Rectificador Trifasico

Electrnica de Potencia; Rectificador Trifsico Controlado
1
debe proporcionar una salida con un contenido mnimo de
Rectificador Trifsico Controlado

Juan David Durn 20082007042, Carlos Acevedo 20091007027, Carlos Quintero 20101007060, Universidad
Distrital Francisco Jos de Caldas
AbstractIn this paper we going to show how works the three
phase rectifier besides explain the steps that we follow for
building the rectifier, beginning from the capacitor filter for
reducing the voltage from the source, then we going to explain the
control stage using a digital control, and finally explain the power
source.
Resumen En este documento se va a mostrar el

funcionamiento de un rectificador trifsico controlado
explicando paso a paso su construccin, iniciando con el
arreglo de condensadores para que de esta forma se logre
reducir la tensin de la fuente, luego se procede a la etapa de
control, donde este se controla de manera digital a travs de un
PIC, y finalmente la etapa de potencia donde se encuentra los
disparadores as como los SCR.
Indice de TerminosRectificador Trifsico Controlado, SCR,
PIC, potencia.
I.
INTRODUCCIN
as necesidades modernas de la sociedad giran en torno

a la energa elctrica, debido a esto la energa tiene que
ser modificada segn las necesidades en las diferentes
aplicaciones. Los rectificadores trifsicos controlados en uno
de los arreglos en la industria, por lo tanto es importante
disponer de un conjunto de elementos que optimicen el
proceso de rectificacin y control.
LOS TIRISTORES o SCRs de potencia tienen variadas
aplicaciones, una de las ms comunes se dan en proceso de
conversin AC a DC, estos circuitos se conocen como
rectificadores dado que entregan a su salida un potencial fija
de corriente directa. Cabe resaltar que el comportamiento de
los diodos no es ideal y que presentan un tiempo de
recuperacin inverso y una cada de voltaje que puede ser
despreciable en estos casos. [1]
Dentro de la implementacin de los circuitos ya sean
rectificadores de media onda, onda completa o trifsicos el
voltaje DC de salida puede tornarse discontinuo y contiene
armnicos. Un rectificador es un procesador de potencia que
Documento correspondiente al Rectificador Trifsico Controlado
presentado en la asignatura de Electrnica de Potencia al Ingeniero Jhon
Fredy Bayona Navarro por los estudiantes: Juan David Durn Surez
jddurans@correo.udistrital.edu.co
Carlos Javier Quintero - cjquinteroq@correo.udistrital.edu.co
Carlos Eduardo Acevedo ceacevedot@correo.udistrital.edu.co
Estudiantes de Ingeniera Elctrica Facultad de Ingeniera
Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas
armnicos. Al mismo tiempo deber mantener en fase la

corriente de entrada con el voltaje de entrada de tal forma que
el factor de potencia sea cercano a la unidad; dado que la
funcin de los rectificadores no es ideal es necesario evaluar el
rendimiento de cada rectificador, esto usualmente se realiza
por medio de tres parmetros importantes: el valor promedio
del voltaje de salida VDC, el valor promedio de la corriente de
salida IDC y la salida de potencia en DC. [2]
El rectificador trifsico controlado es utilizado en muchas
aplicaciones industriales en las que se requiere una potencia de
salida alrededor o mayor de 15 Kw de potencia. [5]
La frecuencia de rizado de salida es igual a dos veces la
frecuencia de alimentacin de corriente alterna. Los
rectificadores controlados monofsicos de onda completa
proporcionan dos pulsos de salida durante cada ciclo de
alimentacin de entrada y por lo tanto se conocen como dos
convertidores de impulsos. Los rectificadores trifsicos
controlados se utilizan para convertir la potencia de entrada
suministrada que es alterna, en una salida de potencia de salida
en DC para suministrar a la carga. [5]
Las principales caractersticas de un rectificador trifsico
controlado son [5]:
Funciona con 3 fuentes de tensin en AC.
Proporciona una mayor salida de tensin en DC y as
mismo una mayor potencia de salida en DC.
Requisitos de filtrado se simplifican para suavizar la
tensin de carga y la corriente de carga
II. OBJETIVOS
A. Objetivo General
Realizar
el anlisis e implementacin de un puente
rectificador trifsico controlado.
B. Objetivos Especficos
Acoplar de manera efectiva el puente rectificador

trifsico en una conexin delta-estrella a la red
trifsica.
Controlar los ngulos de disparo de conduccin de
los SCR, por medio de un control digital.
Disear e implementar la etapa de potencia en una
baquela que va incluir los SCR con sus respectivos
disparadores.
Comparar resultados simulados y anlisis en
herramientas computacionales como MATlab.
2
seal peridica. El ciclo de trabajo de una seal peridica es el
ancho relativo de su parte positiva en relacin al periodo. [6]
III. MARCO TERICO

