Réalisation D'une Machine CNC Pour Les Circuits Imprimés

Universit Abdelmalek Essaadi
Facult des Sciences et Technique de Tanger

Dpartement Gnie Electrique
Ralisation dune machine

3 axes pour les circuits
imprims
M3A
Ce travail est ralis par le binme Anass DOUKANI & Mohssine MOUMNI, encadre par le
professeur Salaheddine HAMDOUNE.
Dernire Mise--jour le 12 juin 2016
Ralisation dune Machine 3 Axes pour les circuits imprims
Ralisation dune machine

3 axes pour les circuits
imprims
M3A
Ce travail est ralis par le binme Anass DOUKANI & Mohssine MOUMNI, encadre par le
professeur Salaheddine HAMDOUNE.
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Mmoire de Projet de Fin dEtude
Sommaire
Notation ...................................................................................................................................................................4
Introduction ............................................................................................................................................................5
1. Partie 1 : la partie mcanique de la machine ............................................................................................... 6
1.1. La machine trois axes pour les circuits imprims .......................................................................................6
1.1.1. Dfinition ..............................................................................................................................................6
1.1.2. Ralisation des circuits imprims .........................................................................................................6
1.2. Conception de la machine ............................................................................................................................6
1.3. Dsigne de la machine .................................................................................................................................7
1.4. Dimensions de la machine ...........................................................................................................................7
1.5. Fabrication et montage de la machine ........................................................................................................8
1.5.1. Construction de la machine ..................................................................................................................8
1.5.2. Assemblage de la machine ...................................................................................................................9
1.6. Dtection des erreurs ................................................................................................................................11
1.6.1. Amlioration de la machine ...............................................................................................................11
1.6.2. Lessaie de paralllisme ......................................................................................................................11
1.6.3. Lessaie de frottement ........................................................................................................................11
2. Partie 2 : la partie lectrique de la machine .....................................................................................................12
2.1. Fonctionnement dun moteur pas pas bipolaire ......................................................................................12
2.1.1. Dfinition .............................................................................................................................................12
2.1.2. Reprsentation schmatique dun moteur Bipolaire .........................................................................12
2.1.3. Les diffrentes commandes dun moteur Bipolaire ...........................................................................12
2.1.4. Mode monophas ...............................................................................................................................14
2.1.5. Mode Full steppe ................................................................................................................................14
2.1.6. Mode Half steppe ...............................................................................................................................14
2.2. Fonctionnement du Pololu A4988 ..............................................................................................................14
2.2.1. Dfinition ............................................................................................................................................14
2.2.2. Reprsentation schmatique des broches du A4988 .........................................................................14
2.3. Fonctionnement du Arduino UNO .............................................................................................................15
2.3.1. Dfinition ............................................................................................................................................15
2.3.2. Reprsentation schmatique des ports du Arduino UNO .................................................................15
2.4. Les circuits lectroniques utiliss dans la machine ....................................................................................16
2.5. Configuration du C pour supporter le G-code .........................................................................................16
2.5.1. Dfinition du G-code ..........................................................................................................................16
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M3A
2.5.2. La configuration du C .......................................................................................................................17

2.6. Cblage de la machine ...............................................................................................................................17
2.6.1. Fils lectriques ....................................................................................................................................17
2.6.2. Assemblage des fils lectriques ..........................................................................................................17
2.6.3. La rsistance maximale des fils ..........................................................................................................17
2.7. Puissance lectrique ..................................................................................................................................18
2.7.1. Puissance lectrique maximale ..........................................................................................................18
2.7.2. Perte par chauffement maximale .....................................................................................................18
2.7.3. Puissance totale maximale .................................................................................................................18
3. Partie 3 : La partie de la commande de la machine .........................................................................................19
3.1. Processus de la ralisation dun circuit imprim .......................................................................................19
3.2. Description du processus de la fabrication assist par ordinateur FAO ....................................................19
3.3. EAGLE CAD .................................................................................................................................................19
3.3.1. Dfinition ............................................................................................................................................19
3.3.2. Description de la ralisation dun circuit dans EAGLE CAD ................................................................20
3.4. Universal G-Code Sender UGCS .................................................................................................................22
3.4.1. Dfinition ............................................................................................................................................22
3.4.2. Configuration des chelles dans UGCS ..............................................................................................22
3.4.3. Description de lenvoie du G-Code ....................................................................................................23
Conclusion .............................................................................................................................................................24
Rfrences .............................................................................................................................................................25
Design de la machine ............................................................................................................................................26
Annexe A ...............................................................................................................................................................27
Annexe B ...............................................................................................................................................................28
Annexe C ...............................................................................................................................................................30
Annexe D ...............................................................................................................................................................33
Annexe E ...............................................................................................................................................................37
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Notation
Symboles utiliss dans le document
(A1)
voir le paragraphe A1 dans lAnnexe A
(B2)
voir le paragraphe B2 dans lAnnexe B
(C3)
voir le paragraphe C3 dans lAnnexe C
Ombre bleu reprsente une note ou une dfinition : Tiges de guidage*

Tiges de guidage (A4) : ce sont des barres rondes lisse en acier tremp chrom permet dassurer le
guidage en translation dans un seul axe.
Ombre verte reprsente une application numrique : Pmax4=172.8 mW

