Elabor: Beatriz Carrasco Torres

Actividad de Asignacin
1.- Considera el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales:
x=-2x
y=-2y
a) Clasifica el sistema tomando en cuentas los conceptos: orden, lineal, no
lineal, homogneo, autnomo, no autnomo, acoplado, desacoplado.
Argumenta tu respuesta.
Respuesta:
Clasificacin segn el orden: El orden de la ms alta derivada en una ecuacin
diferencial se llama orden de la ecuacin. Para un sistema de ecuaciones
diferenciales es el grado de la derivada de mayor orden. Y el grado es la potencia de
la derivada de mayor orden que aparece en la ecuacin o en este caso en el sistema
de ecuaciones diferenciales. Por lo tanto podemos decir que este sistema de
ecuaciones diferenciales es de primer orden.
Clasificacin segn la linealidad: Sabemos que, un sistema de ecuaciones
diferenciales lineales, es aquel que est formado por un conjunto de n ecuaciones
diferenciales lineales y n variables dependientes. Y tambin tenemos que las
propiedades las ecuaciones diferenciales lineales son:
i.
La variable dependiente junto con todas sus derivadas son de primer grado,
esto es, la potencia de cada trmino en la variable dependiente es 1.
ii.
Cada coeficiente depende slo de la variable independiente.
Por lo que podemos afirmar que el sistema dado es lineal.
Clasificacin segn la homogeneidad: Tenemos que, un sistema de ecuaciones
diferenciales lineales se representa de la siguiente forma:

Donde:

Entonces el sistema se denomina homogneo si para todo

i,

1 i n , f i ( t )=0, t R
Por lo tanto podemos concluir que el sistema es de ecuaciones diferenciales lineal es
homogneo.

Elabor: Beatriz Carrasco Torres

Clasificacin por autonoma: Un sistema de ecuaciones diferenciales lineales y de
primer orden, es autnomo cuando no depende de la variable independiente t ,
por lo que esta no aparece de forma explcita en las ecuaciones del sistema.
De acuerdo con lo anterior podemos decir que, el sistema es autnomo.
Clasificacin por acoplamiento: Tenemos que, un sistema de dos ecuaciones
diferenciales ordinarias de primer orden est desacoplado si es de la forma:

dx
=f (x , t)
dt
dy
=g ( y ,t )
dt
Es evidente que un sistema desacoplado es ms bien un conjunto de dos ecuaciones
independientes y su resolucin se reduce a la de ambas ecuaciones por separado.
Un sistema acoplado, por lo tanto, es aqul en el cual las variables dependientes se
ven envueltas en ambas ecuaciones.
Por lo anterior, se puede decir que el sistema es un sistema desacoplado.
b) Escribe el sistema en forma matricial.
Solucin: Tenemos el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales:
x=-2x
y=-2y
Entonces su forma matricial est dado por:

dX
=X ' = AX + F
dt
Donde:

A es la matriz de coeficientes
X es el vector de las variables dependientes
dX
es la matriz de coeficientes independientes
dt
F es un conjunto de funciones arbitrarias de t
La matriz de coeficientes se construye al escribir el valor de cada uno de los
coeficientes de las variables dependientes del sistema en el orden que presenta la
fila de x ' y y ' .

A= 2 0
0 2
E vector

de las variables dependientes es:

de las funciones arbitrarias es:

()

X= x
y

El vector

Elabor: Beatriz Carrasco Torres

()

F= 0
0

Porque el sistema no tiene funciones en donde se presente el parmetro

Entonces nos queda:

t .

)( )

X ' = 2 0 x
0 2 y

c) Encuentra los valores y vectores propios.

Solucin:
Obtenemos el polinomio caracterstico y obtenemos sus races:

2 (22 ) + ( 40 )=2 + 4 + 4=0

=

4 1616 4
=
=2
2
2

1= 2=2
Por lo que tenemos valores propios repetidos o bien se puede decir que se tiene un
valor propio repetido. Para encontrar un vector propio u=( x , y ) asociado al valor
propio
tenemos:

ax +by=

a+ d
x
2

cx +dy=

a+ d
y
2

Estas ecuaciones deben ser redundantes. Y como b=0

y a=d , cualquier
vector es un vector asociado al valor propio, debido a que el sistema es un sistema
desacoplado. Por lo que proponemos los siguientes vectores propios:

u1=(0,1)
u2=(1,0)
d) Resuelve el sistema
Solucin: Tomando a

u1=(0,1)
Una solucin del sistema es:

