UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

FACULTAD DE INGENIERA INDUSTRIAL

V PRACTICA DE LABORATORIO

PRESENTADO POR:
Nunura Rumiche Edgard Jess

PROFESOR:
Ing. Guzmn Sandoval Jos Luis.

CURSO:
Hidrulica y Neumtica.

Piura, Junio del 2016

V LABORATORIO DE NEUMTICA

Edgard Nunura Rumiche

Junio 2016.
Universidad Nacional de Piura
Ingeniera Industrial.
Hidrulica y Neumtica

ii

Abstract
Por medio de este informe, daremos a conocer lo desarrollado en el laboratorio a
travs del simulador Fluid Sim-H, que es un simulador hidrulico y electrohidrulico. El
cual nos permite conocer la simbologa y su funcionamiento simulado de cada componente
del circuito hidrulico. Complementando los conocimientos y desarrollando la habilidad del
estudiante, en la ejecucin e innovacin de diseos en la solucin problemas a los que nos
enfrentamos en el campo laboral en las lneas de procesos, los cuales debido a la competitividad
industrial y al minucioso control del calidad que son sometidos los productos,

es necesario evaluar la pasividad de implementar un circuito hidrulico que permita realizar

el proceso de forma automtica.

iii

Tabla de contenido
1.

CAPITULO I..................................................................................................................... 1
1.1. INTRODUCCION ..................................................................................................... 1
1.2. OBJETIVOS DEL LABORATORIO ...................................................................... 2
1.2.1. Objetivo general ...................................................................................................... 2
1.2.2
Objetivos especficos ........................................................................................... 2
1.3 MARCO TERICO. ................................................................................................. 3
1.3.1. Sistema Hidrulico.................................................................................................. 3
1.3.2. Ele mentos hidrulicos ............................................................................................ 3
1.3.3. Cilindros Hidrulicos: ............................................................................................ 6
1.3.4
Bombas hidrulicas : .......................................................................................... 6
1.4 DESARROLLO DE LA PRCTICA ...................................................................... 7
1.4.1. Materiales ................................................................................................................ 7
1.4.2. Descripcin .............................................................................................................. 7
2. CAPITULO II ................................................................................................................. 25
2.1. CONCLUSIONES.................................................................................................... 25
2.2. RECOMENDACIONES .......................................................................................... 25
2.3. BIBIGRAFIA ........................................................................................................... 26

iv

LISTA DE FIGURAS
Fig. 1. 1 Ele mentos hidrulicos ................................................................................................

Fig. 1. 2 Estructura de circuito hidrulico. ........................................................................... 5

Fig. 1. 3 Cilindro de doble efecto ............................................................................................. 6
Fig. 1. 4 Bombas hidrulicas .................................................................................................... 6
Fig. 1. 5 Circuito electrohidrulico de cilindro de doble efecto (ciclo continuo) ................

Fig. 1. 6 Circuito de fue rza de tres cilindros de doble efecto .............................................. 11

Fig. 1. 7 Circuito de mando (Electrohidrulica) .................................................................. 12
Fig. 1. 8 Circuito automtico por medio de un pulsador con enclavamiento .................... 14
Fig. 1. 9 Circuito electrohidrulico de motor M, por medio de 3 pulsadores ................... 17
Fig. 1. 10 Circuito electrohidrulico de lavado de botellas ................................................. 19
Fig. 1. 11 Circuito electrohidrulico de mando pausado de cilindro de doble efecto. ..... 20
Fig. 1. 12 Circuito electrohidrulico con modulo digital motor M, por medio de 3
pulsadores ................................................................................................................................ 23
Fig. 1. 13 Circuito interno de modulo digital. ...................................................................... 24

LISTA DE TABLAS
Tabla N1. 1 Materiales utilizados para circuito automtico de cilindro de doble efecto. 9
Tabla N1. 2 Tabla de verdad de circuito..............................................................................10
Tabla N1. 3 Tabla verdad de circuito...................................................................................13
Tabla N1. 4 Funciones lgicas...............................................................................................13
Tabla N1. 5 Tabla verdad de circuito..................................................................................16
Tabla N1. 6 Funciones lgicas..............................................................................................16
Tabla N1. 7 Tabla verdad de circuito..................................................................................22
Tabla N1. 8 Funciones lgicas..............................................................................................22

vi

1. CAPITULO I

1.1.