Ombre rouge reprsente une rubrique ou icne : Run ULP
[1]
Une rfrence dans la bibliographie
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M3A
Introduction
Lobjectif de ce projet est de raliser une machine commande numrique par un

calculateur CNC capable de fabriqu les cartes lectroniques.
Lobjectif de ce document est de prsenter les principales tapes de la ralisation de la
machine M3A. Nous avons divis ce document sur trois parties, une partie mcanique qui
dcrit le cadre de la conception et la ralisation mcanique de la machine, une partie
lectrique qui dcrit ltude des circuits utiliss et dernirement une partie qui dtaille la
faon de communication avec le systme.
Chaque partie dcrit par un rsumer de leur contenue. Chaque lment utilis est dcrit par
une description, rfrence, prix etc. Nous avons utilis seulement les logiciels de synthse.
Dans tous les parties du projet, on a fait la meilleure conception et le dsigne, moins cher,
pratique et plus efficace possible.
Lide la plus essentiel dans ce projet est de faire le maximum pour chercher les pices dj
utilise ailleurs qui sont sous un bon tat et les pices prim qui sont retrait de son
fonctionnement et qui sont sous un tat peut servir et occup une fonction dans le projet. On
exerce le recyclage en mme temps cela coute moins cher.
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Partie 1
La premire partie du rapport concerne la partie mcanique de la machine et dtaille le cadre de

ltude, les problmatiques du sujet et leurs solutions, ainsi que toutes les tapes essentielles de
fabrication des lments de la machine et les causes du choix du design dfinitif.
1. La machine trois axes pour les circuits imprims
1.1. Dfinition
Cest une machine qui se dplace sur trois axes, fait toutes les translations possibles dans lespace,
avec une forme adapte pour usiner les plaques lectroniques.
1.2. Ralisation des circuits imprim
Les plaques lectroniques imprims contiennent une couche fine du mtal conducteur utilis dans
llectronique (le cuivre par exemple), loutil de la machine usine la partie dbarrasser, perce les
places des composantes lectroniques (rsistance par exemple) et coupe le design dsirable.
Le PCB Brut
Le systme ou la
machine dusinage
La carte lectronique prte
Figure1.1. Du produit brut au produit usin
2. Conception de la machine
La machine trois axes translate dans lespace (Tx, Ty, Tz) selon les coordonnes cartsiennes (x, y, z)
Figure1.2. La translation dans chaque axe est occupe par un moteur pas pas et le systme
vis/crou.
X
Y
Z
Translation
Rotation
3 Translations
0 Rotations
Figure1.2. Coordonne cartsienne et degr de libert du systme
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M3A
3. Design de la machine
Selon la conception choisie prcdemment (2), nous avons propos deux designs diffrents
Figure1.3.
Figure1.3(a). Le 1er dsigne
Figure1.3(b). Le 2nd dsigne
Dsigne 1
Une surface de travaille 215305mm
Deux moteurs pour laxe y
Deux tiges filetes pour laxe y
Deux blocs de guidage pour les tiges filetes de
laxe y
8 alsages pour fixer les vis et tiges de laxe y
Dsigne 2
Une surface de travaille 235305mm
Un moteur pour chaque axe
Une tige filete pour chaque axe
Il ya des blocs qui support le roulement
linaire de laxe y
6 alsages pour fixer la vis et les tiges de
laxe y
Tableau1.1. Comparaison entre les deux dsignes
Le premier design a besoin de beaucoup plus de pices que le second :

1 moteur pas pas, 1 tige filete, 2 blocs de guidages, 2 alsages ce qui cote 405 DH. Tableau 1.2.
Libell
Stepper Motors
Tige filet
Bloc de guidage
Alsage
Totale
Prix (DH)
20
85
100
50
405
Qte
1
1
2
2
PrixQte
20
85
200
100
Tableau1.2. Prix de la diffrence entre les deux designs
Nous avons choisi le design 2 car il est plus pratique et a une grande surface de travail effectif.
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4.Dimensions de la machine
Pour choisir les dimensions dune machine qui fabrique les cartes lectroniques, il suffit de choisir un
course horizontale (x, y) de surface de travail effectif presque gale au format A4, avec un
dplacement vertical assez petit (millimtrique) pour dsigner et percer les positions des
composantes lectroniques. Ce dplacement peut tre assez petit car lpaisseur des cartes
lectronique les plus utilises est infrieure 2mm. Dans la fabrication de la srie, ce format ne peut
pas rpondre. Pour cela, nous avons choisi une course des axes de mouvement horizontale (x, y)
assez importante et une course verticale suffisante. Tableau1.3.
Travail effectif des trois axes de la machine [mm]

Dimension du format A4 [mm]
X
235
210
Y
305
297
Z
95
Tableau1.3. La longueur de travail effectif des trois axes de la machine avec le format A4
5. Fabrication de la machine
5.1. Construction de la machine
Pour construire la machine, nous avons commenc par la construction du chssis avec une corner de
Fer (A3), puis fix les caches du chssis de polymre (A6) avec les VIS FPH 4 (C22-2) Figure1 .4(a).
Comme deuxime tche, nous avons coup la tle (A1) selon les dimensions dsires, et fabriqu les
deux rainures comme indique dans le design 2. Aprs nous avons fabriqu les supports des tiges de
guidage* (A4) et les 8 supports (A7) dans latelier de fabrication priv (B2) Figure1.4(b). En fin, nous
avons dimensionn et fabriqu manuellement les bras de la machine (A2) qui lie laxe y avec laxe x
Figure1.4(c).
Tiges de guidage (A4) : ce sont des barres rondes lisses en acier tremp chrom permettant
dassurer le guidage en translation dans un seul axe. [1]
Le scie
Corner
Le bras
Polymre
Les bras fabriqus

