Vous êtes sur la page 1sur 161

Sistemas Neumticos Industriales

Sistemas Neumticos Industri


Industriales

Sistemas Neumticos
Industriales
Ingeniera Elctrica FP-UNA

Sistemas Neumticos Industriales

ndice

1 Introduccin ....................................................................................................................... 4

2 Implantacin ....................................................................................................................... 5

3 Produccin y Distribucin ............................................................................................... 10

4 Unidades de Acondicionamiento (FRL) ......................................................................... 25

5 Vlvulas de Control Direccional ...................................................................................... 39

6 Elementos Auxiliares ....................................................................................................... 67

7 Generadores de Vacio, Ventosas ..................................................................................... 79

8 Actuadores Neumticos .................................................................................................. 85

9 Mtodo de Movimiento (Intuitivo)................................................................................. 118

10 Ejercicios Prcticos ........................................................................................................ 122

11 Simbologa de los Componentes .................................................................................. 147

Sistemas Neumticos Industriales

1. Introduccin
"Por las razones mencionadas, se puede llegar a la conclusin de que el hombre dominar y podr elevarse sobre el
aire mediante grandes alas construdas por l, contra la resistencia de la gravedad".
La frase, de Leonardo Da Vinci, demuestra apenas una de las muchas posibilidades de aprovechamiento del aire,
una tcnica en la que ocurre hoy en dia en gran escala.
Como medio de racionalizacin del trabajo, el aire comprimido viene encontrando, cada vez ms, campos de aplicacin
en la industria, as como el agua, la energia elctrica, etc.
Solamente en la segunda mitad del siglo XIX es que el aire comprimido adquiere importancia industrial. Sin embargo,
Da Vinci, lo utiliz en diversos inventos.
En el Viejo Testamento, fueron encontradas referencias del uso del aire comprimido: en la fundicin de plata, hierro,
plomo y estao. La historia demuestra que hace ms de 2000 aos, los tcnicos construan mquinas neumticas,
produciendo energia neumtica por medio de un pistn. Como instrumento de trabajo utilizaban un cilindro de madera
dotado de un mbolo.
Los antiguos aprovechaban an la fuerza generada por la dilatacin del aire caliente de la fuerza producida por el
viento.
En Alejandria (Centro Cultural poderoso del mundo helnico), fueron construdas las primeras mquinas reales, del
siglo III A.C.. En este mismo perodo, Ctesibios fund la Escuela de Mecnicos, tambin en Alejandria, convirtindose,
por tanto, en el precursor de la tcnica para comprimir el aire. La Escuela de Mecnicos era especializada en Alta
Mecnica, y eran construdas mquinas impulsadas por el aire comprimido.
En el siglo III D.C., un griego, Hero, escribe un trabajo en dos vlumenes sobre las aplicaciones del aire comprimido
y de vaco.
Sin embargo, la falta de recursos de materiales adecuados, y los mismos incentivos, contribuyeron para que la
mayor parte de estas primeras aplicaciones no fueran prcticas o no pudiesen ser desarrolladas convenientemente.
La tcnica era extremadamente depreciada, a no ser que estuviese al servicio del rey y del ejrcito, para el mejoramiento
de las mquinas de guerra.Como consecuencia, la mayoria de las informaciones se perdieron por siglos.
Durante un largo perodo, el desarrollo de la energia neumtica sufri una paralizacin, renaciendo apenas en los
siglos XVI y XVII, con los descubrimientos de grandes pensadores y cientficos como Galileu, Otto Von Guericke,
Robert Boyle, Bacon y otros, que pasaron a observar las leyes naturales sobre compresin y expansin de los
gases. Leibinz, Huyghens, Papin y Newcomem son considerados los padres de la Fsica Experimental, siendo que
los dos ltimos consideraban la presin atmosfrica como una fuerza enorme contra el vacio efectivo, que era objeto
de las Ciencias Naturales, Filosficas y de la Especulacin Teolgica desde Aristteles hasta el final de la poca
Escolstica.
Comprendiendo ese perodo, se encuentra Evangelista Torricelli, el inventor del barmetro, un tubo de mercrio para
medir la presin atmosfrica. Con la invencin de la mquina a vapor de Watts, tiene inicio la era de la mquina. En
el transcurso de los siglos, se desarrollaron varias maneras de aplicacin del aire, con la mejora de nuevas tcnicas
y nuevos descubrimientos. As, fueron surgiendo los ms extraordinarios conocimientos fsicos, tambin como
algunos instrumentos.
Un largo camino fue recorrido, de las mquinas impulsadas por aire comprimido en Alejandria a los ingenios neumoeletrnicos de nuestros dias. Por lo tanto, el hombre intent siempre aprisionar esta fuerza para colocarla a su
servicio, con el nico objetivo: controlarla y hacerla trabajar cuando sea necesaria.
Actualmente, el control del aire suplanta los mejores grados de eficiencia, ejecutando operaciones sin fatiga,
economizando tiempo, herramientas y materiales, adems de fortalecer seguridad al trabajo.
El trmino neumtica es derivado del griego Pneumos o Pneuma (respiracin, soplo) y es definido como la parte de
la Fsica que se ocupa de la dinmica y de los fenmenos fsicos relacionados com los gases o vacios. Es tambin
el estudio de la conservacin de energia neumtica en energa mecnica, a travs de los respectivos elementos de
trabajo.

Sistemas Neumticos Industriales

2. Implantacin
Ventajas:

Limitaciones:

1) - Incremento de la produccin con una inversin


relativamente pequea.

1) - El aire comprimido necesita de una buena preparacin para realizar el trabajo propuesto: se debe
retirar las impurezas, eliminar la humedad para
evitar corrosin en los equipos, atascamientos u
obstrucciones, asi como mayores desgastes en
partes mviles del sistema.

2) - Reduccin de los costos operacionales.


La rapidez en movimientos neumticos y la liberacion del operario en efectuar ejecuciones repetitivas, potencian el aumento del ritmo de trabajo,
aumentan la productividad y, por tanto, generan
un menor costo operacional.
3) - Robustez de los componentes neumticos.
La robustez inherente a los controles neumticos
los convierte relativamente insensibles a vibraciones y golpes, permitiendo que acciones mecnicas
del propio proceso sirvan de seal para las diversas secuencias de operacin.
Son de fcil mantenimiento.
4) - Facilidad de implantacin.
Pequeas modificaciones en las mquinas convencionales, junto a la disponibilidad de aire comprimido, son los requisitos necesarios para la
implementacin de los controles neumticos.
5) - Resistencia a ambientes hostiles.
Polvo, atmsfera corrosiva, oscilaciones de temperatura, humedad, submersin en lquidos, raramente perjudican los componentes neumticos,
cuando estn proyectados para esa finalidad.
6) - Simplicidad de manipulacin.
Los controles neumticos no necesitan de operadores super- especializados para su manipulacin.
7) - Seguridad.
Como los equipos neumticos implican siempre
presiones moderadas, llegan a ser seguro contra
posbles accidentes: en los equipos y con, el
personal, ademas de evitar problemas de
explosiones.
8) - Reduccin del nmero de accidentes. La fatga del
operador es uno de los principales factores en
crear accidentes laborales; y con la implementacin de controles neumticos, se reduce su
incidencia (menos operaciones repetitivas).

2) - Los componentes neumticos son normalmente


proyectados y utilizados a una presin mxima
de 1723,6 kPa. Por lo tanto, las fuerzas envueltas
son pequeas comparadas a otros sistemas.
De esta manera, no es conveniente el uso de
controles neumticos en operaciones de extrucin
de metales.
Probablemente, su uso es ventajoso para recoger
o transportar las barras extruidas.
3) - Velocidades muy bajas son difciles de ser obtenidas con el aire comprimido, debido a sus propriedades fsicas. En este caso, se recurre a sistemas
mixtos (hidrulicos y neumticos).
4) - El aire es un fluido altamente compresible, por lo
tanto, es imposble conseguir paradas intermedias
y velocidades uniformes.
El aire comprimido es un contaminante del
medio cuando se efectua las liberacion del aire
(contaminacion sonora) hacia la atmsfera.
Esta contaminacin puede ser evitada con el uso
de silenciadores en los orificios de escape.

Propiedades Fisicas del Aire


A pesar de ser inspido, inodoro e incoloro, percibimos
el aire a travs de vientos, aviones y pjaros que en
l flotan y se mueven; sentimos tambin su impacto
sobre nuestro cuerpo. Concluimos fcilmente, que el
aire tiene existencia real y concreta, ocupando lugar
en el espacio que nos rodea.

Sistemas Neumticos Industriales

Compresibilidad

Difusibilidad

El aire, as como todos los gases, tiene la propiedad


de ocupar todo el volmen de cualquier recipiente, adquiriendo su forma propia. As, podemos encerrarlo en un
recipiente con un volmen determinado y posteriormente
provocarle una reduccin de su volumen usando una
de sus propiedades - la compresibilidad.
Podemos concluir que el aire permite reducir su volumen cuando est sujeto a la accin de fuerza exterior.

Propiedad del aire que le permite mezclarse homogneamente con cualquier medio gaseoso que no est
saturado.
Difusibilidad del Aire
Volmen contenido
aire gases; vlvula
cerrada

Vlvula abierta tenemos


una mezcla homognea

Compresibilidad del Aire


1

Aire sometido a un
volmen final Vf

Aire sometido a un
volmen inicial V0
1

F
Expansibilidad
Propiedad del aire que le permite ocupar totalmente el
volmen de cualquier recipiente, adquiriendo su forma.

V f < V0

Elasticidad

Expansibilidad del Aire

Propiedad que permite al aire volver a su volmen inicial


una vez desaparecido el efecto (fuerza) responsable
de la reduccin del volmen.

Poseemos un recipiente con aire;


la vlvula en situacin 1 est cerrada

Elasticidad del Aire


Aire sometido a un
volmen final Vf

Aire sometido a un
volmen inicial V0
1

F
V f > V0

cuando la vlvula es abierta el aire se expande,


asumiendo la forma del recipiente;
porque no posee forma propia

Sistemas Neumticos Industriales

Peso del Aire

El Aire Caliente es Mas Liviano que el Aire Frio

Como todo material concreto, el aire tiene peso.


La experiencia abajo muestra la existencia del peso del
aire. Tenemos dos balones idnticos, hermticamente
cerrados, conteniendo el aire con la misma presin y
temperatura. Colocndolos en una balanza de precisin,
los platos se equilibran.

Una experiencia que muestra este hecho es el siguiente:


Una balanza equilibra dos balones idnticos, abiertos.
Exponindose uno de los balones al contato con una
llama, el aire de su interior se calienta, escapa por la
boca del balon, haciendose as, menos denso.
Consecuentemente hay un desequilibrio en la balanza.
El Aire Caliente es Menos Denso que el Aire Frio

De uno de los balones, se retira el aire a travs de una


bomba de vacio.

Atmsfera

Se coloca otra vez el balon en la balanza (ya sin aire)


y habr un desequilbrio causado por la falta del aire.
Un litro de aire, a 0C y al nivel del mar, pesa
1,293 x 10-3 Kgf.

Es una capa formada por gases, principalmente por


oxgeno (O2 ) y nitrgeno (N2), que envuelve toda la
superfcie terrestre, responsable de la existencia de vida
en el planeta
Cmaras Gaseosas de la
Atmsfera

C BA

A - Tropsfera - 12 Km
B - Estratsfera - 50 Km
C - Messfera - 80 km

D - Termsfera/Ionosfera - 500 Km
E - Exsfera - 800 a 3000 Km

Sistemas Neumticos Industriales


Por el hecho que el aire tiene peso, las capas inferiores
son comprimidas por las capas superiores. As mismo,
las capas inferiores son ms densas que las superiores. Concluimos, por lo tanto, que un determinado
volmen de aire comprimido es ms pesado que el
mismo aire a presin normal o a presin atmosfrica.
Cuando decimos que un litro de aire pesa 1,293 x10kgf al nivel del mar, esto significa que en altitudes diferentes, el peso tiene un valor diferente.

Presin Atmosfrica
Sabemos que el aire tiene peso, por lo tanto, vivimos
debajo de ese peso. La atmsfera ejerce sobre nosotros una fuerza equivalente a su peso, pero no la
sentimos porque ella acta en todos los sentidos y
direcciones con la misma intensidad.
La Presion Atmosfrica Actua en Todos los
Sentidos y Direcciones

Variacin de la Presin Atmosfrica con


Relacin a la Altitud.
Altitud
m

Presin
Kgf/cm2

Altitud
m

Presin
Kgf/cm2

1,033

1000

0,915

100

1,021

2000

0,810

200

1,008

3000

0,715

300

0,996

4000

0,629

400

0,985

5000

0,552

500

0,973

6000

0,481

600

0,960

7000

0,419

700

0,948

8000

0,363

800

0,936

9000

0,313

900

0,925

10000

0,270

Medicin de la Presin Atmosfrica

La presin atmosfrica vara proporcionalmente a la


altitud considerada. Esta variacin se puede notar.

Nosotros generalmente pensamos que el aire no tiene


peso.
Pero, el ocano de aire cubriendo la tierra ejerce presin
sobre ella.
Torricelli, el inventor del barmetro, mostr que la presin
atmosfrica puede ser medida por una columna de
mercurio. Llenando un tubo con mercurio e invirtindolo
en una vasija grande llena de mercurio, descubri que
la atmsfera podra, al nivel del mar, soportar una columna de mercurio de 760 mm de altura.
76 cm

0,710 kgf/cm

Presin Atmosfrica al
Nvel del Mar

Barmetro

1,033 kgf/cm2

1,067 kgf/cm2

La presin atmosfrica medida al nivel del mar es


equivalente a 760 mm de mercurio. Cualquier elevacin
encima de ese nivel debe medir evidentemente menos
de eso. En un sistema neumtico las presiones encima
de la presin atmosfrica son medidas en Kgf/ cm2.
Las presiones debajo de la presin atmosfrica son
medidas en unidades de milmetro de mercurio.

Sistemas Neumticos Industriales

Efectos Combinados entre las 3 variables


Fsicas del Gas
Ley General de los Gases Perfectos
Las leyes de Boyle-Mariotte, Charles y Gay Lussac se
refieren a transformaciones de estado, en las cuales
una de las variables fsicas permanece constante.
Generalmente, en la transformacin de un estado para
otro, involucran una inter-relacin entre todas, siendo
as, la relacin generalizada se expresa por la frmula:

Principio de Pascal
Se puede constatar que el aire es muy compresible
bajo accin de pequeas fuerzas. Cuando est contenido
en un recipiente cerrado, el aire ejerce una presin igual
sobre las paredes, en todos los sentidos.
Segun Blas Pascal, tenemos: "una presin ejercida en
un lquido confinado en forma esttica acta en todos
los sentidos y direcciones, con la misma intensidad,
ejerciendo fuerzas iguales en reas iguales".
Princpio de Blaise Pascal

P1V1 = P2V2
T1
T2
De acuerdo con esta relacin se conocen las tres variables del gas. Por eso, si cualquiera de las variables
sufre una alteracin, el efecto en las otras podr ser
previsto.
Efecto Combinado entre las Tres Variables Fsicas
T1
V1

T2

P1
Misma Temperatura:
Volmen Disminuye - Presin
Aumenta

1 - Supongamos un recipiente lleno de un lquido, el cual es


prcticamente incompresible;
2 - Si aplicamos una fuerza de 10 Kgf en un mbolo de 1 cm2
de rea;
3 - El resultado ser una presin de 10 Kgf/cm2 en las
paredes del recipiente.

V2

p=

T3

P2
Mismo Volmen:
Presin Aumenta - T emperatura
Aumenta y Vice-Versa
V3

No S.I.

No MKS*

Tenemos que:

T4

P3
Misma Presin:
Volmen Aumenta - T emperatura
Aumenta y Vice-Versa
V4

P4

F
A

F - Newton (Fuerza)
P - Newton/m2 (Presin)
A - m2 (Area)
F - kgf (Fuerza)
P - kgf/cm2 (Presin)
A - cm2 (rea)
1 kgf = 9,8 N

Nota: Pascal no hizo mencin al factor de friccin


existente cuando un lquido est en movimiento, pues
se basa en una forma esttica y no en los lquidos en
movimiento.

Sistemas Neumticos Industriales

3. Produccin y Distribucin
Nota:
En nuestro libro, encontraremos, de ahora en adelante,
figuras y dibujos que han sido ilustrados en colores.
Esos colores no fueron establecidos aleatoriamente. Un
circuito neumtico o hidrulico puede ser ms fcilmente
interpretado cuando trabajamos con colores tcnicos,
se colorean las lneas de flujo con la finalidad de
identificar lo que est ocurriendo con la misma y cual
funcin se sta dessarrollando
Los colores utilizados para ese fin son normalizados,
pero existe una diversificacin en funcin de la norma
seguida.
Presentamos abajo los colores utilizados por ANSI
(American National Standart Institute), que substituye
a la organizacin ASA: su uniformidad de colores es
bien completa y comprende la mayora de las
necesidades del circuito.
Rojo: Indica la presin de alimentacin, presin normal
del sistema, y la presin del proceso de trasformacin
de energa; Ej.: Compresor.

Elementos de Produccin de Aire Comprimido:


Compresores.
Definicin:
Los compresores son mquinas destinadas a elevar la
presin de un cierto volmen de aire, admitido en
condiciones atmosfricas hasta una determinada
presin exigida en la ejecucin de los trabajos realizados
por el aire comprimido.

Clasificacin y Definici n Seg n los


Principios de Trabajo:
Son dos las clasificaciones fundamentales segun los
principios de trabajo:

Desplazamiento Positivo:

Naranja: Indica la linea de comando, pilotaje o que la


presin bsica fue reducida, Ej.: pilotaje de una vlvula.

Se basa fundamentalmente en la reduccin de volumen.


El aire es admitido en una cmara aislada del medio
exterior, donde su volmen es gradualmente disminudo,
producindose una compresin.
Cuando una cierta presin es alcanzada, provoca una
apertura de las vlvulas de descarga, o simplemente
el aire es empujado hacia el tubo de descarga durante
una continua disminucin del volmen en la cmara de
compresin,

Amarillo: Indica restriccin en el control del paso de


flujo, Ej.: utilizacin de la vlvula de control de flujo.

Desplazamiento Dinmico:

Violeta: Indica que la presin del sistema de


trasformacin de energa fue intensificada, Ej.:
multiplicador de presin.

Azul: Indica flujo en descarga, escape o retorno, Ej.:


descarga a la atmsfera.
Verde: Indica succin o lnea de drenaje, Ej.: succin
del compresor.
Blanco: Indica fluido inactivo Ej.: almacenaje.

La elevacin de presin es obtenida por medio de


conversin de energa cintica en energa de presin,
durante su paso a travs del compresor.
El aire admitido es colocado en contacto con los
impulsores (rotor laminado) dotados de alta velocidad.
Este aire es acelerado, alcanzando velocidades
elevadas y consecuentemente los impulsores
transmiten energa cintica al aire. Posteriormente, su
salida es retardada por medio de difusores, obligando a
una elevacin de presin.
Difusor:
Es una especie de ducto que provoca disminucin en
la velocidad de circulacion de un fluido, causando
aumento de presin.

Sistemas Neumticos Industriales

Tipos Fundamentales de Compresores


A continuacin algunos tipos de compresores:
Compresores
Desplazamientos Dinmicos

Eyector Flujo
Radial

Flujo
Axial

Cuando varias estapas estn reunidas en una carcaza


nica, el aire es obligado a pasar por un difusor antes
de ser conducido al centro de rotacin de la etapa
siguiente, produciendo la conversin de energia cintica
en energia de presin.
Una relacin de compresin entre las estapas es
determinada por el diseo de la hlice, su velocidad
tangencial y la densidad del gas.

Desplazamientos Positivos

Rotativos

Alternativos

Raiz
Anillo Lquido
Paletas
Tornillo

Diafragma

Pistn

Mecnico

Tipo
Laberinto

Hidrulico

Simple
Efecto o
Entroncado

Simbologia

Doble
Efecto o
Cruceta

Compresor Dinmico de Flujo Radial

El enfriamiento entre dos estapas, al principio, era


realizado a travs de camisas de agua en las paredes
internas del compresor. Actualmente, existen enfriadores
intermedios separados, de gran tamao , por donde el
aire es dirigido despus de dos o tres etapas, antes de
ser inyectado al grupo siguiente. En compresores de
baja presin no existe enfriamiento intermedio.
Los compresores de flujo radial requierem altas
velocidades de trabajo, como por ejemplo 334, 550, 834
hasta 1667 r.p.s.. Esto implica tambin un
dezplazamiento mnimo de aire (0,1667 m3/s).
Las presiones influyen en su eficiencia, razn por la
cual generalmente son solo generadores de aire
comprimido. Asi, comparndose su eficiencia con la de
un compresor de dezplazamiento positivo, esta sera
menor. Por eso, estos compresores son empleados
cuando se exigen grandes vlumenes de aire
comprimido.

Compresor de Tornillo
Este compresor est dotado de una carcaza donde
giran dos rotores helicoidales en sentidos opuestos. Uno
de los dos rotores posee lbulos convexos y el otro
una depresin cncava, y son denominados
respectivamente, rotor macho y rotor hembra.
Los rotores son sincronizados por medio de engranajes; sin embargo existen fabricantes que hacen que un
rotor accione a otro por contacto directo.
El proceso ms comn es accionar el rotor macho,
obtenindose una velocidad menor del rotor hembra.
Estos rotores giran en una carcaza cuya superficie
interna consiste de dos cilindros ligados como un "ocho".

Compresor Din mico de Flujo Radial

Simbologia

El aire es acelerado a partir del centro de rotacin, en


direccin a la periferia, o sea, es admitido axialmente
por la primera hlice (rotor dotado de lminas dispuestas
radialmente),para ser acelerado y expulsado
radialmente.

Sistemas Neumticos Industriales


En las extremidades de la cmara existen aberturas
para la admisin y descarga de aire. El ciclo de
compresin puede ser seguido por las figuras a,b,c,d.
Ciclo de Trabajo de un Compresor de Tornillo

a - El aire entra por la abertura de admisin llenando el espacio


entre los tornillos. La linea tramada representa la abertura
de descarga.

b - A medida que los rotores giran, el aire es aislado, teniendo


inicio la compresin.

Compresor de Simple Efecto o Compresor


Tipo entroncado
Este tipo de compresor lleva este nombre por tener
solamente una cmara de compresin, es decir,
apenas el lado superior del pistn aspira y el aire se
comprime; la cmara formada por el lado inferior est
en conexin con el carter. El pistn est ligado
directamente al cigueal por una biela (este sistema
de enlace es denominado tronco), que proporciona
un movimiento alternativo de arriba hacia abajo del
pistn, y el empuje es totalmente transmitido al cilindro
de compresin. Iniciado el movimiento descendente,
el aire es aspirado por medio de vlvulas de admisin,
llenando la cmara de compresin. La compresin del
aire tiene inicio con el movimiento de subida. Despus
de obtenerse una presin suficiente para abrir la
vlvula de descarga, el aire es expulsado hacia el
sistema.
Ciclo de Trabajo de un Compresor de Pistn
de Simple Efecto

c - El movimiento de rotacin produce una compresin suave,


que continua hasta ser alcanzado al comienzo de la
abertura de descarga.

d - El aire comprimido es suavemente descargado del compresor, quedando la abertura de descarga sellada, hasta
el paso de volumen comprimido al ciclo siguiente.

Simbologia

El aire en la presin atmosfrica ocupa espacio entre


los rotores y, conforme giran, el volmen comprendido
entre los mismos es aislado de la admisin. En seguida,
comienza a disminuir, dando inicio a la compresin.
Esta prosigue hasta una posicin tal, que la descarga
es descubierta y el aire es descargado contnuamente,
libre de pulsaciones. En el tubo de descarga existe
una vlvula de retencin, para evitar que la presin
haga al compresor trabajar como motor durante los
perodos en que est parado.

Simbologia

Sistemas Neumticos Industriales

Compresor de Doble Efecto - Compresor


Tipo Cruceta

Datos Complementaris sobre los


Compresores

Este compresor es llamado as por tener dos cmaras, o sea, los dos lados del pistn aspiran y comprimen. El Cigueal est ligado a una cruceta por una
biela; la cruceta a su vez, est ligada al pistn por un
vastago. De esta manera consigue transmitir movimiento
alternativo al pistn, adems de hacer que, la fuerza
de empuje no sea transmitida al cilindro de compresin
y si a las paredes guias de la cruzeta. El pistn efecta
el movimiento descendente y el aire es admitido a la
cmara superior, en cuanto que el aire contenido en la
cmara inferior es comprimido y expelido. Procediendo
el movimiento opuesto, la cmara que habia efectuado
la admisin del aire, realiza su compresin y la que
habia comprimido efecta la admision.
Los movimientos prosiguen de esta manera, durante
la marcha del trabajo.

Cilindros (Cabezales)

Ciclo de Trabajo de un Compresor de Pist n


de Doble Efecto

Son fabriados, generalmente en hierro fundido perltico


el cual tiene buena resistencia mecnica, con dureza
suficiente y buenas caractersticas de lubricacin debido
a la presencia de carbono en forma de grafito.
Puede ser fundido con aletas para el enfriamiento por
aire, o con paredes dobles, para enfriamiento con agua
(se usa generalmente un bloque de hierro fundido y
camisas de acero).
La cantidad de cilindros con camisas determina el
nmero de etapas o estados que pueden tener:

Embolo (pistn)
Su formato vara de acuerdo con la articulacin
existente entre el pistn y la biela.
En los compresores de S.E., el pie de la biela se articula
directamente sobre el pistn y ste, al subir, provoca el
empuje en la pared del cilindro. En consecuencia, el
pistn debe presentar una superfcie de contacto
suficiente. En el caso de D.E., el empuje lateral es
soportado por la cruceta y el pistn es rgidamente preso
al vastago. Los pistones son hechos de hierro fundido
o de ligas de aluminio.
Pistn de Simple Efecto

SE

Piston de Doble Efecto

DE

Simbologia

Simbologia

Sistemas Neumticos Industriales

Sistema de Enfriamiento de los


Compresores (Enfriamiento Intermedio)
Remover el calor generado entre los estaos de
compresin, teniendo como objetivo:
- Mantener baja la temperatura de las vlvulas del aceite
lubricante y del aire que est siendo comprimido (con
la caida de la temperatura del aire la humedad es removida).
- Aproximar la compresina isotrmica, sin embargo
sta difcilmente puede ser alcanzada, debido a la
pequea superficie para el intercambio de calor.
- Evitar deformacin del bloque y cabezales, debido a
las altas temperaturas.
- Aumentar la eficiencia del compresor.
El sistema de enfriamiento comprende dos fases:
Enfriamiento de los cilindros de compresin
Enfriamiento del Enfriador Intermediario
Un sistema de refrigeracin ideal es aquel en que la
temperatura del aire en la salda del enfriador
intermediario es igual a la temperatura de admisin de
este aire. El enfriamiento puede ser realizado por medio
del aire en circulacin, ventilacin forzada y agua, siendo
el enfriamiento del agua lo ideal porque provoca la
condensacin de humedad; los dems no provocan
condensacin.

Enfriamiento por Agua

Los bloques de cilindros son dotados de paredes dobles,


entre las cuales circula agua. La superfcie que exige
un mejor enfriamiento es la del cabezal, pues
permanece en contacto con el gas al final de la
compresin. En el enfriador intermediario se emplean,
en general, tubos con aletas. El aire al ser enfriado pasa
en torno de los tubos, transfiriendo el calor para el agua
en circulacin.
Sistema de Enfriamiento por agua en un
Compresor de Dos Estaciones y Doble Efecto
Enfriador Intermediario
Aire

Esta construccin es preferida, pus permite mayor


salida y mayor intercambio de calor.
El agua utilizada para este fin debe tener baja
temperatura, presin suficiente, estar libre de impurezas y ser suave, es decir, contener poco contenido de
sales de calcio u otras substancias.
El proceso de enfriamiento se inicia, generalmente, por
la circulacin de agua a travs de la cmara de baja
presin, entrando posteriormente en contacto con el
enfriador intermedio. Adems de provocar el enfriamiento del aire, una considerable cantidad de humedad
es retenida, y en consecuencia provoca una caida de
temperatura en el flujo del aire proveniente del estado
de baja presin.
En seguida, el agua es dirigida para la cmara de alta
presin, siendo eliminada del interior del compresor,
hacia las torres o piscinas de enfriamiento. Aqu, todo
el calor adquirido es eliminado del agua, para que haya
condiciones de reaprovechamiento. Determinados tipos
de compresores necesitan de grandes cantidades de
agua y, por lo tanto, no habiendo un reaprovechamiento,
habr gastos. Este reaprovechamiento se hace necesario
cuando el agua disponible es suministrada racionalmente
para uso general.
Los compresores enfriadores de agua necesitan atencin
constante, para que el flujo refrigerante no sufra cualquier
interrupcin, el que acarrearia un aumento sensble en
la temperatura de trabajo.
Determinados tipos de compresores poseen sistema
de enfriamiento intermedio, con vlvulas termostticas,
asegurando su funcionamiento y protegiendolos contra
temperaturas excesivas, por falta de agua u otro motivo
cualquiera. El enfriamiento intermedio por circulacin
del agua es el mas indicado.

Enfriamiento del Aire


Compresores pequeos y medianos pueden ser, ventajosamente, enfriados por aire, siendo un sistema muy
prctico, particularmente en instalaciones al aire libre o
donde el calor puede ser retirado facilmente de las
dependencias. En estos casos, el enfriamiento por aire
es la alternativa conveniente. Existen dos modos
bsicos de enfriamiento por aire :
Circulacin - los cilindros y cabezales, generalmente,
son aletados a fin de proporcionar mayor intercambio de
calor, logrado por medio de la circulacin de aire ambiente
y con auxlio de hlices en las poleas de transmisin.

Aire

Agua

Ventilacin Forzada - la refrigeracin interna de los


cabezales y enfriador intermedio es conseguida a travs
de ventilacin forzada, ocasionada por una ventosa,
obligando al aire a circular en el interior del compresor.

Sistemas Neumticos Industriales

Mantenimiento del Compresor

Preparacin del aire Comprimido

Esta es una tarea importante dentro del sector industrial. Es imprescindi ble seguir las instrucciones
recomendadas por el fabricante. El mejor que ninguno,
conoce los puntos vitales de mantenimiento.
Un plan semanal de mantenimiento debe ser previsto,
y en el ser programada una verificacin del nivel de
lubricacin, en los lugares apropiados y, particularmente, en los cojinetes del compresor, motor y el
carter.
En este mismo periodo ser prevista la limpieza del
filtro de aire y la verificacin experimental de la vlvula
de seguridad, para comprobar su funcionamiento real.
Ser programada tambin la verificacin de la tensin
en las correas.
Peridicamente, ser verificada la fijacin del volante
sobre el eje de las manivelas.

Humedad

Consideraciones Sobre Irregularidades


en la Compresin
Durante la compresin el aire es calentado, es normal
por lo tanto un calentamiento del compresor. Pero, a
veces el calentamiento exagerado puede ser debido a
una de las siguientes causas:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)

Falta de aceite en el carter.


Vlvulas trabadas.
Ventilacin insuficiente.
Vlvulas sucias.
Aceite del carter excesivamente viscoso.
Vlvulas de regulacion dadas o rotas.
Filtro de aire obstruido.

En caso de "golpes" o ruidos anormales, revisar los


siguientes items:
a) Daos en el pi stn.
b) Fuga y desgaste en los pines que sujetan las
bocinas de los pistones.
c) Juego en los cojinetes de las bocinas del eje de
las manivelas.
d) Desgaste en los cojinetes principales.
e) Vlvulas mal asentadas.
f) Volante suelto.
Si los perodos de funcionamiento son ms largos que
los normales (el compresor opera mas tiempo del
estimado), esto puede ser debido a:
a)
b)
c)
d)

Obstruccin del filtro de aire.


Prdida de aire en las lineas.
Vlvulas sucias u obstruidas.
Necesidad de mayor capacidad de aire.

El aire atmosfrico es una mezcla de gases, principalmente de oxgeno y nitrgeno, y contiene contaminantes de tres tipos bsicos: agua, aceite y polvo.
Las partculas de polvo, en general abrasivas, y el
aceite quemado en el ambiente de lubricacin del
compresor, son responsables de manchas en los
productos. El agua es responsabe de otra serie de
inconvenientes que mencionaremos ms adelante.
El compresor, al admitir el aire, aspira tambin sus
compuestos y, al comprimir, adiciona a esta mezcla el
calor por efecto de la presin y temperatura, adems
de agregar aceite lubricante a la mezcla. Los gases
siempre permanecen en su estado normal de
temperaturas y presiones en el empleo de la
neumtica. Pero los componentes con agua sufrirn
condensacin y esto ocasionar problemas.
Sabemos que la cantidad de agua absorbida por el
aire est relacionada a su temperatura y volmen.
La mayor cantidad de vapor de agua contenida en un
volmen de aire sin ocurrir condensacin depender
de la temperatura de saturacin o punto de rocio al
que est sometido este volmen.
El aire comprimido tiene aire saturado. El aire estar
saturado cuando la presin parcial de vapor de agua
sea igual a la presin de saturacin de vapor de agua,
y se encuentre a temperatura local. El vapor es
sobrecalentado cuando la presin parcial de vapor de
agua sea menor que la presin de saturacin. En
cuanto tengamos una presencia de agua en forma de
vapor normalmente sobrecalentado, ningn problema
ocurrir.
Analicemos ahora: un cierto volmen de aire, est
saturado con vapor de agua, esto es, su humedad
relativa es 100%; comprimimos este volmen hasta el
doble de la presin absoluta, y su volmen se reducir
a la mitad. Lgicamente, esto significar que su
capacidad de retener vapor de agua tambin fue
reducida a la mitad debido al aumento de presin y la
reduccin de su volmen. Entonces el exceso de vapor
ser precipitado como agua. Esto ocurre si la
temperatura es mantenida constante durante la
compresin, o sea, proceso isotrmico de compresin.
Mientras lo anterior no ocurra; se verifica una elevacin
considerable en la temperatura durante la compresin.
Como fue mencionado anteriormente, la capacidad de
retencin da agua por el aire est relacionada con la
temperatura, siendo as, no habr precipitacin en el
interior de las cmaras de compresin. La precipitacin
de agua ocurrir cuando el aire sufra un enfriamiento,
ya sea en el enfriador o en la linea de distribucin.
Esto explica porque en el aire comprimido existe
siempre aire saturado con vapor de agua en
suspensin, que se precipita a lo largo de las tuberias
en la proporcin en que se enfria.

Sistemas Neumticos Industriales


Cuando el aire es enfriado a presin constante, la temperatura diminuye, entonces la parte de vapor ser
igual a la presin de saturacin en el punto de rocio.
Cualquier enfriamiento adicional provocar condensacin de la humedad.
Se denomina Punto de Rocio o estado termodinmico
correspondiente al inicio de la condensacin del vapor
de agua, cuando el aire hmedo es enfriado y la presin
parcial de vapor es constante.
La presencia de esta agua condensada en las lineas
de aire, causada por la diminucin de temperatura, traer
como consecuencias:
- Oxidar las tuberas y componentes neumticos.
- Destruir la pelcula lubricante existente entre las dos
superfcies que estn en contacto, causando desgaste prematuro y reduciendo la vida til de las
piezas,vlvulas,cilindros,etc.
- Perjudicar la produccin de piezas.
- Arrastrar partculas slidas que perjudicarn el funcionamiento de los componentes neumticos.
- Aumentar el ndice de mantenimiento.
- Imposibilitar la aplicacin en equipos de pulverizacin.
- Provocar golpes de ariete en las superficies adyacentes, etc.
Por lo tanto, es de mayor importancia que gran parte
del agua, as como los resduos de aceite, sean removidos del aire para evitar la reduccin en la vida util de
todos los dispositivos y mquinas neumticas.

Enfriador Posterior
Como vimos en el tpico anterior, la humedad presente
en el aire comprimido es perjudicial. Suponiendo que la
temperatura de descarga de un compresor sea de
130C, su capacidad de retencin de agua es de 1,496
Kg/m3 y a medida que esta temperatura disminuye, el
agua se precipita en el sistema de distribucin,
causando serios problemas.
Para resolver de manera eficaz el problema inicial del
agua en las instalaciones del aire comprimido, el equipo
ms completo es el enfriador posterior, localizado entre la salida del compresor y el depsito, por el hecho
que el aire comprimido alcanza su mayor temperatura
en la salida.
El enfriador posterior es simplemente un cambiador de
calor utilizado para enfriar el aire comprimido. Como
consecuencia de este enfriamiento, se permite retirar
cerca de 75% a 90% de vapor de agua contenido en el
aire, as como los vapores de aceite; adems de evitar
que la linea de distribucin sufra una dilatacin, causada por la alta temperatura de descarga del aire.
Ms aun debido a las paradas y a la presencia de
humedad, podemos tener en las lineas choques

trmicos y contraciones, causando agrietamientos en


las uniones soldadas, que vendrian a ser punto de fuga
para el aire, Adems se debe mantener la temperatura
del aire compatible con los sellos sintticos utilizados
por los componentes neumticos.
Un enfriador posterior est constitudo bsicamente
de dos partes: un cuerpo generalmente cilndrico donde
se alojan grupos de tubos confeccionados con
materiales de buena conduccin de calor, formando
en el interior del cuerpo una especie de colmena. La
segunda parte es un separador de condensado dotado
de dreno.
El aire proveniente del compresor est obligado a pasar
a travs de tubos, siempre en sentido opuesto al flujo
de agua de refrigeracin, que es mudado constantemente de direcin por placas deflectoras, garantizando,
de esta forma, una mayor disipacin del calor.
La salida, est en el separador. Debido a la sinuosidad
del camino que el aire debe recorrer, provoca la
eliminacin de agua condensada, quedando retenida
en una cmara.
La parte inferior del separador est dotada de un dreno
manual o automtico en la mayoria de los casos, a
travs del cual el agua condensada es expulsada para
la atmsfera.
Se debe observar cuidadosamente la temperatura del
agua provista para el enfriamiento del aire. De lo
contrario, si el fluido refrigerante circula con una temperatura elevada o si el volmen necesario del agua
para el enfriamiento es insuficiente, el desempeo del
enfriador podr ser comprometido.
La temperatura en la salida del enfriador depender
de la temperatura con que el aire es descargado de la
temperatura del agua de refrigeracin y del volmen
del agua necesario para la refrigeracin.
Ciertamente, la capacidad del compresor influye
directamente en el comportamiento del enfriador.
Debido al enfriamiento, el volmen del aire disponible
es reducido y, por lo tanto, su energia tambin sufre
una reduccin.
Sin embargo, el empleo del enfriador posterior no
representa prdida real de energa, ya que el aire
deberia, de cualquier forma, ser enfriado en la tuberia
de distribucin, causando los efectos indeseables ya
mencionados. Con el enfriador estos problemas son
minimizados.

