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Sistemas Neumticos
Industriales
Ingeniera Elctrica FP-UNA
ndice
1 Introduccin ....................................................................................................................... 4
2 Implantacin ....................................................................................................................... 5
1. Introduccin
"Por las razones mencionadas, se puede llegar a la conclusin de que el hombre dominar y podr elevarse sobre el
aire mediante grandes alas construdas por l, contra la resistencia de la gravedad".
La frase, de Leonardo Da Vinci, demuestra apenas una de las muchas posibilidades de aprovechamiento del aire,
una tcnica en la que ocurre hoy en dia en gran escala.
Como medio de racionalizacin del trabajo, el aire comprimido viene encontrando, cada vez ms, campos de aplicacin
en la industria, as como el agua, la energia elctrica, etc.
Solamente en la segunda mitad del siglo XIX es que el aire comprimido adquiere importancia industrial. Sin embargo,
Da Vinci, lo utiliz en diversos inventos.
En el Viejo Testamento, fueron encontradas referencias del uso del aire comprimido: en la fundicin de plata, hierro,
plomo y estao. La historia demuestra que hace ms de 2000 aos, los tcnicos construan mquinas neumticas,
produciendo energia neumtica por medio de un pistn. Como instrumento de trabajo utilizaban un cilindro de madera
dotado de un mbolo.
Los antiguos aprovechaban an la fuerza generada por la dilatacin del aire caliente de la fuerza producida por el
viento.
En Alejandria (Centro Cultural poderoso del mundo helnico), fueron construdas las primeras mquinas reales, del
siglo III A.C.. En este mismo perodo, Ctesibios fund la Escuela de Mecnicos, tambin en Alejandria, convirtindose,
por tanto, en el precursor de la tcnica para comprimir el aire. La Escuela de Mecnicos era especializada en Alta
Mecnica, y eran construdas mquinas impulsadas por el aire comprimido.
En el siglo III D.C., un griego, Hero, escribe un trabajo en dos vlumenes sobre las aplicaciones del aire comprimido
y de vaco.
Sin embargo, la falta de recursos de materiales adecuados, y los mismos incentivos, contribuyeron para que la
mayor parte de estas primeras aplicaciones no fueran prcticas o no pudiesen ser desarrolladas convenientemente.
La tcnica era extremadamente depreciada, a no ser que estuviese al servicio del rey y del ejrcito, para el mejoramiento
de las mquinas de guerra.Como consecuencia, la mayoria de las informaciones se perdieron por siglos.
Durante un largo perodo, el desarrollo de la energia neumtica sufri una paralizacin, renaciendo apenas en los
siglos XVI y XVII, con los descubrimientos de grandes pensadores y cientficos como Galileu, Otto Von Guericke,
Robert Boyle, Bacon y otros, que pasaron a observar las leyes naturales sobre compresin y expansin de los
gases. Leibinz, Huyghens, Papin y Newcomem son considerados los padres de la Fsica Experimental, siendo que
los dos ltimos consideraban la presin atmosfrica como una fuerza enorme contra el vacio efectivo, que era objeto
de las Ciencias Naturales, Filosficas y de la Especulacin Teolgica desde Aristteles hasta el final de la poca
Escolstica.
Comprendiendo ese perodo, se encuentra Evangelista Torricelli, el inventor del barmetro, un tubo de mercrio para
medir la presin atmosfrica. Con la invencin de la mquina a vapor de Watts, tiene inicio la era de la mquina. En
el transcurso de los siglos, se desarrollaron varias maneras de aplicacin del aire, con la mejora de nuevas tcnicas
y nuevos descubrimientos. As, fueron surgiendo los ms extraordinarios conocimientos fsicos, tambin como
algunos instrumentos.
Un largo camino fue recorrido, de las mquinas impulsadas por aire comprimido en Alejandria a los ingenios neumoeletrnicos de nuestros dias. Por lo tanto, el hombre intent siempre aprisionar esta fuerza para colocarla a su
servicio, con el nico objetivo: controlarla y hacerla trabajar cuando sea necesaria.
Actualmente, el control del aire suplanta los mejores grados de eficiencia, ejecutando operaciones sin fatiga,
economizando tiempo, herramientas y materiales, adems de fortalecer seguridad al trabajo.
El trmino neumtica es derivado del griego Pneumos o Pneuma (respiracin, soplo) y es definido como la parte de
la Fsica que se ocupa de la dinmica y de los fenmenos fsicos relacionados com los gases o vacios. Es tambin
el estudio de la conservacin de energia neumtica en energa mecnica, a travs de los respectivos elementos de
trabajo.
2. Implantacin
Ventajas:
Limitaciones:
1) - El aire comprimido necesita de una buena preparacin para realizar el trabajo propuesto: se debe
retirar las impurezas, eliminar la humedad para
evitar corrosin en los equipos, atascamientos u
obstrucciones, asi como mayores desgastes en
partes mviles del sistema.
Compresibilidad
Difusibilidad
Propiedad del aire que le permite mezclarse homogneamente con cualquier medio gaseoso que no est
saturado.
Difusibilidad del Aire
Volmen contenido
aire gases; vlvula
cerrada
Aire sometido a un
volmen final Vf
Aire sometido a un
volmen inicial V0
1
F
Expansibilidad
Propiedad del aire que le permite ocupar totalmente el
volmen de cualquier recipiente, adquiriendo su forma.
V f < V0
Elasticidad
Aire sometido a un
volmen inicial V0
1
F
V f > V0
Atmsfera
C BA
A - Tropsfera - 12 Km
B - Estratsfera - 50 Km
C - Messfera - 80 km
D - Termsfera/Ionosfera - 500 Km
E - Exsfera - 800 a 3000 Km
Presin Atmosfrica
Sabemos que el aire tiene peso, por lo tanto, vivimos
debajo de ese peso. La atmsfera ejerce sobre nosotros una fuerza equivalente a su peso, pero no la
sentimos porque ella acta en todos los sentidos y
direcciones con la misma intensidad.
La Presion Atmosfrica Actua en Todos los
Sentidos y Direcciones
Presin
Kgf/cm2
Altitud
m
Presin
Kgf/cm2
1,033
1000
0,915
100
1,021
2000
0,810
200
1,008
3000
0,715
300
0,996
4000
0,629
400
0,985
5000
0,552
500
0,973
6000
0,481
600
0,960
7000
0,419
700
0,948
8000
0,363
800
0,936
9000
0,313
900
0,925
10000
0,270
0,710 kgf/cm
Presin Atmosfrica al
Nvel del Mar
Barmetro
1,033 kgf/cm2
1,067 kgf/cm2
Principio de Pascal
Se puede constatar que el aire es muy compresible
bajo accin de pequeas fuerzas. Cuando est contenido
en un recipiente cerrado, el aire ejerce una presin igual
sobre las paredes, en todos los sentidos.
Segun Blas Pascal, tenemos: "una presin ejercida en
un lquido confinado en forma esttica acta en todos
los sentidos y direcciones, con la misma intensidad,
ejerciendo fuerzas iguales en reas iguales".
Princpio de Blaise Pascal
P1V1 = P2V2
T1
T2
De acuerdo con esta relacin se conocen las tres variables del gas. Por eso, si cualquiera de las variables
sufre una alteracin, el efecto en las otras podr ser
previsto.
Efecto Combinado entre las Tres Variables Fsicas
T1
V1
T2
P1
Misma Temperatura:
Volmen Disminuye - Presin
Aumenta
V2
p=
T3
P2
Mismo Volmen:
Presin Aumenta - T emperatura
Aumenta y Vice-Versa
V3
No S.I.
No MKS*
Tenemos que:
T4
P3
Misma Presin:
Volmen Aumenta - T emperatura
Aumenta y Vice-Versa
V4
P4
F
A
F - Newton (Fuerza)
P - Newton/m2 (Presin)
A - m2 (Area)
F - kgf (Fuerza)
P - kgf/cm2 (Presin)
A - cm2 (rea)
1 kgf = 9,8 N
3. Produccin y Distribucin
Nota:
En nuestro libro, encontraremos, de ahora en adelante,
figuras y dibujos que han sido ilustrados en colores.
Esos colores no fueron establecidos aleatoriamente. Un
circuito neumtico o hidrulico puede ser ms fcilmente
interpretado cuando trabajamos con colores tcnicos,
se colorean las lneas de flujo con la finalidad de
identificar lo que est ocurriendo con la misma y cual
funcin se sta dessarrollando
Los colores utilizados para ese fin son normalizados,
pero existe una diversificacin en funcin de la norma
seguida.
Presentamos abajo los colores utilizados por ANSI
(American National Standart Institute), que substituye
a la organizacin ASA: su uniformidad de colores es
bien completa y comprende la mayora de las
necesidades del circuito.
Rojo: Indica la presin de alimentacin, presin normal
del sistema, y la presin del proceso de trasformacin
de energa; Ej.: Compresor.
Desplazamiento Positivo:
Desplazamiento Dinmico:
Eyector Flujo
Radial
Flujo
Axial
Desplazamientos Positivos
Rotativos
Alternativos
Raiz
Anillo Lquido
Paletas
Tornillo
Diafragma
Pistn
Mecnico
Tipo
Laberinto
Hidrulico
Simple
Efecto o
Entroncado
Simbologia
Doble
Efecto o
Cruceta
Compresor de Tornillo
Este compresor est dotado de una carcaza donde
giran dos rotores helicoidales en sentidos opuestos. Uno
de los dos rotores posee lbulos convexos y el otro
una depresin cncava, y son denominados
respectivamente, rotor macho y rotor hembra.
Los rotores son sincronizados por medio de engranajes; sin embargo existen fabricantes que hacen que un
rotor accione a otro por contacto directo.
El proceso ms comn es accionar el rotor macho,
obtenindose una velocidad menor del rotor hembra.
Estos rotores giran en una carcaza cuya superficie
interna consiste de dos cilindros ligados como un "ocho".
Simbologia
d - El aire comprimido es suavemente descargado del compresor, quedando la abertura de descarga sellada, hasta
el paso de volumen comprimido al ciclo siguiente.
Simbologia
Simbologia
Este compresor es llamado as por tener dos cmaras, o sea, los dos lados del pistn aspiran y comprimen. El Cigueal est ligado a una cruceta por una
biela; la cruceta a su vez, est ligada al pistn por un
vastago. De esta manera consigue transmitir movimiento
alternativo al pistn, adems de hacer que, la fuerza
de empuje no sea transmitida al cilindro de compresin
y si a las paredes guias de la cruzeta. El pistn efecta
el movimiento descendente y el aire es admitido a la
cmara superior, en cuanto que el aire contenido en la
cmara inferior es comprimido y expelido. Procediendo
el movimiento opuesto, la cmara que habia efectuado
la admisin del aire, realiza su compresin y la que
habia comprimido efecta la admision.
Los movimientos prosiguen de esta manera, durante
la marcha del trabajo.
Cilindros (Cabezales)
Embolo (pistn)
Su formato vara de acuerdo con la articulacin
existente entre el pistn y la biela.
En los compresores de S.E., el pie de la biela se articula
directamente sobre el pistn y ste, al subir, provoca el
empuje en la pared del cilindro. En consecuencia, el
pistn debe presentar una superfcie de contacto
suficiente. En el caso de D.E., el empuje lateral es
soportado por la cruceta y el pistn es rgidamente preso
al vastago. Los pistones son hechos de hierro fundido
o de ligas de aluminio.
