ANEXO 4

ENGRANES Y LEVAS

ANEXO 4

ENGRANES Y LEVAS

OBJETIVOS
Despus de estudiar el material de este anexo, usted debe ser capaz de:
1. Definir las caractersticas de los engranes rectos, de gusano
y cnicos.
2. Calcular la relacin de transmisin y las rpm de dos engranes
acoplados, dados los dimetros de paso.
3. Definir los trminos principales de los engranes rectos.
4. Dibujar un engrane recto.
5. Describir la relacin entre un perfil de leva y un diagrama
de desplazamiento.
6. Dibujar un perfil de leva, dado un dibujo del perfil
de desplazamiento.
7. Mencionar los tipos de seguidores de leva.

Consulte las siguientes normas:

ANSI Y14.7.1-1971 Normas para dibujo de engranes, Parte
1: Para engranes rectos, helicoidales, doble helicoidales y de
cremallera.
ANSI Y14.7.2-1978 Normas de dibujo de engranes y spline,
Parte 2: Engranes cnicos y de tipo hipoide.
AGMA 933-B03 Geometra bsica de engranes.

ENGRANES Y LEVAS 3

Cuatro engranes rectos con dientes acoplables. (Cortesa de Takeshi Takahara/Photo Researchers, Inc.).

INTRODUCCIN
Los engranes, poleas y bandas, cadenas y piones, le-

la terminologa de los engranes antes de empezar a

vas, eslabones y otros dispositivos, por lo comn se

dibujarlos ser ms fcil entregar la informacin ne-

utilizan para transmitir energa y movimiento de un

cesaria en los dibujos, ya sea que se realicen a mano o

elemento a otro de la mquina. Comprender la fun-

con CAD.

cin de estos dispositivos le ayudar a crear dibujos y

especificaciones correctos para ellos.

movimiento recproco. Tanto los engranes como las

levas se usan comnmente en los motores de autom-

Los engranes son uno de los mecanismos de

Las levas cambian el movimiento de rotacin por

transferencia de impulso ms comunes. Los engranes

viles y transmisiones.

pueden cambiar el sentido del giro, la velocidad de

rotacin y la orientacin del eje. La forma compleja

(AGMA) fue fundada en 1916. AGMA produce normas

de un diente de engrane es el resultado de un clculo

de diseo y fabricacin de engranes para el mercado

matemtico.

estadounidense y mundial. La asociacin publica las

Para dibujar engranes de manera exacta en pa-

normas especficas para los distintos tipos de engra-

pel o con CAD se requiere un conocimiento terico

ne como los rectos que se emplean en los vehculos,

considerable; sin embargo, a veces no es necesario re-

los engranes plsticos, los engranes cnicos y muchos

presentar los detalles de los dientes del engrane. Con

otros. AGMA 933-B03 es la norma para la geometra

frecuencia, los programas avanzados de CAD pueden

bsica de los engranes. Para obtener ms informacin

generar modelos de engranes con base en los parme-

sobre el diseo de engranes, visite el sitio web www.

tros para el engranaje. Si se tiene una comprensin de

agma.org donde encontrar las normas pertinentes.

La American Gear Manufacturers Association

4 A N E X O 4 E N G R A N E S Y L E V A S
Crculos de paso iguales

Engrane recto. (Cortesa de Big Sky Laser).

Los engranes se utilizan para transmitir energa y movimiento

giratorio o recproco de un elemento de la mquina a otro. Pueden clasificarse de acuerdo con la posicin de los ejes que conectan. Por ejemplo, los ejes paralelos pueden conectarse mediante
engranes rectos, engranes helicoidales o engranes de espiga.
Los ejes intersecantes pueden conectarse por medio de engranes
cnicos con dientes rectos, sesgados, o en espiral. Los ejes no
paralelos ni intersecantes pueden conectarse mediante engranes
helicoidales, engranes hipoidales o engranes de gusano y tornillo sinfn. Un engrane recto acoplado con una cremallera puede
convertir el movimiento giratorio en movimiento recproco.

ANSI/AGMA publica normas detalladas para el diseo y el
dibujo de engranes. Consulte estas normas para ver las prcticas
actuales de diseo e inspeccin de especificaciones de todos los
tipos de engranes que se analizan en este Anexo 4.

Uso de engranes para transmitir energa

Las ruedas de friccin que se muestran en la figura A4.1a

transmiten movimiento y potencia de un eje a otro eje paralelo.
Sin embargo, las ruedas de friccin estn sujetas al deslizamiento y se requiere una gran cantidad de presin entre ellas
para crear la fuerza de friccin necesaria, por lo que generalmente se utilizan para aplicaciones de baja potencia, como unidades de CD-ROM. Los engranes rectos (figura A4.1b) tienen
dientes sobre las superficies cilndricas que se ajustan entre s
y transmiten el mismo movimiento y potencia sin deslizarse y
con presiones de apoyo reducidas.

Si una rueda de friccin con dimetro D gira a n rpm (revoluciones por minuto), la velocidad lineal, v, de un punto en
su periferia ser pDn, puesto que pD 5 c (circunferencia).
Sea

Entonces

o bien

(b)

A4.1 Ruedas de friccin y engranes dentados.

CMO ENTENDER LOS ENGRANES

Ejemplo

DP

DG

(a)

D 5 3 pulg
n 5 100 rpm
v 5 pDn 5 p(3)(100) pulg/min
5 942 pulg/min

942
=
2

Sin embargo, los crculos de paso de un par de engranes rectos acoplados corresponden exactamente a los dimetros exteriores de las ruedas de friccin, y como los engranes giran en
contacto sin deslizarse, deben tener la misma velocidad lineal
en la lnea de paso.

Por lo tanto
o bien

pDGnG 5 pDPnP

DG
=
= G
D
G

donde DG 5 dimetro de paso del engrane ms grande
(llamado engrane)

DP 5 dimetro de paso de engrane ms pequeo
(llamado pin)

nG 5 rpm del engrane

nP 5 rpm del pin

mG 5 relacin de transmisin
La relacin de transmisin tambin se expresa como nP/nG o
DG/DP.

Ejemplo

Sea
DG 5 27" y DP 5 9"
Entonces:

Relacin de transmisin 5 mG 5 27:9 5 3:1

Ejemplo

Para el mismo par de engranes, sea nP 5 1725 rpm.

Encuentre nG.
n
D
n
D
=
=
n
n
D
D
D
n = n
= 1725 #
D
27
1725
=
= 575 rpm
Los dientes de los engranes acoplados deben tener la misma
anchura y espaciamiento, por lo que el nmero de dientes en
cada engranaje, N, es directamente proporcional a su dimetro
de paso, o:
NG
G
=
=
= G
N
G

Definiciones y frmulas de los engranes rectos

Las proporciones y formas de los dientes de engrane estn muy
estandarizadas, y los trminos ilustrados y definidos en la figura A4.2 son comunes a todos los engranes rectos. Las dimensiones relativas a la altura se refieren a dientes con profundidad
completa a 14.58 (que se estn volviendo obsoletos) o a dientes
evolventes con 208 o 258. Por supuesto, los engranes acoplables
deben tener el mismo ngulo de presin.

ENGRANES Y LEVAS 5

Profundidad
de trabajo

Espesor circular

Espesor cordal
Superficie inferior
Superficie superior

Paso circular
Raz
Cabeza

o
ch ra
An ca
de

Crculo de cabeza
(dimetro exterior)

Filete

ngulo de presin

Cabeza cordal

Crculo de paso
Espaciamiento

Profundidad completa
Crculo base

Trmino

Smbolo

Lnea radial
Crculo raz
Crculo de profundidad de trabajo

Definicin

Frmula para
Frmula para
ngulos de presin ngulo de
de 20/25
presin de 14.5

Cabeza

Distancia radial del crculo de paso hasta la parte superior del

diente

a 5 1/P

a 5 1/P

Crculo base

DB

Crculo desde el cual se genera el perfil evolvente

Dcos20 o 25

Dcos14.5

Cabeza cordal

ac

Distancia radial desde la parte superior de un diente hasta la

cuerda del crculo de paso

ac 5 a 1

[1-cos(90/N)]

[1-cos(90/N)]

Espesor cordal

tc

Espesor de un diente medido a lo largo de una cuerda del

crculo de paso

tc 5 D sen(90/N)

tc 5 D sen(90/N)

