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Lyce technique Mohammedia

www.9alami.com
Sciences de lingnieur

Module A.D.C
Cours
Anne scolaire : 2014-2015

Nom :

..

Classe : 2 STE .

Prof : S.CHARI

http://chari.123.ma

N. L.T.
Mohammedia

2STE
2014/15

ALIMENTER, DISTRIBUER et CONVERTIR lnergie

I. PRESENTATION
Pour agir sur la matire d'uvre, un systme automatis a besoin dnergie, qui subira de nombreux traitements pour tre
adapts la nature de l'action sur la matire d'uvre.
Lunit ADC traite donc de ces aspects qui peuvent tre modliss par les fonctions gnriques qui s'appliquent sur la
plupart des systmes ; il s'agit des fonctions :
Alimenter ;
Distribuer ;
Convertir ;

Informations

CHANE DINFORMATION
Grandeurs
physiques,
consignes

Traiter

Acqurir

Communiquer

Messages

MO
Ordres

Alimenter

Convertir
.

Distribuer

Transmettre

Agir

Unit ADC
CHANE DENERGIE
-

Systme triphas
Postes de transformation
Transformateurs
Protection des biens et des
personnes

SI Chaine dnergie unit A.D.C

- Convertisseurs statiques :

Redresseurs
Onduleur monophas
Gradateur
- Variateurs industriels pour
moteur asynchrone
- Distributeur proportionnel

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- Machine synchrone
- Moteur asynchrone
- Moteur pas pas
- Vrins

MO+VA

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FONCTION ALIMENTER : SYSTEME MONOPHASE

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II. GRANDEURS VARIABLES PERIODIQUES


1. Dfinition
Une grandeur analogique (tension ou intensit)
priodique est constitue par une suite de motifs
identiques.

2. Priode
La priode T est la dure correspondant ce motif ; elle sexprime en seconde (s).

3. Frquence
La frquence du signal est le nombre de priodes par secondes. Elle sexprime en fonction de la priode par la
relation suivante : f = 1/T sexprime en en Hertz (Hz).

4. Valeur instantane
La valeur instantane est une grandeur variable est la valeur quelle prend tout instant ; on la note par une
minuscule : u(t) ou u.

5. Valeur moyenne
On dispose d'une intensit priodique i(t) de priode T.
Pendant une priode T, le courant priodique i transporte la quantit
d'lectricit Q (cette quantit d'lectricit reprsente l'aire A entre la
courbe et l'axe des abscisses).
La mme quantit d'lectricit peut tre transporte par un courant
d'intensit constante <i> ou i avec i = A/T
Mesure

Pour mesurer la valeur moyenne dune tension ou de lintensit dun courant on utilise des appareils aiguille
magntolectriques en position DC, ou des appareils numriques en position DC.
Signal alternatif

Un signal est dit alternatif si sa valeur moyenne est nulle.

6. Valeur efficace
On appelle intensit efficace, note I, du courant variable i, lintensit du courant continu qui dissiperait la
mme nergie dans la mme rsistance pendant la mme dure. On peut montrer que : I = i(t)
I est la valeur efficace en ampres (A)
i est la valeur instantane en ampres (A).
Mesure

Pour mesurer la valeur efficace dune tension ou de lintensit dun courant on utilise des appareils aiguille
ferromagntiques, ou des appareils numriques RMS (ou TRMS) en position AC.

III. GRANDEURS PERIODIQUES SINUSODALES


1. Dfinitions
Lexpression temporelle de la tension est :

u(t) = . sin (t+u)


u(t) = U 2 sin (t+u).
Lexpression temporelle du courant est :

i(t) = . sin (t+i)


i(t) = I 2 sin (t+i).

SI Chaine dnergie unit A.D.C

u, i sont les valeurs instantanes de la tension et du courant.


, sont les valeurs maximales ou amplitudes de u et i.
U, I sont les valeurs efficaces de u et i.
est la pulsation ou vitesse angulaire en rad/s
=2..f = 2./T avec f =1/T : frquence en Hertz (Hz)
et T priode en seconde (s).
t+i ou t+u est la phase l'instant t exprime en radian.
i, u est la phase l'origine.(t=0)

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2. Reprsentation instantane.
T ou 2

t
=t

= u- i est le dphasage entre u et i


On mesure le dphasage l'oscilloscope :
rgle de 3 :
(rad) = l . / L
()
( ) = l .180 / L.

3. Reprsentation vectorielle de Fresnel.

u = U 2 sin (t+u).
U : module U et phase u  U (U, u)
i = I 2 sin (t+i)
I : module I et phase i  I (I, i)

Rf

I
I

si I rfrence i = 0 = u -i = u
Somme de grandeurs sinusodales : u = u1+u2 U = U1 + U2 ou i = i1+i2 I = I1 + I2

4. Reprsentation complexe.
Rappels sur les complexes .
Z = [Z ;] = [x + jy] Z module, argument, a partie relle, b partie imaginaire

Z = [Z ,] = Z cos + j Z sin et Z = x + jy = [ x 2 + y 2 ; = arctg(y/x)].


Addition Z = Z1+ Z2 = (x1 + x2) + j (y1 + y2).
multiplication Z= Z1. Z2 = [Z1.Z2 ; 1+2] 1 et 2 arguments de Z1 et Z2.
Division Z = Z1/Z2= [Z1/Z2; 1-2].
Drive de Z : (Z) = j..Z

Utilisation en lectricit :
u = U 2 sin (t+u) U = [U; u] forme Polaire
U = U cos u + j U sin u = x + j y forme Rectangulaire
Remarque : le passage dune forme lautre (rectangulaire
polaire) se fait rapidement avec les
calculatrices scientifiques

5. Diples lmentaires passifs linaires.


Un diple lmentaire peut tre une rsistance, une bobine parfaite ou un condensateur.
Rsistance R

Inductance L

Capacit C

Schma

di
dt

Equation
fondamentale

uR = Ri

uL = L

Impdance Z ()

ZR = R

ZL = L

Relation entre les


valeurs efficaces

UR = R.I

UL = L .I

Dphasage (rad)

R = 0

L =

duC
dt
1
ZC =
C
1
UC =
.I
C
i=C

C =

Reprsentation de
Fresnel
SI Chaine dnergie unit A.D.C

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6. Modle quivalent dun diple passif linaire.


6.1. Modle srie :
Groupement srie R, L : (bobine relle)
R

Construction de Fresnel :

UL

UR

UR

UL=L.I

U= Z.I

UL

Z = (R2+(L)2

= tan-1(L/R)

r r

= ( I , U ) dphasage de i sur u

UR= R.I

Groupement srie

R, L

R, C

R, L, C

Impdance du groupement

Z = (R2+(L)2

Z = (R2+ (1/C)2

Z = (R2+(L -1/C)2

Dphasage de i sur u

= tan-1(L/R)

= tan-1(-1/RC)

= tan-1((L- 1/C)/R)

Impdance complexe

ZRL =R+jL

ZRC =R-j/C

ZRC = R+ j(L1/C)

r
r
Remarque : X>0 >0 le diple est inductif et I rest en retard par rapport U r
X<0 <0 le diple est capacitif et rI est en avance par rrapport U
X= 0 =0 le diple est rsistif et I est en phase avec U

Admittance : Y=1/Z I = Y.U

6.2. Modle parallle :


I

IL

IR

U
R

Construction de Fresnel :

IR

IL
IR= U/R

1/R

I= U/Z

IL = U/L

Les Diples lmentaires


Admittance (siemens)
Admittance complexe

1/Z = (1/R)2+(1/L)2

1/L

= tan-1(R/L)

1/Z

La Rsistance R
YR= 1/R
YR= 1/R

Linductance L
YL = 1/L
YL = 1/jL= -j/L

Le condensateur C
Yc = C
Yc = 1/-j/C = jC

Groupement parallle

R, L

R, C

R, L, C

Impdance du groupement

Z = 1/ YR2+YL2

Z = 1/ YR2+YC2

Z = 1/ (YR2+(YL -YC)2

Dphasage de i sur u

= tan-1(R/L)

= tan-1(-RC)

= tan-1(R(1/L -C))

Groupement parallle : Y=
Yi
SI Chaine dnergie unit A.D.C

cas de 2 diples Y= Y1 + Y2 ou Z=Z1.Z2 / (Z1 + Z2)


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7. Puissances en alternatif. Thorme de Boucherot. Facteur de puissance.


7.1. Puissances
La puissance lectrique instantane est le produit de la tension par le courant.
u (t) = U 2 sin t et i(t) = I 2 sin (t - ).
p (t) = U 2 sin t. I 2 sin (t - ) = 2UIsin t. sin (t - ) = U.I.cos - U.I.cos (2t+)
On constate que la puissance instantane est la somme :
dun terme constant "U.I.cos"
et dun terme variant priodiquement "U.I.cos (2t+)".
Puissance active
La puissance active est la moyenne de la puissance instantane. La valeur moyenne du terme priodique est
nulle (cest une fonction priodique alternative). Il reste donc le terme constant.
P = U.I.cos unit : le watt (W).
Puissance ractive
Q = U.I.sin unit : le voltampre ractif (VAR).
Puissance apparente
La puissance apparente ne tient pas compte du dphasage entre u(t) et i(t).
S = U.I unit : le voltampre (VA).
Puissances consommes par les diples passifs lmentaires
Puissance active (W)
P =U.I.cos

Rsistance R
P =RI2= U2/R

Inductance L

Capacit C

P=0

P=0

Q L = U L I = LI 2

QC = U C I = CU C2

L absorbe la puissance ractive

C fournit la puissance ractive

S = QL

S = - QC

R absorbe la puissance active

Puissance ractive(VAR)
Q =U.I.sin
Puissance apparente(VA)
S =U.I

QR = 0
S =P

7.2. Thorme de Boucherot :


Les puissances active et ractive absorbes par un groupement de diples sont respectivement gales la
somme des puissances actives et ractives absorbes par chaque lment du groupement.
Pt = Pi et Qt = Qi .
(On prsente les rsultats dans un tableau et on calcul It et cos t:.)
tgt = Qt/Pt cost et It=Pt/U cost ou
St = Qt2 + Pt2 It = St/U et cost = Pt/St.

7.3. Relvement du facteur de puissance.


i'

Rcepteur seul
condensateur
Lensemble

Puissance active

Puissance ractive

P
0
P

Q = P.tg
QC = -CU2
Q ' = Q +QC = P.tg

i
ic

P, Q
cos

Rcepteur

Pour diminuer le courant en ligne, on ajoute un condensateur en


parallle sur le rcepteur.

P
Q

cos

On en dduit la capacit du condensateur de la manire suivante :


QC = -CU2 = Q- Q
-CU2 = P.tg ' -P.tg
SI Chaine dnergie unit A.D.C

Finalement : C =
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P (tg - tg )
U2
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FONCTION ALIMENTER : SYSTEME TRIPHASE

I. INTRODUCTION
Les rseaux triphass sont trs rpandus dans le monde industriel en raison de leurs nombreuses proprits
favorables la production, au transport et l'utilisation des grandeurs lectriques.
II. RESEAU TRIPHASE EQUILIBRE

1. Dfinition
Un systme triphas est un rseau trois grandeurs (tensions ou courants) sinusodales de mme frquence et
dphases, les unes par rapport aux autres, dun angle de 2/3. Le systme est quilibr si les grandeurs
sinusodales sont de mme valeur efficace. Il est direct si les phases sont ordonnes dans le sens
trigonomtrique inverse et inverse dans l'autre cas.

