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Los elementos finales de control son los dispositivos encargados de transformar una seal de control
en un flujo de masa o energa (variable manipulada). Es esta variable manipulada la que incide en el
proceso causando cambios de la variable controlada. Lo ms comn en procesos es que la
manipulacin sea un caudal. Para ajustar el flujo de fluidos en una lnea existen primariamente dos
mecanismos:
De los diversos elementos finales de control, el de ms amplia difusin es la vlvula automtica con
actuadores neumticos o elctricos.
La vlvula de control
La vlvula de control es bsicamente un orificio variable por efecto de un actuador. Constituye el
elemento final de control en ms del 90 % de las aplicaciones industriales. En la figura siguiente se
ve una vlvula globo con un actuador neumtico de diafragma en donde se indican las diversas
piezas que la constituyen
Esta vlvula utiliza una seal externa que puede ser neumtica o elctrica y posteriormente
transformada en una de tipo neumtica que incide el cabezal.
Estos elementos los podemos considerar constituidos por dos partes:
x
ACTUADOR
Seal de
control
F
CUERPO
desplazamineto
Caudal
Especificacin de vlvulas
Especificar una vlvula de control implica determinar las caractersticas de:
Cuerpo e internos: indicando el tipo, material y serie que se fija de acuerdo al servicio que debe
prestar. Tambin hay que indicar el dimetro que est relacionado con la capacidad y a esto se lo
denomina dimensionamiento. Por ltimo, algunos tipos de vlvula permiten elegir la
Caracterstica de Flujo.
Actuador: una vez conocidos los detalles del cuerpo se debe elegir el tipo de motor (neumtico
de cabezal o pistn, elctrico, etc.), la accin ante falla y el tamao.
Accesorios: corresponde a elementos adicionales como transductores I/P o V/P, volante para
accionamiento manual, posicionador, etc.
CARACTERSTICA
Globo
Mariposa
Esfrica (ball)
Tapon (plug)
Sauders
Por dimensionamiento se entiende la determinacin del tamao de la vlvula, que viene dado por
su dimetro. Es evidente que hay razones econmicas que hacen que esta tarea sea importante, hay
que tratar que este dispositivo tenga el menor tamao (y por lo tanto el menor costo). Pero tambin
hay razones tcnicas, ya que vlvulas sobre dimensionadas pueden llegar a tener un pobre
desempeo cuando trabajan en un lazo de control.
El mtodo ms aceptado para el dimensionamiento es conocido como el Procedimiento de Cv. Cv
es el Coeficiente de Flujo de la vlvula y depende del tipo, dimetro y grado de apertura de este
dispositivo.
Las frmulas bsicas para el clculo de Cv son:
F Cv
Lquidos
PV
P P2
Cv 1
2.1 Cv
1 0.0007 Tsh
2.1 Cv
1 0.0007 Tsh
F
Vapor de agua
F 1360 Cv
Gases
1360 Cv
Pv (P1 P2 )
(P1 P2 ) (P1 P2 )
Pv (P1 P2 )
G T1
(P1 P2 ) (P1 P2 )
G T1
Donde:
F: Caudal. Para lquidos en (gal/min), para vapor en (lb/h) y para gases en
(ft3/seg) estndar (60 F y 14.7 psia)
PV: Prdida de carga en la vlvula en (psig)
P1: Presin aguas arriba (psia)
P2: Presin aguas abajo(psia)
: Densidad relativa del lquido respecto del agua a 60 F
Tsh: Recalentamiento del vapor respecto de las condiciones de saturacin (F).
Vale cero para vapor saturado.
G: Densidad relativa del gas respecto al aire a 60 F y 14.7 psia
T1: Temperatura del gas a la entrada de la vlvula
Esto slo se aplica cuando el rgimen de flujo es subcrtico y turbulento. Adems, para lquidos hay
que verificar que no se produzca cavitacin. Si el rgimen es viscoso o de transicin se deben
aplicar otras frmulas. Cuando hay vaporizacin parcial del lquido, el rgimen es crtico y se tiene
en cuenta con una ecuacin de dimensionamiento distinta con un coeficiente adicional. Para gases,
tambin se debe tener en cuenta si el rgimen es critico o de transicin.
x=0
Cv = Cvmin
F = Fmin
x=1
Cv = Cvmax
F = Fmax
Presin aguas arriba y abajo de la vlvula. Si la vlvula se va a instalar en una lnea existente,
esto se puede conocer, ya que existe el mecanismo de movimiento del fluido (bombas, altura
gravimtrica, colector de alta y baja presin, etc.).
Si se est proyectando la lnea en la que se instala la vlvula, se debe adoptar una prdida de
carga razonable. La experiencia sugiere que la prdida de carga PV sea aproximadamente la
tercera parte de la perdida de carga total (incluida la vlvula).
Rango de caudales de trabajo. Se deben conocer entre que valores de flujos trabajar en estado
estacionario la vlvula. Esto implica fijar
FNmin: caudal de estado estacionario mnimo
FNmax: caudal de estado estacionario mximo
Para estos dos caudales habr que calcular los respectivos Cv (CvNmin, CvNmax). De tablas de Cv
proporcionada por los fabricantes se puede calcular la apertura en el rango de operacin. Se
debe escoger el dimetro de modo que la vlvula trabaje en el trmino medio de su carrera (30
al 70 % de apertura), preferentemente lo ms prximo al lmite superior.
Una prctica recomendada es evaluar tambin el caudal mximo que pasar en condiciones de
mxima apertura (Fmax). La experiencia prctica recomienda que Fmax sea 25 a 30 % mayor a
FNmax.
Temperatura y propiedades fsicas del fluido. Dependiendo del tipo de servicio se requiere
conocer temperatura, densidad, viscosidad, presin de vapor, etc.
Caracterstica de Flujo
La relacin entre el flujo que pasa por una vlvula y su apertura se denomina Caracterstica de
Flujo. Los fabricantes proveen lo que se denomina Caracterstica Inherente de Flujo, que es la
relacin caudal apertura para prdida de carga constante, que en definitiva es la relacin de Cv con
la apertura.
Esta es una propiedad intrnseca de la vlvula. Existen Caractersticas Inherentes ampliamente
difundidas entre los fabricantes, algunas de las cuales se presentan en la Tabla 2 y en la Figura 2
FORMULA TEORICA
Cv(x) Cv Min exp(a x)
Igual porcentaje
Parablica
Cv ( x ) x 2 Cv Max
CvMax: coeficiente para x = 1
Cv( x ) x Cv Max
Lineal
Apertura rpida
1.00
Igual
Porcentaje
Cv/Cvmax
0.80
Parablica
0.60
Lineal
0.40
Apertura
Rpida
0.20
0.00
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
Apertura
DESTINO
ORIGEN
PL
PV
PT
Figura 3: Esquema de una vlvula instalada
En la Figura 4 se puede apreciar como cambia la prdida de carga en la vlvula (PV) y la de la
lnea (PL) segn el caudal que circula.
P (bomba)
PL (linea)
Pvmax
Pvmin
FNmax
Fmax
FNmin
Caudal
y como
PT PV PL PV max
En los grficos de las Figuras 5 y 6 se pone en evidencia que la instalacin puede tener una
influencia sustancial la caracterstica de flujo instalada produciendo en algunos casos importantes
distorsiones respecto de la inherente.
1.00
0.80
alfa = 1.0
F/Fmax
alfa = 0.6
0.60
alfa = 0.2
0.40
0.20
0.00
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
Apertura
1.00
F/Fmax
0.80
0.60
0.40
alfa = 1
alfa = 0.6
0.20
alfa = 0.2
0.00
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
Apertura