ENERGIA E CONTROLE HIDRULICO

Neste captulo so analisados aspectos ligados energia nos escoamentos livres, conforme os
regimes de escoamentos e a introduo da noo de controle hidrulico.
REGIMES DE ESCOAMENTO
Conforme visto anteriormente, a energia correspondente a uma seo transversal de um canal
dada pela soma de trs cargas: cintica, altimtrica e piezomtrica:
E = z + y + (U2/2g) se z = 0, ento, E = y + (U2/2g)
Adotando = 1 e substituindo a velocidade por Q/A, podemos escrever:
E = y + Q2/2gA2
Considerando a rea como uma funo da profundidade, pode-se ento constatar que a energia
especfica uma funo apenas de y, para uma dada vazo:
E = y + Q2/2gf(y)2
E1

E2

Assim, pode-se representar graficamente a energia especfica em funo de y. Se Q fixo, a

energia pode ser representada pela linha vertical do ltimo grfico.

Observaes:

H um valor mnimo de energia (energia crtica EC), que corresponde profundidade

crtica - YC.
Assim, se Y > YC , o regime fluvial, tranquilo, ou subcrtico;
Se Y < YC , o regime torrencial, rpido, ou supercrtico;
Se Y = YC, o regime de escoamento denominado crtico;
A presena de singularidades (que provoquem variaes no nvel do fundo do canal) nos
canais pode tambm conduzir a mudanas de regime de acordo com a vazo.

Sendo Y = profundidade do fluxo.

Baseando-se no conceito de regime crtico, pode-se tambm introduzir os conceitos de:

Declividade (Dc) e Velocidade Crtica (Vc) a variao da declividade em canais

prismticos faz variar a velocidade de escoamento de uma vazo constante, variando,
consequentemente, a profundidade de escoamento, podendo passar pela profundidade
crtica.
Vazo Crtica (Qc) uma determinada profundidade de escoamento no canal pode ser
subcrtica ou supercrtica, de acordo com a vazo em trnsito em um dado canal.

O NMERO DE FROUDE (Fr)

A caracterizao dos regimes de escoamento quanto energia efetuada atravs de um
nmero adimensional (nmero de Froude) obtido a partir de clculos com as equaes aqui j

Fr =

vistas.

U
g.yh

Como no escoamento crtico, a energia especfica mnima, ou seja, a derivada de E em relao

a y nula, tem-se:
dE/dy = 1 Fr2
dE/dy = 0

Fr = 1

Assim,
Se Fr = 1, o regime de escoamento crtico;
Se Fr < 1, tem-se o regime subcrtico;
Se Fr > 1, o regime supercrtico.
Exemplo
Um canal retangular com base de 5 m transporta uma vazo de 10 m 3/s entre os pontos 1 e 2,
um uma extenso de 1 Km e desnvel de 13 m. Sabendo que a profundidade a montante de 1
m e a velocidade a jusante igual 3 m/s, pede-se:
a) Calcular a perda de carga total entre o incio e o trmino do canal.
b) Determinar o regime de escoamento quanto energia especfica nas sees 1 e 2.

ENERGIA CINTICA X POTENCIAL GRAVITACIONAL

O nmero de Froude um adimensional extremamente importante na Hidrulica,
representando a razo entre as foras inerciais e gravitacionais que atuam no escoamento.
Assim, se houver uma preponderncia das foras gravitacionais, tem-se que o denominador
maior do que o numerador na equao Fr = U/(g.yh)1/2. Neste caso, Fr < 1 e o regime Fluvial.
Caso contrrio, foras inerciais preponderando s gravitacionais, Fr > 1, portanto o regime
Torrencial.
CELERIDADE (c)
Uma interpretao cintica do nmero de Froude pode ser dada com a velocidade de
propagao das ondas gravitacionais, denominado celeridade, dada pela seguinte expresso:
c = (g.yh)1/2 (denominador da equao do nmero de Froude)
Em que:

U > c Fr > 1 (Escoamento Supercrtico)

U < c Fr < 1 (Escoamento Subcrtico)
U = c Fr = 1 (Escoamento Crtico)

sendo U = velocidade de escoamento

Estas diferentes situaes podem ser visualizadas na figura a seguir.

Caracterizao do Escoamento Crtico

Conforme visto anteriormente, o escoamento crtico caracterizado pelo nmero de Froude

igual a unidade:
Fr = U/(g.yh)1/2 = 1
Substituindo alguns parmetros geomtricos, dessa equao decorre que, Q2.B = g.A3 ,
em que Q = vazo, g = gravidade, B = largura do canal e A = rea da seo do canal.
Em condies de escoamento crtico, pode-se definir ainda a partir da equao acima, a
Energia Crtica nos canais retangulares:
Ec = 3/2Yc

