17/10/2016

MOTORES DE CORRIENTE
CONTINUA

Principios electromagnticos

Las mquinas elctricas son convertidores

electromecnicos capaces de transformar energa desde
un sistema elctrico a un sistema mecnico o viceversa

Todo conductor elctrico recorrido por una corriente

genera a su alrededor un campo magntico.
Fuerza electromagntica:
Al circular una corriente por un conductor situado
dentro de un campo magntico se produce una fuerza
que, tiende a mover al conductor en direccin
perpendicular a la corriente y al campo magntico.
F

Flujo de energa como MOTOR

Sistema
Elctrico

I = intensidad de corriente (A)

F = I l sen

Maquina
Elctrica

Sistema
Mecnico

= induccin (Teslas)
l = Longitud (m)
= ngulo formado por el conductor y la
direccin del campo magntico.

Flujo de energa como GENERADOR

En los motores elctricos, el conductor y el campo

magntico forman 90.
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MQUINAS ELCTRICAS
En los motores elctricos las espiras rotativas del conductor
son guiadas mediante la fuerza magntica ejercida por el campo
magntico y la corriente elctrica. Se transforma la energa
elctrica en energa mecnica.

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Fuerza y Torque sobre una espira con

corriente

Funcionamiento del Motor DC

Campo Magntico
en el Motor DC

ESPIRA QUE ROTA ENTRE

CARAS POLARES

Fuerza Magntica
en el Motor DC

Cuando una corriente elctrica pasa a

travs de un cable conductor inmerso
en un campo magntico, la fuerza
magntica produce un par el cual
provoca el giro del motor

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Cuando una corriente elctrica pasa a

travs de un cable conductor inmerso
en un campo magntico, la fuerza
magntica produce un par el cual
provoca el giro del motor

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Movimiento de la espira

Cuando una corriente elctrica

pasa a travs de un cable
conductor inmerso en un campo
magntico, la fuerza magntica
produce un par el cual provoca el
giro del motor

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Par
en el Motor DC

Cuando una corriente elctrica pasa a

travs de un cable conductor inmerso
en un campo magntico, la fuerza
magntica produce un par el cual
provoca el giro del motor

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Para funcionar, precisa de dos circuitos elctricos:

El circuito de campo magntico
El circuito de la armadura.
armadura

PARTES DE UN MOTOR
DE CC

Estator:
El campo magntico (bsicamente un imn o un electroimn) permite la
transformacin de energa elctrica recibida por la armadura en energa
mecnica entregada a travs del eje. La energa elctrica que recibe el campo
se consume totalmente en la resistencia externa con la cual se regula la
corriente del campo magntico. Es decir ninguna parte de la energa elctrica
recibida por el circuito del campo, es transformada en energa mecnica.
Rotor:

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El motor de corriente continua est compuesto de 2 piezas

fundamentales :

La armadura consiste en un grupo de bobinados alojados en el rotor y en un

ingenioso dispositivo denominado colector mediante el cual se recibe corriente
continua desde una fuente exterior y se convierte la correspondiente energa
elctrica en energa mecnica que se entrega a travs del eje del motor.
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Eje : Formado por una barra de acero fresada. Imparte la rotacin al

ncleo, devanado y al colector.

Rotor
(circuito de armadura o inducido)

Rotor

Constituye la parte mvil del motor,

proporciona el par para mover a la
carga.
Est formado por

Eje
Ncleo y Devanado
Colector
Tapas

Ncleo : Se localiza sobre el eje. Fabricado con capas laminadas de acero,

su funcin es proporcionar un trayecto magntico entre los polos para que
el flujo magntico del devanado circule.

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Este ncleo laminado contiene ranuras a lo largo de su superficie para

albergar al devanado de la armadura (bobinado).

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Devanado : Consta de bobinas aisladas entre s y entre el ncleo de la

armadura. Estas bobinas estn alojadas en las ranuras, y estn conectadas
elctricamente con el colector, el cual debido a su movimiento rotatorio,
proporciona un camino de conduccin conmutado.

Colector : Denominado tambin conmutador, est constituido de lminas de

material conductor (delgas), separadas entre s y del centro del eje por un
material aislante, para evitar cortocircuito con dichos elementos. El colector
se encuentra sobre uno de los extremos del eje del rotor, de modo que gira
con ste y est en contacto con las escobillas.
La funcin del colector es recoger la tensin producida por el devanado
inducido, transmitindola al circuito por medio de las escobillas.

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MOTORES DC

Constitucin general:

MOTORES DC
Armazn : Denominado tambin yugo, tiene dos funciones primordiales :
servir como soporte y proporcionar una trayectoria de retorno al flujo
magntico del rotor y del imn permanente, para completar el circuito
magntico.

