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Sep
Mquinas Elctricas
manual de prcticas
Responsable:
Ing. Rigoberto Silva Martnez.
ndice
Introduccin
Presentacin
Prctica No 1
La mquina de c.d
Prctica No 2
10
Prctica No 3
13
Prctica No 4
La mquina Sncrona
15
Prctica No 5
17
Prctica No 6
20
Prctica No 7
Sincronizacin
23
Prctica No 8
26
Prctica No 9
29
Prctica No 10
30
Prctica No 11
33
Prctica No 12
35
Prctica No 13
37
Prctica No 14
Pruebas a transformadores
39
Bibliografa
44
45
Introduccin
Ante los cambios que vivimos y ante los retos que enfrenta nuestro pas, resulta evidente,
entre otras cosas, la necesidad de elevar la calidad de la educacin. Esta necesidad se
destaca tanto en el programa de modernizacin educativa como en el programa para la
reforma de la educacin superior tecnolgica. Satisfacer esta necesidad implica: Cambiar
las maneras de ensear, romper con el mtodo tradicional que propicia la pasividad del
estudiante y promover la participacin de este en procesos de aprendizaje ms activos,
procesos que, enfrentndolo a problemas reales, le hagan sentir la importancia de los
conocimientos que va adquiriendo para su futuro desempeo profesional.
Con base en la oportunidad que la actividad experimental brinda al docente de realimentar
y reafirmar los temas vistos en clase y, en virtud de la importancia de las prcticas en la
formacin acadmica de los futuros egresados, el punto de partida en la elaboracin de este
manual de prcticas es: disear las prcticas mnimas necesarias para propiciar que el
estudiante adquiera las competencias especficas planteadas en el programa de estudios y,
favorecer su participacin activa en el desarrollo de las prcticas, a fin de fomentar su
creatividad, despertar en l inters por su carrera y adems, rescatar la posibilidad de
desarrollar actividades de investigacin experimental que favorezcan la generacin de
aprendizajes significativos y, de acuerdo con el perfil de egreso, le sean de utilidad al
participar en proyectos de investigacin para el desarrollo tecnolgico, en el
rea de electromecnica.
Presentacin
Este Manual de Prcticas se fundamenta en la idea de rescatar la importancia de las
prcticas en la formacin acadmica del Ingeniero Electromecnico. Su elaboracin se basa
en una metodologa tendiente a implantar formas de trabajo en talleres y laboratorios que
propicien la participacin activa del estudiante en el desarrollo de las prcticas, fomentando
su creatividad y despertando en l inters por su carrera y por la investigacin
experimental. Por tanto, deber considerarse como:
_ Un documento perfectible, sujeto a la experiencia del profesor y a los
recursos de cada laboratorio de Ingeniera Elctrica.
_ Un intento por unificar y elevar el nivel acadmico en la carrera de
Ingeniera Electromecnica y fomentar el trabajo en equipo.
_ Una base para el desarrollo de prcticas creativas en las que el estudiante,
recurra a sus habilidades y utilice conocimientos adquiridos en sta y en
otras asignaturas. Adems, en virtud de que en cada prctica, los objetivos
son claros, precisos y congruentes con la teora vista en clase, la nica
limitante es impuesta por la imaginacin.
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Establecer estrategias que nos permitan inculcar el hbito del estudio entre nuestros
estudiantes, convencerles de que no est del todo mal estudiar por que maana se tiene
examen, pero que, si se estudia por aprender, lograrn un aprendizaje ms significativo y la
calificacin ser una consecuencia.
Cambiar las maneras de ensear, romper con el mtodo tradicional que propicia la
pasividad del estudiante y promover la participacin de este en procesos de aprendizaje ms
activos, procesos que, enfrentndolo a problemas reales, le hagan sentir la importancia de
los conocimientos que va adquiriendo y aplicar en su futuro desempeo profesional.
Para que el estudiante organice mejor su aprendizaje, debemos: a) relacionar los contenidos
desarrollados en secciones tericas con la prctica a realizar, b) proponer problemas que
permitan al grupo sugerir hiptesis de solucin, determinar variables y disear el desarrollo
de la prctica y c) organizar el trabajo por equipos y, motivar a los estudiantes para que
realicen prcticas creativas.
Hacer una supervisin del desarrollo de cada prctica, realimentando en el proceso los
temas relacionados.
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Recomendaciones:
_ El tiempo asignado a las prcticas es de dos horas y, para optimizarlo, te sugiero:
elaborar previamente los diagramas de conexiones a utilizar en el desarrollo de cada
prctica y, en cuanto llegues al laboratorio, llenar de inmediato el vale para solicitud de
material y equipo. En caso de que el tiempo fuera insuficiente, solicita autorizacin para
terminar la prctica en extra clase.
_ A fin de que tu desempeo y el de tus compaeros de equipo sea confiable, debes tener
presente las normas de seguridad en torno a:
Manejo de equipo elctrico
Seleccin y uso adecuados de rangos en los instrumentos de medicin
Comportamiento que debemos observar ante un siniestro
Estricta observancia del Reglamento Interno del Laboratorio
_ Previamente a las prcticas, analiza las preguntas del cuestionario y, si tienes dificultad
para comprenderlas o bien para enunciar las respuestas, ... consulta con tus compaeros,
intercambia puntos de vista con ellos. Si ni aun as, recuerda que a tu profesor le gusta un
titipuchal aclarar dudas, solo que desgraciadamente no tiene una bolita de cristal para
adivinar lo que no entiendes.
_ Durante el desarrollo de una prctica, al utilizar un multmetro, es comn que en un
momento dado se mida intensidad de corriente y en otro Voltaje. En este caso antes de
realizar la medicin de voltaje despus de haber medido intensidad, debes verificar haber
hecho el cambio de Amperes a Volts en el conmutador del instrumento, pues de no hacerlo
as, provocars un corto circuito y en el peor de los casos atrofiaras el multmetro.
Recuerda: Un Ampermetro siempre se conecta en serie con la carga cuya corriente se
desea medir y un Voltmetro en cambio siempre se conecta en paralelo con la carga cuyo
voltaje se desea medir. Esto debido a que, con el fin de que estos instrumentos no alteren la
impedancia del circuito donde se insertan para medicin, la impedancia interna de un
voltmetro es muy grande (idealmente infinita) y la impedancia interna de un ampermetro es
muy pequea (cero en el caso ideal).
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Programa resumido
Tema 1. Generadores de corriente directa
1.1 Fundamentos de generadores elctricos
1.2 Accin generador
1.3 Tipos de generadores
1.4 Construccin y tipos de devanados en el generador de C.D.
Tema 2. Motores de corriente directa
2.1 Generalidades en motores de corriente directa.
2.2 Descripcin de la relacin entre par y fuerza.
2.3 Anlisis de la fuerza contra electromotriz en el motor.
2.4 Estudio de la relacin entre par y velocidad.
2.5 Anlisis de las caractersticas operativas del motor.
2.6 Regulacin de la velocidad del motor.
2.7 Efecto de la reaccin de armadura sobre el flujo del campo.
2.8 Anlisis para la compensacin de la reaccin de armadura.
2.9 Estudio del efecto de la reaccin de inducido sobre la regulacin de velocidad.
Tema 3. Mquinas Sncronas
3.1 Generalidades y construccin del motor sncrono.
3.2 Anlisis de las formas de arranque del motor trifsico.
3.3 Estudio del efecto de carga en condiciones de:
3.3.1 Excitacin normal.
3.3.2 Subexcitacin
3.3.3 Sobreexcitacin
3.4 Operacin de las curvas V en el motor sncrono.
3.5 Correccin y ajuste del factor de potencia con carga constante mediante un motor
sncrono.
3.6 Principio de funcionamiento y construccin del generador sincrnico.
3.7 Obtencin del circuito equivalente del generador sncrono monofsico y trifsico.
3.8 Regulacin de voltaje en el generador con factor de potencia.
Unitario.
En atraso
En adelanto.