2. Les tensions dlivres

Reprsentation temporelle de ces tensions

1
V1

U12

2
V2

U31

U23

3
V3
N

2.1. Les tensions simples


Ce sont les d.d.p entre les divers conducteurs de phase et de point neutre (rel ou fictif) : v1, v2, v3.
Ecriture complexe (polaire)
V1 = [ V , 0]
V2 = [V , -120]
V3 = [V, -240]

Ecriture temporelle
v1 (t) = V 2 sin (t)
v2 (t) = V 2 sin (t-2/3)
v3(t) = V 2 sin (t- 4/3)

2.2. Les tensions composes


Ce sont les d.d.p entre les conducteurs des phases conscutives : U12, U23, U31.
Voici le dtail du calcul pour la tension U12 :
U12 =V1-V2 = [V3, + /6],
En effectuant les mmes oprations pour les autres tensions, on obtient le tableau ci-dessous :
Ecriture complexe (polaire)
U12 =V1-V2 = [ V 3, + 30 ]
U23 =V2-V3 = [ V3, - 90 ]

Ecriture temporelle
u12 (t) = V 3 2 sin ( t+ /6)
u23 (t) = V 3 2 sin ( t- /2)

U31 =V3-V1 = [ V 3, + 150 ]

u31 (t) = V 3 2 sin ( t- 7 /6)

2.3. Reprsentations des tensions :


A partir des expressions dfinies prcdemment, il est possible de reprsenter les diffrentes tensions. La
reprsentation vectorielle de Fresnel des tensions :
U12

V3

U31

V1

Origine des
phases

-2
/3

V2

120
30
V
Triangle des tensions

U23
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FONCTION ALIMENTER : SYSTEME TRIPHASE

Remarque : On voit ainsi apparatre un nouveau systme de tensions triphases : u12, u23, u31.
La relation qui existe entre l'amplitude V et U se calcule facilement partir du triangle des tensions :
2.V.cos (/6) = U c'est dire : U= 3 .V
Ainsi, un systme triphas basse tension sur le rseau est intitul : 230V/400V, 230V reprsentant la tension
simple efficace et 400V la tension compose efficace.

3. Rcepteurs triphass quilibrs

Rcepteur j1
Z
j2
Z
j3
Z

Rseau i1
3.1 Dfinitions
1
Rcepteurs triphass : ce sont des rcepteurs constitus de
i2
2
trois lments identiques, dimpdance Z.
Equilibr : car les trois lments sont identiques.
i3
3
Courants par phase : cest le courant qui traverse les lments
Z du rcepteur triphass. Symbole : J
Courants en ligne : cest le courant dans les fils du rseau triphas. N
Symbole : I
Le rseau et le rcepteur peuvent se relier de deux faons diffrentes : en toile ou en triangle.

3.2. Couplage toile :

i1

Montage :
i1
1

Z
i2

j2

Ou bien

Z
i3

v2

j3

3
N

v1

j1

i2

Z
v2

v1

v3

v3

i3

Mme branchement reprsent de deux faons diffrentes. Le premier schma explique le terme toile.
Comme il sagit des mmes impdances, de ce fait i1 + i2 + i3 = 0, donc iN = 0. Le courant dans le fil neutre
est nul. Le fil neutre nest donc pas ncessaire.
i1

j1

Pour un systme triphas quilibr,


le fil neutre ne sert rien.

Z
i2

j2

Z
i3

j3

Z
v1

v2

Fil neutre
est supprim

v3

Relations entre les courants :


On constate sur les schmas prcdents que les courants en ligne sont gaux aux courants par phase.
i1 = j1 ; i2 = j2 ; i3 = j3
De plus la charge et le rseau sont quilibrs, donc : I1 = I2 = I3 = I = J
On retiendra pour le couplage toile : I = J
i1
1

3.3. Couplage triangle :


i1
Montage :

j1

u12
i2

2
3

i3

SI Chaine dnergie unit A.D.C

j1
u12
i2

j2

Z
u23 j2

u31

u23
i3

j3

j3

3
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Comme il sagit des mmes impdances, i1 + i2 + i3 = 0 et


Ici en aucun cas le fil neutre nest ncessaire.

Relations entre les courants :


Daprs les schmas du montage triangle :

j1 + j2 + j3 = 0

i1 = j1- j3 => I1 = J1 - J3
i2 = j2- j1 => I2 = J2 - J1
i3 = j3- j2 => I3 = J3 - J2

Le systme triphas est quilibr : I1 = I2 = I3 = I et J1 = J2 = J3 = J.


Pour le couplage triangle, la relation entre I et J est la mme que la relation entre V et U.
Pour le couplage triangle :

I = 3 J

III. RECEPTEUR TRIPHASE DESEQUILIBRE


Un rcepteur est non quilibr sil est constitu de trois impdances diffrentes Z1, Z2 et Z3, couples en toile
ou en triangle.

1. Couplage toile avec neutre


On dtermine la somme des trois courants en ligne, c'est dire le courant dans le neutre, dans la charge toile
dsquilibre :
i1
1

Z1
i2

Z2

IN = I1 + I2 + I 3 =

i3
3
N

Z3
v1

v2

v3

V1
Z1

V2
Z2

V3
Z3

Cette somme n'est plus ncessairement nulle : Un


courant circule dans le conducteur de neutre.

iN

2. Couplage triangle
On dtermine les courants I1, I2 et I3 partir des courants J1, J2 et J3 calculs par :
i1 = j1- j3 => I1 = J1 - J3
i2 = j2- j1 => I2 = J2 - J1
i3 = j3- j2 => I3 = J3 - J2
La relation I =3 J nest plus valable car le systme est dsquilibr.

IV. PUISSANCES EN TRIPHASE

1. Thorme de Boucherot (rappel)


Les puissances active et ractive absorbes par un groupement de diples sont respectivement gales la
somme des puissances actives et ractives absorbes par chaque lment du groupement.
Remarque : Ce thorme ne s'applique pas aux puissances apparentes, que l'on ne peut cumuler (la puissance
apparente est une somme complexe, de composantes pas ncessairement en phase).

2. Charge triphase dsquilibre (ou quelconque)


Donc daprs ce thorme, la puissance active absorbe par le rcepteur est la somme des puissances
vhicules par chaque phase : P = P1 + P2 + P3
En cas de charge dsquilibre, tensions et courants sont dphases de 1, 2 ou 3 suivant les phases.
La puissance active est :
P = V1I1 cos 1 + V2I2 cos 2 + V3I3 cos 3
Et la puissance ractive s'crit alors :
SI Chaine dnergie unit A.D.C

Q = V1I1 sin 1 + V2I2 sin 2 + V3I3 sin 3


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FONCTION ALIMENTER : SYSTEME TRIPHASE

3. Charge triphase quilibre


Si la charge est quilibre, les trois impdances sont identiques, donc :

1 = 2 = 3 =

V1 = V2 = V3 = V

et

I1 = I2 = I3 = I.

La puissance active a pour expression : P = 3VI cos


La puissance ractive est :
Q = 3VI sin .
La puissance apparente se dduit de la relation : S = P2 +Q2 = 3VI
En rsum, la puissance peut toujours tre exprime de la mme manire avec les grandeurs en tte de rseau,
tension compose U et courant en ligne I et ceci quel que soit le type de montage.

P = 3UI cos
Q = 3UI sin
S = 3UI

4. Mesure de puissance en triphas


1
2
3
N

4.1. Circuit quilibr.


Il suffit de mesurer la puissance consomme par une phase et de multiplier
par trois. Un seul Wattmtre est ncessaire :
P = 3 P1N
4.2. Circuit dsquilibr.
Il faut mesurer les puissances consommes par les trois phases et additionner.
Trois wattmtres sont ncessaires.
P = P1N + P2N + P3N

W1

W2

W3

2
N

4.3. Mthode des deux Wattmtres


Le montage des deux wattmtres que le systme soit quilibr ou non.
(La seule condition est quil ny ait pas de fil neutre).
P = P13+ P23
Cas particulier :
V3
Le montage des deux wattmtres en rgime quilibr :
Les indications des wattmtres donnent :

W1

W2
2

P13 = U13 I1 cos (I1 , U13 ) = U I cos (-/6 )


P23 = U23 I2 cos (I2 , U23 ) = U I cos (+/6 )

Dans ce cas particulier on peut vrifier directement que :


P13 + P23 = UI[cos ( - /6 ) + cos ( + /6 ) ]
= UI[ 2.cos.cos /6 ]
= 3 UI cos
P13 + P23 = P
P13 - P23 = UI[cos ( - /6 ) - cos ( + /6 ) ]
= UI[ 2.sin.sin /6 ]
= UI sin
P13 - P23 = Q/3
Donc Q = 3 (P13 - P23)
SI Chaine dnergie unit A.D.C

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I2

+/6

V1
I1

-/6
U13

V2

U23
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FONCTION ALIMENTER : SYSTEME TRIPHASE

En rgime quilibr, la mthode des deux wattmtres fournit donc des renseignements prcis sur le systme
tudi :
P = P13 + P23
Q = 3 (P13 - P23)
o P13 et P23 sont algbriques
tg = Q/P
P13 et P23 considres sparment nont toujours aucun rapport avec la puissance dissipe dans une phase, mais
on peut tout de mme tirer quelques renseignements dans certains cas particulier :
Charge rsistive :
= 0 cos = 1
P13 = P23
Charge inductive :
0 < /2 0 cos <1
P13 > P23
Charge capacitive : - /2 < 0 0 cos <1
P23 > P13

VI. AMELIORATION DU FACTEUR DE PUISSANCE "COS "

1. Pourquoi amliorer le facteur de puissance


Une trop grande consommation d'nergie ractive (facteur de puissance faible) pour une installation lectrique
va augmenter considrablement ses courants en ligne bien que sa puissance active n'est pas change.
Pour limiter les courants en ligne et donc les pertes par effet joule, on doit donc installer des batteries de
condensateurs sources d'nergie ractive en parallle sur notre installation.
On appelle cette technique " Compensation de l'nergie ractive ". Cette compensation permet d'amliorer le
facteur de puissance (cos ).

