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TESIS DOCTORAL
D-12
Fdo.: ___________________________
D-17
D. Pascual Mart Montrull y D. Mariano Victoria Nicols, Profesores Doctores del rea
de Mecnica de Medios Continuos y Teora de Estructuras en el Departamento de
Estructuras y Construccin
A U T O R I Z A N:
Fdo.: ___________________________
Fdo.: ___________________________
A Mariano
Agradecimientos
Quiero agradecer al Dr. Pascual Mart Montrull la confianza prestada, su dedicacin, su
colaboracin, sus consejos y, sobre todo, su paciencia para llevar a buen trmino esta tesis
doctoral.
A Mariano, por ser la persona que ha compartido el mayor tiempo a mi lado, por su
paciencia, consejos y compresin, y porque sin l no habra podido finalizar esta tesis.
A mis padres, hermanos, cuados, sobrina, tos, suegros, y amigos quiero expresar mi ms
sincero agradecimiento, porque a pesar de la distancia, sus consejos, nimo, apoyo y alegra
me dan la fuerza necesaria para seguir hacia delante.
Y finalmente, a todos los compaeros del Departamento de Estructuras y Construccin por
su nimo y apoyo durante estos aos. Ellos son los que me hacen sonrer de Lunes a Viernes.
A todos, GRACIAS
Resumen
En los ltimos aos se han realizado un nmero importante de trabajos de investigacin para
desarrollar estrategias para el diseo ptimo de estructuras de acero con uniones semirrgidas,
donde las uniones se modelan como elementos elsticos, mediante curvas momento-rotacin
obtenidas a partir de modelos simplificados existentes en la literatura (p.ej. modelos
empricos). El principal inconveniente de estos modelos es que la resistencia y la rigidez
rotacional de la unin no se corresponden exactamente con las de la unin real. Una forma de
resolver este problema es utilizar modelos ms detallados de la unin (p.ej. el mtodo de los
componentes y modelos numricos), en los que exista una relacin ms estricta entre las
propiedades de los elementos resistentes (chapa de testa, tornillos, etc.) y la resistencia y la
rigidez de la unin.
En esta tesis se presenta un modelo numrico de detalle, basado en el mtodo de los
elementos finitos, para modelar uniones semirrgidas viga-columna atornilladas con chapa de
testa extendida. Este modelo ha sido validado mediante ensayos experimentales recogidos en
la literatura, demostrndose que reproduce correctamente el comportamiento real de la unin.
Con el objetivo de reducir el coste computacional que conlleva el acoplamiento de las
tcnicas numricas de optimizacin y el anlisis por elementos finitos, se presenta una
metodologa para el diseo ptimo de uniones semirrgidas, mediante la integracin del
anlisis por elementos finitos, los metamodelos y las tcnicas de optimizacin. El metamodelo
se construye a partir un conjunto de puntos del espacio de diseo y un modelo Kriging. Estos
puntos son generados mediante el mtodo de muestreo Hipercubo Latino y analizados con el
modelo numrico propuesto.
La metodologa propuesta proporciona al diseador un instrumento capaz de obtener el
diseo ptimo de una unin de forma ms rpida que utilizando el modelo numrico. Las
variables de diseo son el dimetro y la localizacin de los tornillos, y la geometra de la
chapa de testa. La funcin objetivo consiste en maximizar la resistencia y la rigidez de la
unin, o minimizar el coste de la unin. Las restricciones pueden ser los valores mximo y
mnimo de los parmetros geomtricos de la unin (segn la norma EN 1993-1-8:2005), la
resistencia y/o la rigidez de la unin. Los algoritmos de optimizacin utilizados son
programacin matemtica y genticos.
La metodologa ha sido probada a travs de varios ejemplos. Los resultados demuestran la
eficiencia del procedimiento, permitiendo obtener un diseo ptimo de detalle en un tiempo
razonable.
Finalmente, se presentan algunos bacos de diseo que relacionan el momento resistente y
la rigidez de la unin. Estos bacos permiten al diseador obtener, para distintos criterios de
diseo, la configuracin ptima de la unin de forma rpida y sencilla.
xi
Abstract
In the last few years an important amount of research works have been carried out to develop
strategies for the optimum design of steel structures with semirigid joints, where joints are
modeled like elastic elements, through a moment-rotation curve obtained by available
simplified models in the literature (e.g. empiric models). The main trouble of these models is
that strength and rotational stiffness of the joint do not match exactly with obtained values
from a real joint. One way of solving this trouble is to use more detailed models of the joint
(e.g. the components method and numerical models), what allows a better relationship
between the properties of the resistant elements (end plates, bolts, etc.) and the strength and
stiffness of the joint.
In this thesis, a numerical model of detail is introduced, based on the finite element
method, to model bolted extended end-plate beam-to-column joint. This model has been
checked through experimental tests collected in the literature, showing that one accurately
reproduces the real behaviour of the joint.
In order to reduce the computational cost that involves to use numerical techniques of
optimization coupled directly to an analysis by finite elements, a methodology for optimum
design of semirigid joints is introduced, by means of integration of the analysis by finite
elements, metamodels and optimization techniques. The metamodel is built starting from of a
group of points of the design space and a Kriging model. Those points are generated through
a Latin Hypercube sampling procedure and analyzed by the developed numerical model.
The proposed methodology provides designer a tool to obtain the optimum design of a
joint in a quicker way than using the numerical model. Design variables are location and
diameter of bolt and dimensions of the end plate. The objective function is to maximize either
strength or stiffness or minimize cost of the joint. The constraints can be maximum and
minimum values of the geometric parameters of the joint (according to EN 1993-1-8:2005),
the strength and/or stiffness of the joint. The used optimization algorithms are mathematical
programming and genetic.
The methodology has been proven through several examples. The results demonstrate the
efficiency of the procedure, allowing to obtain a detailed optimum design in a reasonable
time.
Finally, design abaci are introduced which relate resistant moment and stiffness of the
joint. Those abaci allow the designer to obtain, for different design criteria, the optimum
configuration of the joint in a quick and simple way.
xiii
ndice
xxi
Captulo 1
INTRODUCCIN Y OBJETIVOS .........................................................................
1
4
4
6
7
9
10
11
12
12
13
13
14
14
15
15
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19
Captulo 2
UNIONES SEMIRRGIDAS VIGA-COLUMNA ...................................................
21
2.1 Introduccin.............................................................................................................
21
xv
xvi
22
22
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26
26
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28
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29
30
31
31
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38
40
40
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43
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45
46
46
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47
48
49
49
50
50
Captulo 3
ANLISIS DE UNIONES VIGA-COLUMNA CON EL MTODO DE LOS
COMPONENTES .....................................................................................................
53
3.1 Introduccin.............................................................................................................
3.2 Componentes de una unin viga columna con chapa de testa extendida ................
3.3 Fuerzas en una unin ...............................................................................................
53
55
59
NDICE
xvii
61
63
66
67
68
68
69
70
70
70
71
72
73
75
77
77
78
78
79
79
Captulo 4
ANLISIS DE UNIONES VIGA-COLUMNA CON EL MTODO DE LOS
ELEMENTOS FINITOS ..........................................................................................
4.1 Introduccin.............................................................................................................
4.2 Modelos numricos previos .....................................................................................
4.3 Caractersticas de los modelos de elementos finitos para uniones viga columna
con chapa de testa extendida ...................................................................................
4.3.1 Tipo de elemento .........................................................................................
4.3.1.1 Elementos 2D o 3D .......................................................................
4.3.1.2 Orden de interpolacin ..................................................................
4.3.1.3 Elementos tetradricos o hexadricos ...........................................
4.3.1.4 Integracin reducida o completa ...................................................
4.3.2 Discretizacin ..............................................................................................
4.3.3 Ley constitutiva del material .......................................................................
4.3.4 Modelado de los tornillos ............................................................................
4.3.5 Contacto entre las superficies ......................................................................
4.3.5.1 Coeficiente de rozamiento .............................................................
4.4 Modelo numrico para la simulacin de uniones viga columna con chapa de
testa extendida .........................................................................................................
4.4.1 Modelos experimentales referenciados .......................................................
81
81
82
85
86
86
86
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87
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89
92
93
94
95
96
xviii DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING
4.4.2
4.4.3
4.4.4
4.4.5
96
99
100
102
104
104
105
105
107
108
108
110
110
113
117
119
Captulo 5
OPTIMIZACIN MEDIANTE METAMODELOS ............................................... 123
5.1 Introduccin.............................................................................................................
5.2 Mtodos de muestreo...............................................................................................
5.2.1 Muestreo por Hipercubo Latino ..................................................................
5.3 Metamodelos ...........................................................................................................
5.3.1 Modelos Kriging..........................................................................................
5.3.1.1 Fundamentos..................................................................................
5.3.1.2 Construccin del modelo Kriging .................................................
5.3.1.3 Funciones de regresin ..................................................................
5.3.1.4 Funciones de correlacin ...............................................................
5.3.1.5 Validacin del modelo ...................................................................
5.4 Optimizacin ...........................................................................................................
5.4.1 Introduccin.................................................................................................
5.4.2 Programacin matemtica ...........................................................................
5.4.2.1 Programacin cuadrtica sucesiva .................................................
5.4.3 Algoritmos genticos ...................................................................................
5.4.3.1 Estructura de un algoritmo gentico simple ..................................
5.4.3.2 Codificacin de las variables de diseo.........................................
5.4.3.3 Funcin de aptitud .........................................................................
5.4.3.4 Seleccin........................................................................................
5.4.3.5 Cruce..............................................................................................
5.4.3.6 Mutacin ........................................................................................
123
125
126
128
129
129
130
131
131
132
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133
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137
141
142
143
144
145
146
147
NDICE
xix
Captulo 6
APLICACIN DEL DISEO PTIMO DE UNIONES VIGA-COLUMNA CON
ELEMENTOS FINITOS Y MODELOS KRIGING ............................................... 153
6.1 Introduccin.............................................................................................................
6.2 Diseo ptimo de una unin viga-columna IPE300HE160B con variables
continuas ..................................................................................................................
6.2.1 Problema de optimizacin ...........................................................................
6.2.1.1 Variables de diseo........................................................................
6.2.1.2 Funciones objetivo.........................................................................
6.2.1.3 Restricciones..................................................................................
6.2.2 Datos del modelo .........................................................................................
6.2.2.1 Geometra ......................................................................................
6.2.2.2 Materiales ......................................................................................
6.2.2.3 Carga y condiciones de contorno aplicadas...................................
6.2.3 Modelo Kriging ...........................................................................................
6.2.3.1 Muestra para obtener el modelo Kriging .......................................
6.2.3.2 Puntos de validacin ......................................................................
6.2.3.3 Influencia del modelo de regresin en el grado de precisin del
modelo Kriging ..............................................................................
6.2.4 Optimizacin ...............................................................................................
6.2.4.1 Resultados de la optimizacin .......................................................
6.2.4.2 Anlisis de los resultados de la optimizacin ................................
6.2.4.3 Sensibilidad del diseo ptimo respecto de las variables
de diseo ........................................................................................
6.3 Diseo ptimo de una unin viga-columna IPE300HE160B con variables
discretas ...................................................................................................................
6.3.1 Problema de optimizacin ...........................................................................
6.3.2 Modelo Kriging ...........................................................................................
6.3.2.1 Muestra para obtener el modelo Kriging .......................................
6.3.2.2 Puntos de validacin ......................................................................
6.3.2.3 Influencia del modelo de regresin en el grado de precisin del
modelo Kriging ..............................................................................
6.3.3 Optimizacin ...............................................................................................
6.3.3.1 Resultados de la optimizacin .......................................................
6.3.3.2 Anlisis de los resultados de la optimizacin ................................
6.3.3.3 Sensibilidad del diseo ptimo respecto de las variables
de diseo ........................................................................................
153
153
154
155
155
156
157
157
158
158
158
159
160
161
176
177
183
185
192
192
192
193
193
195
198
198
202
203
xx
207
209
209
209
209
211
211
213
213
214
215
216
217
Captulo 7
CONCLUSIONES .................................................................................................... 223
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
Introduccin.............................................................................................................
Trabajo realizado .....................................................................................................
Conclusiones ...........................................................................................................
Aportaciones originales ...........................................................................................
Trabajos futuros .......................................................................................................
223
223
224
228
229
Lista de smbolos
MAYSCULAS ROMANAS
As
Avc
Bp,Rd
C
C1 , C2 , C3
Parmetros a ajustar
CUS
Coste de la unin
Cj
Dk
DXC1 , DXC2
E
Fc
Fc,fb,Rd
Fc,wc,Rd
Fobj,VC
Fobj,VD
Fp
Ft1,Rd
Ft2,Rd
Ft3,Rd
Ft,b,Rd
Fti
Ftr ,Rd
xxi
xxii
Ft,wb,Rd
Ft,wc,Rd
Ftr ,fc,Rd
Ftr ,fp,Rd
Fw,Rd
Gi gi
Funcin de penalizacin
Funcin de Heaviside
Ib Ic
K cwc
K cws
K eq
K ,p
K ,y
Lb
LZC1 C2
M
M0
Momento
M b1,Ed , M b2,Ed
M pl,b,Rd M pl,c,Rd
Momento de referencia
Momento plstico de la viga (columna)
M b,Rd
Mi
Mj
Momento inicial
Momento en el extremo superior del tramo j
M j,Ed
Momento de clculo
M j,p
Resistencia plstica
M j,Rd
M j,Rd,EC3
M j,y
xxiii
LISTA DE SMBOLOS
N b1,Ed , N b2,Ed
N pl,b,Rd
N Ed
P
Pi
Carga
Parmetro geomtrico de la unin
R
Sj
Coeficiente de determinacin
S j,ini
Vb1,Ed ,Vb2,Ed
Vpl,b,Rd
VEd
Wb
XG
Puntos generados
XG V
XG NV
XG PV
XM
XM V
Rigidez rotacional
R
R(xi , x j )
Matriz de correlacin
Funcin de correlacin
Muestra
Matriz de diseo
Respuesta de la muestra X
Funcin aleatoria
Y
Z x
MINSCULAS ROMANAS
a
a1
a2
a3
Garganta de soldadura
Distancia vertical entre el eje de los tornillos de la fila 1 y el ala
superior de la viga
Distancia vertical entre el eje de los tornillos de la fila 2 y el ala
superior de la viga
Distancia vertical entre el eje de los tornillos de la fila 3 y el ala inferior
de la viga
xxiv DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING
afp
awp
bb
bc
beff,c,w c
Ancho de la viga
Ancho de la columna
beff,t,wb
b eff,t,w c
bfc
bp
bwt
cfb
cum
cup
d0
dg
dm
cus
cut
cwc
cwt
d
dr
dwc
e
ex
f x
f x
fp
fu
f u,b
Tensin ltima
Tensin de rotura de los tornillos
f u,fb
f u,fc
f u,p
f u,wc
f p x, r
xxv
LISTA DE SMBOLOS
f u,wb
fy
f yb
f y,b
fyc
f y,cw
f y,fb
f y,p
f y,wb
f y,wc
g
g k (x)
g k x
h1, h2 , h3
hb
hc
h j (x)
h j x
hp
hr
kc,wc
k tb
kt,wc
ktr ,fc
k wc
k wp
Factor de reduccin
l
la
l1,afp , l2,afp
l3,awp
leff
leff ,1
Longitud efectiva
Longitud efectiva para el modo de rotura 1
lpi
lps
Tensin de fluencia
xxvi DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING
mi
md
Nmero de variables
Factor de forma
Distancia entre el eje del tornillo y la fuerza de palanca
Nmero de experimentos
Tamao de la muestra
Nmero de tornillos por angular en el ala del pilar
Distancia vertical entre los ejes de los tornillos de las filas 2 y 3
Nmero de funciones bsicas en el modelo de regresin
Distancia vertical entre los ejes de los tornillos de la fila 1 y fila 2
nb
p
px
r
rb
rc
ta
Peso de la penalizacin
Radio de acuerdo de la unin entre el alma y ala de la viga
Radio de acuerdo de la unin entre el alma y ala de la columna
tb
tf
tp
tfc
tfb
tfc
twb
twc
wp
xi
xii
xis
z
zeq
f x
x
y x
Direccin de bsqueda
Funcin conocida de x
Funcin de regresin
Vector n-dimensional de variables de diseo
Respuesta real
xxvii
LISTA DE SMBOLOS
y x
MINSCULAS GRIEGAS
0
Cd
i
j
k
Coeficientes de la regresin
Longitud del movimiento
Factor de transformacin
Coeficiente de correlacin
Parmetro dependiente de la tipologa de la unin
Giro relativo entre ejes
Rotacin permanente para el momento de referencia despus de la
descarga
Capacidad de rotacin de clculo
Rotacin inicial de la unin
Rotacin de la unin
Rotacin inicial k-sima
Rotacin del panel del alma
Rotacin del panel del alma de la columna debida al cortante
c,s
0,002
Coeficiente de Poisson
Factor de reduccin para considerar el pandeo del alma de la columna
Peso especfico del acero
Lmite de elasticidad aparente
2
com,Ed
Varianza
Tensin longitudinal de compresin
f
p
crit
c
el,c
Tensin de fluencia
Lmite de proporcionalidad
Tensin equivalente segn el modelo de friccin de Coulomb
Estimador de mxima probabilidad
Rotacin de la conexin
Giro elstico producido en la columna
xxviii DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING
ACRNIMOS
2D
3D
AGs
AISC
ANN
ASD
BLUP
CAE
CCD
CE
CTE
DACE
DOE
EAE
EC3
ECCS
EP
errAbsMax
AbsMax
errAbsMed
AbsMed
errAbsStd
AbsStd
errRelMax
errRelMed
RelMed
errRelStd
RelStd
ESs
FSD
FSM
GAs
GP
IMSE
KrCG
KrLG
Bidimensional
Tridimensional
Algoritmos Genticos
American Institute of Steel Construction
Artificial Neural Network
Allowable Stress Design
Best Linear Unbiased Predictor
Computer Aided Engineering
Central Composite Design
Computacin Evolutiva
Cdigo Tcnico de la Edificacin
Design and Analysis of Computer Experiments
Design of Experiments
Instruccin Espaola de Acero Estructural
Eurocdigo 3. Mtodo de los componentes
European Convention for Constructional Steelwork
Evolutionary Programming
Error Absoluto Mximo
Error Absoluto Mximo
Error Absoluto Medio
Error Absoluto Medio
Desviacin Tpica del Error Absoluto
Desviacin Tpica del Error Absoluto
Error Relativo Mximo
Error Relativo Medio
Error Relativo Medio
Desviacin Tpica del Error Relativo
Desviacin Tpica del Error Relativo
Evolutionary Strategies
Fully Stressed Design
Finite State Machines
Genetic Algorithms
Genetic Programming
Integrated Mean Squared Error
Modelo Kriging con regresin Cuadrtica y correlacin Gaussiana
Modelo Kriging con regresin Lineal y correlacin Gaussiana
xxix
LISTA DE SMBOLOS
LHS
LRFD
MARS
maximin
MC
MEF
minimax
MPA
OC
RBF
RQP
RRMSE
RSM
SCDB
SPV
SR
SVM
Captulo 1
Introduccin y objetivos
1.1
INTRODUCCIN
control de calidad son menores, y los plazos de ejecucin inferiores. Por el contrario, los
gastos de proyecto derivados del clculo y representacin son mayores, el montaje de las
piezas es ms exigente (tolerancias ms reducidas), y el aspecto final es menos esttico que
con uniones soldadas.
Toda unin representa, por su propia naturaleza, una discontinuidad y, por tanto, una zona
potencialmente peligrosa. De hecho, la mayora de los problemas que surgen en las
estructuras de acero se deben, normalmente, a uniones mal proyectadas o mal ejecutadas.
Para el anlisis de una estructura es necesario definir los tipos de uniones con las que se
realizarn las conexiones entre sus elementos. Para ello es necesario definir las coacciones al
movimiento (giros y desplazamientos) en los extremos de cada una de las barras, lo que
permite determinar los valores y los tipos de esfuerzos que se transmitirn entre las mismas.
Tradicionalmente, el comportamiento de las uniones se ha limitado a dos tipos:
articulaciones, donde la rigidez se considera idealmente nula y rgidas, donde la rigidez es
considerada idealmente infinita. Esta situacin simplifica el anlisis y el diseo estructural,
pero no considera el comportamiento real de las uniones, ya que ste se sita entre estos dos
extremos. Esta situacin demuestra la necesidad del concepto semirrgido, en otras palabras,
que cualquier unin cuenta con una rigidez finita.
Una de las principales causas que ha motivado esta simplificacin es que, hasta hace pocos
aos, las normas de aplicacin para el anlisis y el diseo de las uniones solamente permitan
comprobar su resistencia frente a los esfuerzos que las solicitaban, pero sin incluir criterios
para calcular su rigidez. Para garantizar que las uniones fueran rgidas, si as se haba previsto,
los nudos se resolvan colocando rigidizadores de forma sistemtica, sin embargo, los costes
de ejecucin aumentaban sustancialmente sin haber evaluado, con suficiente precisin, la
necesidad de los mismos.
Por este motivo, muchas de las estructuras de acero diseadas mediante nudos rgidos no
resultaban econmicamente viables, ya que al coste de los perfiles de las barras haba que
aadir el elevado coste de la ejecucin de las uniones (material adicional y sobre todo mano
de obra).
Las normas modernas permiten analizar el comportamiento real de las uniones a partir de
una curva momento-rotacin, y considerar su efecto tanto en la resistencia de la unin como
en el comportamiento global de la estructura. Este tipo de anlisis permite descomponer la
unin en los diferentes elementos que la componen y evaluar de esta forma la deformabilidad,
la rigidez y la resistencia de cada uno de ellos. Este mtodo, denominado como el Mtodo de
los Componentes (MC), ha sido estudiado por distintos investigadores y ha sido objeto de
mltiples trabajos: Zoetemeijer (1983), Yee y Melchers (1986), Jaspart (1991), Faella et al.
(2000), etc. Las conclusiones de estos estudios han permitido la redaccin de la parte 8 del
Eurocdigo 3: Proyecto de estructuras de acero. Diseo de uniones (EN 1993-1-8:2005 o
EC3-1-8:2005), norma europea que sustituye y completa los Anejos J y K del Eurocdigo 3
(ENV 1993-1-1:1996). Apuntar tambin que, el mtodo de los componentes est recogido en
la norma espaola Cdigo Tcnico de la Edificacin (CTE:2006).
INTRODUCCIN Y OBJETIVOS
El coste total de una estructura de acero (ITEA, 2000) se puede dividir en costes de
material (20-40%) y mano de obra (clculos, dibujo, y fabricacin), sin incluir la pintura y el
montaje, (60-80%). El coste de las uniones puede alcanzar el 40% del coste total de la
estructura.
Una aproximacin al comportamiento real de las uniones repercute considerablemente en
el coste del material. De hecho, muchas uniones proyectadas como articuladas, disponen de
cierta rigidez. Por el contrario, otras se comportan como rgidas, aunque no incluyan
rigidizadores. Lo que permite, en ambos casos, su estudio como uniones semirrgidas,
reduciendo las dimensiones de las vigas, y por tanto el coste total de la estructura.
Cualquier ahorro en los costes de mano de obra tiene potencialmente una gran influencia
en el coste global de la estructura. Por tanto, hay que intentar unificar y tipificar los distintos
tipos de uniones, para aprovechar las ventajas de la fabricacin en serie, as como, facilitar la
fabricacin en taller y el montaje en obra.
El proceso de diseo de una unin requiere una gran experiencia por parte del diseador.
El mtodo que, tradicionalmente, se emplea es el siguiente: se define un diseo inicial cuyo
comportamiento es analizado; de los resultados del anlisis se puede deducir (por experiencia
o intuicin) los cambios que hay que realizar para mejorar el diseo; el proceso de diseo se
finaliza cuando se considera que es lo suficientemente bueno. Este mtodo denominado de
prueba y error, presenta el inconveniente de que las modificaciones dependen totalmente de
la experiencia del diseador, logrndose soluciones buenas, pero no las mejores.
La teora de la optimizacin matemtica est constituida por un conjunto de resultados y
mtodos numricos enfocados a encontrar el mejor diseo entre una coleccin de alternativas,
sin tener que evaluar explcitamente todas esas alternativas. El concepto de optimizacin est
en la base de la ingeniera, puesto que la funcin clsica del diseador es disear sistemas
novedosos, mejores, ms eficientes, y menos costosos.
En general, un problema de optimizacin consiste en buscar ciertos valores para
determinadas variables, de forma que cumpliendo un conjunto de requisitos representados
habitualmente por ecuaciones o inecuaciones algebraicas, proporcionan el mejor valor posible
para una funcin que es utilizada para medir el rendimiento de nuestro diseo.
En los ltimos 10 aos se han realizado una cantidad importante de trabajos de
investigacin (Simes, 1996; Snchez y Mart, 1998; Snchez, 1999; Dhillon, 1999;
Kameshki y Saka, 2003, etc.) para desarrollar estrategias para el diseo ptimo de estructuras
de acero con uniones semirrgidas. En estos trabajos, las uniones semirrgidas se han
modelado como elementos elsticos, con curvas momento-rotacin obtenidas con alguno de
los modelos simplificados existentes en la literatura (p.ej. Frye y Morris, 1975). Uno de los
inconvenientes de utilizar estos modelos simplificados es que la resistencia y la rigidez
rotacional de la unin no corresponden, exactamente, a la unin real. Una forma de resolver
este problema sera la utilizacin, dentro del proceso de optimizacin, de modelos ms
detallados de la unin, en los que exista una relacin estricta entre las propiedades de los
elementos resistentes (chapa de testa, dimetro y calidad de los tornillos, etc.) y la resistencia
y rigidez de la unin, tal como ocurre en el mtodo de los componentes del EC3-1-8:2005.
1.2
ANLISIS DE UNIONES
Las estructuras de acero estn formadas por distintos tipos de elementos, y cada uno de estos
elementos debe estar convenientemente unido a los otros elementos de la estructura. Esto
implica el uso de diferentes tipos de uniones. Los principales son:
Aquellos que se producen cuando tiene lugar un cambio de direccin, por ejemplo: en
las uniones viga-columna, en las uniones embrochaladas, y entre las barras que forman
cerchas o celosas.
Los que se requieren para asegurar que la estructura tenga un tamao adecuado, para su
correcto transporte y montaje. Por ejemplo, los pilares se suelen empalmar cada dos o
tres pisos.
Los que se producen cuando tiene lugar un cambio de componente, lo que incluye la
unin de la estructura de acero a otras piezas del sistema estructural, como: bases de
pilares, uniones a ncleos de hormign, paredes, forjados, cubiertas, etc.
En general, cualquier diseo estructural requiere de un cierto grado de simplificacin. Los
nudos de estructuras de barras de acero, frecuentemente, se modelizan como articulados o
completamente rgidos. En el primer caso, se admite que el giro entre las barras que concurren
al nudo es libre y entre ellas solo se transmiten fuerzas; en el segundo caso, se supone que el
giro experimentado por los extremos de todas las barras es el mismo y, por tanto, entre las
barras que concurren al nudo se transmiten fuerzas y momentos.
Las uniones semirrgidas representan un trmino medio, ya que, su organizacin
constructiva permite que las barras unidas puedan girar relativamente entre ellas. Por lo que,
estas uniones, parcialmente deformables, son capaces de transmitir tanto fuerzas como un
cierto momento (el correspondiente a la restriccin que impone la unin al giro libre de los
extremos de las barras).
1.2.1 Antecedentes y estado actual del anlisis de estructuras con uniones semirrgidas
Los primeros estudios realizados con uniones semirrgidas y su efecto en el comportamiento
de las estructuras se remontan a 1930, con la aparicin de los primeros informes del Steel
Structures Research Committee de Londres.
Hasta el momento se han desarrollado un gran nmero de estudios, tanto tericos como
experimentales, sobre el comportamiento de este tipo de uniones y su influencia en el
conjunto de la estructura.
Batho y Rowan (1934), propusieron un mtodo grfico, conocido como beam-line, que
permita obtener el valor de las restricciones producidas por las uniones en el extremo de cada
una de las barras, a partir de una curva momento-rotacin experimental.
INTRODUCCIN Y OBJETIVOS
Baker y Rathbun (1936), aplicaron por primera vez en el anlisis de estructuras de barras
con nudos semirrgidos el mtodo Slope-Deflection, desarrollado por Axel Bendixen en 1914,
para estructuras de barras conectadas mediante uniones rgidas, y el mtodo de distribucin de
momentos desarrollado por Hardy Cross en 1932.
En el perodo comprendido entre los aos 1936 y 1950 fueron muchas las investigaciones
relacionadas con la aplicacin de estos mtodos en el anlisis de estructuras con nudos
semirrgidos. De entre todos estos estudios se pueden destacar los realizados por Baker y
Williams (1936), Johnston y Mount (1942), Stewart (1949), y Sourochnikoff (1950).
A partir de los aos 50, la evolucin de los ordenadores permita resolver sistemas de
ecuaciones de mayor tamao y con mayor facilidad, lo que unido a la creciente complejidad
de los sistemas estructurales, condujo al origen de los Mtodos Matriciales, de entre los
cuales destacaba el Mtodo de las Rigideces (o de los Desplazamientos). El uso de estos
mtodos fue generalizado durante los aos 60, y es en 1963 cuando Monforton y Wu (1963),
propusieron modificar la matriz de rigidez de una barra conectada mediante nudos rgidos,
para introducir las caractersticas de las uniones semirrgidas y de este modo tener en cuenta
su efecto en el anlisis de la estructura.
Posteriormente, otros autores como Livesley (1964), Gere y Weaver (1965), y Lionberger
y Weaver (1969) desarrollaron estudios similares a los realizados por Monforton y Wu
(1963).
En 1978, la European Convention for Constructional Steelwork (ECCS) publica unas
recomendaciones para la construccin en acero, llamadas European recommendations for
steel construction, que constituyen las bases del actual Eurocdigo 3. Estas bases sustituan al
mtodo de las tensiones admisibles por el mtodo de los estados lmite, y recomendaban para
el diseo de uniones, las uniones articuladas sin rigidizar.
Tras la investigacin y publicacin de distintos procedimientos por diferentes autores para
el anlisis de estructuras de barras con uniones semirrgidas, Nethercot (1985) public en
1985, Joint action and the design of steel frames, y en 1986, The behaviour of steel frame
structures allowing for semi-rigid joint action.
Lui y Chen (1987) propusieron mtodos de anlisis de estructuras con uniones semirrgidas
a partir de la formulacin de la matriz de rigidez, al igual que Goto y Chen (1987).
En 1984, basndose en los estudios de la ECCS, la Commission des Communauts
Europennes publica la primera versin del Eurocdigo 3, titulada Eurocode 3: rgles
unifies communes pour les construtions en acier. En este documento, las uniones son
clasificadas como uniones articuladas, rgidas y flexibles para el anlisis esttico, y como de
resistencia completa o parcial para el anlisis plstico, pero sin considerar ni el uso, ni la
modelizacin de este tipo de uniones. Esta norma se public para ser utilizada de forma
experimental con una invitacin a ser comentada, de modo que las sugerencias y comentarios
pudieran ser utilizados para elaborar la norma definitiva.
Fruto de los estudios realizados en 1987 por el grupo de trabajo TWG 8.2, se cre el comit
tcnico n10 de la ECCS, TC-10 Structural Connections, dedicado al estudio del
comportamiento de las uniones estructurales.
Durante estos aos se han ido realizando modificaciones en el documento del Eurocdigo,
hasta que finalmente, en mayo de 2005, se public la norma Eurocode 3: Design of steel
structures-Part 1-8: Design of Joints (EC3-1-8:2005), parte dedicada exclusivamente a
uniones, incluyendo las uniones semirrgidas. En esta parte, se predice la respuesta de la unin
a partir de las propiedades mecnicas y geomtricas de sus componentes mediante el mtodo
de los componentes.
El EC3-1-8:2005 recoge la investigacin y el desarrollo de muchos aos de trabajo sobre
diferentes aspectos de las estructuras de acero, siendo su contenido algo complejo.
