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16
-2
Captulo 4
Trabajo y energa
4.1.
4.1.1.
DI
N-
Ap
un
te
La energa cinetica asociada con el movimiento del centro de masa de un objeto con
masa m se definie como 21 mv 2 , donde v 2 es el cuadrado de la magnitud de la velocidad del
centro de masa.
La mec
anica cl
asica tambien conocida como mecanica de Newton, llamada as en honor a Isaac
Newton, quien hizo contribuciones fundamentales a la teora.
35
36
20
16
-2
ds
dv
; a= .
dt
dt
ds
dv
ds
dv
dv
dt =
y dt = v
=
a ds = v dv a = v
v
a
v
a
ds
dv
F = ma = m v
F ds = mv dv
ds
Integrando la segunda ley de Newton se obtiene. . .
Z s2
Z v2
1
1
F ds = m
v dv = mv22 mv12
2
2
s1
v1
DI
N-
F = ma; v =
El principio del trabajo y la energa establece que el trabajo realizado sobre un objeto
cuando este se mueve entre dos posiciones es igual al cambio en su energa cinetica.
1
1
U1 2 = mv22 mv12 .
2
2
Ap
un
te
37
20
16
-2
DI
N-
s1
U1 2 = Ft (s2 s1 ).
te
Ap
un
Potencia, o razon a la cual se realiza el trabajo sobre un objeto por la fuerza externa
total que act
ua sobre este, donde v es la velocidad del centro de masa.
P = F v,
12 mv12
U1 2
=
.
t2 t1
t2 t1
1
mv22
2
38
4.2.
DI
N-
20
16
-2
te
Ap
un
39
Peso
N-
20
16
-2
Peso variable
Ap
un
te
DI
Cuando se debe
la variacion de la gravedad con la altura, el trabajo es
considerar
1
1
2
U1 2 = mgRE r2 r1 , donde RE es el radio de la Tierra.
Resortes
donde k es la constante del resorte y r0 es la longitud del resorte sin estirar y er indica
que la expresion esta en terminos el vector unitario r.
40
Resortes
20
16
-2
4.3.1.
4.3.
DI
N-
donde k es la constante del resorte y s1 y s2 son los valores del estiramiento del resorte
en las posiciones inicial y final.
Ap
un
te
El trabajo realizado sobre un objeto por algunas fuerzas se puede expresar como el
cambio de una funcion de la posicion del objeto, llamada energa potencial. Cuando todas
las fuerzas que efect
uan trabajo sobre un sistema tienen esta propiedad, el principio del
trabajo y la energa puede establecerse como una ley de conservacion: la suma de las
energas cinetica y potencial es constante.
4.3.2.
Fuerzas conservativas
La conservacion de la energa se puede aplicar solo si las fuerzas que realizan trabajo
sobre un objeto o sistema son conservativas y sus energas potenciales se conocen o pueden
determinarse. El trabajo hecho por una fuerza conservativa, cuando un objeto se mueve de
una posicion 1 a una posicion 2, es independiente de la trayectoria del objeto. El trabajo
depende solo de la energa potencial en las posiciones 1 y 2.
Z r2
Z V2
U1 2 =
F dr =
dV = (V2 V1 ).
r1
V1
41
4.3.3.
20
16
-2
Tambien implica que si el objeto se mueve a lo largo de una trayectoria cerrada, que lo
hace regresar a la posicion 1, el trabajo realizado por una fuerza conservativa es igual a
cero.
Para una fuerza dada F, si existe una funcion de posicion V tal que dV = F dr,
entonces se dice que F es conservativa, y V se denomina la energa potencial asociada con
F.
4.3.4.
Conservaci
on de la energa
Si todas las fuerzas que realizan trabajo sobre un objeto son conservativas, la suma de
la energa cinetica y la energa potencial total es la misma en cualesquiera dos puntos.
N-
1
1 2
mv1 + V1 = mv22 + V2 .
2
2
DI
te
1. Determinar si las fuerzas son conservativas. Dibuje un diagrama de cuerpo libre para
identificar las fuerzas que realizan trabajo y confirme que estas son conservativas.