Exemplo
Determinar a profundidade crtica em um canal triangular, com taludes 1:1, transportando uma
vazo de 14,0 m3/s.
Ocorrncia do Regime Crtico Controle Hidrulico
Conforme visto anteriormente, a condio crtica de escoamento corresponde ao limite entre
os regimes fluvial e torrencial. Assim, quando ocorre a mudana do regime de escoamento, a
profundidade deve passa pelo valor crtico. Entretanto, esta passagem pela condio crtica se
d de forma distinta de acordo com o reime inicial observado fluvial o torrencial.
O escoamento junto crista de vertedores um exemplo de uma situao prtica da passagem
do escoamento subcrtico ao supercrtico.
A passagem do regime supercrtico verificada em mudanas de declividades e em sadas de
comportas, por exemplo. Em geral, nessa situao observa-se a ocorrncia do Ressalto
Hidrulico, que corresponde a um escoamento bruscamente variado, caracterizado por uma
grande turbulncia e uma acentuada dissipao da energia.
A condio de profundidade crtica implica em uma relao de dependncia entre os nveis
energticos, a profundidade, a velocidade e a vazo, criando assim uma Seo de Controle, na
qual so vlidas as equaes at aqui estudadas.
Em termos gerais, o nome Seo de Controle aplicado a toda seo para a qual se conhece a
profundidade de escoamento, condicionada pela ocorrncia do regime crtico, ou uma
determinada condio natural ou artificial qualquer, que de alguma forma controla o
escoamento. Assim, as sees do controle podem ser divididas em trs tipos distintos: controle
crtico, controle artificial e controle de canal.
Controle Crtico aquele associado ocorrncia da profundidade crtica, separando, portanto,
um trecho de escoamento supercrtico de outro de escoamento subcrtico.
Controle Artificial ocorre sempre associado a uma situao na qual a profundidade do fluxo
condicionada pru uma situao distinta da ocorrncia do regime crtico, seja travs de um
dispositivo artificial de controle de vazo ou atravs do nvel dgua de um corpo de gua.
Controle de Canal ocorre quando a profundidade de escoamento determinada pelas
caractersticas de atrito ao longo do canal, ou seja, quando houver a ocorrncia do escoamento
uniforme.
A aplicao do conceito de controle hidrulico leva a duas possibilidades distintas, associadas
aos regimes de escoamento nos trechos em anlise:

escoamento supercrtico controle de montante, pois a influncia de obstculos a

jusante no pode afetar o escoamento;
escoamento subcrtico controle de jusante, pois a profundidade de jusante pode
afetar o escoamento a montante.

As sees de controle desempenham papel extremamente importante na anlise e nos clculos

hidrulicos para determinao do perfil do nvel dgua, devido ao fato de se conhecer a
profundidade de escoamento na seo, como tambm na sua implicao com o regime de
escoamento.
De um ponto de vista prtico pode se dizer que os conceitos relativos s sees de controle
permitem a adequada definio da relao nvel dgua/vazo. Assim, para a realizao de
medidas de vazes em cursos dgua, busca-se identificar sees de controle e, a partir das
equaes do regime crtico, pode-se avaliar a vazo diretamente a partir da geometria,
prescindindo da determinao da velocidade de escoamento.

Transies
As transies (variaes da seo transversal do canal) so uma das aplicaes dos conceitos de
energia em escoamentos livres supondo a ausncia de perda de carga.
Transies Verticais
Transies verticais so variaes da cota do fundo do canal. Derivando a equao de Bernoulli
e considerando a equao que define o nmero de Froude, tem-se que:
(Fr2 1)dy/dx = dz/dx
Assim pode-se definir duas situaes distintas, correspondentes a elevao e rebaixamento do
fundo do canal. No caso de elevao do fundo do canal, ou seja, para dz/dx > 0, vem:
(Fr2 1)dy/dx < 0
Assim, se Fr<1, vem que dy/dx<0 para satisfazer a condio de dz/dx positivo. Logo, a
profundidade de escoamento diminui. Por outro lado, se Fr>1, vem que dy/dx>0, ou seja, a
profundidade de escoamento aumenta.
No caso de rebaixamento do fundo do canal, ou seja, para dz/dx<0, vem:
(Fr2 1)dy/dx > 0

Assim, se Fr<1, vem que dy/dx>0, ou seja, a profundidade de escoamento aumenta. Por outro
lado, se Fr>1, tem-se que dy/dx<, ou seja, a profundidade de escoamento diminui.
O conjunto destas situaes pode ser visualizado atravs da figura a seguir, observandose os
deslocamentos sobre a curva de energia, referentes s alteraes dos valores da Energia
Especfica em funo das variaes da cota de fundo do canal.

Transies Horizontais
No caso de transies horizontais a cota de fundo do canal mantm-se constante sendo que sua
largura varivel. Assim, como a vazo Q constante e B varivel, a vazo por unidade de
largura q, tambm varivel. Nestas condies, derivando a equao de Bernoulli, pode-se
escrever:
(dy/dx).(1 Fr2) = Fr2.(y.dB/B.dx)
Assim, para o caso de alargamento de seo, ou seja, dB/dx, vem:
(dy/dx).(1 Fr2) > 0
Nos escoamentos subcrticos tem-se que Fr<1, acarretando dy/dx>0, ou seja, a profundidade de
escoamento cresce. Para o caso de escoamentos supercrtico, Fr>1 e consequentemente
dy/dx<0, ou seja, a profundidade de escoamento decresce.
Para situaes de estreitamento de seo, ou seja, dB/Dx<0, vem:
(dy/dx).(1 Fr2) < 0
Nos escoamentos subcrticos tem-se que Fr<1, acarretando dy/dx<0, ou seja, a profundidade de
escoamento decresce. Por outro lado, nos escoamentos supercrticos tem-se que Fr>1,
acarretando dy/dx>0, ou seja, a profundidade de escoamento cresce.
Estas situaes podem ser visualizadas na figura a seguir.

Exemplo
Dois canais de seo retangular com 20 m de largura so ligados por um trecho de transio de
25 m de extenso, vencendo um desnvel de 0,20 m. Sabendo-se que o canal transporta uma
vazo de 40m3/s com uma profundidade inicial de 1,2 m, determinar o perfil do NA ao longo
da transio, supondo ausncia de perda de carga.