3.9 Anlisis de la relacin de potencia y par.
3.10 Paralelaje de alternadores sncronos.
Tema 4. Motores de corriente alterna
4.1 Estudio de las partes constitutivas de los motores de corriente alterna asncronos.
4.2 Generacin del campo magntico giratorio en un estator trifsico.
4.3 Anlisis de las caractersticas de funcionamiento del motor de induccin.
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Concluir: inferir sobre las bases de la evidencia, es decir, deducir una verdad de
otras que se admiten, demuestran, presuponen o bien se observan durante una
investigacin experimental o documental.
Concluir: obtener un resultado necesariamente lgico a travs del razonamiento.
Con base en las anteriores acepciones en torno a la palabra concluir, podemos establecer
qu * Conclusin, es una consecuencia necesaria de dos o ms proposiciones tomadas
como premisas.
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_ Instrumentos de medicin
_ Resistencia patrn
_ Cables para conexin
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Metodologa:
1._ Observar la placa de datos nominales tanto del motor primario (fuente de potencia
mecnica a utilizar), como de la mquina de c.d. y registrar e interpretar la informacin que
estas proporcionan.
2._ Identificar cada una de las partes constitutivas de la mquina de c.d. observando sus
caractersticas de construccin.
3._ De las terminales de la mquina, identificar los pares que corresponden a cada
devanado marcndolas como: f1 & f2, S1 & S2, y A1 & A2. Para el devanado paralelo (de
campo), el devanado serie y el devanado de inducido respectivamente.
4._ Medir la resistencia hmica de cada devanado empleando algn mtodo
voltampermtrico y el puente de Wheatstone para validacin de resultados. Con el mtodo
voltampermtrico obtener tres o cuatro lecturas y considerar el valor promedio.
5._ Agregar los instrumentos de medicin requeridos para observar el efecto que, sobre la
fem inducida tiene el hecho de; invertir el sentido de rotacin del conjunto y/o invertir el
sentido de la corriente de excitacin.
6._ Con auxilio del facilitador, interconectar correctamente al motor primario (disponerlo
para su conexin al suministro de energa) y acoplarlo mecnicamente al generador de c.d.
7._ Realizar las conexiones de acuerdo con el diagrama del generador de excitacin
separada y, agregar los elementos de control e instrumentos de medicin requeridos para
determinar la curva de saturacin del generador de c.d. recuerda: COMPARTE
RESPONSABILIDADES, ANTES DE ENERGIZAR CUALQUIER CIRCUITO, . . . !
SOLICITA REVISION
8._ A las conexiones del generador de excitacin separada, agregar carga variable y, los
elementos de control e instrumentos de medicin requeridos para determinar la
caracterstica externa. Como carga puedes utilizar lmparas incandescentes o la carga
hidrosttica.
9._ Repetir el inciso anterior para los generadores de excitacin compuesta (Compound),
paralelo (Shunt) y Serie.
Sugerencias Didcticas:
1. Lee cuidadosamente la prctica y lo que no entiendas, ,.. Pregntalo!
2. Elaborar previamente a la prctica los diagramas de conexiones a utilizar en el mtodo
voltampermtrico y los correspondientes a los circuitos equivalentes de cada mquina.
3. Para facilitar la elaboracin del reporte, es recomendable que al final de la prctica, se
intercambien con otros equipos de trabajo, experiencias vividas en el desarrollo de la
prctica y se analicen las respuestas al cuestionario siguiente:
a). En la mquina de c.d., Cul es la funcin de: el devanado de campo?, los polos de
conmutacin?, el devanado serie?, los ncleos?, el conmutador?, la culata?,
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Ea
ZP
w K w
2 a
2
Donde K es una constante que depende de la mquina, es el flujo por polo y es la
velocidad angular. {Para que tengas una idea de la importancia de la fcem en el
funcionamiento del motor de c.d, sta tiene un valor entre el 92 y el 95% de V}
Ra = C (V/Ia) con C = 0.1 para una amplia gama de capacidades y es mayor que la unidad
para motores fraccionarios, mientras que Ra < 1 para motores grandes.
En el arranque el motor parte del reposo, E a = 0 y por lo tanto la corriente de inducido est
limitada nicamente por resistencia, si en estas condiciones, aplicramos la tensin de
inducido plena entonces la corriente adquirira valores peligrosos (aproximadamente
1000% de su valor nominal). Esta corriente elevada adems de fluctuaciones de tensin en
la red donde el motor arranca, produce par motor elevado que puede afectar a la carga
impulsada y/o al sistema de acoplamiento. Se hace pues necesario, limitar la corriente de
inducido en el arranque a un valor adecuado. Esto se logra reduciendo la tensin aplicada al
inducido en el momento del arranque y aumentndola conforme ste se vaya acelerando, lo
cul puede conseguirse mediante una fuente de tensin variable o bien con una fuente de
tensin constante pero insertando en serie con el inducido una resistencia adicional
(variable) que nos permita limitar la corriente de inducido en el arranque a un valor seguro
para la carga impulsada, para el motor mismo y para el sistema donde el motor se pone en
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marcha. Esta resistencia se eliminar manual o automticamente. Por otra parte, de las
ecuaciones 1 y 2, se desprende que la velocidad del motor est dada por:
Va Ra I a
K
Ecuacin cuyo anlisis nos permite establecer que en un motor de c.d., existen tres formas
de regular la velocidad:
_ Electrodinammetro
_ Cables para conexin
_ Fuente de alimentacin
Metodologa:
1._ Realizar las conexiones del circuito requerido para llevar a cabo el proceso de arranque
del motor paralelo (Shunt), manualmente y a lmite de tiempo utilizando una fuente de c.d
variable.
2._ Realizar las conexiones del circuito requerido para llevar a cabo el proceso de arranque
del motor serie, manualmente y a lmite de tiempo utilizando una fuente de c.d variable.
3._ Repetir el primer inciso, insertando una resistencia variable (R A: restato de arranque)
en serie con el inducido bien utilizando el mdulo de arranque.
4._ Arrancar el motor y llevarlo a sus condiciones nominales de operacin, tomando
lecturas del voltaje en bornes del inducido, la corriente de inducido y la velocidad del motor
en cada etapa de aceleracin.
5._ Realizar las conexiones del circuito requerido para controlar la velocidad del motor
shunt y, proceder a variar su velocidad por encima y por debajo de la velocidad base,
tomando lecturas de la variable dependiente y la variable independiente en cada caso. De
ser posible, utiliza el mdulo de control de velocidad.
6._ Realiza las conexiones requeridas para determinar las caractersticas par-carga y
velocidad-carga del motor shunt.
7._ Repite el inciso anterior para los motores serie y de excitacin compuesta
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Metodologa:
1._ Con base en el proceso a seguir para la determinacin de la caracterstica externa a
partir de la curva de saturacin, descrito en la unidad 1, utiliza Matlab para determinar por
simulacin la caracterstica externa del generador de c.d., en sus diferentes formas de
excitacin.
2._ Con base en el proceso a seguir para la determinacin las caractersticas del motor de
c.d a partir de la curva de saturacin, descrito en la unidad 2, utiliza Matlab para determinar
por simulacin las principales caractersticas del motor de c.d., en sus diferentes formas de
excitacin.
3._ A partir del modelado en estado dinmico del motor de c.d, escribe en Matlab o en
SIMNON el programa necesario para observar el comportamiento de este durante el
proceso de arranque.
Sugerencias didcticas:
1._ Esta prctica pueden hacerla en la comodidad de su casa o en el itz
aprovechando sus ratos libres, basta con que trabajando con sus compaeros de equipo y, a
partir de los aspectos tericos vistos en clase y/o la asesora de tu profesor, establezcan los
modelos matemticos de la mquina de c.d. requeridos para desarrollar los incisos de la
metodologa.
2._ En interaccin con tus compaeros, justifiquen la diferencia entre las
caractersticas de funcionamiento de la mquina de c.d. obtenidas por simulacin con las
que se obtenidas por experimentacin en las prcticas anteriores.
3._ En el reporte de esta prctica debern incluirse tanto los modelos matemticos
empleados como los resultados obtenidos en cada caso.
