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Anlisis terico y experimental de viga empotrada SMA a flexin
ANLISIS TERICO Y EXPERIMENTAL DE UNA VIGA SMA A

FLEXIN
Introduccin
5.1. Anlisis terico de la flexin en una viga empotrada SMA
5.1.1. Antecedentes en el anlisis a flexin de SMA
5.1.2. Modelo de viga empotrada a flexin: pequeas deformadas
5.1.3. Implementacin numrica del modelo de viga: pequeas deformadas
5.1.4. Anlisis de las hiptesis impuestas en el modelo de viga
5.1.4.1. Hiptesis de simetra traccin-compresin
5.1.4.2. Hiptesis de pequeas deformadas
5.1.5. Implementacin numrica del modelo para grandes deformadas
5.2. Diseo experimental de una viga empotrada SMA a flexin
5.2.1. Equipos experimentales y procedimiento experimental
5.2.2. Resultados experimentales
5.3. Anlisis del modelo a flexin y contrastacin experimental
5.3.1. Verificacin experimental del modelo con grandes deformadas a travs
de los ensayos a traccin
5.3.2. Verificacin experimental del modelo con grandes deformadas con los
modelos constitutivos.
INTRODUCCIN
Como se ha podido apreciar de los captulos anteriores, el desarrollo de un modelo
constitutivo efectivo junto con un algoritmo de integracin suficientemente robusto no
es una tarea fcil. Esto es principalmente debido a que la descripcin de
transformaciones de fase requiere marcos tericos no convencionales. Adems,
experimentalmente se puede demostrar que la repuesta del material depende en gran
medida del modo de deformacin. Por todo ello, incluso en el caso ms simple
unidimensional, la respuesta estructural de un elemento SMA no es trivial y el
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CAPTULO 5
desarrollo de un modelo de viga para SMA tiene gran inters en el mbito del modelado
de estos materiales.
El objetivo de este apartado es desarrollar un modelo de viga empotrada y sometida a

flexin mediante la aplicacin de una carga puntual en el extremo en voladizo, basado
en la teora clsica de EulerBernouilli. La simplicidad derivada de los pocos
parmetros cinemticos implicados en el modelo de viga permite el anlisis detallado
del complejo comportamiento de las aleaciones. Para poder cumplir este objetivo se
requieren las relaciones tensin deformacin de un modelo constitutivo. Si, adems, el
modelo es simple, efectivo y adecuado para la implementacin algortmica, se puede
obtener el comportamiento de una viga de material SMA. Por tanto, se desarrolla un
modelo de comportamiento a flexin para una viga empotrada SMA de NiTi utilizando
las relaciones constitutivas de los modelos expuestos en el Captulo 2 y verificados
experimentalmente en el Captulo 4. De esta manera, se pueden comparar de nuevo los
modelos analizados pero bajo condiciones de carga diferentes a la de traccin.
Paralelamente, se ensaya en el laboratorio el comportamiento a flexin de una viga

empotrada de SMA NiTi a diferentes temperaturas, obteniendo la relacin fuerzadeformada para el extremo libre de la viga. Este modo a flexin para una viga SMA
tiene un inters especial, puesto que, si el anlisis se realiza bajo condiciones de baja
velocidad de aplicacin de la carga, el gradiente de momento flector al que se someten
las distintas secciones de la viga, permite evaluar la propagacin de la transformacin al
incrementar la fuerza aplicada. Si se supone que existe un nico frente de nucleacin de
la transformacin a lo largo de la viga, localizado en la seccin que primero alcanza la
tensin lmite de transformacin (dependiente de la temperatura de cada ensayo ), al
incrementar la carga aplicada, se puede evaluar tericamente dnde se inicia la
transformacin, cmo se va propagando con el incremento de dicha carga y cmo afecta
a la deformada en el extremo libre. Esta situacin no se produce en los casos de flexin
pura donde la deformada depende de dnde se inicie la transformacin.
Mediante la implementacin numrica del modelo a flexin desarrollado, teniendo en

cuenta las relaciones constitutivas de los diferentes modelos presentados en este trabajo,
Silvia de la Flor
373
y comparando los resultados numricos con los experimentales, se puede analizar y

comparar dichos modelos con una aproximacin diferente a la realizada en el Captulo
anterior.
No es posible encontrar en la literatura un estudio a flexin como el presentado en el

presente trabajo, donde se combine un detallado anlisis experimental junto con una
implementacin terica y numrica de los modelos macromecnicos presentados.
Otra aportacin interesante de este Captulo ser la verificacin de las hiptesis de

partida realizadas en el modelo a flexin. La hiptesis fundamental ser la hiptesis de
Euler-Bernouilli que establece que las secciones planas antes de la deformacin
permanecen planas despus de la deformacin. La contrastacin experimental del
modelo terico con los resultados obtenidos en el laboratorio, permite comprobar la
bondad de dicha hiptesis.
Otra aproximacin empleada en el modelo de viga es el desarrollo en el mbito de

pequeas deformadas, de tal forma que el momento provocado en cada seccin por la
carga aplicada en el extremo libre de la viga, es proporcional a la distancia entre el
extremo libre y la seccin analizada. Esta hiptesis inicial ser analizada con detalle
comparando el resultado con el supuesto contrario: que la deformada en el extremo es
suficientemente grande como para que los momentos dependan del giro de cada
seccin. La comparacin de los resultados de ambos supuestos con los valores
obtenidos experimentalmente permite deducir si la complejidad introducida en el
segundo caso (grandes deformadas) aproxima mejor los resultados reales.
La ltima hiptesis impuesta necesariamente en el modelo es la de simetra del

comportamiento a traccin y compresin. En el Captulo 3 se coment como diversos
autores han demostrado que el comportamiento puede ser significativamente diferente
bajo ambos modos de carga. En este captulo se verifica si los resultados a flexin estn
realmente tan condicionados por esta diferencia en el comportamiento y, se aporta,
desde un punto de vista terico y numrico, las modificaciones necesarias en el modelo
presentado para incluir la diferencia en el comportamiento entre traccin y compresin.
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CAPTULO 5
Con todo esto, se puede establecer de forma ms completa una verificacin de las
diferentes formulaciones para el modelado de las aleaciones con memoria de forma,
comprobando as la efectividad terica y numrica para el anlisis de elementos
estructurales.
5.1
DESARROLLO TERICO DE LA FLEXIN EN UNA VIGA
EMPOTRADA SMA
5.1.1. Antecedentes en el anlisis a flexin de SMA
Desde el punto de vista terico, el primer estudio preliminar realizado para una viga
superelstica SMA fue el realizado por Atanackovic [ATA,1989] donde se dedujo una
relacin analtica explcita entre el momento y la curvatura basado en una ley
constitutiva muy simple para el comportamiento superelstico de las SMA. Plietsch et
al. [PLI,1994] estudiaron la flexin de vigas de seccin rectangular SMA desarrollando
un modelo analtico para la flexin pura aplicado al caso superelstico; suponiendo el
comportamiento del material como una suma de sucesivos tramos rectos y elsticos,
derivaron un procedimiento muy simple partiendo de muy pocos parmetros del
material.
Esta
aproximacin,
sin
embargo,
est
excesivamente
simplificada
considerando el complejo comportamiento de las SMA. Rio et al [RIO, 1995] utilizaron

un modelo de elastohistresis para el anlisis terico de vigas a flexin teniendo en
cuenta los efectos trmicos. Gillet et al [GILL, 1994], [GILL, 1995],[GILL,1998]
consideraron una relacin ms compleja entre la tensin y la deformacin en 3D para el
anlisis de vigas y de muelles SMA y teniendo en cuenta la asimetra traccincompresin. Rejzner, Lexcellent y Raniecki [REJ,2002] analizaron tambin el
comportamiento pseudoelstico a flexin de vigas SMA con distinto comportamiento a
traccin y compresin utilizando el modelo termodinmico de Raniecki y Lexcellent y
comparndolo experimentalmente con ensayos de flexin pura para aleaciones CuZnAl.
Auricchio et al [AUR,1997] d, [AUR,1999] realizaron una aproximacin terica para el