Es evidente que mediante ensayos de laboratorio puede obtenerse informacin muy precisa
acerca de la deformabilidad y resistencia de las uniones, pero estas tcnicas resultan bastante
costosas para la prctica diaria, limitndose normalmente al campo de la investigacin.
Sin embargo, resulta posible utilizar muchos de los resultados experimentales gracias a la
creacin de bancos de datos donde se han venido almacenando y organizando los resultados
obtenidos en numerosos ensayos y con diferentes tipos de uniones.
1.2.2 Requisitos bsicos para definir el comportamiento de una unin
Para poder resistir las acciones exteriores, una estructura debe desarrollar unos esfuerzos
internos que hagan posible el equilibrio con las fuerzas exteriores (acciones aplicadas y
reacciones). Para que se desarrollen estos esfuerzos internos se han de producir unas
deformaciones que, evidentemente, alterarn la geometra inicial de la estructura. Puesto que
una estructura se disea para satisfacer una serie de requisitos funcionales, se puede decir que
una estructura es adecuada para resistir unas fuerzas exteriores si lo hace de manera que las
modificaciones de sus propiedades y/o geometra inicial no son excesivas, o lo que es lo
mismo, que su resistencia y rigidez son las adecuadas para la funcin que ha de cumplir. En
los tiempos en que la resistencia de los materiales era baja, su comprobacin era fundamental
y, en la mayora de los casos, sta garantizaba que la rigidez era suficiente. En los ltimos
aos, el desarrollo y el empleo de materiales con una resistencia cada vez mayor permiten el
uso de elementos de menor tamao, y por tanto menos rgidos. Debido a esto, la respuesta
correcta de una estructura viene condicionada, cada vez ms, por su rigidez.
Una unin viga-columna puede ser representada mediante un muelle rotacional (Figura
1.1a) el cual une las lneas correspondientes al eje de la columna con el eje de la viga, tal y
como se muestra en la Figura 1.1b, de forma que en funcin del momento M j que transmita
la viga a la columna se produce un giro relativo entre los ejes (Figura 1.1c). En la Figura
1.1d se representa la curva momento-rotacin real de una unin viga-columna en funcin del
momento aplicado y el giro producido. Esta curva se representa mediante una ley no lineal
que puede sustituirse por otras ms sencillas que se estudiarn en el captulo 2.
INTRODUCCIN Y OBJETIVOS
Mj
(a)
(b)
Mj
Mj,Rd
90
Mj
tan 1 S j
Cd
(c)
(d)
Figura 1.1. Comportamiento real de una unin viga-columna: (a) modelo ideal; (b) nudo real; (c) giro
relativo viga-columna; (d) curva momento-rotacin.
S :
j
entendido como la diferencia entre los giros absolutos de los elementos conectados.
Momento resistente de clculo M j,Rd : valor mximo del momento, entendido como el
momento resistente plstico que resiste la unin.
Capacidad rotacional de clculo
Cd :
Las uniones con ductilidad completa disponen de una capacidad rotacional mayor o igual a
la del miembro que conectan. Las uniones que no cumplen este requisito son clasificadas
como uniones de ductilidad parcial. Aunque este criterio no se ha incorporado todava en los
cdigos modernos, nicamente presentan una serie de recomendaciones sobre la capacidad
rotacional de la unin.
Si se combinan los criterios de clasificacin relativos a la resistencia y a la rigidez
rotacional, el resultado son cinco tipos de uniones:
Rgidas de resistencia completa.
Rgidas de resistencia parcial.
Semirrgidas de resistencia completa.
Semirrgidas de resistencia parcial.
Articuladas.
Para conocer si los efectos derivados del comportamiento deben considerarse en el anlisis
de la estructura, el Eurocdigo clasifica las uniones segn tres modelos:
Unin continua: garantiza la compatibilidad del giro entre todos los componentes que
une. Por tanto, su comportamiento no influye en el anlisis global de la estructura.
Unin simple: impide la compatibilidad de los giros entre las barras conectadas, no se
transmiten momentos, y se corresponden con las uniones denominadas articuladas.
Unin semicontinua: presenta una compatibilidad parcial del giro entre los elementos
conectados por la unin, y es preciso tener en cuenta su comportamiento en el anlisis
global de la estructura.
Por tanto, el modelo de unin ms apropiado debera determinarse en funcin de la
clasificacin de la unin y del mtodo de anlisis elegido (Tabla 1.1).
Tabla 1.1 Modelos de unin y mtodos de anlisis estructural
Mtodo de
anlisis global
Clasificacin de la unin
Elstico
Rgido-plstico
Articulada
Articuladas
Rgidas
Resistencia completa
Elastoplstico
Articuladas
Rgidas de resistencia
completa
Modelo de unin
Simple
Continua
Semirrgidas
Resistencia parcial
Semirrgidas de resistencia completa
Semirrgidas de resistencia parcial
Rgidas de resistencia parcial
Semicontinua
Atendiendo a los criterios de resistencia y rigidez, la Tabla 1.1 puede reescribirse como
muestra la Tabla 1.2.
INTRODUCCIN Y OBJETIVOS
Resistencia
Resistencia completa
Resistencia parcial
Articuladas
Continua
Semicontinua
Semicontinua
Semicontinua
Simple
1.2
1.1
2.2
4
2.1
10
Unin
Conexin
Unin
derecha
Conexin izquierda
Unin
izquierda
Conexin
derecha
(a)
(b)
Figura 1.3. Distincin entre conexin y unin (EN 1993-1-8: 2005): (a) unin simple; (b) unin doble.
11
INTRODUCCIN Y OBJETIVOS
Mj
(b)
(b)
(c)
(a)
(c)
1.3
Antes de emprender cualquier estudio de optimizacin, es importante definir los lmites del
sistema que se investiga. Generalmente, el diseo que se pretende optimizar pertenece a un
conjunto mayor, y estos lmites son las acotaciones que lo separan del mismo. Sirven para
aislar el sistema de su entorno, puesto que para su anlisis, todas las interacciones entre el
sistema y su entorno se suponen invariables a un determinado nivel.
El problema de diseo ptimo se entiende actualmente como aqul que se plantea
determinar el valor de una serie de variables, de manera que se minimice ( maximice) el
valor de una funcin objetivo, a la vez que se cumplen una serie de restricciones impuestas.
En trminos matemticos, el problema se puede formular como: encontrar el vector de
variables de diseo x que
minimice
sujeto a
f (x )
h j ( x) 0
j 1,..., mi
g k (x) 0 k 1,..., md
xii xi xis
i 1,..., n
donde
x
vector n-dimensional de variables de diseo
f (x) funcin objetivo, representa el criterio ptimo
h j (x ) restriccin de diseo de igualdad j
(1.1)
12
xii
xis
xi
nmero de variables
variable de diseo i
INTRODUCCIN Y OBJETIVOS
13
directamente relacionada con el coste total de la misma. Cuanto menos material se utilice,
ms econmica ser la pieza en trminos generales. Sin embargo, en la evaluacin del coste
total entran en juego otros factores, como: costes de fabricacin, mano de obra, tiempo de
produccin mnimo, mxima tasa de produccin, mnima energa utilizada, mxima carga,
etc. Estos aspectos pueden llegar a ser decisivos a la hora de evaluar la rentabilidad de uno u
otro diseo, y es por ello que conviene tenerlos en cuenta al plantear la expresin de la
funcin objetivo. Asimismo, tambin pueden ser empleadas como funciones objetivo otros
estimadores: coste anual, beneficio anual neto, tasa coste-beneficio, fiabilidad estructural,
frecuencias naturales, tensin mxima, desplazamientos en puntos crticos, rigidez de la
estructura, etc.
1.3.3 Restricciones
La mayora de los casos prcticos se formulan como problemas con restricciones. Esto se
debe a que en la mayor parte de los problemas complejos, como es el diseo de una
estructura, no pueden tratarse libremente teniendo en cuenta todas las elecciones posibles,
sino que debe de descomponerse en subproblemas separados. En donde, cada uno de estos
subproblemas tienen restricciones que han sido impuestas para acotar el campo de
exploracin. Por lo tanto, las restricciones son condiciones que debe de cumplir el diseo para
que pueda ser considerado como vlido, plantendose en funcin de las variables, a las que se
les exige tener un valor o mantenerse dentro de unos lmites.
Las restricciones se pueden dividir en explcitas o implcitas. Las primeras actan
directamente imponiendo condiciones a una variable (o un grupo de ellas), mientras que las
segundas imponen condiciones sobre magnitudes que dependen a su vez de las variables. Es
importante la distincin entre ambas porque las restricciones explcitas reciben un tratamiento
ms sencillo en la mayora de los mtodos de diseo.
Las restricciones, tambin, se pueden agrupar en restricciones de igualdad o desigualdad.
Las restricciones de igualdad suelen estar asociadas a las relaciones que fijan el
comportamiento de la estructura, tales como condiciones de equilibrio, compatibilidad, ley de
comportamiento del material, etc. Otras relaciones de igualdad estn asociadas a las
relaciones entre las variables de diseo del problema (condiciones de simetra, tangencia,
curvatura, etc.). Las restricciones de desigualdad suelen estar asociadas con limitaciones
impuestas a la respuesta del elemento estructural, como tensiones, desplazamientos mximos,
frecuencias de vibracin, etc., as como, aquellas que delimitan el rango de los valores
posibles de las variables.
1.4
Los diferentes tipos de optimizacin estructural dependen de cules sean las variables de
diseo utilizadas. De los cuatro tipos de variables, definidas anteriormente, el material de la
estructura suele considerarse como un parmetro, y es fijado inicialmente por el diseador.
Quedan pues, como variables de diseo ms frecuentes, las propiedades de la seccin, la
geometra, y la topologa del diseo. Estos tres tipos de variables son el origen de tres tipos de
14
MTODOS DE OPTIMIZACIN
Los principios bsicos sobre la teora de la optimizacin se sitan cronolgicamente entre los
siglos XVII y XVIII, a ellos contribuyeron Galilei (1638), Leibniz (1646), Lagrange (1736),
Hamilton (1808), Michell (1904), etc.
En la actualidad, los modelos que se desarrollan paralelamente con la aplicacin de las
tcnicas CAE (Computer Aided Engineering) requieren de una enorme cantidad de tiempo,
tanto en el modelado como en el anlisis. Por este motivo, muchos diseadores se encuentran
con verdaderas dificultades a la hora de aplicar estas tcnicas, sobre todo, en las primeras
fases del proceso de diseo. Una solucin para estos problemas, recae en los denominados
Modelos Sustitutos o Metamodelos. Estos modelos conllevan un menor coste computacional,
lo que permite a los diseadores su utilizacin an en las etapas inciales del diseo (Amago,
2002).
En los sucesivos apartados se elabora una descripcin sobre algunos de estos mtodos, as
como diferentes tcnicas que establecen el actual marco para resolver el problema de diseo
ptimo.
1.5.1 Programacin matemtica
Las tcnicas de programacin matemtica obtienen la solucin al problema de diseo
aplicando mtodos numricos de minimizacin (o maximizacin) de funciones objetivo,
sujetas o no a unas restricciones, siendo las caractersticas particulares del problema las que
condicionan el mtodo numrico ms apropiado.
En la mayora de las aplicaciones para el diseo ptimo de estructuras la funcin objetivo
consiste en minimizar la masa de la misma, y las restricciones que se le imponen suelen
INTRODUCCIN Y OBJETIVOS
15
16
anteriores, existe una gran variedad de tcnicas mixtas, como: messy GA (Goldberg et al.,
1989), CHC (Eshelman, 1991), structured GA (Dasgupta y MacGregor, 1991), breeder GA
(Mhlenbein y Schlierkamp-Voosen, 1993), etc.
Estrategias evolucionarias: este mtodo fue desarrollado por Rechenberg (1965). A
diferencia del resto de los algoritmos evolucionarios, el mtodo ESs fue concebido como
un procedimiento para la optimizacin numrica, incorporando (y en este orden) los
siguientes operadores: recombinacin, mutacin, y seleccin.
Programacin evolucionaria: concebida por Fogel (1966), y posteriormente revisada por
su hijo (Fogel, 1992, 1995). El inters del mtodo se concentra en la simulacin del
comportamiento inteligente empleando para ello, mquinas FSM (Finite State Machines)
capaces de aprender una secuencia de smbolos, para predecir los siguientes.
Algoritmos genticos: estn basados en la evolucin de los seres vivos. Los fundamentos
de los algoritmos genticos fueron establecidos por Holland (1975), y estn recogidos en
diversos textos: Goldberg (1989), Davis (1991), Michalewicz (1992), y Reeves (1993), etc.
El algoritmo gentico utiliza, generalmente, representacin binaria para la codificacin de
los individuos, seleccin probabilstica, cruce, y mutacin.
Programacin gentica: derivada de los algoritmos genticos, y propuesta por Koza (1992,
1994). La programacin gentica es una rama de la computacin evolutiva, en la cual los
individuos que componen la poblacin son programas ejecutables organizados en forma de
rboles sintcticos.
1.5.4 Metamodelos
Las caractersticas principales que deberan exigirse a un mtodo de optimizacin son: coste
computacional bajo, potencia, generalidad, robustez, y precisin. Fijadas estas directrices,
parecera que abordar problemas de gran tamao, frecuencias propias, impacto, no lineales,
y/o con funciones con niveles de ruido elevados resultara muy costoso de optimizar.
En la Figura 1.5 se representa el esquema de un proceso de optimizacin convencional.
Esta metodologa intenta alcanzar el diseo ptimo a travs de un proceso iterativo donde se
incluye el anlisis del modelo y el clculo de sensibilidades.
Algunos de los problemas encontrados en la optimizacin convencional, incluyendo la
programacin matemtica y los criterios de optimalidad, surgen cuando son aplicados a
problemas cuyos espacios de diseo son complejos, o en los algoritmos evolucionarios,
cuando el coste computacional resulta considerable, lo que hace inviable en muchas ocasiones
el proceso de optimizacin.
Una alternativa para evitar estos inconvenientes consiste en generar un modelo sustituto o
metamodelo, cuyo anlisis requiere un coste computacional menor. En la actualidad, las
metodologas ms utilizadas para la construccin de metamodelos son: la Metodologa de las
Superficies de Respuesta (Response Surface Methodology, RSM) y el Diseo y Anlisis de
Experimentos Computacionales (Design and Analysis of Computer Experiments, DACE).
17
INTRODUCCIN Y OBJETIVOS
Problema de optimizacin
Funcin objetivo, variables de diseo, restricciones
Anlisis
Optimizacin
Sensibilidades
Diseo ptimo
Problema de optimizacin
Funcin objetivo, variables de diseo, restricciones
Anlisis
Diseo de experimentos
NO
Metamodelo
satisfactorio
Metamodelo
Optimizacin
Diseo ptimo
Durante mucho tiempo, se ha llevado a cabo una intensa labor de investigacin (Box y
Wilson, 1951; Taguchi, 1976; Sacks et al., 1989a,b; Myers y Montgomery, 1995; Varadarajan
et al., 2000; Simpson et al., 2001; Lophaven et al., 2002a,b; Martin y Simpson, 2005; Fang et
al., 2006, etc.) para que las tcnicas de metamodelado puedan ser aplicadas al diseo ptimo.
Esto incluye la investigacin sobre el diseo de experimentos, tipos de metamodelos, tcnicas
de ajuste, validacin del modelo, etc. Actualmente, las tcnicas de metamodelado se han
18
convertido en una herramienta de decisin muy til para los diseadores, desempeando un
papel clave en muchas reas (Gary y Shan, 2007): aproximacin de modelos, exploracin del
espacio de diseo, formulacin del diseo ptimo, aplicaciones industriales (multiobjetivo,
multidisciplinar, probabilstica, etc.), etc.
En la Tabla 1.3 (Simpson et al., 2001) se muestran las opciones ms utilizadas para el
mtodo de muestreo, el tipo y el ajuste del modelo.
Tabla 1.3 Opciones para la construccin de un metamodelo
Mtodo de muestreo/
Diseo de experimentos
Classic methods
Factorial
Central composite
Box-Behnken
Alphabetical optimal
Plackett-Burman
Space filling methods
Simple Grids
Latin hypercube
Orthogonal array
Hammersley sequence
Uniform designs
Minimax
Maximin
Hybrid methods
Random selection
Human selection
Importance sampling
Directional simulation
Discriminative sampling
Sequencial methods
Adaptive methods
1.6
Polynomial (linear,
quadratic, o higher)
Splines (linear, cubic,
NURBS)
Multivariate Adaptive
Regression Splines
(MARS)
Gaussian process
Kriging
Radial basis Functions
(RBF)
Leas interpolating
polynomials
Artificial Neural
Network (ANN)
Knowledge Base o
Decision Tree
Support Vector
Machine (SVM)
Hybrid models
OBJETIVOS DE LA TESIS
INTRODUCCIN Y OBJETIVOS
19
ORGANIZACIN DE LA TESIS
Captulo 2
2.1
INTRODUCCIN
21
22
En el caso de prticos de poca altura y varios vanos el uso de uniones semirrgidas resulta
recomendable. En el caso de prticos de mayor altura, los desplazamientos debidos al viento
son mayores, lo que impide que esta tipologa cumpla con todos los requerimientos. Sin
embargo, los prticos semirrgidos pueden combinarse con sistemas arriostrados o rgidos
para limitar los desplazamientos laterales debidos al viento (Chen et al., 1996a), obteniendo
un equilibrio ptimo entre el coste y los requisitos funcionales.
Las uniones semirrgidas presentan un mayor equilibrio entre el coste de mano de obra y
material si se comparan con las uniones articuladas y rgidas.
2.2
Para el anlisis global de las estructuras es necesaria su clasificacin en: estructuras con nudos
articulados (simples), estructuras con nudos semirrgidos (semicontinuas), y estructuras con
nudos rgidos (continuas).
El AISC (American Institute of Steel Construction) distingue en la norma ASD (Allowable
Stress Design) tres tipos de sistemas estructurales:
Tipo 1 (estructuras de nudos rgidos): los elementos que concurren en un punto forman
un nudo rgido, por lo que las tangentes a las directrices de ambos elementos mantienen
ngulos invariables despus de la deformacin.
Tipo 2 (estructuras de nudos articulados): las uniones pueden transmitir el esfuerzo
23
90+
90
(a)
(b)
(c)
Mj
Rgida
Lmites de rigidez
Rigidez inicial de la unin
Semirrgida
Sj,ini
Articulada
24
Los lmites establecidos en el EC3-1-8:2005 (apartado 5.2.2) para las uniones son:
Rgida
S j,ini
k b EI b
Lb
(2.1)
donde
S j,ini
kb 8
kb 25
Kb
Kb
0,1 . Si
0,1 la unin se puede
Kc
Kc
Ib
Lb
Kc
Ic
Lc
Semirrgida
0, 5 EI b
k EI
S j,ini b b
Lb
Lb
(2.2)
0, 5 EI b
Lb
(2.3)
25
Lmites de resistencia
Resistencia de la unin
Mj
Resistencia completa
MRd
Mj,Rd
0,25MRd
Resistencia parcial
Articulada
Resistencia completa
M j,Rd MRd
(2.4)
(2.5)
(2.6)
si la columna es continua (Figura 1.2, tipo 1.1). Siendo M pl,b,Rd el momento resistente
plstico de la viga y M pl,c,Rd el momento resistente plstico de la columna.
Resistencia parcial
0, 25M Rd M j,Rd M Rd
(2.7)
Nominalmente articulada
M j,Rd 0, 25M Rd
(2.8)
26
(a)
M Rd
(c)
1
(b)
(d)
1/4
(e)
Figura 2.4. Clasificacin de las uniones: (a) rgida de resistencia total; b) rgida de resistencia parcial;
(c) semirrgida de resistencia total; (d) semirrgida de resistencia parcial; (e) articulada.
2.3
A continuacin, se realiza una breve descripcin sobre los tipos de uniones viga-columna ms
utilizados en las estructuras de acero. En el trabajo de Chen (2000) se pueden encontrar las
curvas momento-rotacin para algunos de estos tipos de uniones (Figura 2.5).
Este tipo de grfico puede ser utilizado para una clasificacin inicial de las uniones,
prctica comn entre muchos proyectistas de estructuras. Advertir, que esta clasificacin es
orientativa. Por ejemplo, si se observa la pendiente de la curva de la unin con chapa de testa
parcial en la Figura 2.5, podra ser clasificada como una unin semirrgida. Sin embargo, en la
mayora de los casos, si se utiliza el Eurocdigo 3 para su clasificacin debera considerarse
articulada.
27
Perfiles en T
Mj
(a)
(b)
M j,Rd
M Rd
28
(a)
M j,Rd
M Rd
(b)
(a)
M j,Rd
M Rd
(b)
29
El AISC (AISC, 1980) clasifica esta unin como semirrgidas. Los resultados obtenidos
por Kishi y et al. (1997), demuestran que su comportamiento (Figura 2.8b) es muy similar al
de la unin con dos angulares al alma de la viga (Figura 2.7b). Su resistencia es baja
0, 25M Rd , y presenta una gran capacidad rotacional, por lo que debera clasificarse como
articulada segn el EC3-1-8:2005.
2.3.4 Unin con angulares a las alas de la viga
Esta unin se realiza con dos perfiles en ngulo. El perfil superior (Figura 2.9a) une el ala de
la columna con el ala superior de la viga, y el perfil inferior (o de asiento) une el ala de la
columna con el ala inferior de la viga.
El AISC (AISC, 1980) considera que el angular de asiento transmite el esfuerzo cortante
de la viga a la columna y el angular superior solo sirve para estabilizar la unin lateralmente,
considerndose como articulada. Sin embargo, Kishi y et al. (1997) demuestran (Figura 2.9b)
que un nmero significativo de curvas se encuentran en la zona semirrgida. En el caso de
prticos arriostrados, algunas de estas curvas presentan incluso un comportamiento mixto,
rgido al inicio pero semirrgido al aumentar el valor del giro. La capacidad resistente de estas
uniones vara entre 0,10MRd y 0,50MRd , por lo que podran clasificarse como semirrgidas,
segn el EC3-1-8:2005.
(a)
M j,Rd
M Rd
(b)
30
(a)
M j,Rd
M Rd
(b)
(a)
(b)
m
M j,Rd
M Rd
(c)
31
Algunas de estas uniones han sido clasificadas como rgidas (LRFD, 1994) y son
empleadas frecuentemente para transmitir los momentos de la viga a la columna.
Su comportamiento depende en gran medida de la existencia de rigidizadores en la
columna. Los rigidizadores en el alma de la columna restringen su deformacin, obteniendo
uniones ms rgidas.
Esta es la unin con mayor rigidez entre las analizadas por Kishi y et al. (1997). Como se
puede observar en la Figura 2.11c, esta unin cuenta con una elevada rigidez inicial, pero se
comporta como semirrgida para mayores giros. La resistencia de estas uniones se encuentra
entre 0,40MRd y 0,80MRd , con una aceptable capacidad rotacional, por lo que, deberan
clasificarse globalmente como semirrgidas.
Esta es una unin muy comn desde 1960, debido a su sencillez de fabricacin y montaje.
Combina las ventajas del trabajo de soldadura en taller (soldeo entre la chapa y las alas y alma
de la viga) con el atornillado en obra (atornillado entre la chapa y la columna).
2.3.7 Unin con chapa de testa enrasada
Un ejemplo de este tipo de uniones se muestra en la Figura 2.12a. Kishi y et al. (1997) indican
que la capacidad resistente de estas uniones se encuentra entre 0,20MRd y 0,80MRd (Figura
2.12b), por lo que podran clasificarse como semirrgidas. Para prticos no arriostrados estas
uniones se confirman como semirrgidas. Sin embargo, para prticos arriostrados, algunas de
estas uniones presentan un comportamiento rgido-semirrgido.
(a)
M j,Rd
M Rd
(b)
32
(a)
(b)
Mj
Mj,p
K ,p
(a)
(b)
Mj
Mj
Mj,p
1
Mj,y
K ,y
K ,p
K
1
(c)
(d)
33
M j K
(2.9)
Bilineal (Figura 2.14b). Depende de tres parmetros: rigidez rotacional, resistencia plstica
M j,p , y rigidez rotacional plstica Kj ,p de la unin.
K si M j M j,p
Mj
K ,p si M j,p M j
(2.10)
Trilineal (Figura 2.14c, Moncarz y Gerstle (1981)). Depende de cinco parmetros: rigidez
rotacional, resistencia elstica M j,y , rigidez rotacional elastoplstica K ,y , resistencia
plstica, y rigidez rotacional plstica.
K si M j M j,y
K ,p si M j,p M j
(2.11)
un valor del momento igual a 2 3M j,Rd , siendo M j,Rd el momento resistente de la unin. El
segundo tramo es no lineal y est comprendido entre 2 3M j,Rd M j M j,Rd , siendo
34
Mj
Mj
1,5
M j,Rd
(2.12)
(2.13)
2/3Mj,Rd
K ,y
K
S
1
1
A efectos prcticos, el tramo no lineal puede ser sustituido por un tramo lineal con
pendiente (Figura 2.15)
K ,y
K
2
3 1,5
3
K
7 para 2,7
K para 3,1
8, 5
(2.14)
K
3 para 2,7
S
K para 3,1
3,5
(2.15)
35
UNIONES SEMIRRGIDA
AS VIGA-COLUM
MNA
K
M j r
M
j,,Rd
si M j M j,Rd
(2.16)
si M j M j,Rd
No liineal
La form
mulacin no lineal, quizzs, ms senncilla es la propuesta por
p Ramberrg y Osgood
d (1943),
Figura 22.17
n 1
M M
1
on M 0 K0
co
0 M 0 M 0
(2.17)
36
DIISEO PTIMO
O DE UNIONES SEMIRRGIDAS
S MEDIANTE SIIMULACIN NU
UMRICA Y MO
ODELOS KRIGIING
nde M0 se interpretara
i
a como el momento
m
comporrtamiento ellstico-perfeectamente pplstico, don
plsticoo de la uninn.
Abollmaali et al.. (2005) com
mpararon laas curvas mo
omento-rotaacin para uuniones atorrnilladas
con chhapa de teesta enrasaada, obtennidas mediiante la representaciin propueesta por
Ramberrg-Osgood (1943) y un
u modelo de elementtos finitos, consiguienndo unos reesultados
excelenntes.
Otra representaccin no lineal es mosttrada en la Figura 2.18 (Goldberrg y Richard, 1963;
Abbot y Richard, 1975;
1
Attiog
gbe y Morriis, 1991), co
on una form
mulacin
M
M0
1 K
p
1 1 K p
1
n
Kp
con
Kp
K ,p
(2.18)
K p 00, 05
K p 0, 05
n1 2
n1 2
n2 3
n2 3
n3 5
n3 5
M0
0 :
1 exp 1 K p n K p
M0
0
0
0
0
n n K
sien
ndo
K p K ,p
(2.19)
37
UNIONES SEMIRRGIDA
AS VIGA-COLUM
MNA
K p 0, 005
K p 0, 05
n1 0, 2
n2 0,55
n3 2, 0
n1 0, 2
n2 0, 5
n3 2,, 0
M0
Melchers, 198
86).
0 (Yee y M
para 0
(2.20)
M M 0 K ,p
(2.21)
M0
M
1
1 n
0 M 0 2 1 1 M
M0
(2.22)
n1 2
n2 3
n3 5
38
DIISEO PTIMO
O DE UNIONES SEMIRRGIDAS
S MEDIANTE SIIMULACIN NU
UMRICA Y MO
ODELOS KRIGIING
0 M 0
1
M
1
M0
(2.23)
donde M 0 K0
n1 5
n2 10
n3 20
M
Figura 2.21. Representtacin exponnencial de la curva
c
M0
0 (Collson, 1991).
Logaartmica
Wu y C
Chen (19900) proponen
n una repreesentacin logartmicaa para unioones con an
ngulares,
Figura 22.22
M
n ln 1
M0
n0
(2.24)
n1 1,2
n2 0,8
n3 0,5
F
Figura 2.22. Representaccin logartm
mica de la currva M
M0
2.4.2 R
Representaaciones bassadas en aaproximaciiones mateemticas obbtenidas mediante
m
rregresin
Como aalternativa a las repressentaciones mostradas en la secciin 2.4.1, eexiste otro conjunto
c
donde llos parmettros no tien
nen un signnificado fssico claro, ya que sonn coeficien
ntes para
ajustar uuna curva mediante
m
reg
gresin.
La foormulacin ms sencillla es la introoducida porr Krishnamu
urty et al. (11979)
39
CM
(2.25)
sta fue utilizada para representar la curva momento-rotacin para uniones con chapa de testa
enrasada, utilizando un anlisis paramtrico mediante elementos finitos, siendo C y los
coeficientes de la regresin.
Otra representacin, ms precisa, es la que expresa el giro en funcin de las tres primeras
potencias del momento (Kennedy, 1969; Sommer, 1969; Frye y Morris, 1975)
C1M C2 M 3 C3 M 5
(2.26)
donde C1, C2 y C3 son los parmetros a ajustar. Sin embargo, esta representacin presenta
inconvenientes si la pendiente de la curva es negativa (Radziminski y Azizinamini, 1988).
Para evitar estos problemas, se propuso una formulacin alternativa, que consiste en dividir la
curva experimental momento-rotacin en una serie de tramos, y ajustar para cada uno de ellos
una curva B-Spline cbica (Jones et al., 1981)
m
i b j M M j
j 0
siendo
M M j
M Mj
0
si M M j
si M M j
(2.27)
M C j 1 exp
M i K ,p
2
j
j 1
(2.28)
n
M M i C j 1 exp
Dk k H k
j 1
2 j k 1
(2.29)
Heaviside
40
1 si 0
H
0 si 0
2.5
(2.30)
41
UNIONES SEMIRRGIDA
AS VIGA-COLUM
MNA
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
(g)
(h)
42
2. Base de datos de Nethercot: fue realizada por Nethercot (Nethercot, 1985a, 1985b), el
cual recopil datos y resultados sobre ms de 700 ensayos realizados con anterioridad por
otros investigadores. Es la primera base de datos en Europa. Incluye las tipologas
estudiadas por Goverdhan y las uniones viga-columna unidas mediante perfiles en T con y
sin angulares en el alma de la viga (Figura 2.13).
3. Steel Connection Data Bank (SCDB): Kishi y Chen retomaron el trabajo de Goverdhan
en Estados Unidos, recopilando todos los datos y los resultados sobre los ensayos de
uniones realizados, a nivel mundial, entre 1936 y 1986 (Kishi y Chen, 1986), a la vez que
desarrollaban de forma simultnea el programa SCDB, que proporcionaba la expresin
matemtica de la curva momento-rotacin obtenida experimentalmente.
Los 396 ensayos incluidos en el programa SCDB estn agrupados, segn la tipologa de la
unin, en 7 tipos: un angular o chapa unida al alma de la viga, doble angular unido al alma
de la viga, angulares en las alas y en el alma de la viga, angulares en las alas de la viga,
chapa de testa extendida, chapa testa enrasada, y chapa de testa parcial.
4. Base de datos SERICON: base de datos elaborada por Arbed Recherches (Gerardy y
Schleich, 1991) y la Universidad de Aachen (Weynand, 1992). Incluye solamente los datos
y los resultados de ensayos realizados en diferentes pases europeos (Weynand et al.,
1998).
El uso de las bases de datos es una herramienta casi imprescindible para validar modelos
matemticos y numricos que predicen la respuesta de la unin a partir de sus propiedades
geomtricas y mecnicas. Por el contrario, su uso para el diseo de estructuras est muy
limitado, dada la escasa probabilidad que existe de encontrar en las bases de datos la unin, en
concreto, que se quiere utilizar.
2.5.2 Modelos empricos
Estos modelos se caracterizan por relacionar, mediante expresiones empricas, los parmetros
que aparecen en la formulacin matemtica de la curva momento-rotacin de la unin con las
caractersticas geomtricas y mecnicas de sus componentes.
