadores es constante y todas las caractersticas de las
terminales se dibujan de acuerdo con esta suposicin. Tambin, se supone que el fl
ujo del rotor del generador es constante a menos que se cambie explcitamente la
corriente de campo.
VALORES NOMINALES DE LOS GENERADORES SNCRONOS

Hay ciertos lmites bsicos para la velocidad y potencia que se pueden obtener de un
generador sncrono. Estos lmites se llaman valores nominales de la mquina. El
propsito de los valores nominales es proteger al generador del dao que pudiera
ocasionarle una operacin inadecuada. Con este fi n, cada mquina tiene ciertos
valores nominales que se muestran en su placa de caractersticas. Los valores
nominales comunes de una mquina sncrona son el voltaje, la frecuencia, la
velocidad, la potencia aparente (kilovoltamperes), el factor de potencia, la corriente de
campo y el factor de servicio. Estos valores nominales y las relaciones entre ellos se
estudiarn en las siguientes secciones.
Valores nominales del voltaje, la velocidad y la frecuencia

La frecuencia nominal de un generador sncrono depende del sistema de potencia al
que est conectado. Las frecuencias en los sistemas de potencia que se usan
comnmente son 50 Hz (en Europa, Asia, etc.), 60 Hz (en Amrica) y 400 Hz (en
aplicaciones especiales y de control). Una vez que se conoce la frecuencia de
operacin, hay slo una velocidad de rotacin posible para cierto nmero de polos. La
relacin fi ja entre la frecuencia y la velocidad est dada por la ecuacin (3-34):
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como se describi anteriormente.

Tal vez el valor nominal ms obvio es el voltaje al que un generador est diseado
para operar. El voltaje de un generador depende del flujo, la velocidad de rotacin y la
construccin mecnicade la mquina. Para cierto tamao de estructura mecnica y
velocidad, mientras ms alto sea el voltaje deseado ms alto tendr que ser el flujo
que se requiere de la mquina. Sin embargo, el flujo no se puede incrementar
indefinidamente, ya que siempre hay un mximo permitido de corriente de campo.
Otra consideracin para establecer el voltaje mximo permitido es el punto de ruptura
del aislamiento de los devanados; los voltajes de operacin normales no deben
acercarse demasiado a este valor.
Se puede operar un generador con un valor nominal de una frecuencia a una
frecuencia diferente? Por ejemplo, se puede operar un generador de 60 Hz a 50 Hz?
La respuesta es un s moderado, siempre y cuando se cumplan ciertas condiciones.
Bsicamente, el problema es que hay un flujo mximo al que puede llegar cualquier
mquina, y debido a que EA = K, el EA mximo permitido cambia cuando cambia la
velocidad. Especfi camente, si un generador de 60 Hz se va a operar a 50 Hz,
entonces el voltaje de operacin se debe degradar a 50/60, o a 83.3% de su valor
original. Si un generador de 50 Hz se opera a 60 Hz sucede lo contrario.
RESUMEN
Un generador sncrono es un dispositivo que convierte potencia mecnica de un primo
motor en potencia elctrica de ca con un voltaje y frecuencia especfi cos. El trmino
sncrono se refiere al hecho de que la frecuencia elctrica de la mquina est confi
nada a, o sincronizada con, la tasa mecnica de rotacin del eje. Los generadores
sncronos se ocupan para producir la mayor parte de la potencia elctrica que se
utiliza en todo el mundo.
El voltaje interno generado de esta mquina depende de la tasa de rotacin del eje y
de la magnitud del flujo en el campo. El voltaje de fase de la mquina difi ere del
voltaje interno generado por los efectos de la reaccin en el inducido en el generador y
tambin por la resistencia y reactancia interna de los devanados del inducido. El
voltaje en las terminales del generador ser igual al voltaje de fase o estar
relacionado con ste por 3, lo cual depende de que la mquina est conectada en Y
o en .
La manera en que opera un generador sncrono en un sistema de potencia real
depende de sus restricciones. Cuando un generador opera solo, las potencias real y
reactiva por suministrar deben estar determinadas por la carga impuesta y los puntos
de ajuste del mecanismo regulador y la corriente de campo controlan la frecuencia y
voltaje en las terminales, respectivamente. Cuando se conecta un generador a un bus
infinito, su frecuencia y voltaje son constantes, por lo que los puntos de ajuste del
mecanismo regulador y la corriente de campo controlan el flujo de potencia real y
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reactiva del generador. En los sistemas reales que constan de generadores de tamao
aproximadamente igual, los puntos de ajuste del mecanismo regulador afectan tanto la
frecuencia como el flujo de potencia y la corriente de campo incide tanto sobre el
voltaje terminal como sobre el flujo de potencia reactiva.
La capacidad de un generador sncrono para producir potencia elctrica est limitada
principalmente por el calentamiento interno de la mquina. Cuando se sobrecalientan
los devanados del generador, la vida de la mquina puede acortarse de manera
drstica. Debido a que hay dos tipos diferentes de devanados (de inducido y de
campo), hay dos restricciones diferentes sobre el generador.
El calentamiento mximo que permiten los devanados del inducido establece los kVA
mximos que permite la mquina, mientras que el calentamiento mximo que aceptan
los devanados de campo establece el tamao mximo de EA. El tamao mximo de EA
ms el tamao mximo de IA determinan el factor de potencia nominal del generador.
MOTORES SNCRONOS
Los motores sncronos son mquinas sncronas que se utilizan para convertir potencia
elctrica en potencia mecnica. En este captulo se estudia la operacin bsica de los
motores sncronos y se relaciona su conducta con la de los generadores sncronos.
PRINCIPIOS BSICOS DE LA OPERACIN DE LOS MOTORES
Para entender el concepto
bsico de un motor sncrono
vase la fi gura 5-1, que
muestra uno con dos polos. La
corriente de campo IF del motor
produce un campo magntico
en estado estacionario BR. Se
aplica un conjunto de voltajes
trifsicos al estator de la
mquina, lo que produce un
flujo de corriente trifsica en los
devanados.
Un conjunto de corrientes
trifsicas en el inducido de un
devanado produce un campo magntico giratorio uniforme BS. Por lo tanto, hay dos
campos magnticos presentes en la mquina y el campo del rotor tender a alinearse
con el campo del estator, igual que dos imanes tendern a alinearse si se colocan uno
cerca del otro. Debido a que el campo magntico del estator gira, el campo magntico
del rotor (y el rotor mismo) tratar constantemente de alcanzarlo. Mientras ms grande
sea el ngulo entre los dos campos magnticos (hasta un ngulo mximo), mayor ser
el par en el rotor de la mquina. El principio bsico de la operacin de los motores
sncronos es que el rotor persigue al campo magntico giratorio del estator alrededor
de un crculo y nunca lo alcanza. Debido a que un motor sncrono es igual fsicamente
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a un generador sncrono, todas las ecuaciones bsicas de velocidad, potencia y par,

