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UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

MONITOREO
SISTEMA SCADA PARA UNA CENTRAL DE GENERACION GEOTERMICA
Telmo Guamn
Juan Velecela
Sebastin Contreras
1. Descripcin general del sistema
Las centrales geotrmicas aprovechan el calor del interior de la Tierra para calentar
agua u otro fluido de trabajo, el cual hace girar la turbina de un generador,
produciendo electricidad.
Dicho proceso de conversin se lleva a cabo de la siguiente manera:

B
A

Figura 1. Proceso de conversin de una central geotrmica

El agua caliente obtenida del pozo productor de vapor sube a la superficie por el tubo
A, que la conduce hasta el Separador de humedad, el cual retrae la mezcla en vapor y
agua fra, el vapor separado pasa por el deshumificador y llega al turbogenerador que
convierte la rotacin de la turbina en energa elctrica, la misma que es enviada al
transformador para su posterior conversin de tensin y de ste hacia la lnea de
transmisin; por otro lado el agua fra resultante de la separacin de la mezcla, es
enviada hacia el pozo inyector mediante el tubo B para que el proceso vuelva a
repetirse.

2. Diagrama de flujo de proceso (PFD)


Como su nombre lo dice, el diagrama de flujo de proceso nos permite realizar lectura
del funcionamiento de los procesos de la planta, y se presenta el funcionamiento un
poco ms detallado del proceso en general.

Figura 2. Diagrama de flujo de Proceso de generacin Geotrmica.

El proceso inicia cuando el vapor extrado desde el pozo productor es conducido por medio
de tubera hacia el separador ciclnico, encargado de la separacin de agua y de vapor
insertado en el sistema, dicho liquido es conducido hacia tanque de agua caliente, una
parte continua en la ruta hacia los silenciadores, posteriormente se deposita en la pileta
para finalmente ser reinyectada en frio, mientras que el resto es reinyectada hacia el
interior de la tierra y es lo que se denomina reinyeccin en caliente, para volver a empezar
el proceso.
Por otra parte, al vapor resultante de la separacin de la mezcla, se gua por me dio de las
tuberas respectivas hacia la turbina, no sin antes refinar el proceso de separacin de
humedad.
Una vez que se ha logrado conducir el mnimo flujo msico (k/seg) a la turbina, esta
acciona el generador y por consiguiente se alimenta el transformador elevador pudiendo
de esta manera alimentar la lnea de transmisin.
A su vez, despus de accionar la turbina, el vapor se condensa convirtindose en agua
caliente a unos 240C envindose a la torre de enfriamiento, en la cual se tienen 3
resultados:
1. El agua a baja temperatura ser enviada a la turbina para calentarla.
2. El exceso de agua ser enviada a una pileta y posteriormente se reinyectara en frio.
3. En el proceso de enfriamiento se liberara vapores al medio.
El resto de gases en la turbina son los denominados gases no condensables (GNC), los
cuales son retenidos por el eyector hasta alcanzar una presin de 0.72 BAR, son enviados
a la torre de enfriamiento y entonces son liberados en el ambiente.
La representacin del diagrama de flujo de proceso completa se presenta a continuacin:

DIAGRAMA DE FLUJO DE PROCESOS (PFD) DE UNA CENTRAL DE GENERACION GEOTERMICA

Figura 3. Diagrama de flujo de Proceso de generacin Geotrmica.

3. Identificacin de los elementos del sistema


A. Etapa de generacin
Pozo productor: de donde se toma el agua caliente.
Separador ciclnico: separa la mescla en agua y vapor.
CAMINO DEL AGUA
Tanque de agua caliente: Almacena el agua caliente de la separacin de la
mezcla para posteriormente enviarla en 2 direcciones:

Direccin 1
-

Silenciador:

Pileta de agua fra A

Pozo de reinyeccin en frio A

Direccin 2
-

Pozo de reinyeccin en caliente


CAMINO DEL VAPOR

Colector: conduce el vapor hacia el separador de humedad.