(a) Chssis de la machine avec
(b) Un aperu dans latelier lors
leur cache de polymre
de la fabrication des supports
(c) Un aperu lors de la

fabrication manuelle du bras
Figure1.4.
Dans latelier de fabrication (B2), nous avons dimensionn et fabriqu les tiges filetes* (A8).
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M3A
Tige filet (A8) : barre a une section ronde dans leur surface latrale un balayage dune forme
triangulaire le long dune hlice ou bien un filetage tout simplement. La tige filete est un composant
lmentaire dun systme vis/crou (la tige filete joue le rle de la vis). [2]
Aprs la fabrication de tiges filetes, nous avons, bien sr, besoin des crous* (A28) pour complter
le systme vis/noix*. Nous avons propos, au dpart, des crous en bronze, mais stait trop cher.
Pour surmonter ce problme nous avons fabriqu les crous en polymre (A28) manuellement
laide des outils tarauder (C24).
Ecrou (A28) : est un composant du systme vis/crou destin lassemblage de pices ou la
transformation de mouvement. [2]
Le systme vis-noix : parfois appel vis-crou, est un mcanisme dentrainement en translation.
Lorsque la vis tourne, la noix est entraine en translation. [1]
Aprs les alsages des 8 supports (A7) pour les tiges (A4), nous avons ralis 4 trous dans chacun des
4 supports tarauds et dans les 4 autres 2 trous tarauds pour chacune manuellement laide dune
visseuse Figure1.5(a) et des outils tarauder Figure1.5(b), ce qui fait 24 trous tarauds en totale.
(a) La visseuse utilise dans
la fabrication
(b) Les outils tarauder
(c) Un aperu lors du
utiliss
taraudage
Figure1.5.
5.2. Assemblage de la machine

Aprs la ralisation du design sur les bras (A7), nous avons ralis des trous alss, et nous avons
assembl toutes ces pices fabriques prcdemment en ajoutant les tiges de guidage (A4), les tiges
filetes (A8), laxe z (A26), les roulements billes* (A9), les roulements linaires* (A10) et les vis
(C22), et nous avons mont les tiges filetes avec les crous (A28) laide des vis (C22-1 & C22-2).
Roulement billes (A9) : est un organe qui assure une liaison mobile entre deux lments d'un
mcanisme roulant l'un sur l'autre. Il permet d'assurer la rotation des tiges filetes. [2]
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Roulement linaire (A10) : appel galement coussinet billes, qui permet le guidage sur arbre, elle
est constitue dune cage polymrique avec des segments de pistes en acier dur. Ce composant
mcanique assure un mouvement faible frottement. [2]
Dans chaque extrmit dune tige filete, nous avons fix une poulie laide des vis de pression (les
vis de pression sont intgres dans la poulie). La dernire tape dans la partie mcanique, est la
fixation des moteurs pas pas. Nous avons commenc par fixer dans les axes y et z les moteurs pas
pas (A13) et les courroies* (A5) dans les poulies (A14) (selon le principe de transmission de puissance
par poulie et courroie) laide des vis (C22-1 & C22-2) et les vis de pression Figure1.6(a).
Courroie (A5) : permet la transmission de puissance entre deux arbres loigns, avec modification du
couple transmis et de la vitesse. [1]
Nous avons fix le moteur pas pas de laxe x laide dun accouplement* par un tube de
caoutchouc(A27) Figure1.6(b).
Accouplement (A27) : assure la liaison mcanique entre un arbre moteur et un arbre rcepteur. [2]
Aprs nous avons pass la fixation des capteurs de fin course* (A17) laide des petites parties du
polymre (A6) Figure1.6(c), chaque axe a deux capteurs de fin course.
Capteur de fin course (A17) : un capteur de position mcanique, il tablit un circuit lectrique
lorsquil est actionn par un chariot. [1]
Moteurs pas pas

Courroie
Laxe x
Poulie
Accouplement
Capteur fin course
(a) Transmission avec une courroie
(b) Accouplement avec caoutchouc (c) Capteur fin de course de laxe x
Figure1.6.
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M3A
Nous avons modifi le moteur dusinage quon a rcupr (A26). On a fabriqu un support souple de
masse rduite (C19) pour relaxer un peu le moteur pas pas de laxe z, car ce moteur va assurer des
translations verticales (translations durs).
Comme modification, nous avons limin des parties supplmentaires pour rduire le poids. Nous
avons ajout des roulements linaires (A10) pour guid le chariot z dans laxe x et des roulements
billes (A9) pour fixer la tige filete (A8) dans le chariot. Nous avons ajout des supports pour fixer
lcrou de plastique. Et dernirement on a ajout le moteur de broche. Figure1.7.
Tige de guidage
Roulement bille
Tige filete
Bras
Z
Moteur de broche
Accouplement
Moteurs pas pas

Mandrine
Avant
Aprs
Figure1.7. Laxe z avant et aprs la modification
6. Dtection des erreurs

