MARCO TERICO

Definicin de levas
Dispositivo para transformar un tipo de movimiento a otro.
Una leva es un elemento mecnico hecho de algn material (madera, metal,
plstico, etc.) que va sujeto a un eje y tiene un contorno con forma especial. De
este modo, el giro del eje hace que el perfil o contorno de la leva toque, mueva,
empuje o conecte una pieza conocida como seguidor.

Imagen 1 mecanismo de
leva

El
de

movimiento
la

leva

(normalmente
rotacin)

se

transforma

en

oscilacin,
traslacin o ambas del seguidor.
An cuando una leva se puede disear para generacin de movimiento,
trayectoria o de funcin, la mayora de las aplicaciones utilizan la leva y el
seguidor para generacin de funcin.
Tipo de movimiento del seguidor
Hemos visto que el seguidor puede tener cualquier movimiento. Sin embargo
es til. Que posea alguno de los movimientos conocidos "normalizados" al
objeto de poder comparar.
Los movimientos bsicos que se deben considerar para el diseo de una leva
son:
-Movimiento Uniforme o en Lnea Recta.
-Movimiento Armnico Simple.
-Movimiento Cicloidal.

Clasificacin de levas
Levas de disco
En este tipo de leva, el perfil est tallado en un disco montado sobre un eje
giratorio (rbol de levas). El pulsador puede ser un vstago que se desplaza
verticalmente en lnea recta y que termina en un disco que est en contacto
con la leva.

El pulsador suele estar comprimido por un muelle para

mantener el contacto con la leva.

Levas cilndricas
Se trata de un cilindro que gira alrededor de un eje y
en el que la varilla se apoya en una de las caras no
planas. El punto P se ve as obligado a seguir la
trayectoria condicionado por la distinta longitud de las
generatrices.
Levas de traslacin
El contorno o forma de la leva de traslacin se determina por el
movimiento especfico del seguidor. Este tipo de leva es la forma
bsica, puesto que todas las superficies uniformes o, ms
frecuentemente, con inclinaciones variables. La desventaja de estas
levas, es que se obtiene el mismo movimiento en el orden inverso
durante el movimiento de retorno; esto se puede evitar si envolvemos
la cua alrededor del crculo para formas una leva de disco.
Levas de rodillo
En sta, la leva roza contra un rodillo, que gira disminuyendo
el rozamiento contra la leva
Levas de ranura

El perfil (o ranura) que define el movimiento est tallado en un

disco giratorio. El pulsador o elemento guiado termina en un
rodillo que se mueve de arriba hacia abajo siguiendo el perfil de
la ranura practicada en el disco. En las figuras se observa que el
movimiento del pulsador se puede modificar con facilidad para
obtener una secuencia deseada cambiando la forma del perfil de la
leva
Levas de glbicas
Aquellas que, con una forma terica, giran alrededor de
un eje y sobre cuya superficie se han practicado unas
ranuras que sirven de guas al otro miembro. El contacto
entre la leva y la varilla (puede asegurarse mediante
cierres de forma o de fuerza.

Levas de tambor
La leva cilndrica o de tambor en la que el palpador es un
rodillo que se desplaza a lo largo de una ranura
tallada en un cilindro concntrico con el eje de la leva
cilndrica.

Caractersticas de las levas

a) Crculo base: Crculo ms pequeo tangente a la superficie de la leva.
b) Punto trazador: Centro del seguidor que genera la curva de paso o pitch
curve.
c) Punto de paso: Localizacin del mximo ngulo de presin en la curva.

d) Crculo de paso: tiene un radio desde el centro del eje de la leva al punto
de paso.
e) Crculo primo: Crculo ms pequeo desde el centro del eje de la leva
tangente a la curva de paso (trayectoria generada por el punto trazador
relativa a la leva).
f) ngulo de presin: El ngulo en cualquier punto entre la normal a la
curva de paso y la direccin instantnea del movimiento del seguidor.
Representa la inclinacin de la leva.
Definicin de seguidores
Un seguidor de levas, es un rodamiento compacto con alta rigidez que tiene
leva y se congregan los rodillos y la jaula en un anillo exterior espeso.
Un caso a resaltar es que todos los seguidores de levas de JNS tienen una
serie de tipos de acero inoxidable.

