2.6.2.

2 Ecuacin caracterstica (races reales distintas, races reales iguales, races complejas conjugadas)

102

2.6.2.2 Ecuacin caracterstica (races reales y distintas, races reales e iguales, races
complejas conjugadas)
En ecuaciones de segundo orden con coeficientes constantes como

ay+by+cy = 0

(1)

Como en las Ecuaciones Diferenciales Lineales de primer orden de la forma y+ ay = 0 ,

donde nuestra solucin era una funcin del tipo exponencial , aqu podemos suponer que
las soluciones tambin sern del tipo exponencial, y en realidad, tambin lo son.
Para la ecuacin (1), si utilizamos
Como una solucin y = e mx

(2)

Su primera derivada y= me mx

(3)

Segunda derivada y= m 2 e mx

(4)

Y sustituimos (2), (3) y (4) en la ecuacin diferencial de orden dos, (1), tenemos
2 mx
mx
mx
am
e + b me
N
N + c eN = 0
y

(5)

Como la solucin e mx 0 x \ o sea nunca es cero.

Factorizando, obtenemos

( am

O sea

+ bm + c ) e mx = 0

( am

(6)

+ bm + c ) y = 0

La ecuacin se satisface si se maneja como una ecuacin cuadrtica

am 2 + bm + c = 0

(7)

Tambin llamada ecuacin caracterstica o auxiliar, cuyas races seran

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2.6.2.2 Ecuacin caracterstica (races reales distintas, races reales iguales, races complejas conjugadas)

m1,2 =

103

b b 2 4 ac
2a

De tal manera que los valores de m1 , m2 , pueden clasificarse en tres categoras, de acuerdo
al valor del discriminante

b 2 4ac > 0

donde m1 , m2 son races reales distintas

b 2 4ac = 0

donde m1 , m2 son races reales e iguales

b 2 4ac < 0

donde m1 , m2 son races imaginarias (complejas conjugadas)

La solucin de una ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden sera

y = c1 y1 + c2 y2

(8)

Donde las soluciones y1 y y2 estaran basadas en

Caso I. Races reales distintas

Las soluciones seran y1 = c1e m1x y y2 = c2 e m2 x

Y la solucin general

y = c1e m1x + c2 e m2x

(9)

Caso II. Races reales repetidas

Las soluciones seran y1 = c1e m1x y y2 = c2 xem1x

La solucin general

y = c1e m1x + c2 xe m1x

(10)

Observar que se agrega un factor de multiplicacin ( x ), si tenemos ecuaciones de orden

superior, ese factor depende de cuantas races sean las repetidas.
Si m1 = m2 slo existe y1 = e m1x , ya que de acuerdo a la funcin cuadrtica
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2.6.2.2 Ecuacin caracterstica (races reales distintas, races reales iguales, races complejas conjugadas)

m1,2 =

104

b b 2 4 ac
,
2a

Para tener races repetidas el trmino como b 2 4ac = 0 , entonces m1,2 =

b
.
2a

b
Y la segunda solucin [13] se obtendra por reduccin de orden, siendo p( x) = .
a
O bien 2m1 =

p ( x ) dx
2 am1dx
b
=e
= p ( x) , entonces con el factor de integracin e
a

Obtenemos que y2 = y1

p ( x ) dx
e

( y1 )

dx , o sea y2 = e m1x

e 2 m1x
dx , y2 = e m1x dx
2 m1 x
e

De tal manera que

y2 = c2 xe m1x

(11)

Caso III. Races complejas conjugadas

Los valores de m1 = i y m2 = + i
La solucin sera y1 = c1e( + i ) x y y2 = c2 xe( i ) x , donde y son mayores de cero y
reales .
Ya que ei = cos ( ) + isen ( ) donde es un nmero real
Entonces la forma trigonomtrica sera y1 = c1e x cos( x) y y2 = c2 e x sen( x)

Y la solucin general tendra la forma

y = e x c1 cos ( x ) + c2 cos ( x )

(12)

Caso IV. Races complejas conjugadas y repetidas

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2.6.2.2 Ecuacin caracterstica (races reales distintas, races reales iguales, races complejas conjugadas)

105

Si tenemos ecuaciones de orden superior, y si resultaran races complejas y repetidas.