Dans cette partie nous avons contrl la qualit des mouvements et lassemblage pour dtecter les
problmes et les rgler sur le champ.
6.1. Amlioration de la machine
Nous avons fait la dtection des erreurs laide de deux mthodes dessais qui sont : lessaie de
paralllisme et lessaie de frottement.
6.2. Lessaie de paralllisme
Lessai de paralllisme dtecte les tiges qui ne sont pas parallles. On cherche amliorer leur
paralllisme en modifiant leur emplacement (fabriquer des rainures la place des trous).
6.3. Lessaie de frottement
Lessai de frottement ce fait on librant le chariot de la tige filete (A8) on dvissant lcrou (A28).
Sil ny a pas de frottement le chariot glisse avec une grande vitesse. Si non, il faut modifier
lemplacement des tiges on utilisant la mme technique de paralllisme.
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Partie 2
Cest la partie lectrique, le cblage la programmation, les problmatiques du sujet dans chaque
tape et les techniques de leurs rsolutions, ainsi que toutes les tapes essentielles (prototypages et
ralisation des circuits) et les causes du choix de chaque lment utilis.
1.Fonctionnement dun moteur pas pas Bipolaire :
1.1. Dfinition :
Un moteur pas pas permet de transformer une impulsion lectrique en mouvement angulaire.
Il permet dobtenir une prcision extraordinaire grce leurs conceptions. Il existe plusieurs types de
moteurs pas pas. Nous avons tudi et utilis seulement les moteurs de type bipolaire. [3]
1.2. Reprsentation schmatique dun moteur Bipolaire :
Figure2.1. Reprsentation schmatique simplifier dun moteur pas pas Bipolaire
Ce moteur peut alimenter sous trois squences diffrentes : Mode monophas, Mode Full-Steppe
(biphas) et le Mode Half-Steppe (demi-pas).
1.3. Les diffrentes commandes dun moteur Bipolaire :

Le Tableau2.1. Prsente les diffrentes commandes pour chaque mode.
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M3A
1a
1
Monophas
1b
2a
0
-
2b
-
1a
1
Full-Steppe
1b
2a
0
1
2b
0
1 : Reprsente ltat haut
0 : Reprsente ltat bas
1a
1
1
0
0
0
1
Half-Steppe
1b
2a
0
0
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
2b
0
0
0
1
1
1
- : Reprsente circuit ouvert
Tableau2.1. Les diffrentes commandes pour les trois modes
Pour ltude des trois modes, nous avons ralis le circuit de la Figure2.2. : un moteur pas pas,
Arduino UNO, le circuit intgrer L293D et une source qui fournit 12V.
Moteur pas pas bipolaire
Arduino UNO
Circuit intgrer L293D

Alimentation 12V
Figure2.2. Le circuit dessaie
1.4. Mode monophas :

Dans le mode monophas, le couple nest pas important puisquun seul enroulement est aliment
pour effectuer un pas. Voir Code Arduino1 dans lAnnexe D.
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1.5. Mode Full-Steppe (biphas) :

Cest dans le mode biphas que le moteur dveloppera la plus grande puissance (couple lev) car
les deux phases seront alimentes en mme temps. Voir Code Arduino2 dans lAnnexe D.
1.6. Mode Half-Steppe (demi pas) :
Ce mode permet de doubler le nombre de pas quun moteur peut effectuer par tour, mais cette
prcision supplmentaire engendre un couple irrgulier. En effet dans ce mode, la commande du
moteur est un mlange des modes Full-Steppe (biphas) et monophas. Dans ce cas si la charge est
importante des pas risquent de sauter, ce qui nest pas le but recherch. Voir Code Arduino3 dans
lAnnexe D.
2. Fonctionnement du Pololu Stepper Motors Driver A4988 :

2.1. Dfinition :
Le A4988 est un circuit lectronique permettant de contrler un moteur pas pas avec diffrents
modes. Son interface de puissance est assure par des pentes en H ralis par des MosFets N-channel.
[4]
2.2. Reprsentation schmatique des broches du A4988 :
Stepper Motors
Figure2.3. Circuit de contrle dun moteur laide du A4988 et C
Les broches VDD et GND avec une tension (3 - 5.5 V) et les broches VMOT et GND avec une tension
(8 35 V). Le A4988 fonctionne sous cinq modes selon les tats (LOW or HIGH) des broches MS1,
MS2 et MS3 Tableau2.2. Et par dfaut il utilise le mode full-step sil na aucun mode slectionn.
14
M3A
MS1
L
H
L
H
H
MS2
L
L
H
H
H
MS3
L
L
L
L
H
L : LOW
Le Mode Slectionn
Full Step
Half Step
Quarter Step
Eighth Step
Sixteenth Step
H : HIGH
Tableau2.2. Les diffrentes modes de fonctionnement du A4988
3. Fonctionnement de la carte Arduino UNO :

3.1. Dfinition :
Le UNO est une carte microcontrleur base sur le ATmega328P. Ce microcontrleur peut tre
programm pour analyser et produire des signaux lectriques, de manire effectuer des tches trs
diverses comme la domotique (le contrle des appareils domestiques - clairage, chauffage), le
pilotage d'un robot, de l'informatique Embarque. [5]
3.2. Reprsentation schmatique des broches de la carte Arduino UNO :
Dans notre cas nous avons utilis le UNO pour contrler la machine trois axes, donc selon le
schma nous avons dfini les 13 broches utiliss Figure2.4. & Tableau2.3. :
Figure2.4. Les broches de la carte UNO

Broche2
Broche3
Broche4
Broche5
Broche6
Broche7
Broche8
Broche9
Broche10
Broche11
Broche12
5V
GND
Step pulse x axis ; branch avec la pin STEP du A4988 de laxe x

