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Programme autodidactique 612

Rserv lusage interne

Audi A3 13
Suspension

Audi
Service Training

Suspension - concept gnral


L'objectif principal qui a prsid au dveloppement de la suspension de l'Audi A3 tait d'obtenir une grande agilit, un comportement routier sportif et simultanment un confort de conduite
lev, sans faire aucune concession sur le plan de la dynamique du
vhicule.
L'interaction de tous les composants de la suspension, conus
spcifiquement les uns en fonction des autres, contribue la
scurit active du vhicule. L'A3 13 bnficie elle aussi, dans sa
conception de base, du confort de conduite et du faible niveau de
vibrations typiques de la marque, avec une place importante
accorde aux attributs sportifs. Elle offre donc un grand plaisir de
conduite.
Cette russite est rendue possible par l'utilisation du concept de
suspension prouv qui repose sur un essieu avant de type MacPherson associ un essieu arrire semi-rigide ou quatre bras,
issu d'un nouveau dveloppement. Le poids de l'essieu arrire
semi-rigide est d'ailleurs infrieur d'env. 15kg par rapport un
essieu arrire multibras et prsente en outre des avantages sur le
plan de l'arodynamique. C'est la motorisation (puissance du
moteur) qui dtermine si le vhicule est quip d'un essieu arrire
semi-rigide ou d'un essieu quatre bras.
L'Audi A3 sera galement propose une date ultrieure avec une
transmission intgrale combine un essieu arrire quatre bras.
Une suspension rgulation active base sur le systme Audi
magnetic ride dj connu sera alors galement disponible en
option.

Comme le modle qui l'a prcde, l'Audi A3 13 est quipe en


srie d'une direction assiste lectromcanique allge, asservie
la vitesse (Servotronic). Une gomtrie spciale de la crmaillre
et du pignon permet d'obtenir une dmultiplication variable de la
direction. L'offre de nouveaux volants de direction va du volant
quatre branches conventionnel jusqu'au volant sport multifonction
trois branches avec garniture cuir et palettes de commande. Avec
des dimensions accrues par rapport au modle prcdent, les
freins de roue en version 15 ou 16pouces (en fonction de la motorisation) garantissent des dclrations adaptes la puissance du
moteur.
Le nouveau systme ESP MK100 de la socit Continental est
utilis ici pour la premire fois sur un modle Audi.
Le systme adaptive cruise control (ACC) est propos pour l'Audi
A3, ce qui constitue une premire chez Audi pour cette catgorie
de vhicules. Les caractristiques de l'ACC, du systme Servotronic
et de la suspension rgulation active peuvent tre adaptes aux
prfrences du conducteur grce l'Audi drive select.

612_001

Sommaire
Suspension
Vue densemble ______________________________________________________________________________________________________________________________________________ 4

Essieux et contrle de gomtrie


Essieu avant _ _________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 5
Essieu arrire _________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 6
Contrle et rglage de la gomtrie _______________________________________________________________________________________________________________________ 8

Systme de freinage
Vue densemble ______________________________________________________________________________________________________________________________________________ 9
Conception et fonctionnement ____________________________________________________________________________________________________________________________ 13
Oprations dentretien _ ____________________________________________________________________________________________________________________________________ 14
ESP - vue densemble _______________________________________________________________________________________________________________________________________ 15
Composants du systme ___________________________________________________________________________________________________________________________________ 15
Oprations dentretien _ ____________________________________________________________________________________________________________________________________ 17

Systme de direction
Vue densemble _____________________________________________________________________________________________________________________________________________ 18
Direction lectromcanique ________________________________________________________________________________________________________________________________ 18
Gamme de volants de direction ____________________________________________________________________________________________________________________________ 21

Audi magnetic ride


Vue densemble _____________________________________________________________________________________________________________________________________________ 22
Oprations dentretien _ ____________________________________________________________________________________________________________________________________ 25

Adaptive cruise control (ACC)


Vue densemble _____________________________________________________________________________________________________________________________________________ 26
Conception et fonctionnement ____________________________________________________________________________________________________________________________ 26
Commande et information du conducteur _ ______________________________________________________________________________________________________________ 27
Oprations dentretien et de diagnostic___________________________________________________________________________________________________________________ 27

Roues et pneus
Vue densemble _____________________________________________________________________________________________________________________________________________ 28
Indicateur de contrle de la pression des pneus_________________________________________________________________________________________________________ 29

Contrle des connaissances


Programmes autodidactiques _ ____________________________________________________________________________________________________________________________ 31

Le programme autodidactique donne des notions de base sur la conception et le fonctionnement de


nouveaux modles automobiles, de nouveaux composants des vhicules ou de nouvelles techniques.
Le programme autodidactique nest pas un manuel de rparation! Les valeurs indiques le sont uniquement titre indicatif et se rfrent la version de donnes techniques valable au moment de la rdaction
du programme autodidactique.
Pour les travaux de maintenance et de rparation, il est impratif de consulter la version la plus rcente de la
documentation technique.

Nota

Renvoi

Suspension
Vue d'ensemble
Les versions de suspension proposes pour l'Audi A3 13 sont les
suivantes:
Suspension dynamique
La suspension dynamique constitue l'quipement de srie de
l'Audi A3.

612_002a

Suspension sport
La suspension sport est propose en option. Les vhicules quips
d'une suspension sport ont une assiette abaisse de 15mm par
rapport une suspension normale. La suspension sport sera
propose ds le lancement de l'Audi A3.

612_002b

Suspension mauvaises routes


La suspension mauvaises routes est propose en option sur
certains marchs o les chausses de mauvaise qualit sont frquentes. Son assiette est surleve de 15mm par rapport une
suspension normale. La suspension mauvaises routes sera propose une date ultrieure.
612_002c

Suspension rgulation active


Cette suspension est galement un quipement optionnel prvu
spcialement pour les vhicules partir d'une puissance moteur de
103kW. Elle est base sur le systme Audi magnetic ride dj
mont sur d'autres modles Audi. Cette suspension sera galement propose une date ultrieure.
612_002d

Certains composants des suspensions de l'Audi A3 13 sont galement utiliss par d'autres marques du Groupe. Les numros
PR indiquant le type de suspension mont diffrent par consquent de ceux des suspensions utilises exclusivement chez Audi.
L'explication des numros PR est donne dans les manuels de
rparation, groupe de rparation 44 Rous, pneus, contrle de
gomtrie.

