Diferentes elementos de movilidad entre mecanismo y maquinas

Quiz la gran preocupacin en el diseo de maquinas y mecanismos, es

el hecho de asegurarse de que, lo que se estableci tericamente cumpla con
los movimientos previamente establecidos una vez fabricado. La movilidad de
un mecanismo representa el nmero de movimientos de entrada de forma
independiente para que el mecanismo llegue a las posiciones deseadas.
A mi criterio, los principales elementos de movilidad entre mecanismo y
maquinas son los eslabones ya que de estos depender la cantidad de
movimiento y la fuerza que estos generen. Un eslabn es un cuerpo rgido que
posee normalmente dos nodos y estos vienen siendo los puntos de unin con
otros eslabones. El numero de nodos le da su nombre al eslabn, si posee dos
ser binario, tres nodos seria terciario, cuatro nodos ser cuaternario, etc.
En un mecanismo por lo menos un eslabn ha sido empleado. Por lo
consiguiente, las maquinas estn compuestas por una combinacin de
eslabones o cuerpos resistentes para hacer que la fuerza mecnica realice su
trabajo. Por lo tanto, se podra definir como un conjunto de mecanismos
dispuestos para transmitir fuerzas y realizar trabajos. Sin duda, una maquina
depende de la composicin de un mecanismo.
Una mquina no es ms que es un conjunto de elementos mviles y fijos
cuyo funcionamiento facilita aprovechar, dirigir, regular o transformar energa,
o realizar un trabajo con un fin determinado. De esta manera, se
denomina maquinaria al conjunto de mquinas que se aplican para un mismo
fin y al mecanismo que da movimiento a un dispositivo.
Las mquinas son herramientas que contienen una o ms partes que
utiliza la energa para llevar a cabo una accin destinada. Las mquinas estn
normalmente alimentadas por
medios
mecnicos,
qumicos, trmicos o
elctricos, y con frecuencia estn motorizadas.

Una mquina est compuesta por una serie de elementos que la

constituyen, se puede definir como elementos de mquinas todas aquellas
piezas o elementos ms sencillos que siendo correctamente ensamblados
constituyen una mquina completa y en funcionamiento.
Estos elementos de mquinas no tienen que ser necesariamente
sencillos, pero si ser reconocibles como elemento individual, fuera de la
mquina de la que forma parte, o de las mquinas de las que puede formar
parte.

Una cadena cinemtica es un conjunto de eslabones unidos por medio

de pares cinemticos; estos pares a travs de cierres de forma, cierres de

fuerza y cierres de cadena, limitan en su movilidad relativa a los elementos de

la cadena.
Casi todas las cadenas cinemticas tienen un eslabn fijo que constituye
el cierre de la cadena y los dems vendran siendo mviles, de los cuales uno o
varios son los que reciben el movimiento que se transmite a los restantes. Esto
coincide con el concepto de mecanismo que viene a ser ni ms ni menos que
una cadena cinemtica a la que se ha fijado un eslabn, teniendo todos los
dems una movilidad relativa con respecto a l; de donde se deduce que
tericamente de una determinada cadena cinemtica se suelen obtener tantos
mecanismos distintos como miembros tenga y a medida que sucesivamente
fijemos dos diferentes eslabones. Por otra parte en cada uno de ellos
intervienen una serie de factores como pueden ser la clase de movimiento,
trayectoria, velocidad, etc. por lo que las combinaciones que se pueden llevar a
cabo son numerosas. Es decir, que todo mecanismo es una cadena cinemtica;
pero con una determinada cadena cinemtica cabe la posibilidad de obtener
diferentes mecanismos.

Los grados de libertad son el nmero mnimo de velocidades necesarias

para definir el estado cinemtico de un mecanismo o sistema mecnico. El
nmero de grados de libertad coincide con el nmero de ecuaciones necesarias
para describir el movimiento.
La movilidad de un mecanismo viene definido por el numero de grado de
libertad que este tiene, es decir, el numero de parmetros que se necesitan
para especificar la posicin de cada uno de los eslabones del mecanismo.

El tipo de movimiento que tiene el elemento de entrada del mecanismo

es diferente del tipo de movimiento que tenga el elemento de salida, es decir,
el tipo de movimiento se transforma en otro distinto, de ah el nombre de
mecanismo de transformacin.
Los mecanismos de transformacin pueden ser:
Mecanismos de transformacin circular-lineal: En este caso, el elemento
de entrada tiene movimiento circular, mientras que el elemento de salida tiene
movimiento lineal.
Mecanismos de transformacin circular-alternativo: En este caso, el
elemento de entrada tiene movimiento circular, mientras que el elemento de
salida tiene movimiento alternativo.
Las estructuras estn sometidas a fuerzas externas que llamamos
Cargas. Estas cargas pueden ser de dos tipos:
Carga estticas: Son aquellas que actan de forma permanente sobre
una estructura. Por ejemplo el peso de la propia estructuras (vigas, cemento,
ladrillos,) y el peso del mobiliario que se encuentran dentro de ellas.
Cargas dinmicas: Son aquellas que no actan de forma constante sobre
las estructuras. Por ejemplo: el viento, la nieve, la lluvia, el agua, las olas,

Se conoce como resorte a un operador manejable capaz de almacenar

energa y desprenderse de ella sin sufrir deformaciones permanente cuando
cesan las fuerzas o la tensin a las que esta sometido. De tal manera que
siempre conserva su forma.
En mecnica, una leva es un elemento mecnico hecho de algn
material bien sea de madera, metal, plstico, etc. que va sujeto a un eje y
tiene un contorno con forma especial. De este modo, el giro del eje hace que el
perfil o contorno de la leva toque, mueva, empuje o conecte una pieza
conocida como seguidor.
Permite obtener un movimiento alternativo a partir de uno circular pero
no nos permite obtener el circular a partir de uno alternativo. Es un mecanismo
no reversible.
REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR LA EDUCACIN
UNIVERSIDAD PANAMERICANA DEL PUERTO
CARORA EDO. LARA

BACHILLER:
CLEILBER ROJAS CI: 24.364.750
ASIGNATURA:
MECANISMO
PROFESORA:

MARISOL
T.S.U EN CERVECERA - V SEMESTRE