Vous êtes sur la page 1sur 80

INTRODUCTION A LA COMPATIBILITE ELECTROMAGNETIQUE

P. POULICHET
Septembre 2013

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique

Principe de la compatibilit lectromagntique


1.
Introduction ................................................................................................................................................... 4
1.1 Les diffrents aspects de la CEM ...................................................................................................................... 5

1.1.
Tests raliser sur un matriel pour vrifier la conformit la norme CEM .......... 10
1.1.1.
Tests CEM pour les perturbations conduites.................................................... 10
1.1.2.
Perturbations rayonnes.................................................................................... 11
2.

Mcanismes de couplage des perturbations ................................................................................................. 12

2.1.
Couplage par impdance commune ......................................................................... 12
2.1.1.
Impdance commune constitue par une piste de circuit imprim................... 14
2.1.2.
Masse analogique et masse numrique ............................................................ 15
2.1.3.
Chute de tension aux bornes dun conducteur de terre .................................... 16
2.1.4.
Exemple de couplage sur un circuit logique .................................................... 17
2.1.5.
Conclusion........................................................................................................ 18
2.2.
Mode commun et mode diffrentiel ......................................................................... 18
2.3.
Couplage inductif ..................................................................................................... 20
2.3.1.
Couplage par diaphonie inductive.................................................................... 21
2.4.
Couplage capacitif.................................................................................................... 22
2.4.1.
Couplage par diaphonie capacitive................................................................... 22
3.

Etude du couplage lectrique et magntique entre cble. Influence du blindage......................................... 22

3.1.
Couplage capacitif.................................................................................................... 23
3.2.
Effet dun blindage sur le couplage capacitif ........................................................... 24
3.3.
Couplage inductif ..................................................................................................... 27
3.3.1.
Couplage magntique sur un cble coaxial ...................................................... 29
3.3.2.
Paire torsade ................................................................................................... 31
4.
5.

Rduction du couplage magntique. Tore de mode commun ...................................................................... 31


Spectre dun signal dhorloge ...................................................................................................................... 33

5.1.
6.
7.

Modulation de la frquence du signal dhorloge...................................................... 36

Dcouplage des alimentations ..................................................................................................................... 38


Lignes couples ........................................................................................................................................... 41

7.1.
Rappel sur la thorie des lignes................................................................................ 41
7.1.1.
Calcul de linductance linique dun cble coaxial.......................................... 41
7.1.2.
Capacit linique du cble coaxial ................................................................... 42
8.

Exemples de lignes couples [1].................................................................................................................. 43

8.1.
Modle des lignes couples...................................................................................... 43
8.2.
Rsolution des quations.......................................................................................... 45
8.2.1.
Tension sur la ligne 2 ....................................................................................... 45
8.2.2.
Courant sur la ligne 2 ....................................................................................... 46
8.3.
Etude dun exemple.................................................................................................. 46
8.3.1.
Expressions donnant la tension et le courant sur la ligne parasite.................. 47
8.3.2.
Dterminations des constantes D et E .............................................................. 47
8.4.
Solutions des quations ............................................................................................ 48
8.5.
Allure des signaux sur la ligne parasite .................................................................. 49
8.6.
Impdance et vitesse de mode commun et de mode diffrentielle ........................... 50
8.6.1.
Rappel sur le mode commun et le mode diffrentiel........................................ 50
8.7.
Matrice capacit et inductance dune ligne couple................................................. 51
8.7.1.
Matrice capacit ............................................................................................... 51
8.7.2.
Matrice inductance ........................................................................................... 52
8.7.3.
Impdance et vitesse de mode commun ........................................................... 52
8.7.4.
Capacit quivalente......................................................................................... 52
8.7.5.
Inductance quivalente ..................................................................................... 52
8.7.6.
Vitesse et impdance caractristique en mode commun .................................. 52
2

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique

8.8.
Impdance et vitesse de mode diffrentiel ............................................................... 53
8.8.1.
Capacit quivalente......................................................................................... 53
8.8.2.
Inductance quivalente ..................................................................................... 53
8.8.3.
Vitesse et impdance caractristique en mode diffrentiel .............................. 53
8.9.
Etude dun exemple.................................................................................................. 53
8.10.
Conditions sur lgalit des vitesses de mode commun et de mode diffrentielle54
9.

Efficacit de blindage dun matriau plan ................................................................................................... 56

9.1.
Introduction .............................................................................................................. 56
9.2.
Les expressions du champ lectromagntique ......................................................... 58
9.2.1.
Diple rayonnant .............................................................................................. 58
9.2.2.
Boucle rayonnante ............................................................................................ 59
9.3.
Impdance donde du champ lectromagntique ..................................................... 60
9.4.
Choix du matriau constituant le blindage............................................................... 61
9.4.1.
Impdance dun milieu ..................................................................................... 62
9.4.2.
Epaisseur de peau ............................................................................................. 62
9.4.3.
Modlisation de la rflexion sur la premire interface du blindage ................. 64
9.4.4.
Etude du matriau plan en prenant en compte tous les termes......................... 65
9.5.
Pertes par absorption ................................................................................................ 67
9.6.
Attnuation par rflexion ......................................................................................... 68
9.7.
Rflexions multiples dans un blindage..................................................................... 71
9.8.
Quelques exemples de calcul de lefficacit dun blindage plan ............................. 72
9.8.1.
Efficacit de blindage en champ lointain ......................................................... 72
10.

Prise en compte des ouvertures et des discontinuits dun blindage............................................................ 73

10.1.
10.2.
10.3.
10.4.
10.5.
10.6.

Ouvertures rectangulaires dans le blindage.......................................................... 74


Ouvertures constituant des guides dondes .......................................................... 75
Multiples trous de ventilation............................................................................... 76
Composition des efficacits de blindage .............................................................. 77
Effet de rsonance ................................................................................................ 77
Les joints conducteurs .......................................................................................... 78

NB : la figure sur la page de couverture est extraite de [10]

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique

1. Introduction
Depuis 1996, aucun appareil ne peut thoriquement tre commercialis sans avoir subit de test
de compatibilit lectromagntique (CEM). La CEM a pour objet de prendre en compte les
perturbations transmises par les appareils en fonctionnement pour assurer un fonctionnement
correct de plusieurs appareils en mme temps. Une dfinition prcise de ltude de la
compatibilit lectromagntique (CEM) peut tre :
Capacit dun dispositif, quipement ou systme fonctionner de manire satisfaisante
dans son environnement lectromagntique, sans introduire de perturbations
lectromagntiques intolrables pour quoi que ce soit dans cet environnement .
Cela implique deux choses : dune part que les perturbations lectromagntiques mises par
lappareil ne soient pas trop importantes et que dautre part que les appareils puissent
fonctionner de faon satisfaisante en prsence de perturbations gnres par dautres
appareils.
On trouve des exemples de problmes de CEM dans la vie quotidienne. Par exemple, un
tlphone portable qui perturbe le fonctionnement du moniteur de lordinateur. Un autre
exemple est celui du fonctionnement dun vlomoteur mal antiparasit qui gne la rception
de la radio dans une voiture.
Ces dernires annes les performances des appareils ont beaucoup augments. Ces
amliorations ont t obtenues par une lvation de la frquence de fonctionnement des
dispositifs et par une augmentation de la densit dintgration (voir Figure 1).

Figure 1 : volution de la technologie et de la vitesse des bus (mga transfert/s) [6]


Beaucoup dappareils sont aujourdhui portable et pour rduire la consommation (cela
favorise aussi la vitesse de fonctionnement), les tensions dalimentation ont t abaisses
comme montr la Figure 2. La marge de bruit ou marge dimmunit , cest dire la
diffrence entre seuils dentre / sortie au niveau bas et au niveau haut, sen trouve rduite.

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique

Figure 2 : volution des tensions dalimentations [6]


Ces trois critres font que les appareils ont une tendance mettre des perturbations et
quaussi il sont plus sensibles aux perturbations envoys par les autres appareils.
Les appareils numriques lorsquils fonctionnent hautes frquences sont aussi trs
gnrateurs de perturbations. Le temps de transition entre les niveaux logiques est le
paramtre le plus important pour caractriser la bande de frquences occupes par les signaux
dhorloges. Des temps de monte et de descente trs faibles engendrent des spectres trs larges
et ces composantes spectrales peuvent alors trs facilement se transmettre vers dautres
appareils.
Lobjectif de ce cours est de voir quelles peuvent tre les voies de transmission des
perturbations et comment on peut augmenter limmunit vis vis des perturbations mises.
Un systme lectromagntiquement compatible satisfait ces trois critres :
il ne gne pas le fonctionnement dautres systmes,
il nest pas gn par les perturbations mises par les autres systmes en
fonctionnement,
il ne cause pas dinterfrences avec lui mme.

1.1 Les diffrents aspects de la CEM


Comme nous lavons voqu plus haut, la CEM concerne la gnration, la transmission et la
rception de lnergie lectromagntique. On peut visualiser la transmission de lnergie entre
la source et le rcepteur de perturbation par le synoptique de la Figure 3. Une source produit
une mission et un canal de transfert ou de couplage communique lnergie au rcepteur. Ce
processus est dsirable et concerne le fonctionnement normal ou au contraire indsirable et
alors ltude de cette transmission de cette perturbation indsirable constitue la CEM.

Source de bruit

Canal de
transmission

Rcepteur

Figure 3 : transfert entre la source de perturbations et le rcepteur


5

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique

Reprenons lexemple de notre ordinateur. Le processeur de calcul change des donnes avec
les mmoires au rythme dune horloge. Rgulirement les informations venant de la mmoire
sont envoyes vers lcran pour l affichage : cela constitue linformation dsirable.
Maintenant, les signaux rapides de lhorloge peuvent tre transmis via les transformateurs
dalimentations vers lcran et ainsi gner laffichage correct des donnes de la mmoire de
lordinateur. Des interfrences apparaissent si lnergie reue par le rcepteur est telle que son
fonctionnement normal est altr. Ceci constitue le fonctionnement indsirable et cest ce qui
sera tudi par la CEM.
Pour diminuer nos problmes de transmissions des perturbations, nous pouvons les prendre
sous trois angles diffrents :
tenter de supprimer lchange dnergie la source en diminuant les perturbations
transmises par la source,
rendre le canal de transmission aussi inefficace que possible,
rendre le rcepteur le moins sensible possible aux perturbations.
La premire solution envisager est de chercher diminuer les perturbations la source.
Prenons un exemple. Nous avons un systme numrique qui fonctionne avec une horloge
prsentant des temps de monte / descente de 1 nS. Nous avons vu prcdemment que plus le
temps de mont est bref, plus le spectre du signal est large et tendu. Il est donc susceptible
de se transmettre plus facilement au travers des capacits parasites des diffrents composants.
Si le fonctionnement de notre systme numrique nest pas altr lorsque le temps de monte /
descente passe 10 nS, nous avons tout intrt le faire fonctionner ainsi. On rduit le spectre
dmissions et on diminue lefficacit de couplage du canal de transmission. Par voie de
consquence on diminue les interfrences transmises vers le rcepteur.
Pour diminuer lefficacit du canal de transmission, on peut agir en plaant le systme
numrique dans un botier mtallique, ce qui diminuera les missions lectromagntique
renvoyes vers lextrieur. Mais le blindage est une solution plus lourde et plus onreuse que
de diminuer le temps de monte / descente des signaux dhorloges. On pourrait envisager
daugmenter limmunit dun rcepteur en ajoutant dans le logiciel de la partie numrique un
code correcteur derreur pour interpoler les informations manquantes et corriger les erreurs.
Laugmentation de limmunit de lappareil peut tre obtenue par lutilisation dune paire
diffrentielle et un amplificateur dinstrumentation qui attnue la tension de mode commun.
On classe la transmission des perturbations entre metteur et rcepteur en 4 rubriques comme
indiqu sur la Figure 4.

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique

Figure 4 : les 4 voies de transmission possible entre un metteur et un rcepteur [1]


Pour bien comprendre sur un exemple quelles sont les diffrentes voies possibles de
perturbation, nous allons considrer un systme lectronique aliment partir du secteur.
Aprs le transformateur reli au secteur cot primaire, on trouve diffrentes alimentations
dlivrant le + 5V pour la partie numrique et le + 15V pour la partie analogique. Dautres
sous-ensembles fonctionnent partir du secteur, par exemple des ventilateurs. Tous ces
composants sont relis par diffrents cbles qui constituent dexcellentes voies de
transmission des perturbations. Les perturbations peuvent tre rayonnes par les cbles
(parce quil circule un courant) ou au contraire, un champ lectromagntique peut tre ramen
lintrieur du montage sous forme de tensions ou de courants. Ces transmissions rayonnes
sont reprsentes sur la Figure 4.a et 2b.
Les composants lectroniques peuvent aussi transmettre des perturbations par conduction.
Pour mettre en vidence ces voies de couplages, on doit prendre en compte les composants
parasites des diffrents composants lectroniques utiliss. En revenant notre exemple, les
signaux prsents sur la partie numrique considre comme bruyante peuvent transiter via le
transformateur dalimentation vers le secteur. En effet un transformateur peut tre modlis en
hautes frquences par le schma quivalent suivant. Les inductances l1, l2, L reprsentent le
fonctionnement magntique et basse frquence du transformateur. Les capacits places entre
la sortie modlise un couplage entre le primaire et le secondaire. Leurs effets se manifestent
en hautes frquences.

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique

Figure 5 : modlisation du transformateur


La prsence des capacits parasites indique bien quune partie du signal prsent sur le
secondaire du transformateur sera transmis en partie cot primaire. Si les frquences traites
au secondaire sont leves, les perturbations seront dautant mieux transmises au travers du
transformateur. On retrouvera sur le courant primaire du transformateur lharmonique
correspondant la frquence du secteur et des composantes spectrales qui correspondent au
montage connect au secondaire. Ces perturbations peuvent aller gner le fonctionnement
dun montage plac de lautre cot dun second transformateur.
Pour dceler exactement par quelles voies sont transmises les perturbations par conduction,
les schmas quivalents des composants lectroniques doivent tre aussi prcis que possible
dans la bande de frquences dans laquelle le montage est utilis. Noublions pas que les
problmes de CEM en conduction seraient inexistants sans les diverses capacits et
inductances parasites se greffant sur les schmas quivalents des composants lectroniques.
Quelquefois, les cartes lectroniques sont places dans des boites mtalliques. Les diffrents
cbles par rapport aux parties mtalliques de la boite constituent une voie possible de
couplage entre le signal lintrieur du cble et la partie mtallique. La paroi mtallique a
quand mme pour avantage de constituer un isolement vis vis des champs
lectromagntiques extrieurs la boite. En effet, la thorie de transmission dune onde
lectromagntique dans un mtal montre quune partie de londe est cde au mtal. On peut
donc par ce biais augmenter limmunit dun systme mais ceci au dtriment du cot et du
poids.
Les voies de transmission en conductions (missions et susceptibilit) sont reprsentes sur la
Figure 4.c et 2d.
Dautres voies de transmission de perturbations apparaissent sur la Figure 7. Sur la Figure 7.a,
on sintresse aux dcharges lectrostatiques mises en vidence de faon flagrante lorsquon
marche sur une moquette avec des souliers isolants. Les frottements des deux parties isolantes
font apparatre des charges qui ne demandent qu svacuer sur une partie mtallique
connecte la terre. Le courant qui apparat alors quand on touche un lment mtallique
connect la terre a l allure de la Figure 6. Cette dcharge lectrique risque de mettre mal
une lectronique sensible (circuit intgr CMOS) et la conception de cette lectronique devra
tenir compte de ces perturbations.

