UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MEC NICA

SISTEMAS DE MEDI O

Relat rio Projeto Final

CAIO HENRIQUE KAERCHER

JO O PAULO FESCHUCK RIBAS
STEPHAN DIHLMANN

PROPOSTA:
Montar um sistema de medio de temperara usando um termopar, um
sensor de temperatura para saber a temperatura de junta e um arduino para recolher
os dados. O sistema de medio ter amplificao, filtragem e proteo do arduino.
UTILIZA O DO TERMOPAR:

O princpio de funcionamento de um termopar baseia-se no efeito Seeback,

onde dois metais diferentes com juntas diferentes temperaturas acabam por gerar
uma diferena de potencial.
Os termopares comerciais tem suas voltagens emitidas com base num padro
onde a junta fria fica uma temperatura de 0C. Para compensar medies fora
deste padro preciso conhecer a temperatura desta junta; no caso deste projeto
ela se encontra na temperatura ambiente e sua temperatura ser medida atravs de
um sensor do tipo LM35.
ESQUEMA DO PROJETO:
1. AMPLIFICA O
Para uma faixa de medio de 0 1150 C com o termopar tipo K, a voltagem
fornecida de 0 46,995 mV. A voltagem de medio do Arduino de 0-5V, mas
por segurana o sistema foi projetado para ler no mximo 4,7 V.

Para que o Arduino possa ler essa voltagem com preciso preciso amplificla. Por convenincia foi escolhido fator de amplificao de 100, o que faz com que a
temperatura mxima de medio seja 1150C.
O esquema de montagem do amplificador diferencial obedece figura 1.

Figura 1
Fonte: WENDLING

Para a amplificao do LM35, foi utilizado um amplificador em montagem

no-inversor (figura 2), com amplificao de 11 vezes. Esta amplificao nos dava
uma faixa de medio de 0 45C com uma boa preciso e adequada para medio
da temperatura ambiente.

Figura 2
Fonte: WENDLING

2. FILTRO

Aps a amplificao foi feito um filtro para o sinal. Um filtro capacitor-resistor

passa-baixa foi utilizado conforme a figura 2. Para um capacitor de 1uF e um resistor
de 330k a sinais com frequncia de 60Hz tem seu valor reduzido em 99,92%. Ao

passar pelo filtro, a frequncia da temperatura a ser medida, sendo quase constante,
pouco ou insignificativamente afetada.

Figura 3
Fonte: Do Autor

3. PROTE O DO ARDUINO

Aps a filtragem ainda foi preciso proteger a entrada do Arduino de tenses

acima de 5V. Para isso foi usado um diodo zener de voltagem reversa de 4,7 V com
uma resistncia de 330 para no ocorrer curto-circuito quando a voltagem exceder
a voltagem reversa do diodo.
Alm desses elementos, foram adicionados dois amplificadores como
buffers para isolar as partes de amplificao, filtro e coleta no Arduino umas das
outras.
A figura 4 mostra o esquema eltrico completo do circuito.

Figura 4
Fonte: Do Autor

4. C DIGO PARA LEITURA DE DADOS

Para obter a medida de temperatura utilizando o micro controlador Arduino, foi

necessria a elaborao de um cdigo para a recepo e tratamento dos dados. O
cdigo utilizado no processo explicitado abaixo:
int sensor=0,termopar=1;
float Tamb,Tmed,v_termo,v_sensor;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Tamb=0.4443*analogRead(sensor);
v_termo=0.0048876*analogRead(termopar);
Ttermo=v_termo*24.39;
Tmed=Ttermo+Tamb;
Serial.println(Tmed);
}

As constantes que multiplicam as entradas vm da transformao da

entrada analgica em voltagem, e em seguida em graus Celsius.

RESULTADOS EXPERIMENTAIS:

A fim de testar o sistema de medio montado, foram gravadas duas vezes as

medies para o aquecimento do termopar com um isqueiro e seu resfriamento. Na
primeira vez o termopar foi resfriado pelo ar at a temperatura ambiente, e na
segunda foi resfriado na gua.
possvel ver pelo grfico que o resfriamento pelo ar aconteceu mais
lentamente, enquanto que o resfriamento com a gua foi quase instantneo. Aps o
isqueiro ser retirado o termopar resfria com o ar e logo em seguida colocado na
gua onde entre em equilbrio trmico em aproximadamente 1 segundo sabendo
que o Arduino realiza uma leitura a cada 200 milissegundos.
Em ambas as curvas h partes do grfico que mostram que o aquecimento
no foi continuo. Isso se deve ao afastamento do isqueiro do termopar durante o
aquecimento.
700

Temperatura [ C ]

600
500
400
300
200
100
0
0

20

40

60

80

100

Tempo [s]

Grfico 1 Leitura de temperatura

CONCLUS O:

Dentro deste projeto foi possvel compreender os procedimentos necessrios

para a medio de temperaturas utilizando um termopar, assim como os conceitos
de amplificao e filtragem de sinal, tambm de utilizao de diodos tipo zener
aplicados de forma prtica.

REFER NCIAS:

WENDLING, Marcelo. Amplificadores Operacionais - UNESP

<http://www2.feg.unesp.br/Home/PaginasPessoais/ProfMarceloWendling/3--amplificadores-operacionais-v2.0.pdf> Acessado em 26/06/2015.