Pistn de Simple Efecto
SE
DE
Simbologia
Simbologia
Aire
Agua
Esta es una tarea importante dentro del sector industrial. Es imprescindi ble seguir las instrucciones
recomendadas por el fabricante. El mejor que ninguno,
conoce los puntos vitales de mantenimiento.
Un plan semanal de mantenimiento debe ser previsto,
y en el ser programada una verificacin del nivel de
lubricacin, en los lugares apropiados y, particularmente, en los cojinetes del compresor, motor y el
carter.
En este mismo periodo ser prevista la limpieza del
filtro de aire y la verificacin experimental de la vlvula
de seguridad, para comprobar su funcionamiento real.
Ser programada tambin la verificacin de la tensin
en las correas.
Peridicamente, ser verificada la fijacin del volante
sobre el eje de las manivelas.
Humedad
El aire atmosfrico es una mezcla de gases, principalmente de oxgeno y nitrgeno, y contiene contaminantes de tres tipos bsicos: agua, aceite y polvo.
Las partculas de polvo, en general abrasivas, y el
aceite quemado en el ambiente de lubricacin del
compresor, son responsables de manchas en los
productos. El agua es responsabe de otra serie de
inconvenientes que mencionaremos ms adelante.
El compresor, al admitir el aire, aspira tambin sus
compuestos y, al comprimir, adiciona a esta mezcla el
calor por efecto de la presin y temperatura, adems
de agregar aceite lubricante a la mezcla. Los gases
siempre permanecen en su estado normal de
temperaturas y presiones en el empleo de la
neumtica. Pero los componentes con agua sufrirn
condensacin y esto ocasionar problemas.
Sabemos que la cantidad de agua absorbida por el
aire est relacionada a su temperatura y volmen.
La mayor cantidad de vapor de agua contenida en un
volmen de aire sin ocurrir condensacin depender
de la temperatura de saturacin o punto de rocio al
que est sometido este volmen.
El aire comprimido tiene aire saturado. El aire estar
saturado cuando la presin parcial de vapor de agua
sea igual a la presin de saturacin de vapor de agua,
y se encuentre a temperatura local. El vapor es
sobrecalentado cuando la presin parcial de vapor de
agua sea menor que la presin de saturacin. En
cuanto tengamos una presencia de agua en forma de
vapor normalmente sobrecalentado, ningn problema
ocurrir.
Analicemos ahora: un cierto volmen de aire, est
saturado con vapor de agua, esto es, su humedad
relativa es 100%; comprimimos este volmen hasta el
doble de la presin absoluta, y su volmen se reducir
a la mitad. Lgicamente, esto significar que su
capacidad de retener vapor de agua tambin fue
reducida a la mitad debido al aumento de presin y la
reduccin de su volmen. Entonces el exceso de vapor
ser precipitado como agua. Esto ocurre si la
temperatura es mantenida constante durante la
compresin, o sea, proceso isotrmico de compresin.
Mientras lo anterior no ocurra; se verifica una elevacin
considerable en la temperatura durante la compresin.
Como fue mencionado anteriormente, la capacidad de
retencin da agua por el aire est relacionada con la
temperatura, siendo as, no habr precipitacin en el
interior de las cmaras de compresin. La precipitacin
de agua ocurrir cuando el aire sufra un enfriamiento,
ya sea en el enfriador o en la linea de distribucin.
Esto explica porque en el aire comprimido existe
siempre aire saturado con vapor de agua en
suspensin, que se precipita a lo largo de las tuberias
en la proporcin en que se enfria.
Enfriador Posterior
Como vimos en el tpico anterior, la humedad presente
en el aire comprimido es perjudicial. Suponiendo que la
temperatura de descarga de un compresor sea de
130C, su capacidad de retencin de agua es de 1,496
Kg/m3 y a medida que esta temperatura disminuye, el
agua se precipita en el sistema de distribucin,
causando serios problemas.
Para resolver de manera eficaz el problema inicial del
agua en las instalaciones del aire comprimido, el equipo
ms completo es el enfriador posterior, localizado entre la salida del compresor y el depsito, por el hecho
que el aire comprimido alcanza su mayor temperatura
en la salida.
El enfriador posterior es simplemente un cambiador de
calor utilizado para enfriar el aire comprimido. Como
consecuencia de este enfriamiento, se permite retirar
cerca de 75% a 90% de vapor de agua contenido en el
aire, as como los vapores de aceite; adems de evitar
que la linea de distribucin sufra una dilatacin, causada por la alta temperatura de descarga del aire.
Ms aun debido a las paradas y a la presencia de
humedad, podemos tener en las lineas choques
Simbologia
5
6
3
Localizacin
4
7
8
1 - Manmetro
2 - Vlvula Registro
3 - Salida
4 - Entrada
Simbologia
5 - Placa de Identificacin
6 - Vlvula de Alivio
7 - Escotilla para Inspeccin
8 - Dreno
Separador
C
Compresor
de Refrigeraci n
Bypass
D
Dreno
Condensado
Simbologia
Freon
El aire comprimido (A.C.) entra, inicialmente, en un preenfria-dor (cambiador de calor) (A), sufriendo una caida
de temperatura causado por el aire que sale del enfriador
principal (B).
En el enfriador principal el aire es enfriado an ms,
pus est en contacto con un circuito de refrigeracin.
Durante esta fase, la humedad presente en A.C. forma
pequeas gotas de agua corriente llamadas condensadas y que son eliminadas por el separador (C), donde
el agua depositada es evacuada a travs de un dreno
(D) para la atmsfera.
La temperatura de A.C. es mantenida entre 0,65 y 3,2oC
en el enfriador principal, por medio de un termostato
que acta sobre el compresor de refrigeracin (E).
El A.C. seco se retorna nuevamente al intercambiador
de calor inicial (A), causando el pre-enfriamento en el
aire hmedo de entrada, recogiendo parte del calor de
este aire.
El calor adquirido sirve para recuperar su energia y
evitar el enfriamiento por expansin, que ocasionaria
la formacin de hielo, en caso que fuese lanzado a
una baja temperatura en la red de distribucin, debido
a la alta velocidad.
Pastillas
Dessecantes
Aire Seco
Aire
Hmdo
Adsorbente
Aire
Hmedo
Condensado
Drenaje
Secando
Regenerando
Simbologia
Aire Seco
Regenerando
Secando
Aire Hmdo
Simbologia
7
8
3
4
1 - Filtro de Admisin
2 - Motor Elctrico
3 - Separador de Condensado
4 - Compresor
5 - Recipiente
6 - Enfriador Intermediario
7 - Secador
8 - Enfriador Posterior
Red de Distribucin
Formato
Se instala, para cada mquina o dispositivo automatizado, un compresor propio, solamente en casos
espordicos y aislados. Donde existen varios puntos
de uso, el proceso ms conveniente y racional es
efectuar la distribucin del aire comprimido situando
las tomas en las proximidades de los puntos de uso.
Una red de distribucin de A.C. comprende todos los
conductos que salen del depsito (reservorio, tanque),
pasando por el secador y todos juntos dirigen el aire
comprimido hasta los puntos individuales de utilizacin
o uso.
Consumidores
Depsito Secundario
A - Red de distribucin con tuberas derivadas del anillo.
Curvatura
Las curvas deben ser hechas con el mayor radio
posible, a fin de evitar las prdidas excesivas por las
turbulencias. Evitar siempre que se pueda la colocacin
de codos de 90. Las curvatura debe poseer un radio
interior mnimo de dos veces el dimetro externo del
tubo.
Curvatura en una red de distribucin
n
.M
.2
Inclinacin
Los conductos deben poseer una cierta inclinacin,
en la direccion del flujo que los circula, pus si la
temperatura del conducto es mayor que la temperatura
de salida del aire despues de los secadores, ste
saldr prcticamente seco.
Pero si la temperatura del conducto disminuyera,
habr, posibilidad de precipitacin de agua en la
tubera.
La inclinacin favorece el retiro de esta condensacin
eventual de las impurezas debido a la formacin del
xido, llevndolas para un punto ms bajo donde sean
eliminadas hacia la atmsfera, a travs del dreno
(desague, purgado).
El valor de esta inclinacin es de 0,5 a 2% en funcin
de la longitud verdadera del conducto donde sea
ejecutada.
Los desages, colocados en los puntos ms bajos,
preferiblemente deben ser automticos. Si la red es
relativamente extensa, se recomienda observar la
colocacin de ms de un dreno, distanciados aproximadamente 20 a 30m uno del otro.
El drenaje de la Humedad
Aun con los cuidados vistos anteriormente en la
eliminacin del condensado, sigue habiendo humedad
remanente, la cual debe ser removida o eliminada, en
caso de condensacin de la misma.
Longitud
Unidad de
Condicionamiento
(Utilizacin)
Purgadores
Separador
Aire
Comprimido
Almacenaje
de Condensados
Drenaje
Automtico
Goteras
Las cantidades de aire perdidas a travs de los
pequeos agujeros, acoplamientos sueltos com fugas,
sellos defectuosos, etc., cuando se suman todas,
alcanzan valores muy altos. La importancia econmica
de esta continua prdida de aire se pone ms evidente cuando se compara con el consumo de un equipo y
la potencia necesaria para realizar la compresion.
Tomas de Aire
Deben siempre hacerse por la parte superior del
conducto principal, para evitar los problemas de
condensado ya expuestos. Se recomienda que no se
realice el uso directo de aire en el punto terminal del
tubo al cual se esta conectado.
En la parte terminal se debe colocar una pequea
vlvula de drenaje y la toma para uso del aire debe
estar un poco ms arriba, donde el aire, antes de ir
hacia la mquina, pase a travs de la unidad de acondicionamiento (filtro,regulador y lubricador).
Potencia
Necesaria para
la Compresin
Cv
kW
3/64
0,001
0,4
0,3
1/8
0,01
21
4,2
3,1
3/16
0,027
57
11,2
8,3
10
3/18
0,105
220
44
33
Conductos Secundarios
La seleccin de los tubos que formaran la instalacin
secundaria y los materiales con que estn elaborados
son factores importantes, as como el tipo de accesorio
o conexin a ser usado.
Deben tenerse materiales de alta resistencia, durabilidad, etc.
El proceso de eligir un conducto secundario ha sufrido
una transformacin bastante rpida. El tubo de cobre,
hasta hace poco tiempo, era uno de los ms usados.
Actualmente, este tubo es utilizado en instalaciones
ms especficas, montajes rgidos y lugares en que la
temperatura y la presin son elevadas.
Hoy son utilizados los tubos sintticos, los cuales
proporcionan buena resistencia mecnica, presentando una elevada fuerza de ruptura y gran flexibilidad.
Se usan tubos de polietileno y tubos de nylon cuyas
caractersticas son:
Polietileno - Aplicacin de vaco hasta presiones
de 700 KPa y temperaturas de trabajo
de -37C a 40C.
Nylon
Simbologia
Filtracin de Aire
Los sistemas neumticos son sistemas abiertos;
donde el aire, despus de ser utilizado, es evacuado
hacia la atmsfera, en cuanto que en la alimentacin
se aspire aire libre constantemente. Este aire, a su
vez,est sujeto a la contaminacin, humedad y a las
impurezas procedentes de la red de distribucin.
La mayoria de estas impurezas son retenidas, como
ya observamos en los procesos de preparacin, sin
embargo partculas pequeas, todava quedan
suspendidas y arrastradas por el flujo del aire
comprimido, actuando como abrasivos en las partes
movibles de los elementos neumticos cuando se
requieren ser utilizadas.