Paso circular

Distancia medida a lo largo del crculo de paso desde un

punto en un diente hasta el punto correspondiente en el
diente adyacente; incluye un diente y un espacio

p 5 pD/N
p 5 p/P

p 5 pD/N
p 5 p/P

Espesor circular

Espesor de un diente medido a lo largo del crculo de paso:

igual a la mitad del paso circular

t 5 p/2 5 p/2P
t 5 p/2P

t 5 p/2 5 p/2P
t 5 p/2P

Espaciamiento

Distancia entre la parte superior de un diente y la parte inferior c 5 b 2 a

del espacio de acoplamiento, igual a la raz menos la cabeza
c 5 0.25/P

c5b2a
c 5 0.157/P

Raz

Distancia radial desde el crculo de paso hasta la parte inferior

del espacio del diente

b 5 1.250/P

b 5 1.157/P

Paso diametral

Proporcin igual al nmero de dientes en el engrane por

pulgada de dimetro de paso

P 5 N/D

P 5 N/D

Nmero de dientes

NG o Np

Nmero de dientes en el engrane o pin

N5P3D

N5P3D

Dimetro exterior

Do

Dimetro del crculo de cabeza, igual al dimetro de paso ms Do 5 D 1 2a

dos veces la cabeza
Do 5 (N 1 2)/P

Crculo de paso

1
2

ac 5 a 1

1
2

Do 5 D 1 2a
Do 5 (N 1 2)/P

Un crculo imaginario que corresponde a la circunferencia del

engrane de friccin del que se deriva el engrane recto

Dimetro de paso

DG o Dp

Dimetro del crculo de paso del engranaje o pin

ngulo de presin

ngulo que determina la direccin de la presin entre los

dientes en contacto y designa la forma de los dientes de
la evolvente; por ejemplo, evolvente de 14.5, 20 o 25;
tambin determina el tamao del crculo base

Dimetro de raz

DR

Profundidad
completa
Profundidad de
trabajo

D 5 N/P

D 5 N/P

Dimetro del crculo de la raz; igual al dimetro de paso

menos dos veces la raz

DR 5 D 2 2b 5
(N 2 2.5)/P

DR 5 D 2 2b 5
(N 2 2.314)/P

ht

Altura total del diente; igual a la cabeza ms la raz

ht 5 a 1 b 5
2.250/P

ht 5 a 1 b 5
2.157/P

hk

Distancia que proyecta un diente en el espacio de

acoplamiento, igual al doble de la cabeza

hk 5 2a 5 2/P

hk 5 2a 5 2/P

A4.2 Terminologa del engrane recto.

6 A N E X O 4 E N G R A N E S Y L E V A S
Punto de paso
ngulo de
presin

P
J
Lnea de
contacto

Crculo
de raz
Crculo base
Crculo de paso

Perpendicular
a la lnea de
contacto

Crculo de cabeza
Centro de engrane
C

A4.3 Construccin de un crculo base.

Crculo de cabeza

Crculo de paso

Crculo base

O
o

Crculo de raz

Lnea radial

A4.4 Perfil de evolvente.

Para hacer engranajes que funcionen suavemente con un
mnimo de ruido y vibraciones, la superficie curva del perfil
del diente utiliza una forma geomtrica definida. La forma ms
comn en uso hoy en da es el perfil de evolvente que se muestra en la figura A4.4. (La palabra evolvente significa que rueda
hacia dentro).

A4.1CONSTRUCCIN DE UN
CRCULO BASE
La forma del diente evolvente depende del ngulo de presin,
que sola ser de 14.58 y ahora es de 208 o 258. Este ngulo de
presin determina el tamao del crculo base; a partir de ste
se genera la curva evolvente.

Para calcular el crculo base para el engrane recto como se
muestra en la figura A4.3, siga estos pasos. En cualquier punto
sobre el crculo de paso, como el punto P (punto de paso) dibuje una lnea tangente al crculo de paso, dibuje una segunda
lnea a travs de P en el ngulo de presin requerido (frecuencia
aproximada a 158 en el dibujo). Esta lnea se llama la lnea de contacto. A continuacin, dibuje una lnea perpendicular a la lnea de
contacto desde el centro, C. Luego, trace el crculo base con radio
CJ tangente a la lnea de contacto en J.

A4.2 FORMA DEL DIENTE EVOLVENTE

Si se desea la forma exacta del diente, puede dibujarse la porcin del perfil desde el crculo de base hasta el crculo de cabeza (dimetro exterior) como la evolvente del crculo base. En
la figura A4.4, el perfil del diente desde A hasta O es una evolvente del crculo base. La parte del perfil por debajo del crculo
base, la lnea OB, se dibuja como una lnea radial (una lnea
recta trazada desde el centro del engrane) que termina en filete
en el crculo de la raz. El radio del filete debe ser igual a una
y media veces el espaciamiento entre la punta del diente y la
parte inferior del espacio de acoplamiento (vea la figura A4.5).

A4.3EVOLVENTE APROXIMADA
USANDO ARCOS CIRCULARES

A4.5 Modelo sombreado de los dientes de un engrane recto

con forma evolvente. Por lo general, los dientes de los engranes
no se modelan a detalle, porque al hacerlo se obtiene un modelo
excesivamente grande y complejo.

Las curvas evolventes pueden aproximarse estrechamente con

dos arcos circulares, como se muestra en la figura A4.6. Este
mtodo, originalmente ideado por G. B. Grant, usa una tabla
de radios de arco, un odontgrafo evolvente, para engranes
con cantidades diferentes de dientes. Para utilizar este mtodo, dibuje el crculo base como se ha descrito anteriormente,
y establezca la separacin de los dientes a lo largo del crculo
de paso. Luego, dibuje la cara del diente desde P hasta A con
el radio de cara R, y trace la parte del flanco desde P hasta O,
con el radio de flanco r. Dibuje ambos arcos desde los centros
ubicados en el crculo base. La tabla de la figura A4.6 proporciona los radios de cara y flanco correctos para los engranes
de un paso diametral. Para pasos distintos, divida los valores de
la tabla entre el paso diametral. Para engranes con ms de 90
dientes, utilice un solo radio (sea R 5 r) calculado a partir de la
frmula apropiada dada en la figura A4.6, y divida entre el paso
diametral. Debajo del crculo base, complete el flanco del diente
con una lnea radial OB y un filete. (Un radio de filete tpico es
igual a 1.5 veces el espaciamiento).

A 4 . 4 E S P A C I A M I E N T O D E D I E N T E S D E E N G R A N E 7
a
u
Crc

u
Crc

lo d

Nm. de
dientes
N
12
1
14
15
1
1
1
1
20
21
22
2
24
25
2
2
2
2
0
1
2
4
5
40 44
45 50
51 0
1 2
0
1 120
121 1 0
s de 1

o
e pas
lo d

base
ulo
z
Crc
e ra
od
cul
r

eza
e c ab

O
B

ngulos iguales

14.5

2.
0.
.02
0.
.1
0.
. 1 1.0
.4
1.1
. 0 1.2
. 4 1.
.
1.4
4.02
1.5
4.1
1.
4.2
1.
4.4
1.
4.5
1.
4. 0
2.0
4. 4
2.1
4.
2. 0
5.11
2.41
5.24
2.52
5.
2.
5.51
2. 4
5. 4
2. 5
5.
2.
5. 0
.0
.0
.1
.1
.2
.
.4
. 2
.
.50
4.4
.40
5.2
.
.54
11.42
.14
0.11 N
0.122N
0
0.125N

20

.21
1. 1
.40
1.45
.5
1. 0
.
1. 5
. 4 1. 0
4.12
2.05
4. 0
2.20
4.4
2. 5
4.
2.51
4. 4
2.
5.02
2. 2
5.20
2.
5.
.14
5.55
.2
5.
.45
5. 0
. 1
.0
.
.25
.
.4
4.10
. 0 4.2
.
4.42
. 5 4.5
.1
4. 4
. 0 4. 1
.4
5.0
. 2 5. 2
.52
5. 0
.4
.
10. 4
. 2
12.
.
15. 2 11.
0.15 N
0.1 5N
0.1 1N

A4.6 Odontgrafo evolvente de Wellman para dibujar

dientes de engrane usando arcos circulares.

A4.7 Espaciamiento de dientes de engrane.

A4.4ESPACIAMIENTO DE DIENTES
DE ENGRANE
Suponga que el nmero de dientes (N) 5 20 y que el paso diametral (P) 5 4 para un diente evolvente a 14.58. Los valores de
la figura A4.6 son R 5 4.02 y r 5 1.56. stos deben dividirse
entre P; de donde se obtiene r 5 4.02/4 5 1.005" y r 5 1.56/4
5 0.39".

Espacie los dientes alrededor de la periferia distribuyendo
ngulos iguales (figura A4.7). El nmero de espacios debe ser
2N, el doble del nmero de dientes, para que el espacio entre
los dientes sea igual al grosor de los dientes en el crculo de
paso. En el ejemplo, como N 5 20, a 5 3608/2N 5 3608/40 5
98, el ngulo subtendido por cada diente y cada espacio.

SUGERENCIA

El comando Divide en el software de AutoCAD es muy

til para dividir un crculo u otra geometra en cualquier
nmero de divisiones iguales. Tambin puede utilizarse
para insertar un bloque al mismo tiempo. Otra herramienta
til para la creacin de engranes es un arreglo polar.

Cortadora de engranes evolventes. Por lo comn, los engranes

rectos con formas de diente evolvente se fabrican usando
una mquina cortadora. Esta mquina corta los dientes de
los engranes al girar a una velocidad fija el engrane virgen y
un cortador como el que se muestra en la fotografa. El perfil
transversal de los lados de los dientes sobre el cortador genera
la forma del diente evolvente para el engrane. En cambio, los
engranes que son muy pequeos por lo comn se deben fresar.
(Cortesa de Hobsource).