Separador de humedad: separa las partculas de agua de la humedad del
vapor que va hacia la turbina.
Turbina: se acciona con el vapor y hace girar el eje de generador.
Generador: convierte la energa rotatoria de las turbinas en energa elctrica.
Eyector: retiene los gases no condestables del vapor que se desprende de la
turbina hasta los 0,72 BAR.
Torre de enfriamiento: recibe el vapor condesado en agua caliente y los
GNC

Enfra el agua y la enva a la turbina para que sea calentada

El exceso de agua se enva a una pileta para posteriormente ser reinyectara


en frio.

Libera los gases no condensables (GNC) al ambiente.

Pileta de agua fra B


Pozo de reinyeccin en frio B

B. Etapa de llegada a la torre de transmisin


Transformador: convierte la energa elctrica a niveles de tensin y corriente
aptos para ser transportados.
TC y TP: son elementos de medicin de corriente y voltaje a la salida del
Transformador.
Seccionadores (11,12, 21): nos permite aislar un tramo de forma visible es
decir abrir o cerrar el circuito en vaco.
Interruptor automtico: permite abrir o cerrar el circuito con carga ante fallas.
Lneas de transmisin: conducen la energa elctrica de AT y baja corriente
hacia la S/E.
4. Seales a monitorear y/o controlar
Las seales que intervendrn en el proceso son:
o

Caudal volumtrico del agua (m3/s)

Nivel de Lquidos (%)

Presin (psi)

Temperatura (C)

Densidad de vapor (Kq/s)

Velocidad del generador (rpm)

Frecuencia del Generador (Hz)

Potencia del Transformador (MVA)

Tensin del Transformador (KV)

Voltaje del Transformador (KA)

5. Lista de equipos seleccionados (Instrumentacin y Control)


SENSORES
1. M. Caudal volumtrico de ingreso
2. M. Caudal volumtrico de entrada al tanque de agua caliente
3. M. Presin del tubo productor
4. M. Presin del vapor hacia el colector
5. M. Presin del vapor hacia el separador de humedad
6. M. Presin de salida hacia el turbina

7. M. Presin en el eyector
8. M. Nivel de lquido del separador ciclnico
9. M. Nivel de lquido de la pileta 1
10.M. Nivel de agua en la pileta 2
11.M. Temperatura del vapor del separador ciclnico
12.M. Temperatura del agua en la torre de enfriamiento
13.M. Caudal msico de vapor en el separador ciclnico
14.M. Caudal msico de vapor en el separador de humedad
15.M. Caudal msico de vapor en el colector
16.M. Velocidad del generador
17.M. Frecuencia del Generador
18.M. Potencia del Transformador
19.M. Corriente del Transformador (TC)
20.M. Voltaje del Transformador (TP)
21.M. de posicin de seccionadores e interruptores
ACTUADORES
1. Vlvula de paso
2. Vlvula estranguladora
3. Bombas para dirigir el flujo de agua
4. Interruptor (Apertura o cierre)
5. Seccionadores (Apertura o cierre)
ELEMENTOS DE CONTROL
1. Controlador de Purga del vapor de la torre de enfriamiento
2. Controlador de presin del vapor de agua de ingreso (Kg/s)
6. Esquemas P&ID
Los diagramas P&ID se efectuaron en el software Edrawsoft 2015 V7.9 y se subdividi
en 3 partes, la figura 4; muestra el funcionamiento del proceso en general, la figura 5
presenta el diagrama ms desglosado con los instrumentos que contiene cada
elemento principal del proceso y finalmente la figura 6, muestra la instrumentacin del
subproceso 1 que involucra la turbina, generador y torre de enfriamiento y el
subproceso 2; que involucra a la etapa de transformacin y conexin a la red de
transmisin.

DIAGRAMA P&ID DE UNA CENTRAL DE GENERACIN GEOTRMICA

Figura 4. Diagrama P&ID del proceso en general.

DIAGRAMA P&ID DEL PROCESO DESGLOSADO

Figura 5. Diagrama P&ID del proceso ms desglosado.

DIAGRAMA P&ID DEL SUBPROCESO 1 Y 2

Figura 6. Diagrama P&ID del Subproceso 1 y 2.

