1.

INTRODUO
A Hidrulica consiste no estudo das caractersticas e usos dos fluidos. Desde o
incio dos tempos, o homem serviu-se dos fluidos para facilitar o seu trabalho.
No nos difcil imaginar um homem das cavernas, com sua mulher, sentados
em um tronco flutuando no rio e rebocando seus filhos e outros pertences num
outro tronco com uma corda e um cip.
A histria antiga registra que dispositivos engenhosos, como bombas e rodas
d'gua j eram conhecidos desde pocas bem remotas. Entretanto, s no
sculo XVII, o ramo da hidrulica que nos interessa, foi utilizado. O cientista
francs Blaise Pascal formulou enunciado que viria a mudar totalmente o futuro
das mquinas e equipamentos hidrulicos.
Somente, no princpio da revoluo Industrial que um mecnico britnico,
Joseph Bramah veio a utilizar a descoberta de Pascal para desenvolver uma
prensa hidrulica.
Com a constante evoluo tecnolgica, tem-se no mercado a intensa
necessidade de se desenvolverem tcnicas de trabalho que possibilitem ao
homem o aprimoramento dos processos produtivos e a busca da qualidade.
Para se buscar a otimizao de sistemas nos processos industriais, faz-se o
uso da juno dos meios de transmisso de energia, sendo estes :
1.
2.
3.
4.
5.

Mecnica
Eltrica
Eletrnica
Pneumtica
Hidrulica

Experincias tm mostrado que a Hidrulica vem se destacando e ganhando

espao como um meio de transmisso de energia nos mais variados
segmentos do mercado, sendo que a Hidrulica aplicada na indstria e a
Hidrulica aplicada s mquinas as que apresentam um maior crescimento.
Porm, pode-se notar que a hidrulica est presente em todos os setores
industriais. Amplas reas de automatizao foram possveis com a introduo
de sistemas hidrulicos de transmisso de energia e controle de movimentos.
Para um conhecimento detalhado e estudo da energia hidrulica vamos
inicialmente entender o termo hidrulica. O termo hidrulica derivou-se da raiz
grega Hidro, que tem o significado de gua, por esta razo entendem-se por
hidrulica todas as leis e comportamentos relativo a gua ou outro fluido, ou
seja, hidrulica o estudo das caractersticas e uso dos fluidos sob presso.

2. CARACTERSTICAS DOS SISTEMAS HIDRULICOS

Frequentemente nos perguntam : - Porque necessria a energia hidrulica,
se dispomos de conhecidas mquinas mecnicas, pneumticas e eltricas ?
Eis a resposta : - porque um fluido confinado um dos meios mais versteis
de modificar o movimento e transmitir fora. to rgido quanto o ao, porm
infinitamente flexvel. Pode assumir instantaneamente, todas as formas
possveis e introduzir-se em qualquer objeto que resista ao seu avano. Pode
dividir-se em partes, cada qual realizando um trabalho de acordo com a sua
dimenso e, novamente, reagrupar-se para trabalhar com um s corpo. Pode
se movimentar rapidamente em um ponto e lento em outros. Nenhum meio
capaz de combinar o mesmo ndice de positividade, exatido e flexibilidade,
mantendo a capacidade de transmitir em mximo de fora ocupando mnimo
espao e baixo peso.

Logo, podemos concluir que as principais caractersticas dos sistemas

hidrulicos so :
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Dimenses reduzidas.
Baixa relao peso / potncia.
Velocidade varivel.
Reversibilidade.
Proteo contra sobrecargas.
Parada instantnea.

3. DEFINIO DE PRESSO
Presso a fora exercida em determinada superfcie ( rea ). Em hidrulica, a
presso expressa em Kgf/cm2 ( quilogramas fora por centmetro quadrado ).
A presso tambm pode ser expressa em psi ( libras por polegada quadrada ).
No sistema internacional de unidades ( SI ) a presso expressa em N / m2
( Newtons por metro quadrado ).
A presso tambm criada quando temos uma coluna de um fluido. Por
exemplo, sabemos que a cada 10 metros de coluna dgua, a presso aumenta
em 1,0 Kgf / cm2.
4. LEI DE PASCAL
A histria antiga registra que dispositivos engenhosos como bombas e rodas
dgua j eram conhecidos desde pocas bem remotas. Entretanto, s no
sculo XVII, o ramo da hidrulica que nos interessa, foi utilizado. Baseava-se

no princpio descoberto pelo cientista francs Pascal, que consistia no uso do

fluido confinado para transmitir e multiplicar foras e modificar movimentos.
A Lei de Pascal resumia-se em : A presso exercida em um ponto qualquer de
um lquido esttico a mesma em todas asa direes e exerce foras iguais
em reas iguais.

Figura 1 Princpio de Pascal

Desta forma, quando aplicamos uma fora de 10 Kgf em uma rea de 10 cm2,
obtemos como resultado uma presso interna de 10 Kgf / cm2, agindo com a
mesma intensidade em toda a parede do recipiente.
Somente no princpio da revoluo industrial, um mecnico ingls utilizando o
princpio de Pascal desenvolveu uma prensa hidrulica. Ele concluiu que a
presso gerada pela aplicao de uma fora moderada em uma rea pequena,
iria gerar uma fora maior quando atuasse numa maior rea. O limite para esta
fora maior seria o tamanho da rea que a atuar.

Figura 2 Princpio da prensa hidrulica

Assim, ele construiu dois vasos comunicantes, um com rea da seo

transversal de 1 cm2 e o outro com rea de 10 cm2. Aplicando uma fora de
10 Kgf no mbolo de rea 10 cm2, foi gerada uma presso de 10 Kgf / cm2.
pelo princpio de Pascal esta atua com a mesma intensidade em toda a
extenso do lquido. Logo quando ela age numa rea maior de 10 cm2 ir gerar
uma fora de :
10 Kgf / cm2 X 10 cm 2 = 100 Kgf
Desta maneira, houve uma multiplicao de 10 vezes da fora aplicada. Como
podemos perceber, o mesmo valor da relao entre as reas.
10 cm2 / 1 cm2 = 10
Desta experincia, conclumos que :

Vrios exemplos podem ser citados como aplicao direta da lei de Pascal, a
saber : Elevadores de automveis, circuitos de frenagem em automveis,
direo hidrulica e tantos outros.
Perceber que a validade desta lei so para fluidos confinados. Fluidos em
movimentos so regidos por outras leis prprias.
Abaixo, esquema simplificado da direo hidrulica de automveis.
Percebemos que o fluido est confinado num circuito hidrulico entre a bomba
e o cilindro hidrulico. Dentro do cilindro hidrulico, ele exercer uma fora em
seu mbolo capaz de movimentar o sistema de direo do automvel.
Logo, temos um sistema que auxilia na execuo de uma fora, fazendo com
que precisemos fazer um esforo menor do que seria necessrio para executar
a mesma tarefa.

Figura 3 Utilizao do princpio de Pascal na direo hidrulica de

automveis
4.1 COMO CRIADA A PRESSO
A presso resulta da resistncia oferecida ao fluxo do fluido. A resistncia
ocorre em funo de :
a) Da carga de um atuador;
b) De uma restrio ( ou orifcio ) na tubulao.
A figura 4 mostrado um exemplo de carga sobre um atuador. O peso de 1000
quilos oferece uma resistncia ao fluxo sob o pisto e cria uma presso no
leo. Se o peso aumenta, o mesmo acontece com a presso.
A figura 5 mostrado um exemplo de um fluxo atravs de um orifcio. Ao
fecharmos o orifcio, percebemos um incremento da presso antes dele, pois
ocorreu uma restrio ao fluxo do fluido.