anlisis de un elemento SMA superelstico bajo condiciones de flexin en tres y cuatro
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puntos, aplicndolo al anlisis de alambre dentales [AUR,2003] y al anlisis de cargas

de flexin cclicas [AUR,2001]. Glendenning et al. [GLE,2000] aplicaron el modelo de
Auricchio unidimensional lineal superelstico para el anlisis de elementos SMA
aplicados a la ortodoncia. Brinson [BRI,1997] aplic su modelo al anlisis a flexin
pero utilizando el alambre SMA como actuador para el control de la flexin de una viga
de material compuesto. Una aproximacin muy similar es la empleada por Moallem
[MOA,2003] para el control de una viga actuada por un alambre SMA gobernado, a su
vez, mediante corriente elctrica. Utilizando el modelo de Boyd y Lagoudas
[BOY,1994] Shu et al. [SHU,1997] analizaron la deformada de una viga de material
elstico a flexin causada por un alambre SMA unido en su extremo y activado
elctricamente, acoplando la ecuacin constitutiva de Boyd-Lagoudas con la ecuacin
de conduccin de calor, determinaron la fuerza de actuacin sobre la viga elstica.
En la mayora de los casos anteriores, la verificacin del modelo a flexin fue realizada
a partir de valores tericos generales, no realizndose un desarrollo experimental propio
para la comprobacin de los resultados.
Existen tambin algunos estudios del anlisis a flexin de alambres o lminas SMA
embebidos en materiales compuestos (composites) como el de Ghomshei [GHO,2001]a,
[GHO,2001] b que analizaron la flexin de una viga de gran canto de composite con
lminas SMA activadas mediante corriente elctrica o los estudios realizados por Sittner
et al [SIT,2002] para polmeros reforzados con alambres SMA. Utilizando el modelo de
Liang y Rogers, Sun et al [SUN,1995] analizaron la flexin producida en un composite
reforzado con alambre SMA as como Bruck et al [BRU,2004] en el que el material
donde se embeban las SMA era poliuretano y analizaban la flexin del alambre dentro
de la matriz. Otros estudios dentro de este campo son los de Gupta et al [GUP,2003],
Yue et al [YUE,2003], Aoki et al [AOK,2003] o Marfia y Sacco [MAR,2003].
En el campo experimental el estudio ms exhaustivo fue el realizado por Wick

[WIC,1995] que analiz la flexin en 3 puntos, 4 puntos y flexin pura de un alambre
de seccin circular (dimetro=1,54 mm) y cuadrada (1,33*1,35 mm2 ) de NiTi
superelstico (50,8% Ni y Af=-17C). Compar los resultados de los ensayos de 4
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CAPTULO 5
puntos y flexin pura con los obtenidos a traccin para examinar el comportamiento de
la meseta de tensin, determinando que los valores en flexin eran bastante ms altos
que en traccin. Para comparar los resultados experimentales con los tericos, utiliz la
teora de plasticidad modificada empleada por Atanackovic, determinando diferencias
en el comportamiento en la descarga. B.T. Berg [BERG,1995]a analiz el
comportamiento en flexin pura diseando un aparato experimental especfico para
diferentes secciones de alambre NiTi superelstico (55Ni45Ti %wt) que midiera la
relacin entre el momento en flexin y el ngulo de curvatura. En [BERG,1995] b aplic
la relaciones constitutivas entre el momento y la curvatura al caso de flexin en tres
puntos, comparndolo tambin con los resultados experimentales.
Como se puede apreciar de esta revisin previa, en ningn caso se ha analizado el

comportamiento a flexin de una viga SMA como el que se presenta en este trabajo, ni a
nivel experimental ni a nivel terico y numrico. Tampoco se han verificado
directamente los modelos constitutivos presentados en este trabajo bajo estas
condiciones de carga, comprobando adecuadamente la idoneidad de las hiptesis
establecidas en cada caso.
5.1.2. Modelo de viga empotrada a flexin: pequeas deformadas

Se analiza en este apartado el modelo desarrollado para una viga plana de material SMA,
de longitud L, seccin transversal circular maciza A, empotrada por un extremo y sometida
a una fuerza F que supondremos puntua l en el extremo opuesto y contenida en el plano xy
(figura 5.1). La viga tiene un eje vertical y de simetra y el eje x horizontal pasa por los
centroides de las secciones transversales. El anlisis est fundamentado en la teora de
vigas clsicas o teora de Euler-Bernouilli, cuyas hiptesis son [TIM,1970]:
1. Los desplazamientos verticales de todos los puntos de una seccin transversal son
pequeos e iguales a los del eje x de la viga.
2. El desplazamiento lateral (en la direccin z) es nulo.
3. Las secciones transversales normales al eje de la viga antes de la deformacin,
permanecen planas y ortogonales a dicho eje despus de la deformacin. Esta hiptesis
es aceptable para elementos rectangulares elsticos en flexin pura [TIM,1970]. En
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377
este caso, al incluir fuerzas cortantes, se introducir un error que deberemos analizar,
pero que, en principio ser pequeo puesto que el peralte de la viga es mucho ms
pequeo que su claro.
Estableceremos, adems, una hiptesis adicional:

4. El comportamiento del material a traccin y compresin es el mismo y, en
consecuencia, al ser la seccin transversal simtrica y coincidir el eje neutro y el eje
centroidal, las tensiones y las deformaciones se anularn en el centroide de dicha
seccin transversal.
y,v
F
z,w
x,u
Figura 5.1: Esquema representativo de la viga empotrada de longitud L y seccin

transversal circular maciza A, sometida a una carga puntual (F) en el extremo.
Si se analiza una porcin de la viga entre dos planos perpendiculares al eje x, (figura 5.2)
se observa que, cuando esta seccin x est sometida a dos momento iguales M(x) que
actan alrededor del eje z, estos momentos provocan la flexin de dicha seccin en el
plano de simetra, inclinando ligeramente los planos inicialmente perpendiculares, pero
permaneciendo rectos (lneas ad y bc y ad y bcen la figura 5.2) como consecuencia de
la hiptesis 3 de Euler-Bernouilli.
Si se amplia el elemento x flexionado (figura 5.3) se puede obtener la relacin entre el
ngulo girado por dos secciones adyacentes. Teniendo en cuenta que la distancia entre
el eje neutro y las fibras deformadas es y (negativo segn los ejes dibujados), la
deformacin de la fibra situada a y del eje neutro es:
EC.5.1
u = y
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CAPTULO 5
B
x
T(x)
T(x)
a
M(x)
B
e
M(x)
c
x
Figura 5.2: Anlisis de una porcin de la viga de la figura 5.1 entre dos planos
perpendiculares al eje x, donde se indican el momento actuante y el radio de
curvatura debido a la flexin
b
s
f u
-y
g
d
h
c
/2
Figura 5.3: Ampliacin del elemento analizado a flexin. Se deduce la relacin entre
el ngulo girado por la seccin y el radio de curvatura.
Silvia de la Flor
379
Las fibras que se encuentran en la superficie neutra curva de la viga deformada (distancia
ef en la figura 5.3) no se deforman en la flexin. Por tanto, la longitud de arco s es la
longitud inicial de todas las fibras entre las secciones ad y bc. As pues, se puede
reescribir la ecuacin EC.5.1 dividiendo por s:
EC.5.2
u
= y lim
s 0 s
s 0 s
o bien :
du
d
= y
ds
ds
lim
Y como
du
es la deformacin unitaria normal en una fibra de la viga situada a y del eje
ds
neutro, se puede establecer que:

EC.5.3
du
=
ds
Observando el dibujo de la figura 5.2, se deduce que s= y, por tanto:

EC.5.4
d 1
=
= =
s 0 s
ds
lim
Donde es la curvatura del eje neutro en la seccin analizada. Si lo relacionamos con la

deformacin normal unitaria (EC.5.3), se obtiene:
EC.5.5
1
d
= =
=
ds
y
En base a la tercera hiptesis de Euler-Bernouilli, podemos establecer que, en una seccin

transversal cualquiera de la viga, la distribucin de las deformaciones ser lineal y, en
consecuencia a la cuarta hiptesis, las deformaciones sern nulas en el centroide de la
seccin (figura 5.4). As, empleando en la ecuacin EC.5.5 la deformacin mxima (de la
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380
CAPTULO 5
fibra ms alejada del eje neutro), podemos determinar el giro de cada seccin x debida al
momento aplicado en dicha seccin:
EC.5.6
max =
D
2 x
Una vez conocida la relacin entre la deformada mxima en cada seccin y su ngulo
girado, se puede deducir la deformada total en el extremo de la viga (donde se aplica la
carga) mediante consideraciones geomtricas. Para ello, se divide la longitud total de la
viga en tramos x y para cada uno de ellos se calcula el ngulo de giro en funcin de la
deformada mxima mediante la ecuacin EC.5.6 tomada en valor absoluto (ver figura 5.5).
Calculando la deformada relativa entre secciones o tramos x, la deformada en el extremo
libre de la viga ser la suma total de todas las deformadas relativas. En la figura 5.5 se
representa este proceso suponiendo la viga dividida en slo tres tramos x. De acuerdo a
este esquema de la figura 5.5, la deformada mxima en el extremo es:
EC.5.7
n
mxima = i ,i 1
i =1
Deformacin mxima:- max
Dimetro D
M(x)
M(x)
Deformacin mxima: max
Seccin A(x) situada a x del extremo libre
Figura 5.4: distribucin de las deformaciones en una seccin transversal cualquiera

A situada a una distancia x del origen (extremo libre de la viga).
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381
F
x1
x2
x 3
21
=3+ 2
32
max
32 = x * sen ( 3 );
2
3
21 = x * sen ( 3 + 2 );
max = 32 + 21
...
n, n1 = x * sen ( n + n 1 + ... + 2 );
n
max = i, i1
i =1
Figura 5.5: Esquema del proceso geomtrico para relacionar los giros de cada
seccin con la deformada en el extremo en voladizo. Para simplificar se suponen la
viga dividida solo en tres tramos.
En el proceso anterior, se ha dado por supuesto que la deformacin mxima unitaria ( max )
en cada seccin era conocida. Para que as sea, se debe encontrar una relacin entre el
momento aplicado en cada seccin y la deformacin mxima unitaria resultante. Para
encontrar esa relacin se impone, en cada seccin transversal, la condicin de equilibrio
que establece que la suma de momentos aplicados externamente y de los momentos
resistentes internos debe ser cero:
EC.5.8
M z ( x) = y * x ( y )dA
A
Para calcular los momentos externos aplicados, supondremos, en primera aproximacin,

que las deformadas son pequeas y, por tanto, el punto de aplicacin de la carga no cambia
de forma perceptible y el momento flector (girando alrededor del eje z) en cada seccin
analizada situada a una distancia x del origen, vendr dado por:
EC.5.9
M z ( x) = F x
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CAPTULO 5
Esta suposicin ser mejorada en el apartado 5.1.4 donde el momento en cada seccin
depender del ngulo girado por las secciones adyacentes.
Analizando la ecuacin EC.5.8, se puede observar que el proceso de determinacin de la

deformada mxima en el extremo en voladizo consistir en un proceso iterativo para
determinar qu deformacin mxima unitaria (y, en consecuencia, que ley lineal de
deformaciones unitarias), produce unas tensiones (que, debido a la no-linealidad del
comportamiento del material, no sern lineales) que cumplan con la condicin de
equilibrio EC.5.8.
Como el objetivo final es obtener la relacin fuerza aplicada-deformada mxima, para

cada F aplicada y para cada seccin transversal x, se iterar sucesivas veces hasta
encontrar la deformacin mxima unitaria (y sus tensiones) que cumplan la condicin de
equilibrio con el momento exterior F*x. Esto se explica con ms detalle en el apartado
siguiente donde se presenta todo el proceso numrico de clculo.
5.1.3. Implementacin numrica del modelo de viga empotrada a

flexin: pequeas deformadas
Como se acaba de presentar, el procedimiento de clculo de la deformada mxima en el
extremo en voladizo de la viga requiere de un proceso de iteracin para cada seccin de la
viga x, en el que se determine aquella deformacin mxima unitaria (y por tanto, todas
las deformaciones unitarias de esa seccin) cuyas tensiones asociadas (calculadas segn
cada modelo constitutivo) cumplan la condicin de equilibrio de la EC.5.8. Como se desea
calcular la deformada mxima para diferentes valores de fuerza, este proceso deber
repetirse para cada valor de la fuerza exterior impuesta. Este proceso se representa
esquemticamente en la figura 5.6.
Desde el punto de vista numrico, para el proceso de integracin necesario para resolver la
EC.5.8 sustituiremos el diferencial de rea por un diferencial de longitud, mediante la
relacin entre el dimetro de la seccin y la variable y. (figura 5.7).
Silvia de la Flor
383
EC.5.10
( D / 2 )2 = y 2 + (
z 2
) ;
2
z = 2 * ( D / 2 )2 y 2
M z ( x ) = y * x ( y )dA =
A
D/2
D / 2
x ( y )* y * 2 * ( R 2 y 2 )dy
Generar un vector de m Fuerzas F j (j=1:m)

Para cada F j
Dividir la viga en r tramos xk (k=1:r)
Para cada x
Determinar el momento
exterior aplicado en x
Fj(k-1)x
Obtener las
tensiones de cada
modelo a partir de la
ley de deformaciones
Determinar qu max produce

unas tensiones que cumplan con
el equilibrio
Obtenida max calcular el giro
de la seccin xk
Obtener la deformada en el
voladizo correspondiente a Fj
Obtener un vector de m deformadas mximas j (j=1:m)
Figura 5.6: Esquema del proceso iterativo para el clculo de un vector de

deformadas mximas en el extremo libre a partir de un vector de fuerzas exteriores
aplicadas en el voladizo.
Silvia de la Flor
384
CAPTULO 5
y
z/2
dy
D/2
Figura 5.7: Relacin entre la variable z y la variable y para pasar de diferencial de

rea a diferencial de lnea.
Para resolver la integral utilizaremos las frmulas de Newton-Cotes [HOF,1992] donde

se sustituye la funcin a integrar por un polinomio que interpole dicha funcin en un
conjunto de puntos equiespaciados del intervalo de integracin. Estos polinomios se
obtienen a partir de la frmula de interpolacin de Lagrange (EC.5.11).
EC.5.11
D /2
D / 2
f ( y )dy
D /2
D / 2
Pn ( y ) dy;
Pn ( y ) = f i Li ( y );
i= 0
n
Li ( y ) =
k =0
k i
D /2
D / 2
y yk
;
yi y k
n
f ( y )dy f i
i= 0
D /2
D / 2
Li ( y ) dy;
y = D / 2 + h * t
D /2
D / 2
i =0
f ( y )dy h f i i (t )dt ;
i = i (t )dt ;
n
D /2
D / 2
Silvia de la Flor
f ( y )dy h f i * i
i =0
385
Si se divide el intervalo de integracin en una particin de intervalos ms pequeos y se