El principal inconveniente que presentan estos modelos es que su aplicabilidad est
limitada a la tipologa de la unin para la cual fueron calibrados. Adems, la contribucin con
que cada componente afecta al comportamiento global de la unin no se puede determinar.
Esto, unido al hecho de que el mecanismo de colapso de cualquier unin depende en gran
medida de sus propiedades geomtricas y mecnicas, hace que no sea recomendable su uso en
aquellos tipos de uniones que no hayan sido utilizadas para efectuar su calibracin.
A continuacin se describen brevemente los principales modelos empricos que han sido
propuestos por diferentes investigadores.
43
C1 KM C2 KM C3 KM
3
(2.31)
(2.32)
; C3 6,38 106
(2.33)
44
CM
1,58 ; C
1, 4 pf2,03
1,38
Ab0,36tep
0, 0056 bep0,61tfb1,03
1,30 0,26
b
wb
1,58
b
1, 0
f
f
(2.34)
0,38 1,20
y
yb
Kukreti et al. (1987) utilizaron tambin el mtodo de los elementos finitos, obteniendo el
siguiente modelo
CM
1,58 ; C
(2.35)
45
donde las unidades utilizadas son pulgadas y kip-ft para longitudes y momentos,
respectivamente.
Posteriormente, la misma metodologa fue aplicada al estudio de uniones con chapa de
testa extendida, sin rigidizar y con ocho tornillos en la zona traccionada (Kukreti et al., 1990).
Adems de la relacin M , a partir de los resultados deducidos numricamente analizando
modelos de elementos finitos, se obtuvieron expresiones analticas para la deformacin
mxima en la chapa de testa y para el esfuerzo axil en los tornillos ms traccionados.
Los modelos empricos basados en representaciones potenciales de la curva
momento-rotacin resultan bastante adecuados para predecir el comportamiento rotacional
inicial de la unin, pero desvindose del comportamiento real a medida que aumentan las
deformaciones plsticas (Krishnamurthy, 1979).
2.5.2.4 Modelo de Attiogbe y Morris
Attiogbe y Morris (1991) propusieron un modelo basado en los resultados obtenidos de los
ensayos en laboratorio y en la representacin matemtica (2.18) de Goldberg y Richard
(1963), para predecir el comportamiento rotacional de uniones viga-columna con doble
angular en el alma.
Este modelo cuenta con cuatro parmetros 0 , M 0 , n, K ,p que se relacionan con las
(2.36)
46
caractersticas resultan claves para obtener el modelo, ya que Faella y los otros investigadores
tuvieron que analizar ms de 110.000 casos de uniones viga-columna con chapa de testa.
2.5.3 Modelos analticos
Los modelos analticos se caracterizan por aplicar los conceptos bsicos del anlisis de
estructuras a modelos simplificados de uniones viga-columna que solo consideran las zonas
donde se producen las mayores deformaciones. Dichas zonas, al igual que el mecanismo de
colapso de la unin, son obtenidas mediante la observacin de los ensayos realizados en el
laboratorio.
La principal ventaja de los modelos analticos es su facilidad para predecir los dos
parmetros bsicos del comportamiento rotacional de una unin: su rigidez inicial y el
momento ltimo resistente. La rigidez inicial puede ser predicha mediante un anlisis elstico
de su modelo simplificado, mientras que la resistencia se puede obtener a partir del anlisis
plstico de su mecanismo de colapso. La interpolacin solo es requerida cuando sea
estrictamente necesaria toda la curva momento-rotacin y, generalmente, se limita a la
calibracin de un factor de forma.
Los resultados obtenidos con estos modelos deben ser comparados con los resultados
experimentales para garantizar su fiabilidad.
2.5.3.1 Modelos de Chen
Chen y sus colaboradores han realizado un gran esfuerzo para intentar predecir el
comportamiento de las uniones viga-columna, ejecutadas con angulares, mediante la
aplicacin de la teora del anlisis de estructuras. Por ejemplo, para los casos de unin con
doble angular de ala (Kishi y Chen, 1987; Chen et al., 1988a; 1988b) y con doble angular de
alma (Kishi y Chen, 1987; Chen et al., 1988b) se han obtenido distintas expresiones para la
rigidez inicial y el momento ltimo de la unin en funcin de las caractersticas elsticas y
geomtricas de sus componentes.
Para poder representar matemticamente la curva momento-rotacin, se adopt en los
modelos la relacin potencial expresada en (2.18), con K ,p 0 . Los diferentes valores que
adopta el factor de forma n para los diferentes tipos de uniones con angulares pueden ser
encontrados en Liew et al. (1993a).
Posteriormente, diferentes investigadores (Kishi et al., 1993; Liew et al., 1993a) generaron
una serie de bacos adimensionales para la aplicacin prctica de estos modelos,
introduciendo su uso en un procedimiento de diseo y anlisis avanzado de uniones
semirrgidas (Liew et al., 1993b).
El principal inconveniente de los modelos de Chen, al igual que los modelos de
Krishnamurthy, radica en el hecho de que no tienen en cuenta la deformacin de la columna,
ya que en stos se asume que las uniones estn sobre un soporte rgido.
47
48
tornillos
las
chapas
(vstago-taladro,
cabeza-chapa,
49
Mj
Mj
Mj
(a)
(b)
(c)
Figura 2.26. Curvas M j para un anlisis global elstico: (a) rgida; (b) articulada; (c) semirrgida.
M j,Ed
2
M j,Rd
3
(2.37)
Mj
Mj,Rd
2/3Mj,Rd
S j,ini
S j,ini
50
Para todos los valores del momento de clculo, la rigidez S j se considera igual a una
rigidez ficticia (Figura 2.27b)
S j,ini
(2.38)
Unin viga-columna
Soldada
Angulares atornillados
3,5
51
S
j,ini
2
M j,Rd
3
si
M j,Ed
si
2
M j,Rd M j,Ed M j,Rd
3
(2.39)
2/3Mj,Rd
S j, ini
Figura 2.29. Curva M j propuesta por el EC3-1-8:2005 para un anlisis global elastoplstico.
Mj,Rd
S j,ini
1
Figura 2.30. Curva M j simplificada propuesta por el EC3-1-8:2005 para un anlisis global
elastoplstico.
Captulo 3
INTRODUCCIN
2.
3.
4.
5.
6.
Evaluar la resistencia (F) y la rigidez axial (k) de cada uno de los componentes.
53
54
7.
8.
9.
Tipo de unin
Geometra de la unin
Identificacin de componentes
Fuerzas en la unin
Calculo de soldaduras
Capacidad de rotacin
Comprobacin de soldaduras
Fin
Una vez obtenidos Mj,Rd, Sj,ini, y la capacidad de rotacin de la unin se puede obtener la
curva momento-rotacin de la Figura 3.2, teniendo en cuenta que:
La precisin de los resultados depende del nmero de componentes que se emplean y de
su descripcin mecnica. En principio, las caractersticas de los componentes son
independientes entre s. Sin embargo, algunos componentes no actan de forma
55
independiente, pudiendo influir y ser influidos por otros componentes cercanos. Por lo
que, es importante definir los componentes y sus posibles interacciones adecuadamente.
El mtodo de los componentes considera que las uniones trabajan principalmente a
flexin y los esfuerzos axiales son mnimos. Actualmente, se encuentran en desarrollo
propuestas de componentes que permiten introducir el esfuerzo axial en la unin
(Simes y Giro, 2001; Simes et al., 2002; Urbonas y Daninas, 2006; Daninas y
Urbonas, 2008).
Mj
tan 1 S j,ini
Mj,Rd
Mj,Ed
tan 1 S j
j,Ed
j,Cd
3.2
El tipo de unin que se estudia en este trabajo es una unin viga-columna con chapa de testa
extendida atornillada al ala de la columna continua y sin rigidizar. El nmero de filas de
tornillos es tres (Figura 3.3):
Fila 1: zona de traccin. Parte extendida de la chapa de testa.
Fila 2: zona de traccin. Por debajo del ala superior de la viga.
Fila 3: zona de compresin.
El motivo por el que se ha escogido esta unin se debe a que es una de las uniones ms
utilizadas en estructuras metlicas. Es una unin sencilla de fabricar y montar, y se pueden
combinar las ventajas del trabajo de soldadura en taller (entre la chapa de testa y las alas y el
alma de la viga) con el atornillado en obra (entre la chapa de testa y la columna). Es una unin
con comportamiento semirrgido, aunque a veces se puede clasificar como rgida debido a su
elevada rigidez inicial. Este tipo de unin se ha empleado tambin con la columna rigidizada,
para obtener una unin con un comportamiento rgido.
56
DIISEO PTIMO
O DE UNIONES SEMIRRGIDAS
S MEDIANTE SIIMULACIN NU
UMRICA Y MO
ODELOS KRIGIING
la altura de la viga,
el espesoor del alma de la viga,
el espesoor del ala dee la viga,
el ancho de la viga,
el radio de
d acuerdo de la unin entre el alm
ma y el ala de
d la viga,
la altura de la colum
mna,
mna,
el espesoor del alma de la colum
el espesoor del ala dee la columnaa,
el ancho de la colum
mna,
el radio de
d acuerdo de la unin entre el alm
ma y el ala de
d la column
mna,
el ancho de la chapaa de testa exxtendida,
la altura de la chapaa de testa exxtendida,
el espesoor de la chap
pa de testa eextendida,
la distancia vertical del borde ssuperior de la
l chapa al ala superiorr de la viga,,
la distancia vertical del borde innferior de laa chapa al ala
a inferior dde la viga,
la distancia horizonttal entre loss ejes de loss tornillos,
la distancia horizonttal del eje ddel tornillo al
a borde de la chapa,
la distancia vertical entre el ejee del tornillo
o de la fila 1 y el bordee de la chapaa,
la distancia vertical entre los ej es de los to
ornillos de laas filas 1 y 22,
la distancia vertical entre los ej es de los to
ornillos de laas filas 2 y 33,
el dimetro de los ag
gujeros de llos tornilloss,
la distanncia verticall entre el ejje de los tornillos de la fila 1 y eel ala superiior de la
viga,
la distanncia verticall entre el ejje de los tornillos de la fila 2 y eel ala superiior de la
viga,
57
a3
awp
afp
bp
w
lps
tp
e
ex
a1
tfb
a2
bb
afp
px
afp
m
twb
hp
d0
rb
hb
a3
lpi
hc
tfc
rc
bc
awp
twc
Figura 3.4. Parmetros geomtricos de una unin viga-columna con chapa de testa extendida
atornillada a una columna sin rigidizar.
58
Figura 3.5. Componentes de una unin viga-columna con chapa de testa extendida atornillada al ala de
la columna sin rigidizar.
Cada uno de estos componentes tiene su propia resistencia y rigidez a traccin, compresin
o cortadura. Los componentes 7 (ala y alma de la viga a compresin) y 8 (alma de la viga a
traccin) solo se consideran en el clculo de la resistencia (6.3.2 del EC3-1-8:2005; Jaspart,
2000), el resto de componentes se tienen en cuenta tanto en el clculo de la resistencia como
en el clculo de la rigidez.
Algunos de estos componentes dependen a su vez del nmero y localizacin de las filas de
tornillos: ala de la columna a flexin, chapa de testa a flexin, tornillos a traccin, alma de la
columna a traccin y alma de la viga a traccin. Estos componentes se analizan de forma
independiente y como pertenecientes a un grupo de filas de tornillos (introduciendo las
posibles interacciones con otras filas).
En la Figura 3.6 se muestra el modelo mecnico de muelles equivalente de la unin. En
esta figura se pueden distinguir los componentes pertenecientes a las filas de tornillos, y el
resto, denominados independientes: alma de la columna a cortante, alma de la columna a
compresin, ala y alma de la viga a compresin.
La conexin est formada por los componentes: 2 (cwc), 3 (cwt), 4 (cfb), 5 (fp), 7 (bfc), 8
(bwt) y 10 (tb), y la unin es el conjunto formado por la conexin y el componente 1 (cws).
59
componente elastoplstico;
componente rgido-plstico
3.3
y cortantes Vb1,Ed y Vb2,Ed , siendo necesario considerar la deformacin por cortante del panel
del alma y la deformacin por rotacin de las conexiones.
Nc2,Ed
Nj,c2,Ed
M j,c2,Ed
Mc2,Ed
Vc2,Ed
Vb2,Ed
V j,c2,Ed
Vb1,Ed
V j,b2,Ed
Nb1,Ed
Nb2,Ed
Mb2,Ed
Mb1,Ed
V j,b1,Ed
N j,b1,Ed
N j,b2,Ed
M j,b2,Ed
M j,b1,Ed
V j,c1,Ed
Vc1,Ed
Mc1,Ed
M j,c1,Ed
Nc1,Ed
(a)
N j,c1,Ed
(a)
Figura 3.7. Fuerzas y momentos que pueden actuar en una unin: (a) esfuerzos en la periferia del alma
a cortante; (b) esfuerzos en la interseccin de los ejes.
60
Vwp,Ed
M b1,Ed M b2,Ed
z
Vc1,Ed Vc2,Ed
(3.1)
Nb2,Ed
Nb1,Ed
Vb2,Ed
Vb1,Ed
Mb2,Ed
Vwp,Ed
Mb1,Ed
Vwp,Ed
(a)
(b)
Figura 3.8. (a) Esfuerzos cortantes en el alma de la columna; (b) esfuerzos en una unin doble:
conexin izquierda y derecha.
Tabla 3.1. Valores aproximados del parmetro de transformacin (Tabla 5.4 del EC3-1-8:2005)
Tipo de unin
Esfuerzos
Mb1,Ed
Mb1,Ed = Mb2,Ed
=0
Mb1,Ed + Mb2,Ed = 0
Unin doble:
columna continua y no
continua
61
3.4
Una vez identificados los componentes de una unin se obtiene la resistencia y la rigidez de
cada uno de ellos aplicando el procedimiento descrito en el EC3-1-8:2005.
Para la aplicacin del mtodo de los componentes se debe tener en cuenta las siguientes
consideraciones:
1. Tanto la viga como la columna deben ser perfiles I o H.
2. La parte exterior de la chapa de testa extendida tiene slo una fila de tornillos.
3. La unin viga-columna solamente tiene dos tornillos en cada fila.
4. Las uniones trabajan principalmente a flexin, donde:
4a. El axil de clculo N Ed de la viga no debe superar el 5% del axil plstico de la
N j,Ed
N j,Rd
(3.2)
4b. El esfuerzo cortante VEd no debe superar el 50% del cortante de plastificacin del
(3.3)
donde dwc es la altura de la parte recta del alma de la columna, y fyc es la resistencia de
fluencia del material de la columna. Esta condicin se cumple en todos los perfiles
laminados.
4. En uniones viga-columna en la que se requiere la formacin de rtulas plsticas, las
soldaduras deben resistir el efecto de un momento igual al menor valor de (6.2.3(5) del
EC3-1-8:2005):
El momento plstico de la viga, y
veces el momento resistente de la unin
62
Avc
Vwp,Rd
Fc,wc,Rd
Vwp,Rd
Fc,wc,Rd
Ft,wc,Rd
Ft,fc,Rd
Ffp,Rd
Fc,fb,Rd
Ft,b,Rd
Ft,wb,Rd
Figura 3.9. Resistencia de los componentes bsicos de una unin viga-columna con
chapa de testa extendida (Guardiola, 2006).
63
Figura 3.1
10. Dimensioones del mod
delo T-stub en
e traccin.
(a)
(b)
Este modelo fuee propuesto originalmennte por Yeee y Melchers (1986), y ahora est recogido
r
en la actual norma europea (6..2.4 del EC33-1-8:2005)).
ue puede
En laa Figura 3.12 se muesstra los tress modos dee rotura (Faella y et all., 2000) qu
presentaar una uninn T-stub som
metida a traaccin, debiido al agotam
miento por flexin en las
l alas.
(a)
(b)
(c)
64
m d 0,8r
(3.4)
donde d es la distancia del eje del tornillo a la cara del alma y r el radio de acuerdo entre el ala
y el alma del perfil. Se produce cuando el espesor del ala de la T-stub es pequeo y, por tanto,
la deformacin de las alas es importante en relacin con la de los tornillos.
leff
eff
leff
leff
Ft,1,Rd
Ft,2,Rd
Ft,3,Rd
d
r
Ft,1,Rd
Q
2
Ft,1,Rd
Q
2
t,b,Rd
t,b,Rd
Mpl,1,Rd
t,b,Rd
t,b,Rd
Mpl,2,Rd
Mpl,1,Rd
(a)
(b)
(c)
Figura 3.13. Modos de rotura del modelo T-stub (Faella et al., 2000):
(a) modo 1; (b) modo 2; (c) modo 3.
Ft,1,Rd 4
M pl,1,Rd
m
(3.5)
donde
M pl,1,Rd
0, 25 leff ,1tf 2 f y
siendo
tf
leff,1
(3.6)
fy
M0
65
(3.7)
donde
n emin
ew dw / 4
dw es el ancho de la arandela.
Se caracteriza por la formacin de dos rtulas plsticas en las alas (unin alas-alma) y la
fractura de los tornillos (Figura 3.13b). Se produce cuando los espesores del ala son mayores,
y las deformaciones por flexin de las alas y los alargamientos de los tornillos son similares.
La resistencia para este modo de rotura se determina como
2M pl,2,Rd n Ft,b,Rd
Ft,2,Rd
(3.8)
mn
donde n representa la distancia entre el eje del tornillo y la fuerza de palanca (Q), y Ft,b,R d la
resistencia a traccin de un tornillo (3.34).
Las ecuaciones (3.5), (3.7) y (3.8) se pueden aplicar cuando se desarrollan fuerzas de
palanca. El EC3-1-8:2005 indica que si Lb L*b se producen estas fuerzas de palanca, siendo
L
*
b
8,8m3 As
t3
(3.9)
eff,1 f
donde
Lb
As
Por el contrario, si Lb L*b no existen fuerzas de palanca y la resistencia para los modos de
rotura 1 y 2 es la misma
Ft,1-2,Rd
2M f,Rd
m
(3.10)
66
Este ltimo modo se produce debido a la rotura a traccin de los tornillos (Figura 3.13c). Se
produce cuando el espesor del ala de la T-stub es muy grueso, de manera que su deformacin
es despreciable, absorbiendo los tornillos todo el esfuerzo de traccin.
La resistencia para este modo de rotura se determina como
Ft,3,Rd Ft,b,Rd
(3.11)
Resistencia de la T-stub
(3.12)
Para el diseo de los tornillos a traccin Ft,Ed se debe cumplir (3.4.2 del EC3-1-8:2005)
(3.13)
siendo
Bp,Rd
0,6 d mtf u
(3.14)
donde dm es la media de la dimensin entre caras y entre vrtices de la cabeza del tornillo o de
la tuerca, tomndose la menor de ambas; t el espesor mnimo de la chapa bajo la cabeza del
tornillo y la chapa bajo la tuerca, y fu la resistencia ltima de la chapa.
3.4.2 Alma de la columna a cortante
0, 9 f y,cw Avc
3 M 0
(3.15)
donde
es el rea resistente a cortante de la columna
Avc
(3.16)
f y,cw
M0
1, 00 EN1993-1-1 : 2005 .
0,38Avc
z
(3.17)
67
Fc,wc,Rd
kwcbeff,c,wctwc f y,wc
M
(3.18)
siendo
Fc,wc,Rd
donde
es el factor de reduccin que permite el efecto de interaccin con el panel del alma
de la columna a cortante (Tabla 6.3 del EC3-1-8:2005). Para una unin de vano
extremo ( = 1, Tabla 3.1)
beff,c,wc
1
1 1,3 beff,c,wctwc / Avc
(3.19)
(3.20)
donde lpi es la distancia que sobresale la chapa por debajo del ala de la columna,
si
p 0, 72
si
p 0, 72
(3.21)
p 0,932
beff,c,wc d wc f y,wc
2
Etwc
(3.22)
donde
d wc hc 2 t wc rc
(3.23)
k wc
c o m ,E d
68
si
com,Ed 0, 7 f y,wc
1, 00
(3.24)
k wc
com,Ed
f
1,
7
si
0,
7
com,Ed
y,wc
f y,wc
kc,wc
0,7beff,c,wctwc
dcw
(3.25)
(3.20)
donde
b eff,t,w c
0, 7beff,t,wctwc
dw c
(3.26)
La resistencia del ala de la columna a flexin correspondiente a una fila de tornillos r (Figura
3.9d) se calcula como la menor resistencia de la T-stub correspondiente a dicha fila. El modo
1 corresponde a la plastificacin del ala de la columna, el modo 2 corresponde a la
plastificacin del ala de la columna y fallo de los tornillos simultneamente, y el modo 3
corresponde al fallo de los tornillos.
La resistencia de la T-stub para cada uno de estos modos de rotura, se calcula a partir de la
disposicin geomtrica de los taladros, las caractersticas de los tornillos, y las dimensiones
del ala de la columna (Figura 6.8 del EC3-1-8:2005). Una vez calculada la resistencia para
cada modo de rotura, la resistencia a flexin para cada fila r es
(3.27)
Cada fila de tornillos ha de considerarse individualmente y formando un grupo con las filas
superiores a sta.
Las longitudes efectivas (leff) de la T-stub del ala de la columna correspondiente a la fila de
tornillos r (como fila individual o formando parte de un grupo) se calculan segn la Tabla 6.4
del EC3-1-8:2005, diferenciando si la fila es extrema o interna.
69
(3.28)
m3
es la longitud efectiva obtenida para el clculo de la resistencia, siendo igual a la
menor longitud calculada para la fila r, como individual o formando parte de un grupo.
3.4.6 Chapa de testa extendida a flexin
(3.29)
e
bp
ex
mx
(a)
(b)
Figura 3.14. T-stub adoptados para el modelado de la chapa de testa extendida a flexin:
(a) fila 1; (b) fila 2 y 3.
La longitud efectiva (leff) de la T-stub para una fila de tornillos r (como fila individual o
formando parte de un grupo) se calcula mediante la Tabla 6.6 del EC3-1-8:2005, en funcin
de la situacin de la fila.
70
donde
leff,tr ,fp
0, 9leff,tr ,fp t p3
m
(3.30)
Fc,fb,Rd
Mc,Rd
(3.31)
hb ttb
que el 50% del cortante plstico de la viga Vpl,b,Rd , el momento M c,Rd es igual al momento
plstico de la viga (EN 1993-1-1:2005)
M c,Rd M pl,b,Rd
Wpl,b,Rd f yb
(3.32)
La rigidez de diseo del ala y alma de la viga a compresin se considera infinita (6.3.2 del
EC3-1-8:2005; Jaspart, 2000).
3.4.8 Alma de la viga a traccin
Ft,wb,Rd
beff,t,wbtwb f y,wb
(3.33)
donde beff,t,wb es el ancho efectivo del alma de la viga a traccin, correspondiendo con la
longitud efectiva de la T-stub de la chapa de testa a flexin para la fila r (como fila individual
o formando parte de un grupo).
La rigidez de diseo del alma de la viga a traccin se considera infinita (6.3.2 del
EC3-1-8:2005; Jaspart, 2000).
3.4.9 Tornillos a traccin
Ft,b,Rd
donde
fub
0,9 f ub As
(3.34)
As
M2
71
1, 6 A s
Lb
(3.35)
ENSAMBLAJE DE LA RESISTENCIA
(3.36)
donde
Ftr ,Rd
hr
Ft1,Rd
Ft2,Rd
Ft3,Rd
h1
M j,Rd
h2
Ft4,Rd
h3
h4
Fc= Fti,Rd
72
La unin con la chapa de testa transmite el momento flector mediante traccin en los
tornillos Ftr ,Rd y compresin en el ala opuesta de la viga Fc . Estas dos fuerzas son iguales y
opuestas (Figura 3.15), siempre que la viga no est sometida a un esfuerzo axil.
3.5.1 Distribucin de las fuerzas en los tornillos
La distribucin de las fuerzas en los tornillos depende del modo de rotura de la unin. A
continuacin se describen las distintas posibilidades (Figura 3.16):
Ft1,Rd
Ft1,Rd
Ft2,Rd
Ft2,Rd
h1
h1
Ft3,Rd
Ft3,Rd
h2
h2
Mj,Rd
h3
Mj,Rd
Ft4,Rd
h3
Ft4,Rd
h4
h4
Fc
Fc
(a)
(b)
Ft1,Rd
Ft1,Rd
Ft2,Rd
h1
Ft2,Rd
Ftk,Rd
Ft3,Rd
h1
h2
hk
Mj,Rd
Ftk+1,Rd
hk+1
h2
Mj,Rd
h3
Ftk+2,Rd
Fc
hk+2
(c)
Fc
(d)
Figura 3.16. Distribucin de las fuerzas en los tornillos traccionados. (a) lineal; (b), (c) y (d)
plstica.
73
Para una unin viga-columna con chapa de testa extendida y tres filas de tornillos (dos filas en
la zona traccionada y una fila en la zona de compresin (Figura 3.3), la resistencia efectiva de
cada fila de tornillos r Ftr ,Rd se determina de forma secuencial. En cada etapa se ignoran los
tornillos de las filas menos traccionadas (filas inferiores). La resistencia de la primera fila es,
por tanto, la capacidad resistente que tiene actuando individualmente. Para las siguientes filas
(2 y 3) se considera que actan solas o como parte del grupo en combinacin con las filas
superiores (2, 2+1, 3, 3+2, 3+2+1).
Para simplificar, el EC3-1-8:2005 recomienda que si la fila de tornillos r est muy prxima
al centro de compresiones, la resistencia eficaz de esta fila se puede ignorar. En este trabajo,
esta simplificacin no es considerada.
Resistencia efectiva de la fila 1 omitiendo fila 2 y 3
Vwp,Rd
74
Vwp,Rd
Ft1,Rd h1
h2
Vwp,Rd
del alma de la columna a compresin: Ft1,Rd Ft2 ,Rd Ft3,Rd Fc,wc ,Rd
del ala y alma de la viga a compresin: Ft1,Rd Ft2,Rd Ft3,Rd Fc,fb ,Rd
del ala de la columna a flexin para la fila 3: Ft3,Rd Ft3,fc,Rd
del alma de la columna a traccin para la fila 3: Ft3,Rd Ft3,wc ,Rd
de la chapa de testa a flexin para la fila 3: Ft3,Rd Ft3,fp ,Rd
del alma de viga a traccin la fila 3: Ft3,Rd Ft3,wb ,Rd
del ala de la columna a flexin para la fila 2+3: Ft2,Rd Ft3,Rd Ft(2+3),fc ,Rd
del alma de la columna a traccin para la fila 2+3: Ft2 ,Rd Ft3,Rd Ft(2+3),wc ,Rd
de la chapa de testa a flexin para la fila 2+3: Ft2,Rd Ft3,Rd Ft(2+3),fp ,Rd
del alma de viga a traccin la fila 2+3: Ft2,Rd Ft3,Rd Ft(2+3),wb ,Rd
del alma de la columna a traccin para la fila 1+2+3: Ft1,Rd Ft2 ,Rd Ft3,Rd Ft(1+2+3),wc ,Rd
75
del ala de columna a flexin para la fila 1+2+3: Ft1,Rd Ft2 ,Rd Ft3,Rd Ft(1+2+3),fc ,Rd
Si Ft2,Rd 1, 9 2 Ft,b,Rd se debe comprobar Ft3,Rd
Ft2,Rd h2
h3
, siendo h 2 la distancia de la
ENSAMBLAJE DE LA RIGIDEZ
k t,b,r
Mj,Rd
Kcws
Kcwc
(a)
Kr*
Keq
Sj
zeq
hr
Kcws
Kcwc
(b)
zeq
Kcws
Kcwc
(c)
(d)
76
Sj
Ezeq2
1
1
1
K cws K cwc K eq
(3.37)
donde
zeq
K eq
si M j,Ed M j,Rd
1
3
1,5 M j,Ed si 2 M M M
j,Rd
j,Ed
j,Rd
M j,Rd
3
(3.38)
donde 2, 7 para uniones atornilladas con chapa de testa (Tabla 6.8 del
EC3-1-8:2005).
La ecuacin (3.37) se puede aplicar si el esfuerzo axil en la viga es inferior al 5% del axil
que agotara plsticamente la seccin transversal.
Para determinar K eq se realizan los siguientes pasos:
1. Se calcula la rigidez resultante K r* para cada fila de tornillos r, agrupando todas las
componentes que afectan a la fila r (Figura 3.17b)
1
1
1
1
1
*
Kr kt,wc,r kt,fc,r kt,p,r kt,b,r
(3.39)
2. Se agrupan todas las rigideces resultantes en cada fila (Figura 3.17c) en una nica
rigidez equivalente K eq , suponiendo que la unin gira en torno al centro de
compresiones
K eq
K h
*
r r
zeq
(3.40)
zeq
K h
* 2
r r
K h
(3.41)
*
r r
Una vez obtenidas K eq y zeq se aplica la ecuacin (3.37) para obtener la rigidez de la
unin (Figura 3.17d).
77
3.7
CAPACIDAD ROTACIONAL
El EC3-1-8:2005 (6.4.2 y 6.4.3) propone las siguientes reglas para conocer si la unin
atornillada dispone de capacidad rotacional suficiente, en el caso de plastificar:
Si la resistencia M j,Rd
Mcd
Mcd
Mcd
cd
cd
(a)
(b)
cd
(c)
Figura 3.18. Curva momento-rotacin para ductilidad: (a) elevada; (b) limitada; (c) frgil.
3.8
RESISTENCIA A CORTANTE
En una unin atornillada con chapa de testa extendida, la resistencia de diseo de cada fila de
tornillos debera ser verificada para la combinacin de esfuerzos de traccin y cortadura
(6.2.2(2) del EC3-1-8:2005). Calculada la resistencia de la unin se debe comprobar que sta
soporta el cortante al que est sometida VEd , utilizando los criterios adoptados en la Tabla
3.4 del EC3-1-8:2005.
78
3.9
En una unin viga-columna con chapa de testa extendida, la viga est unida a la chapa (Figura
3.19) mediante las soldaduras que unen el ala de la viga y la chapa de testa (cordn de
soldadura horizontal), y las soldaduras que unen el alma de la viga y la chapa de testa (cordn
de soldadura vertical).
l1,afp
afp
afp
l2,afp
awp
awp
l3,awp
awp
Figura 3.19. Soldaduras en una unin atornillada con chapa de testa extendida.
fu
a l
w M
(3.42)
donde
fu
79
a 3 mm
fu
w M
M j,Rd
hb tfb
(3.43)
Para calcular el momento resistente es necesario conocer afp. Por lo que se considera
que, el momento mximo que debe de soportar las soldaduras es el momento plstico de
la viga
Fw,Rd
M b,pl,Rd
hb tfb
(3.44)
Fw,Rd
fu
w M
(3.45)
fu
w M
(3.46)
Captulo 4
INTRODUCCIN
81
82
resultados con otros dos modelos experimentales: T101.014 (Janss et al., 1987) y FS1a (Giro
et al., 2004); y con el mtodo de los componentes descrito en el EC3-1-8:2005 (captulo 3).
4.2
83
84
Bursi y Jaspart (1998), demostrando que su influencia en la rigidez inicial de la unin era
mnima, siendo ligeramente superior en la zona plstica. Comprobaron que el valor del
pretensado tena un efecto similar al del coeficiente de rozamiento, aunque ste poda variar
hasta un 25% el momento ltimo de la unin.
Gantes y Lemonis (2003) desarrollaron un modelo de elementos finitos para uniones
atornilladas tipo T-stub. El modelo inclua no linealidad geomtrica y del material, as como
contacto y rozamiento. El modelo fue validado con modelos experimentales recogidos en la
bibliografa. Para determinar la longitud de los tornillos se realiz un anlisis paramtrico,
demostrando que sta dependa del nivel de precarga y del mecanismo de fallo.
Ju et al. (2004) elaboraron un modelo tridimensional elastoplstico de elementos finitos,
para estudiar el comportamiento estructural de la unin atornillada de tipo butt. El anlisis de
los resultados demostr que, la capacidad nominal de la unin calculada mediante la norma
AISC y la obtenida con el modelo de elementos finitos resultaban bastantes similares.