7. Cuadro de Tagnames
TAGNAME
DI 100-A
PI 100
DI 100-B
LI 100-A
DI 100-C
MI 100-A
DI 100-D
MI 100-B
DI 100-E
ST 100-A
ST 100-B
JT 100
IT 100
ET 100
ZI 100-A
ZI 100-B
ZI 100-C
ZI 100-D
FI 100
TI 100-B
LI 100-B
FT 101
FY 101
FV_1
FY 102-A
FV_2
LI 102
FY 102-B
FV_3
PT 103-A
FY 103-A
FV_5
PT 103-B
LT 103
FY 103-B

Descripcin
Indicador de densidad de vapor 1 al ingreso del separador ciclnico
Indicador de presin a la entrada del separador ciclnico
Indicador de densidad de vapor 2 dentro del separador ciclnico
Indicador de nivel de agua 1 dentro del separador ciclnico
Indicador de densidad de vapor 3 al ingreso del colector
Indicador de humedad 1 en el colector
Indicador de densidad de vapor 4 al ingreso del separador de humedad
Indicador de humedad 2 en el separador de humedad
Indicador de densidad de vapor 5 al ingreso de la turbina
Transmisor de Frecuencia de giro de las aspas de la turbina
Transmisor de Velocidad de giro de la turbina y generador
Transmisor de Potencia en el generador
Transmisor de Corriente a la salida del Transformador
Transmisor de Voltaje a la salida del Transformador
Indicador de posicin 1 del Seccionador 11
Indicador de posicin 2 del Seccionador 12
Indicador de posicin 3 del Interruptor automtico
Indicador de posicin 4 del Seccionador 21
Indicador de flujo de agua de salida del separador ciclnico
Indicador de temperatura 2 dentro del tanque de agua caliente
Indicador de nivel de agua 2 en la pileta de enfriamiento 1
Transmisor de flujo de la salida del tanque de agua caliente
Rel de flujo 1 para accionar la vlvula de flujo 1
Vlvula de flujo 1 para permitir el paso de agua hacia el pozo de
reinyeccin en caliente
Rel de flujo 2 para accionar la vlvula de flujo 2
Vlvula de flujo 2 para permitir el paso de agua hacia el silenciador
Indicador de nivel de agua en la pileta de enfriamiento 2
Rel de flujo 3 para accionar la vlvula de flujo 3
Vlvula de flujo 3 para permitir el paso de agua hacia el pozo de
reinyeccin en frio B
Transmisor de presin 1 de los GNC del eyector
Rel de flujo 1 para accionar la vlvula de flujo 5
Vlvula de flujo 5 para permitir el paso de GNC hacia la torre de
enfriamiento
Transmisor de presin 2 del vapor de la torre de enfriamiento
Transmisor de nivel de agua en la torre de enfriamiento
Rel de flujo 2 para accionar la vlvula de flujo 6

FV_6
FY 103-C
FV_4

Vlvula de flujo 6 para permitir el desfogue de los GNC hacia el ambiente


Rel de flujo 3 para accionar la vlvula de flujo 4
Vlvula de flujo 4 para permitir el paso del exceso de agua en la torre de
enfriamiento hacia el pozo de enfriamiento B

