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PTSI 07 tude des systmes mcaniques Concevoir

Conception 5 Liaison Pivot Roulements

Lyce Rouvire

7 TUDE DES SYSTMES MCANIQUES


ANALYSER CONCEVOIR RALISER
CONCEPTION CHAPITRE 5 : LIAISON PIVOT LMENTS ROULANTS

Roulement billes

Roulement
rouleaux
cylindriques

Roulements
rouleaux coniques

Roulement
rotule sur
rouleaux

Roulement
aiguilles

Bute
aiguilles

Comme de nombreux systmes en tmoignent, les liaisons possdant un degr de libert en rotation sont nombreuses dans
les systmes que nous rencontrons. Ces liaisons permettent aux solides de pivoter les uns par rapport aux autres, ce qui est
par exemple le cas dans les moteurs, dans les rducteurs... Ces liaisons sont aussi prsentes dans les systmes articuls.
Comptence : Concevoir
Conc1-C2 : Dmarche de conception applique aux fonctions techniques
Conc1-C3.5 : Critres de choix pour la fonction : la fonction guidage en rotation
Conc2-C5 : Mthodes de conception

1- GNRALITS ................................................................................................................................ 2
A. Cahier des charges dune liaison pivot............................................................................................................................... 2
B. Rsistance au roulement.................................................................................................................................................... 2
C. Gomtrie des roulements ................................................................................................................................................. 3
1- Billes ................................................................................................................................................................................................... 3
2- Rouleau (cylindrique ou conique) ...................................................................................................................................................... 3
3- Aiguille ................................................................................................................................................................................................ 3

D. Encaissement des efforts ................................................................................................................................................... 3


E. Constitution dun roulement .............................................................................................................................................. 5
2- LUBRIFICATION ET PROTECTION DES ROULEMENTS ................................................................................... 5
A. La lubrification des roulements ......................................................................................................................................... 5
1- Lubrification la graisse ..................................................................................................................................................................... 5
2- Lubrification l'huile .......................................................................................................................................................................... 6

B. Protection des roulements ................................................................................................................................................. 6

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1- Protection sans frottement ................................................................................................................................................................ 6


2- Protection avec frottement ................................................................................................................................................................ 6
3- Presse-garniture ................................................................................................................................................................................. 7

3- DESSIN ET REPRSENTATION DES ROULEMENTS ....................................................................................... 7


4- EXEMPLES DE MONTAGES SIGNIFICATIFS ............................................................................................... 8
A. Utilisation de roulements billes ...................................................................................................................................... 8
1- Rducteur simple ............................................................................................................................................................................... 8
2- Perceuse portative ............................................................................................................................................................................. 8

B. Utilisation des roulements rouleaux ............................................................................................................................... 8


1- Moteur lectrique .............................................................................................................................................................................. 8
2- Pignon denture hlicodale .............................................................................................................................................................. 8

C. Utilisation dlments roulants coniques ........................................................................................................................... 9


1- Bute rouleau conique gnrateur vertical .................................................................................................................................. 9
2- Roulements rouleaux coniques roue de camionnette .................................................................................................................. 9

D. Roulements billes contact obliques roue de voiture ................................................................................................. 9


E. Comparatif de montages quivalents .............................................................................................................................. 10
RFRENCES ......................................................................................................................................10
MONTAGES DE ROULEMENTS .................................................................................................................11
Montage serr sur larbre .................................................................................................................................................... 11
Montage serr sur le moyeu ................................................................................................................................................ 11
Montage en X....................................................................................................................................................................... 12
Montage en O ................................................................................................................................ Erreur ! Signet non dfini.

1- Gnralits
A. Cahier des charges dune liaison pivot
Le cahier des charges d'une liaison pivot peut se prsenter ainsi :

D'autres fonctions de service peuvent galement tre mises en vidence :


prserver l'environnement : bruit, pollution;
permettre le montage / la maintenance : temps et facilit de montage;
s'intgrer dans le mcanisme : encombrement.

B. Rsistance au roulement
Le frottement est le principal dfaut des liaisons pivots utilisant comme solution technique le contact direct. Celui-ci entrane
des dperditions de puissance et une usure prmature des composants mcanique. Cest ainsi que le frottement de
glissement a t remplac par le frottement de roulement dans le but de limiter la rsistance au dplacement et donc de
diminuer l'nergie dpense pour le guidage.

