Apostila PSM SC

Mquinas de Levantamento e Transporte
Prof. Dr. Jorge Nei Brito
Captulo I
Introduo s Mquinas de Levantamento e Transporte
1.1 - Histrico
Os primeiros registros de deslocamentos verticais ascendentes remontam ao incio da III
Dinastia no Egito (2788 a.C.). Nesta poca, o fara Zoser determinou, em Dah-chur, a construo
da primeira pirmide de pedra conhecida, revestida de grs de Tura (rocha formada de areias
consolidadas por um cimento). Tinha 60 m de altura e os lados formavam degraus de seis estgios.
As pirmides, com os lados suaves, foram desenvolvidas mais tarde.
Em 2700 a.C., os primitivos aparelhos j eram utilizados pelos sumrios na Mesopotmia
para a construo de "ziggourats" (torres gigantescas de andares e templos). Pela descrio bblica,
a Torre de Babel o maior dos "ziggourats" construdo, Figura 1.1.
Figura 1.1 - Torre de Babel

Durante a IV Dinastia do Egito, foram construdas as grandes pirmides na plancie de
Giza, perto do Cairo. Elas serviram de tmulos aos faras Quops, Qufrem e Miquerinos, Figura
1.2.
Figura 1.2 - Pirmides Egpcias

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A pirmide de Quops, construda entre 2696 a.C. e 2673 a.C., revestida com grs de Tura,
tinha 230 m de permetro de base e 146,5 m de altura. Era composta de blocos de pedras de
9 x 2 x 2 m de tamanho e pesava, aproximadamente, 90 t. Levou 20 anos para ser construda
e mais de 100 mil homens trabalhando diariamente. A altura foi foco de ateno e gera
polmica at hoje. Como a distncia da Terra ao Sol de 150 milhes de quilmetros, a dvida era
se os egpcios, ao constru-la, queriam demonstrar o conhecimento em astronomia, atravs da
escala de 1 para 1 bilho. A margem de erro de 146,5 para 150 mnima, apenas 2,33%.
A colocao da Coluna de Helipolis, tambm no Egito, outro exemplo. Ela
pesava, aproximadamente, 360 t.
Em 1950 a.C., o fara Senusret (1980
a.C. - 1935 a.C.) construiu o mais antigo
obelisco de que se tem notcia, prximo a
Helipolis,
Cidade
do
Sol,
Figura
1.3.
Obelisco vem do grego obelus - coluna

terminada em ponta. As pontas dos obeliscos
eram, geralmente, recobertas com folhas de
ouro. O maior obelisco do mundo que se
mantm ainda em p, 58 m de altura, foi
levado do Egito para o Hipdromo de
Constantinopla (Istambul), na Turquia, em
390 d.C.
Figura1. 3 - Pirmides Egpcias
Em 1500 a.C., o uso de roldanas "oficialmente" documentado por gravaes em tabuletas,

sendo utilizadas no sistema de trao simples 1:1. Com o tempo, desenvolveu-se o sistema de
roldanas para o levantamento de pesos superiores fora de trao, com trao 1:2, Figura 1.4.
Figura 1. 4 - Roldanas: trao 1:1 e 1:2

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Em 550 a.C., Nabucodonosor presenteou sua esposa Semiramis com os jardins suspensos
da Babilnia, Figura 1. 5 . A necessidade de irrigao das plantas, foi suprida pelo bombeamento
das guas do rio Eufrates at o terrao dos jardins.
Figura 1. 5 - Jardins suspensos da Babilnia

Em 450 a.C. so usadas, pela primeira vez na Grcia, a roldana, o guindaste, a grua e o
cabrestante. Os componentes para a construo de um elevador primrio j existiam.
Entre 292 a.C. e 280 d.C., Charles de Lindos projetou e fundiu uma gigantesca esttua de
bronze na embocadura do porto da Ilha de Rodes no Mar Egeu, Figura 1. 6 . Ela representava
Apolo, o Deus do Sol e tinha 35 m de altura, ficando conhecida como o Colosso de Rodes. No seu
interior havia um elevador primrio.
Figura 1.6 - Colosso de Rodes

Os primeiros meios de mecanizao foram as alavancas, roletes e planos
inclinados, exigindo um grande contingente de pessoas. Na China e ndia, 22 sculos
antes da N.E., j se usava elevadores de alavanca para elevar gua. Estes equipamentos
foram os prottipos dos guindastes de lana. No sculo VII antes da N.E. surgiram as
roldanas. No sculo II antes da N.E. surgiram os tambores com transmisso por
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engrenagem e por transmisso sem-fim e coroa, ambos com acionamento manual.

Nos sculos XI e XII da N.E., com a expanso do comrcio, navegao e indstria
mineira, as Mquinas de Levantamento e Transporte (MLT) tiveram seus projetos
aperfeioados e aumentado o seu nmero no mercado.
Os primeiros prottipos de guindastes modernos tinham acionamento manual.
No princpio, eram fabricados em construo de madeira e somente os ganchos eram
de ao. Em 1860, surgiu o primeiro guindaste a vapor. Em 1880, o guindaste com
motor eltrico.
O cientista russo M. Dolivo Dobrovolski, criou o sistema de corrente trifsica e
inventou o motor eltrico assncrono simples. Inventou, tambm, uma srie de
aparelhos eletrotcnicos de ampla aplicao. Grande mrito do desenvolvimento das
MLT pertencem aos cientistas russos.
Devido necessidade de se construir a Catedral de Sofia, em Nvgorod, no
sculo XI, foram projetados aparelhos de elevao de carga com sistemas bem
complexos.
No sc XVIII, foram desenvolvidos diversos equipamentos para elevao e transporte.
Eram usados para carregar os auto fornos, arrastar vagonetas e outras necessidades de
produo das fbricas metalrgicas de Urales.
Em 1764, o mecnico E. Kuznetsov construiu um elevador de canecas mltiplas. Mais tarde
aperfeioou este projeto para um elevador de minrio de pedra.
Em 1768, K. Frolov projetou uma instalao completa que funcionava por ao de
gua. Era usada para extrair minrio e gua de mina.
Em 1830, com o uso de cabos, aparelhos de elevao e tambores, foram colocadas 46
colunas na Catedral de Isaakievskin, em San Petersburgo, com aproximadamente 100 t cada
uma. Depois desta fase, as MLT ficaram um longo tempo sem serem estudadas na Rssia.
E m 1872, lanou-se a primeira Edio do livro "Curso de Mquinas de Elevao",
escrito por I. Vishnegrooski. Em 1882, M. Petrov fez uma generalizao dos trabalhos. Em
1890, nas fbricas de Brianski, surgiram os primeiros guindastes.
Aps a grande Revoluo Socialista, criou-se condies para o rpido crescimento das
MLT. Com a construo de fbricas, propcias para o desenvolvimento das MLT, criou-se o
Instituto de Investigao Cientfica da Construo das Mquinas de Levantamento e Transporte em
escala nacional. Tambm foram criadas as Oficinas de Projetos e Montagem.
A partir de ento, construram novos guindastes e pontes rolantes, com capacidades
variando de 5 at 50 toneladas. Passam a usar metais com alta qualidade de tratamentos trmicos.
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Com a implantao de blocos de montagens normalizados permitiu-se, com facilidade, a

separao das mquinas do conjunto que necessitavam manuteno. Isto sem desmontar os
demais conjuntos.
Com a unificao e construo dos blocos, criou-se a base para a produo seriada das
MLT. Estes equipamentos so to diversificados que sua classificao, princpio de ao e
construo, no permitem dar uma descrio detalhada dos clculos e detalhes de seus projetos.
1.2 - Tipos de Instalaes Internas de Transporte
Mquinas de levantamento e transporte so empregadas para mover cargas em
estabelecimentos ou reas, departamentos, fbricas e indstrias, nos locais de construes, de
armazenagem e recarga, etc.
Bem diferente do transporte longa distncia (ferrovia, automvel, de gua e ar), que carrega
mercadorias a distncias considerveis, as mquinas de levantamento e transporte movem cargas a
distncias relativamente curtas. Na prtica, estas distncias so usualmente limitadas a dezenas ou
centenas de metros. S ocasionalmente, atingem milhares de metros, para assegurar uma constante
transferncia de cargas entre dois ou vrios pontos ligados pelas atividades comuns de produo.
Em toda empresa, operaes de manuseio e carga dependem das facilidades disponveis, tanto
no transporte interno como no externo. As instalaes externas de transportes fornecem a empresa:
matria prima, artigos semi-acabados, combustvel, materiais auxiliares, etc. E retiram da empresa,
produtos acabados e refugos. As instalaes internas de transporte distribuem as cargas que entram
para toda a empresa. Transportam materiais para as unidades de processo diretamente ligadas
produo. Trazem produtos acabados e refugos aos locais de carga para serem carregados e
despachados das empresas pelas instalaes externas de transporte.
Processos de transportes desta espcie no se limitam apenas a remover cargas de um lugar
para outro. Elas tambm incluem as operaes de carga e descarga. Entregam a carga s mquinas
portadoras de carga, descarregando-as em locais predeterminados. Alojam as mercadorias em
armazns. Movem as mercadorias at os equipamentos de processos.
Para operaes importantes de carga e descarga, alguns mecanismos de elevao e transporte
so providos de dispositivos especiais de garra. So operados por mquinas auxiliares e acessrios ou
manualmente.
As instalaes internas de transportes so, por sua vez, subdivididas em instalao
interdepartamental e departamental. Nas reas de construo, as instalaes de transporte podem ser
classificadas em externas, de rea e de seo.