Figura 4 Presso criada pela resistncia ao fluxo ( carga em atuador )

Figura 5 Presso criada pela resistncia ao fluxo ( orifcio )

4.2 CONSERVAO DA ENERGIA

Uma lei fundamental da fsica afirma que a energia no pode ser criada e nem
destruda. A multiplicao de foras mostrada na figura 2 no foi obtida sem
transformaes de energia. Notar que o deslocamento de cada mbolo ser
diferente. O mbolo de rea maior ir ter um deslocamento menor que o
mbolo de rea menor, de modo que a energia total do sistema permanea
constante.
Admitindo que o mbolo menor tenha um deslocamento de 10 cm, o mbolo
maior ter um deslocamento de 1 cm, j que a relao de reas de 1 : 10.
Assim, temos :
Energia no mbolo menor : 10 Kgf X 10 cm = 100 Kgf . cm
Energia no mbolo maior : 100Kgf X 1 cm

= 100 Kgf . cm

5. TRANSMISSO DE ENERGIA HIDRULICA

A hidrulica tambm pode ser definida como um meio de transmisso de
energia, pressionando um lquido confinado. O componente de entrada de um
sistema hidrulico chama-se bomba e o de sada atuador.
Como veremos detalhadamente, podemos dispor de vrios tipos de bombas :
de engrenagens, de palhetas, de pistes axiais.
Tambm podemos ter dois tipos de atuadores : atuador linear ( cilindro
hidrulico ) ou atuado rotativo. Este ltimo tambm pode assumir vrias formas
construtivas : de engrenagens, de palhetas, de pistes axiais.
O sistema hidrulico no uma fonte de energia. A fonte de energia so os
acionadores, como por exemplo os motores eltricos que acionam as bombas
hidrulicas. Ento, novamente pode ser perguntado : - Porque ento no
esquecemos a hidrulica e ligamos diretamente a parte mecnica ao acionador
principal ? . A resposta est no captulo seguinte, onde veremos as vantagens
do acionamento hidrulico.
6. FLUXO NO SISTEMA HIDRULICO
O fluxo ou vazo no circuito hidrulico ser fornecido pela bomba hidrulica.
Nos sistemas hidrulicos, a velocidade de acionamento depender da rea das
tubulaes utilizadas e o fluxo gerado pela bomba, vez que :

Q = A x V , onde
Q = vazo do sistema ( m3 / s ).
A = rea da tubulao ou cilindro ( m2 ).
V = velocidade de atuao ( m / s ).
6.1 Tipos de fluxos no sistema hidrulico
Os fluxos do fluido no sistema hidrulico podem ocorrer de duas maneiras :
a) Fluxos paralelos;
b) Fluxos em srie.
Uma das caractersticas intrnsecas de todos os fluidos o fato de sempre
procurarem os caminhos que menor resistncia oferecem a sua passagem.
Assim , quando houver duas vias de fluxo paralelas, cada qual com
resistncias diferentes, a presso aumenta s o necessrio para o fluxo seguir
pelo caminho mais fcil. Assim, primeiramente o fluxo ir passa pela vlvula
ajustada para 7 atmosferas. Se fecharmos esta tubulao, a presso subir
para vencer a prxima resistncia que de 14 atmosferas. E, assim por diante.
o que vemos na figura 6.
J quando temos resistncias ao fluxo colocadas em srie, a presso criada no
fluido deve ser necessria para vencer a soma das resistncias oferecidas ao
fluxo.
Desta maneira, a presso indicada pelo manmetro prximo a bomba ser de
42 atmosferas, que a soma das presses das trs vlvulas. o vemos na
figura 7.

Figura 6 Fluxos paralelos

10

Figura 7 Fluxos em srie

11

7. CONCLUSES INICIAIS
a) A fora de um atuador diretamente proporcional a presso e
independe da vazo.
b) A velocidade de um atuador depender diretamente da vazo e
independer da presso.
c) A presso criada somente pela resistncia ao fluxo. Pode ser por uma
carga ou uma restrio.

12

8. VANTAGENS DO ACIONAMENTO HIDRULICO

a) Velocidade varivel
A maior parte dos motores eltricos tem uma velocidade constante e, isto s
aceitvel na prtica quando temos que operar uma mquina com velocidade
constante.
O atuador linear ou rotativo de um sistema hidrulico, entretanto, pode ser
acionado a velocidades variveis e infinitas, desde que o fluxo ( ou
deslocamento ) da bomba seja variado atravs de uma vlvula controladora da
vazo.

Figura 8 Sistema hidrulico com variao de velocidade

b) Reversibilidade
Poucos so os acionadores reversveis. Aqueles que o so, normalmente
precisam ser quase parados antes de se poder inverter o sentido do
movimento. O atuador hidrulico pode ter seu movimento invertido
instantaneamente, sem quaisquer danos aos componentes, mesmo em pleno
movimento. Uma vlvula direcional, direcionar o fluido para o caminho
desejado,que ir impulsionar o atuador no sentido desejado.

13

Figura 9 Sistema hidrulico com controle direcional e vlvula de segurana

14

c) Proteo contra sobrecargas

A vlvula de segurana protege o sistema hidrulico contra sobrecargas
indesejveis, que pudessem provocar danos ao sistema. Quando a carga
exceder o limite ajustado, o fluxo da bomba desviado ao tanque, impedindo
aumento da carga.
A vlvula de segurana permite tambm ajustar uma mquina fora ou ao
torque especificado, tal como numa operao de travamento.
d) Dimenses reduzidas
Devido as condies de transmisso de energia em altas velocidades e altas
presses, os componentes hidrulicos possibilitam transmitir um mximo de
fora com um mnimo de peso e espao.
e) Parada Instantnea
Se pararmos instantaneamente um motor eltrico, podemos danificar
componentes ou queimar fusvel. Da mesma forma, mquinas no podem ser
paradas e ter seu sentido de movimento invertido, sem a necessidade de se
dar novamente a partida. Entretanto, um atuador hidrulico pode ser parado
sem danos, quando sobrecarregado e retornar o movimento quando a carga for
reduzida. Durante a parada, a vlvula de segurana desvia o fluxo do leo para
o tanque.

15

9. FLUIDOS HIDRULICOS
A escolha e o cuidado do fluido hidrulico para uma mquina tero um efeito
importante no seu desempenho e na vida dos componentes hidrulicos. A
formulao e aplicao dos fluidos hidrulicos por si mesma, uma cincia
bem alm da finalidade deste manual.
Neste captulo encontraremos os fatores bsicos envolvidos para a escolha de
um fluido e sua utilizao adequada.
Um fluido qualquer lquido ou gs. Entretanto, o termo fluido no uso geral em
hidrulica refere-se ao lquido utilizado como meio para transmitir a energia.
Fluido significa fluido hidrulico, seja ele um leo de petrleo especialmente
composto ou um fluido especial resistente ao fogo, que pode ser composto
sinttico.
9.1 Objetivos do fluido
O fluido hidrulico tem quatro finalidades bsicas :
a)
b)
c)
d)

Transmitir energia;
Lubrificar peas mveis;
Vedar as folgas existentes entre os componentes do sistema;
Resfriar ou dissipar calor.

9.1.a ) Transmisso de energia

Como meio de transmitir energia, o fluido precisa circular livremente nas linhas
e passagens dos componentes. Muita resistncia ao fluxo, cria uma perda de
energia considervel. O fluido precisa tambm ser o mais incompressvel
possvel para que haja uma ao instantnea quando se liga uma bomba ou se
ativa uma vlvula.
9.1.b) Lubrificao
Na maioria dos componentes hidrulicos, o fluido fornece a lubrificao interna.
Os elementos da bomba e outras peas de desgaste deslizam sobre uma
pelcula de fluido entre si. ( Ver figura 10 ).
Para maior durabilidade dos componentes, o fluido precisa possuir aditivos
especiais para assegurar as caractersticas anti desgaste. Nem todos os fluidos
possuem esta caracterstica.

16

Figura 10 Lubrificao e dissipao de calor

17

9.1.c) Vedao
Em muitos casos o fluido o nico elemento de vedao contra a presso
dentro de um componente hidrulico. Nas figura 10, no h qualquer anel de
vedao entre o corpo principal e o carretel deslizante da vlvula. O ajuste
mecnico preciso e a viscosidade do fluido determinam o ndice de vazamento.
9.1.d) Resfriamento
A circulao do fluido atravs das linhas e ao redor das paredes do reservatrio
dissipa o calor gerado no sistema. Este calor proveniente das resistncias ao
fluxo encontradas no sistema, bem como do atrito gerado entre o fluido e as
paredes das tubulaes e componentes do sistema.
9.2 Requisitos de qualidade
Complementando estas funes bsicas, o fluido hidrulico poder ter vrios
outros requisitos de qualidade, tais como :
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)

Impedir a ferrugem;
Impedir a formao de lodo;
Diminuir a formao de espuma;
Manter-se estvel e consequentemente reduzir os custos da
substituio;
Manter um ndice de viscosidade relativamente estvel numa ampla
faixa de temperatura;
Impedir a corroso e a eroso;
Separar a gua;
Compatibilidade com vedaes.

