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V.

6 Propagation des ondes lastiques


V.6.1 Propagation des ondes dans un milieu lastique non limit
V.6.1.1 Oscillations longitudinales et transversales
Considrons deux cas particuliers et choisissons les fonctions des dplacements U, V et
W telles quelles satisfont aux quations de Lam (V.60).
a) soit :
U= U (x, t)
V= 0
W= 0
Supposons quil nexiste pas de forces volumiques c'est--dire que :
X=Y=Z=0
Puisque V = W = 0, alors les dplacements des points se feront paralllement laxe ox
(fig. V.16). En outre le dplacement U (x, t) ne dpend pas de y et z, ce qui signifie que le
plan P perpendiculaire laxe ox se dplace suivant cet axe sans dformations. En effet,
ltat de repos lquation du plan P sera :

x x0

Cette quation sera x x 0 + U ou x x 0 + U x 0 , t au temps t quelconque du


mouvement, c'est--dire quon a aussi un plan parallle au plan yoz mais qui se dplace par
rapport ce dernier une vitesse variable en fonction du temps.
Si nous choisissons dans ce milieu lastique, une srie de plans parallles au plan P qui
se dplacent en sloignant ou se rapprochant lun de lautre, la distance d, par exemple, entre
deux plans aux points x x 0 et x x1

Fig V.16 (a)

est exprime par :


d x1 U x1 , t x 0 U 0 x 0 , t
Dans ce cas le mouvement exprim par les quations (V.63) reprsente une oscillation
longitudinale homogne suivant laxe ox. Substituons les dplacements (V.63) dans les
quations (V.60), on obtient :

U 2U
,

0
x
x x
y z

2U
, 2V 2W 0
x
2V 2W

0
t
t
Ainsi, on remarque que la seconde et les troisimes quations sont identiques. La
premire quation de (V.60) sera :
2
2
2
U U U
x
x
t
ou
2 U 2 2 U

.
(V.64)
t

x
Dsignons par
2
2
(V.65)

alors lquation (V.64) prend la forme :


2U
2U
2
t
x
Il faut noter que loscillation longitudinale exprime par les quations (V.63) nest
possible, que si la fonction (x, t) satisfait lquation diffrentielle (V.64).
b) soit :
u=0
v=0
(V.66)
w = w (x, t)
Supposons galement que X = Y = Z = 0
Il en rsulte de (V.66) que les dplacements auront lieu uniquement suivant laxe 0z et
la plan P se dplace verticalement (fig V.16). Si ce mouvement est priodique, alors nous
aurons une oscillation transversale homogne suivant laxe oz. Par consquent on aura :
U V W

0
x y z
do il rsulte labsence des dformations de volume. Ensuite on a :

0, 2U 2V 0
x y z
2U

W
U V
et

0
x
t
t
Ainsi, les deux premires quations de (V.60) sont identiques et la troisime est de la
forme :
2W
2W

x
t
ou bien
2W
2W
2
(V.67)
t
x
avec
2W


(V.68)

Donc loscillation transversale nest possible que si la fonction w (x,t) satisfait


lquation diffrentielle (V.67).
Les quations (V.64 ) et (V.67) diffrent de et . Comme les constantes lastiques
sont positives, est toujours suprieur et donc :
1

2 2 / 2 1
(V.69)
2

Il sera montr par la suite que et sont les vitesses de propagation des diffrentes
dformations dans un corps lastique.
2

V.6.1.2 Equation donde pour les dplacements longitudinal et transversal


Il a t dmontr dans la thorie des dformations, lexistence de trois types de
dformations : compression (ou dilatation), cisaillement et rotation. Labsence de la rotation
nexclut pas la dformation. La condition dabsence de cette rotation est :

rot U 0

Donc en absence des forces massives


on doit avoir :

Puisque
donc lorsque

on a :
Cest pourquoi

F 0

2U
2gard div U
0
t

2 U grad div U rot rot U

rot U 0

gard div U 2 U

2U
2 U
0
t
2

Pour

rot U 0

Le champ sera dfini par le gradient de la fonction scalaire (x, y, z, t), c'est--dire :