Sistemas Neumticos Industriales


Enfriador Posterior

Simbologia

Recipiente (Tanque) de aire Comprimido


Un sistema de aire comprimido esta dotado, generalmente, de uno o ms recipientes, desempeando una
importante funcion junto a todo el proceso de produccin de aire.
Recipiente de Aire Comprimido (Tanque)

5
6
3

Los tanques son construdos en Brasil conforme a la


norma PNB 109 de A.B.N.T, que recomienda:
Ningn recipiente debe operar con una presin por
encima de la Presin Mxima de Trabajo permitida,
excepto cuando la vlvula de seguridad est dando
vaco; en esta condicin, la presin no debe ser
excedida en ms de 6% de su valor.

Localizacin

4
7

8
1 - Manmetro
2 - Vlvula Registro
3 - Salida
4 - Entrada

En general, el recipiente posee las siguientes


funciones:
- Almacenar el aire comprimido.
- Enfriar el aire ayudando a la eliminacin
de condensado.
- Compensar las fluctuaciones de presin en todo el
sistema de distribucin.
- Estabilizar el flujo de aire.
- Controlar las marchas de los compresores, etc.

Simbologia

5 - Placa de Identificacin
6 - Vlvula de Alivio
7 - Escotilla para Inspeccin
8 - Dreno

Los tanques deben ser instalados de modo que todos


los drenos, conexiones y aberturas de inspeccin sean
fcilmente accesibles. En ninguna condicin, el
recipiente debe ser ocultado o instalado en lugares de
difcil acceso. Debe ser instalado, de preferencia, fuera
de la casa de los compresores, y a la sombra, para
facilitar la condensacin de la humedad y del aceite
contenidos en el aire comprimido; debe poseer un dreno
en el punto ms bajo para hacer la remocin de los
condensados acumulado cada 8 horas de trabajo; el
dreno, preferiblemente, deber ser automtico. Los
recipientes deben ser dotados de: manmetro, vlvulas
de seguridad, y ser sometidos a una prueba de presin
hidrosttica, antes de ser usados la primera vez.

Sistemas Neumticos Industriales

Desumidificacin del Aire


La presencia de humedad en el aire comprimido es
siempre perjudicial para las automatizaciones
neumticas, pues causa serias consecuencias.
Es necesario eliminar o reducir al mximo esta
humedad. Lo ideal seria eliminarla del aire comprimido
de modo absoluto, lo que es prcticamente imposible.
Aire seco industrial no es aquel totalmente exento de
agua; es el aire que, despus de un proceso de
deshidratacin, fluye con un contenido de humedad
residual de tal orden que puede ser utilizado sin
inconveniente. Con las debidas preparaciones, se
consigue la distribucin del aire con valor de humedad
bajo y tolerables en las aplicaciones encontradas.
La aquisicin de un secador de aire comprimido puede
figurar en el presupuesto de una empresa como una
alta inversin. En algunos casos, se verifica que un
secador llega a costar 25% del valor total de la
instalacin del aire. Adecuados clculos muestran
tambin los prejuicios causados por el aire hmedo:
sustitucin de componentes neumticos, filtros,
vlvulas, cilindros daados, imposibilidad de aplicar
el aire en determinadas operaciones como pintura,
pulverizaciones y adems los productos defectuosos
causados en la producin. Se concluye que el
empleo del secador se torna altamente lucrativo,
siendo pagado en poco tiempo de trabajo, si solo se
consider las piezas que no seran ms desechadas
durante la produccin.
Los medios utilizados para secado del aire son
mltiples. Nos referiremos a los tres ms importantes,
tanto por los resultados finales obtenidos como por su
mayor difusin.

Secado por Refrigeracin


El mtodo de deshumificacin del aire comprimido
por refrigeracin consiste en someter el aire a una
temperatura suficientemente baja, con el fin de que la
cantidad de agua existente sea retirada en gran parte
y no perjudique de modo alguno el funcionamiento
de los equipos, porque, como mencionamos anteriormente la capacidad del aire de retener humedad est
en funcin de la temperatura.
Adems de remover el agua, produce en el compartimento de enfriamiento, una emulsin con el aceite
lubricante del compresor, ayudando a la remocin de
cierta cantidad de aceite
El mtodo de secado por refrigeracin es bastante
simple.

Secado por Refrigeraci n


Aire H medo
Pre-Enfriador
A
Aire Seco
Enfriador Principal
B

Separador
C

Compresor
de Refrigeraci n
Bypass

D
Dreno
Condensado

Simbologia

Freon

El aire comprimido (A.C.) entra, inicialmente, en un preenfria-dor (cambiador de calor) (A), sufriendo una caida
de temperatura causado por el aire que sale del enfriador
principal (B).
En el enfriador principal el aire es enfriado an ms,
pus est en contacto con un circuito de refrigeracin.
Durante esta fase, la humedad presente en A.C. forma
pequeas gotas de agua corriente llamadas condensadas y que son eliminadas por el separador (C), donde
el agua depositada es evacuada a travs de un dreno
(D) para la atmsfera.
La temperatura de A.C. es mantenida entre 0,65 y 3,2oC
en el enfriador principal, por medio de un termostato
que acta sobre el compresor de refrigeracin (E).
El A.C. seco se retorna nuevamente al intercambiador
de calor inicial (A), causando el pre-enfriamento en el
aire hmedo de entrada, recogiendo parte del calor de
este aire.
El calor adquirido sirve para recuperar su energia y
evitar el enfriamiento por expansin, que ocasionaria
la formacin de hielo, en caso que fuese lanzado a
una baja temperatura en la red de distribucin, debido
a la alta velocidad.

Sistemas Neumticos Industriales

Secado por Absorcin

Secado por Adsorcin

Es el mtodo en el cual se utiliza en un circuito una


sustancia slida o lquida, con capacidad de absorber
otra sustancia lquida o gaseosa.
Este proceso es tambin llamado Proceso Qumico
de Secado, pues el aire es conducido en el interior de
un volmen a trves de una masa higroscpica, insoluble y delicuescente que absorbe la humedad del
aire, ocurriendo una reaccin qumica.
Las sustancias higroscpicas son clasificadas como
insolubles cuando reaccionan quimicamente con el vapor de agua, sin licuarse.
Son delicuescentes cuando, al absorber el vapor del
agua, reaccionan y se convierten en lquidas.

Es la fijacin de las molculas de una sustancia en la


superficie de un adsorbente generalmente poroso y
granulado, o sea, es el proceso de depositar molculas
de una sustancia (ej. agua) en la superficie de otra
sustancia, generalmente slida (ej.SiO2). Este mtodo
tambin es conocido como Proceso Fsico de Secado,
pero sus detalles son desconocidos. Es admitido como
teoria, que en la superficie de los cuerpos slidos
existen fuerzas desbalanceadas, influenciando
molculas lquidas y gaseosas a travs de su fueza
de atraccin; se admite, por lo tanto, que estas
molculas son adsorbidas en las cmaras mono o
multimoleculares de los cuerpos slidos, para efectuar
un balance semejante a la Ley de los Octetos de los
tomos. El proceso de adsorcin es regenerativo; la
sustancia adsorbente, despus de estar saturada de
humedad, permite la liberacin de agua cuando es
sometida a un calentemiento regenerativo.

Secado por Absorci n

Secado por Adsorci n


Aire
Seco

Pastillas
Dessecantes

Aire Seco

Aire
Hmdo
Adsorbente

Aire
Hmedo
Condensado
Drenaje

Secando

Regenerando

Esquematizacin del Secado por Adsorci n

Simbologia

Aire Seco

Las principales sustancias utilizadas son:


Cloruro de Calcio, Cloruro de Litio, Dry-o-Lite.
Con la consecuente dilsolusin de las sustancias, es
necesaria una reposicin regular; en caso contrario,
el proceso seria deficiente.
La humedad retirada y las sustancias diludas son
depositadas en la parte inferior del tanque,en el punto
de dreno, de donde son eliminadas hacia la atmsfera.

Regenerando
Secando

Aire Hmdo

Simbologia

Sistemas Neumticos Industriales


Para secar el aire por asdsorcin existen dos tipos
bsicos de secadores:
Torres Dobles: es el tipo mas comn. Las torres son
rellenadas con xido de Silicio SiO2(Silicagel), Alumina
Activa Al2O3, ,y otros materiales.
A travs de una vlvula direccional, el aire hmedo es
orientado hacia una torre donde se realizar el secado
del aire. En la otra torre ocurrir la regeneracin de la
substancia absorbente que podr ser hecha por la
inyeccin de aire caliente; en la mayora de los casos,
por resistencia y circulacin de aire seco.
Habiendo un calentamiento de la substancia, provocaremos la evaporacin de la humedad.
Por medio de un flujo de aire seco y agua en forma de
vapor se arrastrar hacia la atmsfera.
Terminado un perodo de trabajo preestablecido, se
invierte la funcin de las torres, por control manual o
automtico en la mayora de los casos; la torre que
seca el aire pasa a ser regenerada y la otra inicia el
secado.

Al realizarse el secado del aire con las diferentes


substancias, es importante estar atento a la mxima
temperatura del aire seco, como tambin a la
temperatura de regeneracin de la substancia. stos
importantes factores deben tenerse en cuenta para un
buen desempeo del secado. En la salida del aire, debe
tomarse en cuenta la colocacin de un filtro para eliminar
el polvo de las substancias y que es perjudicial para los
componentes neumticos, as como debe ser montado
un filtro de Carbn Activo antes del secado, para eliminar
los residuos de aceite que, en contacto con las substancias de secado, causan su impregnacin reduciendo
considerablemente su poder de retencin de humedad.
Como nos damos cuenta, es de gran importancia la
calidad del aire que ser utilizado. Esta calidad podr
obtenerse instalando los acondicionamientos bsicos
del aire comprimido en forma adecuada, representando
menores ndices de mantenimiento y mayor durabilidad
de los componentes neumticos, en pocas palabras:
se obtendr mayor lucro en relacin a lo invertido en
automatizacin.

Esquematizacin de la Producci n, Almacenamiento y Condicionamiento del Aire Comprimido


1
5

7
8
3

4
1 - Filtro de Admisin
2 - Motor Elctrico
3 - Separador de Condensado
4 - Compresor

5 - Recipiente
6 - Enfriador Intermediario
7 - Secador
8 - Enfriador Posterior

Sistemas Neumticos Industriales

Red de Distribucin

Formato

Se instala, para cada mquina o dispositivo automatizado, un compresor propio, solamente en casos
espordicos y aislados. Donde existen varios puntos
de uso, el proceso ms conveniente y racional es
efectuar la distribucin del aire comprimido situando
las tomas en las proximidades de los puntos de uso.
Una red de distribucin de A.C. comprende todos los
conductos que salen del depsito (reservorio, tanque),
pasando por el secador y todos juntos dirigen el aire
comprimido hasta los puntos individuales de utilizacin
o uso.

En relacin al tipo de red a ser instalada: anillo cerrado


(circuito cerrado) o circuito abierto, deben analizarse
las condiciones favorables y desfavorables de cada
una.
Generalmente, la red de distribucin es en circuito
cerrado, alrededor del rea donde hay necesidad del
aire comprimido.
De este anillo parten las ramificaciones para los
diferentes puntos de consumo.

La red posee dos funciones bsicas:


1. Comunicar la fuente productora con los equipos
donde se hace el consumo de aire.
2. Funcionar como un reservorio para atender las
exigencias del sistema.
Un sistema de distribucin perfectamente ejecutado
debe presentar los siguientes requisitos:
Que exista pequea caida de presin entre el
compresor y las puntos de consumo, a fin de mantener
la presin dentro de los lmites tolerables en conformidad con las exigencias de las aplicaciones.
No presentar escape de aire; porque habra prdida
de potencia.
Presentar gran capacidad para realizar la separacin
de condensado.
Al ser efectuado el proyecto y la instalacin de una
planta cualquiera de distribucin, es necesario tomar
en consideracin ciertas reglas. El no cumplimiento
de ciertas reglas basicas sera desfavorable y aumentara sensiblemente la necesidad de mantenimiento.

Red de Distribucin del Anillo Cerrado

Consumidores

Depsito Secundario
A - Red de distribucin con tuberas derivadas del anillo.

Diseo de la red (Layout)


Para desarrollar mejor la ejecucin de una distribucin
de aire, la definicin del diseo es importante.
Este debe ser construdo en forma isomtrica y con
apropiada escala, permitiendo la adecuada obtencin
de longitud de los conductos en los diversos trechos.
El layout representa la red principal de distribucin,
sus ramificaciones, todos los puntos de consumo,
incluyendo futuras aplicaciones; presin de estos
puntos, la posicin de las vlvulas de cerramiento,
moduladoras, conexiones, curvaturas, separadores de
condesado, ect.
A travs de un correcto diseo de la red podemos
definir un mejor trazado (menos tuberia) obteniendo
menores perdidas de carga, proporcionando economa
en el uso del aire comprimido.

B - Red de distribucin con tuberas derivadas de la transversales.

El Anillo cerrado favorece el mantenimiento de una


presin constante, adems de proporcionar una
distribucin ms uniforme del aire comprimido para los
consumos intermitentes.
Dificulta sin embargo la separacin de la humedad,
porque el flujo no posee una sola direccin; sino que
dependiendo del sitio de consumo, circula en dos
direcciones.
Existen casos en que se requiere el circuito abierto ,
por ej.: reas donde el transporte de materiales y
piezas es areo, puntos aislados, puntos distantes,
etc, en este caso, las lineas principales son extendidas
para llegar al punto.

Sistemas Neumticos Industriales

Vlvulas de Cierre en la Linea de


Distribucin
Ellas son de gran importancia en la red de distribucin
porque permiten la divisin de esta en secciones,
especialmente en casos de grandes redes, haciendo
que las secciones puedan ser aisladas para inspeccin,
modificaciones y mantenimiento. As, evitamos que
otras secciones sean simultneamente interrumpidas
no habiendo por tanto interrupcin del trabajo y de la
produccin. Las vlvulas ms utilizadas son las de 2"
tipo esfera y diafragma. Por encima de 2" son utilizadas
las vlvulas tipo compuerta.

Curvatura
Las curvas deben ser hechas con el mayor radio
posible, a fin de evitar las prdidas excesivas por las
turbulencias. Evitar siempre que se pueda la colocacin
de codos de 90. Las curvatura debe poseer un radio
interior mnimo de dos veces el dimetro externo del
tubo.
Curvatura en una red de distribucin

Aislamiento de la Red de Distribucin con Vlvulas


de Cierre.
AC

Conexiones entre los Tubos


Existen diversos tipos: roscadas, soldadas, con flange,
de acoplamiento rpido, debiendo en todos los casos
presentar la ms perfecta estanqueidad.
Las conexiones de roscas son comunes, debido al bajo
costo y facilidad del ensamble y desmontaje.
Para evitar goteras en las roscas es importante la
utilizacin de la cinta de Tefln, debido a las imperfecciones existentes en la fabricacin de las roscas.
La unin realizada por la soldadura ofrece menor
posibilidad de gotera, si se compara con las unines
roscadas, a pesar de un costo mayor.
Las uniones soldadas deben tener ciertos cuidados,
las escamas del xido tienen que ser retiradas del interior del tubo, el cordn de la soldadura debe ser lo
ms uniforme posible. De manera general, el uso de
conexiones de roscas se hace hasta dimetros de 3".
Valores por encima, se recomiendan las conexiones
soldadas, que pueden ser con tope para los tubos,
tipo enchufe para curvas, flanges y vlvulas.
Para las instalaciones que deben presentar un mayor
grado de confiabilidad, se recomienda el uso de
conexiones con flanges y soldadas. Para las instalaciones temporales lo ideal es el acoplamiento rpido,
con diseo estanco (sin fugas). En los desmontajes
de estas instalaciones, no hay prdidas de tuberias y
no hay necesidad de hacer cortes durante el desmantelamiento de la red de tuberas.

n
.M

.2

Inclinacin
Los conductos deben poseer una cierta inclinacin,
en la direccion del flujo que los circula, pus si la
temperatura del conducto es mayor que la temperatura
de salida del aire despues de los secadores, ste
saldr prcticamente seco.
Pero si la temperatura del conducto disminuyera,
habr, posibilidad de precipitacin de agua en la
tubera.
La inclinacin favorece el retiro de esta condensacin
eventual de las impurezas debido a la formacin del
xido, llevndolas para un punto ms bajo donde sean
eliminadas hacia la atmsfera, a travs del dreno
(desague, purgado).
El valor de esta inclinacin es de 0,5 a 2% en funcin
de la longitud verdadera del conducto donde sea
ejecutada.
Los desages, colocados en los puntos ms bajos,
preferiblemente deben ser automticos. Si la red es
relativamente extensa, se recomienda observar la
colocacin de ms de un dreno, distanciados aproximadamente 20 a 30m uno del otro.

El drenaje de la Humedad
Aun con los cuidados vistos anteriormente en la
eliminacin del condensado, sigue habiendo humedad
remanente, la cual debe ser removida o eliminada, en
caso de condensacin de la misma.

Sistemas Neumticos Industriales


Para que el drenaje eventual sea hecho, deben ser
instalados drenos (purgadores), que pueden ser
manuales o automticos; preferiblemente el ltimo tipo.
Los puntos de drenaje deben situarse en todos los lugares bajos del conducto, al final de la linea, donde
haya elevacin de la lnea, etc.
En estos puntos, para ayudar en la eficiencia del
drenaje, pueden construirse trampas, que retengan el
condensado y lo dirijan hacia el purgador.
Estas, no deben ser construidas con dimetros
menores que el del conducto.
Lo ideal es que sean del mismo tamao.

Inclinacin 0,5 a 2% de longitud

Longitud

Unidad de
Condicionamiento
(Utilizacin)

Retencin y Drenaje del Condensado

Purgadores

Separador

Aire
Comprimido

Almacenaje
de Condensados

Drenaje
Automtico

Goteras
Las cantidades de aire perdidas a travs de los
pequeos agujeros, acoplamientos sueltos com fugas,
sellos defectuosos, etc., cuando se suman todas,
alcanzan valores muy altos. La importancia econmica
de esta continua prdida de aire se pone ms evidente cuando se compara con el consumo de un equipo y
la potencia necesaria para realizar la compresion.

Gotera y Prdida de Potencia


en los Agujeros
Como mencionamos, permanecer en el aire comprimido una cantidad pequea de vapor de agua en
suspensin, y los puntos de drenaje comn no lograrn
provocar su eliminacin.
Con esta intencin, pueden instalarse los separadores
de condensado cuyo principio de funcionamiento es
simple: obligar al flujo de aire comprimido a hacer
cambios de direccin.
El aire cambia fcilmente de direccion ylas gotas de
humedad al chocar contra los deflectores se adhieren,
formando gotas ms grandes que escurren hacia el
dreno.

Tomas de Aire
Deben siempre hacerse por la parte superior del
conducto principal, para evitar los problemas de
condensado ya expuestos. Se recomienda que no se
realice el uso directo de aire en el punto terminal del
tubo al cual se esta conectado.
En la parte terminal se debe colocar una pequea
vlvula de drenaje y la toma para uso del aire debe
estar un poco ms arriba, donde el aire, antes de ir
hacia la mquina, pase a travs de la unidad de acondicionamiento (filtro,regulador y lubricador).

Escape del Aire


Dimetro del Agujero 588,36
85
psi
kPa
Tamao
mm pulg
m3/s
c.f.m
Real

Potencia
Necesaria para
la Compresin
Cv

kW

3/64

0,001

0,4

0,3

1/8

0,01

21

4,2

3,1

3/16

0,027

57

11,2

8,3

10

3/18

0,105

220

44

33

De esta manera, una gotera en la red representa un


consumo considerablemente mayor de energia, que
puede ser verificado a travs de la tabla. Es imposible
eliminar por completo todas las goteras, pero stas
deben ser reducidas al mximo con un mantenimiento
preventivo del sistema, de 3 a 5 veces por ao,
verificndose, por ejemplo: la substitucin de juntas de
sellado defectuosas, mangueras, tubos, vlvulas,
apriete de las conexiones, la restauracin de los
selladores en las uniones de las roscas, eliminacin de
los ramales de distribucin fuera de uso y otras que
pueden aparecer, dependiendo de la red construida.

Sistemas Neumticos Industriales

Conductos Secundarios
La seleccin de los tubos que formaran la instalacin
secundaria y los materiales con que estn elaborados
son factores importantes, as como el tipo de accesorio
o conexin a ser usado.
Deben tenerse materiales de alta resistencia, durabilidad, etc.
El proceso de eligir un conducto secundario ha sufrido
una transformacin bastante rpida. El tubo de cobre,
hasta hace poco tiempo, era uno de los ms usados.
Actualmente, este tubo es utilizado en instalaciones
ms especficas, montajes rgidos y lugares en que la
temperatura y la presin son elevadas.
Hoy son utilizados los tubos sintticos, los cuales
proporcionan buena resistencia mecnica, presentando una elevada fuerza de ruptura y gran flexibilidad.
Se usan tubos de polietileno y tubos de nylon cuyas
caractersticas son:
Polietileno - Aplicacin de vaco hasta presiones
de 700 KPa y temperaturas de trabajo
de -37C a 40C.
Nylon

- Es ms resistente que el polietileno,


siendo ms recomendado para aplicaciones de vaco hasta 1700 kPa y temperatura de 0C a 70C.

Conexiones para losConductos


Secundarios
La escogencia de las conexiones que sern utilizadas
en un circuito ,es muy importante. Deben ofrecerse
alternativas de ensamblaje para reducir el tiempo, tener
dimensiones compactas y no presentar caidas de
presin, en otros trminos, poseer mxima rea para
que pase el fluido. Deben tener tambin estanqueidad
perfecta, compatibilidad con diferentes fluidos
industriales, durabilidad y permitir una rapida remocin
de los tubos en caso de mantenimiento, si estan
daarlos.
Las conexiones para el conducto secundario pueden
ser mltiples: tipo espiga, conexin con anillo de compre-sion, empalme rpido, etc.
Dependiendo del tipo de conexin utilizado, el tiempo
de montaje puede ser bien elevado, debido a las diversas operaciones que una sola conexin representa: ser roscada en el cuerpo del equipo, enroscar los
elementos de fijacin del tubo, y posicionar correctamente las OLIVAS.
Debe haber un espacio razonable entre las conexiones, para permitir su rotacin. En algunos casos, eso
no es posible.

stos metodos de conexin, adems de lentos, daan


el tubo, apretandolo, dilatandolo o cortandolo.
Su restauracin es difcil, siendo necesario, muchas
veces, cortar el tubo, cambiar las OLIVAS y las piezas
de fijacin del tubo; todo eso siempre cuando una
conexin no est totalmente perdida.
Una nueva concepcin en las conexiones, para atender a todas las necesidades de instalacin de circuitos
neumticos, control e instrumentacin y otros, son las
conexiones instantneas, semejantes a las conexiones
de enganche rpido.
Conexiones Instantneas

Sistemas Neumticos Industriales

4. Unidad de Acondicionamiento (FRL)


Despus de pasar por todo el proceso de la produccin, tratamiento y distribucin, el aire comprimido
debe sufrir un ltimo acondicionamiento, antes de ser
colocado para trabajar, a fin de producir mejores
desempeos.
En este caso, el beneficio del aire comprimido consiste
en lo siguiente: filtracin, regulacion de presin, e
introduccin de una cierta cantidad de aceite para la
lubricacin de todas las partes mecnicas de los
componentes neumticos. El uso de esta unidad de
servicio es indispensable en cualquier tipo de sistema
neumtico, desde el ms simple al ms complejo. Al
mismo tiempo que permite a los componentes trabajar
en condiciones favorables, y prolonga su vida til.

Una vida util prolongada y un funcionamiento regular


de cualquier componente en un circuito dependen,
antes que nada, del grado de filtracin, de la eliminacion
de la humedad, de una presin estable de alimentacin
al equipo y una adecuada lubricacin a las partes
movibles.
Todo eso es exactamente obtenido cuando se aplican
en las instalaciones, dispositivos, mquinas, etc., los
componentes de tratamiento preliminar del aire
comprimido en los puntos de toma del aire: el filtro, la
vlvula reguladora de presin (Regulador) y el Lubrificador, que reunidos forman la Unidad de Acondicionamiento o FRL (Filtro, Regulador, Lubricador).

Unidad de Acondicionamiento FRL

Simbologia

Filtracin de Aire
Los sistemas neumticos son sistemas abiertos;
donde el aire, despus de ser utilizado, es evacuado
hacia la atmsfera, en cuanto que en la alimentacin
se aspire aire libre constantemente. Este aire, a su
vez,est sujeto a la contaminacin, humedad y a las
impurezas procedentes de la red de distribucin.
La mayoria de estas impurezas son retenidas, como
ya observamos en los procesos de preparacin, sin
embargo partculas pequeas, todava quedan
suspendidas y arrastradas por el flujo del aire
comprimido, actuando como abrasivos en las partes
movibles de los elementos neumticos cuando se
requieren ser utilizadas.

La filtracin del aire consiste en la aplicacin de


dispositivos capaces de retener las impurezas
suspendidas en el flujo de aire, y en suprimir an ms
la humedad presente.
Por consiguiente, es necesario eliminar estos dos
problemas al mismo tiempo.
El equipo normalmente utilizado para este fin es el Filtro
de Aire, que acta de dos formas distintas:
Por la accin de la fuerza centrfuga.
Por el paso del aire a travs de un elemento filtrante,
de bronce sinterizado o malla de nylon.

Sistemas Neumticos Industriales

Funcionamiento del Filtro de Aire

Descripcin
Esta diseado para una alta eficiencia en la remocin
de humedad. Debido al sistema de deflectores, el agua
y las partculas slidas contenidas en el aire comprimido son totalmente separadas. Una gran superficie
del elemento filtrante garantiza la baja caida de presin
y el aumento de su vida til.

Operacin
El aire comprimido entra por el orificio en el cuerpo del
filtro y fluye a travs del deflector superior (A) causando
una accin de turbulencia en el aire comprimido.
La humedad y las partculas slidas contenidas en el
aire son lanzadas contra la pared del vaso (C) debido
a la accin centrfuga del aire comprimido en estado
turbulento por efecto del deflector. Hay bastante
humedad enlas partculas slidas que escurren por la
pared del cuerpo, debido a la fuerza de gravedad. La
pantalla (B) asegura que la accin de turbulencia
ocurre siempre que el aire pasa directamente a travs
del elemento filtrante.

El deflector inferior (E) separa la humedad y las


partculas slidas depositadas en el fondo del vaso,
evitando as la entrada de las mismas en el sistema
de aire comprimido.
Despus que la humedad y las partculas slidas ms
grandes sean removidas por el proceso de turbulencia,
el aire comprimido fluir a travs del elemento filtrante
(D) donde las partculas ms pequeas sern
retenidas.
El aire vuelve entonces hacia el sistema, dejando la
humedad y las partculas slidas contenidas en el
fondo del vaso, que debe ser drenado antes que el
nivel alcance la altura donde puedan retornar hacia el
flujo de aire.
Este drenaje puede ser ejecutado por un Dreno Manual
(F), cuando seaccionado un obturador (G) girandolo
en sentido contrario a las agujas del reloj, o por un
Dreno Automtico, que libera el lquido, cuando este
alcanza un nivel predeterminado.

Sistemas Neumticos Industriales


Corte de un Filtro de Aire Comprimido

B
C
D
E

A - Deflector Superior
B - Pantalla
C - Vaso
D - Elemento Filtrante
E - Deflector Inferior
F - Agujero Manual
G -Drenaje

Drenaje Manual

Drenaje Automtico
Simbologia

Caractersticas Tcnicas

Materiales

Modelos

1/4", 3/8", 1/2" e 3/4"

Cuerpo

Zamac

Rosca

NPT ou G

Vaso

Policarbonato Transparente
Zamac (Contenido Metlico)

Temperatura
de Trabajo

0 a +52C (Vaso de Policarbonato)


0 a +80C (Vaso Metlico)

Protector del Vaso

Acero

Presin de Trabajo

0 a 10 bar (Vaso de Policarbonato)


0 a 17 bar (Vaso Metlico)

Anillo de Fijacin
del Vaso

Presin de Trabajo
para Dreno Automtico

2 a 12 bar *

Plstico (Vaso de Policarbonato


Serie 06/07 Vas o Metlico Srie 06)
Aluminio (Vaso Metlico Srie 07)

Elemento Filtrante

Plstico

Presin de Trabajo
para Dreno Manual

0 a 17 bar

Sellos

Goma Nitrlica (Buna-N)

Vaco

Ver Tabla

Capacidad del Vaso

0,12 l (Serie 06)


0,19 l (Serie 07)

Micronaje del
Elemento Filtrante

5 ou 40 micra

Peso

0,7 kg (Serie 06)


1,2 kg (Serie 07)

Visor del Vaso Metlico Poliamida


* 17 bar con uso de vlvula de bloqueo con partida suave.

Vaco (Presin Primaria 7 bar de salida libre hacia la atmsfera)


SCFM

l/min

Cv

Modelos

06

07

06

07

06

07

1/4"
3/8"
1/2"
3/4"

100
195
250
ND

ND
220
300
445

2.832
5.522
7.079
ND

ND
6.230
8.495
12.600

1,78
3,48
4,46
ND

ND
3,93
5,36
7,95

Sistemas Neumticos Industriales

Drenos en los Filtros


Los drenos son dispositivos fijados en la parte inferior
del cuerpo del vasoy sirven para eliminar el
condensado y las impurezas, retenidos por la accin
de filtracin. Pueden ser manuales o automticos.

Drenos Manuales
El acumulado del condensado permanece inactivo,
dentro del vaso. Para eliminar el condensado
acumulado es necesaria la intervencin humana, que
permite manualmente la abertura del obturador,
creando el paso para que el agua y las impurezas sean
escurridas por la fuerza de la presin del aire que acta
dentro del vaso
Extradas las impurezas, el aire se escapa y el
obturador debe ser reacomodado a su posicin cerrada
inicial.

Drenos Automticos
Utilizado para eliminar el condensado acumuladoen
el interior del vaso, sin necesidad de la interferencia
humana. El volmen de agua condensada, a medida
que es removido por el filtro, se acumula en la zona
neutra del interior del vaso, hasta provocar la elevacin
de una boya.
Cuando la boya se mueve, permite el paso de aire
comprimido a travs de un pequeo orificio.
El aire que fluye sobrecarga un compartimiento donde
existe una membrana; la presin ejercida en la
superficie de la membrana crea una fuerza que provoca
el desplazamiento de un elemento obturador, que
bloquea el agujero de comunicacin con el ambiente.
Siendo liberada esta comunicacin, el agua
condensada dentro del vaso es expulsada por la
presin del aire comprimido.
Con la salida del agua, la boya vuelve a su posicin
inicial, cerrandodo el orificio que haba liberado, e
impidiendo la continuidad de sobrecarga en la cmara
donde est la membrana.
El aire que forz el desplazamiento de la membrana a
travs de un elemento poroso fluye hacia la atmsfera,
permitiendo que un resorte vuelva a colocar el
obturador en la sede, impidiendo la fuga del aire y
reiniciando la acumulacin de condensado. Es ideal
para el uso en lugares de dificil acceso, donde el
condensado se acumula con facilidad, etc.

Simbologia

Advertencia - Vasos de Policarbonato


Los vasos de policarbonato transparente son de
altsima resistencia mecnica e ideales para la
aplicacin en filtros y lubricadores. Son apropiados
para uso en ambientes industriales, pero no deben ser
instalados en locales donde estn en contacto directo
con los rayos solares, sujetos a impactos y temperaturas fuera de los lmites especificados. Algunos
productos qumicos pueden causar daos a los vasos
de policarbonato, los cuales no deben entrar en
contacto con los hidrocarbonados aromticos y
halogenados, alcoholes, compuestos orgnicos con
cloro, productos de carcter bsico orgnicos e
inorgnicos, aminas y acetonas ( ver tabla de elementos no compatibles). El filtro y el lubricador no deben
ser instalados en lugares donde el vaso puede estar
expuesto a la accin directa de aceites de corte industrial, pus algunos aditivos usados en los aceites
pueden agredir el policarbonato. Los vasos metlicos
que son recomendados donde el ambiente y/o las
condiciones de trabajo no son compatibles con los
vasos de policarbonato. Los vasos metlicos son resistentes a la accin de gran parte de los solventes,
pero ellos no pueden ser utilizados donde hay presencia de cidos o bases fuertes o en atmsferas
salinas acumuladas. Los protectores metlicos para
los vasos del policarbonato son recomendados para
mejorar la seguridad, si ocasionalmente ocurre una
agresin qumica. El filtro debe ser instalado verticalmente con el vaso en la posicin inferior. Debe drenar
constantemente el condensado para que el mismo no
alcance la base del elemento filtrante/coalescente.

Importante
Al notar cualquier alteracin en el vaso de policarbonato, tales como microfisuras o fisuras, sustituya y
verifique inmediatamente si hay algun agente no
compatible en contacto con el mismo. Le recordamos
que la mayora de los solventes y algunos tipos de
aceite atacan el policarbonato.

Sistemas Neumticos Industriales

Limpieza

Aire Comprimido

Para limpiar los vasos de policarbonato se usa


solamente agua y jabn neutro. No use agentes de
limpieza, como: acetona, benzeno, gasolina, tolueno,
etc, porque ellos mismos agreden quimicamente el
plstico (ver tabla abajo).

El aire comprimido limpio es esencial en las industrias


de procesamiento de alimentos, electrnica, equipos
hospitalarios y odontolgicos, industria fotogrfica,
fbricas de plsticos y en la instrumentacin.
El aire limpio en esas y en otras aplicaciones significa
nicamente aire exento de contaminacin de partculas
slidas. El aire utilizado en esas industrias debe
tambin estar exento de aerosoles, de agua y de
aceites contaminantes, que escapan al radio de accin
de los sistemas de filtracin convencionales.

Elementos que no son compatibles con


Policarbonato
Acetona
cido Actico
cido Frmico
cido Hidroclrico
cido Ntrico
cido Sulfrico
cido Etlico
cido Isoproplico
cido Metlico
Aldedo
Amoniaco
Anidrido
Anilina
Benzeno
Carbonato de Amnio
Ciclo Hexanol
Clorobenzeno
Cloroetileno

Clorofrmo
Cresol
Diamina
ter Etlico
Freon
Fenol
Gasolina
Hidrxido de Amnia
Hidrxido de Sdio
Metiletilcetona
Aceite para Freno Hidrulico
Actico Aznio
Percloroetileno
Tetracloreto de Carbono
Thinner
Tolueno
Trementina
Xileno

Obs.: Esta relacin es parcial, siendo apenas orientativa.

Filtros Coalescentes

Agua, Aceite y Partculas Slidas


son Fuentes de Contaminacin
Los contaminantes que causan mayores problemas
en los circuitos de aire comprimido son: el agua, aceite
y las partculas slidas.
El vapor de agua est presente en todo el aire
comprimido y se vuelve ms concentrado debido al
proceso de compresin. Un compresor de 25 HP que
produce 170 Nm3/h (100 SCFM) a una presin de 7
bar (102 psig) puede producir 68 litros (18 galones)
de agua por da. Las partculas de agua en suspensin
en el aire comprimido varian de 0,05 a 10 m.
Sin embargo, sistemas de secado de aire pueden
usarse eficientemente para remover el agua del aire
comprimido, tales sistemas no remueven el contaminante liquido del aire: el aceite. El aceite est presente
en los circuitos de aire comprimido y es introducido en
grandes escalas en el flujo de aire a travs del compresor. La cantidad de aceite introducida de esta manera
varia con el tipo de compresor utilizado. Los estimados
de compuestos con base de hidrocarbonos encontradas ala salida de aire de los compresores mas comunes, estn indicadas en partes por milln (ppm):
Compresor de Tornillo

25 a 75 ppm a 93C (200F)

Compresor de Piston

5 a 50 ppm a 177C (350F)

Compresor Centrfugo

5 a 15 ppm a 145C (300F)

Para una concentracin de 25 ppm, un compresor que


proporciona 170 Nm3/h (100 SCFM) durante 35 horas
introducir 224 gramos de aceite en el circuito
neumtico. Aun cuando se emplee un compresor de
funcionamiento al seco (sin aceite), la contaminacin
por aceite encontrada en el flujo de aire contina siendo
un problema porque, el aire del ambiente puede contener de 20-30 ppm de hidrocarbonos en suspensin
originados de fuentes industriales y en la quema de
combustibles (autos,camiones,etc). Los compresores
al seco pueden expedir aproximadamente 100 ppm
del hidrocarbonnos durante el ciclo de compresin.