2. Calcul de la capacit des condensateurs de compensation


2.1. Couplage des condensateurs en triangle

cos

Tension aux bornes dun condensateur : U


Puissance ractive absorbe par un condensateur :
QC1 = - CU2
(Signe signifie que le condensateur fournit de la puissance
ractive)

L2

Rcepteur
triphas
quilibr

L3

cos

L1

Puissance ractive absorbe par les trois condensateurs :


QC = 3QC1 = -3CU2

Batterie condensateurs

Dtermination de la capacit :

Charge seule
Batterie condensateurs

Puissance active
P
0

Puissance ractive
Q = P.tg
QC = -3CU2

Facteur de puissance
On a cos
0

Charge + condensateurs

Q ' = Q +QC = P.tg

On veut cos

On en dduit la capacit du condensateur de la manire suivante:


QC = -3CU2 = Q- Q
Finalement :
-3CU2 = P.tg ' -P.tg

C=

P (tg - tg )
3U2

2.2. Couplage des condensateurs en toile


En utilisant le mme raisonnement que prcdemment, on montre que la capacit du condensateur est donne
par la relation :
P (tg - tg )
C=

3V2

P (tg - tg )
=

SI Chaine dnergie unit A.D.C

U2

Le couplage en toile est donc moins intressant puisque la


capacit des condensateurs ncessaires est trois fois plus
grande que pour le couplage en triangle. Plus la capacit est
grande, plus le condensateur est volumineux et onreux.
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FONCTION ALIMENTER : RESEAU NATIONAL

I. PROBLEMATIQUE
La consommation de lnergie lectrique produite par les centrales est, en gnral, loigne des lieux de
production. Lnergie doit donc tre transporte sur de grandes distances entre lieux de production et de
consommation, cest le rle du rseau de transport de lnergie lectrique. Ce dernier est gr par lOffice
National de lElectricit (O.N.E).
II. ORGANISATION DU RESEAU DE TRANSPORT
Le rseau de transport est illustr ci-dessous :
TRANSPORT ET INTERCONNEXION
Vers interconnexion

PRODUCTION
Centrales
hydrauliques

REPARTITION

DISTRIBUTION
Sidrurgie
ONCF
Mines

400KV
Postes de rpartition
Centrales
thermiques

225 ou
400KV

Interconnexion 400KV

150 ou
225KV

Postes dinterconnexion

Industrie
20KV

Postes sources
Distribution
urbaine
230/400V

20KV

20KV
Distribution
rurale
230/400V

Vers interconnexion

On distingue :
Le grand transport et linterconnexion : cest le raccordement des centrales entre elles. Si une centrale
vient tre en dfaut, les autres continuent fournir lnergie. En labsence dinterconnexion la
dfaillance dune centrale, entrainerait la disparition dnergie lectrique pour tous ses clients . Le
grand transport vhicule lnergie entre les lieux de production et les grandes rgions de
consommation,
La rpartition : elle a pour rle daiguiller lnergie des lieux de production vers les gros clients
(grosses industries),
La distribution : cest la fourniture dnergie lectrique aux petits utilisateurs terminaux
(particuliers, petites et moyennes entreprises, centres commerciaux).

1. Diffrentes tensions
Les gnrateurs des centrales lectriques fournissent gnralement une tension comprise entre 5 et 20 kV.
Cette tension est leve une valeur de 400 kV afin dtre transporte vers les centrales de rpartition
(dispatching) puis vers les lieux dutilisation par les rseaux de transport et de distribution de lnergie
lectrique.

Ancienne dnomination

Nouvelle dnomination

Type de ligne

Tension alternative

Domaine

Tension alternative

Trs Haute Tension (THT)

400KV ou 225KV

Haute Tension B (HTB)

>50 000V

Haute Tension (HT)

90KV ou 63KV

Haute Tension A (HTA)

1KV <U< 50KV

Moyenne Tension (MT)

30KV, 20KV ou 15KV

Basse Tension B (BTB)

500V<U<1000V

Basse Tension (BT)

400V, 230V

Basse Tension A (BTA)

50V<U<500V

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2. Transport en haute tension


Lun des grands intrts de lnergie lectrique est de se transporter seule et sans bruit, toutefois, une partie
de lnergie transporte se dissipe en chaleur, par effet joule, dans la rsistance de la ligne.
Les pertes en ligne sont proportionnelles au carr de lintensit en ligne, donc en comprend lintrt de la
haute tension (225KV et 400KV) pour le transport de lnergie lectrique de trs longue distance.

3. Lignes
Lnergie produite par les diffrents sites de production doit tre achemine sur tout le territoire. Cet
acheminement est ralis par des lignes ariennes ou souterraines.

3.1. Lignes ariennes


A haute et trs haute tension, les lignes de transport sont ariennes dans leur grande majorit. Elles sont
constitues de conducteurs nus en alliage daluminium et de supports (pylnes). Leur diamtre augmente
avec la puissance transporter.
3.2. Lignes Souterraines
Les liaisons souterraines ncessitent des cbles de fabrication plus complexe. Ils sont constitus dune partie
conductrice centrale en cuivre ou en aluminium, lme du cble, entoure dune gaine isolante en matire
synthtique.
En MT, ces cbles sont enterrs dans de simples tranches. En HT et THT, cest un peu plus compliqu.
Le recours aux liaisons souterraines simpose surtout pour des raisons de scurit ou desthtique.

4. Mouvements dnergie
Il faut qu' chaque instant la puissance demande par les abonns soit gale la puissance fournie par ONE.
Il faut aussi chaque instant que l'nergie livre soit :
une frquence fixe,
une tension fixe,
une puissance variable

4.1. Variation de la demande d'nergie


Au cours dune journe de 24 heures, la consommation
dlectricit suit lactivit du pays. Elle varie galement en
fonction des jours de la semaine et des saisons
4.2. Centres de rpartition (Dispatching national)
Parce que llectricit nest pas stockable, le systme
lectrique sappuie sur le Dispatching afin dajuster la
production la demande.
Pour ce faire, le dispatching se base sur des prvisions de
consommation journalire et ajuste en permanence les
besoins thoriques aux besoins rels.
4.3. Postes dinterconnexion
Ils assurent la liaison entre les centrales de production d'nergie lectrique et le rseau de transport et
d'interconnexion. Des transformateurs de puissance permettent des changes d'nergie entre rseaux et
diffrentes tensions
III. RESEAU DE DISTRIBUTION DENERGIE MT/BT
A partir de postes sources aliments par le rseau de transport, O.N.E distribue l'nergie en moyenne tension
(HTA) 20 kV. On distingue deux types de rseaux MT :
rseau arien surtout en zone rurale
rseau souterrain en zone urbaine
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1. Rseau en zone rurale


Ce sont essentiellement des lignes ariennes assez longues, assurant une distribution avec une faible
puissance des utilisateurs trs disperss.

2. Rseau en zone urbaine


I1 s'agit surtout de cbles souterrains, qui ne sont pas influencs par les intempries (orage par exemple). La
puissance installe est beaucoup plus importante par unit de surface.

3. Structures des rseaux de distribution


Alimentation en antenne
Ou simple drivation. Cette structure
est utilise pour lalimentation des
usagers en milieu rural par ligne
arienne.

Alimentation en coupure dartre


Cette structure est utilise pour
lalimentation des usagers en milieu
urbain par ligne souterraine.

HTA/BTA

HTA/BTA

HTA/BTA
HTA/BTA

Avantage : simple mettre en place


et conomique
Inconvnient : lorsquun dfaut
intervient sur la ligne de distribution,
les postes de distribution placs en
aval ne sont plus aliments

HTA/BTA

HTA/BTA

3
HTA/BTA

Poste
Source

HTB
HTA

Poste
Source

HTB
HTA

Double drivation

Coupure d'artre

Simple drivation
Poste
Source

Alimentation en double drivation


Cette disposition est surtout utilise
en souterrain et dans les grandes
villes.

HTA/BTA
HTA/BTA

Avantage : bonne continuit de


service
Inconvnient : solution coteuse

HTA/BTA

HTA/BTA

3
HTA/BTA
"Point de
Coupure"

HTB
HTA

2
3

HTA/BTA

HTA/BTA
HTA/BTA

Avantage : bonne continuit de


service
Inconvnient : solution trs coteuse.

IV. POSTE DE TRANSFORMATION HTA/BT (POSTE DE LIVRAISON)


Un poste de transformation reoit lnergie en 20 KV et la transforme en 400 V, la puissance du transformateur
est fonction du nombre dabonn et de la puissance demande individuellement.

1. Conception gnrale dun poste de transformation


Le poste de livraison comporte essentiellement de l'appareillage et un ou plusieurs transformateurs afin
d'assurer les fonctions suivantes :
drivation du courant sur le rseau ;
protection du transformateur cot HT ;
transformation HT/BT ;
protection du transformateur cot BT ;
comptage d'nergie
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2. Diffrents types de postes de livraison


Poste sur poteau

Le transformateur et lappareillage
sont fixes sur le poteau,
l'alimentation est arienne, le dpart
s'effectue en arien ou en souterrain.
Protection : Cote haute tension,
protection contre la foudre par
clateur. Cote basse tension, un
disjoncteur protge le
transformateur contre les
surintensits.

Poste prfabriqu

Ces postes peuvent tre soit en bas de


poteau soit sur une plate-forme
extrieure. Le raccordement s'effectue
par cble soit au rseau arien, soit au
rseau souterrain.
Le tableau BT comporte un
interrupteur avec fusibles ou un
disjoncteur avec coupure visible.

Postes dintrieur

L'installation d'un poste de livraison


en intrieur se justifie lorsqu'on doit
protger l'appareillage HT et BT du
poste contre les fortes variations de
temprature, ou dans le cas de
puissances importantes.
L'appareillage HT est sous enveloppe
mtallique (cellules prfabriques
mtalliques); ils prsentent l'avantage
d'une meilleure scurit, et d'une mise
en place rapide.

3. Poste avec cellules prfabriques mtalliques


Ces cellules sont juxtaposes la demande et permettent de raliser n'importe quelle disposition de poste de livraison.
Chaque fabriquant propose son jeu de cellules prfabriques.

3 cellules

4 cellules

3 cellules

Exemple : Poste avec cellules prfabriques mtalliques

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V. MESURE ET COMPTAGE

1. Mesures lectriques sur les rseaux


Les donnes en provenance des capteurs placs sur le rseau sont traites par lunit de protection et de
contrle qui commande les actionneurs sur le rseau.

Capteur de courant (TC)


Ce sont des transformateurs de courant. Ils permettent :
d'adapter le courant mesurer aux appareils de
mesure.
d'isoler le circuit de puissance du circuit de mesure
Caractristique :
Courant primaire : 10, 15, , 500 A
Courant secondaire : 1 5 A

Capteur de tension (TP)


Ce sont des transformateurs de tension et permettent :
d'adapter la tension aux calibres des appareils de
mesures
isoler le circuit de puissance des circuits de mesures
Caractristiques :
Tension primaire : 3.5, 10, 20, 30 kV (H.T.A.)
Tension secondaire : 100, 110 V (B.T.)

Les valeurs d'intensit et de tension la sortie des transformateurs (TC et TP) sont l'image exacte des valeurs
du rseau H.T.A. Ces images sont exploites pour le comptage de l'nergie, les mesures de dphasages, de
puissance, de courant, de tension. Elles sont aussi exploites pour la protection des personnes et des biens.

2. Comptage
Le poste de comptage est en limite de proprit, il est constitu dun compteur dnergie enregistrant la
consommation d'nergie.

2.1. Compteur dnergie


Compteur monophas
Les compteurs d'nergie fonctionnent sur le principe des
moteurs d'induction, et comportent des enroulements
parcourus par l'intensit I et par la tension U. Le nombre
de tours d'un disque est proportionnel l'nergie
consomme dans le circuit.

Compteur triphas
L'nergie active et l'nergie ractive sont mesures selon
les mmes principes que les mesures de puissances actives
et ractives en triphas. Pour les intensits suprieures 64
A on dispose de transformateurs de courant.

2.2. Comptage dnergie pour les abonns au rseau BT


Si le poste de livraison ne comporte qu'un
seul transformateur (P maxi 1250 KVA),
le comptage s'effectue en basse tension (BT).
La tarification tient compte des pertes du
transformateur.

2.3. Comptage dnergie pour les abonns aux rseaux HT


Si le poste de livraison comporte :
soit un transformateur de P > 1250 kVA,
soit plusieurs transformateurs (courant
assign du poste HT 400 A),
Le comptage est ralis sur la haute tension
(HT).
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I. TRANSFORMATEURS MONOPHASES

1. Rle
Les transformateurs sont utiliss pour adapter (lever ou abaisser) une tension aux besoins de lutilisation.
Pertes

Tension dalimentation

Adapter la tension

2. Symbole

Tension dutilisation

Transformateur

Transformateur triphas

Transformateur monophas

3. Principe de fonctionnement
Flux magntique

Enroulement primaire
i1

Source

u1

Enroulement secondaire
i2
e2

e1

u2

Charge

Secondaire

Primaire
Circuit magntique

Il est constitu de 2 enroulements placs sur un circuit magntique ferm :


Le primaire est aliment par le rseau et se comporte comme un rcepteur. Il cre un champ et un
flux magntique ((t) alternatif) dans le circuit magntique feuillet.
Le secondaire est soumis la variation de ce flux, il est le sige d'une f..m. induite due la loi de
Lenz et alimente la charge.
Un transformateur qui produit une tension plus grande est dit lvateur de tension, l'inverse il est dit
abaisseur de tension.