Descripcin
Esta diseado para una alta eficiencia en la remocin
de humedad. Debido al sistema de deflectores, el agua
y las partculas slidas contenidas en el aire comprimido son totalmente separadas. Una gran superficie
del elemento filtrante garantiza la baja caida de presin
y el aumento de su vida til.
Operacin
El aire comprimido entra por el orificio en el cuerpo del
filtro y fluye a travs del deflector superior (A) causando
una accin de turbulencia en el aire comprimido.
La humedad y las partculas slidas contenidas en el
aire son lanzadas contra la pared del vaso (C) debido
a la accin centrfuga del aire comprimido en estado
turbulento por efecto del deflector. Hay bastante
humedad enlas partculas slidas que escurren por la
pared del cuerpo, debido a la fuerza de gravedad. La
pantalla (B) asegura que la accin de turbulencia
ocurre siempre que el aire pasa directamente a travs
del elemento filtrante.
B
C
D
E
A - Deflector Superior
B - Pantalla
C - Vaso
D - Elemento Filtrante
E - Deflector Inferior
F - Agujero Manual
G -Drenaje
Drenaje Manual
Drenaje Automtico
Simbologia
Caractersticas Tcnicas
Materiales
Modelos
Cuerpo
Zamac
Rosca
NPT ou G
Vaso
Policarbonato Transparente
Zamac (Contenido Metlico)
Temperatura
de Trabajo
Acero
Presin de Trabajo
Anillo de Fijacin
del Vaso
Presin de Trabajo
para Dreno Automtico
2 a 12 bar *
Elemento Filtrante
Plstico
Presin de Trabajo
para Dreno Manual
0 a 17 bar
Sellos
Vaco
Ver Tabla
Micronaje del
Elemento Filtrante
5 ou 40 micra
Peso
l/min
Cv
Modelos
06
07
06
07
06
07
1/4"
3/8"
1/2"
3/4"
100
195
250
ND
ND
220
300
445
2.832
5.522
7.079
ND
ND
6.230
8.495
12.600
1,78
3,48
4,46
ND
ND
3,93
5,36
7,95
Drenos Manuales
El acumulado del condensado permanece inactivo,
dentro del vaso. Para eliminar el condensado
acumulado es necesaria la intervencin humana, que
permite manualmente la abertura del obturador,
creando el paso para que el agua y las impurezas sean
escurridas por la fuerza de la presin del aire que acta
dentro del vaso
Extradas las impurezas, el aire se escapa y el
obturador debe ser reacomodado a su posicin cerrada
inicial.
Drenos Automticos
Utilizado para eliminar el condensado acumuladoen
el interior del vaso, sin necesidad de la interferencia
humana. El volmen de agua condensada, a medida
que es removido por el filtro, se acumula en la zona
neutra del interior del vaso, hasta provocar la elevacin
de una boya.
Cuando la boya se mueve, permite el paso de aire
comprimido a travs de un pequeo orificio.
El aire que fluye sobrecarga un compartimiento donde
existe una membrana; la presin ejercida en la
superficie de la membrana crea una fuerza que provoca
el desplazamiento de un elemento obturador, que
bloquea el agujero de comunicacin con el ambiente.
Siendo liberada esta comunicacin, el agua
condensada dentro del vaso es expulsada por la
presin del aire comprimido.
Con la salida del agua, la boya vuelve a su posicin
inicial, cerrandodo el orificio que haba liberado, e
impidiendo la continuidad de sobrecarga en la cmara
donde est la membrana.
El aire que forz el desplazamiento de la membrana a
travs de un elemento poroso fluye hacia la atmsfera,
permitiendo que un resorte vuelva a colocar el
obturador en la sede, impidiendo la fuga del aire y
reiniciando la acumulacin de condensado. Es ideal
para el uso en lugares de dificil acceso, donde el
condensado se acumula con facilidad, etc.
Simbologia
Importante
Al notar cualquier alteracin en el vaso de policarbonato, tales como microfisuras o fisuras, sustituya y
verifique inmediatamente si hay algun agente no
compatible en contacto con el mismo. Le recordamos
que la mayora de los solventes y algunos tipos de
aceite atacan el policarbonato.
Limpieza
Aire Comprimido
Clorofrmo
Cresol
Diamina
ter Etlico
Freon
Fenol
Gasolina
Hidrxido de Amnia
Hidrxido de Sdio
Metiletilcetona
Aceite para Freno Hidrulico
Actico Aznio
Percloroetileno
Tetracloreto de Carbono
Thinner
Tolueno
Trementina
Xileno
Filtros Coalescentes
Compresor de Piston
Compresor Centrfugo
Secado
Divergente
Retenedor
Secado de Filtro
Coalescente
Camara de Drenaje
Construccin de
Elemento
Regulacin de Presin
Normalmente, un sistema de produccin de aire
comprimido atiende a la demanda de aire para varios
equipos neumticos. En todos estos equipos est
actuando la misma presin. Esto, no siempre es
posible, porque, si nosotros estuviramos actuando
un elemento neumtico con presin mayor de lo que
realmente necesita,estaremos consumiendo ms
energa de la necesaria. Por otro lado, un gran nmero
de equipos operando simultneamente en un
determinado intervalo de tiempo hace que la presin
caiga, debido al pico de consumo ocurrido. Estos
inconvenientes se evitan usando la Vlvula Reguladora
de Presin, o simplemente el Regulador de Presin,
el cual debe:
- Compensar automticamente el volumen de aire requerido
por los equipos neumticos.
- Mantener constante la presin de trabajo (presin secundaria), independiente de las fluctuaciones de presin en
la entrada (presin primaria) cuando esta est encima del
valor regulado. La presin primaria debe ser siempre superior a la presin secundaria, independiente de los picos.
- Funcionar como vlvula de seguridad.
Operacin
El aire comprimido entra por (P) y puede salir por (P')
slo si la vlvula de asiento estuviera abierta. Lal
seccion de paso regulble est situado debajo de la
vlvula de asiento (C). Girando totalmente la manopla (D) en el sentido contrario de las agujas del reloj
(resorte sin compresin), el conjunto de vlvula de
asiento (C) estar cerrado. Girando la manopla en el
sentido de las agujas del reloj, se aplica la carga de
un resorte calibrado con regulacin (A) haciendo que
el diafragma (B) y la vlvula de asiento (C) se despla-
E
F
G
C
I
Simbologia
A - Resorte
B - Diafragma
C - Vlvula de Asiento
D - Manopla
E - Orificio de Escape
F - Orificio de Sangria
G - Orificio de Equilbrio
H - Paso del Flujo de Aire
I - Amortiguador
J - Comunicacin con Manmetro
Materiales
Caractersticas Tcnicas
Modelos
Cuerpo
Zamac
Rosca
NPT ou G
Asta de Ajuste
Acero
Temperatura
de Trabajo
0 a +80C
Anillo de Fijacin
Plstico
Presin Mxima
Primaria
17,0 bar
Diafragma
Presin Secundaria
Caudal
(7 bar en la entrada)
Ver Tabla
Peso
Manopla de Regulacin
Plstico
Resorte de Regulacin
Acero
Resorte de Asiento
Acero
l/min
Cv
Modelos
06
07
06
07
06
07
1/4"
3/8"
1/2"
3/4"
85
120
130
ND
ND
175
195
200
2.407
3.398
3.681
ND
ND
4.955
5.522
5.633
1,52
2,14
2,32
ND
ND
3,12
3,48
3,57
Operacin
El regulador sin escape es semejante al visto anteriormente, pero presenta algunas diferencias:
No permite el escape del aire debido al aumento de
presin; el diafragma no est dotado del orificio de
sangria (F), porque es slido.
Cuando deseamos regular la presin respecto a un
nivel inferior a lo establecido, la presin secundaria
debe presentar un consumo para que la regulacin
sea efectuada.
Filtro/Regulador Conjunto
Hay tambin vlvulas reguladoras de presion integradas con filtros, ideales para lugares compactos.
Descripcin
Economiza espacio, pues ofrece el filtro y regulador
en un solo conjunto para un desempeo ptimo.
Gran eficiencia en remocin de la humedad.
Caractersticas Tcnicas
G
H
B
Modelos
Rosca
NPT ou G
Temperatura
de Trabajo
Presin de Trabajo
Presin de Trabajo
para Drenaje
Automtico
Presin de Trabajo
para Drenaje Manual
Presin Secundaria
2 a 12 bar *
Caudal
Ver Tabla
Micronaje del
Elemento Filtrante
5 ou 40 micra
Peso
J
E
0 a 17 bar
0,07 a 4,0 bar (Baja presin)
0,14 a 8,5 bar (Presin normal)
0,35 a 17,0 bar (Alta presin)
Materiales
F - Resorte
G - Orifcio de Escape
H- Diafragma
I - Paso del Flujo de Aire
J - Elemento Filtrante
A - Manopla
B - Orifcio de Sangria
C - Vlvula de Asiento
D - Deflector Superior
E - Deflector Inferior
Simbologia
Cuerpo
Zamac
Vaso
Policarbonato Transparente
Zamac (Vaso Metlico)
Vastago de Ajuste
Acero
Acero
Anillo de Fijacin
del Vaso
Diafragma
Manopla de Regulacin
Plstico
Resorte de Regulacin
Acero
Acero
l/min
Cv
Modelos
06
07
06
07
06
07
1/4"
3/8"
1/2"
3/4"
90
115
120
ND
ND
160
165
175
2.548
3.256
3.398
ND
ND
4.531
4.672
4.955
1,61
2,05
2,14
ND
ND
2,86
2,95
3,12
Manmetros
Son los instrumentos utilizados para medir e indicar la
intensidad de presin del aire comprimido, aceite, etc.
En los circuitos neumticos e hidrulicos, los manmetros son utilizados para indicar el ajuste de la intensidad
de presin en las vlvulas, la cual influeye en la fuerza
o torque, de un convertidor de energa. Existen dos
tipos principales de manmetros:
Tubo de Bourdon Schrader (tipo hidrulico)
Manmetro Tipo Tubo de Bourdon
Tubo de Bourdon
Consiste en una escala circular sobre la cual gira un
puntero junto con un juego de engranajes y palancas.
Este conjunto est ligado a un tubo curvado, cerrado
en uno de los extremos y abierto en otro, y se une
con la entrada de presin. Aplicando presin en la
entrada, el tubo tiende a enderezarse, uniendo las
palancas con el engranaje,se esta transmitiendo
movimiento para el indicador y registrando la presin
sobre la escala.
Nota: Conviene recordar que existen dos tipos de
presin: Absoluta y Relativa (Manomtrica).
Absoluta: es la suma de presin manomtrica con la
presin atmosfrica. Relativa: es la presin indicada
en los manmetros, exenta de presin atmosfrica.
Generalmente utilizada en las escalas de los
manmetros, porque a travs de las conversiones de
energa facilitan sus trabajos.
Lubricacin
Los sistemas neumticos y sus componentes estn
formados de partes que poseen de movimientos relativos, estando, por tanto, sujetas a desgastes mutuos,
que los tienden a inutilizan. Para disminuir los efectos
del desgaste y las fuerzas de friccion a fin de facilitar
los movimientos, los equipos deben ser lubricados
convenientemente,a traveso del aire comprimido. La
lubricacin del aire comprimido es la mezcla de ste
con una cantidad de aceite lubricante, utilizada para
la lubricacin de partes mecnicas internas movibles
que estn en contacto directo con el aire. Esa lubricacin debe ser efectuada de una manera controlada y
adecuada, a fin de no causar obstculos al paso del
aire, problemas las empacaduras y sellos. Adems
de eso, este lubricante debe llegar a todos los componentes, iaun cuando las lneas tengan circuitos sinuosos. Esto se ha logradohaciendo que las partculas
de aceite se queden en suspensin dentro flujo, o
sea, no se deposite a lo largo de las paredes de las
tuberas o lneas. El medio ms prctico de efectuar
este tipo de lubricacin es es con un lubricador.