Instalao de transporte interdepartamental: move cargas entre departamentos. Ex.: em

usinas de construo de mquinas, entre os departamentos de fabricao de peas brutas, de usinagem
e auxiliares, bem como, entre departamentos e almoxarifados, locais de cargas e descargas, etc.
Instalao de transporte departamental: move cargas entre sees, depsitos, mquinas, etc.,
dentro dos limites de um departamento.
Instalao de transporte interoperacional: move cargas de uma unidade de processo para
outra. estreitamente ligada s operaes de manufaturas, desempenhadas no departamento ou
empresa como um todo. Constitui uma classe especial de instalao de transporte, operando
internamente e, s vezes, entre departamentos. Essas instalaes, desempenham um papel vital no
fluxo da produo em massa. Servem de elo entre mquinas de processamento e unidades. Ajudam a
cronometrar o trabalho do departamento ou empresa, de acordo com um programa nico.
1.3 - Principais Grupos de Mquinas de Levantamento e Transporte
Os principais grupos de mquinas de levantamento e transporte, podem ser classificados pelas
caractersticas de seus projetos em: mquinas de elevao, equipamentos de transportes e
equipamentos de superfcie e elevao.
Equipamento de Elevao: grupo de mquinas com mecanismo de elevao, destinado a
mover cargas, principalmente em lotes. Ex.: mquinas de elevao, guindastes, elevadores.
Equipamentos de Transporte: grupo de mquinas que pode no ter mecanismo de elevao,
movendo cargas num fluxo contnuo. Ex.: transportadores, mquinas de transferncia de cargas,
aparelhos auxiliares, aparelhos pneumticos, aparelhos hidrulicos.
Equipamentos de Superfcie e Elevado: grupo de mquinas que tambm pode no ser
provido de mecanismo de elevao e que usualmente manuseia cargas em lotes. Ex.: carros sem
trilhos, carros de bitola estreita, aparelhos de manobra, sistemas de vias elevadas, aparelhos
raspadores e arrastadores de troncos.
Cada um desses grupos de mquinas, pode ser definido por certo nmero de caractersticas
especiais e por suas esferas especficas de aplicao. As diferenas nos projetos desse grupos
dependem tambm: da natureza de cargas que manuseiam, da direo dos movimentos de trabalho e
da natureza do processo de manuseio.
As cargas podem ser classificadas como cargas a granel ou unitrias. Materiais manuseados a
granel so compostos de um grande nmero de partculas ou pedaos homogneos. Exemplo: carvo,
minrio, cimento, areia, terra, pedra, argila etc. Cargas unitrias podem diferir amplamente em forma
e peso.
Mquinas de elevao destinam-se, principalmente, a cargas unitrias (vrias partes de
mquinas, mquinas completas, elementos de construo metlica, panelas, vigas, quadros, materiais
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de construo, etc.). Os transportadores podem ser usados para manusear cargas a granel ou somente
cargas unitrias. As instalaes de superfcie ou elevadas, podem manusear cargas a granel e unitria.
Geralmente, o movimento de trabalho, em mquinas de elevao, destina-se a levantar e
abaixar a carga. Algumas mquinas de elevao podem tambm, deslocar horizontalmente, girar,
mover-se radialmente, etc. A maior parte das instalaes de transporte, desloca cargas na direo
horizontal ou vertical.
A maioria dos mecanismos de elevao, so projetados para realizar movimentos controlados.
Esse tipo de desempenho tpico, por exemplo, de muitos guindastes. Eles elevam a carga,
posicionam-na, as mantm suspensa e parada quando necessrio e , finalmente, transportam-na para
seu destino.
Muitas instalaes de transporte (transportadores, truques e telefricos), movem-se ao longo
de um caminho fixo e executam vrias operaes idnticas de trabalho. Essas operaes, e as cargas
uniformes que elas transportam, possibilitam que as instalaes de transporte sejam altamente
automatizadas. No somente para deslocar, mas tambm, para operar cargas e descargas. Isso no se
consegue em todos os mecanismos de elevao, os quais requerem servios manuais, no somente
para controlar os movimentos de trabalho mas, muitas vezes, para cargas e descargas. Por exemplo,
quando cargas de diferente formas so suspensas ou removidas de um gancho.
Esses so os aspectos caractersticos dos principais grupos de mquinas de elevao e
transporte. Contudo, em certos tipos, esses aspectos no so claramente definidos, o que torna
impossvel classific-los em qualquer grupo definido.
1.4 - Tipos de Mquinas de Levantamento e Transporte
A grande variedade de tipos de mquinas de levantamento torna sua exata classificao
extremamente difcil. Essa tarefa mais complicada pelo fato de que essa classificao pode basear-se
em vrias caractersticas, como, por exemplo, projetos, finalidades, tipos de movimento, etc.
Quando as mquinas so classificadas de acordo com o tipo de movimento (caracterstica
cinemtica), a carga considerada como concentrada em seu centro de gravidade e o grupo de
mquina determinado pelo caminho feito pela carga, movimentando-se num plano horizontal.
Quando as mquinas so classificadas conforme a sua finalidade, consideram-se as condies
especficas de operao. Os guindastes, por exemplo, so subdivididos em metalrgicos, de
construo, porturios, etc.
As mquinas de elevao, agrupadas segundo suas caractersticas de projeto, podem ser
divididas em: mquinas de levantamento, guindastes e elevadores.

1.4.1 - Mquinas de Levantamento: constituem o grupo de aparelhos de ao peridica, projetado

como mecanismo prprio de elevao ou para elevao e movimentao de carga. Ou, ainda, como
mecanismos independentes de guindastes ou elevadores. As figuras abaixo mostram estas mquinas.
Figura 1.7 - Macacos
Figura 1.8 - Talhas de corrente
Figura 1.9 - Talhas de cabos de ao

Figura 1.10 - Guincho manual e eltrico
Figura 1.11 - Troles para monovias.
Figura 1.12 - Monovias.

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Figura 1.13 - Caambas.
Figura 1.14 - Garras.
Figura 1.15 - Pinas.

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Figura 1.16 - Tenazes.
Figura 1.17 - Gancho.
Figura 1.18 - Carros paletes.
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Figura 1.19 - Carros e mesa pantogrfica.
Figura 1.20 - Tifor e complemento.

1.4.2 - Guindastes : Das mquinas de elevao, o grupo dos guindastes o mais extenso. Combinam
mecanismo de elevao separados por uma estrutura para: levantar ou elevar e mover cargas. Essas
cargas podem estar livremente suspensas ou presas por eles.
Grupo de guindastes giratrios estacionrios: inclui, principalmente, guindastes fixos com
lanas e guindastes rolantes, que giram em torno de um eixo vertical.
Grupo de guindastes que se movem sobre trilhos de rolamentos: compreendem, guindastes
em balano e guindastes monotrilhos (ambos giratrios e no-giratrios), que se movem
retilineamente ao longo de trilhos especiais.
Grupo de guindastes sem trilho: composto de um guindaste de coluna montada em truque,
automveis ou tratores. So destinados ao deslocamento em estradas de terra, pedra e asfalto.
Grupo de guindaste de locomotiva, ou montados em esteiras: inclui guindastes de coluna mais
potente para se moverem em ferrovias, estradas de terra e reas de depsitos.
Grupo de guindastes de ponte: compreende guindastes mveis, com uma perna em trelia.
Movem-se em trilhos assentados nas paredes dos edifcios ou no cho. Neste ltimo, a ponte
equipada com altas pernas de suporte, que podem ser adaptadas aos dois lados da ponte (prticos e
pontes de transferncia de carga) ou sobre um lado (semiprticos).
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Figura 1.21 - Guindaste (guincho) de coluna.
Figura 1.22 - Guindaste giratrio tipo grua.
Figura 1.23 - Guindastes sobre rodas
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Figura 1.24 - Guindastes de cabo porturios.
Figura 1.25 - Prticos.
Figura 1.26 - Pontes Rolantes.

1.4.3 - Elevadores: so o grupo de mquinas de ao peridica, destinadas a levantar cargas, com
guias.
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Figura 1.27 - Empilhadeiras
Figura 1.27 - Empilhadeiras (continuao)

1.5 - Seleo das Mquinas de Levantamento e Transporte
Para seleo das mquinas de levantamento e transporte, fundamental conhecer as
caractersticas do projeto, sua finalidade, organizao e necessidades da empresa. A seguir, so
apresentados os fatores tcnicos prioritrios.
a) Caractersticas da carga a ser manuseada:
- carga unitria: sua forma, peso, fragilidade, temperatura, etc.
- carga a granel: peso especfico, dimenso, tendncia a amassar, fragilidade, temperatura,
propriedades qumicas, etc.
b) Capacidade de produo horria: uso de aparelho propcio para efetuar a operao exigida.
c) Pontos de armazenagem: inicial, interno e final.
d) Direo e distncia do percurso.
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e) Processo de produo (cliente), relacionados com a movimentao de cargas: os movimentos

das MLT esto ligados e dependem do processo de fabricao. Ex.: guindastes especiais empregados em
fundio, forjaria, etc.
f) Condies do local: dimenso e forma da rea, tipo e projeto do edifcio, relevo do cho,
condies de poeira e umidade nos estabelecimentos, temperatura, considerao de uma possvel
expanso da empresa, perodo de existncia da empresa, energia disponvel, problemas sanitrios;
segurana e comodidade operacional.
Verificadas as condies tcnicas supra citadas, parte-se para o ponto de vista da
Engenharia Econmica. Nesta fase, seleciona-se os diversos equipamentos alternativos que atendem
as condies tcnicas. Passa-se a estudar os aspectos econmicos. Os equipamentos
escolhidos devem ser capazes de satisfazer os seguintes requisitos:
a) atender a produo horria estabelecida
b) automatizao: os equipamentos devem ser altamente mecanizados
c) amortizao: reduzir o prazo para retorno do capital investido
d) esttica e segurana
e) baixa manuteno, reduzindo ao mximo seus custos.
1.6 - Caractersticas gerais das Mquinas de Levantamento e Transporte
As principais caractersticas das MLT so: velocidade dos vrios movimentos,
capacidade de elevao, peso morto da mquina, altura de elevao e dimenses geomtricas.
a) Capacidade horria para cargas unitrias: a capacidade horria (Q h), em [t/h],
dada pela Equao 1.1, sendo Q a carga a ser elevada e n o nmero de ciclos/hora. O valor de n
dado pela Equao 1.2, sendo t o somatrio dos tempos. 0 valor de t o tempo
gasto por um ciclo completo.
Um ciclo, entendido como o tempo gasto desde o incio da operao de elevao
da carga at quando a mquina esteja apta a reiniciar uma nova elevao. 0 tempo gasto
depende do movimento, tempo gasto em acelerao e retardamento, tempo gasto em
agarrar e descarregar a carga.
Qh = n Q
n=
3600
t
(1.1)
(1.2)
b) Capacidade horria para cargas a granel: a capacidade horria (Q h), dada pela
Equao 1.3, sendo V o volume, o fator de aproveitamento e o peso especfico. Quando se
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utiliza caamba, o clculo da capacidade total de elevao (Q t), feito pela Equao 1.4, onde
Q o peso da carga viva e G o peso da caamba.
Qh = V
(1.3)
Qt =Q + G
(1.4)
c) Condies de operao do equipamento:

- trabalhos leves (L): 60 ligaes do motor eltrico/hora;
- trabalhos mdios (M): 120 ligaes do motor eltrico/hora;
- trabalhos pesados (P): 2400 ligaes do motor eltrico/hora;
- trabalhos muito pesados (MP): 300 a 720 ligaes do motor eltrico/hora.
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Captulo II
Cabos de Ao, Roldanas e Tambores
2.1 - Histrico
0 cabo metlico mais antigo de que se tem notcia no de ao. um cabo de bronze
achado durante escavaes em Pompia. Era formado por 3 pernas com 19 arames de
0,70 mm cada. No fim do sculo XVIII fazia-se para-raios com 3 arames de lato. Mas o cabo
de ao, na forma como conhecido hoje, foi feito h 150 anos atrs na Alemanha pelo
conselheiro de minerao Wilhelm August Julius Albert. Era um cabo 3 x 4, ou seja, 3 pernas sem
alma e 4 arames de 3,50 mm em cada perna. Sua toro era "lang", ou seja, os arames eram
torcidos para o mesmo lado da perna. Era torcido mo, em lances de 17 a 3 8 metros. Este
cabo, para a poca, foi um timo substituto para os cabos de cnhamo e correntes na
minerao.
As primeiras mquinas apareceram por volta de 1840. As resistncias e nmero de
arames foram aumentando. No fim do sculo passado, reconheceu-se a vantagem de 6
pernas, pelo seu corte circular e, pela mesma razo, com 6 arames. 0 uso de alma de fibra
engraxada j havia sido aprovado por seu aumento na flexibilidade, assim como
proteo contra a corroso. Conseqentemente, o cabo mais usado passou a ser o 6 x 7 com
alma de fibra. Apareceram tambm os cabos "fechados", feitos com arames ovais, chatos, em "S"
e em "Z", usados principalmente para telefricos.
Os melhoramentos dos cabos de ao podem ser percebido nos arames, nas
construes "em paralelo", no aumento do nmero de pernas, na preformao e
endireitamento. Mais recentemente, atravs dos cabos com arames de dimetro diferente
("casar"), nos cabos com plstico (entre os arames e pernas) e nos cabos "martelados".
Os cabos de ao continuram evolindo. Experincias continuram sendo realizadas e os
resultados s vezes foram bons e em outras at surpreendentes. Nos EUA, a necessidade de
oferecer ao consumidor compensao pelo alto preo do cabo americano (em comparao
com a concorrncia de outros pases, entre eles o Brasil), proporcionou aos pesquisadores
motivao para novos projetos. Cargas de ruptura altssimas foram criadas, sem contudo
significar melhoria no tempo de utilizao. Plsticos passaram a ser usados por dentro,
por fora e entre os arames. A alma do cabo passou a ser envolvida com sisal.
Os cabos de ao com alma "estofada", no apresentam nenhuma novidade. uma idia antiga
que volta a tona. A alma de ao coberta com fibra, natural ou sinttica, fornecendo uma base macia e
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engraxvel para as pernas. Esse cabo muito bom e tem tempo de utilizao trs vezes maior do que os
demais.
Os cabos com recheio, so fabricados nos EUA e tm sido muito comentados. Existem dois
tipos. 0 primeiro, no fechamento, injetado plstico, de modo que entre a alma e as pernas fique
plstico aderente. Quando em trabalho, arame e pernas apertam-se um contra o outro, permitindo
que o cabo tenha um comportamento normal. A desvantagem a existncia do atrito. Neste caso, est
se pagando mais sem benefcio. O segundo, no fechamento, o plstico injetado de tal forma que
entre almas e pernas, entre pernas e na superfcie, fique plstico aderente. De fora, pode-se ver
claramente o enchimento. Esse cabo muito bom em certas aplicaes, por exemplo, quando
submetido a trancos. Est sendo usado, no exterior, em algumas escavadeiras e no desmatamento.
Nos cabos compactos, o cabo compactado quando pronto. Isso ocorre de trs maneiras:
a) Martelos: o cabo (ou perna) passa entre matrizes especiais que o amassam por todos os
lados reduzindo o seu dimetro. o mais comum.
b) Laminadores: o dimetro reduzido por cilindros laminadores.
c) Trefilao: a perna trefilada como se fosse um arame e tem o seu dimetro reduzido.
Os resultados ainda no foram bons. Os cabos ficaram mais duros, o escorregamento normal
entre os arames ficou prejudicado, embora os cabos tanham ficado com menor tendncia a se abrir. 0
tempo de vida no foi maior, para cabo dimensionado com o dimetro que tenha sido martelado. 0
que se fez, foi deixar todo o equipamento trabalhar com cabo martelado de dimetro reduzido. Em
alguns casos, teve-se o aumento de vida, mas o usurio tambm pagou muito mais.
Experincias criteriosas levaram a concluso de que, na maior parte dos casos, no vale a pena
trabalhar com eles.
Os cabos Kevlar, marca registrada da Du Pont, tm fibra mais resistente que o ao, pesa
1/5 do mesmo e tm preo compatvel com o ao inox. As desvantagens do Kevlar so: muito "autoabrasivo", ou seja, um filamento corta outro com facilidade, atacado pelos raios UV do sol, difcil de
impregnar para compactar, corta-se com facilidade, atacado facilmente pelo fogo e muito
difcil na construo de conexes (terminais), chumbaes, soquetagens e prensagens.
Baseados
na
perna
feita
com
arames
de
dimetro
diferente,
fabricam-se
regularmente na Europa, cabos com "pernas diferentes". So do tipo pouco rotativo,

chamados "Diepa" ou "Casar". So timos, restritos porm, ao uso similar ao do no rotativo.
Tm grande carga de ruptura, por serem bastante compactados, tendo tambm todas as
desvantagens dos cabos com arames muito finos.
Nos cabos extrudados depois de prontos, a plastificao feita com PVC (mais
comum), poliuretano e nylon. Possui tima proteo contra corroso, mas sensvel ao
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atrito. So mais usados em cabos finos onde so muito manuseados, por exemplo, em
nutica, como proteo para mos e velas. No Brasil, so usados em trancas antifurto para
motos, bicicletas e automveis. No deve ser usado em guinchos ou polias que tem contraste no
movimento, pois o plstico no agenta.
Outras construes surgiram, umas ficaram e outras sumiram. 0 cabo no deixa de ser
pesquisado e inovado. 0 que se adquire atualmente nas fbricas, um mecanismo de
preciso feito em maquinrio moderno e por pessoas especializadas. Novas qualidades de
ao e, principalmente, as modernas mquinas de trefilar, do arames melhores.
Conseqentemente, do cabos tambm melhores.
As melhores ligas para os cabos inox so a AISI 316 e AISI 304. A 316 usada somente
em casos extremos, pois seu baixssimo t e o r de carbono impede uma RT mais alta. A liga 304
gera uma RT bem alta, arames duros com boa resistncia abraso. A liga 316, por conter
molibdnio, um pouco mais cara, porm, a de melhor resultado na maioria das vezes.
Segundo a NBR 6327, cabo de ao um conjunto de pernas dispostas em forma de hlice,
podendo ou no ter um centro ou alma de material metlico ou no, constituindo-se em um
elemento flexvel de transmisso de fora.
2.2 - Matria prima
Usam-se arames de ao provenientes de fornos eltricos ou Siemens-Martin. 0 teor de
carbono no escolhido pelo comprador do cabo, mas sim pelo seu fabricante que, de acordo
com suas instalaes, escolher o mais apropriado. Outros componentes so: mangans,
silcio, fsforo, enxofre e em raros casos, cobre (como proteo adicional contra
corroso). Um ao tpico apresentado na Tabela 2.1. Em caso de cabos INOX, as ligas
mais usadas so as AISI 304 e 316, mostrados respectivamente nas Tabelas 2.2 e 2.3.
Tabela 2.1 - Ao tpico para cabos de ao
C%
0,3 a 0,8
Mn %
0,3 a 0,7
SI %
Mx. 0,2
P + S (juntos) %
Mx. 0,04
Tabela 2.2 - Composio qumica mdia do Ao AISI 304

C%
0,08
Si %
1,00
Mn %
2,00
P%
0,45
S%
0,30
Ni %
8 - 10,50
Cr %
18 - 20
Tabela 2.3 - Composio qumica mdia do Ao AISI 316

C%
0,08
Si %
1,00
Mn %
2,00
P%
0,45
S%
0,30
Ni %
10 - 14
Cr %
16 - 18
Mo %
2,0 3,0
20

Os arames normalmente so redondos e seus dimetros variam de 0,10 a 4,00 mm.

So trefilados a seco ou via mida. Adquirem, durante o processo de trefilao, maior
resistncia trao, assim como boas propriedades de flexo (dobramento) e toro
(enrolamento). 0 produto final, um fio com preciso de centsimos de milmetro,
perfeitamente capaz de ser transformado em cabo. Posteriormente, este cabo ser
tracionado, dobrado e submetido aos esforos normais de operao.
2.3 - Resistncias
2.3.1 - Resistncia trao
O cabo de ao, deve possuir determinada resistncia ao esforo de trao. Esta
resistncia obtida de acordo com a matria prima empregada na fabricao do arame
Sua composio qumica, obedece a normas aprovadas pelo American Petroleum Institute,
com a seguinte denominao.
a) Traction Steel - TS: (Ao de trao)
Resistncia trao entre 140 - 160 k g / m m 2. Usado na fabricao de cabos onde a
flexibilidade mais importante do que a resistncia trao. Este cabo, segundo a CIMAF,
designado como "Mild Plow Steel- MPS" - MPS. 0 TS, para este fabricante, possui resistncia
aproximada trao de 120-140 kg/mm2.
b) Improved Plow Steel - IPS: (Ao de arado melhorado)
Resistncia trao entre 180 - 200 k g / m m 2. Condies melhores que as do tipo
anterior, sendo indicado para a fabricao de cabos onde se requer as caractersticas de
trao, abraso e toro, simultaneamente.
c) Extra Improved Plow Steel - EIPS: (Ao de arado melhorado extra)
Resistncia trao entre 200 - 230 k g / m m 2. So os arames mais resistentes. So
empregados na fabricao de cabos de ao, sem prejuzo das caractersticas de trao e flexo. No
indicado para os cabos que se destinam ao uso em elevadores, pontes rolantes e perfurao por
percusso. Para estes casos, so mais apropriados os cabos de menor resistncia trao e
menos rgidos.
2.3.2 - Resistncia abraso
A passagem do cabo em contato com polias, roldanas ou quaisquer outras
superfcies estranhas, provoca o atrito que, pela abraso, leva ao desgaste. Este detalhe deve ser
levado em considerao na escolha do cabo indicado para um trabalho, selecionando o
tipo ideal quanto a resistncia trao e melhores caractersticas de abraso.
21

2.3.3 - Resistncia flexo

Artigos cientficos, enfocam que o colapso de um cabo decorre dos esforos, sejam
transversais ou de cisalhamento, a que ele estiver submetido. Os mnimos dimetros
recomendados para bobinas, polias e roldanas devem ser observados.
2.3.4 - Resistncia deformao
H trabalhos, onde a conformao inicial do cabo (aproximadamente cilndrica), deve
permanecer imutvel. Para atenuar o desgaste, observa-se tambm as dimenses mnimas
recomendadas para os gornes das roldanas.
2.4 - Roteiro para especificao do cabo de ao segundo critrio prtico
2.4.1) Determinao da fora de trao no cabo (Fc): A fora de trao no cabo
determinada atravs da anlise do diagrama de corpo livre. Este procedimento importante
porque, alm de sada pela roldana fixa e mvel, caso de simples enrolamento e de duplo
enrolamento, tem-se ainda os casos especiais.
Na Figura 2.1, tem-se o caso de sada pela roldana fixa. A fora no cabo dado pela
Equao 2.1 e a velocidade pela Equao 2.2, sendo Fc a fora no cabo, Qt a carga total a ser
iada, v c a velocidade do cabo, v q a velocidade de subida da carga, zt o nmero total de
roldanas do cadernal e t o rendimento total do cadernal.
F
Q
Figura 2.1 - Sada pela roldana fixa
Fc =
Qt
Z t t
Vc = Z t Vq
(2.1)
(2.2)
22