INTRODUCCION

El campo de la hidrulica es muy amplia por lo que es necesario estudiar a

fondo, los beneficios que estos nos brindan, conocer su funcionamiento, cada uno de
los elementos que son necesarios para realizar un correcto diseo, que nos brinde el
mejor beneficio de una forma ptima, cubriendo las necesidades a los que se est
afrontando debido a la competitividad industrial. Donde los procesos deben de ser
continuos en una produccin en masa, manteniendo los estndares de calidad, por lo
cual no es posible mediante un control manual.

Es ah donde debe evaluarse la necesidad de automatiza r un proceso, por lo

cual los ingenieros industriales deben de conocer los diferentes diseos que se pueden
lograr con diferentes componentes hidrulicos. Aplicando los conocimientos adquiridos
en el curso el estudiante podr realizar circuitera de procesos complicados utilizando la
neumtica en el mando y control de ms de un actuador.

1.2.

OBJETIVOS DEL LABORATORIO

1.2.1. Objetivo general

Lograr que el estudiante, tenga la capacidad de interpretar, disear e
instalar circuitos hidrulicos, en un amplio concepto de la industria, respetando las
reglas establecidas de diseo.

1.2.2 Objetivos especficos

Lograr que el estudiante conozca la los componentes hidrulicos.
Lograr que le estudiante reconozca la simbologa de los componentes hidrulicos.
Lograr que el estudiante utilice la lgica para desarrollar sus
esquemas hidrulicos, a partir de un enunciado dado.
Lograr que el estudiante, sea capaz de crear circuitos hidrulicos, utilizando los
conocimientos tecnolgicos, las maquinas, accesorios y herramientas , sin
error aplicando normas de seguridad e higiene / medio ambiental

1.3 MARCO TERICO.

1.3.1. Sistema Hidrulico
Es un mecanismo operado por la resistencia que ofrece la transmisin o la
presin cuando el lquido es forzado a travs de una pequea abertura o tubo. Puede
verse como una red interdependiente, cuidadosamente equilibrada. La idea bsica
detrs de cualquier sistema es muy simple, la fuerza que se aplica en un momento

dado en un punto se transmite a otro punto en forma de fluido. El lquido que se

usa es casi siempre un aceite de algn tipo (fluido hidrulico). La fuerza se
multiplica casi siempre en el proceso. (Farid Baena)

1.3.2. Elementos hidrulicos

En un sistema de control y mando pueden diferenciarse los componentes
como pertenecientes a cinco grupos primarios (Ver Fig. 1.2) estos son:

1.3.2.1 Elementos generadores de energa

Tanto si se trabaja con aire como con un Lquido, se ha de conseguir
que el fluido transmita la energa necesaria para el Sistema. En los sistemas
neumticos se utiliza un compresor, mientras que en el caso de la hidrulica se
recurre a una bomba. Tanto el compresor como la bomba han de ser
accionados por medio de un motor elctrico o de combustin interna.

1.3.2.2 Elemento de tratamiento de los fluidos

En el caso de los sistemas neumticos, debido a la humedad existente
en la atmsfera, es preciso proceder al secado del aire antes de su utilizacin;

tambin ser necesario filtrarlo y regular su presin, para que no se

introduzcan impurezas en el sistema ni se produzcan sobrepresiones que
pudieran perjudicar su funcionamiento. Los sistemas hidrulicos trabajan en
circuito cerrado, y por ese motivo necesitan disponer de un depsito de aceite.

1.3.2.3 Elementos de mando y control

Tanto en sistemas neumticos como en hidrulicos, se encargan de
conducir de forma adecuada la energa comunicada al fluido en el compresor
o en la bomba hacia los elementos actuadores.
1.3.2.4 Elementos actuadores
Son los elementos que permiten transformar la energa del fluido en
movimiento, en trabajo til. Son los elementos de trabajo del sistema y se pueden
dividir en dos grandes grupos: cilindros, en los que se producen movimientos
lineales y motores, en los que tienen lugar movimientos rotativos.

Fig. 1. 1 Elementos hidrulicos

Fig. 1. 2 Estructura de circuito hidrulico.

1.3.3. Cilindros Hidrulicos:

Los cilindros hidrulicos (tambin llamados motores hidrulicos lineales)
son actuadores mecnicos, que son utilizados para transmitir una fuerza travs de
un recorrido lineal. (Ver fig. 1.3)

Fig. 1. 3 Cilindro de doble efecto

1.3.4 Bombas hidrulicas :

La bomba Hidrulica es una mquina generadora que transforma
la energa (generalmente energa mecnica) con la que es accionada en
energa hidrulica del fluido incompresible que mueve.
Las bombas hidrulicas no son capaces de generar una presin,
solamente suministran un caudal, lo ms constante posible, al circuito.

