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ASOCIACIN ESPAOLA DE SOLDADURA Y TECNOLOGAS DE UNIN

Tema 3.1
FUNDAMENTO DE ANLISIS
ESTRUCTURAL

Actualizado por: D. Matas Antua Garca

Marzo 2006
Rev. 1

-CURSO DE FORMACIN DE INGENIEROS EUROPEOS/INTERNACIONALES DE SOLDADURA-

ASOCIACIN ESPAOLA DE SOLDADURA Y TECNOLOGAS DE UNIN

NDICE
1.- TEORA DE FUERZAS
1.1.- Concepto de fuerza
1.1.1.- Definicin: Elementos
1.1.2.- Componentes
1.1.3.- Principio de accin y reaccin
1.2.- Momento de una fuerza
1.2.1.- Momento respecto a un punto
1.2.2.- Momento respecto a un eje
1.2.3.- Momento de un sistema de fuerzas
1.2.4.- Par de fuerzas: Definicin y propiedades
1.3.- Composicin y descomposicin de fuerzas
1.3.1.- Fuerzas concurrentes
1.3.2.- Fuerzas paralelas
1.3.3.- Reduccin a una resultante y un par
1.3.4.- Fuerzas distribuidas: Resultante y lnea de accin
1.3.5.- Descomposicin de fuerzas
1.4.- Sistemas de fuerzas en equilibrio
1.4.1.- Condiciones de equilibrio
1.4.2.- Algunas consecuencias de inters
2.- SUSTENTACIN DE SISTEMAS ESTRUCTURALES
2.1.- Tipos de apoyos
2.1.1.- Apoyo mvil
2.1.2.- Apoyo articulado fijo
2.1.3.- Empotramiento
2.2.- Clculo de reacciones
2.3.- Sistemas isoestticos e hiperestticos
3.- ESFUERZOS
3.1.- Concepto de fuerza interna
3.2.- Esfuerzo en una seccin
3.2.1.- Definicin
3.2.2.- Determinacin de esfuerzos; Mtodo de las secciones
3.2.3.- Componentes del esfuerzo; Signos
3.2.4.- Determinacin de esfuerzos en sistemas isoestticos; Diagramas
4.- ELEMENTOS ESTRUCTURALES
4.1.- Caractersticas geomtricas y resistentes
4.1.1.- Cables
4.1.2.- Barras
4.1.3.- Membranas
4.1.4.- Lminas
4.1.5.- Placas
BIBLIOGRAFA

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Tema 3.1 -1Rev.1 Marzo 06

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1.- TEORA DE FUERZAS


Una de las funciones de los sistemas estructurales es la de soportar las fuerzas que los solicitan y
transmitirlas a los elementos de sustentacin. La experiencia nos muestra que su capacidad de carga es
limitada, sea por provocar deformaciones excesivas o incluso por dar lugar al fallo por rotura de algn
elemento.
El anlisis estructural, la teora de elasticidad y la resistencia de materiales, tratan de estudiar los efectos
de las fuerzas sobre los distintos elementos que constituyen los sistemas estructurales, a fin de predecir su
comportamiento, tanto en lo que se refiere a deformaciones como a resistencia.
En estos anlisis se estudian sistemas de fuerzas en equilibrio y se utilizan constantemente los principios
de la esttica, por lo que consideramos imprescindible un breve recordatorio de los mismos.

1.1.- Concepto de fuerza


Causa de modificar el estado de reposo o movimiento de un slido, (comunicarle una aceleracin) o
provocar su deformacin. Estos efectos suelen resultar de la accin de unos slidos sobre otros.
1.1.1.- Elementos que definen una fuerza
Una fuerza queda definida por su punto de aplicacin (A), su direccin o lnea de accin (r), el sentido

A B y su mdulo AB

Fig 1.1

FIGURA 1.1

ELEMENTOS QUE CARACTERIZAN A UNA FUERZA

1.1.2.- Componentes
Para definirla numricamente, utilizamos un sistema de referencia XYZ, quedando determinada por

uur uur uur

las coordenadas de su punto de aplicacin ( X A , YA , Z A ) y el valor de sus componentes Fx , Fy , Fz

Fig

1.2

F = FX2 + FY2 + FZ2

FX = F .cos
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FY = F .cos
FZ = F .cos

FIGURA 1.2

COMPONENTES DE UNA FUERZA EN UN SISTEMA DE REFERENCIA

1.1.3.- Principio de accin y reaccin


Normalmente, las fuerzas corresponden a las acciones de unos slidos sobre otros, bien a distancia, o a
travs de la superficie de contacto. En este sentido, hay que recordar el principio de accin y reaccin,
fundamental en la Esttica, segn el cual, si un cuerpo A ejerce sobre otro B, una fuerza F, el slido B
reacciona sobre el A con una fuerza exactamente igual y opuesta. Fig 1.3 Como en estas acciones mtuas
siempre intervienen dos fuerzas iguales y opuestas (accin y reaccin), hay que tenerlo muy en cuenta en el
anlisis, para considerar en cada caso, y sobre cada slido, las fuerzas que corresponda.

