UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE-L

SISTEMAS DE CONTROL (NRC: 1966)

Hugo Andrs Teneda Ardila handresteneda@hotmail.com
INFORME N1
1. TEMA:
Introduccin a los sistemas de control
2. OBJETIVOS.2.1. General:
Entender mediante una introduccin especifica que son los
aspectos importantes en los sistemas de control.
2.2. Especficos:
Conocer una breve historia acerca de los sistemas de control
Identificar las caractersticas de respuesta de un sistema
Aprender cual es el proceso para realizar un diseo de
sistemas de control.
Realzar un resumen detallado de toda la informacin
3. INTRODUCCION
En la actualidad los sistemas de control forman gran parte de la
tecnologa moderna, por su amplio nmero de aplicaciones esto
permite crear sistemas automatizados que podemos controlar.
Un sistema de control se define como aquel proceso que est formado
por subsistemas y procesos que unidos permiten controlar las salidas de
dichos proceso de esta manera se tiene una serie de ventajas muy
importantes como precisin en mover grandes equipos que de otra
forma seria imposible como mover antenas en partes ms alejadas del
universo para captar seales de radio dbiles al igual que los
elevadores detenindose en el lugar correcto en fin se elabora sistemas
de control por
Amplificacin de potencia
Control remoto
Comodidad de forma de entrada
Compensacin por perturbaciones
4. MARCO TERICO
4.1. Historia de sistemas de control
Los sistemas de control retroalimentados son tan antiguos como la
humanidad
El primer regulador con realimentacin automtica usado en un
proceso industrial, y que para muchos representa el primer sistema de
control automtico y punto de partida de esta ciencia, fue el regulador
centrfugo de James Watt, desarrollado en 1770 para controlar la
velocidad de una mquina de vapor. El dispositivo, completamente

mecnico, segn se muestra en

la figura, meda la velocidad del
eje de salida por medio de un
tren de engranajes; unas masas
esfricas, al girar, debido a la
fuerza centrfuga, regulaban, por
medio de un sistema de
palancas, el movimiento de una
vlvula
mariposa
que
controlaba la entrada de vapor
a
la
mquina.
Conforme
aumenta la velocidad de la
mquina, se levantan los
Pesos que hacen deslizar un
collar mvil, provocando el
cierre de la vlvula de entrada
1) Inicios de los sistemas de control, fue el regulador
centrifugo de James Watt
de vapor. Si la velocidad
disminuye, se produce la accin
contraria. El cambio en la velocidad deseada de rgimen se lograba
ajustando los brazos de la palanca de las barras o enlaces mecnicos.
Desgraciadamente, el regulador centrfugo de Watt era propenso a las
oscilaciones inestabilidad y ello hizo que fuera objeto de muchas
investigaciones.
Desde 800 hasta 1200, varios ingenieros rabes como los tres hermanos
Musa, AI-Nazar y Iban Al-Sagat usaron reguladores rotantes para relojes de
agua y otras aplicaciones.
La invencin del reloj mecnico en el siglo le hizo obsoleto el reloj de agua
y sus sistemas de feedback o retroalimentaron. (El reloj mecnico no es un
sistema de feedback). El regulador flotante no aparece otra vez hasta su
uso en la Revolucin Industrial alrededor de 1750.
La regulacin del nivel de un lquido era condicin indispensable en dos
reas importantes en los ltimos aos del siglo XVIII: en la caldera de una
mquina de vapor y en los sistemas de distribucin de agua domstica.
La mquina de vapor alcanz su madurez en 1783 con la venta del primer
prototipo de mquina de vapor del escocs James Watt.
Dicha mquina, ya adecuada para su uso industrial, fue diseada mucho
antes del primer enunciado dela Primera Ley dela Termodinmica, que
data de 1842.
Tres novedades esenciales en el diseo de la mquina de vapor de Watt
fueron las que definitivamente introdujeron la mquina de vapor en la
industria de la poca. Dichas mejoras fueron el diseo de doble accin"
que permiti mejorar la eficiencia energtica de la mquina de vapor, el
engranaje planetario (y posteriormente la biela) para transformar el
movimiento oscilante en movimiento rotatorio, y el pndulo cnico o
centrifugo como regulador de la velocidad de salida.

4.2. El ingeniero y los sistemas de control

Se aplica completamente a la ingeniera, ya que puede abarcar una gran
cantidad de aplicaciones hechos por el hombre. Como los sistemas
elctricos o electrnicos que estn permanentemente capturando seales
de estado del sistema bajo su control y que al detectar una desviacin de
los parmetros pre-establecidos del funcionamiento normal del sistema,
actan mediante sensores y actuadores, para llevar al sistema de vuelta a
sus condiciones operacionales normales de funcionamiento.
4.3. Caractersticas de respuesta y configuracin de un sistema
Los sistemas de control tienen uso general en la gua de navegacin y
control de proyectiles y naves espaciales as como una viene si barcos.
Encontramos sistemas de control en toda la industria de control de
procesos que regulan niveles de lquido en tanques, concentracin de
productos qumicos en tinas y espesores de material fabricado.
Los perfeccionamientos modernos han visto el uso generalizado de la
computadora digital como parte de los citemos de control, es difcil
visualizar un sistema de control moderno que no utiliza una computadora
digital.
Entrada y Salida.
Una salida o respuesta en un sistema de control se produce para una
entrada o estimulo dado. La entrada representa una respuesta deseada y
la salida una respuesta real. El estado cambia de forma que esta
relacionada con el dispositivo fsico y con la manera en que adquiere o
disipa energa a esta parte de la respuesta la llamamos respuesta
transitoria.