2. Determinar la energa potencial. Eval
ue las energas potenciales de las fuerzas que
realizan trabajo.
Ap
un
3. Aplicar la conservacion de la energa. Iguale la suma de las energas cinetica y potencial del sistema en dos posiciones. De ah se obtiene una expresion que relaciona
una cambio en la posicion con el cambio en la energa cinetica.
4.3.5.
Peso.
42
Peso variable.
20
16
-2
Resortes.
Ap
un
te
DI
N-
43
4.4.
Problemas
20
16
-2
Problema 4.1. Un embalaje de 1 500 lb se jala a lo largo del suelo a una rapidez
constante durante una distancia de 25 ft por medio de un cable que forma un angulo
de 15 con la horizontal. Determine la tension del cable y el trabajo realizado por esta
fuerza. El coeficiente de friccion cinetica entre el suelo y el embalaje es k = 0.55.
Datos.
W = 1 500 lb, v1 = v2 , s1 = 0 ft, s2 = 25 ft, = 15 , k = 0.55, T = ?, U1 2T = ?
Soluci
on.
N-
DI
Fx = T cos k N
Fy = N W + T sen = 0 N = W T sen
Ft = T cos k (W T sen )
Z s2
1W 2 1W 2
v
v
=
[T cos k (W T sen )] ds =
2 g 2 2 g 1
s1
U1 2
Ap
un
te
0 1W 2 1W 2
>
U1 2 = [T cos k (W T sen )](s2
v
v
s
1) =
2 g 2 2 g 1
U1 2 = (T cos k W + k T sen )s2 =
1W 2 1W 2
v
v
2 g 2 2 g 1
1W 2 1W 2
v
v
2 g 2 2 g 1
Sabiendo que. . .
Z
s2
a ds = v dv a
v2
ds =
s1
v dv,
v1
e integrando. . .
1
(v 2 v12 )
a(s2 s1 ) = (v22 v12 ) a = 2
,
2
2(s2 s1 )
44
20
16
-2
continuacion. . .
Derivando la velocidad respecto a s para obtener la aceleracion (a = 0), ya que la
velocidad es constante.
dv
a=v
=0
ds
1W 2 1W 2
U1 2 = [T (cos + k sen ) k W ]s2 =
v
v
2 g 2 2 g 1
Derivando respecto s. . .
0
0
1W
dv 1 W
dv
T (cos + k sen ) k W =
2v2
2v1
2 g
ds 2 g
ds
T (cos + k sen ) k W = 0
T =
DI
Sustituyendo. . .
k W
.
cos + k sen
N-
T =
k W
(0.55)(1 500 lb)
=
cos + k sen
cos(15 ) + (0.55) sen(15 )
T = 744.399 207 3 lb.
Ap
un
te
k W
cos + k sen
s2 .
Sustituyendo. . .
U1 2T =
k W
cos + k sen
s2 =
U1 2T = 18 609.980 18 lbft.
(25 ft)
45
20
16
-2
Soluci
on.
U1 2 =
s1
s2
U1 2 =
1
1
ks2 ds = mv22 mv12
2
2
DI
s1
1
1
Ft ds = mv22 mv12
2
2
N-
s2
Ap
un
te
1
1
1
ks3 + mv12 = mv22
3
2
2
1 3 1 2
2
2
v2 =
ks + mv1
m
3
2
1/2
2
2
2/2
3
2
3
2
2
ks + v1 v2 =
ks + v1
v2 =
3m
3m
v2 =
v2 =
2
ks3 + v12
3m
1/2
.
1/2
46
20
16
-2
Problema 4.3. Cuando el conductor aplica los frenos de una camioneta que viaja a
10 km/h, esta se desliza 3 m antes de deternerse. Que distancia patina la camioneta
si su velocidad es de 80 km/h cuando se aplican los frenos?
Datos.
v1a = 10 km/h 2.778 m/s, s2a = 3 m v2a = 0, g = 9.81 m/s2 , donde s1a = 0;
v1b = 80 km/h 22.222 m/s v2b = 0, donde s1b = 0, s2b = ?