0
X 1 ( t ) =k 1 e2 t u1=k 1 e2 t 0 =
2 t
1
k1 e

()(

Dado que se trata de races repetidas, de acuerdo al teorema para soluciones de

sistemas con valores propios repetidos, tenemos que otra solucin linealmente
independiente es:

Elabor: Beatriz Carrasco Torres

X 2 ( t ) =k 2 e2 t u2 =k 2 e2 t

k e2 t
1
= 2
0
0

()(

Y la solucin general del sistema es:

()

()

X ( t )=k 1 e2t 0 +k 2 e2t 1

1
0
Donde:

k1 , k2 R

e) Demuestra que las soluciones encontradas en el inciso anterior,

efectivamente son soluciones del sistema
Solucin:
Tenemos que el sistema en forma matricial es:

)( )

X ' = 2 0 x
0 2 y
Y sabemos que:

X ' = AX + F
x = 0
Para X 1=
y
k 1 e2t

()(

A= 2 0
0 2

tenemos:

0
k 1 e2 t

( )

X=

F=0

X'

Calculamos

( )(

AX

0
X'= x ' =
y'
2 k 1 e2 t

)(

)(

)(

0
0+0
0
AX = 2 0
2t =
2t =
0 2 k 1 e
02 k 1 e
2 k 1 e2 t

Por lo que se concluye que

Para

X 2=

()(

k e2t
x
= 2
y
0

son soluciones del sistema.

Elabor: Beatriz Carrasco Torres

A= 2 0
0 2

k 2 e2 t
X=
0

( )

F=0

X ' y AX
2 k 2 e2 t
x'
X'=
=
y'
0

Calculamos

( )(

2t
2 k 2 e2 t + 0 2 k 2 e2t
2 0 k 2 e
=
=
0 2
0
0+ 0
0

)(

AX =

)(

Por lo que se concluye que

f)

)(

son soluciones del sistema.

Comprueba que las soluciones son linealmente independientes

Solucin: Utilizamos el teorema del Wronskiano que dice que: El conjunto de soluciones es

linealmente independiente si y slo si

Wronskiano como sigue:

W [ X 1 , X 2 , , X n ] (t) 0 . Calculamos el

0
k 2 e2t
W [ f 1 , f 2 ]=
= 0k 1 k 2 e4 t 0
2t
k1 e
0
Por lo que podemos decir que las soluciones son linealmente independientes.
g) Calcula sus puntos crticos y clasifcalos.
Solucin:
Calculamos el determinante de A

detA =det 2 0 =20=2 0

0 2
Por lo que el nico punto crtico para el sistema es el origen. Adems, como a<0
todas las trayectorias se acercan al origen, al punto crtico se le llama nodo especial
estable.
h) Esboza el plano fase. El plano fase queda como sigue:

Elabor: Beatriz Carrasco Torres

i)

Si el sistema esta sujeto a la condicin X0 =(1,0) usando el principio de

linearidad resuelve el problema de valores inciales.
Solucin:
Escribimos el sistema en forma matricial:

)( )

X ' = 2 0 x
0 2 y

Y sus soluciones encontradas son:

( )

0
e2t
,
X
(
t
)
=
2
0
e2 t

( )

X1 (t )=

Tenemos que resolver el problema de valores inciales para

primero evaluamos la condicin inicial en las soluciones:

X 1 ( 0 )=

2 t
= 0 , X2 (0)= e = 1
1
0
0

(e ) ( )
0

2 t

X 0 =(1,0) . Para esto

( )()

Y sabemos que por el principio de linealidad existen

() () ()

k1 0 + k2 1 = 1
1
0
0

Lo cual nos da el siguiente sistema de ecuaciones:

0+k 2=1 k 2=1

k1 , k2 R

tales que:

Elabor: Beatriz Carrasco Torres

k 1 +0=0 k 1 =0
Sustituimos los valores en la solucin general:

() () ()

( 0 ) 0 +( 1 ) 1 = 1
1
0
0

Y, por el principio de linealidad podemos encontrar una tercera solucin de la forma:

X ( t ) = ( 0 ) X 1 ( t ) + ( 1 ) X 2 (t ) = ( 0 )

e2t
e2 t
=
0
0

(e ) ( ) ( )
0

2 t

+ ( 1)

e2 t
0

( )

X ( t )=

Y, por el teorema de existencia y unicidad, sta es la nica solucin que resuelve el

problema dada la condicin inicial
X 0 =(1,0) .