Essieux et contrle de gomtrie


Essieu avant
Le train avant est form par un essieu de type MacPherson, fruit
d'un nouveau dveloppement, avec triangles de suspension orients vers le bas et jambes MacPherson. La cinmatique de l'essieu
avant ainsi obtenue est la base des caractristiques sportives et
dynamiques du vhicule (agilit du comportement routier, excellent confort en matire de vibrations et de roulement, faible angle
de roulis, bonne stabilit du comportement dynamique).

Ressort
Ressort en acier caractristiques linaires

Amortisseur
Amortisseur bitube avec ressort
auxiliaire en polyurthane

L'application directe des efforts de direction dans les porte-fuse


permet d'obtenir une bonne ractivit de la direction.

Barre stabilisatrice
Barres stabilisatrices tubulaires

Porte-fuse
Deux versions en fonction de la
motorisation
Porte-fuse en acier, 15
Porte-fuse en aluminium, 16/17

612_003

Joint
Rotule pour la liaison
bras transversal porte-fuse

Berceau
Pice en fonte d'aluminium

Bras transversal
Conception monobloc
en tle d'acier

Roulement de roue/moyeu de
roue
Roulement de roue de troisime gnration avec moyeu
de roue intgr

Essieu arrire
Essieu arrire semi-rigide
Les vhicules traction avant dont la puissance du moteur est
infrieure 85kW sont quips d'un nouvel essieu arrire semirigide. Cet essieu est disponible en deux versions selon que le
vhicule est quip d'une suspension dynamique ou d'une suspension sport. La zone de torsion est ralise l'aide d'un profil en U
ouvert vers le bas. La conception de l'essieu permet de se passer de
barre stabilisatrice.

Amortisseur
Amortisseur bitube avec
ressort auxiliaire en polyurthane

Les paliers de guidage de l'essieu sont particulirement raides


dans le sens transversal du vhicule afin de permettre une gnration rapide de forces latrales. La position des amortisseurs tant
similaire celle prvue sur les essieux multibras, les modifications
qu'il a fallu apporter la carrosserie brute entre les vhicules
essieu semi-rigide et essieu multibras ont t limites.

Ressorts acier
Ressorts en acier caractristiques linaires

Roulement de roue
Roulement de troisime gnration avec moyeu de roue intgr
Boulonn l'essieu

612_004

Palier de fixation
Pice en tle d'acier
Soutient l'essieu arrire par le
patin; boulonn la carrosserie

Essieu arrire semi-rigide


Pice soude en acier

Patin
Patin mtal-caoutchouc
Positionn dans le sens x-z en raison des
niveaux de rigidit diffrents des paliers

Essieu quatre bras


Les vhicules partir d'une puissance de moteur de 85kW sont
quips d'un essieu quatre bras en version quattro comme en
version traction avant. Ce nouvel essieu est bas sur l'essieu arrire
qui a dj fait ses preuves sur le modle prcdent. Les amortisseurs sont dsormais relis au bras de ressort plutt qu'au portemoyeu. Les barres stabilisatrices sont galement relies au bras de
ressort.

Amortisseur
Amortisseur bitube avec
ressort auxiliaire en
polyurthane

Ressorts acier
Ressorts en acier
caractristiques
linaires

Le dbattement du ressort a t accru afin d'augmenter le confort.


L'optimisation du remplissage du rservoir a pu tre ralise grce
un nouveau positionnement des paliers suprieurs d'amortisseur.
Une utilisation judicieuse de la construction allge a quant elle
permis de rduire le poids de l'essieu de manire significative (env.
4,5kg).

Barre stabilisatrice
Barres stabilisatrices
tubulaires

Biellette de barre
stabilisatrice
En matire plastique

Bras de ressort
Pice en acier
haute limite
d'lasticit

Roulement de roue/moyeu de roue


Roulement de roue de troisime
gnration avec moyeu de roue
intgr
Traction avant: reprise du composant du modle prcdent
Transmission quattro: nouvelle
pice

Bras transversal
suprieur
Pice en acier

612_005

Bras longitudinal
Pice en acier

Porte-moyeu
Fonte d'acier pour les
vhicules traction avant
Fonte d'aluminium pour
les transmissions quattro

Berceau
Pice en acier

Palier de fixation
Pice en tle
d'acier

Patin
Patin mtal-caoutchouc
Positionn dans le sens x-z
en raison des niveaux de
rigidit diffrents des
paliers

Bras de guidage
Pice en acier

Contrle et rglage de la gomtrie


Sur l'essieu avant, les valeurs de paralllisme peuvent tre rgles
individuellement du ct gauche et du ct droit grce la modification de la longueur des biellettes de direction. Le carrossage
peut quant lui tre rparti, dans des limites troites, grce au
dcalage transversal du berceau.

Sur l'essieu arrire quatre bras, il est possible de rgler les


valeurs de paralllisme et de carrossage par roue. La conception de
l'essieu arrire semi-rigide ne permet aucun rglage.

Rglage du paralllisme au niveau du


point de vissage du bras de ressort sur le
berceau (non visible sur la figure)

Rglage du paralllisme

Rp
a

rtit

Rglage du carrossage

ion

du

car

ros

sag

e
612_006

Systme de freinage
Vue d'ensemble
Le systme de freinage de l'Audi A3 13 est le fruit d'un perfectionnement du systme utilis sur le modle prcdent. Lors du
lancement en srie, l'essieu avant sera quip de systmes 15 et
16pouces, et l'essieu arrire d'un systme 15pouces. motorisation quivalente, les systmes de freinage sont plus puissants que
ceux du modle prcdent. Les pistons utiliss sont systmatiquement de diamtre plus important.

Le rsultat obtenu est un contact pdale plus sportif. Le frein de


stationnement lectromcanique EPB est mis en uvre pour la
premire fois dans cette catgorie de vhicule. Le servofrein et le
pdalier ont t entirement reconus. L'Audi A3 13 est la premire Audi bnficier de l'ESP MK100 de la socit Continental.