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_ Instrumentos de medicin
_ Resistencia patrn
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1._ Identificar cada una de las partes constitutivas observando sus caractersticas de
construccin y tomar nota de los datos nominales de la mquina asignada.
2._ De las terminales de la mquina, identificar los pares que corresponden a cada
devanado marcndolas como: a1 & a2, b1 & b2, y c1 & c2, para las fases a, b y c del devanado
de inducido y, f1 & f2 para el devanado de campo (rueda polar)
3._ Interconectar correctamente los devanados de las fases a, b y c, verificando las
caractersticas de la conexin Delta y la conexin Estrella.
4._ Medir la resistencia hmica de cada devanado empleando algn mtodo
voltampermtrico y el puente de Wheatstone para validacin de resultados. Con el mtodo
voltampermtrico obtener tres o cuatro lecturas y considerar el valor promedio.
Sugerencias Didcticas:
1._ Leer cuidadosamente la prctica y lo que no se entienda, ... Preguntarlo!
2._ Elaborar previamente a la prctica los diagramas de conexiones a utilizar.
3._ Aunque las partes constitutivas y su funcin fueron analizadas en clase, es
recomendable, para efectos de complementar el reporte, consultar la bibliografa
recomendada.
4._ Para facilitar la elaboracin del reporte, se recomienda que al final de la prctica, se
intercambien con otros equipos de trabajo, experiencias vividas en el desarrollo de la
prctica y se analicen las respuestas al cuestionario siguiente:
4.1.- En la mquina sncrona, Cul es la funcin de: el devanado de campo?, el devanado
amortiguador?, la excitatriz?.
4.2.- Si se intercambiara la posicin del inductor y el inducido, en la mquina sncrona,
Sera posible su funcionamiento como tal?,... Por qu?
4.3.- Cual es la forma de conexin ms comnmente utilizada en el inducido del generador
sncrono?, Por qu?
4.4.- Brevemente y con tus palabras, explica el motivo por el cual, en una mquina sncrona
de capacidad media o grande, el devanado de campo debe encontrarse en el rotor.
4.4.- Todas las mquinas sncronas requieren de anillos rosantes?, Por qu?
4.5.- Un generador sncrono, puede operar a cualquier velocidad?, Por qu?
4.6.- Un generador sncrono trifsico, conectado en Delta, suministra 40kW a una carga
balanceada que le demanda 13A a 2300V. Determina la corriente de fase, el voltaje de fase
y el factor de potencia.
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motor sncrono, no solamente depende del par resistente (carga en el eje), sino tambin de
la corriente de excitacin. Estas formas de control se reflejan al representar grficamente a
la corriente de inducido como una funcin de la corriente de excitacin a diferentes valores
de la potencia de salida. Por su forma estas grficas se conocen como curvas en V.
En esta prctica llevars a cabo el proceso de arranque del motor sncrono, reafirmando as
aspectos tericos vistos en la unidad tres, y determinaremos experimentalmente las curvas
en V. Para lo cual hacemos funcionar al motor sncrono impulsando una carga fija a
diferentes porcentajes de su potencia nominal. La carga impulsada ser un generador de c.d.
que suministra energa a una carga especfica o bien a un simulador de carga resistiva.
Material y equipo:
_ Motor sncrono
_ Generador de c.d
_ Instrumentos de medicin
_ Fuentes de alimentacin
_ Resistencia de descarga
_ Accesorios de control
_ Lmparas incandescentes de 40W 125V
_ Cables para conexin
Metodologa:
1. Recurdese: con excepcin del arranque por frecuencia, en trminos generales, los
motores sncronos trifsicos normalmente se arrancan a tensin plena, de acuerdo con la
secuencia de operaciones establecida en clase, si no se recuerda, tngase a la mano.
2. Con base en los recursos del laboratorio, establecer la forma en que se aplicar la
corriente de excitacin.
3. Realiza las conexiones requeridas para llevar a cabo el proceso de arranque del motor
sncrono.
4. Una vez que tengamos autorizacin del instructor: arrancar el motor, observar y registrar
el valor de la corriente de arranque, as como el de la velocidad antes y despus de aplicar
la corriente de excitacin.
5. Una vez que arrancaste el motor sncrono, procede a determinar las curvas en V, para
diferentes regmenes de carga (0.25Pn, 0.5Pn, 0.75Pn y Pn). En cada caso, comienza por
ajustar la corriente de excitacin del motor sncrono a su valor de excitacin normal,
correspondiente a la carga aplicada. En seguida procede a determinar el comportamiento de
la corriente absorbida por el motor sncrono ante los cambios en la corriente de excitacin.
En el proceso ten presente el lmite de estabilidad que se presenta cuando el par motor
desarrollado es menor que el par resistente.
6. Con la informacin obtenida traza las curvas en V, ubicando a la corriente absorbida por
el motor sncrono en el eje vertical y a la corriente de excitacin en el eje horizontal. Esto
puedes hacerlo manualmente en papel milimtrico o utilizando algn software adecuado
(Matlab, Excel,).
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Sugerencias didcticas:
1._ Previamente a la prctica elaborar los diagramas de conexiones a utilizar. Recurdese
que la resistencia de descarga es de 5 a 15 veces la resistencia del devanado de campo,
medida en la prctica anterior.
2._ Destacar la importancia del devanado amortiguador y hacer hincapi en que no est
diseado para funcionamiento continuo.
3._ Para facilitar la elaboracin del reporte, se recomienda que al final de la prctica, se
intercambien con otros equipos de trabajo, experiencias vividas en el desarrollo de la
prctica y se analicen las respuestas al cuestionario siguiente:
3.1 Porqu para cada carga hay un lmite de estabilidad distinto?
3.2 Qu son las curvas de enlace?, Cul es la funcin de la resistencia de descarga?.
3.3 Cul es la diferencia entre un motor sncrono y un condensador sncrono?
3.4 Cules son las aplicaciones prcticas del motor sncrono?
3.5 Un motor sncrono trabaja con factor de potencia unitario, Qu debe hacerse para que
trabaje con un factor de potencia en adelanto?
3.6 Un motor sncrono trabaja con un cierto factor de potencia, si la corriente de excitacin
se mantiene constante y se aumenta la carga, cmo se comporte el factor de potencia?
3.7 Mientras un motor sncrono trabaja a plena carga, se observa que, al aumentar la
corriente de excitacin, el motor reacciona absorbiendo una menor corriente del
suministro. Con que factor de potencia est trabajando el motor?
3.8 Un motor sncrono de 100hp y 90% de eficiencia trabaja a plena carga con un factor de
potencia de 0.707 en adelanto. cules son las potencias activa, reactiva y aparente que
absorbe?
3.9 Resuelve correctamente el problema siguiente:
Una instalacin elctrica industrial absorbe 450kW de una red trifsica a 2300V y 60Hz,
con un factor de potencia de 0.6 en retraso. Determina el factor de potencia al que
funcionar el sistema conectando en paralelo con este a un condensador sncrono de
250kVA funcionando a su capacidad nominal,
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_ Resistencia patrn
_ Instrumentos de medicin
_ Cables para conexin
Metodologa:
1 Medir la resistencia hmica de cada devanado empleando algn mtodo
voltampermtrico y el puente de Wheatstone para validacin de resultados. Con el mtodo
voltampermtrico obtener tres o cuatro lecturas y considerar el valor promedio.
2 Interconectar correctamente el motor primario y acoplarlo mecnicamente con e
generador sncrono.
3 Con base en los diagramas de conexiones, alambrars la circuitera requerida para
determinar experimentalmente: la curva de saturacin, la caracterstica de corto circuito y la
caracterstica externa correspondientes a un generador sncrono. En el proceso debe tenerse
presente la informacin que proporciona cada caracterstica, para que puedan determinarse
las variables involucradas en el experimento y en consecuencia se agregue a los diagramas
los instrumentos de medicin requeridos. Con los valores medidos, se trazar una grfica
por cada caracterstica.