1.5. Tipo de seguidores

1.5.1. Seguidores planos

Imagen 2 tipo de seguidor plano

1.5.2. Seguidores de rodillos

Imagen 3 seguidor de rodillo

1.5.3. Seguidores de punto

Imagen 4 tipo de seguidor de punto

Tipo de restricciones de movimiento

Existen dos categoras de restriccin de movimiento, posicin crtica extrema
(CEP), Tambin llamada especificacin de punto final, y movimiento de
trayectoria crtica (CPM). La posicin crtica extrema se refiere a las
especificaciones de diseo que definen la posicin inicial y final del seguidor,
pero no especifican ninguna restriccin en el movimiento entre las posiciones
extremas
Tipo de programa de movimiento
Los programas de movimiento subida-bajada (RF), suida-bajada-detenimiento
(RFD) y subida detenimiento-bajada-detenimiento (RDFD) se refiere a la
restriccin de movimiento de posicin extrema critica en que de hecho definen
cuantos detenimientos se presentan en un ciclo completo de movimiento,
ninguno (RF) uno (RFD) o ms de uno (RDFD). Los detenimientos definidos
como movimientos nulos son una caracterstica importante de los sistemas
leva-seguidor porque es fcil crear detenimientos exactos en estos

mecanismos. La leva-seguidor es el mecanismo que siempre se requiere en un

detenimiento.

2 Diagrama S V A J
La representacin matemtica de la funcin que relaciona el desplazamiento
del seguidor con la posicin angular de la leva, se denomina diagrama cine
mtico, y la funcin recibe el nombre de funcin de desplazamiento. Por otra
parte, el desplazamiento del seguidor, como se coment con anterioridad,
puede ser tanto lineal como angular.
Durante un ciclo completo de la leva se distinguen cuatro diferentes fases:
Accionamiento: El desplazamiento del seguidor vara desde cero a un valor
mximo.
Reposo: Periodo en el que es mantenido el mximo desplazamiento.
Retorno: El desplazamiento del seguidor disminuye del mximo valor
alcanzado durante el accionamiento (y mantenido en reposo) a cero.
Reposo: Es un segundo reposo en el que el valor del desplazamiento se
mantiene nulo

f (A)

Desplaz.
total=L

A
O

A1
AccionamientoReposo

A2

A3
Retorno

Reposo

Expresndolo de forma matemtica:

- Accionamiento : f ( A) f1 ( A) 0 A A1
- Reposo :

f ( A) L

A1 A A2

- Retorno :

f ( A) f 3 ( A)

A2 A A3

- Reposo :

f ( A) 0

A3 A 2

Pueden darse casos, como el mostrado en la figura, en los que el reposo es

nulo, haciendo coincidir los puntos A1 y A2.
f (A)

Despl.
total=L

A
O

A1 A2
AccionamientoRetorno

A3

Reposo

Tanto la funcin de accionamiento, como la de retorno, representan el

movimiento fsico del seguidor, por lo tanto deben ser continuas y derivables;
adems para lograr una transicin continua a los reposos adyacentes sus
derivadas deben ser cero al final de sus respectivos intervalos.
Si denotamos por H(A) la posicin del seguidor:
H ( A) f ( A) cte

La velocidad del seguidor se obtendr derivando respecto al tiempo:

dH ( A)
d

f ( A) 0
dt
dt
df ( A) dA
H ( A)

dA
dt

H ( A) f ( A) A
(2)

Derivando de nuevo se obtendr la aceleracin:

f ( A) A
2 f ( A)
( A) A
H

(3)

BIBLIOGRAFA

Norton, Robert L., Diseo de maquinaria, McGraw-Hill, Mxico, 2005.

http://www.geocities.com/re_mecanicos/ingenierama/disenos.htm
Pginas de internet variadas.