A ferrugem a reao qumica entre o ferro ( ou ao ) e o oxignio. A corroso

a reao qumica entre o metal e um produto qumico, geralmente um cido.
Os cidos resultam da unio qumica entre a gua e certos elementos.
Como impossvel que o ar e a umidade penetrem no sistema hidrulico,
sempre h possibilidade de ferrugem e corroso. Durante estes processos,
partculas de metal so dissolvidas no fluido e contaminam o sistema,
promovendo o desgaste.
A ferrugem e a corroso podem ser inibidas pela incorporao de aditivos ao
fluido, que revestem as superfcies do metal, evitando que estas sejam
atacadas quimicamente.
Uma pequena quantidade de gua pode ser tolerada na maioria dos sistemas
hidrulicos. De fato, alguns aditivos contra a ferrugem promovem um grau de
emulsificao, ou seja, a mistura com a gua que entra no sistema. Isto impede

18

que a gua se assente e penetre atravs da pelcula anti ferrugem. Entretanto,

muita gua no fluido pode prender vlvulas acelerando o desgaste. Um fluido
hidrulico bem refinado deve ter um alto grau de demulsibilidade, ou seja, a
capacidade de isolar a gua.
9.3 Viscosidade
Viscosidade a resistncia que uma camada de fluido encontra para deslizar
uma sobre a outra. Logo, a resistncia ao escoamento de determinado fluido.
Popularmente dizemos que um fluido mais viscoso mais grosso , ao passo
que um fluido menos viscoso mais fino .
Determina-se a viscosidade de um fluido cronometrando-se o seu escoamento
atravs de um orifcio a uma dada temperatura. H vrios mtodos em uso. O
mais aceito ainda o viscosmetro de Saybolt, que pode ser visto na figura 11,
que mede o tempo em que determinada quantidade de fluido se escoa atravs
de um orifcio. A viscosidade em Saybolt Universal Seconds ( SUS ) igual ao
tempo gasto em segundos para que todo o fluido atravesse o orifcio e
preencha o recipiente que fica abaixo.
Fica claro que um fluido espesso levar mais tempo para escoar, ao passo que
um fluido mais fino levar menos tempo para escoar. Como o fluido mais fino
se aumentarmos a temperatura, devemos indicar a viscosidade a uma dada
temperatura.
Nas aplicaes industriais, os fluidos se encontram com viscosidade de 150
SUS a 37,5 graus centgrados.
9.3.1 Nmeros SAE
Os nmeros SAE ( Society Automotive Engineering ) foram criados para
especificar as faixas de viscosidade SUS do fluido nas temperaturas de teste
SAE. Eles indicam a viscosidade nas temperaturas mnima ( inverno ) e
mximas ( vero ). Assim, quando temos um fluido com a especificao
SAE 5 W 10, indica que este fluido possui uma viscosidade de 5 SUS na
temperatura de 37,5 graus e 10 SUS na temperatura de 100 graus.
Desta maneira normalizou-se a viscosidade dos fluidos, para que eles fossem
corretamente especificados pelos tcnicos e engenheiros.

19

Figura 11 Viscosidade e medio da viscosidade

20

9.3.2 ndice de viscosidade ( IV )

Este ndice mede a mudana da viscosidade em funo da temperatura. Um
fluido que possui uma viscosidade relativamente estvel a temperaturas
extremas, tem um alto ndice de viscosidade. Um fluido que espesso quando
frio e fino quando quente tem um alto ndice de viscosidade. Veja o grfica da
figura 12.

Figura 12 ndice de viscosidade do fluido

Percebemos que quanto mais inclinada for a reta, menor o ndice de
viscosidade do fluido e vice versa.

21

10. BOMBAS HIDRULICAS

As bombas utilizadas nos sistemas hidrulicos so de deslocamento positivo ,
ou seja, o deslocamento constante independentemente da presso. A sada
da bomba positivamente separada da entrada. Isto significa que no h
comunicao entre as conexes de entrada e sada.
A nica funo das bombas hidrulicas de criar o fluxo. A presso no sistema
gerada pela resistncia ao fluxo. comum responsabilizar a bomba por
qualquer perda de presso que ocorra no sistema. Com poucas excees, a
perda depresso s ocorre quando houver um vazamento de forma a desviar o
fluxo da bomba.
Para que o fluxo seja criado, os elementos internos da bomba geram uma
condio de succionamento do fluido,para depois ento transport-lo para os
atuadores.

Figura 13 Funcionamento bsico da bomba

CAVITAO Este fenmeno ocorre quando temos uma regio de baixssima
presso na entrada da bomba. Esta baixa presso faz com que o fluido
vaporize-se na presso atmosfrica, gerando bolhas que provocam o desgaste
prematuro dos componentes da bomba.

22

10.1

TIPOS DE BOMBAS HIDRULICAS

Para que a bomba execute a sua funo, os engenheiros especialistas em

hidrulica desenvolveram alguns tipos que podem ser usados de acordo s
variveis presentes no sistema hidrulico.
Desta forma, podemos ter os seguintes tipos de bombas :
a)
b)
c)
d)

Bomba de engrenagens.
Bomba de palhetas.
Bomba de pistes axiais.
Bomba de pistes radiais.

Sero elementos de estudo em nosso curso as trs primeiras categorias,que

representam juntas 95 % das aplicaes presentes na prtica.
10.1.a) Bomba de engrenagens
A bomba de engrenagens consiste basicamente de uma carcaa com orifcios
de entrada e sada e de um mecanismo de bombeamento composto de duas
engrenagens. Uma engrenagem a motora, que ligada ao eixo do acionador
principal. A outra a engrenagem movida.

Figura 14 Componentes de uma bomba de engrenagens

23

10.1.a.1) Princpio de funcionamento

Nas bombas de engrenagens externas, as engrenagens giram em sentidos
opostos criando um vcuo parcial na cmara de entrada da bomba. O fluido
introduzido nos vos dos dentes e transportado junto a carcaa at a cmara
de sada. Ao se engrenarem novamente, os dentes foram o fluido para a
conexo de sada.
Notar que, a regio onde ocorre o aumento das cmaras onde o fluido
confinado, a regio de suco. E, a regio onde ocorre a diminuio das
cmaras onde o fluido confinado, a regio de descarga da bomba.

Figura 15 Bomba de engrenagens externas funcionamento bsico

A alta presso na conexo de sada da bomba impe uma carga radial ( em
direo ao eixo ) desequilibrada nas engrenagens e rolamentos que as
suportam.
10.1.a.2) Classificao das bombas de engrenagens
a) De engrenagens externas ( abordadas no item anterior ).
b) De engrenagem interna.
Uma bomba de engrenagem interna consiste de uma engrenagem externa
cujos dentes se engrenam na circunferncia interna de uma engrenagem
maior. O tipo mais comum de bomba de engrenagem interna nos sistemas
hidrulicos a bomba tipo gerotor.

24

A bomba tipo gerotor uma bomba de engrenagem interna motora e uma

engrenagem movida externa. A engrenagem interna tem um dente a menos
que a engrenagem externa. De acordo ao mesmo princpio anterior, de um lado
do mecanismo de bombeamento forma-se um voluma crescente, enquanto os
dentes das engrenagens se desengrenam, gerando a suco do fluido. Do
outro lado da bomba formado um volume decrescente, onde ocorre a
descarga do fluido.

Figura 16 Bomba de engrenagem interna ( gerotor ) funcionamento bsico

25

10.1.a.3) Caractersticas das bombas de engrenagens

Figura 17 Bomba de engrenagens

Devido ao fato de serem do tipo no balanceado, so geralmente unidades de
baixa presso, porm existem bombas de engrenagens que trabalham com at
200 Kgf / cm2. Com o desgaste dos elementos, o vazamento interno aumenta.
Entretanto, as unidades so durveis e toleram fluidos com mais sujidades que
outras.
A construo mecnica das bombas de engrenagens no permitem a variao
do fluxo enquanto em funcionamento. Podemos apenas variar o fluxo destas
bombas em duas situaes :
1. Com a troca das engrenagens.
2. Com a variao da velocidade angular.
10.1.a.4) Vantagens das bombas de engrenagens
1.
2.
3.
4.

Eficiente, projeto simples;

Compacta e leve para a sua capacidade;
Alta tolerncia a contaminaes dos sistemas;
Resistente aos efeitos da cavitao.

10.1.b) Bomba de palhetas

A bomba de palhetas consiste basicamente de uma carcaa com conexes de
entrada e sada e de um mecanismo de bombeamento composto de um rotor,
palhetas, carcaa, anel da carcaa e uma placa de orifcio com aberturas de
entrada e sada.
Da mesma forma que nas bombas de engrenagens, o fluido succionado na
regio onde ocorre o aumento de volume das cmaras de bombeamento e
descarregado na regio onde ocorre a reduo do volume das cmaras de
bombeamento.

26

Devido a sua alta versatilidade, a bomba de palhetas largamente usada na

indstria em geral, seja em circuitos hidrulicos industriais ou circuitos
hidrulicos em mquinas mveis ( mbil ).

Figura 18 Componentes de uma bomba de palhetas

27

10.1.b.1) Princpio de funcionamento

Um rotor provido de ranhuras acionado por um elemento externo ( motor
eltrico, motor diesel ). Este rotor gira dentro de uma carcaa, excentricamente
em relao a mesma. Nas ranhuras do rotor so montadas as palhetas, as
quais entram em contato com a superfcie interna do anel da carcaa quando
ocorre o giro do rotor. A fora centrfuga e a presso do fluido as mantm
contra a superfcie interna do anel da carcaa. Formam-se as cmaras de
bombeamento entre as palhetas, rotor, anel e as duas placas laterais.
Na conexo de entrada um vcuo parcial criado quando o espao entre o
rotor e a carcaa aumentado. O leo que entra neste espao fica preso nas
cmaras, sendo empurrado para a conexo de sada quando este espao entre
o rotor e a carcaa diminudo.
A vazo da bomba depende do volume entre as cmaras. Assim, depende das
dimenses da carcaa, rotor e do posicionamento do rotor em relao a
carcaa. Quanto maior a excentricidade entre o rotor e o anel da carcaa,
maior sero deslocamento da bomba, sendo portanto, maior a sua vazo.