2.- En Australia las focas y los lobos marinos se alimentan de peces. Supn
k 1=1, k 2=1 , =1/3 y =1/2
que r 1=1 , r 2=2 ,
a) Plantea un sistema de ecuaciones diferenciales siguiendo el modelo de LotkaVolterra
Solucin:
Tenemos un modelo de especies en competencia, y sean x , y
el nmero de
integrantes de P
y Q , respectivamente en un tiempo t , las ecuaciones
establecidas por Volterra que modelan este sistema son:

Entonces el sistema nos queda como sigue:

Elabor: Beatriz Carrasco Torres

1
y
dx '
x 3
1
=x =( 1 ) x 1
= x 1x y
dt
3
(1) (1)

1
x
dy
2
y
1
'
= y =( 2 ) y 1

=2 y 1 x y
dt
2
(1) (1)

b) Obtn las cerclinas del sistema y utilzalas para obtener los puntos crticos.
Solucin:
Las cerclinas estn dadas por

1
g ( x , y )=2 y 1 x y
2

1
f ( x , y ) =x 1x y
3

xcerclina es x=0
1
1x y =0 33 x y =0 y=33 x
3

Por lo que una

Para la

ycerclina

Y, sabemos que al trazar

y=0

y=33 x

(1 12 x y )=0 y=1 12 x
1
y=1 x
2

el plano fase queda dividido

en cuatro regiones y la direccin de las trayectorias quedan definidas por

y' .

x'

Para obtener los puntos crticos hacemos lo siguiente:

El primer punto crtico es

( x=0, y=0 )=(0,0)

Para el segundo punto crtico hacemos

y=0

en la

xcerclina

y obtenemos:

0=33 x 3 x=3 x=1

El punto crtico es

(1,0)

Para el tercer punto crtico hacemos

x=0

en la

ycerclina

y=1
El punto crtico es

(0,1)

Para el cuarto punto crtico igualamos las dos cerclinas como sigue:

y tenemos:

Elabor: Beatriz Carrasco Torres

1
1
5
4
33 x=1 x 3 x x=31 x=2 x=
2
2
2
5
y=3
El punto crtico es

12 15 12 3
4 10 4
6 3
= = =1 = = =
5
5
5 5
10 10 10 10 5

( 45 , 35 )=( 0.8,0.6)

En el siguiente diagrama se presentan las cerclinas y los puntos de equilibrio

obtenidos:

c) Esboza el plano fase del sistema.

Es importante mencionar que como se trata de poblaciones de especies vivas, se

considera el primer cuadrante, donde e son positivas.

Elabor: Beatriz Carrasco Torres

d) Las especies logran coexistir? Argumenta tu respuesta.

Solucin:

( 45 , 35 )

La respuesta es s, el punto crtico

donde ambas cerclinas coinciden es

donde ambas especies logran coexistir en estado de equilibrio.

e) Linealiza el sistema alrededor de sus puntos crticos
Solucin:
Los puntos crticos encontrados anteriormente son:

( 0,0 ) , ( 1,0 ) , ( 0,1 ) ,

( 45 , 35 )

Para linealizar, se calcula la matriz jacobiana alrededor de cada punto crtico:

Para la matriz jacobiana tenemos que:

1
1
f ( x , y ) =x 1x y =xx 2 xy =3 x 3 x 2xy
3
3

1
g ( x , y )=2 y 1 x y =2 yxy 2 y 2
2

J ( x , y )=

(f , g) 36 x y
x
=
( x , y )
y
2x4 y

Ahora linealizamos en cada punto crtico como sigue:

Elabor: Beatriz Carrasco Torres

J ( 0,0 )=

(f , g) 36 x y
x
=
=3 0
(x , y)
y
2x4 y
0 2

El sistema linealizado alrededor de

)( )

( 0,0 )

es:

dY 3 0
=
Y
dt
0 2

( )

J (1,0 )=

(f , g) 36 x y
x
=
= 3 1
(x , y )
y
2x4 y
0
1

El sistema linealizado alrededor de

)(

( 1,0 )

es:

dY 3 1
=
Y
dt
0
1

J ( 0,1 )=

(f , g) 36 x y
x
0
=
= 2
( x , y )
y
2x4 y
1 2

El sistema linealizado alrededor de

)(

( 0,1 )

es:

dY
0 Y
= 2
dt 1 2

( )