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique

Figure 6 : allure du courant lors dune dcharge lectrostatique cr par un humain


(Intel)
Aprs la premire explosion nuclaire dans les annes 1940, on sest aperu quun dispositif
semi-conducteur pouvait tre dtruit par le rayonnement trs fort dune explosion nuclaire.
Les dispositifs militaires prennent en compte lors de la conception de leurs matriels la
possibilit quils soient exposs une explosion nuclaire en haute altitude gnrant peu
donde de choc mais par contre un rayonnement trs violent (Figure 7.b).

Figure 7 : les autres aspects de la CEM [1]


Lors dun orage, le courant circulant du nuage vers la terre est trs important (jusqu
50000A). Un avion qui volera en cas dorage devra pouvoir supporter, sans incident sur ces
appareils de bord ces courants trs importants (Figure 7.c).
Puisque tout systme physique fonctionnant par dplacement de courants gnre des champs
lectromagntiques, il est possible en connectant une antenne un amplificateur trs sensible
de pouvoir retrouver les donnes que lordinateur manipule (Figure 7.d).
9

P.Poulichet
1.1.

Introduction la compatibilit lectromagntique

Tests raliser sur un matriel pour vrifier la conformit la norme


CEM

Pour quun appareil fonctionne correctement sans perturber les autres appareils, et sans tre
gn par les missions des autres appareils, des normes ont t tablies pour spcifier le
niveau maximal que lappareil devait mettre et ces normes dfinissent galement les niveaux
minimums que devait pouvoir supporter lappareil sans pour autant tre gn au cours de son
fonctionnement. Les rsultats de mesures dpendant trs fortement de la faon dont ils sont
mesurs, les dispositifs de mesures ont donc t spcifis dans des normes. Tous les appareils
ne devant pas supporter les mmes valeurs de champs lectromagntiques, ces normes
concernent une catgorie dappareils. Par exemple on comprend bien que les niveaux
maximums dmission pour les appareils usage mdical sont beaucoup plus faibles que, par
exemple, pour le domaine industriel.
Nous ne voulons pas prciser exactement pour chaque type dappareils la mthode de
mesures donne par la norme, ni spcifier exactement les niveaux respecter pour
quun appareil soit conforme aux normes CEM. Ce serait trop fastidieux. Par contre, du
point de vue de la comprhension il est intressant de se pencher sur les dispositifs
classiques de mesures pour satisfaire la norme et de voir lallure du gabarit de niveau
en fonction de la frquence pour respecter le niveau maximal dmission.
1.1.1.

Tests CEM pour les perturbations conduites

La mesure des courants renvoys vers le secteur par lappareil tester se fait laide dun
dispositif se connectant entre lappareil tester et le secteur, dispositif appel Rseau de
Stabilisation dImpdance de Ligne (RSIL). Cet appareil permet simplement de sparer les
courants de conduction la frquence du secteur des harmoniques aux frquences beaucoup
plus leves. Il permet aussi de prsenter une impdance constante pour le rcepteur de la
perturbation. Enfin, il isole le rcepteur des perturbations secteur.
La Figure 7 compare la mesure des diffrentes harmoniques du courant mesur avec un
gabarit correspondant une norme donne. Dans le cas de la Figure 7 gauche, la norme de
CEM est respecte mais pas dans le cas de droite puisque certaines harmoniques dpassent le
gabarit. Lallure du gabarit est typique de la mesure en conduction et sa plage de frquence est
typiquement comprise en 150 kHz et 30 MHz.

Figure 5 : gabarit de mesures des perturbations conduites


Le test de la susceptibilit dun appareil se fera en utilisant une pince dinjection de courant
(idem transformateur que lon vient placer autour du conducteur pour crer linjection du
10

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique

courant) pour gnrer la circulation dun courant que lon contrlera. On notera la valeur du
courant partir duquel apparatront des dfauts de fonctionnement. Si le courant dinjection
est trop intense, il pourra y avoir destruction de lappareil.

Figure 8 : principe de la mesure des perturbations conduites

1.1.2.

Perturbations rayonnes

Le fonctionnement de lappareil doit tre satisfaisant lorsquil est soumis un champs


lectromagntique perturbateur et ses missions de champs lectromagntiques vers
lextrieur ne doivent pas tre trop importantes. Les mesures de perturbations rayonnes
ncessitent un gros appareillage tel quune chambre anchode (chambre de mesures des
perturbations radiolectriques), une cellule TEM, des antennes de diffrentes formes pour
couvrir un spectre en frquences suffisamment large et des amplificateurs pouvant couvrir la
bande de frquences de 30 MHz 10 GHz.

Figure 9 : exemple dantennes pour mesurer les perturbations rayonnes


Pour mesurer les missions des appareils en test, on utilise des antennes places 3 ou 10
mtres de lappareil tester voir Figure 10. Les champs lectromagntiques pouvant ne pas
tre trs levs par rapport aux champs environnants en espace libre, il est ncessaire de se
placer dans une cage de Faraday ou une chambre anchode pour sisoler des bruits
lectromagntiques. Le signal sortant de lantenne est analys avec un analyseur de spectre.

11

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique

Figure 10 : exemple de chambres semi-anchode


Pour tester la susceptibilit dun appareil, on utilise des antennes qui vont gnrer des champs
lectromagntiques perturbateurs. On observera le fonctionnement de lappareil tester et on
notera partir de quel moment il y a dysfonctionnement. En prsence de champs trs levs, il
peut y avoir destruction de lappareil.

2. Mcanismes de couplage des perturbations


Bien que le mcanisme de transmission des perturbations dans un systme ne soit pas simple
analyser, on peut quand mme se rfrer quelques cas simples. Dans un cas rel, la
transmission des perturbations peut se raliser par couplage par impdance commune, par
couplage inductif ou capacitif. Il est aussi important de diffrencier le couplage en mode
commun et en mode diffrentiel. Les perturbations par rayonnement en champ proche ou en
champ lointain interviendront aussi.
2.1.

Couplage par impdance commune

Le couplage par impdance commune est mis en vidence lorsquun courant circule entre
deux sous ensembles du circuit travers une impdance commune constitu par une liaison
entre les deux circuits. La chute de tension dans limpdance commune perturbe
lalimentation dun ou des deux sous ensembles. Ce cas est trs bien illustr dans lexemple
de la Figure 11. On considre un amplificateur audio avec un tage bas niveau qui
amplifie beaucoup la tension et un amplificateur de puissance qui a un gain en tension faible
mais qui dlivre un courant lev (cet exemple est extrait dun TP ralis par les tudiants de
lESIEE). Le courant important, ncessaire au fonctionnement de lamplificateur de puissance,
circule travers limpdance commune et vient perturber lalimentation de ltage bas niveau.
La tension alimentant ltage bas niveau varie donc en fonction du courant consomm par la
charge. Pour peu que le premier tage possde un grand gain et que limpdance commune ne
soit pas ngligeable, le montage cr est un oscillateur.

12

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique

Figure 11 : influence de limpdance commune sur les connexions dalimentations


Cela se rsout simplement dans ce cas en dcouplant lalimentation commune par des
capacits. Mais il y a des cas ou le problme est bien plus difficile rsoudre notamment
lorsque les courants circulants sont importants et lorsque le couplage est de mode commun.
Lautre cas de couplage par impdance commune se ralise par lintermdiaire de la masse.
Considrons un systme constitu par un moteur et un capteur; par exemple un capteur de
temprature plac dans un moteur lectrique. Ces deux ensembles sont connects par rapport
un potentiel commun : la masse. Le couplage se ralise comme dcrit sur la Figure 12.

alimentation
de puissance

alimentation
bas niveau

module
d'amplification

moteur
triphas
capteur

Z1

Z2

Figure 12 : couplage par impdance commune et masse


Pour rduire le couplage par impdance commune, on doit sefforcer de diminuer limpdance
Z1 ou de diminuer le courant qui la traverse. La diminution de Z1 sobtient par la ralisation
dun rseau de masse vraiment quipotentiel. En vue de diminuer le couplage par rapport Z1
et Z2, on cherche isoler le capteur et son module damplification par rapport la masse
comme reprsent sur la Figure 13.

13

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique


alimentation
de puissance

alimentation
bas niveau

module
d'amplification
moteur
triphas
capteur
Z1

Z2

Figure 13 : rduction du couplage en isolant le module damplification


Le bloc damplification nest plus alors reli directement mais par lintermdiaire de
capacits. On cherchera avoir des capacits aussi faibles que possible.
2.1.1.
Impdance commune constitue par une piste de circuit
imprim
Limpdance commune est constitue par une piste de circuit imprim de longueur 10 cm
dpaisseur 35 m et de largeur 1mm.
En continu ou en basse frquence, le courant perturbateur dans l impdance commune est de
1A. Limpdance de la piste peut tre considre comme rsistive de valeur 50 m. La chute
de tension aux bornes de la piste est donc de 50 mV.
En alternatif ou en transitoire rapide le courant perturbateur est toujours de 1 A mais la
frquence de 10 MHz. Le comportement de la piste est principalement inductif et la valeur de
linductance dpend de la configuration de la piste. Selon que celle-ci est au dessus dun plan
de masse, ou dune piste (circuit double face) ou coplanaire avec une autre piste et du sens de
circulation des courants, la valeur de linductance diffre. Habituellement pour avoir un
ordre de grandeur de linductance, on choisit une inductance linique de 1 H.m-1. La
chute de tension (L.) aux bornes de cette piste est alors de 6 V.
Linductance prendre en compte dpend du type de conducteur et de son loignement par
rapport la masse. Le coefficient de couplage entre le conducteur daller et de retour modifie
linductance de la liaison. Le Tableau 1 donne le coefficient de couplage entre diffrent types
de conducteurs [8].
Type de ligne de
transmission
Conducteur
parallle
PCB bi - couche
PCB multi - couche
Cble coaxial
Coaxial RG 58

Coefficient de
couplage
0.5 0.7
0.6 0.9
0.9 0.97
0.8 - 1
0.996

Tableau 1 : coefficient de couplage pour diffrentes lignes de transmission


14

P.Poulichet
2.1.2.

Introduction la compatibilit lectromagntique


Masse analogique et masse numrique

Il est important de se proccuper des effets de couplage par impdance commune quand on
travaille simultanment avec des circuits numriques et des circuits analogiques. La
consquence est la prsence dans les convertisseurs analogiques numriques et les
convertisseurs numriques analogiques performants, de masses analogiques (AGND) et de
masses numriques (DGND) diffrentes avec deux broches diffrentes sur le circuit intgr.
En effet, lanalogique est beaucoup plus sensible aux variations de tension dalimentation que
le numrique. La marge de bruit est de lordre de la moiti de la tension dalimentation pour
les circuits numriques alors quelle est bien infrieure pour un circuit analogique. Le
deuxime point est que le numrique engendre des variations importantes du courant
consomm par les circuits ce qui gnrent des tensions aux bornes du fil de connexion
(modlis principalement par une inductance).
Linductance dune connexion entre une broche du circuit et la puce au travers du fil de
bounding (de la puce vers le support) est de lordre de 10 nH pour un circuit 16 broches en
botier DIP. Pour un courant de 10 mA une frquence de 10 MHz, la tension est de lordre
du mV. Cette tension variable vient aux tensions prsentes normalement sur le circuit et elle
peut rendre instable les parties analogiques. En sparant les alimentations, la chute de tension
napparat que sur lalimentation numrique.

Figure 14 : sparation des masses analogiques (AGND) et des masses numriques


(DGND) pour un DAC de 24 bits de prcision
Les problmes existant au niveau circuit intgrs sont encore beaucoup plus important quand
on utilise ces circuits sur un circuit imprim. Prcisons demble quil est trs utile de faire un
plan de masse le plus large possible avec le minimum de trous lintrieur. Cela permet de
rduire linductance du plan de masse. Le plan de masse sera reli dun cot aux circuits
analogiques et de lautre cot aux circuits numriques. De toutes faons, ces plans seront
relis en un point puisque la rfrence (0V) du signal numrique est la mme que pour le
signal analogique. Le point ou les masses sont relis dpend du nombre dalimentations que
lon utilise.
Soit lalimentation est commune pour la partie analogique et la partie numrique et dans ce
cas, le plan de masse est commun sur toute la carte comme sur la Figure 15.

15

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique

Figure 15 : circuit analogique et numrique avec une seule alimentation


Soit lalimentation est spare avec une partie alimentation analogique et une partie
alimentation numrique avec deux transformateurs pour une sparation des masses. Les
masses sont alors relies ensembles sur les plans de masse comme le montre la Figure 16.

Figure 16 : circuit analogique et numrique et deux alimentations

2.1.3.

Chute de tension aux bornes dun conducteur de terre

On considre un conducteur de protection vert/jaune de 35 mm2 de section et la longueur du


fil est de 10 m. Dterminons la chute de tension aux bornes de ce cble dans les 2 cas
suivants :
Continu ou basse frquence (50 Hz). Courant perturbateur de 50 A. Comportement
rsistif du cblage de 5 m. La tension aux bornes du cble est de 0.25V.

16

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique

Transitoire rapide ou HF. Le courant perturbateur est provoqu par le dmarrage


dun quipement (ex : climatiseur) de 3 A 150 kHz. Le comportement du
conducteur est inductif. Retenons une inductance linique de 1H/m. La chute de
tension (L.) aux bornes de ce conducteur est de 28 V.

2.1.4.

Exemple de couplage sur un circuit logique

Nous observons dans ce paragraphe les effets de couplage entre piste dans un circuit intgr.
La Figure 17 donne les valeurs de capacit quivalente des entres sorties et les valeurs du
coefficient de couplage entre 2 broches. Pour mettre en vidence ce dernier, lentre dun
buffer de type 74LS245 prsent sur la Figure 17 [9].

Figure 17 : modle des broches entre et sortie sur un botier DIP et schma logique
dun 74LS245
Sur la Figure 18, il est visualis le changement dtat des entres A1,A3A7. La tension
dentre A2 reste constante. Simultane au changement dtat la tension en sortie B2 varie ce
qui est caus par le couplage par inductance mutuelle entre les pistes et par le bruit de
substrat

Figure 18 : chronogrammes des entres et dune sortie

17

P.Poulichet
2.1.5.