Step pulse y axis ; Branch avec la pin STEP du A4988 de laxe y
Step pulse z axis ; Branch avec la pin STEP du A4988 de laxe z
Direction x axis ; Branch avec la pin DIR du A4988 de laxe x
Direction y axis ; Branch avec la pin DIR du A4988 de laxe y
Direction z axis ; Branch avec la pin DIR du A4988 de laxe z
Stepper enable/disable ; Branch avec la pin NOT ENABLE du A4988 des 3 axes
Limit x axis ; Branch avec les 2 capteurs fin course de laxe x
Limit y axis ; Branch avec les 2 capteurs fin course de laxe y
Limit z axis ; Branch avec les 2 capteurs fin course de laxe z
Spindle enable ; Brancher le moteur de broche
Alimentation ; branch avec la pin VDD du A4988
Ground ; branch avec la pin GND du A4988
Tableau2.3. Dfinition des broches utiliss dans le contrle des moteurs
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4. Les circuits lectroniques utiliss dans la machine :

Selon la conception de la machine qui contient 3 moteurs pas pas, on doit utiliser 3 stepper Motors,
drivers A4988, Arduino UNO et 6 capteurs fin de course : Figure2.5.
Moteur pas pas bipolaire
A4988
Capteur fin de course
Alimentation 12V
Alimentation 12V
Relais
Arduino UNO
Bouton Reset
Moteur de broche
Redresseur
Figure2.5. Le montage des moteurs de la machine CNC
5. Configuration du C pour supporter le G-code :

5.1. Dfinition du G-code :
Un langage destin aux machines commande numrique par calculateur CNC. Ce langage est
disponible sous plusieurs variantes, mais c'est la norme RS-274D qui est la plus utilise. Dans le
langage G-code, les commandes sont dfinies dans des lignes (ou blocs). Chaque ligne dcrit une
action prcise que la machine doit raliser, par exemple : se dplacer au point de coordonnes
cartsiennes, tracer une ligne ou un arc de rayon R, etc. [6]
5.2. La configuration du C :
Pour configurer le C de la carte Arduino UNO pour supporter le G-code il faut suivre ces
instructions :
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M3A
Premirement il faut tlcharger le fichier Grbl* de lextension .hex

grbl_v0_9a_edge_328p_16mhz_9600_build20121210.hex daprs le site web :
(https://github.com/grbl/grbl/downloads)
Ensuite, tlcharger le mini logiciel XLAODER, voici le lien :

(http://xloader.russemotto.com/XLoader.zip)
Maintenant il faut utiliser le mini logiciel XLAODER pour graver le fichier .hex dans le
microcontrleur de la carte Arduino UNO.
Pour contrl les moteurs, on va utiliser le logiciel de synthse Unversal G-Code Sender
(https://github.com/winder/Universal-G-Code-Sender), qui permet de communiquer avec la carte
Arduino.
Grbl* : est un, open source, contrleur CNC de fraisage libre de haute performance crit en C
optimis qui fonctionnera sur les microcontrleurs en gnrale. [7]
6. Cblage de la machine :
6.1. Fils lectriques :
Dans la ralisation du circuit de contrle, nous avons utilis des fils lectriques*(A29) de cuivre de
section 1.5mm.
Fils lectrique (A29): est le composant lectro technique servant au transport de llectricit, Il est
constitu d'un matriau conducteur, souvent entour d'une enveloppe isolante. [1]
Ce constat est a priori vrai sur les courtes distances, mais ds que la longueur devient importante, les
pertes par effet Joule (chauffement) nest pas ngligeable surtout pour des fortes intensits.
6.2. Assemblage des fils lectriques :
Nous avons utilis la gaine tresse*(A30) en polyester pour rassembler tous les fils lectriques de la
machine.
Gaine tresse (A30) : permet de rassembler plusieurs fils ou cbles. Leur fort facteur d'extensibilit
permet le passage des connecteurs. [1]
Pour protger le cblage lectrique du moteur dusinage, nous avons utilis la gaine lectrique
ICTA*(A31), afin quaucun contact accidentel ne soit possible.
Gaine lectrique ICTA (A31) : Un systme de conduit isolant et souple. Cette gamme de gaines
possde la particularit d'tre trs rsistante, notamment la chaleur, l'crasement et aux chocs.
6.3. La rsistance maximale des fils :
On va utiliser la formule suivante pour calcul la rsistance maximale :
Rmax = .Lmax/s \ R : Rsistance[] : Rsistivit [.m] L : Longueur fil [m] s : section fil [m]
Les dimensions utilises sont : Lmax = 900mm, s = 1.5mm, cu = 18.mm donc Rmax = 10.8 m
Cette rsistance nest pas influente, car elle est ngligeable.
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2016
7. Puissance lectrique :
7.1. Puissance lectrique maximale :
Nous avons utilis 3 moteurs pas pas diffrents, donc on va calculer la puissance maximale pour
major la puissance totale consomm par les trois moteurs. On va utiliser la formule suivante pour
calculer la puissance : P = V.I \ P : Puissance[W] V : Voltage[V] I : Intensit[A]
Pour chaque moteur pas pas, on a : V = 12V, Imax = 1.31A donc Pmax1 = 15.72 W
Pour le moteur de broche, on a : V = 220V, Imax = 0.76A donc Pmax2 = 167.2 W
7.2. Perte par chauffement maximale :
Lorsque la longueur du fil lectrique augmente, la rsistance augmente (R = .L/s) et pour une
intensit I donne, les pertes par chauffement maximale (Pmax = Rmax.Imax) augmente et si la chaleur
dgage est trop importante, le fil peut fondre.
Pour chaque moteur pas pas, on a : Rmax = 10.8 m, Imax = 1.31 A donc Pmax3 = 18.53 mW
Pour le moteur de broche, on a : Rmax = 10.8 m, Imax = 0.76A donc Pmax4 = 6.24 mW
7.3. Puissance total maximale :
La puissance total consomer par le systme est : Ptotal = 3Pmax1+Pmax2+3Pmax3+Pmax4
Ptotal = 214.422 W
18
M3A
Partie
Ralisation dune3
Machine 3 Axes pour les circuits imprims
Cest la partie de commande, configuration des programmes et logiciels utiliss, ainsi que toutes les
tapes suites pour raliser un circuit imprim usin.
1. Processus de le ralisation dun circuit imprim :
Circuit lectronique
-Observation exprimentale
-Modle conceptuel
Fabrication
Modle graphique
-Mise en esquisse :
Troue, traits,
Analyse graphique
-Bien pos
-Bien dessin
-Bien conditionn
Calcul et Contrle
Programmation
Langage G-Code
Produit Fabriqu
-Visualisation
-Analyse de rsultat
La tche raliser dans