ESP MK 100 de la socit


Continental (cf. page 15)

612_026

Freins de roue en version 15 et


16 pouces en fonction de la
motorisation du vhicule

Matre-cylindre tandem
avec servofrein simple 10 ou
11 pour vhicules avec direction gauche

Freins de roue arrire en version


15 avec frein de stationnement
lectromcanique EPB

Servofrein tandem 7/8 ou


8/8 pour les vhicules avec
direction droite

Freins de roue - essieu avant


Motorisation

R4 1,2l TFSI 77kW


R4 1,4l TFSI 90kW
R4 1,6l TDI 77kW
R4 2,0l TDI 110kW

R4 1,8l TFSI 132kW


R4 2,0l TDI 135kW

R4 2,0l TFSI 206kW

Taille de roue mini.

15

16

17

Type de frein

PC57-25/14 15
TRW

PC57-25/14 16
TRW

C60-30/13 17
TRW

Nombre de pistons

Diamtre de piston

57 mm

57 mm

60 mm

Diamtre de disque de frein

288 mm

312 mm

340 mm

612_027

10

Freins de roue - essieu arrire


Motorisation

R4 1,2l TFSI 77kW


R4 1,4l TFSI 90kW
R4 1,8l TFSI 132kW
R4 1,6l TDI 77kW
R4 2,0l TDI 110kW
R4 2,0l TDI 135kW

R4 2,0l TFSI 206kW

Taille de roue mini.

15

17

Type de frein

FNc-M38-1510 TMD
Continental

FNc-M42-1722 TMD
Continental

Nombre de pistons

Diamtre de piston

38 mm

42 mm

Diamtre de disque de frein

272 mm

310 mm

612_028

11

Servofrein, matre-cylindre, pdalier


L'Audi A3 avec direction gauche est quipe d'un servofrein
simple d'une dimension de 10 ou 11. La dimension est fonction
de la dpression rgnant dans la tubulure d'admission considre,
et donc de la motorisation. Sur les vhicules avec direction
droite, c'est un servofrein tandem d'une dimension de 7/8 qui
est utilis pour des raisons d'encombrement. Les vhicules dots
de la motorisation haut de gamme 2,0l TFSI 206kW, qui sera
propose ultrieurement, seront quips, en version avec direction
droite, d'un servomoteur de dimension 8/8. Le servofrein est le
fruit d'un nouveau dveloppement. Son poids a t optimis par
rapport celui du modle prcdent. Ce rsultat a t atteint
grce l'utilisation d'aciers haute limite d'lasticit pour les
enveloppes extrieures et un remaniement de la forme.
La gnration de la pression de freinage s'effectue selon une
courbe linaire constante (single rate).
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Le pdalier a t conu neuf. Les pdales sont suspendues. Un


palier de fixation en matire plastique commun l'acclrateur et
la pdale de frein a t dvelopp des fins de rduction du
poids.

Palier de fixation
en plastique

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Frein de stationnement lectromcanique EPB


Pour la premire fois dans cette catgorie de vhicule, l'Audi A3
13 bnficie du frein de stationnement lectromcanique EPB
dj connu sur les autres gammes de modles. Ce systme est
fourni par la socit Continental. Il a par consquent t possible
d'intgrer le logiciel de pilotage dans le calculateur d'ABS J104, un
autre produit Continental.

612_031

12

Conception et fonctionnement
Les moteurs de frein de stationnement V282 et V283 sont l'aboutissement de nouveaux dveloppements et leur conception a t
modifie par rapport aux composants de la socit TRW utiliss
jusqu' prsent chez Audi. La rduction est assure par un dmultiplicateur roue et vis sans fin, deux rapports. L'effet d'autoserrage ncessaire est ralis dans le deuxime rapport. Lors du
montage du moteur de frein de stationnement, la vis de l'trier de
frein est enfiche dans le pignon droit du deuxime rapport. La
liaison entre la vis et le pignon droit est assure par des
empreintes Torx mles et femelles. La vis fait partie d'un mcanisme de vis billes et repose sur un palier dans l'trier de frein.
l'aide de son crou, elle appuie sur la face frontale intrieure du
piston de frein.

La coupure qui intervient lorsque la force de serrage maximale


d'env. 17,5kN est atteinte est commande par variation d'intensit (env. 12A maxi.). Un modle de temprature mmoris dans
le calculateur calcule le refroidissement des disques et des plaquettes de frein lorsque le vhicule est l'arrt, et reserre jusqu'
trois fois le frein de stationnement en cas de besoin en activant
brivement les moteurs lectriques.

Engagement de la vis
de l'trier de frein

Engrenage
roue et vis sans
fin du premier
rapport

Le pignon droit entran par le moteur lectrique transmet le


mouvement de rotation la vis. Lorsque la vis tourne, le poussoir
se dplace dans le sens longitudinal. Selon le sens de la rotation,
le poussoir se dcale vers le fond du piston de frein ou dans la
direction oppose. Sous l'effet de ce mouvement, le piston est
press contre la plaquette de frein (position de freinage) ou s'en
carte (position de relchement).

Engrenage
roue et vis sans
fin du deuxime
rapport

Moteur
lectrique

La commande des processus de freinage et de relchement correspond celle des systmes EPB dj utiliss sur dautres modles
Audi rcents.

612_032

Piston de frein
Disque de frein

Poussoir
(crou)

Mcanisme vis billes

Pignon droit du
deuxime rapport

Vis

Piston de frein en position


de relchement

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Plaquette de frein

Piston de frein en
position de freinage

612_034

13

Oprations d'entretien
Il est possible de contrler l'paisseur des plaquettes de frein
extrieures de toutes les roues de l'Audi A3 13 en utilisant la pige
de contrle T40139A.

Sur l'Audi A3 13, les freins de roue droits de l'essieu avant sont
quips d'un indicateur d'usure des plaquettes de frein. Le contact
est enfich dans la plaquette de frein intrieure de la roue considre.

612_035

Plaquette de frein

Pige de contrle

Comme le logiciel de rgulation du frein de stationnement lectromcanique est intgr dans le calculateur d'ESP sur l'Audi A3 13,
les fonctions de maintenance de l'EPB sont galement accessibles
l'adresse de diagnostic 03. L'adresse 053 utilise habituellement
pour l'EPB n'est pas attribue.
Pour remplacer les plaquettes de frein sur les freins de roue
arrire, il faut activer la fonction correspondante du lecteur de
diagnostic. Le frein de stationnement est alors desserr autant que
possible afin de permettre le remplacement des plaquettes. Une
fois le remplacement effectu, le frein de stationnement est
resserr et le jeu entre la plaquette et le disque se rgle automatiquement.
Lors de la mise en place des plaquettes de frein neuves, il faut
imprativement veiller ce que les ergots de calage des contreplaques s'engagent dans les logements du piston de frein.