4. Transformateur parfait
4.1. Hypothses simplificatrices

Circuit magntique ferm de permabilit infinie (pas de fuites de flux et pas de pertes de fer).
Enroulements primaire et secondaire de rsistance nulle (pas de pertes par effet joule dans les
enroulements).

4.2. Relations entre les tensions


A chaque instant, chaque spire est traverse par le mme flux magntique.
Au primaire
e1 = - N1

d et u = - e
1
1
dt

On tire immdiatement :
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Au secondaire

U1 = - E1 = j N1 (1)

e2 = - N2

d et u = e
2
2
dt

U2 = E2 = - j N2 (2)

u2
e2
N2
===-m
u1
e1
N1
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Cette relation indique que les tensions u1 et u2 sont en opposition de phase.


U2
m=
La relation entre les valeurs efficaces U1 et U2 ne tient pas compte du dphasage :
U1
m est le rapport de transformation du transformateur.
Lquation (1) donne en valeur efficace : U1 = E1 = N1 = 2 f N1 max /2 = 4,44 f N1 max
U1 = 4,44. f. N1.s.Bmax et

U2 = 4,44. f .N2 .s.Bmax

 Formule de Boucherot

O U, E (valeurs efficaces) en (V), B (champ magntique) en Tesla (T), s (section de fer) en (m2) et f
(frquence) en (Hz).

4.3. Relations entre les intensits


Bilan des puissances : P1= P2 (transformateur parfait) soit le rendement est : = P2/P1
U2 I1 N2
= =
U1 I2 N1
4.4. Schma lectrique quivalent et diagramme de Fresnel
Un transformateur parfait est aliment au primaire par une tension sinusodale u1. Il alimente une charge Z2,
telle que le courant i2 prsente un dphasage dun angle 2 avec la tension u2.
Comme 1 = 2 on a: S1= S2 = U1 I1= U2 I2 m =

i1

i2
I1

u1

u2

Z2

U1

U2

2
I2

Lintensit du courant I2 dpend de la charge applique au secondaire, il en est de mme pour le facteur de
puissance cos 2. Ces deux grandeurs imposent lintensit du courant I1 appel au primaire, ainsi que le
facteur de puissance du primaire, sachant que 1 = 2.

5. Transformateur rel
En liminant toutes les hypothses prcdentes :
i1

R1

L1

u1

L2

- mi2

Lm

i2
u2

RF
i10

R2

e2

e1

5.1. Relations entre les tensions


Le circuit du primaire peut se mettre en quation comme suit :

U1 = - E1 + R1.I1 + j L1 .I1

Le circuit du secondaire peut se mettre en quation comme suit : U2 = E2 - R2.I2 - j L2 .I2

5.2. Relations entre les intensits


La relation scrit :

i1 = i1o -

N2

i2 = i1o m i2
N1
Avec i10, intensit du courant absorb par le primaire du transformateur vide.

5.3. Comportement simplifi dans l'hypothse de Kapp


Lhypothse de Kapp permet de ngliger le courant i10 vis vis de i1 si bien que i1 et i2 sont dans le rapport de
transformation.
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Schma quivalent simplifi ramen au secondaire :


Le modle de Thvenin quivalent au transformateur vu du secondaire consiste ramener tous les lments du
transformateur sur le circuit du secondaire. Connaissant la charge, il sera ais de calculer les paramtres
lectriques du transformateur complet.
Les lments R1 et X1 = L1 peuvent tre dplacs au secondaire en les multipliant par m2, ainsi :
i1

m2 R1

u1

L2

i2
u2

e2

e1

m2 L1

R2

Z
i1

RS

u1

Xs

i2

Rs

u2

e2 = u20

e1

LS

i2
u2

mu1

Le secondaire se comporte comme une source :


de tension. : U20 ; et
d'impdance ZS = XS2 + RS2

avec : RS = (R2+m2 R1) et XS = (X2 + m2 X1)

On peut crire l'quation du transformateur ramene au secondaire : U2 =U20 - (RS + jXS) I2


En valeur efficace : U2 =U20 - U2

Calcul approch de la chute de tension au secondaire :


Le calcul de la chute de tension peut tre alors ralis laide dune formule approche :
U2 = RSI2 cos 2 + XSI2 sin 2
Dtermination des lments RS et XS :
A partir de ces deux essais:
Essai vide
Essai en court-circuit
Essai vide

Essai en court-circuit

I10

I1CC

U1N
V1

V2

Pour U1 = U1N, on mesure U20 et P10


On calcule :
le rapport de transformation du transformateur
On tire :

m=

I2CC = I2n

U20

Tension
rduite

Cet essai doit tre ralis sous tension rduite U1CC


(sinon destruction du transformateur)
Pour I2cc = I2n, on mesure : U1CC et P1CC.

U20
U1

Puisque I10 est trs faible donc PJ10 << P10.


Finalement : essai vide P10 = Pfer

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On calcule : Rs = P1CC /I2CC2


Zs = mU1CC /I2CC et

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Xs = ZS2- RS2

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5.4. Rendement du transformateur


Le rendement d'un appareil est le rapport de la puissance restitue la puissance fournie.

Mthode directe
Cette mthode consiste mesurer avec deux
wattmtres P1 et P2.

Mthode indirecte ou mthode des pertes spares


Cette mthode consiste valuer les diffrentes
pertes dans les conditions nominales dutilisation.
=

= P2 / P1

P2
P1

U2.I2.cos2
U2.I2.cos2 + P10 +RS.I22

Remarque : le rendement est maximal lorsque pertes fer et pertes cuivre sont identiques.
II. TRANSFORMATEURS TRIPHASES

1. Exemple de transformateurs
Transformateur de poteau 20 kV / 400 V

Transformateur dinterconnexion de rseau

2. Constitution
2.1. Circuit magntique
Le circuit magntique canalise le flux magntique. Il est constitu dun
empilage de tles. Ces tles sont :
Isoles entre elles par oxydation (diminutions des pertes par
courant de Foucault) ;
cristaux orients (diminution des pertes par hystrsis) ;
assembles en altern pour limiter lentrefer ( rductions des fuites
magntiques).

Culasse suprieure

Culasse infrieure

2.2. Circuit lectrique


Il comprend les enroulements primaires et secondaires ainsi que les
lments permettant les connexions avec les circuits extrieurs. Pour les
transformateurs triphass, il y a 3 enroulements primaires et 3
enroulements secondaires.
2.3. Couplage
Comme tous les rcepteurs triphass, le primaire dun transformateur peut avoir ses enroulements coupls en
toile ou en triangle. De la mme faon, les bobines secondaires pourront tre connectes en toile, en
triangle ou en zig- zag.
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Par convention :
- les bornes haute tension sont repres par des lettres majuscules : A, B, C.
- les bornes basse tension sont repres par des lettres minuscules : a, b, c.
1re lettre (majuscule)

2me lettre (minuscule)

3me lettre

Couplage primaire

couplage secondaire

Etoile

Triangle

Zig zag

Etoile

Triangle

Zig zag

neutre
sorti

N ou n

Indice
horaire
0, 1,2,, 11

3. Rapport de transformation
Par dfinition :
M = Uab/ UAB
Ce rapport dpend non seulement des nombres de spires primaires et secondaires, mais aussi des couplages
au primaire et au secondaire.

4. Indice horaire
Les conditions de couplage des enroulements primaires et secondaires ont aussi pour effet dintroduire un
dphasage entre des tensions primaires et secondaires et homologues, cest dire apparaissant entre les
bornes dsignes par des mmes lettres (VA , Va) ou (UAB , Uab).
En pratique, le dphasage obtenu est toujours un multiple entier de 30.
= retard dune tension BT sur son homologue HT.
Lindice horaire I est :

I = / 30

0 I 11

(entier)

Dtermination de lindice horaire partir du schma de couplage du transformateur.


1 On pose vecteur A
2 Vecteur a
UAB

Va

au vecteur
AB car les
tensions Va
et UAB sont
en phase.

verticalement (HT).
Le triangle reprsente
le couplage au primaire

3 a indique
11h donc
lindice horaire
est 11

Reprsentation de Fresnel

Donc la dsignation de ce transformateur est Dyn11

5. Caractristiques d'un transformateur triphas


La plaque signaltique d'un transformateur donne les principales caractristiques lectriques et de
raccordement.
La puissance assigne (en KVA).
Les tensions primaire et secondaire assignes (en V ou KV).
Les courants primaire et secondaire assigns (en A ou KA).
La frquence d'emploi (50 Hz).
Les couplages cts HT et BT.
L'indice horaire.
La tension de court-circuit (pourcentage de la tension primaire assigne pour obtenir le courant
nominal au secondaire, lorsque le secondaire est en court-circuit).
Le mode de refroidissement.
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6. Conditions de couplage en parallle


Des transformateurs sont en parallle lorsque leurs primaires sont aliments par un mme rseau et leurs
secondaires connects une mme ligne ou dbitent dans une mme charge.
HT

Pour cela il faut que :


A

A B C
a'a b c

Les transformateurs soient aliments sous la mme tension.


Les rapports de transformations vide soient identiques.
Les tensions de court-circuit gales 10 % prs.
Mmes indice horaire de couplage ou indices compatibles.

BT

7. Groupes dindices horaires


En pratique, on peut aisment modifier l'indice horaire d'un transformateur en effectuant une permutation
circulaire des lettres affectes aux bornes : toute permutation correspond une augmentation ou une
diminution de 4 de la valeur de l'indice horaire.
On pourra donc coupler en parallle sans difficult des transformateurs dont les indices diffrent de 4.
Groupe

III

Indices
0,4,8
2 , 6 , 10
1,5

Couplages
Yy Dd - Dz
Yy Dd - Dz
Dy Yz - Yd

IV

7 , 11

Dy Yz - Yd

I
II

8. Couplages normaliss

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I. PROTECTION DES PERSONNES : REGIMES DE NEUTRE

1. Ncessit de la liaison la terre


L'nergie lectrique demeure dangereuse et la majorit des accidents est due aux dfauts d'isolement des
rcepteurs.
La masse des rcepteurs doit donc tre relie la terre pour assurer une tension de contact la plus faible
possible. Quelle que soit la cause de ces dfauts, ils prsentent des risques pour :
la vie des personnes
la conservation des biens
la disponibilit de lnergie lectrique.
Pour la liaison la terre, plusieurs solutions existent qui se trouvent dans la famille des Schmas de Liaison
la Terre (SLT) appels "rgimes de neutre"
Tous assurent la scurit des personnes contre les contacts indirects avec chacun des avantages et des
inconvnients en fonction des besoins de l'utilisateur

2. Les trois rgimes de neutre.


Chaque rgime de neutre est identifi grce deux lettres :
La premire lettre indique la situation du neutre du transformateur par rapport la terre :
T : pour neutre raccord la terre.
I : pour neutre isol de la terre.
La deuxime lettre indique la situation des masses du rcepteur :
T : pour masse relie la terre.
N : pour masse relie au neutre.