Maggi et al. (2005) discutieron el comportamiento de la unin atornillada con chapa de
testa extendida a travs de anlisis paramtricos, utilizando un modelo tridimensional de
elementos finitos. Los anlisis fueron ajustados mediante modelos experimentales. En los
modelos numricos se incluyeron la no linealidad del material, grandes desplazamientos, y
elementos de contacto para simular la discontinuidad geomtrica. Las comparaciones entre los
datos experimentales y los numricos para la curva momento-rotacin, desplazamientos de la
chapa de testa, y las fuerzas en los tornillos mostraron un excelente acuerdo.
Xiao y Pernetti (2005) propusieron diversos modelos utilizando elementos finitos lmina,
basndose en estudios previos (Troup et al., 1998), en los que se demostraba que los
elementos lmina proporcionaban una exactitud igual que los slidos, pero reducindose
considerablemente el tiempo de clculo necesario. Se supuso despreciable el deslizamiento
entre las cabezas de los tornillos y la chapa, y que siempre estaban en contacto. El contacto
entre la chapa de testa y el ala de la columna fue modelado con elementos de contacto sin
capacidad para transmitir esfuerzos de traccin, y con una elevada rigidez a compresin.
Tagawa y Gurel (2005) propusieron algunas simulaciones mediante elementos finitos para
estudiar la resistencia de uniones viga-columna rigidizada con canales (tipo U) atornillados.
Abolmaali et al. (2005) elaboraron un modelo con elementos finitos tridimensionales para
uniones atornilladas con chapa de testa enrasada. El elemento isoparamtrico de 8 nodos fue
utilizado para modelar la chapa de testa, la viga, la columna y los tornillos. Las soldaduras
fueron modeladas utilizando elementos tetradricos. Se consider la no linealidad del material
y geomtrica, y el contacto. Para simular el apriete del tornillo se utilizaron elementos de
pretensin.
Moreno (2005) realiz un modelo numrico tridimensional para una unin viga-columna
con chapa de testa extendida y enrasada con tornillos no pretensados. Modeliz la cabeza y la
tuerca de los tornillos con elementos slidos, y por problemas de convergencia, el vstago lo
tuvo que modelizar con elementos barras. La chapa estaba unida rgidamente a la viga. Tuvo
en cuenta la interaccin entre: la chapa frontal y el ala de la columna, los tornillos y el ala de
85
la columna, y los tornillos y la chapa frontal. Para la validacin del modelo utiliz resultados
tericos (mtodo de los componentes) y experimentales, consiguiendo unos resultados
aceptables.
Cabrero (2006) realiz dos modelos numricos para uniones con chapa de testa extendida,
aplicando las recomendaciones sugeridas por Bursi y Jaspar (1998) en lo referente a tipo de
elemento, coeficiente de friccin y discretizacin. Para un modelo utiliz elementos slidos
hexadricos de ocho nodos y modos incompatibles, mientras que para el otro modelo empleo
elementos viga para el modelado de los tornillos y elementos lminas para la viga, la
columna, y la chapa de testa. En el caso del ltimo modelo, para la superficie de contacto
entre el ala de la columna y la chapa, prob diferentes estrategias para acoplar los grados de
libertad entre los nodos, pero sin buenos resultados, por lo que finalmente utiliz elementos
GAP. Para ambos modelos obtuvo una aproximacin bastante buena, presentando una rigidez
ligeramente inferior al resultado experimental y una resistencia ligeramente superior.
Pirmoz et al. (2008) estudiaron uniones de angular en el ala y en el alma. En este trabajo se
presentan varios modelos paramtricos tridimensionales, donde las propiedades mecnicas y
geomtricas son consideradas variables. En estos modelos, todos los componentes de la
conexin (viga, columna, angulares y tornillos) son modelados usando elementos slidos. La
interaccin entre los distintos componentes es modelada mediante elementos de contacto
superficie a superficie. Los resultados numricos son comparados con los obtenidos en
trabajos experimentales, realizados por otros investigadores, observndose un buen acuerdo.
Mohamadi-shooreh y Mofid (2008) presentaron los resultados de varios anlisis
paramtricos sobre la rigidez rotacional inicial de uniones viga-viga con chapa de testa
enrasada. El modelo de elementos finitos (elementos hexadricos de 20 nodos) tena en cuenta
no linealidades del material y geomtrica, y grandes desplazamientos. Para verificar la
fiabilidad del modelo se compararon los resultados con los obtenidos en tres investigaciones
experimentales recogidas en la literatura, obteniendo resultados satisfactorios.
Lemonis et al. (2009) proponen una metodologa para estimar la curva momento-rotacin
de uniones viga-columna basada en el mtodo de los componentes. Los casos examinados en
este trabajo incluyen uniones atornilladas con chapa de testa y con angulares. Los resultados
obtenidos son comparados satisfactoriamente con modelos experimentales y con modelos de
elementos finitos, en trminos de resistencia, rigidez y capacidad de rotacin.
4.3
Los actuales programas de elementos finitos son capaces de simular casi todos los fenmenos
complejos que caracterizan este tipo de uniones. Sin embargo, existen dificultades para
conseguir un anlisis numrico capaz de representar, de forma precisa, el comportamiento de
la unin con un coste computacional relativamente bajo. Estos problemas condicionan
aspectos tan importantes como la eleccin de la ley constitutiva del material, el tipo de
86
Tipo de elemento
Cabrero (2006)
87
88
89
G
H
C
B
A
O
0,002
90
DIISEO PTIMO
O DE UNIONES SEMIRRGIDAS
S MEDIANTE SIIMULACIN NU
UMRICA Y MO
ODELOS KRIGIING
tann-1(Eh)
tan-1(E
E)
tan-1(E)
(a)
(b)
(a)
(b)
91
Fiigura 4.4. Cu
urva tensin-ddeformacin
n (Citipitioglu
u et al., 20022).
(a)
(b)
Figura 4.66. Curva tensin-deformaacin (Faellaa et al., 2002 y Giro et aal., 2004).
Tabbla 4.2. Propiiedades mecnicas del accero (Giro et
e al., 2004)
Acero
fy
(N/mm
m2)
fu
(N/mm
m2)
h
y
E
Eh
E
Eu
u
y
(%)
Fe360
Fe430
Fe510
235
275
355
360
0
430
0
510
0
13,,3
11,,0
9,88
37
7,5
42
2,8
48
8,2
52
23,2
44
47,6
381,7
357
425
479
40
56
81
Eu = fu
92
DIISEO PTIMO
O DE UNIONES SEMIRRGIDAS
S MEDIANTE SIIMULACIN NU
UMRICA Y MO
ODELOS KRIGIING
4.3.4 M
Modelado de
d los tornillos
Antes dde comenzarr el modelado de los toornillos es necesario
n
deeterminar laas caracterssticas de
la uninn: nmero de
d tornillos,, contactos, pretensado
o, elementoss del tornilllo (vstago,, cabeza,
tuerca, eetc.), etc.
En ssituaciones donde es necesario ssimular unaa estructuraa con un nnmero elevado de
tornilloss, utilizar ellementos s
lidos 3D puuede conllev
var un costee computaciional excesiivo. Una
alternatiiva, consistte en modellar la uninn mediante elementos
e
barra,
b
unidoos por sus extremos
e
mediantte elementoos rgidos (B
Bursi y Jasp ar, 1998, Fiigura 4.7).
(a)
(b)
Figuura 4.7. Moddelo de elemeentos finitos de un tornilllo (Bursi y Jaaspar, 1998):: (a) slidos 3D;
(b)) barra y vigas 3D.
93
Para tornillos pretensados: los tornillos deben ser apretados, al menos, hasta la carga
mnima especificada. Salvo que se indique lo contrario, las normas (EC3-1-8:2005 y
UNE-ENV 1090-1:1997) indican como pretensado mnimo
Fp 0,7 f ub As
(4.1)
donde fub es la resistencia ltima del tornillo y As es el rea resistente del tornillo.
Existen varios mtodos para modelar el apriete. Sherbourne y Bahaari (1997) utilizaron
elementos viga conectados por elementos rgidos, sometidos a tensiones de compresin.
Abolmaali et al. (2005) y Razavi et al. (2007) utilizaron un elemento de pretensado
(PRETS179, incluido en el programa ANSYS), introduciendo una precarga del 70% de la
resistencia ltima de los tornillos. Pirmoz et al. (2008) incluyen el anlisis trmico con
variaciones de temperatura para introducir tensiones equivalentes al efecto del apriete.
En este trabajo, los tornillos se modelizan mediante elementos slidos de 8 nodos
(SOLID45), y el apriete se simula mediante elementos de pretensado (PRETS179). Para
reducir el nmero de planos de contacto, y de ese modo disminuir el coste computacional, no
se modelan las arandelas. Geomtricamente, el vstago de los tornillos se define como un
cilindro con el dimetro correspondiente a su seccin resistente (As). La cabeza y la tuerca del
tornillo son modeladas con su dimetro y espesores medios.
4.3.5 Contacto entre las superficies
La formulacin del contacto es un aspecto complicado dentro del modelo numrico de una
unin, presentando varios inconvenientes. Al comienzo del anlisis se desconoce las
superficies que van a conectar entre s. Dependiendo del tipo de material, cargas, y otros
factores, las superficies pueden entrar y salir del contacto de una forma desconocida e
inesperada, lo que introduce un alto grado de no linealidad en el problema. El contacto
requiere tener en cuenta el rozamiento o friccin (fuerza no conservativa), que depende de la
trayectoria seguida y requiere un historial de cargas preciso y un tamao de paso de carga
pequeo. El programa ANSYS permite elegir diferentes tipos de leyes y modelos de friccin,
siendo todos no lineales. Un modelo inadecuado puede suponer una respuesta catica, dando
lugar a problemas de convergencia.
ANSYS dispone de cuatro tipos de modelos para la formulacin del contacto: nodo-nodo,
lnea-lnea, nodo-superficie y superficie-superficie.
El tipo de contacto superficie-superficie es el ms adecuado para modelos de uniones
atornilladas, permite la utilizacin de elementos de bajo y alto orden de interpolacin en la
zona de contacto, adems las superficies que intervienen pueden tener mallas diferentes y no
es preciso conocer la localizacin del contacto inicialmente. Este tipo de contacto es el
adecuado para problemas con grandes deformaciones y rotaciones.
En este trabajo se escoge el contacto superficie-superficie, ya que es el que mejor se ajusta
a las caractersticas del problema. Los elementos de contacto utilizados son CONTAC173 y
TARGET170.
94
crit P
donde es el coeficiente de friccin o rozamiento. Superado el valor de crit , las dos
superficies comienzan a deslizar una con respecto a la otra.
El valor del coeficiente de rozamiento depende del estado de las superficies de contacto.
Segn la norma EN 1993-1-8:2005:
Clase A 0,5 . Superficies tratadas con chorro de arena o granalla hasta el grado
SA 2 de la Norma ISO 8501-1, exentas de picaduras, bien sin ningn tratamiento
posterior si la unin se realiza inmediatamente despus del chorreado, de forma que no
d tiempo a la formacin de xido en las superficies de contacto, o bien con proyeccin
trmica posterior con aluminio.
Clase B 0, 4 . Superficies tratadas con chorro de arena o granalla hasta el grado
SA 2 de la Norma ISO 8501-1, exentas de picaduras y pintadas con un silicato
alcalino de cinc con espesor comprendido entre 50 y 80 m.
Clase C 0,3 . Superficies limpiadas mediante cepillado con cepillo de alambre o
mediante flameado.
Clase D 0, 2 . Superficies sin tratar.
Bursi y Jaspar (1998) y Citipitioglu et al. (2002) estudiaron la influencia del coeficiente de
rozamiento en el comportamiento de uniones atornilladas mediante modelos de elementos
finitos (uniones trabajando principalmente a flexin). Los resultados demostraban que su
influencia sobre el comportamiento rotacional de la unin era mnima, influyendo
principalmente en el comportamiento plstico.
Para estudiar la influencia del coeficiente de rozamiento en el comportamiento rotacional
de uniones viga-columna con chapa de testa extendida, se realiza un estudio paramtrico a
travs del modelo de elementos finitos elaborado en este trabajo (seccin 4.4) para los
siguientes valores 0, 2; 0,3; 0, 5 . En la Figura 4.8 se puede observar que la influencia de
en la zona elstica es mnima, aunque ligeramente mayor en la zona plstica.
En la Tabla 4.3 se muestran los coeficientes de rozamiento utilizados por otros autores en
sus estudios con modelos de elementos finitos.
95
160.00
140.00
Mj (kNm)
120.00
100.00
80.00
60.00
0,5
40.00
0,3
0,2
20.00
0.00
0.00
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
(rad)
4.4
Autor/es
0,25
0,255-0,30
0,25
0,50
0,44
0,30
DE
UNIONES
El modelo numrico que se presenta en este trabajo est basado en el modelo experimental
T101.010 (Janss et al., 1987; Figura 4.9), y est recogido en la base de datos SERICON
(Weynand et al., 1998). Este modelo tambin ha sido elegido por otros autores (Faella, et al.,
2000; Cabrero, 2006, etc.) como referencia para sus estudios.
Para ajustar el modelo numrico se ha utilizado la curva momento-rotacin obtenida en el
modelo experimental T101.010, modificando para ello: el endurecimiento del material,
parmetros del contacto, el nmero de pasos de carga del anlisis, tamao del elemento, etc.
Una vez ajustado el modelo numrico se analizan dos nuevos modelos experimentales
(T101.014 y FS1a), con el propsito de comparar los resultados del modelo numrico con el
experimental, y conocer su grado de precisin.
Por ltimo, para contrastar tericamente el modelo numrico se comparan las curvas
momento-rotacin de diferentes uniones, obtenidas con el modelo numrico y el mtodo de
los componentes descrito en el EC3-1-8:2005.
96
Figura 4.9. Modelo experimental T101.010 (Janss et al., 1987), cotas en mm.
fy,fc
fy,wc
97
fu,fc
fu,wc
fy,fb
fy,wb
fu,fb
fu,wb
fy,p
fu,p
fy,b
fu,b
tp
ex
lps
afp
bb
px
afp
tfb
hp
hb
d0
rb
lpi
hc
tfc
awp
rc
bc
twc
Figura 4.10. Geometra del modelo experimental T101.010 (Janss et al., 1987).
Tabla 4.4. Modelo T101.010. Propiedades geomtricas de la columna, la viga y la chapa de testa (mm)
Columna (HE160B) Viga (IPE300) Chapa de testa
hc
162,5
hb
298,8
hp
380,0
twc
8,5
twb
7,3
bp
150,0
tfc
12,6
tfb
10,8
tp
20,0
bc
160,1
bb
150,9
rc
15,0
rb
15,0
98
DIISEO PTIMO
O DE UNIONES SEMIRRGIDAS
S MEDIANTE SIIMULACIN NU
UMRICA Y MO
ODELOS KRIGIING
Tornilloos (M20)
Diisposicin geo
omtrica
awp
4,0
4
db
220,0
lpss
70,0
ex
30,0
afp
6,0
6
d0
222,0
lpii
11,2
px
90,0
dr
17,6
ep
30,0
px
200,0
wp
90,0
Viga (IP
PE200)
Chapa
C
de testa
Tornilllos
210000,0
0
21 0000,0
210000,0
2100000,0
fy,fc
280,0
0
fy,fb
303,0
fy,pp
291,5
fy,b
9900,0
fy,wc
298,8
8
fy,wb
314,0
fu,pp
463,4
fu,b
10000,0
fu,fc
422,3
3
fu,fb
447,0
fu,wc
422,0
0
fu,wb
443,0
La cuurva momeento-rotacin
n de la unin, obtenidaa en el mod
delo experim
mental (Jan
nss et al.,
1987) y utilizada para
p
ajustar el modelo numrico, se muestra en la Figurra 4.11. El modo
m
de
rotura dde la unin fue
f el alma de la colum
mna a cortan
nte.
(a)
(b)
99
Tabla 4.7. Resultados del modelo experimental T101.010 (Janss et al., 1987)
referenciado por otros autores
segn Faella et al. (2000)
25318 kNm/rad
27932 kNm/rad
124,60 kNm
124 kNm
96,36 kN
96 kNm
4.4.1.2 T101.014
El segundo modelo experimental utilizado para contrastar el modelo numrico es denominado
T101.014 (Janss et al., 1987). Las caractersticas (geometra y materiales) que diferencian el
ensayo T101.014 del T101.010 se muestran en las Tabla 4.8 a 4.10. Al igual que en caso
anterior, estos valores son obtenidos de la referencia Faella et al. (2000).
Tabla 4.8. Modelo T101.014. Propiedades geomtricas de la columna, viga y
chapa de testa (mm)
Columna (IPE300) Viga (IPE200) Chapa de testa
hc
298,9
hb
198,8
hp
270,0
twc
7,3
twb
5,9
bp
140,0
tfc
10,8
tfb
8,4
tp
15,0
bc
150,9
bb
99,7
rc
15,0
rb
11,9
Tabla 4.9. Modelo T101.014. Propiedades geomtricas de las soldaduras y los tornillos, y
disposicin geomtrica (mm)
Soldadura
Tornillos (M16)
Disposicin geomtrica
awp
3,0
db
16,00
lps
60,0
ex
25,0
afp
5,0
d0
18,00
lpi
11,2
px
80,0
dr
14,13
ex
25,0
px
110,0
wx
90,0
Viga (IPE200)
Chapa de testa
Tornillos
210000,0
210000,0
210000,0
210000,0
fy,fc
303,0
fy,fb
351,0
fy,p
370,0
fy,b
900,0
fy,wc
314,0
fy,wb
371,0
fu,p
556,1
fu,b
1000,0
fu,fc
447,0
fu,fb
456,0
fu,wc
443,0
fu,wb
477,0
Los resultados de este ensayo se recogen en la base de datos SERICON. Faella et al.
(2000) y Rodrigues (2003) referencian el ensayo T101.014. En la Tabla 4.11 se muestran los
resultados referenciados por estos autores. Al igual que en el ensayo T101.010, se siguen
100
DIISEO PTIMO
O DE UNIONES SEMIRRGIDAS
S MEDIANTE SIIMULACIN NU
UMRICA Y MO
ODELOS KRIGIING
16161 kNm/rrad
15385 kNm//rad
83,60 kNm
m
83,60 kNm
m
50,59 kN
50,10 kNm
m
F
Figura 4.12. Curva
C
momento-rotacinn de la conexin del modeelo experimeental T101.014
(JJanss et al., 1987).
1
4.4.1.3 FS1a
El ltim
mo modelo experimen
ntal referencciado se deenomina FS
S1a (Giro et al., 200
04). Este
ensayo correspondde a una un
nin viga-ccolumna con
n chapa dee testa extenndida atorn
nillada y
sometidda a una carrga esttica en el extreemo de la viga
v
(Figura 4.13). Los tornillos utilizados
son de alta resisteencia (calid
dad 8.8) y nno pretensaados. La co
olumna no est rigidizzada, las
uestran en F
Figura 4.14 y el coeficiiente de rozaamiento es 0,5.
condicioones de conntorno se mu
En laas Tablas 4.12 a 4.14 se
s muestrann los valorees para la deefinicin dee la geomettra de la
columnaa, de la vigaa, de la chap
pa de testa, de la gargaanta de las soldaduras
s
y de los agu
ujeros de
los tornillos, y las propiedades
p
s mecnicass de los materiales.
Carga
376,00
hb
300,45
hp
01,04
40
twc
21,00
twb
7,20
bp
14
49,84
tfc
40,21
tfb
10,76
tp
10,40
bc
307,50
bb
150,50
rc
27,00
rb
101
102
DIISEO PTIMO
O DE UNIONES SEMIRRGIDAS
S MEDIANTE SIIMULACIN NU
UMRICA Y MO
ODELOS KRIGIING
Taabla 4.13. Modelo FS1a. Propiedadess geomtricas de las soldaaduras y los tornillos,
y disposi cin geomttrica (mm)
Soldadurra
Tornilloss (M20)
Diisposicin geo
omtrica
awp
6,0
00
db
200,00
lps
69,35
ex
29,90
afp
4,0
00
d0
222,00
lpi
31,69
px
90,03
dr
177,60
ex
30,01
px
205,90
wx
89,91
Viga (S2355)
Tornillos (8.8)
210000
2094996
209856
2233166
fy,fc
355,00
fy,fb
316,224
fy,p
340,12
fy,b
8577,33
fy,wc
355,00
fy,wb
299,112
fu,p
480,49
fu,b
9133,78
fu,fc
510,00
fu,fb
462,228
fu,wc
510,00
fu,wb
446,225
La F
Figura 4.15 muestra la curva mom
mento-rotaciin de la co
onexin obttenida en ell modelo
experim
mental (Giro et al., 20
004). El mo do de roturra fue la solldadura quee une la vig
ga con la
chapa (vvertical y hoorizontal), y el momennto ltimo fu
ue 142,76 kN
Nm.
4.4.2 M
Modelo geoomtrico
La Figuura 4.16 muuestra la geo
ometra del modelo nu
umrico, con
nstruido meediante el programa
p
ANSYS
S. Para dism
minuir el cosste computaacional, se aprovecha
a
la simetra dde la unin respecto
al planoo medio del alma de la
l viga y dde la column
na. La Tabla 4.15 muuestra el n
mero de
entidadees que form
man el modelo geomtriico.
Tabla 4.15.
4
Relaci
n del nmerro de entidad
des del modelo geomtricco
Entid
dades
Puntoss
Lneas
reas
Volm
menes
Cantidad
3736
9254
7447
19
929
(aa)
(b)
(cc)
(d)
103
104
Para definir el material de los apoyos y de la chapa rigidizadora se utiliza una curva
elstico-lineal con pendientes de 100E y E, respectivamente.
Para definir los materiales de la viga, de la columna, de la chapa de testa, de las soldaduras
y de los tornillos se utiliza una curva trilineal (Figura 4.17). La curva presenta un primer
tramo elstico con una pendiente E, un segundo tramo con endurecimiento isotrpico y una
pendiente Eh1 E / 50 hasta la tensin de rotura. La pendiente de este segundo tramo ha sido
calibrada ajustando la respuesta del modelo numrico con los resultados del modelo
experimental T101.010. Para el tercer tramo, por razones de convergencia, se utiliza una
pendiente Eh2 E / 500 .
105
Eh2
fu
Eh1
fy
Figura 4.17. Curva para los materiales de la columna, la viga, la chapa de testa y los tornillos.
4.4.3.2 Elementos
Los elementos finitos, del programa ANSYS, empleados para definir el modelo numrico son:
Slido. SOLID45: elemento hexadrico de primer orden con ocho nodos (3 grados de
libertad por nodo), e integracin completa con funciones de forma auxiliares
incompatibles.
De contacto. CONTAC173: elemento 3D con 4 nodos para representar contacto y
deslizamiento en tres dimensiones. TARGET170: elemento para representar la
superficie principal asociada al elemento de contacto (CONTAC173).
De pretensado. PRETS179: elemento utilizado para definir una seccin 3D pretensada y
1 grado de libertad (en la direccin del pretensado).
4.4.3.3 Malla
La divisin de los componentes en diferentes volmenes permite, de forma ms sencilla,
generar un mallado regular. ste supone, generalmente, un nmero menor de elementos,
elementos menos distorsionados, y menor tiempo de clculo, memoria y espacio en disco
duro. Sin embargo, el tiempo para la elaboracin del modelo aumenta considerablemente.
La densidad de la malla se controla mediante el tamao del elemento y el nmero de los
mismos. El espesor de las alas de la viga, de la chapa de testa, de las alas de la columna, y de
las tuercas y la cabeza de los tornillos se dividen en tres elementos (Figura 4.18).
El uso de mallas finas puede incrementar excesivamente el tiempo de clculo. Por lo que,
es preferible el uso de mallas con densidad variable. Para aumentar la exactitud en las zonas
crticas (prximas a la zona de la unin) se vara la densidad del mallado, optando por un
mallado fino en las regiones cercanas a la unin y otro ms grosero en las zonas ms alejadas,
realizando una transicin entre ambas con un tamao de elemento intermedio (Figura 4.18).
De esta manera se consigue aumentar la precisin de los resultados en las zonas de inters
(conexin), a la vez que se disminuye el coste computacional. En la Figura 4.19 se muestra el
106
DIISEO PTIMO
O DE UNIONES SEMIRRGIDAS
S MEDIANTE SIIMULACIN NU
UMRICA Y MO
ODELOS KRIGIING
malladoo de la colum
mna, de los tornillos y de la chapaa de testa, y un detalle dde las soldaaduras en
la Figurra 4.20.
Fig
gura 4.18. M
Modelo de eleementos finittos.
(
(a)
(b)
(c)
(a)
(b)
Figgura 4.20. Detalle de las soldaduras: ((a) ala superrior de la vigaa; (b) ala infe
ferior de la viiga.
107
La Tabla 4.16 muestra el tamao del elemento elegido para cada regin del modelo
numrico, y en la Tabla 4.17 se muestra el nmero total de nodos, elementos y grados de
libertad invertidos para el modelo numrico T101.010.
Tabla 4.16. Tamao del elemento en el modelo numrico
Regiones
Tamao (mm)
Chapa de testa
Cordones de soldadura
10
100
Resto de viga
50
100
Resto de columna
50
Apoyos
Cantidad
Elementos
53903
Nodos
71076
Grados de libertad
193279
(a)
(b)
Figura 4.21. Condiciones de contorno: (a) apoyo inferior; (b) apoyo superior.
108
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 4.22. Zonas de contacto entre: (a) la chapa de testa y las cabezas de los tornillos; (b) el ala de la
columna y la chapa de testa; (c) el ala de la columna y las tuercas de los tornillos; (d) los vstagos
de los tornillos y los taladros de la chapa de testa y del ala de la columna.
4.4.3.6 Cargas
La carga aplicada en el modelo es una fuerza vertical P a una distancia L 1250 mm
desde la chapa de testa (Figura 4.23). Para evitar fenmenos de inestabilidad local se coloca,
donde se aplica la carga, una chapa rigidizadora en la viga.
Antes de aplicar la fuerza vertical es necesario introducir el apriete de los tornillos. El
apriete se introduce de forma secuencial. El nmero mnimo de pasos utilizados es 5 y el
nmero mximo es 10.
109
Mj
Lb
(a)
(b)
P1
M j,Rd,ECC3
L
2. D
Descarga: se realiza unaa descarga hhasta P 0
3. Carga: se auumenta el valor
v
de la carga hastta que no converja
c
laa solucin. Para no
auumentar el coste
c
compu
utacional, see establece como valorr mximo dee P
P P2
1, 5M j,Rd,EC3
L
110
Mj
1,5Mj,Rd,EC3
Mj,Rd,EC3
(0) Pretensado de los tornillos
(1) Carga hasta Mj = Mj,Rd,EC3
(2) Descarga hasta Mj = 0
(3) Carga hasta Mj = 1,5Mj,Rd,EC3
M j PL
(4.2)
j c
(4.3)
111
S DE UNIONES VIGA
V
-COLUMN
NA CON EL M
TODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
90
Mj
Mj
Figu
ura 4.25. Moomento Mj y j en la uniin.
Mj
Mj
Mi
Mi
c,i
(a)
(b)
j,i
j
(c)
j atan
el,c
(4.4)
112
DIISEO PTIMO
O DE UNIONES SEMIRRGIDAS
S MEDIANTE SIIMULACIN NU
UMRICA Y MO
ODELOS KRIGIING
donde D ZB2 y D ZB
mientos vertticales de lo
os puntos ssituados en la fibra
Z 1 son los desplazam
neutra de la viga,, a una disstancia de b b /2 y b b /4 del extremo izqquierdo de la viga,
respectiivamente, y LX B1 -B2 ess la distanciaa horizontall entre B1 y B2 b b /2 .
C1
B1
Lc
B2
C2
(a)
(b))
Figurra 4.27. Punttos utilizadoss para el clcculo de los giiros de la uniin: (a) puntoos de medidaa en la
vig
ga y columnaa; (b) giro elstico de la columna.
c,ss atan
DXC2
el,c
LZ C1C2
X
XC1
(4.5)
Finallmente, la rotacin
r
de la
l conexinn se puede determinar
d
como
c
la difeerencia entrre el giro
total de la unin y el
e giro del panel
p
del alm
ma de la columna debida al cortannte
c j
(4.6)
r
dee la unin (Figura
(
4.28
8) se traza lla recta secante con
Para obtener el momento resistente
pendiennte (EC3-1-88:2005 y Faaella et al., 22000)
113
Ssec
S j,ini
donde 2,988 3 para uniones atornilladas con chapa de testa extendida. El punto de corte
de la secante con la curva momento-rotacin define el valor del momento resistente de la
unin M j,Rd .
Mj
Mj,Rd
2/3Mj,Rd
j,Rd
114
140.00
120.00
Mj (kNm)
100.00
80.00
60.00
MEF
Experimental
EC3
40.00
20.00
0.00
0.000
0.005
0.010
0.015
0.020
0.025
0.030
0.035
0.040
0.045
0.050
(rad)
Figura 4.29. Curvas Mj j de la unin T101.010: modelo experimental (Janss et al., 1987), modelo
numrico (MEF) y curva obtenida mediante el Eurocdigo (EC3).
140.00
120.00
Mj (kNm)
100.00
80.00
60.00
MEF
40.00
Experimental
20.00
0.00
0.000
0.005
0.010
0.015
0.020
0.025
0.030
0.035
0.040
0.045
0.050
(rad)
115
140.00
Mj (kNm)
120.00
100.00
93,70
80.00
Ssec= Sj,ini/3
Mj,Rd,EC3
Mj,Rd,MEF
60.00
40.00
Sj,ini= 26264,95 kNm/rad
20.00
0.00
0.000
0.005
0.010
0.015
0.020
0.025
0.030
0.035
0.040
0.045
0.050
(rad)
En la Tabla 4.18 se muestran los valores de la rigidez inicial y del momento resistente de la
unin obtenidos a travs del modelo experimental, MEF, EC3, y el mtodo JMRC propuesto
por Faella et al. (2000) para el modelo T101.010, as como los errores relativos con respecto
al modelo experimental (Exp).
Tabla 4.18. Resultados del modelo T101.010
Experimental
MEF
S j,ini (kNm/rad)
M j,Rd (kNm)
25316
EC3
JMRC
26264,95
24181,36
20856
3,75%
-4,48%
-17,62%
93,70
93,78
100,05
-2,76%
-2,68%
3,83%
96,36
(ref. Faella et al., 2000)
116
DIISEO PTIMO
O DE UNIONES SEMIRRGIDAS
S MEDIANTE SIIMULACIN NU
UMRICA Y MO
ODELOS KRIGIING
m.
F
Figura 4.32. Deformacion
D
nes plsticas equivalentess de Von Mises para M jj 92,8 kNm
Factor de amplificaacin 20 .
92,8 kNm .
Figura 4.333. Tensiones equivalentees de Von Mises
M
(N/m2) para M j 92
Factor de amplificaacin 20 .
117
Mj (kNm)
60.00
50.00
40.00
30.00
MEF
20.00
Experimental
10.00
EC3
0.00
0.00
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.10
c (rad)
Mj (kNm)
120.00
100.00
80.00
60.00
MEF
40.00
Experimental
20.00
EC3
0.00
0.00
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
Rotacin, (rad)
0.08
118
En la Tabla 4.19 se muestran los valores de la rigidez inicial y del momento resistente,
obtenidos a partir de la curva M j c generada a travs del modelo experimental, MEF, EC3,
y el mtodo JMRC propuesto por Faella et al. (2000) para el modelo T101.014, as como los
errores relativos con respecto al modelo experimental.
Tabla 4.19. Resultados del modelo T101.014 para la conexin
Experimental
MEF
S j,ini (kNm/rad)
M j,Rd (kNm)
16161
EC3
JMRC
13888,80
10238
6531
-14,06%
-36,65%
-59,59%
58,80
49,30
54,68
16,23%
-2,55%
8,08%
50,59
(ref. Faella et al., 2000)
Apuntar que, Faella et al. (2000) considera que los resultados reflejados en la Tabla 4.11
(obtenidos del modelo experimental, Janss et al. (1987)) estn relacionados con la unin y no
con la conexin. Por lo que, se realiza una comparacin entre los resultados dados por Faella
et al. (2000) y los resultados obtenidos mediante MEF y EC3 para la conexin (Tabla 4.19) y
para la unin (Tabla 4.20).
