TIPOS DE

MECANISMOS
ING. LUIS MORALES. MG

Mecanismos de 4 Barras
Este mecanismo es considerado como el mecanismo base para el resto de mecanismos.
Es un mecanismo formado por tres barras mviles y una cuarta barra fija (por ejemplo, el
suelo), unidas mediante nudos articulados. Las barras mviles estn unidas a la fija
mediante pivotes.

EJEMPLO
Suspensin de Automviles

MECANISMO BIELA MANIVELA CORREDERA

Mecanismo compuesto por una manivela que al girar
desplaza una biela unida a un pistn que realiza un
movimiento lineal alternativo. Para dirigir el movimiento del
pistn se utilizan elementos auxiliares llamados guas.

EJEMPLO
Corredera

Biela

Manivela

EJEMPLO

Cigeal

MECANISMO DE RETORNO RAPIDO

Estos mecanismos se emplean en maquinas herramientas que tienen una carrera lenta
de corte y una carrera rpida de retorno para una velocidad angular constante de la
manivela motriz. Son una combinacin simple de eslabones como el mecanismo de
cuatro barras o el biela - manivela.

MECANISMO DE RETORNO RAPIDO

PANTOGRAFO
Permite obtener directamente
figuras homotticas , por tanto,
semejantes, por lo cual se
utiliza para ampliar y reducir
dibujos.

El uso del pantgrafo ha sido masivo en el

algunas aplicaciones y el resultado ha sido una
evolucin de uno de dos dimensiones a uno de
tres dimensiones. Esta mquina es especialmente
til para copiar a casi cualquier escala el modelo
de una cavidad.

Mecanismo de palanca
Los mecanismos de palanca aprovechan la ventaja mecnica con una pequea fuerza
generar una gran fuerza

Mecanismo de palanca
Este mecanismo tiene muchas aplicaciones en que es necesario vencer una
gran resistencia con una fuerza motriz muy pequea. Un ejemplo de la
aplicacin de este mecanismo es una quebradora de piedra.

MECANISMO DE PALANCA

MECANISMOS DE LINEA RECTA

Estos mecanismos estn diseados de tal
manera que un punto de los eslabones se
mueve en lnea recta. Dependiendo del
mecanismo esta lnea puede ser una recta
aproximada o una recta tericamente
correcta. Ejemplo: mecanismo de Watt en
el cual el punto P genera una lnea recta
aproximada.

MECANISMO DE LINEA RECTA

Mecanismo de levas
Son mecanismos que consisten en una rueda excntrica o leva que al girar
desplazan en movimiento lineal alternativo a un seguidor.

Mecanismo de levas
EJEMPLO

rbol de levas del motor

Mecanismo de transmisin de movimiento

Los mecanismos de transmisin de movimiento son

elementos que transmiten el movimiento sin
transformarlo, es decir el elemento motriz se mueve con
movimiento circular y transmite ese movimiento circular a
otro elemento con el que se encuentra en contacto.

Mecanismo de transmisin de movimiento

Hay cuatro tipos de movimiento:
LINEAL: La trayectoria del movimiento tiene forma de lnea recta. Por
ejemplo: el movimiento de una bicicleta o de una puerta corredera.

Mecanismo de transmisin de movimiento

CIRCULAR: La trayectoria del movimiento tiene forma de circunferencia. Por
ejemplo: el movimiento de una rueda o el movimiento de la broca de una
taladradora.

Mecanismo de transmisin de movimiento

ALTERNATIVO: La trayectoria del movimiento tiene forma de lnea recta pero
es un movimiento de ida y vuelta. Por ejemplo, el movimiento de la hoja de
una sierra de calar.

Mecanismo de transformacin de
movimiento
Los mecanismos de transformacin son aquellos que cambian el tipo de
movimiento:
De movimiento circular a lineal (pin, cremallera, tornillo-tuerca)
De movimiento circular a lineal alternativo (leva, excntrica, biela-manivela
y cigeal)

Mecanismo de transformacin de
movimiento
De movimiento circular a lineal (pin, cremallera, tornillo-tuerca)

Mecanismo de transformacin de
movimiento
De movimiento circular a lineal alternativo (leva, excntrica, biela-manivela
y cigeal)

Mecanismo de movimiento intermitente

El movimiento intermitente es una secuencia de movimientos y detenciones. Una detencin
es un perodo en el cual es eslabn de salida permanece inmvil mientras que el de entrada
contina movindose.

Mecanismo de movimiento intermitente

Ejemplo de este tipo de mecanismos son los de rueda y trinquete,
mecanismo de ginebra lineal, cruz de malta.

MECANISMOS DE TRINQUETE

MECANISMO DE GINEBRA LINEAL

OTROS MECANISMOS

INVERSIN CINEMTICA
Es el proceso de elegir como
referencia diferentes eslabones
fijos de una cadena cinemtica.

INVERSIN CINEMTICA