Estator
Constituye la parte fija de la mquina. Su
funcin es suministrar el flujo magntico que
ser usado por el bobinado del rotor para
realizar su movimiento giratorio.
Carcasa

Est formado por

Armazn
Imn permanente
Escobillas y portaescobillas

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Imn permanente : Compuesto de material ferromagntico altamente

remanente, se encuentra fijado al armazn o carcasa del estator. Su
funcin es proporcionar un campo magntico uniforme al devanado del
rotor o armadura, de modo que interacte con el campo formado por el
bobinado, y se origine el movimiento del rotor como resultado de la
interaccin de estos campos.

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Espiras y Bobinas

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F
Brush

F
V
Rotor

Armature
windings

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TIPOS de MOTORES CC

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CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR DE CORRIENTE

CONTINUA CON EXCITACIN SEPARADA

Motor de Corriente Directa (DC):

Los distintos modos de conectar los arrollamientos de excitacin
de los motores de corriente continua constituyen la base para
poder modificar ampliamente las formas de funcionamiento de
estos motores. Segn sea la conexin elegida, los motores reciben
nombres especiales.

A continuacin se exponen los sistemas de excitacin ms

utilizados en la prctica:
- Excitacin por Imanes Permanentes.
- Excitacin Independiente.
- Auto excitacin.
- Excitacin Serie.
- Excitacin Paralelo.
- Excitacin Compuesta.

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CIRCUITO EQUIVALENTE CON EXCITACIN

SEPARADA

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CIRCUITO EQUIVALENTE EN DERIVACIN

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CIRCUITO EQUIVALENTE DE MOTOR COMPUESTO

CIRCUITO EQUIVALENTE DE MOTOR EN SERIE
VT = EA + IA (RA + RS)
IA = IL - IF
IF = VT/RF

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APLICACIONES de los
MOTORES de CC

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Motor de Corriente Directa (DC):

MODIFICACIN DE LA VELOCIDAD; actuando sobre la alimentacin

de los devanados del motor.
a.1.- Una opcin consiste en modificar el flujo de excitacin que crea el
inductor, es decir, Vf, as, cambiar la velocidad y el par. Como los
cambios de la velocidad y el par tienen tendencia contraria, la potencia,
puede permanecer constante. (Regulacin de campo o de potencia
constante).
a.2.- Otra opcin consiste en mantener el flujo de excitacin que crea el
inductor y variar la tensin del inducido Va, en este caso se modificara la
velocidad ya que la corriente de armadura Ia permanece prcticamente
constante. El par permanecer constante al no variar la corriente de
armadura pero la potencia proporcionada variara como consecuencia del
cambio en la velocidad. (Regulacin del inducido o de par constante).

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La curva caracterstica de par-velocidad

particular y la facilidad con la que puede
regularse la velocidad propiamente dicha
han propiciado el uso de motores DC en el
mbito de la traccin elctrica.
En el presente escenario, la
corriente continua se utiliza
sobre todo en el transporte
urbano, esto es, trolebuses,
tranvas y trenes metropolitanos
con una tensin de alimentacin
de 600 V o 750 V, hasta 1.000 V.

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TREN ELECTRICO

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En las lneas areas, el polo positivo

de la instalacin es normalmente la
catenaria y el negativo son los carriles
sobre los que circula el tren. Las
corrientes provenientes de la
subestacin (transformadora o
rectificadora de la tensin de la red
general) llegan al tren por la catenaria
a travs del pantgrafo y vuelven a la
subestacin a travs de los carriles de
la va frrea.

La alimentacin elctrica de un
sistema de tren, comienza en sub
estaciones elctricas que alimentan
una
serie
de
Puestos
de
Rectificacin (PR) elctrica ubicados
a los largo de la va del tren
cuntos? Depender de la longitud
de la va y la potencia requerida.
Los puestos de rectificacin,
rectifican la corriente alterna (AC) de
las subestaciones, a corriente
continua (DC), para alimentar la lnea
area de contacto (LAC), que son las
lneas (cables areos) que se
pueden apreciar sobre la va de un
tren. Es decir la LAC lleva tensin
(voltaje) en continua (DC).
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Una excepcin a esta

norma son las lneas
areas de contacto
para trolebuses,
donde al no existir
carriles, la corriente
de retorno circula
hacia la subestacin
por un segundo cable
paralelo al primero y
en contacto con el
vehculo por un
segundo trole.

Trolebuses
El trolebs, tambin conocido como
trolley o trole, es un mnibus elctrico,
alimentado por una catenaria de dos cables
superiores desde donde toma la energa
elctrica mediante dos astas. El trolebs no
hace uso de vas especiales o rieles en la
calzada, por lo que es un sistema ms
flexible. Cuenta con neumticos de caucho
en vez de ruedas de acero en rieles, como
los tranvas.
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