Operacin
Simbologia
Seccin de un Lubricador
G
F
A
I
J
E
Simbologa
A - Membrana de Restriccin
B - Orificio Venturi
C - Esfera
D - Vlvula de Asiento
E - Tubo de Succin
F - Orificio Superior
G - Vlvula de Regulacin
H - Tapn de Reposicin de Aceite
I - Canal de Comunicacin
J - Vlvula de Retencin
Mantenimiento
-
Caractersticas Tcnicas
Modelos
Caudal (l/min)
Ver Tabla
14 l/min a 7 bar
Rango de Presin
Presin Secundaria
Aceites Recomendados
Shell ...................................... Shell Tellus C-10
Peso
Materiales
Cuerpo
Zamac
Vaso
Policarbonato Transparente
Zamac (Vaso Metlico)
Lubrax ................................... HR 68 EP
Anillo de Fijacin
del Vaso
Sellos
Buna-N
Poliamida
l/min
Cv
Modelos
06
07
06
07
06
07
1/4"
3/8"
1/2"
3/4"
100
220
305
ND
ND
230
310
320
2.832
6.230
8.636
ND
ND
6.513
8.778
9.061
1,78
3,93
5,45
ND
ND
4,11
5,53
5,71
2 Posiciones
3 Posiciones
Nmero de Vias
Es el nmero de conexiones de trabajo que la vlvula
posee. Son consideradas como vias de conexin de
entrada de la presin, conexiones de utilizacin del
aire y los escapes.
Para entender fcilmente, el nmero de vias de una
vlvula de control direccional la podemos considerar
tambin en lo siguiente:
= Paso = 02 vias
= Bloqueo = 01 via
Direccin de Flujo
En los cuadros representativos de las posiciones,
encontramos smbolos diferentes:
Las flechas indican la inter-relacin interna de las
conexiones, pero no necesariamente el sentido del
flujo.
2 vias
3 vias
Paso Bloqueado
14
12
5 1
A
R
X
P
B
S
Y
C
T
Z
1
4
5
12
6
7
14
Accionamiento o Comandos
Las vlvulas requieren un agente externo o interno que
mueva sus partes interiores de una posicin a otra, en
otros trminos, que altere las direcciones del flujo,
efecte los bloqueos y produzca la liberacin de los
escapes.
Los elementos responsables de tales alteraciones son
los accionadores, que pueden clasificarse en:
- Comando Directo
- Comando Indirecto
Comando Directo
Se define as cuando la fuerza de accionamiento
interviene directamente sobre cualquier mecanismo
que cause la inversin de la vlvula.
Comando Indirecto
Se define as cuando la fuerza de accionamiento acta
sobre cualquier dispositivo intermedio, el cual libera el
comando principal que, a su vez, es responsable por
la inversin de la vlvula.
Estos accionamientos son tambin llamados de
combinacion, servo etc.
Accionamientos Musculares
Accionamientos Mecnicos
Con la creciente implantacin de sistemas automticos, las vlvulas accionadas por una parte movible
de la mquina adquieren una gran importancia. El
comando de la vlvula es conseguido a travs de un
contacto mecnico sobre el accionamiento, colocado
estratgicamente a lo largo de cualquier movimiento,
para permitir el desarrollo de las secuencias operacionales. Normalmente, las vlvulas con este tipo de
accionamiento reciben el nombre de vlvulas de fin
de curso.
Botn
Pin
Simbologia
Roldillo
Simbologia
Palanca
Simbologia
Simbologia
Simbologia
Pedal
Simbologia
Comanda
la Vlvula
No Comanda
la Vlvula
Accionamientos Neumticos
Las vlvulas equipadas con este tipo de accionamiento
son permutadas por la accin del aire comprimido,
proveniente de una seal preparada por el circuito y
emitida por otra vlvula.
Los accionamientos neumticos se destacan:
Diafragma
12
10
10
Simbologia
12
Simbologia
Simbologia
Accionamientos Elctricos
El funcionamiento de las vlvulas es efectuada por
medio de las seales elctricas, provenientes de
controles de fin de curso, pressostatos, temporizadores, etc.
Son de gran uso donde la velocidad de las seales de
comando es el factor importante, cuando los circuitos
son complicados y las distancias son largas entre el
puesto del emisor y el receptor.
Accionamientos Combinados
Es comn la utilizacin de la propia energia del aire
comprimido para accionar las vlvulas. Podemos
comunicar el aire de alimentacin de la vlvula a un
accionamiento auxiliar que permite la accin del aire
sobre el comando de la vlvula o corta la comunicacin,
dejndola libre para la operacin de retorno. Los accionamientos tenidos como combinados son clasificados
tambin como Servo Piloto, Comando Previo e
Indirecto.
Esto se fundamenta en la aplicacin de un accionamiento (pre-comando) que controla la vlvula principal, responsable por la ejecucin de la operacin.
Simbologia
X
Simbologia
Tipo Constructivo
Las vlvulas direccionales, segn el tipo constructivo,
son divididas en 3 grupos:
- Vlvula de distribuidor axial o bobina;
- Vlvula poppet;
- Vlvula poppet - bobina.
12
Simbologia
Vlvula Poppet
Puede ser del tipo:
- Asiento con disco
- Asiento con cono
Son vlvulas de funcionamiento simple, constituidas
de un mecanismo responsable por el desplazamiento
de una esfera, disco o cono obturador de su asiento
causando la liberacin o bloqueo del paso que comunica el aire con las conexiones. Son vlvulas de respuesta rpida, debido al pequeo curso de desplazamiento, pudiendo trabajar exentas de lubricacin y son
dotadas de buena capacidad de flujo
14
12
5 1
Simbologia
Simbologia
12
3
2
2
1
2
12
Simbologia
a0
12
1
a2
2
1
2
1
Simbologia
2
1
3
2
2
1
Simbologia
Vlvula de Control Direccional 3/2 Accionada por Solenide de Accin Indirecta, Retorno por Suministro Interior, N.C.,
Tipo Asiento Lateral
3
1
3
2
3
1
Simbologia
Ambas versiones (N.A o N.C) son idnticas al funcionamiento del comando por piloto, con pequeas
adaptaciones. En lugar de la tapa por donde es hecho
el pilotaje, existe un adaptador (base) con una pequea
vlvula accionada por el solenide; el resorte es
colocado entre el adaptador y el pistn superior, para
que permanezca ajustado sobre este ltimo.
En el modelo N.C., alimentndose la vlvula, la presin
circula por el interior de la vlvula de pre-comando
(en este caso siempre N.A.), actuando sobre el pistn
Vlvula de Control Direccional 3/2 Accionada por Solenide de Accin Indirecta, Retorno por Suministro Interno, N.F., Tipo
Asiento
3
1
Simbologia
Vlvula de Control Direccional 3/2, Tipo Distribuidor Axial Accionada por Botn y Retorno por Resorte, N.A.
1
2
2
3
Simbologia
10
12
3
2
10
12
12
10
1
Simbologia
a0
12
a2
10
a1
Funcionamiento
12
3
2
12
3
1
Simbologia
5 1
Simbologia
5 1
Simbologia
Vlvula de Control Direccional 5/2, Accionamiento por Simple Solenoide Indirecto, Tipo Distribuidor Axial
Simbologia
Vlvula de Control Direccional 5/2, Accionamiento por Doble Piloto Positivo, Tipo Distribuidor Axial
4
14
14
12
5
12
5 1
14
12
Simbologia
a0
14
12
3
1
a2
a1
3
2
Simbologia
1
Simbologia
Vlvula de Control Direccional 5/3, Accionada por Doble Piloto, Centrada por Resorte, C.C, Tipo Distribuidor Axial
4
14
12
14
12
14
12
14
12
5
Simbologia
Vlvula de Control Direccional 5/3, Accionada por Doble Solenide, Centrada por Aire Comprimido, C.A.P., Tipo Bobina
Simbologia
5 1
14
12
Simbologia
Descripcin
Las vlvulas de Srie PVL presentan dos tipos de
montaje: individual y mltiple. Siendo que, para el
montaje en mltiple (manifold), estn disponibles en
dos versiones: sobre tirantes normalizados DIN o con
fijacin directa.
El montaje sobre tirantes fue proyectado para facilitar
la instalacin y manutencin, reduciendo el costo. Las
vlvulas poseen un sistema de encaje en los tirantes,
permitiendo el montaje y desmontaje de los bloques
de vlvulas con mayor rapidez.
El cuerpo de la vlvula es intercambiable con los dos
tipos de accionamientos (neumtico o elctrico),
proporcionando gran versatilidad al proyecto.
El material utilizado en el proceso de fabricacin y la
srie PVL proporciona alta resistencia a la corrosin,
ya sea proveniente del fluido o del ambiente, ademas
tienen bajo peso.
La srie PVL presenta roscas G1/4 y G1/8,
accionamiento elctrico o neumtico, actuador manual
incorporado en el conjunto solenide de la vlvula, LED
indicador, supresor transitorio y diseo moderno.
Las vlvulas son suplidas pre-lubricadas, siendo,
normalmente, no necesaria la lubricacin adicional. En
caso que sea aplicada, deber ser mantenida en un
rgimen contnuo a travs de un lubricador de linea.
