Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio de Educacin Superior

Universidad Nacional Experimental Politcnica
Antonio Jos de Sucre
Vicerrectorado Barquisimeto
Departamento de Ing. Electrnica

Laboratorio de Electrnica Industrial

Prctica No. 2
Guarda motor

Integrantes:
Maria E. Perez. Exp.: 20091-0042
Nelson S Diaz. Exp.: 20042-0105
Luis Riera. Exp.: 20081-0874

Breve descripcin:

El Guarda Motor es un circuito usado para proteger al un motor DC o AC de voltaje

y sobre corriente, en nuestro caso para un motor DC. El circuito debe ser capaz de
sensar tanto voltaje como corriente y temperatura para realizar la conexin o
desconexin segn sea el caso.
El Guarda Motor se dise con un PIC 18F4550 y mediante el software realizado
el usuario introduce tanto el valor nominal de voltaje como el de corriente y
temperatura. Seguidamente el software calcula un rango de voltajes, 20% por
arriba del valor nominal y 20% por debajo de este, para el cual el motor debe
operar sin problemas y realizar la desconexin cuando haya un voltaje que no se
encuentre en el rango antes calculado. Ocurre lo mismo con la corriente, slo que
la desconexin se realiza cuando la corriente del motor supera el 20% del valor
nominal. El Guarda Motor fue diseado para un voltaje nominal mximo de 200 V
y una corriente nominal mxima de 2 A. El diagrama de flujo breve del Guarda
Motor es el siguiente:

Circuito
esquemtico
del montaje:
P1 y P2 son
pulsadores
para
aumentar
o
disminuir los
valores
de
set-point en el
men
de
seleccion de
set-point.
P3 es para
continuar, y
para arrancar
motor
por
falla
de
corriente.

el

La red de
resistencias
de
49K y de
1K
en
paralelo a la
carga es la red divisora para obtener 5V cuando se encuentre una tensin de

entrada de 250V, a travs de esta red se realiza el sensado de tensin, se puede

observar que la salida de la resistencia de 1K va conectada a un AO en
configuracin seguidor, esto para ofrecer un acople de alta impedancia entre el Pic
y la red sensada.
La resistencia de 0.1 es para el sensado de corriente, en esta resistencia al
pasar 2.5 A su cada de tensin ser de 0.25 V, luego esta tensin es pasada por
un AO en configuracin no inversor, con una ganancia de 20 esta ganacia se
calcula de la siguiente manera
Vo=

+ 1 Vi
( RF
R1 )

al sustituir los valores tendremos

Vo=

22 k
+1 Vi
( 1.15
k )

Asi cuando en la resistencia circule una corriente de 2.5A en la salida del

operacional se tendrn 5V.

Actividades de laboratorio:
La actividad en el laboratorio consisti en el probado del diseo de guarda motor
realizado.
La fuente DC se obtuvo mediante un transformador 3 y un puente
rectificador 3,
Se verifico la falla por baja tensin y falla por corriente con otro tipo de carga que
en nuestro caso fue una bombilla
La falla por baja tensin se realiz conectando un restato en serie con la carga
que es el motor, al aumentar el valor del restato la tensin aplicada a la carga
disminuye, a realizar esto, efectivamente el guarda motor entro en falla, indicando
por la LCD Falla por tensin y desconectando el motor, a los 10 seg pero se
presentaba una falla la cual no detectaba si lo niveles de tensin del motor estaba
en el rango permitido detectando siempre falla por tensin
Falla por sobre corriente, esta prueba se realizo aplicando un frenado mecnico al
motor, cuando este estaba encendido, este frenado origina un incremento en la
corriente de armadura del motor la cual se esta sensando, al llegar la corriente al
mximo permitido, el guarda motor desconecto el motor y no lo conecta de nuevo
a menos que un tcnico verifique la falla y pulse el botn de arranque, en nuestro
caso P3
Anlisis de Resultados:
Los resultados obtenidos en la prctica no fueron los esperados, el guarda motor
realiz el trabajo para el cual fue diseado probados con otros tipos de carga
como un bombilla pero al conectar el motor siempre dedectaba falla por tension. Al
realizar la simulacin de fallas en el motor, el guarda motor las detecto y realizo las
acciones necesarias segn fuese el caso.

La tensin nominal en la cual se coloco el guarda motor fue 100V dc, para este
valor, la tensin de falla por baja tensin se ubico a los 80V dc, que es
exactamente el valor al cual debera dar la falla
La corriente nominal se coloco en 1.4 A ese valor de corriente fue sacado de la
medicin de corriente en el motor conectado sin carga para tener ese valor como
referencia de corriente nominal, da una falla de sobre corriente a los 1.68 A, en
nuestro caso no se logro probar falla de sobre corriente ya que al conectar el
motor detectaba siempre falla por tensin
Tambin observamos la salida de onda del puente 3 sin capacitores, con
capacitores
Para la seal del puente 3 se observo un Vriso de 30Vp-p aproximadamente.
Para la seal del puente 3 con filtrado se observo un Vriso de 70mV p-p.
Para la seal del puente 3 con filtrado y carga andando se observo un Vriso de
5V p-p.
Conclusiones:
Podemos concluir que es muy importante el uso de circuitos de proteccin para
motores, bien sea AC o DC, ya que un dao en un motor importante de una
empresa podra ocasionar su paralizacin total.
La electrnica digital es de mucha ayuda para realizar circuitos de proteccin de
este tipo, y ms aun si se cuenta con micro procesadores que son mucho ms
exactos y ahorran trabajo de circuitera.
Es importante realizar un buen circuito de sensado para asegurar valores casi
exactos y as el control sea confiable y preciso ya que de por si existe una
aproximacin a los valores reales. Esta aproximacin se debe a los niveles de
tolerancia de las resistencias usadas en los AO, en la red divisora de tensin y a al
convertidor AD del pic ya que este posee un nivel resolucin el cual en general es
muy exacto pero genera un muy pequeo error.
Al generar un nivel DC de una seal 3 es muy recomendable aplicar un buen
filtro de Capacitores para garantizar un nivel DC muy estable y as no obtener
risos indeseados en los sensados que originen un error inexistente en los
parmetros a sensar.