Les 3
rgimes
TT
TN
IT

3. Rgime TT
3.1. Caractristiques
Dclenchement des protections au 1er dfaut.
Le neutre du transformateur dalimentation est reli la terre.
Les masses sont interconnectes et relies la terre.
3.2. Schma
Rd : rsistance de dfaut. Rd = 0,1
Rn : rsistance de prise de terre. Rn =10
Ru : rsistance de prise de terre des masses. Ru =10

230V
Rd

Id =

Dfaut
Ru
Rn

Uc

V
Rd+Rn+Ru

230
0,1+10+10

= 11,4 A

Uc = Ru x Id = 10 x 11,4 = 114 V Tension


mortelle

Id

3.3. Protection
Toutes les masses des matriels protgs par un mme dispositif de protection doivent tre
interconnectes et relies par un conducteur de protection (PE) une mme prise de terre.
La condition de protection doit satisfaire la relation suivante : Ru. In < UL
 In : Courant de fonctionnement du dispositif de protection ;
 Ru : rsistance de la prise de terre des masses ;
 UL : tension de contact limite : UL = 50V, 25V selon les locaux.
Dans les schmas TT, on assurera la protection par un dispositif diffrentiel courant rsiduel. Dans
ce cas, le courant In est gal au courant diffrentiel rsiduel du disjoncteur.
Toute installation TT doit tre protge par un dispositif diffrentiel rsiduel plac lorigine de linstallation.
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4. Rgime TN
Le neutre de lalimentation est reli la terre et les masses sont relies au neutre.
Tout dfaut disolement est transform en un dfaut entre phase et neutre. Ce qui se traduit par un courtcircuit phase neutre.

4.1. Rgime TNC

PEN

Le conducteur de protection et le neutre sont


confondus en un seul conducteur PEN :
Protection Electrique + Neutre
Section des conducteurs actifs 10 mm
On utilise lappareillage tripolaire.

4.2. Rgime TNS

N
PE

Le conducteur neutre est spar du conducteur


de protection lectrique PE.
Utilisation de matriel ttra polaire.
Dans les deux cas, la protection doit tre assure
par coupure au premier dfaut

4.3. Boucle de Dfaut

PEN

Id

Les prises de terre du neutre et des masses sont


interconnectes.
En cas de dfaut, un courant Id circule dans le conducteur
PE ou PEN.

Court-circuit donc Id est important.


Dclenchement des protections.
4.4. Caractristiques
dclenchement au premier dfaut.
rpartition des prises de terre dans toute linstallation.
dfaut disolement phase/masse est transform en dfaut phase/neutre.
4.5. Protection
Un dfaut disolement se traduit par un court-circuit
Le courant de dfaut nest limit que par la rsistance des conducteurs :

Id = 0,8V/(Rph + Rpe)
Il faut vrifier que les dispositifs de protection ragissent en un temps infrieur celui impos par la norme,
soit pour un disjoncteur :

I magntique < 0,8.V.Sph /.l.(1+m)

avec m = Sph / Spe

Il faut pour les fusibles If < Id (courant de fusion du fusible).


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5. Rgime IT
Le neutre est isol de la terre, ou reli la terre par
une impdance.
Les masses sont relies une prise de terre.

PE

Ru : R de la prise de terre.
Rn : R de la terre du neutre.
Zn : Impdance disolement

Zn
Ru
Rn

5.1. Boucle de Dfaut


Premier dfaut :
Le premier dfaut est inoffensif.
Id est trs faible.
Exemple de calcul :
Zn = 2200
Rn = 10 - Ru = 10
Id = V / Ztotal = 220 /(2200+10+10)
Id = 0,1 A
Tension de dfaut :
Ud = Ru x Id
Ud = 10 x 0,1 = 1V
Tension non dangereuse
La coupure nest pas imprative.

PE
Zn
Ru
Rn
Id

Deuxime dfaut :
Id

En cas de double dfaut, il y


a prsence dun fort courant
de court-circuit (entre
phase) et dune tension de
contact (Uc) dangereuse.
Coupure automatique
obligatoire.

PE

Uc

Zn
Ru
Rn

Deux cas se prsentent :


masses spares : protection par dispositif diffrentiel : Rgime TT.
masses communes : protection contre les surintensits : Rgime TN.
5.2. Caractristiques
le premier dfaut doit tre signal par un contrleur permanent disolement (CPI), par un signal
sonore ou visuel.
la coupure est obligatoire au deuxime dfaut.
un personnel de surveillance doit tre capable de rparer au 1er dfaut.
5.3. Fonctionnement du CPI

Relais de
dtection

SI Chaine dnergie unit A.D.C

Mesure

Signalisation

Cet appareil contrle en permanence lisolement du rseau.


Un gnrateur injecte du courant continu entre le rseau et la
terre.
a) Absence de dfaut : le courant continu ne circule pas entre
le rseau et la terre.
b) Prsence de dfaut : un faible courant est dbit sur le
rseau et le relais actionne les alarmes.
Cet appareil signale lapparition du 1er dfaut
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II. PROTECTION ELECTRIQUE DES MATERIELS :

1. Rle
Le rle est dviter ou de limiter les consquences destructrices des surintensits et de sparer la partie
dfectueuse du reste de linstallation.
Toute protection comporte deux aspects lis ou spars :
la dtection des surintensits,
la coupure du circuit.
Il faut distinguer :

2. Les surintensits passagres


Elles surviennent lors du dmarrage des moteurs, de la mise sous tension des transformateurs ou de
lallumage des tubes fluorescent, etc. Ces surintensits ne doivent pas provoquer le dclenchement des
dispositifs de protection.

3. Les surintensits anormales


3.1. Les surcharges
Lorsque le courant prend une valeur suprieure la valeur nominale, on parle de surcharge, cette faible
surintensit est dangereuse si elle persiste car elle provoque un chauffement des conducteurs et des
bobinages. Le temps de coupure imposer sera inversement proportionnel la valeur de la surcharge. Pour
raliser cette protection, on utilise un relais thermique ou un disjoncteur thermique ou des fusibles.
3.2 Les courts-circuits :
Lorsque le courant prend une valeur trs suprieure la valeur nominale, on parle de court-circuit). Cette
forte surintensit doit tre instantanment limine. Le temps de raction doit tre trs court (quelques ms).
Pour ce faire, on utilise des fusibles haut pouvoir de coupure ou un relais magntique ou un disjoncteur
magntique.

4. Dispositifs de protection
4.1. Fusibles
Fonction
Le fusible sert protger contre les surintensits. Il permet galement la
transmission de lnergie lectrique.

Symbole
1

F1

Caractristiques lectriques
Llment fusible est constitu dun fil mtallique dans une enveloppe ferm.
Le fusible fond si le courant qui le traverse dpasse la valeur assigne.
Il existe trois types principaux de fusibles :
trs rapide (prosistor) : protection des semi-conducteurs (protection contre les courts-circuits),
standard (type gG): usage gnral, protection cbles et tout type de rcepteurs (protection contre les
surcharges et les courts-circuits),
lent (type aM accompagnement Moteur): dmarrage des moteurs, accepte un fort courant de dmarrage
durant quelques secondes (protection contre les courts-circuits).
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Courbes de fusion dune cartouche cylindrique type gG


Elles permettent de dterminer la dure de fonctionnement du fusible en fonction du courant qui le traverse
avant sa fusion.
Calibre des fusibles

Exercice sur une cartouche gG 8A :


Donner le temps de fonctionnement pour un courant de : 8, 20, 70A (utiliser les courbes ci-dessous).
8A  s ; 20A  4 s ; 70A  0.045 s
Choix d'un fusible
On choisit le calibre du fusible gal au courant :
pleine charge de l'installation protger pour la classe gG.
nominal du moteur pleine charge pour la classe aM.
4.2. Disjoncteurs
Fonction :
Organe de commande et de protection, les disjoncteurs sont pratiquement tous
magntothermiques, cest--dire compos dun relais de protection thermique
(protection contre les surcharges moyennes et de longues dures) et dun
relais de protection magntique (protection contre les surcharges importantes
et de courtes dures).
Il possde un pouvoir de coupure et agit directement sur le circuit de
puissance.
Sil est diffrentiel, il permet d'ouvrir le circuit en cas de dtection d'un
courant de dfaut.
Symbole :

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Caractristiques lectriques
Les normes dfinissent 5 types de courbes de dclenchement :

Dclenchement

Utilisation

courbe B
3 5 In
protection des
gnrateurs, des
cbles de grande
longueur et des
personnes dans les
rgimes IT et TN

courbe C
5 10 In

courbe D
10 14 In

courbe Z
2.4 3.6 In

courbe MA
12.5 In

applications
courantes

protection des
circuits fort
appel de
courant

protection des
circuits
lectroniques

protection des
dparts moteurs

Courbe de dclenchement dun disjoncteur magntothermique


Temps de dclenchement dun
disjoncteur
rgl pour un courant nominal In :
Pour une surcharge de 4 5 In, le relais
dclenchera entre 2 et 8 s.
Pour une surcharge de 20 In, le relais
dclenchera en 10 ms.

Partie thermique
(Protection contre les surcharges)

Partie magntique
(Protection contre les courts circuits)

4.3. Relais thermique


Fonction
Le relais thermique permet de protger le moteur contre les surcharges.
Il ne possde pas de "pouvoir de coupure", il intervient seulement sur le circuit de commande. C'est dire
qu'il donne l'ordre aux contacts auxiliaires qui lui sont associs et qui sont insrs dans le circuit de
commande, d'ouvrir celui-ci.
Comme il ne protge pas contre les courants de court-circuit, il doit obligatoirement tre accompagn dun
fusible
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Symbole

ples de
puissance

95
96

km1

S2
4

SCHEMA COMMANDE
F2

F2
2

98

96

F2

F2

SCHEMA PUISSANCE
reseau continu

Ph

97

N
95

L3
5

L2
3

L1

SCHEMA PUISSANCE
reseau monophas

SCHEMA PUISSANCE
reseau triphas

ples
auxiliaires

KM1

Caractristiques lectriques
Son principe est bas sur l'image thermique du courant. Il agit grce des bilames qui se dforment en
fonction du courant qui les traversent. Un courant important qui traverse un bilame chauffe celui-ci et vient
alors agir sur un contact. Le relais protge les moteurs contre :
les surcharges (augmentation anormale du courant pendant un temps assez long),
les coupures de phase o les dsquilibres de celles-ci.
Classes de dclenchement
Les relais thermiques doivent laisser passer la surcharge temporaire due la pointe de courant au dmarrage.
Ainsi, la norme dfinit diffrentes classes de dclenchement suivant la dure du dmarrage (moins de 10, 20
ou 30 secondes).
Classes de
dclenchement
10A
10
20
30

Plages du temps de dclenchement (Tp) en fonction du courant de surcharge du moteur


1,05 In
1,2 In
1,5 In
7,2 In
Tp > 2 h
Tp < 2 h
Tp < 2 min
2 s < Tp 10 s
Tp > 2 h
Tp < 2 h
Tp < 4 min
4 s < Tp 10 s
Tp > 2 h
Tp < 2 h
Tp < 8 min
6 s < Tp 20 s
Tp > 2 h
Tp < 2 h
Tp < 12 min
9 s < Tp 30 s

Choix d'un relais thermique


Cest dfinir :
Son calibre en fonction du courant nominal du moteur
Sa classe de dclenchement en fonction du temps de dmarrage.
Courbe de dclenchement :
Cest la courbe reprsentant le temps de dclenchement du relais
thermique en fonction des multiples de lintensit de rglage.