4 Realizar las conexiones requeridas para determinar la curva de saturacin, una vez que se
tenga autorizacin, energizar y proceder a tomar las mediciones correspondientes.
5 Repite el inciso anterior para la prueba de corto circuito, es recomendable iniciar de un
valor tan elevado como 125% Ian hasta 25% Ian con decrementos del 25% y hacer las
mediciones rpidamente para evitar los efectos de la temperatura.
6 Durante el ensayo para determinar la caracterstica de corto circuito, ajusta la corriente de
excitacin hasta que el devanado de inducido sea circulado por la corriente nominal, sin
retirar la excitacin desconectar al motor primario y observa el comportamiento de la
corriente de inducido.
7 Realizar las conexiones requeridas para determinar la caracterstica externa, una vez que
se tenga autorizacin, energizar y proceder a tomar las mediciones correspondientes. De ser
posible, determina esta caracterstica para dos valores diferentes del factor de potencia y, en
ambos casos, haz los ajustes necesarios para que el generador suministre el voltaje nominal
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a plena carga. En estas condiciones, elimina la carga y mide el voltaje terminal en vaco a
fin de obtener la regulacin de voltaje por medicin.
Sugerencias didcticas:
1._ Lee con mucha atencin y pregunta lo que no entiendas, a fin de que previamente a la
prctica elabores los diagramas de conexiones a utilizar.
2._ Para facilitar la elaboracin del reporte, es recomendable que al final de la prctica, se
intercambien con otros equipos de trabajo, experiencias vividas en el desarrollo de la
prctica y se analicen las respuestas al cuestionario siguiente:
2.1 Un generador sncrono trifsico exapolar tiene 72 ranuras y se devana con doble capa.
Determina sus factores de paso, de distribucin y de devanado.
2.2 Menciona las diferencias entre un generador sncrono de polos lisos y otro de polos
salientes.
2.3 A partir de las caractersticas obtenidas en esta prctica, utiliza el mtodo de la
impedancia, para determinar la regulacin de voltaje del generador bajo ensayo, cuando
trabaje a plena carga y uno de los factores de potencia utilizados en el inciso 7. Compara
con el valor obtenido por medicin
2.4 La forma de la caracterstica externa del generador sncrono alimentando una carga
puramente resistiva, es descendente, A qu se debe?
2.5 En determinadas condiciones, la caracterstica externa del generador sncrono es
ascendente. Por qu?
2.6 Justifica el comportamiento de la corriente de corto circuito observado en el inciso 6 de
la metodologa de esta prctica.
2.7 Con la informacin obtenida en esta prctica, podemos determinar la curva de
regulacin del generador sncrono?
3._ Utilizar papel milimtrico para las grficas a trazar.
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Prctica N 7 S i n c r o n i z a c i n
Objetivos:
_ Acoplar en paralelo dos generadores sncronos semejantes entre s.
_ Acoplar un generador sncrono con CFE y Analizar la operacin del conjunto
en cada caso.
Introduccin:
Generalmente encontramos al generador sncrono en sistemas elctricos de potencia,
operando en paralelo con otros generadores, el sistema elctrico nacional por ejemplo, tiene
una capacidad aproximada de 60 GVA, capacidad que no puede obtenerse de un generador
nico, pero si de muchos generadores que, localizados en diferentes partes del territorio,
funcionan acoplados en paralelo con otros para aportar su capacidad al sistema. Sin
embargo tambin es comn encontrarlo como unidad de emergencia en: sistemas
informticos, hospitales, sistemas de telecomunicacin, etc., donde se requiere un
suministro continuo de energa. Por ejemplo, Telmex tiene localizados estratgicamente
grupos electrgenos para asegurar un suministro continuo de energa a todos los elementos
de su sistema telefnico. Estos grupos estn formados bsicamente por un generador
sncrono acoplado mecnicamente a un motor a diesel y equipo de transferencia de carga y
control. El conjunto cuenta con un pre calentador que mantiene la temperatura del motor a
un valor tal que este puede arrancar en cualquier momento, de esta manera, ante una falla
en el suministro de energa, en cuestin de segundos el grupo electrgeno entrega energa a
cargas esenciales del sistema. Otro tanto ocurre en Banamex para su sistema informtico y
en hospitales para los quirfanos.
Sincronizar a un generador sncrono significa conectarlo a una lnea existente que tiene una
tensin final "V", o bien conectarlo en paralelo con otro generador sncrono ya en
operacin, sin que se produzca una corriente transitoria en el momento de la conexin. La
capacidad del Sistema Elctrico Nacional proveniente aproximadamente de 650
Generadores sncronos, de capacidades diversas, acoplados en paralelo. La principal
ventaja de esta forma de operacin del generador sncrono es la continuidad de servicio y,
como en el caso del generador de c.d., deben cumplirse ciertas condiciones para evitar una
corriente transitoria en el momento de la sincronizacin.
En esta prctica verificars aspectos tericos vistos en clase llevando a cabo la
sincronizacin (el acoplamiento en paralelo) de generadores, comprobars la importancia
de una sincronizacin adecuada y observars el efecto del control sobre el nivel de
excitacin y el control sobre el nivel de impulso, cuando el generador opera acoplado con
otro semejante y cuando opera acoplado con un barraje infinito.
Material y equipo:
_ Dos grupos motor-generador
_ Instrumentos de medicin
_ Lmparas para sincronizacin
_ Cables para conexin
_ Sincronoscpio
_ Carga hidrosttica
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Metodologa:
1._ Realizar las conexiones requeridas para acoplar en paralelo dos generadores sncronos
utilizando el mtodo de las tres lmparas apagadas.
2._ Solicitar revisin, proceder a la sincronizacin y una vez hecha sta; proceder a
observar el efecto que se produce al variar:
a).- La excitacin de uno de los generadores
b).- La velocidad del motor primario de uno de los generadores.
3._ Repetir los incisos anteriores, pero ahora acoplando un generador con Comisin Federal
de Electricidad.
Sugerencias didcticas:
1._ Previamente a la prctica:
_ Revisa y comprende los mtodos de acoplamiento analizados en clase. Consulta
cualquier duda al respecto.
_ Elaborar los diagramas de conexiones y hacer una relacin del material y equipo a
utilizar.
2._ Para facilitar la elaboracin del reporte, es recomendable que al final de la prctica, se
intercambien con otros equipos de trabajo, experiencias vividas en el desarrollo de la
prctica y se analicen las respuestas al cuestionario siguiente:
2.1.- En el mtodo de la Siemens Halske, Cmo verificas que se ha conseguido la igualdad
en la secuencia de fases?
2.2 En el mtodo de las tres lmparas apagadas, Cmo verificas que se ha conseguido la
igualdad en la secuencia de fases?
2.3.- Cules son las desventajas del mtodo de las tres lmparas apagadas?
2.4.- Si en un momento dado, no contases con lmparas, cmo podras verificar la
igualdad en la secuencia de fases?
2.5.- Durante el proceso de sincronizacin, En qu condiciones sera necesario utilizar
transformadores de instrumento?
2.6.- Qu es un sincronoscopio y, cmo funciona?
2.7.- Por qu se dice que en el momento de la sincronizacin, la frecuencia del generador
entrante debe ser ligeramente mayor que la del generador en operacin?
2.8.- Cul es la forma correcta de controlar la potencia real suministrada por un generador
sncrono cuando opera:
a) como unidad independiente
b) en paralelo con otro de igual tamao y se desea mantener constante a la frecuencia.
pg. 24
pg. 25
pg. 26
_ Generador de c.d
_ Fuente de c.d
_ Lmparas incandescentes
Metodologa:
1. Con base en el tipo de rotor, clasificar a los motores trifsicos de induccin existentes en
tu laboratorio, Identificar sus partes constitutivas y compararlos con otros motores
elctricos vistos en el curso.