Na Figura 2.2, tem-se o caso de sada pela roldana mvel. A fora no cabo dado
pela Equao 2.3 e a velocidade pela Equao 2.4.
Q
Figura 2.2 - Sada pela roldana mvel
Fc =
Qt
( Z + 1) t
(2.3)
(2.4)
Vc = ( Z + 1) Vq
Na Figura 2.3, tem-se o caso de sada para enrolamento duplo. A fora no cabo dado pela Equao
2.3 e a velocidade pela Equao 2.5
1
4
32
Figura 2.3 - Sada por duplo enrolamento

Vc =
( Z + 1) Vq
2
(2.5)
2.4.2) Determinao do fator de segurana (FS): Dado pela Tabela 2.1, segundo a Wire Rope Institute.
23

Tabela 2.1 - Tipo de servio e fator de segurana

Tipo de Servio
Cabos guia esttico
Esteio
Guinchos
Mquinas de terraplanagem
Servios gerais de levantamento de carga
Slings (Laos)
Planos inclinados (montados sobre trilho)
Pontes rolantes
Guindastes - Torres de perfurao (tipo petrleo)
Talhas eltricas e pneumticas
Pontes rolantes de fornos siderrgicos
Elevadores de baixa velocidade [16 a 100 m/min]
F.S
Elevadores de alta velocidade [ 101 a 470 m/min]
3-4
4-5
5
5
5-6
5-6
6
6-8
6-8
7
8
7-8
9-11
Elevadores de passageiro de baixa velocidade [ 101 a 217 /min]
10-11
Elevadores de passageiro de alta velocidade [ 218 a 470 /min]
1 2 -1 3
2.4.3) Determinao da fora no cabo, incluindo o FS ( Fc): A determinao da fora no cabo, j

incluindo o FS, dado pela Equao (2.6).
F c = F c . FS
(2.6)
2.4.4) Escolha do cabo de ao: A escolha do tipo de cabo a ser usado est diretamente ligado a:
- construo: n de pernas e fios e a composio - Seale, Filler, Warrington
- tipo de alma: fibra ou ao
- toro: regular ou lang e ainda direita ou esquerda
- preformao: preformado, no preformado ou semi-preformado
- lubrificao: normal, pesada, leve ou no lubrificado
- resistncia dos arames: EIPS, IPS, MPS, PS, etc.
- acabamento: polido ou galvanizado.
importante lembrar que a flexibilidade de um cabo de ao est em proporo inversa ao
dimetro dos arames externos dos mesmos. Enquanto que a resistncia abraso diretamente
proporcional a esse dimetro. Em conseqncia, escolher-se-a uma composio com arames
mais finos quando prevalece o esforo fadiga de dobramento, e uma composio de arames
externos mais grossos, quando as condies de trabalho exigem grande resistncia abraso.
24

No catlogo sobre "Cabos de Ao" da CIMAF, no item 5, pgina 81, tem-se as "Recomendaes e
ilustraes para o uso correto de cabos de ao em diversos servios". importante que o
projetista, menos familiarizado com esse tpico, faa uso constante dessas recomendaes.
Dessa forma, ter condies de escolher o cabo que melhor se adapte s exigncias de seu
projeto.
2.4.5) Definio do dimetro do cabo de ao: Uma vez escolhido, corretamente, o
tipo de cabo de ao, item visto anteriormente, deve-se definir o dimetro do mesmo. 0
projetista dever, atravs do catlogo CIMAF, item 2, pgina 45 em diante, identificar o cabo
que escolheu. Observe que todas as tabelas tem a "Carga de Ruptura Mnima Efetiva - CRME".
0 dimetro do cabo dever ser definido obedecendo a relao dada por (2.7).
F C CRME
(2.7).
Exemplo: Para uma F c = 11000 [kgf], cabo de ao polido, classificao 6 x 19, alma
de fibra, pgina 51 do catlogo CIMAF. A resistncia trao do cabo IPS, j definida
no item d). Como deve-se obedecer relao dada em (2.7), tem-se: dimetro do cabo de ao
= 14.5 [mm] = 9/16", CRME = 12200 [kgf]. Ento: Fc = 11000 CRME = 12200
2.4.6) Especificao completa do cabo de ao: Nas consultas ou pedidos deve ser
indicado a metragem, o dimetro, a construo (n0 de pernas e fios e a composio - Seale, Filler,
Warrington ou outra), o tipo de alma (fibra ou ao), a toro (regular ou lang, direita ou a
esquerda), a preformao (preformado, no preformado ou semi-preformado), a lubrificao
(normal, pesada, leve ou no lubrificado), a resistncia dos arames (EIPS, IPS, MPS, PS, etc.), o
acabamento (polido ou galvanizado), a indicao do fim ao qual se destina o cabo e, caso seja
necessrio, indicar qual a especificao aplicvel.
Exemplo: 500 [m] de cabo de ao de 13 [mm] de dimetro, 6 x 25 Filler AACI, toro Lang
direita, preformado, lubrificao normal, EIPS. 0 cabo destina-se ao servio de terraplanagem
(Moto-Scraper).
2.4.7) Determinao dos dimetros do tambor e roldanas: Existe uma relao entre o
dimetro do cabo de ao e o dimetro da roldana ou tambor, que deve ser observada afim de
assegurar uma durao razovel do cabo.
A Tabela 2.2 indica a proporo recomendada e a mnima entre o dimetro da
roldana e o dimetro do cabo de ao, para as diversas composies do cabo.
Tabela 2.2 - Dimetros dos tambores e roldanas
25

Composio do cabo
Recomendado
6x7
6 x 19 Seale
18 x 7 No rotativo
6 x 21 Filler
6 x 25 Filler
6 x 19 (2 operaes)
8 x 19 Seale
6 x 36 Filler
6 x 41 Filler ou Warrigton-Seale
8 x 25 Filler
6 x 37 (3 operaes)
6 x 43 Filler (2 operaes)
6 x 61 Warrigton (3 operaes)
72
51
51
45
39
39
39
34
31
31
27
27
21
Mnimo
4 2 vezes o do cabo
3 4 vezes o do cabo
3 4 vezes o do cabo
3 0 vezes o do cabo
26 vezes o do cabo
26 vezes o do cabo
26 vezes o do cabo
23 vezes o do cabo
21 vezes o do cabo
21 vezes o do cabo
1 8 vezes o do cabo
1 8 vezes o do cabo
1 4 vezes o do cabo
2.5 - Roteiro para especificao do cabo de ao segundo critrio da NBR 8400

2.5.1) Determinao da fora de trao no cabo (F c ): Idem ao critrio usado pelo
mtodo prtico. Na Tabela 2.3, tem-se o rendimento das roldanas montadas com bucha.
Tabela 2.3 - Rendimento do sistema de roldanas montadas com bucha
Nmero de Roldanas
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
Rendimento
0.98
0.95
0.93
0.91
0.88
0.86
0.84
0.82
0.80
0.78
2.5.2) Definio do grupo de mecanismo: A classificao dos mecanismos em funo do

servio dado pela Norma ABNT NBR 8400. Os mecanismos so classificados em diferentes
grupos conforme o servio que efetuam. Os fatores tomados em conta para a escolha do
grupo a que pertence um determinado mecanismo so: classe de funcionamento e estado de
solicitao.
26

2.5.2.1) Classe de funcionamento: A classe de funcionamento caracteriza o tempo

mdio, estimado em nmero de horas de funcionamento dirio do mecanismo. Um
mecanismo somente considerado em funcionamento quando est em movimento.
A noo de tempo mdio define-se para mecanismos regularmente utilizados durante o
ano, considerando somente os dias de trabalho normal (excluso dos dias de descanso).
Durante este tempo mdio, assim definido, o mecanismo suposto submetido a uma
solicitao varivel resultante do estado de solicitao estabelecido, item b.2).
Para os mecanismos no utilizados regulamente durante o ano, o tempo de
funcionamento dirio determinado dividindo-se por 250 dias o tempo de
funcionamento anual.
Na Tabela 2.4, tem-se as correspondncias entre classes de funcionamento e o
tempo mdio de funcionamento dirio estimado.
Tabela 2.4 - Classe de Funcionamento
Classe de
funcionamento
Tempo mdio de
funcionamento dirio
estimado (h)
Durao total terica

da utilizao (h)
V 0.25
V 0.5
V1
V2
V3
V4
t m 0.5
0.5 < tm 1
1< tm 2
2 < tm 4
4 < tm 8
8 < tm 16
800
1600
3200
6300
12500
25000
V5
tm > 16
50000
1. Tempos dirios de funcionamento: so considerados para uma utilizao da

velocidade nominal do mecanismo.
2. Classes V1 a V5: referem-se a mecanismos utilizados de modo regular.
3. Classe V0,5: refere-se principalmente a movimentos para trazer o equipamento
a uma posio determinada e, a partir da qual, uma srie de operaes se
efetuam sem utilizao deste movimento (Ex.: translao de gruas porturias).
4. Classe V0,25: se refere a movimentos de utilizao casual.
5. Duraes de uso da terceira coluna: devem ser consideradas como valores
convencionais, servindo de base ao clculo de elementos de mecanismos, para os
quais o tempo de utilizao serve de critrio para a escolha do elemento (rolamento,
engrenagens em certos mdulos, etc.).
27

6. Durao total de utilizao: no pode, em caso algum, ser considerada

como garantia de vida til.
2.5.2.2) Estado de solicitao: 0 estado de solicitao (analogamente s estruturas) caracteriza em
que proporo um mecanismo, ou um elemento de mecanismo, submetido a sua solicitao mxima
ou somente a solicitaes reduzidas. Distingue-se trs estados de solicitao do mecanismo durante o
servio, analogamente s estruturas. Os trs estados de solicitao so caracterizados por p = 0, p = 1/3 e
p = 2/3.
0 valor p = 1 corresponde a um servio contnuo a plena carga, no praticamente
utilizado nos mecanismos dos equipamentos de levantamento, caracterizado nas solicitaes variveis.
Na Tabela 2.5, tem-se os estados de solicitao dos mecanismos.
Tabela 2.5 - Estado de solicitao dos mecanismos
Estados
de
Solicitao
Definio
Frao da
Solicitao
Mxima
Mecanismo ou elementos de mecanismos sujeitos a solicitaes

reduzidas e raras vezes a solicitaes mximas.
p=0
Mecanismos ou elementos de mecanismos submetidos, durante

tempos sensivelmente iguais, a solicitaes reduzidas, mdias e
mximas.
p = 1/3
Mecanismo ou elementos de mecanismos submergidos na maioria

das vezes, a solicitaes prximas a solicitao mxima.
p = 2/3
A partir das classes de funcionamento e dos estados de solicitao, classificam-se os mecanismos

em seis grupos conforme a Tabela 2.6.
Tabela 2.6 - Grupos de Mecanismo
Classes de Funcionamento
V 0.25
V 0.5
V1
V2
V3
V4
V5
1
1 BM
1 BM
1 BM 1 AM
2m
3m
4m
2
1 BM
1 BM
1 AM
2m
3m
4m
5m
3
1 BM
1 AM
2m
3m
4m
5m
5m
Os mecanismos executando tarefas consideradas perigosas (transporte de material em fuso, de
Estados de
Solicitao
produtos qumicos de corrosivos, etc.) devero ser classificados em um grupo imediatamente superior
do que seria, combinando-se estado de solicitao e classe de funcionamento.
28