Las siguientes definiciones darn contexto general del trabajo
desarrollado, en el cual se explican conceptos bsicos previos
como prembulo conceptual del mismo.
Rectificador: un rectificador es un circuito que convierte una
seal de corriente alterna en una seal continua. En otras
palabras es considerado como un procesador de potencia que
debe proporcionar una salida DC con una cantidad mnima de
armnicos.
Circuito de potencia: circuito que comprende dispositivos
semiconductores de potencia formando tecnologas a cada tipo
de convertidor. Son los encargados de actuar sobre la
presencia de energa elctrica presente en un sistema con el fin
de garantizar en la salida energa elctrica disponible. [6]
Rectificador Trifsico: Un rectificador trifsico en puente

como el de la figura 2 y 3 es de uso comn en aplicaciones de
alta energa, este es un rectificador de onda completa; genera
componentes ondulatorias de seis pulsos en el voltaje de
salida. [2]
El rectificador trifsico tiene tres piernas, cada fase conectada
a cada una de las tres fases de la fuente de tensin. Tambin
puede ser visto de tal manera que el puente tiene dos mitades,
en la mitad positiva se encuentran los tiristores S1, S3 y S5, en
la mitad negativa los tiristores S2, S4 y S6. En cualquier
momento siempre y cuando haya un flujo de corriente, un
tiristor de cada mitad va a conducir. Para el caso de la figura 2,
si la secuencia de la fuente es VA, VB, VC, los SCR son
activados en la secuencia S1, S2, S3, S4, S5, S6, S1 y as
mientras haya un flujo de corriente. Para proceder a la
explicacin se asume que el puente rectificador est
constituido por diodos en lugar de SCR's. [4]
Circuito de control: es el encargado de controlar el proceso de

conversin de energa elctrica, mediante el proceso de
seales de referencia. Es decir genera seales necesarias para
encender y apagar los semiconductores de potencia de forma
eficiente.
Circuito de disparo (driver): son aquellos circuitos que se
encargan de suministrar seales provenientes de los circuitos
de control con el nivel de tensin y corriente adecuados para
disparar y bloquear los semiconductores de potencia, adems
de proporcionar aislamiento galvnico necesario entre la etapa
de potencia y la etapa de control [6].
Tiristor SCR [1]: Un rectificador controlado de silicio (SCR,
rectificador controlado de silicio) es un dispositivo de tres
terminales usado para controlar corrientes ms bien altas para
una carga.
Figura 2. Rectificador trifsico en puente con SCR [4]
Los diodos estn enumerados en orden de secuencia de

conduccin, cada uno de ellos conduce durante 120. [2]
La secuencia de conduccin de los diodos es 1-2, 2-3, 3-4, 4-5,
5-6, 6-1. El par de diodos conectados entre el par de lneas de
alimentacin que tengan la diferencia de potencial instantneo
ms alto de lnea a lnea sern los que conduzcan. [2]
Las tensiones de cada fase estn definidas por:
V A ( )=Esin ( ) (1)
V B ( )=Esin ( 120 ) (2)
Figura 1. Smbolo del SCR. [1]
Un SCR acta a semejanza de un interruptor. Cuando esta

encendido, hay una trayectoria de flujo de corriente de baja
resistencia del nodo al ctodo. Acta entonces como un
interruptor cerrado. Cuando est apagado, no puede haber
flujo de corriente del nodo al ctodo. Por tanto, acta como
un interruptor abierto. Dado que es un dispositivo de estado
s1ido, la accin de conmutacin de un SCR es muy rpida.
PWM: modulacin de ancho de pulso, es una tcnica de
modulacin en la que se modifica el ciclo de trabajo de una
V C ( ) =Esin (+120 ) (3)

La tensin de la fase V A es la ms alta en el momento que
est en un rango de 30 >>150 , la fase
V B lo es cuando esta 150 >> 270 y la fase
VC
entre
270 > > 390
30
del siguiente
ciclo. De esta misma forma la fase V A es la ms baja en

el momento que
est en un rango de 21
0 >>330 , la fase V B lo es cuando esta
330 > > 450 o 90 del siguiente ciclo y la fase