12
( f , g) 36 x y
4 3
x
5
J , =
=
=
5 5 (x , y)
y
2x4 y
3
5

( )

El sistema linealizado alrededor de

( 45 , 35 )

4
5
6
5

es:

( )

12 4
dY
5 Y
= 5
dt
3 6
5
5

f)

Clasifica sus puntos crticos utilizando los valores propios del sistema
linealizado y esboza cada uno de los planos fase.
Solucin:

Elabor: Beatriz Carrasco Torres

( 0,0 )
dY 3 0
=
Y
dt
0 2

Para

( )

Para los valores propios:

2( 3+2 ) + ( 60 ) = 25+6=0
=

5 2524 5 1
=
2
2

1=3
2=2
Se proponen los vectores propios
( 0,1 ) ;(1,0) .
Ya que los valores propios son reales positivos y

1> 2 >0 , entonces las

soluciones cerca del punto crtico (x 0 , y 0 ) se alejan conforme
t crece. A
(x 0 , y 0 ) se le llama fuente. Ahora bien dado que detA =6 0 el nico punto de
equilibrio es el origen. El plano fase queda como sigue:

( 1,0 )
dY 3 1
=
Y
dt
0
1

Para

Para los valores propios:

Elabor: Beatriz Carrasco Torres

2(3+ 1 ) + (30 )= 2+2 3=0
=

2 4+12 2 16 2 4
=
=
2
2
2

1=3
2=1
Se proponen los vectores propios
( 1,0 ) ;(1,4) .
Ya que los valores propios son reales de diferente signo y

1< 0< 2 , entonces

(x 0 , y 0 ) es un punto de silla y las soluciones y las trayectorias de las soluciones

que convergen o divergen del punto crtico son tangentes, en el punto crtico, a los
vectores propios correspondientes. Adems como el determinante de A es
diferente de cero, el nico punto de equilibrio es el origen. El plano fase del sistema
linealizado queda como sigue.

( 0,1 )
dY
0 Y
= 2
dt 1 2

Para

Para los valores propios:

2( 22 ) + (40 )= 24=0

Elabor: Beatriz Carrasco Torres

0 0+16 16 4
=
=
2
2
2

1=2
2=2
Se proponen los vectores propios
( 0,1 ) ;(4,1) .
Ya que los valores propios son reales de diferente signo y

1< 0< 2 , entonces

(x 0 , y 0 ) es un punto de silla y las soluciones y las trayectorias de las soluciones

que convergen o divergen del punto crtico son tangentes, en el punto crtico, a los
vectores propios correspondientes. Adems como el determinante de A es
diferente de cero, el nico punto de equilibrio es el origen. El plano fase del sistema
linealizado queda como sigue.

( 45 , 35 )

Para

( )

12 4
dY
5 Y
= 5
dt
3 6
5
5
Para los valores propios:

( 125 65 ) +( 7225 1225 )= + 185 + 6025 =0

Elabor: Beatriz Carrasco Torres

18
324 240 18
84 18 2

21
5
25
25
5
25
5
5
18 2
9 1
1
=
=
=
=
21=
21= (9 21 )
2
2
2
10 10
5 5
5
1
1= (9 21 )
5
1
2= ( 219 )
5
Se proponen los vectores propios

( 13 (3+ 21) , 1) ;( 13 ( 3 21) ,1)

1< 2 <0 , entonces (x 0 , y 0 )

es un sumidero para el sistema lineal y las soluciones se acercan a
si
(x 0 , y 0 )
t , para estos casos el punto de equilibrio recibe el nombre de sumidero.
Adems como el determinante de A es diferente de cero, el nico punto de
Ya que los valores propios son reales negativos, y

equilibrio es el origen. El plano fase del sistema linealizado queda como sigue.

g) Qu diferencias y qu similitudes encuentras con el problema planteado en

la actividad 4 de la unidad 2?
Respuesta:

Elabor: Beatriz Carrasco Torres

Entre las similitudes encontramos que los dos sistemas se adaptan al
comportamiento del Modelo de especies en competencia. Tienen los siguientes
puntos crticos comunes a

( 0,0 ) ,

( 45 , 35 )

, este ltimo punto crtico es el punto en

donde los dos sistemas se encuentran en equilibrio.