8. Identificacin de entradas y salidas


TAGNAME

Variable

S. Entrada

S. de Salida

0-400 kg/s

0-400 kg/s

0-200 psi

0-200 psi

0-400 kg/s

0-400 kg/s

0-100%

0-100%

DI 100-A

Indicador de Densidad de vapor 1

PI 100

Indicador de Presin de vapor

DI 100-B

Indicador de Densidad de vapor 2

LI 100-A

Indicador de Nivel de agua 1

DI 100-C

Indicador de Densidad de vapor 3

0-400 kg/s

0-400 kg/s

MI 100-A

Indicador de Humedad del vapor 1

0-100%

0-100%

DI 100-D

Indicador de Densidad de vapor 4

0-400 kg/s

0-400 kg/s

MI 100-B

Indicador de Humedad del vapor 2

0-100%

0-100%

DI 100-E

Indicador de Densidad de vapor 5

0-400 kg/s

0-400 kg/s

SE 100-A

Transmisor de Frecuencia

0-400 kg/s

0-70 Hz

SE 100-B

Transmisor de Velocidad

0-70Hz

0-4200 rpm

JT 100

Transmisor de Potencia

0-4200 rpm

0-1MVA

IT 100

Transmisor de Corriente

0-1MVA

0-10KA

ET 100

Transmisor de Voltaje

0-1MVA

0-100kV

ZI 100-A

Indicador de posicin 1

4-20mA

4-20mA

ZI 100-B

Indicador de posicin 2

4-20mA

4-20mA

ZI 100-C

Indicador de posicin 3

4-20mA

4-20mA

ZI 100-D

Indicador de posicin 4

4-20mA

4-20mA

FI 100

Indicador de flujo

0-400 m 3/s

0-400 m 3/s

TI 100-B

Indicador de Temperatura

0-50C

0-50C

LI 100-B

Indicador de nivel de agua 2

0-100%

0-100%

FT 101

Transmisor de flujo

0-400 m 3/s

3-15 psi

FY 101

Rel de flujo 1

3-15 psi

3-15 psi

FV_1

Vlvula de flujo 1

3-15 psi

0-100%

FY 102-A

Rel de flujo 2

3-15 psi

3-15 psi

FV_2

Vlvula de flujo 2

3-15 psi

0-100%

LI 102

Indicador de nivel de agua 3

0-100%

0-100%

FY 102-B

Rel de flujo 3

3-15 psi

3-15 psi

FV_3

Vlvula de flujo 3

3-15 psi

0-100%

PT 103-A

Transmisor de presin 1

3-15 psi

3-15 psi

FY 103-A

Rel de flujo 4

3-15 psi

3-15 psi

FV_5

Vlvula de flujo 5

3-15 psi

0-100%

PT 103-B

Transmisor de presin 2

3-15 psi

3-15 psi

LT 103

Transmisor de nivel

0-100%

3-15 psi

FY 103-B

Rel de flujo 5

3-15 psi

3-15 psi

FV_6

Vlvula de flujo 6

3-15 psi

0-100%

FY 103-C

Rel de flujo 6

3-15 psi

3-15 psi

FV_4

Vlvula de flujo 4

3-15 psi

0-100%

9. Diagrama de flujo del tratamiento de las seales


El flujo del proceso principal corresponde al de la seal de vapor la cual se ha definido
el valor mnimo de 68,4 kg/s necesarios para hacer girar la turbina para que el
generador convierta energa de rotacin en energa elctrica.
Por otra parte tenemos la cantidad de gases no condensables almacenados en el
eyector, los cuales al superar el valor de presin de los 0,72 BAR, son conducidos a la
torre de enfriamiento para su posterior desfogue al medio.
Adems de lo anterior se podrn apreciar los siguientes eventos:
o Activacin de turbina (cambio de color de gris a verde).
o Activacin de generador (cambio de color de gris a verde).
o Flujo de GNC entre la turbina y eyector.
o Liberacin de GNC al superar el valor de 0.8 BAR.
El diagrama de flujo de las seales se muestra

a continuacin en la figura 7.

FLUJOGRAMA DEL TRATAMIENTO DE LAS SEALES

Figura 7. Diagrama de Flujo de las seales del proceso

10.Esquema del sistema SCADA


Para llevar a cabo la implementacin de un sistema SCADA, es necesario realizar una
conversin de anlogo a digital. Esto debido a que todo el flujo de informacin entre la
estacin maestra y la estacin remota son datos binarios.
Por lo tanto ser necesario emplear convertidores A/D y D/A, los A/D sern empleados
para convertir los datos obtenidos desde los sensores y poder enviarlos a un formato
legible hacia la RTU 1 y el convertidor D/A se utilizara para convertir las ordenes
enviadas por la RTU 2 hacia los actuadores.

Figura 8. Esquema del sistema SCADA

El esquema para nuestro sistema es de una MTU simple y con 2 RTUs como se
muestra en la figura 9.