Figura 19 Bomba de palhetas funcionamento bsico

28

10.1.b.2) Classificao das bombas de palhetas

As bombas de palhetas, de acordo a sua construo podem ser :
1. Tipo no balanceada.
2. Tipo balanceada.
As bombas de palhetas simples (muitas vezes chamadas de desbalanceadas),
permitem uma variao na vazo de fornecimento (dentro de certos limites)
para rotao constante. Para efetuar-se essa variao na vazo, faz-se a
alterao na excentricidade. A vazo nula corresponde a excentricidade nula,
ou seja, quando o centro do rotor coincide com o centro da carcaa. A vazo
assume seu valor mximo, quando a excentricidade mxima: o rotor est
tangente carcaa da bomba.
O ajuste da vazo feito atravs dispositivo com parafuso e mola de
compresso que "sente" o valor da presso na cmara de descarga,
modificando o valor da excentricidade automaticamente.

Figura 20 : Bomba de palhetas; 1- ajuste do deslocamento; 2 - ajuste do anel

da carcaa; 3 - ajuste da presso mxima
As chamadas bombas de palhetas balanceadas tm a carcaa interna na forma
oval ou elptica. Essa forma construtiva permite que a presso no seja
unilateral, onde duas foras hidrulicas de mesma intensidade, mesma direo
e sentidos contrrios no agem sobre o mancal do rotor. As bombas
balanceadas no podem ter seu deslocamento varivel, porm suportam
valores mais altos de presso.

29

Figura 21 - Bomba de palhetas

10.1.c) Bomba de pistes axiais

Podem ser do tipo disco inclinado ou eixo inclinado.

Figura 22: Bombas de pistes axiais com eixo inclinado (esq.) e disco inclinado
(dir.)
A bomba do tipo disco inclinado constituda por um corpo rotativo contendo
os cilindros com seus mbolos. O corpo rotativo forma uma estrutura nica com
o eixo, que est ligado ao motor de acionamento. Ainda nesse rotor existe um
anel fixo, onde existem dois rasgos em forma de rim os quais comunicam-se
com as tubulaes de descarga e suco, respectivamente.
Os pistes esto unidos a uma placa, solidria ao disco inclinado, podendo (os
pistes) movimentarem-se na direo de seu prprio eixo. Os pistes e a placa
so induzidos a realizarem um movimento de rotao, pelo eixo de
acionamento. Isso promove aos pistes um movimento alternativo.
Cada pisto preenchido com fluido quando passa por um dos rasgos (volume
interno crescente), e esvazia-se quando passa em frente ao rasgo oposto
(volume interno decrescente).

30

Uma vez que a vazo fornecida pela bomba

dependente do curso do cilindro, essa pode
assumir diferentes valores conforme a
variao do ngulo de inclinao do prato por
onde deslizam os pistes.

Em geral, esse ngulo de inclinao no excede a 30 e, quanto maior o

ngulo de inclinao maior a vazo. Um ngulo de inclinao 0 significa vazo
nula, em alguns tipos de sistemas hidrulicos esse ngulo pode assumir um
valor negativo, o que significa uma inverso no sentido de escoamento do
fluido.

Figura 23: Bomba com disco inclinado 1-eixo de acionamento; 2- disco

inclinado; 3- placa; 4- ponta do eixo; 5- rasgos; 6- anel fixo; 7- pistes;
8- placa de unio dos pistes.
Toda a bomba que permite uma variao no valor de seu deslocamento,
permitem uma aplicao mais eficiente dos sistema hidrulicos. Em outras
palavras, h a possibilidade de fazer emprego de sistemas que controlam a
energia hidrulica modulando-a conforme a energia mecnica necessria pelo
atuador hidrulico.
Os controles eletrohidrulicos de vazo e presso incorporados na bomba
permitem maior flexibilidade e operaes mais eficientes, reduzindo o nmero
de vlvulas necessrias no circuito de controle e comando. Hoje em dia, o
emprego de controles eletrnicos nas bombas hidrulicas esto mais fceis.
Um CLP, PC, microprocessador, potencimetro ou dispositivo que fornea um
sinal de controle a uma cartela eletrnica da bomba.
Os benefcios para o emprego da eletrnica so numerosos. O fator de maior
interesse a tremenda economia de energia - 40 a 50% - utilizando-se esse
controles, porm o custo ainda bastante elevado.

31

10.1.d) Bombas mltiplas

Em casos onde a demanda do sistema requeira um nmero de diferentes
vazes e presses, o mesmo desempenha uma melhor operao atravs da
combinao de duas ou mais bombas as quais so acionadas ou no conforme
a carga existente.
Essas bombas so algumas vezes denominadas de bombas geminadas.
Um tipo padro, disponvel comercialmente, o denominado sistema "altabaixa", onde as sadas das bombas so automaticamente chaveadas com o
circuito de acordo com a demanda de presso do sistema. Esse sistema
assim denominado por possuir duas bombas, onde uma delas tem a
capacidade de fornecer alta vazo sob baixa presso; enquanto a outra bomba
pode fornecer baixa vazo sob alta presso, pois as duas bombas tm um rotor
nico ligado ao motor de acionamento.
10.2 ) Parmetros para seleo de bombas hidrulicas

Os parmetros mais importantes, referentes a determinao da capacidade e

as caractersticas tcnicas das bombas hidrulicas so: presso mxima,
vazo mxima, rotao e rendimento.
Presso: A faixa de presso de uma bomba geralmente limitada pela
capacidade da bomba em suportar uma determinada presso sem que
verifique-se um indesejvel aumento de vazamentos internos e sem perigo ao
conjunto mecnico (mancais, rotor, carcaa, etc.) Em geral, as bombas de
engrenagens externas e de palhetas suportam uma presso mxima entre 130
a 250 bar. Bombas de engrenamento interno, suportam presses inferiores
entre 100 - 150 bar. As bombas de pisto suportam elevadas presses,
chegando at 350 bar.
Vazo: A segunda considerao mais importante na seleo de uma bomba o
seu tamanho (deslocamento) e o fornecimento de fluido. O deslocamento
significa o volume fornecido pela bomba quando a mesma realiza um volta
completa em seu eixo de acionamento. Geralmente expressa em cm3/rot.
Muitas vezes faz-se referncia ao tamanho da bomba, como a vazo
volumtrica de sada, em litros por minuto (l/min). Outras formas de referir-se a
mesma capacidade fluxo.
A quantidade de vazo de uma bomba est baseada no seu desempenho em
condies especficas. Por exemplo, bombas com aplicaes em veculos
(tratores, escavadeiras, etc) so geralmente testadas em 1.200 rpm sob uma
presso de sada de 100bar e presso atmosfrica na entrada. Os fabricantes,
fornecem em seus catlogos os dados de desempenho das bombas em formas
de tabelas ou grficos, indicando as condies do leo (viscosidade e
temperatura), rotao e presso.

32

Rotao: A terceira considerao a taxa de rotao do eixo de acionamento,

a qual limitada pela habilidade da bomba trabalhar sem cavitar ou por outras
consideraes mecnicas. A faixa de rotao mnima e mxima, assim como a
presso na entrada, so claramente fornecidos pelo fabricante para facilitar a
seleo da bomba numa necessidade de projeto.
Rendimento: A qualidade da bomba indicada em termos de rendimento,
sendo trs os rendimentos comumente utilizados para isso:

Rendimento volumtrico a relao entre a vazo real e vazo terica

da bomba. A diferena entre a vazo real e a terica , normalmente,
devido ao vazamento interno necessrio para a lubrificar a bomba.
Rendimento global a relao entre a potncia hidrulica na sada e a
potncia mecnica na entrada da bomba.
Rendimento mecnico a relao entre o rendimento global e o
rendimento volumtrico. Perdas mecnicas ocorrem devido,
principalmente, aos atritos internos e compresso do fluido.

Outra considerao a ser feita, para determinar a seleo correta da bomba a

sua compatibilidade com o fluido a ser bombeado. Durante muito tempo o leo
mineral foi o fluido utilizado pelos sistemas hidrulicos. Porm, hoje em dia, em
funo das consideraes de segurana e legislaes governamentais, esto
sendo empregados fluidos hidrulicos resistentes ao fogo.
Neste caso, as vedaes utilizadas nas bombas podem no ser compatveis
com o tipo de fluido. Outra questo diz respeito a uma reduo no limite de
presso que a bomba pode operar, uma vez que a capacidade lubrificante
desses fluidos resistentes ao fogo so baixas.
Outra caracterstica importante das bombas, que deve ser utilizada pelo
projetista, a sua relao potncia peso. Numa aplicao para rea
aeronutica, automotiva e martima interessa-lhes um conjunto de acionamento
leve (quando comparada com uma aplacao industrial).
Geralmente, os efeitos da temperatura ambiente e da altitude afetam o
rendimento e independem do tipo de bomba. Os limites para operao
satisfatria so estabelecidos, primariamente, pelos efeitos do ambiente sobre
o fluido do que pelo tipo de ao do bombeamento. Em caso de um fluido muito
quente, o rendimento volumtrico diminui. A umidade apenas influencia
naquelas aplicaes onde a mesma fica exposta ao meio exterior.