se utilizan tambin en el caso de los motores sncronos.
CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR SNCRONO
Un motor sncrono es igual en todos los aspectos a un generador sncrono, excepto en
que la direccin del flujo de potencia es la opuesta. Debido a que se invierte la
direccin del flujo de potencia en la mquina, se puede esperar que la direccin del
flujo de corriente en el estator del motor tambin se invierta. Por lo tanto, el circuito
equivalente de un motor sncrono es exactamente igual al circuito equivalente de un
generador sncrono, excepto en que la direccin de referencia de lA est invertida. En
la figura 5-2a) se muestra el circuito equivalente completo resultante y en la figura 52b) sepuede observar el circuito equivalente por fase. Igual que como se especifi c
antes, las tres fases del circuito equivalente pueden estar conectadas tanto en Y como
en .
Debido al cambio en la direccin de IA, cambia tambin la ecuacin de la ley de voltaje

de Kirchhoff para el circuito equivalente. La nueva ecuacin de la ley de voltaje de
Kirchhoff es
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sta es exactamente la misma ecuacin que para el generador, excepto que se

invierte el signo en el trmino de la corriente.
MOTORES SINCRONOS DESDE LA PERSPECTIVA DEL CAMPO MAGNTICO
Para comenzar a entender la operacin de un motor sncrono, es preciso dar otra
mirada a un generador sncrono conectado a un bus infi nito. El generador tiene un
motor primario que hace girar el eje y causa que ste rote. La direccin del par
aplicado tap del motor primario sigue la direccin del movimiento porque el motor
primario hace que el generador gire.
En la figura 5-3a) se muestra el diagrama fasorial de
un generador que opera con una corriente de campo
grande y en la figura 5-3b) se puede ver el diagrama
del campo magntico correspondiente. Como ya se
explic, BR corresponde a (produce) EA, Bnet
corresponde a (produce) V y BS corresponde a
(produce) Eestat (= jXSIA).
La rotacin tanto del diagrama de campo magntico
como del diagrama fasorial es en sentido contrario al
de las manecillas del reloj en la figura, de acuerdo
con la convencin matemtica estndar de
incremento de ngulo.
El par inducido en el generador se puede calcular a
partir del diagrama de campo magntico. De las
ecuaciones (3-60) y (3-61) el par inducido est dado
por
Ntese que a partir de ese campo magntico el par inducido en esta mquina es en el
sentido de las manecillas del reloj, en sentido opuesto a la rotacin. En otras palabras,
el par inducido en el generador es un par contrario, en sentido contrario a la rotacin
provocada por el par externo aplicado tap.
Supngase que en lugar de que el eje gire en el sentido del movimiento, el motor
principal sbitamente perdiera potencia y comenzara a frenar el eje de la mquina.
Qu pasara con la mquina? El rotor pierde velocidad debido al obstculo en su eje
y se retrasa con respecto al campo magntico de la mquina (vase la fi gura 5-4a). A
medida que el rotor, y por lo tanto BR, pierde velocidad y queda detrs de Bnet, la
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operacin de la mquina cambia de manera sbita.

Por la ecuacin (3-60), cuando BR est detrs de
Bnet, se invierte la direccin del par inducido y va
en sentido contrario al de las manecillas del reloj.
En otras palabras, el par de la mquina tiene la
direccin del movimiento y la mquina funciona
como un motor. El ngulo del par en incremento
tiene como resultado un par cada vez ms grande
en direccin de la rotacin, hasta que a la larga el
par inducido del motor es igual al par de la carga
en su eje. En ese momento, la mquina opera en
estado estacionario y a velocidad sncrona una vez
ms, pero ahora como motor.
El diagrama fasorial correspondiente a la operacin
como generador se muestra en la figura 5-3a),
mientras que el que corresponde a la operacin
como motor se puede ver en la figura 5-4a). La
razn de que la cantidad jXSIA apunte de V a EA
en el generador y de EA a V en el motor, es que
se invirti la direccin de referencia de IA en la
definicin del circuito equivalente del motor. La
diferencia bsica entre la operacin como motor y
como generador de las mquinas sncronas se puede observar tanto en el diagrama
de campo magntico como en el diagrama fasorial. En un generador, EA est delante
de V y BR est delante de Bnet. En un motor, EA est detrs de V y BR est detrs de
Bnet. En un motor el par inducido tiene la direccin del movimiento y en un generador
el par inducido es un par contrario, en sentido contrario a la direccin del movimiento.
FORMAS CONSTRUCTIVAS
Las mquinas sincrnicas convencionales tienen dos circuitos: uno de corriente
continua que cumple la funcin de excitacin, normalmente en el rotor, y otro de
corriente alterna que es el inducido o armadura, normalmente en el estator. La
potencia que maneja el inducido es muy superior a la consumida por la excitacin.
El inducido es de forma cilndrica, est laminado y tiene un arrollamiento trifsico
distribuido, alojado en ranuras.
La excitacin est producida por un arrollamiento monofsico, recorrido por corriente
continua, conectado a travs de anillos rozantes y escobillas. Algunas mquinas
poseen un sistema de excitacin que permite eliminar los anillos rozantes y las
escobillas, se las conoce por su nombre en ingls: brush less
En las mquinas de alta velocidad, de uno o dos pares de polos, que a 50 Hz giran a
3.000 1.500 rpm; por razones de resistencia mecnica a las fuerzas centrfugas, se
utilizan rotores cilndricos y macizos, figura 1, de acero forjado, con un arrollamiento de
excitacin distribuido.
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En las mquinas de baja velocidad, de dos o ms pares de polos, que a 50 Hz giran a