Sistemas Neumticos Industriales


Esta cantidad es suficiente para contaminar los
componentes de la lnea de aire e impregnar los
equipos de secado.
La mayora de las partculas de aceite en suspensin
generadas por todos los tipos de compresores son
igual o inferior a 2 m.
El tercer contaminante mayor encontrado en el aire
comprimido son las partculas slidas, incluyendo el
xido y los fragmentos del conducto.
Las partculas slidas combinadas con las partculas
de agua y aceite en suspensin pueden obstruir y
reducir la vida de los componentes de los circuitos
neumticos, as como los sistemas de filtracin.
La mayora de las partculas de xido y fragmentos
encontrados en los circuitos de aire comprimido
presentan tamaos variando de 0,5 a 5 m.

El proceso de coalescncia puede ser comparado con


las condiciones atmosfricas en la actividad durante
la formacin de lluvia - pequeas molculas de vapor
de agua en el aire turbulento y cargado de humedad
se condensan, formando aerosoles en suspensin que,
por colisin, comienzan a formar gotas de masas ms
grandes, hasta que hayan adquirido peso suficiente
para reaccionar a la accin de gravedad hacia la Tierra
en forma de lluvia.
Los filtros coalescentes eliminan la contaminacin
submicrnica a travs de tres procesos de accin
simultnea, dependiendo del tamao del aerosol en
suspensin:

Los Filtros Coalescentes Atienden las


Necesidades de Aire Comprimido Limpio

Las partculas slidas y aerosoles en suspensin, no


pasan del tamao de 0,001 a 0,2 m, estn sujetos al
movimiento browniano rpido y aleatorio, por sus
movimientos son totalmente independientes de la
masa de aire, de la misma forma que las molculas
gaseosas se mueven en un flujo de aire.
Este movimiento provoca la migracin de esas partculas hacia afuera del flujo de aire y que choquen con la
superficies filtrantes expuesta en su camino.
Los contaminantes slidos se adhieren permanentemente a esas superficies debido a las fuerzas intermoleculares (Ley de Van der Waals).
Las gotas lquidas, sin embargo, migran por la accin
de la gravedad a travs de las fibras hasta unirse con
otras gotas y forman masas lquidas mayores que
pueden ser drenadas del sistema. Una tasa de
actividad de difusin aumenta con la elevacin de la
temperatura y presin.

Los filtros convencionales de filtracin nominal de 5


micras no logran remover las partculas contaminantes
submicrnicas, requisito en las aplicaciones
especiales. El lmite mnimo de remocin de esos filtros
de uso convencional es generalmente hasta 2m.
Ochenta por ciento de contaminantes en
suspensin son inferiores a 2 m en tamao.
Sin embargo, los filtros coalescentes son especialmente proyectados para remover las partculas
submicrnicas slidas, de aceite y agua del aire
comprimido.
Los filtros coalescentes de porosidad estndar GRADO
6 son capaces de remover por encima de 99,9% todas
las partculas en suspensin en el rango de 0,3 a
0,6 m.
Adems, esos filtros presentan una eficiencia de
99,98% en la remocin de partculas suspendidas y
en la eliminacin de partculas slidas mayores que
0,3 m.
De esta manera, un nivel de contaminacin de 20 ppm
de aceite es reducido a una concentracin de solo
0,004 ppm. (Nivel aceptable para prctica-mente todas
las aplicaciones neumticas).

Difusin: Partculas y Aerosoles de 0,001 a 0,2 m

Difusin: 0,001 a 0,2 m

Actuacin de los Filtros Coalescentes


La separacin de contaminantes slidos y aerosoles
en suspensin en el aire es efectuada principalmente
por la accin de gravedad. Las partculas contaminantes de tamao mayor que 10 m tienden a salir ms
rpidamente cuando el aire est en movimiento.
La mayora de los filtros coalescentes fueron proyectados para provocar la unin de aerosoles extremadamente pequeos en suspensin en gotas mayores.
As mismo, esas gotas sernsuceptibles a la accin
de gravedad.
Este proceso de la unin se denomina "Coalescncia".

Intercepcin: Partculas y Aerosoles de 0,2 a 2 m


Para los contaminantes de tamaos entre 0,2 y 2 m,
la intercepcin es el mecanismo coalescente predominante. Esos contaminantes se armonizan con el curso
del flujo de aire y se vuelven ms difciles de ser
removidos, pus son capaces de delinear las fibras y
escapar del filtro.
En general, la eficiencia del mecanismo aumenta en
la medida que el tamao de los poros (o la densidad
de la fibra) disminuya.

Sistemas Neumticos Industriales


Las fibras con un dimetro medio de 0,5 m son
utilizadas para optimizar el desempeo de los filtros
en esa faja de contaminante. Cuando las partculas y
aerosoles en suspensin se aproximan a una fibra que
mide la mitad de sus dimetros, sus fuerzas inerciales
son superadas y las partculas son capturadas.
Intercepcin: 0,2 a 2 m

Impacto Directo: Partculas yAerosoles por encima


de 2 m
Los contaminantes de tamao igual o superior a 2 m
son removidos por el mtodo de impacto directo, pus
ellos presentan masa y movimiento de inercia
suficientes para salir del curso del flujo de aire.
Esos contaminantes chocan con el medio filtrante y
completan el proceso denominado inercial o de
impacto directo.
Impacto Directo: 2 m y mayores

Proyecto y Eficiencia de los Filtros


Coalescentes
Los filtros coalescentes de remocin de partculas en
suspensin estn compuestos de un conjunto de obstculos proyectados para maximixar el efecto de los
tres procesos de coalescencia.
Al contrario de los filtros convencionales de lnea, los
filtros coalescentes el flujo de aire se dirije de adentro
hacia afuera.
Los contaminantes son capturados en la malla del filtro
y reunidos en gotas mayores a travs de los choques
con las microfibras del borosilicato.
Finalmente, esas gotas pasan hacia el lado externo
del tubo del elemento filtrante, donde son agrupadas
y drenadas por la accin de gravedad.
Los filtros coalescentes modernos utilizan medios
filtrantes de porosidad graduada, con fibras de

borosilicato ms densas en el interior y las menos


densas en la superficie externa. Variando la distribucin
de la densidad de las fibras en el proceso de fabricacin
de los filtros, se hace posible atender las aplicaciones
especficas.
Los elementos filtrantes coalescentes tpicos presentan
una porosidad de 8 a 10 m en la superficie interna,
con una reduccin enlos poros de 0,5 m dentro del
elemento, y aumentando los poros de 40 a 80 m en
la superficie externa.
La tabla de poro muestra un poro tpico de un filtro
coalescente en corte transversal.
La superficie interna del elemento acta como un prefiltro, removiendo las partculas contaminantes
mayores, al paso que los poros internos son
suficientemente pequeos para remover las partculas
tipo submicrnicas slidas y gaseosas en suspensin
encontradas en el flujo de aire.
La densidad reducida de la superficie externa
promueve la aglutinacin de las partculas en
suspensin, a travs de la unin de las gotas,
transformndolas en gotas mayores, por lo tanto
susceptibles a las fuerzas gravitacionales.
Los poros externos mayores tambin permiten el paso
libre del flujo de aire, minimizando la cada de presin.
Una capa de drenaje conduce al contaminante de la
superficie externa del elemento filtrante hacia un
depsito localizado en el fondo de la carcaza de donde
es drenado peridicamente.
Los poros externos mayores del elemento reducen la
turbulencia del aire y evitan que vuelvan a entrar
contaminantes al flujo de aire.
Otro factor importante del proyecto de los filtros
coalescentes es la relacin entre el dimetro externo
del elemento filtrante y el dimetro interno de la
carcaza.
El espacio entre esas dos superficies debe ser
dimensionado de forma que la velocidad del aire sea
minimizada, reduciendo el arrastre de las partculas
en suspensin del agua o aceite.

Sistemas Neumticos Industriales

Secado
Divergente

Entrada del Poro (Tamao Aproximado de 8 - 10 m)


Salida del Poro (Tamao Aproximado de 40 - 80 m)

Poros de Control 0,5 m


Graduacin 6

Retenedor

Secado de Filtro
Coalescente

Curva Estadstica del Tamao de los Poros

Camara de Drenaje

Poro Tpico de un Filtro Coalescente


Fibras de Borosilicato Gruesas
Envoltura de Proteccin de Nylon
Red de Manejo

Eficiencia del Filtro


La eficiencia del filtro es medida por el porcentaje de
contaminantes de un tamao especfico de partculas
retenidos por el filtro. La eficiencia del filtro es importante, porque no slo afecta la accin de retencin del
contaminante sino tambin la vida til del filtro (mayor
eficiencia requiere mayor capacidad de retencin de
contaminantes).
Los valores nominales de eficiencia de remocin de
contaminantes varan de 90% a ms de 99,99%,
ofreciendo una gama de capacidades apropiadas para
las diversas necesidades. Ya que los medios filtrantes
ms eficientes presentan menos vida til, en algunos
casos se hace ms conveniente sacrificar un poco la
eficiencia en favor de la economa.
En aplicaciones donde la alta eficiencia y larga vida
til es fundamental, se usa un pre-filtro para remover
la mayor cantidad de partculas slidas, antes que ellas
tapen el filtro coalescente. Este procedimiento puede

Construccin de
Elemento

aumentar hasta seis veces la vida til del filtro


coalescente. Para un mayor desempeo, seleccione
un pre-filtro con valor nominal absoluto de 3 m. La
tabla de seleccin del grado de aplicacin muestra, a
travs de la graduacin de la fibra, la eficiencia de
remocin de contaminantes y caractersticas de
funcionamiento de varios filtros coalescentes. Los
grados de eficiencia son vlidos para caudales entre
20% y 120% del valor nominal del catlogo a 7 bar. En
caudales debajo de 20% o en circuitos de caudal
constante, las partculas de aerosol en suspensin no
se aglomeran eficientemente en gotas mayores, sino
que permiten que ms partculas pasen libremente (sin
ser coalescidas) por el filtro.
En flujos por encima de 120% del valor nominal de
catlogo, la velocidad del aire es tan alta que algunos
contaminantes pueden devolverse al circuito
neumtico.

Sistemas Neumticos Industriales

Regulacin de Presin
Normalmente, un sistema de produccin de aire
comprimido atiende a la demanda de aire para varios
equipos neumticos. En todos estos equipos est
actuando la misma presin. Esto, no siempre es
posible, porque, si nosotros estuviramos actuando
un elemento neumtico con presin mayor de lo que
realmente necesita,estaremos consumiendo ms
energa de la necesaria. Por otro lado, un gran nmero
de equipos operando simultneamente en un
determinado intervalo de tiempo hace que la presin
caiga, debido al pico de consumo ocurrido. Estos
inconvenientes se evitan usando la Vlvula Reguladora
de Presin, o simplemente el Regulador de Presin,
el cual debe:
- Compensar automticamente el volumen de aire requerido
por los equipos neumticos.
- Mantener constante la presin de trabajo (presin secundaria), independiente de las fluctuaciones de presin en
la entrada (presin primaria) cuando esta est encima del
valor regulado. La presin primaria debe ser siempre superior a la presin secundaria, independiente de los picos.
- Funcionar como vlvula de seguridad.

Funcionamiento del Regulador de Presin


Descripcin
Los reguladores fueron diseados para proporcionar
una respuesta rpida y una regulacin de presin
perfeccionada para un mayor nmero de aplicaciones
industriales. El uso del diafragma esta especialmente
proyectado para lograr un aumento significativo de la
vida til del regulador, proporcionando bajos costos
de mantenimiento. Sus caractersticas principales son:
- Respuesta rpida y regulacin precisa, debido a una aspiracin secundaria y una vlvula de asiento incorporada.
- Gran capacidad de reversin de flujo.
- Diafragma proyectado para proporcionar un aumento de
vida til del producto.
- Dos orificios destinados al manmetro que puedan ser
usados como orificios de salida.
- Mantenimiento fcil.

Operacin
El aire comprimido entra por (P) y puede salir por (P')
slo si la vlvula de asiento estuviera abierta. Lal
seccion de paso regulble est situado debajo de la
vlvula de asiento (C). Girando totalmente la manopla (D) en el sentido contrario de las agujas del reloj
(resorte sin compresin), el conjunto de vlvula de
asiento (C) estar cerrado. Girando la manopla en el
sentido de las agujas del reloj, se aplica la carga de
un resorte calibrado con regulacin (A) haciendo que
el diafragma (B) y la vlvula de asiento (C) se despla-

cen hacia abajo, permitiendo el paso del flujo de aire


comprimido para su utilizacin (H). La presin sobre
el diafragma (B) est balanceada a travs del orificio
de equilibrio (G) cuando el regulador est en funcionamiento. La presin secundaria, al exceder una presin
regulada, causar, por medio del orificio (G), en el
diafragma (B), un movimiento ascendente contra el
resorte de regulacin (A), abriendo el orificio de sangria
(F) contenido en el diafragma. El exceso de aire es
fugado hacia la atmsfera a travs de el orificio (E) en
la tapa del regulador (solamente para reguladores con
sangra). Para una salida de presin pre-regulada y
un proceso de apertura - cierre de la vlvula de asiento
(C), se ocasiona cierta vibracin. Eso puede ser
evitado, con ciertos reguladores que estn equipados
cor un amortiguador (I) de resorte o aire comprimido.
El dispositivo autocompensador (C-J) permite montar
el regulador en cualquier posicin, y confiere al equipo
un tiempo de respuesta corto. La presin de salida es
alterada por la actuacin sobre la manopla de
regulacin, no importa si es para disminuir - cuando
la presin secundaria regulada es mayor, el resto del
aire de esta regulacin es expulsado automticamente
al exterior a travs del orificio (F) hasta que la presin
requerida sea obtenida - el incremento - el aumento
se obtiene normalmente actuando la manopla y comprimiendo el resorte (A) de la manera ya mencionada; y
a travs de un manmetro (J) se registrn las presiones
secundarias reguladas.
Seccin de un Regulador de Presin con Escape

E
F
G

C
I
Simbologia
A - Resorte
B - Diafragma
C - Vlvula de Asiento
D - Manopla
E - Orificio de Escape

F - Orificio de Sangria
G - Orificio de Equilbrio
H - Paso del Flujo de Aire
I - Amortiguador
J - Comunicacin con Manmetro

Sistemas Neumticos Industriales

Materiales

Caractersticas Tcnicas
Modelos

1/4", 3/8", 1/2" e 3/4"

Cuerpo

Zamac

Rosca

NPT ou G

Asta de Ajuste

Acero

Temperatura
de Trabajo

0 a +80C

Anillo de Fijacin

Plstico

Presin Mxima
Primaria

17,0 bar

Diafragma

Empacadura Nitrlica (Buna-N)

Presin Secundaria

0,07 a 4,0 bar (Baja presin)


0,14 a 8,5 bar (Presin normal)
0,35 a 17,0 bar (Alta presin)

Caudal
(7 bar en la entrada)

Ver Tabla

Peso

0,8 kg (Serie 06)


1,0 kg (Serie 07)

Manopla de Regulacin

Plstico

Resorte de Regulacin

Acero

Resorte de Asiento

Acero

Caudal (Presin Primaria 7 bar, con salida libre hacia la atmsfera)


SCFM

l/min

Cv

Modelos

06

07

06

07

06

07

1/4"
3/8"
1/2"
3/4"

85
120
130
ND

ND
175
195
200

2.407
3.398
3.681
ND

ND
4.955
5.522
5.633

1,52
2,14
2,32
ND

ND
3,12
3,48
3,57

Regulador de Presin sin Escape

Operacin

El regulador sin escape es semejante al visto anteriormente, pero presenta algunas diferencias:
No permite el escape del aire debido al aumento de
presin; el diafragma no est dotado del orificio de
sangria (F), porque es slido.
Cuando deseamos regular la presin respecto a un
nivel inferior a lo establecido, la presin secundaria
debe presentar un consumo para que la regulacin
sea efectuada.

Girando la manopla (A) en el sentido contrario de las


agujas del reloj se aplica una carga al resorte de
regulacin (F), haciendo que el diafragma (H) y el
conjunto de la vlvula de asiento (C) se desplacen
hacia abajo, permitiendo el paso del flujo de aire filtrado
por el orificio (I). La presin sobre el diafragma (H)
esta balanceada cuando el conjunto filtro/regulador
est en funcionamiento, si la presin secundaria
excede la presin regulada causar al diafragma (H)
un movimiento ascendente contra el resorte de
regulacin(F), abriendo el orificio de sangra (B)
contenido en el diafragma. El exceso de aire fugado
hacia la atmsfera a travs del orificio (G) en la tapa
del conjunto filtro/regulador . EL primer paso de la
filtracin comienza cuando el aire comprimido fluye a
travs del deflector superior (D) el cual causa una
accin de turbilulencia. Las impurezas contenidas en
el aire comprimido son lanzaadas contra las paredes
del vaso debido a la accin centrfuga causada por el
deflector superior (D). EL deflector inferior (E) separa
la humedad de las partculas slidas depositadandolas
en el fondo del vaso, evitando que entren las mismas
al sistema de aire comprimido.

Filtro/Regulador Conjunto
Hay tambin vlvulas reguladoras de presion integradas con filtros, ideales para lugares compactos.

Descripcin
Economiza espacio, pues ofrece el filtro y regulador
en un solo conjunto para un desempeo ptimo.
Gran eficiencia en remocin de la humedad.

Sistemas Neumticos Industriales

Caractersticas Tcnicas

La segunda etapa de filtracin ocurre cuando el aire


pasa por el elemento filtrante (J) donde las partculas
menores son retenidas. El aire pasa entonces a travs
del rea de asiento (I) para la conexin de salida
hacia el proceso.
Refil - Filtro Regulador

G
H
B

Modelos

1/4", 3/8", 1/2" e 3/4"

Rosca

NPT ou G

Temperatura
de Trabajo
Presin de Trabajo

0 a +52C (Vaso de Policarbonato)


0 a +80C (Vaso Metlico)
0 a 10 bar (Vaso de Policarbonato)
0 a 17 bar (Vaso Metlico)

Presin de Trabajo
para Drenaje
Automtico
Presin de Trabajo
para Drenaje Manual
Presin Secundaria

2 a 12 bar *

Caudal

Ver Tabla

Capacidad del Vaso

0,12 l (Srie 06)


0,19 l (Srie 07)

Micronaje del
Elemento Filtrante

5 ou 40 micra

Peso

0,7 kg (Srie 06)


1,2 kg (Srie 07)

J
E

0 a 17 bar
0,07 a 4,0 bar (Baja presin)
0,14 a 8,5 bar (Presin normal)
0,35 a 17,0 bar (Alta presin)

Materiales

F - Resorte
G - Orifcio de Escape
H- Diafragma
I - Paso del Flujo de Aire
J - Elemento Filtrante

A - Manopla
B - Orifcio de Sangria
C - Vlvula de Asiento
D - Deflector Superior
E - Deflector Inferior

Simbologia

Cuerpo

Zamac

Vaso

Policarbonato Transparente
Zamac (Vaso Metlico)

Vastago de Ajuste

Acero

Protector del Vaso

Acero

Anillo de Fijacin
del Vaso

Plstico ( Vaso de Policarbonato


Srie 06/07, y Vaso Metlico (Srie 06)
Alumnio (Vaso Metlico Srie 07)

Diafragma

Caucho Nitrlico (Buna-N)

Manopla de Regulacin

Plstico

Resorte de Regulacin

Acero

Resorte del Asiento

Acero

* 17 bar con uso de vlvula de bloqueo con partida suave.

Caudal (Presin Primaria 7 bar de salida libre hacia la atmsfera)


SCFM

l/min

Cv

Modelos

06

07

06

07

06

07

1/4"
3/8"
1/2"
3/4"

90
115
120
ND

ND
160
165
175

2.548
3.256
3.398
ND

ND
4.531
4.672
4.955

1,61
2,05
2,14
ND

ND
2,86
2,95
3,12

Sistemas Neumticos Industriales


Mantenimiento - Se deben observar las siguientes
recomendaciones:
Nunca limpiar el regulador con estopa, solo con un
pao suave que no suelte pelusas. Utilizar sol querosn
para su limpieza. Observar que la malla del filtro interior no est obstruida. Verificar la pieza de caucho del
obturador (disco). Si posee marcas demasiado profundas o se mueve de posicin, sustituir todo el conjunto
vastago-disco. Verificar el extremo del vastago. Si se
rayan o se marcan, proceder como se menciona
anteriormente. Inspeccionar el "O"Ring del orificio central del diafragma, para eliminar posibles residuos de
impurezas. Si tiene marcas o esta maltratado, hay
que sustituirlo; si no hay la posibilidad de cambiarlo,
entoncescambiar el diafragma. Inspeccionar el
diafragma. Si hay hendiduras, sustituirlo. Inspeccionar
el resorte. Verificar si el tornillo de compresin del
resorte no debe tener polvo.

Manmetros
Son los instrumentos utilizados para medir e indicar la
intensidad de presin del aire comprimido, aceite, etc.
En los circuitos neumticos e hidrulicos, los manmetros son utilizados para indicar el ajuste de la intensidad
de presin en las vlvulas, la cual influeye en la fuerza
o torque, de un convertidor de energa. Existen dos
tipos principales de manmetros:
Tubo de Bourdon Schrader (tipo hidrulico)
Manmetro Tipo Tubo de Bourdon

Tubo de Bourdon
Consiste en una escala circular sobre la cual gira un
puntero junto con un juego de engranajes y palancas.
Este conjunto est ligado a un tubo curvado, cerrado
en uno de los extremos y abierto en otro, y se une
con la entrada de presin. Aplicando presin en la
entrada, el tubo tiende a enderezarse, uniendo las
palancas con el engranaje,se esta transmitiendo
movimiento para el indicador y registrando la presin
sobre la escala.
Nota: Conviene recordar que existen dos tipos de
presin: Absoluta y Relativa (Manomtrica).
Absoluta: es la suma de presin manomtrica con la
presin atmosfrica. Relativa: es la presin indicada
en los manmetros, exenta de presin atmosfrica.
Generalmente utilizada en las escalas de los
manmetros, porque a travs de las conversiones de
energa facilitan sus trabajos.

Lubricacin
Los sistemas neumticos y sus componentes estn
formados de partes que poseen de movimientos relativos, estando, por tanto, sujetas a desgastes mutuos,
que los tienden a inutilizan. Para disminuir los efectos
del desgaste y las fuerzas de friccion a fin de facilitar
los movimientos, los equipos deben ser lubricados
convenientemente,a traveso del aire comprimido. La
lubricacin del aire comprimido es la mezcla de ste
con una cantidad de aceite lubricante, utilizada para
la lubricacin de partes mecnicas internas movibles
que estn en contacto directo con el aire. Esa lubricacin debe ser efectuada de una manera controlada y
adecuada, a fin de no causar obstculos al paso del
aire, problemas las empacaduras y sellos. Adems
de eso, este lubricante debe llegar a todos los componentes, iaun cuando las lneas tengan circuitos sinuosos. Esto se ha logradohaciendo que las partculas
de aceite se queden en suspensin dentro flujo, o
sea, no se deposite a lo largo de las paredes de las
tuberas o lneas. El medio ms prctico de efectuar
este tipo de lubricacin es es con un lubricador.

Funcionamiento del Lubricador


Descripcin
Genera la distribucin proporcional del aceite en una
larga franja del flujo de aire. El sistema con aguja
asegura una distribucin de aceite repetitiva, permite
el llenado del vaso aun con la lnea presurizada.

Operacin
Simbologia

El aire comprimido fluye a travs del lubricador por dos


direcciones. En caudales bajos , la mayor parte del flujo

Sistemas Neumticos Industriales


de aire es a travs del orificio Venturi (B) y la otra parte
fluye deflectando la membrana de restriccin (A) y al
mismo tiempo presuriza el vaso a travs del asiento
tipo esfera de la placa inferior. La velocidad del aire
que fluye a travs del orificio de Venturi (B) provoca
una depresin del orificio superior (F), que, es sumada
a la presin positiva del vaso a travs del tubo de
succin (E), lo cual hace que el aceite se consuma a
travs del conjunto de goteo. Ese flujo se controla a
travs de la vlvula de regulacin (G) y el aceite gotea
a travs del paso (I), encontrando el flujo de aire que
pasa a travs de Venturi (B), provocando as, su
pulverizacin. Cuando el flujo del aire aumenta, la
membrana de restriccin (A) impide el paso del aire,
haciendo que la mayor parte pase por el orificio de
Venturi (B), asegurando que la distribucin del aceite
aumente linealmente con el incremento del vaco de
aire. El vaso puede llenarse con aceite sin necesitar
despressurizar la lnea de aire, debido a la accin de la
esfera (C). Cuando el tapn del relleno (H) es retirado,
el aire contenido en el vaso se escapa hacia la
atmsfera y la esfera (C) impide el paso de aire hacia
el vaso, evitando as, su pressurizacin. Al volver a
poner el tapn, una pequea porcin de aire entra en
el vaso y cuando este es totalmente pressurizado la
lubricacin vuelve a la normalidad.

Seccin de un Lubricador

G
F

A
I

J
E

Simbologa
A - Membrana de Restriccin
B - Orificio Venturi
C - Esfera
D - Vlvula de Asiento
E - Tubo de Succin

F - Orificio Superior
G - Vlvula de Regulacin
H - Tapn de Reposicin de Aceite
I - Canal de Comunicacin
J - Vlvula de Retencin

Mantenimiento
-

Usar solamente algodn para limpiar, no usar estopa.


Lavar slo con kerosen.
Evitar llenar el vaso demasiado con aceite.
Verificar si las empacaduras y sellos no esten
daadas.
- Verificar si en los extremos del tubo pescador del
filtro no estn obstrudo.
- Evitar forzar demasiado el tornillo del control de flujo,
al intentar cerrar el paso del aceite.

Caractersticas de los Lubricantes


Predominan los lubricantes a base de petrleo, sin embargo se est teniendo un incremento en la utilizacin
de los aceites sintticos.
Los aceites pertenecen a tres clases principales:
parafnicos, naftnicos y aromticos;
Parafnicos
En general, se caracterizan por un alto ndice de
viscosidad, alta estabilidad contra el xido, menor
tendencia en la formacin de barnices, alto punto de
fluidez y baja densidad.
Naftnicos
Presentan bajo ndice de viscosidad, menor estabilidad
contra el xido, mayor tendencia en la formacin de
barnices, punto de fluidez ms bajo y densidad
elevada.
Sin embargo, su poder solvente es menor que los
parafnicos y el tipo de carbono formado al quemarse
es menos duro que el formado por los primeros.
Las caractersticas bsicas pueden ser alteradas de
acuerdo con el servicio, pus el producto final puede
presentarse bajo la forma de aceite mineral puro,
compuesto, con aditivos o aceites emulsionables.
No todos los lubricante son apropiados para la
utilizacin de los sistemas neumticos, existen muchos
aceites empleados que crean serios inconvenientes
para el funcionamiento perfecto de vlvulas, cilindros,
etc. La mayor parte de los aceites contienen aditivos
especiales propios para ciertos fines, inadecuado para
otras aplicaciones.
Dos aceites pueden parecer iguales ante ciertas
propiedades fsicas y comportarse de manera diferente
frente a diversos materiales. El aceite apropiado para
los sistemas neumticos debe contener antioxidante,
o sea, no debe oxidarse al ser nebulizado con el aire;
debe contener aditivos antiespumantes para no formar
espuma al nebulizarlo. Otro factor importante para el
aceite es su IV (ndice de viscosidad), que debe ser
mantenido lo ms uniforme posible con las variaciones
de temperatura. Un factor determinante en la seleccin
del tipo de aceite ms adecuado es el hecho de que
los sellos de los componentes neumticos sean de
goma nitrlica (Buna N).

Sistemas Neumticos Industriales

Caractersticas Tcnicas

El aceite no debe alterar el estado del material.


Con esto, queremos referirnos al punto de ailina del
aceite que puede provocar la dilatacin, contraccin y
ablandamiento de los sellos.
El punto de ailina se define como la temperatura en
la cual tiene inicio la mezcla del aceite convertido en
ailina con el aceite considerado.
En las lubricaciones neumticas el Punto de Aiina no
debe ser inferior a 90C (194F) y ni superior a 100C
(212F).
Un sistema lubrificado apropiadamente no presentar
tales inconvenientes en relacin a los sellos.

Modelos

1/4", 3/8", 1/2" e 3/4" NPT ou G

Caudal (l/min)

Ver Tabla

Caudal Mnimo para


Lubricacin
Rango de Temperatura

14 l/min a 7 bar

Rango de Presin

0 a 10 bar (Contenido de Policarbonato)


0 a 17 bar (Contenido Metlico)

Capacidad del Vaso

0,08 l (Serie 06)


0,16 l (Serie 07)
0,07 a 4,0 bar (Baja presin)
0,14 a 8,5 bar (Presin normal)
0,35 a 17,0 bar (Alta presin)

Presin Secundaria

Aceites Recomendados
Shell ...................................... Shell Tellus C-10

Peso

0 a +52C (Contenido de Policarbonato)


0 a +80C (Contenido Metlico)

0,6 kg (Serie 06)


1,2 kg (Serie 07)

Esso ...................................... Turbine Oil-32

Materiales

Esso ...................................... Spinesso-22


Mobil Oil ................................ Mobil Oil DTE-24

Cuerpo

Zamac

Valvoline ................................ Valvoline R-60

Vaso

Policarbonato Transparente
Zamac (Vaso Metlico)

Castrol ................................... Castrol Hyspin AWS-32

Protector del Contenido Ao

Lubrax ................................... HR 68 EP

Anillo de Fijacin
del Vaso

Plstico (Policarbonato Srie 06/07


e Metlico Srie 06)
Alumnio (Vaso Metlico Srie 07)

Sellos

Buna-N

Visor del Vaso Metlico

Poliamida

Lubrax ................................... Ind CL 45 Of


Texaco ................................... Kock Tex-100

Caudal (Presin Primaria 7 bar de salida libre hacia la atmsfera)


SCFM

l/min

Cv

Modelos

06

07

06

07

06

07

1/4"
3/8"
1/2"
3/4"

100
220
305
ND

ND
230
310
320

2.832
6.230
8.636
ND

ND
6.513
8.778
9.061

1,78
3,93
5,45
ND

ND
4,11
5,53
5,71

Sistemas Neumticos Industriales

5. Vlvulas de Control Direccional

Los cilindros neumticos, como componentes para


mquinas de produccin y a objeto de lograr correctamente, deben alimentarse o descargarse convenientemente y, en el momento que deseamos segunlo programado en el sistema de control.
Por lo tanto y segun el tipo de vlvulas, estas sirven
para: orientar los flujos de aire, imponerr bloqueos,
controlar su intensidad de flujo o presin. Para faciltar
el estudio, las vlvulas neumticas fueron clasificadas
en los grupos siguientes:
Vlvulas de Control Direccional
Vlvulas de Bloqueo (Anti-Retorno)
Vlvulas de Control de Flujo
Vlvulas de Control de Presin
Cada grupo se refiere al tipo de trabajo al que se
destina ms adecuadamente.

Vlvulas de Control Direccional


Tienen por funcin orientar la direccin que el flujo de
aire debe seguir, con el fin de realizar un trabajo
propuesto.
Para un conocimiento perfecto de una vlvula
direccional, debe tenerse en cuenta los siguientes
datos:
Posicin Inicial
Nmero de Posiciones
Nmero de Vias
Tipo de Accin (Comando)
Tipo de Retorno
Caudal
Adems de stos, todava merece ser considerado el
tipo Constructivo.

Qu Viene a ser el Nmero de


Posiciones?
Es la cantidad de posiciones o maniobras diferentes
que una vlvula direccional puede ejecutar o sea,
permanecer bajo la accin de su funcionamiento.
Segun lo mencionados, un grifo, sera una vlvula que
tiene dos posiciones: permite el paso de agua y en
otros casos no lo permite.
- Norma para la representacin:
CETOP - Comit Europeo de Transmisin
leohidrulica y Pneumtica (Neumatica).
- ISO - Organizacin Internacional de Normalizacin.
Las vlvulas direccionales son siempre representadas
por un rectngulo.
- Este rectngulo es dividido en cuadrados.
- El nmero de cuadrados representados en la simbologa es igual al nmero de posiciones de la vlvula,
representando una cantidad de movimientos que
ejecuta a travs de los accionamientos.

2 Posiciones

3 Posiciones

Sistemas Neumticos Industriales

Nmero de Vias
Es el nmero de conexiones de trabajo que la vlvula
posee. Son consideradas como vias de conexin de
entrada de la presin, conexiones de utilizacin del
aire y los escapes.
Para entender fcilmente, el nmero de vias de una
vlvula de control direccional la podemos considerar
tambin en lo siguiente:

= Paso = 02 vias
= Bloqueo = 01 via

Escape provisto para conexin


(canalizado)

Una regla prctica para la determinacin del nmero


de vias consiste en separar uno de los cuadrados
(posicin) y verificar cuntas veces los smbolos
internos tocan los lados del cuadro, obtenindose, as,
el nmero de orificios en relacin al nmero de vias.
Preferiblemente, los puntos de conexin debern ser
contados en el cuadro de la posicin inicial.

Direccin de Flujo
En los cuadros representativos de las posiciones,
encontramos smbolos diferentes:
Las flechas indican la inter-relacin interna de las
conexiones, pero no necesariamente el sentido del
flujo.

2 vias

3 vias

Identificacin de los Orificios de la


Vlvula

Paso Bloqueado

Escape no provisto para conexin (no canalizado


o libre)

Las identificaciones de los orificios de las vlvulas


neumticas, reguladores, filtros etc., tendieronn a
presentar una gran diversidad entre un fabricante y
otro; donde cada fabricante adopt su propio mtodo,
no teniendo la preocupacin de utilizar un estndar
universal. En 1976, CETOP - Comit Europeo de
Transmisin leo-Hidrulica y Neumtica, propuso un
mtodo universal para la identificacin de los orificios
a los fabricantes de este tipo de equipo. El cdigo,
presentado por CETOP, viene siendo estudiado para
que se convierta en una norma universal a travs de
la Organizacin Internacional de Normalizacin - ISO.
La finalidad del cdigo es hacer que el usuario tenga
una instalacin fcil de los componentes, relacionando
las marcas de los orificios en el circuito con las marcas
contenidas en las vlvulas, identificando claramente
la funcin de cada orificio. Esta propuesta es de forma
numrica, segn se muestra a continuacin:
4

14

12

5 1

Sistemas Neumticos Industriales

Los Orificios se Identifican como:


No.1 - alimentacin: orificio de suministro principal.
No.2 - utilizacin, salida: orificios de aplicacin en las
vlvulas de 2/2, 3/2 y 3/3.
Nos.2 y 4 - utilizacin, salida: orificios de aplicacin
en las vlvulas 4/2, 4/3, 5/2 y 5/3.
No.3 - escape o drenaje orificios de liberacin del aire
utilizado en las vlvulas 3/2, 3/3, 4/2 y 4/3.
Nos.3 y 5 - escape o drenaje: orificio de liberacin del
aire utilizado en las vlvulas 5/2 y 5/3.
Orificio nmero 1 corresponde al suministro principal;
2 y 4 son aplicaciones; 3 y 5 escapes.
Orificios de Pilotaje son identificados de la siguiente
manera: 10, 12 y 14. Estas referencias se basan en la
identificacin del orificio de alimentacin 1.
No.10- indica un orificio de pilotaje que, al ser
influenciado, aisla, bloquea, el orificio de alimentacin.
No.12 - liga la alimentacin 1 con el orificio de
utilizacin 2, cuando acta el comando.
No.14 - comunica la alimentacin 1 con el orificio de
utilizacin 4, cuando acta el pilotaje.
Cuando la vlvula asume su posicin inicial automticamente (regresa por resorte,por presin interna) no
se hace identificacin en el smbolo.

Identificacin de los Orificios - Medio


Literal
En muchas vlvulas, la funcin de los orificios es
identificada literalmente. Eso se debe principalmente
a las normas DIN (DEUTSCHE NORMEN), que desde
marzo de 1966 estan en vigencia en Blgica, Alemania,
Francia, Suecia, Dinamarca, Noruega y otros pases.
Segn la Norma DIN 24.300, Capitulo 3, Seccin 2,
Nr. 0.4. de marzo de 1966, la identificacin de los
orificios es la siguiente:
Lnea de trabajo (utilizacin): A, B, C,
Conexin de presin (alimentacin): P
Escape al exterior del aire comprimido utilizado por
los equipos neumticos (escape, drenaje): R,S,T
Drenaje del lquido: L
Lnea para transmisin de energa del comando (lneas
de pilotaje): X,Y, Z.
Los escapes son representados tambin por la letra

E, seguida por la respectiva letra que identifica la


utilizacin (normas N.F.P.A.)
Ejemplo:
EA - significa que los orificios en cuestin son el
escape o drenaje del punto de utilizacin A.
EB - escape del aire utilizado por el orificio B.
La letra D, cuando es utilizada, representa el orificio
de escape del aire del comando interno.
En resumen, tenemos una tabla de identificacin de
los orificios de una vlvula direccional.
Orificio Norma DIN 24300
Presin
Utilizacin
Escape
Pilotaje

A
R
X

P
B
S
Y

C
T
Z

Norma ISO 1219


2
3
10

1
4
5
12

6
7
14

Accionamiento o Comandos
Las vlvulas requieren un agente externo o interno que
mueva sus partes interiores de una posicin a otra, en
otros trminos, que altere las direcciones del flujo,
efecte los bloqueos y produzca la liberacin de los
escapes.
Los elementos responsables de tales alteraciones son
los accionadores, que pueden clasificarse en:
- Comando Directo
- Comando Indirecto
Comando Directo
Se define as cuando la fuerza de accionamiento
interviene directamente sobre cualquier mecanismo
que cause la inversin de la vlvula.
Comando Indirecto
Se define as cuando la fuerza de accionamiento acta
sobre cualquier dispositivo intermedio, el cual libera el
comando principal que, a su vez, es responsable por
la inversin de la vlvula.
Estos accionamientos son tambin llamados de
combinacion, servo etc.