Soluci
on.
s2
U1 2 =
s1
1
1
Ft ds = mv22 mv12
2
2
N-
DI
Ap
un
te
Fx = fk = k N,
Fy = N mg = 0 N = mg,
Fta = k mg.
Z s2
1
20 1
*
12a ,
ds =
U1 2a =
k
m
v2
mv
mg
a
2
2
s1 =0
1
U1 2a = k mg s2a = mv12a ,
2
1
1
k g s2a = v12a k =
v12a .
2
2g s2a
v12
1
1
2
v1a g s2b = v12b s2b = 2b s2a
2 g s2a
2
v1a
s2b =
v12b
s2 = 191.931 m.
v12a a
47
20
16
-2
N-
Datos.
WA = 60 lb, vA1 = vB1 = 0, sA1 = sB1 = 0, WB = 40 lb, sB = 2 ft hacia arriba del
plano (-), k = 0.10, g = 32.2 ft/s2 , vA = ?
te
DI
Soluci
on.
Relacion de los desplazamientos de los bloques A y B. . . donde s es el desplazamiento
o longitud total de la cuerda, sc son los desplazamientos o longitudes de la cuerda
constantes, sA y sB son los desplazamientos de A y B respectivamente. sx se refiere
a los desplazamientos o longitudes de la cuerda constantes, es decir, no varan en el
sistema.
s = sc + 2sA + sB s sc = 2sA + sB
| {z }
sx
sx = 2sA + sB
Ap
un
Los signos de los terminos de esta ecuacion son consistentes con los que especifican el
sentido positivo y negativo de las coordenadas de posicion, es decir, 2sA + sB indica
que al incrementarse el desplazamiento sA , el desplazamiento sB se reduce dos veces
sA . Por lo que se considera el valor absoluto de la ecuacion vA = 21 vB . . .
1
vA = vB
2
Esta expresion indica que la velocidad de A es la mitad de B.
Problema 14.13 [Hibbeler, 2010, p. 186].
48
continuacion. . .
s2
U1 2 =
s1
1
1
Ft ds = mv22 mv12
2
2
20
16
-2
sA2
N-
U1 2A =
sA1 =0
DI
1 WA 2
1 WA
*2 ,0
vA2
vA
1
2 g
2 g
1 WA 2
v .
2 g A2
te
s B2
U1 2B =
sB1 =0
Ap
un
1 WB 2
1 WB
*2 ,0
vB
vB2
2 g
2 g 1
1 WB 2
v
2 g B2
1 WA 2 1 WB 2
v +
v .
2 g A2 2 g B2
1 WA 2 1 WB
vA +
(2vA )2 .
2 g
2 g
49
continuacion. . .
vA2 =
vA =
te
DI
N-
vA = 0.7715 ft/s.
Ap
un
vA2
(WA + 4WB )
2g
20
16
-2
1/2
50
20
16
-2
DI
N-
Datos.
m = 20 kg, F = 50s2 , s1 = 0 v1 = 2 m/s, k = 0.30, g = 9.81 m/s2 , v2 = 5 m/s,
s2 = ?
Soluci
on.
s2
U1 2 =
s1
1
1
Ft ds = mv22 mv12
2
2
Ap
un
te
4
Fx = 50s2 kN ,
5
3
3
Fy = N 50s2 mg = 0 N = 50s2 + mg,
5
5
4
3
Ft = 50s2 k ( 50s2 + mg).
5
5
Z s2
4
3
1
1
2
2
U1 2 =
50s k ( 50s + mg) ds = mv22 mv12
5
5
2
2
s1
1
1
1
U1 2 = (40s3 ) (30k s3 ) k mgs = m(v22 v12 )
3
3
2
1
1
(40 30k )s3 k mgs m(v22 v12 ) = 0
3
2
Resolviendo la ecuacion c
ubica. . .
s2 = 3.413 2 m.
51
20
16
-2
N-
Datos.
m = 20 kg, F = 50s2 , s1 = 0 v1 = 2 m/s, k = 0.30, g = 9.81 m/s2 , s2 = 3 m,
v2 = ?
DI
Soluci
on.