U grad

Remplaons ces relations dans lquation de mouvement et changeons lordre des


oprations

2
grad 2 2
0
t

Si le gradient de la fonction est nul, cela signifie que la fonction ne dpend pas des
coordonnes (mais peut dpendre du temps), cest pourquoi on aura :
2
2 2 (t )
t
On peut prendre gale zro la fonction arbitraire (t) et par consquent le champ de
dplacement sexprime par lquation :

1 2
2
0
t
2

2
et U gard
(V.70)

ou par les deux quations suivantes :

1 U

2
U 2
0 ; rot U 0
t
Le mouvement de ces dplacements sappelle onde longitudinale et est le potentiel
(de dplacement) de cette onde. Londe longitudinale ou de dilatation ou irrotationelle ou
apparat la premire sur les enregistrements de tremblement de terre.
Trouvons maintenant lautre type de mouvement du corps lastique. Supposons que
pendant la compression (ou dilatation), des lments du milieu, il ny a pas un changement
des volumes lmentaires de ce milieu. Cette condition aux limites peut tre exprime par :
2

div

U0

Si ce champ de mouvement (dplacement) existe, il doit donc satisfaire lquation :

U
rot rot U
0
t
condition que :

div U 0 ; rot rot U 2 U

donc
2 U

Le champ vectoriel dans lequel :

2 U
0
t

o 2

div U 0

est solnodal et peut tre reprsent comme tant un rotationnel dune autre fonction
vectorielle :

(x, y, z, t )
On peut toujours choisir

div 0;
et par consquent

U rot

Fig V.16 Mouvement des particules au passage dune onde P(1) et S(2)

En portant ces expressions dans lquation donde et en changeant lordre des


oprations, on obtient :

2 1 2

0
rot 2

ou

1 2
2
2
0
(V.71)
t
Le mouvement de ces dplacements sans la variation de volume lmentaire sappelle
onde transversale. La fonction est le potentiel vectoriel de dplacement de londe
transversale (appele souvent onde secondaire S). Les ondes transversales ou de cisaillements
ou rotationnels ou S sont observes en second sur les enregistrements des sismes.
Pour les fluides est nul et lest aussi, il en rsulte que les ondes S ne se propagent
pas dans les fluides.
V.6.1.3 Solution dans le cas des ondes planes
Lquation donde obtenue aux paragraphes prcdents a la forme gnrale suivante :
1 2Q
2Q
0
(V.72)
c t
o Q est soit le dplacement U potentiel des dplacements longitudinaux ou le potentiel
vectoriel des dplacements transversaux . La constante c est gale aux expressions :
2

ou

Considrons maintenant le cas o Q nest fonction que de x et de t de sorte que


lquation (V.72) se rduit

2Q 1 2Q

0
x 2 c 2 t 2
on a

2Q
2Q

(V.73)
x 2
t 2
Pour rsoudre (V.73), cherchons la solution partielle sous forme de produit de deux
fonctions ou lune delles dpend seulement de x et lautre de t
(V.74)
Q n (x, t ) n (x) n (t )
Remplaons (V.74) dans (V.73), on obtient :
d 2 n
d 2 n
c2n (t )
X n ( x)
dx
dt
ou
1 d 2 n C 2 d 2 n
2
(V.75)

n
n dt n dx
o n est une constante.
De (V.75), on obtient
c2

d 2 n
n2n 0
dt
d 2 n
c2
n2 n 0
dx
(V.76)
Lquation caractristique de (V.76) a la forme suivante :

r2
do on a
r1, 2 i

n 2
0
c2

n
c

x
x
n C n cos n D n sin n
c
c
Dune manire analogue on obtient selon lquation (V.76)
n A n cos n t Bn sin n t

(V.77)

(V.78)