33

11 ) Reservatrio do fluido
A funo de um reservatrio de fluido num sistema hidrulico so as seguintes:
Fornecer uma cmara na qual qualquer variao em volume de fluido no
circuito hidrulico possa ser acomodado. Quando um cilindro avana,
ocorre um aumento no volume de fluido no circuito e consequentemente
existe uma reduo nvel do reservatrio.
Suprir o fluido perdido por algum vazamento que tenha ocorrido no
sistema.
Servir como local de enchimento de fluido ao sistema.
Favorecer a troca de calor de calor com o ambiente, permitindo o
arrefecimento do fluido.
Os reservatrios podem ser pressurizados, em geral entre 0,35 e 1,4 bar
exigindo mtodos de controle dessa presso.
A capacidade do reservatrio deve atender s necessidades de volume que o
sistema necessita, basicamente. Na maioria das vezes o parmetro de
referncia para determinao de seu volume interno mnimo, a vazo mxima
possvel de ser fornecida pela bomba. Adota-se na prtica, que em caso de
verificar-se algum vazamento no sistema hidrulico, preciso que haja um
tempo suficiente para desligar o motor e durante esse espao de tempo deve
existir uma quantidade de fluido, pois no estaria ocorrendo um retorno ao
reservatrio. Em geral, o tempo mximo est entre 3 e 4 minutos. Uma vez que
a unidade de medida de vazo mais empregada para indicar a vazo em um
sistema hidrulico l/min. o volume em litros do reservatrio obtido pelo
produto desse tempo prtico e vazo mxima da bomba. Conforme for o nvel
de controle empregado para detectar vazamentos no sistema esse tempo pode
ser reduzindo, sendo possvel at mesmo dar o tempo de 1 minuto. Isso evita
um superdimensionamento do reservatrio, o que no traz vantagens
econmicas em todos os sentidos.

34

Figura 24 Reservatrio do fluido elementos construtivos

Outras regras, empricas, utilizadas como ponto de partida para determinao
do tamanho do reservatrio adotar-se entre 2 a 5 litros por HP instalado. Isso
pode acarretar em um reservatrio muito grande quando utilizado um sistema
que trabalha em alta presso. Outro parmetro emprego para seu
dimensionamento, a necessidade de transferir calor pelas suas superfcies.
A bomba pode ser montada externa ou internamente ao reservatrio.
Externamente, pode localizar-se no topo ou lateralmente. prefervel uma
colocao externa, pois permite um boa manutenabilidade. O posicionamento
lateral favorece a suco, especialmente quando empregado um fluido
resistente ao fogo que contm uma parte de gua, porque tem uma densidade
maior.

35

12 ) Grupo de acionamento
Algumas vezes a complexidade e a magnitude de um trabalho sugerem que um
sistema hidrulico com seus componentes montados separadamente, tornaro
difcil sua colocao em funcionamento. Em tais casos, uma unidade de
acionamento consistindo de um reservatrio, bomba, motor de acionamento,
filtros, trocador de calor e um bloco com arranjo de vlvulas bsicas pode ser
empregado. O controle mnimo que pode possuir uma bomba uma vlvula
para ajustar a presso mxima de trabalho do sistema. O reservatrio contaria
com filtro na entrada, todos as conexes necessrias para ligar as tubulaes,
indicadores de nvel e temperatura do leo e tampas para acesso em caso de
uma limpeza geral. Esse tipo de unidade de acionamento um claro exemplo
de uma unidade operacional recomendvel.

Figura 25 Grupo de Acionamento ( reservatrio, motor, bomba, vlvulas de

controle, manmetro, filtros, conexes e mangueiras ).

Os fabricantes cobram mais caro por uma unidade hidrulica com todas essas
montagens, do que se estivessem separadamente com o reservatrio
construdo pelo usurio. Mas os mesmos garantem que esse custo adicional
compensado pelo fato do usurio no precisar selecionar os componentes,
projetar o sistema, constru-lo ou preocupar-se com ele. Eles asseguram que
uma unidade hidrulica com os componentes compatveis, fornecidos por esse
fabricante para uma necessidade especfica, geralmente garante o mximo
rendimento do sistema, confiabilidade e disponibilidade com um mnimo de
rudo.
Vamos a partir do prximo captulo, iniciar o estudo dos atuadores hidrulicos.
At o presente momento, podemos fazer um resumo do que j vimos :

36

O corao do sistema hidrulico bomba! Portanto, a correta seleo da

mesma, at para um sistema simples, garantir a tranqilidade de todos os
envolvidos com a mquina hidrulica.
Para projetar uma unidade de acionamento hidrulico, o projetista deve
conhecer vrios outros assuntos:

Tipo de mquina ou aplicao.

Trabalho a ser desempenhado.
Fora mxima e presso de trabalho necessrias.
Velocidades mxima e mnima para o trabalho.
Tamanho e peso das partes mveis da mquina.
Tipo, funo e preciso dos controles.
Tipo de ciclo de servio.
Tipo de energia primria disponvel para acionamento da unidade
hidrulica.
Espao disponvel.
Mtodo necessrio para troca de calor com leo.
Especificao de rudo.
Alguma condio de aplicao no comumente usada, exigncias
especiais ou condies ambientais.

37

13 ) Atuadores Hidrulicos
Os atuadores hidrulicos convertem energia hidrulica em energia mecnica. O
projeto de um sistema hidrulico comea com o componente de sada do
sistema, ou seja o atuador hidrulico. O tipo de trabalho e a energia necessria
determinaro o tipo de atuador a ser utilizado.
Podemos dispor de duas linhas bsicas de atuadores :
a) Atuadores lineares Tambm conhecidos como cilindros hidrulicos, o
trabalho realizado por estes componentes so sempre em linha reta.
Utilizaremos quando necessitarmos empregar fora ao sistema.
b) Atuadores rotativos Tambm conhecidos como motores hidrulicos, o
trabalho realizado por estes componentes so sempre em sistemas
rotativos, onde precisamos empregar um determinado torque ao
sistema.
13.1 ) Atuadores Lineares
Um atuador linear consiste de uma camisa de cilindro ( tubo ), de um pisto
mvel ( mbolo ) e de uma haste ligada ao pisto. A haste movimenta-se para
dentro ou para fora, e guiada por mancais. O lado no qual a haste opera
chamado de lado dianteiro ou cabea do cilindro. O lado oposto sem haste
chamado de lado traseiro. As conexes de entrada e sada esto localizadas
nos lados dianteiro e traseiro.
Os principais componentes dos atuadores lineares, suas funes e materiais
construtivos so mostrados na figura 16.
13.1.a) Fora do cilindro
Ao longo do curso do cilindro, a energia de trabalho hidrulica aplicada rea
do pisto. A presso aplicada ao pisto ser igual a resistncia oferecida pela
carga. Para conhecermos estes valores, existe a relao fundamental da
hidrulica, ou seja :

P = F / A , onde P a presso de trabalho ; F a fora aplicada e

A a rea de atuao da fora.
Nos cilindros hidrulicos, a rea calculada pela rea do crculo :

38

Figura 26 Atuador linear - componentes

39

13.1.b) Curso do cilindro

A diferena entre as posies inicial e final da haste determina o curso do
cilindro. Durante este curso, a energia hidrulica aplicada e ocorre a
realizao do trabalho mecnico.
13.1.c) Velocidade da haste
O atuador linear tem sua velocidade determinada pela vazo com que o fluido
introduzido na camisa e empurra o mbolo. A expresso para determin-la :

13.1.d) Elementos de vedao

Para que os atuadores lineares operem corretamente necessrio providenciar
uma vedao positiva ( sem vazamentos ) entre as cmaras dianteira e traseira
do cilindro e tambm entre a haste e o meio externo. Esta vedao dada
pelos elementos de vedao, conforme podem ser vistos na figura 16.
Os seguintes tipos de vedaes so utilizadas :
a) Anel O ( O ring ).
b) Gaxetas.
c) Anis raspadores.

Figura 26.1 Gaxetas

Os materiais utilizados para fabricao das vedaes so a borracha ou os
plsticos. A seleo correta dos materiais para as vedaes de fundamenta

40

importncia para o bom funcionamento dos atuadores. Devem ser

considerados os seguintes fatores :
1. Tipo de fluido utilizado;
2. Temperatura de trabalho;
3. Tipo de movimento a que est sujeito.
13.1.e Tipos de cilindros
Os cilindros hidrulicos podem assumir vrias formas construtivas. Dentre as
principais, podemos citar :
a) Cilindro de simples efeito ou simples ao Existe apenas uma conexo
de presso na camisa do cilindro. Logo a energia hidrulica fornecida
somente em um sentido de funcionamento do cilindro.