Introduction la compatibilit lectromagntique


Conclusion

En haute frquence ou lors des transitoires rapides, leffet inductif prdomine dans les
conducteurs de limpdance commune. Le niveau des tensions peut perturber le
fonctionnement des dispositifs. En continu ou en basse frquence, les tensions cres
peuvent facilement perturber linformation contenue dans les signaux bas niveaux vhiculs.
On peut rduire ce couplage en diminuant limpdance (liaisons courtes, plan de masse ou en
sparant les circuits de mise la masse) et en assurant une quipotentialit maximale de
lquipement et de son environnement ce qui est le cas avec un plan de masse et le maillage
des masses.
2.2.

Mode commun et mode diffrentiel

Dans un circuit la circulation des courants stablit toujours par lintermdiaire de courants de
mode commun et de mode diffrentiel. Le courant de mode diffrentiel se transmet par une
liaison bifilaire sans circulation de courant dans une rfrence de potentiel commune. Le
rseau de distribution de lnergie (EDF avec phase et neutre) est du type diffrentiel.
Le mode commun utilise le rseau de masse ou de terre comme potentiel de rfrence
commun. Un courant circule dans le rseau de terre entre un metteur et un rcepteur. Voyons
sur la figure 11 lillustration du mode commun et du mode diffrentiel. Lmetteur symbolise
un premier dispositif reli par une liaison bifilaire un rcepteur reprsentant un deuxime
dispositif. Par la liaison bifilaire, il y a circulation de courant entre lmetteur de la
perturbation et le rcepteur. La liaison comporte un potentiel de rfrence commun reprsent
par un plan de masse mtallique.

18

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique

Mode diffrentiel
Emetteur

Recepteur
Imd
Imd

Mode commun

Emetteur

Recepteur

Imc/2

Imc/2

Imc

Imc
Imc

Figure 19 : reprsentation schmatique du courant de conduction en mode commun et


en mode diffrentiel
Dans le mode diffrentiel la totalit du courant circule dans la liaison bifilaire entre les deux
appareils. Le courant daller est gal au courant de retour .
Dans le mode commun, une partie du courant circule travers la capacit de couplage entre
lamplificateur et le botier mtallique. Ce courant circule travers la masse de rfrence de
potentiel commun. Le courant dans la liaison filaire est divis en deux parties.
Dans un montage rel entre deux dispositifs relis par une liaison bifilaire, le courant circulant
entre les deux appareils est la somme dun courant de mode commun et de mode diffrentiel.
On doit donc considrer les 2 modes de la figure 11 et on arrive la figure 12.
Un champ magntique H(t) et un champ lectrique E(t) rayonns par une source perturbatrice
font apparatre une tension et un courant qui intervient en mode diffrentiel et en mode
commun. On parle alors de couplage de champ cble en mode commun et en mode
diffrentiel.

19

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique


Supperposition du mode diffrentiel et du mode commun
Recepteur

Emetteur

Imd + Imc/2
Imd - Imc/2

Imc

Imc
Imc

Figure 12 : superposition du mode commun et du mode diffrentiel


2.3.

Couplage inductif

Soit un circuit lectrique ferm 1 parcouru par un courant I1. La surface du circuit est S. La
relation physique entre le courant circulant dans le circuit et le flux gnr par le passage du
courant dans le circuit, est exprim par linductance du circuit. Linductance caractrise donc
le flux gnr par le circuit lorsquil est parcouru par un courant I.

= B.dS = L.I 1
Quand une partie du flux traverse un circuit 2, la partie du flux 12 est caractris par la
mutuelle inductance : M12 =
( M21 = M12 =

21

12
I1

. De mme, si on fait circuler un courant I2 dans le circuit 2

).
I2
La tension induite dans une boucle ferm daire S et traverse par un champ magntique B
sexprime par la relation dduite de la loi de Faraday

 
d ( B. n. dS )
d
VN =
=
dt
dt
Si le champ magntique est sinusodal, la relation devient : VN = j. B. S .cos( )
tant langle entre la normale au circuit n et le champ magntique B.
Cette tension apparat aux bornes dun circuit ferm daire S lorsque ce circuit est travers par
un champ magntique B. Pour exprimer les choses dune autre faon, on peut introduire la
mutuelle inductance entre les deux circuits et la tension induite sur le circuit est :
VN = j. M12 .. I1

20

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique


VN = j .B.S.cos( )

R1

R2

Figure 20 : couplage inductif sur un circuit


Ces phnomnes trs simples dcrivent assez bien ce qui se passe avec des couplages
magntiques dans un circuit. Pour diminuer le couplage indsirable, on peut agir sur B, S et
cos() :
cos() en orientant convenablement la boucle mettrice par rapport la boucle
rceptrice
S en cherchant rduire la surface du circuit
B en loignant physiquement les deux circuits. Linduction magntique B peut tre
rduite en utilisant un matriau de blindage.
La figure 14 illustre le mode de cblage entre deux armoires pour diminuer la tension induite
en srie sur le cble de donnes. Sur la figure 14 droite, la surface engendre par le cblage
de la liaison transmettant les donnes est rendue minimale.
Armoire
1

cble de donnes

Armoire
2

Armoire
2

Armoire
1

boucle
cble de donnes

rseau de masse maill

rseau de masse maill

Figure 21 : cblage entre deux armoires

2.3.1.

Couplage par diaphonie inductive

Le champ magntique variable H(t) cr par un conducteur parcouru par un courant I, est
intercept par un conducteur voisin se comportant comme une boucle. Il y a donc apparition
dune force contre-lectromotrice. Cette ddp pourra apparatre sous forme diffrentielle ou
sous forme de mode commun. Il est pratique de modliser le couplage entre les 2 boucles par
une mutuelle entre les deux circuits.

21

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique


Umd

H(t)

Umc

Source

victime

Figure 22 : couplage par diaphonie inductive

2.4.

Couplage capacitif

Un champ lectrique E variable appliqu sur un circuit conducteur ouvert fait apparatre une
 
tension V telle que : V = E . dl . Quand on referme le circuit, il y a circulation de courant. Le
couplage par champ lectrique est quivalent au couplage par lintermdiaire dune capacit
qui engendre le mme courant au travers du circuit.

2.4.1.

Couplage par diaphonie capacitive

Le champ lectrique variable E(t) cr par la ddp entre 2 conducteurs est intercept par un
conducteur voisin. Il y a donc apparition dun courant dans ce conducteur. Ce courant apparat
sous forme diffrentielle ou sous forme de mode commun dans le circuit victime.
Umd

E(t)

Im d
Im d

U(t)

Source

Im c

Im c

victime

Figure 23 : couplage par diaphonie capacitive

3. Etude du couplage lectrique et magntique entre cble. Influence du


blindage
Dans ce paragraphe nous tudierons un phnomne trs important dans la CEM, le couplage
par lintermdiaire des cbles. Dune part en raison de la longueur des connexions dans un
montage quils reprsentent, et la bonne efficacit du couplage (en basses et moyennes
22

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique

frquences), les cbles sont indispensables prendre en compte dans une modlisation CEM.
Dautre part dun point de vue didactique, les phnomnes sont relativement simples
interprter puisque nous pouvons remplacer les couplages lectromagntiques par des rseaux
lectriques quivalents. Nous tudierons le couplage champ cble et le couplage cble
cble. Pour cela nous devrons considrer que la longueur donde du signal incident est grande
devant les dimensions du cble considr.
On peut considrer que dans un circuit il y a trois types de couplage :
couplage capacitif ou lectrique, appel habituellement couplage lectrostatique
bien que les charges ne soient pas statiques
couplage inductif ou magntique improprement appel couplage lectromagntique
bien quil ny ait pas de champ lectrique
couplage lectromagntique avec un champ lectrique et un champ magntique.
Les deux premiers peuvent tre considrs comme des couplages en champ proches tandis que
le troisime doit tre considr comme un champ lointain.

3.1.

Couplage capacitif

Considrons deux conducteurs 1 et 2 entre lequel il existe un couplage capacitif [2]. Le


conducteur 1 est le conducteur perturbateur et le conducteur 2 reprsente le conducteur qui est
perturb. Les deux conducteurs dveloppent une certaine capacit par rapport au potentiel de
rfrence commun qui est par exemple le botier mtallique dans lequel sont placs les cbles.
Le circuit de couplage peut simplement tre reprsent par trois capacits :
capacit du cble 1 par rapport la masse : C1G
capacit du cble 2 par rapport la masse : C2G
capacit entre le cble 1 et le cble 2 : C12
Remarquons que comme la capacit C1G est place directement aux bornes du gnrateur de
tension, elle na aucun effet. Le schma quivalent capacitif ainsi que son quivalent
lectrique sont reprsents sur la Figure 24 :
1

C12
C12
C1G

C2G

V1

V1

VN

C1G

Figure 24 : couplage capacitif entre 2 cbles


23

C2G

VN

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique

R est la rsistance de charge place aux bornes du cble 2. La tension VN est donne par la
jRC12
j C12
( 1)
relation suivante : VN = V1 .
= V1 .
1
1 + jR( C12 + C2 G )
+ j( C12 + C2 G )
R
1
Quand R peut tre nglige par rapport
, la relation devient VN = V1 . jRC12 .
j( C12 + C2 G )
Cette relation est importante car elle montre quun couplage capacitif peut se ramener dans un
V
circuit sous la forme dun gnrateur de courant de valeur I N = N = jC12.V1 .
R
Pour diminuer le couplage capacitif entre deux circuits, on cherchera rduire la frquence de
fonctionnement si cela est possible, diminuer la rsistance de charge de la ligne 2 et
loigner les lignes 1 et 2 pour diminuer la capacit C12. Nous allons montrer quun blindage
sur le conducteur 2 permet aussi de diminuer la tension prsente sur la ligne 2. Daprs la
V
relation (1) nous avons trac N en fonction de la frquence sur la figure ci-dessous.
V1

Figure 25 : fonction de transfert du couplage capacitif en fonction de la frquence


Le couplage capacitif nest pas limit au circuit tudi Figure 23. Il apparat dans un
transformateur quand on considre le couplage capacitif entre le primaire et le secondaire. Il
en est de mme dans un connecteur entre les sorties de fils. Le plan de masse nest pas
forcement matrialis, mais est par exemple le botier mtallique sur lequel est viss le
connecteur qui fait office de plan de masse.

3.2.

Effet dun blindage sur le couplage capacitif

Dans un premier temps, nous considrerons la rsistance place sur la ligne 2 avec une valeur
infinie. Le cble 2 est blind sur toute sa longueur. Cest un cble coaxial et il est reprsent
la Figure 26.

24

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique

Figure 26 : cble coaxial avec son me (fil de donnes) et le blindage (tresse mtallique)
On a donc le schma suivant :
1

blindage

C1S
C1S

C1G

CSG
V1

V1

CS2

C1G

CSG

VN

CS2

Figure 27 : effet dun blindage sur un couplage capacitif


Daprs le schma lectrique de la Figure 27, on voit que la tension mesure sur la ligne 2
C1S
sexprime par : VN = V1.
.
C1S + CSG
Si le blindage du cble 2 est connect la masse, la tension rsultante au couplage capacitif
est nulle. Le blindage lectrique est donc parfaitement assur.
En pratique, le blindage nest pas aussi bon car le blindage du cble 2 nest pas ralis sur
toute la longueur. En effet, il faut bien connecter la sortie du cble blind au montage! En
considrant quune partie du cble 2 est soumise au couplage lectrique, le montage devient.

25

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique

Figure 28 : schma quivalent lorsquune partie du cble 2 nest pas blind


Quand on connecte le blindage du cble 2 la masse du montage, le schma quivalent est le
suivant :

C1S

CSG
2

C12
V1

C1G

C2G CS2
VN

Figure 29 : schma quivalent du couplage capacitif


V N = V1 .

C12
C12 + C2 G + C2 S

En prenant en compte la rsistance de sortie de la ligne 2, le schma quivalent est :

26

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique

Figure 30 : schma quivalent du couplage capacitif avec un blindage


Le circuit quivalent est identique celui trouv au 3.1 ceci prs que la capacit C2G doit
tre remplac par la capacit C2G+C2S. La fonction de transfert obtenue est donc :

VN = V1 .

jRC12

1 + jR( C12 + C2 G + C2 S )

= V1 .

jC12
1
+ j( C12 + C2 G + C2 S )
R

Pour simplifier lexpression, on peut considrer le cas plausible ou R <<

( C12 + C2 G + C2 S )
et la tension rsultante aux bornes du cble 2 est donne par lexpression : VN = V1 . jRC12
Nous avions obtenu exactement la mme expression dans le cas ou le cble 1 ntait pas
blind, mais la diffrence fondamentale rside dans lordre de grandeur de la capacit C12. La
capacit C12 est diminu de beaucoup puisque linfluence capacitive a lieu juste sur les
quelques centimtres ou le cble nest pas blind.
De toute faon, notre calcul montre que lon a tout intrt raliser une connexion en utilisant
des fiches blindes pour raliser la liaison entre le cble blind et le montage.
Dans le cas dun circuit imprim, un plan de masse conducteur permettra de limiter le
couplage entre des pistes dune face avec les pistes de lautre face.

3.3.

Couplage inductif

Comme dans le cas du couplage capacitif, on considre un circuit constitu par deux
conducteurs parallles. Il existe un couplage inductif, cest dire quune partie du flux cr
par le passage du courant dans le conducteur 1 donne lieu une tension ou un courant dans le
cble 2. Conservons le circuit de base pour le couplage magntique comme reprsent sur la
Figure 31.

27

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique

Figure 31 : couplage magntique


Le circuit de gauche peut tre remplac par son circuit lectrique quivalent plac sur la
droite. On modlise le couplage magntique par les inductances L1 et L2, et linductance
mutuelle M. On sintresse la tension aux bornes du cble 2 en parallle de R2. En gnral
on cherchera avoir un couplage magntique minimal. Calculons la tension aux bornes de R2
(s2) en fonction des lments du montage.
Tout calcul fait on obtient lexpression suivante :
j M R1
s2 =
e1 R R1 R1 R2 + j (R L2 + R1 L1 )+( j )2(L1 L2 M 2 )

Cest une expression du type filtre passe bande et la tension U1 est dautant plus grande que la
frquence augmente jusqu une certaine limite ou elle dcrot. En basse frquence la tension
croit comme j R1 M donc avec une pente + 20 dB / dcade.
Daprs lexpression obtenue, on peut en dduire :
le couplage inductif agit comme un filtre passe haut. Plus la frquence du signal
prsent sur la premire ligne est lev et plus le couplage est manifeste. Cest
videment vrai avec des circuits numriques qui fonctionnent avec des signaux
logiques trs rapides.
pour un couplage magntique dtermin (L1, L2 et M fix), le couplage diminue
quand la rsistance R1 diminue. Si possible, on a donc intrt travailler avec des
valeurs de rsistances faibles.
Le modle prsent peut aussi servir en cas de couplage dun champ magntique sur un cble.
Le couplage inductif sur la ligne 2 peut tre reprsent par le circuit ci dessous dans lequel on
M
a remplac le couplage magntique par une source de tension U i = j
V1 .
R( R1 + R2 )

28

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique

s2

R1

L2
R2

Figure 32 : gnrateur quivalent au couplage magntique

3.3.1.