8 A N E X O 4 E N G R A N E S Y L E V A S

A4.5DIENTES DE
CREMALLERA

ngulo de presin a 14.5

Cabeza
Raz

Los dientes de engrane formados sobre

una superficie plana se denominan una
cremallera. En el sistema evolvente,
los lados de los dientes de una cremallera son rectos y estn inclinados con un
ngulo igual al ngulo de presin. Para
acoplarse con un engrane, el paso lineal
de la cremallera debe ser igual al del
paso circular del engrane, y los dientes
de la cremallera deben tener las mismas
proporciones de altura que los dientes de
los engranes (vea la figura A4.8).

Lnea
de paso

Paso circular

(a)
20

(b)

25

(c)

A4.8 Dientes de cremallera evolvente: (a) ngulo de presin a 14.58;

(b) ngulo de presin a 208, y (c) ngulo de presin a 258.

CUERO .5 x.25
TODOS LOS FILETES Y
REDONDEADOS R.24
DATOS DE CORTE
NM. DE DIENTES
PASO DIA
FORMA DIENTES
PROF. COMPLETA
CAB. CORDAL
ESP. CORDAL
DI PASO
ESP. CIRC.
PROF. TRABAJO

A4.9 Dibujo de funcionamiento de un engrane recto.

A4.6DIBUJOS DE FUNCIONAMIENTO
DE ENGRANES RECTOS
En la figura A4.9 se muestra un dibujo de funcionamiento
tpico para un engrane recto. Debido a que los dientes se cortan
a una forma estndar, no es necesario mostrar los dientes en
forma individual en el dibujo. En vez de esto, seale los crculos de cabeza y raz como lneas fantasma y el crculo de paso
como una lnea central.

En realidad, el dibujo muestra slo un engrane virgen, es
decir, un engrane completo, excepto los dientes. Debido a que
el maquinado del engrane y el corte de dientes son operaciones
diferentes, las dimensiones necesarias se disponen en dos grupos: las dimensiones vrgenes se muestran en las vistas, y los
datos de corte se dan en una nota o tabla.

Antes de trazar el dibujo de funcionamiento, calcule las
dimensiones del engrane. Por ejemplo, si el equipo debe tener
48 dientes, con paso diametral 4, con perfil de evolvente de
profundidad completa a 14.58, como en la figura A4.9, calcule
los siguientes elementos en este orden: dimetro de paso, cabeza, raz, dimetro exterior, dimetro de raz, profundidad
completa, espesor cordal y la cabeza cordal.

Las dimensiones que se muestran en la figura A4.9 son los
requisitos mnimos para el engrane recto. La cabeza cordal y el
espesor cordal se dan para ayudar a verificar el engrane final.
En la tabla pueden darse otros datos especiales, de acuerdo con
el grado de precisin requerido y el mtodo de manufactura.

A 4 . 7 D I S E O D E E N G R A N E S R E C T O S 9

Choose
Elija

NO METLICO

formas de diente: i4 2i  profundidad completa

20 profundidad completa
20 tope

HIERRO FUNDIDO,
ALTO GRADO
HIERRO FUNDIDO,
ORDINARIO

CABALLOS DE FUERZA

BRONCE FOSFOROSO

PASO - VELOCIDAD LINEAL V - FPM

ESFUERZO DE TRABAJO - S - PSI

ACEROS
AL CARBN,
SIN TRATAR

ESCALa q

Lnea pivote
Pivot
line

ACEROS ALEADOS,
TRATAMIENTO TRMICO

Pasos
Diametral
diametrales
pitches

PARA OPERACIN
SILENCIOSA V NO DEBE
EXCEDER 1200 FPM

dimetro de paso - d - pulgadas

A4.10 Grfica para el diseo de engranes rectos de corte. La grfica se basa en la ecuacin de Lewis, con la modificacin de la
velocidad de Barth, y supone que el ancho de la cara del engrane es igual al triple del paso circular.

A4.7 DISEO DE ENGRANES RECTOS

El diseo de engranes rectos comienza normalmente con la seleccin de los dimetros de paso para ajustarse a la relacin de la
velocidad requerida, la distancia central y las limitaciones de espacio. El tamao de los dientes (paso diametral) depende de las velocidades de los engranes, los materiales de stos, los caballos de
fuerza a transmitir y la forma de diente seleccionada. El anlisis
completo y el diseo preciso de los engranes resulta complejo y
ms all del alcance de este texto, pero en la grfica de la figura
A4.10 pueden verse los pasos diametrales adecuados para el corte
de engranes rectos comunes.

Ejemplo Determine el paso diametral y el ancho de la
cara de un pin con paso de dimetro de 5" (acero al carbn
G10400), con dientes a 14.58 de profundidad completa, que
debe transmitir 10 hp (caballos de fuerza) a 200 rpm.

Calcule el paso en la velocidad lineal V de la siguiente
manera:

V 5 p/l2(Dpnp)

5 0.262 3 5 3 200 5 262 fpm (pies/min)
En la grfica, dibuje una recta desde los 25 000 psi en la esca
la de esfuerzo de trabajo a travs de los 262 fpm en la escala

de velocidad para intersecar con la lnea de pivote en X. Desde

X, trace una segunda recta a travs de 10 en la escala de caballos
de fuerza para intersecar con la escala de Q en Y. Desde este
punto, entre en la grfica de pasos y vaya a la ordenada para un
dimetro de paso de 5". El punto de unin Z cae ligeramente
por encima de la curva para dientes de profundidad completa a
14.58, con paso diametral de 6, por lo que se elige el paso diametral de 6 para los engranes.

Para tener buenas proporciones, el ancho de la cara de un
engrane recto debe ser aproximadamente el triple del paso
circular, y esta proporcin se encuentra incorporada en la grfica. Para el paso diametral 6, el paso circular es p/6 o 0.5236", y
el ancho de cara es de 3 3 0.5236 o 1.5708". Esta anchura debe
redondearse a 1-5/8" (1.625").

Cuando el pin y el engrane son del mismo material, el
engrane ms pequeo es el ms dbil y el diseo debe basarse
en el pin. Cuando los materiales son diferentes, debe usarse la grfica para determinar la capacidad en caballos de fuerza
de cada engrane.

10 A N E X O 4 E N G R A N E S Y L E V A S

A4.8 ENGRANES DE GUSANO

Paso

Profundidad completa

Distancia central

Dimetro exterior - Do

Avance

Cabeza

Dimetro de garganta - Dt
Dimetro de paso - DG

Longitud de cara F

Dimetro
exterior - Do

Entonador de guitarra Waverly. Los

gusanos suelen disearse de modo que
puedan girar fcilmente al engrane, pero
que ste no pueda girar al gusano. Las
mquinas de guitarra, o entonadores,
utilizan engranes de gusano para que
la guitarra pueda afinarse girando el
gusano, pero las cuerdas se mantienen
tensas porque el engrane no puede girar al
gusano. (Cortesa de Stewart-MacDonald
Company).

cin de la rueda es idntica a un engrane

recto. En consecuencia, en este plano las
proporciones de altura de la rosca y los
dientes de engrane son iguales para un
engrane recto del paso correspondiente.

Paso (p) El paso axial del gusano
es la distancia desde un punto en una rosca hasta el punto correspondiente en la
siguiente rosca medida paralelamente al
eje helicoidal. El paso del gusano debe
ser exactamente igual al paso circular del
engrane.

Avance (L) El avance es la distancia axial que se desplaza la rosca en una
vuelta. El avance siempre es un mltiplo
del paso. As, para un gusano de una sola
rosca, el avance es igual al paso; para un
gusano de doble rosca, el avance es el
doble del paso, y as sucesivamente.

Dimetro de
paso - DW

A4.11 Gusano.

Los engranes de gusano se utilizan para

transmitir potencia entre ejes no intersecantes que forman ngulos rectos entre
s. Un gusano (figura A4.11) es un tornillo sinfn con una rosca que tiene la
forma de los dientes de una cremallera.
El engrane de gusano es similar a un engrane helicoidal que ha sido cortado para
ajustarse a la forma de un tornillo con el
fin de obtener un mayor contacto. El engrane de gusano ofrece una relacin de
velocidad ms grande, ya que con una
revolucin un gusano de una sola rosca
avanza la rueda de gusano slo un diente
y un espacio.

En la figura A4.12 se muestran un
gusano y una rueda acoplados. La seccin
tomada a travs del centro del gusano y
perpendicular al eje de la rueda helicoidal muestra que la seccin de gusano es
idntica a una cremallera y que la sec-

Cara
Radio de cara

A4.12 Gusano con doble rosca y engrane de gusano.