cette partie
2. Description du processus de fabrication assist par ordinateur :

Dans cette partie, nous utiliserons deux logiciels, sont :
Eagle CAD
Universal G Code Sender
Le 1er logiciel utilis pour dessiner les circuits et convertir le dessin sous format G-Code, le 2nd logiciel
envoie le G-Code vers les contrleurs.
3. Eagle CAD :
3.1. Dfinition :
Eagle (Easily Applicable Graphical Layout Editor) est un logiciel de CAO des circuits imprims. Il
contient un diteur des schmas, un logiciel de routage de circuit imprim avec une fonction d'auto
routage, et un diteur de bibliothques. Le logiciel est fourni avec une srie de bibliothques de
composants de base. C'est un logiciel multiplateforme. [8]
19
2016
3.2. Description de la ralisation du circuit dans Eagle CAD :

Etape1 : Ouvrir lapplication Eagle CAD et crer un nouveau projet (dans notre cas est nomm
pcb_test).
Etape2 : ajouter une nouvelle source de module Schematic, aprs il faut raliser le circuit.
Etape3 : Cliquer sur licne Generate/switch to board, puis il faut rorganiser les composantes
lectroniques (cre dans Etape2) et tracer les trajets du circuit.
20
M3A
Etape4 : Cliquer sur licne Run ULP (Le plateforme pcb-gcode-setup.ulp), puis il faut configurer les
paramtres de position, les dimensions des outils utiliss etc
Remarque : aprs la ralisation des tapes prcdentes, il faut cliquer sur licne Accept pour
gnrer les deux fichiers en G-Code.
21
2016
4. Universal G-Code Sender UGCS :

4.1. Dfinition :
Le Universal G-Code Sender est un logiciel de synthse, distribu comme un paquet qui envoie le GCode cr par un ordinateur, vers les contrleurs des moteurs travers un C qui excute le G-Code
(Arduino).
4.2. Configuration des chelles dans UGCS :

Selon le principe de transmission de mouvement*, nous avons configurer les chelles des axes dans
UGCS.
Transmission de mouvement* : Est un dispositif mcanique permettant de transmettre un
mouvement dune pice une autre. Cet lment de la chaine dnergie a pour fonction ladaptation
du couple et de la vitesse entre lorgane moteur et lorgane entrain. [9]
Daprs le nombre des dents de la poulie motrice et la poulie rceptrice, on peut configurer les
chelles on utilise lquation suivante :
200 pas/tr
1.5
telle que N1et N2 reprsentent respectivement le nombre des dents de la
poulie motrice et rceptrice*.

Poulie motrice et rceptrice* : La poulie rceptrice est entraine en rotation par lintermdiaire
dune courroie. Cette dernire est entraine par une poulie motrice. Figure3. [9]
Pour laxe x on a utilis un accouplement direct donc
200 pas/tr 1.5
Pour laxe y : N1=20 ; N2=12
donc
200 pas/tr 2.5
Pour laxe z : N1=20 ; N2=12
donc
200 pas/tr 2.5
Moteur lectrique
Poulie Motrice
Courroie
Poulie rceptrice
Figure3.1. Schma cinmatique de la transmission de mouvement par poulie et courroie
22
M3A
4.3. Description de lenvoie du G-Code :

Etape1 : Pour simuler le fichier en G-Code sur la carte Arduino UNO, il faut dabord Connecter la
carte Arduino UNO avec lordinateur.
Etape2 : Ouvrir lapplication UGCS et cliquer sur actualiser, aprs slectionner le port souhait.
Etape3 : slectionner la rubrique Mode Fichier, aprs nous ajoutons le fichier dextension .TAP
(spciale pour les gravures .etch) nomm prcdemment pcb_test. etch, puis cliquer sur les icnes
envoie pour lancer la fabrication et sur visualiser pour observer la simulation.
Remarque : une fois la fabrication de la premire tche termine, on peut ajouter le fichier .TAP
(spcial pour les trous .drill) nomm prcdemment pcb_test.drill, aprs il faut suivre les mmes
tapes mentionnes prcdemment.
23
2016
Conclusion
Notre projet de fin dtude au sein de la facult des sciences et techniques de Tanger, avait comme
objectif de raliser la machine trois axes pour les circuits imprims M3A.
Premirement, nous avons ralis la partie mcanique de la machine et aprs recevoir les
composants de commande, nous avons ralis le circuit de contrle, ainsi raliser les premiers essais
pour configurer les contrleurs.
Notre prochain but, cest de raliser un robot qui peut souder les composantes lectroniques dans
les plaquettes lectroniques.
24
M3A
References
[1] https://fr.wikipedia.org/wiki. Consulter le 16 Mai 2016.
[2] C, Hazard (2002). MEMOTECH : Dessin technique Norme CAO. Paris : CASTEILLA, 457p.
[3] Ptrice, Oguic (2004). Moteur pas pas et PC (2nd dition). Paris : ETSF, 170p.
https://www.genie-electromecanique.com
[4] https://www.pololu.com/product/1182. Consulter le 02 Mai 2016.