1500 menos rpm, donde las fuerzas centrfugas son menores, se pueden utilizar
rotores construidos a partir de distintas piezas que se ensamblan entre s.
Los arrollamientos de excitacin de estas mquinas son concentrados y se colocan en

polos salientes que por razones de facilidad constructiva, son laminados. Figura 2.
Los alternadores de alta velocidad, con rotor cilndrico, estn movidos por turbinas de
vapor o de gas y por ese motivo se los suele denominar turboalternadores; por otro
lado los de baja velocidad estn accionados por turbinas hidrulicas o motores diesel.
En algunos alternadores de baja velocidad y potencia, utilizados en grupos
electrgenos, se coloca la excitacin de polos salientes en el estator y un inducido
cilndrico en el rotor. Esta forma constructiva permite hacer una mquina ms
compacta; pero tiene el inconveniente que toda la potencia generada debe pasar a
travs de tres anillos rozantes y escobillas, lo que para grandes potencias es
inadmisible.
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
El principio de funcionamiento de un generador sincrnico es el siguiente: si se
alimenta el rotor con corriente continua y se lo hace girar, el campo magntico
producido cortar a las espiras del estator induciendo tensiones alternas. Si en el
estator est formado por un arrollamiento trifsico, se inducirn tres tensiones a 120
entre s. Figura 3.
En el alternador elemental de la figura 3, la excitacin podra estar provista por un

imn permanente, pero en ese caso no se podra controlar la tensin inducida.
Por el contrario, si se conecta el arrollamiento estatrico a una red trifsica, circular
un sistema trifsico de corrientes el que producir un campo rotante de velocidad
sincrnica; si adems por el rotor circula corriente continua los polos N y S de ambos
campos se atraern y buscarn alinearse, figura 4 y, si la cupla de carga lo permite, el
rotor girar a la misma velocidad sincrnica del campo giratorio. Este es el principio de
funcionamiento de un motor sincrnico.
Igual que en el caso anterior el rotor podra ser un imn permanente.
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CIRCUITO EQUIVALENTE
En el presente apunte se estudiarn solamente a las mquinas con rotor cilndrico. Las
de polos salientes tienen un comportamiento ligeramente distinto y requieren un
enfoque terico distinto y ms complejo.
Para las mquinas de rotor cilndrico se han desarrollados varios modelos circuitales,
pero el ms empleado por su sencillez, es el denominado de reactancia sincrnica
cuyo circuito equivalente es el mostrado en la figura 5, donde se muestra una fase en
convencin generadora.
Todos los valores anteriores son por fase. Como la reactancia sincrnica es mucho
mayor que la resistencia de armadura, la mayora de las veces se desprecia a esta
ltima.
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FUNCIONAMIENTO COMO GENERADOR INDEPENDIENTE

Un generador independiente es uno que no est conectado a una red ni a otro
generador, por ejemplo el caso de un grupo electrgeno que alimenta a una carga,
figura 6.
En este caso la frecuencia est determinada por la velocidad de giro del motor de
impulso, el que normalmente posee un regulador de velocidad para garantizar los 50
Hz frente a las variaciones de carga.
La tensin inducida Ef y en consecuencia la tensin en bornes U depende de la
velocidad de giro y de la corriente de excitacin If . Si el regulador del motor mantiene
constante la velocidad, se debe colocar un regulador de tensin que ajuste la corriente
de excitacin para mantener constante la tensin en bornes del alternador. O sea que
el grupo electrgeno debe tener dos sistemas realimentados: uno para mantener
constante la velocidad y otro para mantener constante la tensin de salida. Del circuito
equivalente de la figura 5 se obtiene la tensin en bornes del generador, que resulta:
La relacin entre la tensin inducida Ef y la corriente de excitacin If es la denominada

caracterstica en vaco, figura 7, ya que para determinarla se hace funcionar al
generador en vaco Ia = 0, a velocidad sincrnica, se vara If y se mide U0 = Ef .
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LEYES BSICAS DEL ELECTROMAGNETISMO

Recordar las leyes bsicas del electromagnetismo
El Campo magntico
El Campo Magntico es el mecanismo fundamental mediante el cual los motores,
generadores y transformadores convierten la energa de una forma en otra. La manera
como el campo magntico acta en los diferentes equipos, se pueden describir
mediante cuatro principios bsicos, que son:
Al circular corriente por un conductor se produce un campo magntico

alrededor de l.
Si a travs de una espira se pasa un campo magntico variable con el tiempo,
se induce un voltaje en dicha espira.(Esta es la base de la accin
transformadora).
Si un conductor por el cual circula corriente, se encuentra dentro de un campo
magntico, se produce una fuerza sobre dicho conductor. (Esta es la base de
la accin motora).
Cuando un conductor en movimiento se encuentra inmerso dentro de un
campo magntico, en dicho conductor se induce un voltaje. (Esta es la base de
la accin generadora.).
La Ley de Faraday de la induccin electromagntica

Si un conductor se mueve por, un campo magntico de modo que corte las lneas
magnticas de flujo, se inducir, un voltaje por el conductor, como se observa en la
figura 12. l. Entre mayor sea la cantidad de lneas de flujo cortadas por unidad de
tiempo (incrementando la velocidad con la cual el conductor pasa por el campo) o
entre ms fuerte sea la fuerza del campo magntico (para la misma velocidad de
recorrido), mayor ser el voltaje inducido por el conductor. Si el conductor se mantiene
fijo y el campo magntico se mueve para que sus lneas corten el conductor, se
producir el mismo efecto.
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Si en lugar de un imn permanente el flujo magntico es creado por una corriente

alterna sinusoidal, la variacin de flujo producida por esta corriente es sinusoidal.
Entonces teniendo en cuenta esto y comparndolo con el caso anterior tendremos:
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En todos los casos el valor de la f. e. m. inducida vale:
La polaridad de la fem inducida es tal que est tiende a producir una corriente que
crea un flujo magntico que se opone al cambio en el flujo magntico a travs del
circuito ".
Ley de ampere
Siempre que circula una corriente elctrica en un hilo conductor aparece un campo
magntico, cuyas lneas son circunferencias situadas en planos perpendiculares al
conductor y con sus
centros en l.
La produccin de un Campo Magntico por una corriente, esta regida por la Ley de
Ampere:
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La ley de Ampere se convierte en :
donde H es la intensidad del campo magntico producido por la corriente I net.