Tipos de Accionamientos y Comandos


Los tipos de accionamientos son diversos y pueden
ser:
- Musculares - Mecnicos - Neumticos - Elctricos
- Combinados
Estos elementos son representados por smbolos
normalizados y son escogidos conforme a la necesidad
de la aplicacin de la vlvula direccional.

Sistemas Neumticos Industriales

Accionamientos Musculares

Accionamientos Mecnicos

Las vlvulas dotadas de este tipo de accionamiento


son conocidas como vlvulas de panel. Son accionamientos que indican un circuito, completan una cadena
de operaciones, proporcionan condiciones de seguridad y emergencia. El cambio de la vlvula es realizado por el operador del sistema. Los principales tipos
de accionamientos musculares son mostrados en las
figuras siguientes:

Con la creciente implantacin de sistemas automticos, las vlvulas accionadas por una parte movible
de la mquina adquieren una gran importancia. El
comando de la vlvula es conseguido a travs de un
contacto mecnico sobre el accionamiento, colocado
estratgicamente a lo largo de cualquier movimiento,
para permitir el desarrollo de las secuencias operacionales. Normalmente, las vlvulas con este tipo de
accionamiento reciben el nombre de vlvulas de fin
de curso.

Botn

Pin

Simbologia

Roldillo
Simbologia
Palanca

Simbologia

Gatillo o Rodillo Rebatible

Simbologia
Simbologia

Pedal

Simbologia

Posicionamiento de Vlvulas con


Accionamientos Mecnicos:
Las vlvulas deben estar situadas lo ms prximo
posible o directamente acopladas a los equipos
actuadores (cilindros, motores etc.), para que los
conductos secundarios sean cortos evitando, as,
consumos intiles de aire comprimido y prdidas de
presin, concediendo al sistema un tiempo reducido
de respuesta. Para las vlvulas accionadas mecnicamente, es indispensable efectuar un posicionamiento
adecuado, garantizando un orden seguro y perfecto,
incluso hasta despus de mucho tiempo.

Sistemas Neumticos Industriales

Accionamiento por Pin

Gatillo (Rodillo Rebatible)

Cuando un mecanismo mvil es dotado de movimiento


retilneo y sin posibilidades de sobrepasar un lmite,
se puede controlar el final del movimiento con una
vlvula. Es recomendado el accionamiento por pin que
recibe un ataque frontal. Al posicionar la vlvula, se
debe tener cuidado de dejar una holgura, despus del
curso de accionamiento, con relacin al curso final del
mecanismo, para evitar la inutilizacin de la vlvula
debido a las intiles y violentas exigencias mecnicas.
En cuanto dure la accin sobre el pin, la vlvula
permanece conmutada (accionada)

Utilizado en posiciones intermedias o fin de curso


donde pueden ocurrir problemas de "contrapresin."
EL posicionamiento en el fin de curso, con leve
separacin evita que permanezca constantemente
accionado, como el pin y el rodillo.
Difiere de los otros por permitir el accionamiento de la
vlvula en un sentido del movimiento, emitiendo una
seal neumtica breve.
Cuando el mecanismo en movimiento acta sobre el
accionamiento causa una traba, provocando el
desplazamiento de las partes internas de la vlvula.
En sentido opuesto al de comando, el mecanismo
causa una rotacin de accionamiento, eliminando
cualquier posibilidad de comandar la vlvula.

Posicionamiento de Accionamiento Tipo Pino

Posicionamiento de Accionamiento Tipo Gatillo

Accionamiento por Rodillo


Si la vlvula necesita ser accionada por un mecanismo
con movimiento rotativo, rectilneo, con o sin avance
posterior, es aconsejable utilizar el accionamiento por
rodillo, para evitar restricciones intiles y demandas
que daen las partes de la vlvula.
El rodillo, cuando est posicionado en el fin de curso,
funciona como pin, aunque recibe ataque lateral la
mayora de las veces.
En una posicin intermedia, recibir la orden cada vez
que el mecanismo en movimiento pase por encima,
independientemente del sentido del movimiento.
Posicionamiento de accionamiento Tipo Rodillo

Comanda
la Vlvula

No Comanda
la Vlvula

Es importante destacar que la emisin de la seal


neumtica, siendo breve, no debe recorrer largas
distancias.
La permutacin de la vlvula y la emisin de la seal
est en funcin de su construccin, principalmente de
la velocidad con que es accionada y el tamao del
mecanismo que la pondr en accin.

Accionamientos Neumticos
Las vlvulas equipadas con este tipo de accionamiento
son permutadas por la accin del aire comprimido,
proveniente de una seal preparada por el circuito y
emitida por otra vlvula.
Los accionamientos neumticos se destacan:

Sistemas Neumticos Industriales

Diafragma

Comando Directo por Alivio de Presin


(Piloto Negativo)
- Los pistones pilotos son presurizados con el aire
comprimido proveniente de la alimentacin. Un
equilibrio de fuerzas es establecido en la vlvula; y si
se produce la despresurizacin de uno de los pistones,
ocurre la inversin de la vlvula.
Piloto Negativo

La gran ventaja est en la presin del comando; debido


a la gran rea de membrana, para que pueda trabajar
con bajas presiones.
El principio de actuacin es muy similar al de un piloto
positivo.
Aplicaciones frecuentes: Sustitucin de sistemas
electrnicos y elctricos que son utilizados en la
automatizacin de fbricas de explosivos, productos
solventes, debido a la sensibilidad que se presentan
en el control de procesos.
Diafragma

12

10

10

Simbologia

Comando Directo por Aplicacin de Presin


(Piloto Positivo)
- Un impulso de presin, proveniente de un comando
externo, es aplicado directamente sobre un pistn,
accionando la vlvula.
Piloto Positivo

12

Simbologia

Comando Directo por Diferencial de reas


La presin de comando acta en reas diferentes,
haciendo posible la existencia de una seal prioritaria
y otra secundaria.

Simbologia

Accionamientos Elctricos
El funcionamiento de las vlvulas es efectuada por
medio de las seales elctricas, provenientes de
controles de fin de curso, pressostatos, temporizadores, etc.
Son de gran uso donde la velocidad de las seales de
comando es el factor importante, cuando los circuitos
son complicados y las distancias son largas entre el
puesto del emisor y el receptor.

Accionamientos Combinados
Es comn la utilizacin de la propia energia del aire
comprimido para accionar las vlvulas. Podemos
comunicar el aire de alimentacin de la vlvula a un
accionamiento auxiliar que permite la accin del aire
sobre el comando de la vlvula o corta la comunicacin,
dejndola libre para la operacin de retorno. Los accionamientos tenidos como combinados son clasificados
tambin como Servo Piloto, Comando Previo e
Indirecto.
Esto se fundamenta en la aplicacin de un accionamiento (pre-comando) que controla la vlvula principal, responsable por la ejecucin de la operacin.

Sistemas Neumticos Industriales


Cuando es efectuada la alimentacin de la vlvula principal, la cual realizar los comando de los conversores
de energia, se puede emitir o desviar una seal a travs
de un canal interno y conexin externa, dejandola
retenida y luego dirigirla para efectuar el accionamiento
de la vlvula principal, la cual posteriormente es
colocada en posicin de drenaje. Las vlvulas de precomando son generalmente elctricas (Solenides),
neumticas (Piloto), manuales (Botn), mecnicas
(Leva o Esfera). A continuacin, se muestran algunos
tipos de accionamientos combinados.
Solenide y Piloto Interno - Cuando el solenide es
energizado, el campo magntico creado desplaza el
inducido, liberando el piloto interno X, el cual realiza
el accionamiento de la vlvula.

Solenide con Piloto y Botn - La vlvula principal


puede ser comandada por medio de la electricidad, la
cual crea un campo magntico, causando la separacin del inducido de su asiento y liberando la presin
X que acciona la vlvula.
Puede ser accionada a travs del botn, el cual
despresuriza la vlvula internamente.
El accionamiento por botn conjugado al elctrico es
de gran importancia porque permite probar el circuito,
sin necesidad de energizar el comando elctrico,
permitiendo continuidad de la operacin cuando falta
la energa elctrica.
Accionamiento Combinado - Muscular o Eltrico y
Neumtico

Accionamiento Combinado - Eltrico y Neumtico


D

Simbologia
X

Simbologia

Solenide y Piloto Externo - Idntico al anterior, sin


embargo, la presin piloto es suplida externamente.
Accionamiento Combinado - Eltrico y Neumtico
D

Tipo Constructivo
Las vlvulas direccionales, segn el tipo constructivo,
son divididas en 3 grupos:
- Vlvula de distribuidor axial o bobina;
- Vlvula poppet;
- Vlvula poppet - bobina.

Vlvula de Distribuidor Axial

12

Simbologia

Son dotadas de un pistn cilndrico, metlico y pulido,


que se desplaza axialmente en su interior , guiado por
dilatadores y sellos sintticos que, adems de guiar,
son responsables por el sellamiento. El desplazamiento del pistn selecciona el paso del flujo de aire a
travs de los surcos que posee. Su curso de comando
es ms largo que el de las vlvulas tipo poppet, presentando, sin embargo, diversas ventajas: inexistencia de
goteras internas durante los cambios de posicin, permite gran intercambio entre los tipos de accionamientos, requieren pequeo esfuerzo al ser acciona-das,
son dotadas de buen flujo y puede ser aplicada con
diferentes tipos de fluidos.

Sistemas Neumticos Industriales

Vlvula Poppet
Puede ser del tipo:
- Asiento con disco
- Asiento con cono
Son vlvulas de funcionamiento simple, constituidas
de un mecanismo responsable por el desplazamiento
de una esfera, disco o cono obturador de su asiento
causando la liberacin o bloqueo del paso que comunica el aire con las conexiones. Son vlvulas de respuesta rpida, debido al pequeo curso de desplazamiento, pudiendo trabajar exentas de lubricacin y son
dotadas de buena capacidad de flujo

Vlvulas Poppet - Carrete


Poseen un pistn que se desplaza axialmente bajo
sellos que realizan el sellado de las cmaras internas.
Conforme al desplazamiento, el pistn permite abrir o
bloquear el paso del aire debido a la separacin de
los asientos. De esta manera la vlvula realiza funciones de tipo poppet y carrete para dirigir el aire.

Denominacin de una Vlvula Direccional


En las vlvulas de dos posiciones, las conexiones son
hechas en el cuadro de "retorno (a la derecha del smbolo), cuando la vlvula no est accionada. Cuando
esta accionada (posicionadaa al fin de curso de la
posicin inicial), las conexiones son hechas en el
cuadro de accionamiento (a la izquierda del smbolo).

- Posicin inicial o salida - es la posicin que una


vlvula, un cilindro etc., ocupan despus de que son
instalados en un sistema neumtico, presurizado o
electrizado. En esta posicin se inicia la secuencia
de operaciones previstas y generalmente son indicadas a la entrada del aire comprimido, escapes y
utilizaciones.
- En un circuito, todas las vlvulas y cilindros son
siempre representados en su posicin inicial.

Tipos de Vlvulas de Controles


Direccionales
2/2 - Tipo Asiento con Disco
Un asta con disco en la extremidad es mantenida
contra un asiento de material sinttico, evitando el paso
del aire comprimido. El disco es forzado contra el
asiento por un resorte, auxiliada posteriormente por la
entrada del aire.
Efectundose el accionamiento, el asta y el disco se
desplazan, permitiendo el flujo de aire. Terminado el
accionamiento, ocurre el bloqueo del flujo por la accin
del resorte de retorno.
Vlvula de Control Direccional 2/2
Accionada por Rolete,
Retorno por Resorte, N.F, Tipo Asiento con Disco

- Posicin Zero o reposo - es la posicin adoptada


por las partes internas de la vlvula, cuando no est
conectada ni accionada.

- En las vlvulas de tres posiciones, las conexiones


son hechas en el cuadro central (posicin neutra)
cuando no son accionadas, o , en el cuadro correspondiente, cuando son accionadas.

14

12

5 1

- El cuadro (posicin) donde las conexiones son


hechas, simblicamente es fijo. Moviendose el
cuadro libre de conexiones.

Simbologia

Sistemas Neumticos Industriales

2/2 - Tipo Carrete

Vlvula de Control Direccional 3/2 Accionada por Pino


Retorno por Resorte, N.C., Tipo Asiento Cnico

En esta vlvula, el distribuidor axial (pistn) se desplaza


con movimientos longitudinales sobre los dilatadores
y anillos de sellado tipo O Ring, permitiendo o no
comunicacin entre la conexin de alimentacin y la
utilizacin.
En cuanto a la posicin inicial, esta puede ser cerrada
o abierta. El pistn debe poseer una superficie bien
lisa y sin defectos, para que los anillos no sean
prejudicados y realicen un buen sellado.
En cuanto al accionamiento, pueden ser musculares,
mecnicos, neumticos y elctricos.

2/2 - Accionada por Solenide Accin


Indirecta Servocomandada por Diafragma
2

Cuando la vlvula es alimentada, la presin acta en


la parte superior del diafragma, al pasar por algunos
orificios existentes en la membrana, mantenindola en
su sede, auxiliada por el resorte posicionador del
inducido, impidiendo, as, el paso del flujo.
En el lugar donde el inducido se apoya, existe un
orificio piloto, el cual se mantiene bloqueado, mientras
el solenide no sea energizado.
Energizando el solenide, el inducido es atrado,
liberando el orificio piloto, donde ocurre el escape de
aire en la parte superior del diafragma, que provoca
un desequilibrio de presin. La presin en la parte
inferior desplaza ell diafragma y libera el flujo para el
uso. As que la seal elctrica es eliminada, y el flujo
es interrumpido por la accin del resorte y posteriormente por la presin.
Ejemplo de aplicacin de vlvulas 2/2:
- En comandos de vlvulas accionadas por alivio de
presin.
- Control y pasa-no-pasa.
- Vlvulas de cerramiento (semejantes a las de paso).

Tipos de accionamiento: la palanca con traba, botn,


pino, rodillo, gatillo, esfera.
Ejemplo de Aplicacin de una Vlvula 3/2 vias
Comando Bsico Directo

3/2 Tipo Asiento con Cono


a2

Un cuerpo rectangular cubre un agujero interno, un


vastago perforado, resortes y un cono obturador.
Estn dispuestos de tal manera que, al realizar la
alimentacin, la presin mantiene el cono obturador
en su asiento, auxiliada por un resorte.
Presionando el accionamiento, el vastago perforado
es desplazado y se encaja en la punta del cono,
forzndolo y hace desalojar el asiento y libera la
presin. Interrumpido el accionamiento, el cono es
forzado contra el asiento, mientras que el vastago
retorna a la posicin inicial.
Con la separacin del vastago en relacin a la punta
del cono, el orificio interno de ste es liberado y a travs
de este, el aire utilizado es liberado hacia la atmsfera.

Simbologia

Sistemas Neumticos Industriales

3/2 - Tipo Asiento Con Disco - Accionada


por Piloto
Emitindose la seal de comando, sta acta sobre
un pistn, provocando su desplazamiento y comprimiendo el resorte. En el modo continuo de desplazamiento del pistn, el escape de la vlvula es impedido
por el lado opuesto al de la actuacin de la presin y
el vastago con el disco en la extremidad es separado
del asiento, propiciando el paso de la presin para la
utilizacin.
El flujo permanece mientras que la presin es mantenida sobre el pistn (piloto). Cortado el suministro del
aire del piloto, por la accin del resorte y presin, el
disco es recolocado en la posicin inicial, asi como el
pistn, que al ser separado, libera el escape.

Vlvula de Control Direccional 3/2 Accionada


por Piloto,
Retorno por Resorte, N.C ., Tipo Asiento con Disco
12

12

3
2

2
1

2
12

Ejemplo de Aplicacin de una Vlvula 3/2 vias

Simbologia

Comando Bsico Indirecto

3/2 - Comando Directo por Solenide

Aunque las vlvulas de gran porte pueden ser


accionadas directamente por el solenide, la tendencia
es hacer vlvulas de porte pequeo, accionadas por
el solenide y que sirven de pre-comando (vlvulas
piloto), pus emiten aire comprimido para el accionamiento de vlvulas ms grandes (vlvulas principales).

Vlvula de Control Direccional 3/2 Accionada por


Solenoide Directo, Retorno por Resorte, N.C.

a0
12

1
a2

2
1

2
1

Simbologia

Sistemas Neumticos Industriales


Las vlvulas poseen una envoltura que rodea una capa
de material magntico, conteniendo en su interior un
inducido, hecho de un material especial, para evitar el
magnetismo remanente. Este grupo (capa+inducido)
es roscado a un vastago (cuerpo), constituyendo la
vlvula. El inducido posee sellos de material sinttico
en ambas extremidades, en el caso de la vlvula de 3
vias, y en una extremidad, cuando es de 2 vias. Se
mantiene en su posicin no accionada por efecto de
un resorte. Siendo la vlvula N.C., la presin de la
alimentacin permanece retenida por el inducido en
el orificio de entrada y tiende a desplazarlo. Por esta
razn, hay una relacin entre el tamao del orificio
interno del paso de la presin de alimentacin. La
bobina es energizada por el campo magntico creado
en el inducido y es desplazada hacia arriba, ligando la
presin con el punto de utilizacin, e impidiendo el escape. Desenergizando la bobina, el inducido vuelve a
la posicin inicial y el aire emitido para la utilizacin
tiene condiciones de ser expulsado hacia la atmsfera.
Esta vlvula es frecuentemente incorporada en otras,
de modo que la (vlvula piloto) y la vlvula principal
formen una sola unidad, como veremos en algunos
casos ms adelante. Con los cambios de las funciones
de sus orificios, puede ser utilizada como N.A.

3/2 - Tipo Asiento con Disco Accionada


por Solenide Indirecto
Vlvula de Control Direccional 3/2 Accionada por
Solenide Indirecto, Retorno por Resorte, N.C., del
Tipo Asiento con Disco

2
1
3
2

2
1

Simbologia

Similar al proceso de comando anterior, pero usando


la vlvula descrita como pre-comando. accionada por
un solenide.
Su constitucin y funcionamiento son basados en las
vlvula comandada por aire comprimido, adicionandose la vlvula de pre-comando.
Al procesar la alimentacin de la vlvula, por la
conexin ms baja del cuerpo a travs de un orificio,
la presin de alimentacin es desviada hasta la base
del inducido de la vlvula de pre-comando, permaneciendo retenida.
Energizando la bobina, el campo magntico atrae el
inducido hacia arriba, liberando la presin contenida
en la base.
La presin liberada acta directamente sobre el pistn,
causando el comando de la vlvula.
Interrumpido el suministro de energia elctrica, el
campo magntico es eliminado, el inducido es vuelto
a poner en la posicin inicial y la presin de pilotaje
se agota a travs del orificio de escape existente en la
vlvula de pre-comando y el aire utilizado es expulsado
por el orificio existente en el cuerpo del accionamiento.

Vlvula Tipo Asiento con Disco Lateral


En lugar de la esfera y cono es empleado un vastago
(para el comando manual), y un pistn y vastago para
comandados por aire comprimido y elctricos, donde
seran colocados los discos que hacen la seleccin del
flujo de aire.
El conjunto vastago y piston, junto con los discos,
deslizan axialmente en el interior de los espaciadores
y anillos O, por efecto del accionamiento; el bloqueo
del paso, es hecho por el apoyo lateral.
Responsable por la comunicacin de los orificios entre
si, los discos permiten el flujo o no, auxiliados por los
espaciadores y anillos O posicionados en relacin a
las conexiones y el curso del conjunto.
El criterio de trabajo en ambas versiones es semejante,
apenas diferencindose:
Modelo vastago - permite la conversin de N.C para
N.A. y los medios de accionamiento son musculares
(pedal y palanca).
Modelo pistn y vastago -no permite la adaptacin
y el retorno est fundamentado en la propia alimentacin de aire comprimido. La inversin en la funcin
de los orificios no permite el funcionamiento correcto
de la vlvula.

Sistemas Neumticos Industriales

3/2 - Tipo Pistn y Vastago de


Accionamiento por Solenide Simple

presin acte sobre el lado ms grande del pistn y


permitiendo el cambio de posicin.
Desenergizando la bobina, el inducido es vuelto a
poner en su asiento y el aire que haba comandado el
pistn es eliminado hacia la atmsfera, permitiendo
que la vlvula retorne a la posicin inicial por medio
de la presin de alimentacin, en contacto directo con
el pistn en el lado menor.

Su funcionamiento es idntico al de la vlvula


accionada por piloto simple positivo. En lugar de emitir
una seal neumtica, es dotada de una vlvula
comandada por el solenide y, al ser creado el campo
magntico, desplaza el inducido, haciendo que la

Vlvula de Control Direccional 3/2 Accionada por Solenide de Accin Indirecta, Retorno por Suministro Interior, N.C.,
Tipo Asiento Lateral
3
1

3
2

3
1

Simbologia

Sistemas Neumticos Industriales

3/2 - Accionada por Solenide

superior, auxiliando el resorte para mantenerlo contra


el asiento y venciendo la fuerza generada por la presin
en su lado opuesto.
Energizando el solenide, ocurre un escape de aire,
haciendo que la fuerza actuante en la parte superior
sufra un desequilibrio haciendo posible la entrada de
la vlvula. Esta se mantiene abierta mientras que el
solenide est energizado.
Desenergizando el solenide, el conjunto interior
vuelve a ocupar la posicin inicial, bloqueando la
entrada de presin y comunicando la utilizacin con el
escape.

Ambas versiones (N.A o N.C) son idnticas al funcionamiento del comando por piloto, con pequeas
adaptaciones. En lugar de la tapa por donde es hecho
el pilotaje, existe un adaptador (base) con una pequea
vlvula accionada por el solenide; el resorte es
colocado entre el adaptador y el pistn superior, para
que permanezca ajustado sobre este ltimo.
En el modelo N.C., alimentndose la vlvula, la presin
circula por el interior de la vlvula de pre-comando
(en este caso siempre N.A.), actuando sobre el pistn

Vlvula de Control Direccional 3/2 Accionada por Solenide de Accin Indirecta, Retorno por Suministro Interno, N.F., Tipo
Asiento

3
1

Simbologia

Sistemas Neumticos Industriales

3/2 - Tipo Distribuidor Axial

movimiento longitudinal. La posicin inicial puede ser


cerrada o abierta, mostrando claramente que el aire
comprimido podr o no fluir.
Las vlvulas con esta construccin son verstiles,
bastando solo alterar las conexiones de unin y
siguiendo ciertas recomendaciones, las condiciones
N.C. y N.A. pueden ser obtenidas.

La vlvula de distribuidor axial de 3 vias y 2 posiciones,


accionada por el botn y retorno por resorte.,el
distribuidor axial se desplaza sobre espaciadores
metlicos y anillos O estacionarios en el cuerpo de
la vlvula y comunicando la conexin de utilizacin
alternativamente con presin o escape en funcin del

Vlvula de Control Direccional 3/2, Tipo Distribuidor Axial Accionada por Botn y Retorno por Resorte, N.A.

1
2

2
3

Simbologia

Factor importante es el distribuidor que se desplaza


sobre los anillos O. l no debe tener cantos vivos o
imperfecciones en su superficie, pus eso trae la
inutilizacin de los anillos, de gran importancia para la
proteccin de la vlvula. Estas vlvulas tambin se
destacan porque necesitan de menores esfuerzos de
accionamiento, no tienen que vencer las fuerzas
impuestas por la presin de alimentacin, adems de
estar disponibles con la mayora de los tipos de

accionamiento y retorno fcilmente combinados.


El carrete est dotada de un surco, a travs del cual el
aire comprimido es dirigido para la utilizacin y ms
tarde se escapa hacia la atmsfera.
Por los medios de accionamiento, el carrete se
desplaza de su posicin, permitiendo la comunicacin
con las vias correspondientes. Eliminada la influencia
sobre los accionamientos, el dispositivo de retorno
vuelve a poner la vlvula en la posicin inicial.

Sistemas Neumticos Industriales

3/2 - Piloto Doble Positivo

uno de los cuales ser escogido en funcin de la


necesidad de operacin. Las vlvulas accionadas por
piloto doble poseen dos pistones internos, accionados
por impulsos alternadamente de acuerdo con la
direccin exigida.

Las vlvulas de piloto doble positivo son usadas en


comandos remotos, circuitos semi o completamente
automticos. Operadas normalmente por vlvulas de
3 vias, con diversos tipos de accionamientos, donde
Vlvula 3/2 Accionada por Piloto Doble Positivo

10

12

3
2

10

12

12

10
1

Simbologia

Ejemplo de Aplicacin de una Vlvula 3/2 vias


Piloto Doble Positivo
A

a0
12

a2

10

a1

Sistemas Neumticos Industriales

3/2 Vlvula de Partida Suave/Partida Rpida

Funcionamiento

Esta vlvula debe ser montada antes de FRL y con un


ajuste de partida rpida con acceso fcilmente
adaptado con la vlvula de control de flujo.
Combinadas en el mismo cuerpo de partida suave y
partida rpida;
Amplia capacidad de vaco hasta 4,2 Cv;
Montada en lnea o de manera modular;
Operacin por piloto neumtico o solenide;
Fcil ajuste de vaco en la partida suave.

Cuando la vlvula est instalada en el sistema


neumtico y sin la seal del piloto el prtico 12 est en
escape a travs de la via 3. Cuando una seal del
pilotaje acta en el prtico 12 la vlvula cambia de
estado, cerrando la conexin entre las vias 2 y 3. En
el mismo instante el flujo de aire empieza entre las
vias 1 y 2 con un bajo flujo controlado a travs de la
vlvula de estrangulamento, localizada delante de la
vlvula. Cuando la presin baja aproximadamente
4Kgf/cm2 (60 PSI) la bobina principal abre, permitiendo
el paso de todo el flujo de aire hacia el sistema.
En cualquier instante hay una caida del sistema y la
vlvula vuelve a su posicin inicial, escapando la baja
presin a travs de la via 3.
La seal del pilotaje puede ser realizada a travs del
piloto neumtico directo en el prtico 12, en el tope de
la vlvula, o a travs de un solenide montado en la
tapa superior.
Obs.: no use aceite sinttico, recuperado, conteniendo
alcohol o con aditivo detergente.
No restrinja la entrada de la vlvula porque existe un
suministro interno para el piloto. El conducto de
alimentacin de presin debe ser de la misma medida
a la del prtico de entrada o mayor para garantizar
que la vlvula piloto reciba presin suficiente de
alimentacin durante las condiciones de alto flujo.

12

Vlvula Direccional de Cinco Vas y Dos


Posiciones (5/2)

3
2

12
3
1

Simbologia

Son vlvulas que poseen una entrada de presin, dos


puntos de utilizacin y dos escapes. Estas vlvulas
tambin son llamadas de 4 vias con 5 orificios,
dependiendo de la norma empleada.
Es errado denominarlas simplemente vlvulas de 4
vas. Una vlvula de 5 vias realiza todas las funciones
de una de 4 vias.
Proporciona an mayores condiciones de aplicacin y
adaptacin, se compara directamente a una vlvula
de 4 vias, principalmente cuando la construccin es
de tipo distribuidor axial.
Por consiguiente, se concluye, que todas las aplicaciones realizadas hacia una vlvula de 4 vias puede
ser sustituda por una de 5 vias, sin ningn problema.
Lo contrario, no siempre es posible.
Existen aplicaciones que una vlvula de 5 vias
solamente puede hacer y que, cuando son hechas por
una de 4 vias, necesitan la ayuda de otras vlvulas, lo
cual encarecerse el costo del circuito.

Sistemas Neumticos Industriales

5/2 - Tipo Asiento con Disco Lateral


Accionada por Doble Solenoide Indirecto

recibir el flujo, mientras que el escape es bloqueado.


El segundo punto, al recibir el aire comprimido a travs
de una pequea canalizacin, desva un mnimo
fragmento de flujo, a travs de la restriccin, confirmando la seal de comando.
Para el retorno, emite una seal al accionamiento de
retorno, que al ser cambiada desplaza el pistn que
impeda el aire de maniobra, permitiendo la descarga
a la atmsfera. Cuando el retorno es efectuado, la
restriccin micromtrica cumple su segunda funcin;
el comando de reversin es solicitado y causa la
abertura del paso hacia la atmsfera, con el fin de
eliminar la primera seal; pero, por la restriccin, hay
un flujo que intenta mantener la seal de conmutacin.
El cambio de posicin es conseguido porque la
restriccin permite un mnimo flujo, en cuanto al
accionamiento de retorno libera un flujo mayor,
posibilitando una caida de presin y consecuentemente
la fuerza. Esto hace que la presin de alimentacin,
actuando en el rea menor, devuelva la vlvula hacia
la posicin inicial.

Alimentando la vlvula, la presin acta en el rea


menor del pistn, fluye hacia el punto de utilizacin y
alimenta una vlvula de pre-comando, quedando
retenida.
Para efectuar el cambio de posicin, emite una seal
elctrica, que es recibida por la vlvula de precomando; ocurre el desplazamiento del inducido y la
presin piloto es liberada, el flujo recorre el interior de
la vlvula principal y llega hasta el accionamiento de
retorno; encontrndola cerrada, sigue hacia el rea
mayor del pistn, causando la alteracin de la posicin
y simultneamente llega a una restriccin micromtrica,
que posee dos funciones. En esta situacin, su funcin
es evitar al mximo posible, la fuga de aire que
eventualmente puede ocurrir por el escape de la
vlvula. Alterada la posicin, la conexin que reciba
el aire comprimido se pone en contacto con la
atmsfera y el segundo punto de utilizacin pasa a

Vlvula 3/2 Accionada por Piloto Doble Positivo

5 1

Simbologia

Sistemas Neumticos Industriales

5/2 Tipo Distribuidor Axial Accionamiento por Simples Solenide Indirecto


Las Vlvulas Srie B, adems de poseer el sistema
de compensacin de desgaste WCS, son indicadas
para accionar los cilindros de simple y doble accin,
as como cualquier otro sistema neumtico. Esta serie
de vlvulas se presentan en las versiones solenide o
piloto (2 y 3 posiciones).
Las vlvulas simples solenide/simples piloto actan

a travs de una seal elctrica/neumtica contnua,


siendo que las vlvulas de doble solenide/doble piloto
actan a travs de seales alternadas, en otros
trminos, una vez eliminada la seal elctrica/
neumtica la vlvula mantendr la posicin de la ltima
seal, excepto las de 3 posiciones, donde la seal debe
ser contnua.

Sistema de Compensacin de Desgaste

Ventajas del Uso del Sistema de Compensacin


de Desgaste WCS
Mximo Rendimiento
- Respuesta rpida - Presin inferior de operacin;
- Baja Friccin - Menos desgaste.
Vida til Larga
- Bajo presin la expansin radial del vedaes
pasa para mantener el contacto de vedao con
el orificio de la vlvula.
Rgimen de Trabajo
- Trabaja sin lubricacin, no es requerida la
lubricacin para vlvula con cambio de posicin
contnua.
4

Vedao Bidireccional de la Bobina


- Es usada una misma bobina para varias
presiones, incluyendo vcuo.

5 1

Simbologia

Sistemas Neumticos Industriales

Vlvula Direccional 5/2 Accionada por


Simple Solenoide Serie ISO
Su criterio del funcionamiento es de la siguiente
manera:
Al ser alimentada la vlvula principal, a travs de los
canales internos el aire comprimido es colocado en
contacto con la vlvula de pilotaje. La presurizacin
del pilotaje de la vlvula principal ser hecha por una

circulacin interna en la vlvula piloto, la cual se


caracteriza como N.C.
Al energizarse el solenoide de la vlvula piloto, se libera
la circulacin interna de aire piloteando la vlvula principal, permitiendo la presin del pilotaje en el rea
mayor del pistn conmutando la vlvula principal.
Al desenergizar el solenide, el retorno de la vlvula a
la posicin inicial es hecho por la presin que vuelve a
actuar en el rea menor.

Vlvula de Control Direccional 5/2, Accionamiento por Simple Solenoide Indirecto, Tipo Distribuidor Axial

Simbologia

Sistemas Neumticos Industriales

5/2 - Tipo Bobina Accionada por Doble


Piloto

O Ring distanciadas por espaadores estacionrios.


Cuando la vlvula es alimentada, a travs del orificio
de pilotaje, el aire comprimido es dirigido a la
extremidad del pistn, de esta manera ocurrir el
desplazamiento del pistn debido a la presin del
piloto. Con este movimiento, el orificio de presin 1
alimentar 4, y 2 tendr el escape por 3.
Con el pilotaje en el lado opuesto, el proceso de cambio
de posicin es idntico.

Son vlvulas utilizadas generalmente para operar


cilindros de doble accin. Permiten el flujo total porque
su rea de paso interno es equivalente al rea de paso
de conexin nominal. Su construccin interna no
permite fugas de aire durante el movimiento de la
bobina, pues ste es fluctuante sobre guarnies tipo

Vlvula de Control Direccional 5/2, Accionamiento por Doble Piloto Positivo, Tipo Distribuidor Axial
4

14

14

12
5

12

5 1

14

12

Simbologia

Ejemplo de Aplicacin de una Vlvula 5/2 vias


Doble Piloto Positivo
A

a0
14

12

3
1

a2

a1

Sistemas Neumticos Industriales

Vlvula Direccional de T res Vas y T res


Posiciones (3/3)
Con las mismas conexiones de una 3/2, es agregada
una posicin llamada Centro, Posicin Neutra o
Intermedia, proporcionando otras caractersticas a la
vlvula. Existiendo 3 posiciones, el tipo de accionamiento tendr que poseer tres movimientos, para que
pueda utilizar todos los recursos de la vlvula.
El centro de una V.D. 3/3 normalmente es C.C. (centro
cerrado). En esta posicin, todas las conexiones, sin
excepcin, estn bloqueadas. Este tipo de centro
permite establecer paradas intermediarias en los
cilindros de S.E., pero sin condiciones precisas.
La comunicacin entre los orificios es conseguida a
travs del distribuidor axial, que se desplaza en el
interior de la vlvula, comunicando los orificios de
acuerdo con su desplazamiento, efectuado por el
accionamiento. Puede ser comandada por el accionamiento muscular, elctrico o neumtico y dificilmente
por mecnico.

Trabado - utilizado generalmente con accionamiento


muscular.
Vlvula de Control Direccional 3/3, Accionada

Vlvula de Control Direccional 3/3, Accionamiento por


Palanca Centrada por Resorte C.F.; Tipo Distribuidor Axial

3
2

Simbologia
1

Simbologia

La Posicin Neutra es conseguida por:


Centragem por resortes o aire comprimido Eliminado el efecto sobre el accionamiento, la bobina
es centrada a travs de la presin del aire comprimido
o por la fuerza del resorte, mantenindose hasta que
el recorrido se procese.

Accionada la vlvula, a travs de un dispositivo de


esferas o restriccion, el carrete es retirado de la
posicin de maniobra. Para ponerlo en otra posicin o
en el centro, es necesaria la influencia humana, que
vence la retencin impuesta, desplazando el distribuidor para la posicin deseada. El mismo criterio es
empleado cuando son vlvulas 4/3 o 5/3.

Sistemas Neumticos Industriales

Vlvula Direccional de Cinco Vas y Tres


Posiciones (5/3)

los puntos de utilizacin estn en comunicacin con


la alimentacin, excepto los puntos de excape. Es
utilizada cuando se quiere la presin en las dos
conexiones de alimentacin del cilindro.
La comunicacin entre las conexiones se consigue a
travs de los canales internos.
Faciles de mantener, debido a su forma constructiva y
contiene una mnima cantidad de piezas fcilmente
reemplazables en la propia instalacin. Puede ser
instalada en paneles con salidas laterales o por la base
y posibilita su utilizacin como 3/3, efectundose un
pequeo bloqueo en uno de los puntos de utilizacin.

Una vlvula 5/3 C.C. (Centro Cerrado). Es utilizada


para establecer paradas intermedias. La vlvula 5/3
C.A.N. (Centro Abierto Negativo), donde todos los
puntos de utilizacin estn en comunicacin con la
atmsfera, excepto la presin, que es bloqueada; y
utilizada cuando se quiere paralizar un cilindro sin
resistencia y seleccionar direcciones de flujo para los
circuitos.
En la vlvula de 5/3 C.A.P. (Centro Abierto Positivo),

Vlvula de Control Direccional 5/3, Accionada por Doble Piloto, Centrada por Resorte, C.C, Tipo Distribuidor Axial
4

14

12

14

12

14

12

14

12
5

Simbologia

Sistemas Neumticos Industriales

Vlvula Direccional de Cinco Vias y Tres


Posiciones (5/3)

desplazado permitir que la presin piloto interna fluya


hacia el escape, prevaleciendo la presin piloto en el
lado opuesto, que desplazar el distribuidor, alterando
el flujo. En esta posicin, uno de los orificios de
utilizacin tendr flujo en el escape y la alimentacin
continuar fluyendo hacia el otro orificio de utilizacin.
De esta manera, el solenide es desenergizado, y el
distribuidor ser autocentrado.
Al energizarse el solenide opuesto, tendremos el
mismo funcionamiento interno de la vlvula, variando
el sentido de desplazamiento del distribuidor y
consecuentemente el flujo.
Cuando comanda un cilindro de doble efecto, y se tiene
en posicin central, la vlvula formar un circuito
cerrado y diferencial.