[5] https://www.arduino.cc/en/Guide/Introduction. Consulter le 18 Mai 2016.
[6] https://www.cnccookbook.com/img/CONCCookbook/eBooks. Consulter le 18 Mai 2016.
[7] https://www.civade.com/post/2014/01/02/Arduino-et-GRBL-I-incontournable-solution-pour-piloter-une-petit-cnc.
Consulter le 23 Mai 2016.
[8] Tom Clarke, Imperial College London, 2005,2006, 2007, 2008.
https://intranet.ee.ic.ac.uk/t.clarke/EAGLE/. Consulter le
04 Juin 2016.
[9] Mtaalah, Mohamed (2014). Transmission de mouvement, Tlemcen, Algeria : Abou Bakr Belkaid
University of Tlemcen, Note de cours. 10p.
25
2016
7
8
7
8
1
2
4
5
6
3
4
5
10
11
12
9
10
11
12
x
y
N
1
2
3
4
5
6
Code A
A13
A4
A8
A27
A18
Description
Moteur pas pas
Tige de guidage de laxe x
Tige filet
Moteur de lusinage
Accouplement entre moteur et mandrine
Mandrine
N
7
8
9
10
11
12
Code A
A14
A11
A2
A1
A3
A6
Description
Poulie
Roulement linaire de laxe x
Bras en aluminium
La table de la machine
Cadre de la machine en Fer
Cache de la machine en polymre
26
2016
M3A
ANNEXE A
Id
Code Image
ANNEXE C
Recycler
A1
C5
Oui
A2
C6
Oui
A3
C9
Non
A4
C1
Oui
A5
C10
Oui
A6
C4
Oui
A7
C8
Oui
A8
C7
Non
A9
C11
Oui
A10
C2
Non
A11
C3
Oui
A12
C22
Non
A13
A14
A15
A16
C12
C21
C14
Non
Non
A17
A18
A19
C27
C15
Oui
Oui
Non
Oprations
Meulage
Perage
Sciage
Soudage
Dcoupage
Meulage
Dcoupage
Perage
Fraisage
Perage
Alsage
Taraudage
Tournage
Oui
A20
A21
A22
A23
A24
A25
A26
A27
A28
A29
C17
C16 & C18
C13
C20
C23
C26
C27
Non
Non
Oui
Oui
Oui
Non
Oui
Oui
Oui
Oui
A30
A31
C28
C29
Oui
Oui
Perage
Taraudage
Description
Matire
Tle
5004003mm
Les bras de liaisons
entre les axes x et y
Corner
6000101mm
Tige de guidage
20500mm
10500mm
Courroie
Diffrente size
Cache du cadre
12002503mm
Supports des tiges
20504545mm
Aluminium
Code
rfrence
ANNEXE B
B4
Aluminium
B4
Fer
B2
Tige filete
101000mm
Roulement billes
Diffrente size
Roulement linaire
Diffrente size (A)
Roulement linaire
Diffrente size (B)
Sacher des vis/crou
diffrente size
Stepper Motors
Poulie
Arduino Uno
Stepper Motors
Drivers A4988
End stop
Mandrin
Plaque de
prototypage
Jumpers
Male&Female pin
La gaine
Fils lectrique
Supports
Tube denrobage
Laxe z
Tube de caoutchouc
Ecrou de polymre
Fils lectrique de
section 1.5mm
Diffrente size
ICTA
Acier
inoxydable
Site/Site web
B4
B5
Polymre
B1
Aluminium
B3
Droguerie
B5
Banggood.com
B1
Mr Bricolage
B1
Banggood.com
Banggood.com
Banggood.com
B5
B5
Banggood.com
Banggood.com
Banggood.com
B1
B1
B1
Banggood.com
Caoutchouc
Polymre
Cuivre +
Enrobage
Polyester
B1
B1
B1
B1
B1
B1
27
2016
M3A
ANNEXE C
Annexe C
C1
C3
C2
C4
C5
C7
C8
C6
C9
30
2016
M3A
C10
C11
C12
C14
C16
C17
C18
C13
C15
C19
C21
C27
C20
31
2016
M3A
C24
C22
C23
C25
C26
C27
C29
C28
32
2016
M3A
ANNEXE E
Les prix de tous les composants et les oprations utiliser dans la machine.
Composant
Corner
Polymre
Aluminium
Sacher des vis
Tiges
Acier inox
Roulement
Roulement linaire
Mandrin
6fin de course
3Stepper Motors drivers
A4988
3moteurs pas pas
Arduino UNO
Plaque de prototypage
Jumpers
Female pin
Male pin
Prix(DH)
Cble lectrique
La gaine
Tube d'enrobage
Alimentation
Outils
Poulie
30
15
237
26
215
132
20
80
20
30
Recycler
Non
Oui
Oui
Non
Non
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Id
A3
A6
A1,2,7
A12
A8
A4
A9
A10,11
A18
A17
200
50
150
11
5
10
14
10
10
35
280
40
65
Non
Oui
Non
Non
Non
Non
Non
Oui
Oui
Non
Non
Non
Non
A16
A13
A15
A19
A20
A21
A21
A23
A22
A25
Somme Composant
1685
Somme Fabrication
600
Total
A14
2285
37
2016
M3A
ANNEXE D
Le code Arduino1
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
29.
30.
31.
32.
33.
34.
int pin1 = 8;
int pin2 = 9;
int pin3 = 10;
int pin4 = 11;
int tempstep ;
void setup() {
pinMode(pin1,OUTPUT);
tempstep = 10 ;
}
void loop() {
digitalWrite(pin1,LOW);
digitalWrite(pin4,HIGH);
delay(tempstep);
delay(tempstep);
delay(tempstep);
delay(tempstep);
}
33
2016
M3A
Le code Arduino2
35.
36.
37.
38.
39.
40.
41.
42.
43.
44.
45.
46.
47.
48.
49.
50.
51.
52.
53.
54.
55.
56.
57.
58.
59.
60.
61.
62.
63.
64.
65.
66.
67.
68.
int pin1 = 8;
int pin2 = 9;
int pin3 = 10;
int pin4 = 11;
int tempstep ;
void setup() {
tempstep = 10 ;
}
void loop() {
delay(tempstep);
delay(tempstep);
delay(tempstep);
delay(tempstep);
}
34
2016
M3A
Le code Arduino3
69.
70.
71.
72.
73.
74.
75.
76.
77.
78.
79.
80.
81.
82.
83.
84.
85.
86.
87.
88.
89.
90.
91.
92.
93.
94.
95.
96.
97.
98.
99.
100.
101.
int pin1 = 8;
int pin2 = 9;
int pin3 = 10;
int pin4 = 11;
int tempstep ;
void setup() {
tempstep = 10 ;
}
void loop() {
delay(tempstep);
delay(tempstep);
delay(tempstep);
delay(tempstep);
35
2016
M3A
102.
103.
104.
105.
106.
107.
108.
109.
110.
111.
112.
113.
114.
115.
116.
117.
118.
119.
120.
121.
122.
delay(tempstep);
delay(tempstep);
delay(tempstep);
delay(tempstep);
}
36
2016
M3A
Med.doukani@Gmail.com