FIGURA 1.3
PRINCIPIO DE ACCIN Y REACCIN

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1.2.- Momento de una fuerza


En el concepto de momento con relacin a un punto, o a un eje, intervienen fuerzas y distancias, por lo
que las dimensiones van a ser Fuerza x Longitud. En cuanto a los efectos, suelen estar relacionados con
giros, rotaciones, tendencias al vuelco, efectos de palanca, flexiones, torsiones, etc.
1.2.1.- Momento respecto a un punto (Mo)

ur

El momento de una fuerza F con relacin a un punto O es una magnitud vectorial de las siguientes
caractersticas:

Vector perpendicular al plano definido por el punto O y la lnea de accin de la fuerza F

Cuyo sentido viene dado por el resultado del producto vectorial

uur
uuur ur
M O = OA F en el que A es

cualquier punto de la lnea de accin de la fuerza. (Sentido de avance de un sacacorchos que


gire en el mismo sentido que la fuerza con relacin al punto) Fig 1.4

Cuyo mdulo viene dado por: M O = OA. F .sen

M O = F .d

(Momento = Fuerza x Distancia)

De la definicin se deduce que el momento de una fuerza respecto a cualquier punto de su lnea de
accin es cero.

FIGURA 1.4
MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN PUNTO

1.2.2.- Momento respecto a un eje

ur

El momento de una fuerza F con relacin a un eje X es la proyeccin sobre ste del vector momento
que resulta al tomar momentos de la fuerza respecto a cualquier punto del eje. Fig 1.5
Tambin se puede expresar como el momento de la proyeccin de la fuerza F sobre un plano
perpendicular al eje, respecto al punto O de corte de dicho plano con el eje. M X = FP .d

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De acuerdo con esta definicin, el momento de una fuerza respecto a un eje perpendicular a un plano
que la contenga, es igual, en mdulo, que el momento de dicha fuerza respecto al punto de interseccin del
eje con el plano.
Si la lnea de accin de la fuerza corta al eje, el momento ser nulo. De la misma forma, si el eje y la lnea
de accin de la fuerza son paralelos, el momento tambin ser nulo.

FIGURA 1.5

MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN EJE

1.2.3.- Momento de un sistema de fuerzas


El momento de un sistema de fuerzas, respecto a un punto, o respecto a un eje, es la suma geomtrica
de los momentos de cada fuerza componente.
Concretamente, de acuerdo con el teorema de Varignon, el momento resultante de un sistema de fuerzas
concurrentes es igual al momento de la resultante aplicada en el punto de concurrencia.
1.2.4.- Par de fuerzas
Sistema formado por dos fuerzas paralelas, del mismo mdulo (F) y sentidos opuestos. La distancia entre
ellas se conoce como brazo del par (d). Como puede comprobarse fcilmente, el momento respecto a
cualquier punto de su plano es constante e igual al valor del par.

M = F .d Fig 1.6

FIGURA 1.6
PAR DE FUERZAS

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1.3.- Composicin y descomposicin de fuerzas


Dos sistemas de fuerzas son estticamente equivalentes cuando producen los mismos efectos sobre un
slido rigido, es decir, tienen la misma resultante y producen el mismo momento respecto a cualquier eje o
punto. La resultante, aplicada con la lnea de accin adecuada, es una fuerza equivalente al sistema.
Mientras que en los slidos rgidos un sistema de fuerzas se puede sustituir por su resultante, aplicada
donde corresponda, en los slidos deformables, sistemas de fuerzas estticamente equivalentes pueden
producir distintos efectos, tanto en tensiones como en deformaciones, por lo que, en general, no pueden
sustituirse. En el ejemplo de la Fig 1.7 las dos fuerzas F que actan sobre el slido rgido pueden sustituirse
por su resultante 2F aplicada en el centro, sin afectar a los resultados. Por el contrario, en el slido deformable
de la derecha, los dos sistemas solo son equivalentes para el clculo de las reacciones, (efecto esttico). Las
tensiones y las deformaciones varan notablemente.

FIGURA 1.7
SISTEMAS EQUIVALENTES EN SLIDOS RGIDOS

En los apartados siguientes se obtienen las resultantes de algunos sistemas de fuerzas. En todos los
casos se consideran fuerzas coplanarias, para un tratamiento ms cmodo, lo que no resta generalidad a
los procedimientos y conclusiones.

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1.3.1.- Fuerzas concurrentes


El mdulo, direccin y sentido de la resultante son el resultado de la suma vectorial de las fuerzas
componentes y su punto de aplicacin es el punto de concurrencia de las mismas. En el caso particular de
dos fuerzas, la resultante es la diagonal del paralelogramo de fuerzas. Fig 1.8

FIGURA 1.8
RESULTANTE DE FUERZAS CONCURRENTES. PARALELOGRAMO DE FUERZAS

En el caso de fuerzas coplanarias que no concurren en el mismo punto, se puede proceder por parejas,
como se indica en la Fig 1.9

FIGURA 1.9
FUERZAS COPLANARIAS QUE NO CONCURREN EN UN PUNTO

Para el clculo analtico, la resultante tiene por componentes la suma algebraica de las componentes de
las distintas fuerzas. En cuanto a su lnea de accin, ser tal que el momento respecto a cualquier punto
sea igual a la suma de momentos de las fuerzas componentes.