Couplage magntique sur un cble coaxial

Le schma quivalent utilis pour le couplage entre deux lignes peut tre employ dans le cas
de couplage magntique sur un cble coaxial. La structure du cble coaxial permet la
circulation dun courant dans lme et dans le blindage. Quand un courant circule dans lme,
le flux cr par le passage du courant dpend de linductance propre de lme. = L1 . I1 . Ce
flux est intgralement vu par le blindage du cble coaxial. La mutuelle de couplage entre
lme et le blindage est donc gale linductance L1. Rciproquement, linductance propre du
blindage L2 est gale la mutuelle de couplage entre le blindage et lme. Un courant
circulant dans lme du cble, et se refermant en totalit dans le blindage gnre un champ
magntique lextrieur du cble est nul. Le champ magntique ou le flux gnr par le
passage du courant est concentr dans le cble coaxial.

Dans un circuit quelconque, il nest pas priori vident que le courant dans lme soit
identique au courant dans le blindage. Mais, la mesure faite sur le schma de la figure cidessous permet de montrer quau del dune certaine frquence, le courant circulant dans
lme se referme en totalit dans le blindage ( I1 = I 2 ).

Figure 33 : couplage magntique sur un coaxial


Remplaons le circuit lectrique prcdent par le schma lectrique ci-dessous.

29

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique

Figure 34 : schma quivalent au couplage magntique sur un coaxial


R1, L1 et R2, L2 sont respectivement les rsistances et inductances du cble coaxial. Les
inductances L1 et L2 sont couples par une mutuelle M. La rsistance de la liaison D C est
R3.
V2 peut scrire : V2 = jL2 I 2 jM I1 et V2 + R2 I 2 = R3 ( I1 I 2 ) . Tout calcul fait on obtient :
M
1+ j
I2
R3
R3
=
.
L2
I1 R3 + R2

1+ j
R2 + R3

I2
R3
=
. Comme R3 est une rsistance
I1 R3 + R2
de faible valeur, la majeure partie du courant I1 passe travers R3. La surface de capture dun
champ magntique extrieur est donc fixe par la boucle A B C D.

En basse frquence cette fonction se simplifie en

I2 M
=
. Pour le cble coaxial, M a une valeur
I1 L2
proche de L2 et le courant I1 passe en grande partie travers le blindage. La surface de
capture du champ magntique est fixe par la boucle A B C E F D. Cette boucle est de surface
nettement plus faible que la boucle A B C D et il sen suit une bien meilleure efficacit de
blindage en haute frquence. La tension quivalente au couplage magntique que lon peut
ramener dans le circuit, dpend directement de la surface du circuit.
En haute frquence, lexpression devient :

Il est trs important de noter que lefficacit de blindage en champ magntique du cble
coaxial nest pas due au matriau constituant le blindage, mais que linductance
mutuelle du cble coaxial entrane la circulation du courant travers le blindage au
1 RS
dessus dune frquence :
.
.
2 LS
Dailleurs pour sen convaincre, il suffit de laisser sans connexion la masse le blindage, ou
mme de le connecter la masse en un seul point, pour constater que ce blindage est
inefficace pour blinder en champ magntique. Cette frquence appele frquence de coupure
du blindage, est pour un cble coaxial courant, de lordre de 103 Hertz. Au dessus de 5 fois la
frquence de coupure du blindage, lintgralit du courant traversant la rsistance de sortie
circule travers le blindage.

30

P.Poulichet
3.3.2.

Introduction la compatibilit lectromagntique


Paire torsade

Une paire torsade est utilise pour transmettre des signaux dans diffrentes applications
comme pour des rseaux informatique et tlphonique. Elle est constitu de deux conducteurs
qui sont enrouls lun autour de lautre. Ce type de cble existe en tant blind, non-blind
avec une paire ou plusieurs paires comme reprsent sur la Figure 35.

Figure 35 : cble constitu de plusieurs paires torsades


Leffet du couplage magntique est rduit car la surface qui spare les deux conducteurs est
faible. Dautre part, les diffrentes surfaces ou torsades- voient un champ magntique altern
et cela occasionne donc une tension avec une phase diffrente aux bornes de chaque torsade.
La tension induite de faon globale aux bornes du cble est donc rduite.
Par ailleurs, leffet dun couplage magntique plac suffisamment loin du cble engendre un
parasite de mode commun sur les deux sorties du cble ; celui-ci peut tre rduit par calcul de
la diffrence des deux tensions de sortie du cble.

4. Rduction du couplage magntique. Tore de mode commun


Dans les montages dlectronique de puissance, entre lunit centrale dun ordinateur et
lcran, dans des liaisons vers l extrieur dun lecteur DVD pour ne citer que quelques
exemples, il est plac autour des fils de sortie des connexions, des circuits magntiques ferms
que lon qualifie de tore de mode commun. Ces matriaux souvent de forme torique limite la
circulation des courant de mode commun entre 2 circuits (entre lunit centrale et lcran de
lordinateur).
Pour comprendre comment peuvent circuler ces courants de mode communs, on peut
considrer simplement le schma simplifi de la Figure 36. On reprsente le couplage qui
existe entre la mesure de courant dans un interrupteur dalimentation dcoupage et
loscilloscope de visualisation. Si on nvite pas la circulation du courant de mode commun
entre le transistor de puissance de lalimentation dcoupage et loscilloscope, le signal
mesur est fortement perturb et son allure na que peu de rapport avec la variation du courant
dans le transistor de puissance.

31

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique

Figure 36 : synoptique dune alimentation dcoupage


Le schma de lalimentation dcoupage est reprsent trs simplifi avec juste les lments
essentiels : le transformateur disolement L2, le MOS de puissance, le radiateur et la capacit
parasite de couplage entre le radiateur et le MOS, et le gnrateur interne lalimentation
dcoupage pour gnrer la commande du transistor MOS. Le capteur de courant mesure le
courant de drain, et il est connect par un cble loscilloscope de visualisation. La boucle
constitue par limpdance de connexion du radiateur la terre, la capacit parasite du MOS
par rapport au radiateur, la capacit du capteur de courant par rapport au fil de mesure, le
cble de connexion et la liaison oscilloscope terre, peut tre une boucle dune surface
importante. Une induction magntique dans cette boucle entrane la circulation dun courant
qui est dit de mode commun car commun aux 2 appareils, qui vient perturber le courant
mesur. Pour viter ce genre de msaventure, on place donc un tore de mode commun.
Voyons sur le schma quivalent suivant comment se manifeste les problmes.

Figure 37 : schma quivalent faisant intervenir un tore de mode commun

La tension transmettre entre les 2 circuits est la tension Ve, et la tension que lon mesure est
la tension Vs. Vg est une tension parasite qui est due par exemple un couplage inductif sur le
circuit de masse. Dou le schma quivalent :
32

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique

Figure 38 : schma quivalent avec tore de mode commun


Pour simplifier, on ne supposera aucune fuite entre les 2 inductances L1 et L2. Donc, L1 = L2
= M = L. Dautre part, Rc2 << RL.
Le calcul de Vs en fonction de Ve se fait en 2 tapes par le thorme de superposition des
tats dquilibres.
Avec Vg = 0, le calcul donne Vs = RL .I S = Ve . Il ny a pas de chute de tensions dans les
inductances L1 et L2. Le calcul sest fait en mode diffrentiel, et il sagit dinductance de
mode commun. Le rsultat tait donc prvisible.
Avec Ve = 0 et donc Vg non nul, le calcul donne :

1
VS
=
. On a un filtre passe bas
Vg 1 + j L
Rc 2

Rc 2
. A tension Vg fixe, on cherche ce que la tension Vs soit
2 L
la plus faible possible pour ne pas perturber le signal dentre. Pour rduire la frquence de
coupure fc, on enroule le cble de connexion entre les 2 circuits autour dun tore magntique
pour augmenter son inductance comme montr sur la Figure 39.

de frquence de coupure f c =

Figure 39 : utilisation dun tore de mode commun

5. Spectre dun signal dhorloge


On dsire dterminer le spectre du signal dhorloge de la Figure 40. Pour dterminer le
spectre, nous calculerons les deux drives de h(t). Elles sont reprsentes sur la Figure 41.

33

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique

Figure 40 : forme du signal dhorloge

Figure 41 : drives du signal dhorloge


Daprs h(t), on peut crire :
h' ' (t ) =

tr tf E
tr + tf
E
E
E
(t ) (t tr ) t
+ t

tr
tr
tf
2 tf
2

Le spectre C(f) est calcul par la relation : Cn( f ) =

E 1 1 jn 0tr 1 jn 0 +
C ' ' n( f ) = e
e
T tr tr
tf

jn0 tr
2
E e
=
T tr

tr
jn 0 tr
jn 0
2 e
2
e

tr tf

1
h(t ).e jn 0 t dt . On obtient :

1 jn 0 +
+ e
tf

tr
jn 0 +
2

tf

tr + tf

tf
jn0 tf
jn 0
2 e
2
e

La relation suivante donne Cn(f) en fonction de Cn(f) : C ' n = ( jn 0 )Cn .


34

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique

1
E
Cn( f ) =
T ( jn 0 )2

jn 0 tr
e
2

tr

tr
jn 0 tr
jn 0
2 e
2
e

tr
jn 0 +
2

tf

tf
jn 0 tf
jn 0
2 e
2
e

Quand tr = tf, lexpression se simplifie en :


E
1
Cn( f ) =
T ( jn 0 )2

tr
jn 0 tr
jn 0
e
2 e
2

1 e jn 0

tr
tr

tr
tr
jn 0
E
1
1 jn 0 2
2
=
e
e
T ( jn 0 )2 tr

jn 0 tr2
e

+ tr
jn0
jn 0 jn 0
2 e
2 e
2
e

(2 j ) sin n tr sin n .e jn0


E
1
0 0
T ( jn 0 )2 tr
2
2

+ tr
2

Une dernire mise en forme permet de faire apparatre deux

sin x
.
x

tr

sin n 0 sin n 0
+ tr
E.
2
2 jn0 2

Cn( f ) =
.e
tr

T
n 0
n 0
2
2
sin x
en asymptotique, intressons nous son allure. Lallure de
x

Pour tracer la fonction

sin x
log
peut se rsumer une asymptote 0 dB et une asymptote 20 dB/dcade
x
intervenant partir de x = 1 comme le montre la Figure 42.
sinx/x
en log

1
0.5
0
-20 dB par dcade

-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5
-3
-3.5
-4
-2

-1.5

-1

-0.5
0
x en log

Figure 42 : module de
35

0.5

sin x
x

1.5

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique

Revenons au calcul de 20.Log Cn( f ) . On obtient :

tr
sin n

T + 20.Log
T
20.Log Cn( f ) = 20.Log E + 20.Log
tr

T
n
n
T
T
sin n


En basse frquence, le 20.Log Cn( f ) se rsume 20.Log E . En frquence intermdiaire
T
1
1
(cest dire pour f compris dans lintervalle suivant :
< f <
), la dcroissance du

.tr
1
spectre est en 20 dB/dcade. Au dessus de la frquence
, la dcroissance est en 40
.tr
dB/dcade comme on peut le voir sur la Figure 43.

Figure 43 : allure asymptotique du spectre du signal dhorloge

Au dessus de la frquence

, les amplitudes des raies spectrales diminuent trs rapidement.

On peut considrer que le spectre est ngligeable partir de cette frquence. Loccupation
spectrale dpend directement du temps de monte. Un temps de monte trs faible occasionne
un spectre du signal dhorloge trs large. Prenons un exemple pour illustrer ceci.

1
= 15,9 MHz

t r
1
1
f = 10 MHz et tr = tf = 5 nS ; f1 =
= 6,4 MHz et f 2 =
= 63,7 MHz

t r
f = 10 MHz et tr = tf = 20 nS ; f1 =

5.1.

= 6,4 MHz et f 2 =

Modulation de la frquence du signal dhorloge

Pour satisfaire les normes de CEM, de nombreux circuits utilisent une modulation de la
frquence dhorloge (SST pour Spread Spectrum Technology) [11]. Cela signifie que la
frquence de lhorloge nest plus rigoureusement stable mais quelle varie sur une plage de
frquence. La variation de frquence est faible : de lordre du pour-cent. Lobjectif attendu est
dtaler le spectre et de rduire lamplitude une frquence donne denviron 10 dB.
36

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique

Lexemple dcrit la Figure 44 montre que la frquence dhorloge initiale 100 MHz est
rduite 99.75 MHz et quil est ralis une modulation de la frquence. La variation de
frquence est linaire. La frquence de modulation varie typiquement entre 6 et 55 kHz.

Figure 44 : spectre autour de la 1re harmonique de la frquence du signal dhorloge [11]


La Figure 45 montre lintrt dtaler le spectre pour obtenir une rduction des amplitudes.
Cette rduction dpend directement de lexcursion en frquence : environ -10 dB pour un
talement de spectre de 0.5 % soit 500 kHz.

Figure 45 : variation du spectre en fonction de lexcursion en frquence [11]

37

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique

Comme la frquence de variation de la frquence dhorloge est au plus dun millime de la


frquence dhorloge, le jitter c'est--dire linstabilit du signal dhorloge reste faible.

6. Dcouplage des alimentations


Le rle dune capacit de dcouplage est de faire en sorte que limpdance de lalimentation
soit la plus faible. Les conducteurs dalimentation ont une impdance de type rsistive et
inductive. La partie inductive est cause par le champ magntique gnr par le passage du
courant dans le conducteur daller et de retour. Un plan de masse joue un rle favorable pour
rduire linductance comme nous lavons vu au paragraphe 2.1.1.
Limpdance de lalimentation cause une variation de la tension dalimentation en fonction du
courant consomm par les circuits connects lalimentation. Pour les circuits analogiques
cette variation se rpercute directement sur les tensions dentre et de sortie (caractris par le
taux de rjection des tensions dalimentation) des circuits. Pour les circuits numriques, la
tolrance est plus grande mais XILINX dans [7] prconise de ne pas dpasser 5% de
variation.
Le dcouplage est assur par plusieurs capacits placs en parallle sur lalimentation. Une
capacit de forte valeur (typiquement qq 100 F) permet dobtenir une impdance faible en
basse frquence. Par ailleurs, les rgulateurs de tension linaires ou dcoupage prsente
gnralement une impdance faible jusqu quelques dizaines de kilo Hertz. La faible
impdance apporte par la capacit de forte valeur est limit par la frquence de rsonance
1
fr =
comme le montre la Figure 46. Linductance L est la somme de linductance de
2 LC
la liaison et de linductance interne la capacit.