Caractersticas Tcnicas
Vias/Posiciones
5/2
Conexin
G1/8 e G1/4
Tipo Constructivo
Accionamientos
Bobina
Elctrico y Neumtico
Caudal a 6 bar
Rango de Temperatura
-15C a +60C
Cv
0,56 (G1/8)
1,15 (G1/4)
Rango de
Presin
3 a 10 bar
(Retorno por Resorte o Piloto
Diferencial)
2 a 10 bar
(Retorno por Piloto o Solenide)
Fluido
Materiales
Cuerpo
Poliamida
Sellos
Poliuretano
Torque de Apriete
10 Nm (G1/8)
de las Conexiones (mx.) 20 Nm (G1/4)
Posicin de Montaje
Peso
1/8"
1/4"
Piloto/Resorte
14 ms
25 ms
Piloto/Piloto Diferencial
14 ms
31 ms
Piloto/Piloto
8 ms
11 ms
Piloto/Resorte
3 bar
3 bar
Piloto/Piloto Diferencial
4 bar
4 bar
1,5 bar
1,5 bar
Piloto/Resorte
5 Hz
5 Hz
Piloto/Piloto Diferencial
5 Hz
5 Hz
Piloto/Piloto
10 Hz
10 Hz
Piloto/Resorte
Giratrio
Giratrio
Piloto/Piloto Diferencial
Giratrio
Giratrio
Piloto/Piloto
Piloto/Piloto
Impulso
Impulso
Piloto/Resorte
0,102 kg
0,202 kg
Piloto/Piloto Diferencial
0,102 kg
0,202 kg
Piloto/Piloto
0,094 kg
0,189 kg
1/8"
1/4"
Solenide/Resorte
22 ms
39 ms
Solenide/Piloto Diferencial
23 ms
42 ms
Solenide/Solenide
12 ms
17 ms
Solenide/Resorte
5 Hz
5 Hz
Solenide/Piloto Diferencial
5 Hz
5 Hz
Solenide/Solenide
10 Hz
10 Hz
IP65
IP65
Solenide/Resorte
Giratrio
Giratrio
Solenide/Piloto Diferencial
Giratrio
Giratrio
Solenide/Solenide
Impulso
Impulso
Solenide/Resorte
0,150 kg
0,250 kg
Solenide/Piloto Diferencial
0,150 kg
0,250 kg
Solenide/Solenide
0,190 kg
0,285 kg
Actuador Solenide
0,040 kg
0,040 kg
Conector Elctrico
0,010 kg
0,010 kg
Solenide/Resorte
Atuador Manual
Solenide/Piloto Diferencial
del Conjunto Solenide
Solenide/Solenide
Peso
Montaje
O-rings
Bloque Manifold
5 1
14
12
Simbologia
Descripcin
Lubricacin
Caractersticas Tcnicas
Montaje
Esta srie de vlvulas pueden trabajar "Inline" o en Manifold Modular, caracterizandose por gran flexibilidad de
montaje con las siguientes ventajas: reduccin en el costo
de instalacin, economia de espacio, gran flexibilidad de
combinaciones de vlvulas, mejora en el layout de
instalacin, escapes canalizados en ambos lados del
manifold, todo permite conservar limpia el rea donde
sea aplicado. Los pilotos externos pueden ser utilizados
en aplicaciones con baja presin y vaco
Vias/Posiciones
5/2 y 5/3
Conexin
Tipo Constructivo
Bobina
Caudal y Cv
Grado de Proteccin
del Solenide
IP 65
Rango de Temperatura
-10C a +50C
1,4 a 10 (5/2)
Presin Mnima de
Pilotaje (bar) **
Fluido
2,1 a 10 (5/3)
Materiales
Cuerpo del Piloto
Aluminio/Acetal
Tornillos/Resorte
Acero
Elementos de
Pilotaje de la Vlvula
Acetal y Poliamida
Cuerpo de la Vlvula
Aluminio
Sellos
Caucho Nitrlico
B5
5/2 vias
5/3 vias
5/2 vias
5/3 vias
5/2 vias
5/3 vias
1189
0,75
951
0,6
1712
1,2
1712
1,2
2220
1,4
1744
1,1
Manifold Modular
El sistema de manifold modular de la Srie B permite
el montaje de diversas vlvulas en un nico conjunto.
Cada conjunto posee un orificio de alimentacin comn
Vlvula Simple
Solenide
Caja de
Accionamiento
Tipo Plug-In
(Solicitar por
Separado)
Vlvula Doble
Solenide
Vlvula Simple Piloto
Vlvula Doble Piloto
Solenide
Norma
DIN 43650
Base con Control
de Flujo Integrado
Tornillo de
Fijacin de la Vlvula a la Sub-Base
Tornillo de
Fijacin de la Placa
Lateral a la SubBase
Placa Lateral
4
1
Vlvula Doble
Solenide
2
1
4
2
2
1
4
1
Tornillo de Fijacin de la
Vlvula a la Sub-Base
Tirante
Sello
Vlvula Simple
Solenide
4
2
1
l/min
Cv
B3
Versin
Sello
Tirante
Sello
Base sin Control
de Flujo Integrado
Sello
Tirante
Tornillo de Fijacin de la
Placa Lateral a la Sub-Base
5/3
Sello
1
3/5
Base sin
Control
de Flujo
Integrado
6. Elementos Auxiliares
Impiden el flujo de aire comprimido en un sentido
determinado, posibilitando el libre flujo en el sentido
opuesto.
1
2
2
2
Simbologia
2
Simbologia
2
1
Simbologia
a0
12
1
a.02
1
a2
1
a4
2
1
Simbologa
a0
12
1
a.02
a2
a4
Simbologia
2
1
2
Simbologia
Simbologia
nes son diferentes. La resistencia resultar principalmente un peso a la fuerza del resorte y no de friccin
de la carga. En este caso, una cierta cantidad de
contra-presin ser benfica y dar mejores resultados
si fuera utilizado el control de entrada.
Control de Velocidad por el Aire de Salida
Todo lo mencionado sobre el control de velocidad por
la entrada de aire, vase que la tendencia hacia la
uniformidad de la velocidad de desplazamiento
depende, principalmente, de la variacin de la fuerza
resistente. s necesario encontrar el mtodo para
hacer que esta fuerza sea lo ms uniforme posible.
Son requeridos, en el campo de la aplicacion industrial,
valores del desplazamiento cada vez ms precisos.
Si un grado de precisin exacto es necesario, se debe
utilizar un sistema de control de velocidad, influyendo
as en el flujo de salida del cilindro. Su principio consiste
en efectuar el control de flujo solamente en la salida
del aire contenido en el cilindro, en cuanto la cmara
opuesta recibe el flujo libre. Controlando el aire en la
salida del cilindro, es posible eliminar el movimiento
irregular del pistn. El aire comprimido entra en la
cmara (1) con toda la intensidad de presin,
ejerciendo fuerza sobre el pistn (2). El aire confinado
en la cmara (3), escapar por la vlvula de control de
flujo, determinando, as, un avance con velocidad ms
Control de Velocidad por el Aire de Salida
a.01
a.02
a0
14
12
3
1
a2
a1
Vlvula de Alivio
Vlvula de Alivio
3
1
Simbologia
Temporizador Neumtico
Descripcin de Funcionamiento
de un Temporizador NC
t1 0
t1 0
Simbologia
Funcionamiento
El funcionamiento es totalmente neumtico. El aire usado para la funcin de retardo es atmosfrico y no aire
de la linea. De esta manera, el retardo no es variado
de acuerdo con la presin, temperatura, humedad o
10
&
P
Simbologia
Composicin
Son Modulares: el mismo conector se adapta y puede
ser usado con otros mdulos de deteccin, como los
de salida de seal neumtica, electrica y electrnica,
el cual posibilita el uso de estos sensores en sistemas
totalmente automatizados neumtico o electroneumtico.
Adaptador para
conexin del
cilindro
Mdulos
conectables
Funcionamiento
Electrnico
Anillo de
fijacin
Neumtico
Elctrico
2
10
1
A
A
00000
P
Y
2
12
P
Simbologias
10
A
1
P = Alimentacin
A = Salida de Seal
Z = Contaje
Y = Reset
Principio de Trabajo
El Contador Neumtico consiste de un sistema de
accionamiento mecnico, un sistema mecnico de dgitos circulares y una llave limite neumtica.
Los pulsos de contaje para el contador son neumticos
(aire comprimido) que vienen de una fuente de
informacin.
La conexin Z es usada como mecanismo alimentador
de pulsos de aire comprimido para el pistn del sistema de accionamiento. El vastago de este pistn realiza
el contaje de piezas a travs de un contacto libre de
un oscilador.
Cada pulso de aire comprimido causa el accionamiento
P
1
Seal de Salida
La seal de salida es enviada cuando la presin que
est aplicada en la conexin P es inter-ligada con la
conexin A, esto ocurre cuando el contaje pre-ajustado es alcanzado, y el Reset no fue accionado.
Reset
Puede ser hecho el Reset del contador a travs del
botn de Reset Manual o aplicando una seal
neumtica en la conexin Y.
Operacin
Es proyectado para operar en conjunto con un rel de
sensor de alivio.
El sensor recibe aire del suministro con baja tasa de
flujo de este rel.
Rel de
Sensor de Alivio
Rel del
Sensor de Alivio
S
Sensor de Alivio
Accionado
Sensor de Alivio
Rel del
Sensor de Alivio
Caractersticas de Funcionamiento
S
Rel Amplificador
Filtro Regulador
Alimentacin
de 3 a 8 bar
1
2
Desactivado
Sensor de Alivio
Objeto
a ser
detectado
Px
Aire suministrado filtrado, seco y regulado
(Px = 100 a 300 mbar)
Sensor
fludico
Pieza en Movimiento
Presin de
Alimentacin
p
Distancia de
Sensibilidad
300
200
100
L
0
1m
2m
3m
Desactuado
Actuado
Rel Amplificador
Funcionamiento
Presin Mnima de
Seal de Control
a
1 mbar
Px
0,5 mbar
Px
=2
=1
00
00
mb
mb
ar
ar
Presin de Alimentacin
P
7
bar
Px
a
Desacionado
S
4
3
Simbologia
2
Px
a
Accionado
Funcionamiento
Cuando el operador acciona el control manual A o B, o
los dos controles pero con una diferencia de tiempo
excediendo 0,3 segundos, la seal de salida S no
ocurre.
Ocurrir la seal de salida S si hay un accionamiento
casi simultneo (menor que 0,3 segundos) por el operador en ambos controles A y B. La seal de salida S
ocurre si el prtico P esta alimentado, esta seal desaparecer si la alimentacin P fuera cortada. Si por
cualquier causa desaparece la seal S, la reaccin
casi simultnea de A y B es necesario para el
reestablecimiento de la seal de salida S.
a
S
2 kgf
Bomba de vaco
2 - en la tapa mvil
cuya rea mide 2
cm2
Escape
3 - Resultar en una
presin negativa
de -1 kgf/cm2
2 cm
Aspiracin
-1 kgf/cm2
5 - Esa presin
negativa, depresin,
es inferior a la presin
atmosfrica externa
la cual est sometida
al recipiente
4 - Generando
un vaco de
-1 kgf/cm2,
en el interior
del recipiente
Efecto Venturi
Para aplicaciones industriales, existen otras formas
ms simples y econmicas de ser obtenido un vaco,
adems de las bombas ya mencionadas. Una de ellas
es la utilizacin del principio de Venturi.
La tcnica consiste en hacer fluir el aire comprimido
por un tubo en el cual un embudo montado en su interior, provoca un estrangulamiento al paso del aire. El
aire que fluye por el tubo, al encontrar la restriccin,
tiene su flujo aumentado debido al paso reducido. El
aumento del flujo del aire comprimido, en el estrangulamiento, provoca una sensible caida de presin en la
regin.
Un orificio externo, construdo estratgicamente en la
regin restringida del tubo, sufrir entonces una
depresin provocada por el paso del aire comprimido
por el estrangulamiento. Eso significa que tenemos un
vaco parcial dentro del orificio que, unido a la
atmsfera, har que el aire atmosfrico, cuya presin
1 - El aire comprimido
entra por el prtico P
3 - La restriccin provoca un
aumento en la velocidad
del flujo de aire
2-
y sale hacia la
atmosfera por el
prtico R
1-
2 - Elemento generador
de vaco
Ventosa
Pieza
3 - La presin atmosfrica,
actuando en la superficie
externa de la ventosa,
mantiene a la ventosa
presa en la pieza
2 - se forma un vaco
entre la ventosa y la pieza
Punta del
inyector
R
Salida hacia la
atmosfera
Linea de vaco
Simbologia
Ventosa
9,00
6,00
4,50
3,00
1,50
1,00
0,75
0,50
0,45
0,25
Entrada de aire
comprimido
Salida hacia la
atmsfera
Linea de Vaco
Simbologia
Ventosas
de Ventosa
en mm
rea
en cm2
Superficie Horizontal
en N
en Kgf
en N
5,0
10,0
15,0
20,0
25,0
30,0
35,0
40,0
45,0
50,0
55,0
60,0
65,0
70,0
75,0
80,0
85,0
90,0
95,0
100,0
120,0
150,0
200,0
300,0
0,19
0,78
1,76
3,14
4,90
7,06
9,61
12,56
15,89
19,62
23,74
28,26
33,16
38,46
44,15
50,24
56,71
63,58
70,84
78,54
113,04
176,62
314,00
706,86
0,69
2,86
6,47
11,54
18,02
25,96
35,34
46,20
58,44
72,17
87,32
103,95
121,98
141,47
162,41
184,82
208,61
233,89
260,60
288,92
415,84
649,73
1155,12
2600,35
0,071
0,292
0,66
1,177
1,837
2,647
3,603
4,71
5,958
7,357
8,902
10,597
12,435
14,422
16,556
18,84
21,266
23,842
26,565
29,452
42,39
66,232
117,75
265,076
0,35
1,43
3,23
5,76
9,00
12,97
17,66
23,05
29,22
36,08
43,66
51,97
60,98
70,73
81,20
92,41
104,30
116,94
130,29
144,46
207,92
324,86
577,56
1300,17
Superficie Vertical
en Kgf
0,036
0,146
0,33
0,588
0,918
1,323
1,801
2,35
2,979
3,678
4,451
5,298
6,217
7,211
8,278
9,42
10,633
11,921
13,282
14,726
21,195
33,116
58,875
132,536
Ventosa Estndar
El tipo ms comn de ventosa, utilizado en la fijacin
y transporte de cargas que presentan superficies
planas o ligeramente curvas, es la ventosa estndar.
