El collarn C en la figura se mueve hacia abajo con una aceleracin de 1 m/s 2.

En el instante que se muestra, su rapidez es de 2 m/s, la cual imprime a las

articulaciones CB y AB una velocidad angular WA/B = WC/B = 10 rad/s. Determine
la aceleracin angular de CB y AB en este instante

aB =

AB

aB =

AB

x rB w2ABrB
K x 0.2j (10)2 (-0.2j)

aB= 0.2

AB

aB= aC +
0.2

AB

i + 20j
CB

x rB/C w2CBrB/C

i + 20j = 1 j +

K x (0.2i 0.2j) (10)2(0.2i

CB

0.2j)
0.2

AB

i + 20j = 1 j + 0.2
0.2

AB

= 0.2

CB

20

20 = -1 + 0.2

j + 0.2

CB

CB

CB

= 5 rad/s2

AB

= - 95 rad/s2

+ 20

CB

i -20i + 20j