Entonces manejamos un factor de repeticin igual que en el caso II y las soluciones seran
y1 = c1e x cos( x) y y2 = c2 e x sen( x)

(13)

y3 = c3 xe x cos( x) y y4 = c4 xe x sen( x)

(14)

La solucin general
y = e x [ c1 cos( x) + c2 sen( x) ] + xe x [ c3 cos( x) + c4 xsen( x) ]

(15)

En ecuaciones de orden superior, como veremos mas adelante, si las races son reales y
diferentes, tendramos una solucin del tipo
y = c1e m1x + c2 e m2x + ... + cn e mnx

(16)

Suponiendo que m1 = m2 = m3 , races reales iguales la solucin sera

y = c1e m1x + c2 xe m1x + c3 x 2 e m1x
Ejemplo 2.6.2.2.1

(17)

Resolver y+ y6 y = 0

Escribiramos la ecuacin como ( D 2 + D 6 ) y = 0 , utilizando el operador diferencial D

indicado en la seccin 2.6.2.
( D 2 )( D + 3) y = 0 . indicando la ecuacin caracterstica tendramos
m 2 + m 6 = 0 , por lo que m1 = 2 y m2 = 3 , son races reales diferentes y la solucin

Factorizando

y = c1e2 x + c2 e3 x
Ejemplo 2.6.2.2.2 Determinar la solucin de la ecuacin lineal diferencial homognea

y+5 y6 y = 0
Determinando la ecuacin caracterstica como m 2 + 5m 6 = 0
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2.6.2.2 Ecuacin caracterstica (races reales distintas, races reales iguales, races complejas conjugadas)

106

Factorizando ( m + 6 )( m 1) = 0 , races reales diferentes dado que m1 = 6 y m2 = 1

Por lo tanto la solucin sera y = c1e m1x + c2 e m2 x o sea

y = c1e 6 x + c2 e x

Ejemplo 2.6.2.2.3 Determinar la solucin de la ecuacin lineal diferencial homognea

2 y5 y3 y = 0
Determinando la ecuacin caracterstica como 2m 2 5m 6 = 0
Factorizando ( 2m + 1)( m 3) = 0 , races reales diferentes dado que m1 =
Por lo tanto la solucin sera y = c1e m1x + c2 e m2 x o sea y = c1e

1
x
2

1
y m2 = 3
2

+ c2 e3 x

Ejemplo 2.6.2.2.4 Determinar la solucin de la ecuacin diferencial y+2 y y = 0

Determinando la ecuacin caracterstica como m 2 + 2m 1 = 0 , utilizando la frmula

general de una funcin cuadrtica para obtener las races m1,2 =
m1,2 =

( 2)

4 (1)( 1)

2 (1)
diferentes, la solucin sera

y = c1e

( 1+ 2 ) x

+ c2 e

b b 2 4 ac
, o bien
2a

, dado que m1 = 1 + 2 y m2 = 1 2 son races reales

( 1 2 ) x

Ejemplo 2.6.2.2.5 Determinar la solucin de la ecuacin diferencial y y11 y = 0

Determinando la ecuacin caracterstica como m 2 m 11 = 0

Utilizando la frmula general m1,2 =

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( 1)

( 1) 4 (1)( 11)
2 (1)
2

, m1,2 =

1 45
2

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2.6.2.2 Ecuacin caracterstica (races reales distintas, races reales iguales, races complejas conjugadas)

Dado que m1 =

y = c1e

1+ 3 5

x
2

107

1+ 3 5
1 3 5
y m2 =
son races reales diferentes, la solucin sera
2
2

+ c2 e

Ejemplo 2.6.2.2.6

13 5

x
2

Determinar la solucin de la ecuacin lineal diferencial homognea

y+5 y+6 y = 0
Determinando la ecuacin caracterstica como m 2 + 5m + 6 = 0
Factorizando ( m + 3)( m + 2 ) = 0 , races reales diferentes dado que m1 = 3 y m2 = 2
Por lo tanto la solucin sera y = c1e m1x + c2 e m2 x o sea
y = c1e 3 x + c2 e2 x
Ejemplo 2.6.2.2.7 Determinar la solucin de la ecuacin lineal diferencial homognea

y+5 y+6 y = 0
Determinando la ecuacin caracterstica como m 2 + 5m + 6 = 0 ,
( m + 3)( m + 2 ) = 0 , races reales diferentes dado que m1 = 3 m2 = 2 .