La solution partielle cherche prendra donc la forme


x
x

Q n A n cos n t B n sin n t C n cos n D n sin n


(V.79)
c
c

Lquation (V.79) exprime clairement un processus ondulatoire et peut scrire sous une
autre forme aprs simple transformation trigonomtrique.

x
x

(V.79')
Q n B n cos n t n n cos n t n ' n
c
c


o Bn , n , 'n sont des nouvelles constantes. Le deuxime membre entre parenthse de
lquation (V.79) correspond un processus ondulatoire se propageant dans le sens ngatif
des x et cest pourquoi, on peut le ngliger. La solution partielle de lquation donde prendra
donc la forme suivante :
x

(V.80)
Q n y, t B n cos n t n
c

ici n est la phase initiale. Lexpression


x
n t n
c
sappelle la phase du processus vibratoire.
Supposons que la phase est constante soit :
x
n t n C
(V.81)
c
Ce qui veut dire que x est une fonction de t dans (V.81) dont la drive est :
dx
(V.82)
c
dt
La constante c dans ce cas est une vitesse avec laquelle se propage une certaine phase de
londe le long de laxe ox.
Cette vitesse sappelle la vitesse de phase de londe qui peut tre considre aussi comme la
vitesse de dplacement du front donde.
Il faut remarquer que pour trouver la solution gnrale de lquation donde, toute
solution du type (V.80) est considre comme une solution partielle. tant donn que

lquation (V.73) est linaire, donc toute somme de solutions partielles est considre comme
une solution. De plus les conditions aux limites ne sont pas prises en considration dans ce
cas, ce qui donne la possibilit du choix des constantes dans la formule (V.80) sans limitation
pralable. La somme des solutions exprimes donc dans (V.80) peut tre remplace par
une intgrale dans laquelle lamplitude B et la phrase initiale sont fonctions de la
frquence . La solution gnrale prendra enfin la forme suivante :

x
(V.83)
Qx, t B () cos t () d

V.6.1.4 Solution dans le cas dondes sphriques


Soit lquation donde

1 2Q
0
(V.84)
c 2 t 2
La fonction cherche dpend seulement de deux paramtres : r la distance partir du
centre de la source et le temps t soit :
Q Q (r, t )
Exprimons lquation donde en coordonnes sphriques en tenant compte que :
r 2 x 2 y2 z2
Les drives suivant x donnent
2Q

2r

et par consquent

r
r x
2x,

x
x r

Q Q r Q x

x r x r r

Q x x Q Q x


x x r r r x r r x r
x Q r Q 1 Q 1 r


r r r x r r r r r x
Q

cest--dire :

2 Q x 2 Q 1 Q x Q

x r r r r r 3 r
Analogiquement pour y et z, on a :
2 Q y 2 Q 1 Q y Q

y r r r r r 3 r
2 Q z 2 Q 1 Q z Q

z r r r r r 3 r
sachant que
r 2 x y z

on a :
2Q

2 Q 2 Q 2 Q 2 Q 3 Q 1 Q

x y z
r r r r r
Q 2 Q

r r r

(V.85)

et aussi,

r. Q Q r Q
r
r
2
2
2

r. Q Q r Q Q r Q r Q
r
r
r r
r
r
2
En comparant cette expression avec lexpression de Q, on obtient :

1 2
r.Q
r r
En remplaant celle-ci dans lquation donde on aura :
2
1 2
r. Q 1 Q 0
r r
c t
ou enfin
2
2
r.Q 1 Q r.Q 0
r
c t
La solution de cette quation est connue sous la forme :
2Q