5/3 Centro Abierto positivo (C.A.P.), Accionada por el


Solenide Doble y Centrada por Aire.
Las vlvulas de centro abierto positivo, cuando est
en posicin neutra, dirigen la presin para ambos
puntos de utilizacin y los escapes permanecen
bloqueados.
La posicin intermedia autocentrante es obtenida por
el aire comprimido, ya que por los orificios internos se
transmite la presin a los pistones en las extremidades
del distribuidor.
Al energizarse uno de los solenides, el inducido

Vlvula de Control Direccional 5/3, Accionada por Doble Solenide, Centrada por Aire Comprimido, C.A.P., Tipo Bobina

Simbologia

Sistemas Neumticos Industriales

Montaje de Vlvulas Neumticas en Bloque Manifold


Bloque Manifold

5 1

14

12

Simbologia

Descripcin
Las vlvulas de Srie PVL presentan dos tipos de
montaje: individual y mltiple. Siendo que, para el
montaje en mltiple (manifold), estn disponibles en
dos versiones: sobre tirantes normalizados DIN o con
fijacin directa.
El montaje sobre tirantes fue proyectado para facilitar
la instalacin y manutencin, reduciendo el costo. Las
vlvulas poseen un sistema de encaje en los tirantes,
permitiendo el montaje y desmontaje de los bloques
de vlvulas con mayor rapidez.
El cuerpo de la vlvula es intercambiable con los dos
tipos de accionamientos (neumtico o elctrico),
proporcionando gran versatilidad al proyecto.
El material utilizado en el proceso de fabricacin y la
srie PVL proporciona alta resistencia a la corrosin,
ya sea proveniente del fluido o del ambiente, ademas
tienen bajo peso.
La srie PVL presenta roscas G1/4 y G1/8,
accionamiento elctrico o neumtico, actuador manual
incorporado en el conjunto solenide de la vlvula, LED
indicador, supresor transitorio y diseo moderno.
Las vlvulas son suplidas pre-lubricadas, siendo,
normalmente, no necesaria la lubricacin adicional. En
caso que sea aplicada, deber ser mantenida en un
rgimen contnuo a travs de un lubricador de linea.

Caractersticas Tcnicas
Vias/Posiciones

5/2

Conexin

G1/8 e G1/4

Tipo Constructivo
Accionamientos

Bobina
Elctrico y Neumtico

Caudal a 6 bar

900 l/min (G1/8)


1850 l/min (G1/4)

Rango de Temperatura

-15C a +60C

Cv

0,56 (G1/8)
1,15 (G1/4)

Rango de
Presin

3 a 10 bar
(Retorno por Resorte o Piloto
Diferencial)
2 a 10 bar
(Retorno por Piloto o Solenide)

Fluido

Aire Comprimido Filtrado,


Lubricado o No

Materiales
Cuerpo

Poliamida

Sellos

Poliuretano

Torque de Apriete
10 Nm (G1/8)
de las Conexiones (mx.) 20 Nm (G1/4)
Posicin de Montaje

Todas las posiciones

Sistemas Neumticos Industriales

Vlvulas con Accionamiento Neumtico (Piloto)


Rosca
Tiempo de
Respuesta a 6 bar
Presin Mnima de
Pilotaje a 6 bar
en la Entrada
Frecuencia Mxima
de Funcionamento
Actuador Manual
del Vaso

Peso

1/8"

1/4"

Piloto/Resorte

14 ms

25 ms

Piloto/Piloto Diferencial

14 ms

31 ms

Piloto/Piloto

8 ms

11 ms

Piloto/Resorte

3 bar

3 bar

Piloto/Piloto Diferencial

4 bar

4 bar

1,5 bar

1,5 bar

Piloto/Resorte

5 Hz

5 Hz

Piloto/Piloto Diferencial

5 Hz

5 Hz

Piloto/Piloto

10 Hz

10 Hz

Piloto/Resorte

Giratrio

Giratrio

Piloto/Piloto Diferencial

Giratrio

Giratrio

Piloto/Piloto

Piloto/Piloto

Impulso

Impulso

Piloto/Resorte

0,102 kg

0,202 kg

Piloto/Piloto Diferencial

0,102 kg

0,202 kg

Piloto/Piloto

0,094 kg

0,189 kg

1/8"

1/4"

Solenide/Resorte

22 ms

39 ms

Solenide/Piloto Diferencial

23 ms

42 ms

Solenide/Solenide

12 ms

17 ms

1,2 W (1,2 VA)

1,2 W (1,2 VA)

Solenide/Resorte

5 Hz

5 Hz

Solenide/Piloto Diferencial

5 Hz

5 Hz

Solenide/Solenide

10 Hz

10 Hz

IP65

IP65

Solenide/Resorte

Giratrio

Giratrio

Solenide/Piloto Diferencial

Giratrio

Giratrio

Solenide/Solenide

Impulso

Impulso

Giratrio - Con Traba

Giratrio - Con Traba

Giratrio - Con Traba

Giratrio - Con Traba

Giratrio - Con Traba

Giratrio - Con Traba

Solenide/Resorte

0,150 kg

0,250 kg

Solenide/Piloto Diferencial

0,150 kg

0,250 kg

Solenide/Solenide

0,190 kg

0,285 kg

Actuador Solenide

0,040 kg

0,040 kg

Conector Elctrico

0,010 kg

0,010 kg

Vlvulas con Accionamiento Elctrico (Solenide)


Rosca
Tiempo de Respuesta
Potencia de Solenide
Frecuencia Mxima
de Funcionamiento
Grado de Proteccin
Actuador Manual
del Vaso

Solenide/Resorte
Atuador Manual
Solenide/Piloto Diferencial
del Conjunto Solenide
Solenide/Solenide

Peso

Sistemas Neumticos Industriales

Montaje

Apretar los tornillos de la placa de alimentacin


para fijar las vlvulas y el bloque en el tensor.

Procedimiento de Montaje Sobre Tensores DIN


-

Sujetar una de las placas laterales de alimentacin


en el tensor, a travs de los tornillos indicados en
la figura abajo.
p

Manifold Montado sobre Tensor DIN


Placa Lateral con Simple Alimentacin
-

Colocar los tirantes en ambos lados.


1 Mdulo

Esta placa es utilizada para montajes con un mximo


de 8 vlvulas

Placa Lateral con Doble Alimentacin


-

Despus que todos los tirantes estn montados,


encaje a la otra placa lateral sin apretar los tornillos.

Montar las vlvulas en los tirantes conforme lo


indicado abajo.

Esta placa es utilizada para montajes con un mximo


de 16 vlvulas.

Manifold con Fijacin Directa


Este montaje no utiliza perfil, es bastante compacto y es
indicado para montajes con pocas vlvulas (mximo 5
vlvulas).

O-rings

El manifold es retenido directamente a travs de dos


agujeros de fijacin contenidos en la placa lateral.
Las otras operaciones de montaje son idnticas para
vlvulas montadas sobre tensores DIN.

Sistemas Neumticos Industriales

Bloque Manifold

5 1

14

12

Simbologia

Descripcin

Lubricacin

Las Vlvulas Srie B son indicadas para accionar


cilindros de simples y doble accin, as como cualquier
otro sistema neumtico. Esta srie de vlvulas se
presentan en las versiones solenide o piloto (2 y 3
posiciones).
Las vlvulas simples solenide/simples piloto actan
a travs de una seal elctrica/neumtica contnua,
siendo las vlvulas de doble solenide/doble piloto
atada por medio de seales alternadas, o sea, una
vez eliminada la seal eltrica/neumtica la vlvula
mantendr la posicin de la ltima seal, excepto las
de 3 posiciones, donde la seal debe ser contnua.
Las bobinas de esta srie de vlvulas trabajan con
corriente alternada o contnua, conector elctrico de
acuerdo con la Norma DIN 43650 Forma C, baja
potencia, grado de proteccin IP65, actuador manual,
indicador de luz y Supresor de Transientes.

Las vlvulas son suministradas pre-lubricadas, siendo


normalmente, no necesaria la lubricacin adicional. En
caso que se requiera deber ser mantenida en rgimen
contnuo a travs de un lubricador de lnea.

Caractersticas Tcnicas

Montaje
Esta srie de vlvulas pueden trabajar "Inline" o en Manifold Modular, caracterizandose por gran flexibilidad de
montaje con las siguientes ventajas: reduccin en el costo
de instalacin, economia de espacio, gran flexibilidad de
combinaciones de vlvulas, mejora en el layout de
instalacin, escapes canalizados en ambos lados del
manifold, todo permite conservar limpia el rea donde
sea aplicado. Los pilotos externos pueden ser utilizados
en aplicaciones con baja presin y vaco

Vias/Posiciones

5/2 y 5/3

Conexin

1/8", 1/4" y 3/8" NPT o G

Tipo Constructivo

Bobina

Caudal y Cv

Ver Informaciones Adicionales

Grado de Proteccin
del Solenide

IP 65

Rango de Temperatura

-10C a +50C

Rango de Presin (bar)

1,4 a 10 (5/2)

Presin Mnima de
Pilotaje (bar) **

1,4 (5/2) 2,1 (5/3)

Fluido

Aire Comprimido Filtrado,


Lubricado o No

2,1 a 10 (5/3)

Las vlvulas pueden operar con presiones inferiores o vaco,


con seal de piloto externo.
** La presin de pilotaje debe ser igual o superior a la presin de
alimentacin, pero nunca inferior a 1,4 bar en las vlvulas de
dos posiciones (2,1 bar para 3 posiciones) o superior a 10 bar
para ambos tipos de vlvulas.

Sistemas Neumticos Industriales

Materiales
Cuerpo del Piloto

Aluminio/Acetal

Tornillos/Resorte

Acero

Elementos de
Pilotaje de la Vlvula

Acetal y Poliamida

Cuerpo de la Vlvula

Aluminio

Sellos

Elementos del Cuerpo


de la Vlvula

Aluminio y Goma Nitrlica

Caucho Nitrlico

Caudal (Presin Primaria 7 bar)


B4

B5

5/2 vias

5/3 vias

5/2 vias

5/3 vias

5/2 vias

5/3 vias

1189
0,75

951
0,6

1712
1,2

1712
1,2

2220
1,4

1744
1,1

Manifold Modular
El sistema de manifold modular de la Srie B permite
el montaje de diversas vlvulas en un nico conjunto.
Cada conjunto posee un orificio de alimentacin comn
Vlvula Simple
Solenide
Caja de
Accionamiento
Tipo Plug-In
(Solicitar por
Separado)

para todas las vlvulas, dos orificios de escapes


comunes y orificios de utilizacin disponibles
individualmente (orificios 2 y 4).

Vlvula Doble
Solenide
Vlvula Simple Piloto
Vlvula Doble Piloto

Solenide
Norma
DIN 43650
Base con Control
de Flujo Integrado
Tornillo de
Fijacin de la Vlvula a la Sub-Base
Tornillo de
Fijacin de la Placa
Lateral a la SubBase

Placa Lateral

Vlvula Doble Piloto


Placa
Lateral

4
1

Vlvula Doble
Solenide

2
1

4
2

2
1

4
1

Tornillo de Fijacin de la
Vlvula a la Sub-Base

Tirante
Sello

Vlvula Simple
Solenide

4
2
1

l/min
Cv

B3

Versin

Sello

Tirante
Sello
Base sin Control
de Flujo Integrado

Sello
Tirante
Tornillo de Fijacin de la
Placa Lateral a la Sub-Base

5/3

Sello
1

3/5

Base con Control


de Flujo Integrado
Placa Lateral

Base sin
Control
de Flujo
Integrado

Sistemas Neumticos Industriales

6. Elementos Auxiliares
Impiden el flujo de aire comprimido en un sentido
determinado, posibilitando el libre flujo en el sentido
opuesto.

Tipos de Vlvulas de Bloqueo


Vlvula de Retencin con Resorte
Un cono es mantenido inicialmente contra su asiento
por la fuerza de un resorte.
Orientando el flujo en sentido del paso, el cono es
desplazado del asiento, causando la compresin del
resorte y posibilitando el paso del aire.
La existencia del resorte en el interior de la vlvula
requiere un mayor esfuerzo en la abertura para vencer
la contra-presin impuesta.
Pero en las vlvulas, de modo general, esta contrapresin es pequea para evitar el mximo de prdida,
por la cual no deben ser sustitudas aleatoriamente.

Vlvula de Retencin con Resorte

favorable, no cuenta con el auxlio del resorte. Este es


causado por la propia presin del aire comprimido.

Vlvula de Escape Rpido


Cuando se necesita obtener velocidades superiores a
aquella que normalmente es desarrollada por un pistn
de cilindro, es utilizada la vlvula de escape rpido.
Para un movimiento rpido del pistn, el factor
determinante es la velocidad de escape del aire
contenido en el interior del cilindro, ya que la presin
en una de las cmaras debe caer apreciativamente,
antes que la presin en el lado opuesto aumente lo
suficiente para sobrepasarla, adems de impulsar el
aire residual a travs de la tubera secundaria y
vlvulas.
Utilizando la vlvula de escape rpido, la presin en
el interior de la cmara cae bruscamente; la resistencia
ofrecida por el aire residual (que es impulsado) es muy
reducida y el aire fluye directamente hacia la atmsfera,
recorriendo solamente un niple que liga la vlvula al
cilindro.
Vlvula de Escape Rpido
1

1
2

2
2

Simbologia
2

Simbologia

Las vlvulas de retencin generalmente son


empleadas en la automatizacin del levantamiento de
peso, en lugares donde un componente no debe influir
sobre el otro, etc.

Vlvula de Retencin sin Resorte


Es otra versin de la vlvula de retencin citada
anteriormente. El bloqueo, en el sentido contrario al

Alimentada por la vlvula direccional que comanda el


cilindro, el aire comprimido proveniente prensa una
membrana contra un asiento donde se localiza el escape, libera un pasaje hasta el punto de utilizacin y
acta en su parte opuesta, intentando desplazarla de
la sede intilmente, pus una diferencia de fuerzas
generada por la actuacin de la misma presin en
reas diferentes impide el desplazamiento.
Detenida la presin de entrada, la membrana es
desplazada de la sede de escape, pasando a impedir
la entrada.

Sistemas Neumticos Industriales


Este movimiento es causado por el aire contenido en la
cmara del cilindro, que influencia la superficie inferior
en relacin a la entrada y la desplaza, pus no encuentra
la resistencia superior ofrecida por la presin.
As como el desplazamiento de la membrana, el escape se queda libre y el aire es expulsado rpidamente,
haciendo que el pistn adquiera altas velocidades.
Los chorros de escape son desagradablemente
ruidosos. Para evitar la polucin sonora, deben ser
utilizados silenciadores.

Vlvula de Aislamiento, Elemento "O"


2

Vlvula de Aislamiento (Elemento O)


Dotada de tres orificios en el cuerpo: dos entradas de
presin y un punto de utilizacin.
Enviando una seal por una de las entradas, la entrada
opuesta es automticamente impedida y la seal emitida
fluye hasta la salida de utilizacin.
El aire que fu utilizado se devuelve por el mismo
camino. Una vez cortado el suministro, el elemento selector interno permanece en una posicin, en funcin
de la ltima seal emitida.
Teniendo coincidencia de seales en ambas de las
entradas, prevalescer la seal que primero alcance la
vlvula, en el caso de presiones iguales. Con presiones
diferentes, la mayor presin dentro de una cierta relacin
pasar al punto de utilizacin, imponiendo el bloqueo
en la presin de menor intensidad. Se utiliza mucho
cuando hay la necesidad de enviar seales a un punto
comn, proveniente de lugares diferentes en el circuito.

2
1

Simbologia

Ejemplo de Aplicacin de una Vlvula de Aislamiento


Comandar un Cilindro de Dos Puntos Diferentes
A

a0
12

1
a.02

1
a2

1
a4

Sistemas Neumticos Industriales

Vlvula de Simultaneidad (Elemento Y)

llegasen a las entradas. El que llegue primero, o tenga


una presin menor, se autobloquear, dando paso para
la otra seal. Estas vlvulas son utilizadas en funciones
lgicas Y, bimanuales simples, siendo la garantia de
que una determinada seal solo ocurra necesariamente despus, de que dos puntos estn presurizados.

As como en la vlvula de aislamiento, tambin posee


tres orificios en el cuerpo. La diferencia se d en
funcin de que el punto de utilizacin ser alcanzado
por el aire, cuando dos presiones, simultneas o no,

Solamente Cuando Haya la Segunda Seal habr


Alimentacin en la Salida

La Primera Seal se Autobloquear


2

2
1

Simbologa

Ejemplo de Aplicacin de una Vlvula de Simultaneidad


Comandar un Cilindro de Forma Bimanual
A

a0
12

1
a.02

a2

a4

Sistemas Neumticos Industriales

Vlvulas de Control de Flujo


En algunos casos, es necesaria la disminucin de la
cantidad de aire que pasa a travs de una tuberia, es
muy utilizado cuando se necesita regular la velocidad
de un cilindro o formar condiciones de temporizacin
neumtica. Cuando se necesita influenciar el flujo del
aire comprimido, este tipo de vlvula es la solucin
ideal, pudiendo ser fija o variable, unidirecional o
bidirecional.

Posee dos condiciones distintas en relacin al flujo de


aire:
Flujo Controlado - en un sentido prefijado, el aire
comprimido es bloqueado por la vlvula de retencin,
siendo obligado a pasar restringido por el ajuste fijado
en el dispositivo de control.
Vlvula de Control de Flujo de Variable Unidireccional

Vlvula de Control de Flujo Variable Bidireccional

Simbologia
2

1
2

Simbologia

Vlvula de Control de Flujo Variable


Bidireccional

Flujo Libre - en el sentido opuesto al mencionado


anteriormente, el aire posee libre vaco por la vlvula
de retencin, no obstante, una pequea cantidad
pasa a travs del dispositivo, favoreciendo el flujo.
Vlvula de Control de Flujo de Variable Unidireccional

Muchas veces, el aire que pasa a travs de una vlvula


controladora de flujo tiene que ser variable conforme
a las necesidades.
Obsrvese la figura, la cantidad de aire que entra por
1 o 2 es controlada a travs del tornillo cnico, en
relacin a su proximidad o separacin del asiento.
Consecuentemente, es permitido un mayor o menor
flujo de paso.

Vlvula de Control de Flujo


Unidireccional

Simbologia

Algunas normas clasifican esta vlvula en el grupo de


vlvulas de bloqueo por ser hbrida, o sea, un nico
cuerpo unen una vlvula de retencin con o sin resorte
y en paralelo un dispositivo de control de flujo,
componiendo una vlvula de control unidireccional.

Estando el dispositivo de ajuste totalmente cerrado,


esta vlvula pasa a funcionar como una vlvula de
retencin.
Cuando se desea ajustes finos, el elemento de control de flujo es dotado de una rosca micromtrica que
permite este ajuste.

Sistemas Neumticos Industriales

Control de Velocidad de un Cilindro


Control de Velocidad por el Aire de Entrada
El desplazamiento del pistn en un cilindro ocurre en
funcin del caudal de alimentacin. sto es intuitivo,
por tanto, para poder controlar la velocidad de
desplazamiento es necesario influir en el flujo. En este
mtodo, el flujo de alimentacin del equipo de trabajo
es controlado, en cuanto el aire contenido en su interior
es expulsado libremente hacia la atmsfera.
Control de Velocidad por el Aire de Entrada

La entrada puede ser restringida a travs de una


vlvula de control de flujo. La presin en la cmara (1)
aumentar hasta el valor necesario para vencer las
resistencias impuestas al movimiento y desplazar el
pistn. Con el avance, la cmara (1) aumenta de
volmen y, como consecuencia, la presin disminuye,
impidiendo el avance del pistn por falta de fuerza.
Ms tarde, en un corto perodo de parada, la presin
alcanza el valor requerido por el movimiento. Un nuevo
avance es efectuado, cae la presin es as
sucesivamente hasta el trmino del curso. En un
cilindro posicionado horizontalmente, que impulsa una
carga, con el control en la entrada, al ser comandado,
el pistn comienza a moverse e inicia el avance con
velocidad ms o menos constante, determinada por
el vaco del aire. Cuando aparece una resistencia extra, el pistn reduce la velocidad o, hasta que la presin
crezca lo suficiente para vencerla. Si la resistencia
fuera removida, el pistn acelerar o saltar
sbitamente hacia el frente. Adems, si una carga
posee movimiento en el mismo sentido del pistn,
provocar una aceleracin, imponiendo una velocidad
por encima de la ajustada. Este modo de control de
velocidad determinar un movimiento irregular del
pistn, generalmente perjudicial al excelente
funcionamiento del equipo. El control de entrada es
empleado en casos excepcionales, como por ejemplo
los cilindros de S.A. (Simple accin) o an as, en un
cilindro posicionado en la vertical, donde las condicio-

nes son diferentes. La resistencia resultar principalmente un peso a la fuerza del resorte y no de friccin
de la carga. En este caso, una cierta cantidad de
contra-presin ser benfica y dar mejores resultados
si fuera utilizado el control de entrada.
Control de Velocidad por el Aire de Salida
Todo lo mencionado sobre el control de velocidad por
la entrada de aire, vase que la tendencia hacia la
uniformidad de la velocidad de desplazamiento
depende, principalmente, de la variacin de la fuerza
resistente. s necesario encontrar el mtodo para
hacer que esta fuerza sea lo ms uniforme posible.
Son requeridos, en el campo de la aplicacion industrial,
valores del desplazamiento cada vez ms precisos.
Si un grado de precisin exacto es necesario, se debe
utilizar un sistema de control de velocidad, influyendo
as en el flujo de salida del cilindro. Su principio consiste
en efectuar el control de flujo solamente en la salida
del aire contenido en el cilindro, en cuanto la cmara
opuesta recibe el flujo libre. Controlando el aire en la
salida del cilindro, es posible eliminar el movimiento
irregular del pistn. El aire comprimido entra en la
cmara (1) con toda la intensidad de presin,
ejerciendo fuerza sobre el pistn (2). El aire confinado
en la cmara (3), escapar por la vlvula de control de
flujo, determinando, as, un avance con velocidad ms
Control de Velocidad por el Aire de Salida

uniforme que en el mtodo anterior. Esto es conseguido


porque el pistn es mantenido entre los dos volmenes
de aire comprimido, el de entrada (cmara 1) y el que
est saliendo (cmara 3), formando una contra-presin
y ofreciendo una resistencia contnua al movimiento.
Debe ser recordado an que la fuerza ofrecida por la
friccin esttica es mayor que la fuerza ofrecida por la
friccin dinmica (Fate>Fatd). Tambin una razn para
efectuar el control de la salida de aire en la cmara (3)
es para que, cuando la presin de aire venza las
fuerzas resistentes, el vastago del cilindro no sufra un
impulso repentino y se desplace anormalmente.

Sistemas Neumticos Industriales


Ejemplo de Aplicacin de una Vlvula de Control de Flujo y Escape Rpido
Comandar un Cilindro con Avance Lento y Retorno Acelerado
A

a.01

a.02

a0

14

12

3
1

a2

a1

Vlvulas de Control de Presin

Tipos de Vlvulas de Control de Presin

Tiene por funcin influenciar o ser influenciadas por


la intensidad de presin de un sistema.

Vlvula de Alivio

Vlvula de Alivio

3
1

Simbologia

Limita la presin de un recipiente, compresor, linea de


presin, etc., evitando su elevacin ms alla de un
punto ideal admisible.
Una presin predeterminada es ajustada a travs de
un resorte calibrado, es comprimida por un tornillo,
transmitiendo su fuerza sobre un pistn y
mantenindolo contra un asiento.
Si ocurre un aumento de presin en el sistema, el pistn
es desplazado de su asiento, comprimiendo el resorte
y permitiendo el contacto de la parte presurizada con
la atmsfera a travs de una srie de orificios por donde
es expulsada la presin excedente.
Alcanzando el valor de regulacin, el resorte vuelve a
colocar automticamente el pistn en la posicin inicial,
bloqueando los orificios de escape.

Sistemas Neumticos Industriales

Temporizador Neumtico

por impurezas en el aire comprimido.


Hay Temporizador NC (Normal Cerrado) y
NA (Normal Abierto).

Descripcin de Funcionamiento
de un Temporizador NC

t1 0

t1 0

Simbologia

Este temporizador permite el retardo de una seal


neumtica; un perodo de tiempo ajustable que pasa
entre la aparicin de la seal de control neumtico y la
seal de salida. El ajuste es a travs de la rotacin del
botn graduado, la banda de ajuste es completada por
una revolucin completa del botn.
Bandas de ajuste de Temporizacin: 0 a 3 s
0 a 30 s
0 a 180 s

Funcionamiento
El funcionamiento es totalmente neumtico. El aire usado para la funcin de retardo es atmosfrico y no aire
de la linea. De esta manera, el retardo no es variado
de acuerdo con la presin, temperatura, humedad o

El inicio de la temporizacin se d cuando hay una


seal de control en la sub-base, este pasa por el filtro
1 y acta en el pistn 2, el mismo se retrae e inicia la
temporizacin. En el mismo tiempo, la seal de control
pasa por el punto 3 y entra en escape por el orificio
sensor 4.
En la temporizacin, el elemento de retardo neumtico
que est apoyado en el pistn 2 es liberado,
transmitiendo este mismo movimiento para la vlvula
"poppet" 5, produciendo un movimiento del conjunto
correspondiente a la regulacin requerida por la
temporizacin. Ms tarde, con el cerramiento de la
vlvula "poppet" 5, el resorte 6 causa la expansin del
diafragma 7, aspirando aire atmosfrico a travs del
filtro 8 y del canal circular 9. Dependiendo del ngulo
x ajustado en el botn de regulacin 10, este camino
puede ser corto o largo, dependiendo de forma como
esta hecho el ajuste .
Si el ajuste del ngulo x es pequeo, la
temporizacin es corta.
Si el ajuste del ngulo x fuera grande, la
temporizacin es larga.
En el final de la temporizacin la vlvula "poppet" 5
vuelve a bloquear el escape del orificio sensor 4, que
causa el cambio de estado y cerramiento de la
temporizacin. Por este motivo el suministro de presin
P es cerrado, no habiendo ms seal de salida en S.
Con la desaparicin de la seal en "a" ocurre el RESET
(reajuste) del componente, provocando el cambio de
condicin del temporizador y entonces se va removiendo la seal de salida.
2

10

Sistemas Neumticos Industriales

Captador de Caida de Presin


(Sensor de Caida de Presin)

La velocidad del cilindro depende del flujo de escape


que es controlado por un regulador de velocidad. Existe
la presencia de una presin de retorno en el escape,
que cae cuando el pistn alcanza su fin de curso. Por
intermedio de un diafragma, el contacto del sensor de
caida de presin conmuta y transmite la presin P de
la seal de entrada hacia la seal de salida S.
Este sensor es tambin usado para detectar el fin del
movimiento de cilindros.
Ejemplo: cilindro de fijacin.

&
P

Simbologia

Instalado directamente en los prticos de los cilindros,


estos sensores envian una seal neumtica cuando
el cilindro est extendido en su fin de curso (fin de
carrera).
Son muy sencillos de usar, no necesitan de una leva
mecnica para su actuacin y liberan una seal que
puede ser usada directamente.
Observacin: El sensor enviar una seal de salida
solo cuando el cilindro est totalmente avanzado.

Composicin
Son Modulares: el mismo conector se adapta y puede
ser usado con otros mdulos de deteccin, como los
de salida de seal neumtica, electrica y electrnica,
el cual posibilita el uso de estos sensores en sistemas
totalmente automatizados neumtico o electroneumtico.

Adaptador para
conexin del
cilindro

Mdulos
conectables

Funcionamiento
Electrnico
Anillo de
fijacin

Neumtico

Elctrico

Sistemas Neumticos Industriales

Contador Predeterminado Neumtico

del oscilador que mueve la unidad de dgitos circular


por la mitad de un dgito y en el mismo instante tensiona
un resorte. Eso ocurre durante el perodo de baja
presin, despus el pulso, y en seguida mueve la prxima mitad de la unidad del dgito circular, completando el paso.

2
10
1

A
A

00000
P

Y
2

12
P

Simbologias

10

A
1

P = Alimentacin
A = Salida de Seal
Z = Contaje
Y = Reset

Son usados para el control y monitoreo de operaciones


secuenciales y capaces de mostrar nmeros precisos
en circuitos neumticos, sistemas o equipos.
El contador de pasos demostrar el nmero preajustado, el cual puede representar un nmero de items
o un nmero de ciclos de operacin, y el mismo emitir una seal neumtica de salida, que es usada para
iniciar el prximo seguimiento del proceso u operacin.
El valor pre-ajustado puede ser seleccionado entre 1
y 99.999.

Principio de Trabajo
El Contador Neumtico consiste de un sistema de
accionamiento mecnico, un sistema mecnico de dgitos circulares y una llave limite neumtica.
Los pulsos de contaje para el contador son neumticos
(aire comprimido) que vienen de una fuente de
informacin.
La conexin Z es usada como mecanismo alimentador
de pulsos de aire comprimido para el pistn del sistema de accionamiento. El vastago de este pistn realiza
el contaje de piezas a travs de un contacto libre de
un oscilador.
Cada pulso de aire comprimido causa el accionamiento

P
1

Seal de Salida
La seal de salida es enviada cuando la presin que
est aplicada en la conexin P es inter-ligada con la
conexin A, esto ocurre cuando el contaje pre-ajustado es alcanzado, y el Reset no fue accionado.

Reset
Puede ser hecho el Reset del contador a travs del
botn de Reset Manual o aplicando una seal
neumtica en la conexin Y.

Sensor de Alivio (Bleed Sensor)


Los sensores de alivio habilitan seales con pequeas
fuerzas de actuacin, pequeas distancias de envio
de seal a travs del contacto mecnico.
Requieren un tubo para la conexin, son seales de
conectar e instalar.

Sistemas Neumticos Industriales

Operacin
Es proyectado para operar en conjunto con un rel de
sensor de alivio.
El sensor recibe aire del suministro con baja tasa de
flujo de este rel.

Rel de
Sensor de Alivio

Rel del
Sensor de Alivio
S

Sensor de Alivio

En estado de reposo, el sensor de alivio est abierto,


y el aire de suministro est en escape
En el funcionamiento el sensor est bloqueado, la
presin se eleva inmediatamente en el tubo de
conexin del rel del sensor y el mismo abre, emitiendo
una seal de salida.

Accionado
Sensor de Alivio

Rel del Sensor de Alivio


Este rel es usado para alimentar un sensor de alvio
y para desarrollar una seal neumtica, en relacin al
cerramiento del sensor de alivio.

Sensor Fludico de Proximidad


El sensor fludico de proximidad trabaja sin contacto
mecnico, detectando la presencia o paso de algn
objeto.

Rel del
Sensor de Alivio

Caractersticas de Funcionamiento

S
Rel Amplificador

Filtro Regulador

Alimentacin
de 3 a 8 bar

1
2

Desactivado

Sensor de Alivio

El aire de suministro para el sensor de alivio es hecho


a travs del filtro 1 y orifcio calibrado 2 ( 0,3 mm)

a: Seal enviada del detector fludico (0,5 a 2 mbar)

Objeto
a ser
detectado

Px
Aire suministrado filtrado, seco y regulado
(Px = 100 a 300 mbar)

Sensor
fludico

Proyectado para operar en conjunto con un rel de


amplificacin de seal, un detector fludico de
proximidad y servido con una presin P (100 a 300
mbar) el cual tambin alimenta el rel amplificador.
En el detector, el aire a presin P es distribudo en un
flujo de forma deseada que es capaz de reflejar la
presencia de algn objeto, y crea una seal de salida
la cual el rel de amplificacin aumenta a una presin
industrial (3 a 8 bar) para proporcionar la seal S.

Sistemas Neumticos Industriales


La presin mnima P a ser usada depende de la distancia de deteccin D y de la distancia L entre el detector y
el rel, demostrado en las curvas caractersticas.

En todos los casos, el consumo es pequeo y el


detector es efectivamente silencioso en operacin.

Pieza en Movimiento

Presin de
Alimentacin
p

Distancia de
Sensibilidad

300

200

100

L
0
1m

2m

3m

L = distancia entre el sensor y el rel

Desactuado

Actuado

Rel Amplificador

Funcionamiento

Este rel posibilita la amplificacin a presiones


industriales de 3 a 8 bar a travs de una seal de baja
presin enviada por el detector fludico de proximidad.
Posee dos etapas y cada una debe ser alimentada
con un nivel de presin.
El primero con nivel en PX de 100 a 300 mbar
El segundo con nivel en P de alimentacin 3 a 8 bar.

La seal A (0,5 a 2 mbar) es inicialmente amplificada


por la primera etapa del rel amplificador de tipo alivio
Bleed.
Esta primera etapa es alimentado por la presin piloto
PX (100 a 300 mbar) y en la segunda etapa del
amplificador, se encuentra una vlvula poppet y un diafragma, el cual es alimentado por la presin P (3 a 8
bar) que proporciona la seal de salida P.
Con el rel amplificador desactivo, la presin del resorte
1 y la vlvula poppet 2 de la segunda etapa impiden la
presin de entrada P, no habiendo entonces, la seal
de salida. La alimentacin de presin Px de la primera
etapa pasa por el orifcio calibrado 3, saliendo hacia
el escape y ms tarde pasa por el orificio calibrado 4,
que posee mayor dimensin que el orificio 3.

Presin Mnima de
Seal de Control
a

1 mbar

Px
0,5 mbar

Px

=2
=1

00

00

mb
mb

ar

ar

Presin de Alimentacin

P
7

bar

Con el rel amplificador accionado hay una seal de


control, que presiona el diafragma 5 de la segunda
etapa contra el orificio 4. La presin se eleva
sbitamente abajo del diafragma 6 de la primer etapa,
que comprime el resorte 1 y abre la vlvula "poppet"
2, proporcionando la seal de salida S.
En estado de reposo, actuando el accionador manual,
la presin Px es bloqueada evitando el escape y acta
la egunda etapa, proporcionando una seal de salida
S en el rel amplificador.

Sistemas Neumticos Industriales


Rel Amplificador
S

Px
a
Desacionado
S

4
3

Simbologia
2

Px
a
Accionado

Accionador Manual Auxiliar

Funcionamiento
Cuando el operador acciona el control manual A o B, o
los dos controles pero con una diferencia de tiempo
excediendo 0,3 segundos, la seal de salida S no
ocurre.
Ocurrir la seal de salida S si hay un accionamiento
casi simultneo (menor que 0,3 segundos) por el operador en ambos controles A y B. La seal de salida S
ocurre si el prtico P esta alimentado, esta seal desaparecer si la alimentacin P fuera cortada. Si por
cualquier causa desaparece la seal S, la reaccin
casi simultnea de A y B es necesario para el
reestablecimiento de la seal de salida S.

Mdulo de Seguridad Bimanual


Este mdulo de seguridad bimanual produce el envio
de una seal neumtica, a travs de seales aplicadas en 2 puntos de entrada A y B, dentro de un intervalo de tiempo menor que 0,3 segundos. Este mdulo
es indispensable para la proteccin de las manos del
operador, para cualquier mquina o estacin de trabajo
potencialmente peligrosa:
- Donde haya la necesidad de envio de seales con
accionamiento casi simultneo de controles manuales.
- Si existe el movimiento de un cilindro causando peligro al operador, la seal de salida S puede comandar directamente la vlvula de control direccional del
cilindro.
- Si, de alguna forma, hay diversos movimientos en
el ciclo de una mquina y son peligrosos, la seal
de salida S proporcionada por el mdulo de seguridad es usada por el circuito sequenciador en proteccin al operador de todos los pasos peligrosos.

a
S

Sistemas Neumticos Industriales

7. Generadores de Vaco, Ventosas


Vaco
La palabra vcuo, originaria del latin "Vacuus", significa
vacio. Entretanto, podemos definir tcnicamente que
un sistema que se encuentra en vaco es, cuando el
mismo est sometido a una presin inferior a la presin
atmosfrica. Utilizando el mismo razonamiento
aplicado anteriormente para ilustrar como es generada
la presin dentro de un recipiente cilndrico lleno de
aire, si aplicarmos una fuerza contraria en la tapa mvil
del recipiente, en su interior tendremos como resultado
una presin negativa, y esto es, inferior a la presin
atmosfrica externa.

tuberia, llevando con ella las partculas slidas


prximas de la extremidad de la manguera. Esas
partculas son entonces detenidas dentro del aspirador,
el cual permite que apenas el aire salga por el prtico
de escape. La figura siguiente demuestra el
funcionamiento esquemtico de un aspirador de polvo
que, por medio de la tcnica del vaco, genera un flujo
contnuo de aire para captar y retener las partculas
slidas presentes en la superficie expuestas a la
presin atmosfrica.