factorizando

Por lo tanto la solucin sera y = c1e m1x + c2 e m2 x o sea

y = c1e 3 x + c2 e2 x
Ejemplo 2.6.2.2.8 Determinar la solucin de la ecuacin diferencial z+ z z = 0

Determinando la ecuacin caracterstica como m 2 + m 1 = 0

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2.6.2.2 Ecuacin caracterstica (races reales distintas, races reales iguales, races complejas conjugadas)

108

Utilizando la frmula general de una funcin cuadrtica para obtener las races
m1,2

1
b b 2 4 ac
=
, o bien m1,2 =
2a

Dado que m1 =

y = c1e

1+ 5
x
2

1 + 5
2

+ c2 e

m2 =

(1)

4 (1)( 1)

2 (1)

1
5
, m1,2 =
2 2

1 5
races reales diferentes, por lo tanto la solucin
2

1 5
x
2

Ejemplo 2.6.2.2.9 Determinar la solucin de la ecuacin diferencial 2u+7u4u = 0

Determinando la ecuacin caracterstica como 2m 2 + 7m 4 = 0

Utilizando la frmula o bien m1,2 =

Resultando m1 =
y = c1e

1
x
2

(7)

4 ( 2 )( 4 )

2 ( 2)

, m1,2 =

7 49 + 32
4

1
y m2 = 4 son races reales diferentes, por lo tanto la solucin sera
2

+ c2 e 4 x

Ejemplo 2.6.2.2.10 Determinar la solucin de la ecuacin lineal diferencial homognea

y+2 y15 y = 0
Determinando la ecuacin caracterstica como m 2 + 2m 15 = 0
Factorizando ( m 3)( m + 5 ) = 0 , races reales diferentes dado que m1 = 3 m2 = 5
Por lo tanto la solucin sera y = c1e3 x + c2 e 5 x
Con Condiciones iniciales

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2.6.2.2 Ecuacin caracterstica (races reales distintas, races reales iguales, races complejas conjugadas)

109

Ejemplo 2.6.2.2.11 Determinar la solucin de la ecuacin diferencial y+2 y8 y = 0 con

condiciones iniciales y ( 0 ) = 3 y y( 0 ) = 12

La ecuacin caracterstica sera m 2 + 2m 8 = 0 , factorizando ( m + 4 )( m 2 ) = 0 , por lo

que m1 = 4 y m2 = 2 son races reales diferentes, por lo tanto la solucin general sera
y = c1e 4 x + c2 e 2 x

(18)

Derivndola nos queda

y= 4c1e 4 x 2c2 e 2 x

(19)

Sustituyendo las condiciones iniciales y ( 0 ) = 3 y y( 0 ) = 12 , en (18) (la solucin)

3 = c1e

4( 0 )

+ c2 e

2( 0 )

, tenemos

3 = c1 + c2

(20)

O bien c1 = 3 c2
Sustituyendo las condiciones iniciales en la primera derivada (19)
12 = 4c1e

4( 0 )

+ 2c2 e

2( 0 )

Tenemos 12 = 4c1 + 2c2 o bien dividindola entre 2 nos queda

6 = 2c1 + c2

(21)

Sustituyendo c1 = 3 c2 en (21), obtenemos 6 = 2 ( 3 c2 ) + c2

Obtenemos 6 = 6 + 6c2 + c2 o c2 = 0 , resulta que c1 = 3 , por lo tanto la solucin es

y = 3e( 4) x
Ejemplo 2.6.2.2.12 Determinar la solucin de la ecuacin diferencial y+2 y y = 0 con
condiciones iniciales y ( 0 ) = 0 y y( 0 ) = 1
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2.6.2.2 Ecuacin caracterstica (races reales distintas, races reales iguales, races complejas conjugadas)

110

Determinando la ecuacin caracterstica como m 2 + 2m 1 = 0

Utilizando la frmula general de una funcin cuadrtica para obtener las races
m1,2 =

( 2)

4 (1)( 1)

resultando m1,2 =

2 (1)

2 8
, dado que m1 = 1 + 2
2

m2 = 1 2 son races reales diferentes, por lo tanto la solucin general sera

y = c1e

( 1+ 2 ) x

+ c2 e

( 1 2 ) x

(22)

Obteniendo la primera derivada de (22)

y= 1 + 2 c1e

( 1+ 2 ) x

+ 1 2 c2 e

( 1 2 ) x

(23)