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F1 = ( F1 X , F1Y , F1Z )
F2 = ( F2 X , F2Y , F2 Z )

R = ( RX , RY , RZ )

F3 = ( F3 X , F3Y , F3 Z )

RX = F1 X + F2 X + F3 X
RY = F1Y + F2Y + F3Y
RZ = F1Z + F2 Z + F3 Z

1.3.2.- Fuerzas paralelas


La resultante de un sistema de fuerzas paralelas ser una fuerza de la misma direccin, del sentido
determinado por la suma vectorial de las componentes y con una lnea de accin tal que su momento
respecto a cualquier punto sea igual a la suma de momentos de las fuerzas componentes. En el caso
particular de que la resultante sea nula, el sistema se reduce a un par de valor M igual a la suma de
momentos de todas las fuerzas respecto a un punto cualquiera. Fig 1.10

FIGURA 1.10
COMPOSICIN DE FUERZAS PARALELAS

1.3.3.- Reduccin a una resultante y un par


Un sistema de fuerzas siempre puede reducirse a su resultante (R) aplicada en un punto arbitrario O y
a un par de valor M. El valor de M es el momento resultante de todas las fuerzas respecto al punto O. El
valor de M depende del punto (O) al que se reduzca el sistema. Fig 1.11

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FIGURA 1.11
REDUCCIN A UNA RESULTANTE Y UN PAR (DISTINTAS SOLUCIONES)

1.3.4.- Fuerzas distribuidas


Normalmente se trata de sistemas de fuerzas paralelas, aplicadas con continuidad sobre elementos de
volumen, sobre elementos superficiales o a lo largo de una lnea. Para su tratamiento, interesa determinar la
resultante y la lnea de accin de la misma, para lo que se aplican los principios generales que rigen la
composicin de fuerzas.
En el caso particular de fuerzas distribuidas a lo largo de una lnea recta, situacin relativamente
frecuente, las fuerzas suelen definirse mediante el diagrama de cargas. (Grfico que relaciona la posicin a
lo largo de la lnea (x) con la intensidad de la fuerza en esa zona (fuerza por unidad de longitud q).
En estos casos, el mdulo de la resultante del sistema de fuerzas distribuidas es igual al rea del
diagrama de cargas y su lnea de accin pasa por el centro de gravedad de la superficie definida por dicho
diagrama. Fig 1.12

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FIGURA 1.12
SISTEMAS DE FUERZAS DISTRIBUIDAS

1.3.5.- Descomposicin de fuerzas


Se trata de una operacin inversa a la composicin, consistente en sustituir una fuerza por dos o ms
cuyo efecto sea equivalente. Puede tener inters en muchos casos, para facilitar algunas operaciones.
Para descomponer una fuerza en dos direcciones dadas basta con trazar paralelas a estas direcciones
por los extremos de la fuerza. Para descomponer una fuerza en tres direcciones perpendiculares se
proyecta la fuerza sobre estas direcciones. Fig 1.13

FIGURA 1.13

DESCOMPOSICIN DE FUERZAS

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1.4.- Sistemas de fuerzas en equilibrio


En general, en el anlisis estructural y en la elasticidad y resistencia de materiales vamos a considerar
slidos solicitados por sistemas de fuerzas en equilibrio.
1.4.1.- Condiciones de equilibrio
Para que un sistema de fuerzas est en equilibrio es necesario que su resultante sea nula y que el
momento resultante respecto a cualquier punto tambin sea cero. Puesto que cualquier sistema de fuerzas
siempre se puede reducir a su resultante (R) y a un momento M respecto a un punto O, si tomamos un
sistema de referencia XYZ, estas condiciones se pueden formular como:

RX = 0

MX = 0

RY = 0

MY = 0

RZ = 0

MZ = 0

Cuando se trate de fuerzas coplanarias algunas componentes se anulan por lo que estas expresiones se
simplifican notablemente. Por ejemplo, si todas las fuerzas estn contenidas en el plano XY, sern nulas Rz,
Mx y My, por lo que las condiciones de equilibrio se reducen a:

RX = 0
RY = 0

MZ = 0

Aunque los sistemas estructurales y las fuerzas que los solicitan son tridimensionales, para su anlisis,
pueden reducirse, en muchos casos, a sistemas planos, por lo que, en muchas de las explicaciones y
ejemplos que siguen consideraremos sistemas de fuerzas coplanarias y aplicaremos estas ltimas
condiciones.
1.4.2.- Algunas consecuencias de inters
De la consideracin de las condiciones de equilibrio se deducen una serie de consecuencias que
aplicaremos con frecuencia en el anlisis estructural y la resistencia de materiales. Por su inters podemos
mencionar las siguientes:

Dos fuerzas solo pueden estar en equilibrio si tienen el mismo mdulo, la misma lnea de accin y
sentidos contrarios.

Para que tres fuerzas estn en equilibrio es necesario que sean concurrentes.

En un sistema de fuerzas en equilibrio, la resultante de una parte cualquiera de las fuerzas, es la


equilibrante del resto. La resultante de una parte de las fuerzas es igual, opuesta y con la misma lnea
de accin que la resultante del resto. Fig 1.14 (Esta propiedad es de gran inters en la determinacin
de esfuerzos).