aplica la integracin a cada particin, se obtienen las frmulas de Newton-Cotes
compuestas. Si adems se toma n=2 se obtiene la frmula de Simpson compuesta para la
integracin de cada subintervalo (EC.5.12):
EC.5.12
y i = D / 2 + i * h;
N
i = 0,1, 2..... 1;
2
D/2+ D/2
h=
;
N
D /2
D / 2
n
1
2
f ( y )dy
i= 0
h
{ f ( y 2i ) + 4 f ( y 2i +1 ) + f ( y 2i+ 2 )}
3
Para resolver la integral se deben conocer los valores de la tensin para cada valor de y.
Como las deformaciones unitarias son lineales, se impone una deformacin mxima
unitaria, se obtienen las dems por la relacin lineal (EC.5.13) y se calcula, a travs de las
relaciones constitutivas propias de cada modelo, la tensin correspondiente. Obtenida cada
tensin, se calcula la integral y se compara con el momento exterior aplicado en cada
seccin. Cuando ambos momentos se igualen, la deformacin mxima unitaria ser la
correcta. Para este proceso de resolucin recurriremos, de nuevo, al mtodo de NewtonRaphson. (EC.5.14).
EC.5.13
( y) =
y * max
D/2
Una vez obtenida la deformacin mxima unitaria que cumpla la condicin de equilibrio,
se puede obtener el giro correspondiente de cada seccin segn la EC.5.6 en valor
absoluto. Obtenido el giro de todas las secciones, se puede calcular la deformada mxima
del extremo en voladizo por la EC.5.7 y segn la figura 5.5.
Silvia de la Flor
386
CAPTULO 5
EC.5.14
M ( max ) = M ext (x k ) M int ( x k )
M ext ( xk ) = Fj * ( k 1) x
M int ( x k ) =
D/ 2
D / 2
x ( y ) * y * 2 * ( R 2 y 2 ) dy;
k = 2...r ( nmero de tramos en la longitud )

k
k +1
k
k
M ( max ) = M ( max
) + ( max
max
) * M ( max
);
k
M ( max
)=
k
k
M ( max
+ dif ) M ( max
)
dif
k +1
k
k
si max
max
TOL max
solucin
El algoritmo completo de resolucin se presenta en la Tabla 5.1. Los datos de entrada

necesarios para el algoritmo son:
Fmax: fuerza mxima de la simulacin para poder generar el vector de fuerzas
D: dimetro de la viga
L: longitud de la viga
r: nmero de tramos en los que se desea dividir la viga, funcin de L y r segn:

x = L/r
Para la resolucin del mtodo de Newton-Raphson, es necesario:
tol_impuesta: tolerancia deseada en el mtodo de Newton
dif: incremento para el proceso de derivacin en Newton-Raphson
Y para la resolucin de la integral de Simpson, es necesario definir:
N : nmero de subintervalos de integracin entre D/2 y D/2.
Silvia de la Flor
387
Tabla 5.1: algoritmo de clculo de la deformada mxima en extremo de viga en voladizo
*Crear vector de Fuerzas: Fj; j = 1..m y crear vector de x k iguales; k =1.r*

for j=1:m
j
max
=0
acumulado=0
for k = r : 2
k
M ext
= F j * ( k 1 )x
p=1
TOL=valor_inicial
iteracin p =1
*imponer deformacin mxima primera iteracin max
*
while TOL>tol-impuesta
*obtener iteracin p ( y ) EC .5.13 *
p
*obtener iteracin
( y) modelo constitutivo*
Tabla 5.2
x
*obtener M intp (x k ) segn Simpson EC .5.12 *
M p ( max ) = M ext M int ( x k )
p
M p (
p
max
)=
p
p
M p ( max
+ dif ) M p ( max
)
dif
M p ( max )
p
p +1
p
max
= max
p +1
k
M p ( max
)
max max = TOL

p
p +1
p
max
= max
end while
k
p
max
= max
*calcular giro de seccin*
k
2 * x * max
k =
D
acumulado = acumulado + k
k = x * sen ( acumulado)
j
j
max
= max
+ k
end for
end for
Silvia de la Flor
388
CAPTULO 5
Tabla 5.2: algoritmo de resolucin del proceso de integracin
*con el valor de N, se genera el incremento en la variable y*

incr_r = D/N
for y = -D/2: incr_r: D/2
ky =
k
y * max
D/2
*Calcular yk mediante programa de simulacin del modelo constitutivo*

end for
h=
D/2+ D/2
N
inc_int = 0
for i = 0:(
N
1 )
2
y i = D / 2 + i * h;
incr int = incr _ int +
h
( x ( y 2 i ) * y 2i * 2 * ( R 2 y 2i 2 ) +
3
+ 4( x ( y 2i+ 1 ) * y 2i+ 1 * 2 * ( R 2 y 2 i+1 ) ) + x ( y 2i+ 2 ) * y 2i+ 2 * 2 * ( R 2 y 2 i+ 2 ) )

2
end for
M intp ( x k ) = incr _ int
5.1.4. Anlisis de la hiptesis impuestas en el modelo de viga

5.1.4.1.
Hiptesis de simetra traccin/compresin
En el apartado 5.1.2 se estableci, como una de las hiptesis de partida, que existe simetra
en el comportamiento del material a traccin y a compresin. Esta hiptesis, pese a que no
puede ser contrastada experimentalmente puesto que no es posible realizar ensayos a
compresin con el material de estudio de esta investigacin, s puede ser mejora a nivel de
anlisis terico y numrico. Se presenta a continuacin cules seran las diferencias en el
modelo si se tuviera en cuenta esta diferencia en el comportamiento del material.
Silvia de la Flor
389
Los modelos constitutivos analizan el comportamiento a compresin exactamente igual

que a traccin, diferencindose, sin embargo, en los valores numricos de los parmetros
constitutivos. Esto quiere decir que el diagrama crtico tensin-temperatura es formalmente
igual en traccin que en compresin excepto en los parmetros y, por tanto, si se dispone
de esos parmetros, se puede obtener el valor de la tensin a compresin (C)
correspondiente a la deformacin impuesta ( C). La diferencia pues, que existe al
considerar la asimetra en el comportamiento, afectar al desplazamiento del eje neutro
respecto al centroide de la seccin y la condicin de equilibrio de fuerzas externas igual a
fuerzas internas deber ser impuesta. Adems, se deber tener en cuenta este
desplazamiento del centroide para el clculo del giro de cada seccin y el clculo de la
deformada mxima en el extremo en voladizo.
Se presenta a continuacin el procedimiento de clculo adecuado para la consideracin de

no simetra traccin/compresin.
Suponiendo que el desplazamiento del eje neutro respecto al eje centroidal es d (figura
5.8), la ley de deformaciones en una seccin A cualquiera es:
EC.5.15
Tmax
= y
D
+d
2
Donde Tmax es la deformacin mxima en la zona traccionada (para y = - D/2).
La determinacin del valor de d para un va lor dado de momento exterior M=F*x se

puede obtener imponiendo la condicin de equilibrio EC.5.16.
EC.5.16
2
D
2
y dA = y 2 2 y dy = 0
Considerando un valor de Tmax se obtiene la ley de deformadas por la ecuacin EC.5.15

e imponiendo la EC.5.16 se puede iterar hasta obtener aqul valor de d que la cumpla.
El proceso de integracin de la EC.5.16 deber resolverse mediante una aproximacin
con el mtodo de Simpson y el proceso de iteracin para obtener d se resuelve mediante
Silvia de la Flor
390
CAPTULO 5
Newton-Raphson. Obtenido el valor de d y, por tanto la ley de deformaciones correcta,

se debe iterar con respecto a Tmax imponiendo la condicin de equilibrio de momentos
igual que en el apartado anterior.
Deformacin mxima
a compresion: - Cmax
Eje y
M(x)
M(x)
Dimetro D
Eje x, centroidal
Deformacin mxima a traccin: Tmax
Seccin A(x) situada a x del extremo libre
Figura 5.8: Relacin entre el desplazamiento del eje neutro y el eje centroidal a
causa de la no simetra traccin compresin.
Obtenida la Tmax que cumpla la condicin de equilibrio de momentos, la obtencin del

ngulo girado de la seccin en anlisis, viene dado por la ecuacin EC.5.17.
EC.5.17
max
= T
D
s
+d
2
Y, a partir de aqu, el proceso es idntico al apartado anterior donde se consideraba
simtrico el comportamiento a traccin y compresin. Sin embargo, y como se ha
comentado anteriormente, dado que no podemos verificar el procedimiento explicado
experimentalmente, no se ha implementado numricamente.
Silvia de la Flor
391
5.1.4.2.
Hiptesis de pequeas deformadas
En los apartados anteriores se ha supuesto que las deformaciones que se producan en la