Si se considera que los resultados experimentales (Janss et al., 1987) son referidos a la
conexin (Tabla 4.19), el modelo numrico es un 14,06% menos rgido que el modelo
experimental y un 16,23% ms resistente. No obstante, el modelo numrico se ajusta mejor al
modelo experimental que el mtodo de los componentes y el mtodo JMRC.
Si se considera que los resultados experimentales son referidos a la unin (Tabla 4.20), el
modelo numrico es un 41,56% menos rgido que el modelo experimental y un 21,76% ms
resistente.
Tabla 4.20. Resultados del modelo T101.014 para la unin
Experimental
MEF
S j,ini (kNm/rad)
M j,Rd (kNm)
16161
EC3
JMRC
9444,10
8072,80
6531
-41,56%
-50,05%
-59,59%
61,60
49,30
54,68
21,76%
-2,55%
8,08%
50,59
(ref. Faella et al., 2000)
En la Tabla 4.21 se muestran los valores de la rigidez inicial y del momento resistente
obtenidos para la conexin del modelo FS1a. El modelo numrico es un 10% ms rgido que
el modelo experimental y un 2,27% ms resistente. Apuntar que, la diferencia del 10% en la
rigidez equivale a una variacin de la pendiente de un 0,0003%.
119
MEF
EC3
(EC33-1-8:2005)
S j,ini (kN
Nm/rad)
188190,00
20008,00
3 5999,1
23200
9,99%
9
199,89%
27
7,54%
M j,Rd ((kNm)
1
105,60
108,00
83,1
140,0
2,27%
2
-221,3%
32
2,57%
(a)
(b)
(c)
120
Mj,Rd [kNm]
90
80
MEF
EC3
70
60
50
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
Ejemplos
Diferencias Absolutas MEF - EC3
AbsMax = 11.4911, AbsMedia = 3.3277, AbsStd = 2.7878
15
10
MEF-EC3
AbsMedia
AbsStd
AbsMedia+3*Std
AbsMedia-3*Std
5
0
-5
-10
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
Ejemplos
Diferencias relativas (MEF-EC3)/MEF*100 [%]
RelMedia = 4.453, RelStd = 3.8874
20
(MEF-EC3)/MEF
RelMedia
RelStd
RelMedia+3*Std
RelMedia-3*Std
10
-10
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
Ejemplos
Sj,ini [kNm/rad]
x 10
2.5
MEF
EC3
2
1.5
1
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
Ejemplos
Diferencias Absolutas MEF - EC3
AbsMax = 4285.1322, AbsMedia = 1603.2549, AbsStd = 1227.0561
6000
4000
MEF-EC3
AbsMedia
AbsStd
AbsMedia+3*Std
AbsMedia-3*Std
2000
0
-2000
-4000
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
Ejemplos
Diferencias relativas (MEF-EC3)/MEF*100 [%]
RelMedia = 7.0067, RelStd = 4.9096
30
20
(MEF-EC3)/MEF
RelMedia
RelStd
RelMedia+3*Std
RelMedia-3*Std
10
0
-10
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
Ejemplos
24
25
121
En la Tabla 4.22 se muestran los valores de los errores AbsMax, AbsMed, AbsStd, RelMed
y RelStd obtenidos al comparar los resultados del modelo numrico (MEF) y el mtodo de los
componentes (EC3). Las expresiones utilizadas para determinar los valores de los errores son
AbsMax max MEF-EC3
AbsMed
AbsStd
2
1 n
MEF-EC3 errAbsMed
n i 1
RelMed
RelStd
1 n
MEF-EC3
n i 1
1
N
1
N
MEF-EC3
MEF-EC3
i 1
MEF-EC3
errRelMed
MEF
i 1
N
M j,Rd
S j,ini
AbsMax
11,4911 (kNm)
4285,1322 (kNm/rad)
AbsMed
3,3277 (kNm)
1603,2549 (kNm/rad)
AbsStd
2,7878 (kNm)
1227,0561 (kNm/rad)
RelMed
4,4530 (%)
7,0067 (%)
RelStd (%)
3,8874 (%)
4,9096 (%)
Si se analizan las Figuras 4.37 y 4.38 y los resultados mostrados en la Tabla 4.22, para el
caso estudiado (IPE300-HE160B), se observa que:
El momento resistente de la unin M j,Rd obtenido con el modelo numrico es un
4,45% mayor, en todos los casos estudiados, que el obtenido con el mtodo de los
componentes.
Captulo 5
5.1
INTRODUCCIN
123
124
Anlisis de la muestra
NO
Metamodelo
satisfactorio
DACE
Optimizacin
Diseo ptimo
125
MTODOS DE MUESTREO
Los mtodos de muestreo surgen de la teora del Diseo de Experimentos (DOE) cuando los
experimentos fsicos comenzaban a ser dirigidos. En la actualidad, estos mtodos se utilizan,
fundamentalmente, en experimentos planificados, con el objeto de minimizar la influencia del
error aleatorio asociado a los experimentos fsicos (Wang y Shan, 2007).
Los principales tipos de muestreo se pueden agrupar en: muestreo probabilstico (cada
muestra tiene la misma probabilidad de ser elegida); muestreo intencional u opintico (la
seleccin de los elementos y la determinacin del tamao de la muestra no se realizan de
forma objetiva, sino por intuicin o en funcin de la experiencia), y muestreo sin norma (la
muestra se obtiene sin norma alguna, de cualquier manera, considerando la muestra
representativa si la poblacin es homognea y no se producen sesgos de seleccin).
En este trabajo, el mtodo de muestreo utilizado es probabilstico. Dentro de los mtodos
probabilsticos, estn los mtodos de muestreo clsicos: factorial o factorial fraccionado
(Myers y Montgomery ,1995), central composite design (CCD) (Myers y Montgomery, 1995;
Chen, 1995), Box-Behnken (Myers y Montgomery, 1995), alphabetical optimal (Mitchell,
1974; Giunta et al., 1997), y Plackett-Burman designs (Myers y Montgomery, 1995). Estos
mtodos tienden a distribuir los puntos de muestreo alrededor de los lmites del espacio de
diseo y dejar algunos en el centro (Figura 5.2a). Otros mtodos de muestreo probabilsticos
son los denominados space filling: matriz ortogonal (Johnson et al., 1990; Taguchi et al.,
1993; Owen, 1992), Hipercubo Latino (McKay et al., 1979), secuencias de Hammersley
(Kalagnanam y Diwekar, 1997; Meckesheimer et al., 2002), y diseos uniformes (Fang et al.,
2000).
La metodologa DACE supone el tratamiento, principalmente, de errores sistemticos, en
vez de errores aleatorios como en los experimentos fsicos (Sacks et al., 1989a). Los errores
sistemticos indican que el diseo de experimentos tiende a distribuirse en todo el espacio de
diseo (Figura 5.2b), en vez de concentrarse en los lmites. Jin et al. (2001) afirmaron que los
diseos experimentales para los anlisis deterministas computacionales deberan de llenar el
espacio de diseo (space filling).
Para el diseo de experimentos computacionales, la seleccin de la muestra es clave para
obtener un modelo eficiente. Un buen mtodo de muestreo debe satisfacer: que sea ptimo
segn el modelo estadstico, que puedan utilizarse varios puntos y variables de entrada en la
muestra, y que pueda ser generado fcilmente con un tiempo computacional razonable.
126
(a)
(b)
Figura 5.2. Comparacin de la localizacin de los puntos de muestreo, Simpson et al. (2004):
(a) mtodos clsicos; (b) mtodos space filling.
j 1 , j 2 ,..., j n ;
j 1,..., m
(5.1)
U kj n, m ; k 1,, n
(5.2)
dentro del intervalo de valores que pueden adoptar cada variable, por simplicidad [0,1]. Cada
punto de la muestra s k contiene un valor por cada variable skj , siendo
skj
j k U kj
; k 1,..., n ;
j 1,..., m
(5.3)
De esta forma, LHS garantiza que cada una de las variables de entrada est representada en
todo su rango (Sacks et al., 1989a). En la Figura 5.3a se representa una muestra con n 8 y
m 2 , a partir de (5.1), sobre una rejilla que cuenta con nm 82 64 celdas. Como se puede
skj
j k 0,5
n
; k 1,, n
(5.4)
127
1.000
1.000
0.875
0.875
0.750
0.750
0.625
0.625
0.500
0.500
0.375
0.375
0.250
0.250
0.125
0.125
0.000
0.000
0.125
0.250
0.375
0.500
0.625
0.750
0.875
0.000
0.000
1.000
(a)
0.125
0.250
0.375
0.500
0.625
0.750
0.875
1.000
(b)
Figura 5.3. Muestra generada con LHS (n=8 y m=2): (a) puntos en cada celda;
(b) puntos en la mitad de cada celda.
Para conseguir un LHS ptimo (Kai-Tai et al., 2006) existen diferentes criterios de
optimalidad (Figura 5.4): entropy (Shewry y Wynn, 1987), integrated mean squared error
(IMSE) (Sacks et al., 1989a), y maximin (maximizar la mnima distancia entre puntos) o
minimax (minimizar la mxima distancia), (Johnson et al., 1990). Actualmente, no existe un
acuerdo sobre qu criterio es mejor.
(a)
(b)
(c)
Figura 5.4. Criterios de optimalidad para el diseo ptimo con LHS (Koehler y Owen, 1996):
(a) IMSE; (b) entropy; (c) maximin.
128
modelo o el anlisis (p.ej. mediante el mtodo de elementos finitos). En estos casos, las
variables debern ajustarse a un valor ms adecuado, pudiendo desviarse del intervalo
definido. El LHS admite el ajuste de las variables hasta un cierto grado, siempre que el nuevo
punto est dentro del intervalo definido para las variables.
5.3
METAMODELOS
f x
hj x 0
gk x 0
xiI xi xiS
j 1, 2,..., mi
k 1, 2,..., md
i 1, 2,..., n
(5.5)
f x
sujeto a:
h j x 0
g k x 0
j 1, 2,..., mi
k 1, 2,..., md
xiI xi xiS
i 1, 2,..., n
(5.6)
h x , g x
j
129
Basic Functions (Dyn et al., 1986; Fang y Horstemeyer, 2006), Multivariate Polynomial
Interpolation (de Boor y Ron, 1990), Artificial Neural Networks (Smith, 1993; Cheng y
Titterington, 1994), e Inductive Learning (Langley y Simon, 1995).
DACE
Diseo de experimentos
DOE
(ej: Box-Behnken)
space filling
(ej: LHS)
Modelo de interpolacin
(ej: Kriging)
La palabra Kriging procede del nombre del gelogo sudafricano Daniel Gerhardus Krige,
cuyos trabajos en la prediccin de reservas de oro (Krige, 1951) suelen considerarse como
pioneros de los mtodos de interpolacin espacial. Kriging encierra un conjunto de mtodos
de prediccin espacial que se fundamentan en minimizar el error cuadrtico medio de la
prediccin.
5.3.1.1 Fundamentos
Sacks et al. (1989b) propusieron un modelo Kriging para aproximar la respuesta
computacional determinista y x como
y x f T x Z x
con f x = f1 x , , f p x
(5.7)
(5.8)
donde n indica el nmero de experimentos (nmero de puntos que contiene una muestra),
R(xi , x j ) es la funcin de correlacin (correlacin entre x i y x j ), y 2 es la varianza del
proceso.
130
X x1 , x 2 ,..., x n
xij m
; i 1,..., n ;
j 1,..., m
(5.9)
(5.10)
2 =
1
n
Y - F
R -1 Y - F
(5.11)
(5.12)
donde F es el vector que incluye los valores de f(x) evaluados en cada punto experimental
(seccin 5.3.1.3), y R es la matriz de correlacin, la cual est compuesta de una funcin de
correlacin (seccin 5.3.1.4) evaluada para cada combinacin posible de los puntos
contenidos en la muestra X.
R , x1 , x1 R , x1 , x n
R , xi , x j =
R , x n , x1 R , x n , x n
(5.13)
T
Antes de calcular y 2 , primero hay que calcular los parmetros 1 , , n de la
1
n ln 2 ln R
(5.14)
R n
(5.15)
Una vez conocidos los parmetros , y , se puede obtener la respuesta para un punto
cualquiera x en el espacio de diseo mediante
y x = f T x + r T x
(5.16)
R-1 Y - F
(5.17)
131
donde r T (x) es un vector que representa la correlacin entre el punto x desconocido y todos
los puntos conocidos de la muestra.
r T (x) R , x, x1 ,, R , x, xn
(5.18)
Las funciones de regresin f(x) = f1 (x), , f p (x) son normalmente polinomios de orden 0
(constante), 1 (lineal), y 2 (cuadrtico) (Lophaven et al., 2002b).
Constante p 1 :
f1 x 1
(5.19)
f1 x 1, f 2 x x1 , , f p1 x xm
(5.20)
Lineal p m 1 :
Cuadrtico p (m 1)(m 2) :
2
f1 x 1
f 2 x x1, , f m1 x xm
f m2 x x12 , , f 2 m1 x x1 xm
(5.21)
f 2 m2 x x22 , , f 3m x x2 xm
f p x xm2
j 1
j 1
(5.22)
132
DIISEO PTIMO
O DE UNIONES SEMIRRGIDAS
S MEDIANTE SIIMULACIN NU
UMRICA Y MO
ODELOS KRIGIING
R j ( , d j )
Exponenciall
ex
xp j | d j |
Exponenciall
generalizadoo
ex
xp j | d j |n 1
Gaussiano
ex
xp j d j 2
Lineal
max
m
0, 1 j d j
Esfrico
1 1, 5 j 0, 5 3j
j min 1, j d j
Cbico
1
3 2j 2 3j
Spline
1 15 i2 30 i3
si 0,0 i 0,2
1,25(1 i )
si 0,2 i 1,0
0 n 1 2
min 1,
dj
j j dj
si 0,2 i 1,0
(a)
(b)
(c)
(d)
133
relativo mximo (errRelMax), el error relativo medio (errRelMed), y la desviacin tpica del
error relativo (errRelStd). A travs de estos valores se puede conocer la calidad del ajuste del
modelo Kriging.
n
R2 1
y x y x
y x y x
i 1
n
i 1
1 n y xi y xi
RRMSE
y x
n i 1
i
errAbsMax max y xi y xi
errAbsMed
errAbsStd
1 n
y xi y xi
n i 1
1 n
y xi y xi errAbsMed
n i 1
errRelMax max
errRelMed
(5.23)
y xi y xi
y xi
1 n y xi y xi
y x
n i 1
i
1 n y xi y xi
errRelMed
errRelStd
n i 1
y xi
OPTIMIZACIN
5.4.1 Introduccin
Antes de la aplicacin de las modernas tcnicas de optimizacin al diseo, el proceso de
diseo ptimo requera fundamentalmente una gran experiencia por parte del diseador, el
cual deba utilizarla en casi todas las etapas del proceso de diseo. El mtodo que se empleaba
era el siguiente: el ingeniero defina un diseo inicial cuyo comportamiento era analizado
numricamente; de los resultados de dicho anlisis se podan deducir (por experiencia o
intuicin) los cambios a realizar para mejorar dicho diseo. Se finalizaba el proceso cuando se
consideraba que el diseo era lo suficientemente bueno. Tal mtodo, denominado de prueba y
error, presentaba el inconveniente de que las modificaciones dependan totalmente de la
experiencia del diseador, logrndose soluciones buenas, pero no las mejores, y adems con
un alto precio en tiempo por parte del diseador.
134
DISEO INICIAL
Experiencia
ANLISIS
Ordenador
Leyes fsicas
NUEVO DISEO
Normativa
Condiciones de
diseo
Vlido?
S
NO
Ordenador
Tcnicas de optimizacin
DISEO FINAL
Un paso previo a la tarea de diseo es el de definir una idealizacin del objeto a disear, a
fin de obtener un modelo que incluya un nmero finito de los aspectos ms importantes del
diseo y sea ms sencillo de manejar que el objeto real. Tal proceso de idealizacin debe
realizarlo el diseador, utilizando para ello la experiencia adquirida en diseos precedentes.
Sin embargo, lejos de encontrarse desasistido en tal labor, el diseador cuenta con una serie
de pautas establecidas y generalizadas que, como se ver ms adelante, no puede rechazar
arbitrariamente.
En la actualidad existen tres aproximaciones para la resolucin del problema de
optimizacin formulado:
Criterios de optimalidad
Programacin matemtica
Algoritmos heursticos
135
x k 1 x k k d k
(5.24)
es decir, que el vector de variables de diseo (punto de diseo) para la iteracin k+1 se
obtiene a partir del punto de diseo anterior x k . La actualizacin viene dada por el producto
136
x2
g2
g1
Mnimo sin
restricciones
Mnimo relativo
Mnimo relativo
g3
x1
f p x, r f x r Gi g i
i 1
(5.25)
137
siendo
f p x, r
f x
el peso de la penalizacin.
Gi g i
m
la funcin de penalizacin.
el nmero de restricciones.
dT f 0
(5.26)
Pero, en este caso, adems se debe cumplir que la direccin no lleve inmediatamente fuera
de la regin vlida, es decir
d T g j 0;
j 1, 2, ..., m
(5.27)
138
La idea bsica de la RQP fue desarrollada por Wilson (1963). Han (1977) desarroll un
algoritmo que fue implementado por Powell (1978) con algunas modificaciones.
Independientemente, Pshenichny (1970) public otro algoritmo RQP en el que incluy una
estrategia de conjunto activo de restricciones.
En la actualidad los mtodos RQP tienen una gran aceptacin debido a dos caractersticas
de los mismos:
Se ha probado que convergen globalmente (desde cualquier punto arbitrario de partida).
Tienen relacin lineal (o incluso superior) de convergencia.
Se pretende resolver el problema general de optimizacin no lineal
minimizar :
sujeto a :
f x
g j x 0
j 1, 2, ..., m
(5.28)
Para ello se emplea un mtodo iterativo que permita encontrar un nuevo punto de diseo
xk+1 que mejore el punto actual xk. La expresin que proporciona el nuevo punto de diseo es
x k 1 x k k d k
(5.29)
Se puede decir que encontrar el nuevo punto de diseo es encontrar un cambio en el diseo
actual que minimice el valor de la funcin objetivo y cumpla las restricciones.
Segn lo anterior el problema se puede reformular como
minimizar :
sujeto a :
f x k d k
g j x k d k 0
j 1, 2, ..., m
(5.30)
La idea bsica de todos los mtodos RQP para calcular dk consiste en convertir el problema
en un subproblema cuadrtico que se resuelve por las tcnicas conocidas para dicho tipo de
problemas. Hay diferentes aproximaciones para hacer la conversin del problema, pero todas
ellas se basan en sustituir las funciones f y gj por sus desarrollos en serie alrededor del punto
de diseo xk.
En todas las aproximaciones se hace uso de la funcin lagrangiana
m
Lx, u f x u j g j x
(5.31)
j 1
j 1, 2, ..., m
j 1, 2, ..., m
j 1, 2, ..., m
(5.32)
139
minimizar: 1 2 dTk 2 f x k d k f x k d k
T
g j x k d k g j x k 0
T
sujeto a:
j 1, 2,..., m
(5.33)
1 2 dTk Wk d k e 2
(5.34)
donde Wk es una matriz que debe ser definida positiva; por tanto, basta tomar la matriz
identidad. No obstante, Belegundu (1982) muestra cmo incluyendo en dicha matriz
informacin de curvatura de las funciones se aumenta la relacin de convergencia.
El problema as formulado consiste en encontrar una direccin dk tal que conduzca a la
regin vlida (ninguna restriccin violada) con el menor valor posible para la funcin objetivo
y a una distancia no superior a e. No obstante, si e es lo suficientemente pequeo, o el k-simo
punto de diseo est suficientemente lejos de la regin vlida, ser imposible encontrar una
solucin que cumpla (5.33) y (5.34) al mismo tiempo.
Las condiciones de optimalidad del punto elegido quedan ms patentes planteando las
condiciones de Kuhn-Tucker
u j ' g j x k d k g j x k 0
T
' 1 2 d Wk d k e 0
j 1, 2, ..., m
T
k
u j ' 0
(5.35)
j 1, 2, ..., m
' 0
En estas condiciones es importante observar que la expresin de la funcin lagrangiana se
ha obtenido haciendo una aproximacin cuadrtica tanto de la funcin objetivo como de las
restricciones.
De estas condiciones se deduce que tomando ' 0 se asegura indirectamente que la
regin vlida se puede alcanzar independientemente de lo lejano que est el punto de diseo
xk. Por lo tanto, imponiendo esta condicin en (5.35), se obtiene
m
u j ' g j x k d k g j x k 0
j 1, 2,..., m
uj ' 0
j 1, 2,..., m
(5.36)
140
uj'
(5.37)
'
f x k u j g j x k T 2 Lx k , u ' I d k 0
m
j 1
u j g j x k d k g j x k 0
uj 0
T
j 1, 2, ..., m
j 1, 2, ..., m
(5.38)
j 1, 2, ..., m
(5.39)
Se observa que las condiciones de Kuhn-Tucker para este problema son las mismas de
(5.38), sin ms que tomar
W k 2 L x k , u ' I
(5.40)
1; ' 1
(5.41)
d k d1 d 2
(5.42)
Lx k , u f x k u j 2 g j x k
2
j 1
(5.43)
141
Lx k , u f x k u kj 2 g j x k
2
(5.44)
j 1
Estas estimaciones de los multiplicadores se pueden realizar de varias formas. Una de las
ms habituales es
u k N f x k
(5.45)
siendo
N NT N
NT
(5.46)
142
Algoritmo Gentico
Cromosoma
Gen
Alelo
Locus
Genotipo
Fenotipo
Individuo
Generacin
143
4.2 Cruce: con una probabilidad inferior a la de cruce, los padres seleccionados
recombinan su informacin para obtener dos nuevos individuos (hijos), de lo
contrario los dos individuos resultantes sern una copia exacta de los padres.
4.3 Mutacin: a partir de la probabilidad de mutacin, mutar los alelos de los nuevos
individuos.
5. Reemplazar la generacin anterior por la nueva poblacin.
6. Si el criterio de parada se satisface, finalizar. En caso contrario volver al paso 3.
Poblacin inicial
Funcin de aptitud
Criterio
de parada
Poblacin solucin
Si
No
Seleccin
Inicio
Mejor individuo
Cruce
Mutacin
Nueva poblacin
Antes de comenzar una breve introduccin sobre los operadores seleccin, cruce, y
mutacin, apuntar que en la redaccin de este apartado, un nmero importante de
consideraciones han sido omitidas. Esta acotacin se ha realizado ya que, una discusin en
profundidad sobre sus distintos aspectos tericos no resulta posible dentro de los trminos de
este trabajo. Los interesados en profundizar ms en estos aspectos pueden recurrir a textos
alternativos como: Goldberg (1989), Davis (1991), Whitley (1993) y Baeck et al. (1997).
5.4.3.2 Codificacin de las variables de diseo
Como se explic en la seccin 5.4.3.1, la primera etapa para construir un algoritmo gentico
es decidir qu codificacin se va emplear para representar las soluciones candidatas del
problema.
Cuando se disea un algoritmo gentico para resolver un problema, elegir cul es el tipo de
codificacin ms adecuado no es una tarea fcil. Generalmente, para un mismo problema
podemos imaginar diferentes codificaciones capaces de sintetizar o integrar el conjunto de las
variables a optimizar. Aunque, en cualquier caso, se comparten los mismos principios de
144
herencia y evolucin, los resultados obtenidos para un mismo problema con diferentes
codificaciones pueden ser muy distintos.
Codificacin binaria: esta es una de las representaciones ms utilizadas y sencillas, y en
muchas ocasiones, por motivos histricos, casi independientemente del problema que se
pretende resolver. En este tipo de representacin, el genotipo consiste, simplemente, en
una cadena de dgitos binarios 0,1 , tambin denominada bit-string. En muchas
ocasiones, la representacin binaria es usada para codificar informacin no binaria. Por
ejemplo, se puede interpretar una cadena de bits de longitud 80 como 10 nmeros
enteros de longitud 8-bits, o 5 nmeros reales de 16-bits. Normalmente esto es un error,
ya que los mejores resultados se alcanzaran usando codificacin entera o real.
Codificacin entera: uno de los problemas ms claros donde la codificacin binaria no
es la ms adecuada, es encontrar los valores ptimos para un conjunto de variables
cuyos valores son enteros. Los valores pueden ser no restringidos (cualquier nmero
entero es vlido) o pueden estar acotados a un conjunto finito 0,1, 2,3 para representar
por ejemplo Norte, Sur, Este, Oeste . En cualquiera de estos casos, una representacin
entera es probablemente ms adecuada que una codificacin binaria.
Codificacin real: en ocasiones, la forma ms precisa de representar las soluciones
candidatas es mediante una cadena de nmeros reales. Esto ocurre, sobre todo, cuando
los valores a representar provienen de una distribucin continua, en vez de una discreta.
5.4.3.3 Funcin de aptitud
El valor de la aptitud puede obtenerse mediante:
Una funcin de aptitud.
A travs de la comparacin entre todos los individuos.
En el caso de no existir una funcin de aptitud explcita, mediante un evaluador que
reconozca la bondad de los diseos.
Aunque los algoritmos genticos fueron inicialmente desarrollados para resolver
problemas de optimizacin sin restricciones durante estos ltimos aos se han desarrollado
muchas estrategias con el propsito de incorporar estas restricciones, como: estrategias de
rechazo, estrategias de reparacin, modificacin de los operadores genticos, y mtodos de
penalizacin.
Actualmente, el mtodo de penalizacin es la opcin ms elegida. A continuacin se
describen algunas de las funciones de penalizacin ms utilizadas:
Penalizacin esttica: en esta categora se incluyen todas aquellas penalizaciones cuyos
parmetros no dependen del instante (generacin) en el que se encuentren, manteniendo
sus valores constantes a lo largo de todo el proceso de optimizacin (Homaifar et al.,
1994; Morales y Quezada, 1998; Hoffmeister y Sprave, 1996).
145
146
147
148
Binaria
El tipo de mutacin ms comn usado para una codificacin binaria es denominada bitflipping, considera cada gen separadamente y permite a cada bit cambiar, p.ej: de 0 a 1 o
viceversa, en el caso de que su probabilidad se encuentre por debajo de un umbral.
Entera
Para codificacin entera existen principalmente dos formas de realizar la mutacin, ambas
consideran cada uno de los genes de forma independiente para una probabilidad de mutacin
dada.
Random resetting: se puede considerar una extensin de la mutacin bit-flipping para
codificacin binaria, as que para valores menores o iguales de probabilidad, un nuevo
valor es elegido aleatoriamente entre el conjunto de valores admisibles para cada
posicin. Este es el operador ms apropiado para usar cuando la codificacin trata genes
con atributos cardinales.
Creep: este esquema fue diseado sobre todo para atributos ordinales y trabaja
aadiendo un pequeo valor (positivo o negativo) a cada uno de los genes afectados por
el operador.
Real
Para representaciones reales es habitual considerar que los valores de los alelos proceden
de una distribucin continua y no de una discreta. Por lo que, las formas de mutacin descritas
anteriormente no son aplicables. Es muy comn cambiar los valores de los alelos de cada gen
de forma aleatoria dentro de un dominio dado. En funcin de las caractersticas de la
distribucin de probabilidad se distinguen entre:
Mutacin uniforme: los nuevos valores se obtienen de forma uniforme. Esta es la
opcin ms sencilla, similar al bit-flipping para codificacin binaria y al random
resetting para codificacin entera.
Mutacin no uniforme: la forma ms comn para este tipo de mutacin adopta una
forma similar al creep para codificacin entera, y est diseado para que normalmente
(no siempre) la cantidad de cambios sea pequea. Para conseguir este efecto se aade al
valor del gen una cantidad controlada aleatoriamente por una distribucin de Gauss con
media cero y desviacin estndar dada.
5.4.3.7 Otros operadores
Los operadores que a continuacin se describen no se emplean en todos los problemas, y su
variedad es casi ilimitada. Generalmente, son operadores que exploran el espacio de
soluciones de una forma ms ordenada; actuando de forma exhaustiva en las ltimas fases de
la bsqueda, en las cuales se determina si el proceso se termina con una solucin aceptable, o
con la solucin ptima. Estos operadores son:
Operadores de nicho: los operadores de nicho (niching) se utilizan principalmente (en
problemas con muchas soluciones posibles) para mantener la diversidad gentica, de
149
METODOLOGA
PARA
EL
DISEO
PTIMO
DE
UNIONES
VIGA-COLUMNA CON CHAPA DE TESTA EXTENDIDA CON ELEMENTOS
FINITOS Y MODELOS KRIGING
A continuacin, se describe de forma detallada los pasos que se han seguido para obtener el
diseo ptimo de uniones viga-columna, con chapa de testa extendida, a partir de un modelo
de elementos finitos (mediante ANSYS) y un modelo Kriging. La implementacin para poder
obtener el diseo ptimo se ha realizado con el programa Matlab (R2008a).
1. Definir los parmetros del problema de optimizacin:
Variables de diseo.
Tipos de variables (continuas o discretas).
Funcin objetivo.
150
Restricciones.
2. Construir el modelo de la unin. Para la construccin del modelo se necesita definir:
Geometra de la unin.
Norma aplicada: EC3-1-8: 2005.
Propiedades de los materiales para cada componente de la unin.
Pretensado de los tornillos de la unin.
Cargas aplicadas y condiciones de contorno.
Tipo de anlisis: mediante el mtodo de elementos finitos (MEF) o el mtodo de los
componentes (MC).
3. Diseo de experimentos computacionales: generacin de la muestra mediante la tcnica de
muestreo LHS. Para ello se utiliza la funcin de Matlab lhsdesign donde se define el
tamao de la muestra, nmero y tipo de variables, tipo de suavizado ((5.3) o (5.4)), criterio
de optimalidad y nmero de iteraciones.
4. Comprobacin de la muestra: se comprueba que los puntos obtenidos cumplen las
restricciones de geometra planteadas en el problema de optimizacin. Si el nmero de
puntos vlidos (puntos que cumplen las restricciones) es menor que el tamao mnimo de
la muestra definido, se genera una nueva muestra hasta conseguir, como mnimo, el
tamao deseado.
5. Respuesta de la muestra: a partir del modelo construido en el paso 2, se obtiene la
respuesta para cada uno de los puntos de la muestra.
6. Construccin del modelo Kriging: a partir de la Toolbox DACE de Matlab (Lophaven et
al., 2002a,b), de los datos y de la respuesta de la muestra, se obtienen los parmetros que
definen el modelo Kriging.
7. Validacin del modelo Kriging:
Generar una segunda muestra, distinta a la muestra del paso 3, mediante LHS.
Comprobar la muestra (paso 4) y obtener la respuesta real (paso 5) y la respuesta
aproximada con el modelo Kriging obtenido en el paso 6.
Calcular: R2, los errores absolutos y los errores relativos entre las respuestas real y
aproximada.
Valorar la calidad del ajuste del modelo Kriging. Si la calidad del ajuste del modelo
resulta adecuada, se continua con la integracin del modelo Kriging en el proceso del
diseo ptimo de la unin; en caso contrario, se vuelve al paso 3.
8. Optimizacin: para obtener el diseo ptimo de la unin se utilizan los algoritmos de
optimizacin RQP y GA. Para la optimizacin con el algoritmo RQP se utiliza la funcin
de Matlab fmincon, y para la optimizacin con el algoritmo GA se utiliza la funcin de
Matlab ga.
151
Inicio
Anlisis:
MEF o MC
DACE
NO
Satisfactorio el
modelo Kriging?
S
Optimizacin:
algoritmos RQP (fmincon) y GA (ga)
Diseo ptimo
OPTIMIZACIN
Fin
Figura 5.9. Diagrama de flujo para optimizar uniones semirrgidas con MEF y modelos Kriging.