Unidades: I se mide en amperios
H en amperios-vuelta por metro
N= Nmero de vueltas en la bobina
lC = longitud de la trayectoria magntica
En esta ecuacin, H es la magnitud del vector de intensidad de campo magntico H.
Por lo tanto, la magnitud de la intensidad de campo magntico en el interior del ncleo
es:
Puede decirse que la intensidad de campo magntico H es una medida del "esfuerzo"
que hace una corriente para crear un campo magntico. La intensidad del flujo
magntico producido depende del material del cual est hecho el ncleo.
MAQUINAS SINCRONAS
La mquina sncrona est compuesta bsicamente de una parte activa fija que se
conoce como inducido o ESTATOR y de una parte giratoria coaxial que se conoce
como inductor o ROTOR. El espacio comprendido entre el rotor y el estator, es
conocido como entrehierro.
Esta mquina tiene la particularidad de poder operar ya sea como generador o como
motor.
Su operacin como alternador se realiza cuando se aplica un voltaje de c-c en el
campo de excitacin del rotor y a su vez ste es movido o desplazado por una fuente
externa, que da lugar a tener un campo magntico giratorio que atraviesa o corta los
conductores del estator, inducindose con esto un voltaje entre terminales del
generador
Su operacin como motor sncrono se realiza cuando el estator es alimentado con
un voltaje trifsico de c.-a y consecutivamente el rotor es alimentado con un voltaje de
c-c.
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El Generador Sncrono
Los generadores sncronos o alternadores son mquinas sincrnicas que se usan
para convertir potencia mecnica en potencia elctrica de corriente alterna.
El generador sncrono consiste en un electroimn girando, llamado rotor cilndrico

generalmente, al lado de una bobina, estator conectado en estrella el cual por efecto
de la rotacin del rotor va a inducir tensin trifsica en el estator, para esto tiene que
haber una velocidad relativa entre el rotor (tambin llamado campo) y el estator (o
armadura).
Si en un generador sncrono se aplica al embobinado del rotor una corriente continua,

se producir un campo magntico en el rotor. Entonces el rotor del generador se
impulsar por medio de un motor primario, lo cual producir un campo magntico
rotatorio dentro de la mquina. Este campo magntico rotatorio inducir un sistema
trifsico de voltajes dentro del embobinado del estator del generador.
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EL ROTOR
El rotor de un generador sncrono es un gran electroimn y los polos de ste pueden
ser construidos de formas salientes o no salientes, dependiendo del tipo de aplicacin
donde se requiere.
Los rotores de polos no salientes (Lisos) se utilizan en rotores de dos y cuatro polos,
mientras que los rotores de polos salientes se utilizan en rotores de cuatro o ms
polos. Puesto que el rotor est sujeto a campos magnticos variables, se construye
con lminas delgadas agrupadas para reducir las prdidas por corrientes parsitas.
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Se debe suministrar un corriente c-d al circuito de campo del rotor. Puesto que el rotor
est girando, se requiere un arreglo especial para entregar potencia c-d a sus
devanados de campo.
Existen dos maneras comunes de suministrar potencia de corriente directa al
devanado de campo y son:
a).- Suministrando potencia de c-d desde una fuente externa hacia el rotor por medio
de escobillas y anillos rozantes.
b).- Suministrando potencia de c-d desde una fuente especial montada directamente
en el eje del generador sncrono.
ESQUEMA DE UN GENERADOR SNCRONO
Esquema de un generador sncrono con circuito excitador sin escobillas
Velocidad de rotacin de un generador sincrnico

Los generadores sincrnicos son por definicin sincrnicos, lo cual significa que la
frecuencia elctrica producida est entrelazada o sincronizada con la tasa mecnica
de rotacin del generador. La relacin entre la tasa de giro de los campos magnticos
de la mquina y la frecuencia elctrica del estator se expresa mediante la ecuacin.
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f = frecuencia elctrica, n = velocidad del campo magntico, P = nmero de polos

Puesto que el rotor gira con la misma velocidad que el campo magntico, esta
ecuacin relaciona la velocidad de rotacin con la frecuencia elctrica resultante. Dado
que la potencia elctrica es generada a 50 60 Hz, el generador debe girar a una
velocidad fija que depende del nmero de polos de la mquina.
CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN GENERADOR SNCRONO

Los alternadores son la fuente ms importante de energa elctrica y generan voltajes
de c-a cuya frecuencia depende totalmente de la velocidad de rotacin y del nmero
de polos que se tienen. El valor del voltaje generado depende de la velocidad, de la
excitacin de campo y del factor de potencia de la carga.
El alternador en vaco
El voltaje de salida de un alternador tambin depende del flujo total que se tenga en el
entrehierro, cuando est en vaco este flujo se establece, y se determina
exclusivamente mediante la excitacin de campo de c.d.
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El alternador con carga

Cuando se tiene carga en un alternador, el flujo en el entrehierro queda determinado
por las Amper vueltas del rotor y los Amper- vueltas del estator. Estos ltimos
pueden sumarse u oponerse a la FMM (Fuerza Magnetomotriz) del rotor
dependiendo del factor de potencia de la carga. Los factores de potencia adelantados
magnetizan el rotor mientras las atrasados lo desmagnetizan.
El voltaje E V es el voltaje interno generado en una fase del alternador. Sin embargo,
este voltaje EV no es usualmente el voltaje de fase que aparece en las terminales de
generador.
La nica vez en el cual el voltaje interno EV es igual al voltaje de salida U de una
fase, es cuando no fluye corriente de armadura en la mquina.
Existen varios factores que ocasionan la deferencia entre EV y U:
1. La distorsin del campo magntico del entrehierro debido a la corriente que fluye en
el estator, llamada reaccin del inducido.
2. La autoinductancia de las bobinas de armadura.
3. La resistencia de las bobinas de la armadura.
4. El efecto de la forma de los polos salientes del rotor.
Los efectos de la reaccin del inducido y la autoinductancia de la mquina son
representados por reactancias, y es costumbre combinarlas en una sola llamada
reactancia sincrnica de la mquina.
La ecuacin que describe el voltaje de una fase de un alternador es:
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Acoplamiento de alternadores en paralelo