Radio
de aro

A 4 . 9 D I B U J O S D E F U N C I O N A M I E N T O D E E N G R A N E S D E G U S A N O 11

ngulo de avance (l)

El ngulo de avance es el ngulo entre una tangente a la hlice

en el dimetro de paso y un plano perpendicular al eje del gusano. El ngulo de avance puede calcularse a partir de
L
tan l =
p
donde

DW 5 dimetro de paso del gusano
La relacin de velocidad de los engranes de gusano dependen
solamente del nmero de roscas en el gusano y del nmero de
dientes en el engrane. Por lo tanto,
NG
mG =
N

diametral P. Es ms fcil maquinar el gusano y la roscadora

utilizada para cortar el engrane si el paso circular tiene un valor
racional fijo, como 5/8".
Para el gusano
Dimetro de paso:

Dw 5 2.4p 1 1.1 *

Profundidad completa: ht5 0.686p

Dimetro exterior:

do5Dw 1 2a

Longitud de cara:

F5p(4.5 1 NG/50)

Para el engrane
Dimetro de paso:

DG5p(NG/p)

Dimetro de garganta: Dt5 DG 1 0.636p

donde

NG 5 nmero de dientes en el engrane

NW 5 nmero de roscas en el gusano
Para los gusanos con dientes de evolvente estndar a 14.58
y una sola rosca o doble rosca, las proporciones siguientes
constituyen la prctica recomendada de la AGMA. Todas las
frmulas se expresan en trminos del paso p en vez del paso

Dimetro exterior:

Do5Dt 1 0.4775p

Cara de radio:

Rf512 Dw 2 0.318p

Radio de aro:
Ancho de cara:

Rr512 Dw 1p
F5 2.38p 1 0.25

Distancia central:

C512 (DG 1Dw)

*Valor recomendado, que puede variar.

A4.9 DIBUJOS DE FUNCIONAMIENTO DE ENGRANES DE GUSANO

El gusano y el engrane acoplados pueden presentarse en un dibujo de ensamble, como se muestra en la figura A4.12; pero
por lo general los dientes del engrane se omiten y el engrane
virgen se representa en forma convencional, como se muestra
en la mitad inferior de la vista circular. En los dibujos a detalle,
el gusano y el engrane suelen dibujarse por separado, como se
muestra en las figuras A4.13 y A4.14. Aunque su dimensionamiento depende del mtodo de produccin, es una prctica

habitual dimensionar los engranes vrgenes en las vistas y dar los

datos de corte en una tabla, como se muestra en la figura. Observe
que las dimensiones que afectan estrechamente el acoplamiento
del engrane y el gusano se dan como dimensiones de tres posiciones decimales o lmite; otras dimensiones, como el radio del
aro, las longitudes de cara y el dimetro exterior del engrane, se
redondean a valores con dos posiciones decimales que resultan
ms convenientes.

datos de corte
nm de roscas
dim de paso
paso axial
avance - derecha
ngulo avance
ngulo presin
profundidad completa

A4.13 Dibujo de funcionamiento

de un gusano.

datos de corte
nm. de dientes
dim de paso
cabeza
profundidad completa

nm de roscas
paso axial
avance - derecha

ngulo avance
ngulo presin

A4.14 Dibujo de funcionamiento

de un engrane de gusano.

12 A N E X O 4 E N G R A N E S Y L E V A S

A4.10 ENGRANES CNICOS

A4.15 Engranes cnicos. (Cortesa de Stock Drive Products/

Sterling Instruments).

Los engranes cnicos (figura A4.15) se usan para transmitir

potencia entre flechas cuyos ejes se intersecan. La unidad de
friccin anloga consistira en un par de conos con un vrtice
comn en el punto donde sus ejes se intersecan, como en la
figura A4.16. Los ejes pueden intersecarse en cualquier ngulo,
pero los ngulos rectos son los ms comunes. Los dientes de
los engranes cnicos tienen la misma forma evolvente que los
dientes de los engranes rectos, pero ahusados hacia el vrtice
del cono, por lo que la altura y la anchura de un diente de engrane cnico vara con la distancia desde el vrtice del cono.
Los engranes rectos son intercambiables (un engrane recto de
un paso dado funcionar correctamente con cualquier otro engrane del mismo paso y la misma forma de dientes), pero esto
no se cumple para los engranes cnicos, los cuales deben disearse en pares y slo funcionarn en conjunto.

La relacin de velocidad de los engranes cnicos puede
calcularse a partir de las mismas frmulas dadas para los engranes rectos.

A4.11DEFINICIONES Y FRMULAS
DE LOS ENGRANES CNICOS
A4.16 Conos de friccin.

Cabeza

ex

te

rio

Profundidad completa

ngulo
de paso

ngulo
raz

ngulo
posterior

O
ngulo
de cara
ngulo
de cabeza
ngulo
de raz

Altura de corona
Distancia de montaje

Respaldo
Respaldo
de corona

A4.17 Terminologa de los engranes cnicos.

Dimetro de paso

Dimetro exterior

Di

sta

nc

ia

de

Ca

lc

ra

on

Raz

Debido a que el diseo de los engranes cnicos es muy similar al

de los engranes rectos, muchos trminos de los engranes rectos
se aplican con una ligera modificacin para los engranes cnicos.
Al igual que en los engranajes rectos, el dimetro de paso D de un
engrane cnico es el dimetro de la base del cono de paso, el paso
circular p hasta los dientes se mide a lo largo de este crculo y el
paso diametral P se basa tambin en este crculo.

Las dimensiones y los ngulos importantes de un engrane cnico se ilustran en la figura A4.17. El cono de paso se
muestra como el tringulo AOB, y el ngulo de paso es la mitad
del ngulo AOB. Las lneas angulares de la raz y la cara en
realidad no convergen en el punto O, pero por sencillez suelen
dibujarse como si lo hicieran. En la figura A4.17 se muestra
que el ngulo de paso de cada engrane depende de los dimetros relativos de los engranes. Cuando los ejes estn en ngulo
recto, la suma de los ngulos de paso para los dos engranes
acoplados es igual a 908.

Por lo tanto, los ngulos de paso, (gamma), se determinan a partir de las ecuaciones siguientes:
y

tan =
tan P =

DP

DP

=
=

P
P

En las frmulas simplificadas que se dan aqu, las proporciones

de los dientes se suponen iguales en ambos engranes, pero en
la prctica actual los engranes cnicos suelen disearse con cabezas y espesores de diente desiguales para equilibrar la fuerza
entre el engrane y el pin. Para obtener mayores detalles consulte las normas AGMA.

Los trminos usados en las definiciones y frmulas para
los engranes cnicos se proporcionan en la tabla A4.1.

A 4 . 1 2 D I B U J O S D E F U N C I O N A M I E N T O D E E N G R A N E S C N I C O S 13

A4.12DIBUJOS DE
FUNCIONAMIENTO
DE ENGRANES
CNICOS
Del mismo modo que para los engranes
rectos, los dibujos de funcionamiento de
los engranes cnicos proporcionan slo
las dimensiones del engrane virgen. Los
datos necesarios para cortar los dientes
se dan en una nota o en una tabla. Por
lo general se proporciona una sola vista
en seccin con toda la informacin necesaria (figura A4.18). Si se requiere una
segunda vista, slo se dibuja el engrane
virgen y se omiten los perfiles de los
dientes. Se muestran dos engranes en su
relacin operativa. En los dibujos a detalle suele dibujarse cada engrane por separado, como en la figura A4.17, el cual
se dimensiona por completo. La colocacin de las dimensiones de los engranes
vrgenes depende en gran medida de los
mtodos de fabricacin utilizados en la
produccin del engrane, pero se suele seguir el esquema mostrado.

datos de corte
engrane pin

nm. de dientes
dia paso
i
forma de dientes evolv. estd. i4
2
cabeza
ngulo de raz
profundidad completa
cab. cordal
espesor cord.
CUA .375 x .188

AM
AC

CUA .5 x .25

A4.18 Dibujo de funcionamiento de engranes cnicos.

Tabla A4.1 Trminos, definiciones y frmulas de engranes cnicos.