V C entre 90 >>210 .
As el diodo D1 conducir cuando
este entre
30 >>150 , el diodo D3 de 150 >>270 y
el diodo D4 de
270 > > 390 o 30 del
siguiente ciclo. Tambin el diodo D4 conducir de 21
0 >>330 , el diodo D6 de 330 > > 450 o
90 del siguiente ciclo y el diodo D2 conducir de
90 >>210 . [4]
Rango de
+30 a
+90
+90 a
+150
+150 a
+210
+210 a
+270
+270 a
+330
+330 a
+360
+0 a +30
Par de Diodos en
Conduccin
S1 y S6
S1 y S2
S2 y S3
S3 y S4
S4 y S5
S5 y S6
S5 y S6
Tabla 2. ngulo de conduccin de los SCRs [4]
Figura 3. Rectificador trifsico en puente con diodos [2]
En resumen:
Rango
de
30 a 90
90 a
150
150 a
210
210 a
270
270 a
330
330 a
360
0 a 30
Par de Diodos en
Conduccin
D1 y D6
D1 y D2
D2 y D3
D3 y D4
D4 y D5
D5 y D6
D5 y D6
Anlisis Matemtico:
El anlisis del rectificador trifsico controlado es en muchas
formas similar al anlisis que se realiza en un rectificador
monofsico.[4]
En una fuente conectada en estrella trifsica el voltaje de lnea
a lnea es 3 veces el voltaje de fase. El voltaje promedio
de salida se encuentra a partir de:
/6
2
V cd =
3V m cos wt d (wt )
2/6 0
V cd =
3 3
Vm
A continuacin se muestran las formas de onda:
Tabla 1. ngulo de conduccin de los diodos [4]
De este modo, si los SCR son utilizados, su conduccin puede

verse retrasada por la eleccin del ngulo de disparo deseado.
Cuando los SCR se disparan a un ngulo de disparo de 0, la
salida del rectificador sera la misma que la del puente
rectificador donde se utilizan diodos, como se muestra en la
tabla 1. [4]
Esto quiere decir que si se necesita una seal de
sincronizacin para la activacin de S1, esa seal de tensin
V A ( ) sera atrasada por 30 y si el ngulo de disparo es
, el SCR S1 es activado cuando =+30. A continuacin se
presenta la tabla que sustenta la conduccin de los SCR en
cualquier instante.
Figura 4. Formas de onda rectificador trifsico [2]
(4)
De la figura anterior podemos evidenciar que al adicionar una

carga inductiva el valor de la conmutacin es forzada, por
otra parte con una carga resistiva y sea entre 0 <

3
conduccin es forzada pero en cambio para >

3
la
2
V rms =
2 /6
el >
2
la fuente no absorber potencia. Y al ser
1
I L=
L
el flujo de potencia es de fuente a lnea lo que
V c=
U=
3
V c=

(6)
3 V P cos + d
6
( )
V L d+I L( + 6 )
1
I L=
L
(7)
es nuestra condicin inicial.

(13)
(14)
3 3 V
3 V P sin (+ 6 ) P cos ( ) ( d ) + I L ( + 6
De esta ecuacin
queda
[ ( ) ( )]
(8)
cos ( ) es constante por lo cual nos
( + 6 )+ I ( + 6 )
L
Para simplificar algunos trminos:
3 3 V P
( ) ( ) +
cos
L
3 3 V P
V c=
sin ( ) cos
+sin
cos ( ) sin ( ) cos
+sin
cos ( ) 3 V P
6
6
6
6 +
cos
3
L
(9)
3 V P
+ +
cos
Al final obtenemos que:
6
L
3 V P
3 3 V P
I
=
cos
L
(10)
V c=
cos
L
() ()
( ) ( ( ) ) ]]
( )
V C =V X
que se oper en estado estacionario en donde V L =0
Por lo anterior nos da como resultado que
El voltaje rms de salida es:
cos ( )
(15)
3 3 V P
sin + sin
6
6
(12)
Por lo cual se obtiene:
Al realizar la integral obtenemos:
V c=
Vm
< < +
6
2
( 6 ) 3 3 V
Obtenemos que:
+
6
V L = 3 V P sin +
Donde:
(11)
V X y V C , obtenemos:
Se remplaza
(5)
1/ 2
V L =V X V C
3 V P sin ( + 6 ) d
Por lo cual
V c esta dada por la siguiente ecuacin:
cos wt d (wt )
I L para +
Se determina
genera que la fuente entregue potencia [3].