2.5.3) Clculo do dimetro mnimo do cabo de ao: O critrio de escolha do cabo de ao

deve assegurar uma vida satisfatria do mesmo. O mtodo apresentado nesta Norma aplicvel
para cabos formados por mais de 100 fios, com resistncia a ruptura de 160 kgf/mm 2 a
220 kgf/mm 2, polidos ou galvanizados retrefilados, tendo alma de ao ou fibra. Supem-se
que a lubrificao seja correta e os dimetros de enrolamento sobre as roldanas e tambores
conforme estabelecido posteriormente. A escolha do dimetro dos cabos e dos dimetros de
enrolamento feita em funo do grupo de mecanismo de levantamento; entretanto para
equipamentos para os quais prev-se freqentemente desmontagem (tais como guindastes de obra),
o que impem trocas de cabo freqentes, admite-se efetuar esta escolha no grupo imediatamente
inferior ao do mecanismo de levantamento no podendo ser inferior ao Grupo 1 Bm.
O dimetro externo do cabo determinado pela Equao 2.8, onde d c o dimetro
do cabo, k o coeficiente para determinao do dimetro dos cabos e ao e Fc, o esforo mximo de
trao nos cabos de ao.
dc k Fc
(2.8)
O esforo mximo de trao Fc em kgf que atua sobre o cabo no caso I de solicitao (ou caso II se
o vento tem uma ao sobre a trao do cabo) determinado a partir do esforo esttico (incluindo o
peso prprio do cabo e do moito) ao qual se adiciona o esforo resultante do atrito nas roldanas e as
foras de acelerao, caso sejam estas ltimas superiores a 10% das cargas verticais, despreza-se o
efeito da inclinao dos cabos no fim do curso, caso o ngulo das pernas seja inferior a 45, Figura 2.4.
45
Figura 2.4 - Inclinao dos cabos.

0 coeficiente k depende do grupo no qual est classificado o mecanismo, do cabo (normal ou
no-rotativo) e do tipo de levantamento efetuado. Para operaes perigosas (levantamento de
material em funo, produtos corrosivos, etc) escolher k no grupo imediatamente superior. Os
valores mnimos do coeficiente k so dados na Tabela 2.7.
Tabela 2.7 - Valores mnimos do coeficiente k
29

Grupo
de
mecanismo
Valores mnimos de k
Cabo normal
ou lang
Cabo no rotativo
ou regular
1 Bm
1 Am
2m
3m
4m
0.265
0.280
0.300
0.335
0.375
0.280
0.300
0.335
0.375
0.425
5m
0.425
0.475
Nos casos de equipamentos com caambas, em que o peso da carga no est repartido sempre de
maneira igual entre os cabos de fechamento e de suspenso durante toda a durao do ciclo, procede-se
do seguinte modo para determinar o valor de Fc na Equao 2.8:
i) se o sistema usado assegura automaticamente uma repartio igual da carga pelos cabos
de fechamento e de suspenso onde, conseqentemente, o desequilbrio entre as reaes sofridas pelos
cabos limitado a um curto perodo no fim do fechamento ou incio de abertura, determina-se do
seguinte modo: para cabos de fechamento, Fc = 66 % do peso da caamba carregada dividido pelo
nmero de cabos de fechamento. Para cabos de suspenso, a mesma porcentagem.
ii) se o sistema usado no assegura um equilbrio automtico entre os cabos de fechamento e
de suspenso durante o levantamento, e que na prtica quase todo a carga est aplicada sobre
os cabos de fechamento, determina-se Fc do seguinte modo: para cabos de fechamento Fc = peso
total da caamba carregada dividido pelo nmero de cabos de fechamento. Para cabos de suspenso
Fc = 66 % do peso total da caamba carregada dividido pelo nmero de cabos de suspenso.
0 ngulo de desvio mximo permitido entre o cabo e as ranhuras dos tambores 3,5. Para as
roldanas mveis e de compensao o desvio mximo permitido para o cabo, a uma distncia de 1 0 0 0
mm do centro da roldana, ser dado pela Equao 2.9, onde o desvio lateral do cabo em
relao ao plano mdio da roldana [mm], o ngulo do gorne da roldana em relao ao plano mdio
da mesma, D o dimetro da roldana [mm] e g a profundidade do gorne de uma roldana menos
o raio do gorne [mm].
= 1000.tg
2
1 + D /g
(2.9)
2.5.4) Escolha do cabo de ao: Idem item 2.4.4.

2.5.5) Definio do dimetro do cabo de ao: Idem item 2.4.5.
30

2.5.6) Checagem do fator de segurana: Deve-se calcular o fator de segurana (FS'), atravs da
Equao 2.10, onde CRME a carga de ruptura mnima efetiva do cabo de ao (valor tabelado em funo
do dimetro e da construo do cabo de ao) e F a fora de trao no cabo.
FS' =
CRME
Fc
(2.10)
Para certificar-se que o cabo est corretamente calculado, deve-se obedecer a relao dada em
(2.11), onde FS o fator de segurana tabelado, cujo procedimento anlogo ao item 4.1b.
FS F
(2.11)
2.5.7) Especificao completa do cabo de ao: Idem item 2.4.6.

2.5.8) Determinao do dimetro do tambor: A determinao do dimetro tambor segue o
procedimento visto no item 4.7.
2.5.9) Determinao dos dimetros das roldanas: A determinao dos dimetros das
roldanas segue o procedimento visto no item 2.4.7.
2.6 - Clculo do dimetro do tambor segundo NBR 8400
0 clculo do dimetro do tambor dado pela Equao 2.12, sendo H1 o coeficiente que incide
sobre o dimetro de enrolamento dos cabos sobre tambores (funo do grupo a que pertence o
mecanismo), H2 o coeficiente que incide sobre o dimetro do enrolamento dos cabos sobre tambores
(funo do tipo de tambores) e d o dimetro do cabo. Os valores de H1 que dependem do grupo
em que est classificado o mecanismo, so dados na Tabela 4.8.
Dt H1 .H 2.d c
(2.12)
Tabela 2.8 - Valores de H1 para tambores
Grupo de
mecanismo
1 Bm
1 Am
Zm
3m
4m
5m
Observaes:
Cabo normal
Cabo regular
16
16
18
20
22.4
25
16
18
20
22.5
25
28
1. Para os cabos de classificao 6 x 19, adotar os mesmos valores dos cabos regulares.
2. Os valores de H2 para tambores, seja qual for o tipo de sistema de cabos igual ao valor de
uma unidade, ou seja, H2 = 1.
31

3. Depois de calculado o valor do dimetro mnimo do tambor, equao 2.12, deve-se

proceder padronizao do dimetro nominal do tambor. Este procedimento encontra-se
no Projeto de Norma ABNT N 4:10.01-012, Anexo I.
4. Esta norma padroniza os tambores para cabos de ao para equipamentos de levantamento
e movimentao de cargas, no que se refere s suas dimenses, materiais, bem como as
caractersticas a serem verificadas quando de sua inspeo.
5. No item 4.4 ser visto como se faz o dimensionamento de tambores para cabos de ao.
2.7 - Clculo do dimetro das roldanas segundo NBR 8400
0 clculo do dimetro das roldanas dado pela equao 2.13, sendo H1 o coeficiente que
incide sobre o dimetro de enrolamento dos cabos sobre roldanas e funo do grupo a que
pertence o mecanismo, H2 o coeficiente que incide sobre o dimetro do prprio sistema de
roldanas e dc o dimetro do cabo.
Dr H1 .H2 .d c
(2.13)
Antes de se determinar os valores de H1 e H2, importante definir o que seja roldanas fixas,
mveis e de compensao.
- Roldanas Fixas (Fixed Pulley): So roldanas que mudam o sentido da fora. Tm
movimento de rotao e no tm movimento de translao. Servem apenas para guiar o cabo de
ao, mudando a direo da fora, da receberem tambm o nome de Roldanas Guias.
- Roldanas Movis (Movable sheave): So roldanas em que se aplica a fora. Tm
movimento de rotao e translao. Serve para aumento de fora ou velocidade. Quando se ganha
em fora, perde-se em velocidade e quando se ganha em velocidade, perde-se em fora.
Ou seja, para roldana mvel para aumento de fora: Qt e Fc aumentam e vq e vc diminuem.
E para roldana mvel para aumento de velocidade: vq e vc aumentam e Qt e Fc diminuem.
- Roldanas de Compensao (Equalizer ou Compesating Pulley): So roldanas que no tm
movimento de rotao. Com ou sem movimento de translao. No caso de ter movimento de
translao, chamada de roldana mvel de compensao. No caso de no ter movimento de
translao, chamada de roldana fixa de compensao. S existir quando dois ramos do cabo
estiverem se enrolando num tambor de duplo enrolamento. A roldana de compensao estar
sempre no meio do conjunto de roldanas cuja quantia for mpar. Os dimetros das roldanas
compensadoras devem ser 40% menores que os dimetros das roldanas transportadoras de carga.
Os valores de H1 que dependem do grupo em que est classificado o mecanismo, so dados nas
Tabela 2.9.
Tabela 2.9 - Valores de H1 para roldanas
32

Grupo do
Mecanismo
1Bm
1 Am
2m
3m
4m
Movis e Fixas
Cabo normal
Cabo regular
16
18
18
20
20
22.4
22.4
25
25
28
Compensadoras
Cabo normal
Cabo regular
14
16
14
16
14
16
16
18
16
18
Observaes:
1. Para os cabos de classificao 6 x 19, adotar os mesmos valores dos cabos regulares.
2. Para roldanas compensadoras H2 = 1, seja qual for o tipo de sistema de cabos.
3. Para roldanas mveis e fixas, os valores de H2 dependem do nmero de roldanas no
circuito e do nmero de inflexes dos sentidos de enrolamento do cabo de ao (curva em
S). As roldanas de compensao no entram no clculo das inflexes.
- Flexes num cabo de ao: Experincias tm mostrado que a vida do cabo altamente
afetada pela fadiga. Tem-se verificado que cada cabo pode resistir, durante a vida, somente a um
determinado nmero de flexes aps as quais comea rapidamente sua desintegrao. Admite-se
uma flexo como significando a transio do cabo, desde a posio curva at sua posio reta.
- Flexo reversa: Flexo reversa a flexo no sentido oposto flexo precedente. A flexo
reversa reduz a vida do cabo de ao aproximadamente a metade, ou equivale a duas flexes do
mesmo lado.
0 nmero de flexes determinado pelo nmero de pontos (roldanas, tambores) em que o
cabo entra e sai, sendo as flexes em um sentido, nesses pontos, equivalentes a uma flexo simples
e a flexo varivel a uma flexo dupla. 0 nmero de flexes pode ser determinado, com suficiente
preciso, quando se traa o diagrama das flexes.
Na Figura 2.5, tem-se o diagrama das flexes para as cargas suspensas por talhas simtricas
de guindastes, o nmero de flexes e os mtodos de sua determinao. Com o diagrama de um
sistema de roldanas disponveis, constri-se primeiro o desenvolvimento do mecanismo e, em
seguida, o diagrama de flexes do cabo de ao.
Na determinao do nmero de flexes, para as talhas simtricas, a roldana de
compensao no ser considerada. Isto porque ela permanece estacionria quando a carga est
sendo elevada ou baixada. Toda talha simtrica pode ser considerada como uma talha com dois
cabos independentes ligados roldana compensadora. Conseqentemente, pode-se obter o
nmero proposto de flexes do cabo de uma talha simtrica, dividindo-se por dois o nmero total
de pontos (Wt), onde as partes paralelas do cabo entram ou saem.
Para o clculo do nmero total de pontos (Wt), so dados os seguintes valores individuais:
W = 0: para roldanas de compensao

