ESFUERZOS COMBINADOS

El estado más general de esfuerzo en un punto puede representarse por seis

componente; el mismo estado de esfuerzo se representará mediante un
conjunto diferente de componentes si se rotan los ejes.

Se estudiará un estado de esfuerzo tridimensional en un punto dado y se

desarrollará ecuaciones para el cálculo del esfuerzo en un plano de orientación
arbitraria en ese punto, se analizarán las rotaciones de un elemento cúbico con
respecto a cada uno de los ejes principales de esfuerzo y se observará que las
transformaciones de esfuerzos pueden describirse mediante tres círculos de
Mohr diferentes. Se observará que en el caso de un estado de esfuerzo plano
en un punto dado, el máximo valor del esfuerzo cortante, obtenido antes
considerando rotaciones en el plano de esfuerzo, no representan
necesariamente el máximo esfuerzo cortante en ese punto.

También se verá varios criterios de fluencia para materiales dúctiles bajo

esfuerzo, como una aplicación de los esfuerzos tensionales tridimensionales,
para predecir si un material fluirá en algún punto crítico. Dos criterios comunes
son: el criterio de la máxima resistencia a cortante y el criterio de la máxima
energía de distorsión. Los dos criterios que se analizarán son: el esfuerzo
normal máximo y el criterio de Mohr.

2. Tensiones Combinadas En Estado Más General

Resultantes De Las Fuerzas Internas

En cualquier situación en que un cuerpo real se utiliza como un estructura, se

transmitirán fuerzas a través del cuerpo de acuerdo con los principios de la
transmisión de fuerzas analizados en estática. En la mecánica de los cuerpos
deformables estamos interesados en la distribuciones de las fuerzas internas
asociada con la transmisión de una fuerza, con el fin de determinar si la
resistencia del cuerpo es suficiente para soportar esas distribuciones de fuerza
interna.

FUERZAS INTERNAS: fuerzas invisibles que actúan en el interior del cuerpo,

aparecen en conexión con la capacidad del cuerpo para resistir cambios de
tamaño o forma; si el cuerpo entero se halla en equilibrio bajo la acción de las
fuerzas externas, incluyendo las reacciones, cualquier parte del cuerpo
obtenida pr seccionado del cuerpo debe estar también en equilibrio. Este
requisito de equilibrio para la parte considerada nos permite determinar la
fuerza y el momento resultantes que actúan sobre la superficie interna
expuesta por la sección, estas, se pueden determinar sólo dibujando un
diagrama de cuerpo libre de la parte considerada y exigiendo que se satisfaga
el equilibrio. La distribución precisa de las fuerzas internas no se pueden
conocer sin información adicional.
Esfuerzo; Distribución De La Fuerzas Internas

El esfuerzo es una cantidad que se define y que es indispensable para formular

y resolver problemas de la mecánica de los cuerpos deformables.

Para evaluar la resistencia de una estructura, es necesario considerar al

esfuerzo de una manera más general que simplemente como una presión
normal. El esfuerzo se define en un punto sobre una superficie; puede estar
localizado sobre la superficie exterior o frontera (contorno) de un cuerpo
deformable. El esfuerzo normal sobre el plano tiene por dimensiones F/L2;
pudiendo ser positiva, indicando una tensión o negativa, indicando una
compresión.

Es común representar los esfuerzos por medio de flechas sobre un croquis; sin
embargo, debe recordarse que lo que se está representando es, en realidad,
una fuerza D F asociada con el esfuerzo que actúa sobre el área D A en
consideración, y que las componentes de esfuerzo se deben multiplicar por un
área apropiada antes de incluirse en las ecuaciones de equilibrio como fuerzas
del diagrama de cuerpo libre.

Los primeros pasos al formular un problema de mecánica de sólidos es definir

un sistema de ejes coordenados para describir posiciones, desplazamientos y
fuerzas. Los esfuerzos también se deben referir a un sistema de coordenadas,
a menudo un sistema cartesiano rectangular dextrógiro.

