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Escola Secundria de Caldas das Taipas

Curso Profissional de
Tcnico de Electrnica, Automao e Computadores
Automao e Computadores

Mecatrnica
Hlder Silva
06/11/2016
Professor Francisco Xavier

Mecatrnica

Introduo

Introduo
O que a mecatrnica?
A mecatrnica um dos processos de indstrias modernas que exigem ferramentas
sofisticadas para produzir em tempo real, seus diversos processos integrados.

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Mecatrnica

Variadores de velocidade
O que um variador de velocidade?
Um variador de velocidade AC uma unidade eletrnica de potncia para o controlo
contnuo da velocidade de motores de induo. O controlo da velocidade economiza
energia, protege a rede eltrica e a mquina, alm de que incrementa a qualidade e
o volume de produo. Os variadores de velocidade so tambm conhecidos conversores
de frequncia, variadores de frequncia ou inverters, entre outros nomes.

Como funciona um variador de velocidade?


A tecnologia
A velocidade do motor controlada pela alterao da frequncia da alimentao
eltrica. Basicamente, um variador de velocidade converte a frequncia da rede para outra
frequncia entre 0 a 300 Hz ou mesmo superior, e, assim, controla a velocidade do motor,
proporcionalmente frequncia.
1.Unidade Retificador
O variador de velocidade alimentado pela rede eltrica por via de
um retificador. A unidade retificadora pode ser unidirecional ou bidirecional.
Quando unidirecional, a unidade de AC pode acelerar e rodar o motor, tomando
a energia da rede. Caso seja bidirecional, o variador de velocidade tambm pode
tomar a energia mecnica de rotao do motor e do processo e injet-la de volta
rede eltrica.
2.Circuito CC
O circuito CC ir armazenar a energia eltrica a partir do retificador
para posteriormente ser utilizada pelo inversor . Na maioria dos casos, a energia
armazenada em condensadores de alta potncia.
3. Unidade Inversor
A unidade inversor toma a energia eltrica do circuito DC e fornece-a ao motor. O inversor
utiliza tcnicas de modulao para criar as 3 fases AC necessrias sada para alimentar
o motor. A frequncia pode ser ajustada para corresponder necessidade do processo.

Benefcios de um variador de velocidade


Utilizando unidades de velocidade varivel para controlar o processo ir poupar
energia e poupar a sua empresa de custos energticos valiosos. Controlar a velocidade do
motor por meio de variadores de velocidade, d vrios benefcios em termos de controlo
de processo, stress do sistema e economia de energia.

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Servomotores
O que um servomotor?
O Servomotor uma mquina, eletromecnica, que apresenta movimento
proporcional a um comando, como dispositivos de malha fechada, ou seja: recebem um
sinal de controle; que verifica a posio atual para controlar o seu movimento indo para a
posio desejada com velocidade monitorada externamente sob feedback de um
dispositivo denominado taco ou sensor de efeito Hall ou encoder ou resolver, ou tachsin,
dependendo do tipo de servomotor e aplicao.

Sensores de posio e velocidade


Encoders- podem ser incrementais ou absolutos. O encoder incremental possui
uma construo mais simples e possui marcaes radiais que geram pulsos medida que
o motor gira em seu eixo. A deteco da posio na qual ele se encontra feita atravs da
contagem de pulsos que zera quando ele passa por uma marcao de incio de volta. O
principal ponto negativo na utilizao deste tipo de encoder que caso ele deixe de
ser energizado no meio de uma volta, ele no saber a posio na qual ele se encontra
quando ele voltar a ser energizado, at o momento que ele passar pela marcao de incio
de volta.
Tacogeradores- Os tacogeradores so geradores CC de m permanente ou
geradores sncronosCA, tambm de campo produzido por ims, conhecidos como
alternadores. Ostacogeradores CC apresentam uma tenso proporcional velocidade,
positiva ou negativa,dependendo do sentido de rotao e, como toda mquina CC,
trabalham com escovas. Osalternadores no necessitam de escovas, o que representa
uma vantagem. Em geral, atenso de sada retificada por uma ponte de diodos, o que
faz com que a tenso retificadatenha sempre o mesmo sinal, independentemente do
sentido de rotao.
Resolvers- O resolver, um transformador de alta frequncia geralmente de 5KHz
a 10KHz,sendo que o primrio est no rotor, e dois secundrios no estator. Ele funciona
como umgerador, onde seu rotor acoplado ao eixo do servomotor e faz com que a
interao docampo eletromagntico atue sobre o bobinado do estator.
Servomotores CA- Nos servomotores CA, uma das fases alimentada com
tenso alternada defrequncia e amplitude constante e a outra fase recebe uma tenso de
mesma frequncia,mas defasada de 90 em fase e com amplitude ajustvel. Estes
servomotores apresentamuma preciso menor que a dos servos-motores CC.
Servomotores CC- So basicamente motores de corrente contnua, sendo que o
estator do tipo impermanente estes ims tm a adio de elementos da srie dos
lantandeos parapotencializar seu desempenho.