Figura 9. Esquema de MTU simple del sistema SCADA

La RTU 1 ser empleada para tomar los datos o variables de entrada desde los
equipos de campo como son los sensores, que en nuestro caso tenemos a sensores
de: nivel, presin, densidad, caudal, temperatura.
Y la RTU 2 para enviar las ordenes a los actuadores como son las vlvulas de paso,
interruptores y seccionadores.
11.Descripcin del sistema de comunicaciones
Cuando hablamos del sistema de comunicaciones nos referimos bsicamente a los
equipos de comunicacin necesarios para establecer la comunicacin entre los
diferentes componentes del sistema SCADA.
Para realizar el intercambio de datos entre los dispositivos de cam po y la estacin
central de control y gestin, se requiere un medio de comunicacin, existen diversos
medios que pueden ser cableados (cable coaxial, fibra ptica, cable telefnico) o no
cableados (microondas, ondas de radio, comunicacin satelital). En cualquiera de los
casos se requiere un MODEM, el cual modula y demodula la seal.
En una comunicacin deben existir tres elementos necesariamente:
a) Un medio de transmisin, sobre el cual se envan los mensajes.
b) Un equipo emisor que puede ser el MTU (Unidad Terminal Maestra).
c) Un equipo receptor que se puede asociar a los RTUs (Unidad Terminal Remota).
En telecomunicaciones, el MTU y el RTU son tambin llamados Equipos terminales de
datos (DTE, Data Terminal Equipments). Cada uno de ellos tiene la habilidad de
generar una seal que contiene la informacin a ser enviada.
La figura 10 muestra la conexin de los equipos con las interfaces para el medio de
comunicacin. Los modems, llamados tambin Equipo de Comunicacin de Datos
(DCE, Data Communication Equipment), son capaces de recibir la informacin de los
DTEs, hacer los cambios necesarios en la forma de la informacin, y enviarla por el
medio de comunicacin hacia el otro DCE, el cual recibe la informacin y la vuelve a
transformar para que pueda ser ledo por el DTE.

Figura 10. Esquema del sistema de comunicacin.

12. Diseo del sistema HMI


I. Consideraciones de diseo
El diseo de la interface grfica se realizara considerando los tres principios bsicos
que tienen como objetivo proveer al operador informacin clara, segura y confortable
para minimizar la ocurrencia de errores y optimizar las herramientas y elementos que
conforman la HMI.
Estos principios son:
1. Claridad
Se debe ver claramente el estado y las condiciones del proceso.
2. Coherencia
El HMI debe establecer un manejo lgico acorde al modelo mental de los operadores
del proceso y un desarrollo orientado a las buenas prcticas.
3. Retroalimentacin
Las acciones importantes del proceso deben tener mecanismos de confirmacin para
evitar activaciones inadvertidas.
II. Presentacin de la informacin
Los datos obtenidos de los elementos de medicin deben presentarse de forma clara y
sencilla, es decir presentar nicamente informacin importante no simples datos , por
lo tanto, es imprescindible que la representacin de los valores de las variables a
manipular mencionadas en apartados anteriores, sea de alta eficiencia, indicando su
valor relativo a condiciones normales, anormales y de alarma, adems de ben
presentarse con sus respectivas unidades.
Es por ello que se va emplear indicadores analgicos de datos tales como:

Indicadores grficos de datos: para mostrar el estado de la temperatura


del separador ciclnico, para observar las revoluciones del turbo-generador y la
frecuencia del generador.

Herramienta digital de visualizacin numrica: para mostrar el valor


actual de una variable como la cantidad de vapor o de agua que pasa por las
tuberas en los diferentes lazos.

III.

Las tendencias: permiten conocer el comportamiento de las variables del


proceso en el transcurso del tiempo y se puede emplear para observar el
comportamiento de la presin de los GNC hasta que tomen un valor suficiente
para ser expulsados a la atmosfera.

Definicin de alarmas

La definicin de alarmas se llevara a cabo segn la norma ISA 18.2, para lo cual se
considerar el mtodo de definicin en base a prioridades y colores, las mismas que
estarn en funcin de la gravedad de la anomala, de tal manera que mi sistema o
proceso sea lo suficientemente seguro y me permita prevenir alguna falla grave en el
funcionamiento del mismo.
El nmero de alarmas se defini en base a la prioridad o importancia de la funcin que
cumple cada elemento dentro del proceso, por lo cual se eligi los siguientes
procesos:
-

Cantidad de densidad de vapor en el separador ciclnico.