Fig. 1. 4 Bombas hidrulicas

1.4 DESARROLLO DE LA PRCTICA

1.4.1. Materiales
Laptop

software fluid sim - H

Separata.

1.4.2. Descripcin
El desarrollo del laboratorio, se realiz en instalaciones del
PROEDUNP-SECHURA, el da martes 14 de junio. En primera instancia se dio
una breve introduccin de hidrulica, adems se procedi al reconocimiento de
los componentes hidrulicos a travs de la gua de laboratorio, posteriormente
procedimos a realizar diferentes ejercicios propuestos a travs del software Fluid
SIM-H, los cuales presentare detalladamente

a) Desarrollar el circuito electrohidrulico que asegure el vaivn del

cilindro (ver fig. 1.5)
SOLUCION:
La solucin es presentada a continuacin a travs de la fig. 1.5, y los
materiales utilizados son presentados en la tabla 1.1

Fig. 1. 5 Circuito electrohidrulico de cilindro de doble efecto (ciclo continuo)

Tabla N1. 1 Materiales utilizados para circuito automtico de cilindro de doble

efecto.
N MATERIALES/INSTRUMENTOS

CANTIDAD

01
02

Bomba hidrulica
Filtro

01
01

03

Tanque

01

04

Manmetro

01

05

Vlvula limitadora de presin

01

06

Vlvula 4/3 vas biestable

01

07

Cilindro de doble efecto

01

08

Pulsador elctrico

01

09

Rels

02

10

Fuente de alimentacin 24V

01
Fuente: Propia

ARCHIVO EN FluidSIM-H:

b) Obtener las funciones de cada salida, comprobar y hacer el

circuito electrohidrulico que respete el comportamiento de tres
cilindros representados en la tabla de verdad.

Tabla N1. 2 Tabla de verdad de circuito

a

C1

C2

C3

Posicin

0
0

0
0

0
1

0
0

0
0

0
1

0
1

Fuente: Practica 2
SOLUCION:
Para la solucin de este circuito, en primer lugar procedemos a obtenemos las
funciones de cada uno de nuestras salidas (C1, C2, C3), a travs del mtodo de
karnaugh, obteniendo los siguientes datos:
C1= +
C2= + +

C3=

+ +

10

Posteriormente procedemos a realizar el circuito de fuerza en el simulador

FluidSIM-H (Ver Fig. 1.6) y tambin realizamos el circuito de mando (ver fig. 1.7).
Comprobamos su funcionamiento a travs del simulador.

C1

C2
A

Y1

C3
A

Y2
P

Y3
P

P
T

Fig. 1. 6 Circuito de fuerza de tres cilindros de doble efecto

11

+24V

5
1

K3

K1
2

K1

K1

32

K2

K1

A1
K2

K2

K1

K3

K3

K1

K3

11
3

10
1

43

12
3

K3
4

K2

3
K1

4
3

K3

K1

4
1

41
4

4
A1

9
3

K2
43

8
1

K1

K2

K2
4

7
1

6
3

K3

K2
2

A1
K3

Y1

A2

Y2

Y3

A2

0V
A2
6

7
11

5
9
10
12

9
12

7
8
10

8
10

9
11
12

Fig. 1. 7 Circuito de mando (Electrohidrulica)

ARCHIVO EN FluidSIM-H:

c) Elaborar la tabla de verdad y encontrar la funcin de salida para

realizar el circuito electrohidrulico que nos permita controlar de
manera automtica un cilindro doble efecto mediante el accionamiento
de un pulsador con enclavamiento.
El vstago del cilindro sale mediante la accin del pulsador y una
vez termina su recorrido regresa a su posicin inicial, al llegar a esta vuelve
a salir y as sucesivamente hasta que el pulsador con enclavamiento se
desconecte.