!
14

612_031

Nota
En raison de la modification de la conception des moteurs de frein de stationnement du systme EPB, l'autoserrage n'est
plus assur par la vis de l'trier de frein, mais par le deuxime rapport du moteur de frein de stationnement. Cela a pour
consquence que le frein de stationnement est desserr ds que le moteur de frein de stationnement est dviss de l'trier
de frein. Pour que le vhicule ne se mette pas rouler lors du dmontage des moteurs de frein de stationnement, il doit
imprativement tre immobilis au pralable!
Le dmontage des moteurs doit tre effectu exclusivement sur un plan parfaitement horizontal ou sur un pont lvateur!

ESP - vue d'ensemble


L'Audi A3 est quipe de l'ESP MK 100 de la socit Continental.
Ce systme est une volution matrielle et logicielle de l'ESP MK
60 utilise dans le modle prcdent.
Le module d'ESP est mont sur le longeron droit dans le compartiment-moteur.
Deux versions d'ESP sont utilises.

Composants du systme

Calculateur J104

Unit hydraulique

Calculateur J104
Les capteurs de lacet G202, d'acclration transversale G200 et
d'acclration longitudinale G251 ont t intgrs dans le calculateur d'ABS J104. L'unit de capteurs ESP G419 utilise sur le
modle prcdent a par consquent t supprime.
Pour la premire fois chez Audi, le logiciel de rgulation du frein de
stationnement lectromcanique a t intgr dans le calculateur.
La puissance du calculateur a t accrue par rapport celle du MK
60. Cette augmentation a t ralise grce la mise en uvre de
nouveaux composants lectroniques et d'un logiciel plus perfectionn.
L'ESP communique par l'intermdiaire du bus CAN Suspension.

Unit hydraulique
Deux versions diffrentes de l'ESP sont utilises selon que le
vhicule est quip ou non de l'ACC. Sur les vhicules quips de
l'ACC, l'unit hydraulique fait l'objet de mesures d'insonorisation
spciales et est dote d'une pompe renforce.

612_037

ESP MK 100 de la socit Continental

15

Capteurs de vitesse G44-G47


Des capteurs de vitesse actifs sont galement utiliss sur
l'Audi A3 13. Du point de vue de la conception et du fonctionnement, ils sont identiques
aux capteurs mis en uvre dans l'Audi Q3. Il existe deux variantes
pour l'essieu arrire. Les vhicules quips de l'assistant aux
manuvres de stationnement et/ou de l'ACC sont dots de capteurs actifs fonctionnalit tendue. Ces derniers dtectent
galement le sens de rotation des roues et l'entrefer entre la cible
et le capteur.

612_038

Fonctions du systme
L'Audi A3 13 dispose des mmes fonctions du systme ESP que le
modle prcdent.
Une nouvelle fonctionnalit rside dans la gnration active de la
pression de freinage pour la fonction ACC en option et pour les
freinages Audi pre sense.
Si l'analyse des signaux des capteurs fait apparatre que le vhicule
se trouve dans un tat d'instabilit menaant, le systme de
freinage fait l'objet d'un pr-remplissage. Simultanment, une
activation de la pompe d'ESP permet de gnrer une pression de
freinage modre. L'objectif est de supprimer le jeu entre plaquettes et disques de frein afin de rduire le temps de raction lors
du freinage qui suit le processus.
Le pr-remplissage a galement lieu lorsque le conducteur effectue un freinage d'urgence. Lors d'un freinage d'urgence, le conducteur retire habituellement le pied trs rapidement de l'acclrateur
avant de commencer freiner. Le mouvement de l'acclrateur est
analys afin de reconnatre un ventuel freinage d'urgence.
L'Audi A3 13 est le premier modle de cette gamme bnficier
de la fonction d'assistant dynamique de dmarrage en option.

Une nouvelle fonction a t ajoute: il s'agit du freinage multicollision.


Cette fonction rduit les risques de drapage et le danger de
collisions supplmentaires lors d'un accident grce un freinage
automatique du vhicule. Elle intervient en cas de collision frontale, latrale ou arrire lorsqu'un seuil de dclenchement prdfini
est atteint. Le calculateur d'airbag envoie alors un message par
bus l'ESP pour le charger de freiner le vhicule. L'ESP effectue
ensuite une gnration active de pression de freinage sur chacun
des quatre freins de roue.
La condition pour l'activation de la fonction est que la vitesse du
vhicule soit suprieure 10km/h au moment o survient l'accident. Il faut en outre que l'ESP, le systme de freinage hydraulique
et le rseau de bord soient intacts au moment de l'accident.
Le freinage automatique est dsactiv lorsque:
le conducteur actionne l'acclrateur,
le conducteur applique une pression de freinage suprieure
celle gnre par le systme.
Lorsque des dfauts affectent le systme ESP, le freinage multicollision n'est pas disponible.

Renvoi
Les activits ralises par l'ESP pour la fonction Audi pre sense sont dcrites dans le programme autodidactique SSP 609.

Commande et information du conducteur


Lorsqu'on actionne brivement la touche d'ESP (<3s), le mode
sport est activ. La fonction d'antipatinage est alors dsactive.
L'ESP n'intervient pour stabiliser le vhicule que pour des valeurs
de patinage bien plus importantes, ce qui autorise un style de
conduite plus sportif.
612_014

Si l'actionnement de la touche d'ESP dure plus de trois secondes,


l'antipatinage et l'ESP sont dsactivs.

16

Oprations d'entretien
Le calculateur et le groupe hydraulique peuvent tre dsolidariss
dans le cadre du Service aprs-vente. Le principe est le mme que
pour le modle prcdent: les calculateurs peuvent tre remplacs
individuellement, mais lorsqu'un groupe hydraulique est dfectueux, il faut remplacer l'ensemble du module ESP.
Aprs le remplacement d'un calculateur, il faut effectuer un
codage en ligne. Le capteur d'angle de braquage G85 doit tre
calibr et initialis (fonctionnalits du calculateur J500).

Les oprations d'adaptation suivantes permettent de dbloquer si


ncessaire le fonctionnement des deux quipements optionnels:
indicateur de contrle de la pression des pneus et stabilisation de
l'attelage. Le diagnostic des actionneurs ralis en fin de procdure permet de s'assurer que les conduites hydrauliques sont
correctement raccordes au groupe hydraulique et de contrler le
fonctionnement de l'EPB.