Ahora para las diferencias tenemos:
En primer lugar se tienen diferencias en los parmetros de las ecuaciones del
modelo. Adems si analizamos los dos diagramas para ls cerclinas encontramos lo
siguiente:
Tenemos las cerclinas de este problema:

Y las cerclinas de la actividad 4 de la unidad 2 son:

Elabor: Beatriz Carrasco Torres

Tomando como base las cuatro regiones en las cuales las cerclinas dividen al primer
cuadrante en cuatro regiones tenemos:
Para el diagrama de cerclinas de la actividad cuatro de la unidad dos:
Regin
Regin
Regin
Regin

1:
2:
3:
4:

el
el
el
el

sentido
sentido
sentido
sentido

de
de
de
de

las
las
las
las

trayectorias
trayectorias
trayectorias
trayectorias

ser
ser
ser
ser

de
de
de
de

arriba y hacia la izquierda.

abajo y hacia la derecha.
arriba y hacia la derecha
abajo y hacia la izquierda.

Mientras que para el diagrama de las cerclinas de el sistema de esta actividad

tenemos:

Regin 1: el sentido de las trayectorias ser de abajo y hacia la derecha.

Elabor: Beatriz Carrasco Torres

Regin 2: el sentido de las trayectorias ser de arriba y hacia la izquierda.
Regin 3: el sentido de las trayectorias ser de abajo y hacia la derecha.
Regin 4: el sentido de las trayectorias ser de arriba y hacia la derecha.
Ahora si observamos los planos fase tenemos que para la actividad 4 de la unidad
dos es el siguiente:

Y para esta actividad es:

Elabor: Beatriz Carrasco Torres

Entonces vemos que para la actividad cuatro de la unidad dos el punto de equilibrio
es un punto de silla y para esta actividad es un sumidero.

3.-Explica que entiendes por:

a) Anlisis cualitativo
El anlisis cualitativo de los sistemas de ecuaciones diferenciales no lineales es, en
forma general, el anlisis que nos dar un entendimiento o conocimiento de ese
sistema sin resolverlo por medios analticos, y es que en muchas ocasiones este
mtodo analtico es muy difcil de resolver, o cuando menos nos llevara mucho
tiempo hacerlo. Entonces en forma breve el anlisis cualitativo consiste en deducir
propiedades de las soluciones de un sistema de ecuaciones diferenciales sin
necesidad de calcularlas explcitamente.
b) Linealizacin
La linealizacin es el mtodo para estudiar la estabilidad local de un punto de
equilibrio de un sistema de ecuaciones diferenciales no lineales.
c) Sistema Hamiltoniano
Un sistema Hamiltoniano de ecuaciones diferenciales no lineales es aquel para el
cual existe una funcin H tal que si el sistema est representado por las
siguientes ecuaciones:

x ' =f (x , y)
y ' =g( x , y )

Elabor: Beatriz Carrasco Torres

Entonces dado

x'=

H ( x , y)
y

y'=

H (x , y)
x

se cumple que:

d) Isclinas
Se denominan isclinas a las curvas que unen los puntos en los que la pendiente es
constante. Una solucin de una ecuacin diferencial es tangente en cada punto al
campo de direcciones. Es posible obtener de esta forma una grfica aproximada de
las soluciones, mediante el dibujo de las isclinas de la ecuacin o ecuaciones,
curvas de nivel de la funcin.
e) Cerclinas
Las ceroclinas son los cruces de las curvas
que determinan los puntos de equilibrio.
f)

f ( x , y ) =0

g ( x , y )=0

y son las

Soluciones peridicas

Decimos que las soluciones cerradas son soluciones peridicas, si x ( t ) , y (t )

una solucin del sistema de ecuaciones diferenciales, que en dos instantes

t 0+T toma el mismo valor, entonces

( x ( t ) , y (t ) )=( x ( t+T ) , y( t+T )) t

es

t0

Entonces,

( x ( t ) , y (t) )
Es peridica.
g) Estabilidad
La estabilidad de un sistema de ecuaciones diferenciales se refiere a como difieren
las soluciones bajo pequeas modificaciones de las condiciones iniciales.
h) Sistemas caticos
Los sistemas caticos son sistemas no lineales que son sensibles a las condiciones
iniciales.