La tercera Ley de Newton aplicada a esfuerzos señala que cuando la normal a

la cara tiene la dirección x negativa, los esfuerzos cortante positivos t xy y t xz
tienen las direcciones y y z negativas respectivamente

Esfuerzos en condiciones generales de carga. Componentes del esfuerzo

La mayor parte de los elementos estructurales y elementos de máquinas están

en condiciones de carga más complejas que elementos bajo carga axial o
conexiones con carga transversal. Consideremos un cuerpo sometido a varias
cargas P1, P2, etc; en cual se hará un seccionamiento que ponga de manifiesto
las distribuciones de las fuerzas internas que son estáticamente equivalentes a
la fuerza y el momento resultantes F y M; la porción a la izquierda del corte
está sometida a algunas de las cargas originales y a fuerzas normales y
cortantes distribuidas en la sección.

Consideremos un punto sobre la superficie; D Fx y D Vx son las fuerzas

normales y cortantes que actúan en una pequeña área D A; D Fx tiene una
dirección definida, D Vx tiene cualquier dirección en el plano de la sección. Se
descompondrá en dos componentes D Vxy, D Vxz en direcciones paralelas a
los ejes y y z. Dividiendo por el área D A y haciendo que tienda a cero, se
definen tres componentes de esfuerzo:

• s x=limD A® 0(D Fx/D A)

• t xy=limD A® 0(D Vxy/D A)
• t xz =limD A® 0(D Vxz /D A)
donde, el primer subíndice indica que los esfuerzos se ejercen sobre una
superficie perpendicular al eje; el segundo subíndice identifica la dirección de la
componente. El esfuerzo normal es positivo si la flecha correspondiente apunta
en la dirección positiva del eje; análogamente t xy y t xz son positivas si las
flechas correspondiente aparecen en las direcciones positivas, y y z.

El análisis anterior, se puede hacer en la porción del cuerpo a la derecha del

plano vertical; donde se tendrá las mismas magnitudes pero con direcciones
opuestas; haciendo un corte paralelo al plano xz, se define las componentes
del esfuerzo s y, t yx y t yx, finalmente, un corte paralelo al plano xy, da lugar a
las componentes s z, t zx y t zx. Para facilitar la visualización del estado de
esfuerzo, se considerará un pequeño cubo de arista a, centrado y un punto, y
los esfuerzos ejercidos sobre cada una de sus seis caras; nótese que sólo tres
caras son visibles y que iguales componentes de esfuerzo de signo contrario
actúan sobre las caras ocultas.

Los esfuerzos en las caras son ligeramente diferentes de los ejercidos sobre el
punto señalado, el error involucrado es pequeño y desaparece cuando el lado a
del cubo tiende a cero; a su vez para el plano de seccionamiento considerado
inicialmente, el esfuerzo normal y el esfuerzo cortante serán en general
diferentes en cada punto.

Deduciendo ahora relaciones importantes entre las componentes de esfuerzo

cortante. Con ejes coordenados centrados en el punto, se escriben las seis
ecuaciones de equilibrio.

• S Fx=0 S Fy=0 S Fz=0

• S Mx=0 S My=0 S Mz=0

De donde se deduce que fuerzas iguales y opuestas a las mostradas actúan en

las caras ocultas del cubo, para que se satisfaga las 3 primeras ecuaciones.
Ahora considerando la última de las ecuaciones S Mz=0 y usando la
proyección en el plano xy, se notará que las únicas fuerzas con momentos
respecto al eje z, diferentes de cero, son las fuerzas cortantes, entonces:

(t xy D A)a – (t yx D A)a = 0

obteniéndose: txy = t yx

De las restantes ecuaciones obtendremos de la misma forma:

t yz = t zy t zx = t xz

concluyéndose, que sólo seis componentes de esfuerzo se requieres para

definir el estado de esfuerzo en un punto, en lugar de nueve como se supuso
inicialmente. Estas son:

s x, s y, s z, t xy, t yz, t zx.

Cada esfuerzo en el conjunto de esfuerzos anotados anteriormente, suelen
llamarse componente de esfuerzo; donde el conjunto de 9 esfuerzos se llama
tensor de esfuerzo; el llamado carácter tensorial del esfuerzo se refleja en la
manera en que éste se comporta bajo una transformación de coordenadas;
después de analizar el estado general de esfuerzos, se llega a que existe una
simetría del tensor de esfuerzo, cuyo sentido práctico es que, en cualquier
punto, los esfuerzos cortantes sobre dos planos perpendiculares cualesquiera
deben ser numéricamente iguales. Notándose que en un punto dado, el
cortante no puede tener lugar solamente en un plano; un esfuerzo cortante
igual debe ocurrir en otro plano perpendicular al primero.