Temperatura del lquido en el tanque de agua caliente.
Presin de Gases No Condestables en la Torre de enfriamiento
Sincronizacin entre la turbina y generador

Por lo tanto se dispondr de 4 alarmas que indiquen lo siguiente:


Alarma 1
Dicha alarma nos indicara los valores de densidad de vapor que estn contenidos en el
separador ciclnico, pues este equipo efecta el proceso de separacin de la mescla de
agua y vapor y es de suma importancia su monitoreo para evitar anomalas en su
funcionamiento. Por lo cual se dispondr de los siguientes eventos:
Prioridad

Color

Descripcin

Estado

Evento 1

Rojo

Exceso de vapor >400kg/s

Emergencia

Evento 2

Amarillo

Valor elevado de vapor 300<P<400 kg/s

Alerta

Evento 3

Verde

Valor regular de vapor <300 kg/s

Normal

Alarma 2
Dicha alarma nos indicara la temperatura del lquido en el tanque de agua caliente, debido
a que es de suma importancia la vigilancia del estado de la temperatura del agua
contenida en el tanque y en base a este valor poder dirigir el flujo ya sea hacia la pileta de
enriamiento 1 o ser reinyectada directamente al pozo de reinyeccin en caliente. Por lo
cual se dispondr de los siguientes eventos:
Prioridad

Color

Descripcin

Estado

Evento 1

Rojo

Exceso de temperatura

Emergencia

Evento 2

Amarillo

Temperatura elevada

Alerta

Evento 3

Verde

Temperatura normal

Normal

Alarma 3
Dicha alarma nos indicara la presin de los GNC dentro de la torre de enfriamiento, los
cuales son provenientes del eyector, y es necesario monitorear su valor para poder
efectuar el desfogue a la atmosfera. Por lo cual se dispondr de los siguientes
eventos:
Prioridad

Color

Descripcin

Estado

Evento 1

Rojo

Exceso de presin > 1 BAR

Emergencia

Evento 2

Amarillo

Valor elevado de vapor 0,8 BAR<P<1 BAR

Alerta

Evento 3

Verde

Valor regular de presin <0,7BAR

Normal

Alarma 4
Dicha alarma nos indicara la frecuencia de las revoluciones de la turbina y del
generador, necesarias para efectuar la conversin de energa mecnica a elctrica. Por
lo cual se dispondr de los siguientes eventos:
Prioridad

Color

Descripcin

Estado

Evento 1

Rojo

Perdida de sincronismo

Emergencia

Evento 2

Amarillo

Pequea variacin en la Frecuencia

Alerta

Evento 3

Verde

Sincronizacin

Normal

IV. Jerarqua de la informacin


Nivel 1: Descripcin de la operacin
En este nivel se muestra la operacin general del sistema, es decir el flujo del proceso
pero con presentacin de las variables de inters en tiempo real.
La presentacin del proceso en general se muestra en el Anexo 1.

Nivel 2: Control de las unidades de conversin y desfogue


En este nivel se enfoca a la parte de generador-turbina y torre de enfriamiento, que es
la etapa en la cual el vapor ya cumpli su funcin de accionar el turbo-generador y
generara energa elctrica, en la cual se puede tener las siguientes acciones:

Control de la cantidad de vapor de ingreso desde el pozo productor.


Vigilancia de la frecuencia del generador y de la velocidad de la turbina y
generador.
Control de la vlvula de paso del eyector para permitir el paso de los GNC hacia la
torre de enfriamiento.
Vigilancia de la cantidad de flujo de agua de reinyeccin desde la torre de
enfriamiento hacia el pozo de reinyeccin.

La representacin de este nivel se muestra en el Anexo 2.


Nivel 3: Conexin a la red de transmisin
En esta etapa se presenta el proceso de conversin y transmisin de la energa
elctrica hacia la torre de transmisin, para lo cual se tiene las siguientes acciones a
monitorear ay controlar:

Vigilancia de la potencia activa y reactiva.


Visualizacin de los valores de corriente y tensin de los TC y TP.
Control de los interruptores y seccionadores.

La representacin de este nivel se muestra en el Anexo 3

ANEXO 1
NIVEL 1: DESCRIPCIN DE LA OPERACIN

ANEXO 2
NIVEL 2: CONTROL DEL SUBPROCESO 1

ANEXO 3
NIVEL 3: CONTROL DEL SUBPROCESO 2