2) Entrada y salida de un elevador

Sistema de lazo abierto:

A la entrada normalmente se le denomina referencia y a la salida variable
controlada, la caracterstica distintiva de un sistema de lazo abierto es que
no puede compensar ninguna perturbacin que se sume a la seal de
actuacin del controlador, por ejemplo si el controlador de su amplificador
electrnico y la perturbacin e sin ruido entonces el amplificador ejercer
su funcin con el ruido incluido. El sistema tampoco puede corregir estas
perturbaciones, no corrigen y simplemente se comandan por la entrada.

Por ejemplo un tostador no mide el color del tostado, no corrige el

hecho de que el pan tostado sea de centeno ni corrige el hecho de que el
pan tostado tenga diferentes grosores.

3) Ejemplo de un sistema de lazo abierto

Sistema lazo cerrado (control realimentado).

Las desventajas de los sistemas en lazo abierto es la sensibilidad a
perturbaciones e incapacidad para corregirlas pueden ser superadas en
los sistemas de lazo cerrado, el transductor de entrada convierte la forma
de entrada a la forma empleada por el controlador.
En el primer punto suma entrega la suma algebraica de la seal
proveniente de la entrada y la seal de salida, la seal de salida se resta
de la seal de entrada. El resultado generalmente recibe el nombre de
seal de actuacin, bajo esta consideracin la seal de actuacin se
llama error.
El sistema de lazo cerrado compensa perturbaciones al medir la respuesta
de salida alimentando esa medida a una trayectoria de realimentacin y
comparando esa respuesta con la entrada en el punto suma. Si hay
alguna diferencia entre las dos respuestas, el sistema acciona la planta por
medio de una seal de actuacin para hacer la coreccion.Si no existe
diferencia el sistema no acciona la planta puesto que la respuesta de la
plata ya es la respuesta deseada.
Al rediseo se le llama compensacin del sistema y hardware resultante
compensador.

4) Ejemplo de un sistema de lazo cerrado

4.4. Objetivos de anlisis y diseo

La respuesta transitoria es importante por razones estructurales una
respuesta transitoria demasiado rpida podra ocasionar lesiones fsicas
permanentes, por ltimo se debe ajustar parmetros o disear
componentes para obtener una respuesta transitoria deseada que es el
primer objetivo del anlisis y diseo.
Respuesta en estado estable:

Otra meta del anlisis y diseo se concentra en la respuesta en

estado estable, como hemos visto esta respuesta se asemeja a la entrada
y suele ser lo que queda despus que las respuesta transitoria la han
decado a cero.
Estabilidad
El estudio de respuesta transitoria y error de estado estable es discutible si el
sistema no tiene estabilida.Para explicar la estabilidad comenzamos desde
el hecho de que la respuesta total de un sistema es la suma de la respuesta
libre y la respuesta forzada. Una respuesta libre describe la forma en que el
sistema disipa o adquiere energizarla forma o naturaleza de esta respuesta
depende solo del sistema no de la entrada, por otra parte la forma o
naturaleza de la respuesta forzada depende de la entrada. As para un
sistema lineal podemos escribir.
Respuesta total=Respuesta libre Respuesta forzada.
4.5. ESTUDIO EN UN CASO REAL
Proceso de diseo
Se rige en una secuencia ordenada para el diseo de un sistema de
control retroalimentados que se divide de la siguiente manera.
1.-Transformar los requerimientos de un sistema fsico
2.-Trazar un diagrama de bloques funcional
3.-Crear un diagrama esquemtico.
4.-Crear un modelo matemtico.
5.-Reducir el diagrama de bloques
6.-Analizar y disear
5. CONCLUSIONES
Se determin que un sistema de control tiene una entrada, un proceso y
una salida. Los sistemas de control pueden ser un lazo cerrado o un lazo
abierto. Los sistemas en lazo abierto no vigilan ni corrigen perturbaciones
en la salida, pero son ms sencillos y menos costosos que los sistemas en
lazo cerrado. Los sistemas en lazo cerrado vigilan la salida y la comparan
con la entrada. Si detectan un error. el sistema corrige la salida y. por lo
tanto. corrige los efectos de perturbaciones.
Los sistemas de control ayudan en todos aspectos de la sociedad
moderna ya que tienen amplias aplicaciones en la ciencia y en la
industria.
Se entendi mediante un resumen los aspectos importantes acerca de los
sistemas de control.
6. RECOMENDACIONES
Para poder entender los sistemas de control y estudiar su amplia gama de
aplicaciones se requiere tener conocimientos
previos de fsica,

matemtica y ecuaciones diferenciales al igual que dominar

herramientas matemticas como transformada de Laplace y algebra
lineal.
7. BIBLIOGRAFIA.Sistemas de Control para ingeniera, de Norman Nise, Capitulo 1,
Introduccin, Pg 2-35