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FIGURA 1.14

UNA PARTE DE LAS FUERZAS EQUILIBRA AL RESTO

Si un slido se encuentra en equilibrio, tambin lo est cualquier parte del mismo. Este razonamiento,
que no parece ofrecer muchos aspectos a discutir, se utilizar con frecuencia, tanto en el anlisis de
estructuras, como en la elasticidad y resistencia de materiales. Fig 1.15

FIGURA 1.15
SI UN SLIDO EST EN EQUILIBRIO, LO ESTN TODAS SUS PARTES

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2.- SUSTENTACIN DE SISTEMAS ESTRUCTURALES


Normalmente los sistemas estructurales estn constituidos por elementos conectados entre si y al suelo,
de forma que puedan soportar las fuerzas que los solicitan sin experimentar desplazamientos apreciables.
nicamente los debidos a las deformaciones.
Teniendo en cuenta que los grados de libertad de movimiento de un slido en el espacio son seis,
(desplazamiento en tres direcciones y giro respecto a tres ejes), para conseguir la inmovilidad, los vnculos y
conexiones deben ser capaces de restringir estos seis grados de libertad.
Si nos limitamos al plano, estas posibilidades de movimiento se reducen a tres: desplazamiento en las
dos direcciones del plano y giro respecto a un eje perpendicular a dicho plano. En este breve repaso vamos
a limitar nuestro estudio a sistemas planos.
Hay que diferenciar entre las conexiones internas que enlazan los distintos elementos de la estructura y
los apoyos externos que inmovilizan la estructura en conjunto con el suelo. Fig 1.16

FIGURA 1.16
VNCULOS EXTERNOS E INTERNOS

2.1.- Tipos de apoyos


Los vnculos externos tienen la finalidad de inmovilizar la estructura como conjunto. Aunque caben
muchas situaciones intermedias, los apoyos tipo son los siguientes: (Aunque los conceptos se pueden
extrapolar a sistemas espaciales, se consideran estructuras planas, solicitadas por fuerzas en su plano)
2.1.1.- Apoyo mvil
nicamente impide los desplazamientos en direccin perpendicular a la superficie de apoyo, permitiendo
desplazamientos en paralelo a dicha superficie y giros respecto a ejes perpendiculares al plano de las
cargas. Este efecto lo consigue a base de ejercer una fuerza normal a la superficie de apoyo.
Puesto que la direccin de la fuerza es conocida, solo presentan una incgnita a la hora de calcular
reacciones (el valor de la fuerza).
Una coaccin equivalente la ejercen los cables, que solo inmovilizan en la direccin de los mismos y para
fuerzas de traccin.
En la Fig 1.17 se muestra un apoyo mvil, la forma esquemtica de representarlo, los grados de libertad
y las coacciones que puede ejercer sobre el slido.
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FIGURA 1.17
APOYO MVIL

2.1.2.- Apoyo articulado fijo


Impide los desplazamientos de cualquier direccin en el plano XY, permitiendo nicamente los giros
respecto al eje Z.
Este efecto lo consigue a base de ejercer una fuerza de cualquier direccin en el plano XY. Para calcular
reacciones hay que determinar la fuerza y su direccin, (componentes Rx y Ry), por lo que tenemos dos
incgnitas. Fig 1.18

FIGURA 1.18

APOYO ARTICULADO FIJO

2.1.3.- Empotramiento
Impide los desplazamientos en cualquier direccin, as como los giros, a base de ejercer sobre el slido
las reacciones Rx, Ry y Mz (Momento de empotramiento).

FIGURA 1.19
EMPOTRAMIENTO

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2.2.- Clculo de reacciones


Los diferentes tipos de apoyos ejercen fuerzas sobre los slidos (Reacciones), que, junto con el resto de
cargas que los solicitan, constituyen sistemas de fuerzas en equilibrio.
Para determinar el conjunto de reacciones es importante diferenciarlas de las acciones que ejerce el
slido sobre los apoyos (iguales y opuestas de acuerdo con el principio de accin y reaccin). En la
identificacin de las fuerzas que solicitan al slido resulta de gran utilidad el diagrama del slido libre.
Identificadas todas las fuerzas, basta con aplicar las condiciones de equilibrio, que, en el caso de
sistemas coplanarios, se reducen a las ecuaciones:

RX = 0
RY = 0

MZ = 0

En un proceso aplicable al clculo de reacciones podemos diferenciar las siguientes etapas:

Establecer un sistema de referencia que sirva de gua para asignar los signos a la hora de escribir
las ecuaciones de equilibrio

Identificar los apoyos y las acciones que pueden ejercer sobre la estructura

Hacer un diagrama del slido libre en el que se recojan todas las fuerzas que se ejercen sobre la
estructura (Acciones conocidas y reacciones incgnita)

Aplicar las condiciones de equilibrio y resolver las correspondientes ecuaciones.

Puesto que los resultados obtenidos van a servir de base para estudios posteriores sobre el
comportamiento del slido, conviene asegurarse mediante las comprobaciones oportunas

En la Fig 1.20 se muestra un ejemplo de trazado del diagrama del slido libre.

FIGURA 1.20
REACCIONES. DIAGRAMA DEL SLIDO LIBRE

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Los ejemplos de las Figs 1.21 y 1.22 tratan de ilustrar el clculo de reacciones; el primero, en un slido
solicitado por un sistema de fuerzas coplanarias; el otro, para un conjunto de fuerzas en el espacio.

FIGURA 1.21

EJEMPLO DE CLCULO DE REACCIONES

Trazado el diagrama del slido libre y consideradas las posibles reacciones, de acuerdo con los tipos de
apoyo, (representadas a trazos y con signo positivo en la referencia adoptada), se aplican las condiciones
de equilibrio en el plano para determinar los valores de las mismas.