La aplicacin de alternadores en paralelo es con la finalidad suministrar mayor
potencia cuando se requiere una mayor demanda de carga en un sistema elctrico.
Para poder llevar a cabo el emparalelamiento de alternadores se deben de cumplir
con las siguientes condiciones:
1.- Los voltajes rms de lnea de los alternadores en paralelo deben de ser iguales.
2.- Los alternadores en paralelo deben de tener la misma secuencia de fase.
3.- Los ngulos de fases de los alternadores deben de ser iguales.
4.- La frecuencia de los alternadores deben de ser iguales.
Procedimiento de acoplamiento
1.- Se lleva la mquina A2 hasta una velocidad prxima a la de sincronismo.
2.- Se excita la mquina A2 de forma que el voltmetro U2 indique mismo valor que el
voltmetro U1.
3.- Controlamos la velocidad de A2 para que la frecuencia f2 sea aproximadamente
igual a la frecuencia f1 de la red elctrica.
4.- Se comprueba que las lmparas se enciendan y apaguen simultneamente.
Si se encienden y se apagan alternadamente es preciso cambiar dos conexiones.
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5.- Se cierra el interruptor de acoplamiento cuando el apagado de las lmparas dure

unos 3 segundos.
TIPOS DE ARRANQUES DE UN MOTOR SINCRONO

Existen tres mtodos bsicos para el arranque seguro de un motor sincrnico.
Arranque del motor reduciendo la frecuencia elctrica
Reducir la velocidad del campo magntico del estator a un valor suficientemente bajo
para que el rotor pueda acelerar y se enlace con l durante medio ciclo de rotacin del
campo magntico. Esto se puede llevar a cabo reduciendo la frecuencia de la potencia
elctrica aplicada.
Arranque del motor mediante un motor primario externo
El segundo mtodo para arrancar un motor sincrnico consiste en fijarle un motor
externo de arranque y llevar la mquina sincrnica hasta su velocidad plena con ese
motor.. Entonces la mquina sincrnica puede ser emparalelada con un sistema de
potencia como un generador, y el motor de arranque puede desacoplarse del eje de la
mquina. Desconectando el motor de arranque, el eje de la mquina se desacelera, el
campo magntico del rotor BR queda atrs de Bnet y la mquina sincrnica comienza
actuar como motor.
Arranque de un motor utilizando devanado amortiguador
La tcnica ms popular para el arranque de motores sincrnicos es utilizar devanados
amortiguadores: Estos devanados son barras especiales dispuestas en ranuras
labradas en la cara del rotor del motor sincrnico y cortocircuitadas en cada extremo
por un anillo de cortocircuito.
Estos devanados tienen dos objetivos :
a).- Hacer que el motor arranque como un motor de induccin
b).- Impedir la oscilacin de velocidad o penduleo
El penduleo es una fluctuacin o variacin peridica de la velocidad del rotor con
respecto a la del campo magntico rotatorio del estator y puede ser producido por los
siguientes aspectos
1.- Un cambio brusco de carga mecnica.
2.- Un cambio brusco de la tensin de c-a
3.- Un cambio brusco de la excitacin o intensidad de c-c.
MOTOR SINCRONO TRIFSICO CON DEVANADO AMORTIGUADOR

Las funciones y partes principales de este motor son:
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El devanado de estator o inducido: Produce un campo magntico rotatorio cuando

circula por el corriente trifsica de una lnea.
El devanado de rotor o inductor: Magnetiza en forma fija los polos del rotor cuando
es alimentado por una fuente de c-c exterior.
El devanado amortiguador: Se utiliza para arrancar el motor y para evitar las
oscilaciones de velocidad bajo carga
Escobillas: La funcin de las escobillas es transmitir la tensin y corriente de la fuente
de alimentacin hacia el colector y, por consiguiente, al bobinado del rotor.
Portaescobillas: La funcin del portaescobillas es mantener a las escobillas en
posicin de contacto firme con los segmentos del colector.
Dispositivos auxiliares para el arranque del motor

Interruptor y resistencia de descarga: Son elementos utilizados para proteger el
devanado polar contra las altas tensiones inducidas ( Por transformacin ) por el
devanado principal o de estator durante el arranque, as como de las autoinducidas en
el devanado de campo cuando se desconecta la fuente de excitacin.
Restato de campo: Este dispositivo se utiliza para variar la corriente del circuito de
campo. Los cambios de corriente de campo afectan la fuerza del campo magntico
establecido por el rotor giratorio de campo. Las variaciones de la fuerza del campo del
motor no afecta la velocidad del motor, puesto que este ltimo seguir funcionando a
velocidad constante: Sin embargo, los cambios en la excitacin del campo de c-c
cambiarn el factor de potencia del motor sincrnico.
Ventajas del motor sncrono:

1.- Velocidad constante
2.- Factor de potencia ajustable
El factor de potencia se controla variando la excitacin del rotor y puede ser del 100%
o unitaria con la excitacin normal, de corriente atrasada con subexcitacin y de
corriente adelantada con sobreexcitacin.
EL motor corrige el F.P de un sistema porque cuando se le sobreexcita su estator
toma corriente adelantada que neutraliza o compensa la corriente atrasada que toman
los aparatos inductivos conectados al mismo sistema.
Esquema de motor sncrono para corregir facotor de potencia de un sistema
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Principio de funcionamiento del motor sncrono con de vanado

amortiguador
Cuando el voltaje trifsico de rgimen se aplica a los devanados del estator, se
establece un campo magntico giratorio que se mueve a velocidad sincrnica,
establecida por los devanados del estator, la que depende de la frecuencia del voltaje
trifsico y del nmero de polos de estator: La velocidad sincrnica del campo de un
estator se calcula por medio de la frmula:
El campo magntico, establecido por los devanados del estator, al girar a velocidad
sincrnica, corta a travs del devanado en jaula de ardilla del rotor y hace que se
induzcan voltaje corriente en las barras de este devanado. El campo magntico del
devanado amortiguador o de caja de ardilla as establecido reacciona con el campo del
estator en tal forma que hace que el rotor gire.
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El rotor aumentar su velocidad hasta un punto ligeramente por debajo de la velocidad

sincrnica del estator. Dicho en otras palabras, hay un ligero resbalamiento del rotor
que lo devuelve al campo magntico establecido por el estator. Por lo tanto, el motor
se ha puesto en marcha igual que lo hace un motor con inducido en jaula de ardilla.
A continuacin el circuito de campo se excita desde una fuente exterior de corriente
continua y en los ncleos de campo del rotor se establecen polos magnticos fijos. Los
polos magnticos del motor son atrados a los polos magnticos contrarios del campo
magntico establecido por el estator.
PRINCIPIO Y CLASIFICACION DE LA MAQUINA DE C D