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Mecatrnica

Arrancadores suaves
O que um arrancador suave?
O Arrancador Suave so equipamentos electrnicos destinadas ao acelerao
e desacelerao de motores de induo trifsicos, permitindo assim obter-se arranques e
paragens suaves.

Como funciona um arrancador suave?


A tecnologia
O arrancador suave um dispositivo electrnico composto de pontes de tiristores
accionados por bloco electrnico de controlo, a fim de controlar a tenso de arranque de
motores de corrente alternada trifsicos. O arrancador suave controla a tenso sobre o
motor atravs do circuito de potncia , variando o ngulo de disparo dos mesmos e
consequentemente variando a tenso eficaz aplicada ao motor. Assim, pode-se controlar a
corrente de arranque do motor, proporcionando um "arranque suave", de forma a no
provocar quedas de tenso elctrica bruscas na rede de alimentao, como ocorre em
arranques directos.
1. Unidade SCRs (tiristores de potencia)
Usualmente os arrancadores podem controlar: apenas uma fase; apenas duas
fases; todas as trs fases.
2. Bypass
Os arrancadores suaves tambm costumam utilizar a tecnologia chamada by-pass.
Basicamente, trata-se de um contactor que faz a ligao directa do motor rede aps o
arranque do motor se encontrar concludo, ou seja aps o motor estar sujeito tenso
nominal da rede.
3. Unidade de controlo
Os arrancadores suaves reduzem a tenso por "estrangulamento" da forma onda sinoidal
da tenso aplicada. A tenso inicial, de aumentada at tenso plena, variando para
efeito o ngulo de estrangulamento, dependendo do perfil pr-definido do arrancador
suave. Estes podem ser controlados atravs de malha aberta ou de controlo em malha
fechada.
4. Proteco do motor
Os arrancadores suaves mais avanados podem ainda oferecer proteco
electrnica para o motor. Os arrancadores que oferecem este tipo de proteco requerem
um chamado controlo em malha fechada de forma a obterem uma leitura do status do
motor (corrente, tenso, temperatura, etc..) e da rede.

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Mecatrnica
Quais so os benefcios de um arrancador suave?
Utilizando arrancadores suaves para controlar o arranque e paragens da sua
maquina, bomba, ou motor, ir poupar energia e poupar a sua empresa de custos
energticos valiosos. Controlar o arranque e paragens do motor por meio de arrancadores,
d vrios benefcios em termos de controlo de processo, stress do sistema e economia de
energia.

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Mecatrnica

Concluso

Concluso
A engenharia mecnica importante nos dias atuais pois engloba o projeto, a
anlise, o teste e a fabricao de produtos que so usados em todas as atividades da
sociedade moderna. No desempenho da sua funo, usa os princpios de movimento,
energia e fora para assegurar as funes do produto quanto segurana, eficcia,
confiabilidade, e assegurar-se que o mesmo seja fabricado a um custo competitivo. Alm
disso, o engenheiro mecnico pode coordenar e/ou integrar grupos de trabalho na soluo
de problemas de engenharia, englobando aspectos tcnicos, econmicos, polticos,
sociais, ticos, ambientais e de segurana.

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Webgrafia

Webgrafia
http://www.trabalhosfeitos.com/ensaios/a-Import
%C3%A2ncia-Da-Engenharia-Mec%C3%A2nicaNa/490064.html
http://pt.wikipedia.org/wiki/Mecatr%C3%B4nica
https://pt.scribd.com/doc/102308671/Servo-Motores
http://www.ebah.com.br/content/ABAAAAaLkAB/servo
motor-principios-basicos-funcionamento

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