Captulo 6
INTRODUCCIN
El objetivo principal de este captulo es resolver algunos ejemplos para ilustrar el diseo
ptimo de una unin viga-columna con chapa de testa extendida utilizando el mtodo de los
elementos finitos y modelos Kriging.
Uno de los ejemplos ms habituales para el estudio de las uniones viga-columna con chapa
de testa extendida es la unin cuya viga es IPE300 y cuya columna es HE160B (Janss et al.,
1987; Faella et al., 1997). Por este motivo, el primer ejemplo que se presenta es el diseo
ptimo de una unin viga-columna IPE300HE160B, utilizando variables de diseo
continuas y discretas. Se comparan los resultados de utilizar variables continuas y discretas.
Otro ejemplo que tambin se estudia es el diseo ptimo de una unin viga-columna
IPE200HE160B, utilizando variables de diseo continuas. Los resultados del ejemplo se
comparan con los obtenidos en el ejemplo anterior para conocer la influencia del perfil de la
viga.
Una vez resueltos los ejemplos, se presentan las conclusiones extradas del anlisis de los
resultados.
Finalmente, se generan un conjunto de bacos de diseo, a partir de un modelo Kriging,
para obtener el momento resistente y/o la rigidez de una unin de forma rpida y sencilla, de
la cual se conoce su configuracin (geometra, materiales, etc.), o por el contrario, obtener la
configuracin de la unin para que resista un momento determinado o tenga una cierta
rigidez.
6.2
El primer ejemplo que se muestra tiene como objetivo obtener el diseo ptimo de la unin
con chapa de testa extendida entre una viga IPE300 y una columna HE160B no rigidizada,
considerando variables continuas. Los parmetros geomtricos que definen la unin se
muestran en la Figura 6.1.
153
154
bp
w
lps
tp
e
ex
a1
tfb
a2
bb
afp
px
afp
m
twb
hp
d0
rb
hb
a3
lpi
hc
tfc
rc
bc
awp
twc
APLICACIN DEL DISEO PTIMO DE UNIONES VIGA-COLUMNA CON ELEMENTOS FINITOS Y MODELOS KRIGING 155
chapa de testa extendida bp ; la distancia horizontal del eje del tornillo al borde de la chapa
Valor mnimo
(mm)
Valor mximo
(mm)
15,0
24,0
tp
15,0
25,0
bp
bb
bc
20,4
30,0
ex
20,4
30,0
px
60,0
182,0
M pl,b M j,Rd
min : S j,ini
Minimizar el coste de la unin semirrgida
min : CUS Cp Ct Cs Cm
donde
Cp cup bphptp A
6 d 2
Ct cut
0,65d tp tfc 0,80d 0, 5d A
2
Cs cus afp2 2bfb 2 bfb 2rb twb 2awp
hb 2tfb 2rb A
Cm cum bp hptp A
156
siendo
A
cup
cut
cus
cum
el coste, por unidad de peso, de la chapa cortada, taladrada, tratada, y puesta en obra;
el coste, por unidad de peso, de los tornillos puestos en obra;
el coste, por unidad de peso, de la soldadura acabada, y
el coste, por unidad de peso, del montaje de la chapa de testa en la viga.
Los valores de estos coeficientes han sido obtenidos a partir de los datos de una empresa de
la Regin de Murcia, fabricante de estructuras metlicas, tomndose como referencia una
unin con chapa de testa extendida con 6 tornillos TR M20 pretensados de calidad 10.9, viga
IPE300 de longitud 6 metros y montada a una altura de 12 metros. Los valores adoptados para
estos coeficientes son
cup = 1,10 /kg; cut = 5,00 /kg
cus = 7,30 /kg; cum = 0,60 /kg
6.2.1.3 Restricciones
En la Tabla 6.2 se muestran los valores mnimo y mximo que pueden adoptar los parmetros
geomtricos de la unin en funcin del dimetro del agujero del tornillo (d0), del espesor de la
chapa de testa (tp) y del espesor del ala de la columna (tfc). Estos valores han sido extrados de
la Tabla 3.3 del EC3-1-8:2005.
Tabla 6.2. Lmites de los parmetros geomtricos
Parmetros
geomtricos
Valor mnimo
(mm)
Valor mximo
(mm)
1, 2d 0
30
ex
1, 2d 0
30
px
2, 2d 0
2, 2d 0
2, 4d 0
a1
a2
a3
Los valores del dimetro del agujero del tornillo (en mm), segn las normas UNE-ENV
1090:1996 y UNE-ENV 1993-1-1:1992, son:
d0 d 1
para d 12
d0 d 2 para 12 d 27
d0 d 3 para d 27
La distancia entre el eje del taladro al alma de la viga (Figura 6.1), para que los tornillos
puedan ser apretados sin dificultad debe ser, como mnimo (en mm)
APLICACIN DEL DISEO PTIMO DE UNIONES VIGA-COLUMNA CON ELEMENTOS FINITOS Y MODELOS KRIGING 157
m 30
para
d 20
m 35
para
20 d 22
m 40
para
d 22
a1 a2
M j,Rd M j,Ed
S j,ini S j,Ed
siendo para este caso M j,Ed 75 kNm y S j,Ed 18000 kNm rad . Es decir, se pretende
obtener la unin ms econmica capaz de resistir un momento 75 kNm con una rigidez
inicial 18000 kNm/rad. Para calcular M j,Rd y S j,ini se utiliza un modelo Kriging del mismo
modo que se utiliza para calcular el valor de la funcin objetivo.
6.2.2 Datos del modelo
6.2.2.1 Geometra
La geometra de la unin viga-columna se muestra en la Figura 6.2 y los parmetros
geomtricos que definen la unin son los de la Figura 6.1.
Figura 6.2. Geometra considerada para el modelo de elementos finitos (cotas en mm).
158
6.2.2.2 Materiales
El material empleado para los elementos viga, columna, chapa de testa y soldaduras es acero
S 275 (curva tensin-deformacin con un comportamiento elastoplstico y un endurecimiento
por deformacin Eh E 50 ).
Los tornillos utilizados son de calidad 10.9 y colocados con una fuerza de pretensado
Fp 0,7 f ub As
210000
210000
0,3
0,3
7850
7850
275
900
Coeficiente de Poisson
Peso especfico, (kg/m )
3
1,5M j,Rd,EC3
L
Figu
ura 6.3. Geneeracin de 196 XG con LHS.
L
160
DIISEO PTIMO
O DE UNIONES SEMIRRGIDAS
S MEDIANTE SIIMULACIN NU
UMRICA Y MO
ODELOS KRIGIING
Fig
gura 6.4. XM
M para los modelos Kriging.
162
2.5
MEF
KrLG
Mpb/Mj,Rd -
2.4
2.3
2.2
2.1
10
15
20
25
Puntos
Errores (Kr-PV): errAbsMax = 0.026564, errAbsMed = -0.00062028, errAbsStd = 0.009328
0.03
(Kr-PV)
errAbsMax
errAbsMed
errAbsMed+3*errAbsStd
errAbsMed-3*errAbsStd
0.02
Kr-PV
0.01
0
-0.01
-0.02
-0.03
10
15
20
25
Puntos
Errores relativos (Kr-PV)/PV*100 [%]: errRelMax = 1.1781, errRelMed = -0.02981, errRelStd = 0.41177
(Kr-PV)/PV*100 [%]
10
(Kr-PV)/PV*100
errRelMax
errRelMed
errRelMed+3*errRelStd
errRelMed-3*errRelStd
-5
-10
10
15
20
25
Puntos
Figura 6.6. Respuestas reales (MEF), respuestas aproximadas (KrLG) y errores del ajuste para la
funcin objetivo M pl,b M j,Rd .
IPE300-HE160B. Variables continuas (d, tp, bp, e, ex, px). 25 XGPV
R2= 0,9830; RRMSE=2,57210-5
Mpb/Mj,Rd -
2.5
MEF
KrCG
2.4
2.3
2.2
2.1
10
15
20
25
Puntos
Errores (Kr-PV): errAbsMax = 0.025709, errAbsMed = -0.0017746, errAbsStd = 0.01111
0.04
(Kr-PV)
errAbsMax
errAbsMed
errAbsMed+3*errAbsStd
errAbsMed-3*errAbsStd
Kr-PV
0.02
-0.02
-0.04
10
15
20
25
Puntos
Errores relativos (Kr-PV)/PV*100 [%]: errRelMax = 1.034, errRelMed = -0.072966, errRelStd = 0.48125
(Kr-PV)/PV*100 [%]
10
(Kr-PV)/PV*100
errRelMax
errRelMed
errRelMed+3*errRelStd
errRelMed-3*errRelStd
-5
-10
10
15
20
Puntos
Figura 6.7. Respuestas reales (MEF), respuestas aproximadas (KrCG) y errores del ajuste para la
funcin objetivo M pl,b M j,Rd .
25
APLICACIN DEL DISEO PTIMO DE UNIONES VIGA-COLUMNA CON ELEMENTOS FINITOS Y MODELOS KRIGING 163
IPE300-HE160B. Variables continuas (d, tp, bp, e, ex, px). 25 XGPV
R2= 0,9880; RRMSE=30,71410-5
R2 = 0.98802, RRMSE = 0.00030714
-1
x 10
MEF
KrLG
-Sj,ini kNm/rad
-1.5
-2
-2.5
-3
10
15
20
25
Puntos
Errores (Kr-PV): errAbsMax = 963.1324, errAbsMed = -21.5513, errAbsStd = 365.3803
1500
(Kr-PV)
errAbsMax
errAbsMed
errAbsMed+3*errAbsStd
errAbsMed-3*errAbsStd
1000
Kr-PV
500
0
-500
-1000
-1500
10
15
20
25
Puntos
Errores relativos (Kr-PV)/PV*100 [%]: errRelMax = 4.6186, errRelMed = 0.13016, errRelStd = 1.8473
(Kr-PV)/PV*100 [%]
10
(Kr-PV)/PV*100
errRelMax
errRelMed
errRelMed+3*errRelStd
errRelMed-3*errRelStd
-5
-10
10
15
20
25
Puntos
Figura 6.8. Respuestas reales (MEF), respuestas aproximadas (KrLG) y errores del ajuste para la
funcin objetivo Sj,ini .
IPE300-HE160B. Variables continuas (d, tp, bp, e, ex, px). 25 XGPV
-5
R2= 0,9926; RRMSE=19,08510
y
g g
R2 = 0.99255, RRMSE = 0.00019085
-1
x 10
MEF
KrCG
-Sj,ini kNm/rad
-1.5
-2
-2.5
-3
10
15
20
25
Puntos
Errores (Kr-PV): errAbsMax = 865.0688, errAbsMed = 40.9992, errAbsStd = 285.5923
1000
(Kr-PV)
errAbsMax
errAbsMed
errAbsMed+3*errAbsStd
errAbsMed-3*errAbsStd
Kr-PV
500
-500
-1000
10
15
20
25
Puntos
Errores relativos (Kr-PV)/PV*100 [%]: errRelMax = 4.0832, errRelMed = -0.16527, errRelStd = 1.433
(Kr-PV)/PV*100 [%]
10
(Kr-PV)/PV*100
errRelMax
errRelMed
errRelMed+3*errRelStd
errRelMed-3*errRelStd
-5
-10
10
15
20
Puntos
Figura 6.9. Respuestas reales (MEF), respuestas aproximadas (KrCG) y errores del ajuste para la
funcin objetivo Sj,ini .
25
164
28
MEF
KrLG
26
Cus
24
22
20
18
16
10
15
20
25
Puntos
Errores (Kr-PV): errAbsMax = 0.054136, errAbsMed = 0.0017734, errAbsStd = 0.016116
0.06
(Kr-PV)
errAbsMax
errAbsMed
errAbsMed+3*errAbsStd
errAbsMed-3*errAbsStd
0.04
Kr-PV
0.02
0
-0.02
-0.04
-0.06
10
15
20
25
Puntos
Errores relativos (Kr-PV)/PV*100 [%]: errRelMax = 0.28713, errRelMed = 0.012459, errRelStd = 0.076431
(Kr-PV)/PV*100 [%]
10
(Kr-PV)/PV*100
errRelMax
errRelMed
errRelMed+3*errRelStd
errRelMed-3*errRelStd
-5
-10
10
15
20
25
Puntos
Figura 6.10. Respuestas reales (MEF), respuestas aproximadas (KrLG) y errores del ajuste para la
funcin objetivo CUS .
IPE300-HE160B. Variables continuas (d, tp, bp, e, ex, px). 25 XGPV
R2= 0,9999; RRMSE=0,000310-5
28
MEF
KrCG
26
Cus
24
22
20
18
16
10
15
20
25
Puntos
Errores (Kr-PV): errAbsMax = 0.0047276, errAbsMed = -0.00025201, errAbsStd = 0.0012905
-3
Kr-PV
x 10
(Kr-PV)
errAbsMax
errAbsMed
errAbsMed+3*errAbsStd
errAbsMed-3*errAbsStd
-5
10
15
20
25
Puntos
Errores relativos (Kr-PV)/PV*100 [%]: errRelMax = 0.025074, errRelMed = -0.00091307, errRelStd = 0.0064133
(Kr-PV)/PV*100 [%]
10
(Kr-PV)/PV*100
errRelMax
errRelMed
errRelMed+3*errRelStd
errRelMed-3*errRelStd
-5
-10
10
15
20
Puntos
Figura 6.11. Respuestas reales (MEF), respuestas aproximadas (KrCG) y errores del ajuste para la
funcin objetivo CUS .
25
APLICACIN DEL DISEO PTIMO DE UNIONES VIGA-COLUMNA CON ELEMENTOS FINITOS Y MODELOS KRIGING 165
CUS , utilizando el modelo KrLG y el modelo real. En la Tabla 6.5 se muestran los mismos
resultados utilizando el modelo KrCG.
Tabla 6.4. Resultados del ajuste con el modelo KrLG para las funciones objetivo y restricciones
M pl,b M j,Rd
S j,ini
kNm / rad
C US
M j,Rd 75
S j,ini 18000
kNm
kNm / rad
R2
0,9883
0,9880
0,9999
0,9878
0,9880
RRMSE
1,7810-5
30,7110-5
0,0510-5
1,7610-5
30,7110-5
errAbsMax
0,0266
963,1324
0,0541
0,9335
963,1324
errAbsMed
-0,0006
-21,5513
0,0018
0,0168
-21,5513
errAbsStd
0,0093
365,3803
0,0161
0,3140
365,3803
errRelMax (%)
1,1781
4,6186
0,2871
1,1887
4,6186
errRelMed (%)
-0,0298
0,1302
0,0125
0,0189
0,1302
errRelStd (%)
0,4117
1,8443
0,0764
0,4106
1,8443
Tabla 6.5. Resultados del ajuste con el modelo KrCG para las funciones objetivo y restricciones
M pl,b M j,Rd
S j,ini
kNm / rad
C US
M j,Rd 75
S j,ini 18000
kNm
kNm / rad
R2
0,9830
0,9926
0,9999
0,9814
0,9926
RRMSE
2,5710-5
19,0910-5
0,0310-7
2,6710-5
19,0910-5
errAbsMax
0,0257
865,068
0,0047
0,7791
865,068
errAbsMed
-0,0018
40,9992
-0,0003
0,0431
40,9992
errAbsStd
0,0111
285,5923
0,0013
0,3852
285,5923
errRelMax (%)
1,0340
4,0832
0,0251
1,0202
4,0832
errRelMed (%)
-0,0730
-0,1653
0,0009
0,0629
-0,1653
errRelStd (%)
0,4813
1,4330
0,0064
0,5070
1,4330
Si se analizan los resultados mostrados en las Tablas 6.4 y 6.5 se observa que:
La calidad de los ajustes, en todos los casos, es suficientemente buena para predecir la
respuesta, siendo R2 > 0,98.
No se aprecia una diferencia significativa entre usar el modelo KrLG y el modelo
KrCG.
A continuacin se muestran algunas de las SR obtenidas con el modelo KrLG y con el
modelo KrCG para cada funcin objetivo y para las restricciones M j,Rd M j,Ed y
166
DIISEO PTIMO
O DE UNIONES SEMIRRGIDAS
S MEDIANTE SIIMULACIN NU
UMRICA Y MO
ODELOS KRIGIING
S j,ini S j,Ed cuanddo la funcinn objetivo ees CUS . En el eje vertical se repreesenta el vaalor de la
funcinn objetivo y en los ejess horizontalees los valorres de dos variables
v
dee diseo, ad
doptando
v
mediios de XGV.
para el rresto de varriables los valores
Para representaar las SR
R se han utilizado 2500
2
punto
os (50 poor eje horrizontal).
Adicionnalmente se muestran lo
os puntos X
XGV y XGPVV.
Entree las posibbles combiinaciones dde las variiables de diseo parra ocupar los ejes
horizonntales se hann elegido pxd y pxtp, ya que es donde se pu
ueden ver m
mayores differencias
de los vvalores de laa funcin ob
bjetivo.
En laa Figura 6.12 se muesstra la SR oobtenida co
on el modello KrLG: een el eje veertical se
represennta el valor de la funci
n objetivo M pl,b M j,RRd y en los ejes
e horizonntales los vaalores de
las variaables de disseo px y d,
d y en la Fiigura 6.13 se
s muestra la SR obtennida con ell modelo
KrCG. E
En la Figura 6.14 se muestra
m
la SR
R obtenida con el modelo KrLG ppara las variiables de
diseo px y tp, y en la Figura 6.15 se muesstra la SR ob
btenida con
n el modelo KrCG.
De laa misma forrma, en las Figuras
F
6.166 a 6.19 se muestran laas SR obtennidas para laa funcin
objetivoo S j,ini , en las Figurass 6.20 a 6.2 3 para la fu
uncin objettivo CUS , enn las Figuraas 6.24 a
6.27 paara la restrriccin M j,,Rd M j,Ed y en las Figuras 6.2
28 a 6.31 para la restriccin
S j,ini S j,Ed .
IPE
E300-HE160B. V
Variables continuaas (d, tp, bp, e, ex, px).
56 XG
GV, 25 XGPV, R2= 0,9883
IPE
E300-HE160B. V
Variables continuaas (d, tp, bp, e, ex, px).
56 XG
GV, 25 XGPV, R2= 0,9883
168
DIISEO PTIMO
O DE UNIONES SEMIRRGIDAS
S MEDIANTE SIIMULACIN NU
UMRICA Y MO
ODELOS KRIGIING
E300-HE160B. V
Variables continuaas (d, tp, bp, e, ex, px).
IPE
56 XG
GV, 25 XGPV, R2= 0,9830
IPE
E300-HE160B. V
Variables continuaas (d, tp, bp, e, ex, px).
56 XG
GV, 25 XGPV, R2= 0,9880
F
Figura 6.16. SR
S con el mo
odelo KrLG: funcin objeetivo S j,ini y variables dee diseo pxd
d.
F
Figura 6.17. SR
S con el modelo KrCG: funcin objeetivo S j,ini y variables dee diseo pxd
d.
IPE
E300-HE160B. V
Variables continuaas (d, tp, bp, e, ex, px).
56 XG
GV, 25 XGPV, R2= 0,9880
F
Figura 6.18. SR con el modelo KrLG: funcin objeetivo S j,ini y variables dee diseo pxttp.
170
DIISEO PTIMO
O DE UNIONES SEMIRRGIDAS
S MEDIANTE SIIMULACIN NU
UMRICA Y MO
ODELOS KRIGIING
E300-HE160B. V
Variables continuaas (d, tp, bp, e, ex, px).
IPE
56 XG
GV, 25 XGPV, R2= 0,9926
F
Figura 6.19. SR con el modelo KrCG: funcin objeetivo S j,ini y variables dee diseo pxttp.
IPE
E300-HE160B. V
Variables continuaas (d, tp, bp, e, ex, px).
56 XG
GV, 25 XGPV, R2= 0,9999
Figura 6.20. SR
S con el mo
odelo KrLG:: funcin objetivo CUS y variables dee diseo pxd
d.
Figura 6.21. SR
S con el mo
odelo KrCG:: funcin objetivo CUS y variables dee diseo pxd
d.
IPE
E300-HE160B. V
Variables continuaas (d, tp, bp, e, ex, px).
56 XG
GV, 25 XGPV, R2= 0,9999
F
Figura 6.22. SR
S con el mo
odelo KrLG: funcin objetivo CUS y variables de diseo pxtp.
172
DIISEO PTIMO
O DE UNIONES SEMIRRGIDAS
S MEDIANTE SIIMULACIN NU
UMRICA Y MO
ODELOS KRIGIING
E300-HE160B. V
Variables continuaas (d, tp, bp, e, ex, px).
IPE
56 XG
GV, 25 XGPV, R2= 0,9999
F
Figura 6.23. SR
S con el mo
odelo KrCG:: funcin objetivo CUS y variables de diseo pxtp.
IPE
E300-HE160B. V
Variables continuaas (d, tp, bp, e, ex, px).
56 XG
GV, 25 XGPV, R2= 0,9878
Fiigura 6.24. SR
R con el mod
delo KrLG: reestriccin M j,Rd M j,Ed y variables dde diseo pxd.
Fiigura 6.25. SR
R con el mod
delo KrCG: rrestriccin M j,Rd M j,Ed y variables dde diseo pxd.
IPE
E300-HE160B. V
Variables continuaas (d, tp, bp, e, ex, px).
56 XG
GV, 25 XGPV, R2= 0,9878
Fiigura 6.26. SR
R con el mod
delo KrLG: reestriccin M j,Rd M j,Ed y variables dde diseo pxt
p.
174
DIISEO PTIMO
O DE UNIONES SEMIRRGIDAS
S MEDIANTE SIIMULACIN NU
UMRICA Y MO
ODELOS KRIGIING
E300-HE160B. V
Variables continuaas (d, tp, bp, e, ex, px).
IPE
56 XG
GV, 25 XGPV, R2= 0,9814
Figura 6.27. SR
R con el mod
delo KrCG: reestriccin M j,Rd M j,Ed y variables dde diseo pxt
p.
IPE
E300-HE160B. V
Variables continuaas (d, tp, bp, e, ex, px).
56 XG
GV, 25 XGPV, R2= 0,9880
F
Figura 6.28. SR
S con el mo
odelo KrLG: restriccin S j,ini S j,Ed y variables dee diseo pxd
d.
F
Figura 6.29. SR
S con el modelo KrCG: restriccin S j,ini S j,Ed y variables dee diseo pxd
d.
IPE
E300-HE160B. V
Variables continuaas (d, tp, bp, e, ex, px).
56 XG
GV, 25 XGPV, R2= 0,9880
F
Figura 6.30. SR con el modelo KrLG: restriccin S j,ini S j,Ed y variables dee diseo pxttp.
176
DIISEO PTIMO
O DE UNIONES SEMIRRGIDAS
S MEDIANTE SIIMULACIN NU
UMRICA Y MO
ODELOS KRIGIING
E300-HE160B. V
Variables continuaas (d, tp, bp, e, ex, px).
IPE
56 XG
GV, 25 XGPV, R2= 0,9926
F
Figura 6.31. SR con el modelo KrCG: restriccin S j,ini S j,Ed y variables dee diseo pxttp.
APLICACIN DEL DISEO PTIMO DE UNIONES VIGA-COLUMNA CON ELEMENTOS FINITOS Y MODELOS KRIGING 177
12
Mediante Hipercubo Latino
90
630
10-6
10-6
Tolerancia restricciones:
10-3
Algoritmo de optimizacin :
4
Real
24
Factible
Por rango
Estocstica uniforme
2
Uniforme
80%
Adaptativa factible
Hacia delante
Fraccin de migracin:
20%
Intervalo de migracin:
20
Penalizacin inicial:
10
Factor de penalizacin:
Nmero mximo de generaciones:
100
60
10-6
10-6
Tolerancia restricciones:
10-3
178
CUS
Funcin objetivo
2,0617
-29817,53
15,1393
d (mm)
20,9796
20,9796
15,0204
tp (mm)
24,9235
24,9235
15,1276
bp (mm)
159,9235
150,1786
150,1786
e (mm)
27,5755
29,9755
29,9755
ex (mm)
29,8286
29,8286
20,7184
px (mm)
150,0924
80,7000
70,8929
21
Tiempo (seg)
CUS
Funcin objetivo
2,0731
-29221,92
15,2872
d (mm)
20,9796
20,9796
15,0204
tp (mm)
24,9235
24,9235
15,1276
bp (mm)
159,9235
150,1786
150,1786
e (mm)
27,5755
29,9756
25,8551
ex (mm)
28,9713
27,5756
20,7184
px (mm)
170,77057
80,7000
70,8929
13
12
10
Tiempo (seg)
CUS
Funcin objetivo
2,0646
-29607,54
15,1396
d (mm)
20,9410
20,9643
15,0204
tp (mm)
24,7594
24,9172
15,1276
bp (mm)
159,7995
150,1959
150,1786
e (mm)
27,7139
29,9501
29,9740
ex (mm)
29,7598
29,6608
20,7184
px (mm)
150,9864
95,2659
70,8928
38
30
15
Tiempo (seg)
APLICACIN DEL DISEO PTIMO DE UNIONES VIGA-COLUMNA CON ELEMENTOS FINITOS Y MODELOS KRIGING 179
CUS
Funcin objetivo
2,0761
-29122,80
15,2868
d (mm)
20,9218
19,9364
15,0204
tp (mm)
24,8799
24,6968
15,1276
bp (mm)
159,9150
150,2845
150,1786
e (mm)
27,4812
29,9537
26,5006
ex (mm)
29,1057
29,6421
20,7184
px (mm)
161,9695
70,8929
70,8929
42
29
26
Tiempo (seg)
En las Figuras 6.32 a 6.37 se representan unos esquemas de los diseos ptimos descritos
en las Tablas 6.8 a 6.11. Cada una de las figuras contiene dos esquemas: el esquema situado a
la izquierda representa el diseo ptimo obtenido con el algoritmo RQP, y el esquema situado
a la derecha representa el diseo ptimo obtenido con el algoritmo GA. Cada uno de los
esquemas contiene informacin sobre:
los valores de las variables de diseo;
los valores de las variables geomtricas dependientes;
el valor de la funcin objetivo obtenida con el modelo Kriging;
el momento resistente y la rigidez inicial de la unin calculados mediante el MEF y el
mtodo de los componentes (MC);
el modo de rotura de la unin segn el MC, y
el coste real de la unin.
180
EC3/1-8:2005
TA: PP/PN
IPE 300 - S 275
HE 160 B - S 275
Mtodo: MC
Mj,Rd = 83.8 kNm
Sj,ini = 21128.9 kNm/rad
Rotura: WC-S
TR M21.0 - 10.9
d0 = 23.0 mm
Mtodo: MEF
Mj,Rd = 81.9 kNm
Sj,ini = 25069.6 kNm/rad
TA: PP/PN
IPE 300 - S 275
HE 160 B - S 275
Mtodo: MC
Mj,Rd = 83.5 kNm
Sj,ini = 21057.2 kNm/rad
Rotura: WC-S
TR M20.9 - 10.9
d0 = 22.9 mm
Placa - S 275
hp = 412.1 mm
Placa - S 275
hp = 411.7 mm
bp = 159.9 mm
tp = 24.9 mm
bp = 159.8 mm
tp = 24.8 mm
lp = 99.5 mm
lp = 99.9 mm
e = 27.6 mm
w = 104.7 mm
ex = 29.8 mm
e = 27.7 mm
w = 104.4 mm
ex = 29.8 mm
px = 150.1 mm
px = 151.0 mm
p = 166.9 mm
a1 = 69.7 mm
a2 = 69.7 mm
p = 166.6 mm
a1 = 70.1 mm
a2 = 70.1 mm
a3 = 42.0 mm
a3 = 41.9 mm
afp = 7.2 mm
awp = 3.6 mm
afp = 7.2 mm
awp = 3.6 mm
(a)
(b)
Figura 6.32. Diseos ptimos con el modelo KrLG: (a) con RQP; (b) con GA.
Funcin objetivo M pl,b M j,Rd .
EC3/1-8:2005
TA: PP/PN
IPE 300 - S 275
HE 160 B - S 275
Mtodo: MC
Mj,Rd = 81.6 kNm
Sj,ini = 20085.7 kNm/rad
Rotura: WC-S
TR M21.0 - 10.9
d0 = 23.0 mm
TA: PP/PN
IPE 300 - S 275
HE 160 B - S 275
Mtodo: MC
Mj,Rd = 82.3 kNm
Sj,ini = 20537.7 kNm/rad
Rotura: WC-S
TR M20.9 - 10.9
d0 = 22.9 mm
Placa - S 275
hp = 421.2 mm
Placa - S 275
hp = 416.9 mm
bp = 159.9 mm
tp = 24.9 mm
bp = 159.9 mm
tp = 24.9 mm
lp = 109.0 mm
lp = 104.7 mm
e = 27.6 mm
w = 104.8 mm
ex = 29.0 mm
e = 27.5 mm
w = 105.0 mm
ex = 29.1 mm
px = 170.8 mm
px = 162.0 mm
p = 156.6 mm
a1 = 80.0 mm
a2 = 80.0 mm
p = 161.1 mm
a1 = 75.6 mm
a2 = 75.6 mm
a3 = 42.0 mm
a3 = 41.8 mm
afp = 7.2 mm
awp = 3.6 mm
afp = 7.2 mm
awp = 3.6 mm
(a)
Mtodo: MEF
Mj,Rd = 82.3 kNm
Sj,ini = 24431.6 kNm/rad
EC3/1-8:2005
(b)
Figura 6.33. Diseos ptimos con el modelo KrCG: (a) con RQP; (b) con GA.
Funcin objetivo M pl,b M j,Rd .
APLICACIN DEL DISEO PTIMO DE UNIONES VIGA-COLUMNA CON ELEMENTOS FINITOS Y MODELOS KRIGING 181
IPE300-HE160B. Variables continuas (d, tp, bp, e, ex, px).
KrLG-RQP 25XGPV/56XGV
Fobj = -29817,53; Coste = 27,08
Mtodo: MEF
Mj,Rd = 76.6 kNm
EC3/1-8:2005
TA: PP/PN
EC3/1-8:2005
TA: PP/PN
Mtodo: MC
Mj,Rd = 82.9 kNm
Sj,ini = 23017.5 kNm/rad
Rotura: WC-S
TR M21.0 - 10.9
d0 = 23.0 mm
Mtodo: MC
Mj,Rd = 84.7 kNm
Sj,ini = 23133.7 kNm/rad
Rotura: WC-S
TR M21.0 - 10.9
d0 = 23.0 mm
Placa - S 275
hp = 377.0 mm
bp = 150.2 mm
Placa - S 275
hp = 384.1 mm
bp = 150.2 mm
tp = 24.9 mm
tp = 24.9 mm
lp = 64.8 mm
lp = 71.9 mm
e = 30.0 mm
w = 90.2 mm
ex = 29.8 mm
px = 80.7 mm
e = 30.0 mm
w = 90.3 mm
ex = 29.7 mm
px = 95.3 mm
p = 201.6 mm
a1 = 35.0 mm
a2 = 35.0 mm
p = 194.4 mm
a1 = 42.3 mm
a2 = 42.3 mm
a3 = 42.0 mm
a3 = 41.9 mm
afp = 7.2 mm
afp = 7.2 mm
awp = 3.6 mm
awp = 3.6 mm
(a)
(b)
Figura 6.34. Diseos ptimos con el modelo KrLG: (a) con RQP; (b) con GA.
Funcin objetivo S j,ini .
IPE300-HE160B. Variables continuas (d, tp, bp, e, ex, px).
