Hidrulico

En sistemas de fluidos existen tres bloques funcionales, los cuales se pueden

considerarequivalentes de la resistencia, la inductancia y la capacitancia. Para
estos sistemas la entrada, el equivalente de la corriente elctrica, es la razn
de fluo volumtrico q, y la salida, el equivalente de la diferencia de potencial
elctrico, es la diferencia de presiones, (p1-p2). Los sistemas fluidicos se
pueden considerar incomprensible y los neumticos son los que su fluido es un
gas que puede ser comprensible y presenta cambios de densidad.
La resistencia hidrulica es la resistencia al fluir que se presenta como
resultado de un flujo de liquido a travs de vlvulas o cambios de dimetro de
las tuberas. La relacin entre la razn de flujo volumtrico q del liquido a
travs de un elemento resistivo y la resultante diferencia de presiones (p1-p2)
es:
P1-p2=Rq
Donde R es una constante llamada resistencia hidrulica. A mayor resistencia
hidrulica mayor es la diferencia de presiones para dar una razn de flujo.
Capacitancia hidrulica es el termino que se emplea para describir el
almacenamiento de energa con ell liquido, donde esta se almacena en forma
de energa potencial. Para esta capacitancia la tasa de cambio del volumen V
en el contenedor, es decir, dV/dt, es igual a la diferencia entre la razn de flujo
q1 a la que el fluido entra en el contenedor, y la razn de flujo de q2 a la que
deja el contenedor.
q1-q2=

dV
dt

pero V=Ah, donde A es el rea de la seccin tranversal del contenedor y h la

altura del fluido en el. Por lo tanto
q1-q2=

d ( Ah )
dh
A
dt
dt

pero la diferencia de presiones entre la entrada y la salida es p, donde

p=hpg
donde p es la densidad del liquido y g la aceleracin debida a la gravedad. Asi,

q1-q2= A

p
)
A dp
pg =
pg dt
dt

d(

si se considera que el liquido es incomprensible, es decir, su densidad no

cambia con la presin. La capacitancia hidrulica C se define como

C=

A
pg

De este modo,

dp

q1-q2= C dt

al integrar esta ecuacin se obtiene

p=

1
( q 1q 2 ) dt
C

La inertancia (inercia) hidrulica es el equivalente a la inductancia en sistemas

elctricos o a un resorte en sistemas mecnicos. Para acelerar un fluido y asi
incrementar su velocidad se requiere una fuerza. La fuerza neta que actua
sobre el liquido es:
F1-F2=p1A-p2A-(p1-p2)A
Donde (p1-p2) es la diferencia de presiones y A es el rea de la seccon
tranversal. La fuerza neta propicia que la masa se acelere con una aceleracin
a, y asi
(p1-p2)A=ma
Pero a es la tasa de cambio de la velocidad dv/dt, por lo tanto
(p1-p2)A=m

dv
dt

Pero la masa del liquido considerado tiene un volumen AL, donde I es la

longitud del bloque de liquido o la distancia entre los dos puntos en el liquido
donde se miden las presiones p1-p2. Si el liquido tiene una densidad p,
entonces m=ALp, y asi
(p1-p2)A=ALp

dv
dt

Pero la razn de flujo volumtrico q=Av, por lo tanto

(p1-p2)A=Lp

P1-p2=I

dq
dt

dq
dt

Donde la inertancia hidrulica I se define como

I=

Lp
A

Bloque funcional
Almacenamiento
de energa
inductor

Ec. descriptiva

Inertancia
hidraulica

q=

Capacitor
Capacitancia
hidrulica
Disipacin de
energa
Resistor
Resistencia
hidrulica

*constante anloga

i= L vdt

1
( p 1 p 2) dt
L
dv

E= 2 Li

E= 2 I q

E= 2 C v

I=C dt

qC

Energa/potencia

d ( p 1 p 2)
dt

CA*

1
L
1
L
C

E=

1
C( p 1 p 2)2
2

i R

P=

1 2
v
R

1
R

( p 1 p 2)
R

p1 p2

1
P=
R

1
R

q=