Ensayo - Transformada Z

INTRODUCCIN
La Transformada Zeta (TZ) es una herramienta matemtica muy utilizada que se
emplea entre otras aplicaciones en el estudio del Procesamiento de Seales
Digitales, como son el anlisis y proyecto de Circuitos Digitales, los Sistemas de
Radar o Telecomunicaciones y especialmente los Sistemas de Control de Procesos
por computadoras.
La Transformada Z convierte una seal real o compleja definida en el dominio del
tiempo discreto en una representacin en el dominio de la frecuencia compleja. La
TZ es un ejemplo ms de Transformada, como lo son la Transformada de Fourier
para el caso de tiempo discreto y las Transformada de Fourier y Laplace para el
caso del tiempo continuo.
La importancia del modelo de la Transformada Z radica en que permite reducir
Ecuaciones en Diferencias o ecuaciones recursivas con coeficientes constantes a
Ecuaciones Algebraicas lineales.
LA TRANSFORMADA Z
En un sistema de control en tiempo discreto, una ecuacin en diferencias lineal
caracteriza la dinmica del sistema. Para determinar la respuesta del sistema a una
entrada dada, se debe resolver dicha ecuacin en diferencias. Con el mtodo de la
transformada z, las soluciones a las ecuaciones en diferencias se convierten en un
problema de naturaleza algebraica.
El mtodo de la transformada z es un mtodo operacional muy poderoso cuando se
trabaja con sistemas en tiempo discreto. Al considerar la transformada z de una
funcin del tiempo x(t), solo se toman en
cuenta los valores muestreados de x(t), esto es, x(0), x(T), x(2T),, donde T es el
periodo de muestreo. La transformada z de una funcin del tiempo x(t), donde t es
positivo, o de la secuencia de valores x(kT) donde k adopta valores de ceros o de
enteros positivos y T es el periodo de muestreo, se define mediante la siguiente
ecuacin:

Para una secuencia de nmeros x(k), la transformada z se define como:

La transformada z definida mediante las ecuaciones anteriores se conoce como

transformada z uniteral.

TRANSFORMADAS Z DE FUNCIONES ELEMENTALES

A continuacin se presentara la transformada z de varias funciones elementales.
Observe que en la teora de la transformada z unilateral, al muestrear una seal
discontinua x(t), se supone que la funcin es continua por la derecha; esto es, si la
discontinuidad se presenta en t=0, entonces se supone que x(0) es igual a x(0+) en
lugar del promedio de la discontinuidad, [x(0-)+x(0+)]/2.

Funcin escaln unitario

Encuentre la transformada z de la funcin escaln unitario

Como se puede observar en el muestreo de la funcin escaln unitario se supone

que esta funcin es continua por la derecha; esto es, 1(0)=1. Entonces, refirindose
a las primeras ecuaciones se tiene:

Observe que la serie converge si |z|>1. Al encontrar la transformada z, la variable z

acta como un operador mudo. No es necesario especificar la regin de z en la que
X(z) converge. Es suficiente saber que dicha regin existe. La transformada z X(z)
de una funcin del tiempo x(t) que se obtiene de esta manera es vlida en todo el
plano z excepto en los polos de X(z).
Se debe observar que 1(k) definida mediante:

Comnmente se conoce como secuencia escaln unitario.

Funcin rampa unitaria

Considere la rampa unitaria:

Observ que:

La figura 2-1 representa la seal rampa unitaria muestreada. Las magnitudes de los
valores muestreados son proporcionales al periodo de muestreo T. La transformada
z de la funcin rampa unitaria se puede escribir como:

Funcin polinomial
Obtenga la transformada z de x(k) definida como:

Donde a es una constante. Con referencia a la definicin de la transformada por la

ecuacin (2), se obtiene:

Funcin exponencial
Encuentre la transformada z de:

Puesto que

Se tiene que

Funcin senoidal
Consideremos la funcin senoidal

Observamos lo siguiente:

Entonces tenemos que:

Como la transformada z de la funcin exponencial es:

Obtenemos:

De la misma forma como se trabaja con la transformada de Laplace, una tabla de

las transformadas z de las funciones comnmente encontradas es muy til en la
resolucin de problemas en el campo de los sistemas de tiempo discreto. La tabla
2.1 es de este tipo. (se mostrara en la siguiente pagina)

La transformada z inversa
La transformada z en sistemas de control en tiempo discreto juega el mismo papel
que la transformada de Laplace en sistemas de tiempo continuo. Para la que la
transformada z sea til, debemos estar familiarizados con los mtodos para
encontrar la transformada z inversa.
La notacin para la transformada z inversa es: Z elevado al exponente -1. La
transformada z inversa de X (z) da como resultado la correspondiente secuencia de
tiempo x (k).
Se debe observar que a partir de la transformada z inversa solo se obtiene la
secuencia de tiempo en los instantes de muestreo. De esta manera, la transformada
z inversa de X (z) da como resultado una nica x(k), pero no da una nica x(t). Esto
significa que la transformada z inversa da como resultado una secuencia de tiempo
que especifica los valores de x(t) solamente en los valores discretos de tiempo y no
dice nada acerca de los valores de x(t) en todos los otros tiempos. Esto es, muchas
funciones del tiempo x(t) diferentes pueden tener la misma x(kT).
Cuando X (z), la transformada z de x (kT) o x(k), est dada la operacin que
determina la x(kT) o x(k) correspondiente se denomina transformada z inversa .
Un mtodo obvio para encontrar la transformada z inversa es referirse a una tabla
de transformadas inversas, como se muestra a continuacin.