KrCG-RQP 25XGPV/56XGV
Fobj = -29221,92; Coste = 26,96
Mtodo: MEF
Mj,Rd = 76.7 kNm
EC3/1-8:2005
TA: PP/PN
EC3/1-8:2005
TA: PP/PN
Mtodo: MC
Mj,Rd = 82.9 kNm
Sj,ini = 23017.5 kNm/rad
Rotura: WC-S
TR M21.0 - 10.9
d0 = 23.0 mm
Rotura: WC-S
TR M19.9 - 10.9
d0 = 21.9 mm
Placa - S 275
hp = 374.8 mm
bp = 150.2 mm
Placa - S 275
hp = 371.9 mm
bp = 150.3 mm
tp = 24.9 mm
tp = 24.7 mm
lp = 62.6 mm
lp = 59.7 mm
e = 30.0 mm
w = 90.2 mm
ex = 27.6 mm
px = 80.7 mm
e = 30.0 mm
w = 90.4 mm
ex = 29.6 mm
px = 70.9 mm
p = 201.6 mm
a1 = 35.0 mm
a2 = 35.0 mm
p = 208.6 mm
a1 = 30.1 mm
a2 = 30.1 mm
a3 = 42.0 mm
a3 = 39.9 mm
afp = 7.2 mm
afp = 7.2 mm
awp = 3.6 mm
awp = 3.6 mm
(a)
Mtodo: MC
Mj,Rd = 80.5 kNm
Sj,ini = 22705.4 kNm/rad
(b)
Figura 6.35. Diseos ptimos con el modelo KrCG: (a) con RQP; (b) con GA.
Funcin objetivo S j,ini .
182
EC3/1-8:2005
TA: PP/PN
IPE 300 - S 275
HE 160 B - S 275
Mpb = 172.8 kNm
Mtodo: MC
Mj,Rd = 74.4 kNm
Sj,ini = 21670.1 kNm/rad
Rotura: WC-S
TR M15.0 - 10.9
d0 = 17.0 mm
EC3/1-8:2005
TA: PP/PN
IPE 300 - S 275
HE 160 B - S 275
Mpb = 172.8 kNm
Mtodo: MC
Mj,Rd = 74.4 kNm
Sj,ini = 21669.9 kNm/rad
Rotura: WC-S
TR M15.0 - 10.9
d0 = 17.0 mm
Placa - S 275
hp = 363.0 mm
bp = 150.2 mm
tp = 15.1 mm
Placa - S 275
hp = 363.0 mm
bp = 150.2 mm
tp = 15.1 mm
lp = 50.8 mm
lp = 50.8 mm
e = 30.0 mm
w = 90.2 mm
ex = 20.7 mm
px = 70.9 mm
e = 30.0 mm
w = 90.2 mm
ex = 20.7 mm
px = 70.9 mm
p = 218.5 mm
a1 = 30.1 mm
a2 = 30.1 mm
a3 = 30.0 mm
p = 218.5 mm
a1 = 30.1 mm
a2 = 30.1 mm
a3 = 30.0 mm
afp = 7.2 mm
awp = 3.6 mm
afp = 7.2 mm
awp = 3.6 mm
(a)
(b)
Figura 6.36. Diseos ptimos con el modelo KrLG: (a) con RQP; (b) con GA.
Funcin objetivo CUS .
EC3/1-8:2005
TA: PP/PN
EC3/1-8:2005
TA: PP/PN
Mtodo: MC
Mj,Rd = 74.4 kNm
Sj,ini = 21073.0 kNm/rad
Rotura: WC-S
TR M15.0 - 10.9
d0 = 17.0 mm
Rotura: WC-S
TR M15.0 - 10.9
d0 = 17.0 mm
Placa - S 275
hp = 363.0 mm
bp = 150.2 mm
Placa - S 275
hp = 363.0 mm
bp = 150.2 mm
tp = 15.1 mm
tp = 15.1 mm
lp = 50.8 mm
lp = 50.8 mm
e = 25.9 mm
w = 98.5 mm
ex = 20.7 mm
px = 70.9 mm
e = 26.5 mm
w = 97.2 mm
e x = 20.7 mm
px = 70.9 mm
p = 218.5 mm
a1 = 30.1 mm
a2 = 30.1 mm
p = 218.5 mm
a1 = 30.1 mm
a2 = 30.1 mm
a3 = 30.0 mm
a3 = 30.0 mm
afp = 7.2 mm
afp = 7.2 mm
awp = 3.6 mm
awp = 3.6 mm
(a)
Mtodo: MC
Mj,Rd = 74.4 kNm
Sj,ini = 21174.4 kNm/rad
(b)
Figura 6.37. Diseos ptimos con el modelo KrCG: (a) con RQP; (b) con GA.
Funcin objetivo CUS .
APLICACIN DEL DISEO PTIMO DE UNIONES VIGA-COLUMNA CON ELEMENTOS FINITOS Y MODELOS KRIGING 183
GA
KrLG
KrCG
KrLG
KrCG
Fob j,aproximada
2,0617
2,0731
2,0646
2,0761
F obj,real
2,1099
2,1073
2,1099
2,0996
2,2845
1,6229
2,1470
1,1193
F obj,real
GA
KrLG
KrCG
KrLG
KrCG
-29817,53
-29221,92
-29607,57
-29122,80
-29088,30
-29208,40
-29081,80
-28191,20
-2,5070
-0,0463
-1,8080
-3,3046
F obj,real
F obj,real
F obj,real
GA
KrLG
KrCG
KrLG
KrCG
15,1393
15,2872
15,1396
15,2868
15,2739
15,2739
15,2739
15,2739
0,8812
-0,0871
0,8793
-0,0845
184
aproximado es mayor que el valor real. Pero en todos los casos, la diferencia no es
mayor que 0,89%.
La diferencia entre la funcin objetivo conseguida con el modelo Kriging KrLG y el
modelo KrCG no supera, en todos los casos, el 2%.
La diferencia entre la funcin objetivo conseguida con el algoritmo de optimizacin
RQP y el GA no supera, en todos los casos, el 2%.
El anlisis de los resultados de los diseos ptimos representados en las Figuras 6.32 a
6.37 permite observar, para este ejemplo, que:
Si el objetivo es obtener el diseo de mayor momento resistente
minimizar M pl,b M j,Rd , el valor de la variable px obtenido en el ptimo es mucho
mayor (casi el doble) que el valor obtenido cuando el objetivo es obtener la unin con
mayor rigidez inicial (minimizar S j,ini ).
Si la funcin objetivo es CUS , las variables d , tp , bp , ex , y px adoptan sus valores
mnimos. Solamente el valor de la variable e cambia, por lo que el coste real de la unin
ptima es el mismo para los cuatros casos.
Para todos los diseos ptimos analizados con el MC, el componente ms dbil de la
unin es el alma de la columna a cortante (WC-S). Por lo que se puede decir que, todos
los diseos ptimos tienen capacidad rotacional suficiente.
Segn los resultados obtenidos en el ptimo, cuando la funcin objetivo es CUS , la
restriccin M j,Rd 75 kNm es activa y S j,ini 18000 kNm/rad no es activa. Se ha planteado
un nuevo ejemplo con una limitacin superior de la rigidez inicial, S j,ini 25000 kNm/rad.
Los resultados obtenidos para este ejemplo son los de la Tabla 6.15, donde se puede observar
que dichas restricciones son activas.
Tabla 6.15. Diseo ptimo con RQP y GA para la funcin objetivo CUS
GA
RQP
KrLG
KrCG
KrLG
KrCG
Funcin objetivo ()
16,7147
16,2166
16,8767
16,6916
d (mm)
17,0846
16,2076
17,0408
16,0488
tp (mm)
15,8119
15,3823
15,9594
16,0651
bp (mm)
150,1786
150,1786
150,1786
150,1786
e (mm)
29,9755
29,9755
29,8141
29,8893
ex (mm)
22,9015
28,5005
24,5344
28,8019
px (mm)
70,8929
70,8928
70,8929
70,8929
75,00
75,00
75,06
75,23
25000,00
25000,00
24994,92
25028,05
M j,Rd
S j,ini
kNm
kNm / rad
APLICACIN DEL DISEO PTIMO DE UNIONES VIGA-COLUMNA CON ELEMENTOS FINITOS Y MODELOS KRIGING 185
dY/dXi
-0.005
-0.01
-0.015
-0.02
-0.025
-0.03
Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]
0.05
0
dY/dXi * Xi/Y
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
-0.25
-0.3
Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]
Figura 6.38. Sensibilidad del diseo ptimo para la funcin objetivo M pl,b M j,Rd ,
modelo KrLG y algoritmo RQP.
186
dY/dXi
-0.005
-0.01
-0.015
-0.02
-0.025
-0.03
Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]
0.1
0.05
dY/dXi * Xi/Y
0
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
-0.25
-0.3
-0.35
Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]
Figura 6.39. Sensibilidad del diseo ptimo para la funcin objetivo M pl,b M j,Rd ,
modelo KrCG y algoritmo RQP.
dY/dXi
-0.005
-0.01
-0.015
-0.02
-0.025
-0.03
Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]
0.05
0
dY/dXi * Xi/Y
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
-0.25
-0.3
Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]
Figura 6.40. Sensibilidad del diseo ptimo para la funcin objetivo M pl,b M j,Rd ,
modelo KrLG y algoritmo GA.
APLICACIN DEL DISEO PTIMO DE UNIONES VIGA-COLUMNA CON ELEMENTOS FINITOS Y MODELOS KRIGING 187
dY/dXi
0
-0.005
-0.01
-0.015
-0.02
-0.025
Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]
0.1
0.05
dY/dXi * Xi/Y
0
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
-0.25
-0.3
-0.35
Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]
Figura 6.41. Sensibilidad del diseo ptimo para la funcin objetivo M pl,b M j,Rd ,
modelo KrCG y algoritmo GA.
dY/dXi
-200
-300
-400
-500
-600
-700
Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]
0.5
0.4
dY/dXi * Xi/Y
0.3
0.2
0.1
0
-0.1
-0.2
-0.3
Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]
Figura 6.42. Sensibilidad del diseo ptimo para la funcin objetivo Sj,ini ,
modelo KrLG y algoritmo RQP.
188
100
dY/dXi
-100
-200
-300
-400
Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]
Figura 6.43. Sensibilidad del diseo ptimo para la funcin objetivo Sj,ini ,
modelo KrCG y algoritmo RQP.
dY/dXi
-100
-200
-300
-400
-500
-600
Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]
0.5
0.4
0.3
dY/dXi * Xi/Y
dY/dXi * Xi/Y
0.2
0.1
0
-0.1
-0.2
-0.3
Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]
Figura 6.44. Sensibilidad del diseo ptimo para la funcin objetivo Sj,ini ,
modelo KrLG y algoritmo GA.
APLICACIN DEL DISEO PTIMO DE UNIONES VIGA-COLUMNA CON ELEMENTOS FINITOS Y MODELOS KRIGING 189
dY/dXi
0
-100
-200
-300
-400
-500
Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]
dY/dXi * Xi/Y
0.5
-0.5
-1
Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]
Figura 6.45. Sensibilidad del diseo ptimo para la funcin objetivo Sj,ini ,
modelo KrCG y algoritmo GA.
dY/dXi
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-0.1
Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]
1.2
1
dY/dXi * Xi/Y
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]
Figura 6.46. Sensibilidad del diseo ptimo para la funcin objetivo CUS ,
modelo KrLG y algoritmo RQP.
190
dY/dXi
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-0.1
Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]
0.8
0.7
dY/dXi * Xi/Y
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-0.1
Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]
Figura 6.47. Sensibilidad del diseo ptimo para la funcin objetivo CUS ,
modelo KrCG y algoritmo RQP.
dY/dXi
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-0.1
Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]
1.2
1
dY/dXi * Xi/Y
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]
Figura 6.48. Sensibilidad del diseo ptimo para la funcin objetivo CUS ,
modelo KrLG y algoritmo GA.
APLICACIN DEL DISEO PTIMO DE UNIONES VIGA-COLUMNA CON ELEMENTOS FINITOS Y MODELOS KRIGING 191
dY/dXi
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-0.1
Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]
0.8
0.7
dY/dXi * Xi/Y
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-0.1
Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]
Figura 6.49. Sensibilidad del diseo ptimo para la funcin objetivo CUS ,
modelo KrCG y algoritmo GA.
Si el objetivo es conseguir una unin que resista un momento M j,Ed y tenga una
rigidez inicial S j,ini determinada con un coste mnimo, las variables d, tp y bp son las
que ms influyen y tienden a disminuir sus valores.
192
6.3
El segundo ejemplo que se muestra tiene como objetivo obtener el diseo ptimo de la unin
con chapa de testa extendida entre una viga IPE300 y una columna HE160B no rigidizada,
considerando variables discretas. Esto permite a su vez la comparacin con los resultados
obtenidos en el ejemplo de la seccin 6.2 (misma unin con variables de diseo continuas).
El modelo de elementos finitos utilizado (geometra, materiales, carga y condiciones de
contorno) es el mismo de la seccin 6.2.
6.3.1 Problema de optimizacin
El problema de optimizacin es el mismo que el del ejemplo anterior, a excepcin de los
valores que pueden adoptar cada una de las variables de diseo discretas. Estos valores se
muestran en la Tabla 6.16.
Los dos objetivos considerados son:
Minimizar la relacin entre el momento plstico de la viga y el momento resistente de la
unin (equivalente a maximizar el momento resistente de la unin)
min : CUS Cp Ct Cs Cm
Tabla 6.16. Valores de las variables de diseo
Variables de diseo
tp
bp
150:1:160
21:1:30
ex
21:1:30
px
60:1:180
adoptaddo como criiterio el valor superiorr ms cercaano dentro de la gamaa de valores (Tabla
6.16).
6.3.2.1 Muestra para
p
obtenerr el modelo Kriging
La muestra generadda con LHS
S se represeenta en la Figura 6.50. Se han gennerado 323 XG
X para
conseguuir 61 XGV que cump
plen las reestricciones de la Tab
bla 6.2. En la Figura 6.51 se
represennta la muesttra XM quee contiene loos 61 XGV para
p generaar los modellos Kriging
g para las
C
funcionnes objetivo M pl,b M j,RRd y US , y para las reestricciones M j,Rd M j,Ed y S j,inni S j,Ed
cuando la funcin objetivo
o
es CUS .
6.3.2.2 Puntos de validacin
Para vaalorar la caalidad del ajuste
a
de l os modeloss Kriging se
s genera uuna muestrra XMV,
mediantte LHS. A partir
p
de loss resultadoss de XMV (rreales y aprroximados) se calculan
n: R2, los
errores absolutos y los errores relativos enntre las resp
puestas. Esttos valores ppermiten co
onocer la
calidad del ajuste de los mod
delos Kriginng. En la Fiigura 6.52 se represennta la muesttra XMV
con 24 X
XGPV.
IPE300-HE160B. Variables discretas (d, tp, bp, e, ex, px). 323 XG
X (61 XGV)
Figu
ura 6.50. Genneracin de 323
3 XG con LHS.
L
194
DIISEO PTIMO
O DE UNIONES SEMIRRGIDAS
S MEDIANTE SIIMULACIN NU
UMRICA Y MO
ODELOS KRIGIING
0-HE160B. Variaables discretas (d, tp, bp, e, ex, px). 61 XGV
IPE300
Fig
gura 6.51. XM
M para los modelos
m
Kriging.
IPE300
0-HE160B. Variaables discretas (d, tp, bp, e, ex, px). 24
2 XGPV
Figura 6.52.
6
XMV ppara validar los
l modelos Kriging.
K
APLICACIN DEL DISEO PTIMO DE UNIONES VIGA-COLUMNA CON ELEMENTOS FINITOS Y MODELOS KRIGING 195
6.3.2.3 Influencia del modelo de regresin en el grado de precisin del modelo Kriging
Para analizar la influencia del modelo de regresin en el modelo Kriging se comparan los
valores de: R2, los errores absolutos y los errores relativos, obtenidos al comparar la respuesta
real (obtenida con MEF) con la respuesta aproximada (obtenida con los modelos KrLG y
KrCG) de la muestra XMV.
En la Figura 6.53 se muestra un grfico donde se compara la respuesta real y la respuesta
aproximada con el modelo KrLG, y los errores del ajuste del modelo para la funcin objetivo
M pl,b M j,Rd . En la Figura 6.54 se muestran los mismos resultados utilizando el modelo
KrCG. En la Figura 6.55 se muestran los grficos para la funcin objetivo CUS y el modelo
KrLG, y en la Figura 6.56 utilizando el modelo KrCG.
IPE300-HE160B. Variables discretas (d, tp, bp, e, ex, px). 24 XGPV
R2= 0,9828; RRMSE=1,979910-5
Mpb/Mj,Rd -
2.4
MEF
KrLG
2.3
2.2
2.1
10
15
20
25
Puntos
Errores (Kr-PV): errAbsMax = 0.024175, errAbsMed = 0.0029714, errAbsStd = 0.0092648
0.04
(Kr-PV)
errAbsMax
errAbsMed
errAbsMed+3*errAbsStd
errAbsMed-3*errAbsStd
Kr-PV
0.02
-0.02
-0.04
10
15
20
25
Puntos
Errores relativos (Kr-PV)/PV*100 [%]: errRelMax = 1.1038, errRelMed = 0.13123, errRelStd = 0.42322
(Kr-PV)/PV*100 [%]
10
(Kr-PV)/PV*100
errRelMax
errRelMed
errRelMed+3*errRelStd
errRelMed-3*errRelStd
-5
-10
10
15
20
Puntos
Figura 6.53. Respuestas reales (MEF), respuestas aproximadas (KrLG) y errores del ajuste para la
funcin objetivo M pl,b M j,Rd .
25
196
2.5
MEF
KrCG
Mpb/Mj,Rd -
2.4
2.3
2.2
2.1
10
15
20
25
Puntos
Errores (Kr-PV): errAbsMax = 0.025507, errAbsMed = 0.0013672, errAbsStd = 0.010062
0.04
(Kr-PV)
errAbsMax
errAbsMed
errAbsMed+3*errAbsStd
errAbsMed-3*errAbsStd
Kr-PV
0.02
-0.02
-0.04
10
15
20
25
Puntos
Errores relativos (Kr-PV)/PV*100 [%]: errRelMax = 1.1831, errRelMed = 0.060372, errRelStd = 0.45707
(Kr-PV)/PV*100 [%]
10
(Kr-PV)/PV*100
errRelMax
errRelMed
errRelMed+3*errRelStd
errRelMed-3*errRelStd
-5
-10
10
15
20
25
Puntos
Figura 6.54. Respuestas reales (MEF), respuestas aproximadas (KrCG) y errores del ajuste para la
funcin objetivo M pl,b M j,Rd .
IPE300-HE160B. Variables discretas (d, tp, bp, e, ex, px). 24 XGPV
R2= 0,9997; RRMSE=0,547810-5
30
MEF
KrLG
Cus
25
20
15
10
15
20
25
Puntos
Errores (Kr-PV): errAbsMax = 0.13134, errAbsMed = -0.02605, errAbsStd = 0.04717
0.2
(Kr-PV)
errAbsMax
errAbsMed
errAbsMed+3*errAbsStd
errAbsMed-3*errAbsStd
Kr-PV
0.1
-0.1
-0.2
10
15
20
25
Puntos
Errores relativos (Kr-PV)/PV*100 [%]: errRelMax = 0.4804, errRelMed = -0.098431, errRelStd = 0.19589
(Kr-PV)/PV*100 [%]
10
(Kr-PV)/PV*100
errRelMax
errRelMed
errRelMed+3*errRelStd
errRelMed-3*errRelStd
-5
-10
10
15
20
Puntos
Figura 6.55. Respuestas reales (MEF), respuestas aproximadas (KrLG) y errores del ajuste para la
funcin objetivo CUS .
25
APLICACIN DEL DISEO PTIMO DE UNIONES VIGA-COLUMNA CON ELEMENTOS FINITOS Y MODELOS KRIGING 197
IPE300-HE160B. Variables discretas (d, tp, bp, e, ex, px). 24 XGPV
R2= 0,9999; RRMSE=0,064010-5
30
MEF
KrCG
Cus
25
20
15
10
15
20
25
Puntos
Errores (Kr-PV): errAbsMax = 0.041077, errAbsMed = -0.0029869, errAbsStd = 0.018521
0.06
(Kr-PV)
errAbsMax
errAbsMed
errAbsMed+3*errAbsStd
errAbsMed-3*errAbsStd
0.04
Kr-PV
0.02
0
-0.02
-0.04
-0.06
10
15
20
25
Puntos
Errores relativos (Kr-PV)/PV*100 [%]: errRelMax = 0.1836, errRelMed = -0.01461, errRelStd = 0.079749
(Kr-PV)/PV*100 [%]
10
(Kr-PV)/PV*100
errRelMax
errRelMed
errRelMed+3*errRelStd
errRelMed-3*errRelStd
-5
-10
10
15
20
25
Puntos
Figura 6.56. Respuestas reales (MEF), respuestas aproximadas (KrCG) y errores del ajuste para la
funcin objetivo CUS .
CUS , utilizando el modelo KrLG y el modelo real. En la Tabla 6.18 se muestran los mismos
resultados utilizando el modelo KrCG.
Tabla 6.17. Resultados del ajuste el modelo KrLG para las funciones objetivo y restricciones
M pl,b M j,Rd
C US
M j,Rd 75
S j,ini 18000
kNm
kNm / rad
R2
0,9828
0,9997
0,9872
0,9966
RRMSE
1,9810-5
0,5510-5
1,4510-5
6,9210-5
errAbsMax
0,0242
0,1313
0,5845
444,4973
errAbsMed
0,0030
-0,0261
-0,0597
91,3875
errAbsStd
0,0093
0,0472
0,2829
163,4460
errRelMax (%)
1,1038
0,4804
0,7408
2,0760
errRelMed (%)
0,1312
-0,0984
-0,0797
-0,3645
errRelStd (%)
0,4232
0,1959
0,3596
0,7766
198
Tabla 6.18. Resultados del ajuste con el modelo KrCG para las funciones objetivo y restricciones
M pl,b M j,Rd
C US
M j,Rd 75
S j,ini 18000
kNm
kNm / rad
R2
0,9813
0,9999
0,9876
0,9921
RRMSE
2,1610-5
0,0610-5
2,5410-5
16,0210-5
errAbsMax
0,0255
0,0411
1,0278
622,4543
errAbsMed
0,0014
-0,0030
-0,0601
109,3299
errAbsStd
0,0101
0,0185
0,3778
263,1626
errRelMax (%)
1,1831
0,1836
1,2824
2,6062
errRelMed (%)
0,0604
-0,0146
-0,0775
-0,4271
errRelStd (%)
0,4571
0,0797
0,4804
1,2554
Si se analizan los resultados mostrados en las Tablas 6.17 y 6.18, se observa que:
La calidad de los ajustes, en todos los casos, es suficientemente buena para predecir la
respuesta, siendo R2 > 0,98.
No se aprecia una diferencia significativa entre usar el modelo KrLG y el modelo
KrCG.
Estos resultados permiten continuar con la integracin del modelo Kriging en el proceso
del diseo ptimo de uniones viga-columna con variables discretas, reduciendo con ello el
coste computacional de la optimizacin de forma considerable.
6.3.3 Optimizacin
Para obtener el diseo ptimo de la unin se han utilizado los modelos KrLG y KrCG y los
algoritmos de optimizacin RQP y GA.
Los parmetros usados para obtener los diseos ptimos son los mismos del ejemplo
anterior (Tablas 6.6 y 6.7).
Para obtener el diseo ptimo con variables discretas se optimiza en primer lugar con
variables continuas. A continuacin, los valores de las variables de diseo se redondean a su
valor superior dentro de la gama de valores permitidos (Tabla 6.16).
6.3.3.1 Resultados de la optimizacin
En la Tabla 6.19 se muestran los valores de la funcin objetivo M pl,b M j,Rd y de las variables
de diseo, obtenidos en el diseo ptimo utilizando los algoritmos RQP y GA, y los modelos
KrLG y KrCG. En la Tabla 6.20 se muestra los mismos valores para la funcin objetivo CUS .
APLICACIN DEL DISEO PTIMO DE UNIONES VIGA-COLUMNA CON ELEMENTOS FINITOS Y MODELOS KRIGING 199
Tabla 6.19. Diseo ptimo con RQP y GA para la funcin objetivo M pl,b M j,Rd
GA
RQP
KrLG
KrCG
KrLG
KrCG
2,0927
2,0684
2,0905
2,0684
d (mm)
20
22
20
22
tp (mm)
25
25
25
25
bp (mm)
160
160
160
160
e (mm)
29
30
27
30
ex (mm)
30
30
30
30
px (mm)
138
176
137
176
31
32
Funcin objetivo
Tiempo (seg)
Tabla 6.20. Diseo ptimo con RQP y GA para la funcin objetivo CUS
GA
RQP
KrLG
KrCG
KrLG
KrCG
16,7375
16,8975
16,7375
16,8976
d (mm)
16
16
16
16
tp (mm)
16
16
16
16
bp (mm)
150
150
150
150
e (mm)
30
27
30
28
ex (mm)
22
22
22
22
px (mm)
72
72
72
72
Tiempo (seg)
33
33
Funcin objetivo ()
En las Figuras 6.57 a 6.60 se representan los esquemas de los diseos ptimos descritos en
las Tablas 6.19 y 6.20.
200
Mtodo: MEF
Mj,Rd = 81.8 kNm
Sj,ini = 26000.4 kNm/rad
TA: PP/PN
IPE 300 - S 275
HE 160 B - S 275
Mtodo: MC
Mj,Rd = 83.4 kNm
Sj,ini = 21798.9 kNm/rad
Rotura: WC-S
EC3/1-8:2005
TA: PP/PN
IPE 300 - S 275
HE 160 B - S 275
Mtodo: MC
Mj,Rd = 83.5 kNm
Sj,ini = 21580.2 kNm/rad
Rotura: WC-S
TR M20.0 - 10.9
d0 = 22.0 mm
Placa - S 275
hp = 407.0 mm
Placa - S 275
hp = 407.0 mm
bp = 160.0 mm
tp = 25.0 mm
bp = 160.0 mm
tp = 25.0 mm
lp = 93.7 mm
lp = 93.2 mm
e = 29.0 mm
w = 102.0 mm
ex = 30.0 mm
e = 27.0 mm
w = 106.0 mm
ex = 30.0 mm
px = 138.0 mm
px = 137.0 mm
p = 174.0 mm
a1 = 63.7 mm
a2 = 63.6 mm
p = 175.0 mm
a1 = 63.2 mm
a2 = 63.1 mm
a3 = 40.9 mm
a3 = 40.4 mm
afp = 8.0 mm
awp = 4.0 mm
afp = 8.0 mm
awp = 4.0 mm
(a)
(b)
Figura 6.57. Diseo ptimo con el modelo KrLG: (a) con RQP; (b) con GA.
Funcin objetivo M pl,b M j,Rd .
Mtodo: MEF
Mj,Rd = 82.6 kNm
Mtodo: MEF
Mj,Rd = 82.6 kNm
Mtodo: MC
Mj,Rd = 83.5 kNm
Sj,ini = 20181.9 kNm/rad
Rotura: WC-S
TR M22.0 - 10.9
d0 = 24.0 mm
Rotura: WC-S
TR M22.0 - 10.9
d0 = 24.0 mm
Placa - S 275
hp = 426.0 mm
Placa - S 275
hp = 426.0 mm
bp = 160.0 mm
tp = 25.0 mm
bp = 160.0 mm
tp = 25.0 mm
lp = 112.7 mm
lp = 112.7 mm
e = 30.0 mm
w = 100.0 mm
ex = 30.0 mm
px = 176.0 mm
e = 30.0 mm
w = 100.0 mm
e x = 30.0 mm
px = 176.0 mm
p = 151.0 mm
a1 = 82.7 mm
a2 = 82.6 mm
p = 151.0 mm
a1 = 82.7 mm
a2 = 82.6 mm
a3 = 44.9 mm
a3 = 44.9 mm
afp = 8.0 mm
awp = 4.0 mm
afp = 8.0 mm
awp = 4.0 mm
(a)
Mtodo: MC
Mj,Rd = 83.5 kNm
Sj,ini = 20181.9 kNm/rad
(b)
Figura 6.58. Diseo ptimo con el modelo KrCG: (a) con RQP; b) con GA.
Funcin objetivo M pl,b M j,Rd .
APLICACIN DEL DISEO PTIMO DE UNIONES VIGA-COLUMNA CON ELEMENTOS FINITOS Y MODELOS KRIGING 201
IPE300-HE160B. Variables discretas (d, tp, bp, e, ex, px).
KrLG-RQP 24XGPV/61XGV
Fobj= 16,74; Coste = 16,89
Mtodo: MEF
Mj,Rd = 75.7 kNm
EC3/1-8:2005
TA: PP/PN
EC3/1-8:2005
TA: PP/PN
Mtodo: MC
Mj,Rd = 76.0 kNm
Sj,ini = 22045.5 kNm/rad
Rotura: WC-S
TR M16.0 - 10.9
d0 = 18.0 mm
Mtodo: MC
Mj,Rd = 76.0 kNm
Sj,ini = 22045.5 kNm/rad
Rotura: WC-S
TR M16.0 - 10.9
d0 = 18.0 mm
Placa - S 275
hp = 366.0 mm
bp = 150.0 mm
Placa - S 275
hp = 366.0 mm
bp = 150.0 mm
tp = 16.0 mm
tp = 16.0 mm
lp = 52.6 mm
lp = 52.6 mm
e = 30.0 mm
w = 90.0 mm
ex = 22.0 mm
px = 72.0 mm
e = 30.0 mm
w = 90.0 mm
ex = 22.0 mm
px = 72.0 mm
p = 215.0 mm
a1 = 30.6 mm
a2 = 30.7 mm
p = 215.0 mm
a1 = 30.6 mm
a2 = 30.7 mm
a3 = 32.9 mm
a3 = 32.9 mm
afp = 8.0 mm
afp = 8.0 mm
awp = 4.0 mm
awp = 4.0 mm
(a)
(b)
Figura 6.59. Diseo ptimo con el modelo KrLG: (a) con RQP; (b) con GA.
Funcin objetivo CUS .
Mtodo: MEF
Mj,Rd = 75.9 kNm
Sj,ini = 23810.0 kNm/rad
Mtodo: MC
Mj,Rd = 75.7 kNm
Sj,ini = 21620.2 kNm/rad
Rotura: WC-S
Placa - S 275
hp = 366.0 mm
bp = 150.0 mm
EC3/1-8:2005
TA: PP/PN
Mtodo: MC
Mj,Rd = 75.9 kNm
Sj,ini = 21769.3 kNm/rad
Rotura: WC-S
Placa - S 275
hp = 366.0 mm
bp = 150.0 mm
tp = 16.0 mm
tp = 16.0 mm
lp = 52.6 mm
lp = 52.6 mm
e = 27.0 mm
w = 96.0 mm
e x = 22.0 mm
px = 72.0 mm
e = 28.0 mm
w = 94.0 mm
ex = 22.0 mm
px = 72.0 mm
p = 215.0 mm
a1 = 30.6 mm
a2 = 30.7 mm
p = 215.0 mm
a1 = 30.6 mm
a2 = 30.7 mm
a3 = 32.9 mm
a3 = 32.9 mm
afp = 8.0 mm
afp = 8.0 mm
awp = 4.0 mm
awp = 4.0 mm
(a)
(b)
Figura 6.60. Diseo ptimo con el modelo KrCG: (a) con RQP; b) con GA.
Funcin objetivo CUS .
202
GA
KrLG
KrCG
KrLG
KrCG
F obj,aproximada
2,0927
2,0684
2,0905
2,0684
F obj,real
2,1125
2,0920
2,1151
2,0920
F obj,real
0,9373
1,1281
1,1631
1,1281
GA
KrLG
KrCG
KrLG
KrCG
16,7375
16,8975
16,7375
16,8976
F obj,real
16,8922
16,8922
16,8922
16,8922
F obj,real
0,9158
-0,0314
0,9158
-0,0320
F obj,aproximada
APLICACIN DEL DISEO PTIMO DE UNIONES VIGA-COLUMNA CON ELEMENTOS FINITOS Y MODELOS KRIGING 203
- si se utiliza el modelo KrCG se obtiene una unin con mayor M j,Rd que con el
modelo KrLG, y
- si se utiliza el modelo KrCG se obtiene el mismo diseo ptimo (valores de las
variables iguales) con los algoritmos RQP y GA.