En donde
conmutacin ser de forma natural [3].
fuente, si el =
3Vm
3 9 3
V rms = +
2 4
la
Cuando el voltaje en V X sea mayor, la fuente tomara

potencia, debido a que el flujo de potencia va de la lnea a la
1 /2
/6
ya
(16)
Y de esta forma podremos hallas la ecuacin de la recta la cual

es:
( )
+
3 V P
L
cos
5
Y el factor de componente ondulatoria, que es una medida del
componente ondulatorio
+I L +
6
6
3 3 V P
( )( ) +
cos
L
3 V P
cos
L
( ) ( )
+
(17)
RF=
(18)
Parmetros de rendimiento: Como ya se nombr el voltaje de

salida es discontinuo y contiene armnicas. A partir de varios
anlisis como expansiones de serie de Fourier se encuentra el
contenido armnico de voltajes y corrientes. Los rendimientos
de un rectificador se evalan normalmente en funcin de los
siguientes parmetros [3]:
El valor promedio del voltaje de salida (o de carga),
El valor promedio de la corriente de salida (de carga),
(24)
Si es el ngulo entre las componentes fundamentales de la

corriente y el voltaje de entrada, se llama ngulo de
desplazamiento. El factor de desplazamiento de define como
El voltaje de pico inverso de cada diodo es igual al valor pico

del voltaje en el secundario de lnea a lnea:
PIV = 3 V m
V ac
V dc
V cd
DF=cos
(25)
Filtros capacitivos: Se pueden utilizar filtros para suavizar la

salida de voltaje en cd. Los filtros son normalmente de tipo L,
C y LC. La finalidad del condensador es reducir la variacin
de la tensin de salida, hacindola ms parecida a la corriente
continua. La resistencia puede representar una carga externa.
IV. SIMULACIONES Y RESULTADOS
Simulaciones Software Multisim y proteus.
Ahora bien se explicara cada parte del circuito diseado y
montado en diferentes herramientas computacionales asi:
a.
I cd
Filtro: diseo en el cual la seal 3 se convierte de

magnitud VL= 208 V a una tensin nominal de 12V
RMS-AC.
VCC
12V
La salida de potencia en CD
Pdc =V dc I dc
C1
(19)
V1
3PH
0.47F
C2
R1
270k
R2
U1A
4
3
1
2
LM324AD
11
El valor medio cuadrtico (rms) del voltaje de salida,
El valor medio cuadrtico (rms) de la corriente de

salida, I rms
208 V 60 Hz
0.47F
270k
V rms
La potencia de salida en AC es
C3
0.47F
(20)
0.47F
R3
270k
1
2
R4
270k
El factor de forma, que es una medida de la forma del voltaje

de salida es:
FF=
V rms
V dc
0.47F
C6
El valor efectivo (rms) de la componente de CA del voltaje de

salida es:
(22)
V ac = V rms2V dc2
(23)
LM324AD
11
R11
1k
VEE
-12V
R8
15.6k
VCC
12V
C5
(21)
U2A
4
3
La eficiencia de un rectificador, que es una cifra que permite

comparar la efectividad, se define como:
P
= dc
Pac
-12V
R7
12k
VCC
12V
C4
Pac =V rms I rms
VEE
R10
1k
0.47F
R5
U3A
4
3
270k
1
2
R6
LM324AD
11
270k
VEE
R12
1k
-12V
R9
15.6k
Figura 4. Esquema circuito filtro AC-AC
El filtro remplaza el uso de transformadores reductores 20812Vac, de esta forma se reconocen las seales de entrada de
forma sinusoidal 3, como lo muestra la Figura5.
Figura 7. Seal y valor de salida fuente 5V DC
c.
Circuito de control
Parte 1: El circuito de la a figura 8 compuesto por

amplificadores operacionales arregla la seal de entrada del
PIC 16F873A asi:
Figura 5. Seales de salida filtro 12V AC
Para la ganancia del amplificador operacional se calculo la

resistencia de retroalimentacin para obtener la salida de 12 V
as:
R 2=
270 K12
=15.6 K
208
b. Fuente 5V: el diseo de la fuente de 5 voltios DC se

hace con el objetivo de alimentar todo el sistema
digital y anlogo de seales que tiene el montaje. La
Figura 6 muestra el esquema de simulacin donde se
pueden encontrar 2 elementos as: el primero son
condensadores que son los encargados de filtrar las
seales de cada etapa de la fuente y la segunda un
regulador de voltaje con el fin de obtener la seal DC
de 5 v.
El circuito de la Figura 8 se hace para cada fase ya que el

diseo comprende un PIC para cada una de las fases.
U1
LM7805CT
LINE
VOLTAGE
V1
12 V
C1
1000F
C2
01F
VREG
COMMON
Figura 8: circuito de control
C3
10F
El circuito se divide en 3 partes para obtener la seal de salida:

Salida A:
Figura 6. Esquema fuente 5V DC
La alimentacin de los 12 voltios se toma de la fuente dual del

filtro 208-12v. la figura 7 muestra la seal necesitada para
alimentar el circuito de control.
Figura 9. Seal salida en A
La combinacin de resistencias en el amplificador se obtiene a

partir de la retroalimentacin negativa, y una forma de onda
como se muestra en la Figura 9.
Salida B:
La salida B establece una relacin de voltaje DC la cual indica
la posicin de la seal, con el objetivo de establecer el 0 lgico
y el 1 lgico de entrada al PIC.
Figura 12. Circuito de control PIC16F873A
El circuito de la figura 12 es un circuito de disparo que

suministra 6 pulsos de control para cada periodo de la tensin
de alimentacin, separados 60 con una duracin de pulso de
180- .
Figura 10. Seal salida en B
Salida C:
Figura 11. Seal salida en B
La entrada al PIC tiene que ser una seal cuadrada, donde

debe reconocer las interrupciones de flanco de subida y el
flanco de bajada que en el control digital del PIC varia el valor
angular alpha () que el el ngulo de retraso . La figura 11
muestra la relacin de la seal de entrada y la seal de salida
DC
Figura 13. Seales flanco de subida y bajada
Este control es aplicado a los tiristores consiste en aplicar un

pulso de tensin para que lo encienda y cumpla un ciclo de
trabajo.
El angulo de disparo se toma a partir de los 0 y puede varias
en una onda completa de los 0 a los 180.
Parte 2: circuito de control digital que a partir de

programacin varia el ngulo de disparo de los SCR.
Figura 14: seal de control (ngulo de retraso)

Codigo PIC:
TITLE "REC.ASM"
LIST P=16F873A, F=INHX8M
__CONFIG _CP_OFF &_WDT_OFF &_XT_OSC &_LVP_OFF
&_BODEN_OFF
INCLUDE "P16F877A.INC"
TIEMPO1 equ
0x20
TIEMPO2 equ
0x21
ALPHA equ
0X22
org 0
goto START
org 4
goto SERVINT
ORG 5
SERVINT btfss PORTB,4
goto BAJO
8
movf BUFFER,0
movwf ALPHA
goto CAD
;RUTINA DE DELAY
DEMORA movwf TIEMPO2
TOP2 movlw D'120'
movwf TIEMPO1
TOP1 nop
nop
decfsz TIEMPO1, 1
goto TOP1
decfsz TIEMPO2, 1
goto TOP2
return
end
D. circuito de potencia
ALTO bcf
PORTC,2
movfw ALPHA
call DEMORA
bsf
PORTC,3
retfie
BAJO bcf
PORTC,3
movfw ALPHA
call DEMORA
bsf
PORTC,2
retfie
Figura 15. Voltajes de entrada Vab, Vbc, Vca
;RUTINA DE INICIO
START bsf
STATUS,5
bcf
STATUS,6
movlw B'00011111'
movwf PORTA
clrf PORTB
clrf PORTC
movwf ADCON0
movlw B'10110000'
movwf INTCON
bcf
STATUS,5
Figura 16. Voltaje de salida con carga resistiva
;RUTINA ALFA DE DISPARO

CAD bsf
STATUS,5
clrf ADRESH
bcf
STATUS,5
movlw b'01000001'
movwf ADCON0
bsf
ADCON0,2
btfsc ADCON0,2
goto $ -1
bsf
STATUS,5
movf ADRESH,0
bcf
STATUS,5
movwf BUFFER
bcf
STATUS,0
btfsc ADRESH,0
bsf
STATUS,0
rrf BUFFER,1
Este circuito puede ser llamado tambin como puente