Figure 46 : schma quivalent dune capacit de dcouplage et module de son impdance


en fonction de la frquence

38

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique

Des capacits de faibles valeurs et utilisant des botiers de faibles dimensions prsenteront une
inductance interne plus faible que des capacits de fortes valeurs. Ces capacits de faibles
valeurs seront places avantageusement aux bornes de lalimentation de chaque circuit
intgr. La Figure 47 illustre le placement de la capacit de dcouplage dans le cas dun
circuit imprim multicouches. Les deux bornes de la capacit sont connectes par des liaisons
les plus courtes possibles aux plans internes dalimentations. Linductance des vias est
comprise entre 300 pH et 4 nH suivant sa gomtrie. Linductance de la piste dalimentation
dpend directement de laire du circuit comme reprsent la Figure 47.

Figure 47 : placement de la capacit de dcouplage [7]


La Figure 48 donne plusieurs valeurs dinductances en fonction de la longueur de connexion
de la capacit aux plans dalimentations. La piste doit tre la plus courte possible et la plus
large possible ; plusieurs vias en parallle permettent de rduire linductance.

Figure 48 : inductance associe la capacit de dcouplage [7]

39

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique

Linductance galement prendre en compte est celle des plans dalimentations. Ceux devront
tre les plus larges possibles et sans ouverture.
Dans le calcul suivant, nous dterminons la frquence de rsonance de la capacit seule et de
la capacit utilise dans un circuit imprim. Capacit de type X7R. C = 0.01 F et L = 0.9 nH.
1
= 53MHz . Dans le
La frquence de rsonance de la capacit est : fr =
2 0.9e 9 0.01e 6
cas le plus dfavorable de la Figure 48, linductance associe aux vias est de 4 nH. La
1
fr =
= 22 MHz
frquence de rsonance est alors gale :
2 4.9e 9 0.01e 6

Limpdance de lalimentation pour plusieurs capacits de dcouplage places en parallle est


reprsente la Figure 49. 26 capacits en parallle (une pour chaque alimentation de circuit)
permettent dobtenir une impdance faible sur une large plage de frquence.

Figure 49 : impdance de plusieurs capacits avec diffrents botiers et places en


parallle [7]

40

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique

7. Lignes couples
7.1.

Rappel sur la thorie des lignes

Le modle dune ligne sans perte est celui de la Figure 50. L et C sont des inductances
liniques (H.m-1) et capacits liniques (F.m-1). Le paramtre x caractrise la longueur du
segment de la ligne pour lequel le modle prsent est valable. La longueur x doit tre
choisie de telle faon que x << ( : longueur donde).

Figure 50 : modle de la ligne sans perte


En crivant la diffrence des tensions dentre et de sortie et la diffrence des courants
dentre et de sortie, on obtient une quation dite des Tlgraphistes. A partir de cette
quation on met en vidence lexistence dondes incidentes et dondes rflchies. Le rapport
de la tension au courant lintrieur de la ligne donne limpdance caractristique Zc. La
vitesse de propagation v est dfinie par la relation ci-dessous :
Zc =

7.1.1.

L
C

v=

1
L.C

Calcul de linductance linique dun cble coaxial

Nous calculons linductance externe. Linductance interne qui correspond lnergie


lintrieur du conducteur nest pas prise en compte.

Figure 51 : coaxial
A est le rayon de lme et b le rayon du blindage. Pour calculer linductance, on calcule le flux
magntique gnr par le courant lintrieur du cble coaxial. Lintgration du flux se fait
41

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique

entre le rayon a et b. En effet, pour r > b le flux est nul car il est vu de lextrieur du cble
deux courants de sens opposs. Le courant I circule dans lme et il revient par le blindage.
Appliquons le thorme dAmpre :
B

H .dl = I

.dl =

2r = I B = 0
b

Le flux est : = L.I = B.dS = l 0


a

I
2r

I
2r

dr = 0

Linductance linique (H.m-1) L est donc : L =

l
l
b
b
I [ln r ]a = 0
I . ln
2
2
a

0 b
ln . Pour un cble coaxial standard,
2 a

b
=3,6. Linductance est donc de 0,256 H pour un mtre de longueur.
a

7.1.2.

Capacit linique du cble coaxial

Appliquons le thorme de Gauss pour dterminer le champ lectrique E lintrieur du


coaxial de la Figure 51. dS est un lment de surface, Q reprsente les charges lies la
tension.
Q

E.dS =

0 r

E.2r.l =

0 r

E=

Q
2 0 r.r.l

Va Vb est le potentiel entre lme et le blindage. Il se calcule par intgration du champ


lectrique entre a et b. Ainsi,
b

VaVb= E.dr =
a

()

1dr = Q ln b
2 0 r.l a r
2 0 r.l a

2 0 r
. Il sagit l encore dune
b
ln
a
-1
capacit linique en F.m . Dans les mmes conditions que pour le coaxial prsent plus haut
et avec r = 2,3 , C = 100 pF.m-1.
On sait dautre part que : Q = C (Va Vb ) . Donc, C =

Il est important de noter que linductance et la capacit dpendent des dimensions de la ligne
et de sa structure : forme des conducteurs, sparation, proximit de la masse...
Pour le cble coaxial considr jusqu prsent le calcul de Zc et v donne :

Zc =

0,256.10 6
= 50 et v =
100.10 12

1
6

0,256.10 .100.10

42

12

2.10 8 m.s 1 .

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique

Rciproquement, partir de Zc et v, il est possible de dterminer les valeurs de L et C partir


des relations suivantes :
L=

Zc
1
et C =
v
Zc.v

8. Exemples de lignes couples [1]


La Figure 52 reprsente deux lignes couples places sur un substrat du type circuit imprim.
La ligne gnratrice est alimente par un signal impulsionnel et la ligne rceptrice est passive.
Cette dernire est le sige de tensions et de courants qui sont gnrs par le passage du courant
dans la ligne gnratrice. Le couplage entre les deux lignes est du type lectrique et
magntique.
Le couplage magntique est gnr par la circulation dun courant dans la ligne gnratrice.
Une partie de ce champ magntique est intercept par la surface de la ligne rceptrice. Elle est
donc le sige de tensions induites. Par la suite, nous modliserons le couplage magntique
entre les deux lignes par un transformateur associ une mutuelle inductance. La mutuelle
inductance dpend de la nature du milieu sparant les deux lignes et dpend de la distance
entre les deux lignes.

Figure 52 : lignes couples


Le couplage lectrique entre les deux lignes est engendr par le potentiel existant sur la ligne
gnratrice. Il donne naissance un champ lectrique entre les deux lignes. Le couplage
lectrique sera modlis par la suite par un couplage sous forme de capacit intervenant entre
les deux lignes. La capacit de couplage dpend de la distance entre les deux lignes, du
dilectrique entre les deux lignes et de la surface des deux conducteurs.

8.1.

Modle des lignes couples

Nous ferons le calcul pour deux lignes identiques places lune cot de lautre. Le modle de
la Figure 53 reprend donc deux schmas quivalent de deux lignes. Ce modle est valable
pour une longueur de ligne x. Il est rajout un terme de couplage par mutuelle inductance
M.x et un terme capacitif .x entre les deux lignes.
43

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique

Figure 53 : schma des lignes couples


Les chutes de tensions aux bornes des inductances et le courant dans les capacits C et sont :
i1(x + x )
i2(x + x )
M x
t
t
i2(x+x )
i1(x+x )
v2(x+x )v2(x )=Lx
Mx
t
t
v1(x )
(v1(x )v2(x ))
i1(x+x )i1(x )=Cx
x
t
t
v2(x )
(v2(x )v1(x ))
i2(x+x )i2(x )=Cx
x
t
t
v1(x + x )v1(x )=Lx

v(x + x )v(x )
par : v . Dautre part, pour soulager
x
x
lcriture on omet de placer les variables x et x + x . Les quatre quations deviennent :

Quand x 0, on peut remplacer Lim

v1 =L i1 M i2
x
t
t
v2 =L i2 M i1
x
t
t

v
1
i1 =(C + ) + v2
x
t
t

v
1

v2
i2 =
(C + )
x
t
t

Le terme M i2 reprsente le couplage de la ligne 2 vers la ligne 1. Ce terme est souvent


t
nglig car le couplage entre les deux lignes nest pas favorable. Justifions ceci sur un
exemple : supposons que 10 % de lnergie transite de la ligne 1 vers la ligne 2 ; il vient que
10 % de cette nergie retourne vers la ligne 1. Le fait de ngliger le terme M i2 revient donc
t
ngliger 1 % de lnergie renvoy de la ligne 2 vers la ligne 1. Avec le mme raisonnement
on peut ngliger le terme v2 .
t

44

P.Poulichet
8.2.

Introduction la compatibilit lectromagntique

Rsolution des quations

8.2.1.

Tension sur la ligne 2

On est en prsence de quatre quations et nous cherchons dterminer lallure de la tension


sur la ligne 2. Prenons les transformes de Laplace des quations prcdentes.

v1 =LpI1
x

(1)

v2 =LpI 2 MpI1
x
i1 =(C + )pV1
x
i2 = pV1 (C + )pV2
x

(2)
(3)
(4)

(1) et (3) donnent :


v1 = L(C + )p 2V1
(5)
x2
Pour que lquation soit homogne, il est naturel de poser le terme L(C + ) comme tant
1
linverse dune vitesse au carr. Donc v=
.
L(C + )
2

(2), (3) et (4) donnent :


v2 =Lp( pV1(C + )pV2 ) Mp((C + )pV1 )
x2
2
v2 L(C + ) p 2V2 =( L + M (C + )) p 2V1
x2
2

L(C + ) p V = + M p V
(C + ) L v
x
2

v2

(6)

C + et =
Posons maintenant : K = M
. Lquation (6) est alors :
L
C +
2

L(C + ) p V = (K 1) p V
v
x

2

v2
2

(7)

La solution de lquation (5) est la somme dune onde de tension se propageant dans le sens
des x > 0 et dans le sens des x < 0 :
x
x
V1 = Ae p v + Be+ p v
(8)
Les deux constantes A et B sont dterminer avec les conditions aux limites. Reportons (8)
dans (7) :
2

2
v2 L(C + ) p 2V2 = A (K 1) p e p vx + B (K 1) p e+ p vx
v
v
x2

45

(9)

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique

La solution de lquation (9) est la somme dune solution gnrale de lquation sans second
membre et dune solution particulire de lquation avec second membre. La solution de
lquation sans second membre est :
x

V2 =C e p v + De+ p v
La solution particulire est de la forme :

V2 = E e p v + F e+ p v

En calculant sparment E et F, on obtient la solution gnrale de lquation (7) :

) (

V2 = D K 1 x pA e p v + E + K 1 x pB e+ p v
2 v
2 v
x

(10)

A, B, D et E sont des constantes qui sont prciser lors des conditions aux limites. Nous
avons quatre inconnues, il faut donc quatre quations pour rsoudre. Nous allons dterminer le
courant I2 et les relations entre la tension V2 et le courant I2 par lintermdiaire des rsistances
dentre et de sortie de la ligne 2 nous donnera les quatre quations.

8.2.2.

Courant sur la ligne 2

Dterminons maintenant le courant I2. La relation (1) nous donne le courant I1 :

x
x
I1 = 1 v1 = 1 Ae p v Be+ p v
Lp x Lv

La quantit L.v est homogne une impdance caractristique Zc. La relation (2) nous fournit
le courant I2.
I 2 = 1 v2 + MpI1
Lp x

x
x
x
p
p
Mp p x
I 2 = 1 e p v D + K 1 x2 p 2 A K 1 1 pA +e + p v E + K 1 x2 p 2 B K 1 1 pB +
Ae v Be+ p v
2 v
2 v
2 v
2 v Lv
Lp
v

) (

( (

x
x
I 2 = 1 e p v D+ K 1 x pA K 1 A+ A M +e+ p v E + K 1 x pB K 1 B B M
Lv
2 v
2
L
2 v
2
L

( (

) (

x
x
I 2 = 1 e p v D K +1 A K 1 x pA +e+ p v E + K +1 B K 1 x pB
Lv
2
2 v
2
2 v

8.3.

Etude dun exemple

Supposons les lignes adaptes en entre et en sortie comme reprsente sur la Figure 54.
Comme il nexiste pas dondes rflchies, la tension et le courant sur la ligne 1 sont donnes
par les relations suivantes :
x
V ( p) p x
V1 =V ( p ).e p v et I1 =
. v.
Rc e
46

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique

Figure 54 : lignes charges par leur impdance caractristique

8.3.1.
Expressions donnant la tension et le courant sur la ligne
parasite
Les autres relations se simplifient. On obtient deux quations qui dcrivent la tension et le
courant sur la ligne 2.
x
K 1 x
+p

px
V2 ( x ) = D
pV e v + E e v
2 v

I 2 (x ) =

8.3.2.

x
1 px
K +1
K 1 x
+p

V
pV E. e v
e v D
Lv
2
2 v

Dterminations des constantes D et E

Pour dterminer D et E, on crit les conditions aux limites :

En entre de la ligne, en x = 0, on a : V2 (0) = D + E = Rc.I 2 (0)

et I 2 (0) = 1 D K + 1 V E
Rc

l
K 1 l
+p

pl
pV e v + E e v = Rc.I 2 (l )
En sortie de la ligne en x = l, V2 (l ) = D
2 v

et I 2 (l ) =

l
1 pl
K +1
K 1 l
+p

e v D
V
pV E. e v
Rc
2
2 v

Nous avons deux quations et deux inconnues :

En x = 0, V2 (0) = Rc.I 2 (0)

K +1
K +1

D + E = D
V E D =
V
2
4

47

P.Poulichet


Introduction la compatibilit lectromagntique

En x = l, V2 (l ) = Rc.I 2 (l )

l
l
pl
K 1 l
K +1
K 1 l
+p
+p

pl

V2 (l ) = D
pV e v + E e v = e v D
V
pV E. e v
2 v
2
2 v

l
l
l
p
K + 1
K +1
+p
2 p
2 E e v = e v
V E =
Ve v
2
4

On reporte D et E dans les expressions de V2 et I2 et on obtient :


2l x
K 1 x
K +1
p
K +1
px
V2 =
V
pV e v
Ve v
4
2 v
4

x
2l x

1 p
K +1
K 1 x
K +1
p

I2 =
e v
V
pV +
V e v
Rc
4
2 v
4

8.4.

Solutions des quations

A partir des 2 relations encadres juste au dessus, en entre de la ligne et pour en x = 0, on


a pour la tension V2 :

V2 (0) = D + E =

l
l
K +1
K +1
K +1
2 p
2 p
V
V e v =
V 1 e v
4
4
4

En sortie de la ligne en x = l, on a pour la tension V2 :

K 1
p
pV e
2
Loriginal des transformes de Laplace de V2(0) et V2(l) sont alors en remplaant K et par
leurs valeurs :
V2 (l ) =

v 2 (t ,0) =

K +1
V (v(t ) v(t 2 )) =
4
C +

M
L

C +

+ 1
V [v(t ) v(t 2 )] = V M +
4 L C +

C +

1

K 1 d (v(t ))

d (v(t ))
V M

v2 (t , l ) =
V =
V =

dt
C +
dt
2
2
2 L C +
.
v(t) est un signal de la Figure 55 et avec une amplitude unitaire.
M
L

48

[v(t ) v(t 2 )]

d (v(t ))

dt

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique

Figure 55 : allure du signal sur la ligne parasitante


La drive est non nulle uniquement pendant la dure tm. On peut crire alors :

V M

v 2 (t , l ) =
2 L C + tm

8.5.

