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Dpartement de Sciences et Techniques Pour lIngnieur

3e A Pr-Orientation Ingnierie de la Construction

Partiel de Mcanique du Solide 2 I3ICMT30

Dure 1h30 aucun document autoris

novembre 2011

Lors de la correction, une attention particulire sera porte la critique et aux remarques mises par l'tudiant sur
l'homognit et la vraisemblance de ses rsultats.

Virage plat d'un avion hlice


Introduction :
On se propose daborder quelques aspects de la dynamique dun avion hlice(s) (Figure 1). On se
focalise sur une seule hlice, mais ce qui suit pourrait trs bien sappliquer un avion muni de
plusieurs hlices.

Questionnement Les 3 parties sont indpendantes


Question 1: Calcul de la matrice d'inertie d'une pale.
On dtermine dans cette partie la matrice dinertie dune pale modlise simplement par une plaque
homogne de masse m, sans paisseur de largeur a et de longueur b dont laxe de rotation est laxe OZ .
a- Dterminer tous les lments de la matrice d'inertie exprime en G I ( pale: X ,Y , Z ) de la

G
pale exprime dans la base X, Y, Z en fonction des donnes gomtriques (figure 2)
b- Dterminer alors la matrice d'inertie exprime en O I ( pale , X ,Y , Z ) de la pale exprime dans

O
la base X, Y, Z en fonction des donnes gomtriques (figure 2). Montrer que cette

A 0 0

matrice peut se mettre sous la forme : I ( pale: X ,Y , Z ) = 0 B 0

O
0 0 C

c- Soit Ox , OX = , en dduire alors les moments dinertie par rapport laxe Ox : I / Ox et


par rapport laxe Oy : I / Oy en fonction des moments dinertie A, B, C et de l'angle
(figure 3).
Question 2: Calcul de la matrice d'inertie d'une hlice bipale et d'une hlice tripale
A partir du calcul de la matrice dinertie dune pale effectu la question 1, on dtermine dans cette partie la
matrice dinertie dune d'une hlice bipale et tripale. On rappelle que le moment dinertie de deux solides par
rapport un axe est la somme des deux moments dinertie de chacun des solides par rapport cet axe.
a- Dans le cas dune hlice bipale (figure 4) constitue de 2 pales identiques, prcisez des
hypothses de symtrie raisonnables concernant ce solide qui permettent de dterminer
simplement la forme de la matrice dinertie en O I ( Bipale:x , y , z ) Dterminer alors cette

O
matrice d'inertie I ( Bipale:x , y , z ) en fonction des moments dinertie A, B et C (figure 4)

O
b- Dans le cas dune hlice tripale (figure 5) constitue de 3 pales identiques 120,
prcisez des hypothses de symtrie raisonnables concernant ce nouveau solide qui
permettent de dterminer simplement la forme de la matrice dinertie en O
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I Tripale:x , y , z Dterminer alors cette matrice d'inertie I Tripale:x , y , z en fonction des


) O
) O
(
(
moments dinertie A, B et C (figure 4)
c- Conclure quant aux formes des deux matrices dinertie des hlices bipale et tripale.
Y
a

X
c

Figure 2

Figure 3

y
Hlice bipale

Hlice tripale

x
O

Figure 4

Figure 5

Question 3:

Dans cette partie on considre lavion en rgime moteur constant, en vol horizontal, dabord rectiligne, puis
amorant un virage. On souhaite tudier linfluence de la rotation de lhlice sur le comportement de lavion
en virage et de ce fait il est ncessaire de connatre le torseur dynamique de systme tournant hlice et arbre
porte-hlice.
On note S le systme form par lhlice et larbre porte-hlice, ce dernier arbre tant li
laide de deux paliers P1 et P2 au corps de lavion. Sur la Figure 6, on reprsente en (a) une
vue de profil de S, et deux vues de face prsentant deux types dhlice possibles, bipale (b)

I / GX

ou tripale (c). Soit I ( S : X ,Y , Z ) = 0

G
0

0
I / GY
0

0 la matrice dinertie du systme {hlice et


I / GZ
G

larbre porte-hlice} rduit en G dans la base lie au systme tournant.


On dsigne par R 0 ( x0 , y0 , z0 ) le rfrentiel (galilen) li au sol (Figure 7). Dans ce rfrentiel une
base fixe est choisie de sorte que la direction initiale de vol soit le vecteur y0 , et le vecteur z0
pointe vers le haut.
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On repre lorientation de S dans cette base par ses angles dEuler , et . Notez aussi que la
direction de vol de lavion est toujours donne par le vecteur Z
Dans tout ce qui suit, = / 2 (cas dun vol horizontal), = ( t ) ( = 0 au dbut condition de vol
rectiligne), = t avec = constante >0 (condition de rgime moteur constant).

La figure 7 d reprsente la configuration de S dans le cas dun vol horizontal, au dbut dun virage
gauche, lorsque augmente en partant de la valeur 0 ; on a aussi reprsent tous les angles
dEuler et quelques vecteurs des bases entrant en jeu. On dsigne par R

(x , y ,z )

le rfrentiel li

S.
a- Dterminer le vecteur rotation S / 0 de lensemble S dans son mouvement par rapport au
repre R 0 ( x0 , y0 , z0 ) .

b- Dterminer le moment cintique G , S / 0 de l'ensemble S dans son mouvement par rapport


au repre R 0 ( x0 , y0 , z0 ) rduit au point G.
c- En dduire le moment dynamique G , S / 0 de l'ensemble S dans son mouvement par rapport
au repre R 0 ( x0 , y0 , z0 ) rduit au point G.
d- Montrer que, dans le cas o I / GX = I / GY

le moment dynamique en G s'crit :

(G ,S / 0) = I / G Z . x2
Formulaire :
Torseur cinmatique en un point A du mouvement dun solide rigide :

C S / R = S / R

V (A S / R

avec

V ( A S / R ) = V ( B S / R ) + AB S / R

Relation de drivation dans une base mobile :

du
du

=
+ 2 /1 u
dt R 1 dt R 2

A ( S / R ) + m V ( A / R ) V (G S / R )
dt
R

A (S / R ) =
o :

A ( S / R ) = I A,B ( S ) S / R + m AG V ( A S / R )
( y 2 + z 2 ) dm
S
Et I A,B ( S ) =

xydm

( z 2 + x 2 ) dm

yzdm
S

S ( x2 + y2 ) dm

avec

A S

xzdm

Thorme de Huygens

([

I A,B ( S ) = I G ,B ( S ) + I A,B (G , m ( S ))

] )

Moment dinertie/Axe passant par A : I ( S ) = i I A,B ( S ) i

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y2

x2

Figure 1 : Vue gnrale dun avion hlice

Figure 6 : Vue de profil de S (a) et vues de face prsentant deux types dhlice possibles, bipale (b) ou
tripale (c)

z1

z0

y0

y1

x1

y1

z2

z0
z1

y2

x0
Y

X
z1

y0

y2
Z
z2

= /2

x0
x1

z2

x1

x2

y1

Figure 7 : Paramtrage du systme (S) form par lhlice et larbre porte-hlice

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