La ventosa estndar es producida con diferentes
8. Actuadores Neumticos
Lineales
Son constitudos de componentes que convierten la
energia neumtica en movimiento lineal o angular.
Son representados por los Cilindros Neumticos.
Dependiendo de la naturaleza de los movimientos,
velocidad, fuerza, curso, habr uno ms adecuado
para la funcin.
Rotativos
Convierten energia neumtica en energia mecnica,
a travs de momento torsor contnuo.
Oscilantes
Convierten energia neumtica en energia mecnica,
a travs de momento torsor limitado por un
determinado nmero de grados.
Cilindros Compactos
Simbologia
Descripcin
Caractersticas Tcnicas
Dimetros
Tipo
Doble Accin
Rango de Presin
Hasta 10 bar
Rango de Temperatura
Fluido
Materiales
Vastago
Acero Inoxidable
Poliuretano
Cabezales
Aluminio Anodizado
Sellos
Poliuretano y Buna-N
Aluminio
en los vastagos.
Los canales integrados al cuerpo del tubo garantizan
una fcil y rpida instalacin de los sensores, no
perjudicando el diseo externo del cilindro. El hecho
de que esos canales sean dobles permite la instalacin
agrupada de los sensores. Para los cilindros de 32
mm hasta 100 mm los orificios de fijacin y sus
accesrios estn de acuerdo con la Norma ISO 6431,
VDMA 24562 e AFNOR.
Doble Accin
Cilindro
(mm)
10
12
16
20
25
rea
(cm2)
0,79
1,13
2,01
3,14
4,91
Peso
Vastago
Rosca
M5
M5
M5
1/8 G
1/8 G
(mm)
4
6
6
8
10
rea
(cm2)
0,13
0,28
0,28
0,50
0,78
Peso
Rosca
(Curso "0")
kg
(10 mm de Curso)
kg
M4x0,7
M6x1
M6x1
M8x1,25
M10x1,25
0,05
0,08
0,10
0,23
0,34
0,003
0,004
0,005
0,007
0,011
Consumo
de Aire*
I
0,0260
0,0146
0,0101
0,0405
0,0633
Fuerza Esttica
do
Cilindro
10
12
16
20
25
10
rea
Efectiva
(mm2)
5,3
13,5
21,5
28,5
36,5
44,5
52,5
60,5
68,5
75,5
78,5
4,2
10,5
17,5
23,5
30,5
37,5
43,5
50,5
56,5
63,5
66,0
8,8
20,5
31,5
42,5
54,5
65,5
76,5
87,5
99,5
110,5
113,0
6,0
14,5
22,5
31,5
39,5
48,5
56,5
65,5
73,5
82,5
85,0
17,5
37,0
57,0
77,0
98,0
118,0
138,0
158,0
178,0
198,0
201,0
14,7
32,0
49,0
66,0
83,0
101,0
118,0
135,0
152,0
170,0
173,0
28,7
60,0
91,0
123,0
154,0
185,0
217,0
248,0
280,0
311,0
314,0
23,7
50,0
76,0
103,0
129,0
155,0
182,0
208,0
234,0
261,0
264,0
45,0
94,0
143,5
192,5
241,5
291,5
341,5
389,5
438,5
487,5
490,0
37,5
78,5
120,5
161,5
202,5
243,5
285,5
326,5
367,5
408,5
412,0
Avance
Retorno
Las fuerzas indicadas son tericas y pueden sufrir alteraciones de acuerdo con las condiciones de trabajo.
Simbologia
Descripcin
Esta versin de cilindros Srie Mini ISO es indicada
para el uso en aplicaciones generales, siendo
particularmente apropiada a las indstrias de
embalajes, alimenticias y textiles.
Debido al material utilizado, esta srie de cilindros
permite contacto directo con el agua.
Los cilindros son suministrados pre-lubricados,
normalmente, no es necesaria la lubrificacin adicional.
En caso que sea aplicada, deber ser mantenida en
rgimen contnuo a travs de un lubricador de linea.
Esta srie posee un sistema de desmontaje de los
cabezales, permitiendo el cambio de los sellos,
proporcionando mayor vida til al producto y una
reduccin del costo de mantenimiento.
Todos los montajes estn de acuerdo con las normas
ISO 6432 y CETOP RP 52P, garantizando facilidad de
instalacin y total intercambio.
Los nuevos cilindros Mini ISO estn disponibles en
los dimetros 10, 12, 16, 20 y 25 mm, pistn magntico
estndard y amortiguamiento neumtico fijo (todos) o
ajustable ( 25 mm).
Dimetros
10,12,16,20 e 25 mm
Tipo
Doble Accin
Rango de Presin
Hasta 10 bar
Rango de Temperatura
-20C a +80C
Fluido
Materiales
Vastago
Acero Inoxidable
Poliuretano
Mancal de vastag
Acetal
Cabezales
Aluminio Anodizado
Sellos
Camisa de Cilindro
Acero Inoxidable
Pistn
Aluminio
Versiones Disponibles
Caractersticas Tcnicas
Doble Accin
Cilindro
(mm)
10
12
16
20
25
rea
(cm2)
0,79
1,13
2,01
3,14
4,91
Peso
Vastago
Rosca
(mm)
4
6
6
8
10
M5
M5
M5
1/8 G
1/8 G
rea
(cm2)
0,13
0,28
0,28
0,50
0,78
Peso
Rosca
M4x0,7
M6x1
M6x1
M8x1,25
M10x1,25
0,05
0,08
0,10
0,23
0,34
Consumo
de Aire*
0,003
0,004
0,005
0,007
0,011
I
0,0260
0,0146
0,0101
0,0405
0,0633
Fuerza Esttica
de
Cilindro
10
rea
Efectiva
(mm2)
5,3
13,5
21,5
28,5
36,5
44,5
52,5
60,5
68,5
75,5
78,5
4,2
10,5
17,5
23,5
30,5
37,5
43,5
50,5
56,5
63,5
66,0
8,8
20,5
31,5
42,5
54,5
65,5
76,5
87,5
99,5
110,5
113,0
6,0
14,5
22,5
31,5
39,5
48,5
56,5
65,5
73,5
82,5
85,0
17,5
37,0
57,0
77,0
98,0
118,0
138,0
158,0
178,0
198,0
201,0
14,7
32,0
49,0
66,0
83,0
101,0
118,0
135,0
152,0
170,0
173,0
28,7
60,0
91,0
123,0
154,0
185,0
217,0
248,0
280,0
311,0
314,0
23,7
50,0
76,0
103,0
129,0
155,0
182,0
208,0
234,0
261,0
264,0
45,0
94,0
143,5
192,5
241,5
291,5
341,5
389,5
438,5
487,5
490,0
37,5
78,5
120,5
161,5
202,5
243,5
285,5
326,5
367,5
408,5
412,0
Avance
Retorno
10
12
16
20
25
Las fuerzas indicadas son tericas y pueden sufrir alteraciones de acuerdo con las condiciones de trabajo.
Simbologia
Simbologia
Vent.
Cilindro Simple
Accin Retorno por Fuerza Externa
P
Simbologia
Simbologia
Cilindros Normalizados
Con el objetivo de proporcionar intercambio a nivel
mundial en trminos de equipos, una tendencia natural de los fabricantes es la de producir dentro de sus
lneas, componentes que atiendan las Normas y
Tcnicas Internacionales. En el caso del cilindro en la
figura de abajo, es construdo conforme a las normas
ISO 6431 e DIN 24335.
De esa manera, desde el material constructivo hasta
sus dimensiones en milmetros son estandarizados.
En lo dems, todas las otras caractersticas funcionales
son similares a la de los cilindros convencionales.
Simbologia
Cilindros Derivados
Generalmente los cilindros son construdos segn la
manera vista anteriormente, pus se pueden adaptar
fcilmente a las diversas aplicaciones. Muchas veces
es necesaria la construccin de cilindros derivados
para que puedan usarse de manera racional en ciertas
aplicaciones; estos cilindros son distintos segn los
fabricantes.
Para algunos, les representa realmente un producto
especial; para otros, significa una construccin normal, debido a su difusin y aplicaciones.
Simbologia
Simbologia
1
1
Simbologia
Cilindro de Impacto
Recibe esta denominacin debido a la fuerza a ser
obtenida por la transformacin de energia cintica.
s un cilindro de doble accin especial con modificaciones.
Cilindro Duplex Geminado o Mltiples Posiciones
Simbologia
Guias Lineales
Simbologia
Descripcin
Las Guias Lineales fueron proyectadas para ofrecer
mayor precisin de movimiento para cilindros
neumticos, evitando la rotacin del vastago.
Pueden ser acopladas en Cilindros Mini ISO ( 12 a
25 mm) e ISO ( 32 a 100 mm).
En proyectos, asociados a la utilizacin de
componentes mecnicos de alta precisin, las guias
garantizan un alto desempeo, tanto para las fuerzas
de carga como para los momentos torsores
involucrados en el proyecto.
Los cuerpos de las guias son hechos en aluminio, con
el objetivo de permitir un conjunto liviano y compacto.
El diseo de la placa delantera permite el montaje
combinado con toda la lnea de actuadores lineales,
cilindros rotativos y garras de sujecin.
Las guias pueden ser montadas en cualquier posicin,
proporcionando mayor versatilidad al proyecto.
Materiales
Cuerpo
Aluminio
Vastgoa
Placa Diantera
Aluminio
Simbologia
Caractersticas Tcnicas
Dimetros Disponibles
Presin de Trabajo
8 bar mx.
Temp.de Trabajo
-10C a + 70C
Fluido
Curso (Carrera)
Tolerancia de Curso
Montajes
Carro Transportador - Bsico Simple
Materiales
Sellos
Borracha nitrlica
(Buna-N)
Tubo (cuerpo)
Aluminio Anodizado
Cabezotes
Aluminio Anodizado
Carro Transportador
Aluminio Anodizado
Acero Inoxidable
Pistn
Aluminio Anodizado
Guias de Apoyo
Delrin
Caractersticas Generales
10
Carga y Momento
M=F.r
Carro Transportador
Doble
Carro Transportador
Simple
Carro Transportador
Doble
Carga
Mxima
L
(kgf)
M
(N.m)
Ms
(N.m)
Mv
(N.m)
Mv
(N.m)
38
29,0
25
15
32
36
81
13
67
52,0
40
60
135
13
40
77,0
50
115
11
230
21
35
165
123,0
63
200
13
400
25
39
180
168,0
14
12
5
1
3
1
4
5
2
3
1
X
F
14
B
3
F2
F1
F2
F
F1
P
F
F1
Fatr.