Trmino

Smbolo

Definicin

Frmula

Cabeza

Distancia desde el cono de paso hasta la parte superior del diente, medida
en el extremo grande del diente

a 5 1/P

ngulo de cabeza

ngulo subtendido por la cabeza; igual para el engrane y el pin

tan a 5 a/A

ngulo posterior

Por lo general igual al ngulo de paso

Respaldo
Cabeza cordal,
espesor cordal

Y
ac
tc

Distancia desde la base del cono de paso hasta la parte trasera de la maza
Para los engranes cnicos pueden usarse las frmulas dadas para los
engranes rectos si D se sustituye por D/cos y N se reemplaza por N cos

Respaldo de corona

Ms prctico que el respaldo para su uso en taller; en los dibujos se da la

dimensin Z en vez de Y

Z 5 Y 1 a sen

Altura de corona

Distancia, paralela al eje del engrane, desde el pice del cono hasta la
corona del engrane

X5

Raz

Distancia desde el cono de paso hasta la parte inferior del diente, medida
en el extremo grande del diente

b 5 1.188/P

ngulo de raz

ngulo subtendido por la raz; igual para el engrane y el pin

tan d 5 b/A

ngulo de cara

ngulo entre la parte superior de los dientes y el eje del engrane

o 5 1 a

Ancho de cara

No debe exceder A/3 o 10/P, cualquiera que sea el menor

Distancia de montaje

Dimensin usada principalmente para propsitos de inspeccin y ensamble

M5Y1

Distancia del cono exterior

Altura inclinada del cono de paso; igual para el engrane y el pin

A 5 D/(2 sen )

Dimetro exterior

Do

Dimetro del crculo exterior o corona del engrane

Do 5 D 1 2a cos

Dimetro de paso

DG

Dimetro de base del cono de paso del engrane

DG 5 NG/P

DP

Dimetro de base del cono de paso del pin

DP 5 NP/P

ngulo entre la raz de los dientes y el eje del engrane

R 5 2 d

ngulo de raz

1
2

Do/tan o

1
2

D/tan

T R A B A J O en C A D
M O D E L O S Y D I B U J OS DE ENGRANES ESTNDAR
Un buen sitio web donde pueden encontrarse modelos estndar
de engranes es el portal de Stock Drive Products/Sterling Instruments en https://sdp-si.com (figura A). Una vez registrado,
usted puede buscar en el sitio piezas estndar tiles que puede
comprar para incluir en un diseo. Despus de haber localizado
una pieza, puede descargar los datos en CAD 2D o 3D. En la
figura B se muestran los tipos de archivo compatibles que estn disponibles para su descarga. Las hojas de datos detalladas
estn disponibles para su descarga en formato PDF. Incluso

puede utilizar un visor en red para visualizar y rotar el modelo

en 3D antes de descargarlo (figura C).

Cuando se ordenan engranes que se utilizarn como piezas
estndar en un ensamble, no se requiere dibujarlos en forma
detallada, sino que suele bastar con una tabla que contenga su
informacin ms relevante. Para representar el engrane, por lo
general se usan ilustraciones simplificadas de su forma, por
ejemplo, la envolvente exterior y/o las curvas bsicas.

(a) Stock Drive Products/Sterling Instruments proporciona modelos de CAD descargables de las piezas que tienen en venta.
(Cortesa de Stock Drive Products/Sterling Instruments).

(b) Hay varios formatos de CAD disponibles para su descarga.

(Cortesa de Stock Drive Products/Sterling Instruments).

(c) Un visor interactivo le permite visualizar y rotar el modelo

en 3D a travs de la Web. (Cortesa de Stock Drive Products/
Sterling Instruments).

A 4 . 1 3 L E V A S 15

rboles de levas. (Cortesa de Andrs Wakeford/Getty Images,

Inc.-Photodisc).

Levas de palanca de acero para Ford 4.6/5.4L SOHC V-8.

(Cortesa de Crane Cams, Inc.).

A4.13 LEVAS
Las levas pueden producir movimientos inusuales e irregulares
que seran difciles de producir de otra manera. En la figura
A4.19a se muestra el principio bsico de la leva. Un eje que
gira a velocidad uniforme conduce un disco de forma irregular
llamado leva; un miembro alternante llamado seguidor de leva,
presiona un pequeo rodillo (que se mantiene en contacto con
la leva por gravedad o mediante un resorte) contra la superficie
curva de la leva. La rotacin de la leva hace que el seguidor alterne un movimiento cclico de acuerdo con la forma del perfil
de la leva.

En la figura A4.19b se muestra una leva de vlvula de un
automvil que opera un seguidor de cara plana. En la figura
A4.19c se muestra una leva de disco con el rodillo seguidor
conectado a un eslabonamiento para transmitir el movimiento
a otra pieza del dispositivo.

En las siguientes secciones se estudia cmo dibujar un
perfil de leva que har que el seguidor produzca el movimiento
particular que se requiere.

Seguidor
Rodillo
Leva

Eje
(a) Principio bsico de la leva

A4.19 Levas de disco.

(b) Leva de vlvula de automvil

con seguidor de cara

(c) Leva de disco con seguidor de rodillo

unido a un eslabonamiento

16 A N E X O 4 E N G R A N E S Y L E V A S

Pendiente
en lnea recta

Detencin

Pendiente
armnica

Detencin

Detencin

Seguidor
de desplazamiento

Pendiente
armnica

K
360 = Una revolucin de la leva

A4.20 Diagrama de desplazamiento con las curvas tpicas.

A4.14 DIAGRAMAS DE DESPLAZAMIENTO

Debido a que el movimiento del seguidor
es el aspecto ms importante, su tasa de
velocidad y sus diversas posiciones deben
planificarse cuidadosamente en un diagrama de desplazamiento antes de construir
el perfil de la leva. Un diagrama de desplazamiento (figura A4.20) es una curva
que muestra el desplazamiento del seguidor como ordenadas sobre una lnea de
base que representa una revolucin de la
leva. Dibuje el desplazamiento del seguidor a escala, pero puede utilizar cualquier
longitud conveniente para representar la
rotacin de 3608 de la leva.

El movimiento del seguidor cuando
se eleva o desciende depende de la forma
de las curvas en el diagrama de desplazamiento. En este diagrama se muestran
cuatro tipos de curvas de uso comn. Si
se usa una recta, como la lnea disconti-

nua AD de la figura A4.20, el seguidor

se mover con una velocidad uniforme,
pero se ver forzado a iniciar y detenerse
muy bruscamente, produciendo una alta
aceleracin y una fuerza innecesaria en
el seguidor y en otras piezas. Este movimiento en lnea recta puede modificarse
de la manera que se muestra en la curva
ABCD, donde se han introducido arcos al
principio y al final del periodo.

La curva que se muestra en EF ofrece un movimiento armnico del seguidor. Para construir esta curva, dibuje un
semicrculo con un dimetro igual a la ele
vacin deseada. Divida la circunferencia
del semicrculo en arcos iguales (el nmero de divisiones debe ser igual al nmero
de divisiones horizontales). Despus, encuentre puntos en la curva mediante proyeccin horizontal desde las divisiones en

el semicrculo hasta las ordenadas correspondientes.

La curva parablica que se muestra
en GHK da un movimiento donde el seguidor se acelera y desacelera constantemente. La mitad de la curva de G a H es
exactamente lo inverso de la mitad de H
a K. Para construir la curva HK, divida la
altura vertical de K a J en distancias proporcionales a 1', 2', 3' o 1, 4, 9, etc. El n
mero de divisiones verticales debera ser
igual al de divisiones horizontales. Encuentre los puntos de la curva mediante
proyeccin horizontal desde las divisiones en la lnea JK hasta las ordenadas correspondientes. La curva parablica y las
curvas de ecuaciones polinmicas ms
altas producen un movimiento ms suave del seguidor que el de las otras curvas
estudiadas.

ella en la direccin opuesta. Por lo tanto,

el crculo de base se divide en 12 divi
siones iguales correspondientes a las divisiones que se utilizan en el diagrama
de desplazamiento. Estas divisiones comienzan en cero y se numeran en la direccin opuesta a la rotacin de la leva.

Los puntos 1, 2, etc., sobre el eje del
seguidor AB indican las posiciones sucesivas del centro del rodillo y se encuentran
mediante la transferencia de las ordenadas
como x y y a partir del diagrama de desplazamiento. As, cuando la leva ha girado 608, el rodillo seguidor debe aumentar
la distancia x hasta la posicin 2, y despus de 908 de rotacin, una distancia y
hasta la posicin 3 y as sucesivamente.

Observe que mientras el centro del
rodillo se mueve desde su posicin inicial A hasta la posicin 2, por ejemplo,
la leva gira 608 en sentido contrario al de

las manecillas del reloj. Por lo tanto, el

punto 2 debe girarse en el sentido de las
manecillas del reloj en torno al centro O
de la leva hasta la correspondiente lnea
tangente a 608 para establecer el punto 2'.
En esta posicin, el seguidor completo
aparecera como se muestra por el contorno imaginario. Los puntos representan
las posiciones consecutivas del centro del
rodillo, y una curva continua que pasa por
estos puntos se llama curva de paso. Para
obtener el perfil real de la leva, el rodillo
debe dibujarse en una serie de posiciones y
el perfil de la leva tangente a los crculos
del rodillo, como se muestra. Los mejores
resultados se obtienen si se dibuja cuidadosamente en primer lugar la curva de
paso para despus dibujar varios crculos
de rodillos espaciados estrechamente con
los centros de la curva de paso, como se
muestra entre los puntos 5' y 6'.

A4.15 PERFILES DE LEVA

En la figura A4.21 se muestra el mtodo
general para la construccin de un perfil
de leva. La leva de disco que gira sobre
su eje en sentido contrario al de las manecillas del reloj eleva y baja el rodillo
seguidor, el cual est restringido a moverse a lo largo de la lnea recta AB. El
diagrama de desplazamiento en la parte
inferior de la figura muestra el movimiento deseado del seguidor.

Con el seguidor en su posicin ms
baja o inicial, el centro del rodillo est en
A y OA es el radio del crculo de base. El
dimetro del crculo de base se determina
a partir de parmetros de diseo que no
se analizan aqu.