Después de este análisis de correspondencia de esfuerzos, se observará que

las mismas condiciones de carga pueden ocurrir a interpretaciones diferentes
de la condición de esfuerzo en un punto dado, dependiendo de la orientación
del elemento considerado.

3. Transformaciones de esfuerzos

En un cuerpo sometido a fuerzas, se considerará dos secciones planas

diferentes que contengan a un mismo punto y para las cuales las normales
sean n y n`; se verá que los dos conjuntos de esfuerzos serán en general
diferentes, esta diferencia constituye la ida subyacente de lo que se llama
transformación de esfuerzos. Para entender esto debemos preguntarnos cómo
dependen los esfuerzos de la orientación del plano que pasa por un mismo
punto en común; se usará el concepto de equilibrio para desarrollar las
relaciones entre los esfuerzos que actúan en plano diferentes que pasan por el
punto sitado.

El análisis del estado tensional en un punto se comienza con la determinación

de las tensiones en las caras del elemento escogido alrededor del punto. La
orientación de los planos ortogonales deben ser elegidas de tal modo que las
tensiones aparecidas en estas sean lo más fácil posible de calcularlos.

El estado de esfuerzo en un punto consiste generalmente en las seis

componentes de esfuerzo, el tensor de esfuerzos. Sin embargo, hay muchas
aplicaciones en las cuales la geometría del cuerpo y la manera como éste está
cargado son tales que el estado de esfuerzo es esencialmente bidimensional.
Tal estado se asocia a menudo con una placa plana delgada cargada en su
plano, con dirección z normal al plano de la placa.

En el esfuerzo “plano”, se ha supuesto que: s z=t zx=t zy, y se ha considerado

solo transformaciones de esfuerzo asociadas con una rotación alrededor del
eje z; ahora se considerará el estado de esfuerzo general y la transformación
de esfuerzos asociada con la rotación de los 3 ejes.
4. Determinación de las tensiones en un plano de orientación
arbitraria.

Separemos del cuerpo tensionado, un volumen elemental, un tetraedro de

manera que tres de sus caras coincidan con los planos del sistema de
coordenadas, y la cuarta está formada por un plano de orientación arbitraria.
Sean l, m y n los cosenos directores de la normal del plano inclinado. Las
componentes del vector de la tensión en el plano normal son x, y y z; A es el
área del triángulo ABC, proyectando todas las fuerzas que actúan sobre el
elemento, sobre los ejes coordenados resulta:

• xA = s xlA + t yxmA + t zxnA

• yA = t xylA + s ymA + t zynA
• zA = t xzlA + t yzmA + s znA

donde:

• x = s xl + t yxm + t zxn
• y = t xyl + s ym + t zyn
• z = t xzl + t yzm + s zn

en su forma matricial,

• x s x t yx t zx l
• y = t xy s y t zy m
• z t xz t yz s z n

5. Ejes principales y esfuerzos principales

ESFUERZOS PRINCIPALES: Las estructuras reales están compuestas de

materiales reales. Cualquier material real falla al someterse a un esfuerzo
suficientemente grande. Muchas teorías de falla se basan en evidencia
experimental que indica que los materiales fallan cuando el esfuerzo normal o
cortante en un unto alcanza un valor crítico. Resulta entonces necesario
determinar los esfuerzos normal y cortante máximos dentro de un cuerpo para
compararlos con los valores críticos asociados con las teorías de falla. Los
esfuerzos normales máximo y mínimo en un punto se llaman esfuerzos
principales. Expresamos la tensión normal s, en un plano inclinado por x, y, y z,
tendremos:
s = xl + ym + zn

Sustituyendo x, y y z, luego de las simplificaciones respectivas escribimos:

s = s xl2 + s ym2 + s zn2 + 2t yzmn + 2t zxnl + 2t xylm

las coordenadas del punto de intersección de la normal con el plano inclinado

son:
x = rl y = rm z = rn
donde r es el radio vector que une el origen de coordenadas con el punto de
intersección arriba indicado. Eliminando los cosenos directores tenemos:

s r2 = s xx2 + s yy2 + s zz2 + 2t yzyz + 2t zxzx + 2t xyxy = k donde: r2 = k / ½ s ½

de la geometría analítica se sabe que girando el sistema de coordenadas ésta

ecuación puede transformarse de tal manera que desaparecen los tres últimos
términos. Estos ejes así definidos se denominan ejes principales (donde t xy, t
yz, t zx son iguales a cero) y las tensiones normales que aparecen en estos
planos, tensiones principales, son denominadas por s 3, s 2 y s 1, siendo s 3 s
2 s 1.