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On dfinit comme pour le frottement de glissement une grandeur appele facteur de frottement de roulement que l'on
pourra noter .
Pour les roulements on admet que

varie de 0.001 0.004.

C. Gomtrie des roulements


Les roulements rencontrs prsentent les gomtries suivantes :
Bille

Rouleau cylindrique

Rouleau conique

Aiguille

1- Billes
Bon rendement. Convient pour les grandes vitesses et les petits diamtres, mais craint les chocs.
Le chemin de roulement est une surface torique de rayon (lgrement suprieur celui de la bille pour viter un frottement
de glissement sur la surface latrale mais pas trop pour limiter la pression de contact) ou sphrique pour permettre un effet
de rotule.
2- Rouleau (cylindrique ou conique)
Supporte les fortes charges ainsi que les chocs. Convient pour les vitesses moyennes.
Le chemin de roulement est une surface cylindrique ou conique.
3- Aiguille
Trs faible encombrement diamtral. Supporte des charges importantes et des chocs ainsi que des grandes vitesses.
Le chemin de roulement est une surface cylindrique.

D. Encaissement des efforts


Suivant la forme de l'lment roulant, celle des chemins de roulement et l'orientation du contact, les efforts transmissibles
sont diffrents. Le tableau suivant rcapitule les points principaux guidant le choix dun roulement.
Dans tous les cas il existe un degr de libert privilgi qui est la rotation autour de l'axe de la liaison.

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E. Constitution dun roulement

Les chemins de roulements doivent tre trs durs et trs prcis. Dans la majorit des cas
on les taille dans deux bagues fines nommes bague intrieure et bague extrieure
possdant ces qualits. Les lments roulants sont maintenus carts les uns par
rapport aux autres par une cage.

2- Lubrification et protection des roulements


A. La lubrification des roulements
La lubrification des roulements a pour but :
de raliser la protection contre la corrosion ;
de diminuer la rsistance au roulement ;
d'augmenter la dure de vie.

La prsence d'un lubrifiant produit un chauffement qui


augmente avec :
la vitesse de rotation ;
la quantit de lubrifiant ;
la viscosit du lubrifiant.

1- Lubrification la graisse
Utilisation :
la graisse prsente l'avantage de ne pas couler permettant des montages plus simples ;
elle est rserve aux mcanismes lents ;
elle convient bien aux fonctionnements discontinus car pas d'coulements aprs de longs arrts. La lubrification se
fait ds le dmarrage ;
elle convient bien en atmosphre poussireuse o elle offre une meilleure barrire.
Entretien :
On peut introduire la graisse lors du montage du mcanisme et la laisser pendant toute sa dure de vie. L'entretien
est nul, le montage est simple mais la graisse doit avoir de trs bonnes qualits. Certains roulements sont ainsi
graisss vie.
On peut prvoir un renouvellement de la graisse l'aide de graisseurs. Certaines prcautions sont prendre.
La quantit de graisse neuve introduite par le graisseur doit tre minimale. Le graisseur est donc situ prs du
roulement et le canal d'amene de la graisse est de petite section.
La graisse usage qui est chasse par la graisse neuve doit pouvoir s'vacuer soit l'extrieur (contrle du
renouvellement de la graisse), soit dans une grande cavit o sa prsence ne gne pas.
Emplacement possible
du graisseur.
Volume minimal

Grande chambre

Possibilit
de fuite de
la graisse
usage

Petite section

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2- Lubrification l'huile
Utilisation :
L'huile est recommande dans des cas de temprature extrmes. Aux basses tempratures o la graisse serait trop
dure et aux hautes tempratures o elle serait trop fluide.
Elle convient aux grandes vitesses car elle produit moins d'chauffement que la graisse.
Aux trs grandes vitesses on utilise le brouillard d'huile form par de l'air comprim.
Entretien
Le niveau d'huile ne doit pas dpasser au repos le
centre de l'lment roulant le plus bas. Dans le cas
de mcanismes comportant des arbres situs
diffrentes hauteurs, les roulements du haut
reoivent l'huile projete par la rotation des pices
situes en bas.
On peut concevoir des sortes de gouttires qui
amnent l'huile sur les roulements.
Il faut pouvoir remplir et complter le niveau mais
aussi pouvoir vidanger.