Allure des signaux sur la ligne parasite

On considre le schma de la Figure 54. La tension dentre est de la mme forme que le
signal de la Figure 55. Les tensions en entre et en sortie de la ligne parasite sont donnes par
les expressions prcdentes et leur forme en fonction du temps est donne la Figure 56. Sur
la ligne parasite il apparat deux tensions qui sont appeles : onde arrire pour celle qui
apparat en arrire de la ligne 2 et londe avant pour la tension qui apparat en avant de la ligne
2. La largeur de londe arrire est de 2 tandis que la largeur de londe avant est de tm. Londe
avant apparat dcale de . Les amplitudes de londe arrire et de londe avant dpendent des
C + et =
paramtres K = M
. Ceux ci sont caractristiques de la ligne.
L
C +

49

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique

Figure 56 : allure de londe arrire et de londe avant

8.6.

Impdance et vitesse de mode commun et de mode diffrentielle

Lamplitude de londe avant et de londe arrire donne dans le paragraphe prcdent dpend
de la configuration des lignes : pour certaines lignes le couplage magntique est prdominent
tandis que pour dautres cest le couplage lectrique qui est le plus important.
Nous allons calculer les vitesses et les impdances caractristiques en mode diffrentiel et en
mode commun et nous montrerons que dans le cas dgalit des 2 vitesses, londe avant
sannule.

8.6.1.

Rappel sur le mode commun et le mode diffrentiel

Quand on a une liaison constitue dau moins 2 conducteurs, les tensions de mode commun et
de mode diffrentiel appliqu sur la liaison sont diffrentes. Leffet des 2 tensions est similaire
si on considre sparment une tension de mode commun vmc et de mode diffrentielle vmd
calcule partir des relations suivantes :
v1 + v 2
et vmd = v1 v 2
2
V1 et V2 sont les tensions prsentes sur la liaison. Les gnrateurs quivalents permettant de
reproduire ces mmes tensions sont reprsentes la Figure 57.
vmc =

50

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique

Figure 57 : gnrateurs de mode commun et de mode diffrentiel


Pour prendre un exemple simple considrons le schma de la Figure 58 : il est appliqu 2
tensions sur 2 conducteurs et ces tensions sont remplaces par les gnrateurs dlivrant une
tension de mode commun et de mode diffrentiel.

Figure 58 : exemple dutilisation du mode commun et du mode diffrentiel


Dans le cas du mode commun, V1 = V2 et I1 = I2. Dans le cas du mode diffrentiel, V1 =
-V2 et I1 = -I2.
Nous allons tudier le schma quivalent des 2 lignes en mode commun et en mode
diffrentiel.

8.7.

Matrice capacit et inductance dune ligne couple

8.7.1.

Matrice capacit

Daprs la Figure 59, nous pouvons exprimer les courants I1 et I2 pour calculer la capacit
quivalente :

I1 = C x

I 2 =x

(V1 V2 )
(V2 )
V1
V
+ x
= ( C + ) x 1 x
t
t
t
t

(V2 V1 )
V2
(V1 )
V2
+Cx
=x
+(C + )x
t
t
t
t
I1 C +
I =
2

51

V1
.
C + V2

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique

Figure 59 : schma quivalent en commun


8.7.2.

Daprs la

Matrice inductance

Figure 59

, on dtermine les relations suivantes :

I1
I2
+ Mx
t
t
I1
I2
V2 =Mx + Lx
t
t

V1= Lx

V1 L
V = M
2

8.7.3.

M I1
.
L I 2

Impdance et vitesse de mode commun

Nous allons dterminer le modle inductif et le modle capacitif quivalent partir des
relations prcdentes. On considre V1 = V2 et I1 = I2.

8.7.4.

Capacit quivalente

En considrant uniquement les capacits de la Figure 59, on obtient :


V1
V1
I1 =Cx
et I 2 =Cx
t
t
La capacit quivalente est : C MC = C .

8.7.5.

Inductance quivalente

Linductance quivalente est : LMC = (L + M )

8.7.6.

Vitesse et impdance caractristique en mode commun

A partir des 2 relations prcdentes, on calcule la vitesse de mode commun et limpdance


caractristique en mode commun. On obtient :
52

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique

v MC =

(L + M )C

8.8.

et Z MC =

(L + M )
C

Impdance et vitesse de mode diffrentiel

Le gnrateur quivalent est connect en commun sur les 2 entres des lignes par rapport la
masse. Le schma quivalent est sur la Figure 60.

Figure 60 : schma quivalent en mode diffrentiel


8.8.1.

Capacit quivalente

On a les expressions suivantes :

I 1 = Cx

V1
(V1 V2 )
V
+ x
= (C + 2 )x 1
t
t
t

et I 2 = Cx

V2
(V2 V1 )
V
+ x
= (C + 2 )x 1
t
t
t

La capacit quivalente est : C MD = C + 2. .

8.8.2.

Inductance quivalente

La tension aux bornes dune inductance est : U L1 = L


Les 2 inductances sont en parallle. Leq = L M .

8.8.3.

I1
I2
M
t
t

Vitesse et impdance caractristique en mode diffrentiel

La vitesse et limpdance caractristique en mode diffrentiel sont :

v MD =

8.9.

(C + 2. )(. L M )

et Z MD =

LM
C + 2

Etude dun exemple

A titre dexemple, nous tudions avec le logiciel Hyperlynx le circuit imprim multi couches
de la
53

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique

Figure 61. Nous testons la diaphonie (le couplage) entre les 2 lignes suprieures. On constate
daprs les rsultats de simulation que limpdance de mode commun et de mode diffrentiel
sont trs diffrentes.

Figure 61 : circuit multi couches et rsultat de simulation sur Hyperlynx


Les vitesses de mode commun et de mode diffrentielle sont galement trs diffrentes. La
Figure 62 montre les lignes diso valeurs pour le mode diffrentiel sur la gauche et pour le
mode commun sur la droite. Le champ magntique tourne autour des conducteurs et le champ
lectrique est plac entre les conducteurs ou entre ces derniers et la ligne Vcc.

Figure 62 : allure des lignes de champ magntique et du champ lectrique pour 2 lignes
en mode diffrentiel sur la gauche et en mode commun sur la droite

8.10. Conditions sur lgalit des vitesses de mode commun et de mode


diffrentielle
A partir des 2 relations donnant la vitesse en mode commun et en mode diffrentiel, on
obtient :

54

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique


v MD = v MC

(L + M )C
M C = M C + 2 (L M )
M (2C + 2 ) = 2L

(L M )(C + 2 )

M
=
L C +
Cette dernire relation montre que K = 1. Dans le cas dun dilectrique homogne londe
V M

avant de valeur v 2 (t , l ) =
est donc nulle.
2 L C + tm

Figure 63 : 2 exemples de lignes


Les vitesses de transmission en mode diffrentielle vMD (entre les 2 conducteurs 1 et 2) et de
mode commun vMC (1 et 2 reli ensemble par rapport la masse) ne sont pas les mmes pour
les lignes 1 et 2 de la Figure 63.
Dans le cas de la ligne 1, le dilectrique est homogne (il entoure les lignes de faon que la
propagation en mode commun ou en mode diffrentiel soit fix par le mme milieu) et
c
v MC = v MD =
(c est la vitesse de la lumire et r est la constante dilectrique du matriau

dilectrique). Dans le cas de la ligne 2, il ny a pas dgalit des vitesses et v MC

tandis

que en mode diffrentiel une partie de lnergie est transmise dans lair tandis que lautre
partie est transmise dans le dilectrique.

55

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique

9. Efficacit de blindage dun matriau plan


Nous tudions dans les paragraphes suivants leffet du blindage. Ce blindage est constitu de
feuilles mtalliques. Les feuilles mtalliques qui constituent le blindage ont pour but
dattnuer le champ lectromagntique.

Figure 64 : botier mtallique ralisant un blindage


Nous verrons dans les paragraphes suivants que tous les matriaux ne sont pas quivalents
pour attnuer les champs lectromagntiques. Nous traiterons de lefficacit de blindage pour
diffrents matriaux en fonction de la frquence, et distinctement pour les champs lectriques
et pour les champs magntiques. Nous traiterons dans un premier temps de lefficacit de
blindage pour des matriaux plans sans tenir compte des effets de bord.
Ensuite, nous envisagerons le cas douverture et de discontinuits dans le blindage qui
diminue lefficacit de blindage globale.

9.1.

Introduction

Le blindage est en gnral employ en dernier ressort car cest une solution lourde et souvent
onreuse. Avant demployer cette solution, on a cherch augmenter limmunit
lectromagntique du circuit perturb et, on a cherch diminuer lamplitude du champ
lectromagntique dlivr par le perturbateur.
On distingue 2 cas demploi du blindage :

soit pour limiter lmission des champs vers lextrieur

dispositif

Figure 65 : blindage des perturbations intrieures

56

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique

soit pour protger des sources de perturbations

pas de champs
parasites
l'intrieur

Figure 66 : blindage des perturbations extrieures


Protger une partie du systme est une chose, mais il faut que lensemble satisfasse aux
normes de CEM. Par exemple, si on dsire augmenter limmunit dun circuit plac
physiquement sur un circuit imprim, on place le CI dans une boite mtallique ; mais si les
entres de lextrieur vers le CI ne sont pas protges, les champs lectromagntiques
pourront transiter via les entres vers lextrieur.
La diminution du champ lectromagntique par le blindage dpend de plusieurs facteurs :

Suivant que la source qui gnre les champs parasites se trouve proche ou au
contraire loin du circuit perturb. On parle de champ proche ou de champ
lointain. Dautre part, lefficacit de blindage nest pas la mme suivant que le
champ incident est prdominance de champ lectrique ou de champ magntique.

La diminution du champ dpend du type de matriau, de lpaisseur du matriau,


de la forme du blindage, de la prsence douvertures, et de la direction et de la
polarisation du champ incident. La frquence du champ incident est galement un
paramtre trs important.

Lefficacit de blindage est donne par les expressions suivantes :

Pour le champ lectrique : S E = 20. log incident en dcibel


Etransmis
H

Pour le champ magntique : S H = 20. log incident en dcibel.


H transmis
Le champ transmis tant au plus gal au champ incident, SE et SH sont ncessairement
suprieures 0 dB.
La Figure 67 montre les modifications du champ magntique qui sont engendres par le
passage dun courant dans un conducteur plac proximit dun blindage. Ltude est faite
pour deux frquences : 100 Hz gauche et 1 MHz droite. Sur la Figure 67 droite, les
courants induits dvelopps dans le matriau du blindage sopposent la pntration du
champ magntique quand la frquence est leve.
57

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique

Figure 67 : interaction du champ magntique avec un matriau conducteur


9.2.

Les expressions du champ lectromagntique

Comme lexpression de lefficacit de blindage est diffrente pour le champ lectrique et le


champ magntique, on doit dterminer si la source met davantage de champ lectrique ou
davantage de champ magntique. Une forte tension est lorigine dun fort champ lectrique,
et un fort courant lorigine dun champ magntique lev, ceci tant valable lorsque lon se
trouve proche de la source.
Nous donnerons les expressions du champ lectromagntique dans le cas du diple rayonnant
et dans le cas de la boucle rayonnante.

9.2.1.

Diple rayonnant

Un courant circulant dans le conducteur de longueur l entre les points A et B sur la Figure 68
gnre une variation de charges aux points A et B.
z

Vr

+Q A

V
V

l
A

-Q B

y
B

Figure 68 : diple rayonnant


Lorsquil y a accumulation de charges en A et en B, cela donne naissance un champ
lectrique. Le courant alternatif entre A et B gnre un champ magntique qui est en
quadrature avec le champ lectrique puisquune accumulation de charges en A et B, gnre un
champ lectrique et que le courant est alors nul. Le calcul des 3 composantes du champ au
point P la distance r du conducteur AB en coordonnes sphriques, donne les expressions
suivantes :

58

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique


E =

r
2
j .2. .
I .l. sin
r
2 r

1
j
.
2
.
.
4
.
.
e
+

j.4. . . 0 .r 3

I .l. cos
r
j .2. .
Er =
1
j
.
2
.
.
0
+
+

.e
j.2. . . 0 .r 3

I .l. sin
r
j.2. .
1 + j.2. . + 0 .e
2
j.4. .r

H =

Ces expressions peuvent se simplifier suivant que lon se situe en champ proche ou en champ
r
est plus ou moins important suivant la distance ou lon se trouve par
lointain. Le terme

rapport la source.
En champ proche,

ngligeable, les expressions prcdentes se ramnent :

E =

j .2. .
I .l. sin

.e
3
j.4. . . 0 .r
r

j .2. .
I .l. cos

Er =
.
e
j.2. . . 0 .r 3
r

I .l. sin j .2. .


.e
j.4. .r 2
r

H =

En champ lointain, on retrouve les caractristiques de londe plane : E et H sont


transversaux et se dplacent une mme vitesse c. Dautre part,

9.2.2.

E
1
=
=
H 0 .c

0
= 377 .
0

Boucle rayonnante

La boucle S est parcourue par un courant sinusodal damplitude I et de pulsation et ses


dimensions sont petites devant r et .
z

Vr

V
V

I
y

Figure 69 : boucle rayonnante

59

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique

Les expressions compltes donnant le champ lectromagntique la distance r de la source


sont :
H =

I .S .sin
4. .r 3

Hr =

I .S . cos
r j .2. .
1 + j.2. . .e
3

2. .r

r
r 2 j .2. .
1 + j.2. . 4. 2 2 .e

.I .S .sin
r j .2. .
1 + j.2. . .e
2 2
. 0 . .r

E = j

En champ proche, quand

est ngligeable, les expressions se ramnent :


I .S .sin j .2. .
e
4. .r 3
r
I .S . cos j .2. .
Hr =
e
2. .r 3
r
.I .S .sin j.2. .
E = j
e
. 0 .2 .r 2
r

H =

En champ lointain les expressions se ramnent :

.I .S .sin j .2. .
e
2 .r
r

H =
Hr = 0

.I .S .sin j .2. .
e
0 .c.2 .r 2
r

E =

Les champs lectriques et magntiques sont en phase et se dplacent la mme vitesse.

9.3.

Impdance donde du champ lectromagntique

Cest le rapport de la composante de champ lectrique la composante de champ magntique.


E
0
En champ lointain, on retrouve
=
= 377 . En champ proche limpdance donde
H
0
dpend de la source. Sil sagit dune source de courant avec une tension faible, on est
E
prdominance magntique,
< 377 . Si cest une source de forte tension sous faible
H
E
courant, le champ lectrique est prdominant.
> 377 .
H
En synthse de ceci, on a lhabitude de reprsenter limpdance donde en fonction du rapport
r
.

2.

