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InstitutodeTecnologiaAutomotrizAvanzadaVerTemaMegaSquirt1
poreltio013Mayo24th,2013,7:50pm
Qu es MegaSquirt?
MegaSquirt intenta ser un proyecto educativo pensado para los que deseen aprender sobre
inyeccin electrnica de combustible. Se trata de un controlador de inyeccin de combustible
programable (ECU), sta puede controlar la forma en que los inyectores de un motor distribuyen
el combustible para poder mejorar el rendimiento del mismo, usualmente para que el motor
pueda entregar mas potencia, especialmente luego de haberle hecho modificaciones o mejoras.
El resultado es que MegaSquirt puede proporcionar clculos en tiempo real del combustible
hasta 16.000 RPM. MegaSquirt es completamente programable, la misma provee una conexin
serial para interconectarse con una computadora regular, o por ejemplo, con una "notebook" y
toda la informacin est disponible en tiempo real. A pesar de que MegaSquirt comenz como un
proyecto que solamente se diriga a poder controlar sistemas de inyeccin de combustible,
recientemente se le ha aadido capacidad para poder controlar el sistema de encendido del
motor. Por tanto se ha convertido en un sistema completamente independiente que no necesita
o depende de la computadora actual de un motor para poder llevar a cabo su funcin. Se puede
decidir al momento de la instalacin si lo que se quiere es controlar la inyeccin de combustible
solamente si se quiere controlar el sistema de encendido en adicin al control de la inyeccin
de combustible. Todo est al juicio y las metas de la persona que est llevando a cabo la
implementacin.
La unidad de control electrnico esta basada en los microcontroladores Motorola
MC68HC908GP32 que funciona a una velocidad interna de 8 MHz y tiene una resolucin de 8 bits
(MSI) o el MC9S12C64 con velocidad interna de 24 MHz y 16 bits de resolucin (MSII). Los
sistemas mas populares del mercado utilizan una vieja tecnologa del procesador (como el
MC68HC11 o el Z80) que funcionan en 1 o 2 MHz de velocidad interna. La velocidad ms rpida,
juntada con la programacin en lenguaje ensamblador, da a MegaSquirt su poder. Adems, la
memoria flash integrada al microprocesador logra una disposicin monopastilla verdadera,
reduciendo costos y ampliando confiabilidad. Tambin, usa tecnologa de destello, lo que
permite la reprogramacin instantnea de constantes mientras el vehculo est funcionando. El
procesador se puede incluso recargar con otro cdigo de control usando un interfaz de
programacin simple. La flash se puede reescribir por lo menos 10.000 veces y tiene una
duracin de retencin de datos de al menos 20 aos.
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directamente, hasta un mximo de seis, esto con algunas modificaciones al sistema. Para
aplicaciones en las cuales el objetivo sea controlar nicamente el combustible se puede obtener
la secuencia correcta de disparo (trigger) directamente del negativo de la bobina o de la seal
existente del indicador de revoluciones del motor. Bsicamente MegaSquirt puede manejar una
gran gama de motores una vez realizados los ajustes necesarios.
Cuantos modelos de MegaSquirt hay?
Existen varios modelos de MegaSquirt, stos se diferencian tanto en la versin del PCB utilizado
("Printed Circuit Board" como en la versin del procesador. MegaSquirt se basa en lo que se
conoce como una arquitectura 'abierta'. Una de las ventajas de la arquitectura abierta en la que
se basa MegaSquirt es el nivel de compatibilidad que se produce entre las diferentes versiones
de los componentes internos. El PCB ms reciente es el versin 3.0. Anteriormente se utilizaba
el PCB 2.2. Este modelo 2.2 del PCB est siendo utilizado cada vez menos debido a las ventajas
que nos ofrece el nuevo PCB 3.0. A nuestro entender la desventaja mayor que tiene el PCB 2.2
es que no incluye un rea de prototipo y que no controla en forma directa inyectores que sean
de baja impedancia. Tampoco cuenta con un controlador de bobina en su forma original, si se
requiere controlar una bobina hay que aadir un transistor para ello. Por estas razones es
recomendable, siempre que sea posible, utilizar la versin PCB 3.0 de MegaSquirt.
El microprocesador de MegaSquirt que predomina actualmente es la versin MSI. Este chip es el
que ms tiempo se ha utilizado y es el ms probado. El cdigo o la programacin de este
microprocesador es la ms completa hasta el momento, por esta misma razn muchas personas
han tenido ms tiempo de hacer cdigos y mejoras de programacin para este microprocesador.