RX = 0 ;

RAX = 0

MA = 0;

+9.RD 6.18000 12.3000 72.1000.7 = 0

RD = +72.000 N

RY = 0 ;

+ RAY 72.1000 18000 + 72000 3000 = 0

RAY = +21.000 N

(Puesto que se trata de la nica fuerza de direccin x)

Podemos comprobar la validez de los resultados tomando momentos de todas las fuerzas respecto a otro
punto; por ejemplo, respecto al punto B.

MB = 0

21000.2 72.1000.5 18000.4 + 72000.7 3000.10 = 0

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El cumplimiento de esta condicin, aunque no constituye ninguna garanta, refuerza la validez de los
resultados obtenidos.
En el ejemplo de la Fig 1.22 aplicamos el mismo proceso, obteniendo como resultados los que se
indican.

FIGURA 1.22
EJEMPLO DE CLCULO DE REACCIONES (SISTEMA ESPACIAL)

RX = 0 ;

RAX + 7200 = 0

RAX = 7.200 N

RY = 0 ;

RAY 8000 = 0

RAY = +8.000 N

RZ = 0 ;

RAZ 2000 = 0

RAZ = +2.000 N

MX = 0;

M AX 8000.0,50 2000.1, 20 = 0

M AX = +6.400 Nm

MY = 0 ;

M AY + 2000.0,80 7200.0,50 = 0

M AY = +2.000 Nm

MZ = 0 ;

M AZ 8000.0,80 7200.1, 20 = 0

M AZ = +15.040 Nm

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2.3.- Sistemas isoestticos e hiperestticos


Para estudiar el comportamiento de los distintos miembros que constituyen un sistema estructural es
necesario determinar todas las fuerzas que solicitan a cada uno, lo que exige determinar:

Las acciones que ejercen los apoyos o vnculos exteriores sobre la estructura (Reacciones)

Las acciones que ejercen unos miembros sobre otros, a travs de las conexiones internas.

Para determinar estas incgnitas se aplican las condiciones de equilibrio, tanto a cada uno de los
elementos como a la estructura completa, lo que da lugar a un conjunto de ecuaciones. El nmero de
condiciones es el que nos facilita la esttica (tres en el plano y seis en el espacio para un slido) y el
nmero de incgnitas a determinar depende de la configuracin de la estructura: nmero y tipo de apoyos
exteriores y nmero y tipo de conexiones internas, cuando se trata de estructuras formadas por ms de un
elemento.
Cuando los apoyos y conexiones son los estrictamente necesarios para conseguir la inmovilizacin de la
estructura y de cada uno de sus miembros, el nmero de incgnitas a determinar coincide con el nmero de
ecuaciones que nos facilita la esttica, y se dice que se trata de un caso isoesttico o estticamente
determinado; si los vnculos exteriores, o interiores, o ambos, son excesivos, el nmero de incgnitas a
determinar es mayor que el de ecuaciones que nos facilita la esttica y se dice que el caso es hiperesttico
o estticamente indeterminado.
Para resolver este tipo de situaciones, originadas por vnculos superabundantes, hay que apoyarse en la
resistencia de materiales que nos facilita ecuaciones adicionales derivadas del estudio de las deformaciones
del sistema. La diferencia entre el nmero de incgnitas y el de ecuaciones se conoce como grado de
hiperestaticidad del sistema.
Finalmente, si el nmero y tipo de apoyos y conexiones no es suficiente, el sistema no es estable y se
dice que es un caso hipoesttico.
En los sistemas planos, los vnculos exteriores tpicos son los apoyos mviles y los tirantes, que ejercen
una coaccin sobre la estructura, lo que supone una incgnita en el anlisis; los apoyos articulados fijos,
que imponen dos restricciones; y los empotramientos, con tres restricciones y el correspondiente nmero de
incgnitas.
Teniendo en cuenta que la aplicacin de las condiciones de equilibrio en el plano permite formular tres
ecuaciones, resulta sencillo el anlisis exterior de la estructura. En la Fig 1.23 se muestran algunos
ejemplos y los correspondientes resultados.

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FIGURA 1.23
ANLISIS DEL GRADO DE HIPERESTATICIDAD EXTERNA

En cuanto a las conexiones interiores, siguiendo con los sistemas planos, aunque caben situaciones
intermedias, las soluciones clsicas son las uniones articuladas y las de nudos rgidos. Fig 1.24
En las primeras, puesto que no pueden transmitir momentos, las acciones que ejercen sobre cada barra
son dos. Si en una articulacin concurren bi barras, en principio tendremos 2bi incgnitas. No obstante,
como el equilibrio del nudo impone relaciones entre las acciones sobre las barras, el nmero final de
incgnitas en una unin articulada ser 2(bi-1). Para el conjunto de la estructura habr que sumar para
todos los nudos articulados.
IA = Nmero incgnitas en uniones articuladas
nA= Nmero de nudos articulados
bi = Barras que concurren en nudo i

nA

I A = 2. ( bi 1)
i =1

En sistemas planos de nudos rgidos, las acciones posibles sobre cada barra son tres: fuerza de
cualquier direccin, equivalente a dos componentes, ms un momento. De acuerdo con un razonamiento
similar al anterior, para un sistema con nR nudos rgidos, con bj barras concurriendo en el nudo j, el nmero
total de incgnitas ser:
IR = Nmero incgnitas en uniones rgidas
nR= Nmero de nudos rgidos
bj = Barras que concurren en nudo j

nR

I R = 3. ( b j 1)
j =1

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FIGURA 1.24
VNCULOS INTERNOS Y ACCIONES SOBRE LAS BARRAS

Teniendo en cuenta que la aplicacin de las condiciones de equilibrio en el plano permite formular tres
ecuaciones para cada barra, el anlisis del equilibrio interno para un sistema de B barras nos conduce a
3(B-1) ecuaciones, descontando las ecuaciones que consideran el equilibrio del conjunto. En la Fig 1.25 se
muestran algunos ejemplos en los que se analiza interiormente la estructura, comparando acciones
incgnita y condiciones aplicables, para determinar la determinacin o indeterminacin del sistema.