viga no eran suficientemente grandes como para variar la lnea de accin de la fuerza
aplicada (se supona M = F * x). Para evitar esta hiptesis, debe corregirse el momento
exterior aplicado en cada tramo x teniendo en cuenta el giro de cada seccin. Adems,
puede ser que exista una no- linealidad adicional si la distancia entre el punto de aplicacin
de carga a la probeta y la clula de carga (y, por tanto, desplazamiento del marco) no es
suficientemente grande (distancia L1 en la figura 5.9). Pese a que este factor es totalmente
controlable en el ensayo, como se ve en el apartado 5.2, se introduce aqu la correccin
necesaria si el valor de esta distancia es apreciable (o, equivalentemente, el valor de en la
figura 5.9 es apreciable).
max
+3 + 2
L1
Fperpendicular-x1
Fperpendicular-x2
F perpendicular-x3
F final
+3
F inicial
1
2
=3+ 2
xcos( 3)
xcos(3+2)
21
32
max
eje x antes de la deformacin
2
3
L1
Figura 5.9: Representacin esquemtica en tres elementos, de la variacin del

momento en cada seccin en funcin de la no-linealidad provocada por las altas
deformadas y por la distancia del punto de aplicacin de la carga.
Silvia de la Flor
392
CAPTULO 5
Como se aprecia de la figura 5.9 la fuerza perpendicular al eje neutro en cada x cambia
en funcin del ngulo girado, de tal forma que, para la figura representada y con slo
tres elementos, la fuerza y el momento en cada uno es:
EC.5.18
FM 3 = F * cos( )
M ext 3 = FM 3 * 2 * x
FM 2 = F * cos( + 3 )
M ext 2 = FM 2 * 1* x
FM 1 = F * cos( + 3 + 2 )
M ext 1 = FM 3 * 0 * x = 0
....
k = r ...2
FM r = F * cos( )
FM k = F * cos( + r 1 + ... + k + ... + 3 + 2 )
M ext k = FM k * ( k 1 ) * x
Observando el esquema de la figura 5.9 se deduce el valor del ngulo :

EC.5.19
tg =
l
L1
Para obtener el valor de l , es necesario conocer el ngulo girado en cada seccin y

proyectar el eje neutro.
EC.5.20
l = L ( x + x cos( 3 ) + x cos( 3 + 2 ))
....
con r elementos :
l = L ( x + .....x cos( r + ... + 3 + 2 ))
Como se puede deducir, al igual que antes, el proceso es iterativo pero, adems, para
poder calcular es necesario, primero, calcular todos los ngulos girados, con lo que la
iteracin se deber realizar sucesivamente mientras se considere que el ngulo es
suficientemente considerable como para afectar a los clculos.
En el apartado siguiente se implementa numricamente el proceso teniendo en cuenta

estas no- linealidades.
Silvia de la Flor
393
5.1.5. Implementacin numrica del modelo para grandes deformadas

En funcin de lo explicado en el apartado anterior, se implementa a continuacin el
algoritmo de clculo de la deformada de una viga empotrada sometida a una carga
puntual en el extremo teniendo en cuenta las no-linealidades derivadas de las grandes
deformadas y del descentrado de la carga puntual.
El algoritmo completo de resolucin se presenta en la Tabla 5.3. Los datos de entrada

necesarios para el algoritmo son:
Fmax: fuerza mxima de la simulacin para poder generar el vector de fuerzas
D: dimetro de la viga
L: longitud de la viga
L1 : distancia entre el punto de aplicacin de la carga y la probeta.
tol_tangente: tolerancia permitida a la tangente del ngulo de descentramiento de

la carga
r: nmero de tramos en los que se desea dividir la viga.

En funcin de L y r: x = L/r
Para la resolucin del mtodo de Newton-Raphson, es necesario:
tol_impuesta: tolerancia deseada en el mtodo de Newton
dif: incremento para el proceso de derivacin en Newton-Raphson
Y para la resolucin de la integral de Simpson, es necesario definir:
N : nmero de subintervalos de integracin entre D/2 y D/2.
Silvia de la Flor
394
CAPTULO 5
Tabla 5.3: algoritmo de clculo de la deformada de viga en voladizo: grandes deformaciones
*Crear vector de Fuerzas: Fj; j = 1..m y crear vector de x k iguales; k =1.r*

for j=1:m
j
max
=0
acumulado=0
TOLER=valor inicial
inicial=0
while TOLER>tol-tangente
for k = r : 2
Fextk = Fj cos( acumulado + inicial )
k
M ext
= Fextk * ( k 1 )x
p=1
TOL=valor_inicial
iteracin p =1
*imponer deformcin mxima primera iteracin max
*
while TOL>tol-impuesta
*obtener iteracin p ( y ) EC .5.13 *
p
*obtener iteracin
( y) modelo constitutivo*
x
*obtener M (x k ) segn Simpson EC .5.12 *

p
int
M p ( max ) = M ext M int ( x k )

p
p
M p ( max
)=
p
p
M p ( max
+ dif ) M p ( max
)
p +1
p
max
= max
p +1
dif
M p (
p
max
k
M p ( max
)
max max = TOL

p
p +1
p
max
= max
end while
k
p
max
= max
*calcular giro de seccin*
k
2 * x * max
k =
D
acumulado = acumulado + k
k = x * sen( acumulado )
j
j
max
= max
+ k
l acumulado = l acumulado + x * cos( acumulado )
end for
Silvia de la Flor
Tabla 5.2
tg =
395
L l acumulado
L1
= arctg
L l acumulado
L1
TOLER= tg tg inicial
inicial =
end while
end for
5.2
DISEO EXPERIMENTAL DE UNA VIGA EMPOTRADA
SMA A FLEXIN
5.2.1. Equipos Experimentales y procedimiento experimental
Para el ensayo en el laboratorio de la flexin de viga SMA empotrada se emplea la misma

mquina de ensayos y cmara trmica que los empleados en los ensayos a traccin, as
como el mismo material, pero con algunas modificaciones y condicionantes que implican
el diseo de los nuevos dispositivos adecuados para la realizacin correcta de los ensayos a
flexin a diferentes temperaturas. El conjunto de todos los elementos dispuestos en la
mquina de ensayos se aprecia en la Figura 5.10. A continuacin se explica detalladamente
cada uno de los elementos.
Silvia de la Flor
396
CAPTULO 5
Figura 5.10: Conjunto de los elementos diseados para los ensayos a flexin de
alambre NiTi a diferentes temperaturas.
Diseo del empotramiento: el sistema de sujecin pretende obtener las condiciones de

empotramiento perfecto y para ello se ha construido un utillaje adecuado prestando
especial atencin a la rigidez del conjunto. Con este fin, se ha utilizado como base un
portabrocas con una capacidad de anclaje muy superior al dimetro del ala mbre y cuyo
peso propio es suficiente como para inmovilizar la viga durante el ensayo. Fijando el
portabrocas a una columna solidaria al carro mvil de la mquina de ensayos y,
mediante el desplazamiento del mismo, se provoca la flexin en el alambre. La rigidez
de este conjunto es suficientemente alta como para no considerar las deformaciones
debidas a la flexibilidad del empotramiento. En las Figuras 5.11 y 5.12 se aprecia con
detalle la disposicin del portabrocas en el conjunto as como la disposicin de la
probeta.
Silvia de la Flor
397
Figura 5.11: vista frontal del portabrocas empleado como empotramiento de la

probeta donde se aprecia la disposicin de unin con la mquina de ensayos.
Figura 5.12: vista superior del portabrocas empleado para los ensayos a flexin,
donde se aprecia la disposicin de la probeta y el enlace de la misma con la varilla
metlica.
Clula de carga: para la aplicacin de la carga se requiere una clula de carga cuyo
rango de medicin sea acorde con los valores de la fuerza que se pretende medir. Se ha
utilizado una clula Zwick BC066130.1 clase 0,5 con un rango de medicin de 0,8 a
20N segn EN ISO 7500-1. La disposicin de la clula de carga se observa en la
figura 5.13.
Silvia de la Flor
398
CAPTULO 5
Figura 5.13: Detalle de la clula de carga y su disposicin. Se puede apreciar el