Gouttires

Niveau d'huile

B. Protection des roulements


La protection des roulements qui sont des organes trs fragiles vite l'entre de fluides ou poussires et la sortie du
lubrifiant. On distingue deux sortes de protections :
protection sans frottement ;
protection avec frottement.
1- Protection sans frottement
Le principe adopt est de prsenter un passage troit et
tourment entre l'lment tournant et l'lment fixe.
Ce passage peut tre rempli de graisse. Ces systmes ne
demandent aucun entretien, ne s'usent pas, acceptent de
trs grandes vitesses de rotation mais empchent seulement
les poussires de rentrer.

Vis de pression

Pour empcher l'huile de sortir, on utilise la force centrifuge


qui fait progresser radialement vers les grands rayons l'huile
de fuite. Cette huile se dtache de la partie tournante et est
rcupre dans une gorge relie l'intrieur du mcanisme.

2 parties pour
dmontage
possible

EXTERIEUR
Huile

2- Protection avec frottement


Le but de ces dispositifs est d'obtenir une tanchit absolue. Ils conviennent pour des vitesses faibles et moyennes. La
pression au niveau du contact, o il y a frottement, doit tre juste suffisante pour la pression tancher sous peine de
mauvais rendement ou d'usure rapide.

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Joint lvres radial constitution :


Montage des joints lvres
Ils sont monts serrs dans l'alsage qui est usin la cote
H8.
L'armature mtallique exerce une pression stable dans le
temps vers l'extrieur rendant inutile tout maintien axial sauf
en cas de pression importante.
La lvre appuie sur l'arbre avec une force faible qui se
maintient dans le temps grce un ressort.
La souplesse de cette lvre permet de s'adapter aux dfauts
de l'arbre (diamtre et faux rond radial) usin h11.

Armature mtallique

Ressort

Lvre
Arte d'tancht

Remarques importantes :
Plus les dfauts de larbre sont importants plus llasticit du joint est sollicite et plus sa dure de vie sera faible.
La surface de l'arbre sur laquelle appuie la lvre est trs lisse (Ra = 0.3) et trs dure (HRC > 60) pour diminuer
l'usure. En effet, les particules abrasives contenues dans la poussire s'incrustent dans la lvre et rodent l'arbre.
La pression du fluide tancher doit plaquer la lvre sur l'arbre et non la soulever. On en dduit le sens de montage
du joint en fonction de l'endroit o se trouve la plus haute pression.
Ces joints n'tanchent que des pressions modres de 1 bar.
La vitesse de glissement au niveau de la lvre ne doit pas dpasser 8 m/s.
3- Presse-garniture
Dans le cas de trs faibles vitesses de rotation, on peut utiliser ce systme qui est surtout employ pour l'tanchit
dynamique dans les mouvements de translation.

Garniture

Une matire lastique ou plastique appele garniture est place dans une cavit taille dans l'alsage. Elle est mise en
pression par un chapeau serr modrment par un ou plusieurs organes filets.
Cette pression, juste suffisante, est transmise travers la garniture jusqu' la surface frottante o elle assure l'tanchit.
Les frottements sont importants et peuvent tre rduits par le bon choix du matriau de la garniture (tflon, coton, chanvre,
amiante, graphite, bronze, fonte, antifriction) et par une lubrification soigne.
Pour limiter l'usure, on prvoit une tige trs dure et de faible rugosit. Il est normal toutefois de reprendre la pression de la
garniture. La manuvre devra tre aise.
Les jeux J doivent tre trs faibles pour viter l'extrusion de la garniture.

3- Dessin et reprsentation des roulements


Roulement une range de billes

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Roulement double range de billes

Bute billes simple effet

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Bute billes double effets

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Roulement billes contact oblique

Roulement double ranges de billes


rotule dans la bague extrieure

4- Exemples de montages significatifs


A. Utilisation de roulements billes
1- Rducteur simple

2- Perceuse portative

B. Utilisation des roulements rouleaux


1- Moteur lectrique

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2- Pignon denture hlicodale

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C. Utilisation dlments roulants coniques


1- Bute rouleau conique gnrateur vertical

2- Roulements
camionnette

rouleaux

coniques

roue

D. Roulements billes contact obliques roue de voiture

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E. Comparatif de montages quivalents

Rfrences

Jean-Pierre Pupier, cours de PTSI, lyce Rouvire, Toulon.


http://www.ntn-snr.com/

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Montages de roulements
Montage serr sur larbre

Montage serr sur le moyeu

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Montages conomiques Rotules unilatrales

Montages conomiques Rotules unilatrales

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