33

W = 1: para tambor
W = 2: roldana no gerando inverso no sentido de enrolamento no percurso do cabo
W = 4: roldana que provoca uma inverso no sentido de enrolamento (curva em S).
O valor de Wt, obtido sobre os enrolamentos onde passa efetivamente o cabo, fornece os
valores de H2, conforme Tabela 2.10. Caso os dois planos de enrolamento faam entre si um ngulo
inferior a 120, convencionou-se que no h curvatura em S.
2
6
a
Desenvolvimento
diagrama A
a
a
a
2
nmero de
flexes
polia
compensadora
d
4
d
f
4
g
5
h
6
f
c
5
g
Nmero de flexes 6/2 = 3
Diagrama b
7-8
2-3
4
c
1
b
2-3
c
4
f
d
d
d
5-6
nmero de
flexes
2-3
polia
compensadora
Desenvolvimento
g
6
h
2-3
7
7
5-6
7-8
a
Nmero de flexes 8/2 = 4
Figura 2.5 - Diagrama das deflexes.

Tabela 2.10 - Valores de H2
Wt
H2
5
1
6a9
1.12
10
1.25
Aps calculado o valor do dimetro mnimo das roldanas, Equao 2.13, deve-se proceder a
padronizao do dimetro nominal das roldanas. Este procedimento encontra-se no Projeto de
Norma ABNT N 4:10.01-011, Anexo II. Esta norma padroniza as roldanas para equipamento de
34

levantamento e movimentao de cargas, no que se refere s suas dimenses, materiais, bem como
as caractersticas a serem verificadas quando de sua inspeo.
2.8 - Dimensionamento de tambores para cabos de ao
2.8.1 - Tipos de tambores
a) Tambores Lisos: So tambores sem canais, ou seja, ranhuras. So indicados quando o
ngulo de desvio mximo de enrolamento de um cabo de ao no exceder a 1 30'.
b) Tambores Ranhurados: So tambores que possuem canais. Indicado quando o ngulo
de desvio mximo de enrolamento de um cabo de ao no exceder a 2.
Na Figura 2.6, tem-se os ngulos de desvio mximo dos tambores lisos e ranhurados.
1
30
'
ngulo de
desvio
ngulo de
2 desvio
Figura 2.6 - ngulo de desvio mximo dos tambores.

2.8.2 - Construo dos tambores
Os tambores para cabos de ao, para equipamento de levantamento e movimentao de
cargas, devem ser fabricados de ao laminado soldado. De acordo com a utilizao deve atender as
especificaes das normas ASTM A - 36, ABNT 1040 (NBR 6006) e ABNT 1045 (NBR 6006).
Os tambores de ao fundido so empregados somente para grandes dimetros, dada a
impossibilidade de se fundir paredes finas. Nos tambores fundidos, a espessura depende do
dimetro, variando de 3 at 10 [mm], a fim de levar em conta o deslocamento do macho de
fundio, causando variao da espessura da parede. Os tambores de chapas de ao so mais leves
que os fundidos e hoje em dia so os mais usados.
8.3 - Dimensionamento de tambores de chapas de ao
35

2.8.3.1) Dimetro mnimo: Calculado segundo NBR 8400, Equao 2.12.

2.8.3.2) Padronizao do dimetro nominal: Segundo Projeto de Norma ABNT 4:10.01-012,
Anexo I, item 5.1.1. 4.5.3.3 - "Dimenses das Ranhuras" e segundo Projeto de Norma ABNT
4:10.01-012, Anexo I, item 5.1.2. 4.5.3.4 - "Espessura da Parede do Tambor".
As paredes do tambor esto submetidas sempre toro, flexo, cisalhamento, fadiga,
choque, compresso e flexo localizada.
As principais solicitaes mecnicas (toro, flexo, cisalhamento, fadiga e choque) s so
efetivamente consideradas em tambores muito longos visto que os esforos de toro so pequenos
e por isso desprezados, o mesmo se dizendo para os esforos de flexo.
0 enrolamento solicita o tambor flexo localizada e compresso. 0 tipo de solicitao se
pe em evidncia imaginando um tambor que suporta uma nica espira de cabo, conforme
mostrado na Figura 2.7 sobre a influncia da trao do cabo, o tambor comprimido com a
mxima deformao devido ao enrolamento.
Em condies normais, o tambor nunca ser carregado somente por uma espira e sim por
vrias, como mostrado na figura 2.8. Ento, o esforo total poder ser determinado, calculando-se
Dt
os esforos para cada uma espira e sobrepondo-se para n espiras.
F
F
h
Dt
Figura 2.7 - Deformao de um tambor
Figura 2.8 - Solicitao a compresso do
que suporta uma nica espira de cabo.
tambor no caso de enrolamento completo.
2.8.3.3) Esforo de compresso: Para tambores completamente recobertos de espiras o

esforo de compresso dado pela Equao 2.14, sendo Fc a fora de trao no cabo, p o passo, h a
espessura da parede do tambor e c a tenso de compresso.
c = 0 ,85
Fc
hp
(2.14)
Na parte externa do tambor o esforo inferior. Isto porque, a parte do tambor que no est
36

coberta refora a parte enrolada. O esforo de compresso real dado pela Equao 2.15.
c = 0 ,50
Fc
hp
(2.15)
2.8.3.4) Esforo devido flexo localizada: O esforo devido flexo localizada dado
pela equao 2.16, sendo Fc a fora de trao no cabo, Dt o dimetro nominal do tambor
(padronizado), h a espessura da parede do tambor e fa a flexo localizada.
fa = 0 ,96Fc 4
1
D 2t h 6
(2.16)
2.8.3.5) Tenses admissveis: As solicitaes so simultneas e atuam sobre sees

defasadas de 90. Como se trata de uma solicitao repetida, os esforos admissveis no devem
ultrapassar os seguintes valores:
adm = 2.0 a 2.5 [Kgf/mm2]: Ferro Fundido cinzento
adm = 5.0 [Kgf/mm2]: ASTM A - 37 e SAE 1045
adm = 6.5 [Kgf/mm2]: ASTM A 36
Os valores acima so dados para um esforo normal. Para um servio ligeiro (utilizao
pouco frequente, pequenas cargas) pode-se majorar estes valores em 25%. Para um servio duro
(plena carga, choques, sobrecarga) estes valores devem ser diminudos em 20%.
2.8.3.6) Espessura da parede do tambor: A espessura da parede do tambor (e), calculada
segundo figura 2.9 e equao 2.17. A espessura h determinada atravs das Equaes 2.15 e 2.16. O
valor de h', determinado pelo Projeto de Norma ABNT 4:10.01-012, Anexo I, item I.5.1.2 e se o
valor de sobrespessura para usinagem, dado pela Tabela 2.11.
e = h + h'+ x
(2.17)
Nota: Como regra geral, a espessura da parede de um tambor em ferro fundido ,

aproximadamente, igual ao dimetro do cabo, ou seja, e dc.
37

dc
Dt
h'
rc
Figura 2.9 - Espessura da parede do tambor.

Tabela 2.11 - Valores de sobrespessura para usinagem.
Dimetro do tambor
[mm]
Dt = 500
Dt = 1000
Dt = 1500
Valor de x [mm]
x=2
x= 3
x=4
2.8.3.7) Passo: 0 passo (p) pode ser determinado atravs do Projeto de Norma ABNT
4:10.01-012, Anexo I, item 5.1.2, ou atravs da relao dada por 2.18. Usar preferencialmente os
valores dados pela ABNT.
p 1.14 d c
(2.18)
2.8.3.8) Raio da ranhura: 0 raio da ranhura (R) pode ser determinado atravs do Projeto de
Norma ABNT 4:10.01-012, Anexo I, item 5.1.2, ou atravs da relao dada por 2.19. Usar
preferencialmente os valores dados pela ABNT.
R = (0,55 a 0,59) dc
(2.19)
2.8.3.9) Dimetro do cubo: 0 dimetro do cubo (Dc) dado por 2.20, sendo de o dimetro do
eixo (rvore) do tambor. Na Figura 2.10, tem-se o tambor em corte. O valor da espessura da chapa
do cubo dado por (2.21).
Dc = ( 1.4 a 1.8 ) de
(2.20)
ec = 0,4 de
(2.21)
38

Figura 2.10 - Tambor em corte.