trifsico, donde los disparos se hacen cada 60
Simulaciones MATlab
Con las frmulas que se analizaron anteriormente se procede a
incorporarse en Matlab con el fin de confirmar el anlisis de
las mismas.
A continuacin se puede observar el cdigo utilizado en el
programa:
syms alfa;
syms gama;
syms pi;
syms Vp;
Las lneas de cdigo anteriores, se utiliza para crear funciones
a=alfa+pi/6;
b=alfa+pi/2;
Vxx=(3/pi)*sqrt(3)*Vp*sin(gama+pi/6);
Vx=(3/pi)*sqrt(3)*120*sin(gama+pi/6);
Se definen las ecuaciones, con sus respectivas variables
VX=int(Vxx,a,b)
Se integra Vxx en funcin de a y b
simplify(VX)
Simplifica el trmino que se est indicando
pretty(VX)
beta=pi/6;
a1=beta+pi/6;
b1=beta+pi/2;
vX=int(Vxx,a1,b1)
Al digitar este cdigo obtenemos lo que se encuentra en la
figura 4.
Figura 18. Comportamiento del sistema trifsico.
En la figura anterior se debe aclarar que el eje y, est

representado el voltaje y en el eje x, est representado los
grados.
En el siguiente cdigo se mostrara como es la onda rectificada
a la cual el proyecto en condiciones normales debera generar.
Figura 17. Demostracin de Vx
teta=0:0.001*pi:3*pi;
Se le da un rango a teta
fi=teta*540/(3*pi);
Vac=120*sqrt(3)*sin(teta-pi/6);
Vca=120*sqrt(3)*sin(teta-pi/6+pi);
Vab=120*sqrt(3)*sin(teta-5*pi/6+pi);
Vba=120*sqrt(3)*sin(teta-5*pi/6);
Vbc=120*sqrt(3)*sin(teta+pi/2+pi);
Vcb=120*sqrt(3)*sin(teta+pi/2);
Se definen las ecuaciones, con sus respectivas variables
plot(fi,Vac,'k',fi,Vca,'g',fi,Vba,'r',fi,Vab,'y',fi,Vcb,'b',fi,Vbc,'m');
grid on;
hold on;
Con esto se garantiza que se pueda visualizar la graficas de las
ecuaciones descritas anteriormente, como se puede observar
en la figura 5.
teta=0:0.001*pi:2*pi;
Se le da un rango a teta
fi=teta*540/(3*pi);
Vac=120*sqrt(3)*sin(teta-pi/6);
Vca=120*sqrt(3)*sin(teta-pi/6+pi);
Vab=120*sqrt(3)*sin(teta-5*pi/6+pi);
Vba=120*sqrt(3)*sin(teta-5*pi/6);
Vbc=120*sqrt(3)*sin(teta+pi/2+pi);
Vcb=120*sqrt(3)*sin(teta+pi/2);
plot(fi,Vac,'c',fi,Vca,'g',fi,Vba,'r',fi,Vab,'y',fi,Vcb,'b',fi,Vbc,'m');
grid on;
hold on;
Vac=((fi>120)&(fi<180)).*(120*sqrt(3)*sin(teta-pi/6));
Vca=((fi>300)&(fi<=360)).*(120*sqrt(3)*sin(teta-pi/6+pi));
Vab=((fi>60)&(fi<120)).*(120*sqrt(3)*sin(teta-5*pi/6+pi));
Vba=((fi>240)&(fi<300)).*(120*sqrt(3)*sin(teta-5*pi/6));
Vbc=((fi>=180)&(fi<240)).*(120*sqrt(3)*sin(teta+pi/2+pi))
;
Vcb=((fi>0)&(fi<60)).*(120*sqrt(3)*sin(teta+pi/2));
Vo=Vcb+Vab+Vac+Vbc+Vba+Vca;
plot(fi,Vo,'k');
Como se puede observar el cdigo anterior tiene lneas que
fueron utilizadas en los cdigos anteriores, pero se agregaron
otras las cuales como se puede observar en figura 6 pertenece
al rectificador trifsico.
Figura 19. Honda trifsica rectificada.
En la figura anterior se debe aclarar que el eje y, est

representado el voltaje y en el eje x, est representado los
grados.
V.
SehaceusodelasseriesdeFourierparaelobtenerelvalorde
lacorrientequepasaporlabobina,delasiguienteforma:
ig 1=a 1sin ( ) +b 1 cos ( )
CASO DE ESTUDIO
A continuacin se requiere estudiar un rectificador trifsico

controlado con las siguientes especificaciones de la carga:
L=100 mH
C=200 uF
Vp= 2120 sin t
=260
I o=1 A
=
10
12
Para calcular la Pmedia tenemos el siguiente termino:
a 12+ b 12 sin
Ig 1=
Ig 1 rms=
a1
(
( b 1 ))
arctg
2
a 12+b 12
2
Pmed=Va 1 rmsIa 1 rms cos ( 1 1 )