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Tema 3.1 -20Rev.1 Marzo 06

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FIGURA 1.25

ANLISIS DEL GRADO DE HIPERESTATICIDAD INTERNA

Una estructura isoesttica, tanto interior como exteriormente, permite analizar todas las reacciones y
esfuerzos que se originan al aplicar un sistema de cargas dado, por simple aplicacin de los principios de la
esttica. En los sistemas hiperestticos, el grado de indeterminacin global es la suma del interior y el
exterior. En algunos casos, un sistema hipoesttico interior puede compensarse con vnculos exteriores
superabundantes, convenientemente dispuestos, dando lugar a un sistema isoesttico y estable. Fig 1.26

FIGURA 1.26
ANLISIS DEL GRADO DE HIPERESTATICIDAD GLOBAL

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3.- ESFUERZOS
3.1.- Concepto de fuerza interna
Cuando los slidos se ven solicitados por fuerzas exteriores, en el seno de los mismos se producen
acciones mutuas entre las diferentes partes que los integran. Estas acciones reciben el nombre de fuerzas
internas y dependen, lgicamente, de las fuerzas exteriores que las originan. La experiencia indica que la
capacidad de los slidos para soportar estas acciones es limitada, por lo que, para garantizar un
comportamiento seguro, es necesario conocerlas y controlarlas.
Pueden utilizarse diferentes modelos que ayuden a ver las fuerzas internas. Por ejemplo, si
consideramos el slido como un conjunto de rebanadas, la aplicacin de las fuerzas exteriores Fi en los
extremos provoca acciones mutuas entre las rebanadas, como se observa en la Fig 1.27

FIGURA 1.27
LAS FUERZAS EXTERIORES PROVOCAN ACCIONES ENTRE LAS REBANADAS

Si entendemos que la rebanada est formada a su vez por elementos ms pequeos, la aplicacin de las
cargas exteriores Fi tambin provoca acciones ms o menos intensas entre los diferentes elementos.
Otro modelo tambin utilizado para poner de manifiesto estas fuerzas internas es el del slido formado por
partculas, conectadas entre si mediante pequeos resortes. Inicialmente, con el sistema descargado, los
resortes estn en reposo, no existiendo fuerzas internas. La puesta en carga provoca deformaciones, las
partculas cambian de posicin, originndose fuerzas en los resortes (fuerzas internas). Una caracterstica de
estas fuerzas es la de tender a restablecer la situacin inicial cuando cesa la causa que las origina
(comportamiento elstico). Fig 1.28

FIGURA 1.28

SMIL PARA REPRESENTAR LAS FUERZAS INTERNAS


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Tambin podemos acudir a la estructura cristalina de muchos materiales para comprender el mecanismo
de generacin de estas acciones internas. En esta estructura, cada elemento ocupa una posicin definida
dentro de la red, de forma que, las diferentes fuerzas entre partculas, funcin de la distancia entre las
mismas, se encuentran en equilibrio. La aplicacin de fuerzas exteriores provoca deformaciones, lo que
supone que las partculas se apartan de su posicin normal, originndose fuerzas internas que tratan de
llevar cada partcula a su situacin inicial. Fig 1.29

FIGURA 1.29
MECANISMO DE GENERACIN DE FUERZAS INTERNAS

En cualquier caso, cuando los slidos se ven solicitados por fuerzas exteriores, se originan fuerzas
internas cuyas caractersticas trataremos de estudiar en la Elasticidad y Resistencia de materiales.

3.2.- Esfuerzo en una seccin


3.2.1.- Definicin
Se define como Esfuerzo en una seccin de un slido a la resultante de todas las fuerzas internas que
se transmiten a travs de la misma.

Fs = dFi
S

Si entendemos el slido como formado por dos partes, una a cada lado de la seccin, se puede definir el
esfuerzo como la accin de una parte del slido sobre la otra, a travs de la seccin. Fig 1.30

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FIGURA 1.30
ESFUERZO EN UNA SECCIN

3.2.2.- Determinacin de esfuerzos; Mtodo de las secciones


Para determinar el esfuerzo en una seccin imaginamos el slido cortado por dicha seccin, aislamos
cualquiera de las partes y consideramos su equilibrio. Este mtodo recibe el nombre de Mtodo de las
secciones. El proceso y los resultados pueden seguirse en la Fig 1.31. En efecto, si todo el slido est en
equilibrio bajo el sistema F1, F2, F3, F4, F5 cualquier zona del mismo, por ejemplo la parte A, tambin estar
en equilibrio. Analizando el equilibrio de A se observa que las fuerzas que consiguen este equilibrio son las
F4, F5 y FS, siendo FS la accin de B sobre A, a travs de S; es decir, el esfuerzo en la seccin S. De la
consideracin del equilibrio de la parte A se llega fcilmente a la conclusin de que el esfuerzo en S es igual
a la equilibrante de las fuerzas F4, F5 que actan sobre la parte analizada, o, lo que es lo mismo, la
resultante de las fuerzas F1, F2 y F3 que actan sobre la parte suprimida.
De acuerdo con esto, el esfuerzo en una seccin es la resultante de todas las fuerzas exteriores de
un lado, siendo indiferente el lado considerado.