2. De las terminales del motor, identificar los pares que corresponden a cada fase y
marcarlas como: T1 & T4 para la fase a, T2 & T5 para la fase b y T3 & T6 para la fase c. En el
caso de motores con 9 y hasta 12 terminales, identificarlas y designarlas con base en la
norma como T1, T9 y T1, T12
3. A fin de realizar la prueba de plena carga, acopla mecnicamente el motor trifsico de
induccin con rotor jaula de ardilla, a la mquina de c.d y, funcionando esta como
pg. 27
generador shunt a 120V, procede a alimentar lmparas hasta que el motor absorba su
corriente nominal, en estas condiciones registra dicha corriente, el voltaje terminal y la
potencia absorbida por el motor.
4. Desacoplar a la mquina de c.d y, realizar las conexiones requeridas para efectuar las
pruebas de c.d, vaco (sin carga) y rotor bloqueado, tngase presente la informacin que
proporciona cada prueba, para que se determinen las variables involucradas en el
experimento y en consecuencia se agreguen los instrumentos de medicin requeridos,
solicitar autorizacin para energizar y registrar las lecturas correspondientes en cada caso.
Sugerencias didcticas:
1. Previamente a la prctica elaborar los diagramas de conexiones a utilizar en cada una de
las pruebas a realizar (Plena carga, c.d, vaco y rotor bloqueado)
2. Se sugiere al profesor, complementar con material audiovisual y visitas de estudio.
3. Para facilitar la elaboracin del reporte y con el fin de fortalecer el aprendizaje y la
formulacin de conclusiones, es recomendable que al final de la prctica, se intercambien
con otros equipos de trabajo, experiencias vividas en el desarrollo de la prctica y se
analicen las respuestas al cuestionario siguiente:
a) Por qu se dice que el motor de induccin es un motor asncrono?
b) A partir de la informacin obtenida con la prueba sin carga, Qu representa la potencia
absorbida?, cmo determinas el factor de potencia?.
c) A partir de la informacin obtenida con la prueba de rotor bloqueado, Qu representa la
potencia absorbida?, cmo determinas el factor de potencia?.
d) Con base en la prueba de plena carga, del motor trifsico de induccin con rotor jaula de
ardilla, determina la impedancia equivalente del motor en Ohms/fase y elabora los posibles
circuitos elctricos equivalentes por fase.
e) Elabora un programa que en forma amigable, permita al usuario calcular los parmetros
del circuito elctrico equivalente del motor, a partir de las variables registradas en cada una
de las pruebas realizadas.
f) Que es y, cmo se determina el equivalente resistivo de la potencia mecnica
desarrollada?
g) Dibuja el circuito elctrico equivalente por fase, de acuerdo con los parmetros
obtenidos en el inciso anterior.
h) Qu diferencia existe entre los circuitos elctricos equivalentes del inciso a y del inciso
c?
i) Del circuito elctrico equivalente del motor de induccin, qu parmetro habra que
modificar para controlar la velocidad a la que el par motor desarrollado es mximo?
pg. 28
V1
3 V 21 R 2
T d=
R e + jX e
w s ( R2e + X 2e )
Esta corriente provoca, en algunos casos efectos nocivos para la carga impulsada y, en
general fluctuaciones de tensin en la sistema elctrico donde el motor arranca, que pueden
afectar a otros aparatos conectados en ste. Por consiguiente es necesario limitar esta
corriente de arranque a un valor seguro para el motor, para la carga impulsada y para la red
donde el motor ha de arrancar. En el caso del motor trifsico de induccin, esto se consigue
con diferentes mtodos de arranque a tensin reducida, requiriendo en cada mtodo equipo
auxiliar de arranque, como se ver en Controles Elctricos.
Adems del arranque, el control de motor implica frenado, inversin de rotacin y control
de velocidad. El frenado puede ser dinmico o por contracorriente, para la inversin de
rotacin es suficiente con invertir cualquier par de fases, es decir, cambiar la secuencia de
fases. En el motor de induccin con rotor jaula de ardilla, el control de velocidad puede
realizarse variando la frecuencia o cambiando el nmero de polos. Ante la imposibilidad de
variar la frecuencia por medios sencillos, es comn el empleo de motores de polos
consecuentes para obtener velocidades distintas con potencia constante o par constante. En
el caso del motor trisico de induccin con rotor devanado, con insercin de resistencias en
el devanado rotrico es posible reducir la corriente de arranque y obtener control de
velocidad.
Dado que el motor est diseado para soportar los embates de la corriente de arranque,
siempre que el sistema donde arranca sea exclusivo para el motor, el Ingeniero de planta
prefiere el arranque a tensin plena librndose as del equipo auxiliar de arranque y, el
mantenimiento respectivo.
A fin de sentar las bases para Controles Elctricos, en esta prctica aplicaremos algunos
mtodos de arranque de motores trifsicos de induccin y aplicaremos mtodos de control
de velocidad.
Material y equipo:
_ Motores trifsicos de induccin
pg. 29
_ Instrumentos de medicin
Metodologa:
_ Accesorios de control
pg. 30
pg. 31
Material y equipo:
_ Motores monofsicos
_ Instrumentos de medicin
Metodologa:
1. Clasifica a los motores monofsicos existentes en el laboratorio, observa las partes
constitutivas en cada caso y, con base en, establece semejanzas y diferencias.
2. Interconecta los devanados de un motor universal, solicita revisin y una vez que tengas
autorizacin conctalo al suministro, mide la corriente absorbida y su velocidad.
3. Repite el inciso anterior con los motores: a) de fase partida, b) con arranque por capacitor
y marcha por condensador, c) el motor de capacitor permanente y, d) el motor de polos
sombreados.
Sugerencias didcticas:
1. Previamente a la prctica elaborar el diagrama de conexiones a utilizar en cada uno de
los motores monofsicos.
2._ Con el fin de facilitar la elaboracin del reporte, Renete con tus compaeros de equipo
e interacten con otros equipos en un anlisis de; observaciones, resultados obtenidos en el
desarrollo de la prctica y, las respuestas al cuestionario siguiente:
2.1 Cmo invertiras el sentido de rotacin de un motor Universal?
2.2 Cmo invertiras el sentido de rotacin de un motor de fase partida o de uno con
arranque a capacitor?
2.3 Cmo invertiras el sentido de rotacin de un motor de polos sombreados?
2.4 En el motor monofsico con arranque a capacitor, cul es la funcin del: a) capacitor?,
b) interruptor centrfugo?, c) devanado auxiliar?
2.5 Durante el proceso de arranque del motor monofsico de induccin se transfiere
energa del devanado principal al devanado auxiliar?, por qu?
2.6 Por qu es necesario desconectar al devanado auxiliar despus de que el motor de fase
partida ha arrancado y trabaja a plena carga?, Qu pasara si fallara el interruptor
centrfugo?
2.7 En la placa de un motor de HP con arranque a condensador aparece la siguiente
informacin: 115/230V, 60Hz, 3450rpm, 10/5A. a) qu corriente absorbe a plena carga y
230V, b) a qu voltaje se refiere la especificacin de 3450rpm?, c) Si a plena carga
absorbe 980W, cul es la eficiencia del motor y cul su factor de potencia?
pg. 32
pg. 33
Material y equipo:
_ Transformadores diversos
_ Cables para conexin
_ Instrumentos de medicin
Metodologa:
1._ Clasifica a los Transformadores existentes en el laboratorio, observa cada una de sus
partes constitutivas y las caractersticas de construccin de stas.
2._ De las terminales de un transformador monofsico, identificar los pares que
corresponden a cada devanado marcndolas como: H1 & H2 para el lado de alta tensin y X1
& X2. Para el lado de baja.
3. Realizar las conexiones requeridas para efectuar las pruebas de circuito abierto y corto
circuito, tngase presente la informacin que proporciona cada prueba, para que se
determinen las variables involucradas en el experimento y en consecuencia se agreguen los
instrumentos de medicin requeridos, solicitar autorizacin para energizar y registrar las
lecturas correspondientes a cada prueba.
4. A partir de las mediciones realizadas, determina los parmetros del transformador
referidos al lado de alta tensin, y dibuja el circuito elctrico equivalente.
Sugerencias didcticas:
1._ Previamente a la prctica elaborar los diagramas de conexiones a utilizar en cada una de
las pruebas a realizar.