60

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique

Zw

en
1e6

CHAMP
LOINTAIN

CHAMP PROCHE
champ lectrique
prdominant
H~1/r 2et E~1/r 3

1e5

1e4
onde plane
H~1/r et E~1/r

1000
100
10
champ magntique
prdominant
H~1/r 3et E~1/r 2

1
0.1

0.001

0.01

0.1

10

r
/2.

Figure 70 : impdance donde Zw en fonction de la distance r et de la longueur donde

Si on se trouve proche de la source, limpdance donde dpend de la source. Si lon est loin,
r
limpdance est fixe par le milieu. Les termes proche et loin sont fixs par le rapport
.

2.

r est la distance de la mesure a la source dmission, et la longueur donde. Pour des


frquences infrieures 1 MHz, la longueur donde est suprieure 300 m et le rapport

2.

suprieur 50 m. Pour des frquences infrieures 1 MHz, on est toujours en champ proche.

9.4.

Choix du matriau constituant le blindage

En fonction du type de source, en fonction de la distance laquelle on se trouve de la source,


on sait si on est prdominance de champ lectrique ou de champ magntique. Lefficacit de
blindage dpend du type de matriau, de la frquence des champs, de lpaisseur du blindage,
de la prsence douvertures et de la forme du blindage.
Nous ne ferons ltude que du blindage plan pour simplifier lexpos et nous considrons
toujours que lincidence de londe lectromagntique est normale au blindage (on se place
dans le pire cas).
Quand un champ lectromagntique arrive sur une plaque, une partie est rflchie, une partie
est absorbe par la matriau (se traduisant par un chauffement) et lautre partie transmise de
lautre cot du matriau. Cest ce quexprime la relation ci-dessous en donnant S lefficacit
61

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique

de blindage, qui est la somme des pertes par rflexion R, de labsorption A et de B, un terme
qui tient compte des rflexions multiples dans le matriau.

S = R + A+ B
9.4.1.

Impdance dun milieu

Limpdance dun milieu caractris par sa conductivit , sa permabilit et sa permittivit


j
est donn par la relation : Z 0 =
. Pour un isolant la conductivit est trs faible, on
+ j
retrouve

0
4 10 7
=
= 377 . Pour un bon conducteur, Z 0 =
0.88510 11
0

9.4.2.

(1 + j ) .
2.

Epaisseur de peau

Lpaisseur de peau est donne par lexpression suivante : =

. Cette expression

est pratique pour reprsenter la pntration des champs lectromagntiques dans un matriau
puisque lamplitude des champs dcrot quand on sloigne de linterface.

j (t- zv )

Et = E0 e e

v =

Bt

= 2 E0

j (t- zv )

e e

Figure 71 : attnuation dans un mtal

62

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique

Matriau

Conductivit relative

r =
Aluminium
Acier
Cuivre
Laiton
Acier inoxydable
Mumtal
Nickel

mat

Permabilit relative
r

5.82 .10 7
0.4
0.1
1
0.26
0.02
0.03
0.2

1
1000
1
1
500
20000
100

Tableau 2 : permabilit et de la conductivit pour des matriaux usuels. La


conductivit du cuivre est prise gale cu = 5.82.107 -1.m-1

Frquence
(Hz)
50
100
1k
10 k
100 k
1M
100 M

Cuivre

Aluminium

Acier

Mumtal

9.32
6.60
2.08
0.660
0.208
0.0660
0.00660

14.7
10.4
3.30
1.04
0.330
0.104
0.0104

0.932
0.660
0.208
0.0660
0.0208
0.00660
0.000660

0.00038
0.000269
85
-

Tableau 3 : paisseur de peau (en mm) pour quelques matriaux


La frquence du courant dans un conducteur modifie la rpartition du courant dans un
conducteur. Quand la frquence augmente, elle soppose la pntration du courant dans le
conducteur. Le courant se rparti la priphrie du conducteur sur une paisseur voisine de
lpaisseur de peau, comme le montre les rsultats des simulations numriques (ralises avec
le logiciel Ansys) prsentes la Figure 72. Pour un conducteur de section circulaire, dun
rayon de 1mm et parcouru par un courant de 1A la densit de courant est de
I
1
J=
=
= 318.103 A.m 2 . Pour la frquence de 100Hz, lpaisseur de peau tant
2
2
3
.r
. 10

suprieure au rayon du conducteur, le courant se rpartie de faon homogne. A la frquence


de 10kHz, lpaisseur de peau est comparable au rayon et le courant au centre du conducteur
est plus faible qu la priphrie. A la frquence de 1MHz, le courant au centre du conducteur
est quasiment nul.

63

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique

Figure 72 : densit de courant pour diffrentes frquences 100Hz, 10kHz et 1MHz


9.4.3.
Modlisation de la rflexion sur la premire interface du
blindage
Pour simplifier les calculs, nous chercherons remplacer les champs rflchis par des
gnrateurs de tensions et de courant dont les amplitudes dpendent de lamplitude incidente.
Les champs incidents Ei et Hi se dplacent dans le milieu dimpdance Zw. Une partie est
rflchie Er et Hr et lautre partie est transmise dans le blindage Et et Ht. Les conditions aux
limites sur linterface expriment la continuit de la composante tangentielle du champ
lectrique et magntique.
On a donc deux relations :

Ei + Er = Et (1)

H i H r = H t (2 )

milieu d'impdance Zw
(air)

milieu d'impdance Zs
(blindage)

Ei
Et
Hi

v
Ht

Er

Hr
v

64

v'

A partir des expressions (1) et (2), nous pouvons crire :

(2 )

Ei Er
E

= t
Zw Zw Zs

(1)

Ei Ei Et Et

=
Zw
Zw
Zs

Donc

Et
2 Zs
=
Ei Z w + Z s

On retrouve bien le fait que le champ lectrique est nul sur un conducteur parfait
(Zs~0). Pour lexcitation magntique H, on obtient une expression similaire partir de (1).
Ht
2 Zw
=
Hi Zw + Zs
Nous avons compltement tudi la transmission du champ lectrique et magntique sur la 1re
interface du blindage.

9.4.4.

Etude du matriau plan en prenant en compte tous les termes

Pour tudier compltement un blindage, nous devons tenir compte de la rflexion sur le 2me
interface et de lattnuation des champs en fonction de lpaisseur du blindage; mais avant
Z Zw
pour simplifier lcriture, posons le coefficient de rflexion = s
.
Zw + Zs
Aprs la rflexion sur linterface dentre, lamplitude des champs dans le matriau diminue
exponentiellement mesure que lon sloigne de linterface dentre. Sur le 2me interface du
blindage, une partie du champ est rflchie vers lentre et lautre partie est transmise. Pour
calculer la part de ce qui est rflchie et transmis, nous devons considrer limpdance du
blindage par rapport limpdance du milieu de sortie. Les rles jous par Zs et Zw sont
inverss par rapport lentre et les coefficients de rflexion sont de signes opposs.
Les champs rflchies sur linterface de sortie retournent vers lentre et sont nouveau
rflchies. Lamplitude de ce qui est nouveau rflchie sur linterface dentre dpend du
coefficient de rflexion, mais aussi de lattnuation des champs due la dcroissance
exponentielle des champs dans un mtal. est le coefficient de rflexion et donc lamplitude
rflchie vaut .

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique

milieu Zw

milieu Zs
Ei=1

(1+)

(1+) .e

CHAMP
ELECTRIQUE

milieu Zw
- l

(1+) .e-
(1+) .e-2
2

(1+) .e

-2 l

milieu Zw

- l

(1)(1+) .e

(1+) .e

-3 l

3(1+) .e

-3 l

-3 l

(1)(1+) .e

milieu Zs
Hi=1

(1) .e

(1)

CHAMP
MAGNETIQUE

milieu Zw

(1 ) .e
(1 ) .e
2

- l

- l

(1)(1+) .e

- l

-2 l

(1) .e -2

2(1) .e -3 l 2(1)(1+)

.e

-3 l

-3 l

3(1) .e

Figure 73 : transmission et rflexion du champ lectromagntique dans un blindage


Lefficacit de blindage en champ lectrique ou en champ magntique se calcule comme tant
le rapport des champs sortant par rapport aux champs incidents. Le champ sortant global est la
somme des diffrents champs partiels d aux rflexions multiples dans le blindage.
Finalement, on obtient lexpression suivante :

Et H t
=
= (1 + )(1 ) e l . 1 + 2 e 2 l + 4e 4 l + ....
Ei H i

Le terme dans la parenthse de droite rappelle une suite gomtrique dont la somme infinie est
1
donne par lexpression :
. Ce terme tient compte des rflexions multiples
1 2e 2 l
lintrieur du blindage. Quand lattnuation des champs lintrieur du blindage est

66

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique

1
est ngligeable. Par contre quand lattnuation des champs est
1 2e 2 l
peu importante, ce terme vient diminuer lefficacit de blindage rsultante.

importante, le terme

Lexpression de lattnuation de blindage peut se simplifier en considrant lexpression


Z wZ s
suivante : (1 + )(1 ) = 4
.
(Z w + Z s )2
(Z w + Z s )2
Ei
+ 20. log e l + 20. log 1 2e 2 l
S E = 20. log = 20. log 4
Z w Z s
Et

( )

Le 1er terme de lexpression ci-dessus caractrise la rflexion (R) sur la face dentre et de
sortie du blindage. Le 2me terme correspond a lattnuation (A) des champs lintrieur du
blindage et enfin le dernier terme prend en compte les rflexions multiples (B) lintrieur du
blindage.
Sur la 1re interface du blindage, une partie est rflchie. La part de ce qui est rflchie dpend
de la valeur de limpdance donde par rapport limpdance du blindage. En gnral,
limpdance donde Zw est bien plus leve que limpdance du blindage Zs. On en dduit
donc que peu de champ lectrique sera transmis dans lintrieur du blindage.

Par contre, la transmission sur la 1re interface du blindage attnue peu la valeur du
champ magntique. On constate l une diffrence fondamentale de traitement du champ
lectrique par rapport au champ magntique.
Quand les champs lectriques et magntiques pntrent dans le matriau de blindage, leurs
amplitudes sattnuent exponentiellement. Plus le blindage est pais, plus lamplitude en
sortie est faible. Lattnuation des champs dpend de lpaisseur de peau. Sa valeur est
inversement proportionnelle la frquence. Pour attnuer des champs de basses
frquences, lpaisseur du matriau devra tre importante.
On dduit donc de ces 2 constats quil sera difficile de blinder en champ magntique de basse
frquence.

9.5.

Pertes par absorption

Quand une onde lectromagntique pntre dans la matire, lamplitude du champ lectrique
et magntique dcrot car une partie de lnergie est cde a la matire sous forme de courant
de Foucault ce qui se traduit par un chauffement. La distance laquelle lamplitude des
1
champs est attnue
= 37% de sa valeur initiale est appele paisseur de peau
e
1
=
.
f
Comme nous lavons vu prcdemment, lattnuation par absorption travers un blindage
l
Ei

est :
=e .
Et

67

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique

l
ln e
E
l
Exprime en dcibel cette expression devient : A = 20. log i = 20 = 8,69
ln (10 )

Et
Lattnuation dun blindage dpaisseur est denviron 9 dB. Doubler lpaisseur du blindage
revient doubler lattnuation A. En combinant lexpression de A et lexpression de , on
obtient :

A = 8,69.l. f = 131,7.l. f r r

Absorption en dB

150

Simulation Matlab

acier 3mm

100

aluminium 3mm

acier 1mm

aluminium 1mm

50

0
10

10
frquence en Hz

10

Figure 74 : pertes par absorption pour diffrents matriaux en fonction de la frquence

On constate daprs cette courbe que le terme traduisant les pertes par absorption nest pas
important quand la frquence est faible. Lacier protge mieux que de laluminium; mais 3
mm dacier commence tre lourd. Nous navons pas reprsent sur cette courbe lattnuation
pour du mumtal, mais lattnuation serait encore meilleure que pour de lacier. Le blindage
des champs lectriques et magntiques pose surtout des difficults en basse frquence. Mais
lattnuation des champs lectriques nest en gnral pas un problme car une grande part des
champ lectriques sont rflchies sur linterface dentre du blindage.

9.6.

Attnuation par rflexion

La rflexion sur les parois mtalliques est due la dsadaptation des milieux dentres et de
sorties par rapport au blindage. Pour les champs lectrique et magntique, le coefficient de

68

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique

Et H t
Z s .Z w
=
= 4.
. En gnral, on peut considrer que Zs << Zw.
Ei H i
(Z s + Z w )2
E
H
Z
Donc lexpression se simplifie en t = t = 4 . s .
Ei H i
Zw
Comme Zs est faible, lattnuation en champ lectrique se produit lors de la rencontre du 1er
interface alors que lattnuation du champ magntique se produit sur le 2me interface.
transmission est :

Les pertes par rflexion en champ lectrique sont assures par de faibles paisseurs de mtal.
Par contre pour le champ magntique, lorsque lpaisseur du matriau est faible, il se produit
de multiples rflexions dans le matriau, qui viennent fortement rduire lefficacit du
blindage.
Pour tracer des courbes donnant les pertes par rflexion en fonction de la frquence, nous
avons besoin d exprimer limpdance donde et limpdance du blindage en fonction de la
frquence.
Pour limpdance donde, nous avions vu quelles taient diffrentes suivant que lon tait en
champ lectrique proche ou lointain, ou en champ magntique. Limpdance donde peut
sexprimer de la faon suivante : Z w = k . 377 avec k qui prend les valeurs suivantes :
0.477 .10 8
f .r

pour les champs lectriques

2.094 .10 8 f .r

pour les champs magntiques

en champ lointain

Pour limpdance du blindage Zs =


Donc

Zw
=
Zs

k . 377
377
=
2 f
2

cu
0

2 f

r
lorsque r est la conductivit relative (par rapport
f . r

au cuivre), cu la conductivit du cuivre (5.82 107 S.m-1).


r
Z
Aprs calcul, on montre que w = 1.02 .109 k
.
Zs
f r

Z
Lattnuation par rflexion qui est donne par lexpression : R( dB ) = 20 . log w sexprime
4.Z s
par les 3 expressions suivantes :

69

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique

f 3r 2

Re( dB ) = 321,7 10 . log r


r
r

Rh( dB ) = 14,6 10 . log


2
r f r
f
Reh( dB ) = 168 10 . log r
r

Re tant lattnuation par rflexion en champ lectrique proche, Rh tant lattnuation par
rflexion en champ magntique proche et Reh tant lattnuation par rflexion en champ
lointain.
coefficient de rflexion en dB

Simulation Matlab

Re (1m)
250

200

150

Reh

100

50

Rh (1m)

0
10

10
frquence en Hz

10

10

Figure 75 : coefficient de rflexion pour du cuivre


Lattnuation par rflexion est plus importante pour un champ lectrique en champ proche que
pour un champ magntique car limpdance donde est bien plus leve pour les champs
lectriques.
Le matriau joue auusi un rle important par la prise en compte de limpdance du blindage.
En comparant la courbe prcdente et la courbe suivante, on constate que lattnuation par
rflexion est plus faible pour de lacier que pour du cuivre car la rsistivit du cuivre est plus
faible que celle de lacier.