extremo curvado de la varilla de 660 mm que transmitir la fuerza a la probeta.
Probeta: la probeta empleada en los ensayos es del mismo material que el empleado en
los ensayos a traccin (NiTi SME495 de dimetro 1 mm como se present en el
Captulo 3). Los alambres son sometidos a un proceso de tratamiento trmico de 500C
durante 1 hora y templado al agua. Se realiza el tratamiento trmico a la probetas en el
dispositivo explicado en el Captulo 3 mediante el que se garantiza que adopten la
forma recta en el proceso de recocido. Es importante garantizar que las condiciones del
tratamiento trmico sean las mismas que en los ensayos a traccin, de donde se
obtuvieron los parmetros constitutivos necesarios para la modelizacin del
comportamiento a flexin.
Longitud de la probeta: la longitud de la probeta condiciona el rango de fuerzas

aplicables puesto que una probeta corta provocar fuerzas grandes y deformaciones
pequeas para un determinado estado tensional en el empotramiento. Al aumentar la
longitud de la probeta se obtiene una mayor precisin en la lectura de las
deformaciones y una menor influencia de las fuerzas de corte. Con una probeta
excesivamente larga se obtendrn las mismas transformaciones con fuerzas ms
pequeas y con unas deformaciones que se alejen mucho de la hiptesis de pequeas
Silvia de la Flor
399
deformaciones. En estas condiciones las componentes axiales de carga sobre la viga

podran no ser negligibles. Despus de diversos ensayos preliminares se ha optado por
una longitud de probeta de 70 mm.
Sistema de aplicacin de la carga: la aplicacin de la carga al extremo libre de la

probeta se realiza mediante una varilla de acero suficientemente rgida para evitar que
sufra deformaciones apreciables. Esta varilla se enlaza, por su parte superior a la clula
de carga a travs de un extremo curvado que permite que la varilla pivote sobre el
enlace con la clula para conseguir la estabilidad adecuada. (ver figura 5.13). La
longitud de la varilla de acero debe ser suficientemente larga como para garantizar que
la aplicacin de la fuerza en el extremo de la probeta sea lo ms perpendicular posible.
Esta longitud es de 660 mm. El extremo de la varilla que enlaza con la probeta est
tambin curvado, al igual que el extremo libre de la probeta. De esta forma se intenta
que la aplicacin de la carga sea lo ms puntual posible (figura 5.14).
Figura 5.14: Detalle de extremo curvado inferior de la varilla metlica y su enlace

con la probeta para trasmitirle la fuerza en el extremo libre.
Silvia de la Flor
400
CAPTULO 5
Velocidad del ensayo: en el Captulo 3 del presente trabajo se determin la velocidad

mxima de aplicacin de la carga adecuada para los ensayos a traccin, siendo de 1,5
mm/min. En el ensayo a flexin es importante que la velocidad de ensayo utilizada sea
acorde con la empleada a traccin para poder comparar los valores obtenidos en ambos
ensayos. Esta velocidad de ensayo se ha estimado de 90 mm/min.
El procedimiento seguido para realizar los experimentos a flexin de los alambres SMA, al
igual que se ha presentado a lo largo de todo el trabajo, han de ser realizados de manera
muy cuidadosa y sistemtica puesto que ya se ha explicado cmo afectan los diversos
parmetros experimentales al comportamiento del material.
En primer lugar, y cortado el alambre a la longitud deseada se le realizan unas
marcas que sealan el punto de anclaje en el portabrocas.
Se coloca la probeta en el portabrocas con firmeza pero vigilando no introducir
deformaciones en el material en la colocacin.
Se verifica la perpendicularidad entre el alambre y la varilla que produce la
deformada.
Calentamiento de la cmara trmica a temperatura deseada.
Estabilizada la temperatura, se procede al ensayo a flexin a la velocidad
determinada anteriormente.
Registro y procesado de datos.
5.2.2. Resultados experimentales

Se seleccionaron diversas temperaturas de ensayo representativas de los diferentes estados
posibles del material, tal y como se ve en la tabla 5.4.
Tabla 5.4. Temperaturas de ensayo previstas
T<M f
19C; 22C
T M s Ms <T<As
46,5C
55C; 70C
As <T<Af
T>Af
80C
100C
Se presentan, a continuacin, los resultados de los ensayos realizados a flexin para las
diversas temperaturas.
Silvia de la Flor
401
Ensayo a Flexin de alambre empotrado. SME495 HT500C/1 h.

0,5
0,45
0,4
Fuerza (N)
0,35
0,3
0,25
FLEXIN A 22C
0,2
FLEXIN A 19C
0,15
0,1
0,05
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
Deformada en el extremo libre (mm)

0,5
0,45
0,4
FLEXIN A 70C
Fuerza (N)
0,35
0,3
FLEXIN A 46,5C
0,25
FLEXIN A 55C
0,2
0,15
0,1
0,05
0
0
10
20
30
40
50
60

1,6
1,4
Fuerza (N)
1,2
FLEXIN A 100C
0,8
FLEXIN A 80C
0,6
0,4
0,2
0
0
10
20
30
40
50
60
Figura 5.15: Resultados experimentales Fuerza-Deformada del extremo libre para

alambres NiTi a diferentes temperaturas
Silvia de la Flor
402
CAPTULO 5
En general, ante los grficos presentados, se pueden realizar las siguientes

observaciones:
Exceptuando la probeta ensayada a 70C que presenta un comportamiento ms
atpico, las dems siguen una curva similar: un primer tramo mas constante con
una ligera inflexin que, probablemente, corresponde a la tensin de
transformacin de fase.
La mayor inflexin y el comportamiento ms diferencial en la zona de
transformacin se aprecia a mayores temperaturas: 80C y 100C, mientras que a
19C, 22C , 46,5C y 55C la inflexin no es tan marcada. Esto es coherente con
el comportamiento a traccin: a temperaturas inferiores la meseta de
trasformacin es prcticamente horizontal, y los valores de tensin de inicio y
final son semejantes. Esto puede producir que la meseta de transformacin, en el
proceso a flexin, sea prcticamente inapreciable.
La relacin Fuerza-deformada es creciente con la temperatura, excepto para los
19C y 22C. Sin embargo, tal y como comprobamos en el Captulo 3 y 4, a
temperaturas inferiores a la M S, el comportamiento era lineal de pendiente
negativa, lo que significa que temperaturas ms bajas presentan la tens in de
transformacin ms elevadas y tienen, por tanto, un tramo recto lineal de mayor
deformacin.
La curva de 70C probablemente es la ms sensible a la temperatura, puesto que
se encuentra, al igual que la 55C en un tramo de mezcla de fases. Esto se
confirm en los grficos de la figura 3.43 del Captulo 3, donde, en los ensayos
isotrmicos, a 70C el material present un salto brusco de comportamiento.
A partir de cierto nivel de deformada, los valores registrados sufran
discontinuidades o saltos a causa de pequeos deslizamientos en el punto de
aplicacin de la carga. Es por ello que el ltimo tramo de la curva deber
considerarse con reservas.
Silvia de la Flor
5.3
403
ANLISIS DEL MODELO A FLEXIN Y CONTRASTACIN
EXPERIMENTAL
5.3.1. Verificacin experimental del modelo con grandes deformadas a
travs de los ensayos a traccin
En este apartado se verifica el modelo a flexin desarrollado para grandes deformadas,
tomando como datos (valores tensin deformacin) los valores de la curva experimental
obtenida del ensayo a traccin. De esta forma podremos verificar el modelo a flexin
independientemente del modelo constitutivo empleado para la obtencin de la tensin a
partir de la deformacin.
Para conseguir este proceso, se procesan los resultados de traccin correspondientes a las
mismas temperaturas que se han ensayado a flexin, de tal manera que slo nos quedemos
con la curva en el proceso de carga. El programa de flexin obtiene la tensin necesaria
para cada deformacin resultado del proceso iterativo de Newton-Raphson e interpola para
ajustar el valor. Mediante este procedimiento, se han podido comparar las curvas de
flexin presentadas anteriormente (figura 5.15) con las tericas del modelo de grandes
deformadas. No se ha implementado las comparaciones con el modelo de pequeas
deformadas puesto que el modelo de grandes deformadas, despus de observar los
resultados de la figura 5.15, responde mejor a la realidad. Sin embargo, se ha credo
conveniente presentar una grfica comparativa entre ambas aproximaciones en la figura
5.16. En ella se representa la aproximacin con los dos modelos, pequeas y grandes
deformadas, para los datos isotrmicos del ensayo a 100C. Se observa cmo, lgicamente,
el modelo de grandes deformadas produce valores menores de deformada en el extremo en
voladizo puesto que el momento exterior es menor que en el caso de pequeas deformadas.
Los resultados correspondientes a la comparacin entre los ensayos a flexin obtenidos del
laboratorio y las simulaciones con el modelo de grandes deformadas tomando como datos
los ensayos isotrmicos, se presentan en la figura 5.17 a 5.23.
Silvia de la Flor
404
CAPTULO 5
Figura 5.16: Comparacin de la implementacin numrica del modelo a flexin de