2._ Para facilitar la elaboracin del reporte, es recomendable que al final de la prctica, se
intercambien con otros equipos de trabajo, experiencias vividas en el desarrollo de la
prctica y se analicen las respuestas al cuestionario siguiente:
2.1 En un transformador de 240/1200V hay 1.6 V/espira vuelta y la corriente nominal en el
secundario es 4A. Determina: a) el nmero de espiras en el primario y en el secundario, b)
la corriente nominal en el primario y c) el KVA del transformador.
2.2 Que es la relacin de transformacin y, cmo se determina experimentalmente?
2.3 En un transformador dado, la corriente primaria es el doble de la corriente secundaria,
se trata de un transformador elevador o reductor?
2.4 Las prdidas en el ncleo dependen del rgimen de carga al que trabaje el
transformador?, por qu?
2.5 Cmo mediras el valor de impedancia de los devanados de un transformador,
contando nicamente con un voltmetro, un ampermetro y un generador sncrono cuyo
motor primario puede proporcionar a ste una velocidad variable?
2.6 La informacin obtenida a partir de las pruebas de corto circuito y circuito abierto,
sera suficiente para determinar la eficiencia del transformador, o requeriras alguna
informacin adicional?
pg. 34
_ Banco de capacitancias
_ Instrumentos de medicin
_ Cables para conexin
Metodologa:
1. Con base en la capacidad del transformador, disear un circuito RLC mixto para
determinar experimentalmente la regulacin de voltaje en un transformador operando a
plena carga y diferentes factores de potencia. Tngase presente la informacin requerida,
para que se determinen las variables involucradas en el experimento y en consecuencia se
agreguen los instrumentos de medicin adecuados, solicitar autorizacin para energizar.
2. Medir el voltaje secundario del transformador trabajando en vaco
pg. 35
pg. 36
Metodologa:
1. Utilizando los mtodos vistos en clase, determinar las marcas de polaridad de cada uno
de los transformadores.
2. Conocidas las marcas de polaridad de los transformadores, proceder a interconectarlos
formando bancos de transformadores segn los diferentes arreglos trifsicos y, en cada caso
pg. 37
pg. 38
pg. 39
pg. 40
_ Transformador trifsico
_ Cables para conexin
Metodologa:
1 En la prueba de resistencia de aislamiento, una vez identificadas las terminales de AT y
BT del transformador, con base en la introduccin, realizamos las mediciones mostradas en
la figura siguiente y en cada caso, de acuerdo con la norma: a) registraremos quince valores
de resistencia: una cada diez segundos para el primer minuto de prueba y, una cada minuto
hasta completar diez minutos, b) calcularemos el ndice de polarizacin con la ecuacin I p =
R10 min/R1 min, un ndice de polarizacin menor de 2 indica problemas potenciales mientras
que si es mayor o igual a 4 es seal de un aislamiento excelente, en algunos casos, el
megger muestra automticamente este ndice, c) Hacer la grfica Resistencia-tiempo y d)
determinar el estado de los aislamientos del transformador.
Conexiones para la prueba de aislamiento: a) AT contra BT, b) AT contra BT ms tanque a tierra y c) BT contra AT ms tanque a tierra
pg. 41
aislamiento, esta corriente tarda desde unos cuantos minutos hasta varias horas en alcanzar
un valor despreciable, sin embargo para efectos de pruebas, puede despreciarse el cambio
que ocurre despus de diez minutos.
a3) Corriente de conduccin irreversible.- Esta corriente fluye a travs del aislamiento y es
prcticamente constante, predomina despus que la corriente de absorcin se hace
insignificante.
b) Corriente de fuga.- Es la que fluye sobre la superficie del aislamiento. Esta corriente al
igual que la corriente de conduccin irreversible, permanece constante y ambas son el
factor principal para juzgar las condiciones del aislamiento.
2 En la prueba de rigidez dielctrica del aceite comienza por conocer el probador a utilizar,
identifica: a) El interruptor que, con el fin de proteger al transformador bajo prueba, tiene
un elemento de disparo que opera con corrientes de 2 a 20 mA y, es capaz de abrir entre tres
y cinco ciclos a partir de la ruptura del aceite. b) el control de tensin que asegura un
incremento constante de la tensin de prueba de 3kV/s 20%, c) Voltmetro que indica la
tensin de ruptura, d) los Electrodos que son discos de bronce pulido con un espesor de
3mm, un dimetro de 25mm y, separados 2.540.01mm y e) la Copa de prueba en la que
los electrodos deben estar montados rgidamente con sus caras paralelas y sus ejes
coincidiendo en la misma lnea horizontal.
Antes de llenar la compa hasta el nivel indicado con la muestra de aceite, Nos aseguramos
de que los electrodos y la copa se hayan limpiado con papel o gamuza secos y libres de
pelusa, llenamos la copa con la muestra de aceite hasta el nivel indicado y procedemos.
Este proceso se repite en dos o tres ocasiones y el aceite se considera en buenas condiciones
siempre y cuando el valor promedio de su rigidez dielctrica no sea menor de 25KV, un
aceite seco, limpio y nuevo soporta hasta 35KV.
Nota: Si en la muestra del aceite se notaran rastros de agua libre, se desecha la prueba y se
reporta que la muestra no es satisfactoria para someterla a ensayo.
3 Los mtodos bsicos para determinar la relacin de transformacin son: Mtodo del
Transformador patrn (TTR), Mtodo de los Voltmetros y el mtodo de los potencimetros,
en esta prctica emplearemos el mtodo de los Voltmetros, de acuerdo con el diagrama de
conexiones mostrado en la figura siguiente, si el transformador es trifsico la medicin se
hace por fase.
Registramos por lo menos cuatro lecturas y calcularemos la relacin de transformacin en cada caso, obtenemos el valor promedio y lo comparamos co
pg. 42
Sugerencias didcticas:
1._ Previamente a la prctica elaborar los diagramas de conexiones a utilizar en cada una de
las pruebas a realizar tanto en el transformador monofsico como en el transformador
trifsico.
2._ Al trmino de la prctica y, con tus compaeros de equipo analizar los resultados
obtenidos y las respuestas al cuestionario siguiente:
2.1 Cmo se comporta la resistencia de aislamiento en el transformador cuando aplicamos
el voltaje en c.d?
2.2 El factor de potencia del aislamiento en un transformador tendra un valor alto? o
bajo?, cmo lo mediras y que te indicara un valor alto?
2.3 Desde tu punto de vista, cules son los factores que influyen en:
a) un bajo valor de resistencia de aislamiento?
b) un bajo valor en la rigidez dielctrica del aceite?
c) una relacin de transformacin muy diferente al valor nominal?
pg. 43
FUENTES DE INFORMACION
1 Kosow Irving L..
Maquinas elctricas y transformadores.
2 Matsch. Leander W.
Mquinas electromagnticas y electromecnicas.
3 Kingsley, Kusko y Fitzgerald.
Teora y anlisis de las mquinas elctricas.
Editorial Mc Graw Hill
4 Siskind.Charles S.
Sistemas industriales de regulacin elctrica.
5 Ras. Enrique
Transformadores de potencia, de medida y control.
6 Rosenberg. R.
Reparacin de motores elctricos.
Editorial G. Gili
7 Chester L. Dawes.
Tratado de electricidad, Tomo I y Tomo II.
Editorial Reverte
8 Luca Marn Carlos.
Maquinas elctricas I, II y III parte.
9 Chapman Stephen J. 5 Ed
Mquinas Elctricas.