2.8.3.10) Espessura mnima dos flanges: 0 clculo da espessura mnima dos flanges (ef)
segue os clculos apresentados por Helmet Ernst para flexo. A parede frontal do tambor
solicitada flexo por uma fora paralela ao eixo do tambor (FH), Figura 2.10, que pode ser
admitida como sendo 10% da fora de trao do cabo, dado por 2.22.
FH = 0,10 Fc
(2.22)
No caso de tambor gmeo (duplo enrolamento), onde Fc a fora de trao em um dos

cabos, esta fora provm de um desvio casual da carga na sua posio vertical. A tenso de flexo
na parede frontal dada por 2.23 sendo FH a fora paralela ao eixo do tambor, Dc o dimetro do
cubo, Dt o dimetro do tambor e ef a espessura do flange.
2D c FH
f = 1, 44 1
3D t e 2f
(2.23)
2.8.3.11) Comprimento do cabo de ao a ser enrolado:

a - Para duplo enrolamento: 0 comprimento do cabo de ao a ser enrolado (c), para duplo
enrolamento, dado pela Equao 2.24, sendo H a altura de elevao e Zm o nmero total de
roldanas mveis.
C = 2 Zm H
(2.24)
b - Para simples enrolamento:

b.1 - Sada pela roldana mvel: 0 comprimento do cabo de ao a ser enrolado (c), para
simples enrolamento, sada pela roldana mvel, dado por 2.25, sendo Z o nmero de roldanas.
C = (Z + 1) H
(2.25)
b.2 - Sada pela roldana fixa: 0 comprimento do cabo de ao a ser enrolado (c), para
39

simples enrolamento, sada pela roldana fixa, dado por 2.26, sendo Z o nmero de roldanas.
C=ZH
(2.26)
2.8.3.12) Nmero de ranhuras: 0 nmero de ranhuras (n) dado por 2.27, sendo C o
comprimento do cabo de ao a ser enrolado e Dt o dimetro do tambor.
n=
C
D t
(2.27)
0 nmero total de ranhuras deve ser acrescido de mais 2 a 4 ranhuras, relao 2.28. Pelo
menos duas voltas devem permanecer enroladas no tambor quando o cadernal estiver na posio
limite inferior.
nt = n + (2 a 4)
(2.28)
2.8.3.13) Comprimento do tambor

a) Para simples enrolamento: Na Figura 2.11 tem-se as dimenses do tambor para simples
enrolamento.
Lt
L
Fc
Figura 2.11 - Dimenses do tambor para simples enrolamento.
0 comprimento ranhurado do tambor dado por 2.29. O comprimento total do tambor
dado por 2.30 ou 2.31, sendo l uma folga de aproximadamente 100 [mm] de cada lado (este valor
varia de projetista para projetista).
L = p (n + 8)
(2.29)
LT = L + 2 l
(2.30)
LT = (nt + 8) p
(2.31)
b) Para duplo enrolamento: Na Figura 2.12 tem-se as dimenses do tambor para duplo
enrolamento.
40

Lt
2c
Figura 2.12 - Dimenses do tambor para duplo enrolamento.

0 comprimento ranhurado do tambor dado por 2.29. O comprimento total do tambor
dado por 2.32, sendo 2 c uma distncia que vale aproximadamente o valor do dimetro da roldana.
Este valor tambm pode ser calculado por 2.33. 0 comprimento total do tambor no deve exceder a
relao dada por 2.34.
LT = 2L + 2l + 2 c
(2.32)
LT = (n + 10 a 12 ) p
(2.33)
LT = 4,5 DT
(2.34)
Se esta condio no for satisfeita, deve-se verificar a flexo no casco do tambor. Neste caso,
a relao 2.35 deve ser satisfeita, sendo a tenso de flexo dada por 2.36 e o mdulo de resistncia
trao dado por 2.37. Mmx o momento fletor mximo, D o dimetro externo e d o dimetro
interno.
f = adm
(2.35)
f =
M mx
W
(2.36)
W=
( D 4 d 4 )
32 D
(2.37)
2.8.4 - Caractersticas tcnicas
Alm das caractersticas dimensionais e construtivas, dadas pelo Projeto de Norma ABNT
41

4:10.01-012, deve-se acrescentar:
os flanges so altos para possibilitar o enrolamento do cabo de ao em vrias camadas,

o que reduz consideravelmente o comprimento do tambor;
em enrolamento com mltiplas camadas, os flanges dos tambores devem estender-se

acima da ltima camada de cabo, no mnimo, um dimetro de cabo;
com acionamento a motor, o tambor deve ser sempre provido com ranhuras helicoidais,
de modo que o cabo enrole uniformemente e fique menos sujeito a desgaste;
tambores de simples enrolamento devem ter a hlice direita. Tambores de duplo

enrolamento devem ter hlice direita de um lado e hlice esquerda do outro;
o tambor deve ser fabricado de chapa soldada e deve ser tratado termicamente para
alvio de tenso, embora em alguns casos no recebam tratamento trmico (veja item
5.1.3, Projeto de Norma ABNT, Anexo I);
o eixo (rvore) do tambor deve ser em toda extenso do mesmo, no sendo admitido a
soldagem direta dos munhes sobre os flanges do tambor. Todos os tambores deveram
ser flangeados em ambas extremidades;
o comprimento do tambor deve ser tal que: pelo menos trs voltas de cabo permaneam
enrolados no tambor quando o gancho atingir a posio mais baixa. E pelo menos uma
ranhura completa permanea livre, quando o gancho atingir o seu ponto mais elevado.
o tambor deve ser balanceado dinamicamente e ser provido de um sistema de

oleamento do cabo;
os tambores com ranhuras para acomodao do cabo de ao so fabricados para cabos

de dimetros especficos;
aplicaes : nas indstrias, na construo civil, nos portos, etc.
2.8.5 - Fixao dos cabos de ao em tambores
A fixao por meio de parafuso, mostrada na Figura 2.13. O corpo do tambor fundido
provido de uma abertura para a extremidade do cabo. Inserida nessa abertura h uma placa "b",
com cabea e ranhura semicircular, na parte interna, de acordo com a seco transversal do cabo
"a". A placa apertada com dois parafusos "c". Essa fixao ajustvel permite rpida troca do cabo.
Quando dois cabos se enrolam nos tambores, para maior segurana, a fixao deve ser dupla,
Figura 2.14.
42

Figura 2.13 - Fixao por meio de parafuso.
Figura 2.14 - Fixao dupla.

Na Figura 2.15, tem-se a fixao por meio de cunha. 0 cabo "a" passa em torno da cunha de
ao "b". O cabo inserido juntamente com a cunha, na abertura no corpo do tambor. A abertura
deve ser cnica, a partir de ambos os lados para o meio, de modo que a cunha possa ser inserir
pelos dois lados.
Figura 2.15 - Fixao por meio de cunha.

Fixao com ajuda de placas feita de acordo com as normas do pas. Este mtodo de
fixao mais difundido. extremamente seguro e conveniente. Uma placa de ao provida na
parte interna de duas ranhuras para o cabo e, entre elas, de um furo para um parafuso ou
prisioneiro, Figura 2.16. A crista da ranhura para os parafusos de fixao transferida por meio de
circunferncia. 0 corpo preso por duas placas, como mostra a Tabela 2.12.
43

1 - arame para trava

2 - parafuso de cabea sextavada
Ao SAE - 1040;
3 - fixador para cabo. Ao AISI - 1020
4 - tambor. ASTM A - 3 6
Figura 2.16 - Fixao com ajuda de placas
Nmero
fixaes
20
10
30
35
16
45
43
18
50
do
4,8
6,2
28
19
7,7
8,7
34
25
11
13
52
15
17,5
18
53
19,5
20,5
21,5
23
24
26
28
28,5
30
31
32,5
33,5
34,5
36
Dimenses
do parafuso
[mm]
C
[mm]
Dimenses
localizao
[mm]
Placas
Dimetro do
Cabo [mm]
Dimenses
do parafuso
[mm]
Dimenses
localizao
[mm]
Dimetro do
Cabo [mm]
Tabela 2.12 - Normas Soviticas para Fixao dos cabos de ao nos tambores.
do
C
[mm]
Nmero
fixaes
58
53
22
60
78
60
22
60
10
78
70
27
75
12
10
0
85
30 100
14
Placas
2.8.6 - Desenhos de tambores
Nas Figuras 2.17 e 2.18, tem-se os desenhos de tambores de construo soldada. Na Figura
2.19, tem-se o desenho de um tambor fundido.
44

Figura 2.17 - Tambor de construo soldada.
Figura 2.18 - Tambor de construo soldada com engrenagem.
Figura 2.19 - Tambor de construo fundida com engrenagem

45

ANEXO I
Projeto de Norma ABNT 4:10.01-012 - DEZ/1988
Tambor para cabo de ao - Caractersticas dimensionais e construtivas - Padronizao
I.1 - Objetivo: Esta norma padroniza os tambores para cabos de ao para equipamentos de
levantamento e movimentao de cargas, no que se refere s suas dimenses, materiais, bem como
as caractersticas a serem verificadas quando de sua inspeo.
I.2 - Normas complementares:
NBR 6006: Classificao por composio qumica de aos para construo mecnica -
Procedimento.
NBR 400: Clculo de equipamentos de levantamento e movimentao de cargas
Procedimento
ASTM A - 36 - Structural Steel
DIN 7168 - Freimasstoleranzen - Langenmasse and WinkelCrigeri
I.3 - Definies: Esto indicadas na Figura I.1.

3.1 - Ranhuras: canal usinado na superficie do tambor, onde se aloja o cabo de ao.
3.2 - Dimetro Nominal: dimetro do tambor medido no fundo da ranhura.
3.3 - Dimetro Primitivo: dimetro do tambor medido no centro do cabo de ao.
Dimetro
primitivo
Dimetro
nominal
ranhuras
Figura I.1 - Detalhes

I.4 - Condies gerais
I.4.1 - Materiais: Os tambores para cabo de ao para equipamentos de levantamento e
movimentao de cargas devem ser fabricados de ao laminado soldado, que de acordo com a
utilizao, devem atender as seguintes especificaes: ASTM - A 36, ABNT 1040 - NBR 6006 e
ABNT 1045 - NBR 6006.
I.5 - Condies Especficas:
46

I.5.1 - Caractersticas Dimensionais

I.5.1.1 - Dimetro Nominal: A determinao do dimetro mnimo do tambor feita em
funo do dimetro do cabo de ao, conforme indicado na NBR 8400. Este dimetro mnimo para
uma determinada aplicao, obtida a partir da NBR 8400, deve ser ajustado para o valor nominal
padronizado equivalente, imediatamente superior, em milmetros: 180, 200, 224, 250, 280, 315, 355,
400, 450, 500, 560, 630, 710, 800, 900, 1000, 1120, 1250, 1400, 1600, 1800, 2000.
Nota: Se as caractersticas do equipamento exigirem, o dimetro do tambor pode ser
superior ao mnimo calculado, mas de qualquer forma, deve estar de acordo com os valores
indicados acima.
I.5.1.2 - Dimenses das ranhuras: Esto indicadas na Figura I.2 e na Tabela I.1.
h'
Figura I.2 - Dimenses das ranhuras.

Tabela I.1 - Dimenses das ranhuras [mm].
Dimetro
do cabo
6,4
8
9,5
11,5
13
14,5
16
19
22
26
29
32
35
38
42
45
48
51
h'
2,5
3,0
3,5
4,5
5,0
5,5
6,0
7,5
8,5
10,0
10,5
12,0
13,5
14,5
16,0
17,0
18,0
19,0
7,5
9,5
11
13
15
17
18
21
25
29
32
35
38
42
46
49
52
55
3,5
4,5
5,0
6,5
7,0
7,5
8,5
10,0
12,0
13.5
15,5
16,5
18,5
20,0
22,5
24,0
26,0
3,5
0,5
Tolerncia
de R (+)
0,1
0,2
0,8
0,4
1,6
I.5.1.3 - Designao dos tambores:

47

a) Os tambores so designados conforme o seu dimetro nominal, o cabo de ao para o qual

de destina e o tratamento trmico recebido, ou seja, CT com o tratamento trmico, ST - sem
tratamento trmico.
Ex.: Tambor, com dimetro nominal de 1000 mm, para cabo de ao de 26 mm, com
tratamento trmico. Designao: Tambor 1000 - 26 CT.
b) A designao dos tambores deve ser gravada de forma permanente em ambos os flanges.
I.5.2 - Caractersticas Construtivas
I.5.2.1 - Acabamento Superficial: O grau de acabamento (Ra), da superfcie das ranhuras
do tambor, deve ser de 3,2 m.