Il faut ensuite procder certains rglages de base, au cours


desquels sont calibrs les transmetteurs de pression de freinage,
d'acclration longitudinale et transversale ainsi que de vitesse de
lacet. Le logiciel de rgulation du frein de stationnement lectromcanique faisant partie intgrante du calculateur d'ABS J104 sur
l'Audi A3 13, un contrle du fonctionnement de l'EPB est ralis
lorsqu'on serre et que l'on desserre deux fois de suite le frein de
stationnement. Ensuite a lieu, comme c'tait dj le cas sur le
modle prcdent avec le systme MK 60 EC, le calibrage des
vannes d'admission et de coupure de l'ESP.

Bracelet
Tapis de table ESD
compensation de
potentiel

quipement d'atelier
VAS 6613

612_040

Nota
Pour viter tout endommagement des composants lectroniques par une ventuelle dcharge lectrostatique, le dmontage/montage du calculateur et du groupe hydraulique doit toujours tre ralis l'aide de l'quipement d'atelier VAS 6613!

17

Systme de direction
Vue d'ensemble
La conception du systme de direction du modle prcdent a t
reprise sur l'Audi A3 13. Le systme comprend la direction lectromcanique, une colonne de direction rglage mcanique et une
large gamme de volants de direction en option.

une date ultrieure, la direction progressive viendra complter


l'offre d'quipements optionnels en combinaison avec la suspension sport.

quipement de base: volant quatre branches


Diffrentes versions de volants quatre branches
et de volants sport trois branches sont disponibles en option
(gamme d'offre: voir page 21)

Colonne de direction de scurit rglage


mcanique, rglable en continu
60mm dans le sens longitudinal
50mm dans le sens de la hauteur

Direction lectromcanique avec


fonction Servotronic en quipement de base

612_017

Direction lectromcanique
Conception et fonctionnement
Le principe de fonctionnement de la direction a t repris tel quel
du modle prcdent. L'assistance de direction est ralise l'aide
d'un deuxime pignon de direction. Ce pignon est entran par un
moteur lectrique. Un dtecteur de couple capte le couple de
braquage appliqu par le conducteur. En fonction du couple de
braquage, de la vitesse du vhicule, de l'angle de braquage, de la
vitesse de braquage et d'autres valeurs d'entre, le calculateur
lectronique dtermine quel couple d'assistance est ncessaire.
Une modification importante par rapport au modle prcdent
rside dans l'utilisation d'un moteur synchrone au lieu d'un moteur
asynchrone. Grce cette modification et la conception d'un
carter de direction la gomtrie diffrente, le poids total du
module de direction a pu tre rduit d'environ
2,5kg.

La position du rotor du moteur lectrique est dtecte par un


transmetteur de rgime du rotor intgr dans le moteur. Le mode
de fonctionnement de ce transmetteur est identique celui du
capteur utilis sur le modle prcdent. Un capteur de temprature intgr dans le calculateur mesure la temprature de l'tage
final de puissance. En cas de dpassement d'une valeur limite
prdfinie, l'assistance de direction est graduellement rduite.
Lorsqu'un dfaut systme est dtect, l'assistance de direction est
dsactive. Le conducteur est averti des dfauts systme de
manire visuelle par l'allumage d'un tmoin en jaune ou en rouge
et de manire acoustique par des bruits de gong.

Renvoi
Pour des informations plus dtailles sur la conception et le mode de fonctionnement de la direction lectromcanique,
consultez le programme autodidactique SSP 313.

18

Pignon d'EPS

Transmetteur de rgime

Capteur d'angle de braquage G85


Transmetteur de couple de braquage G269

612_018

Moteur lectrique synchrone


Moteur de direction assiste
lectromcanique
V187

Calculateur
d'assistance de direction
J500

Pignon de direction

La possibilit d'actionner la direction sans intervention du conducteur permet de raliser les fonctions supplmentaires suivantes:
Assistant aux manuvres de stationnement (en option; pour
plus de dtails, voir le
SSP 600)
DSR (driver steering recommendation): donne une impulsion
de direction en cas de freinage sur une chausse ne prsentant
pas la mme adhrence du ct gauche et du ct droit du
vhicule, afin d'inciter le conducteur braquer pour corriger la
trajectoire (pour plus de dtails, voir le SSP 480)

Assistance de direction asservie la vitesse (Servotronic) - quipement de srie


Amortissement des influences perturbatrices extrieures/lies
aux caractristiques de la chausse (p. ex. maintien de la stabilit directionnelle en cas de vent latral)
Prvention des arrives brutales aux butes de fin de course
grce l'application d'un couple de contre-braquage partir
d'un angle de braquage d'env. 5 avant les butes

Direction progressive
La direction progressive assure une dmultiplication variable de la
direction. Une gomtrie spciale de la denture de la crmaillre
permet de faire varier la dmultiplication de la direction en fonction de l'angle du braquage effectu.
La direction progressive sera propose en option une date ultrieure en combinaison avec la suspension sport.
612_019

Dmultiplication de la direction

Crmaillre

Angle de braquage
612_020

Pignon de direction

La dmultiplication de la direction est son maximum lorsque le


vhicule roule en ligne droite et que les mouvements de braquage
de part et d'autre du point milieu sont faibles. Le fait que le vhicule ragisse immdiatement aux braquages donne au conducteur
la sensation sportive d'agir en prise directe sur la direction.
Pour des angles de braquage moyens (p. ex. trajet sur une route de
campagne sinueuse), la dmultiplication est encore suffisamment
importante pour produire une sensation de direction dynamique et
pour limiter le besoin d'amplitude des mouvements de braquage.
Lorsque les angles de braquage sont importants (p. ex. dans les
centres-villes ou lors des manuvres de stationnement), la dmultiplication est rduite de telle manire que l'effort de braquage
que le conducteur doit fournir est nettement plus faible.

19

Commande et affichage
Le conducteur a la possibilit de rgler les caractristiques de la
direction de confortable sportif en slectionnant un type
de conduite dans Audi drive select. Diffrentes cartographies sont
mmorises cet effet dans le calculateur d'assistance de direction J500 et sont actives en fonction du rglage effectu.