Z
s2
U1 2 =
s1
1
1
Ft ds = mv22 mv12
2
2
Ap
un
te
4
Fx = 50s2 kN ,
5
3
3
Fy = N 50s2 mg = 0 N = 50s2 + mg,
5
5
3
4
2
2
Ft = 50s k ( 50s + mg).
5
5
Z s2
4
3
1
1
2
2
U1 2 =
50s k ( 50s + mg) ds = mv22 mv12
5
5
2
2
s1
1
1
1
1
(40s3 ) (30k s3 ) k mgs + mv12 = mv22
3
3
2
2
1/2
1
2
1
2/2
v2 =
(40 30k )s3 k mgs + mv12
3
2
m
Sustituyendo valores. . .
v2 = 3.773 857 m/s.
Problema 14.15 [Hibbeler, 2010, p. 186].
52
20
16
-2
Datos.
m = 2 Mg = 2 000 kg, v1 = 0, v2 = 25 m/s, = 0.8, Pmax. = ?, Pprom. = ?
t2
t1
0
0
7
>
ax ds = dv ax (t2
t
v
1 ) = v2
1
DI
dv
ax =
dt
N-
+
Considerando positivo hacia la derecha (
). . . la aceleracion constante se determina
mediante la ecuacion siguiente:
v2
.
t2
de tres simple o por triangulos semejantes. . .
p
(10)2 + (1)2 c
1(x) a
10(y) b
ax t2 = v2 ax =
Ap
un
te
1
Fx = F p
mg = max ,
(10)2 + (1)2
!
v2
1
F =m
+p
g .
t2
(10)2 + (1)2
Potencia:
P =F v
Eficiencia mecanica:
=
potencia de salida
Psal.
=
potencia de entrada
Pent.
53
continuacion. . .
(Psal. )max. = F vmax.
(Pent. )max. =
20
16
-2
(Psal. )max. = m
!
v2
1
+p
g vmax.
t2
(1)2 + (1)2
(Psal. )max.
= 113 091.551 062 5 W.
Potencia promedio:
(Psal. )prom.
= 56 545.78 W.
Ap
un
te
DI
(Pent. )prom. =
10
v2
+p
g vprom.
2
t2
(1) + (1)2
N-
(Psal. )prom. = m
v2 v1
2
!
54
20
16
-2
Problema 4.8. La fuerza ejercida sobre un automovil por una barrera prototipo al
golpear el automovil contra esta es F = (120s + 40s3 ) lb, donde s es la distancia en
pies medida desde el punto de contacto inicial. La longitud efectiva de la barrera es
de 18 ft. Hasta que velocidad puede estarse moviendo un automovil de 5 000 lb para
que sea detenido dentro de la longitud efectiva de la barrera?
Datos.
F = (120s + 40s3 ) lb, s1 = 0, s2 = 18 ft, W = 5 000 lb, v2 = 0, g = 32.2 ft/s2 , v1 = ?
s2
U1 2 =
Z
U1 2 =
1
1
Ft ds = mv22 mv12
2
2
DI
s1
N-
Soluci
on.
s2 = ?
(120s + 40s3 ) ds =
Ap
un
te
s1 =0
(60s22 + 10s42 ) =
v12
=
2g
W
0
1W
1W 2
2
7
v ,
v
2
2 g
2 g 1
1W 2
v ,
2 g 1
(60s22 + 10s42 ),
55
20
16
-2
Datos.
W = 5 000 lb, v1 = 80 mi/h 117.333 ft/s, t1 = 0, t2 = 0.11 s, Pprom = ?
12 mv12
U1 2
=
.
t2 t1
t2 t1
1
mv22
2
DI
Pprom. =
N-
Pprom. =
0
1W
2
7
21 Wg v12
v
2 g 2
0
7
t2
t
1
W v12
,
=
2gt2
te
Ap
un
56
20
16
-2
Problema 4.10. Cada una de las cajas mostradas pesa 50 lb y las superficies inclinadas
son lisas. El sistema se suelta desde el reposo. Determine la magnitud de las velocidades
de las cajas cuando estas se han movido un pie.
Soluci
on.