I.5.2.2 - Tratamento Trmico: Quando o equipamento opera sob condies severas, a
superfcie das ranhuras deve ser tratada termicamente de forma a aumentar a sua resistncia ao
desgaste. Neste caso, a profundidade da camada tratada deve ser de 4mm, no mnimo.
5.2.3 - Soldas:
a) No caso de tambores formados de mais de um elemento cilndrico soldados entre si, as

soldas longitudinais de cada um desses elementos devem estar defasadas de 90.
b) Em conformidade com as caractersticas do projeto, deve ser acordado entre fornecedor e
cliente a necessidade de se proceder a um alvio de tenses.
I.5.2.4 - Dureza: Para estabelecer a dureza mnima da superfcie das ranhuras, deve-se levar
em conta as condies de funcionamento do respectivo mecanismo de levantamento, ou seja, deve

variar conforme o grupo em que o mesmo estiver classificado, de acordo com a Tabela I.2.
Tabela I.2 - Dureza mnima das ranhuras do tambor
Grupo de mecanismo
NBR 8400
Dureza Brinnel
1Bm a 2m
3m
4m a 5m
130
220
350
I.5.2.5 - Comprimento da superfcie ranhurado: A superfcie ranhurada deve ter um
comprimento tal que permaneam pelo menos duas voltas enroladas no tambor em cada
extremidade do cabo de ao, quando gancho ou outro dispositivo de iamento, atingir o ponto
mais baixo do seu curso.
I.5.2.6 - Balanceamento esttico: A necessidade de execuo de balanceamento esttico do
tambor deve ser acordada entre fornecedor e cliente.

I.6 - Inspeo
48

I.6.1 Visual: Os tambores devem ser inspecionados visualmente, de modo que possam ser
observados os defeitos superficiais grosseiros, bem como o acabamento geral da pea.

I.6.2 - Dimensional
a) Os tambores devem ser verificados quanto s suas dimenses principais.

b) A tolerncia da dimenso R est indicada na Tabela I.1.
c) As tolerncias das dimenses de superfcies usinadas devem obedecer s especificaes
da DIN 7168 (parte 1 a 2), at que se publique norma brasileira sobre a matria.
I.6.3 - Dureza: A dureza da superfcie das ranhuras, deve ser verificada de acordo com os
valores indicados em 5.2.4. A medio deve ser executada no fundo e no topo da crista da ranhura.
I.6.4 - Exame de Descontinuidade: Deve ser executada uma inspeo para detectar
descontinuidades superficiais no observados no exame visual, e descontinuidades internas na

parede e nas soldas do tambor. O mtodo de inspeo e o critrio de rejeio devem ser acordados
entre o fornecedor e o cliente.
49

ANEXO II
Projeto de Norma ABNT 4:10.01-011 - NOV/1988
Roldana - Caractersticas dimensionais e construtivas - Padronizao
II.1 - Objetivo: Esta norma padroniza as roldanas para equipamentos de levantamento e
movimentao de cargas, no que se refere s dimenses, materiais, bem como as caractersticas s

serem verificadas quando sua inspeo.
II.2 - Normas complementares:
NBR 6006: Classificao por composio qumica de aos para construo mecnica -
Procedimentos.
NBR 8400: Clculo de equipamentos de levantamento e movimentao de cargas -
Procedimentos.
ASTM - A 27: Mild to Medium Strenght Carbon Steel Castings for General - Application.
ASTM - A - 36: Structural Steel.
ASTM -A - 48: Gray Irom Castings.
ASTM - A - 668: Steel Forgings, Carbon and Alloy, for General Industrial Use.
DIN - 7168: Freimasstoleranzen - Langenmasse und Winkel
3 - Definies: Esto indicadas na Figura II.1

3.1 - Aro: Anel externo da roldana.
3.2 - Canal: Superficie do aro que entra em contato com o cabo de ao.
3.3 - Dimetro Nominal: Dimetro da roldana, medido no fundo do canal.
c
L
Nominal
Dimetro
aro
canal
Figura II.1 - Roldana.

50

II.4 - Condies Gerais
II.4.1 - Materiais: As roldanas para equipamentos de levantamento e movimentao de cargas

devem ser fabricadas em ao fundido, laminado ou forjado, ou em ferro fundido e cujos materiais
devem atender, no mnimo, s seguintes especificaes:
a) roldana de ao fundido: ASTM - A - 27 Grau U 60 - 30
b) roldana de ao laminado: ASTM -A 36, ABNT 1040 (quando necessrio tratamento trmico)
c) roldana de ao forjado: ASTM - A - 668 Classe B
d) roldana de ferro fundido: ASTM - A - 48
II.5 - Condies Especiais
II.5.1 - Caractersticas Dimensionais
II.5.1.1 - Dimetro Nominal: A determinao do dimetro mnimo da roldana feita em funo
do cabo de ao, conforme indicado na NBR 8400.

Nota: Este dimetro mnimo para uma determinada aplicao, obtido a partir da NBR 8400,
deve ser ajustado para o valor nominal padronizado equivalente imediatamente superior, em
milmetros: 90, 100, 112, 125, 140, 160, 180, 200, 224, 250, 315, 355, 400, 450, 500, 560, 630, 710, 800, 900,
1000, 1120, 1250, 1400, 1600, 1800, 2000.
II.5.1.2 - Dimenses do Canal
a) As dimenses do canal esto indicadas na Figura II.2 e na Tabela II.1.

b) O ngulo de abertura do canal () deve ser de 35, 40 ou 45, a critrio do fabricante do
equipamento.
b
a x 45
r1
Figura II.2 - Dimenses do canal da roldana.
51

Tabela - II.1 Dimenses do Canal [mm]

Dimetro
Tolerncia
6,4
22
10
3,5
0,2
26
12,5
4,3
0,2
9,5
30
15
0,4
11,5
1,5
34
17,5
0,4
13
1,5
38
20
6,8
0,4
14,5
1,5
42
22,5
7,5
0,4
16
1,5
46
25
8,5
0,4
19
54
30
10
0,4
22
2,5
62
35
12
0,6
26
2,5
70
40
14
0,6
29
78
45
15
0,6
32
3,5
86
50
17
0,8
35
3,5
95
55
19
0,8
38
103
60
20
0,8
42
111
65
22
1,2
45
4,5
119
70
24
1,2
48
127
75
25
1,2
51
135
80
27
1,2
do cabo
r1
de r (+)
1,5
2,5
II.5.1.3 Designao das Roldanas
a) As roldanas so designadas conforme o dimetro nominal, o cabo de ao para o qual se

destinam, o material da roldana, o ngulo do canal e tratamento trmico recebido, ou seja CT - com
tratamento trmico, ST - sem tratamento trmico. O material pode ser indicado pelas suas inicias, ou
seja, ao fundido -AF, ferro fundido FF, ao laminado - AL e ao forjado - AJ.
Ex.: Roldana com dimetro nominal de 500 mm, para cabo de ao de 19 mm, fabricado de ao
fundido, com ngulo do canal 35 e sem tratamento trmico - Designao: 500 - 19 - AF - 35 ST.
b) A designao das roldanas deve ser gravada de forma permanente na parede lateral do aro.
II.5.2 Caractersticas Construtivas
II.5.2.1 - Acabamento Superficial: O grau de acabamento (Ra) das superfcies usinadas da
roldana deve ser de 3,2 m para as demais.

52

II.5.2.2 - Tratamento Trmico: Quando o equipamento operar sob condies severas, o
canal da roldana deve ser tratado termicamente de modo a aumentar a sua resistncia ao desgaste.
Neste caso, a profundidade da camada deve ser de 4 mm no mnimo.
II.5.2.3 - Dureza: Para estabelecer a valor da dureza mnima do canal das roldanas, deve-se
levar em conta as condies de funcionamento do respectivo mecanismo de levantamento, ou seja,

ser funo do grupo em que estiver classificado, conforme a Tabela II.2.
Tabela II.2 - Dureza mnima do canal da roldana
Grupo de
mecanismos
NBR 8400
Dureza Brinell
1 Bm a 2m
3m
4m a 5m
130
180
270
II.6 - Inspeo
II.6.1 - Visual: As roldanas devem ser inspecionadas visualmente, de forma que possam ser
observados defeitos superficiais grosseiros, bem como o acabamento geral da pea.

II.6.2 - Dimensional
a) As roldanas devem ser classificadas quanto s suas dimenses principais.

b) A tolerncia da dimenso r funo da tolerncia do cabo de ao empregado e est
indicado na Tabela 1.
c) As tolerncias das demais dimenses de superfcie usinadas devem obedecer s
especificaes da DIN 7168 (Partes 1 e 2), at que se publique norma brasileira sobre a matria.
II.6.3 - Dureza: A dureza da superfcie do canal deve ser verificada de acordo com os
valores indicados em 5.2.3. A medio deve ser executada no fundo do canal.

II.6.4 - Exame de Descontinuidade:
a) Deve ser executado uma inspeo para detectar descontinuidades superficiais no

observadas no exame visual e descontinuidades internas nos aros das roldanas.
b) O mtodo de inspeo e o critrio de rejeio devem ser de acordo com as especificaes
do material utilizado, ou, na falta destes, devem ser acordados entre fornecedor e cliente.
53

Tabela II.2 - Roldana padro em ao forjado
D1
730
730
770
780
820
820
845
845
890
930
930
980
1025
1040
1090
1130
1185
1250
Roldanas Brutas
D2
580
580
630
640
680
680
695
695
730
750
750
820
855
840
900
940
975
1050
L
85
85
87
81
100
100
91
91
105
105
105
96
105
105
103
105
116
105
Dimenses mnimas (mm)

01 - 02
P
N1 N2
340
145
21-26
420
145
21-26
320
160
21-26
325
135
21-26
370
145
21-26
440
145
21-26
325
160
21-26
415
160
21-26
400
145
21-26
370
160
21-26
440
160
21-26
350
160
21-26
440
175
21-26
440
174
21-26
400
175
21-26
480
175
21-26
420
175
21-26
480
170
21-26
03
O cliente poder solicitar furos de 100 a 200 mm
Cdigo das
Roldanas
MR - 7201
MR - 7202
MR - 7601
MR - 7701
MR - 8101
MR - 8102
MR - 8351
MR - 8352
MR - 8801
MR - 9201
MR - 9202
MR - 9701
MR -10151
MR - 10301
MR - 10801
MR -11201
MR -11751
MR - 12401
D1
D2
01
N1
N2
03
02
R=40
Terminologia:
D1 - Dimetro da roldana
D2 - Dimetro interno
N1 - Espessura do disco
N2 - Espessura do disco
L - Largura do aro
P - Comprimento do cubo
01 - Dimetro do cubo
02 - Dimetro do cubo
03 - Dimetro do furo
54

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