Las partculas slidas son


retenidas en el interior del
aspirador

2 kgf

Bomba de vaco

2 - en la tapa mvil
cuya rea mide 2
cm2

1 - Una fuerza de 2 kgf,


es aplicada

Escape
3 - Resultar en una
presin negativa
de -1 kgf/cm2

2 cm

Aspiracin

-1 kgf/cm2
5 - Esa presin
negativa, depresin,
es inferior a la presin
atmosfrica externa
la cual est sometida
al recipiente

4 - Generando
un vaco de
-1 kgf/cm2,
en el interior
del recipiente

Ese principio es utilizado por la mayora de las bombas


de vaco encontradas en el mercado donde, por medio
del movimiento de piezas mecnicas especialmente
construdas para esa finalidad, se procura retirar el
aire atmosfrico presente en un tanque o tuberia,
creando en su interior un "vaco", o sea, una presin
atmosfrica externa.
Un aspirador de polvo casero, por ejemplo, funciona a
partir de ese principio. Cuando conectamos el aspirador a una bomba de vaco accionada por un motor
elctrico retira el aire atmosfrico presente en el interior de la malla flexible, expulsndolo por la salida
evacuadora. De esa manera, se genera una presin
negativa en la entrada del aspirador, de modo que la
presin atmosfrica del ambiente, siendo mayor que
el vaco parcial generado en la manguera, entra por la

Efecto Venturi
Para aplicaciones industriales, existen otras formas
ms simples y econmicas de ser obtenido un vaco,
adems de las bombas ya mencionadas. Una de ellas
es la utilizacin del principio de Venturi.
La tcnica consiste en hacer fluir el aire comprimido
por un tubo en el cual un embudo montado en su interior, provoca un estrangulamiento al paso del aire. El
aire que fluye por el tubo, al encontrar la restriccin,
tiene su flujo aumentado debido al paso reducido. El
aumento del flujo del aire comprimido, en el estrangulamiento, provoca una sensible caida de presin en la
regin.
Un orificio externo, construdo estratgicamente en la
regin restringida del tubo, sufrir entonces una
depresin provocada por el paso del aire comprimido
por el estrangulamiento. Eso significa que tenemos un
vaco parcial dentro del orificio que, unido a la
atmsfera, har que el aire atmosfrico, cuya presin

Sistemas Neumticos Industriales


es mayor penetre en el orificio en direccin a la gran
masa de aire que fluir por la restriccin. La figura
siguiente ilustra como es generado un vaco por el
principio de Venturi.

1 - El aire comprimido
entra por el prtico P

3 - La restriccin provoca un
aumento en la velocidad
del flujo de aire

2-

y sale hacia la
atmosfera por el
prtico R

4 - generando un vaco parcial


en este orificio, por donde el
aire atmosfrico penetra del
prtico A

Otra forma muy utilizada para obtener vaco es por


medio de la tcnica de inyector de aire, una derivacin
de efecto Venturi visto arriba.

Partiendo de ese principio, si una ventosa flexible fuera


montada en el prtico de vaco parcial A, al aproximarla
de un cuerpo cualquiera, de superficie lisa, la presin
atmosfrica, actuando en el lado externo de la ventosa,
har que la misma se prenda por succin a la superficie
del cuerpo.
Se considera que entre la ventosa y la superficie del
cuerpo hay un vaco parcial cuya presin es menor
que la de la atmsfera, la ventosa permanecer presa
en la superficie del cuerpo por la accin de la presin
atmosfrica, en cuanto haya vaco, o sea, durante el
tiempo en que fuera mantenido el flujo de aire comprimido de P hacia R.
1 - En cuanto el elemento
generador de vaco est
bajo presin de aire comprimido

En esa tcnica, se presuriza una punta del inyector


con aire comprimido y, en las proximidades del prtico
de descarga hacia la atmsfera, se construye un orificio
lateral perpendicular al paso del flujo de aire por el
inyector.
El aire comprimido, fluyendo a gran velocidad por el
inyector, provoca un vaco parcial en el orificio lateral
que, conectado a la atmsfera, har que el aire
atmosfrico penetre por l en direccin a la masa de
aire que fluye por el inyector. La prxima figura ilustra
esquemticamente el funcionamiento de la punta del
inyector y el vaco parcial generado en el orificio lateral.

1-

El aire comprimido entra en


la punta del inyector por el
prtico P...

3 - La masa de aire, fluyendo de


P hacia R, provoca un vaco
parcial en el orificio A

2 - Y escapa hacia la atmsfera a


travs del prtico de escape R

4 - Por donde entra el aire


atmosfrico cuya presin
es mayor que la del vaco
parcial generado

2 - Elemento generador
de vaco

Ventosa

Pieza

3 - La presin atmosfrica,
actuando en la superficie
externa de la ventosa,
mantiene a la ventosa
presa en la pieza

2 - se forma un vaco
entre la ventosa y la pieza

Esa tcnica, conocida como tecnologia de vaco, va


creciendo da tras da en la indstria, tanto en la
manipulacin de piezas como en al transporte de
materiales que sern trabajados.
Sea cual sea la aplicacin, en el proyecto de un sistema
de vaco, es importante que sean observados los
siguientes aspectos:
- El efecto del ambiente sobre los componentes del
sistema;
- Las fuerzas necesarias para el movimiento de las
piezas o materiales;
- El tiempo de respuesta del sistema;
- La permeabilidad de los materiales a ser manipulados o transportados;
- El modo como las piezas o materiales sern fijados;
- La distancia entre los componentes;
- Los costos involucrados en la ejecucin del proyecto.

Sistemas Neumticos Industriales


Es importante destacar, an, que la aplicacin segura
de esa tecnologia depende del dimensionamiento
correcto de las ventosas y los generadores de vaco,
en funcin del formato y del peso de los cuerpos a ser
manipulados o transportados, as como el proyecto
exacto de los circuitos neumticos y electroneumticos
que comandarn todo el sistema de vaco. Con relacin
a la seleccin correta de los componentes a ser
empleados en un sistema de vaco, se debe considerar,
de un modo general, la siguiente secuencia:
- El tipo, o tamao y el posicionamiento de las
ventosas;
- El modelo ideal del elemento generador de vaco;
- Las vlvulas neumticas de comando y control del
sistema;
- Las caractersticas constructivas y de utilizacin de
tubos, mangueras y conexiones;
- El conjunto mecnico de sustentacin de las ventosas y accesorios.
Todos esos componentes, as como sus aspectos
constructivos, de dimensionamiento y de funcionamiento, sern abordados en detalles en los captulos
siguientes, de manera que proporcione todos los
suministros necesarios al proyecto de un sistema de
vaco eficiente y seguro.

Elementos Generadores de Vaco


Los generadores de vaco encontrados con mayor frecuencia en la industria, en sistemas de fijacin y movimiento de cargas, son elementos neumticos que, se
utilizan por efecto Venturi, emplean una punta del
inyector de aire comprimido capaz de producir vaco,
conforme est demostrado en el captulo 2 de este
manual.
Entrada de aire
comprimido

Punta del
inyector
R

Salida hacia la
atmosfera

Linea de vaco

Simbologia

Ventosa

El aire comprimido, fluye a gran velocidad por el


inyector, provoca un vaco parcial en el orificio lateral
que, conectado a la atmsfera, har que el aire
atmosfrico penetre por l en direccin a la masa de
aire que fluye por el inyector. Partiendo de ese principio,
si una ventosa flexible fuera montada en el prtico de
vaco parcial A, al aproximarla de un cuerpo cualquiera,
de superficie lisa, la presin atmosfrica, actuando en
el lado de la ventosa, har que la misma se prenda
por succin a la superficie del cuerpo.
Se considera que entre la ventosa y la superficie del
cuerpo hay un vaco parcial cuya presin es menor
que la de la atmsfera, la ventosa permanecer presa
a la superficie del cuerpo por la accin de la presin
atmosfrica, en cuanto hay vaco, o sea, durante el
tiempo en que fuera mantenido el flujo de aire
comprimido de P hacia R.
Existen muchos tipos de elementos generadores
neumticos de vaco. Sin embargo, sus caractersticas
constructivas varan de acuerdo con los diferentes
fabricantes, todos funcionan bsicamente dentro del
mismo principio de Venturi.

Capacidad de Concepcin de Vaco


La caracterstica principal a ser observada en la
seleccin de un elemento generador neumtico de
vaco, para la realizacin de un trabajo especfico, es
la capacidad de producir vaco a una determinada
presin y en un perodo de tiempo predeterminado.
La tabla a seguir presenta las relaciones entre
consumo de aire comprimido y tiempos de evacuacin
de los principales modelos y tamaos de elementos
generadores neumticos de vaco disponibles en el
mercado, trabajando a una presin de 4 bar:
Tabla de Tiempos para Formacin de 75%
de Vaco en un Recipiente de 1 Litro
Consumo de Aire
Tiempo de Evacuacin
Comprimido en litros
en segundos (s)
por minuto (lpm)
20
30
40
60
120
180
240
360
420
720

9,00
6,00
4,50
3,00
1,50
1,00
0,75
0,50
0,45
0,25

Sistemas Neumticos Industriales


Independientemente del tamao del elemento
generador neumtico de vaco, todos tienen la
capacidad de crear tericamente el mismo nivel de
vaco. Entretanto, en la prctica, un generador de
mayor apariencia es capaz de realizar la misma
operacin de uno pequeo en un espacio de tiempo
menor, como puede ser observado en la tabla.
Por tanto, en la seleccin de un elemento generador
neumtico de vaco es importante considerar el volmen total de las ventosas en el sistema, teniendo como
referencia los tiempos para alcanzar el vaco deseado.
Sern representadas para seguir las caractersticas
de funcionamiento de los principales tipos de

elementos generadores neumticos de vaco


encontrados en la automatizacin industrial, desde los
constructivamente simples hasta los ms sofisticados,
con vlvulas de comando y control incorporadas.

Generadores de Vaco Compactos


El elemento generador de vaco compacto se
caracteriza por sus dimensiones reducidas,
permitiendo el montaje directamente sobre la ventosa.
Su consumo de aire comprimido es de orden de 20
lpm y su tiempo de evacuacin de un recipiente de 1
litro de capacidad, con 75% de vaco, es de
aproximadamente 9 segundos, conforme a los valores
extrados de la tabla anterior.

Entrada de aire
comprimido

Salida hacia la
atmsfera

Linea de Vaco

Simbologia

Este modelo en particular es fabricado en metal y


posee una punta adaptada para conexin directa con
la manguera de aire comprimido, en el prtico de
entrada P.

Adems de eso, los sistemas mecnicos de fijacin


por garras presentan, en la mayora de las veces,
costos elevados de construccin, instalacin y
mantenimiento.

Ventosas

Las ventosas, a su vez, adems de nunca daar las


cargas durante el proceso de manipulacin o de
movimiento de las mismas, presentam innumerables
ventajas si se comparan a los sistemas de fijacin por
garras. Entre ellas se destacan la mayor velocidad de
operacin, el aumento de la productividad; la facilidad
y rapidez en las reparaciones, reduce los tiempos de
parada para el mantenimiento y los bajos costos de
adquisicin de los componentes e instalacin.

Las dos tcnicas ms comunes empleadas para la


fijacin y levantamiento de piezas o materiales, en la
indstria, son las garras mecnicas y las ventosas,
las cuales se aprovechan del vaco para realizar el
trabajo. El empleo de garras mecnicas ofrece, como
ventaja principal, la facilidad en la determinacin de
las fuerzas necesarias para la fijacin y sustentacin
de cargas. Entretanto, si el material de carga a ser
fijada fuera frgil o presentara dimensiones variadas,
las garras podran daar la carga o provocar marcas
indeseables en el acabado de las superficies de las
piezas a ser manipuladas o transportadas. Casos
desagradable como estos ocurren cuando las garras,
por un error de proyecto, son mal dimensionadas.

De acuerdo con lo que fue demostrado en el captulo


anterior, es la accin de la presin atmosfrica la que
presiona y fija la ventosa contra la superficie de la carga
a ser movida, en cuanto hay vaco en el interior de la
ventosa. De esa manera, para que se pueda tener la
menor rea de succin posible, es necesario que sea

Sistemas Neumticos Industriales


utilizado el mayor nivel de vaco disponible en el sistema. Experiencias demuestran que el nivel ideal de vaco para
trabajos seguros de fijacin y transporte de cargas por medio de ventosas est alrededor de 75% de vaco absoluto,
o corresponde a una presin negativa de -0,75 Kgf/cm2.
La tabla a seguir establece relaciones entre los dimetros de las ventosas y las capacidades de levantamiento de
cargas. Observe que las ventosas presentan mayor eficiencia en la conservacin de cargas con superficies
horizontales, comparadas a las verticales.
Tabla de Capacidad de Carga para Ventosas Planas a 75% de Vaco
Fuerza de Levantamiento

de Ventosa
en mm

rea
en cm2

Superficie Horizontal
en N

en Kgf

en N

5,0
10,0
15,0
20,0
25,0
30,0
35,0
40,0
45,0
50,0
55,0
60,0
65,0
70,0
75,0
80,0
85,0
90,0
95,0
100,0
120,0
150,0
200,0
300,0

0,19
0,78
1,76
3,14
4,90
7,06
9,61
12,56
15,89
19,62
23,74
28,26
33,16
38,46
44,15
50,24
56,71
63,58
70,84
78,54
113,04
176,62
314,00
706,86

0,69
2,86
6,47
11,54
18,02
25,96
35,34
46,20
58,44
72,17
87,32
103,95
121,98
141,47
162,41
184,82
208,61
233,89
260,60
288,92
415,84
649,73
1155,12
2600,35

0,071
0,292
0,66
1,177
1,837
2,647
3,603
4,71
5,958
7,357
8,902
10,597
12,435
14,422
16,556
18,84
21,266
23,842
26,565
29,452
42,39
66,232
117,75
265,076

0,35
1,43
3,23
5,76
9,00
12,97
17,66
23,05
29,22
36,08
43,66
51,97
60,98
70,73
81,20
92,41
104,30
116,94
130,29
144,46
207,92
324,86
577,56
1300,17

Una ventosa de 40 mm de dimetro, por ejemplo,


presenta una fuerza de levantamiento de 4,709 Kgf si
la carga posee una superficie horizontal. En

Superficie Vertical
en Kgf
0,036
0,146
0,33
0,588
0,918
1,323
1,801
2,35
2,979
3,678
4,451
5,298
6,217
7,211
8,278
9,42
10,633
11,921
13,282
14,726
21,195
33,116
58,875
132,536

contrapartida, si la carga fuera levantada por medio


de una superficie vertical, la misma ventosa tiene una
fuerza de levantamiento de apenas 2,354 Kgf.

Sistemas Neumticos Industriales

Ventosa Estndar
El tipo ms comn de ventosa, utilizado en la fijacin
y transporte de cargas que presentan superficies
planas o ligeramente curvas, es la ventosa estndar.
La ventosa estndar es producida con diferentes

formas, que varian de acuerdo con su aplicacin.


El tamao, el tipo de material, las hay simples o dobles
las bocas de subccion y los resortes de refuerzo son
algunas caractersticas que se pueden alterar en la
fabricacin de la ventosa.

Sistemas Neumticos Industriales

8. Actuadores Neumticos

Vimos anteriormente como es generado y preparado


el aire comprimido. Veremos ahora como es colocado
para trabajar. En la determinacin y aplicacin de un
comando, por regla general, se conoce inicialmente la
fuerza del torque de accin final requerida, que debe
ser aplicada en un punto determinado para obtenerse
el efecto deseado. s necesario, por tanto, disponer
de un dispositivo que convierta en trabajo la energia
contenida en el aire comprimido. Los convertidores de
energia son los dispositivos utilizados para tal fin.
En un circuito cualquiera, el convertidor es unido
mecnicamente a la carga. De esta manera, al ser
influenciado por el aire comprimido, su energia es
convertida en fuerza o torque, que es transferido hacia
la carga.

Clasificacin de los Convertidores de


Energa
Estn divididos en tres grupos:
- Los que producen movimientos lineales
- Los que producen movimientos rotativos
- Los que producen movimientos oscilantes

Lineales
Son constitudos de componentes que convierten la
energia neumtica en movimiento lineal o angular.
Son representados por los Cilindros Neumticos.
Dependiendo de la naturaleza de los movimientos,
velocidad, fuerza, curso, habr uno ms adecuado
para la funcin.

Rotativos
Convierten energia neumtica en energia mecnica,
a travs de momento torsor contnuo.

Oscilantes
Convierten energia neumtica en energia mecnica,
a travs de momento torsor limitado por un
determinado nmero de grados.

Sistemas Neumticos Industriales

Cilindros Compactos

Simbologia

Descripcin

Caractersticas Tcnicas
Dimetros

12, 16, 20, 25, 32, 40, 50,


63, 80 e 100 mm

Tipo

Doble Accin

Rango de Presin

Hasta 10 bar

Rango de Temperatura

-20C a +80C (Estndard)


-10C a +150C (Viton)

Fluido

Aire Comprimido Filtrado,


Lubricado o No

Materiales
Vastago

Acero Inoxidable

Sellos del Vastago

Poliuretano

Cabezales

Aluminio Anodizado

Sellos

Poliuretano y Buna-N

Cuerpo del Cilindro

Aluminio

Presenta una srie verstil, con diversas operaciones


de combinaciones de las roscas de alimentacin,
canales para la instalacin de los sensores y una de
las ms compactas del mercado, esta srie de cilindros
est en condiciones de atender a una extensa gama
de aplicaciones. La srie est compuesta por cilindros
con 10 dimetros diferentes, de 12 a 100 mm, con
cursos (carreras) de 5 mm a 500 mm. Son suministrado
pre-lubricados, por tanto, normalmente no necesitan
de lubricacin adicional, pero, en caso que sea
aplicada, esta deber ser mantenida en rgimen
contnuo a travs de un lubricador de linea.
Los canales internos del tubo permiten la comunicacin
entre los cabezales, transfiriendo aire para las dos
extremidades del cilindro. Las posiciones de las roscas
de alimentacin pueden ser especificadas de
diferentes maneras, atendiendo las diversas
aplicaciones y/o necesidades de cada cliente. Como
opciones tenemos: radial en la tapa delantera, radial
o axial en la tapa trasera, alimentacin solamente en
la tapa trasera o en ambas. La flexibilidad de opciones
de las roscas de alimentacin, juntamente con una
seleccin del tipo de montaje , garantiza que esta srie
puede ser usada en varias aplicaciones. Es especialmente indicado en las aplicaciones donde el espacio
es limitado, como por ejemplo, en las industrias de
embalajes, electrnicos y otros. Adems, de la versin
bsica, se puede tener vastago en acero inoxidable,
pistn magntico y amortiguamiento fijo trasero, la
srie incluye otras opciones, tales como: guias
externas, vastago pasante, roscas macho y hembra

en los vastagos.
Los canales integrados al cuerpo del tubo garantizan
una fcil y rpida instalacin de los sensores, no
perjudicando el diseo externo del cilindro. El hecho
de que esos canales sean dobles permite la instalacin
agrupada de los sensores. Para los cilindros de 32
mm hasta 100 mm los orificios de fijacin y sus
accesrios estn de acuerdo con la Norma ISO 6431,
VDMA 24562 e AFNOR.

Pre-lubricados con grasa Lube-A-Cyl.

Sistemas Neumticos Industriales

Peso y Consumo de Aire


Versin

Doble Accin

Cilindro

(mm)
10
12
16
20
25

rea
(cm2)
0,79
1,13
2,01
3,14
4,91

Peso

Vastago
Rosca
M5
M5
M5
1/8 G
1/8 G

(mm)
4
6
6
8
10

rea
(cm2)
0,13
0,28
0,28
0,50
0,78

Peso

Rosca

(Curso "0")
kg

(10 mm de Curso)
kg

M4x0,7
M6x1
M6x1
M8x1,25
M10x1,25

0,05
0,08
0,10
0,23
0,34

0,003
0,004
0,005
0,007
0,011

Consumo
de Aire*
I
0,0260
0,0146
0,0101
0,0405
0,0633

* Consumo de aire para un ciclo con 10 mm de curso a 6 bar.

Fuerza Esttica
do
Cilindro
10

12

16

20

25

10

rea
Efectiva
(mm2)

5,3

13,5

21,5

28,5

36,5

44,5

52,5

60,5

68,5

75,5

78,5

4,2

10,5

17,5

23,5

30,5

37,5

43,5

50,5

56,5

63,5

66,0

8,8

20,5

31,5

42,5

54,5

65,5

76,5

87,5

99,5

110,5

113,0

6,0

14,5

22,5

31,5

39,5

48,5

56,5

65,5

73,5

82,5

85,0

17,5

37,0

57,0

77,0

98,0

118,0

138,0

158,0

178,0

198,0

201,0

14,7

32,0

49,0

66,0

83,0

101,0

118,0

135,0

152,0

170,0

173,0

28,7

60,0

91,0

123,0

154,0

185,0

217,0

248,0

280,0

311,0

314,0

23,7

50,0

76,0

103,0

129,0

155,0

182,0

208,0

234,0

261,0

264,0

45,0

94,0

143,5

192,5

241,5

291,5

341,5

389,5

438,5

487,5

490,0

37,5

78,5

120,5

161,5

202,5

243,5

285,5

326,5

367,5

408,5

412,0

Fuerza Efectiva (N) / Presin (bar)

Avance
Retorno

Las fuerzas indicadas son tericas y pueden sufrir alteraciones de acuerdo con las condiciones de trabajo.

Sistemas Neumticos Industriales

Cilindros Mini ISO Reparables

Simbologia

Descripcin
Esta versin de cilindros Srie Mini ISO es indicada
para el uso en aplicaciones generales, siendo
particularmente apropiada a las indstrias de
embalajes, alimenticias y textiles.
Debido al material utilizado, esta srie de cilindros
permite contacto directo con el agua.
Los cilindros son suministrados pre-lubricados,
normalmente, no es necesaria la lubrificacin adicional.
En caso que sea aplicada, deber ser mantenida en
rgimen contnuo a travs de un lubricador de linea.
Esta srie posee un sistema de desmontaje de los
cabezales, permitiendo el cambio de los sellos,
proporcionando mayor vida til al producto y una
reduccin del costo de mantenimiento.
Todos los montajes estn de acuerdo con las normas
ISO 6432 y CETOP RP 52P, garantizando facilidad de
instalacin y total intercambio.
Los nuevos cilindros Mini ISO estn disponibles en
los dimetros 10, 12, 16, 20 y 25 mm, pistn magntico
estndard y amortiguamiento neumtico fijo (todos) o
ajustable ( 25 mm).

- Doble Accin con Amortiguamiento Fijo.


- Doble Accin con Amortiguamiento Ajustable ( 25 mm).
- Doble Accin con Vastago Pasante.

Dimetros

10,12,16,20 e 25 mm

Tipo

Doble Accin

Rango de Presin

Hasta 10 bar

Rango de Temperatura

-20C a +80C

Fluido

Aire Comprimido Filtrado,


Lubricado o No

Materiales
Vastago

Acero Inoxidable

Sellos del vastago

Poliuretano

Mancal de vastag

Acetal

Cabezales

Aluminio Anodizado

Sellos

Poliuretano ( 10, 12 e 16 mm)


Buna-N ( 20 e 25 mm)

Camisa de Cilindro

Acero Inoxidable

Pistn

Aluminio

Versiones Disponibles

Caractersticas Tcnicas

Pre-lubricados con grasaLube-A-Cyl.

Sistemas Neumticos Industriales

Peso y Consumo de Aire


Versin

Doble Accin

Cilindro

(mm)
10
12
16
20
25

rea
(cm2)
0,79
1,13
2,01
3,14
4,91

Peso

Vastago

Rosca

(mm)
4
6
6
8
10

M5
M5
M5
1/8 G
1/8 G

rea
(cm2)
0,13
0,28
0,28
0,50
0,78

Peso

(Curso "0") (10 mm de Curso)


kgf
kgf

Rosca
M4x0,7
M6x1
M6x1
M8x1,25
M10x1,25

0,05
0,08
0,10
0,23
0,34

Consumo
de Aire*

0,003
0,004
0,005
0,007
0,011

I
0,0260
0,0146
0,0101
0,0405
0,0633

* Consumo de aire para un ciclo con 10 mm de curso a 6 bar.

Fuerza Esttica
de
Cilindro

10

rea
Efectiva
(mm2)

5,3

13,5

21,5

28,5

36,5

44,5

52,5

60,5

68,5

75,5

78,5

4,2

10,5

17,5

23,5

30,5

37,5

43,5

50,5

56,5

63,5

66,0

8,8

20,5

31,5

42,5

54,5

65,5

76,5

87,5

99,5

110,5

113,0

6,0

14,5

22,5

31,5

39,5

48,5

56,5

65,5

73,5

82,5

85,0

17,5

37,0

57,0

77,0

98,0

118,0

138,0

158,0

178,0

198,0

201,0

14,7

32,0

49,0

66,0

83,0

101,0

118,0

135,0

152,0

170,0

173,0

28,7

60,0

91,0

123,0

154,0

185,0

217,0

248,0

280,0

311,0

314,0

23,7

50,0

76,0

103,0

129,0

155,0

182,0

208,0

234,0

261,0

264,0

45,0

94,0

143,5

192,5

241,5

291,5

341,5

389,5

438,5

487,5

490,0

37,5

78,5

120,5

161,5

202,5

243,5

285,5

326,5

367,5

408,5

412,0

Fuerza Efectiva (N) / Presin (bar)

Avance
Retorno

10

12

16

20

25

Las fuerzas indicadas son tericas y pueden sufrir alteraciones de acuerdo con las condiciones de trabajo.

Cilindro Mini ISO

Sistemas Neumticos Industriales

Tipos de Cilindros Neumticos


Los cilindros se diferencian entre si por detalles
constructivos, en funcin de sus caractersticas de
funcionamiento y utilizacin.
Bsicamente, existen dos tipos de cilindros:
- Simples Efecto o Simple Accin
- Doble Efecto o Doble Accin, con y sin amortiguamiento. Adems de otros tipos de construccin derivadas como:
- Cilindro de D.A. con vastago doble
- Cilindro duplex contnuo (Tandem)
- Cilindro duplex gemelo (mltiples posiciones)
- Cilindro de impacto
- Cilindro de traccin por cabos
Cilindro Simple Accin Retornopor Resorte

Cilindro de Simple Efecto o


Simple Accin
Recibe esta denominacin porque utiliza aire comprimido para conducir el trabajo en un nico sentido de movimiento, sea para el avance o retorno.
Este tipo de cilindro posee solamente un orificio por
donde el aire entra y sale de su interior, comandado
por una vlvula. En la extremidad opuesta a la entrada,
es dotado de un pequeo orificio que sirve de respiro,
buscando impedir la formacin de contra-presin
internamente, causada por el aire residual de montaje.
El retorno, en general, es efectuado por accin del
resorte y la fuerza externa. Cuando el aire es exaurido,
el pistn (asta + pistn) vuelve a la posicin inicial.
Cilindro de Simple Accin con Avance por Resorte y Retorno
por Aire Comprimido

Simbologia

Simbologia

Vent.

Cilindro Simple
Accin Retorno por Fuerza Externa

Por el propio principio de funcionamiento, limita su


construccin a modelos cuyos cursos no exceden a
75 mm, para dimetro de 25 mm, o cursos de 125
mm, para dimetro de 55 mm. Para cursos mayores,
el retorno es propiciado por la gravedad o fuerza
externa, sin embargo, el cilindro debe ser montado en
posicin vertical, conforme a la figura, donde el aire
comprimido realiza el avance. La carga W, bajo la
fuerza de gravedad, efecta el retorno.

P
Simbologia

El retorno tambin puede ser efectuado por medio de


un colchn de aire comprimido, formando un resorte
neumtico.
Este recurso es utilizado cuando los cursos son largos y la colocacin de un resorte extenso seria un
inconveniente. En este caso, se utiliza un cilindro de
doble accin, donde la cmara delantera es mantenida
presurizada con una presin pre-calculada, formando
un resorte que, sin embargo, est relacionado

Sistemas Neumticos Industriales


directamente con la fuerza que el cilindro debe
producir, sin sufrir reduccin.
Los cilindros que poseen retorno por resorte o avance
por resorte pueden ser montados en cualquier posicin,
independientemente de otros agentes. Se debe notar
que el empleo de un resorte ms rgido para garantizar
un retorno o avance va a requerir una mayor presin
por parte del movimiento opuesto, para que el trabajo
pueda ser realizado sin reduccin de la fuerza.
En el dimensionamiento de la fuerza del cilindro, se
debe tomar en cuenta que una parte de la energia
cedida por el aire comprimido ser absorbida por el
resorte.
En condiciones normales, un resorte posee la fuerza
suficiente para cumplir su funcin, sin absorber
demasiada energia.
Los cilindros de S.A. con retorno por resorte son muy
utilizados en operaciones de fijacin, marcacin,
rotulacin, expulsin de piezas y alimentacin de
dispositivos; los cilindros de S.A. con avance por
resorte y retorno por aire comprimido son empleados
en algunos sistemas de freno, seguridad, posiciones
de trabado y trabajos ligeros en general.

Cilindro de Doble Efecto o Doble Accin


Cuando un cilindro neumtico utiliza aire comprimido
para producir trabajo en ambos sentidos de movimiento
(avance y retorno), se dice que es un cilindro de Doble
Accin, el tipo ms comn de utilizacin. Su
caracterstica principal, por definicin, es el hecho de
poder utilizar tanto el avance o el retorno para el
desarrollo del trabajo. Existe, sin embargo, una diferencia en cuanto al esfuerzo desarrollado: las reas
efectivas de actuacin de la presin son diferentes; el
rea de la cmara trasera es mayor que el de la cmara
delantera, pus en esta hay que tomar en cuenta el
dimetro del vastago, que impide la accin del aire
sobre toda el rea. El aire comprimido es admitido y
liberado alternadamente por dos orificios existentes
en los cabezales, uno en la parte trasera y otro en la
parte delantera que, actuando sobre el pistn, provocan los movimientos de avance y retorno. Cuando una
cmara est recibiendo aire, la otra est en comunicacin con la atmsfera. Esta operacin es mantenida
hasta el momento de inversin de la vlvula de
comando; alternando la admisin del aire en las
cmaras, el pistn se desplaza en sentido contrario.

Cilindro de Doble Accin

Simbologia

Sistemas Neumticos Industriales

Cilindros Normalizados
Con el objetivo de proporcionar intercambio a nivel
mundial en trminos de equipos, una tendencia natural de los fabricantes es la de producir dentro de sus
lneas, componentes que atiendan las Normas y
Tcnicas Internacionales. En el caso del cilindro en la
figura de abajo, es construdo conforme a las normas
ISO 6431 e DIN 24335.
De esa manera, desde el material constructivo hasta
sus dimensiones en milmetros son estandarizados.
En lo dems, todas las otras caractersticas funcionales
son similares a la de los cilindros convencionales.

Un buen aprovechamiento es conseguido cuando es


utilizado el curso completo del cilindro, pus el
amortiguamiento solo es adaptable en los finales de
carrera
Cilindro de Doble Accin con Doble Amortiguamiento

Simbologia

Los equipos que poseen este recurso, el tiempo


consumido durante cada ciclo completo se vuelve
mayor y existen prdidas en cada desaceleracin del
pistn.
Simbologia

Cilindro con Amortiguacin


Proyectado para controlar movimientos de grandes
masas y desacelerar el pistn en los fines de curso
(carrera), tienen vida til prolongada en relacin a los
modelos sin amortiguamiento. Este amortiguamiento
tiene la finalidad de evitar las cargas de choque,
transmitidas a los cabezales y al pistn, en el final de
cada carrera, absorbindolas. En cilindros de dimetro
muy pequeo, este recurso no es aplicable, pus
utilizaria espacios no disponibles en los cabezales y
tampoco habra necesidad, pus el esfuerzo
desarrollado es pequeo y no llega a adquirir mucha
inercia. Sern dotados de amortiguamiento (cuando
sea necesario) los cilindros que tuvieran dimetros
superiores a 30 mm y cursos por encima de 50 mm,
caso contrario, no es viable su construccin.
El amortiguamiento es creado por el aprisionamiento
de cierta cantidad de aire en el final de curso. Eso es
hecho cuando un collar que envuelve el vastago
comienza a ser encajado en una camara, impidiendo
la salida principal de aire y forzndolo por una restriccin fija o regulable, a travs de la cual se escurrir
con flujo menor. Eso causa una desaceleracin gradual
en la velocidad del pistn y absorbe el choque.

Cilindros Derivados
Generalmente los cilindros son construdos segn la
manera vista anteriormente, pus se pueden adaptar
fcilmente a las diversas aplicaciones. Muchas veces
es necesaria la construccin de cilindros derivados
para que puedan usarse de manera racional en ciertas
aplicaciones; estos cilindros son distintos segn los
fabricantes.
Para algunos, les representa realmente un producto
especial; para otros, significa una construccin normal, debido a su difusin y aplicaciones.

Sistemas Neumticos Industriales

Cilindro de Vastago Doble


Este tipo de cilindro (D.A.) de vastago doble la
encontramos en grandes aplicaciones en la indstria.
Posee dos vastagos unidos al mismo pistn. Cuando
uno de los vastagos realiza el trabajo, el otro puede
ser utilizado en comandos de fines de curso o en
dispositivos que no pueden ser posicionados a lo largo
del recorrido.
Presenta la posibilidad de variacin del curso de
avance, que es bastante favorable, principalmente en
operaciones de maquinado. Los dos lados del pistn
poseen generalmente la misma rea, que posibilita

transmitir las fuerzas iguales en ambos sentidos del


movimiento. Presenta dos bocinas de guia, una en
cada cabezal, ofreciendo ms resistencia a las cargas
laterales, que pueden ser causadas por la aplicacin,
asi como tambien mejorar el alineamiento. De acuerdo
con el dispositivo al que fuera adaptado, este cilindro
puede presentar una serie de otras aplicaciones.
Puede ser fijado por las extremidades de los vastagos,
dejando el cuerpo libre, o fijado por el cuerpo,
permitiendo que los vastagos se desplacen. Como
ejemplo tpico, se considera el caso de automatizacin
de mesas de mquinas herramientas y mquinas de
inyeccin.

Cilindro de Doble Accin y Asta Doble

Simbologia

Sistemas Neumticos Industriales

Regulacin del Curso en los Cilindros de


Doble Accin
En este caso, la regulacion es hecha por intermedio
de un tornillo que atraviesa el cabezal trasero,
permitiendo que el curso sea regulado conforme al
desplazamiento del tornillo.

Regulacin del Curso en los Cilindros de


Vastago Doble
Un tubo metlico es enroscado en la extremidad
saliente del vastago. y se asegura al enroscar una
tuerca. Este tubo metlico servir de espaciador y la
tuerca ser para su fijacin. Con el desplazamiento
del pistn, el tubo apoya en el cabezal del cilindro,
limitando la carrera
Para que se efecte la variacin en el curso (carrera),
la tuerca es aflojada, y el tubo es desplazado para el
curso deseado y despus es fijado nuevamente.
s posible conseguir regulacin del curso de un
cilindro por medio de vlvulas estratgicamente

colocadas durante el curso y que son accionadas por


medio de dispositivos de levas, unidos al vastago del
cilindro.
Al ser accionadas, envian seales que irn a
proporcionar la parada del pistn, revirtiendo o no el
sentido del movimiento.

Cilindro Duplex Contnuo o


Cilindro Tandem
Es dotado de dos pistones unidos por una vastago
comn, separados entre si por medio de un cabezal
intermedio que posee entradas de aire independiente.
Debido a su forma constructiva, los dos cilindros (de
Doble Accin) en srie tienen una misma camisa, con
entradas de aire independientes, al ser inyectado aire
comprimido simultneamente en las dos cmaras, en
sentido de avance o retorno, ocurre la actuacin sobre
las dos caras del pistn, de tal modo que la fuerza
producida es la sumatoria de las fuerzas individuales
de cada pistn. Esto permite disponer de mayor fuerza,
tanto en avance como en el retorno.

Cilindro Duplex Contnuo o Cilindro Tandem

Simbologia

Sistemas Neumticos Industriales


Aplicado en casos donde se necesita mayores fuerzas,
o donde no se dispone de espacio para hacer actuar
un cilindro de dimetro mayor, o no se puede elevar
mucho la presin de trabajo, con la aplicacin de estos
cilindros se puede superar el problema. En sistemas
de sincronismo de movimientos es muy empleado; las
cmaras intermediarias son rellenas con aceite.
Cuando se da su utilizacin, se debe tomar en
consideracin su tamao, que es mayor. Hay
necesidad, por lo tanto, de mayores espacios para su
instalacion, principalmente en funcin del curso
deseado.

Cilindro Duplex Gemelos


Consiste en dos o ms cilindros de doble accin,
unidos entre si, teniendo cada uno entradas de aire
independientes. Esa unin posibilita la obtencin de
tres, cuatro o ms posiciones distintas.
Las posiciones son obtenidas en funcin de la
combinacin entre las entradas de aire comprimido y
los cursos correspondientes. s aplicado en circuitos
de seleccin, distribucin, posicionamientos, comandos de dosificacin y transportes de piezas para
operaciones sucesivas.

Cilindro Duplex Gemelos o Mltiples Posiciones

1
1

Simbologia

Sistemas Neumticos Industriales

Cilindro de Impacto
Recibe esta denominacin debido a la fuerza a ser
obtenida por la transformacin de energia cintica.
s un cilindro de doble accin especial con modificaciones.
Cilindro Duplex Geminado o Mltiples Posiciones

Al ser accionado, el aire comprimido enviado al cilindro


es retenido inicialmente y acumulado en una precmara interna, actuando sobre el rea pequea de
la seccin del prolongamiento del pistn.
Cuando la presin del pistn alcanza un valor
suficiente, se inicia el desplazamiento del pistn. Este
avanza lentamente hasta que, en determinado
instante, el prolongamiento del pistn se desaloja de
la pared divisoria y permite que todo el aire almacenado
se agote rapidamente al actuar sobre el rea del pistn.
En el instante en que ocurre la expansin brusca del
aire, el pistn adquiere velocidad hasta alcanzar la
fase donde deber ser mejor empleado.
El impacto es producido a travs de la transformacin
de la energia cintica proporcionada al pistn, junto a
la accin del aire comprimido sobre el pistn.
Cuando se necesitan de grandes fuerzas durante
cortos espacios de tiempo, como es el caso de
rebitagens, gravaes, cortes etc., este es el equipo
que mejor se adapta.
Nose adapta bien a trabajos con grandes deformaciones. Su velocidad tiende a disminuir despus de
cierto fase del recorrido, en razn de la resistencia
ofrecida por el material o por la existencia del amortiguamiento en el cabezal delantero.
Las dos vlvulas de retencin ya mencionadas poseen
funciones distintas.