FUNCIONAMIENTO Y PARTES DE UNA MAQUINA DE C -D
Las mquinas de corriente continua transforman la energa mecnica en energa
elctrica (de corriente continua), o viceversa, se las llama generadores o motores
respectivamente. Tambin estas mquinas estn esencialmente constituidas por una
parte fija, que produce el flujo de induccin, llamada inductor y otra parte giratoria, que
contiene el arrollamiento en el cual se produce la f.e.m. inducida (o contra f.e.m.),
llamada inducido o armadura.
La parte giratoria incluye el colector (rectificador u ondulador mecnico) componente
esencial para el funcionamiento de la mquina.
El Generador Elemental
Un generador elemental consiste de una espira de alambre colocada de manera que
pueda girar en un campo magntico uniforme para causar una fem inducida en la
espira. Se emplea un par de contactos deslizantes para conectar en orden la espira a
un circuito externo y utilizar la fem inducida. Las piezas polares son los polos norte y
sur del imn que proporciona el campo magntico.
La espira de alambre que gira a travs del campo se denomina la armadura. Los
extremos de la espira de la armadura se conectan a los anillos llamados anillos
deslizantes o de contacto que giran con la armadura.
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Unas escobillas se montan rozando a los anillos deslizantes para conectar la armadura
al circuito externo.
La fem y el flujo de corriente de un generador elemental invierte su polaridad cada vez
que la espira de la armadura gira 180 . La salida de tal generador es de c-a.
Conmutador
Es un interruptor de inversin automtica sobre la flecha del generador, el cual cambia
las conexiones de la bobina hacia las escobillas en cada mitad de revolucin de un
generador elemental. Su propsito es proveer una salida de cd. El proceso se llama
conmutacin.
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PRINCIPIO BSICO DE FUNCIONAMIENTO COMO MOTOR

Cuando un conductor por el que fluye una corriente continua es colocado bajo la
influencia de un campo magntico, se induce sobre l (el conductor) una fuerza que es
perpendicular tanto a las lneas de campo magntico como al sentido del flujo de la
corriente. Ver la figura.
El sentido de esta fuerza viene dado por la regla de los tres dedos de la mano
derecha:
Pulgar: Sentido convencional de la corriente

ndice: Sentido del campo magntico
Medio: Sentido de la fuerza
Se puede lograr que el motor elemental de cc arranque por s solo si se le instala una
armadura de dos o ms espiras. En este tipo de armadura, las espiras se colocan de
modo que formen un ngulo recto entre s; as, cuando una de ella est en el plano
neutro, la otra est en el plano de par mximo. En este caso, el conmutador est
dividido en dos pares de segmentos, es decir, en cuatro partes; cada segmento est
conectado con una terminal de cada espira de la armadura, con lo que obtienen dos
circuitos en paralelo, ahora bien, si el nmero de espiras incrementa, la impulsin en la
armadura es ms continua y constante.
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Para controlar el sentido del flujo de la corriente en los conductores se usa un

conmutador que realiza la inversin del sentido de la corriente cuando el conductor
pasa por la lnea muerta del campo magntico.
La fuerza con la que el motor gira (el par motor) es proporcional a la corriente que hay
por los conductores. A mayor tensin, mayor corriente y mayor par motor.
PARTES BSICAS DE LAS MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA REALES

La mquina de corriente continua consta bsicamente de las partes siguientes:
Inductor:Es la parte de la mquina destinada a producir un campo magntico,
necesario para que se produzcan corrientes inducidas, que se desarrollan en el
inducido. El inductor consta de las partes siguientes:
Pieza polar: Es la parte del circuito magntico situada entre la culata y el
entrehierro, incluyendo el ncleo y la expansin polar.
o Ncleo: Es la parte del circuito magntico rodeada por el devanado
inductor.
o Devanado inductor: es el conjunto de espiras destinado a producir el
flujo magntico, al ser recorrido por la corriente elctrica.
o Expansin polar: es la parte de la pieza polar prxima al inducido y que
bordea al entrehierro.
Polo auxiliar o de conmutacin: Es un polo magntico suplementario, provisto o
no, de devanados y destinado a mejorar la conmutacin. Suelen emplearse en
las mquinas de mediana y gran potencia.
Culata: Es una pieza de sustancia ferromagntica, no rodeada por devanados,
y destinada a unir los polos de la mquina.
Inducido: Es la parte giratoria de la mquina, tambin llamado rotor. El inducido
consta de las siguientes partes:
Devanado inducido: es el devanado conectado al circuito exterior de la
mquina y en el que tiene lugar la conversin principal de la energa
Colector: es el conjunto de lminas conductoras (delgas), aisladas unas de
otras, pero conectadas a las secciones de corriente continua del devanado y
sobre las cuales frotan las escobillas.
Ncleo del inducido: Es una pieza cilndrica montada sobre el cuerpo (o
estrella) fijado al eje, formada por ncleo de chapas magnticas. Las chapas
disponen de unas ranuras para alojar el devanado inducido.
Escobillas Son piezas conductoras destinadas a asegurar, por contacto
deslizante, la conexin elctrica de un rgano mvil con un rgano fijo.
Entrehierro Es el espacio comprendido entre las expansiones polares y el
inducido; suele ser normalmente de 1 a 3 mm, lo imprescindible para evitar el
rozamiento entre la parte fija y la mvil.
Cojinetes Son las piezas que sirven de apoyo y fijacin del eje del inducido.
Diagrama de una mquina de corriente continua.
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Los componentes de la mquina de corriente continua se pueden apreciar claramente

en la siguiente figura.
EFICIENCIA Y PRDIDAS EN UNA MQUINA DE C-D

Los generadores dc toman potencia mecnica y producen potencia elctrica, mientras
que los motores dc toman potencia elctrica y producen potencia mecnica. En
cualquier caso, no toda la potencia de entrada a la mquina es til en el otro lado pues
siempre hay alguna prdida asociada al proceso.
La eficiencia de una mquina dc se define por la ecuacin
La diferencia entre la potencia de entrada y la de salida de la mquina son las
prdidas que ocurren en su interior. Entonces, Prdidas en mquinas dc
Las prdidas que ocurren en las mquinas dc se pueden dividir en cinco categoras
bsicas:
1. Prdidas elctricas o prdidas en el cobre (prdidas 12 R)
2. Prdidas en las escobillas
3. Prdidas en el ncleo
4. Prdidas mecnicas
5. Prdidas miscelneas o dispersas
Prdidas elctricas o prdidas en el cobre
Las prdidas en el cobre ocurren en los devanados del inducido y del campo de la
mquina. Para los devanados del inducido campo, las prdidas en el cobre estn
dadas por
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La resistencia utilizada en estos clculos es la resistencia del devanado a la