Z
s2
1
1
Ft ds = mv22 mv12
2
2
DI
U1 2 =
N-
Datos.
WA = WB = 50 lb, mk = 0, v1 = 0, s1 = 0, s2 = 1 ft, = 45 , = 30 , v2 = ?
s1
U1 2 = U1 2A + U1 2B
Ap
un
te
U1 2A =
s1
0
1 WA 2 1 WA
2
7
(WA sen T ) ds =
v
v ,
2 g 2 2 g 1
1 WA 2
v .
2 g 2
s2
U1 2B =
s1
0
1 WB 2 1 WB
2
7
(WB sen + T ) ds =
v
v ,
2 g 2 2 g 1
1 WB 2
v .
2 g 2
57
continuacion. . .
Trabajo del sistema con A y B. . .
1
(WA + WB )v22 ,
2g
20
16
-2
1 2
(sen sen )s2 =
W
U1 2 =
W v2 ,
g
v22 = (sen sen )gs2 ,
2/2
v2
Ap
un
te
DI
N-
58
20
16
-2
Problema 4.11. Cada una de las cajas mostradas pesa 50 lb y el coeficiente de friccion
cinetica entre las cajas y las superficies inclinadas es k = 0.05. El sistema se suelta
desde el reposo. Determine la magnitud de las velocidades de las cajas cuando estas se
han movido un pie.
N-
Datos.
WA = WB = 50 lb, k = 0.05, v1 = 0, s1 = 0, s2 = 1 ft, = 45 , = 30 , v2 = ?
Soluci
on.
DI
te
s2
Ap
un
U1 2A =
s1
0
1 WA 2 1 WA
2
7
v
v ;
(WA sen T k NA ) ds =
2 g 2 2 g 1
1 WA 2
v .
2 g 2
s2
U1 2B =
s1
0
1 WB 2 1 WB
2
7
v
v ;
(WB sen + T k NB ) ds =
2 g 2 2 g 1
1 WB 2
v .
2 g 2
59
continuacion. . .
Trabajo del sistema con A y B. . .
1
(WA + WB )v22 ,
2g
20
16
-2
1 2
((sen k cos ) (sen + k cos ))s2 =
W
U1 2 =
W v2 ,
g
1
U1 2 = (sen sen k (cos + cos ))s2 = v22 ,
g
v22 = (sen sen k (cos + cos ))gs2 ,
N-
2/2
v2
Ap
un
te
DI
60
N-
20
16
-2
Problema 4.12. Los resortes mostrados (k = 25 lb/ft) estan sin estirar cuando s = 0.
El peso de 50 lb se suelta desde el reposo en la posicion s = 0.
a) Cuando el peso ha cado 1 ft, cuanto trabajo ha sido realizado sobre el por cada
uno de los resortes?
b) Cual es la magnitud de la velocidad del peso cuando este ha cado 1 ft?
Datos.
k = 25 lb/ft, W = 50 lb, v1 = 0, s1 = 0; a) U1 2 = ? en s2 = 1 ft, b) si s2 = 1 ft, v2 = ?
DI
Soluci
on.
Ap
un
te
s2
U1 2 =
s1
0
1
7)
ks ds = k(s22
s21
2
1
U1 2 = ks22 = 12.5 lbft.
2
b) Velocidad del peso en s2 = 1 ft (+). . . trabajo realizado por el peso, dos resortes y
la energa cinetica. . .
Z s2
Z s2
1W 2 1W 2
U1 2 =
W ds + 2
ks ds =
v
v ,
2 g 2 2 g 1
s1
s1
U1 2
0
0
1W 2 1W
0
2
2
2
7
7
>
v
v ,
= W (s2
s
s1 ) =
1 ) k(s2
2 g 2 2 g 1
61
continuacion. . .
= W s2
ks22
2g
W
ks22
ks2
= s2
2g = 1
2gs2 .