Para la potencia promedio tenemos que:
Po=
3 3 Vp cos ( )Io
3 Pa=Po
La potencia aparente:
Sa=3VarmsIarms
Ahora bien,
De la misma forma hallamos b1:
Con las condiciones de il=ic+ io en donde los

promedios son dados de la misma forma:
11
il = ic + io
En estado estacionario
ic 0
il=io
+
Io=
Vp
( 3 ) sin ( ) +il ( + )
il d= 23L
6
Haciendo el desarrollo
Fig20.Graficax.representacindelacorrienteenlainductanciaenel
intervalo
3 Vp
il + =io
( 3 ) sin ( )
6
2 L
( )
Teniendo en cuenta que
=sin
Simulndolo en PSIM el circuito que se implemento es el que

se muestra en la figura 21
Vx=Vc
1
<<
6
2
( 3 cos ( ) ) 6
Por lo tanto:
=0.65
Para el intervalo
<<
6
2
Fig21.Circuitodesimulacinparaelrectificadortrifsicocon
3Vp cos +
Il=Io
( 6 ) + 3 Vp 3 3 Vp
De esta forma la corriente a travs del rectificador:
El valor de rizado de corriente de la inductancia es:
il=
0.0156Vp
L
12
I1
I2
El valor de factor de distorsin armnica:
Irms2 I 1 rms2
THD=
2
I 1rms
El valor del factor de potencia es el comn en sistemas
trifsicos con:
-2
-4
0.1
0.15
0.2
0.25
Tim e (s)
0.3
0.35
0.4
Fig22.Grficadelacorrienteatravesdelrectificador.
La corriente azul representa la corriente que pasa por la

inductancia, mientras, que la corriente en rojo representa
ig que sale del generador trifsico.
El valor del voltaje de salida en el rectificador es:

VP1
VP1
12
VP2
VP2
350
350
VII. CONCLUSIONES
300
300
250
250
200
200
150
150
0.1
0.1
0.11
0.11
0.12
0.12
(s)
TTime
ime (s)
0.13
0.13
0.14
0.14
Fig23.Grficadelatensindesalidaenelrectificador.
Resultados de las simulaciones:
THD=0.814
PD= cos ( ) =0.9659
PF= 0.955 cos ( ) =0.92
VI. CONSTRUCCIN DEL RECTIFICADOR TRIFSICO

CONTROLADO
Antes de empezar a contar como fue construida fsicamente el
rectificador trifsico se debe tener en cuenta que se utilizaron:
6 condensadores 474J
3 Lm324n
6 resistencias de 270 k
1 condensador de 1000 m
1 transistor L17805CV
1 condensador 224
1 condensador de 10 F
3 resistencias de 3,9 k
3 resistencias de 47
6 Lm358p
3 resistencias de 330
3 PIC 16F873A
6 condensadores 22
3 cristales
1 potencimetro de 10 k
Al tener las simulaciones listas, lo nico que se dispone a

hacer es implementar el proyecto y realizar pruebas del
mismo.
Cuando se comienza a variar el ngulo de disparo

ascendentemente en el circuito de control, con el
potencimetro la corriente disminuye debido a que el
ngulo de disparo se aleja ms del ngulo inicial
donde se tiene I max , hasta llegar al ngulo de
extincin de I max=0 .
Para el circuito ROC controlado no se pueden
puentear las seales de control debido a que se
experimenta un corto y este a su vez, debido a la
disposicin de lo SCR.
Se evidencia durante el proceso de montaje y prueba
del circuito, la importancia de mantener aisladas las
tierras del control y potencia. Lo anterior debido a
evitar perder la referencia y generar un corto.
Para cada periodo de la tensin de alimentacin, el
circuito de disparo ha de suministrar los 6 impulsos
de control disparados a 60 grados en el tiempo. Estos
impulsos de control tienen una duracin de (180
grados ) contado desde el punto de conmutacin
natural.
REFERENCIAS
[1]
Universidad de Guadalajara, Centro universitario de ciencias exactas e

ingenieras, Departamento de Electrnica, Teora y Operacin de los
SCR, consultado en el mes de mayo - 2016, web:
http://proton.ucting.udg.mx/temas/circuitos/omar/Omar.htm.
[2]
Daniel W. Hart, Electrnica de potencia Pearson education, Madrid