Audi drive select

efficiency
comfort

Systmes

auto

dynamic

individual

Set individual
612_012

612_011

Le conducteur est inform de l'tat du systme par l'intermdiaire


d'un tmoin qui s'allume dans deux couleurs diffrentes. Des
messages apparaissant sur l'afficheur central compltent l'information du conducteur.

Oprations d'entretien/de diagnostic


Les composants de la direction lectromcanique dcrits plus haut
sont aptes l'autodiagnostic.
1. Affichage d'tats spciaux du systme
Tmoin jaune activ:
Le tmoin jaune est activ dans les cas suivants:
Les butes de fin de course n'ont pas t apprises ou le capteur
d'angle de braquage G85 n'est pas calibr. Dans ce cas, un
dfaut est enregistr dans la mmoire de dfauts et l'assistance
de direction est rduite environ 60% de son potentiel. Aprs
calibrage du capteur d'angle de braquage, le tmoin est dsactiv et le dfaut enregistr dans la mmoire de dfauts est
effac automatiquement.
On est en prsence d'un dfaut du systme. Dans ces cas-l, un
message apparat en plus sur l'afficheur central et un dfaut est
enregistr dans la mmoire de dfauts. Il est possible de rouler
jusqu'au prochain atelier de Service, avec toutefois un fonctionnement restreint de l'assistance de direction.
Tmoin rouge activ:
Le tmoin rouge est activ dans les cas suivants:
Juste aprs l'activation de la borne 15, un test du systme est
ralis en interne, au cours duquel le tmoin est contrl au
moyen d'une brve activation. Si le systme est exempt de
dfaut, le tmoin s'teint quelques secondes plus tard. Sur les
vhicules dots d'une cl confort, le tmoin jaune est brivement activ avant le tmoin rouge pour le test systme du
verrouillage lectrique de la direction.
Si le tmoin reste allum en permanence, on est en prsence
d'un dfaut du systme. Dans ces cas-l, un message apparat
en plus sur l'afficheur central et un dfaut est enregistr dans la
mmoire de dfauts. Il n'est plus possible de circuler avec le
vhicule, car plus aucune assistance de direction n'est assure.

20

612_023

612_024

2. Dpose et repose/remplacement de composants du systme et


travaux conscutifs
Il n'est pas prvu de remplacer les composants individuellement.
Lorsqu'un composant est dfectueux, c'est toujours l'ensemble du
module de direction qui est remplac.
Une fois mont, un calculateur neuf doit tre cod en ligne.
Avant le codage a lieu le calibrage du capteur d'angle de braquage.
Dans le cadre du calibrage, les butes de fin de course de la direction sont galement mmorises.

612_025

Lors du calibrage, la cartographie d'assistance de direction adapte


au vhicule est active. Les cartographies sont slectionnes en
fonction de la charge sur l'essieu avant/du poids du vhicule.

Calculateur d'assistance
de direction J500

Gamme de volants de direction


Attraction

Ambiente

Ambition

S-Line

4branches
PUR

4branches
Cuir

3branches
Cuir

3branches
Cuir

4branches, cuir
Multif.*

3branches, cuir
Multif.*

3branches, cuir, multif.*


mplat

4branches, cuir, multif.*


Palettes

3branches, cuir, multif.*


Palettes

3branches, cuir, multif.*


Palettes, mplat

3branches, cuir, multif.*


mplat

3branches, cuir, multif.*


Palettes, mplat

* Volants multifonction

612_025a

21

Audi magnetic ride


Vue d'ensemble
La commande du systme s'effectue par l'intermdiaire du dispositif Audi drive select. L'utilisateur peut choisir parmi trois rglages
de suspension, allant de sportif confortable.

Une autre version de suspension est disponible en option pour


l'Audi A313: il s'agit de la suspension rgulation active Audi
magnetic ride. Ce systme est le fruit d'un nouveau dveloppement.

Module de commande pour


slection du profil de conduite
E592

Tmoin de variation
damortissement K189

Amortisseur avec vanne de


rglage d'amortissement
avant gauche N336
avant droite N337

612_007

Transmetteur d'assiette
arrire droit G77
arrire gauche G76

Amortisseur avec vanne de


rglage d'amortissement
arrire gauche N338
arrire droite N339

Conception et fonctionnement
Le principe de fonctionnement est similaire celui des systmes
dj mis en uvre dans les modles Audi rcents A3, TT et R8.
Pour des informations plus dtailles sur ce thme, se reporter au
programme autodidactique 381.
Vous trouverez dans les pages suivantes la description des composants du systme et des principales nouveauts de leur conception
et de leur mode de fonctionnement.

22

Calculateur
d'amortissement
rgulation lectronique
J250

Transmetteur d'assiette
avant droit G289
avant gauche G78

Amortisseur avec vanne de rglage damortissement N336-N339


Comme sur d'autres systmes utiliss chez Audi, ce sont des
amortisseurs monotube qui sont mis en uvre sur l'Audi A3 13.
Ces amortisseurs se distinguent essentiellement de ceux du
modle prcdent par les nouveauts prsentes ci-aprs.
Le piston de travail est dot de deux bobines magntiques distinctes. Pour un mme flux magntique, les sections de fer ncessaires sont moins importantes, ce qui rduit d'autant les pertes
par courant de Foucault. On obtient ainsi de meilleures caractristiques magntiques, et donc une gnration plus rapide des forces
d'amortissement. Il en rsulte une amlioration du confort grce
une ractivit optimise.
Les amortisseurs du modle prcdent utilisaient la technologie
monofilaire. L'alimentation en courant de la bobine magntique,
dans le piston, tait assure par un cble, et le cble de retour de
courant (cble de masse) tait form par le piston et la tige
d'amortisseur. L'Audi A3 13 utilise la technologie bifilaire, le cble
de masse tant lui aussi ralis l'aide d'un conducteur spar. Il a
ainsi t possible de renoncer une isolation lectrique coteuse
tout en simplifiant le diagnostic du systme.
Le joint d'tanchit de l'amortisseur a t perfectionn. La modification a consist amliorer spcifiquement l'tanchit basse
temprature ainsi que la rsistance la pntration d'impurets
depuis l'extrieur.
Sur les amortisseurs de l'essieu arrire, le diamtre du piston a pu
tre rduit de 46mm 36mm par rapport au modle prcdent,
ce qui a permis de rduire le poids du composant.