Debido a que la leva debe permanecer estacionaria mientras se dibuja, es
posible obtener un efecto rotativo equivalente imaginando que la leva se detiene mientras el seguidor gira alrededor de

A 4 . 1 5 P E R F I L E S D E L E V A 17

Mueva el seguidor en direccin

opuesta a la rotacin de la leva
B

12 divisiones
iguales
de 30

Desde el diagrama
de desplazamiento

Posicin del seguidor a 60

Crculo
de base

Rotacin
de la leva

Perfil de leva

Desplazamiento
del seguidor

Curva de paso

Y
X

A4.21 Construccin del perfil de una leva de disco.

18 A N E X O 4 E N G R A N E S Y L E V A S

A4.16SEGUIDORES
DE LEVA
DESCENTRADOS
Y PIVOTANTES

Mueva el seguidor en
direccin opuesta a la
rotacin de la leva

Posicin de
seguidor a 300

Desde el diagrama
de desplazamiento

Crculo
descentrado

Posicin
del seguidor a 60

Rotacin
de leva
Base crculo

Curva de paso

Perfil de leva

Desplazamiento
del seguidor

Si el seguidor se descentra como se muestra en la figura A4.22, se dibuja un crculo descentrado con centro O y radio igual
a la cantidad descentrada. A medida que la
leva gira, la lnea central extendida del seguidor siempre ser tangente a este crculo
descentrado. Los espacios equiangulares se
escalonan en el crculo de desplazamiento,
y despus se dibujan las lneas tangentes
de cada punto sobre el crculo descentrado,
como se muestra en la figura.

Si el rodillo est sobre un brazo pivotante, como se muestra en la figura A4.23a,
entonces el desplazamiento del centro del
rodillo es a lo largo del arco circular AB. La
altura del diagrama de desplazamiento (no
se muestra), debe hacerse igual a la longitud rectificada del arco AB. Las ordenadas del diagrama se transfieren entonces al
arco AB para localizar las posiciones 1, 2,
3, . . . , del rodillo. A medida que el seguidor gira en torno a la leva, el punto de pivote C se mueve en una trayectoria circular de
radio OC a las posiciones consecutivas C1,
C2, etc. La longitud CA es constante para todas las posiciones del seguidor, por lo que, a
partir de cada nueva posicin del punto C, el
arco de seguidor con radio R se dibuja de la
manera que se muestra en la posicin a 908.
Los centros 1, 2, 3 del rodillo se hacen girar
ahora alrededor del centro O de la leva para
intersecar los arcos del seguidor en 1', 2',
3'. Despus de completar la curva de paso,
se dibuja el perfil de la leva tangente a los
crculos del rodillo.

En la figura A4.23b se muestra la
construccin de un seguidor de cara plana.
El punto inicial de contacto est en A, y
los puntos 1, 2, 3, representan posiciones
consecutivas de la cara del seguidor. Entonces, para la posicin de 908, el punto 3
debe girarse 908, como se muestra, hasta la
posicin 3', y la cara plana del seguidor se
dibuja a travs del punto 3' formando un
ngulo recto con el radio de la leva. Cuando este procedimiento se repite para cada
posicin, el perfil de la leva estar envuelto por una serie de rectas, y el perfil de
la leva podr dibujarse adentro y de manera tangente a estas lneas. Tenga en cuenta
que el punto de contacto, inicialmente en
A, cambia a medida que el seguidor se eleva. Por ejemplo, a 908, el contacto es en
O, una distancia X a la derecha del eje del
seguidor.

Descentrado

Y
X

A4.22 Perfil de leva de disco con construccin de un seguidor descentrado.

Trayectoria
imaginaria
del punto C

C1

A
O
X

R C2

Rotacin

C3

(a)

Posicin del
seguidor a 90

A4.23 Seguidores pivotante y de cara plana.

Rotacin

Posicin del
seguidor a 90
Perfil de leva
tangente a cada
posicin del
seguidor de cara

(b)

A 4 . 1 8 O T R O S D I S P O S I T I V O S D E I M P U L S O 19

Mueva el seguidor
en direccin opuesta
a la rotacin de la leva
La varilla del seguidor
se mueve paralelamente
al eje de la leva

Desarrollo del cilindro

Desplazamiento
del seguidor

Curva de paso

X
Ancho de ranura, no
dimetro del rodillo

Circunferencia de la leva = D

A4.24 Leva cilndrica.

A4.17 LEVAS CILNDRICAS

Cuando el movimiento del seguidor se
da en un plano paralelo al eje de la leva,
deben emplearse algunas formas de leva
cilndrica. En la figura A4.24, por ejemplo, la varilla del seguidor se mueve en
forma vertical y paralela al eje de la leva
a medida que el rodillo adjunto sigue la
ranura en el cilindro giratorio de la leva.

Se requiere una leva cilndrica de
dimetro D para levantar la varilla del
seguidor una distancia AB con un desplazamiento armnico a 1808 del movimiento de la leva, y para girar la varilla
los restantes 1808 con el mismo movimiento. Primero se dibuja el diagrama
de desplazamiento y se coloca de manera conveniente directamente opuesta
a la vista frontal. La longitud a 3608 del

diagrama debe ser igual a pD de modo

que las curvas resultantes sean un desarrollo verdadero de la superficie exterior
del cilindro de la leva. La curva de paso
se dibuja para representar el movimiento
requerido, y despus se traza una serie de
crculos de rodillo, para establecer los lados de la ranura tangente a estos crculos.
Esto completa el desarrollo del cilindro
exterior y, de hecho, proporciona toda la
informacin necesaria para hacer la leva;
por consiguiente, es comn que se omitan las curvas en la vista frontal.

Para completar la vista frontal, los
puntos sobre las curvas se proyectan horizontalmente desde el desarrollo. Por
ejemplo, a 608 en el desarrollo, la anchura
de la ranura medida paralelamente al eje

A4.18 OTROS DISPOSITIVOS DE IMPULSO

Cuando la distancia entre los ejes impulsor e impulsado hace que el uso de los engranes sea poco prctico, a menudo se emplea el impulso mediante dispositivos como
bandas y poleas o cadenas y piones. Las normas de diseo y detalle varan de una
compaa a otra, pero los procedimientos de diseo y mtodos de especificacin
pueden obtenerse en casi cualquier buen libro de texto o manual de diseo mecnico.

de la leva es X, una distancia ligeramente

mayor que el dimetro verdadero del rodillo. Esta anchura X se proyecta hacia la
vista frontal directamente debajo del punto 2, la posicin de 608 correspondiente
en la vista superior, para establecer dos
puntos en las curvas exteriores. Las curvas interiores para la parte inferior de la
ranura pueden establecerse de la misma
manera, excepto que el ancho X de la ranura est por debajo del punto 2', el cual
se encuentra en el dimetro interior. Las
curvas interiores slo se aproximan porque la anchura en la parte inferior de la
ranura es en realidad un poco mayor que
X, pero la anchura exacta del fondo slo
puede determinarse trazando un segundo
desarrollo para el cilindro interior.

T R A B A J O en C A D
E N G R A N E S U S A N D O I NVENTOR DESIGN ACCELERATOR
D E AUTODESK
Cuando se conocen los requerimientos de diseo para un par
de engranes, usted puede utilizar un programa CAD, como el
Inventor de Autodesk, para generar automticamente modelos
en 3D a partir de la informacin dada. La creacin de dibujos
de engranes y levas a mano puede llevar mucho tiempo, mientras que el uso de CAD le da libertad para dedicar ms tiempo
a otros aspectos de sus diseos. En la figura A se muestra la tabla de diseo del software de Autodesk Inventor llamado Spur
Gear Component Generator, que puede usarse para introducir los detalles que definen el par de engranes. Al hacer clic en
la opcin de vista previa (Preview) se mostrarn los valores y
una representacin grfica de las caractersticas dimensionales
del engrane, como puede observarse en la figura B.

Una vez introducidos los datos, basta seleccionar OK para
generar los modelos en 3D. stos se ensamblan automticamente de manera que los dientes se acoplen como se muestra en la
figura C. Cada engrane es una pieza separada, para la cual usted
puede enlistar los datos y generar una tabla con la informacin
necesaria para fabricar el engrane. Tambin puede simular el
movimiento para ayudar en la inspeccin de cmo funcionar
el diseo.

Los dibujos de engranes especifican la informacin que se
necesita para fabricar el equipo utilizando una tabla. En la figura D se muestra el ejemplo de una tabla de engrane que puede
generarse automticamente utilizando este software.

El software Inventor llamado Design Accelerator tiene herramientas similares muy poderosas para el diseo de conexiones
empernadas, ejes, engranes rectos, engranes cnicos, engranes de
gusano, cojinetes, resortes, bandas, pasadores, soldaduras, mazas,
vigas y columnas, entre otros elementos tiles.

(a) Inventor de Autodesk, tabla de diseo de Spur

Gear Component Generator.
(c) Modelo en 3D.

(b) Vista previa que muestra los valores y una

representacin de las caractersticas dimensionales.

(d) Tabla de informacin necesaria

para fabricar el engrane.

(Pantallas de Autodesk reimpresas bajo autorizacin de Autodesk, Inc.).