2001.
[3]
Muhhamad Rahid, Electrnica de potencia: circuitos, dispositivos y

aplicaciones 2da edicin, Prentice Hall.
[4]
University of Applied Sciences Hochshule Emden Leer, Operation of a

three phase fully controlled rectifier, consultado en el mes de mayo de
2016,
pgina
web:
http://www.technikemden.de/~elmalab/projekte/ws9899/pe_html/ch05s1/ch05s1p1.html
[5]
Pantech Solutions; Introduction of three phase half/Full wave

converter, consultado en el mes de mayo de 2016, pgina web:
https://www.pantechsolutions.net/power-electronics/introduction-ofthree-phase-half-full-wave-converter
[6]
Rojas; Nieto, universidad industrial de santander diseo e

implementacion de un rectificador trifasico totalmente controlado con
factor de potencia mejorado basado en tecnologia CMOS y DSp
consultado en el mes de mayo de 2016, pgina web:
http://repositorio.uis.edu.co/jspui/bitstream/123456789/3272/2/124182.p
df

Rectificador Trifasico

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Rectificador Trifasico

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Electrnica de Potencia; Rectificador Trifsico Controlado

Rectificador Trifsico Controlado

Resumen En este documento se va a mostrar el

as necesidades modernas de la sociedad giran en torno

armnicos. Al mismo tiempo deber mantener en fase la

Acoplar de manera efectiva el puente rectificador

Electrnica de Potencia; Rectificador Trifsico Controlado

III. MARCO TERICO

Rectificador Trifsico: Un rectificador trifsico en puente

Circuito de control: es el encargado de controlar el proceso de

Figura 2. Rectificador trifsico en puente con SCR [4]

Los diodos estn enumerados en orden de secuencia de

Un SCR acta a semejanza de un interruptor. Cuando esta

V C ( ) =Esin (+120 ) (3)

270 > > 390

ciclo. De esta misma forma la fase V A es la ms baja en

0 >>330 , la fase V B lo es cuando esta

Electrnica de Potencia; Rectificador Trifsico Controlado

330 > > 450 o 90 del siguiente ciclo y la fase

Tabla 2. ngulo de conduccin de los SCRs [4]

Figura 3. Rectificador trifsico en puente con diodos [2]

A continuacin se muestran las formas de onda:

Tabla 1. ngulo de conduccin de los diodos [4]

De este modo, si los SCR son utilizados, su conduccin puede

Electrnica de Potencia; Rectificador Trifsico Controlado

De la figura anterior podemos evidenciar que al adicionar una

otra parte con una carga resistiva y sea entre 0 <

conduccin es forzada pero en cambio para >

la fuente no absorber potencia. Y al ser

el flujo de potencia es de fuente a lnea lo que

es nuestra condicin inicial.

cos ( ) es constante por lo cual nos

Para simplificar algunos trminos:

El voltaje rms de salida es:

Por lo cual se obtiene:

Al realizar la integral obtenemos:

V c esta dada por la siguiente ecuacin:

genera que la fuente entregue potencia [3].

conmutacin ser de forma natural [3].

Cuando el voltaje en V X sea mayor, la fuente tomara

Y de esta forma podremos hallas la ecuacin de la recta la cual

Electrnica de Potencia; Rectificador Trifsico Controlado

Parmetros de rendimiento: Como ya se nombr el voltaje de

El valor promedio del voltaje de salida (o de carga),

El valor promedio de la corriente de salida (de carga),

Si es el ngulo entre las componentes fundamentales de la

El voltaje de pico inverso de cada diodo es igual al valor pico

Filtros capacitivos: Se pueden utilizar filtros para suavizar la

Filtro: diseo en el cual la seal 3 se convierte de

El valor medio cuadrtico (rms) del voltaje de salida,

El valor medio cuadrtico (rms) de la corriente de

El factor de forma, que es una medida de la forma del voltaje

El valor efectivo (rms) de la componente de CA del voltaje de

La eficiencia de un rectificador, que es una cifra que permite

Pac =V rms I rms

Figura 4. Esquema circuito filtro AC-AC

Electrnica de Potencia; Rectificador Trifsico Controlado

Figura 7. Seal y valor de salida fuente 5V DC

Parte 1: El circuito de la a figura 8 compuesto por

Para la ganancia del amplificador operacional se calculo la

b. Fuente 5V: el diseo de la fuente de 5 voltios DC se

El circuito de la Figura 8 se hace para cada fase ya que el

Figura 8: circuito de control