Figura 27 Cilindro de simples ao simbologia

b) Cilindro de duplo efeito ou dupla ao Existem duas conexes de
presso na camisa do cilindro. Assim, a energia hidrulica fornecida
em ambos os sentidos de movimento do cilindro.

Figura 28 Cilindro de dupla ao simbologia

c) Cilindro de haste dupla Neste cilindro, existe um pisto e a haste do
cilindro comunica-se em ambos os lados da camisa.

Figura 29 Cilindro de haste dupla simbologia

d) Cilindro telescpico ou de multi estgio Neste cilindro existem vrios
mbolos e vrias hastes, de nmero igual ao nmero de estgios que o
cilindro possui. Este cilindro possui cursos longos e quando retrado
ocupa pouco espao.

41

Figura 30 Cilindro Telescpico funcionamento

13.1.f Aplicaes
Os cilindros hidrulicos so amplamente aplicados em toda a rea da indstria
mecnica, aeronutica, mquinas pesadas. Dentre essas aplicaes podemos
citar :
a) Direo hidrulica de automveis;
b) Fixao de peas em mquinas de produo;
c) Elevao de cargas ( muncks );
d) Compactao de lixo;
e) Robtica;
f) Empacotamento
g) Fabricao de componentes eletrnicos.

42

13.2 Atuadores rotativos

Da mesma forma que os cilindros, os motores hidrulicos tm como funo
bsica, transformar a energia hidrulica em energia mecnica sob a forma de
torque e rotao para movimentar uma carga.
Construtivamente, o motor assemelha-se a uma bomba hidrulica, apenas tem
uma funo inversa.

13.2.1 - Classificao dos motores hidrulicos

Assim como as bombas (e cilindros) os motores podem uni ou bidirecionais
(girar em um ou dois sentidos). Podem ser de vazo fixa ou varivel, conforme
possibilidade de alterao de seu deslocamento.
Os de vazo fixa, mais empregados, so: de engrenagens, de palhetas e de
pistes (radiais ou axiais). Os construdos para ajuste no deslocamento so:
palhetas e de pistes (radiais ou axiais).
Como ocorre com as bombas, o motor deve possuir uma linha de dreno
utilizado para fazer a lubrificao das partes com movimento relativo. Procurase minimizar a contra-presso na tomada de sada do motor, o que poder
reduzir sua capacidade de vencer um determinado torque.
Uma vez entendido o princpio de funcionamento das bombas (desse mesmo
tipo), seria repetitivo uma descrio da forma construtiva desses motores. O
diferencial maior, ser observado ao efetuar-se a utilizao do mesmo, pois
conforme necessidade de seu emprego exigir um tipo de circuito hidrulico
adequado (transmisses hidrostticas). Para um maior aprofundamento
consultar os livros recomendados, os quais apresentam maior detalhamento de
imagens explicativas.

Figura 31 Motor de engrenagens

43

Figura 32 Motor de pistes axiais

13.3 - Osciladores hidrulicos

So tambm denominados de atuadores semi-rotativos, sendo estes
dispositivos usados para converter uma energia hidrulica (fluxo sob presso)
em torque num ngulo de giro limitado pelo projeto do atuador. Para atender a
qualquer situao de projeto usual uma volta completa (ngulo de giro de
360 ), sendo possvel exceder esse valor ao fazer uso de atuador semi-rotativo
que emprega um pisto.

13.3.1 - Tipo palheta

Consiste de uma ou duas palhetas unida a um

eixo de sada que gira quando verifica-se uma
variao de presso entre as suas tomadas.
Uma atuador com palheta nica est limitado a
um ngulo de giro de 320 e com duas em 150 ,
aproximadamente.

O mximo torque, mais freqente, em um atuador com palheta nica de 40 a

103 Nm e para palheta dupla de 80 a 103 Nm.

44

13.3.2 - Tipo pinho-cremalheira

Um cilindro hidrulico usado para acionar a cremalheira e fazer gira a
engrenagem (conforme mecanismo pinho-cremalheira). Esse o tipo de
atuador semi-rotativo mais disponvel comercialmente para aplicaes
hidrulicas, havendo uma maior diversidade em aplicaes pneumticas.
O ngulo de rotao depende do deslocamento da cremalheira e tamanho da
engrenagem, na sua maioria efetuam 360 de ngulo de giro. Um parafuso de
ajuste para sua posio final, geralmente disponvel. Amortecimentos nos
finais de seus cursos, tambm so muitas vezes empregados.

Os torques de sada, possveis

nesses tipos de atuadores, so de
800 103 Nm sob presso de 210
bar.

Os atuadores semi-rotativos so empregados para movimentar objetos em

ngulo controlado, como por exemplo para abrir grandes vlvulas borboleta em
tubulaes e para dobra de barras ou tubos. Eles so controlados com as
mesmas vlvulas usadas para atuadores lineares para ajustes de torque,
velocidade e posio. O arco percorrido pode ser limitado por dispositivos
mecnicos internos (ou externos) de parada, com amortecimento se necessrio
for.

45

14 ) Vlvulas direcionais
As vlvulas direcionais so responsveis pelo direcionamento do fluido para o
ponto do circuito hidrulico desejado. Este direcionamento ocorre atravs de
canais internos existentes em seus elementos, que possuem posies
definidas para comunicao das vias de fluxo.
As vlvulas direcionais do tipo carretel deslizante so dos tipos mais comuns
utilizados em hidrulica.
Abaixo, vemos uma vlvula direcional com o carretel deslizante em duas
posies.

Figura 33 Vlvula direcional com carretel deslizante funcionamento bsico

As vlvulas direcionais so classificadas de acordo com suas caractersticas
principais, tais como :
a) Tipo de carretel interno : pisto ou esfera; carretel deslizante ou rotativo.
b) Mtodos de operao : alavancas manuais, roletes, solenides, presso
hidrulica.
c) Nmero de vias : Nmero de passagens de fluxo existentes. Duas vias,
quatro vias, etc.
d) Tamanho : Bitola nominal de conexo da vlvula ou sua capacidade de
vazo em LPM ( litros por minuto ).
e) Conexes : Roscas cnicas, roscas retas, flangeadas.

46

14.1 ) Identificao de uma vlvula direcional

Elas so representadas nos circuitos hidrulicos atravs de smbolos grficos.
Para identificao da simbologia, devemos considerar:
a)
b)
c)
d)

Nmero de posies
Nmero de vias
Posio normal
Tipo de acionamento

O nmero de posies de uma vlvula direcional indica o nmero de

manobras que ela pode realizar. Ela possui no mnimo duas posies. O
nmero de quadrados indica o nmero de posies da vlvula.

Figura 34 Nmero de posies da vlvula

O nmero de vias indica o nmero de conexes teis que uma vlvula possui.

Figura 35 Nmero de vias da vlvula

Observao : Devemos considerar apenas a identificao de um quadrado. O
Nmero de vias deve corresponder nos dois quadrados.

Figura 36 Vlvula direcional de duas posies e trs vias ( 3/2 vias ).

A posio normal de uma vlvula direcional a posio em que se encontra
seus elementos internos quando esta no est acionada. Pode ser
normalmente aberta ou normalmente fechada.
O tipo de acionamento define sua aplicao no circuito. Pode ser muscular,
mecnico, hidrulico, eltrico.
47

Figura 37 Tipos de acionamento em vlvulas direcionais

14.2 Vlvulas direcionais mais comumente usadas
a) Vlvulas de duas e trs vias
NF Normalmente fechada ; NA Normalmente aberta

Figura 38 Vlvulas de duas e trs vias

48

b) Vlvulas de quatro vias

4 / 2 NA

4 / 3 vias Centro aberto

4 / 3 vias Centro fechado

Figura 39 Vlvulas de quatro vias

14.3 ) Circuito hidrulico com vlvula direcional
No circuito hidrulico abaixo vemos uma vlvula direcional direcionando o fluido
ora para a lado do mbolo do atuador, fazendo com ele se estenda e ora para o
lado da haste, fazendo com ele recue.

Figura 40 Circuito hidrulico bsico

49

15 ) Vlvulas de reteno
Estas vlvulas so utilizadas no circuito hidrulico para permitir a passagem do
fluido em, apenas um sentido. Sua construo interna possui um mbolo que
atuado por uma mola contra uma sede de vedao.

Figura 41 Vlvula de reteno funcionamento bsico

Percebemos que o fluxo do fluido s permitido da esquerda para a direita. No
sentido inverso, o mbolo interno bloqueia a passagem.
15.1 Simbologia
A vlvula de reteno representada assim no circuito hidrulico.