Perilla
latn
ra denob

Angular
Angular

Fraccionario
Fractional

Decimal

olerance
Tolerancias
(excepto
indique)
e cecuando
t a se note

Stamestampada
e
a e
Base

Arandela
S ring ade resorte
er

Engrane
ron e en
earbronce

Pieza
nm.
Part No.

Date
Fecha
Drawing
No.
Dibujo
Nm.

Mi c.
Material
Material

Scale
Escala

Drawn by
Dibujado
por Don

DibujoAde ensamble
W-16
embly Drawing

Stewart-MacDonald's
Guitar Shop Supply
Pieza de guitarra de Stewart-MacDonald

Poste de
String
Pocadena
t

PORTAFOLIO

Dibujo de ensamble para el entonador Waverly. (Cortesa de Stewart MacDonald Co.).

Casquillo
rea e roscado
u ing

Nylonde anylon
er
Arandela

Gusano
inoxidable
Stainle
orm

Po
t Screw
Poste
roscado
M
MM
M35MM

P O R T A F O L I O 21

22 A N E X O 4 E N G R A N E S Y L E V A S

PAL A B R A S C L A V E
Avance
Cabeza
Cabeza cordal
Crculo base
Crculo de cabeza
Crculo de raz
Crculos de paso
Cremallera
Curva de paso
Diagrama de desplazamiento
Dimetro de paso
Dimetro de raz
Dimetro exterior
Dientes de tope
Engranajes cnicos
Engrane virgen
Engranes
Engranes con dientes angulares
Engranes de gusano
Engranes helicoidales
Engranes hipoidales
Engranes rectos
Espesor cordal
Evolvente
Leva
Paso
Paso circular
Paso diametral
Perfil de leva
Pin
Profundidad completa
Raz
Relacin de engrane
rpm
Ruedas de friccin
Seguidor de leva

RESUMEN DEL ANEXO

Los engranes transmiten potencia de un eje en rotacin a
otro. El propsito de un engrane es cambiar las rpm, la
direccin o la orientacin del eje.
Los dibujos exactos de los engranes son difciles de hacer
en papel o con CAD debido a la forma compleja del diente.
Por lo general, es suficiente agregar una tabla con los datos
del engrane para definir la forma.
Una vez completados los clculos matemticos para un
engrane, la construccin de un perfil del engrane se inicia
con la construccin de cuatro crculos: el crculo de cabeza,
el crculo de paso, el crculo de base y el crculo de raz.
El perfil de evolvente es el perfil de dientes de engrane
ms comn.
Los avanzados programas de CAD pueden automatizar la
construccin de los dientes del engrane.
El tipo de engrane ms comn es el engrane recto. Los ejes
de estos engranes son paralelos entre s.
Los ejes de los engranes de gusano y cnicos se posicionan
a 908 entre s.
Las levas cambian un movimiento giratorio en un movimiento recproco. La curva de desplazamiento define el
movimiento del seguidor lineal a medida que la leva gira a
travs de 3608 de movimiento rotatorio.
Cuando los engranes se ordenan como piezas estndar que
se usarn en un ensamble, no se requiere un dibujo detallado. Con frecuencia basta agregar una tabla que muestre la
informacin del engrane.

PREGUNTAS DE REPASO
1. Cul es el propsito de un engrane?
2. Cul es la forma geomtrica ms comnmente utilizada
para el perfil de un diente de engrane?
3. Cules son los cuatro crculos que se usan para dibujar un
engrane?
4. Qu tipos de engranes tienen ejes perpendiculares entre
s?
5. Describa la forma de dibujar un perfil de leva, dado un
diagrama de desplazamiento.
6. Cul es el propsito de un seguidor de leva?
7. Cuntos grados totales de rotacin se muestran en el
diagrama de desplazamiento de una leva?
8. Por qu la posicin del seguidor de una leva siempre es
igual en el punto de inicio que en el punto final?

E J E R C I C I O S D E L A N E X O 23

EJE R C I C I O S D E L A N E X O
Ejercicios de engranes y levas

Los ejercicios siguientes proporcionan prctica en el diseo

y la realizacin de dibujos de funcionamiento de los tipos ms
comunes de engranes y levas. Cuando no se indiquen los tamaos
de papel, seleccione una escala y una disposicin de hojas. Si se le
indica, convierta los diseos a dimensiones mtricas. Su profesor
puede asignarle problemas especficos que debern completarse
utilizando CAD.

Engranes

Ejercicio A4.1 Dibuje lo siguiente a mano o utilizando CAD,

segn se lo indique su profesor.
a) Un pin PDI con 12 dientes acoplado a un engrane
de 15 dientes. Haga un dibujo a tamao completo de
un segmento de cada engrane que muestre la forma en
que se acoplan los dientes. Construya con exactitud
la evolvente de los dientes a 14.58, teniendo en cuenta
cualesquier puntos en los que los dientes parezcan interferir. Etiquete la relacin de engrane mG en el dibujo.
Incluya las dimensiones, notas y datos de corte que le
indique su profesor.
b) Siga las instrucciones para el inciso a, pero use 13 o
14 dientes, o cualquier cantidad de dientes que le indique su profesor.
c) Siga las instrucciones para el inciso a, pero use dientes
de tope a 208 en vez de la evolvente de los dientes.
d) Siga las instrucciones para el inciso a, pero utilice una
cremallera en vez del pin de 12 dientes.
12d-4p
paso 3.00ii

am i reqd
cua

16

Ejercicio A4.2 Haga un dibujo de visualizacin del pin que

se muestra en la figura. Presente dos vistas, dibujando los dientes por el mtodo odontogrfico que se muestra en la figura
A4.6. Dibuje a tamao doble. Omita las dimensiones.
Ejercicio A4.3 Un engrane recto tiene 60 dientes con paso
diametral 5. El ancho de la cara es de 1.50". El eje tiene 1.19"
de dimetro. Haga la maza con 2.00" de largo y 2.25" de dimetro. Calcule con precisin todas las dimensiones, y haga un
dibujo de funcionamiento del engrane. Muestre seis rayos, cada
uno con 1.12" de ancho en la maza, ahusndose hasta 0.75" de
ancho en el aro y 0.50" de espesor. Aplique su criterio para
determinar cualquier dimensin no dada. Dibuje a la mitad del
tamao.

24 A N E X O 4 E N G R A N E S Y L E V A S

dientes endurecidos

asiento para cua

bola .125

pin intermedio
acero ajax - 2 reqd
desde el fondo

arandela de espiga
acr - i reqd

chumacera, de
cuerpo - mitad superior,
hf - i reqd

1.344 x .625 di x .562,

estd - i reqd
.125 para

3.1

25

cal

ibr

ep

asa

dor

cua bola

rosca interior
solamente

taladro # 42 - 2 orificios, para 23

chapetn # 13, 2 pasadores reqd

engrane intermedio,
pat. #337 - hf - 2 reqd

cuerpo - mitad inferior

pat. #33g - hf - 1 reqd
chafln para aceite 062 X 45

fresado 1

trabajo desde
esta superficie

.375-16 unc-2b para

varilla fiadora
tope

Ejercicio A4.4 Dibuje lo siguiente.

a) Haga una representacin pictrica del pin intermedio que se muestra en la parte 6 de la figura. Muestre el engrane
como una seccin oblicua media, de forma parecida al ejercicio A4.2. Dibuje a cuatro veces el tamao, reduciendo a la
mitad las lneas de fuga a 308, como en la proyeccin de gabinete. Dibuje los dientes por el mtodo odontogrfico.
b) Haga un dibujo de funcionamiento del pin intermedio que se muestra en la parte 6 de la figura. Compruebe las dimensiones del engrane mediante clculos.
c) Haga un dibujo de funcionamiento del engrane intermedio que se muestra en la parte 5 de la figura. Compruebe las dimensiones del engrane mediante clculos.
d) Siga las instrucciones del inciso a), pero use el pin que se muestra en el ejercicio A4.2.

E J E R C I C I O S D E L A N E X O 25

48 dientes,
paso 4

seccin a travs de aro

seccin a travs de la maza

cua .375 x i.88

ancho de rayo en
aro = i.38,
ahusamiento .38
por pie por lado

hf = i reqd

espesor
de rayo
en aro = .69,
ahusamiento .i9
por pie por lado

Ejercicio A4.5 Haga una representacin pictrica del engrane recto que se muestra arriba. Muestre el engrane como una seccin
media oblicua, semejante al ejercicio A4.2. Dibuje a cuatro veces el tamao, reduciendo a la mitad las lneas de fuga a 308, como
en la proyeccin de gabinete. Dibuje los dientes por el mtodo odontogrfico.