temperatura normal de operacin.
Prdidas en las escobillas
Las prdidas por cada en las escobillas corresponden a la potencia perdida a travs
del contacto potencial en las escobillas de la mquina. Estn dadas por la ecuacin
Prdidas en el ncleo. Las prdidas en el ncleo son las prdidas por histresis y por
corrientes parsitas que ocurren en el metal del motor.
Prdidas mecnicas. Las prdidas mecnicas en una mquina dc son las prdidas
asociadas a los efectos mecnicos. Hay dos tipos bsicos de prdidas mecnicas:
rozamiento propio y rozamiento con el aire. Las prdidas por rozamiento propio son las
causadas por friccin de los rodamientos de la mquina, mientras que las prdidas por
rozamiento con el aire son las causada por friccin entre las partes mviles de la
mquina y el aire encerrado en la estructura de ella. Estas prdidas varan con el cubo
de la velocidad de rotacin de la mquina.
Prdidas dispersas (o prdidas miscelneas). Las prdidas dispersas son aquellas
que no se pueden clasificar en alguna de las categoras indicadas anteriormente. No
tiene importancia el cuidado con que se contabilicen las prdidas, pues casi siempre
algunas quedan por fuera de las categoras mencionadas. Todas esas prdidas se
renen en las prdidas miscelneas. Para la mayora de las mquinas, las prdidas
miscelneas se toman convencionalmente como el 1% de la plena carga.
Diagrama de flujo de potencia
Una de las tcnicas ms apropiadas para explicar las prdidas de potencia en una
mquina es el diagrama de flujo de potencia, La figura siguiente muestra un diagrama
de flujo de potencia para un generador y un motor de corriente directa.
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Seleccin, instalacin y mantenimiento de un Motor c- d

Motor en derivacin
Los motores de corriente continua en derivacin son adecuados para aplicaciones en
donde se necesita velocidad constante a cualquier ajuste del control o en los casos en
que es necesario un rango apreciable de velocidades (por medio del control del
campo).
El motor en derivacin se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como en los
accionamientos para los generadores de corriente continua en los grupos
motogeneradores de corriente directa, as como tambin en aplicaciones como son
ventiladores y bombas
Motor serie
El motor devanado en serie se usa en aplicaciones en las que se requiere un alto par
de arranque, como en la traccin elctrica, gras, malacates, bombas hidrulicas de
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pistn y en general en aquellos procesos donde lo importante sea vencer un par de

gran precisin en la velocidad.
Motor compound
En los motores en compound, la cada de la caracterstica velocidad-par se puede
ajustar para que se adecue a la carga.
El mayor uso del motor compound aditivo es en estrujadoras, gras traccin,
calandras, ventiladores, prensas, limadores, etctera.
El motor compound diferencial presenta el peligro de embalarse para fuertes cargas,
por lo que su empleo es muy limitado.
Los motores de excitacin independiente tienen como aplicaciones industriales el
torneado y taladrado de materiales, trefilacin, extrusin de materiales plsticos y
goma, ventilacin de horno, retroceso rpido en vaco de ganchos de gras,
desenrollado de bobinas y retroceso de tiles para serrar.
Los motores de imn permanente se emplean para el movimiento de maquinaria
(tornos) en procesos de fabricacin automtica, arrastres de cintas de audio y video,
movimiento de cmaras, etc.
Caractersticas de los motores de c-d

Motor con excitacin en derivacin (shunt)
-Par de arranque menor que en el motor serie.
-Muy estable.
-Requiere restato de arranque en el inducido.
-Utilizado en mquinas herramientas.
Motor de excitacin serie
-Par de arranque muy elevado.
-Difcil control de velocidad.
-Requiere restato de arranque.
-Se utiliza para traccin elctrica.
Motor con excitacin compuesta
-Par de arranque ms elevado que el motor en derivacin.
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-Muy estable.
-Requiere restato de arranque en el inducido.
-Utilizado en mquinas herramientas y para traccin.
Motor de excitacin independiente
Par de arranque muy elevado.
-Fcil control de velocidad en forma automtica.
-Requiere restato de arranque.
-Se utiliza en motores pequeos.
Mantenimiento de motores elctricos
Los mantenimientos de los motores elctricos son de gran importancia para el
funcionamiento optimo de estos, ya que con esto se logra mayor vida til del motor y
menores fallas en los procesos.
Hay dos tipo de mantenimientos, el mantenimiento preventivo y el mantenimiento
correctivo.
Mantenimiento preventivo
El mantenimiento preventivo reduce la necesidad de reemplazar las partes, ya que a lo
largo del tiempo permite un mayor cuidado del motor.
Mantenimiento correctivo
El mantenimiento correctivo se lleva a cabo cuando aparece algn problema. Durante
esta fase es comn el reemplazo de partes y componentes de los motores.
El cumplimiento de un programa de mantenimiento para inspeccionar, limpiar, lubricar,
ajustar y probar todos los motores accesibles de una instalacin, debe ser en forma
sistemtica , ya que con esto prevenimos fallas prematuras en el sistema elctrico.
Un programa de mantenimiento preventivo ayuda a limitar el numero de interrupciones
en el servicio, para esto podemos verificar peridicamente los siguientes puntos:
1) Limpieza general
2) Las condiciones elctricas
3) La temperatura ambiente y la ventilacin apropiada
4) El alineamiento del motor con al carga.
5) La lubricacin apropiada y el desgaste de las chumaceras del motor y de la carga
6) El deterioro del aislamiento de los devanados del motor
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7) Las condiciones en que se encuentran el conmutador o anillos rozantes del rotor (en
el caso de rotor devanado )
8) Las condiciones en que se encuentran escobillas y porta escobillas (en el caso de
rotor devanado )
9) Efectuar mediciones de las caractersticas elctricas del motor (Voltaje y corriente
de trabajo) y compararlos con los valores nominales marcados por el fabricante.
10) Inspeccin de los circuitos de control de mando, as como los dispositivos de
potencia con los que se arranca el motor.
11) Verificacin del juego que pueda tener la flecha del rotor, para determinar el
estado de las chumaceras.
12) Conservar los registros de mantenimiento y verificar las reparaciones hechas del
motor.
Fallas y causas probables en mquinas elctricas de c-d
1.- El generador no genera voltaje
a. Velocidad muy baja o invertida
b. Campo en circuito abierto
c. Magnetismo residual insuficiente
d. La salida en cortocircuito
2.- Voltaje del generador muy alto ( o bajo )
a. Corriente de campo alta ( o baja)
b. El motor propulsor muy rpido ( o lento)
c. . .Regulador defectuoso
3. El motor no arranca
a. No hay potencia (circuito abierto)
b. Conexiones impropias
c. Sobrecarga elctrica intensa: cojinetes o conmutador averiado
d. Arrancador defectuoso
4. El motor gira muy rpido ( o muy lento )
a. Corriente de campo baja ( alta)
b. Campo abierto ( parcialmente en corto circuito).
c. Conexiones incorrectas
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d. Bobinas de la armadura en cortocircuito

