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PRINCIPE DE CAN

1. Convertisseur simple rampe - Principe


Gnrateur de ram pe

Compar

Cmpt
Sortie
Numrique

&
+1

ve

RaZ
H1
H2

Le convertisseur simple rampe est constitu


d'un gnrateur de rampe
d'un comparateur de tension
d'une barrire de ET
d'un compteur
de deux horloges
1.1. Incrmentation du compteur
Aprs remise 0 par H2, le compteur est incrment tant que la barrire de ET laisse
passer H1.
1.2. Rle du comparateur
Tant que la tension mesurer, ve, est
suprieure la tension de la rampe, le
comparateur donne une sortie gale 1.
Ensuite sa sortie est nulle et ferme la barrire
de ET. L'incrmentation du compteur cesse,
sa sortie fournit donc la valeur numrique
correspondant la tension d'entre. (
condition que l'talonnage soit correct)

v Entres du comparateur
ve

Sortie du comparateur

t1

1
t

1.3. Autre faon de voir ce convertisseur


Le convertisseur ralise une application de V ---> N de "l'ensemble" des tensions vers
l'ensemble des nombres entiers.
Cette application se fait en passant par l'intermdiaire de la dure t1.
le gnrateur de rampe et le comparateur ralisent l'application ve |---> t1
le comparateur et les horloges ralisent t1 |---> N1
Le convertisseur est incomplet, mais nous ne parlerons pas des autres fonctions car on
ne s'intresse qu'au principe.
Principe de la conversion analogique numrique

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1.4. Fonction de transfert du convertisseur.


Soit le coefficient directeur de la rampe, son quation est v = .t
La relation entre ve et t1 est donc :
ve = . t1
On peut en dduire la relation entre N1 et ve connaissant la frquence f1 de l'horloge H1.
N1 = f1 . t1 donc

N1 =

f1
ve

1.5. Gnrateur de rampe - Principe


Un gnrateur de rampe est gnralement ralis par le montage de principe suivant
comprenant un gnrateur de courant constant et un condensateur.
Nous allons calculer la variation de la tension aux bornes du condensateur en fonction du
temps soit v(t).
Le point de dpart du calcul est la relation fondamentale

dq = i.dt = C.dv
Nous supposons que la tension au temps t = 0 est v0
C

v=

1
C

v=

enfin

i . dt

comme i est constant

v=

1
i. t + v 0
C

1
i
C

dt
0

Nous voyons que v est une fonction affine de t.

La rampe est obtenue en imposant v0 = 0.


(Il faut en outre mettre en oeuvre un dispositif de court-circuit priodique du condensateur que
l'on verra ci-dessous).
L'quation ci-dessus est trs importante et servira souvent dans la suite.
1.6. Gnrateur de rampe - Une ralisation
L'amplificateur oprationnel est considr parfait. v0 a la mme signification que cidessus.
Les mthodes classiques
permettent de dire :

C
i

u = r.i
ic = C.dv/dt
ic = -i

ic
-

H2

v=

u
r.C

d'tude

on en tire
t

dt
0

u
t + v0
r.C

.
En pointill, on rappelle qu'il faut ajouter un dispositif de court-circuit afin que la tension
produite soit priodique avec v0 nulle. Avec une valeur ngative pour u on obtient la rampe
souhaite.

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1.7. Fonction de transfert du convertisseur compte tenu de la ralisation


L'quation ci-dessus nous montre que le coefficient directeur de la rampe est

u
r. C

La fonction de transfert du convertisseur peut donc s'crire

N1 =

f1. r. C
ve
u

Nous allons discuter de la prcision de la conversion.


Les valeurs f1 et u peuvent facilement tre obtenues de faon prcise. Par contre le
condensateur pose problme car sa capacit est gnralement donne 20%, de plus le
composant vieillit mal.
Cela impose des rglages au montage et en exploitation. Ce principe est inutilisable
industriellement.
2. Convertisseur double rampe - Principe
Le principe de ce convertisseur rend la fonction de transfert indpendante des valeurs de
r et de C. On ralise une sorte de "double pese" dont le principe est le suivant :
Le gnrateur de rampe procde en deux
temps
le gnrateur est command par ve, tension
mesurer.
le gnrateur est command par E, tension
de rfrence
Le basculement de la position 1 la position 2 se
fait l'instant t1 (t1 est une grandeur
d'talonnage)

C
E (< 0)

ic
-

ve (> 0)
1

+
v

Nous allons montrer que la dure t2 est proportionnelle la valeur ve et indpendante de r


et de C.
Traons la reprsentation graphique de la fonction v(t).
t1

t2
t

Nous allons reprendre les rsultats prcdents pour les appliquer ce gnrateur.
La droite 1 a pour quation

v( t ) =

au bout de la dure t1 nous aurons

ve
t + v 0 avec v0 = 0
r.C
v
w = e t1
r. C

Pour calculer l'quation de 2 il est pratique de poser t' = t - t1. Nous obtenons :

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E
t' + w
r. C
E
0=
t 2 + w on en tire que :
r. C

v( t ') =
aprs la dure t2 nous aurons

E . t 2 = v e . t1
On trouve bien que ve est proportionnel t2, et qu'il indpendant de r.C.
Les chronomtres t1 et t2 sont obtenus partir de l'horloge H1 et du compteur.
3. TP
cause de ses inconvnients, le convertisseur simple rampe n'est pas utilis. On lui
prfre le convertisseur double rampe mme pour les appareils faible prix. Le multimtre
de dmonstration cote moins de 10 . Vous allez relever la forme de la tension aux bornes
du condensateur C du schma ci-dessus. La mesure se fait l'oscilloscope mmoire, la
masse est prise sur le ressort alors que le point chaud est la borne du bas du condensateur
orange de 100 nF.
La masse tant connecte comme il est dit plus haut, mesurez les tensions entre la
masse et chacune des bornes de la pile. Qu'en pensez-vous ?
1
Pour un calibre donn et pour diverses valeurs de la tension mesurer, relevez la forme
de la tension aux bornes du condensateur d'intgration C.
Analysez les formes obtenues en les comparant celle donne dans ce cours.
Retrouvez les caractristiques nonces (par exemple : o se trouve t1, voit-on bien
qu'une des rampes est obtenue partir d'une tension de rfrence etc.)
La rsolution des voltmtres numriques courants est exprime par un nombre de points
on dira : c'est un voltmtre 2000 points. Ce qui signifie que la dure maximale de t2 est
obtenue en comptant 2000 coups d'horloge H1.
Combien de coups d'horloge ont servi fixer t1. On peut le vrifier par une des mesures.
Quelle est l'ordre de grandeur de la frquence de l'horloge H1.
Montrez que la mesure est indpendante de la frquence de H1 et que seule compte
sa stabilit. Supposez que cette frquence varie mais reste stable.
4. Les autres principes de CAN
Le principe que nous venons de voir n'est utilis que dans les voltmtres numriques car
la dure de conversion n'est pas un critre dterminant. Quand la conversion doit se faire
rapidement, on emploie d'autres principes comme les appoximations successives. Dans ce
cas la dure de conversion est constante quelle que soit la tension mesure et de l'ordre de
la microseconde.
Il existe un autre procd de conversion encore plus rapide mais il est plus couteux.

J'ai fait ces mesures pour le calibre 20 V et pour les tensions suivantes 20, 15, 10 et 5 V

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