El sistema de fuerzas aplicado en el punto se simplifica, las ecuaciones antes

deducidas quedan reducidas en:

x = s 1l y = s 2m z = s 3n

como: l2 + m2 + n2 =1

resulta: x2/s 12 + y2/s 22 + z2/s 32 = 1

El lugar geométrico de los extremos del vector de la tensión completa forma un

elipsoide, llamado elipsoide de tensiones, cuyos semiejes son las tensiones
principales s 1, s 2, s 3. Las tensiones principales se pueden determinar a
partir de las seis componentes del estado tensional; para ello, supongamos que
el plano indicado, es un plano principal; entonces si (S) es la tensión total en
éste plano, tenemos:

• x = sl y = sm z = sn
• x2 + y2 + z2 = s2
• y sl = s xl + t yxm + t zxn
• sm = t xyl + s ym + t zyn
• sn = t xzl + t yzm + s zn
• ó (s x-s)l + t yxm + t zxn = 0
• t xyl + (s y-s)m + t zyn = 0
• t xzl + t yzm + (s z-s)n = 0

se puede considerar como un sistema de ecuaciones respecto a las incógnitas

l, m, n; que determinan la dirección del plano principal respecto a los ejes de
referencia x, y y z. Debe verificarse la condición:

l2 + m2 + n2 = 1

Para que el sistema de ecuaciones homogénea tenga solución y sea diferente

de cero, es necesario que la determinante del sistema sea igual a cero.

• s x-s t yx t zx
• t xy (s y-s) t zy = 0
 • t xz t yz (s z-s)

resolviendo y ordenando, obtenemos:

s3 – s2I1 + sI2 - I3 = 0

siendo:
• I1 = s x + s y + s z
• I2 = s ys z + s zs x +s xs y - t 2yz - t 2zx - t 2xy
• I3 = s x t yx t zx
• t xy s y t zy
• t xz t yz s z
•
Las raíces de la ecuación nos dan las tensiones principales s 1, s 2 y s 3.

6. Diagrama circular del estado tensional

Consideremos el estado tensional de un prisma triangular formado por un

seccionamiento por un plano inclinado paralelo a uno de los ejes principales.
Igualando a cero todas las fuerzas que actúan en las direcciones de los
vectores s y t , resultando:

• s dz (dy/cosa ) = s 1dydz cos a + s 2dzdy tag a sen a

• t dz (dy/cosa ) = s 1dydz sen a - s 2dzdy tag a cos a

simplificando términos:

• s = s 1 cos2a + s 2 sen2a
• t = s 1 sen a cos a - s 2 sen a cos a

pueden escribirse:

• s = (s 1 + s 2)/ 2 + ((s 1 - s 2)/ 2) cos 2a

• t = ((s 1 - s 2)/ 2) sen 2a

representan las tensiones en un plano paralelo al eje. y son las ecuaciones

paramétricas de una circunferencia. La ecuación de la circunferencia sumando
ambas ecuaciones, elevadas al cuadrado:

(s - (s 1 + s 2)/2)2 + t 2 = ((s 1 - s 2)/2)2

llamada círculo de Mohr o diagrama circular del estado tensional.

Análogamente se puede construir los círculos de Mohr para el conjunto de
planos paralelos a los vectores s 1 y s 2. Así se pueden construir tres círculos
de Mohr para el estado tensional de un punto.

Los planos no paralelos a ninguno de los ejes principales no pueden ser

incluídas en el esquema analizado. Los planos de inclinación arbitraria les
corresponden, en el sistema de coordenadas (s, t ) los puntos que se
encuentran en el triángulo curvilíneo BCD formado por os tres círculos de Mohr
correspondientes a las tensiones principales.