Por ejemplo, ahora mismo, la programacin mas completa disponible, es la versin MegaSquirt
and Spark Extra, que solamente funcionaba para el microprocesador MSI. Este era uno de los
mayores impedimentos para que las personas decidieran utilizar el microprocesador de MSII.
Recientemente la versin MegaSquirt and Spark Extra tambin ha sido modificado para
funcionar con el MSII, poco a poco se est implementando toda la funcionalidad que hasta ahora
solamente exista para el microprocesador MSI en el MSII.
El microprocesador MSII es ms poderoso y supera casi por el triple o ms al MSI. Sin embargo
el microprocesador MSII todava no puede ejecutar el cdigo completo de la versin
MegaSquirt and Spark Extra y por tanto muchas de las funciones que son posibles actualmente
en el microprocesador MSI no funcionan en el MSII. Esto no quiere decir que el microprocesador
MSII no valga la pena, solamente que no todas las funciones actuales son posibles de ejecutar en
l.
Qu quiere decir MegaSquirt?
MegaSquirt es la unin de dos palabras en Ingls. Mega = Milln. Squirt = flujo de lquido:
"chorro". MegaSquirt = MegaChorro Refiriendose al nivel de control del "flujo" de combustible
producido por los inyectores.
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n = Nmero de moles
T = Temperatura (K)
R = constante de los gases (8.314472 J/molK)
Qu tiene que hacer con esto la ECU? Para saber cunto combustible inyectar, necesitamos
para saber cunto aire est entrando el motor, con el fin de alcanzar la mezcla qumicamente
correcta (llamada estequiomtrica). Entonces, para un motor con inyeccin de combustible,
utilizamos los sensores para determinar la presin en el mltiple de admisin y la temperatura
de aire en el mismo. Sin embargo, la temperatura en esta ecuacin es la temperatura
absoluta medida en grados Kelvin que es igual a la de grados centgrados + 273.
La eficacia volumtrica (VE) es un porcentaje que nos dice la presin dentro del cilindro contra
la presin en el mltiple. Sabemos el volumen (V) de desplazamiento del motor. As podemos
calcular la masa del aire (M) en el cilindro (proporcional a n) de:
n = PV/RT
=> M = n x MM = PV/RT x MM
= (VE * MAP * CYL_DISP) / (R * (IAT32) * 5/9 + 273)) x MMair
Entonces:
P = VE * MAP (es decir la presin en el cilindro en kPa),
V = CYL_DISP = el volumen de un cilindro (en litros),
R = 8.3143510 J/mol K,
y T = (IAT32) * 5/9 + 273 para convertir IAT de Fahrenheit a Kelvin.
Observar que podemos combinar las constantes R y MM en una sola, y no haremos caso de ellas
porque pueden ser utilizadas como constantes en el cdigo del lenguaje ensamblador y ser
eliminadas.
Puesto que ahora sabemos la cantidad de aire en un cilindro a travs de los valores del MAP y del
IAT (intake air temperature) y del valor calculado de VE, necesitamos saber la cantidad de
combustible a inyectar. Especificamos esto con un parmetro llamado REQ_FUEL.
REQ_FUEL
REQ_FUEL (abreviatura de combustible requerido) es la parte del clculo que se le dice a la
ECU que tan grandes son los inyectores, y cul el volumen de los cilindros del motor (CYL_DISP),
y es el tiempo en milisegundos que la ECU debe arrojar chorros de nafta para lograr la
cantidad estequiomtrica de combustible (14.7 para la nafta) en el 100% de VE, una presin
absoluta de admisin (MAP) de 100 kPa, y temperatura de aire de admisin (IAT) de 70 grados
Fahrenheit para un ciclo completo.
La proporcin aire/combustible (AFR) es la masa de aire comparada con la masa de combustible
que entra en el motor, as que para un AFR 14.7:1 tenemos 14.7 partes de aire (por peso) por
unidad de combustible. La proporcin de volumen es mucho ms extremo, alrededor 9000:1, y
vara considerablemente con la temperatura, por esto, el AFR es mucho mas popular.