Temps de dclenchement dun relais thermique rgl pour un


courant nominal In :
Pour une surcharge de 1,2 In, le relais dclenchera en 4 min.
Pour une surcharge de 2 In, le relais dclenchera en 35 s.
Pour une surcharge de 4 In, le relais dclenchera en 10 s.

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III. DISPOSITIFS DE PROTECTION MOYENNE TENSION


Destins la protection des rseaux de distribution, et des postes de transformation.

1. Fusibles moyenne tension


Fusibles MT Fusarc de chez Schneider Electric

Caractristiques :
tension assigne : 3,6 - 7,2 - 12 - 17,5 - 24 36 KV ;
pouvoir de coupure : 20 32 40 50 - 63 KA ;
courant assign: 6,3 - 10 - 16 20 25 - 31,5 40 - 50 63 - 80 -100
125 - 160 - 200 - 250 A.

2. Disjoncteur moyenne tension


Disjoncteur moyenne tension pour lintrieur de chez Schneider Electric

Ces disjoncteurs utilisent la coupure dans lhexafluorure de soufre (SF6)


pour l'isolement et la coupure.
Caractristiques :
tension assigne : 7,2 - 17,5 - 24 36 kV ;
courant de courte dure admissible : 12,5 16 20 25 kA ;
courant assign : 400 630 1 250 A.

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FONCTION DISTRIBUER : CONVERTISSEURS STATIQUES

I. INTRODUCTION

1. Ncessit de la conversion dnergie


Les diffrents rseaux lectriques industriels alimentent de nombreux actionneurs. Cette nergie apparat sous
deux formes : alternative (tensions ou courants sinusodaux valeur moyenne nulle) ou continue.
Suivant le type dactionneur, il est ncessaire dadapter la forme de lnergie fournie par le rseau. Les
diffrentes possibilits apparaissent comme ci-dessous :

2. Classification des convertisseurs statiques


Type de convertisseur

Energie en entre

Energie en sortie Rglage de la puissance

Alternatif
Alternatif
Continu
Continu
Alternatif

Redresseur diodes
Redresseur thyristors
Hacheur
Onduleur
Gradateur

Continu
Continu
Continu
Alternatif
Alternatif

Non
Oui
Oui
Oui
Oui

II. Redresseurs
Les redresseurs assurent la conversion d'une tension alternative en une tension continue.
Ils servent alimenter un rcepteur en continu partir du rseau de distribution alternatif.
Redresseur ou
commutateur

Source alternative

Rcepteur courant continu

II.1. Redresseurs diodes (non commands)


Dans ses redresseurs, llment commutateur utilis est la diode.

1. Diode
La diode est un diple passif polaris.
En lectrotechnique, la diode est quivalente un interrupteur unidirectionnel non command.
Caractristique dune diode parfaite
i

Repre de la
cathode

Aspect :
vAK

Symbole :

A
A

Jonction :

Anode

vAK

K
P

Diode bloque Diode


passante
vAK < 0 ; i = 0
v

Diode se comporte
Diode se comporte
comme un interrupteur
comme un interrupteur
ouvert
ferm

N Cathode

2. Redressement monophas

2.1. Redressement simple alternance (charge rsistive)


D

Schma :

iD
v

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VD

v est la tension dentre du pont.


u est la tension de sortie.
R est la charge rsistive.

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FONCTION DISTRIBUER : CONVERTISSEURS STATIQUES

Analyse du fonctionnement :
La diode est parfaite
v () = V2 sin

Oscillogrammes :

0 < <  v > 0 alternance positive

D est passante (interrupteur ferm) vD = 0


Loi des mailles donne : v vD u = 0
Donc : u = v >0

VD

VD = 0
u

u= v

i = u/R = v/R
iD = i
iD

< < 2  v < 0 alternance ngative


vD

D se bloque (interrupteur ouvert) i = 0


i
v

VD

i= 0

u = Ri = 0

vD = v
iD = 0

Diodes passantes

Grandeurs caractristiques :
Valeur moyenne de la tension u : u = V2/
Valeur efficace de la tension u : U = V2/2
Pour la diode : - Courant moyen : iD = i
- Tension maximale supporte par la diode : VDmax = V2
2.2. Redressement double alternance (charge rsistive)
Montage PD2 (Pont de Gratz)
M

iD1

vD1
A i'

Montage P2 (transformateur point milieu)

i
D1

vD1
u

D1

D3

v1

v2
D4

D2

D2

Analyse du fonctionnement (montage P2) :


v1() = - v2() = V2 sin
0<<

D1 est passante et D2 est bloque


vD1 = 0
u = v1

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< < 2

v1 > 0 et v2 < 0

v2 > 0 et v1 < 0

D2 est passante et D1 est bloque


vD1 = -2v1
u = - v1 = v2

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FONCTION DISTRIBUER : CONVERTISSEURS STATIQUES

Analyse du fonctionnement (montage PD2) :


0<<
v > 0  vA > vB
D1 et D4 sont passantes vD1 = 0 et vD4 = 0
(Interrupteurs ferms)
Le courant i circule la maille suivante :
A  D1  R  D4  B

Oscillogrammes :
v

vD1
A
v
B

D1

D3

i'
D2

D4
N
i

u = vM vN = vA vB = v
i = u / R = v / R et i = i
vD1 = vD4 = 0 et
vD3 = vD2 = - v
< < 2
v < 0  vB > vA
D2 et D3 sont passantes vD2 = 0 et vD3 = 0
(Interrupteurs ferms)
Le courant i circule la maille suivante :
B  D3  R  D2  A

iD1

vD1
Montage
PD2

vD1
A
v
B

D1

D3

vD1
Montage
P2

i'
D4

D2

u = vM vN = vB vA = - v
i = u / R = -v / R et i = - i
vD2 = vD3 = 0 et
vD1 = vD4 = v

Diodes
passantes

PD2 D1 et D4
P2

D1

D2 et D3
D2

D1 et D4
D1

D2 et D3
D2

D1 et D4
D1

Grandeurs caractristiques
Valeur moyenne de la tension u : u = 2V2/
Valeur efficace de la tension u : U = V
Pour la diode : - Courant moyen : iD = i /2
- Tension maximale supporte par la diode : VDmax = V2 (Montage PD2)
VDmax = 2V2 (Montage P2)
2.3. Redressement double alternance (charge R,L,E)
i

i1

VD1
A
v

D1

i'

D3

v est la tension dentre du montage.


u est la tension de sortie.
vD1 est la tension aux bornes de la diode D1.
R est la rsistance de la charge.
L est linductance de la charge.
E est la f..m. de la charge

E
D4

D2
N

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Analyse du fonctionnement :

Oscillogrammes :

En lectronique de puissance, pour de forts dbits


du courant, le lissage se fait par une inductance.
Londulation du courant alors diminue.
Le courant ne passe plus par zro.
Cest le rgime de conduction ininterrompue
ou continue.

Si linductance est assez grande, on peut considrer


le lissage comme parfait : le courant i est constant.
La tension u est impose par le rseau, travers
le transformateur et le pont de Gratz.
Le courant i est liss par la bobine dinductance L.
Son intensit est impose par la charge R, E.

Pour les autres grandeurs :


Alternance positive
iD1 = i
i' = i
vD1 = 0

i'

iD1

vD1

Alternance ngative
iD1 = 0
vD1 = - u = - v
i = -i

Diodes
passantes

D1 et D4

D1 et D4

D2 et D3

D2 et D3

D1 et D4

3. Redressement triphas (charge rsistive)


Lorsque la puissance demande par le rcepteur atteint une certaine valeur (> 10 KW), il est intressant de
lalimenter partir du rseau triphas.
Montage P3 cathodes communes
Montage P3 anodes communes
vD1
1

L1

D1
L2

D2

L3

uM

D3
N

uM

D'1

uN = v1,v2 ou v3 la plus
ngative l'instant
considr :
uN uN est constitue donc
par les calottes
infrieures des
sinusodes v1, v2, v3.

L1
D'2
L2
D'3
L3

N
uN

vD1

vv11

uM = v1,v2 ou v3 la plus
positive l'instant
considr :
uM est constitue donc
par les calottes
suprieures des
sinusodes v1, v2, v3.

/
2

/
/
6

D1

vv22

v11

v33

2
2

D2

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vD1

/6
/

/2
/

D2

D3

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vv22

vv33

D3

2
2

D1

D2

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Grandeurs caractristiques :
Montage P3 cathodes communes

Montage P3 anodes communes

u = 33V2/2

u = - 33V2/2

Valeur moyenne de la tension u


Courant moyen dans une diode
Tension maximale supporte par la diode

iD = i /3
vDmax = 3 V2

Montage PD3 (Pont de Gratz triphas)

iD1
VD1
1 i1
v1 2
v2 3
v3

D1

D2

Oscillogrammes

u
u

D3

v11

R
iD1

vv22

v33

E
D1

D2

D3

Analyse du fonctionnement :
Le pont redresseur comporte:
3 diodes pour l aller : D1; D2; D3;
3 diodes pour le retour : D1; D2; D3;
Les diodes sont parfaites
La tension u = vM - vN.
Elle est priodique, de priode /3 en .
Soit de frquence : f = 6 x 50 = 300 Hz.
(Si la frquence du rseau est 50 Hz)
/6 < < /2
vM = v1 = V2 sin
vN = v2 = V2 sin ( - 2/3)
Le courant i circule la maille suivante :
1  D1  R  D2  2
Do : u = vM - vN = u12 = V23 sin ( + /6)
Le courant dans la charge : i = u/R
Le courant dans une diode :
Le courant dans les diodes est gal :
i lorsque la diode considre est passante
0 si la diode est bloque.
iD1 = i lorsque D1 conduit

/6
/

/2
/

2
2

i
v1

v2

v3

D1 0

D2 0

D3 1
0
/
D1 0
0
6
D2 1
1

/ 0
2

2 0
0

u u32

u12

u13

u23

u21

u31

u32

u12

vD1 u13

u12

u12

u13

u13

D3 0

Grandeurs caractristiques :
Valeur moyenne de la tension u : u = 33V2/
Pour la diode : - Courant moyen : iD = i /3
- Tension maximale supporte par la diode : vDmax = 3V2
Remarque :
Pour une charge R, L, E, dont linductance L est suffisante, le courant i est considr constant.
La tension u a la mme forme que le montage prcdent (c..d. charge rsistive).

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II.2. Redresseurs thyristors (commands)


Lintrt du redressement command et quil permette de faire varier la tension moyenne en
sortie du pont et donc de faire varier par exemple la vitesse de rotation dun moteur courant
continu.

1. Thyristor
Aspect :
Il comporte 3 broches. Il faut se rfrer un
catalogue pour connatre lordre du brochage.
Description et symbole :
2 lectrodes principales : anode et cathode
1 lectrode de commande : gchette

vAK

Anode

Amorage dun thyristor

N P

Gchette

Cathode

 On ferme K1 : lampe est teinte donc Th est bloqu.


R

 On ferme K2 : lampe sallume donc Th est passant.

iG

 On ouvre K2 : lampe reste allume donc Th est passant.


 On ouvre K1 : lampe steint donc Th se bloque.
 On ferme K1 : lampe reste teinte donc Th est bloqu.
Conclusion :
Pour amorcer un thyristor : il faut que la tension vAK soit positive et un courant de gchette suffisant le temps que
i AK stablisse. Le thyristor se comporte alors comme un interrupteur ferm.
Pour bloquer le thyristor : il faut annuler le courant i AK ou appliquer une tension vAK ngative. Le thyristor
se comporte alors comme un interrupteur ouvert.