Editorial Mc Graw Hill
10 Liwschitz Michael - Garik.
Mquinas de corriente alterna.
pg. 44
pg. 45
Simulacin
Las caractersticas de funcionamiento, los parmetros internos y el comportamiento de
una mquina elctrica dada, pueden determinarse experimentalmente, sin embargo
durante el proceso, la mquina y el operador estn expuestos a accidentes causados por
manejo y/o conexin inadecuados de equipo. Este problema se soslaya gracias a la
simulacin, en virtud de que simular un sistema, significa imitar el comportamiento de
este. A travs de la simulacin es posible hacer investigaciones a partir del modelo
matemtico del sistema sin tener acceso al sistema real. La simulacin es un experimento
dentro de la computadora. En la simulacin pueden estudiarse los efectos de diferentes
valores de parmetros y/o condiciones iniciales. Por ejemplo puede analizarse el arranque
de un motor de c.d con diferentes regmenes de carga y diferentes valores de la
resistencia de arranque, cuando el proceso de arranque sea satisfactorio en la simulacin,
podr implementarse en el proceso real. Lo nico que la simulacin no nos permite, es
vivir la experiencia de atrofiar un instrumento de medicin o provocar un corto circuito y
quemar un fusible.
Una mquina se modela a travs de las ecuaciones de voltaje y el modelo cinemtico del
sistema mecnico (ecuacin del equilibrio de momentos). Dependiendo de nuestro inters
en la simulacin, el modelo matemtico puede ser en estado estacionario o en estado
pg. 46
Td (ia , i f , r )
WB
r
Td J m
dw
Bm w TL
dt
Donde:
Td = Par electromagntico (par motor desarrollado)
[Nm]
[Kg m2]
[N m s]
pg. 47
[rad/s]
d
d
Reqi f f
dt
dt
_ Para el inducido:
Va Raia ea Ra ia
d a
dt
Donde f y a son el flujo total ligado al devanado paralelo y el flujo total ligado al
devanado de inducido respectivamente, dados por:
f = Lff if + Lfa ia y
a = Laa ia + Laf if
con
De acuerdo con esto, el voltaje inducido en la armadura a circuito abierto, es decir debido
a if actuando sola es:
ea
d a
dt
La f
ia 0
dif
dt
if
dLa f
dt
pg. 48
ea i f
dLaf
dt
if
d ( L cos r )
d
i f Lsenr r
dt
dt
es decir:
ea = if w L sen r = if w L sen wt
Voltaje cuya forma de onda se exhibe en la figura N 4.2 y, que puede aproximarse como:
ea = w Laf if
Vf Req if
d ( Lf f i f )
dt
Reqi f L f f
di f
dt
va wLaf i f Ra ia Laa
dia
dt
0
Req L f f dt
Vf
Va
d
Ra Laa
wLa f
dt
if
i
a
pg. 49
WB (i f , ia , r )
1
1
L f f i 2f La f i f ia La a ia2
2
2
Td (i f , ia , r )
WB
r
Td La f i f ia sen r
Puede verse al par electromagntico como el resultado de la interaccin de las fmms del
estator y el rotor. En una mquina de c.d. prctica, el par electromagntico se obtiene
haciendo r = /2, en la ecuacin anterior, por lo tanto:
Td = Laf if ia
pg. 50
Serie: Esta mquina no cuenta con el devanado paralelo y el devanado serie est
conectado en serie con el inducido alimentados por un voltaje Vt = Vs + Va. En las
ecuaciones del par y el voltaje, las componentes debidas a i f son nulas y las
debidas a is llevan signo positivo.
pg. 51
En rgimen de generador
Inducido
V a = E a + r a Ia
a V a = E a ra Ia
Ea = Kw = Laf If w
(fcem)
b Ea = Kw = Laf If w
(fem)
Inductor
Vf = ReqIf
c Vf = ReqIf
Par electromagntico (par motor desarrollado)
Td = KIa = Laf If Ia
d Td = KIa = Laf If Ia
Sustituyendo b y c en a:
Ia = (1/ra)(Va wLaf Vf/Req)
e Ia = (1/ra)(wLaf Vf/Req Va)
Sustituyendo Ia e If en d:
Td = (Laf/ra)(VawLaf Vf/Rf)(Vf/Req)
f Td = (Laf/ra)(wLaf Vf/Req Va)(Vf/Req)
a
b
c
d
e
Donde:
Ea = wLaf If wLas Is
con
Is = I a
pg. 52
Vt I a
Req Ra Rs wLas
Req wLaf
10
2
Vt
Req wLaf
Req wLa f
L
Td
Las
Req
a f Ra Rs wLas
R
wL
s
as
a
11
Ejercicio 2
Elabora un programa que te permita obtener el par electromagntico (par motor
desarrollado) en funcin de la velocidad para un motor compound, en sus dos
modalidades (acumulativo y diferencial), con los siguientes datos complementarios: Vt =
240 V, rs = 0.1 y Las = 4.8 mH.
Ejercicio 3
Una mquina de 173 Kw., 430 V, 400 A y 1800 rpm, tiene en el devanado paralelo y en el
devanado serie 1000 y 3 espiras/polo respectivamente, una resistencia de inducido de
0.05, una resistencia de 0.01 en el devanado serie y en la rama inductora una
resistencia equivalente (Req = Raj +Rf) de 75. Elabora un programa que te permita
obtener la caracterstica externa de esta mquina, trabajando como generador:
a)
b)
c)
d)
de excitacin separada
en derivacin
compuesto acumulativo
compuesto diferencial
pg. 53
de excitacin separada
en derivacin
compuesto acumulativo
compuesto diferencial
Ejemplos:
El proceso a seguir para la determinacin de la caracterstica externa a partir de la curva
de saturacin, descrito en la unidad 1, se aplica en los siguientes archivos escritos en
Matlab, es recomendable que se analicen y se capturen para su ejecucin. En todos los
casos se considera que la mquina tiene devanado compensador.
La curva de saturacin de la mquina utilizada en los ejemplos, la proporciona Chapman
y se muestra enseguida, sin embargo sera ideal utilizar la que determinaste en la prctica
1 y que los ejemplos los adecuaras a la mquina con que has trabajado en el laboratorio.