16 ) Vlvulas Controladoras de fluxo

As vlvulas controladoras de volume ou fluxo ( vazo ) so usadas para regular
a velocidade nos sistemas hidrulicos. possvel regular o fluxo atravs de
uma bomba de deslocamento varivel, porm na maioria dos circuitos mais
simples e barato utilizar uma bomba de deslocamento fixo e uma vlvula de
controle de fluxo.
Existem dois tipos bsicos destas vlvulas :
a) De orifcio fixo Um orifcio no regulvel mantm o fluxo pr
determinada ao sistema.
b) De orifcio varivel Pode-se variar o fluxo do sistema, alterando o
tamanho do orifcio da vlvula.

50

16.1 ) Simbologia das vlvulas controladoras de fluxo

Nos circuitos hidrulicos elas so representadas assim :

Figura 42 - Vlvula de controle de fluxo de orifcio fixo

Figura 43 - Vlvula de controle de fluxo de orifcio varivel

Com reteno incorporada
Na prtica, existem trs maneiras bsicas para se controlar a velocidade dos
atuadores :
a) Controle de fluxo na entrada do atuador ( meter-in).
b) Controle de fluxo na sada do atuador ( meter-out).
c) Atravs de uma derivao do fluxo a tanque ( bleed off ).
O controle meter-in realizado quando colocamos uma vlvula de controle de
fluxo na entrada do cilindro.

O controle meter-out realizado quando colocamos uma vlvula de controle de

fluxo na sada ( lado da haste ) do cilindro.

51

17 ) Vlvulas reguladoras de presso

As vlvulas, em geral, servem para controlar a presso, a direo ou o volume
de um fluido nos circuitos hidrulicos.
As vlvulas que estudaremos nesta unidade so do tipo controladoras de
presso, que so usadas na maioria dos sistemas hidrulicos industriais.
Essas vlvulas so utilizadas para:
a) Limitar a presso mxima de um sistema;
b) Regular a presso reduzida em certas partes dos circuitos;
c) Outras atividades que envolvem mudanas na presso de operao.
So classificadas de acordo com o tipo de conexo, pelo tamanho e pela faixa
de operao.
A base de operao dessas vlvulas um balano entre presso e fora da
mola.
A vlvula pode assumir vrias posies, entre os limites de totalmente fechada
a totalmente aberta.
As vlvulas controladoras de presso so usualmente assim chamadas por
suas funes primrias abaixo relacionadas:
1. Vlvula de Segurana ( limitadora da presso).
2. Vlvula de Seqncia.
3. Vlvula de Descarga.
4. Vlvula Redutora de Presso.
5. Vlvula de Contrabalano.

52

1. Vlvula de Segurana ( limitadora da presso)

2. Vlvula de Sequncia
Uma vlvula de controle de presso normalmente fechada, que faz com que
uma operao ocorra antes da outra, conhecida como vlvula de sequncia.

53

3. Vlvula de Descarga
Uma vlvula de descarga uma vlvula de controle de presso normalmente
fechada operada remotamente, que dirige fluxo para o tanque quando a
presso, numa parte remota do sistema, atinge um nvel predeterminado.
4. Vlvula Redutora de Presso
Uma vlvula redutora de presso uma vlvula de controle de presso
normalmente aberta. Uma vlvula redutora de presso opera sentindo a
presso do fluido depois de sua via atravs da vlvula. O carretel fica
parcialmente fechado, restringindo o fluxo. Esta restrio causa perda de
presso adiante da vlvula. Se cair a presso depois da vlvula, o carretel se
abrir e permitir que a presso aumente novamente.

54

5. Vlvula de Contrabalano
Uma vlvula de controle de presso normalmente fechada pode ser usada para
equilibrar ou contrabalancear um peso, para que no tenha a tendncia de
queda ou de movimentos descontrolados. Esta vlvula chamada de vlvula
de contrabalano.

.
Como podemos perceber, o fluido contido no lado da haste do atuador
forado a passar pelo carretel da vlvula reguladora de presso, que possui
uma pr ajustagem de acordo a carga do atuador. A vlvula s vai permitir a
passagem do fluido quando sua presso atingir a presso ajustada na vlvula.
Assim que o fluido passa pela vlvula ajustada, ocorre um alvio da presso no
circuito, fazendo com que ele se feche novamente. Uma nova subida na
presso provocar uma nova abertura. Esta seqncia ocorre rapidamente e
permite um movimento suave da carga, sem perda de controle do movimento.

55

18. Acumuladores hidrulicos

O acumulador armazena energia hidrulica, que estar disponvel a qualquer
instante para ser transformada em trabalho.
Os acumuladores podem desempenhar uma gama muito grande de funes no
sistema hidrulico. Algumas dessas funes so :
a) Manter a presso do sistema.
b) Desenvolver o fluxo no sistema.
c) Absorver choques no sistema.
18.1 Tipos de acumuladores hidrulicos
Os acumuladores podem ser de trs tipos : carregados por peso, carregados
por mola e hidropneumticos. Na figura abaixo, vemos o tipo carregado por
mola.

18.2 Aplicao dos acumuladores hidrulicos

Eles so largamente usados nos sistemas de frenagem de mquinas, em
circuitos de prensagem, laminao ou fixao.
18.3 Simbologia

56

19. Solenides
Um solenide um dispositivo eltrico que consiste basicamente de um
induzido, uma carcaa tipo C, uma bobina e um carretel deslizante. A bobina
enrolada dentro da carcaa. O carretel fica livre para se movimentar dentro
da bobina.

Figura 44 Solenide componentes bsicos

19.1 Princpio de funcionamento
Quando uma corrente eltrica, CC ou CA, passa pela bobina gera-se um
campo magntico. Este campo magntico atrai o induzido e o empurra para
dentro da bobina. Enquanto o induzido entra na bobina, ele fica em contato
com um pino acionador e desloca o carretel de uma vlvula direcional para
uma de suas posies extrema.

Figura 45 Solenide Funcionamento

57

20. Eletrohidrulica
20.1 Elementos de entrada de sinal
20.1.1 Entrada manual de sinais - botoeira
As chaves auxiliares tipo botoeiras, so chaves de comando que tm por
finalidade interromper ou estabelecer momentaneamente por pulso, um circuito
de comando para iniciar, interromper ou continuar um processo de automao.
Podem ser montadas em caixas externas ou em painis.

20.1.2 Elemento mecnico de entrada de sinal sensor com contato

mecnico
20.1.2.1 Chaves de fim de curso
Estes tipos de chaves so dispositivos auxiliares de comando e acionamento
mecnico que atuam num circuito com funes tais como: vlvulas direcionais
com solenides, contatoras e circuitos de sinalizao para indicar a posio da
haste do cilindro ou de uma parte mvel da mquina.

As chaves de fim de curso so basicamente constitudas por uma alavanca ou

haste com/sem roldanas na extremidade que transmite o movimento aos
contatos que abrem ou fecham conforme a necessidade.
Os fim de curso so utilizados em trs casos: controle, comando e segurana.
Controle: acelerar movimentos, determinar pontos de paradas de partes
mveis, produzir sequncia e controle de operao, sinalizar.

58

Comando: inverso de curso ou sentido de movimento de partes mveis,

paradas.
Segurana: paradas de emergncia, alarme e sinalizao. Um mesmo fim de
curso pode desempenhar ao mesmo tempo vrias funes, dependendo dos
contatos e do curso da haste do cilindro.
20.1.2.2 Pressostato Conversos hidrulico - eltrico

Elemento de entrada de sinal para comando onde feita a converso de um

sinal hidrulico em um sinal eltrico, ou seja, ao haver uma variao de
presso (geralmente pr-determinada) na sua entrada X, um pequeno carretel
desloca-se e aciona um micro comutador e, um decrscimo no valor da
presso em X, o comutador retorna a sua condio normal. Conforme a figura,
em geral os pressostatos apresentam os seguintes elementos: (1) corpo; (2)
elemento de presso; (3) mola; (4) parafuso de ajuste; (5) comutador e as
tomadas hidrulicas.
20.2 Elementos de processamento de sinal
20.1 - Rels