Si la funcin objetivo es CUS se obtienen los mismos valores para las variables d, tp, bp,
ex, y px. Solamente el valor de la variable e cambia, por lo que el coste real de la unin
ptima es el mismo para los cuatros casos.
Para todos los diseos ptimos analizados con el MC, el componente ms dbil de la
unin es el alma de la columna a cortante (WC-S). Por lo que se puede decir que, todos
los diseos ptimos tienen capacidad rotacional suficiente.
6.3.3.3 Sensibilidad del diseo ptimo respecto de las variables de diseo
Al igual que en el ejemplo anterior, se estudia la sensibilidad del diseo ptimo frente a la
variacin del valor de cada variable, con el propsito de obtener unos bacos de diseo a
partir de las variables ms representativas.
Las Figuras 6.61 a 6.64 muestran las grficas correspondientes a la influencia que tiene
cada una de las variables de diseo en el ptimo para la funcin objetivo M pl,b M j,Rd
utilizando los modelos KrLG y KrCG y los algoritmos de optimizacin RQP y GA. En las
Figuras 6.65 a 6.68 se muestran las mismas grficas para la funcin CUS .
IPE300-HE160B. Variables discretas (d, tp, bp, e, ex, px)
-3
x 10
dY/dXi
-2
-4
-6
-8
-10
-12
Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]
0.02
0
dY/dXi * Xi/Y
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
-0.1
-0.12
-0.14
-0.16
Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]
Figura 6.61. Sensibilidad del diseo ptimo para la funcin objetivo M pl,b M j,Rd ,
modelo KrLG y algoritmo RQP.
204
dY/dXi
-0.005
-0.01
-0.015
-0.02
-0.025
Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]
0
-0.05
dY/dXi * Xi/Y
-0.1
-0.15
-0.2
-0.25
-0.3
-0.35
Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]
Figura 6.62. Sensibilidad del diseo ptimo para la funcin objetivo M pl,b M j,Rd ,
modelo KrCG y algoritmo RQP.
x 10
dY/dXi
-2
-4
-6
-8
-10
-12
Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]
0.02
0
dY/dXi * Xi/Y
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
-0.1
-0.12
-0.14
-0.16
Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]
Figura 6.63. Sensibilidad del diseo ptimo para la funcin objetivo M pl,b M j,Rd ,
modelo KrLG y algoritmo GA.
APLICACIN DEL DISEO PTIMO DE UNIONES VIGA-COLUMNA CON ELEMENTOS FINITOS Y MODELOS KRIGING 205
-0.005
dY/dXi
-0.01
-0.015
-0.02
-0.025
-0.03
Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]
0
-0.05
dY/dXi * Xi/Y
-0.1
-0.15
-0.2
-0.25
-0.3
-0.35
Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]
Figura 6.64. Sensibilidad del diseo ptimo para la funcin objetivo M pl,b M j,Rd ,
modelo KrCG y algoritmo GA.
dY/dXi
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]
1
0.9
0.8
dY/dXi * Xi/Y
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]
Figura 6.65. Sensibilidad del diseo ptimo para la funcin objetivo CUS ,
modelo KrLG y algoritmo RQP.
206
dY/dXi
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]
0.8
0.7
dY/dXi * Xi/Y
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]
Figura 6.66. Sensibilidad del diseo ptimo para la funcin objetivo CUS ,
modelo KrCG y algoritmo RQP.
dY/dXi
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]
1
0.9
0.8
dY/dXi * Xi/Y
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]
Figura 6.67. Sensibilidad del diseo ptimo para la funcin objetivo CUS ,
modelo KrLG y algoritmo GA.
APLICACIN DEL DISEO PTIMO DE UNIONES VIGA-COLUMNA CON ELEMENTOS FINITOS Y MODELOS KRIGING 207
dY/dXi
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]
0.8
0.7
dY/dXi * Xi/Y
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]
Figura 6.68. Sensibilidad del diseo ptimo para la funcin objetivo CUS ,
modelo KrCG y algoritmo GA.
208
GA
KrLG
KrCG
KrLG
KrCG
Fobj,VC
2,0617
2,0731
2,0646
2,0761
Fobj,VD
2,0914
2,0684
2,0911
2,0698
1,4201
-0,2272
1,2672
-0,3044
F obj,VD
GA
KrLG
KrCG
KrLG
KrCG
Fobj,VC
15,0795
15,3340
15,0800
15,3340
Fobj,VD
16,7354
16,8963
16,7371
16,8962
9,5373
9,5234
9,5447
9,5252
F obj,VD
APLICACIN DEL DISEO PTIMO DE UNIONES VIGA-COLUMNA CON ELEMENTOS FINITOS Y MODELOS KRIGING 209
6.4
El tercer ejemplo que se muestra tiene como objetivo obtener el diseo ptimo de la unin
con chapa de testa extendida entre una viga IPE200 y una columna HE160B no rigidizada,
considerando variables continuas. Esto permite a su vez, la comparacin con los resultados
obtenidos en el ejemplo de la seccin 6.2 (misma unin con perfil de la viga diferente).
El modelo de elementos finitos utilizado (geometra, materiales, carga y condiciones de
contorno) es el mismo de la seccin 6.2.
6.4.1 Problema de optimizacin
El problema de optimizacin es el mismo que el de los ejemplos anteriores. Los valores
mnimo y mximo que pueden adoptar las variables de diseo son los de la Tabla 6.1.
Solamente se considera la funcin objetivo que minimiza el coste de la unin para que sta
resista un M j,Rd 50 kNm y tenga una rigidez inicial S j,ini 10000 kNm rad .
min : CUS Cp Ct Cs Cm
nicamente se utiliza el algoritmo de optimizacin RQP para obtener el diseo ptimo, ya
que, en los ejemplos anteriores se ha visto que no existe una diferencia significativa entre
utilizar el algoritmo RQP o GA.
6.4.2 Modelo Kriging
Para obtener el diseo ptimo de la unin se generan, como en los ejemplos anteriores, dos
modelos Kriging: KrLG y KrCG.
Para lograr una muestra XM con un mnimo de 50 XGV, se generan inicialmente 196 XG.
Para generar esta muestra se usa la tcnica de muestreo LHS, efectundose 10 iteraciones, sin
suavizado y maximizando la distancia mnima entre puntos.
6.4.2.1 Muestra para obtener el modelo Kriging
La muestra generada con LHS se representa en la Figura 6.69. Se han generado 347 XG para
conseguir 52 XGV que cumplen las restricciones de la Tabla 6.2. En la Figura 6.70 se
representa la muestra XM que contiene los 52 XGV para generar los modelos Kriging para la
funcin objetivo CUS y las restricciones M j,Rd M j,Ed y S j,ini S j,Ed .
210
DIISEO PTIMO
O DE UNIONES SEMIRRGIDAS
S MEDIANTE SIIMULACIN NU
UMRICA Y MO
ODELOS KRIGIING
APLICACIN DEL DISEO PTIMO DE UNIONES VIGA-COLUMNA CON ELEMENTOS FINITOS Y MODELOS KRIGING 211
18
tp
16
20
bp
15
160
140
28
26
24
22
28
26
24
22
160
140
120
100
4
80 x 10
1.2
Mj,Rd
1
58
56
54
52
20
Cus
Sj,ini
px
ex
120
15
16
18
d
15
20
tp
120
140
bp
16022 24 26 28
e
22 24 26 28
ex
80 100120140160
px
1
Sj,ini
1.2 52
4
x 10
54 56
Mj,Rd
58
15
Cus
20
6.4.2.3 Influencia del modelo de regresin en el grado de precisin del modelo Kriging
Para analizar la influencia del modelo de regresin en el modelo Kriging, se comparan los
valores de: R2, los errores absolutos y los errores relativos obtenidos, al comparar la respuesta
real con la respuesta aproximada de la muestra XMV.
En la Figura 6.72 se muestra un grfico donde se compara la respuesta real y la respuesta
aproximada con el modelo KrLG, y los errores del ajuste del modelo, para la funcin objetivo
CUS . En la Figura 6.73 se muestran los mismos resultados utilizando el modelo KrCG.
En la Tabla 6.25 se muestran los valores de R2, RRMSE, errAbsMax, errAbsMed,
errAbsStd, errRelMax, errRelMed, errRelStd obtenidos para la funcin objetivo CUS ,
utilizando los modelos KrLG y KrCG, y el modelo real.
212
20
MEF
KrLG
Cus
18
16
14
12
10
10
12
14
16
18
Puntos
Errores (Kr-PV): errAbsMax = 0.024806, errAbsMed = 0.0056478, errAbsStd = 0.0090867
0.04
(Kr-PV)
errAbsMax
errAbsMed
errAbsMed+3*errAbsStd
errAbsMed-3*errAbsStd
Kr-PV
0.02
-0.02
-0.04
10
12
14
16
18
Puntos
Errores relativos (Kr-PV)/PV*100 [%]: errRelMax = 0.16315, errRelMed = 0.041514, errRelStd = 0.067322
(Kr-PV)/PV*100 [%]
10
(Kr-PV)/PV*100
errRelMax
errRelMed
errRelMed+3*errRelStd
errRelMed-3*errRelStd
-5
-10
10
12
14
16
18
Puntos
Figura 6.72. Respuestas reales (MEF), respuestas aproximadas (KrLG) y errores del ajuste para la
funcin objetivo CUS .
IPE200-HE160B. Variables continuas (d, tp, bp, e, ex, px). 18 XGPV
R2= 0,9999; RRMSE=0,117710-5
20
MEF
KrCG
Cus
18
16
14
12
10
10
12
14
16
18
Puntos
Errores (Kr-PV): errAbsMax = 0.042308, errAbsMed = 0.000318, errAbsStd = 0.015896
Kr-PV
0.05
(Kr-PV)
errAbsMax
errAbsMed
errAbsMed+3*errAbsStd
errAbsMed-3*errAbsStd
-0.05
10
12
14
16
18
Puntos
Errores relativos (Kr-PV)/PV*100 [%]: errRelMax = 0.29896, errRelMed = -0.0013376, errRelStd = 0.10923
(Kr-PV)/PV*100 [%]
10
(Kr-PV)/PV*100
errRelMax
errRelMed
errRelMed+3*errRelStd
errRelMed-3*errRelStd
-5
-10
10
12
14
16
Puntos
Figura 6.73. Respuestas reales (MEF), respuestas aproximadas (KrCG) y errores del ajuste para la
funcin objetivo CUS .
18
APLICACIN DEL DISEO PTIMO DE UNIONES VIGA-COLUMNA CON ELEMENTOS FINITOS Y MODELOS KRIGING 213
Tabla 6.25. Resultados del ajuste con los modelos Kriging para la funcin objetivo y restricciones
C US
KrLG
KrCG
M j,Rd 50
S j,ini 10000
kNm
kNm / rad
KrLG
KrCG
KrLG
KrCG
0,9999
0,9999
0,9887
0,9802
0,9896
0,9874
RRMSE
-5
-5
-5
-5
-5
4,6810-5
0,0510
0,1210
3,2910
5,7810
38,8410
errAbsMax
0,0248
0,0423
0,6830
1,0408
314,6106
448,2889
errAbsMed
0,0056
0,0003
-0,0167
0,0494
-88,7044
8,5411
errAbsStd
0,0091
0,01590
0,3018
0,3979
160,3087
200,9240
errRelMax (%)
0,1632
0,2990
1,2995
1,8720
4,6272
5,4263
errRelMed (%)
0,0415
0,0013
-0,0304
0,0951
1,0690
-0,1586
errRelStd (%)
0,0673
0,1092
0,5697
0,7168
1,8626
2,3402
KrCG
Funcin objetivo ()
9,3341
9,4304
d (mm)
15,0807
15,0807
tp (mm)
15,0432
15,0432
bp (mm)
116,1672
116,1672
e (mm)
24,0836
24,0836
ex (mm)
21,2438
21,2438
px (mm)
71,4265
71,4265
13
Tiempo (seg)
214
En la Figura 6.74 se representan los esquemas de los diseos ptimos descritos en la Tabla
6.26.
IPE200-HE160B. Variables continuas (d, tp, bp, e, ex, px).
KrLG-RQP 18XGPV/52XGV
Fobj= 9,33; Coste = 9,37
EC3/1-8:2005
TA: PP/PN
Mtodo: MEF
Mj,Rd = 52.4 kNm
EC3/1-8:2005
TA: PP/PN
Mtodo: MEF
Mj,Rd = 52.4 kNm
Mtodo: MC
Mj,Rd = 48.4 kNm
Sj,ini = 12011.5 kNm/rad
Mtodo: MC
Mj,Rd = 48.4 kNm
Sj,ini = 12011.5 kNm/rad
Rotura: WC-S
TR M15.1 - 10.9
d0 = 17.1 mm
Placa - S 275
hp = 263.1 mm
bp = 116.2 mm
Placa - S 275
hp = 263.1 mm
bp = 116.2 mm
tp = 15.0 mm
tp = 15.0 mm
lp = 52.7 mm
lp = 52.7 mm
e = 24.1 mm
w = 68.0 mm
ex = 21.2 mm
px = 71.4 mm
e = 24.1 mm
w = 68.0 mm
e x = 21.2 mm
px = 71.4 mm
p = 121.4 mm
a1 = 31.5 mm
a2 = 31.5 mm
p = 121.4 mm
a1 = 31.5 mm
a2 = 31.5 mm
a3 = 30.2 mm
a3 = 30.2 mm
afp = 5.9 mm
afp = 5.9 mm
awp = 3.1 mm
awp = 3.1 mm
Rotura: WC-S
(a)
(b)
Figura 6.74. Diseo ptimo con el algoritmo RQP y el modelo: (a) KrLG; (b) KrCG.
Funcin objetivo CUS .
F obj,aproximada
F obj,real
F obj,real
KrLG
KrCG
9,3341
9,4304
9,3702
9,3702
0,3852
-0,6425
APLICACIN DEL DISEO PTIMO DE UNIONES VIGA-COLUMNA CON ELEMENTOS FINITOS Y MODELOS KRIGING 215
Se ha obtenido el mismo diseo (valores de las variables iguales) con KrLG y KrCG,
aunque el valor de la funcin objetivo aproximado no resulta el mismo.
En los dos diseos ptimos analizados con el MC, el componente ms dbil de la unin
es el alma de la columna a cortante (WC-S). Por lo que se puede decir que, todos los
diseos ptimos tienen capacidad rotacional suficiente.
6.4.3.3 Sensibilidad del diseo ptimo respecto de las variables de diseo
Al igual que en los ejemplos anteriores, se estudia la sensibilidad del diseo ptimo frente a la
variacin del valor de cada variable con el propsito de obtener unos bacos de diseo.
En la Figura 6.75 se muestran las grficas donde se puede observar la influencia que tiene
cada una de las variables de diseo en el ptimo, utilizando el modelo KrLG y el algoritmo
RQP, y en la Figura 6.76 se muestran los mismos resultados utilizando el modelo KrCG.
Analizando estas figuras se observa que:
Las variables d, tp y bp son las que ms influyen y tienden a disminuir sus valores.
Las variables e, ex y px tienen una influencia mnima en el diseo ptimo si se comparan
con el resto de variables.
IPE200-HE160B. Variables continuas (d, tp, bp, e, ex, px)
0.6
0.5
dY/dXi
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-0.1
Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]
0.8
0.7
dY/dXi * Xi/Y
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-0.1
Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]
Figura 6.75. Sensibilidad del diseo ptimo para la funcin objetivo CUS ,
modelo KrLG y algoritmo RQP.
216
dY/dXi
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-0.1
Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]
0.8
0.7
dY/dXi * Xi/Y
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-0.1
Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]
Figura 6.76. Sensibilidad del diseo ptimo para la funcin objetivo CUS ,
modelo KrCG y algoritmo RQP.
6.4.3.4 Comparacin entre el uso de distintos perfiles de vigas con variables continuas
En la Tabla 6.28 se muestra un resumen del ajuste de los modelos Kriging obtenidos para los
ejemplos resueltos en las secciones anteriores con la funcin objetivo CUS , variables
continuas y el algoritmo de optimizacin RQP.
Tabla 6.28. Valores de R2 y errores relativos para la funcin objetivo CUS
utilizando variables continuas y RQP
Perfil viga
IPE300
IPE200
Modelo Kriging
KrLG
KrCG
KrLG
KrCG
R2
0,9997
0,9999
0,9999
0,9999
F
100 obj,real ob j,aproximada %
F obj,real
0,8812
-0,0871
0,3852
-0,6425
Las conclusiones que se extraen tras analizar las Tablas 6.14, 6.27 y 6.28 para la funcin
objetivo CUS son:
La calidad del ajuste de los modelos Kriging utilizando variables continuas resulta
similar, siendo todos los modelos suficientemente buenos para predecir la respuesta
R 2 0, 99 .
El perfil de la viga (IPE200 o IPE300) no introduce una diferencia significativa en la
calidad del ajuste de los modelos Kriging.
APLICACIN DEL DISEO PTIMO DE UNIONES VIGA-COLUMNA CON ELEMENTOS FINITOS Y MODELOS KRIGING 217
BACOS DE DISEO
Analizar el comportamiento de una unin para obtener el momento resistente y/o la rigidez es
un trabajo laborioso y complejo. Incluso utilizando un mtodo mecnico-analtico, como el
mtodo de los componentes.
Quizs, para un diseador de estructuras, lo ms interesante sera poder obtener de forma
sencilla y rpida, la configuracin de una unin (parmetros geomtricos, disposicin
geomtrica de los tornillos, materiales, etc.), para que no solamente resista los esfuerzos que
debe de transmitir, sino que adems el diseo obtenido resulte ptimo segn el criterio que l
haya elegido.
Para conseguir este objetivo es necesario contar con bacos de diseo. Una caracterstica
deseable es que el baco sea lo menos complejo posible. El nmero y las posibilidades de
estos bacos resultan prcticamente ilimitados. Por lo tanto, es necesario acotar el nmero de
bacos, a aquellos que relacionan los criterios y las variables con mayor repercusin en el
diseo.
En las secciones anteriores se ha estudiado la sensibilidad del diseo ptimo frente a la
variacin de los valores de las variables de diseo, obteniendo como principales conclusiones:
Para todos los casos, las variables ex y px tienen una influencia mnima en el diseo
ptimo si se comparan con el resto de variables.
Si el objetivo es minimizar M pl,b M j,Rd , las variables que tienen mayor influencia son
d, tp y bp.
Si el objetivo es minimizar S j,ini , las variables con mayor influencia son d, tp, bp y e.
Las variables d, tp y e tienden a adoptar sus valores mximos. Por el contrario, las
variables bp y px tienden a disminuir, aunque la influencia de px es menor.
218
Para obtener los bacos se ha elegido un modelo KrLG y variables continuas. Para cada
perfil de viga se han obtenido dos modelos KrLG: uno para obtener el momento resistente
(con la funcin objetivo: minimizar M pl,b M j,Rd ) y otro para obtener la rigidez inicial de la
unin (con la funcin objetivo: minimizar S j,ini ).
En la Tabla 6.29 se muestra el valor de R2 y el nmero de puntos XGV y XGPV para cada
modelo Kriging, utilizando una muestra que cumple las restricciones de la Tabla 6.2 y los
lmites (mximo y mnimo) de las variables indicados en la Tabla 6.1.
Tabla 6.29. Muestra y ajuste de los modelos KrLG para la obtencin de bacos de diseo
Perfil viga
XGV
XGPV
R2 M pl,b M j,R d
R2 S j,ini
IPE300
56
25
0,9883
0,9880
IPE270
71
25
0,9789
0,9916
IPE240
52
20
0,9829
0,9942
IPE220
66
26
0,9700
0,9830
IPE200
52
18
0,9829
0,9896
S
j,ini
de la unin, o
e ex 1,5d
a1 a2 a3 2d
px tfb a1 a2
Otro baco que se presenta en la Figura 6.78 es el obtenido con los mismos parmetros de
la Tabla 6.28 y con el ancho de la chapa de testa el mnimo valor que puede adoptar bp (Tabla
6.31)
bp bp,min
bb
max 2e 2, 2d 0
2e 2m t
wb
IPE220
IPE24
40
IPE270
I
IPE300
0
bp (mm)
160
160
160
160
160
hp (mm)
2
280
300
320
350
380
e (mm)
30
30
30
30
30
ex (mm)
30
30
30
30
30
px (mm)
90
90
90
90
90
a1 (mm)
40
40
40
40
40
IPE220
IPE24
40
IPE270
I
IPE300
0
bp (mm)
146
146
147
147
150
hp (mm)
2
280
300
320
350
380
e (mm)
30
30
30
30
30
ex (mm)
30
30
30
30
30
px (mm)
90
90
90
95
90
a1 (mm)
40
40
40
40
40
220
DIISEO PTIMO
O DE UNIONES SEMIRRGIDAS
S MEDIANTE SIIMULACIN NU
UMRICA Y MO
ODELOS KRIGIING
IPE220
IPE24
40
IPE270
I
IPE300
0
bp (mm)
160
160
160
160
160
hp (mm)
2
267
237
307
337
367
e (mm)
25
25
25
25
25
ex (mm)
25
25
25
25
25
px (mm)
75
75
75
75
75
a1 (mm)
32
32
32
32
32
IPE220
IPE24
40
IPE270
I
IPE300
0
bp (mm)
120
120
121
135
150
hp (mm)
2
267
237
307
337
367
e (mm)
25
25
25
25
25
ex (mm)
25
25
25
25
25
px (mm)
75
75
75
75
75
a1 (mm)
32
32
32
32
32
APLICACIN DEL DISEO PTIMO DE UNIONES VIGA-COLUMNA CON ELEMENTOS FINITOS Y MODELOS KRIGING 221
M20 10.9
px 90mm
78
76
74
72
Mj,Rd (kNm)
70
68
66
64
62
60
58
56
54
52
15.00
16.00
17.00
18.00
19.00
20.00
21.00
22.00
23.00
24.00
31
29
27
25
23
21
19
17
15
13
11
9
7
5
Sj,ini10-3 (kNm/rad)
HE160B
25.00
tp (mm)
IPE300 MjRd
IPE270 MjRd
IPE240 MjRd
IPE220 MjRd
IPE200 MjRd
IPE300 Sjini
IPE270 Sjini
IPE240 Sjini
IPE220 Sjini
IPE200 Sjini
78
76
74
72
Mj,Rd (kNm)
70
68
66
64
62
60
58
56
54
52
15.00
16.00
17.00
18.00
19.00
20.00
21.00
22.00
23.00
24.00
31
29
27
25
23
21
19
17
15
13
11
9
7
5
Sj,ini10-3 (kNm/rad)
25.00
tp (mm)
IPE300 MjRd
IPE270 MjRd
IPE240 MjRd
IPE220 MjRd
IPE200 MjRd
IPE300 Sjini
IPE270 Sjini
IPE240 Sjini
IPE220 Sjini
IPE200 Sjini
M16 10.9
px 75mm
80
78
76
74
72
Mj,Rd (kNm)
70
68
66
64
62
60
58
56
54
52
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
Sj,ini10-3 (kNm/rad)
222
tp (mm)
IPE300 MjRd
IPE300 Sjini
IPE270 MjRd
IPE270 Sjini
IPE240 MjRd
IPE240 Sjini
IPE220 MjRd
IPE220 Sjini
IPE200 MjRd
IPE200 Sjini
78
25
76
24
74
23
72
22
70
21
68
20
66
19
64
18
62
17
60
16
58
15
56
14
54
13
52
15.00
16.00
17.00
18.00
19.00
20.00
21.00
22.00
23.00
24.00
Sj,ini10-3 (kNm/rad)
Mj,Rd (kNm)
12
25.00
tp (mm)
IPE300 MjRd
IPE270 MjRd
IPE240 MjRd
IPE220 MjRd
IPE200 MjRd
IPE300 Sjini
IPE270 Sjini
IPE240 Sjini
IPE220 Sjini
IPE200 Sjini
Captulo 7
Conclusiones
7.1
INTRODUCCIN
En este captulo se hace un resumen del trabajo de investigacin realizado en esta tesis, se
exponen los resultados, las conclusiones y aportaciones originales, y se proponen trabajos
futuros como continuacin de la lnea de investigacin seguida.
7.2
TRABAJO REALIZADO
223
224
CONCLUSIONES
Las conclusiones obtenidas durante el desarrollo de esta tesis han sido expuestas a lo largo de
los captulos anteriores. A continuacin se recogen aquellas que se han considerado ms
importantes para el objetivo de la tesis.
Una vez estudiada la bibliogrfica existente acerca del comportamiento de las uniones
semirrgidas, se extraen las siguientes conclusiones:
Para introducir el comportamiento real de una unin en el anlisis de una estructura, es
necesario considerar el comportamiento semirrgido de la unin. Esto posibilita obtener
un ahorro significativo en el coste total de la estructura.
Las uniones semirrgidas, si se comparan con las uniones rgidas y articuladas, son las
que presentan un mayor equilibrio entre el coste de mano de obra y del material
(Cabrero, 2006).
El coste total de una estructura de acero (ITEA, 2000) se puede dividir en costes de
material (20-40%) y mano de obra (60-80%). El coste de las uniones puede llegar a
alcanzar el 40% del coste total de la estructura. Por ello, es importante considerar el
comportamiento real de la unin en el anlisis de la estructura.
El uso de modelos simplificados (p.ej. Frye y Morris, 1975) tiene como principal
inconveniente que la resistencia y la rigidez rotacional de una unin no se corresponden,
exactamente, con las de la unin real.
Las normas actuales permiten analizar, mediante el mtodo de los componentes, el
comportamiento real de las uniones a partir de una curva momento-rotacin, y
considerar su efecto tanto en la resistencia de la unin como en el comportamiento
global de la estructura.
La unin viga-columna con chapa de testa extendida es la unin semirrgida sin
rigidizadores con mayor rigidez y resistencia. Es una unin sencilla de fabricar y de
CONCLUSIONES
225
montar, y combina las ventajas del trabajo de soldadura en taller con el atornillado en
obra. Es una de las uniones ms utilizadas en estructuras metlicas.
Los modelos experimentales son los ms fiables para obtener informacin global sobre
el comportamiento rotacional de una unin. El principal inconveniente de estos modelos
es su elevado coste, quedando reservados para la investigacin y la validacin de los
resultados obtenidos mediante mtodos tericos, analticos, mecnicos, o numricos.
El anlisis por elementos finitos probablemente es el ms adecuado para investigar la
respuesta rotacional de una unin, aunque resulta costoso realizar una simulacin
numrica completa. Sin embargo, es ms econmico y sencillo que ensayar con un
modelo experimental.
A partir de estas conclusiones se decide realizar un modelo numrico para estudiar el
comportamiento de uniones viga-columna con chapa de testa extendida, atornillada al ala de
la columna sin rigidizar mediante tres filas de tornillos. Antes de generar el modelo numrico
se realiza previamente un estudio sobre los modelos existentes en la bibliografa. Del estudio
realizado se extraen las siguientes conclusiones:
El uso de elementos 3D permite introducir de forma ms sencilla y detallada fenmenos
como: contacto, plasticidad, grandes deformaciones, grandes desplazamientos, etc.
Los elementos hexadricos permiten obtener soluciones con exactitud similar a los
elementos tetradricos, pero con un coste computacional menor. Estos elementos tienen
una sensibilidad menor a la orientacin del mallado, siendo recomendable su uso en
problemas con dificultades de convergencia.
Los elementos de primer orden, a pesar de su menor eficiencia para problemas donde
domina la flexin (p.ej. bloqueo por cortante), resultan muy adecuados en problemas
con contacto y no linealidades geomtricas, a lo que se aade su menor coste
computacional.
Los elementos slidos de primer orden con integracin completa pueden sobrestimar la
rigidez de la estructura. Para solucionar este inconveniente se propone utilizar las
funciones de forma auxiliares incompatibles (Zienkiewicz y Taylor, 2004). Los grados
de libertad internos aumentan ligeramente el coste computacional, pero resultan ms
econmicos que el uso de elementos de segundo orden. La integracin completa impide
el efecto hourglassing.
La unin viga-columna estudiada es un problema dominado por la flexin. Bursi y
Jaspar (1998) demuestran que, para este tipo de problemas, se necesitan al menos tres
capas de elementos para reproducir adecuadamente el comportamiento de la seccin.
Para modelar correctamente una unin atornillada es necesario aplicar una precarga a
los tornillos para simular el apriete. Para ello, se pueden utilizar: elementos viga
conectados por elementos rgidos sometidos a tensiones de compresin (Sherbourne y
Bahaari, 1997), elementos de pretensado (Abolmaali et al., 2005; Razavi et al., 2007),
226
CONCLUSIONES
227
Para la resolucin del diseo ptimo de uniones viga-columna se acoplan las tcnicas de
metamodelado, integrando el modelo numrico generado y el modelo Kriging ajustado, y las
tcnicas de optimizacin. El problema de optimizacin se resuelve mediante programacin
matemtica y algoritmos genticos. Del anlisis de los resultados obtenidos se extrae que:
A pesar de la capacidad de los actuales ordenadores, el coste computacional para
obtener un diseo ptimo utilizando un modelo de elementos finitos es todava elevado.
Por ejemplo, en este trabajo, un algoritmo gentico con una poblacin de 24 individuos
y 60 generaciones invertira 1040 anlisis para determinar el ptimo, lo que supondra
aproximadamente 2080 horas. Por el contrario, para generar el metamodelo se necesitan
56 anlisis y 25 ms para su validacin (162 horas), invirtiendo menos de 60 segundos
para conseguir el ptimo. En el caso de utilizar RQP, para un nmero mximo de 630
evaluaciones, se necesitaran aproximadamente 1260 horas.
Para los ejemplos estudiados, la diferencia mxima entre el valor de la funcin objetivo
utilizando el algoritmo RQP o el GA es solo un 2%.
La diferencia entre el valor de la funcin objetivo real y la aproximada, en todos los
ejemplos estudiados, no supera el 3,3%.
Mediante el estudio de la sensibilidad del diseo ptimo frente a la variacin de las
variables de diseo, se demuestra que las variables con mayor influencia son el dimetro
del tornillo d , el espesor tp y el ancho de la chapa de testa bp .
Para todos los casos estudiados, las variables ex y px tienen una influencia mnima en el
diseo ptimo si se comparan con el resto de variables.
Si el objetivo es obtener el diseo de mayor momento resistente, las variables que tienen
mayor influencia son d , tp y bp . La distancia horizontal del eje del tornillo al borde de
la chapa e tiene una influencia mnima.
Si el objetivo es obtener el diseo de mayor rigidez, las variables con mayor influencia
son d , tp , bp y e . Las variables d , tp y e tienden a adoptar sus valores mximos. Por el
contrario, las variables bp y px tienden a disminuir.
La distancia horizontal entre los tornillos w y la distancia vertical entre la fila de
tornillos 1 y 2 px cuando el objetivo es obtener el diseo de mayor rigidez, presentan
valores ms pequeos que si el objetivo es obtener el diseo de mayor momento
resistente.
La diferencia en el valor de la funcin objetivo utilizando variables continuas o
discretas depende del objetivo. Si el objetivo es obtener el diseo de mayor momento
resistente, la diferencia no supera el 1,42%. Sin embargo, si el objetivo es minimizar el
coste de la unin, la funcin objetivo es un 9,6% menor utilizando variables continuas
que utilizando variables discretas.
228
7.4
APORTACIONES ORIGINALES
CONCLUSIONES
7.5
229
TRABAJOS FUTUROS
Como continuacin del trabajo desarrollado en esta tesis, se proponen las siguientes lneas de
trabajos futuros:
1 Incorporar el efecto de las tensiones residuales y las imperfecciones geomtricas en el
modelo de elementos finitos.
2 Realizar el estudio para uniones tridimensionales: vigas en dos direcciones ortogonales.
3 Realizar el diseo ptimo teniendo en cuenta las incertidumbres en los valores de las
variables de diseo, las propiedades de los materiales y las cargas.
4 Incorporar el proceso de diseo ptimo de uniones en el diseo y anlisis de estructuras
planas y espaciales.
Referencias bibliogrficas
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