Simbologia

- Dispone internamente de una pre-cmara


(reservorio).
- El pistn, en la parte trasera, es dotado de un prolongamiento.
- En la pared divisora de la pre-cmara, existen dos
vlvulas de retencin. Estas modificaciones permiten
que el cilindro exponencie el impacto, debido a la
alta energia cintica obtenida por la utilizacin de la
presin impuesta al aire.
As, un cilindro de impacto con dimetro de 102 mm,
accionado por una presin de 700 kPa, desarrolla una
fuerza de impacto equivalente a 35304 N, mientras
que un cilindro normal, del mismo dimetro y de la
misma presin, alcanza solamente 5296 N.

Una de ellas tiene por funcin permitir que el cilindro


vuelva totalmente a la posicin inicial; el prolongamiento del pistn impide el paso principal del aire.
La otra vlvula permite que la presin atmosfrica
acte sobre el pistn, evitando un soldaje entre la pared
divisoria y el pistn, debido a la eliminacin casi total
de aire entre los dos, lo cual tiende a la formacin de
un vaciuo parcial.

Sistemas Neumticos Industriales

Guias Lineales

Simbologia

Descripcin
Las Guias Lineales fueron proyectadas para ofrecer
mayor precisin de movimiento para cilindros
neumticos, evitando la rotacin del vastago.
Pueden ser acopladas en Cilindros Mini ISO ( 12 a
25 mm) e ISO ( 32 a 100 mm).
En proyectos, asociados a la utilizacin de
componentes mecnicos de alta precisin, las guias
garantizan un alto desempeo, tanto para las fuerzas
de carga como para los momentos torsores
involucrados en el proyecto.
Los cuerpos de las guias son hechos en aluminio, con
el objetivo de permitir un conjunto liviano y compacto.
El diseo de la placa delantera permite el montaje
combinado con toda la lnea de actuadores lineales,
cilindros rotativos y garras de sujecin.
Las guias pueden ser montadas en cualquier posicin,
proporcionando mayor versatilidad al proyecto.

Materiales
Cuerpo

Aluminio

Vastgoa

Acero Inox ( 12 a 25 mm)


Acero SAE 1045 Cromado
( 32 a 100 mm)

Placa Diantera

Aluminio

Sistemas Neumticos Industriales

Cilindro sin Vastago

Simbologia

Caractersticas Tcnicas
Dimetros Disponibles

25, 32, 40, 50, 63 mm

Presin de Trabajo

8 bar mx.

Temp.de Trabajo

-10C a + 70C

Fluido

Aire comprimido filtrado, lubricado o no

Curso (Carrera)

Hasta 3000 mm (estndard)


Hasta 7000 mm (bajo consulta)

Tolerancia de Curso

1 mm (hasta 3000 mm)

Montajes
Carro Transportador - Bsico Simple

Carro Transportador - Bsico Doble

Materiales
Sellos

Borracha nitrlica
(Buna-N)

Tubo (cuerpo)

Aluminio Anodizado

Cabezotes

Aluminio Anodizado

Carro Transportador

Aluminio Anodizado

Cinta Metlica de sellado

Acero Inoxidable

Pistn

Aluminio Anodizado

Guias de Apoyo

Delrin

Carro Transportador - Flange Simple

Carro Transportador - Flange Doble

Sistemas Neumticos Industriales

Caractersticas Generales

10

1 - Soporte de Carro Transportador


Guias de Delrin soportan y guian las cargas a ser
desplazadas (excepto en el dimetro de 25 mm). Este
sistema exclusivo transfiere a las guias el esfuerzo
que seria aplicado sobre el pistn, aumentando la
durabilidad de los sellos. Adems de eso los efectos
negativos de las fuerzas laterales son minimizados.
2 - Guias de Apoyo
Localizadas en los laterales del carro transportador,
estas guias se deslizan en canales existentes en el
tubo del cilindro, reduciendo el desgaste del pistn y
aumentando la vida del cilindro.
3 - Comunicacin entre los Orificios
de Alimentacin
Los agujeros en el cuerpo permiten la comunicacin
entre los orificios de alimentacin de aire comprimido
de ambos cabezotes, simplificando la instalacin,
evitando el uso de tuberas largas y reduciendo costos.
4 - Amortiguamiento Regulable
Como item estndar, este sistema permite el regulaje
de la desaceleracin del pistn de manera suave en
los finales de curso.
5 - Sellos del Pistn
Los cilindros pueden ser utilizados sin lubrificacin
adicional. En sus montajes son utilizados lubricantes
especiales que poseen una base de Teflon, garantizando un movimiento suave y larga vida til.

6 - Sistema de Limpieza de las Guias


Limpia y reposiciona la cinta metlica superior,
eliminando la contaminacin de las sellos internos,
adems de proteger las guias de Delrin, garantizando
un movimiento suave para el carro transportador.
7 - Pistn Magntico
Ofrecido como item opcional, permite, a travs de la
utilizacin de sensores magnticos, perfecta deteccin
de la posicin del pistn. Los sensores pueden ser
montados en un canal existente en la superficie externa
de la camisa, en cualquier posicin entre los dos
cabezales.
8 - Tornillos de Regulaje del Amortiguamiento
Posee el sistema que no permite ser retirado totalmente del cabezal, aumentando las condiciones de
seguridad en la operacin y manutencin del cilindro.
9 - Facilidad de Fijacin
Dos agujeros roscados en las caras laterales y cuatro
en las caras frontales de los cabezales permiten
innumerables posibilidades de fijacin. Los cilindros
pueden ser instalados sin necesidad de agregarhr
acesorio. Si es necesario, se pueden instalar cabezales con pedestal o piezas laterales para el montaje.
10 - Pistn con Cinta de Nylon
Aumenta la capacidad de carga y la vida til del cilindro,
eliminando el contacto de metal con metal. Reduce,
tambin, de forma significativa, la friccin del pistn
con la camisa.

Sistemas Neumticos Industriales

Carga y Momento

Momento Fletor Mximo (M)

Al especificar un Cilindro sin vasagoe se debe tomar


en consideracin los valores de las cargas externas
(Carga y Momento).
El cilindro, cuando es sometido a valores excesivos de
carga, puede presentar desgaste prematuro y/o fallas
durante la operacin. Abajo estn mostrados los tipos
de fuerza a que estos cilindros pueden ser sometidos
y sus respectivas capacidades (ver tabla).
Cada aplicacin debe estar dentro de los limites
especificados en el catlogo, segn el dimetro del
cilindro.

M=F.r

Momento Fletor Mximo (Ms)


Ms

Carga Mxima (L)

Momento Mximo de Torsin (Mv)


Mv

Momento Fletor Mximo


Dimetro Carro Transportador
de
Simple
Cilindro
M
Ms
(N.m)
(N.m)

Momento Mximo de Torsin

Carro Transportador
Doble

Carro Transportador
Simple

Carro Transportador
Doble

Carga
Mxima
L
(kgf)

M
(N.m)

Ms
(N.m)

Mv
(N.m)

Mv
(N.m)

38

29,0

25

15

32

36

81

13

67

52,0

40

60

135

13

40

77,0

50

115

11

230

21

35

165

123,0

63

200

13

400

25

39

180

168,0

Sistemas Neumticos Industriales


Sincronismo de Movimientos

Desequilbrio de Tuercas en la Plataforma

Para la sincronizacin simple, donde dos cilindros


deben moverse al mismo tiempo, independientemente
de mantener el mismo curso, el uso de las vlvulas de
control de flujo es adecuado para que haya un regulaje,
de modo que tengan cargas de trabajo iguales en toda
su trayectoria. En casos de sincronizacin con mayor
precisin es aconsejable usar controles para la
compensacin de presin en vez de vlvulas de
control. En este caso, cada vlvula controla el flujo
necesitando, por tanto, de dos vlvulas controladoras,
una para cada cilindro.

14

12

Sincronismo de Cilindros conVlvulas de Control de Flujo


3

5
1

Sincronizacin con Cilindros Duplex - Contnuo

3
1

En el caso de usar una vlvula 4/2, no es posible que


haya paradas en el medio de su carrera.
Es necesario mantener los cilindros en una posicin
neutra, para poder usar una vlvula de 4/3. Sin embargo, la figura muestra que la vlvula est en una
posicin central cerrada y habr posibilidad de una
transferencia de fluido de un cilindro para otro y tambin
un desequilibrio de fuerza cuando los pistones paran.
A fin de evitar la transferencia de fluido en el circuito,
se pueden usar vlvulas de retencin piloteadas para
mantener el fluido en el cilindro hasta que haya un
cambio de posicin en la vlvula direccional.

Esta es una de las maneras de hacer que dos cilindros


Duplex-Contnuo tengan una sincronizacin precisa.
Las cmaras traseras operan con aire y producen la
fuerza necesaria, y las cmaras delanteras son
llenadas con aceite, permitiendo una buena
sincronizacin. El aceite es transportado de una
cmara hacia otra, siendo controlado por las vlvulas
de control de flujo. Las dos vlvulas de control, al lado
del compensador, si estn abiertas, permiten el llenado
del aceite en las cmaras y, cuando es necesario, un
ajuste de volmen.
Sincronismo con Cilindro Duplex Contnuo

4
5

2
3
1

Sistemas Neumticos Industriales


Sincronizacin con Cilindros de Vastago Doble
Permite que los dos cilindros tengan la misma
velocidad, siendo que las vastagos del mismo dimetro
proporcionan un mismo volmen en ambos lados del
pistn. Un volmen fijo es transferido de un cilindro
hacia otro conforme el avance y el retorno, desde que
los cilindros estn conectados en srie.

provocan una caida de presin directamente proporcional.


s lgico, por tanto, examinar separadamente las
cosas, buscando para cada una la solucin ms
conveniente del problema. Para posicionar exactamente un cilindro, es necesario examinar atentamente
el punto de aplicacin de la fuerza producida y los
varios componentes derivados del movimiento.

X
F

Considere la figura arriba, la carga desliza con


movimiento rectilneo sobre el plano X. En este caso,
se recomienda aplicar un cilindro unido rigidamente al
plano. Es necesario asegurar que el vastago ligada a
la carga se mueve paralela al plano, para evitar
modificaciones en la fuerza resultante.
2

14

B
3

Adems, de los dos ejemplos mencionados


anteriormente, se puede conseguir sincronizacin de
movimientos por otros medios, tales como:
mecnicamente, a travs de palancas; cremalleras,
fijacin a un mismo punto de apoyo; mecanismos
servocomandados; controles elctricos etc.;
permitiendo, de esta forma, mayores recursos para la
sincronizacin de movimientos.

Fijacin de los Cilindros


El rendimiento final, la regularidad del funcionamiento,
la duracin de un sistema neumtico y electroneumtico dependem mucho del posicionamiento mecnico
de cada uno de sus componentes, principalmente
vlvulas y cilindros.
En el posicionamiento de los componentes, no debe
ser olvidado el factor derivado de la longitud de las
tuberias secundarias, curvas y distribuciones, que

F2
F1
F2

F
F1

Considere la figura arriba, donde el brazo (A) debe


girar un cierto ngulo alrededor de un pivote B.
Si fuera aplicado un cilindro, como fue visto
anteriormente, la fuerza F producida, actuando sobre
el brazo A y con el aumento del ngulo de rotacin,
crear nuevas fuerzas que afectarn el vastago del
cilindro, causando su inutilizacin.

Sistemas Neumticos Industriales


Desplazamiento en la Vertical

P
F
F1

Fatr.

F
Far

El cilindro debe ser dotado de articulacin para este


tipo de aplicacin. Para obtener ptimos rendimientos
en el sistema de transformacin del movimiento
rectilneo en movimiento circular, es aconsejable no
superar ngulos de 90. Siempre que el curso del
vastago fuera demasiado largo y el cilindro pesado,
es ideal que el cilindro sea fijado por el cabezal
delantero, para equilibrar el peso cuando el vastago
est todo distendido. El tipo adecuado de fijacin de
un cilindro proporciona mayor flexibilidad en su
instalacin, y ayulda a evitar el problema de flexin y
pandeo del vastago.
Para cada lcasode posicionamiento, debe ser hecho
un estudio para buscar economia y seguridad.
Consideracin sobre Diversas Aplicaciones de
Fuerza

Desplazamiento en la Vertical
En el caso de desplazamiento de peso en la vertical,
antes que el pistn se pueda mover, la presin de aire
debe tener valor suficiente para generar una fuerza,
para vencer las resistencias impuestas por la carga y
el roce de las empacaduras del pistn, bocina, etc.
Despus que la presin de aire en la cmara C1
equilibra el peso y las resistencias, la presin de aire
o la reaccin de la carga aumenta o diminuye, el pistn
comenzar a moverse hacia arriba o hacia abajo, hasta
que haya el equilibrio nuevamente. De esta manera,
se vuelven difciles las paradas intermedis a fin de
cargar o descargar una carga, pus el pistn se mueve
debido a la elasticidad de aire y la inercia adquirida
por el conjunto.

La fuerza del cilindro debe ser mayor que la de la carga


en aproximadamente 25%, en el caso de aplicaciones
no delicadas. Para obtener alta velocidad de avance,
el cilindro precisa desarrollar por lo menos dos veces
la fuerza de resistencia de la carga.

Desplazamiento en la Horizontal con


Adherencia
Este proceso es aceptado en trabajos que necesitan
de una velocidad rpida y no controlada y en casos de
pequeos roces. En casos donde hay gran roce y
avance lento de carga, es aconsejable usar un sistema
de aire-aceite. La fuerza que el cilindro precisa
desarrollar en esta posicin, con un sistema levemente
lubricado, ser de ms o menos 1/2 a 3/4 del peso de
la carga para romper el punto de esttica, necesitando
de menos fuerza cuando est en movimiento. La fuerza
exigida para el desplazamiento de la carga ser:
F = Px
siendo F la fuerza exigida, P el peso de la carga y
coeficiente de las superficies en contacto. Los valores
de dependen de la naturaleza del estado de las superficies de roce.
Desplazamiento en la Horizontal con Roce Adherente

F
Fatr.

Sistemas Neumticos Industriales

Tipos de Fijacin o Montajes


Montaje por Extensin
de los Tirantes
Montagem
por Extenso
dos Tirantes

Montaje
por Flange
Montagem
por

Flange

Montaje
por Orejas
Laterales
y PieLaterais
Frontal
Montagem
por
Orelhas

Montaje
Articulado
y B sico
Montagem
Articulada

Montaje
por Muon
Montagem
por

e Bsico

Munho

e Cantoneiras

Sistemas Neumticos Industriales

Actuador Rotativo - Motor Neumtico


Motor Bsico

Paletas con Resortes, sin


Lubrificacin Estndar

Conexin de
Aire
Comprimido

Eje
Chavetado

Cuerpo de Acero
Fundido

Simbologia

Engranaje
Planetria

Puede ser utilizado para aplicaciones leves, pesadas


y exigentes. Esta srie, denominada P1V-A, posee un
cuerpo fabricado en acero fundido endurecido. Las
uniones de sus piezas son hermticas para que los
motores puedan trabajar en locales humedos y
contaminados.
Esta srie de motores comprende tres tamaos
diferentes:
P1V-A 160, P1V-A260 y P1V-A360, con las siguientes
potencias:
1600, 2600 y 3600 watts
Estos motores bsicos pueden ser combinados con
engranajes planetrios, dentados o sin fin para ganar
en rgimen de revolucin y momento torsor deseado.
- Motor Bsico
Estos motores son montados en la fbrica, de una
forma estndar, con sus paletas tensionadas por
resorte, ganando de esta forma excelentes caractersticas de arranque y funcionamiento y bajas rotaciones.
Adems de eso, est equipado en forma estndar con
paletas para el funcionamiento intermitente, sin
lubricacin. En una forma opcional se puede pedir

Engranaje
Dentada

Engranaje
sin Fin

100% libre de lubricacin. La construccin simples


garantiza el funcionamiento seguro, y una larga vida
til en servicio.
- Motor con Engranaje Planetrio
Esta srie de motores, combinada con engranaje
planetario, requiere poco espacio para el montaje, es
liviano en comparacin con los servicios realizados,
tienen libre posicin de montaje, posee flange estndar,
eje de salida central y alto grado de rendimiento. Es
fabricado para un rgimen de rotacin desde 95 RPM
hasta 1200 RPM y con momento torsor desde 16 Nm
hasta 160 Nm.
- Motor con Engranaje Dentado
Cuando lo combinamos con engranaje dentado,
proporciona un alto grado de rendimiento, facilidad de
montaje con flange y base para la instalacin. Son
fabricados para un rgimen de rotacin desde 25 RPM
hasta 1800 RPM y con momento torsor de 23 Nm hasta
1800 Nm. Los engranajes deben ser lubricados con
aceite, sin embargo, antes de hacer su fijacin. La
posicin de montaje es importante para la lubricacin
de los engranajes y la localizacin de los puntos de
llenado y drenaje del aceite lubricante.

Sistemas Neumticos Industriales


- Motor con Engranaje Sin Fin
El combinado con engranaje sin fin posee las
siguientes propiedades: los engranajes con alta
reduccin frenan automticamente, o pueden ser
utilizados para mantener el eje de salida en una
posicin definida; montaje simples con flange del lado
derecho e izquierdo, o con base inclinada;
Es fabricado para rgimen de rotacin variando desde
62 rpm hasta 500 rpm y con momento torsor desde 23
Nm hasta 1800 Nm. El engrananamiento es realizado
con aceite, pero antes deber ser hecha su fijacin.
La posicin de montaje es importante para la
lubricacin del engranaje y la localizacin de los puntos
de llenado y drenaje del aceite lubricante.

- El peso de un motor neumtico es varias veces


inferior al de un motor elctrico de la misma
capacidad.

- Caractersticas
- Las dimensiones de un motor neumtico son inferiores a las de un motor elctrico de la misma capacidad.
- Un motor neumtico puede ser utilizado en las condiciones ms exigentes.

- Un motor neumtico puede ser colocado en la carga


hasta que pare sin peligro de que se dae. La construccin ha sido pensada para soportar las ms altas
exigencias de calor externo, vibraciones, golpes etc.
- Por ser de construccin simples, el motor neumtico
permite facilidad de mantenimiento.

- En las versiones estndar, todos los motores son


reversible
- Los motores neumticos tienen un funcionamiento
muy seguro, gracias a su construccin con poca
cantidad de partes movibles.

- Un motor neumtico puede partir y parar continuamente sin que se dae.

Sistemas Neumticos Industriales


- Principio del Funcionamiento de Motor
Entrada
Izquierda

Salida de Aire
Remanente

Entrada
Directa

1 - Cilindro de Motor
2 - Rotor
3 - Paletas
4 - Resortes
5 - Tapa

Existen varios tipos de motores neumticos, y hemos


escogido los de paleta por su construccin simple y
funcionamiento seguro. El dimetro exterior pequeo
de los motores de paletas permite incorporarlos
fcilmente en todas las aplicaciones. El motor de
paletas consiste de un rotor con una determinada
cantidad de paletas incorporada en un cilindro. Posee
una conexin de entrada y salida del aire comprimido.
Srie
P1V-A160
P1V-A260
P1V-A360

Potencia
Mxima
kW
1,600
2,600
3,600

Rev.
Libres
rpm
9000
7000
6000

Para que tenga un inicio de ciclo seguro, las paletas


se mantienen contra el estator a travs de resortes
localizados atrs de las paletas. La presin de aire
comprimido es inyectada siempre en ngulo recto
contra una superficie. Debido a eso, el momento torsor
del motor es el resultado de la superficie de las paletas
y presin de aire.

Rev. Pot. Momento


Momento Mn. Consumo de Aire Conexin Interno Mnimo Peso
Mxima Pot. Mxima
Arranque
a Pot. Mxima
del Tubo Ent./Salida
rpm
Nm
Nm
l/s
mm
kg
4500
3,3
5,0
32
G1/2
19/19
4,2
3500
7,1
11,0
60
G4/3
19/25
7,9
3000
11,5
17,0
80
G1
22/32
16,0

Curva de Momento T orsor en motor de


Paletas
Cada motor tiene una curva, en la cual se puede ver el
momento torsor y la potencia de acuerdo con el nmero
de revoluciones. Cuando el motor est parado, sin aire,
es cuando gira sin carga en el eje (rgimen de potencia
libre), no genera potencia. La potencia mxima se gana
normalmente cuando el eje gira en la mitad del nmero

P1V-A260A0700
M = Momento de Toro (Nm)
P = Potncia (W)

P1V-A160A0900
M = Momento de Toro (Nm)
P = Potncia (W)

1600

8,0

6,0

de revoluciones mximo admisible. En el rgimen de


potencia libre, el momento torsor es cero y, cuando se
comienza a frenar, el momento aumenta normalmente
en forma lineal hasta que pare. El motor puede
permanecer parado con las paletas en diferentes
posiciones, sin embargo, es imposible conocer de
inmediato el momento torsor al iniciar sus revoluciones.
El grfico indica, sin restricciones, el momento y
potencia mnimos en un inicio de partida.

1200

24,0

16,0

1400

12,0

2800

M
P

1000
800

4,0

P1V-A360A0600
M = Momento de Toro (Nm)
P = Potncia (W)

400

4000

6000

8000

10000

Nmero de Revolues (rpm)

rea de Trabalho do Motor

3000
2500
2000

12,0

1500

1200
4,0

400

200
2000

3500

18,0

2000
1600

8,0

600
2,0

2400

4000

6,0

1500
500

400
1500

3000

4500

6000

7500

Nmero de Revolues (rpm)

2000

4000

6000

Nmero de Revolues (rpm)

Sistemas Neumticos Industriales

Oscilador Neumtico

Simbologia

Descripcin

Caractersticas Tcnicas

Los osciladores incorporan caractersticas que


proporcionan millones de ciclos de operacin libres
de defectos, operando a 150 psi de presin. La
fabricacin en aluminio anodizado y acero inoxidable
permite la operacin en ambientes agresivos, tales
como los de la indstria de alimentos y de la qumica.
La precisin de los prensaestopas termoplsticos
autolubricantes y los compuestos especiales de sellado
permiten la misma operacin contnua sin lubricacin.
Esta compatibilidad con el aire seco hace una excelente seleccin para el trabajo en ambiente donde se
producen productos electrnicos, alimentos, embalajes
y en salas limpias. El revestimiento interno de Teflon
reduce las restricciones de flujo y proporciona baja
presin de partida, garantizando movimientos suaves
y precisos en el manejo de materiales y en aplicaciones
robticas. Esto permite tambin alto rendimiento y
eficiencia generados por un equipamiento compacto
y ligero Varias opciones pueden ser agregadas al
producto para aumentar su flexibilidad. Los amortiguadores pueden reducir choques y ruidos, permitiendo
tasas de ciclos ms rpidos. La posicin angular puede
ser controlada tanto con reguladores de curso como
con batientes internos. Las opciones de montaje
incluyen: tope, base o flanges.

Dimetros

10, 11, 22, 33 e 36 mm

Tipo

Rotativo

Rango de Presin

Hasta 10 bar

Rango de Temperatura

-40C a +82C

Fluido

Aire Comprimido Filtrado,


Lubricado o No

Materiales
Eje

Acero Inoxidable

Sello del Eje

Buna N

Prensaestopa del Eje

Termoplstico

Cabezal

Aluminio Anodizado

Sellos

Buna N

Cuerpo del Cilindro

Aluminio

Tabla de Especificaciones
Modelo

Rotacin
Mxima

PV10
PV10D
PV11
PV11D
PV22
PV22D
PV33
PV33D
PV36
PV36D

275 2,5
95 2,5
275 2,5
95 2,5
280 1,0
100 1,0
280 1,0
100 1,0
280 1,0
100 1,0

Torque de Salida (kg.m)


Volmen
Presin
Fugas Mx.
a una Presin de
Desplazado Mnima para Permitidas entre
Entrada Especfica (bar)
(cm3)
Partida
Cmaras a
(
bar
)
6,9
bar (cfm)
3,4
5,2
6,9
0,03
0,05
0,08
8,52
1,7
0,15
0,06
0,12
0,17
6,06
1,4
0,20
0,06
0,12
0,17
17,04
1,4
0,15
0,15
0,25
0,36
12,13
1,0
0,20
0,29
0,52
0,75
60,14
1,0
0,20
0,69
1,16
1,56
42,94
0,7
0,25
0,69
1,22
1,74
142,58
1,0
0,20
1,62
2,66
3,65
101,61
0,7
0,25
1,39
2,43
3,47
285,15
1,0
0,20
3,24
5,32
7,29
203,21
0,7
0,25

Peso
(kg)

1,32
1,32
1,76
1,76
2,42
2,47
8,16
8,60
11,69
12,79

Sistemas Neumticos Industriales

Regulacion de Rotacin
Unidad de Paleta Simples

Es posible obtener un ajuste de curso a travs de


tornillos de regulacin.
La regulacin total varia de 60 a 190 en actuadores
de paleta simples, y de 60 a 100 en actuadores de
paleta dobles (95 nos modelos PV 10D/11D). La
rotacin es prefijada en la fbrica a un nominal de 90
o 180 (090A ou 180A).
La regulacin no es disponible para cilindros con
vastago pasante.

Unidad de Paleta
Doble

Amortiguador Fijo de 90 o 180


Los amortiguadores fijos de poliuretano absorben choques y rudos, permitiendo ciclos ms rpidos.
Nota: - Los actuadores con amortiguadores en los finales de curso no son disponibles con
Amortiguadores de 180
Amortiguadores de 90
regulacin de rotacin. Amortiguadores de
(180B)
(090B)
90 (090B) no son disponibles en los modelos
PV10 y PV11.
- Tolerancia de rotacin: +5 -0

Clculos de Energia Cintica

Frmula Bsica:
KE = 1 Jm.v2
2

Carga en la Punta:
W 2
.k
Jm=
g

Donde:
KE = Energia Cintica (kg.m)
Jm = Momento de Inercia de la
Masa Rotatoria (kg.m.s2)
W = Peso da Carga (kg)
g = Constante Gravitacional (9,8 m/s2)
k = Radio de Rotacin (m)
v = Velocidad Angular (rad/s)
= 0,035.ngulo Recorrido (grado)
Tiempo de Rotacin (s)

Capacidad de Carga en una Bocina (prensaestopa) y Rango de Energia Cintica

Modelo

Carga
Radial (kg)

PV10
PV11
PV22
PV33
PV36

6,8
6,8
22,7
45,4
45,4

Carga
Distancia entre
Axial (kg) Prensaestopa (mm)
3,2
3,2
11,4
22,7
22,7

22
38
60
89
165

Tasa de Absorcin Mxima de Energia Cin tica (mN.m)


Estandar
Reguladores
Amortiguamiento
de Curso
3,4
6,8
28,3
84,8
113,0

13,6
13,6
56,6
169,6
169,6

5,7
10,2
42,9
127,7
169,6

Sistemas Neumticos Industriales

Pinzas de sujeccion (Gripper)

Fuerza Requerida

La srie de sujetadores paralelos esta provista de dos


garras (pinzas) movibles. Estos modelos son
compactos precisos y seguros, desarrollados
especficamente para servicios de automatizacin en
las empresas.
Estos sujetadores robustos o livianos tienen varias caractersticas:

Cuando se determina la fuerza requerida para los


sujetadores, las garras de sujecion deben estar en
condiciones de controlar las piezas bajo cualquier
requerimiento. La pieza especfica a ser manipulada
debe estar dentro del limite de apertura de las pinzas
y ciertos cuidados deben ser tomados para que no
haya deformacin de la misma.
Existen dos tipos de garras:
- Pinza de friccin (paralela)
- Pinza de abrazar (circular interno)

- Alta fuerza de sujecin de acuerdo con la relacin


de peso.
- El recorrido de extensin para las mordazas proviene
de la fuerza de operacin de la pinza para corto y
largo curso.
- Con la opcin de la ayuda del resorte es ofrecida
una fuerza extra para la pinza como una seguridad
durante una falla de energia.
- Con la opcin del resorte de retorno permite la
operacin para simple accin, seguridad para los
componentes.
- Opcin de curso ajustable para los fines de carrera,
dando mayor precisin de localizacin del sujetador.
- El montaje de los agujeros puede ser trasero o lateral y tambin permite montajes alternativos.
El curso y posicin de los sujetadores son realizados
a travs de sensores y pistones magnticos, para que
sea acomodado, pudiendo ser sensor magntico o
controladores de flujo de aire para que haya un control
en el desplazamiento de las mordazas. Para servicios
en alta temperatura es recomendado usar sellos en
fluorcarbono. La interface con otros productos de
automatizacin es simple de ser realizada. Con tamao
compacto, bajo peso y una vida til que excede 10
millones de ciclos.

Caractersticas Tcnicas
Conexin

M5

Rango de Presin

0,3 a 7 bar (4 a 100 psi)

Tipo

Doble Accin, Simples Accin

Fuerza de la Pinza a 6 bar 78 a 1086 N (17,5 a 244 Lbf)


Repetibilidad

0,1 mm (0,004")

Posicin de Montaje

Sin Restriccin

Rango de Temperatura
de Operacin

Sellado Estndar: -20 a 82 C


(-4 a 180F)
Sellado Fluorcarbono:
-20 a 121C (-4 a 250F)

Filtraje Requerido

40, Aire Seco

Pinza de Friccin

Pinza de Abrazadera

Sistemas Neumticos Industriales

Pistn Magntico

Estndar en Todos los Sujetadores

Amortiguadores
Reduce el ruido y disipa la energia, permitiendo
de esta forma tiempos rpidos en los ciclos y
aumento de la tasa de la produccin.

Sensores
Sensores de proximidad,
sensores magnticos.

Mordedores
Con una mezcla de aceros endurecidos, son
disponibles en la versin estndar, con
mordedor de menor costo menos fuerza en
la pinza.
Conexiones
Conexin hembra estndar m5
o conexin opcional con control
de vaco.
Canal para Sensores
Todos los sujetadores son
equipados con 2 canales
estandarizados para acomodar los sensores.

Montaje
Combinacin lateral y trasera a travs
de agujeros estndar y ofrece
flexibilidad de proyecto.
Ambas posiciones de montaje ofrecen
agujeros alineados en el eje.

Cuerpo
Hecho en aluminio extruido, que es
anodizado, resultando en una
superficie uniforme, teniendo
tambin una pelcula aceitosa para
el rea del componente de sellado
que garantice una vida til ms larga
para las juntas.

Kit de Montaje
Estn disponibles para hacer
interface con otros componentes
para automatizacin.

Mltiple Funcin
El curso de mordedor provoca la
funcin de entrada y cerramiento de
las pinzas

Entrada
de la Pinza

Cerramiento
de la Pinza

Sistemas Neumticos Industriales

Clculo de la Fuerza de la Garra (Pinza)


La fuerza de la garra debe ser dimensionada de
acuerdo con:
- Peso: el peso debe ser adecuado a la garra
- Aceleracin: fuerzas de partida y parada
Un factor de seguridad es necesario para la precisin
de la mquina. El factor de seguridad puede variar,
dependiendo de la aplicacin, ms en general, es sugerido un factor de seguridad de:
- Garra de Friccin= 4,0
- Garra de Abrazar = 1,25
En el ejemplo 1 es usada la fuerza gravitacional (G+
32,26 ft/s2) para solucionar la fuerza de apriete del
sujetador.
Ejemplo 1
Una pieza pesa 20 Lbf y est sometida a una
aceleracin de 0,5g (16,1 ft/s2). Cul es la fuerza
necesaria de la garra?
Fuerza de la Garra = Peso de Pieza + Fuerza de
Aceleracin
= 20 Lbf + (20 Lbf x 0,5) = 30 Lbf
Para el ejemplo, la solucin para la fuerza de la garra:
- Garra de Friccin = 4,0 x 30 Lbf = 120 Lbf
- Garra de Abrazar = 1,25 x 30 Lbf= 37,5 Lbf

Torque
La accin de las fuerzas en el centro de gravedad de
la pieza a una distancia (L) para la base del sujetador
crea un momento torsor.

La suma de los componentes de la fuerza que acta


en el centro de gravedad puede ser vista a travs de:
- Fuerza creada por peso esttico
- Fuerza creada a travs de la aceleracin
Torque total = Suma de los componentes de fuerza x
distancia (L)
Note que el mdulo de la fuerza depende de la
orientacin de la pieza.
Para minimizar el torque de la pieza de trabajo debe
ser colocada lo ms prximo de la tapa del sujetador.

Sistemas Neumticos Industriales

Elementos de Sellado

Tipo O Ring

Historia del ORing

Una de las formas ms simples y comunes de


sellado son los anillos O, que pueden ser usados
tanto en sellado dinmico y esttico.

En trminos de desarrollo humano y en el rea de la


mecnica, el ORing es relativamente reciente. A mediados del siglo XVIII, ORings de hierro fundido fue
usado como sellador en cilindros a vapor. Ms tarde,
en el mismo siglo, fue patentado el uso de un ORing
resiliente en un grifo. En este caso, fue especificado
un canal excepcionalmente largo, teniendo el ORing,
que rodar durante el movimiento entre las partes. El
desarrollo de ORing, como nosotros conocemos hoy,
fue hecho por NIELS A. CHRISTENSEN, que obtuvo
la patente en los E.U.A. y Canad para ciertas
aplicaciones.
El descubrimiento del caucho nitrlico sinttico (BunaN) fue una contribucin importante para el desarrollo
posterior del ORing. A la llegada de 1940, se vuelve
urgente la necesidad de produccin masiva para atender el esfuerzo de la guerra, que demandaba
estandarizacin, economia y mejoramientos en los
productos y mtodos de produccin existentes.
Fue en esta oportunidad que se inici una gran
expansin en el uso de ORings. Hoy el ORing es
probablemente el dispositivo ms verstil de sellado
conocido. El ofrece una srie de ventajas sobre otros
mtodos de sellado en una gran variedad de
aplicaciones.
Los ORings permiten hoy la fabricacin de productos
que permanecerian solo a los sueos de los
proyectistas, en caso de que no existieran.

Sello Tipo "O" Ring

Los anillos O estn normalmente alojados en surcos


del componente, debiendo sufrir una pre-compresin
en un sentido para efectuar el sellado deseado.
Un problema que estos anillos presentan es la
tendencia a la extrusion, cuando estn sujetos a altas
presiones, o sea, la tendencia a ser maltratados,
entrando en la holgura entre las dos superficies. Para
evitar este problema, que inutiliza rpidamente la
capacidad de sellado se emplea un anillo de apoyo.

Problema de Extrusion de los "O" Rings

Sellos
350 kPa

Estticos
Evitan el paso de aire entre superficies que no poseen
un movimiento relativo. Por ej.: sellamiento entre el
tubo y los cabezales, sellado entre el vstago y el
pistn.

7000 kPa

Dinmicos
Evitan el paso de aire entre superficies que poseen
movimiento relativo. Por ej.: entre el vastago y el
casquillo del prensaestopa, o entre el pistn y el tubo.
Entre los sellos para uso dinmico, los ms simples
son las sellos de limpieza o separadores del vastago,
que sirven para mantenerlo libre de polvo y otros
materiales abrasivos, evitando el rpido desgaste del
componente.
Los tipos de sellos dinmicos destacadas son: U Cup
(Sello en copa U), L Cup (Sello en copa L), O Ring.

10300 kPa

Extrusin

Sistemas Neumticos Industriales

Tipo U Cup
Los sellos en forma de U tienen como caracterstica
principal el montaje del pistn en una sola pieza,
facilitando su ajuste. Sin embargo, ellos permanecen
sueltas dentro de su reborde y pueden provocar
dificultades cuando estn sujetos a altas presiones.
Cuando se trabaja bajo presiones, el sellado es
auxiliada por esa presin que, actuando en el interior
de la U, produce una mayor adherencia de ste contra las paredes del tubo, produciendo un sellado
adecuado.
Sello Tipo "U" Cup

Tipo L Cup
Estos sellos son fijos, de modo que no sufren
alteraciones de posicionamiento en el interior de los
surcos.
Su utilizacin es frecuente en los pistones bipartidos
o donde se utilizan presiones moderadas y elevadas.
El sellado es efectuada cuando la presin acta en el
interior de la L, forzndolo contra la pared del cilindro.
Sello Tipo "L" Cup

En cuanto a los Materiales


Neopreno
Buna-N
Teflon
Viton
En cuanto a la Temperatura
Neopreno -10C a 80C
Buna-N
-10C a 80C
Teflon
-30C a 180C
Viton
-10C a 180C
Nota:
Al especificarse el material de un elemento de sellado
no debemos olvidar que, el mismo, trabajara en una
banda de temperatura, y deber ser compatible
quimicamente con el fluido en uso.