Réalisation D'une Machine CNC Pour Les Circuits Imprimés

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Universit Abdelmalek Essaadi

Facult des Sciences et Technique de Tanger

Ralisation dune machine

Dernire Mise--jour le 12 juin 2016

Ralisation dune Machine 3 Axes pour les circuits imprims

Ralisation dune machine

Mmoire de Projet de Fin dEtude

Ralisation dune Machine 3 Axes pour les circuits imprims

2.5.2. La configuration du C .......................................................................................................................17

Mmoire de Projet de Fin dEtude

voir le paragraphe A1 dans lAnnexe A

voir le paragraphe B2 dans lAnnexe B

voir le paragraphe C3 dans lAnnexe C

Ombre bleu reprsente une note ou une dfinition : Tiges de guidage*

Ombre verte reprsente une application numrique : Pmax4=172.8 mW

Une rfrence dans la bibliographie

Ralisation dune Machine 3 Axes pour les circuits imprims

Lobjectif de ce projet est de raliser une machine commande numrique par un

Mmoire de Projet de Fin dEtude

La premire partie du rapport concerne la partie mcanique de la machine et dtaille le cadre de

La carte lectronique prte

Figure1.1. Du produit brut au produit usin

Figure1.2. Coordonne cartsienne et degr de libert du systme

Ralisation dune Machine 3 Axes pour les circuits imprims

Figure1.3(a). Le 1er dsigne

Figure1.3(b). Le 2nd dsigne

Tableau1.1. Comparaison entre les deux dsignes

Le premier design a besoin de beaucoup plus de pices que le second :

Tableau1.2. Prix de la diffrence entre les deux designs

Mmoire de Projet de Fin dEtude

Travail effectif des trois axes de la machine [mm]

Les bras fabriqus

(b) Un aperu dans latelier lors

leur cache de polymre

de la fabrication des supports

(c) Un aperu lors de la

Ralisation dune Machine 3 Axes pour les circuits imprims

(a) La visseuse utilise dans

(b) Les outils tarauder

(c) Un aperu lors du

5.2. Assemblage de la machine

Mmoire de Projet de Fin dEtude

Moteurs pas pas

(a) Transmission avec une courroie

(b) Accouplement avec caoutchouc (c) Capteur fin de course de laxe x

Ralisation dune Machine 3 Axes pour les circuits imprims

Moteurs pas pas

Figure1.7. Laxe z avant et aprs la modification

6. Dtection des erreurs

Mmoire de Projet de Fin dEtude

Figure2.1. Reprsentation schmatique simplifier dun moteur pas pas Bipolaire

1.3. Les diffrentes commandes dun moteur Bipolaire :

Ralisation dune Machine 3 Axes pour les circuits imprims

1 : Reprsente ltat haut

0 : Reprsente ltat bas

- : Reprsente circuit ouvert

Tableau2.1. Les diffrentes commandes pour les trois modes

Moteur pas pas bipolaire

Circuit intgrer L293D

Figure2.2. Le circuit dessaie

1.4. Mode monophas :

Mmoire de Projet de Fin dEtude

1.5. Mode Full-Steppe (biphas) :