grandes deformadas con la implementacin del modelo de pequeas deformadas. Los
datos de tensin-deformacin se obtienen de los resultados experimentales del ensayo
isotrmico correspondiente a 100C.

grandes deformadas con el ensayo en el laboratorio de flexin a 19C. Los datos de
tensin-deformacin se obtienen de los resultados experimentales del ensayo
Silvia de la Flor
405


grandes deformadas con el ensayo en el laboratorio de flexin a 46,5C. Los datos de
isotrmico correspondiente a 46,5C.
Silvia de la Flor
406
CAPTULO 5

Figura 5.21: Comparacin de la implementacin num rica del modelo a flexin de

Silvia de la Flor
407


A partir de los grficos anteriores se puede observar cmo el modelo a flexin ajusta
adecuadamente con los resultados experimentales siendo mejor el ajuste a mayores
temperaturas. La mayor diferencia se aprecia para 70C quizs a causa de que es la
temperatura de transicin entre fases.
Silvia de la Flor
408
CAPTULO 5
En los tramos inferiores a la tensin crtica de transicin los resultados de la simulacin

presentan valores muy similares a los experimentales presentado menor similitud dentro
de la zona de transformacin.
A temperaturas inferiores, los resultados de la simulacin presentan, a igual valor de

fuerza, mayor valor de deformada que los resultados experimentales a flexin. Este
comportamiento, tambin presentado Wick [WIC,1995] en sus resultados de flexin,
significa que a flexin se produce una rigidizacin del material, posiblemente a causa
del diferente comportamiento a traccin y compresin ya reportado por Liu [LIU,1998].
Dado que esta asimetra es ms acentuada a temperaturas martensticas, el ajuste entre
los resultados tericos y experimentales es mayor a temperaturas austenticas.
5.3.2. Verificacin experimental del modelo con grandes deformadas

con los modelos constitutivos
Se presentan a continuacin las simulaciones del comportamiento a flexin para los
modelos analizados de Tanaka, Liang-Rogers, Brinson y Auricchio lineal y
exponencial. En todos los modelos se emplea slo la aproximacin de Voigt para el
mdulo elstico dado la escasa influencia de las diferentes aproximaciones en los
resultados de la modelizacin.
Para la implementacin numrica del comportamiento a flexin de los diferentes

modelos, segn el algoritmo presentado en la tabla 5.3, los valores de las tensiones
correspondientes a la deformacin de cada iteracin, se obtienen de la simulacin a
traccin de cada uno de los modelos constitutivos analizados.
Los resultados de las simulaciones de los modelos de Tanaka y Liang-Rogers a 46,5C,

55C, 70C y 100C comparados con los resultados experimentales, se presentan en la
figuras 5.24. Para 19C y 22C no se realizan las simulaciones con estos modelos
constitutivos puesto que no eran capaces de reproducir el comportamiento a traccin por
debajo de MS. En todos los grficos se presenta el valor de la fuerza aplicada frente al
valor de la deformada en el extremo en voladizo.
Silvia de la Flor
409
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
grandes deformadas con el ensayo de flexin. Los datos de tensin-deformacin se
obtienen del Modelo a traccin de Tanaka y Liang-Rogers para (a) 46,5C. (b) 55C.
(c) 70C. (d) 80C. (e) 100C.
Silvia de la Flor
410
CAPTULO 5
En la figura 5.24(a) se observa como para 46,5C y 55C los modelos subpredicen el
comportamiento a flexin, comparando con los resultados experimentales. Esto es
coherente con la prediccin de estos modelos para el comportamiento a traccin a esta
temperatura como se vio en la figura 4.4(a) y 4.5(a). A 55C las previsiones de los
modelos para el comportamiento a traccin consideraban un valor del mdulo elstico
superior al real, y, en consecuencia, el comportamiento a flexin produce resultados
superiores al experimental. A 70C el comportamiento no sigue esta tendencia: los
modelos subpredecan el comportamiento a traccin y, contrariadamente, en flexin
simulan resultados superiores. Esto reafirma la conclusin de que el ensayo a 70C, al
estar dentro del intervalo de mezcla de fases, tiene un comportamiento muy variable. A
80C y a 100C las predicciones de ambos modelos ajustan adecuadamente el resultado
experimental.
Se presentan en la figura 5.25 los resultados de las simulaciones a flexin para el

modelo de Brinson a 19C, 22C, 46,5C,55C, 70C, 80C y 100C, comparndose con
los resultados experimentales a flexin.
En la figura 5.26 se presentan los resultados de las simulaciones a flexin para el

modelo de Auricchio Lineal a 19C, 22C, 46,5C,55C, 70C, 80C y 100C,
comparndose con los resultados experimentales a flexin.

modelo de Auricchio Exponencial con =1 a 19C, 22C, 46,5C,55C, 70C, 80C y
100C, comparndose con los resultados experimentales a flexin.


Silvia de la Flor
411
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
Silvia de la Flor
412
CAPTULO 5
(g)
grandes deformadas con el ensayo a flexin. Los datos de tensin-deformacin se
obtienen del Modelo a traccin de Brinson para (a) 19C. (b) 22C. (c) 46,5C. (d)
55C. (e) 70C. (f) 80C. (g) 100C.
(a)
(c)
Silvia de la Flor
(b)
(d)
413
(e)
(f)
(g)
obtienen del Modelo a traccin de Auricchio Lineal para (a) 19C. (b) 22C. (c)
46,5C. (d) 55C. (e) 70C. (f) 80C. (g) 100C.
(a)
(b)
Silvia de la Flor
414
CAPTULO 5
(c)
(d)
(e)
(f)
(g)
obtienen del Modelo a traccin de Auricchio Exponencial con =1 para (a) 19C. (b)
22C. (c) 46,5C. (d) 55C. (e) 70C. (f) 80C. (g) 100C.
Silvia de la Flor
415
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
Silvia de la Flor
416
CAPTULO 5
(g)
obtienen del Modelo a traccin de Auricchio Exponencial con =10 para (a) 19C.
(b) 22C. (c) 46,5C. (d) 55C. (e) 70C. (f) 80C. (g) 100C.
Silvia de la Flor
(a)
(b)
(c)
(d)
417
(e)
(f)
(g)
obtienen del Modelo a traccin de Auricchio Exponencial con =100 para (a) 19C.
(b) 22C. (c) 46,5C. (d) 55C. (e) 70C. (f) 80C. (g) 100C.
En las figuras anteriores, para los modelos de Brinson y Auricchio Lineal y

Exponencial, podemos observar cmo las diferencias en los ajustes son debidas, en
parte, por las divergencias que ya se detectaron en el comportamiento a traccin (figuras
4.6,4.7 y 4.8) especialmente para las temperaturas de 46,5C y 55C. De nuevo, las
comparaciones entre las simulaciones a 70C y el ensayo a la misma temperatura
presenta las mayores diferencias, causa del variable comportamiento del material dentro
de la zona interfase. A altas temperaturas el comportamiento se ajusta mucho ms
adecuadamente igual que ocurra con las comparaciones a traccin isotrmica.
Silvia de la Flor
418
CAPTULO 5
Para poder comparar si alguno de los modelos aproxima mejor el resultado

experimental, se presentan, de forma conjunta, todos los ensayos a todas las
temperaturas.

tensin-deformacin se obtienen de los diferentes modelos constitutivos.