(V.86)

r. Q F1 r ct F2 r ct

ou
1
F1 r ct F2 r ct
r
La solution gnrale de lquation donde scrit
1 r
r
(V.87)
Q F1 t F2 t
r c
c
dans laquelle le premier terme reprsente une onde en expansion partir du centre et le
second, une onde en compression vers le centre. Londe harmonique en expansion
damplitude. A peut tre exprime par :
r
A
Q exp j t
r
c
ou
A
(V.88)
Q exp jk r ct
r
tant la frquence circulaire et k est le nombre donde. Lamplitude A diminue avec la
croissance du rayon r du fait que pendant la propagation de londe son front sphrique
augmente.
V.6.1.5 Paquet donde. Vitesse de groupe
Les amplitudes des signaux enregistrs pendant le sisme ne sont pas les mmes pour
toutes les frquences. Elles possdent des intensits importantes pour une certaine gamme de
frquence qui samortissent fortement par la suite. Ce phnomne peut tre dcrit par la
formule :
B () Be 0
(V.89)
Q

o est la frquence linaire lie la frquence angulaire par :


2
(V.90)
Pour simplifier, remplaons la loi des variations de lamplitude (V.89) par les expressions
suivantes :

B( ) B pour 0 0
B ( ) 0 pour 0 et V 0
(V.91)
o 0 est la frquence moyenne dans lintervalle 2 dans lequel lamplitude est constante.
La frquence est lie la longueur donde et la vitesse de c par la relation.
(V.92)
c
Si k et le nombre donde ; on aura alors

(V.93)
k
c
Les formules (V.92) (V.93) expriment ce quon appelle la loi de dispersion des ondes.
Si la vitesse de c dpend de la longueur donde , on dit quil y a une dispersion donde.
En tenant compte de (V.90) (V.91) et (V.93), crivons la formule (V.83) sous la forme
suivante :

cos 2 t kx d

Q x, t B

(V.94)
o la phase initiale est nulle pour des raisons de simplification.
Le paramtre k (quations V.93) est une fonction de . Il peut tre dcompos sous
forme de srie tout en gardant seulement les premiers membres ; donc
(V.95)
k k 0 0 dk ...
d 0
La formule (V.94) prend dans ce cas la forme suivante :

Q B 0 cos 2t x dk k 0 x 0 x dk d
d 0
d 0
0
Aprs une simple transformation trigonomtrique, la multiplication et la division du
rsultat par v , la dernire intgrale donne :
sin 2 v t x dk / dv 0
Q 2 B v
cos 2 v0 t k 0 x
(V.96)
2 v t x dk / dv 0
La formule (V.96) exprime un processus ondulatoire de frquence v 0 dont lamplitude a est

a 2 B
Posons

sin 2 t x (dx / d) 0
2 t x (dk / d) 0

(V.97)

2 t x (dk / d) 0

on obtient alors :

a 2 B
Mais on sait que

sin

(V.98)

sin
sin
1 ;
0 si
(V.99)
0

Donc, lamplitude atteint le maximum pour 0 et diminue jusqu zro la fin de


lintervalle gale 2 ; et par la suite elle reste suffisamment faible. De cela, il ressort que
le processus ondulatoire exprim par la formule (V.96) au moment t possde la forme illustre
par la figure (V.17).
lim

Fig V.17

Le maximum de lamplitude correspond au point situ une distance x et satisfait la


condition :
dk
t x 0
(V.100)
d 0
Ce processus ondulatoire limit dans lespace sappelle le paquet ondulatoire dont la
forme est donne par la figure (V.17).
La figure (V.18) illustre un exemple de sismogramme dun sisme ou on remarque que
les diffrentes ondes sismiques (longitudinales, transversales etc) se propagent
effectivement sous forme de paquets ondulatoires.

Fig V.18

Cette particularit de la propagation des ondes sismiques influe certainement sur


linterprtation des donnes obtenues, ce qui pose la question suivante : quest ce que la
vitesse des ondes sismiques ? Il est vident que la vitesse de phase exprime par les formules
(V.96) et (V.93) peut tre dtermine par la relation :

c 0
k0
On comprend par vitesse de propagation des ondes sismiques, la vitesse de
dplacement du paquet entier ; par exemple la vitesse de dplacement de lamplitude
maximale quon dtermine par la formule (V.100). En diffrenciant (V.100) par rapport t on
obtient :
dx d
(V.101)

