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Sistemas de Controle
Exerccios.

1- O que significa o termo processo?

uma operao ou uma srie de operaes realizadas na qual uma varivel
controlada.
2- Qual o principal objetivo do controle automtico?
O principal objetivo corrigir ou limpar e limitar o desvio da varivel em relao
a um ponto de controle.
3- Como funciona uma malha fechada?

4- Como chama a varivel que deve ser mantida dentro dos limites?
Varivel de processos ou varivel controlada. Da condio de ser medida e
controlada.
5- Como chamada a varivel que sofre a correo?
Varivel de manipulao
6- Defina quando um processo est em equilbrio?
Quando a energia de entrada igual a energia de sada o processo dito em estar
em condies de estado instvel, isto , em equilbrio.
7- Defina processo estvel?
O processo estvel facilita as aes no controle automtico, j o processo instvel
era torna-los difceis ou talvez impossveis.
8- Defina processo instvel?
O processo instvel pode ser definido como o processo em que tem tendncia a se
desiquilibrar permanente.
9- Quais so as trs propriedades que causam atraso de tempo no processo?

Resistncia, Capacitncia, Tempo Morto e Inercia.

10- Defina o que resistncia em m processo?

So as partes do processo que resistem com oposio total ou parcial a uma
transferncia de energia ou matria.
11- Defina o que capacitncia em um processo?
uma medida das caractersticas prprias do processo para manter ou transferir
uma quantidade de energia.
12- Defina o que capacidade?
a parte do processo que tem condies de armazenar energia ou material.
13- Qual a vantagem e a desvantagem de um processo com capacitncia
relativamente grande?
A vantagem que ela pode manter constante a varivel controlada. A desvantagem
que mais difcil mudar a varivel para um novo valor.
14- Defina o que tempo morto em um processo?
a caracterstica de um sistema pela qual a resposta a uma excitao retardada
no tempo (atraso puro).
15- Das trs propriedades, qual a mais problemtica?
16- Defina o que um distrbio de alimentao.
uma mudana de energia ou material na entrada do processo.
17- Defina o que um distrbio de demanda.
uma mudana de energia da sada do processo.
18- Diga por que os distrbios de Set Point so difceis de controlar.
So difceis por ser aplicada repentinamente, so geralmente na alimentao e por
isso deve influenciar no processo inteiro antes de ser controlada.
19- Defina o que um processo monocapacitivo.
So processos que apresentam apenas um par RC
20- Porque os processos monocapacitivos so mais fceis de controlar?

Porque eles comeam a reagir imediatamente com a mudana de carga. Os desvios

so corrigidos sem atrasos (as correes imediatamente efetivas).

21- Defina o que processo multicapacitivo.

processos com duas capacitncias processo de 2 ou mais pares de resistncia
capacitncia relativamente iguais o RC apresentam dois ou mais pares de RC
22- Porque os processos multicapacitivos so mais difceis de controlar?
Porque eles no reagem imediatamente com a mudana de carga. As correes no
so imediatamente efetivas.
23- Qual o efeito do tempo morto em processos multicapacitivos?
Se o processo aumentar a distncia do sensor em relao a sada do trocador serpa
necessrio mais tempo para levar a mudana de temperatura at o controlador.
24- Qual das trs propriedades no aprece em processo monocapacitivos?
As curvas de reaes de um processo monocapacitivo so tpicas para todos
os processos que podem ser considerados de capacitncia simples e que no
tem tempo morto.
25- Defina malha de controlefechada.

26- Qual o problema de controle em malha fechada?

27- O que o excesso de controle faz se for aplicado corretamente?

28- Qual a funo desejvel de um controlador?

29- O que o excesso de correo permite ao controlador?

Recuperar de forma rpida as perdas ao longo das malhas de controle.
30- Onde no deve ser aplicado o excesso de correo?
Os excessos de correo no podem ser aplicados em processos de capacitncias
muito pequenas, como no caso da maioria dos problemas de controle de vazo.

31- Quais as funes bsicas do controle?

So Medio, Comparao, Computao e Correo.
32- Defina a funo Medio.
A funo de medio medir os valores de uma malha atravs de transmissores e
enviar para o controlador
33- Defina a funo Comparao.
A funo do comparador comparar o valor medido pelo transmissor com o
Ponto de ajuste dado pelo operador (set point) para a obteno do valor de erro
( varivel )
34- Defina a Funo Computao.
A funo da computao considerar os ajustes e tipos de aes de aes de
controle utilizadas
35- Defina a funo correo.
E a funo da correo corrigir o erro apresentado assim estabilizando a
varivel e obtendo o resultado pr-definido.
36- Onde ocorre a maior parte dos atrasos de tempo nas malhas de controle
automticas?
Resistncia, capacitncia e tempo morto.
37- Defina o controle automtico descontnuo.
Os sistemas de controle automtico descontnuos apresentam um sinal de controle
que normalmente assume apenas dois valores distintos, 0% e 100%.
Eventualmente, este sinal poder ser escalonado em outros valores. Este tipo de
controle tambm conhecido (ON-OFF). De duas posies sem histerese De
duas posies com histerese.
38- Como atua a sada de um controlador tipo de duas posies?
Atua em dois nveis Alto\baixo on\off
39- Defina o controle de duas posies sem histereses?
o tipo de controle em que a variao da varivel do processo definida apenas
por um nico ajuste no elemento controlador.
40- Defina o controle de duas posies com histereses?
o tipo de controle em que a faixa de variao da varivel do processo definida
por dois ajustes, um mnimo e um mximo, no elemento controlador.

41- Defina a ao proporcional.

A ao proporcional apresenta uma relao matemtica entre o sinal de sada do
controlador e o erro, ou seja a ao proporcional tambm pode ser definida
como a amplitude de correo proporcional a amplitude de desvio, portanto
para cada valor de erro temos um nico valor de sada correspondente.

42- Defina a Banda proporcional.

definhada como a faixa de erro responsvel pela a variao de 0% a 100% do

sinal de sada do controlador ou tambm pode ser definido como sendo o quanto
% deve variar no 0ff Set (erro)

43- Qual a relao existente entre ganho e banda proporcional?

A relao BP =

e G=

44- Defina a ao Integral.

A ao integral vai atuar no processo ao longo do tempo enquanto existir diferena

entre o valor desejado e o valor medido. Assim, o sinal de correo integrado no
tempo e por isto enquanto a ao proporcional atua de forma instantnea quando
acontece um distrbio em degrau, a ao integral vai atuar de forma lenta at
eliminar por completo o erro.

45- Defina a ao Derivativa.

Ao derivativa pode ser definida como a amplitude de correo proporcional

velocidade do desvio, ou seja, a ao derivativa s ir atuar quando houver uma
velocidade de reao na varivel do processo.

46- Qual a caracterstica da ao proporcional?

A caracterstica da ao proporcional de acelerar a resposta da varivel do

processo, aps uma sequncia de variaes da prpria varivel ou mudana do setpoint.

47-

Qual a grande vantagem da ao Integral?

Tem a grande vantagem de continuar a corrigir a posio da

vlvula at que no exista mais desvio; Caracterstica do
offset da ao proporcional poder ser superada.

48-

Porque as aes PD no eliminam o off set?

O estudo da ao proporcional sobre um processo em malha

fechada mostra que a correo da ao proporcional deixa
sempre um offset, ou seja, no elimina totalmente o erro.

49No instante que ocorre um desvio em um processo

qual a ao ativa primeiro?

Ao integral

50Qual a ao determina a correo exata no

processo?

A funo de correo exercida pelo elemento final de

controle na entrada do processo, de acordo com o sinal de
correo.