F
Far
Desplazamiento en la Vertical
En el caso de desplazamiento de peso en la vertical,
antes que el pistn se pueda mover, la presin de aire
debe tener valor suficiente para generar una fuerza,
para vencer las resistencias impuestas por la carga y
el roce de las empacaduras del pistn, bocina, etc.
Despus que la presin de aire en la cmara C1
equilibra el peso y las resistencias, la presin de aire
o la reaccin de la carga aumenta o diminuye, el pistn
comenzar a moverse hacia arriba o hacia abajo, hasta
que haya el equilibrio nuevamente. De esta manera,
se vuelven difciles las paradas intermedis a fin de
cargar o descargar una carga, pus el pistn se mueve
debido a la elasticidad de aire y la inercia adquirida
por el conjunto.
F
Fatr.
Montaje
por Flange
Montagem
por
Flange
Montaje
por Orejas
Laterales
y PieLaterais
Frontal
Montagem
por
Orelhas
Montaje
Articulado
y B sico
Montagem
Articulada
Montaje
por Muon
Montagem
por
e Bsico
Munho
e Cantoneiras
Conexin de
Aire
Comprimido
Eje
Chavetado
Cuerpo de Acero
Fundido
Simbologia
Engranaje
Planetria
Engranaje
Dentada
Engranaje
sin Fin
- Caractersticas
- Las dimensiones de un motor neumtico son inferiores a las de un motor elctrico de la misma capacidad.
- Un motor neumtico puede ser utilizado en las condiciones ms exigentes.
Salida de Aire
Remanente
Entrada
Directa
1 - Cilindro de Motor
2 - Rotor
3 - Paletas
4 - Resortes
5 - Tapa
Potencia
Mxima
kW
1,600
2,600
3,600
Rev.
Libres
rpm
9000
7000
6000
P1V-A260A0700
M = Momento de Toro (Nm)
P = Potncia (W)
P1V-A160A0900
M = Momento de Toro (Nm)
P = Potncia (W)
1600
8,0
6,0
1200
24,0
16,0
1400
12,0
2800
M
P
1000
800
4,0
P1V-A360A0600
M = Momento de Toro (Nm)
P = Potncia (W)
400
4000
6000
8000
10000
3000
2500
2000
12,0
1500
1200
4,0
400
200
2000
3500
18,0
2000
1600
8,0
600
2,0
2400
4000
6,0
1500
500
400
1500
3000
4500
6000
7500
2000
4000
6000
Oscilador Neumtico
Simbologia
Descripcin
Caractersticas Tcnicas
Dimetros
Tipo
Rotativo
Rango de Presin
Hasta 10 bar
Rango de Temperatura
-40C a +82C
Fluido
Materiales
Eje
Acero Inoxidable
Buna N
Termoplstico
Cabezal
Aluminio Anodizado
Sellos
Buna N
Aluminio
Tabla de Especificaciones
Modelo
Rotacin
Mxima
PV10
PV10D
PV11
PV11D
PV22
PV22D
PV33
PV33D
PV36
PV36D
275 2,5
95 2,5
275 2,5
95 2,5
280 1,0
100 1,0
280 1,0
100 1,0
280 1,0
100 1,0
Peso
(kg)
1,32
1,32
1,76
1,76
2,42
2,47
8,16
8,60
11,69
12,79
Regulacion de Rotacin
Unidad de Paleta Simples
Unidad de Paleta
Doble
Frmula Bsica:
KE = 1 Jm.v2
2
Carga en la Punta:
W 2
.k
Jm=
g
Donde:
KE = Energia Cintica (kg.m)
Jm = Momento de Inercia de la
Masa Rotatoria (kg.m.s2)
W = Peso da Carga (kg)
g = Constante Gravitacional (9,8 m/s2)
k = Radio de Rotacin (m)
v = Velocidad Angular (rad/s)
= 0,035.ngulo Recorrido (grado)
Tiempo de Rotacin (s)
Modelo
Carga
Radial (kg)
PV10
PV11
PV22
PV33
PV36
6,8
6,8
22,7
45,4
45,4
Carga
Distancia entre
Axial (kg) Prensaestopa (mm)
3,2
3,2
11,4
22,7
22,7
22
38
60
89
165
13,6
13,6
56,6
169,6
169,6
5,7
10,2
42,9
127,7
169,6
Fuerza Requerida
Caractersticas Tcnicas
Conexin
M5
Rango de Presin
Tipo
0,1 mm (0,004")
Posicin de Montaje
Sin Restriccin
Rango de Temperatura
de Operacin
Filtraje Requerido
Pinza de Friccin
Pinza de Abrazadera
Pistn Magntico
Amortiguadores
Reduce el ruido y disipa la energia, permitiendo
de esta forma tiempos rpidos en los ciclos y
aumento de la tasa de la produccin.
Sensores
Sensores de proximidad,
sensores magnticos.
Mordedores
Con una mezcla de aceros endurecidos, son
disponibles en la versin estndar, con
mordedor de menor costo menos fuerza en
la pinza.
Conexiones
Conexin hembra estndar m5
o conexin opcional con control
de vaco.
Canal para Sensores
Todos los sujetadores son
equipados con 2 canales
estandarizados para acomodar los sensores.
Montaje
Combinacin lateral y trasera a travs
de agujeros estndar y ofrece
flexibilidad de proyecto.
Ambas posiciones de montaje ofrecen
agujeros alineados en el eje.
Cuerpo
Hecho en aluminio extruido, que es
anodizado, resultando en una
superficie uniforme, teniendo
tambin una pelcula aceitosa para
el rea del componente de sellado
que garantice una vida til ms larga
para las juntas.
Kit de Montaje
Estn disponibles para hacer
interface con otros componentes
para automatizacin.
Mltiple Funcin
El curso de mordedor provoca la
funcin de entrada y cerramiento de
las pinzas
Entrada
de la Pinza
Cerramiento
de la Pinza
Torque
La accin de las fuerzas en el centro de gravedad de
la pieza a una distancia (L) para la base del sujetador
crea un momento torsor.
Elementos de Sellado
Tipo O Ring
Sellos
350 kPa
Estticos
Evitan el paso de aire entre superficies que no poseen
un movimiento relativo. Por ej.: sellamiento entre el
tubo y los cabezales, sellado entre el vstago y el
pistn.
7000 kPa
Dinmicos
Evitan el paso de aire entre superficies que poseen
movimiento relativo. Por ej.: entre el vastago y el
casquillo del prensaestopa, o entre el pistn y el tubo.
Entre los sellos para uso dinmico, los ms simples
son las sellos de limpieza o separadores del vastago,
que sirven para mantenerlo libre de polvo y otros
materiales abrasivos, evitando el rpido desgaste del
componente.
Los tipos de sellos dinmicos destacadas son: U Cup
(Sello en copa U), L Cup (Sello en copa L), O Ring.
10300 kPa
Extrusin
Tipo U Cup
Los sellos en forma de U tienen como caracterstica
principal el montaje del pistn en una sola pieza,
facilitando su ajuste. Sin embargo, ellos permanecen
sueltas dentro de su reborde y pueden provocar
dificultades cuando estn sujetos a altas presiones.
Cuando se trabaja bajo presiones, el sellado es
auxiliada por esa presin que, actuando en el interior
de la U, produce una mayor adherencia de ste contra las paredes del tubo, produciendo un sellado
adecuado.
Sello Tipo "U" Cup
Tipo L Cup
Estos sellos son fijos, de modo que no sufren
alteraciones de posicionamiento en el interior de los
surcos.
Su utilizacin es frecuente en los pistones bipartidos
o donde se utilizan presiones moderadas y elevadas.
El sellado es efectuada cuando la presin acta en el
interior de la L, forzndolo contra la pared del cilindro.
Sello Tipo "L" Cup
t2
Unidad de Transferencia de Producto
B+
t3
B
a0
a1
Entrada de Productos
D-
d1
t1
Remocin y Transporte
b0
Unidad de elevacion
Unidad de
Remocin y
Apilamiento
b1
Formas de representacin
Secuencia cronolgica:
el vstago del cilindro A avanza y eleva el paquete.
el vstago del cilindro B avanza y empuja el paquete
para la correa II.
el vstago del cilindro A retorna a su posicin inicial.
y el vstago del cilindro B retorna a su posicin inicial.
Cilindro A
avanza
parado
retorna
parado
Cilindro B
parado
avanza
parado
retorna
Si existen diversos elementos de trabajo para un comando, estos sern representados de la misma forma
y diseados unos debajo de los otros. El
comportamiento a travs de pasos.
Del primer paso hasta el paso 2 el vstago del cilindro
avanza de la posicin final trasera hacia la posicin
final delantera, siendo que esta es alcanzada en el
paso 2. A partir del paso 4, el vstago del cilindro
retorna y alcanza la posicin final trasera en el paso 5.
Indicacin Vectorial
avance
retorno
Avanado
Cilindro A
cilindro A
cilindro B
cilindro A
cilindro B
1
0
Recuado
Avanado
Indicacin Algbrica
Cilindro B
1
0
Recuado
avance +
retorno
cilindro A +
cilindro B +
cilindro A
cilindro B
o A+B+A-B-
Diagrama de Movimientos
Diagrama trayecto-paso
En este caso se representa la secuencia de
movimientos de un elemento de trabajo; llevndose al
diagrama los movimientos y las condiciones
operacionales de los elementos de trabajo. Esto es
hecho a travs de dos coordenadas, una representa
el trayecto de los elementos de trabajo, y la otra el
paso (diagrama trayecto-paso).
1
0
5
Tempo
5=1
Avanado
Cilindro A
Recuado
trajeto
passos
Para la representacin grfica, vale aproximadamente lo mismo que para el diagrama trayecto-paso, cuya
relacin est clara a travs de las lineas de unin (lnea
de los pasos), siendo que las distancias entre ellas
corresponden al respectivo perodo de duracin del
trayecto en la escala de tiempo escogida.
Aberta
Diagrama de Comando
Fechada
trajeto
passos
Unidad de
Transferencia del Producto
l=2
m=3
Almacenaje
de Cajas
Salidas de
Productos
Embalados
n=3
Rotacin
Completa
de la Caja
de Cartn
Existencia
de Productos
Producto
Entrada
de Productos
Existencia
de Cajas
de Cartn
A
Unidad de reservas
b1
B
a1
b2
a.01
a.02
b.01
a0
14
5
1
a.04
2
1
a4
a2
2
3
2
1
12
b0
14
b.02
12
3
1
a2
Circuito - 02
Comandar un Cilindro de Simple Accin Utilizando una Vlvula Simple Piloto (Comando Indirecto).
A
a0
12
a2
2
Circuito - 03
a0
2
12
1
a2
10
3
a1
Circuito - 04
Comandar un Cilindro de Simple Accin de Dos Puntos Diferentes e Independientes (Utilizar Elemento O).
A
a0
2
12
1
a.02
2
1
a2
a4
Circuito - 05
a0
12
1
a.02
a2
Circuito - 06
2
1
a4
Comando Bimanual con Dos Vlvulas 3/2 vias Botn Resorte en Srie.
