TAREA 6

Definiciones
Nombre: Alexis Romo Varas
Profesor: Mario Castro Vega
Fecha: domingo 27 de noviembre de 2016 20:00hrs

FeedForward

El control Feedforward, tambin llamado prealimentacin, es un control que mide las

perturbaciones que llegan al sistema y acta controlando al sistema para compensar las
perturbaciones y que no modifiquen su salida. Este mtodo de control permite prever las
modificaciones que va a sufrir el sistema y las compensa antes de que la salida del sistema
cambie.
Al ser este un sistema de control en lazo abierto, tiene todas sus ventajas e inconvenientes.
Las ventajas: no aade inestabilidad al sistema, responde a las perturbaciones antes de que se
modifique la sal: No responde a las perturbaciones que no se pueden medir, el efecto de las
perturbaciones en el sistema debe ser conocido, puede presentar error porque no se mide ni se
compensa la salida real del sistema.

Ganancia en la opcion de control proporcional

La respuesta proporcional es la base de los tres modos de control , si los otros dos , accin integral
(reset) y accin derivativa estn presentes , stos son sumados a la respuesta proporcional .
Proporcional significa que el cambio presente en la salida del controlador es algn mltiplo del
porcentaje de cambio en la medicin .
Este mltiplo es llamado ganancia del controlador . Para algunos controladores , la accin
proporcional es ajustada por medio de tal ajuste de ganancia , mientras que para otros se usa una
banda proporcional .
Buses de Campo (Fieldbus)
La inclusin de microprocesadores en numerosos equipos de terreno, permite su integracin a
redes con importantes ventajas, como la mayor precisin derivada de la integracin digital de las
mediciones, mayor y mejor disponibilidad de informacin de los dispositivos, ahorro en el tendido
de cables, diagnstico remoto de componentes, y disminucin del tamao de la sala de control,
entre otros. Los buses de datos que permiten la integracin de equipos digitales de terreno, se
denominan genricamente Fieldbuses o Buses de Campo.
Tipos de buses de campo:
HART, Profibus PA y Fieldbus Foundation presentan caractersticas comunes. De hecho, por su
evolucin histrica, HART sent bases tcnicas que ms tarde fueron aprovechadas por Profibus
PA, mientras que ms tarde FF tom aspectos tcnicos de HART y Profibus PA. Podemos hablar
entonces de una evolucin entre los tres buses. Si bien esta evolucin abarca mltiples aspectos,
quizs los ms destacados aportes de cada bus sean los siguientes:
HART: En sus inicios, HART se destac por dos conceptos. El primero es el concepto de
descripcin del dispositivo (DL). El segundo concepto fue el de redes multidrop, permitiendo a
varios dispositivos compartir un par de cables. Si bien este ltimo concepto (multidrop) tiene una
implementacin limitada dada su baja velocidad, permiti a los usuarios evaluar los beneficios de
esta tecnologa.
Por otra parte, HART presenta una ventaja nica comparada con otros buses: es compatible con la
seal de 4-20mA. De esta forma, permite una transicin adecuada de tecnologa analgica a
tecnologa digital, manteniendo compatibilidad en procedimientos de mantencin y repuestos.
Profibus PA: Incorporando varios de los beneficios de HART (incluyendo el concepto del DL,
materializado en los descriptores GSD), probablemente el aporte ms significativo de Profibus PA

haya sido la implementacin de un bus de comunicaciones, a una velocidad que permite

implementarlo en forma efectiva.
FF: El ms reciente de los tres buses, incorpora caractersticas de los dos anteriores. Por
ejemplo, implementa tambin los DL, y utiliza el mismo bus fsico (normalizado segn IEC 611582). El aporte ms significativo de FF es la distribucin del control en los dispositivos de terreno,
descentralizando el control. Un entorno grfico de configuracin hace que esta ventaja sea fcil de
implementar.
SCADA
SCADA, acrnimo de Supervisory Control And Data Acquisition (Supervisin, Control y Adquisicin
de Datos) es un concepto que se emplea para realizar un software para ordenadores que permite
controlar y supervisar procesos industriales a distancia. Facilita retroalimentacin en tiempo real
con los dispositivos de campo (sensores y actuadores), y controla el proceso automticamente.
Provee de toda la informacin que se genera en el proceso productivo (supervisin, control calidad,
control de produccin, almacenamiento de datos, etc.) y permite su gestin e intervencin.

BIBLIOGRAFIA

https://sites.google.com/site/picuino/feedforward_control

http://www.sapiensman.com/control_automatico/control_automatico3.htm

http://www.emb.cl/electroindustria/magz.mvc?edi=39

https://es.m.wikipedia.org/wiki/SCADA