Sustituyendo las condiciones iniciales (22), tenemos

0 = c1e

( 1+ 2 )0

+ c2 e

( 1 2 )0

o bien

0 = c1 + c2

(24)

de tal manera que c1 = c2

Sustituyendo las condiciones iniciales en la primera derivada (23),

Tenemos 1 = 1 + 2 c1e( 0) x + 1 2 c2 e( 0) x o bien

1 = 1 + 2 c1 + 1 2 c2

(25)

Sustituyendo c1 = c2 en (25), resulta 1 = +1 2 c2 + 1 2 c2

Finalmente c2 =

y=

1
2 2

o c2 =

2
2
de tal manera que c1 =
, por lo tanto
4
4

2 ( 1+ 2 ) x
2 ( 1 2 ) x
e
+
e
4
4

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2.6.2.2 Ecuacin caracterstica (races reales distintas, races reales iguales, races complejas conjugadas)

111

Races reales repetidas

Ejemplo 2.6.2.2.13 Determinar la solucin de la ecuacin y10 y+25 y = 0

Determinando la ecuacin caracterstica como m 2 10m + 25 = 0 , factorizando

( m 5)( m 5) = 0 , races reales idnticas dado que m1,2 = 5 , por lo tanto la solucin
sera de la forma y = c1e m1x + c2 xem1x , o sea
y = c1e5 x + c2 xe5 x
Ejemplo 2.6.2.2.14 Determinar la solucin de la ecuacin lineal diferencial homognea

y+8 y+16 y = 0

Determinando la ecuacin caracterstica como m 2 + 8m + 16 = 0 , factorizando

( m + 4 )( m + 4 ) = 0 , races reales repetidas dado que m1,2 = 4 , por lo tanto la solucin
sera y = c1e m1x + c2 xem1x o sea
y = c1e 4 x + c2 xe 4 x
Ejemplo 2.6.2.2.15 Determinar la solucin de la ecuacin 4 w+20 w+25w = 0

Determinando la ecuacin caracterstica como 4m 2 + 20m + 25 = 0 dividiendo entre 4

m 2 + 5m +

5
5
25

= 0 y factorizando tenemos m + m + = 0 ,
4
2
2

O bien utilizando la ecuacin cuadrtica general m1,2 =

20

( 20 ) 4 ( 4 )( 25 )
2 ( 4)
2

5
20 400 400
resultando tambin que m1,2 = , races reales idnticas por lo
8
2
tanto la solucin sera
m1,2 =

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2.6.2.2 Ecuacin caracterstica (races reales distintas, races reales iguales, races complejas conjugadas)

y = c1e

5
x
2

+ c2 xe

112

5
x
2

Con condiciones iniciales

Ejemplo 2.6.2.2.16 Determinar la solucin de la ecuacin y+2 y+ y = 0 con las
condiciones iniciales y ( 0 ) = 1 y y( 0 ) = 3

Determinando la
( m + 1)( m + 1) = 0 ,

ecuacin caracterstica como m 2 + 2m + 1 = 0 , factorizando

races reales idnticas dado que m1,2 = 1 , por lo tanto la solucin

sera
y = c1e x + c2 xe x

(26)

Derivndola
y= c1e x + c2 e x c2 xe x

(27)

Sustituyendo condiciones iniciales en la (26) y (27) (la solucin y su derivada)

1 = c1e ( 0) + c2 ( 0 ) e( 0)
Obtenemos c1 = 1

(28)

3 = c1e( 0) + c2 e( 0) c2 ( 0 ) e( 0)

Resultando 3 = c1 + c2

(29)

Sustituyendo el valor obtenido c1 = 1 en (29), nos queda 3 = 1 + c2 por lo que c2 = 2

De tal manera que la solucin particular sera
y = e x 2 xe x
Races imaginarias
Ejemplo 2.6.2.2.17 Resolver y9 y = 0
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2.6.2.2 Ecuacin caracterstica (races reales distintas, races reales iguales, races complejas conjugadas)

Aplicando el operador diferencial D , obtenemos

m1,2 = 1 3i

complejas,

por

lo

que

(D

la

113

9 ) y = 0 , donde las races son

solucin

tendra

la

forma

y = c1e x cos( x) + c2 e x sen( x) , o sea

y = e x c1 cos ( 3 x ) + c1 cos ( 3 x )
Ejemplo 2.6.2.2.18 Determinar la solucin de la ecuacin diferencial y+4 y+7 y = 0