Silvia de la Flor
419

grandes deformadas con el ensayo en el laboratorio de flexin a 46,5C. Los datos de

Silvia de la Flor
420
CAPTULO 5


Silvia de la Flor
421

De las figuras 5.30-5.36 podemos concluir que:

Los modelos de Tanaka y Liang-Rogers no predicen con adecuacin el
comportamiento a bajas temperaturas, siendo ms adecuados los modelos de
Brinson y Auricchio exponencial y lineal.
A altas temperaturas, por el contrario, el ajuste es similar para todos los modelos y
ms concretamente en el tramo elstico inicial.
Para todos los modelos, el ajuste en cada temperatura es similar al ajuste que se
obtuvo del comportamiento a traccin y, por tanto, en aquellas temperaturas
donde a traccin el modelo predeca valores superiores de tensin tambin
produce valores superiores en flexin.
Para todos los modelos, en aquellas temperaturas a las que el modelo no ajustaba
bien el mdulo elstico a traccin, tampoco predice bien el comportamiento a
flexin. Esto se puede corregir con el modelo propuesto donde los valores de
amplitud de transformacin as como las pendientes en los tramos elstico son
ms ajustados.
Se presenta, a continuacin, la comparacin entre la simulacin a flexin con el
Modelo Propuesto y deducido en el Captulo 4, comparado con los resultados
experimentales a flexin para las temperaturas de 19C, 46,5C, 70C y 100C.
Silvia de la Flor
422
CAPTULO 5
(a)
(b)
(b)
(c)

grandes deformadas con el ensayo en el laboratorio a flexin. Los datos de tensindeformacin se obtienen del Modelo Propuesto. (a) 19C; (b)46,5C; (c) 70C; (d)
100C.
Se puede observar cmo, con las mejoras introducidas con el Modelo Propuesto la
aproximacin a los resultados experimentales es mejor, concretamente a 46,5C. Sin
embargo, los mejores ajustes se consiguen en las zonas lineales, siendo las zonas de
transformacin, las zonas de mayor diferencia a causa, posiblemente, del diferente
comportamiento del material a traccin que a compresin. A 100C, en rgimen
austentico, donde la asimetra traccin-compresin no es tan acusada, el ajuste entre el
modelo propuesto y el resultado experimental es ms preciso.
Silvia de la Flor

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371

Anlisis terico y experimental de viga empotrada SMA a flexin

ANLISIS TERICO Y EXPERIMENTAL DE UNA VIGA SMA A

El objetivo de este apartado es desarrollar un modelo de viga empotrada y sometida a

Paralelamente, se ensaya en el laboratorio el comportamiento a flexin de una viga

Mediante la implementacin numrica del modelo a flexin desarrollado, teniendo en

Anlisis terico y experimental de viga empotrada SMA a flexin

y comparando los resultados numricos con los experimentales, se puede analizar y

No es posible encontrar en la literatura un estudio a flexin como el presentado en el

Otra aportacin interesante de este Captulo ser la verificacin de las hiptesis de

Otra aproximacin empleada en el modelo de viga es el desarrollo en el mbito de

La ltima hiptesis impuesta necesariamente en el modelo es la de simetra del

DESARROLLO TERICO DE LA FLEXIN EN UNA VIGA

considerando el complejo comportamiento de las SMA. Rio et al [RIO, 1995] utilizaron

Auricchio et al [AUR,1997] d, [AUR,1999] realizaron una aproximacin terica para el

Anlisis terico y experimental de viga empotrada SMA a flexin

puntos, aplicndolo al anlisis de alambre dentales [AUR,2003] y al anlisis de cargas

En el campo experimental el estudio ms exhaustivo fue el realizado por Wick

Como se puede apreciar de esta revisin previa, en ningn caso se ha analizado el

5.1.2. Modelo de viga empotrada a flexin: pequeas deformadas

Anlisis terico y experimental de viga empotrada SMA a flexin

Estableceremos, adems, una hiptesis adicional:

Figura 5.1: Esquema representativo de la viga empotrada de longitud L y seccin

Anlisis terico y experimental de viga empotrada SMA a flexin

neutro, se puede establecer que:

Observando el dibujo de la figura 5.2, se deduce que s= y, por tanto:

Donde es la curvatura del eje neutro en la seccin analizada. Si lo relacionamos con la

En base a la tercera hiptesis de Euler-Bernouilli, podemos establecer que, en una seccin

Deformacin mxima:- max

Deformacin mxima: max

Seccin A(x) situada a x del extremo libre

Figura 5.4: distribucin de las deformaciones en una seccin transversal cualquiera

Anlisis terico y experimental de viga empotrada SMA a flexin

Para calcular los momentos externos aplicados, supondremos, en primera aproximacin,

Analizando la ecuacin EC.5.8, se puede observar que el proceso de determinacin de la

Como el objetivo final es obtener la relacin fuerza aplicada-deformada mxima, para

5.1.3. Implementacin numrica del modelo de viga empotrada a

Anlisis terico y experimental de viga empotrada SMA a flexin

Generar un vector de m Fuerzas F j (j=1:m)

Determinar qu max produce

Figura 5.6: Esquema del proceso iterativo para el clculo de un vector de

Figura 5.7: Relacin entre la variable z y la variable y para pasar de diferencial de

Para resolver la integral utilizaremos las frmulas de Newton-Cotes [HOF,1992] donde

Anlisis terico y experimental de viga empotrada SMA a flexin

Si se divide el intervalo de integracin en una particin de intervalos ms pequeos y se

k = 2...r ( nmero de tramos en la longitud )

El algoritmo completo de resolucin se presenta en la Tabla 5.1. Los datos de entrada

Fmax: fuerza mxima de la simulacin para poder generar el vector de fuerzas

r: nmero de tramos en los que se desea dividir la viga, funcin de L y r segn:

Para la resolucin del mtodo de Newton-Raphson, es necesario:

tol_impuesta: tolerancia deseada en el mtodo de Newton

dif: incremento para el proceso de derivacin en Newton-Raphson

Y para la resolucin de la integral de Simpson, es necesario definir:

N : nmero de subintervalos de integracin entre D/2 y D/2.

Anlisis terico y experimental de viga empotrada SMA a flexin

Tabla 5.1: algoritmo de clculo de la deformada mxima en extremo de viga en voladizo

*Crear vector de Fuerzas: Fj; j = 1..m y crear vector de x k iguales; k =1.r*

max max = TOL

Tabla 5.2: algoritmo de resolucin del proceso de integracin

*con el valor de N, se genera el incremento en la variable y*

*Calcular yk mediante programa de simulacin del modelo constitutivo*

+ 4( x ( y 2i+ 1 ) * y 2i+ 1 * 2 * ( R 2 y 2 i+1 ) ) + x ( y 2i+ 2 ) * y 2i+ 2 * 2 * ( R 2 y 2 i+ 2 ) )

5.1.4. Anlisis de la hiptesis impuestas en el modelo de viga

Crear vector de Fuerzas: Fj; j = 1..m y crear vector de x k iguales; k =1.r

con el valor de N, se genera el incremento en la variable y

Calcular yk mediante programa de simulacin del modelo constitutivo

Crear vector de Fuerzas: Fj; j = 1..m y crear vector de x k iguales; k =1.r

obtener M (x k ) segn Simpson EC .5.12