Una mezcla estequiomtrica est qumicamente correcta para quemarse por completo sin
excedentes de combustible o aire. Para la nafta, un AFR de 14.7:1 se considera la cantidad
correcta para quemarse sin aire ni combustible de sobra. Debe aclararse que 14.7:1 no es la
proporcin adecuada para lograr la mayor potencia o el mayor rendimiento, sino la que no
produce residuo contaminante alguno.
REQ_FUEL se calcula con la siguiente ecuacin:
http://www.electronicaautomotriz.net/foro/viewtopic.php?f=73&t=10816&sid=254cddb5ada92917e511f57c555a1f30&start=10
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Inyectores:
Los inyectores operan a travs de una fuente de alimentacin de +12V, alimentando un
solenoide: la bobina del inyector. sta abre una vlvula en el extremo del inyector. En la
mayora de las ECU (y de todas las MegaSquirt) la apertura y cierre del inyector se produce
conmutando la masa del inyector. Es decir, la fuente de +12V est siempre conectada al
inyector, mientras que el motor est encendido, y la ECU controla la apertura del inyector
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proporcionando un camino de masa para los +12V fijos en el mismo a travs del solenoide.
Ntese que algunos inyectores (llamados de baja impedancia) requieren de una limitacin de
corriente para evitar el recalentamiento excesivo de los mismos. MegaSquirt tiene herramientas
de configuracin para limitar la corriente de los inyectores.
Excepto por perodos muy cortos (mientras se estn abriendo o cerrando (generalmente 1
milisegundo)) los inyectores se encuentran o totalmente abiertos (y fluyendo el combustible
calculado para la presin aplicada) o totalmente cerrados (no fluye combustible).
El caudal de los inyectores se dan en libras por hora (lbs/hr) o los centmetros cbicos (mililitros)
por minutos. Es esencial saber este dato de los inyectores a utilizar para calcular el REQ_FUEL.
Valores Medidos
Segn lo observado arriba, MegaSquirt utiliza varios valores medidos en sus clculos. stos
incluyen la presin absoluta mltiple (MAP) y temperatura del aire de admisin (IAT). El sensor
MAP funciona con una alimentacin de +5 voltios, devolviendo una seal de entre 0 5 voltios,
que es una funcin linear de la presin absoluta en el sensor. La presin absoluta es la presin
comparada con un vaco total. La presin atmosfrica normal es cerca de 101.3 kilopascales
(kPa), o cerca de 14.7 PSI o 29.92 pulgadas del mercurio (Hg).
Presiones ms bajas dan tensiones ms bajas del sensor MAP. MegaSquirt utiliza un conversor a
analgico digital (ADC) para convertir la seal de tensin del MAP en un nmero digital entre 0
y 255 (es decir 1 byte = 8 bits). El archivo kpafactorXX.inc es utilizado por MegaSquirt para
escalar la conversin de voltios a bits. MegaTune utiliza un archivo similar para sus clculos.
MegaSquirt tambin utiliza el sensor MAP para tomar una lectura de la presin atmosfrica
antes de arrancar el motor, para aplicar las correcciones baromtricas que compensan la
presin atmosfrica a diferentes altitudes. Este valor se almacena en una variable llamada
baro. Las autocorrecciones estn en una variable llamada aircor.
MegaSquirt tambin utiliza un conversor a analgico digital para traducir el valor de la
resistencia variable del sensor de temperatura del aire de admisin a un valor digital (clt)
entre 0 y 255. La resistencia del sensor puede valer desde 100.000 ohmios a 40F ( 4,44C) a
185 ohmios en 210F (98,89C). Otros sensores pueden ser utilizados recompilando el cdigo
usando el programa EasyTherm.
Adems de las medidas necesarias para calcular la ley de gases ideales, otros sensores son
utilizados por MegaSquirt para compensar cuando el motor necesita una mezcla distinta a la
estequiomtrica. Estos otros sensores incluyen un sensor de temperatura del lquido
refrigerante, para el enriquecimiento por calentamiento, y un sensor de posicin de mariposa,
para el enriquecimiento por aceleracin/desaceleracin.