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FIGURA 1.31

DETERMINACIN DE ESFUERZOS: MTODO DE LAS SECCIONES

Para representar el esfuerzo en una seccin sin ambigedad es de gran ayuda el modelo de las
rebanadas. Fig 1.32 Si consideramos una rebanada de pequeo espesor, en lugar de la seccin, las
acciones de las partes A y B sobre las dos caras de la rebanada constituyen el esfuerzo en la misma. ( Dos
acciones iguales y opuestas).

FIGURA 1.32

INTERPRETACIN FSICA DEL CONCEPTO DE ESFUERZO

3.2.3.- Componentes del esfuerzo; Signos


Una estructura isoesttica, tanto interior como exteriormente, permite analizar todas las reacciones y
esfuerzos que se originan al aplicar un sistema de cargas dado por simple aplicacin de los principios de la
esttica.

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Puesto que el esfuerzo en la seccin es un sistema de fuerzas distribuidas con continuidad a lo largo de
la misma, adoptando un sistema de referencia, podemos reducirlo a una fuerza resultante y a un momento,
expresados en dicha referencia.
Normalmente, el anlisis de esfuerzos trata de conocer el valor del esfuerzo para las diferentes secciones
rectas de la barra y el sistema de referencia que se adopta est formado por tres ejes que tienen su origen
en el centro de gravedad de la seccin. Dos de estos ejes estn contenidos en el plano de la seccin recta y
son los ejes principales de inercia de la misma; el tercero es normal a la seccin y, por tanto, de la direccin
del eje de la barra.
En este sistema de referencia, el esfuerzo vendr definido por la resultante Fs de componentes Fx, Fy, y
Fz y el momento resultante respecto al origen Ms cuyas componentes son los momentos respecto a los
tres ejes Mx, My y Mz. Ver Figs 1.33 y 1.34

FIGURA 1.33
SISTEMA DE REFERENCIA PARA EXPRESAR EL ESFUERZO EN UNA SECCIN

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FIGURA 1.34
COMPONENTES DEL ESFUERZO

De acuerdo con la definicin de esfuerzo en una seccin, (resultante de todas las fuerzas exteriores de
un lado de la misma), el valor de las distintas componentes, expresadas en la referencia adoptada, vendr
dada por las expresiones:

Esfuerzo axial

FX = FX EXTERIORES

Esfuerzo cortante

FY = FYEXTERIORES

de un lado de la seccin

Esfuerzo cortante

FZ = FZ EXTERIORES

de un lado de la seccin

Momento torsor

M X = M RESPECTOEJEX EXTERIORES

de un lado de la seccin

Momento flector

M Y = M RESPECTOEJEYEXTERIORES

de un lado de la seccin

Momento flector

M Z = M RESPECTOEJEZ EXTERIORES

de un lado de la seccin

de un lado de la seccin

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En el ejemplo de la Fig 1.35 se calculan las diferentes componentes del esfuerzo en un caso general. Se
utiliza el ejemplo de la pgina 17, en el que, conocidas todas las fuerzas exteriores, incluidas las reacciones,
se determina el esfuerzo en una seccin S situada a 60 cm del extremo superior.

FIGURA 1.35

DETERMINACIN DEL ESFUERZO EN UNA SECCIN

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Para aplicar estas expresiones se establecen convenios de signos para las diferentes componentes del
esfuerzo. Los adoptados normalmente para sistemas planos, aunque presentan, a veces, dificultades para
su interpretacin en algunas posiciones, son los que se muestran en la Fig 1.36.

FIGURA 1.36

CONVENIO DE SIGNOS PARA LAS COMPONENTES DEL ESFUERZO

3.2.4.- Determinacin de esfuerzos en sistemas isoestticos; Diagramas


El anlisis estructural trata de determinar el valor que toma cada componente del esfuerzo en las
diferentes secciones rectas del slido, con vistas a localizar la ms solicitada.
Si definimos la posicin de la seccin por su distancia x al origen, en una determinada referencia, el
esfuerzo variar, lgicamente, con la posicin, obtenindose, para cada componente, una ley de variacin
del tipo:
Esfuerzo normal

N x = f1 ( x )

Esfuerzo cortante Vx = f 2 ( x )
Momento flector M x = f 3 ( x )
Momento torsor

M x = f4 ( x )

Estas expresiones, representadas grficamente, dan lugar a los diagramas de esfuerzos como los que
se muestran en los siguientes ejemplos de las figuras Fig 1.38 a Fig 1.41. En todos los casos se ha ido
recorriendo la barra, comenzando por un extremo y aplicando la definicin de esfuerzo a las diferentes
secciones, para obtener el valor de cada componente. En los diagramas de momentos flectores suele
dibujarse el momento hacia la parte convexa de la viga (zona de tracciones). En barras horizontales, esto da
lugar a que los momentos positivos, de acuerdo con el convenio establecido, se representen hacia abajo.
Una relacin importante, que facilita en gran manera el trazado de los diagramas, es la que existe entre
los esfuerzos cortantes y los momentos flectores. Como puede verse en la Fig 1.37, la funcin esfuerzo
cortante es la derivada primera de la funcin momento flector. Con la interpretacin grfica de la derivada
primera de una funcin, el valor y signo del cortante se corresponden con la pendiente de la funcin
momento flector. De acuerdo con esto, hay que prestar especial atencin a las secciones en las que el
cortante cambie de signo, pues en ellas pueden producirse los momentos mximos.