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Os rels eltricos consistem de vrios combinaes de contatos que so

atuados por solenides. Os rels recebem sinais de botes, temporizadores,
chaves fim de curso, pressostato ou outros rels. Desde que o sinal recebido
pelo rel seja momentneo, o rel pela sua ao deve abrir ou fechar contatos.
Apenas ao manter a corrente sobre o solenide do rel ou ter um travamento
mecnico que os contatos mantm-se na posio atuado. O mtodo de
travamento mecnico permite ao solenide ser desenergizado; necessrio nos
casos onde o rel deve permanecer atuado por muito tempo e elimina a
constante zumbido da bobina do solenide. Um segundo solenide deve ser
provido para destravar o rel do tipo trava mecnica.
20.2.2 Temporizadores eltricos
Temporizadores eltricos so usados para iniciar ou parar vrios componentes
eltricos que controlam o sistema hidrulico. Se a sequncia de operao da
unidade motora pode ser estabelecida, temporizadores eltricos podem ser
empregados para coordenar os movimentos motores e o tempo de ciclo
automaticamente.
Os temporizadores so tambm denominados de rel de tempo e, liga ou
desliga os contatos num circuito, aps um determinado tempo regulvel. Os
contatos podem ser NA ou NF. Existem rels temporizadores com retardo para
ligar ou com retardo para desligar.
20.2.3 - CONTADORES
O contador funciona na seguinte condio:
- ajustar um nmero para desligar o circuito ou ligar um circuito;
- a bobina recebe pulsos e, cada pulso corresponde um nmero;
- quando atingir o nmero ajustado o contato NF abre e o NA fecha e realiza a
operao de um circuito. Existe uma bobina para recomeo ("reset").
20.2.4 - SINALIZAO
A sinalizao a forma visual ou sonora de chamar a ateno para uma
situao determinada em um circuito, em uma mquina ou em um conjunto de

mquinas.
Tal indicao feita por buzinas, campainhas, sinalizadores luminosos, em
cores determinadas por normas. A sinalizao luminosa a mais empregada
e suas cores so estabelecidas por normas para as principais aplicaes.
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20.3 Converso de sinal eltrico em hidrulico

Pressostatos, chaves de fim de curso e temporizadores so usados para
operar solenides para controlar a posio de vlvulas direcionais que
conduzem fluidos da unidade de acionamento. Estas chaves geralmente so
operadas por sinais de rels (controle indireto) desde que a corrente
necessria para atuar uma solenide necessite usar contatos mais pesados.
Para reduzir a corrente necessria e o tamanho do solenide, combinaes de
vlvulas so geralmente empregadas. Esses vlvulas direcionais consistem de
uma pequena, operada por solenide, chamada de vlvula piloto a qual pilota a
operao de uma vlvula grande para controle do fluido.
Um sistema de comando eltrico permite o projeto de um circuito com melhor
flexibilidade. Pressostatos so hbeis para sentirem a presso em uma parte
do circuito, sob determinadas condies de presso pr-estabelecidas, e opera
uma vlvula operada por solenide para fazer retornar ao tanque ou para outra
parte do circuito. Chaves de fim de curso so geralmente empregadas para
perceber a posio de partes mveis da mquina e so capazes de fornecer
um sinal eltrico para uma vlvula solenide para redirecionar o fluxo at
outras partes do sistema. Pressostatos ou chaves de fim de curso podem
tambm ser usadas para dar incio a temporizao de um contato que manter
a presso ou posio por um determinado perodo de tempo antes do
solenide da vlvula direcional ser sinalizado para desviar um fluxo, por
exemplo.
Vrios tipos de circuitos podem ser projetados para coordenar as cargas e
movimentos de todas as unidades motoras exigidas pela mquina. Esses
circuitos eltricos devem ser capazes de contar ciclos e estocar informaes
para que um evento operacional acontea, seja cancelar ou "resetar" outro
circuito.
Combinaes de controles para mquinas hidrulicas oferecem um sem
nmero de possibilidades para a automao do movimento de seus atuadores.

21 Circuitos hidrulicos
Para expressar os comandos e os controles necessrios para determinado
funcionamento de uma mquina com acionamento hidrulico usado um
esquema ou circuito hidrulico. preciso conhecer a simbologia hidrulica
(forma de representao grfica que expressa o funcionamento do componente
hidrulico) para ler e interpretar determinado circuito hidrulico.
A representao correta dos circuitos hidrulicos uma necessidade para o
projetista, para as pessoas que precisam fabricar a mquina e para aqueles
que tiverem que fazer sua manuteno. O esquema mostra como ser a
interao dos componentes. Mostra aos responsveis pela fabricao e ao
montador como conect-los entre si. Mostra ao mecnico de manuteno como
o sistema funciona, o que cada componente deve fazer e para onde o leo

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deve ir, de modo que ele possa diagnosticar os eventuais problemas e

solucion-los.
O esquema de um circuito hidrulico um desenho completo, que inclui sua
descrio, seqncia de operaes, notas, lista de componentes, etc. Essa
representao grfica no mostra nada sobre a construo ou posio relativa
dos componentes; sua finalidade mostrar funes, conexes e caminhos de
fluxo.
H vrios sistemas de smbolos, especificados por normas. Essas normas
podem ter diferentes procedncias, mas todas elas tm razovel semelhana
entre si. O conhecimento de uma dessas normas plenamente suficiente para
a compreenso de qualquer outro. Os smbolos esto em anexo com as
devidas explicaes para o bom entendimento dos esquemas.
De uma maneira geral, classifica-se os circuitos hidrulicos em abertos,
fechados e semi-fechados.
Circuito aberto: a bomba succiona o leo do reservatrio e o recalca
(descarrega) atravs das tubulaes para o atuador hidrulico. Nesse atuador
o leo transfere sua energia de presso e retorna ao reservatrio.

Circuito fechado: a alimentao do motor hidrulico do tipo fechado, de

maneira que assegurada uma resposta satisfatria dos motores hidrulicos,
nas condies de desacelerao ou movimento em vazio:
Circuitos desse tipo tem como vantagem:
suprir as deficincias de suco
fazer reversveis as funes da bomba e do motor hidrulico, especialmente
para os efeitos de restituio de energia (frenagem)

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 efetuar a manobra de inverso de movimentos nos consumidores com

especial suavidade e continuidade

Circuito semi-fechado: com as mesmas caractersticas e vantagens do circuito

fechado, montagens desse tipo so utilizadas quando h necessidade de
complementao ou descarga de excesso de leo num dos ramos do sistema.
o que acontece quando emprega-se um cilindro hidrulico diferencial, cujos
volumes de leo de sada so diferentes nos movimentos de avano e retorno
do cilindro.

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22. Vlvula direcional proporcional.

Figura 46 Vlvula direcional proporcional

A vlvula direcional proporcional diretamente comandada por solenides
proporcionais e destina-se ao controle do sentido e intensidade da vazo da
bomba de trao. Ela vai direcionar o fluido para que tenhamos o motor girando
em ambas as direes.
Basicamente composta pela carcaa (3), pelo mbolo de comando (4), duas
molas de reposicionamento (2; 5), dois solenides proporcionais (1; 6) e um
captador de curso (9).
Enquanto os solenides estiverem desenergizados, o mbolo de comando (4)
ser mantido na posio central mediante a atuao das molas de
reposicionamento (2; 5). O acionamento do mbolo de comando (4) ocorre
diretamente pelos solenides proporcionais (1 ou 6). Sendo, p.ex., energizado
o solenide "a" (1), este desloca o mbolo de comando (4) para a direita,
proporcionalmente ao sinal eltrico.
Ser estabelecida a interligao de P para B e de A para T. No mbolo de
comando (4) so liberadas sees diafragmticas de estrangulamento, as
quais proporcionam uma caracterstica de vazo progressiva.
A posio do mbolo de comando (4) lida pelo captador de curso (9). Na
eletrnica de comando, a posio efetiva do mbolo comparada com o valor
pr-estabelecido. Trata-se de um circuito regulador de posio que reconhece
desvios existentes entre o valor pr-estabelecido (valor programado) e

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valor efetivo (valor real) e, atravs de sinais correspondentes, os corrige para o

respectivo solenide. Aps a desenergizao do solenide "a" (1), o mbolo de
comando (4) novamente deslocado para a sua posio central atravs da
mola de reposicionamento (5).
23. Filtragem nos sistemas hidrulicos
O fluido hidrulico responsvel por vrias funes no sistema :
a) Transmitir energia hidrulica.
b) Lubrificar componentes internos.
c) Transferir calor.
d) Vedar folgas.
Ele vai percorrer todo o sistema passando por vlvulas, atuadores,
tubulaes e reservatrios. Muitos destes elementos possuem pequenas
passagens devido s pequenas dimenses dos componentes. Logo, o fluido
deve estar isento de impurezas para que no provocar mau funcionamento
do sistema. Sujidades no sistema podem causar :
1. Entupimento de vias de vlvulas.
2. Operao lenta.
3. Perda das propriedades do fluido.
4. Desgaste excessivo de atuadores.
Para que isto no ocorra, instalamos os filtros nos sistema hidrulicos. A funo
do filtro remover impurezas do sistema. Isto feito forando o fluxo do fluido
a passar atravs de um elemento filtrante que retm a contaminao.
23.1 Tipos de filtros
Os elementos filtrantes so divididos em tipos de profundidade e de superfcie.
Nos primeiros o fluido forado a passar por vrias camadas de elementos,

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deixando seus resduos nas fibras entrelaadas. Na segunda, a sujeira retida

na superfcie do elemento, que est voltado diretamente para o fluxo.

Figura 47 - Elemento de profundidade

Figura 48 - Elemento de superfcie

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24 . Quadro geral de simbologia

Estes so os smbolos utilizados nos circuitos hidrulicos para identificao dos

diversos componentes que esto sendo utilizados. Estes smbolos so
padronizados internacionalmente.

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25 . Definio de termos tcnicos

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