12

SOLUCIN:
Empezamos primero realizando nuestra tabla de verdad como se
muestra en la tabla 1.3. Posteriormente obtenemos la funcin de cada uno de
nuestras salidas como se muestra en la tabla 1. 4. Finalmente realizamos el
circuito en el simulador FluidSIM H. (Ver fig. 1.8)

Tabla N1. 3 Tabla verdad de circuito

S0

S1

S2

Y1

Y2

0
0

0
0

0
1

0
0

0
1

0
Fuente: Propia

Tabla N1. 4 Funciones lgicas

Y1= S0 x S1 x (~S2)
Y2 = (S0 x (~S1) x S2) + ((~S0) x (~S1) x S2)
Fuente: Propia

13

S1
A

S2

Y1

Y2
P

+24V

3
3

S0

S1

K1

K2

3
K3

K1

K2

K3
A1

A1
K2

A1
K3

A2

1
2
K2

2
Y1

A2

1
4
K1

1
4

4
1

K1

3
K3

3
4

43

S2

Y2

A2

0V
7

Fig. 1. 8 Circuito automtico por medio de un pulsador con enclavamiento

ARCHIVO EN FluidSIM-H:

14

d) Disear los circuitos electrohidrulicos de los siguientes casos:

Elaborar la tabla de verdad del sistema de control de un CILINDRO

M controlado por tres pulsadores a, b y c que cumpla las siguientes
condiciones de funcionamiento:
-

Si se pulsan los tres cilindros se activa.

Si se pulsan dos pulsadores cualesquiera, el cilindro se activa, pero

adems se enciende una lmpara indicadora de peligro.

- Si solo se pulsa un pulsador cualquiera, el cilindro no se activa, pero si
se enciende la lmpara indicadora de peligro.
-

Si no se pulsa ningn pulsador, ni el cilindro, ni la lmpara se activa.

SOLUCIN:
Empezamos primero realizando nuestra tabla de verdad como se
muestra en la tabla 1.5. Posteriormente obtenemos la funcin de cada uno de
nuestras salidas por medio del mtodo de karnaugh como se muestra en la
tabla 1. 6. Finalmente realizamos el circuito en el simulador FluidSIM H.
(Ver fig. 1.9)

15

Tabla N1. 5 Tabla verdad de circuito

a

Lr

0
0

0
0

0
1

0
0

0
1

0
Fuente: Propia

Tabla N1. 6 Funciones lgicas

M = ab + bc + ac
Lr = (~a + ~b + ~c) x (a +b +c)
Fuente: Propia

16

Y1

P
T

+24V

S1

S2

S3

K1
4
K2

K2

K1

K1

3
K3

3
K3

K1

K1

A1

K2

K3

K2

K3
4

A1
K3

A2

K2

4
A1

A2

Y1
A2

0V
7

6
7

9 5

5
8

6
9

Fig. 1. 9 Circuito electrohidrulico de motor M, por medio de 3 pulsadores

ARCHIVO EN FluidSIM-H:

17

Lavado automtico de botellas

El proceso consiste en una faja en la cual se transportan botellas

vacas para su lavado, previo al sistema de lavado se encontrar un cilindro

neumtico con un sensor ( definir el ms adecuado), que permite contar 8
botellas y activar el cilindro neumtico que impedir el paso de ms botellas;
el proceso de lavado de las 8 botellas durar 50 segundos, (para efectos de
simulacin 5 segundos) , despus de lo cual el cilindro neumtico retroceder y
volver a esperar que se cuenten ocho botellas ms y se repita el ciclo.

SOLUCIN:

Para la solucin de este caso utilizaremos un contador elctrico, que

ser quien realice el conteo de las 8 botellas, al recibir un pulso elctrico que
transmite el sensor capacitivo al detectar a las botellas y adems utilizaremos
un temporizador quien har el conteo de los 5 segundos. (Ver fig.1.10)

18

Y1

Y2
P

P
T

+24V

2 3

T1

A1

K1
4

A2

T1
4

A1

T1
R2

R1

K1
4

K1

5
A2

Y1

Y2

0V
4

Fig. 1. 10 Circuito electrohidrulico de lavado de botellas

ARCHIVO EN FluidSIM-H:

19

e) Hacer un circuito electrohidrulico que controle un cilindro doble efecto,

cuando se active el pulsador de inicio, el cilindro salga despus de cinco
segundos, llegue a su extremo, haga otra pausa de tres segundos, regrese
hasta la mitad, haga otra pausa de cinco segundos, regrese a su posicin
inicial y de nuevo empiece el ciclo.
SOLUCIN:
Para la realizacin de este circuito se necesitaran 3 temporizadores quienes
realizaran el conteo de las pausas para cada movimiento del cilindro de
doble efecto. A continuacin en la Fig. 1.11 se presenta el circuito realizado
en el simulador FluidSIM H.
A

S3 S2
A

Y3
T

P
A

Y1

Y2

P
T

+24V

S1

K1

3
T1

S2

K2

T2

3
K3

10

K3

K3

S3
4

1
K1
1

K2

21

K3

T3

A1
K1

A1
T1

A2

A2

A1
Y1

K2

A1
T2

A1
Y2

A2

A2

K3

A1
Y3

T3

A2

A2

0V
7

9
10

Fig. 1. 11 Circuito electrohidrulico de mando pausado de cilindro de

doble efecto.