%
%
%
%
%
%
%
0.0000000e+000
2.0020000e+001
4.0040000e+001
6.0060000e+001
8.0080000e+001
1.0010000e+002
1.2012000e+002
1.4014000e+002
1.6016000e+002
1.8018000e+002
2.0020000e+002
2.0618000e+002
2.1216000e+002
2.1814000e+002
2.2412000e+002
2.3010000e+002
2.3608000e+002
pg. 54
2.4206000e+002
2.4804000e+002
2.5402000e+002
2.6000000e+002
2.7456000e+002
2.8912000e+002
3.0368000e+002
3.1783700e+002
3.3202800e+002
3.4605700e+002
3.5989600e+002
3.7351800e+002
3.8689500e+002
4.0000000e+002
4.1008500e+002
4.2000600e+002
4.2978300e+002
4.3944000e+002
4.4899500e+002
4.5847100e+002
4.6788800e+002
4.7726800e+002
4.8663200e+002
4.9600000e+002
5.0669000e+002
5.1738700e+002
5.2806300e+002
5.3869400e+002
5.4925000e+002
5.5970700e+002
5.7003700e+002
5.8021400e+002
5.9021000e+002
6.0000000e+002
6.0956900e+002
6.1893400e+002
6.2812300e+002
6.3716700e+002
6.4609400e+002
6.5493300e+002
6.6371400e+002
6.7246700e+002
6.8121900e+002
6.9000000e+002
7.0158200e+002
7.1320300e+002
7.2479900e+002
7.3630800e+002
7.4766700e+002
7.5881300e+002
7.6968200e+002
7.8021100e+002
7.9033900e+002
8.0000000e+002
8.0476700e+002
8.0940900e+002
8.1394400e+002
pg. 55
8.1838600e+002
8.2275200e+002
8.2705800e+002
8.3131900e+002
8.3555300e+002
8.3977400e+002
8.4400000e+002
8.5628700e+002
8.6865900e+002
8.8102500e+002
8.9329900e+002
9.0539000e+002
9.1720900e+002
9.2866900e+002
9.3968000e+002
9.5015300e+002
9.6000000e+002
9.6486600e+002
9.6953800e+002
9.7401800e+002
9.7830500e+002
9.8240000e+002
9.8630300e+002
9.9001400e+002
9.9353300e+002
9.9686200e+002
1.0000000e+003
1.0028300e+003
1.0055200e+003
1.0080800e+003
1.0105400e+003
1.0129000e+003
1.0151900e+003
1.0174300e+003
1.0196300e+003
1.0218100e+003
1.0240000e+003
1.0283300e+003
1.0327100e+003
1.0371100e+003
1.0415000e+003
1.0458600e+003
1.0501400e+003
1.0543300e+003
1.0583900e+003
1.0622900e+003
1.0660000e+003
1.0695500e+003
1.0728900e+003
1.0760500e+003
1.0790300e+003
1.0818500e+003
1.0845200e+003
1.0870500e+003
1.0894700e+003
1.0917800e+003
1.0940000e+003
pg. 56
1.0961400e+003
1.0982000e+003
1.1001800e+003
1.1020900e+003
1.1039300e+003
1.1056900e+003
1.1073700e+003
1.1089900e+003
1.1105300e+003
1.1120000e+003
1.1134000e+003
1.1147400e+003
1.1160200e+003
1.1172500e+003
1.1184400e+003
1.1195900e+003
1.1207200e+003
1.1218300e+003
1.1229200e+003
1.1240000e+003
pg. 57
pg. 58
end
subplot(2,1,1); plot(0,0,IL,Vt,ILR,VtR,'o'); grid;
title('Generador shunt');
xlabel('Corriente de carga, [A]'); ylabel('Voltaje terminal, [V]');
subplot(2,1,2); plot(IL, eff); grid;
xlabel('Corriente de carga, [A]'); ylabel('Eficienia, [%]');
pg. 59
%
% -------------------------------------------------clear; clf;
pg. 60
PR=80;
Ra=0.25;
Rs=0.03;
Nf=250;
Ns=3;
nmR=1200;
npts=200; Ia=linspace(0,1.5*PR*746/VtR,npts);
% Determinacin de la caracterstica par-velocidad
for i=1:npts
Kphi=interp1(If, Kphip, IfR-Ns/Nf*Ia(i));
Td(i)=Kphi*Ia(i);
wm(i)=VtR/Kphi-Td(i)*(Ra+Rs)/Kphi^2;
end
nm=wm*30/pi;
subplot(2,1,1); plot(0,0,Td,nm,TdR,nmR,'o'); grid;
title('Motor Compound diferencial, derivacin larga');
ylabel('Velocidad, rpm'); xlabel('Par motor, N-m');
subplot(2,1,2); plot(0,0,Ia+IfR,nm,IaR+IfR,nmR,'o'); grid;
ylabel('Velocidad, rpm'); xlabel('Corriente de lnea, A');
pg. 61
------------------------------------------------------------------%
% -------------------------------------------------clear; clf;
VtR=600;
PR=80;
Ra=0.25;
% Resistencia de inducido
nmR=1200;
npts=25; Ia=linspace(1.5*IaR,0,npts);
% Determinacion de lacaracteristica Td-nm
for i=1:npts
Kphi=interp1(Iex, Kphip, IexR);
Td(i)=Kphi*Ia(i);
wm(i)=VtR/Kphi-Td(i)*Ra/Kphi^2; nm(i)=wm(i)*30/pi;
Pfan=0.03*PR;
eff(i)=(1-(Pfan+Ia(i)^2*Ra+VtR*IexR)/((IexR+Ia(i))*VtR))*100;
if eff(i)<0; m=i-1; break; end
% Prdidas excedidas
end
%subplot(2,1,1);
pg. 62
PR=80;
Ra=0.25;
Rs=0.03;
Nf=750;
Ns=3;
nmR=1200;
m=length(cca); npts=200;
Kphip=cca(1:m,1)/(nmR*pi/30); If=cca(1:m,2);
% Corriente de excitacin nominal
IfR=interp1( Kphip, If, (VtR-IaR*(Ra+Rs))/(nmR*pi/30))-Ns/Nf*IaR;
Rfeq=VtR/IfR;
[Ohms]
npts=200; Ia=linspace(0,1.5*PR*746/VtR,npts);
% Determinacin de la caracterstica Td-nm
for i=1:npts
Kphi=interp1(If, Kphip, IfR+Ns/Nf*Ia(i));
Td(i)=Kphi*Ia(i);
wm(i)=VtR/Kphi-Td(i)*(Ra+Rs)/Kphi^2;
end
nm=wm*30/pi;
%subplot(2,1,1);
plot(Td, nm,'r');
pg. 63
mtrscpv.m
%---------------------------------------------clear; clf;
VtR=600;
% Voltaje nominal
PR=80;
Ra=0.25;
% Resistencia de armadura
Rs=0.03;
Ns=10;
nmR=1200;
% Velocidad nominal(rpm)
m=length(cca); npts=200;
Ea=cca(1:m,1); If=cca(1:m,2);
% Creando los vectores Kphip & fmm
Kphip=cca(1:m,1)/(nmR*pi/30);
fmms=cca(1:m,2)*Ns*IaR/(interp1(Ea,If,VtR-IaR*(Ra+Rs)));
npts=200; Ia=linspace(0.25*IaR,1.5*IaR,npts);
% Determinacion del Td-nm
for i=1:npts
Kphi=interp1(fmms, Kphip, Ns*Ia(i));
Td(i)=Kphi*Ia(i);
wm(i)=VtR/Kphi-Td(i)*Ra/Kphi^2;
end
nm=wm*30/pi;
subplot(2,1,1); plot(0,0,Td,nm,TdR,nmR,'o'); grid;
title('Motor serie');
ylabel('Velocidad, [rpm]'); xlabel('Par, [N-m]');
pg. 64
pg. 65
pg. 66
1. Para un tiempo t = to , las variables de estado x1(to ), x2(to ), ..., xn(to ) definen el
estado inicial del sistema
2. Una vez especificados el estado inicial y las entradas del sistema para t to ,
las variables de estado debern definir completamente el comportamiento
futuro del sistema.
Va ea Raia Laa
dia
0
dt
12
con: ea = Kw
pg. 67
Td J m
dw
Bm w
dt
13
con: Td = Kia
Ea = KW
Td = JmW S + Bm W
Td =KIa
pg. 68
o bien:
Va (ra Laa S )( J m S Bm ) K 2
De donde:
pg. 69
d 2 w dw
J m Laa 2
ra J m Laa Bm wra Bm K 2 w Kva
dt
dt
De donde:
d 2w
1
dt 2
J m Laa
dw
dw
2
v
K
r
J
L
B
r
B
w
K
w
a
a
m
aa
m
a
m
dt
dt
d 2 w va K
dw ra Bm
ra Bm
K 2
dt 2 J m Laa dt Laa J m
J m Laa J m L aa
dw
dt
x2
d 2w
dt 2
Haciendo:
ra Bm K 2
J m Laa
r
B
a m
Laa J m
pg. 70
pg. 71
1.0
1.0
" Author:
" Created:
14/09/2013
pg. 72
Evidentemente las lneas que inician con comillas son comentarios, de utilidad
nicamente para el programador, y la escritura del archivo se limita a vaciar la ecuacin
de estado correspondiente
.
Ntese que los estados y las derivadas de estos, se dan en el mismo orden.
Para el Simnon, los parmetros que se dan con el signo igual (=), significa que quedarn
fijos durante la simulacin, y los que se dan con dos puntos (:), significa que pueden
cambiarse durante la simulacin.
El comportamiento de las variables involucradas, resultado de la simulacin, se exhibe
en la figura N 6
Los comandos utilizados para generar las grficas, se escriben en el cuadro de comandos
de Simnon y estos son:
Syst motorcd
plot x1 x2
axes h 0 5 v 0 100
simu 0 5
mark a 3 5
mark Aceleracin
mark a 3 92
mark velocidad
mark a 4 3
mark t [Seg]
pg. 73
Ra
dia
L
dt
aa
dw
K
J m
dt
K
Laa
Bm
J m
ia
Laa
Va
1.0
" Abstract:
" Description:
" Revision:
" Author:
" Created:
1.0
Ing. R. Silva M. Instituto Tecnolgico de Zacatepec
22/01/2005
pg. 74
pg. 75
pg. 76
pg. 77