W
W
ks2
(1
)2gs2
W
1/2
Ap
un
te
DI
N-
v2 =
20
16
-2
v22
62
N-
20
16
-2
Problema 4.13. Las masas de los tres bloques mostrados son mA = 40 kg, mB = 16 kg
y mC = 12 kg. Ignore la masa de la barra que mantiene a C en su sitio. La friccion
es insignificante. Aplicando el principio del trabajo y la energa a A y B de manera
individual, determine la magnitud de sus velocidades cuando se hayan movido 500 mm.
DI
Datos.
mA = 40 kg, mB = 16 kg, mC = 12 kg, = 45 , k = 0, sA1 = sB1 = sC1 = 0,
sA2 = sB2 = 500 mm = 0.5 m, sC2 = 0, vA1 = 0, vB1 = 0, vA2 = ?, vB2 = ?
Soluci
on.
Las magnitudes de las velocidades de A y B son iguales, |vA1 | = |vB1 | = v1 y |vA2 | =
|vB2 | = v2 ; los desplazamiento de A y B son s1 = sA1 = sB1 y s2 = sA2 = sB2
Ap
un
te
Z
U1 2A =
s2
1
U1 2A = (mA g sen T ) s2 = mA v22
2
63
continuacion. . .
Principio del trabajo y la energa cinetica para el bloque B. . .
0
1
1
2
2
7
(mB g sen + T ) ds = mB v2 mB
=
v1
2
2
s1 =0
U1 2B
20
16
-2
s2
1
U1 2B = (mB g sen + T ) s2 = mB v22
2
Principio del trabajo y la energa cinetica para el bloque C. . .
Z
s2 =0
U1 2C =
s1 =0
0
0
1
1
2
2
7
7
(mC g sen ) ds = mC
v2 mC
v1 = 0.
2
2
0
N-
*
Trabajo total realizado U1 2 = U1 2A + U1 2B +
U12C
...
1
U1 2 = (mA g sen mB g sen ) s2 = (mA + mB )v22 ,
2
(mA mB ) 2g sen s2
= 1.724 203 856 m/s.
(mA + mB )
Ap
un
te
v2 =
DI
64
N-
20
16
-2
Problema 4.14. Las masas de los tres bloques mostrados son mA = 40 kg, mB = 16 kg
y mC = 12 kg. Ignore la masa de la barra que mantiene a C en su sitio. La friccion
es insignificante. Aplicando el principio del trabajo y la energa a A y B de manera
individual, determine la magnitud de sus velocidades cuando se hayan movido 500 mm.
Nota. Considere el sistema formado solo por A, B, el cable que los conecta y la polea.
DI
Datos.
mA = 40 kg, mB = 16 kg, mC = 12 kg, = 45 , k = 0, sA2 = sB2 = 500 mm = 0.5 m,
sA1 = sB1 = 0, vA1 = 0, vB1 = 0, vA2 = ?, vB2 = ?
te
Soluci
on.
Las magnitudes de las velocidades de A y B son iguales, |vA1 | = |vB1 | = v1 y |vA2 | =
|vB2 | = v2 ; los desplazamiento de A y B son s1 = sA1 = sB1 y s2 = sA2 = sB2
Ap
un
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N-
20
16
-2
Problema 4.15. Las masas de los tres bloques mostrados son mA = 40 kg,
mB = 16 kg y mC = 12 kg. El coeficiente de friccion cinetica entre todas las superficies
es k = 0.1. Determine la magnitud de la velocidad de los bloques A y B cuando se
han movido 500 mm. R. v = 1.14 m/s.
Ap
un
te
DI
Literatura consultada
20
16
-2
[Bedford & Fowler, 2008] Bedford, A. & Fowler, W. Mecanica para Ingenieros:
Dinamica. Mexico, D.F. Editorial Prentice Hall. Quinta edicion. 2008, 650 pags.
[Beer et al., 2010] Beer F. P.; Johnston E. R. & Cornwell P. J. Mecanica Vectorial para Ingenieros. Mexico, D.F. Editorial Mc Graw Hill. Novena edicion. 2010. , 1361
pags.
[Hibbeler, 2010] Hibbeler, R. C. Ingeniera Mecanica: Dinamica. Mexico, D.F. Editorial Prentice Hall. Decimosegunda edicion. 2010, 732 pags.
Ap
un
te
DI
N-
66