Joints
optimiss

Piston de travail avec


deux bobines magntiques

Deux cbles spars pour


l'alimentation en courant
et le retour de courant
612_008

Calculateur d'amortissement rgulation lectronique J250


Le calculateur a lui aussi t perfectionn techniquement. La
puissance de calcul (vitesse de calcul) a t augmente grce
l'utilisation d'un nouveau processeur. La mmoire interne a t
nettement accrue. Une nouveau concept de scurit a permis
d'amliorer le diagnostic du systme.
La frquence du signal modulation de largeur d'impulsion
servant activer les amortisseurs a t augmente 31kHz. On a
ainsi pu rduire les fluctuations des forces magntiques et donc
celle des forces d'amortissement, ce qui a permis d'amliorer le
comportement acoustique. Lorsque le vhicule est l'arrt (signal
de vitesse = 0), aucune activation des amortisseurs n'a lieu.

612_009

Un nouveau concept de montage pour le chemin de coupure


permet de rduire la force plus rapidement; la rgulation devient
plus prcise et plus confortable.
En outre, diverses nouvelles exigences, comme la rduction de la
consommation de courant au repos, ont t remplies.
Le calculateur est mont sous le sige avant droit.

23

Transmetteurs dassiette G76-78,G289


L'Audi A3 13 est elle aussi quipe de quatre transmetteurs
d'assiette. Leur principe de fonctionnement est le mme que celui
des transmetteurs de
l'Audi A4 08. Une modification de leur gomtrie a permis de les
adapter l'espace disponible pour leur implantation dans l'A3.

612_010

Commande et information du conducteur


Pour rgler le systme, le conducteur utilise le dispositif Audi drive
select, actionnant la touche correspondante du bloc de commande. la premire pression sur la touche, le
systme affiche le mode slectionn dans le systme d'information du conducteur (FIS). Cet affichage est maintenu pendant six
secondes. Si, durant ce laps de temps, le conducteur appuie de
nouveau sur la touche, le systme active le mode suivant, dans
l'ordre suivant:
612_011

efficiency - comfort - auto - dynamic - individual - efficiency


Sur les vhicules quips d'un systme de navigation MMI en
option, il est possible d'effectuer les rglages dans le menu CAR
l'aide du bouton-poussoir rotatif. Sur les vhicules quips d'un
volant de direction multifonction, il est en outre possible d'utiliser
la touche programmable pour commander le dispositif Audi drive
select.

Audi drive select

efficiency
comfort

Systmes

auto

dynamic

individual

Set individual
612_012

24

612_013

Oprations d'entretien
Le systme Audi magnetic ride est apte l'autodiagnostic. En cas
de dtection de dfauts du systme, le tmoin s'allume dans le
combin d'instruments et un message apparat sur l'afficheur
central. Selon la gravit de la perturbation, le fonctionnement de
la suspension rgulation active est modifi, voire dsactiv. En
cas de besoin, l'ESP peut galement tre coup automatiquement.

Sur l'Audi A3 13, le calculateur est accessible une fois que l'on a
dcal le sige avant droit dans le sens longitudinal jusqu' sa
position arrire. Il se trouve sous un cache situ sur la moquette.
Le codage du calculateur s'effectue en ligne en liaison avec la saisie
du groupe de donnes. Aprs le codage, il faut excuter la fonction
Apprentissage de la position de rgulation l'aide du lecteur de
diagnostic.
La fonction Apprentissage de la position de rgulation doit
systmatiquement tre excute en cas de remplacement/de
repose:
du calculateur
d'un ou de plusieurs amortisseurs
d'un ou de plusieurs transmetteurs d'assiette
612_015

Le mode contrle des amortisseurs est dtect automatiquement


sur un banc d'essai d'amortisseurs appropri. La dtection a lieu
d'aprs la vitesse du vhicule (<7km/h) et la frquence de l'amortisseur stimul. En mode contrle, les amortisseurs sont activs
avec un courant constant d'environ 1ampre.

612_016

25

Adaptive cruise control (ACC)


Vue d'ensemble
L'ACC est propos en option, ce qui constitue une premire pour
une Audi dans cette catgorie de vhicule. Le client peut choisir
parmi les deux offres suivantes:

Camra frontale pour


systmes d'aide la
conduite R242

L'quipement ACC comprend un systme qui fonctionne sur une


plage de vitesse allant de 30km/h 150km/h sur les vhicules
quips d'une bote de vitesses mcanique, et de 0km/h
150km/h sur les vhicules bote de vitesses automatique.
L'quipement pack d'aide la conduite comprend un
systme ACC qui assure une rgulation sur une plage de vitesse
plus importante, comprise entre 30km/h/0km/h et 200km/h.
Ce pack d'quipement inclut galement la camra frontale pour
systmes d'aide la conduite R242.

612_041

Capteur radar ACC


(Transmetteur de rgulateur de distance G259
et calculateur de rgulateur de distance J428)

Conception et fonctionnement
Ces deux systmes sont identiques du point de vue de leur conception et de leur mode de fonctionnement gnral. Aprs les
modles Audi A4 08, A5 et Q5, c'est au tour de l'Audi A3 13 d'tre
quipe de capteurs radar avec quatre units d'mission/rception.
Le mode de fonctionnement gnral du systme ACC de l'Audi A3
13 est similaire celui du systme utilis sur les modles Audi
mentionns. Les extensions de fonctionnalit sont dcrites ciaprs.
Comme avant elle les modles A6 11, A7 Sportback et A8 10,
l'Audi A3 13 est dote de la fonction stop-and-go lorsqu'elle est
quipe d'une bote de vitesses automatique.
Les fonctions d'alerte prventive et de freinage automatique
utilises sur les modles Audi rcent sous l'appellation braking
guard font dsormais partie du systme Audi pre sense.
Une fonction mise en uvre pour la premire fois sur l'Audi A3 13
est le freinage automatique du vhicule lorsqu'il existe un risque
de collision et que le vhicule roule moins
de 30km/h. Cette fonction fait elle aussi partie du systme Audi
pre sense. Les valeurs de mesure releves par l'ACC servent de base
la dtection du risque de collision. L'analyse qui doit dterminer
s'il existe un risque de collision est assure par un logiciel spcial
intgr dans le calculateur d'ACC.