Sistemas Neumticos Industriales

9. Mtodo de Movimiento (Intuitivo)

t2
Unidad de Transferencia de Producto

B+

t3

B
a0

a1

Entrada de Productos

D-

d1

t1
Remocin y Transporte

b0

Unidad de elevacion

Representacin de los Movimientos


Cuando los procedimientos de comando son un poco
ms complicados, y se deben reparar las instalaciones
de cierta envergadura, es de gran ayuda para el tcnico de mantenimiento disponer de los esquemas de
comando, y secuencias, segn el desenvolvimiento de
trabajo de las mquinas.
La necesidad de representar las secuencias de los
movimientos de trabajo, y de comando, de manera fcil y visible, no necesita de mayores esclarecimientos.
De esta manera, si existe un problema ms complejo,
los movimientos sern reconocidos rpida y seguramente, si se selecciona una forma conveniente de
representacin de los movimientos. Adems de eso,
una representacin clara posibilita una comprensin
mejor.

Unidad de
Remocin y
Apilamiento

b1

Con ayuda de un ejemplo, se pretende presentar las


posibilidades de representacin ms utilizadas.
Ejemplo:
Paquetes que llegan por una correa transportadora de
rodillos que son levantados y empujados por el vstago
del cilindro neumtico para otra correa transportadora.
Debido a condiciones de proyecto, el vstago del segundo cilindro solo podr retornar despus que el
vstago del primero haya retornado.

Formas de representacin
Secuencia cronolgica:
el vstago del cilindro A avanza y eleva el paquete.
el vstago del cilindro B avanza y empuja el paquete
para la correa II.
el vstago del cilindro A retorna a su posicin inicial.
y el vstago del cilindro B retorna a su posicin inicial.

Sistemas Neumticos Industriales


Anotacin en forma de tabla:
Movimiento
1
2
3
4

Cilindro A
avanza
parado
retorna
parado

Cilindro B
parado
avanza
parado
retorna

Si existen diversos elementos de trabajo para un comando, estos sern representados de la misma forma
y diseados unos debajo de los otros. El
comportamiento a travs de pasos.
Del primer paso hasta el paso 2 el vstago del cilindro
avanza de la posicin final trasera hacia la posicin
final delantera, siendo que esta es alcanzada en el
paso 2. A partir del paso 4, el vstago del cilindro
retorna y alcanza la posicin final trasera en el paso 5.

Indicacin Vectorial

avance
retorno

Avanado
Cilindro A

cilindro A
cilindro B
cilindro A
cilindro B

1
0

Recuado

Avanado

Indicacin Algbrica

Cilindro B

1
0

Recuado

avance +
retorno
cilindro A +
cilindro B +
cilindro A
cilindro B

Diagrama Trayecto - Tiempo


En este diagrama, el trayecto de una unidad
constructiva es diseado en funcin del tiempo, contrariamente al diagrama trayecto-paso. En este caso
el tiempo es un dato y representa la unin cronolgica
en la secuencia, entre las distintas unidades.

o A+B+A-B-

Diagrama de Movimientos
Diagrama trayecto-paso
En este caso se representa la secuencia de
movimientos de un elemento de trabajo; llevndose al
diagrama los movimientos y las condiciones
operacionales de los elementos de trabajo. Esto es
hecho a travs de dos coordenadas, una representa
el trayecto de los elementos de trabajo, y la otra el
paso (diagrama trayecto-paso).

1
0

5
Tempo

5=1

Avanado
Cilindro A
Recuado

trajeto

passos

Para la representacin grfica, vale aproximadamente lo mismo que para el diagrama trayecto-paso, cuya
relacin est clara a travs de las lineas de unin (lnea
de los pasos), siendo que las distancias entre ellas
corresponden al respectivo perodo de duracin del
trayecto en la escala de tiempo escogida.

Sistemas Neumticos Industriales


En cuanto el diagrama trayecto-paso ofrece una mejor
visin de las trayectorias, y sus correlaciones, en el
diagrama trayecto-tiempo se puede presentar con ms
claridad las diferentes velocidades de trabajo.

Aberta

Diagrama de Comando
Fechada

En el diagrama de comando, se registran los estados


de conmutacin de los elementos de entrada de
seales y de los elementos de procesamiento de
seales, sobre los pasos, no considerando los tiempos
de conmutacin, por ejemplo, el estado de las vlvulas a1.

trajeto

passos

Mtodos de Construccin de Esquemas de Comando Neumticos


Mtodo Intuitivo
Ejemplo: Transporte de Productos
Productos que llegan por una correa transportadora
de rodillos que son levantados y empujados por el
vstago de cilindro neumtico para otra correa
transportadora. Debido a condiciones del proyecto, el

vastago del segundo cilindro solo podr retornar


despus que el vastago del primer cilindro haya
retornado.

Unidad de
Transferencia del Producto

l=2

m=3
Almacenaje
de Cajas

Salidas de
Productos
Embalados

n=3
Rotacin
Completa
de la Caja
de Cartn

Existencia
de Productos
Producto

Entrada
de Productos

Existencia
de Cajas
de Cartn

A
Unidad de reservas

Sistemas Neumticos Industriales

Construccin del Circuito


5 - Disear los elementos de comando correspondentes;
6 - Disear los elementos de seales;
7 - Disear los elementos de abastecimiento de
energia;
8 - Trazar las lineas de los conductores de seales
de comando y de trabajo;
9 - Identificar los elementos;
10 - Colocar en el esquema la posicin correcta de
los fines de curso, conforme al diagrama de
trayecto y paso;
11 - Verificar si es necesaria alguna anulacin de
seales permanentes (contrapresin) en funcin
del diagrama de trayecto-paso;
12 - Introducir las condiciones marginales.

Como ya fue mencionado, el procedimiento para el


trazado del esquema depende dedesligar la seal. El
trazado queda ms simple cuando se escoge un
desligamiento mediante la utilizacin de la vlvula
gatillo o rodillo escamoteador.
Para la elaboracin del proyecto se recomienda
lo siguiente:
1 - Determinar la secuencia de trabajo;
2 - Elaborar el diagrama de trayecto-paso;
3 - Colocar en el diagrama trayecto-paso los elementos de fin de curso a ser utilizados;
4 - Disear los elementos de trabajo;

Ejemplo de Aplicacin del Mtodo Intuitivo para Forma Secuencial A+B+A-B-

b1

B
a1
b2

a.01

a.02
b.01

a0
14

5
1
a.04

2
1

a4

a2

2
3

2
1

12

b0
14

b.02

12

3
1

Sistemas Neumticos Industriales

10. Ejercicios Prcticos


Circuito - 01

Comandar un Cilindro de Simple Accin (Comando Directo).


A

a2

Circuito - 02

Comandar un Cilindro de Simple Accin Utilizando una Vlvula Simple Piloto (Comando Indirecto).
A

a0
12

a2
2

Sistemas Neumticos Industriales

Circuito - 03

Comandar un Cilindro de Simple Accin Utilizando una Vlvula Doble Piloto.


A

a0
2

12

1
a2

10

3
a1

Circuito - 04

Comandar un Cilindro de Simple Accin de Dos Puntos Diferentes e Independientes (Utilizar Elemento O).
A

a0
2

12

1
a.02
2
1

a2

a4

Sistemas Neumticos Industriales

Circuito - 05

Comandar un Cilindro de SimpleAccin A travs deAccionamiento Simultneo de Dos VlvulasAccionadas


por Botn (Comando Bimanual, Utilizar Elemento E).
A

a0
12

1
a.02

a2

Circuito - 06

2
1

a4

Comando Bimanual con Dos Vlvulas 3/2 vias Botn Resorte en Srie.

Sistemas Neumticos Industriales

Circuito - 07

Comando Directo de un Cilindro de Doble Accin, sin Posibilidad de Parada en su Curso.

Circuito - 08

Comandar un Cilindro de Doble Accin con Paradas Intermediarias.

Sistemas Neumticos Industriales

Circuito - 09

Comando Indirecto de un Cilindro de Doble Accin, Utilizando una Vlvula Simple Piloto.

Circuito - 10

Comando Indirecto de un Cilindro de Doble Accin, Utilizando una Vlvula Doble Piloto y con Control de
Velocidad del Cilindro.
A

a.02

a.01

a0
14

12

3
1

a2

a1

Sistemas Neumticos Industriales

Circuito - 11

Comando de un Cilindro de Doble Accin con Avance Lento y Retorno Acelerado.


A

a.01

a.02

a0

14

12

3
1

a2

Circuito - 12

a1

Avance con Retorno Automtico de un Cilindro de Doble Accin, con Control de Velocidad para Avance y
Retorno (Ciclo nico).

Sistemas Neumticos Industriales

Circuito - 13

Comando de un Cilindro de Doble Accin con Ciclo nico, Control de Velocidad y Emergencia con
Retorno Inmediato del Cilindro.

Sistemas Neumticos Industriales

Circuito - 14

Comando de un Cilindro de Doble Accin, con Ciclo Contnuo Utilizando una Vlvula Botn Traba y
Control de Velocidad.

Sistemas Neumticos Industriales

Circuito - 15

Comando de un Cilindro de DobleAccin con Opcin deAccionamiento para Ciclo nico o Ciclo Contnuo.

Sistemas Neumticos Industriales

Circuito - 16

Comando de un Cilindro de Doble Accin con Ciclo nico o Ciclo Contnuo y Emergencia con Retorno
Inmediato del Cilindro.

Sistemas Neumticos Industriales

Circuito - 17

Comando de un Cilindro de Doble Accin A travs de T res Seales Diferentes e Independientes con
Confirmacin de la Posicin Inicial.

Sistemas Neumticos Industriales

Circuito - 18

Comando de un Cilindro de Doble Accin con Control de V elocidad, Ciclo Contnuo Utilizando Vlvula
Botn Traba. Retorno del Cilindro A travs de la Presin Diferencial del Sistema.

Sistemas Neumticos Industriales

Circuito - 19

Comando de un Cilindro de Doble Accin, Avance Acelerado, Retorno Lento, Ciclo Contnuo. Con
Temporizacin para el Retorno de 10 segundos.

10

Sistemas Neumticos Industriales

Circuito - 20

Comando de un Cilindro de Doble Accin, Control de Velocidad, Ciclo Contnuo con un Botn de Partida y
un Botn de Parada. Contador de Ciclos con Desarme de Ciclo Contnuo CuandoAlcance la Programacin
de 10 Ciclos.

0010

Sistemas Neumticos Industriales

Circuito - 21

Proyectar un Circuito en Ciclo nico, Ciclo Contnuo, Parada del Ciclo Contnuo, Contador de Ciclos,
Reset de Contador, Temporizacin para el Retorno.

t
10

0010

Sistemas Neumticos Industriales

Circuito - 22

Elaborar un Sistema con Forma Secuencial A + B + A - B -, con Comando Bimanual.

Sistemas Neumticos Industriales

Circuito - 23

Elaborar un Sistema con Forma SecuencialA + B + A - B -, Ciclo Contnuo, Emergencia, con T


emporizacin
para Inicio de Avance del Cilindro B.

Sistemas Neumticos Industriales

Circuito - 24

Elaborar un Sistema con Forma Secuencial A + B + B - A -, Ciclo Contnuo, con Control de Velocidad.

Sistemas Neumticos Industriales

Circuito - 25

Elaborar un Sistema con Forma Secuencial A + B + B - A -, Ciclo Contnuo, con Control de Velocidad, Ciclo
nico, Parada de Ciclo Contnuo, Contador de Ciclos, Reset de Contador, Temporizacin para el Retorno
del Cilindro B.

0010

Sistemas Neumticos Industriales

Circuito - 26

Elaborar un Sistema con Forma Secuencial A - B + (A + B -), con Comando A travs del Bloque Bimanual, y
Emergencia.

Sistemas Neumticos Industriales

Circuito - 27

Elaborar un Sistema con Forma Secuencial A + B + (C + B -) C - A -, Ciclo Contnuo, Emergencia, con


Temporizacin para Inicio de Avance del Cilindro C y Retorno de B, con Parada de Ciclo Contnuo, Cilindro
A de Simple Accin.

t
10

Sistemas Neumticos Industriales

Circuito - 28

Elaborar un Sistema con Forma Secuencial A + B + B - A -, Ciclo Contnuo, con Control de Velocidad, sin
Utilizacin de Fin de Curso Gatillo.

Sistemas Neumticos Industriales

Circuito - 29

Elaborar un Sistema con Forma Secuencial A + (B + C -) B - (A - C +), Ciclo Contnuo, Cilindro C de Simple
Accin, Utilizacin de Fin de Curso Rodillo Resorte.

Circuito - 30

Elaborar un Sistema con Forma Secuencial A + B + B - A - B + B -, con Comando Bimanual.

Sistemas Neumticos Industriales

Circuito - 31

Elaborar un Sistema con Forma Secuencial A + (B + A -) B - A + A -, Ciclo nico, Ciclo Contnuo, Parada de
Ciclo Contnuo.

Sistemas Neumticos Industriales

11. Simbologia dos Componentes


N

Denominacin

1.0

General

1.1.

Smbolos Bsicos

1.1.1.
.1

Lnea
Contnua

Aplicacin

.2

Interrumpida Larga

.3

Interrumpida Corta

.4

Doble

Interconexiones mecnicas
(palancas, vstagos, etc).

.5

Trazo Punto

Linea de Contorno, encierra los


diversos componentes reunidos
en un bloque o unidad
de montaje.

Crculos y Semicrculos

En general, indica unidad principal


de transformacin de energia:
bombas, compresores, motores.

1.1.2.

Lineas de flujo.

Instrumento de medicin.
Articulacin mecnica, rodllo, etc.
Vlvulas de bloqueo, juntas rotativas.
Motor oscilante (Actuador Rotativo).

1.1.3.

Cuadrado y Rectngulo

En las vlvulas direccionales, vlvulas


de regulacin.

1.1.4

Rombo

Equipos de acondicionamiento,
secador, enfriador, filtro,
lubricador, etc.

1.1.5.

Smbolos Miscelneos

Interconexin en linea de flujo .

Resorte - (retorno, centralizacin,


regulaje).
Restriccin - control de flujo.

Smbolo

Sistemas Neumticos Industriales

N
1.2.

Denominacin
Smbolos Funcionales

1.2.1.

Tringulo

Indica direccin de flujo y naturaleza


del fluido.

.1

Lleno

Flujo Hidrulico.

.2

Solo Contorno

Flujo neumtico o escape hacia


la atmsfera.

Flecha

Indicacin de:

1.2.2.

Aplicacin

Direccin.

Direccin de rotacin.

Via y camino de flujo a travs de


vlvulas.
Para controles de presin, como
en 3.5, ambas representaciones con
o sin trazo en la extremidad de la flecha, son usadas sin distincin.
Como regla general, la linea perpendicular en la extremidad de la flecha indica cuando ella se mueve para el interior, permaneciendo siempre conectada con su correspondiente lnea
exterior.
1.2.3.

Flecha Oblicua

2.0

Transformacin de Energia

2.1.

Compresores de Desplazamiento
Fijo

2.2.

Motores

2.2.1.

Motor Neumtico con


Desplazamiento Fijo

.1.1

Con Una Direccin de Flujo

.1.2

Con Dos Direcciones de Flujo

Indica posibilidad de regulaje o


variacin progresiva.

Convierten la energia neumtica en


energia mecnica con movimiento
rotativo.

Smbolo

Sistemas Neumticos Industriales

N
2.2.2.

Denominacin

Uso de Equipamiento y
Explicacin sobre el Smbolo

Motor Neumtico con


Desplazamiento Variable

.1

Con Una Direccin de Flujo

.2

Con Dos Direcciones de Flujo

2.2.3.

Motor Oscilante (Actuador


Rotativo) Neumtico

2.3.

Cilindros

Convierten la energia neumtica


en energia mecnica,
con movimiento rectilneo.

Cilindros de Simple Efecto


o Accin

Cilindro en el cual el fluido presurizado acta siempre en un nico sentido


de su movimiento (avance o retorno).

.1

Retorno por Fuerza no Definida


(Ex. Fuerza Externa)

Smbolo general cuando el mtodo


de retorno no es especificado.

.2

Retorno por Resorte

.3

Avance por Resorte

2.3.1.

2.3.2.

Cilindro de Doble Efecto o Accin

.1

Con Vstago Simple

.2

Con Vstago Doble

Cilindro en el cual el fluido presurizado opera alternadamente en ambos


sentidos del movimiento (avance o
retorno).

Smbolo

Sistemas Neumticos Industriales

N
2.3.3.
.1

Denominacin

Uso de Equipamiento y
Explicacin sobre el Smbolo

Cilindro con Amortiguador

Evita choques al final de curso.

Con Simple Amortiguamiento Fijo

El amortiguamiento fijo incorporado


acta en un solo sentido del movimiento.

.1.1

En Retorno

.1.2

En Avance

.2

Con Doble Amortiguamiento Fijo

El amortiguamiento fijo incorporado


acta en ambos sentidos del movimiento.

.3

Con Simple Amortiguamiento


Variable

El amortiguamiento incorporado acta


en un solo sentido del movimiento,
permitiendo variaciones.

.3.1

En Avance

.3.2

En Retorno

.4

2.3.4.

Con Doble Amortiguamiento


Variable

El amortiguamiento incorporado acta


en ambos sentidos del movimiento
permitiendo variaciones.

Cilindros Derivados

.1

Duplex Contnuo o Tandem

Permite transmitir mayores intensidades de fuerza.

.2

Duplex Gemelos o Mltiples


Posiciones

En combinacin con los cursos y


entradas de aire, 3 o ms posiciones
distintas son obtenidas.

.3

Cilindro de Impacto

Desarrolla impacto a travs de


energia cintica.

.4

Cilindro Telescpico

Usado en espacios compactos, que


necesitan de cursos largos.

.4.1

Simple Efecto o Accin

El fluido presurizado acta siempre


en un sentido nico (avance).

.4.2

Doble Efecto

El fluido presurizado opera alternadamente en ambos sentidos del


movimiento: avance y retorno.

Smbolo

Sistemas Neumticos Industriales

Denominacin

Uso del Equipamiento y


Explicacin sobre el Smbolo

2.4

Hidroneumticos

2.4.1

Intensificador de Presin

Equipamiento que transforma la


presin X en alta presin Y.

.1

Para un Tipo de Fluido

La presin neumtica X es transformada en alta presin


neumtica Y.

.2

Para Dos Tipos de Fluido


(Volmen Fijo)

La presin neumtica X transformada en alta presin hidrulica Y.

.3

Para Dos Tipos de Fluido


(Volmen Variable)

La presin neumtica reducida


produce una presin hidrulica
reducida.
Con la entrada del intensificador la
presin hidrulica es aumentada.

2.4.2

Convertidor Hidroneumtico
(Actuador Aire-Aceite)

Equipo destinado a transformar la presin neumtica en


presin hidrulica, tericamente
igual.

2.4.3

Controlador Hidrulico de Velocidad (Hidro-Check)

Controla uniformemente las velocidades de un cilindro neumtico


ligado a l.

3.0

Distribucin y Regulacin de Energia

3.1

Mtodos de Representacin
de las Vlvulas (Excepto 3.3.,3.6.)

Composicin de uno o vrios


cuadros 1.1.3, flechas y dems
componentes bsicos.

En los esquemas de circuitos


neumticos son representadas
en la posicin inicial (no operada).

Smbolo

Sistemas Neumticos Industriales

Denominacin

Uso del Equipamiento y


Explicacin sobre el Smbolo

3.1.1.

n solo Cuadrado

Indica una unidad de control de flujo


o presin. Estando en operacin,
existen infinitos nmeros de posiciones posibles. De este modo, hay varias posiciones de flujo a travs del
paso. Controlando de esta manera,
la seleccin de la presin o flujo,
segun exijan las condiciones
del circuito.

3.1.2.

Dos o Ms Cuadrados

Indican una vlvula de control


direccional y dependiendo de cuantos
cuadros hayan, tendrn posiciones
distintas. Las conexiones son normalmente representadas en el cuadro
indica la posicin inicial (no operada).

que
Las

posiciones de operacin son deducidas e imaginadas desplazando los


cuadros sobre el cuadro de la posicin
inicial, de manera que las conexiones
se alinien con las vias.

Los tubos de conexin son representados en la posicin central. Las operaciones con las posiciones son deducidas e imaginadas desplazndose
los cuadrados a el cuadro dotado
de conexiones.

3.1.3.

3.2.

Smbolo Simplificado de la
Vlvula en Casos de Mltiples
Repeticiones

El nmero se refiere a una nota


sobre el diagrama en el cual el smbolo
de la vlvula est representado de
forma completa.

Vlvulas de Control
Direccional

Tienen por funcin orientar la direccin


que el flujo debe seguir a fin de
realizar el trabajo propuesto.
El flujo permitido por el paso
puede ser total o en algunos
casos restringido.

Smbolo

Sistemas Neumticos Industriales

N
3.2.1.

Denominacin
Vlvula de Control Direccional
sin Estrangulamiento

Uso del Equipamiento y


Explicacin sobre el Smbolo
Es la ms importante. La vlvula esta
provista de varias posiciones distintas
y caracterizada por cada cuadrado.

.1

Smbolo bsico para una vlvula


de control direccional de 2 posiciones.

.2

Smbolo bsico para una vlvula


de control direccional de 3 posiciones.

.3

Representacin facultativa del paso


a un estado intermediario entre dos
posiciones distintas; el cuadrado es
delimitado por 3 lineas interrumpidas.
El smbolo bsico para la vlvula de
control direccional indica 2 posiciones
distintas y una intermediaria de paso,
3 en total.

.4

.5

Designacin: la Primera Cifra de


Designacin Indica el n de Vias
(excluyendo los orificios de
pilotaje), la Segunda Cifra Indica
el Nmero de Posiciones, Ex.:

N de Vias
V.C.D 2/2

N Posiciones
Dotada de 2 orificios: presin y
utilizacin en dos posiciones distintas.

.5.1

V.C.D 2/2 N.F.

Vlvula de control direccional de


2 vias, 2 posiciones, normalmente
cerrada.

.5.2

V.C.D 2/2 N.A.

Vlvula de control direccional de


2 vias, 2 posiciones, normalmente
abierta.

V.C.D 3/2

Dotadas de 3 orificios: presin,


escape, usada en dos posiciones
distintas.

.6.1

V.C.D 3/2 N.F.

Vlvula de control direccional de


3 vias, 2 posiciones, normalmente
cerrada.

.6.2

V.C.D 3/2 N.A.

Vlvula de control direccional de 3


vias, 2 posiciones, normalmente abierta.

V.C.D 4/2

Vlvula de control direccional de


4 vias, 2 posiciones. Vlvula con
4 orificios, presin, escape,
2 utilizados y 2 posiciones distintas.

.6

.7

Smbolo

Sistemas Neumticos Industriales

Denominacin

Uso del Equipamiento y


Explicacin sobre el Smbolo

.8

V.C.D 5/2

Vlvula de control direccional de


5 vias, 2 posiciones. Vlvula con
5 orificios, presin, 2 escapes,
2 utilizadas y 2 posiciones distintas.

.9

V.C.D 3/3 C.F.

Vlvula de control direccional de


3 vias, 3 posiciones. Centro cerrado.

.10

V.C.D 4/3 C.F.

Vlvula de control direccional de


4 vias, 3 posiciones. Centro cerrado.

.11

V.C.D 5/3 C.F.

Vlvula de control direccional de


5 vias, 3 posiciones. Centro cerrado.

.12

V.C.D 5/3 C.A.N.

Vlvula de control direccional de


5 vias, 3 posiciones.
Centro abierto positivo.

Vlvula de Control Direccional


con Estrangulamiento

La unidad posee 2 posiciones e infinitos estados intermedios correspondiendo a la variacin del estrangulamiento.
El smbolo posee dos lineas paralelas
longitudinales en relacin a los cuadros
(posiciones).

3.2.2.

.1

Con 2 posiciones

.2

Con 3 posiciones
Por ex.: operada por palpador
(pin) con retorno por resorte.

3.2.3.

Servovlvula Electroneumtica

Equipo que recibe una seal elctrica


y proporciona una seal de salida
neumtica, para realizar el
accionamiento de la vlvula principal.

.1

V.C.D 5/2 Servocomandada

Vlvula de control direccional de


5 vias, 2 posiciones, con operacin
indirecta por piloto.

.2

V.C.D 5/3 C.F. Servocomandada

Vlvula de control direccional de


5 vias, 3 posiciones, centro cerrado,
con operacin indirecta por piloto.
Dos posiciones con comando neumtico y una tercera, centrada por resorte.

Smbolo

Sistemas Neumticos Industriales

Denominacin

Uso del Equipamiento y


Explicacin sobre el Smbolo

3.3.

Vlvulas de Bloqueo

Permiten el paso libre del flujo


en un solo sentido.

3.3.1.

Vlvula de Retencin

Permite el flujo libre en un sentido y


se bloquea en el opuesto.

.1

Vlvula de Retencin sin Resorte

Abre cuando la presin de entrada


es mayor que la presin de salida.

.2

Vlvula de Retencin con Resorte

Permite el flujo libre en un sentido y


se bloquea en el opuesto. Habr
paso del flujo desde que la presin
de entrada sea mayor que la presin
resultante de la fuerza del resorte
sumada a la presin en la salida.

.3

Vlvula de Retencin con


Control Piloteado

Con el control por piloto es posible


preveer:
Cerramiento de la vlvula.

Abertura de la vlvula.
3.3.2.

Selector de Circuito, Vlvula de


Aislamiento, Elemento O

Comunica dos presiones emitidas


separadamente a un punto comn.
Con presiones diferentes pasar la
de mayor intensidad entre ambas.

Vlvula de Simultaneidad

Permite la emisin de la seal de salida


cuando existen las dos seales de
entrada.

3.3.4.

Vlvula de Escape Rpido

En el caso de descarga de la conexin de entrada, la utilizacin es


inmediatamente liberada hacia el escape, permitiendo rpida alivio
del aire utilizado.

3.4.

Vlvula de Control de Flujo

Influye en el paso del flujo, imponiendo


controles en las velocidades de los
convertidores de energia o creando
las condiciones de temporizacin.

3.4.1.

Vlvula de Control de Flujo Fijo

3.4.2.

Vlvula de Control de Flujo


Variable

3.3.3.

Smbolo simplificado (no indica el


mtodo de control).

Smbolo

Sistemas Neumticos Industriales

Denominacin

Uso del Equipamiento y


Explicacin sobre el Smbolo

3.4.3.

Con Control Manual

3.4.4.

Con Control Mecnico y


Retorno por Resorte

3.4.5.

Control Unidireccional

Permite el paso libre en una direccin y restringe en la opuesta.

3.5.

Vlvulas de Control
de Presin

Influyen o son influenciadas por la


presin. Son representadas con un
comando cuadrado , y en el interior
una flecha, complementndose
con los elementos de control interno.

3.5.1.

Vlvulas de Control de Presin

Smbolos genricos.

.1

Normalmente Cerrada con 1


Estrangulamiento

.2

Normalmente Abierta con 1


Estrangulamiento

.3

Normalmente Cerrada con 2


Estrangulamientos

3.5.2.

.1

3.5.3.

(Indica el mtodo de control y la


posicin).
Smbolo detallado.

Vlvula de Seguridad, Limitadora


de Presin o de Alivio

La presin de entrada es controlada


por la abertura del orificio de escape
hacia la atmsfera, contra la fuerza que
se opone (por ex.: resorte).

Con Control Remoto o Pilotaje


por Comando a Distancia

La presin de entrada es limitada como


en 3.5.2. o contra la correspondiente
presin del piloto de control remoto.

Limitador Proporcional
(Vlvula de Descarga)

La presin de entrada es limitada a


un valor proporcional a la presin de
pilotaje.

Smbolo

Sistemas Neumticos Industriales

Denominacin

Uso del Equipamiento o


Explicacin sobre el Smbolo

3.5.4.

Vlvula de Secuencia

Cuando la presin de entrada vence


la fuerza opositora de resorte, la
vlvula es abierta, permitiendo el
flujo hacia el orificio de salida (utilizacin)

3.5.5.

Vlvula Reguladora o Reductora


de Presin

Permite obtener variaciones en relacin a la presin de entrada. Mantiene la presin secundaria substancialmente constante, independiente de las
oscilaciones en la entrada (por encima
del valor regulado).

.1

.1.1

Vlvula Reguladora de Presin


sin Escape
Vlvula Reguladora de Presin
Comandada por Control Remoto

Como en 3.5.5.1, pero el valor de la


presin de salida est en funcin de
la presin piloto.

.2

Vlvula Reguladora de Presin


con Escape

.2.1

Vlvula Reguladora de Presin


con Escape y Comando por
Control Remoto

3.6

Vlvula de Aislamiento o Vlvula de Cerramiento

4.0

Transmisin de Energia y Acondicionamiento

4.1.

Fuente de Energia

4.1.1.

Fuente de Presin (Alimentacin)

.1

Fuente de Presin Hidrulica

.2

Fuente de Presin Neumtica

4.1.2.

Motor Elctrico

Como en 3.5.5.2, el valor de la presin de salida est en funcin de


la presin de control piloteada.

Smbolo general simplificado.

Smbolos 1.1.3. de la publicacin


I.E.C. 1172.

Smbolo

Sistemas Neumticos Industriales

Denominacin

4.1.3.

Motor Trmico

4.2.

Lineas de Flujo y Conexiones

4.2.1.

Lineas de Flujo

.1

Linea: de Trabajo, de Retorno,


de Alimentacin

.2

Linea de Pilotaje

.3

Linea de Dreno o Escape

.4

Tubo Flexible

.5

Linea Elctrica

4.2.2.

Cruzamiento de Lineas

4.2.3.

Union de Lineas

4.2.4.

Sangria de Aire

4.2.5.

Orificios de Escape o de
Alivio

Uso del Equipamiento y


Explicacin sobre el Smbolo

Usado en partes con movimientos.

No conectado.

.1

No Provisto para Conexin

Escape no canalizado, libre, no


conectable.

.2

Provisto para Conexin

Escape canalizado, con rosca


Montado en el equipo o en lineas para
toma de medicin.

Toma de Potencial (Tomas de aire)

Los tubos de conexin son representados en la posicin central.

.1

Obstruido o Bloqueado

Las operaciones con las posiciones


son deducidas e imaginadas desplazndose los cuadrados sobre el cuadro dotado de conexiones.

.2

Con Conexin

Directamente en el equipo o en lineas,


para toma de medicin.

4.2.6.

Smbolo

Sistemas Neumticos Industriales

Denominacin

4.2.7.

Acoplamiento de Accin Rpida


(Enganche Rpido)

.1

.1.1
.2

.2.1
.3

.3.1
4.2.8

Uso del Equipamiento y


Explicacin sobre el Smbolo

Conectado - Sin Vlvula de


Retencin con Abertura Mecnica
Desconectado
Conectado - Con Doble Retencin
y con Abertura Mecnica
Desconectado
Conectado - Con una sola Retencin
y un Canal Abierto
Desconectado
Conexin Rotativa (Unin Rotativa) Unin entre lineas permitiendo
movimiento angular en servicio.

.1

Con 1 via

.2

Con 2 vias

4.2.9.

Silenciador

Elimina el ruido causado por el aire


comprimido cuando es colocado en
escape o alivio.

4.3.

Depositos o tanques

Generalmente representado en
posicion horizontal

4.4.

Separador de agua

4.4.1.

Con Operacin Manual


"Dreno Manual"

4.4.2.

Con Drenaje Automtico

4.5.

Secador

Equipo que seca el aire


comprimido, por refrigeracin,
absorcin o adsorcin

Smbolo

Sistemas Neumticos Industriales

Denominacin

Uso del Equipamiento y


Explicacin sobre el Smbolo

4.6.

Filtro

4.6.1.

Con Dreno Manual

4.6.2.

Con Dreno Automtico

4.7.

Lubricador

4.8.

Unidad de Acondicionamiento Consiste en filtro, vlvula reguladora

Representacin general, elimina las


impurezas micrnicas y ayuda en la
remocin parcial de la humedad contenida en el aire comprimido.

Una pequea cantidad de aceite lubricante es adicionado al aire cuando


ste pasa por el lubricador. Evita el
desgaste prematuro de los componentes.

de presin con manmetro y lubricador. s la ltima estacin de preparacin del aire, antes de realizar el
trabajo.

4.8.1.

Smbolo detallado.

4.8.2.

Smbolo simplificado.

4.9.

Intercambiador de Calor

Aparato utilizado para el calentamiento


o enfriamiento del fluido en circulacin.

4.9.1.

Controlador de Temperatura

Aparato que controla la temperatura


del fluido, manteniendo entre dos
valores predeterminados. Las flehas
indican, simblicamente, la introduccin o disipacin del calor.

4.9.2.

Enfriador

Las flechas en el rombo representan,


simblicamente, la evacuacin de calor.

.1

Sin representacin de las lineas de


fluido refrigerante.

.2

Con representacin de las lineas de


fluido refrigerante.

4.9.3.

Calentador

Las flechas del rombo indican, simblicamente, la introduccin de calor.

Smbolo

Sistemas Neumticos Industriales

Denominacin

Uso de Equipamiento y
Explicacin sobre el Smbolo

5.0

Mecanismo de Control - Comandos

5.1.

Componentes Mecnicos

5.1.1.

Eje Rotativo

.1

En Una Direccin

.2

En Varias Direcciones

5.1.2.

Dispositivo de Traba
(enclavamiento)

La flecha simboliza la direccin de


rotacin.

Colocado cuando un aparato es


bloqueado en una posicin y sentido determinados.
* Smbolo del modo de accionamiento.

5.1.3.

Mecanismo de Articulacin

.1

Simples

.2

Con palanca Transversal

.3

Con Punto Fijo

5.1.4.

Traba o Reten

Mantiene en posicin trabada un


equipamiento (Vlvula Direccional,
por ejemplo).

5.2.

Medios de Comando
Accionamiento

Estos smbolos representan los


medios de accionamiento, incorporado
a los smbolos de los equipos de
control, deben ser colocados sobre el
cuadrado adyacente. Para equipos con
diversos cuadrados con comandos de
actuacin, el accionamiento es
efectuado por el cuadrado adyacente.

Accionamientos Manuales
(Controles Musculares)

Smbolo general (sin indicacin de


tipo de accionamiento).

5.2.1.
.1

Por Botn

.2

Por Palanca

.3

Por Pedal

Smbolo

Sistemas Neumticos Industriales

N
5.2.2.

Denominacin
Accionamientos Mecnicos

.1

Por Leva, Palpador o Pin


(pulsador)

.2

Por Resorte

.3

Por Rolete (Rodillo)

.4

Por Rolete Operando Solamente


en un Sentido

5.2.3.

Uso de Equipamiento y
Explicacin sobre el Smbolo

Gatillo, rodillo abatible.

Accionamientos Elctricos

.1

Por Solenide

Con una bobina.

.2

Por Solenide

Con 2 bobinas actuando en sentidos


contrarios.

.3

Por Motor Elctrico

5.2.4.
.1

Accionamientos Neumticos por


Aplicacin o Alivio de Presin
Accionamiento Directo

.1.1

Por Aplicacin de Presin (Piloto


Positivo)

.1.2

Por Alivio de Presin (Piloto


Negativo por Despresurizacin)

.1.3

Por Diferencial de reas

.2
.2.1
.2.2
.3

En el smbolo, el rectngulo mayor


representa la seal prioritaria.

Accionamiento Indirecto o Directo


Por aplicacion de presion
Por Alivio de Presin
Como una parte de Control
Interno

Los pasajes de comando estn


situados en el interior de la vlvula.

Smbolo

Sistemas Neumticos Industriales

N
5.2.5.

Denominao

Uso de Equipamiento y
Explicacin sobre el Smbolo

Accionamientos Combinados

.1

Por Solenoide y Piloto Positivo

El piloto de la vlvula direccional es


interno.
Cuando el solenoide es energizado,
el piloto causa el accionamiento por
presurizacin (la vlvula direccional
que efecta el pilotaje es accionada
por solenoide: servocomando).

.2

Por Solenoide y Piloto Negativo

Idem a 5.2.4.1., sin embargo, el


piloto es despresurizado.

.3

Por Botn y Piloto Positivo

.4

Por Solenoide y Piloto Positivo


o Botn

El piloto de la vlvula es accionado


por el solenoide, causando presurizacin interna. Con la falta de energia elctrica, el accionamiento puede ser efectuado por el botn.

.5

Por Solenoide y Piloto Negativo


o Botn

Idem a 5.2.4.4., sin embargo, causado por despresurizacin.

.6

Por Solenoide y Piloto o Botn


Traba

Puede ser como en 5.2.5.4. o


5.2.5.5.

.7

Por Solenoide o Piloto Positivo

La vlvula puede ser accionada, independientemente, por cualquiera


de los dos accionamientos.

Centralizacion

Mantiene la vlvula en su posicin


central o neutra, despus que la accin de los accionamientos sea
eliminada.

5.2.6.

.1

Centrado por Aire Comprimido

.2

Centrado por Resorte

5.2.7.

Smbolo General

Smbolo explicativo para otros tipos


de accionamientos.

Smbolo

Sistemas Neumticos Industriales

Denominacin

6.0

Equipos Suplementarios

6.1.

Instrumentos de Medicin

6.1.1.

Medicin de Presin
Manmetro y Vacumetro

6.1.2.
.1
6.1.3.

Uso de Equipamiento y
Explicacin sobre el Smbolo

La posicin de la conexin en relacin


al crculo es indiferente.

Medicin de Temperatura
Termmetro

Idem a 6.1.1.1.

Medicin de Flujo

.1

Medidor de Flujo (Rotmetro)

.2

Medidor Integral de Flujo


(Acumulativo)

6.2.

Otros Equipos

6.2.1.

Presostato

Convierte una seal neumtica en


una elctrica.

Smbolo

Vous aimerez peut-être aussi