1- Que es un control PID?

Un controlador PID es un mecanismo de control por realimentacin

ampliamente usado en sistemas de control industrial. Este calcula la desviacin
o error entre un valor medido y un valor deseado. El algoritmo del control
PID consiste de tres parmetros distintos: el proporcional, el integral, y el
derivativo cada uno de estos 3 controles tiene una funcin determinada en la
estabilizacin del sistema.

Control proporcional: Este es el control principal y su funcin es crear

una respuesta en la salida proporcional al error.

Control Integral: Este se encarga de eliminar el error residual que da el

control P, reduciendo lo a 0.

Control Derivativo: Se utiliza para eliminar las sobre oscilaciones

generando una correccin en la seal de control proporcional al error.

* Definicin matemtica.
PID: accin de control proporcional-integral-derivativa, esta accin combinada
rene las ventajas de cada una de las tres acciones de control individuales. La
ecuacin de un controlador con esta accin combinada se obtiene mediante:

* Definicin grfica o esquemtica

Diagrama de bloques de un controlador PID en un lazo realimentado.

2- Aplicaciones industriales del control PID?

Los controladores PID son suficientes para resolver el problema de control de
muchas aplicaciones en la industria, particularmente cuando la dinmica del
proceso lo permite (en general procesos que pueden ser descritos por
dinmicas de primer y segundo orden), y los requerimientos de desempeo son
modestos (generalmente limitados a especificaciones del comportamiento del
error en estado estacionario y una rpida respuesta a cambios en la seal de
referencia).
Los fabricantes proporcionan los controladores PID de variadas formas. Existen
sistemas del tipo stand alone con capacidad para controlar uno o varios lazos
de control. Estos dispositivos son fabricados en el orden de cientos de miles al
ao. El controlador PID es tambin un ingrediente importante en los sistemas
de control distribuido, ya que proporciona regulacin a nivel local de manera
eficaz. Por otro lado, pueden tambin venir empotrados, como parte del
equipamiento, en sistemas de control de propsito especial, formando as parte
integrante
de
la
aplicacin.
Su uso extensivo en la industria es tal que el 95% de los lazos de control que
existen en las aplicaciones industriales son del tipo PID, de los cuales la
mayora son controladores PI, lo que muestra la preferencia del usuario en el
uso de leyes de control muy simples. En general, el usuario no explota todas
las caractersticas de estos controladores, quizs por falta de una mejor
comprensin desde el punto de vista de la teora de control.
En la actualidad, el control PID dispone de una serie de prestaciones, que en el
pasado han sido consideradas como secretos de los fabricantes. Un par de
ejemplos tpicos de este tipo de prestaciones son las tcnicas de conmutacin
de modos de control y el antiwindup del integrador.
Por su parte, la industria, a medida que la demanda de productos requiere una
mejor calidad, est obligada a mejorar sus lazos de control, lo que a su vez
requiere un mayor conocimiento acerca de los procesos y de sus mecanismos
de
regulacin.

Algunas

de

las

aplicaciones

ms

comunes

son:

Lazos
de
Temperatura
Refrigeradores, etc.)

Lazos de Nivel (Nivel en tanques de lquidos como agua, lcteos,

mezclas, crudo, etc.)

Lazos de Presin (para mantener una presin predeterminada en

tanques, tubos, recipientes, etc.)

Lazos de Flujo (mantienen la cantidad de flujo dentro de una lnea o

(Aire

acondicionado,

Calentadores,

tubo)

Otros

3- Cul es el efecto de la parte proporcional del control de

un sistema?
La parte proporcional consiste en el producto entre la seal de error y la
constante proporcional para lograr que el error en estado estacionario se
aproxime a cero, pero en la mayora de los casos, estos valores solo sern
ptimos en una determinada porcin del rango total de control, siendo distintos
los valores ptimos para cada porcin del rango.
El error, la banda proporcional y la posicin inicial del elemento final de control
se expresan en tanto por uno. Nos indicar la posicin que pasar a ocupar el
elemento final de control

4-Cul es la consecuencia en la parte integral en el

control de un sistema?

El modo de control Integral tiene como propsito disminuir y eliminar el error en

estado estacionario, provocado por el modo proporcional. El control integral
acta cuando hay una desviacin entre la variable y el punto de consigna,
integrando esta desviacin en el tiempo y sumndola a la accin proporcional.
El error es integrado, lo cual tiene la funcin de promediarlo o sumarlo por un
perodo determinado; Luego es multiplicado por una constante Ki.
Posteriormente, la respuesta integral es adicionada al modo Proporcional para
formar el control P + I con el propsito de obtener una respuesta estable del
sistema sin error estacionario.
El modo integral presenta un desfasamiento en la respuesta de 90 que
sumados a los 180 de la retro-alimentacin (negativa)

5- Efecto tiene la parte derivativa en un control?

La accin derivativa se manifiesta cuando hay un cambio en el valor absoluto
del error; (si el error es constante, solamente actan los modos proporcional e
integral).
El error es la desviacin existente entre el punto de medida y el valor consigna,
o "Set Point".
La funcin de la accin derivativa es mantener el error al mnimo corrigindolo
proporcionalmente con la misma velocidad que se produce; de esta manera
evita que el error se incremente.
El control derivativo se caracteriza por el tiempo de accin derivada en minutos
de anticipo. La accin derivada es adecuada cuando hay retraso entre el
movimiento de la vlvula de control y su repercusin a la variable controlada.

PROGRAMA DE ESTUDIOS DE INGENIERA EN ELECTRNICA Y

TELECOMUNICACIONES
ASIGNATURA:
Control Industrial
TRABAJO:
Control PID
DOCENTE:
Ing. Wismark Castan Pastrana
ALUMNO:
Abiu Rosales Pea

GRADO:
7 Cuatrimestre
CARRERA:
Ingeniera En Electrnica Y Telecomunicaciones