Circuito - 07
Circuito - 08
Circuito - 09
Comando Indirecto de un Cilindro de Doble Accin, Utilizando una Vlvula Simple Piloto.
Circuito - 10
Comando Indirecto de un Cilindro de Doble Accin, Utilizando una Vlvula Doble Piloto y con Control de
Velocidad del Cilindro.
A
a.02
a.01
a0
14
12
3
1
a2
a1
Circuito - 11
a.01
a.02
a0
14
12
3
1
a2
Circuito - 12
a1
Avance con Retorno Automtico de un Cilindro de Doble Accin, con Control de Velocidad para Avance y
Retorno (Ciclo nico).
Circuito - 13
Comando de un Cilindro de Doble Accin con Ciclo nico, Control de Velocidad y Emergencia con
Retorno Inmediato del Cilindro.
Circuito - 14
Comando de un Cilindro de Doble Accin, con Ciclo Contnuo Utilizando una Vlvula Botn Traba y
Control de Velocidad.
Circuito - 15
Comando de un Cilindro de DobleAccin con Opcin deAccionamiento para Ciclo nico o Ciclo Contnuo.
Circuito - 16
Comando de un Cilindro de Doble Accin con Ciclo nico o Ciclo Contnuo y Emergencia con Retorno
Inmediato del Cilindro.
Circuito - 17
Comando de un Cilindro de Doble Accin A travs de T res Seales Diferentes e Independientes con
Confirmacin de la Posicin Inicial.
Circuito - 18
Comando de un Cilindro de Doble Accin con Control de V elocidad, Ciclo Contnuo Utilizando Vlvula
Botn Traba. Retorno del Cilindro A travs de la Presin Diferencial del Sistema.
Circuito - 19
Comando de un Cilindro de Doble Accin, Avance Acelerado, Retorno Lento, Ciclo Contnuo. Con
Temporizacin para el Retorno de 10 segundos.
10
Circuito - 20
Comando de un Cilindro de Doble Accin, Control de Velocidad, Ciclo Contnuo con un Botn de Partida y
un Botn de Parada. Contador de Ciclos con Desarme de Ciclo Contnuo CuandoAlcance la Programacin
de 10 Ciclos.
0010
Circuito - 21
Proyectar un Circuito en Ciclo nico, Ciclo Contnuo, Parada del Ciclo Contnuo, Contador de Ciclos,
Reset de Contador, Temporizacin para el Retorno.
t
10
0010
Circuito - 22
Circuito - 23
Circuito - 24
Elaborar un Sistema con Forma Secuencial A + B + B - A -, Ciclo Contnuo, con Control de Velocidad.
Circuito - 25
Elaborar un Sistema con Forma Secuencial A + B + B - A -, Ciclo Contnuo, con Control de Velocidad, Ciclo
nico, Parada de Ciclo Contnuo, Contador de Ciclos, Reset de Contador, Temporizacin para el Retorno
del Cilindro B.
0010
Circuito - 26
Elaborar un Sistema con Forma Secuencial A - B + (A + B -), con Comando A travs del Bloque Bimanual, y
Emergencia.
Circuito - 27
t
10
Circuito - 28
Elaborar un Sistema con Forma Secuencial A + B + B - A -, Ciclo Contnuo, con Control de Velocidad, sin
Utilizacin de Fin de Curso Gatillo.
Circuito - 29
Elaborar un Sistema con Forma Secuencial A + (B + C -) B - (A - C +), Ciclo Contnuo, Cilindro C de Simple
Accin, Utilizacin de Fin de Curso Rodillo Resorte.
Circuito - 30
Circuito - 31
Elaborar un Sistema con Forma Secuencial A + (B + A -) B - A + A -, Ciclo nico, Ciclo Contnuo, Parada de
Ciclo Contnuo.
Denominacin
1.0
General
1.1.
Smbolos Bsicos
1.1.1.
.1
Lnea
Contnua
Aplicacin
.2
Interrumpida Larga
.3
Interrumpida Corta
.4
Doble
Interconexiones mecnicas
(palancas, vstagos, etc).
.5
Trazo Punto
Crculos y Semicrculos
1.1.2.
Lineas de flujo.
Instrumento de medicin.
Articulacin mecnica, rodllo, etc.
Vlvulas de bloqueo, juntas rotativas.
Motor oscilante (Actuador Rotativo).
1.1.3.
Cuadrado y Rectngulo
1.1.4
Rombo
Equipos de acondicionamiento,
secador, enfriador, filtro,
lubricador, etc.
1.1.5.
Smbolos Miscelneos
Smbolo
N
1.2.
Denominacin
Smbolos Funcionales
1.2.1.
Tringulo
.1
Lleno
Flujo Hidrulico.
.2
Solo Contorno
Flecha
Indicacin de:
1.2.2.
Aplicacin
Direccin.
Direccin de rotacin.
Flecha Oblicua
2.0
Transformacin de Energia
2.1.
Compresores de Desplazamiento
Fijo
2.2.
Motores
2.2.1.
.1.1
.1.2
Smbolo
N
2.2.2.
Denominacin
Uso de Equipamiento y
Explicacin sobre el Smbolo
.1
.2
2.2.3.
2.3.
Cilindros
.1
.2
.3
2.3.1.
2.3.2.
.1
.2
Smbolo
N
2.3.3.
.1
Denominacin
Uso de Equipamiento y
Explicacin sobre el Smbolo
.1.1
En Retorno
.1.2
En Avance
.2
.3
.3.1
En Avance
.3.2
En Retorno
.4
2.3.4.
Cilindros Derivados
.1
.2
.3
Cilindro de Impacto
.4
Cilindro Telescpico
.4.1
.4.2
Doble Efecto
Smbolo
Denominacin
2.4
Hidroneumticos
2.4.1
Intensificador de Presin
.1
.2
.3
2.4.2
Convertidor Hidroneumtico
(Actuador Aire-Aceite)
2.4.3
3.0
3.1
Mtodos de Representacin
de las Vlvulas (Excepto 3.3.,3.6.)
Smbolo
Denominacin
3.1.1.
n solo Cuadrado
3.1.2.
Dos o Ms Cuadrados
que
Las
Los tubos de conexin son representados en la posicin central. Las operaciones con las posiciones son deducidas e imaginadas desplazndose
los cuadrados a el cuadro dotado
de conexiones.
3.1.3.
3.2.
Smbolo Simplificado de la
Vlvula en Casos de Mltiples
Repeticiones
Vlvulas de Control
Direccional
Smbolo
N
3.2.1.
Denominacin
Vlvula de Control Direccional
sin Estrangulamiento
.1
.2
.3
.4
.5
N de Vias
V.C.D 2/2
N Posiciones
Dotada de 2 orificios: presin y
utilizacin en dos posiciones distintas.
.5.1
.5.2
V.C.D 3/2
.6.1
.6.2
V.C.D 4/2
.6
.7
Smbolo
Denominacin
.8
V.C.D 5/2
.9
.10
.11
.12
La unidad posee 2 posiciones e infinitos estados intermedios correspondiendo a la variacin del estrangulamiento.
El smbolo posee dos lineas paralelas
longitudinales en relacin a los cuadros
(posiciones).
3.2.2.
.1
Con 2 posiciones
.2
Con 3 posiciones
Por ex.: operada por palpador
(pin) con retorno por resorte.
3.2.3.
Servovlvula Electroneumtica
.1
.2
Smbolo
Denominacin
3.3.
Vlvulas de Bloqueo
3.3.1.
Vlvula de Retencin
.1
.2
.3
Abertura de la vlvula.
3.3.2.
Vlvula de Simultaneidad
3.3.4.
3.4.
3.4.1.
3.4.2.
3.3.3.
Smbolo
Denominacin
3.4.3.
3.4.4.
3.4.5.
Control Unidireccional
3.5.
Vlvulas de Control
de Presin
3.5.1.
Smbolos genricos.
.1
.2
.3
3.5.2.
.1
3.5.3.
Limitador Proporcional
(Vlvula de Descarga)
Smbolo
Denominacin
3.5.4.
Vlvula de Secuencia
3.5.5.
Permite obtener variaciones en relacin a la presin de entrada. Mantiene la presin secundaria substancialmente constante, independiente de las
oscilaciones en la entrada (por encima
del valor regulado).
.1
.1.1
.2
.2.1
3.6
4.0
4.1.
Fuente de Energia
4.1.1.
.1
.2
4.1.2.
Motor Elctrico
Smbolo
Denominacin
4.1.3.
Motor Trmico
4.2.
4.2.1.
Lineas de Flujo
.1
.2
Linea de Pilotaje
.3
.4
Tubo Flexible
.5
Linea Elctrica
4.2.2.
Cruzamiento de Lineas
4.2.3.
Union de Lineas
4.2.4.
Sangria de Aire
4.2.5.
Orificios de Escape o de
Alivio
No conectado.
.1
.2
.1
Obstruido o Bloqueado
.2
Con Conexin
4.2.6.
Smbolo
Denominacin
4.2.7.
.1
.1.1
.2
.2.1
.3
.3.1
4.2.8
.1
Con 1 via
.2
Con 2 vias
4.2.9.
Silenciador
4.3.
Depositos o tanques
Generalmente representado en
posicion horizontal
4.4.
Separador de agua
4.4.1.
4.4.2.
4.5.
Secador
Smbolo
Denominacin
4.6.
Filtro
4.6.1.
4.6.2.
4.7.
Lubricador
4.8.
de presin con manmetro y lubricador. s la ltima estacin de preparacin del aire, antes de realizar el
trabajo.
4.8.1.
Smbolo detallado.
4.8.2.
Smbolo simplificado.
4.9.
Intercambiador de Calor
4.9.1.
Controlador de Temperatura
4.9.2.
Enfriador
.1
.2
4.9.3.
Calentador
Smbolo
Denominacin
Uso de Equipamiento y
Explicacin sobre el Smbolo
5.0
5.1.
Componentes Mecnicos
5.1.1.
Eje Rotativo
.1
En Una Direccin
.2
En Varias Direcciones
5.1.2.
Dispositivo de Traba
(enclavamiento)
5.1.3.
Mecanismo de Articulacin
.1
Simples
.2
.3
5.1.4.
Traba o Reten
5.2.
Medios de Comando
Accionamiento
Accionamientos Manuales
(Controles Musculares)
5.2.1.
.1
Por Botn
.2
Por Palanca
.3
Por Pedal
Smbolo
N
5.2.2.
Denominacin
Accionamientos Mecnicos
.1
.2
Por Resorte
.3
.4
5.2.3.
Uso de Equipamiento y
Explicacin sobre el Smbolo
Accionamientos Elctricos
.1
Por Solenide
.2
Por Solenide
.3
5.2.4.
.1
.1.1
.1.2
.1.3
.2
.2.1
.2.2
.3
Smbolo
N
5.2.5.
Denominao
Uso de Equipamiento y
Explicacin sobre el Smbolo
Accionamientos Combinados
.1
.2
.3
.4
.5
.6
.7
Centralizacion
5.2.6.
.1
.2
5.2.7.
Smbolo General
Smbolo
Denominacin
6.0
Equipos Suplementarios
6.1.
Instrumentos de Medicin
6.1.1.
Medicin de Presin
Manmetro y Vacumetro
6.1.2.
.1
6.1.3.
Uso de Equipamiento y
Explicacin sobre el Smbolo
Medicin de Temperatura
Termmetro
Idem a 6.1.1.1.
Medicin de Flujo
.1
.2
6.2.
Otros Equipos
6.2.1.
Presostato
Smbolo