70

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique


Coefficient de rflexion en dB

Simulation Matlab

250
Re (1m)
200
150
100

Reh

50
Rh (1m)
0
10

10
frquence en Hz

10

10

Figure 76 : coefficient de rflexion pour de lacier


9.7.

Rflexions multiples dans un blindage

Quand lpaisseur du matriau est peu importante par rapport lpaisseur de peau, nous
avons vu quil se produit de multiples rflexions sur linterface de sortie du blindage. La
somme de ces termes diminue de faon importante lefficacit de blindage. Quand lpaisseur
du matriau est du mme ordre de grandeur que lpaisseur de peau, lattnuation des champ
lectromagntique est de lordre de 9 dB. Le terme B des rflexions multiples est alors
ngligable.
Nous avions trouv le terme suivant correspondant aux rflexions multiples dans lexpression
1
Z Zs
donnant lefficacit de blindage globale :
avec = w
et
2 2 l
1 e
Zw + Zs
1

= + j . = + j .

Zs limpdance du blindage tant faible devant limpdance de la source, 2 est proche de 1.


l
2

Le terme B de lefficacit de blindage est donc gal : B = 20 log1 e quand l est

lpaisseur du blindage et en ngligeant linfluence de la constante de phase.

71

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique


Facteur de correction en dB
0

Simulation Matlab

-5

-10

-15

-20

-25

0.2
0.4
0.6
0.8
1
rapport de l paisseur du blindage l epaisseur de peau

Figure 77 : facteur de correction B en fonction du rapport de lpaisseur de blindage


lpaisseur de peau
9.8.

Quelques exemples de calcul de lefficacit dun blindage plan

Lefficacit de blindage est la somme des diffrents termes vus jusqu prsent. Traitons
quelques exemples pour voir comment agit la somme des diffrents termes.

9.8.1.

Efficacit de blindage en champ lointain

La courbe ci-dessous montre les diffrents termes de lefficacit de blindage en fonction de la


frquence pour 1 mm de cuivre. Lefficacit globale est importante. Le terme dabsorption a
une valeur faible tant que la frquence ne dpasse pas 10 kHz.
Efficacit de blindage en dB
efficacit globale
150
terme du la rflexion : Reh
100
terme d absorption : A
50

0
10

10
frquence en Hz

10

Figure 78 : efficacit de blindage en champ lointain

72

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique

La courbe ci-dessous est trace pour un champ magntique situ 1 mtre du blindage en
acier de 1 mm dont on dsire tudier lefficacit. On remarque que lefficacit est bien plus
faible que celle vue pour un champ lointain.
Le terme de la rflexion nest pas trs lev en raison de la faiblesse de Zw par rapport Zs.
Les rflexions multiples sont relativement importantes et le terme dabsorption pas trs lev
tant que la frquence ne dpasse pas 100 kHz.
Efficacit de blindage en dB

150

100

50

efficacit globale : S

terme du la rflexion : Rh
terme d absorption : A

0
10

10
frquence en Hz

10

Figure 79 : efficacit de blindage en champ magntique proche

10. Prise en compte des ouvertures et des discontinuits dun blindage


Dans le paragraphe prcdent, nous avons pu constater que pour des blindages plan - except
en champ magntique basse frquence -, lefficacit de blindage tait bien souvent suprieure
100 dB. Malheureusement dans la pratique, il en est rarement de mme, car les blindages ne
sont pas des plans infiniment grands, et parce quil y a des ouvertures. Des ouvertures sont
mnages dans le blindage plan pour la ventilation, pour le branchement des connecteurs
dentres et de sorties, pour la mise en place des appareils de mesure placs sur la face avant,
pour le passage des interrupteurs et autres potentiomtres de commande. Les ouvertures et les
discontinuits dans le blindage diminuent considrablement lefficacit de rduction des
champs lectromagntiques.

Pratiquement, except en champ magntique basse frquence, lefficacit dun blindage


dpend moins de lefficacit du matriau en lui mme, que de la prise en compte des
ouvertures des joints, et des fuites dans le blindage.
Dans ce paragraphe, nous calculerons lefficacit de rduction des champs lectromagntiques
procure par les ouvertures, et en combinant lefficacit du matriau plan, nous obtiendrons
lefficacit de blindage du matriau avec ses ouvertures. Lefficacit de louverture comme
celle du matriau reste positive pour montrer quil y a attnuation des champs
lectromagntiques.

73

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique

Les fuites travers une ouverture dpendent des 3 critres suivants :


La dimension maximale de louverture
Limpdance donde
La frquence de la source
La rduction du champ lectromagntique dans un blindage dpend de ltablissement des
courants induits. Si la circulation de ces courants est perturbe par les ouvertures, ou par les
discontinuits dans le blindage, lefficacit est rduite.
La figure suivante montre la dviation des lignes de courant en prsence douvertures de
formes diffrentes. Sans ouverture, les courants induits peuvent amortir les champs
lectromagntiques. Avec une ouverture rectangulaire, la circulation des courants induits est
fortement perturbe. Par contre avec une ouverture de mme aire - donc aussi efficace pour la
ventilation faite de multiples trous, le trajet des courants est bien moins perturb. On peut
constater que ce nest pas tant laire de louverture qui intervient, mais plus la plus grande
dimension de louverture. Il est donc plus intressant de faire une multitude de trous
quun large trou de surface quivalente.

Figure 80 : modification des courants induits dans le blindage par la prsence des
ouvertures
10.1. Ouvertures rectangulaires dans le blindage
Pour les ouvertures rectangulaires dont la longueur est gale ou infrieure la demi longueur
donde, lefficacit de blindage en dcibel est donne par lexpression suivante :

S = 20 . log quand est la longueur donde et l la dimension maximale de louverture.


2l

74

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique

Pour la dimension la plus large de louverture gale une demi longueur donde, lattnuation
de louverture est de 0 dB, et lattnuation augmente de 20 dB quand la frquence diminue
dun facteur 10. Il faut garder lesprit que le rayonnement de lantenne est maximal lorsque
ses dimensions sont comparables la longueur donde et, comme pour un guide donde
louverture est un passe haut.

10.2. Ouvertures constituant des guides dondes


Une attnuation du champ plus importante peut tre obtenue lorsque louverture a une forme
similaire celle de la figure ci-dessous.
Un guide donde en dessous de sa frquence de coupure apporte une attnuation.
Lattnuation est fonction de la longueur t du guide donde.

Pour un guide donde carr, la frquence des modes de propagation TEmn et TMmn est donne
c
par lexpression suivante : f c =
m 2 + n 2 quand d est le cot du carr en mtre. Le mode
2d
de propagation le plus faible est le mode TE10 dont la frquence de coupure est :
c 1.5 .108
fc =
=
d
2d
2

Lattnuation de louverture est donne par = 0 0

fc
1 . Quand la frquence est
f

trs infrieure la frquence de coupure, lexpression peut tre simplifie par =

Lattnuation dans un guide donde de longueur l est proportionnelle e l . Lattnuation est


t
donc donne par S = 20 . log e t = 27.3 .
d

( )

Ce rsultat montre que les champs lectromagntiques sont fortement attnus par des guides
donde de longueur assez importante.
Pour un guide donde circulaire, la frquence de coupure fc et lattnuation sont donnes par
1.75 .108
t
les expressions suivantes : f c =
et S = 32 quand d est le diamtre de louverture,
d
d
et t sa longueur exprime en mtre. S est lattnuation en dcibel.

75

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique

Ces expressions montrent quil est tout fait possible dobtenir une attnuation de 100 dB
lorsque la longueur du guide donde est de 3 fois son diamtre.

10.3. Multiples trous de ventilation


Dans ce cas on considre une plaque perfor par une multitudes de trous de diamtre d,
spars par un espace D et plac sur un rectangle de dimensions l1*l2.

d
D

l1

l2

Figure 81 : trous de ventilation occupant une surface l1*l2


Une formule approche de la transmission des champs lectromagntique peut tre obtenue en
tenant le raisonnement suivant : la transmission des champs lectromagntiques est de 1
lorsque les trous occupent toute la surface l1*l2, et elle est minimale (=0) lorsque la surface
occupe par les trous est nulle. Aussi la transmission est fonction du rapport de la surface l2
(lorsque l1 = l2) la surface occupe par les trous. Lattnuation est donc :
4 .l 2
4 .l 2
4 D2
T=

=
. Maintenant chaque trous constituant un guide donde de
l2
N d2
d2
2
d
D2
e
profondeur e, prsente lattnuation S = 32 . . Lattnuation donne par la formule approche
d
2
D
e
est donc : S = 20 . log 2 + 32 . + 2.1 (dB) .
d
d
Une expression exacte tenant compte des dimensions l1 et l2 est donne par J.P. QUINE (en
D2

e
1957) S = 20 . log 3 l1 l2 + 32 . + 3.8 (dB) .
d
d

76

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique

10.4. Composition des efficacits de blindage


Nous dsirons calculer lefficacit rsultante du matriau et des ouvertures dans le
blindage. Les efficacits du matriau et des ouvertures agissent en parallle, chacune dlivrant
une fraction du champ incident. Lefficacit globale est donc le rapport des champs sortants
sur le champ rentrant.

E
E
Soit S1 = 20 . log 0 et S 2 = 20 . log 0 les efficacits des 2 voies de transmission
E1
E2
E0
et on cherche exprimer
(ouverture et matriau). Lefficacit globale est S = 20 . log
E
+
E
1
2
S en fonction de S1 et S2.
S1

E0
= 10 20
E1

S2

E0
= 10 20 . Donc en prenant linverse de ces expressions et en faisant la
E2
E0
1
= S
.
somme, cela donne :
S
E1 + E2


20
20
10
+ 10
et

S
S
20


E0

= 20 . log 10
+ 10 20 .
Soit S = 20 . log

E1 + E2

Voyons ceci sur un exemple :


Un matriau a une efficacit de blindage de S1 = 80 dB et une ouverture une efficacit de S2 =
60 dB. Quelle est lefficacit globale ?

60
80


20

S = 20 . log 10
+ 10 20 = 59.2 dB

Il y a un rapport 10 entre lefficacit du blindage et celle de louverture. Mais traduite en


dcibel, ce rapport est trs faible. Lefficacit globale est donc trs proche de celle de
louverture.

10.5. Effet de rsonance


Comme une cavit ayant la forme dun paralllpipde de dimensions l, L et h, une boite de
dimensions l, L et h prsente une frquence de rsonance fixe par la relation :
2

c k m n
f =
+ +
2 l L h

pour laquelle k, m et n fixe le mode de rsonance. Pour un cas

260 .10 6
simple avec l = L = h, et k = m = n = 1, la frquence est donne par f =
. Pour des
h
frquences proches de cette frquence de rsonance, lintensit des champs variera trs
rapidement dans la boite.
On retiendra que lefficacit de blindage peut tre rduite de 6 dB par suite de leffet de
rsonance.

77

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique

10.6. Les joints conducteurs


Lors de la conception du botier, il sagit dviter au maximum les fuites de champs
lectromagntiques la jonction des diffrentes plaques de tle, ou au niveau de la trappe
daccs. En effet, une mauvaise jonction laissant une ouverture peut occasionner une fuite qui
dtriore lefficacit de blindage.
Les jonctions entre tles ralises par soudage ou brasage fournissent la meilleure continuit
et donc les fuites les plus faibles. Les rivets et les vis fournissent une fuite plus importante
mme sils sont trs rapprochs.
Un des types de joints les plus courants est fait de tresses de fils mtalliques tricots dans un
large ventail de matriau. Les tresses pleines de section ronde ou rectangulaire offrent un
blindage trs important et une excellente qualit de contact.
Il existe diffrents types de joints et notamment des joints de blindage hyperfrquence en
cuivre bryllium. Ces joints offrent sur une large plage de frquence une efficacit de blindage
suprieure tout autre matriau de blindage. Les niveaux dattnuation dpassent 110 dB 10
GHz en onde plane et 46 dB 14 kHz en attnuation du champ magntique. Ces joints de
blindage sont trs rsistants la corrosion et sont disponibles avec diffrents traitements de
surface pour offrir une parfaite compatibilit galvanique avec les matriaux avec lesquels ils
sont en contact mcanique et lectrique. En fonction des contraintes mcaniques et du type de
profil choisi, la force de compression va de 10 g/cm jusqu 3 kg/cm pour un taux
dcrasement qui peut atteindre 90% de la hauteur initiale du joint. Lavantage majeur de
lalliage cuivre bryllium rside dans son extraordinaire capacit revenir sa forme initiale
aprs avoir subi une importante dformation mcanique, tout en assurant, mme en cas de trs
faible compression, un excellent contact lectrique.

Nous tudions dans ce chapitre le couplage dune ligne vers un autre ligne. Cette tude se fait
en transitoire et dans le cas ou une seule ligne est alimente. Des tensions et des courants
apparaissent sur la ligne 2 car les courants et tensions sur la ligne 1. Le couplage lectrique et
magntique de la ligne 1 vers la ligne 2 fait apparatre des tensions et des courants sur la ligne
2 alors que celle-ci nest pas alimente.
Nous tudierons dans un premier temps la ligne isole pour aprs tendre aux lignes couples.
La dmonstration des expressions donnant les tensions et les courants dans la ligne parasite
est un peu longue et pas forcment utile une 1re comprhension. Les paragraphes 2.2 et 2.3
peuvent tre sauts.

78

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique

79

P.Poulichet

Introduction la compatibilit lectromagntique

BIBLIOGRAPHIE

[1]

Introduction To Electromagnetic Compatibility


Clayton R. Paul (bibliothque)

[2]

Noise Reduction Techniques in Electronic System


Henry W. Ott (bibliothque)

[3]

Parasites et Perturbations des Electroniques (en 4 tomes)


A. Charoy (bibliothque)

[4]

Cours polycopi sur la CEM. Enseign lESIEE


J.P. Vabre (bibliothque).

[5]

Compatibilit lectromagntique. Introduction


Revue technique de lingnieur (D 1900 - E 3750)
F. Chauvet

[6]

E. Sicard and Al, Toward an EMC roadmap for Integrated Circuits,


EMC Compo 2007. www.itrs.net ou www.medeaplus.org

[7]

Power Distribution System (PDS) Design : Using Bypass/Decoupling


Capacitors.
http://www.xilinx.com/support/documentation/application_notes/xapp623.pdf
[8]

Application
Note
Philips
Semiconductors
compatibility and PCB constraints ESG89001.

[9]

Note dapplication TI. Comparison of the Packages DIP, SOP, SSOP,


TSSOP and TQFP SDZAE04.

[10]

Electromagnetic Compatibility of integrated Circuits. S. Ben Dhia, M.


Ramdani, E. Sicard. Springer.

[11]

Low EMI Spread Spectrum Clock Oscillators March 3, 2004


www.mercury-crystal.com
www.mecxtal.com/pdf/te_notes/tn-020.pdf

80

Electromagnetic