MegaSquirt tiene un sensor de temperatura del lquido refrigerante (CLT) que es elctricamente
idntico al sensor IAT. Funciona exactamente de la misma manera que el IAT, pero se utiliza
para el enriquecimiento por calentamiento, la determinacin del ancho del pulso, y controlar la
vlvula fidle (de marcha lenta). A bajas temperaturas, el combustible se vaporiza mal, y ms
combustible es necesario asegurar suficiente combustible vaporizado para la combustin
adecuada. La variacin de temperatura de motor, que es igual al clt + la compensacin de
40F, se utiliza para decirle a la ECU cundo el enriquecimiento por calentamiento (la variable
es warmcor) es necesario. El ancho del pulso es determinado por el ajuste de baja
temperatura ( 40F) (CWU) y el ajuste de alta temperatura (170F) (CWH). La anchura real
del pulso es determinada por una interpolacin linear entre estos dos ajustes basados en la
temperatura actual del lquido refrigerador (clt). Se activa la vlvula de marcha lenta siempre
que CLT est debajo de FASTIDLE.
El sensor de TPS indica a la ECU la posicin actual de la mariposa del mltiple de admisin. Esta
variable se compara a las lecturas ms recientes para determinar si la mariposa es cerrada o
http://www.electronicaautomotriz.net/foro/viewtopic.php?f=73&t=10816&sid=254cddb5ada92917e511f57c555a1f30&start=10
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abierta rpidamente. Si es as, se adiciona combustible a la mezcla para en una apertura rpida,
para as compensar las condiciones de transicin. Esto funciona igual que la bomba de pique en
un carburador.
El TPS tambin hace otras dos funciones importantes. Primero, si la mariposa est abierta ms
que una cantidad especificada durante el arranque, se invoca el modo inundacin reduciendo
el ancho de pulso inyectado a 0.3 milisegundos. En segundo lugar, si la mariposa est abierta a
ms el de 70%, se ignora la correccin por sonda lambda.
El sensor del oxgeno de gases de escape (EGO) proporciona la realimentacin a la ECU para
saber si est inyectando la cantidad de combustible correcta. El sensor del EGO (tambin
llamado sensor O2 o sensor de oxgeno) mide la cantidad de oxgeno en los gases de escape, y
enva una seal de 0 a 1 volt (para un sensor de banda estrecha, ms en los sensores de
banda ancha) a MegaSquirt (el valor del ADC es ego). MegaSquirt entonces calcula el ajuste
que se debe hacer en la cantidad de combustible (egocorr) para el el siguiente evento
inyeccin de combustible. Menores tensiones de EGO significan mezcla mas pobre, y voltajes ms
altos significan mezclas ms ricas.
Sin embargo, los sensores de banda estrecha convencionales no son particularmente exactos
lejos de mezclas estequiomtricas, as que las situaciones que exigen mezclas ms ricas o ms
pobres deben apagar a la correccin por EGO. MegaSquirt utiliza medidas de TPS para apagar la
correccin del por EGO, como se mencion anteriormente. MegaSquirt tambin da opciones para
apagar la correccin del EGO debajo de una temperatura especificada del lquido refrigerante
(egotemp) y por debajo de ciertas RPM del motor especificada.
Las nicas diferencias entre los sensores de banda estrecha y de banda ancha del oxgeno
de los gases de escape son la pendiente y el punto de ajuste. La lgica de realimentacin para el
control del combustible es igual.
El tamao de paso es una constante, y es fijada por el usuario en la pgina de los
enriquecimientos. El nmero total del paso permitido se fija con el EGO limite (%).
El tiempo entre los pasos depende los acontecimientos de encendido por paso la ECU espera
este nmero de chispas, entonces:
Si el sensor da una lectura pobre, la ECU aumenta el combustible en la cantidad del tamao de
paso del EGO.
Si el sensor da una lectura rica, la ECU disminuye el combustible por la cantidad del tamao de
paso del EGO.
Sin embargo si EGO el lmite (%) se ha alcanzado, la ECU no realizar la correccin ms all de
eso.
Entrada de RPM
Ahora que MegaSquirt sabe cunto combustible inyectar, cmo sabe cundo inyectar el
combustible? sa es una funcin del circuito de entrada de encendido. Una seal se toma del
distribuidor o del terminal negativo de la bobina. Idealmente, este es un punto donde la
mezcla de algn cilindro se enciende. La ECU inyecta el combustible en mltiplos uniformes de
estas seales.
Se ha hecho un trabajo considerable para asegurar seales limpias del sistema de encendido, sin
pulsos perdidos o en falso. La sincronizacin de la inyeccin de combustible depende de los
parmetros que se fijan con el software de configuracin MegaTune (inyecciones por ciclo del
motor, el reposo del inyector, el nmero de cilindros, etc.).
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porHectorFabioJunio1st,2013,12:38am
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