e. Carga incorrecta - muy pequea ( o excesiva)
5.-Chisporroteo entre escobillas y conmutador
a. Sobrecarga
b. Contacto ligero de las escobillas, conmutador desgastado
c. Las escobillas estn en un ngulo incorrecto o la bobina de conmutacin defectuosa
d. Bobinas de la armadura abiertas o en cortocircuito
e. Corriente de campo incorrecta
6.- Ruido, vibracin excesiva
a. Cojinetes defectuosos -juego excesivo
b. Golpeo de la armadura con los polos
c. Desbalance de la armadura
7. Cojinetes calientes
a. Falta de lubricante o cojinetes sucios
b. Cojinetes defectuosos
c. Alineamiento defectuoso o cojinetes muy apretados
d. Flecha torcida o desbalanceada
8. Partes elctricas sobrecalentadas
a. Sobrecarga (todas las partes calientes)
b. Corriente de campo excesiva (campo caliente)
c. Escobillas y conmutador desalineados o desgastados (escobillas y conmutador
calientes)
d. Bobinas de la armadura en cortocircuitos (armadura caliente)
Motores Especiales
Motores Universales
Los motores universales son pequeos motores con devanado en serie que operan
con voltaje de corriente directa (C.D.) o de corriente alterna (C.A.). El motor de hecho
se debe comportar de la misma manera ya sea que se use con C.A. o con C.D, se
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disean y construyen en tamaos de 3/4 de HP o menores. Los motores universales

tipo fraccionario pueden ser de 1/150 menores.
Los motores universales tienen prcticamente la misma construccin que los motores
de C.D. ya que tienen un devanado de campo y una armadura con escobillas y
conmutador.
El conmutador mantiene a la armadura girando a travs del campo magntico del

devanado de campo, tambin cambia el flujo de corriente con relacin al devanado de
campo y la armadura; es decir, cumple con una funcin de empujar y jalar.
Esta accin de jalar y empujar esta creada por los polos norte y sur de los devanados
de campo y armadura. El polo norte de los devanados de campo jala al polo sur de la
armadura (espira) hacia el interior de la parte principal del campo magntico. El
conmutador y las escobillas invierten el flujo de corriente a travs de la armadura,
creando un polo norte en la espira. El polo norte del devanado de campo repele
entonces al polo norte de la armadura. Esta accin de empujar y jalar produce la
accin de giro de la armadura a travs del campo magntico del devanado de campo,
estableciendo de esta manera la operacin del motor.
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Aplicaciones de los motores universales

El motor universal tiene la caracterstica par - velocidad descendente, de modo que no
es adecuado para aplicaciones de velocidad constante. Sin embargo por ser compacto
y dar ms amperio que cualquier otro motor monofsico, se utiliza en aplicaciones
donde se requieren un peso ligero y alto par.
Aplicaciones tpicas de este motor son las aspiradoras elctricas, los taladros y las
herramientas manuales similares, as como los utensilios de cocina.
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Motores paso a paso
Los motores paso a paso son ideales para la construccin de mecanismos en donde
se requieren movimientos muy precisos.
La caracterstica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso a
la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variar desde 90 hasta
pequeos movimientos de tan solo 1.8, es decir, que se necesitarn 4 pasos en el
primer caso (90) y 200 para el segundo caso (1.8), para completar un giro completo
de 360.
Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posicin o bien
totalmente libres. Si una o ms de sus bobinas est energizada, el motor estar
enclavado en la posicin correspondiente y por el contrario quedar completamente
libre si no circula corriente por ninguna de sus bobinas.
En este captulo trataremos solamente los motores P-P del tipo de imn permanente,
ya que estos son los mas usados en robtica.
Principio de funcionamiento
Bsicamente estos motores estn constituidos normalmente por un rotor sobre el que
van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto nmero de bobinas
excitadoras bobinadas en su estator.
Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imn permanente. Toda la
conmutacin (o excitacin de las bobinas) deber ser externamente manejada por un
controlador.
Imagen del rotor
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Imagen de un estator de 4 bobinas
Existen dos tipos de motores paso a paso de imn permanente:
Bipolar: Estos tiene generalmente cuatro cables de salida (ver figura 1). Necesitan
ciertos trucos para ser controlados, debido a que requieren del cambio de direccin del
flujo de corriente a travs de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar un
movimiento. En figura 3 podemos apreciar un ejemplo de control de estos motores
mediante el uso de un puente en H (H-Bridge). Como se aprecia, ser necesario un
HBridge por cada bobina del motor, es decir que para controlar un motor Paso a Paso
de 4 cables (dos bobinas), necesitaremos usar dos H-Bridges iguales al de la figura 3.
El circuito de la figura 3 es a modo ilustrativo y no corresponde con exactitud a un
HBridge. En general es recomendable el uso de H-Bridge integrados como son los
casos del L293 (ver figura 3 bis).
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Unipolar: Estos motores suelen tener 6 o 5 cables de salida, dependiendo de su

conexionado interno (ver figura 2). Este tipo se caracteriza por ser ms simple de
controlar. En la figura 4 podemos apreciar un ejemplo de conexionado para controlar
un motor paso a paso unipolar mediante el uso de un ULN2803, el cual es una array
de 8 transistores tipo Darlington capaces de manejar cargas de hasta 500mA. Las
entradas de activacin (Activa A, B , C y D) pueden ser directamente activadas por un
microcontrolador.
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MONTAJE Y OPERCACIONES DE MAQUINAS E INSTALACIONES

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