Ejercicio A4.6 Dibuje lo siguiente a mano o utilizando CAD, segn se lo

indique su profesor.
a) Un par de engranes cnicos tienen dientes con paso diametral 4.
El pin tiene 13 dientes, los engranes son de 25 dientes. El ancho
de la cara es de 1.12". El eje del pin tiene 0.94" de dimetro y
el dimetro del eje del engrane es de 1.19". Calcule con precisin
todas las dimensiones y haga un dibujo de funcionamiento que
muestre los engranes acoplados como en la figura A4.18. Haga
los dimetros de la maza aproximadamente al doble de los dimetros del eje. Seleccione los tamaos de cua del apndice 20.
El respaldo para el pin debe ser de 0.62" y el del engrane es de
1.25". Use su propio juicio para determinar cualquier dimensin
no dada.
b) Haga un dibujo de funcionamiento del pin.
c) Haga un dibujo de funcionamiento del engrane.
d) Muestre dos vistas del pin en el inciso b. Siga las instrucciones
generales de ese problema.
e) Siga las instrucciones del inciso a, pero use un paso diametral de
5, as como 30 y 15 dientes. La cara es de 1.00". Ejes: pin, 1.00"
de dimetro; engrane, 1.50" de dimetro. Respaldo: pin 0.050",
engrane 1.00".
f) Siga las instrucciones del inciso a, pero use un paso diametral de
4, ambos engranes de 20 dientes. Seleccione el ancho de cara correcto. Ejes: 1.38" de dimetro. Respaldo: 0.75".

26 A N E X O 4 E N G R A N E S Y L E V A S

Lmite de . 5
de la hoja de
17 Il x 22 Il

(a)

Extremo del eje contador usado

en un transportador pasante

(b)

Disposicin para un dibujo de

ensamble de una unidad similar

Ejercicio A4.7 Haga un dibujo de ensamble a media escala de

la unidad completa (se muestra un diseo sugerido con dimensiones a tamao completo para la colocacin de la vista). Las
siguientes dimensiones a tamao completo son suficientes para
establecer la posicin y el esquema general de las piezas; las
dimensiones menores de detalle, el alma y la forma de las costillas, as como los filetes y redondeados, deben disearse con
ayuda de la fotografa de la parte a de la figura.

Los engranes son idnticos en tamao y semejantes en la
forma a los de la figura A4.17. Hay 24 dientes con paso diametral 3 en cada engrane. Ancho de cara, 1.50". Ejes, 2.00" de
dimetro, que se extiende 7.00" ms all del cojinete izquierdo,
4.00" ms all del trasero (rompa los ejes como se muestra).
Dimetros de las mazas, 2.75". Respaldo, 1.00". Longitud perimetral de 3.25". El engrane frontal se sostiene mediante una
chaveta cuadrada y un tornillo de fijacin de 0.38". El collar en
el eje delantero al lado derecho del cojinete tiene 0.75" de espesor, 2.25" de dimetro exterior, con un tornillo fijador de 0.38".

En la fundicin principal, los cojinetes partidos tienen 2.75"

de dimetro, 3.00" de largo y 10.00" de separacin. Cada tapa
del cojinete se sostiene mediante dos pernos de 1/2", separados
a 3.50" de centro a centro. Los orificios del aceite (aceiteros)
tienen un diseo para un dibujo de ensamble de una unidad
homologable. Rosca del tubo para enchufe o cubo de grasa. Las
lneas centrales del eje estn a 6.50" por encima de la superficie
inferior y a 8.00" de la superficie trasera de la fundicin. La
fundicin principal tiene 11.50" de alto, y su base tiene una
longitud de 16.00", 8,75" de ancho y 0.75" de espesor. Todas
las almas, costillas y paredes tienen un espesor uniforme de
0.50". En la base hay ocho orificios (no se muestran en la fotografa) para pernos de 1/2", dos fuera de cada extremo y dos en
el interior de cada extremo.

Primero trace los engranes en cada vista y despus escriba
las dimensiones de la fundicin principal. Rellene los detalles
slo despus de que las dimensiones principales estn claramente establecidas.

Ejercicio A4.8

Ejercicio A4.9

a) El engrane de gusano y gusano que se muestra en la

figura A4.12 tiene un paso circular de 0.62", y el engrane tiene 32 dientes de forma evolvente a 14.58. El
gusano es de doble rosca. Haga un dibujo de ensamble semejante al de la figura A4.12. Dibuje los dientes
del engrane por el mtodo odontogrfico de la figura
A4.6. Calcule las dimensiones con precisin y utilice
proporciones AGMA. Ejes: gusano, 1.12" de dimetro; engrane, 1.62" de dimetro.
b) Haga un dibujo de ensamble del gusano en el inciso a.
c) Haga un dibujo de funcionamiento del engrane en el
inciso a.
d) Haga un dibujo de funcionamiento del engrane en el
inciso a, pero haga el gusano de rosca sencilla.

a) Un gusano de rosca sencilla tiene un avance de 0.75".

El engrane helicoidal tiene 28 dientes de forma estndar. Haga un dibujo de funcionamiento del gusano. El
eje tiene 1.25" de dimetro.
b) Haga un dibujo de funcionamiento del engrane en el
inciso a. El eje tiene 1.50" de dimetro.

Levas

Ejercicio A4.10 Dibuje lo siguiente para el seguidor de rodillo a 908 que se muestra en la figura.
a) Para la configuracin de la figura, dibuje el diagrama de desplazamiento y determine
el perfil de la leva que le dar este movimiento al rodillo seguidor radial: hacia arriba
1.50" en 1208, detencin en 608, abajo en 908, detencin en 908. Los movimientos no se
modificarn en lnea recta y a velocidad uniforme. El rodillo tiene 0.75" de dimetro y
el crculo de base 3.00" de dimetro. Tenga en cuenta que el seguidor tiene descentramiento cero. La leva gira en el sentido de las manecillas del reloj.

E J E R C I C I O S D E L A N E X O 27

b) Las instrucciones son las mismas que para el inciso a, excepto que los movimientos en lnea recta se modificarn mediante arcos cuyos radios son
iguales a la mitad de la elevacin del seguidor.
c) Las instrucciones son las mismas que para el inciso a, excepto que el movimiento hacia arriba ser armnico y el movimiento hacia abajo ser parablico.
d) Las instrucciones son las mismas que para el inciso c, excepto que el seguidor est descentrado 1.00" a la izquierda de la lnea central de la leva.
En el diseo de ejemplo se dan las dimensiones a tamao completo para la
colocacin sugerida de vistas.
Ejercicio A4.11 Para el seguidor de cara plana a 908 que se muestra en la figura,
dibuje el diagrama de desplazamiento y determine el perfil de la leva que le dar este
movimiento al seguidor de cara plana: detencin en 308, arriba 1.50" en una curva
parablica en 1808, detencin en 308, abajo con movimiento armnico en 1208. El
crculo base tiene 3.00" de dimetro. Despus de completar el perfil de la leva, determine el ancho de cara necesario del seguidor encontrando la posicin del seguidor
donde el punto de contacto con la leva est ms alejado del eje del seguidor. La leva
gira en sentido contrario al de las manecillas del reloj.

El ancho mnimo de la cara del seguidor (2S) puede determinarse a partir de
S 5 dy/d
donde

5 el desplazamiento angular

y 5 la elevacin correspondiente
El ancho de la cara del seguidor tambin puede determinarse por inspeccin de la
tangente ms ancha. Vea la figura.

Punto de contacto
Punto de contacto

Ejercicio A4.12 Dibuje lo siguiente para el seguidor de rodillo a 458 que aparece a la derecha de la figura.
a) Para la configuracin de la figura, dibuje el diagrama de desplazamiento y determine el perfil de la leva que har oscilar
el seguidor pivotante a travs de un ngulo de 308 con el mismo movimiento prescrito en el ejercicio A4.11. El radio del
brazo del seguidor es de 2.75" y en su posicin ms baja el centro del rodillo est directamente sobre el centro de la leva.
El crculo base tiene 2.50" de dimetro y el dimetro del rodillo es de 0.75". La leva gira en sentido contrario al de las
manecillas del reloj.
b) Siga las instrucciones para el inciso a, excepto que el movimiento es hacia arriba 1.50" en 1208, detencin en 608, hacia
abajo en 908, detencin en 908.
c) Siga las instrucciones para el inciso a, excepto que el movimiento ser detencin en 308, hacia arriba 1.50" sobre una
curva parablica en 1808, detencin en 308, hacia abajo con movimiento armnico en 1208.
Ejercicio A4.13 Dibuje lo siguiente a mano o utilizando CAD segn se lo indique su profesor.
a) Usando un arreglo como el de la figura A4.24, construya un desarrollo medio y complete la vista frontal para la siguiente
leva cilndrica. Leva, 2.50" de dimetro, 2.50" de alto. Rodillo, 0.50" de dimetro; ranura de leva, 0.38" de profundidad.
Eje de leva, 0.62" de dimetro; varilla del seguidor, 0.62" de ancho, 0.31" de grueso. Movimiento: hacia arriba 1.50"
con movimiento armnico en 1808, hacia abajo con el mismo movimiento en los restantes 1808. La leva gira en sentido
contrario al de las manecillas del reloj. Suponga que la posicin ms baja del seguidor es en el centro frontal de la leva.
b) Siga las instrucciones para el inciso a, pero construya un desarrollo completo para el siguiente movimiento: hacia arriba
1.5" con movimiento parablico en 1208, detencin en 908, hacia abajo con movimiento armnico en 1508.