20

ARCHIVO EN FluidSIM-H:

f) Desarrollar el siguiente circuito utilizando el modulo digital.

Elaborar la tabla de verdad del sistema de control de un CILINDRO

M controlado por tres pulsadores a, b y c que cumpla las siguientes
condiciones de funcionamiento:
-

Si se pulsan los tres cilindros se activa.

Si se pulsan dos pulsadores cualesquiera, el cilindro se activa, pero

adems se enciende una lmpara indicadora de peligro.

- Si solo se pulsa un pulsador cualquiera, el cilindro no se activa, pero si
se enciende la lmpara indicadora de peligro.
-

Si no se pulsa ningn pulsador, ni el cilindro, ni la lmpara se activa.

SOLUCIN:
Empezamos primero realizando nuestra tabla de verdad como se
muestra en la tabla 1.7. Posteriormente obtenemos la funcin de cada uno de
nuestras salidas por medio del mtodo de karnaugh como se muestra en la
tabla 1. 8. Finalmente realizamos el circuito en el simulador FluidSIM H

21

utilizando el modulo digital el cual trabaja con compuertas lgicas. (Ver fig.
1.13). Y en la fig.1.12 podemos observar el circuito electrohidrulico
(circuito de fuerza y mando).

Tabla N1. 7 Tabla verdad de circuito

a

Lr

0
0

0
0

0
1

0
0

0
1

0
Fuente: Propia

Tabla N1. 8 Funciones lgicas

M = ab + bc + ac
Lr = (~a + ~b + ~c) x (a +b +c)
Fuente: Propia

22

Y1

+24V

2
1

a
4

24V

I1

I2

I3

0V

Q1

Q2

Q3

2 4
I4

Q4

5
2

I5

I6

I7

I8

Q5

Q6

Q7

Q8

Y1

0V

Fig. 1. 12 Circuito electrohidrulico con modulo digital motor M,

por medio de 3 pulsadores

23

I1
I2

Q1
Q2

&

>

I3

Q3

&
I4

Q4

I5

&

Q5

I6

>

Q6

I7

&
Q7

>
I8

Q8

Fig. 1. 13 Circuito interno de modulo digital.

ARCHIVO EN FluidSIM-H:

24

2. CAPITULO II

2.1.

CONCLUSIONES

Se concluye, que la lgica desarrollada para la hidrulica y la

electrohidrulica es la misma que es utilizada en neumtica y electroneumtica,

por

lo que se hace fcil el diseo de circuitos hidrulicos si es que se ha llevado una

buena base en neumtica. A diferencia de la neumtica, en hidrulica es necesario
tener mayor conocimiento en el manejo de los componentes ya que se est
trabajando a grandes presiones lo que puede ocasionar daos personales siendo
muy necesario tener en cuenta las normas de seguridad industrial / medioambiental.
Podemos concluir tambin que gracias al simulador de FluidSIM H, se
nos permite obtener mayor conocimiento en simbologa y funcionamiento de los
componentes hidrulicos y elctricos. Lo que nos permite tener una enseanza
mas experimental.

2.2.

RECOMENDACIONES

Se recomienda que antes de realizar el laboratorio es necesario tener de

conocimiento la simbologa y funcionabilidad de los componentes hidrulicos, lo
que permitir la facilidad de disear circuitos a partir de un enunciado dado.
Se recomienda tambin respetar las normas de Seguridad Industrial/ Medio
Ambiental, ya que es muy importante tener en cuenta dentro de nuestra formacin.

25

2.3.

BIBIGRAFIA

Carlos Baena, N.N. (2013). Sistema hidrulico

http://es.slideshare.net/carlosbaena95/sistema-hidraulico
EcuRed. (2016). Bombas _ Hidrulicas

http://www.ecured.cu/Bombas_Hidra%C3%BAlicas

26