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FIGURA 1.37

RELACIN ENTRE EL ESFUERZO CORTANTE Y EL MOMENTO FLECTOR

FIGURA 1.38
DIAGRAMA DE ESFUERZOS NORMALES

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FIGURA 1.39
DIAGRAMAS DE CORTANTES Y FLECTORES. VIGA CON CARGAS CONCENTRADAS

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FIGURA 1.40
DIAGRAMAS DE CORTANTES Y FLECTORES. VIGA CON CARGA DISTRIBUIDA

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FIGURA 1.41
DIAGRAMAS DE CORTANTES Y FLECTORES. VIGA CON CARGA DISTRIBUIDA TRIANGULAR

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Tema 3.1 -33Rev.1 Marzo 06

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FIGURA 1.42
DIAGRAMA DE MOMENTOS TORSORES

4.- ELEMENTOS ESTRUCTURALES


4.1.- Caractersticas geomtricas
Puede definirse una estructura como una cierta disposicin de material que tiene capacidad de transmitir
carga deformndose. Las misiones de una estructura son muy variadas, teniendo presente que la ms
importante no es la resistencia, ya que las estructuras no se hacen para resistir. Es una condicin
indispensable pero no la que define el tipo, la forma o los elementos de la estructura. La estructura debe
obedecer a un requerimiento funcional que es su razn de ser. Los ms habituales son:

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Aislar un volumen del exterior (naves industriales, hangares, etc)


Soportar cargas fijas o mviles (edificacin civil, puentes-gras, etc).
Contener empujes horizontales (presas, taludes, etc).
Asegurar posiciones relativas o transmitir un movimiento (elementos de mquinas).
Salvar una distancia (puentes).
Provocar algn efecto sobre un fluido (chimeneas, torres de refrigeracin, depsitos, conducciones,
etc).
Cubrir una superficie (cubiertas, viseras, lminas, etc).
Sobre una estructura acta un sistema de cargas exteriores que provoca su deformacin, debiendo
transmitir estas cargas exteriores a otro medio, generalmente el terreno. Las cargas externas se engloban
bajo el nombre de ACCIONES y las que aparecen en los puntos de conexin con el terreno, REACCIONES.
Algunas de las ACCIONES que ms habitualmente aparecen sobre una estructura son:
Cargas gravitatorias.
Cargas permanentes.
Acciones del viento.
Acciones ssmicas.
Acciones de fluidos.
Empuje del terreno.
Solicitaciones trmicas.
Una posible clasificacin de las estructuras atiende a la geometra de los elementos, la cual permite en
ocasiones aadir hiptesis simplificativas que facilitan el clculo. Con esta idea se puede hacer la siguiente
clasificacin:

Slidos tridimensionales.
Slidos con una dimensin menor que las otras dos.

- Placas
- Membranas
- Cscaras
- Lminas

Slidos con una dimensin mayor que las otras dos

- Barras
- Cables

En los slidos tridimensionales no es posible hacer ninguna hiptesis simplificativa, siendo preciso aplicar
la teora de la elasticidad para el estudio de tensiones y deformaciones.

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Si una dimensin es menor que las otras dos, stas pueden estar en un plano (placas) o en una
superficie curva (cscaras), pudiendo despreciarse (para las membranas) o no (para las lminas) los efectos
de flexin. En este tipo de estructuras se pueden hacer hiptesis simplificativas, apareciendo variables
asociadas al conjunto de puntos a travs del espesor (esfuerzos).
Si una dimensin es mayor que las otras aparecen los cables y las vigas como elementos bsicos.
4.1.1.- Cables
La longitud es mucho mayor que las dimensiones de la seccin. Solo ofrecen resistencia y rigidez ante
esfuerzos de traccin, por lo que no se les considera capaces de soportar otras componentes del esfuerzo.
4.1.2.- Barras
La dimensin longitudinal es mucho mayor que las de la seccin recta, aunque no tanto como en los
cables. No obstante, tienen capacidad para soportar todo tipo de esfuerzos.
4.1.3.- Membranas
Elemento laminar, en el que el espesor es muy pequeo con relacin a otras dimensiones. Bajo la accin
de las cargas adopta una configuracin en la que solo aparecen esfuerzos en el plano de la membrana.
4.1.4.- Placas
Tambin el espesor es menor que el resto de dimensiones, pero ofrecen rigidez y resistencia suficientes
para soportar cortantes y flectores.

BIBLIOGRAFA
M. Vzquez y E. Lpez, Mecnica para ingenieros
Documentacin Curso de Ingeniero Europeo en Soldadura. Mdulo 3. CESOL
Fundamentos de Estructuras. Manuel Lpez Aenlle y Alfonso Fernndez Canteli. Universidad de
Oviedo

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