dt dk
La vitesse v de dplacement entier du paquet sappelle la vitesse de groupe.
Si le milieu nest pas dispersif, c'est--dire que la vitesse de phase ne dpend pas du
nombre donde k, la formule (V.101), en tenant compte de (V.93) deviendra :
dv d (c. k )
(V.102)
v

c
dk
dk
C'est--dire que la vitesse de groupe est gale la vitesse de phase. Si c dpend de k
(longueur donde ), on aura alors :
d (ck )
dc
dc
(V.103)
v
c k
c
dk
dk
d
Autrement dit, la vitesse de phase nest pas gale la vitesse de groupe.

V.6.2 Propagation des ondes lastiques la frontire dun demi-espace

V.6.2.1 Propagation de londe plane, dont le front est parallle lun des axes de
coordonnes. Potentiel de londe transversale
Le vecteur de dplacement lastique est compos de deux parties : lune potentielle et
lautre rotationnelle, soit :

(V.104)
U grad rot
Si lon pose les composantes du vecteur potentiel sous la forme :

x , y , z

on obtiendra alors les composantes du vecteur dplacement comme suit :


z y
U

x y
z
x z
(V.105)
V

y z
x
y x
W

z x
y
Si le front de londe plane est parallle lun des axes de coordonnes, alors le
problme deviendra plus simple. Supposons que le front est parallle laxe y (dirig
horizontalement) ; donc il ny aura aucun changement suivant le front donde. Les drives
suivant laxe y seront nulles, do lon obtient :

y
U
, V x z
x z
z
x
y
W
z x
Soit la composante du vecteur potentiel suivant y, alors les composantes du vecteur
des dplacements U et V situes dans plan vertical ont pour expressions :


(V.106)
U

,
W

x z
z x
La composante horizontale du vecteur de dplacement lastique V appartient londe
transversale horizontale polarise SH ; elle est gale :

x z

z
x

(V.107)

Les deux premires composantes du dplacement lastique sont composes des


dplacements comportant londe longitudinale P et londe transversale verticale polarise SV.
V.6.2.2 Polarisation de londe secondaire en onde SV et SH
De toutes les ondes de volume, seule londe secondaire affiche cette proprit qui
consiste en une subdivision de londe secondaire lors de sa gnration, en deux composantes,
savoir :
-Composante parallle la surface du sol soit une onde secondaire horizontale (SH)
entranant le mouvement des particules dans le plan horizontal.
- Composante verticale la surface du sol soit une onde secondaire verticale (SV)
entranant le mouvement des particules dans le plan vertical.
Lorsque, durant le passage de londe S, les particules oscillent en lignes parallles,
londe est dite polarise dans la direction de ces lignes .
Comme les deux degrs de libert des ondes S sont indpendants, nous pouvons
rencontrer des ondes S dont le mouvement seffectue dans un seul plan, par exemple un
mouvement SH ou SV ; une telle onde est dite polarise selon un plan .

A noter quil est aussi possible de dtecter une onde dans laquelle SH et SV ont la
mme frquence et une diffrence de phase fixe ; cest une onde polarisation elliptique .
La figure V.19 (a et b) traduit le comportement de londe S une fois gnre. Nous
remarquons que londe incidente S, au niveau de linterface se scinde en deux composantes
qui sont (comme mentionn ci-dessus) :
- la composante SH dont le mouvement des particules est confine dans le plan tangent
et perpendiculaire au plan dincidence.
- la composante SV contenue dans le plan vertical du rayon incident. Ce plan
dincidence renferme la source, le dtecteur et la normale au rflecteur.
En assimilant sur la fig (V.19 a) les deux vecteurs reprsentant respectivement SV et SH
ceux des deux forces ayant le mme point dapplication mais de directions et de sens
diffrents, lapplication du principe de paralllogramme nous permettra dobtenir le vecteur
rsultant caractrisant ainsi londe S ou force rsultante dans la cas de deux vecteurs forces.