26

612_042

Commande et information du conducteur


Les options et les lments de commande sont similaires ceux
des systmes dj utiliss sur d'autres modles Audi. Les principales fonctions de commande peuvent tre ralises de la manire
habituelle l'aide du levier de commande d'ACC.
Sur les vhicules quips du MMI, il est possible de dsactiver soit
l'alerte prventive comprise dans la fonction Audi pre sense, soit la
fonction Audi pre sense dans son ensemble. Pour des informations
plus dtailles sur la fonction Audi pre sense, consultez le programme autodidactique SSP 609.
612_043

Oprations d'entretien et de diagnostic


Les oprations d'entretien et de diagnostic sont elles aussi identiques celles du systme utilis sur l'Audi A4 actuelle. Pour des
informations plus dtailles, consultez le programme autodidactique SSP 458.

27

Roues et pneus
Vue d'ensemble

Attraction

Ambiente

Ambition

S-Line

Roues de base

Roues en option

Roues hiver

6,5J x 16 ET 46 (1)
Roue acier
205/55 R 16

6,5J x 16 ET 46 (2)
Roue en alliage d'aluminium 205/55 R 16

6,5J x 16 ET 48 (8)
Roue acier/compatible
chane 205/55 R 16

7,0J x 16 ET 48 (3)
Roue en alliage d'aluminium 205/55 R 16

7,0J x 17 ET 51 (5)
Roue en alliage d'aluminium 225/45 R 17

7,0J x 16 ET 48 (9)
Roue en alliage d'aluminium
205/55 R 16

7,5J x 17 ET 51 (4)
Roue en alliage d'aluminium 225/45 R 17

7,5J x 17 ET 51 (6)
Roue en alliage d'aluminium 225/45 R 17

6,0J x 17 ET 48 (10)
Roue en alliage d'aluminium/
compatible chane 205/50 R 17

7,5J x 18 ET 51 (12)
Roue en alliage d'aluminium 225/40 R 18

7,5J x 18 ET 51 (7)
Roue en alliage d'aluminium 225/40 R 18

7,5J x 18 ET 51 (11)
Roue Flow Forming
225/40 R 18
612_044

Des pneus de roulage plat (AOE) 17pouces sont proposes en


option, en version pneu t et pneu hiver.

28

Les deux roues hiver proposes se prtent au montage de chanes


neige. L'quipement de srie comprend le Tire Mobility
System; une roue de secours compacte Minispare est propose en option.

Indicateur de contrle de la pression des pneus


L'Audi A3 13 peut elle aussi tre quipe en option de l'indicateur
de contrle de la pression des pneus de deuxime gnration, dj
connu sur d'autres modles. La conception et le fonctionnement,
la commande et l'information du conducteur ainsi que les oprations d'entretien et de diagnostic du systme correspondent ceux
des systmes dj utiliss sur d'autres vhicules Audi.

612_045

29

Contrle des connaissances


Pour toutes les questions, il peut y avoir une ou plusieurs rponses correctes.

Question1: Parmi les suspensions suivantes, laquelle est monte en srie sur l'Audi A3 13?
a)
b)
c)
d)

La suspension dynamique
La suspension sport
La suspension rgulation active
La suspension mauvaises routes

Question2: Parmi les affirmations suivantes, laquelle est correcte?


a) L'essieu arrire de l'Audi A3 13 est un essieu bras superposs.
b) L'Audi A3 13 traction avant dote d'un moteur d'une puissance infrieure 85kW est quipe d'un essieu arrire semirigide.
c) Toutes les Audi A3 13 sont quipes d'un essieu arrire multibras.
d) L'essieu arrire de l'Audi A3 13 est systmatiquement un essieu semi-rigide.

Question3: Quelle est la principale nouveaut du frein de stationnement lectromcanique (EPB) sur l'Audi A313?
a)
b)
c)
d)

Le dispositif met en uvre pour la premire fois deux moteurs de frein de stationnement.
Le logiciel de rgulation est implant dans le calculateur d'ACC.
Les moteurs de frein de stationnement sont clipss, et non boulonns comme jusqu' prsent, aux triers de frein.
Le logiciel de rgulation est implant dans le calculateur d'ABS J104.

Question4: Le calculateur d'ABS J104 peut-il tre remplac sparment sur l'Audi A3 13, et si oui, quelle condition?
a) Non, il n'est pas possible de dsolidariser le calculateur du groupe hydraulique.
b) Oui, c'est possible. Aucune condition particulire n'est remplir.
c) Oui, c'est possible. Il est important d'utiliser l'quipement d'atelier VAS 6613 afin d'viter les
dcharges lectrostatiques.
d) Ce n'est possible que pour le systme ESP destin aux vhicules quips de l'ACC.

Question5: Quelle modification doit-on apporter la suspension pour raliser l'assistant aux manuvres de stationnement?
a)
b)
c)
d)

L'essieu arrire est dot de capteurs de vitesse actifs aux fonctionnalits tendues.
Aucune modification n'est ncessaire.
Le vhicule doit tre galement quip de l'ACC.
Le vhicule doit tre quip d'un groupe hydraulique d'ESP plus puissant.

Question6: Parmi les affirmations suivantes sur le systme Audi magnetic ride utilis dans l'Audi A3 13, laquelle est correcte?
a) Le systme mis en uvre sur l'Audi TT est repris tel quel sur l'Audi A3 13.
b) C'est un systme conventionnel de rgulation de l'amortissement qui est utilis sur l'Audi A3 13, et non le systme Audi
magnetic ride.
c) Le systme mis en uvre sur l'Audi R8 est repris tel quel sur l'Audi A3 13.
d) C'est un systme amlior qui est utilis. L'amlioration concerne notamment les amortisseurs et le calculateur.

Solutions:

1) a; 2) b; 3) d; 4) c; 5) a; 6) d
30

Programmes autodidactiques (SSP)


Pour obtenir des informations supplmentaires sur la technologie utilise dans l'AudiA3 13, veuillez consulter les programmes autodidactiques suivants.

SSP 609 AudiA3 13


Rfrence: A12.5S00.93.00

SSP 610 AudiA3 13


Rseau de bord et multiplexage
Rfrence: A12.5S00.94.00

SSP 611 AudiA3 13


lectronique du vhicule et systmes d'aide la conduite
Rfrence: A12.5S00.95.00

31

Sous rserve de tous droits


et modifications techniques.
Copyright
AUDI AG
I/VK-35
service.training@audi.de
AUDI AG
D-85045 Ingolstadt
Dfinition technique 04/12
Printed in Germany
A12.5S00.96.40

612

Audi L'avance par la technologie