Determinando la ecuacin caracterstica como m 2 + 4m + 7 = 0

Utilizando
m1 = 2 +

m1,2 =

( 3)i

( 4)

4 (1)( 7 )

2 (1)

y m2 = 2

( 3 ) i son

entonces

m1,2 = 2 3 ,

dado

que

races imaginarias donde = 2 y = 3

Por lo tanto la solucin sera y = c1e x cos( x) + c2 e x sen( x) , o bien

y = e 2 x c1 cos

( 3x ) + c sen ( 3x )
2

Ejemplo 2.6.2.2.19 Determinar la solucin de la ecuacin diferencial y y+ y = 0

Determinando la ecuacin caracterstica como m 2 m + 1 = 0

Utilizando m1,2 =

( 1)

4 (1)(1)

2 (1)

m1,2 =

1
3
1

i races imaginarias donde = y

2 2
2

3
, por lo tanto la solucin sera de la forma y = c1e x cos( x) + c2 e x sen( x)
2

O bien
y=e

1
x
2

c1 cos

( 3x ) + c sen ( 3x )
2

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2.6.2.2 Ecuacin caracterstica (races reales distintas, races reales iguales, races complejas conjugadas)

114

Ejemplo 2.6.2.2.20 Determinar la solucin de la ecuacin diferencial y4 y+13 y = 0

Determinando la ecuacin caracterstica como m 2 4m + 13 = 0

Utilizando m1,2 =

( 4 )

4 (1)(13)

2 (1)

o bien m1,2 = 2 9

Dado que m1 = 2 + 3i y m2 = 2 3i races imaginarias donde = 2 y = 3 , la solucin

sera
y = e 2 x c1 cos ( 3x ) + c2 sen ( 3 x )
Ejemplo 2.6.2.2.21 Determinar la solucin de la ecuacin diferencial y+25 y = 0

Determinando la ecuacin caracterstica como m 2 + 25 = 0

Utilizando m1,2 = 25 o bien m1,2 = 5i , races imaginarias donde = 0 y = 5
La solucin sera y = e0 x c1 cos ( 5 x ) + c2 sen ( 5 x ) , o bien y = c1 cos ( 5 x ) + c2 sen ( 5 x )
Con condiciones iniciales
Ejemplo 2.6.2.2.22 Determinar la solucin de la ecuacin diferencial 4 y+4 y+17 y = 0
con condiciones iniciales y ( 0 ) = 1 y y( 0 ) = 2

Determinando la ecuacin caracterstica como 4m 2 + 4m + 17 = 0

Utilizando m1,2 =

( 4)

4 ( 4 )(17 )

2 ( 4)

, m1,2 =

1
4 272
, o m1,2 = 2i
2
8

1
1
1
Dado que m1 = + 2i y m2 = 2i son races imaginarias donde = y = 2
2
2
2
Por lo tanto la solucin sera
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2.6.2.2 Ecuacin caracterstica (races reales distintas, races reales iguales, races complejas conjugadas)

y=e

1
x
2

115

c1 cos ( 2 x ) + c2 sen ( 2 x )

(30)

Sustituyendo las condiciones iniciales y ( 0 ) = 1 y y( 0 ) = 2 en (30)

1 = e

1
( 0)
2

c1 cos ( 2 ( 0 ) ) + c2 sen ( 2 ( 0 ) ) o bien c1 = 1 dado que sen(0) = 0 y cos(0) = 1

Derivando (30)
1 x
1 1 x
y= e 2 2c1 sen ( 2 x ) + 2c2 cos ( 2 x ) + e 2 c1 cos ( 2 x ) + c2 sen ( 2 x )

(31)

Sustituyendo las condiciones iniciales en (31)

1 ( 0)
1 1 ( 0)
2 = e 2 2c1 sen 2 ( 0 ) + 2c2 cos 2 ( 0 ) + e 2 c1 cos 2 ( 0 ) + c2 sen 2 ( 0 )

1
Quedando 2 = 2c2 c1
2

(32)

como c1 = 1 entonces sustituyendo en (32), tenemos que 2 = 2c2 +

c2 =

1
de tal manera que
2

3
4

Y por consiguiente la solucin particular sera y = e

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1
x
2

cos ( 2 x ) + 4 sen ( 2 x )

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