2. Redresseur monophas thyristors (Charge rsistive)


Redresseur simple alternance
Schma du montage :
T

iT
vT

v: est la tension dentre du montage.


u: est la tension de sortie.
vT : est la tension aux bornes du thyristor
R : est la charge rsistive.

Analyse du fonctionnement :
Le thyristor est suppos parfait.
v () = V2 sin
0<<  v>0
Pas dimpulsion sur la gchette : u = 0 et i = 0
Loi des mailles donne : v vAK u = 0  vAK = v u = v >0
Donc le thyristor est susceptible dtre amorc.
Lamorage seffectue avec le retard t0, qui correspond langle = .t 0 appel langle de retard
lamorage, aprs chaque dbut de priode T.
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= le thyristor est amorc

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Oscillogrammes :

vT

vT = 0

u=v

i = u/R = v/R

u
=
Le courant i sannule ce qui bloque le thyristor.
< < 2  v < 0
Si lon envoie un courant de gchette alors que la tension
est ngative, le thyristor reste bloqu
i

i
v

vT

i=0
u = Ri = 0
vT = v

iT
Grandeurs caractristiques :
Valeur moyenne de la tension u
u = V2/ . (1+cos ) / 2
Valeur efficace de la tension u
U = V2/2 .(1- / + sin2 / 2 )
Tension maximale supporte par le thyristor :
vTmax = V2

vT

Thyristors passants
T

Redresseur mixte double alternance PD2 (Pont de Gratz)


Schma du montage
iT1
A
v
B

vT1
i'

T1

v est la tension dentre du montage.


u est la tension de sortie.
vT1 est la tension aux bornes du thyristor T1
R est la charge rsistive.

T2

i D1
D1

D2
N

Analyse du fonctionnement
= : v > 0  vA > vB
Le thyristor T1 est susceptible dtre amorc.
Il est amorc, le courant i circule la maille : A  T1  charge  D2  B
On en dduit que :
u = vM vN = vA vB = v
i=u/R=v/R
i = i
vT1= vD2 = 0
vT2 = vD1 = - v

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FONCTION DISTRIBUER : CONVERTISSEURS STATIQUES

Lorsque franchit v < 0  vB > vA


Le thyristor T2 est susceptible dtre amorc
mais il ne sera amorc que lorsque = + .
Par contre D2 se met conduire ds que >
Ainsi ( < < + ), la charge est court-circuite
par T1 et D2 do u = 0

Oscillogrammes :
v

= + : v < 0  vB > vA
T2 est amorc, le courant i circule la maille :
B  T2  charge  D1  A
On en dduit que :

u = vM vN = vB vA = - v
i = u / R = -v / R
i = - i
vT2 = vD1 = 0
vT1 = vD2 = v

iT1 et iD2

Grandeurs caractristiques :
Valeur moyenne de la tension u
u = 2V2/ . (1+cos ) / 2
Valeur efficace de la tension u
U = V. (1- / + sin2 / 2 )
Tension maximale supporte par les
lments:
vTmax = vDmax = V2

vT1

Elments passants
T1 et D2
T2 et D1

T1 et D2

T2 et D1

III. Onduleur autonome


Un onduleur est un convertisseur continu - alternatif
Il est autonome lorsquil impose sa propre frquence la charge.
Onduleur
autonome

Source continue --

Rcepteur courant alternatif

1. Interrupteurs lectroniques
Linterrupteur peut tre transistor (ou thyristor si grande puissance), plus une diode de rcupration
(indispensable si la charge est inductive).
i
K
T

i
D T

K ouvert T bloque et D en inverse


K ferm T command :
- si i > 0 : T conduit
- si i < 0 : D conduit

2. Commandes
La commande dans un onduleur peut tre : symtrique, dcal ou MLI (Modulation de Largeur d'Impulsion).

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FONCTION DISTRIBUER : CONVERTISSEURS STATIQUES

2.1. Commande symtrique


Il sagit dactionner alternativement les interrupteurs K1 et K2 ou (K1, K4 et K2, K3) durant des intervalles de
temps rguliers.
Montages :
Onduleur en demi-pont deux interrupteurs
Onduleur en pont quatre interrupteurs
+
V

v1

K1
V

K3

K2

v1
i

K4

Analyse du fonctionnement :

u
V

Montage en demi-pont

Montage en pont

0 < t < T/2


K1 est ferm
K2 est ouvert
v1 = 0
u=V
i = V/R

0 < t < T/2


K1 et K4 sont ferms
K2 et K3 sont ouverts
v1 = 0
u=V
i = V/R

T/2 < t <T


K1 est ouvert
K2 est ferm
u = -V
i = -V/R
v1 = V - u = 2.V

T/2 < t <T


K1 et K4 sont ouverts
K2 et K3 sont ferms
u = -V
i = -V/R
v1 = - u = - (-V) = V

K1

K2

Oscillogrammes :

T/2
-V
i
V/R
-V/R

v1
V

i1
Elments
K1
Ond pont passants
K1 et K4
Ond en pont

K1
K1 et K4

K2
K2 et K3

Grandeurs caractristiques :
Valeur moyenne de la tension u : u = 0.
Valeur efficace de la tension u : U = V.
Tension maximale supporte par les interrupteurs : V (en pont) et

2V (en demi-pont).

2.2. Commande dcale (onduleur en pont)


Dans la commande prcdente la tension, ainsi que
le courant, sont riches en harmoniques ce qui pose
des problmes pour une utilisation avec des moteurs
(pertes joules, couples pulsatoires ).
La commande dcale permet d'liminer en partie
ces harmoniques et amliore donc le convertisseur.
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K3

K4

v1
i

K1

K2

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FONCTION DISTRIBUER : CONVERTISSEURS STATIQUES

Analyse du fonctionnement :
La fermeture des interrupteurs dun bras est
dcale de l'angle
0<t<
K1 et K3 sont ferms u = 0
< t < T/2
K1 et K4 sont ferms u = V
T/2 < t <T/2+
K2 et K4 sont ferms u = 0
T/2+ < t <T
K2 et K3 sont ferms u = -V

Oscillogrammes :
u
V
t

t0

T/2

T/2+ t0

-V
Interrupteurs
ferms
K3

K1

K2
K4

K3

Grandeurs caractristiques :
Valeur moyenne de la tension u : u = 0.
Valeur efficace de la tension u : U = V (1- 2t0/T) ou U = V (1-/).
Tension maximale supporte par les interrupteurs : V.

2.3. Commande par Modulation de Largeur dImpulsion MLI ou PWM (Pulse Width
Modulation) en anglais
Ici, il y a modulation par un signal modulant sinusodal. Pour obtenir la tension de commande des
transistors, on compare un signal triangulaire appel porteuse au signal modulant sinusodal de frquence
beaucoup plus faible.
La tension aux bornes de la charge est fragmente en plusieurs impulsions de tension (ngative et positive).
Cette fragmentation permet si elle est savamment calcule dliminer les harmoniques gnants. Lallure de la
tension MLI permet de se rendre compte du principe de cette commande.
Principe de commande MLI du bras K1 K2 :
L'onde modulante, est compare l'onde porteuse et la sortie du comparateur on obtient la tension de
commande Us.
Porteuse et modulante

Modulant

Comparateur

Us : Signal de
commande

Us
+V

Porteuse

-V

IV. Gradateur
Le gradateur est un convertisseur alternatif - alternatif, capable de faire varier la tension
efficace aux bornes d'une charge.

Source
alternative
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Gradateur
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Rcepteur
courant alternatif
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FONCTION DISTRIBUER : CONVERTISSEURS STATIQUES

1. Gradateur monophas (dbit sur charge rsistive)


1.1. Interrupteurs lectroniques
Linterrupteur est constitu par deux
thyristors tte-bche.
Pour les faibles puissances, les deux
thyristors sont remplacs par un triac.
1.2. Montage

2 thyristors
tte-bche

Triac

Triac

T1
A
v

A1

A
T2

A2

u
v

1.3. Commandes
Les deux thyristors doivent tre commands avec le mme angle de retard pour obtenir une tension u
alternative (valeur moyenne nulle).
Deux modes de commande de l'nergie transfre la source sont possibles :
commande par la phase : la variation de la valeur efficace U est obtenue en agissant sur l'angle de
retard .
commande par train d'ondes : les deux thyristors sont commands plein onde pendant le temps Ton
(priode de conduction) puis sont bloqus jusqu la fin de la priode de modulation .La variation de
Ton/Tc permet de commander la tension efficace U.
Commande par la phase
Analyse du fonctionnement :
0 < < : v > 0  vA > vB
Le thyristor T1 est susceptible dtre amorc.
A = T1 est amorc, le courant i circule la maille :
A  T1  R  B
On en dduit que :
u=v
i=u/R=v/R
T1 se bloque naturellement en = (i = 0).

Oscillogrammes :

< < 2 : v < 0  vB > vA


Le thyristor T2 est susceptible dtre amorc.
A = + T2 est amorc, le courant i circule la maille :
i
B  R  T2  A
On en dduit que :
u=v
i=u/R=v/R
T2 se bloque naturellement en = 2 (i = 0).
Thyristors
passants

Grandeurs caractristiques :
Valeur moyenne de la tension u :
Valeur efficace de la tension u :

T2

T1

T2

u = 0 (tension alternative)
U = V. (1- / + sin2 / 2 )

Tension maximale supporte par les lments :


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T1

vTmax = V2

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FONCTION DISTRIBUER : CONVERTISSEURS STATIQUES


u

Commande par train d'ondes


Dans ce type de gradateur, le signal envoy sur lentre
de commande du gradateur est de type TOR.

t
Avec :
T : priode du rseau
TON : Dure du train d'ondes,
(Temps de conduction)
Tc: Temps de cycle du gradateur

T
TON
TC

Grandeurs caractristiques :
Valeur moyenne de la tension u :
Valeur efficace de la tension u :

u = 0 (tension alternative)
U = V.

Tension maximale supporte par les lments :

a v e c (rapport cyclique) = T O N / T c
vTmax = V2

2. Gradateur triphas
Il existe deux montages de gradateur triphas :

Montage toile

Montage triangle
L1

G1
i1

L1

T1
G2
I2

L2

G1

T'3
j3

uR2

T2

L3

G3

T'2

L2

I3

T3

uR1
T'1

i2

uR3

j2

T'2

T1
G1

uR3

uR2

T'3

T2
G2

T'1
j1

T3

uR1

L3

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DISTRIBUER : VARIATEURS DE VITESSE INDUSTRIELS

I. Intrt de la modulation d'nergie


La modulation d'nergie permet de modifier les paramtres des actionneurs en fonction de l'volution du
processus.
Pour un actionneur lectrique (moteur), le changement de vitesse est assur par un variateur de
vitesse. Deux types de moteurs sont prsents sur les systmes :
 Les moteurs courant continu : leur vitesse est proportionnelle la tension d'alimentation.
 Les moteurs asynchrones : leur vitesse est proportionnelle la frquence d'alimentation.
Pour un actionneur pneumatique (vrin) ou hydraulique, le dplacement est ralis par un
distributeur proportionnel.

II. Variateurs industriels pour moteur asynchrone


Les variateurs de vitesses sont des systmes qui convertissent les
caractristiques d'une alimentation en fonction d'une consigne
donne. Ils ont plusieurs fonctions parmi lesquelles :









Dmarrage (avec contrle de lacclration)


Inversion du sens de rotation
Freinage (avec contrle de la dclration)
Choix de plusieurs vitesses de rotation
Variation de vitesse avec consigne analogique
Surveillance du moteur (courant moteur, chauffement)
Contrle du couple moteur (contrle vectoriel de flux)

1. Fonction du variateur de vitesse


Energie lectrique

Moduler
lnergie

Energie lectrique
module en frquence

2. Structure interne
L1

U1

L2

V1

L3

W1

Rseau frquence
fixe (50 Hz)

REDRESSEUR

FILTRAGE

ONDULEUR

Rseau frquence
variable

Les variateurs de vitesse industriels comportent principalement comme on vient de le voir sur le schma
prcdent :
Un redresseur (monophas ou triphas) permettant d'laborer une source de tension continue.
Un circuit de filtrage (permettant l'obtention d'un signal pratiquement continu).
Un onduleur triphas autonome qui recre partir de la tension continue fixe un rseau de tension
alternative triphas de frquence et de tension variable.

3. Choix du variateur
Le choix dun variateur se fait essentiellement en fonction :
Du rseau dalimentation : tension dalimentation, systme monophas ou triphas
De la puissance utile du moteur commander
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DISTRIBUER : VARIATEURS DE VITESSE INDUSTRIELS

III. branchement d'un variateur de vitesse altivar


Les caractristiques qui vous seront donnes concerneront le variateur de vitesse ALTIVAR 66 de
SCHNEIDER (ancien tlmcanique).

1. Branchement d'un variateur de vitesse altivar 66


Consigne de vitesse

Sens de rotation et
freinage du moteur

Alimentation
du variateur
Contact de scurit
Sorties analogiques

2. Caractristiques des altivar 66


Rfrence

ATV 66 M2

ATV 66 N4

Alimentation du redresseur

Monophas

Triphas

Rseau d'alimentation

220-240 V

50 : 60 Hz

380-415 V

50 : 60 Hz

Pont de puissance

Forme de la tension et du
courant
Gamme de frquence

1 67 Hz

1 110 Hz

Sens de marche

2
n

2
n

Quadrant de fonctionnement

Freinage d'arrt

/////

Par injection de courant continu

Freinage de ralentissement

Rhostatique avec module option

Rhostatique avec module option

Tension moteur

220-240 V

380-415 V

Gamme de puissance

0.75 37 kW

0.75 250 kW

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DISTRIBUER : VARIATEURS DE VITESSE INDUSTRIELS

3. Options
Les variateurs de vitesse peuvent tre quips en option des lments suivant :
- Rsistance externe pour le freinage
- Inductances de lignes pour la rduction des courants harmoniques.

4. Protections

Protection du variateur en cas de :

Protection du moteur en cas de :

- Surtensions et Sous-tensions du rseau dalimentation :


- Les courts-circuits (Ph/Ph; Ph/T)
- Les chauffements excessifs
- Surcharge
- Coupure de phase
- Les chauffements excessifs

5. Domaines d'utilisation
- Ventilation
- Pompes volumtriques
- Pompes centrifuges
- Convoyeur bandes

Exemple de document de choix dun variateur srie 18

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FONCTION CONVERTIR : MACHINES SYNCHRONES

La machine synchrone est un convertisseur lectromcanique rversible. Elle peut fonctionner soit en
gnratrice soit en moteur. Lorsqu'elle fonctionne en gnratrice, la machine synchrone prend le nom
d'alternateur

I. Alternateur triphas
1. Symbole normalis
Induit

GS

GS
Inducteur

2. Organisation simplifie de lalternateur


Lalternateur comprend deux parties principales : linducteur et linduit
Linduit,

Linducteur

Il a pour rle de crer un champ magntique tournant laide dun


rotor magntisant mis en rotation.
Linducteur comporte 2.p ples (p : paires de ples).
Il existe 2 types dinducteurs :
Rotor ples lisses

Rotor ples saillants

Constitu de trois groupes de


conducteurs logs dans des
encoches formant trois circuits
(un pour chaque phase) dcals
les uns des autres dun angle
convenable (120) et fournissant
de ce fait des courants triphass.

Rotor ples lisses p = 1

Rotor ples saillants p = 2

Trs robuste, il permet dobtenir


des frquences de rotation leves
(> 3000 tr/min). Il est utilis dans
les centrales thermiques et les
centrales nuclaires.

Tournant moins vite, et de ce fait


fournissant moins de puissance,
il est utilis dans les centrales
hydrauliques et les groupes
lectrognes

3. Caractristiques de lalternateur
3.1. Frquence des f..m. induites
Les enroulements de linduit sont soumis un champ magntique tournant la frquence n dite frquence de
synchronisme. Il apparat donc aux bornes des enroulements de linduit des f..m. induites de frquence f telles
que :
p : nombre de paires de ples
Avec
f = p.n
n : frquence de rotation du champ tournant
f : frquence des f..m. induites
3.2. Valeur efficace de la f..m. induite par un enroulement
Chaque enroulement gnre une f..m. induite e = - N d/dt, dont la valeur efficace sexprime :
E = K.p.n.N.max = K.f.N.max

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K : coefficient de Kapp qui ne dpend que des caractristiques


technologiques de lalternateur.
N : nombre de conducteurs actifs par enroulement
: flux utile maximal sous un ple
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FONCTION CONVERTIR : MACHINES SYNCHRONES

3.3. Couplage des alternateurs triphass


La f..m. induite dfinie prcdemment est gnre par chacun des enroulements. La formule prcdente donne
donc la valeur efficace d'une tension simple si les enroulements sont coupls en toile, et la valeur d'une
tension compose s'ils sont coupls en triangle.
Exemple : A vide, si E = 230 V
Couplage en toile

Couplage en triangle

U = E = 230 V

U = E.3 = 400 V

3.4. Excitation des alternateurs


Lorsque lalternateur est aimants permanents, il na pas besoin dtre excit.

Lorsque linducteur est constitu dlectro-aimants, ils doivent tre traverss par des courants continus
fourni par :
une source extrieure relie au rotor par un systme de bagues et de balais.
linduit lui-mme : une partie des courants triphass fournis par linduit sont redresss laide dun
pont de diodes afin de pouvoir alimenter directement linducteur : lalternateur est alors dit auto excit

4. Fonctionnement en charge

XS

4.1. Modlisation dune phase de lalternateur


Pour tudier l'alternateur triphas, on modlise une phase
de l'alternateur par une f.e.m. E en srie avec une rsistance R
et une ractance synchrone XS

V = E - RI j XS I
E

4.2. Diagramme vectoriel


RI : Chute ohmique au niveau de chaque enroulement induit
XS I : Chute inductive due la self de fuite et la raction d'induit.

Remarque : Si R est ngligeable, la reprsentation se simplifie.

jXSI

RI
I

4.3. Dtermination de la ractance synchrone


On peut facilement dterminer les lments du modle
lectrique quivalent, l'aide de deux essais :
essai vide E = f(Ie)
essai en court-circuit ICC = f(Ie)
On a alors les deux caractristiques ICC = f (Ie) et E = f (Ie).

E0

Pour un courant d'excitation donn Ie0 (zone linaire), on


connat donc : ICC0 et E0 , on en dduit XS.

ICC0

E(Ie)
ICC(Ie)

Z = E0 / ICC0 et XS =Z2 - R2
La ractance est gnralement trs grande devant la
rsistance d'un enroulement, do :
Z = E0/ ICC0 XS
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Ie0

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FONCTION CONVERTIR : MACHINES SYNCHRONES

4.4. Bilan des puissances. Rendement.


Puissance reue. Puissance restitue :
L'alternateur reoit une puissance mcanique PM qui lui est fournie par le moteur d'entranement
PM = CM
Il restitue une partie de cette puissance sous la forme de puissance lectrique P qui est reue par la charge :
P = 3 U I cos
Bilan des pertes de puissance :
Pertes ne dpendant pas de la charge appeles pertes constantes :
Les pertes mcaniques pm dpendent de la frquence de rotation ; les pertes pf dans le fer dpendent de la
frquence et du flux dans la machine. Pour une machine synchrone utilise frquence et tension constantes,
elles varient peu entre le fonctionnement vide et le fonctionnement pleine charge.
On les considre donc comme constantes.
Pertes par effet Joule :
Dans l'inducteur : la puissance perdue par effet Joule est gale : pje = Ue Ie.
Avec Ue : la tension continue aux bornes de linducteur ;
Ie : l'intensit du courant d'excitation.
3 R I2
Dans l'induit : la puissance pjs perdue par effet Joule est gale : pjs =
Avec R la rsistance mesure entre deux bornes de phase de la machine 2
Expression du rendement :
Si l'alternateur est auto-excit, c'est--dire s'il ne reoit de puissance que du moteur qui l'entrane, le
rendement est alors gal :
= 3 U I cos
CM

Si l'alternateur n'est pas auto-excit, il faut ajouter la puissance mcanique reue, la puissance pje
qui a t fournie au circuit d'excitation.
Dans le cas gnral, nous pouvons aussi exprimer le rendement en fonction des diffrentes pertes de puissance :
=

3 U I cos
3 U I cos + pm + pf + pje + pjs

II. Moteur synchrone. Rversibilit de lalternateur


Exprience : couplons un alternateur triphas sur le rseau, puis supprimons lalimentation du moteur.
Constatation : le groupe continue toujours tourner, lalternateur est converti en moteur.
Dduction : puisque le moteur tourne la vitesse de synchronisme n = f/p, on lappelle moteur synchrone.

1. Fonctionnement : Couple moteur


S
B

La rotation du systme est assure par le couple : C = . B


: moment magntique du rotor
B : champ magntique du stator
Soit en module :

Cem = .B .sin

Lvolution du couple en fonction de


 Si = 0 C = 0 moteur est en arrt
 Si 0 < < /2 C est croissant
moteur en marche (fonctionnement statique stable).
 Si /2 < < C est dcroissant
moteur dcroche.
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C moteur

Cmax

Zone

Zone instable

stable

Le moteur dcroche

/2

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FONCTION CONVERTIR : MACHINES SYNCHRONES

2. Schma quivalent. Equation .Diagramme


Equations : E = V - R.I - j Xs.I soit V = E + R.I + j Xs.I

XS

jXSI

R sur V
I est en arrire
3. Avantages
La machine synchrone est plus facile raliser et plus robuste que le moteur courant continu.
Son rendement est proche de 99%.
On peut rgler son facteur de puissance cos en modifiant le courant dexcitation Ie.

4. Inconvnients
Un moteur auxiliaire de dmarrage est souvent ncessaire.
Il faut une excitation, cest--dire une deuxime source dnergie.
Si le couple rsistant dpasse une certaine limite, le moteur dcroche et sarrte.

III. Moteur synchrone autopilot


Les moteurs synchrones autopilots sont aussi appels moteurs autosynchrones.

1. Schma de principe

Rseau
triphas

Phases du
moteur

Commutateur
lectronique
Redresseur

Moteur
synchrone

Capteur de
position qui
repre laxe
du rotor

Axe du
moteur

MS
3

Onduleur MLI

Commande

Variateur

Moteur autopilot

2. fonctionnement
Le capteur (codeur ou resolver) dtecte la position exacte du rotor et permet londuleur (convertisseur de
frquence), de maintenir un angle de 90 entre le champ tournant statorique B et le champ rotorique , de
faon ce que le couple moteur puisse toujours tre maximal. Il ny a plus possibilit de dcrochage. Le
capteur donne galement linformation " vitesse ".

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FONCTION CONVERTIR : MOTEURS ASYNCHRONES

I. Organisation simplifie
Les deux principales parties dun moteur asynchrone triphas sont :
le stator qui produit un champ magntique tournant ;
le rotor qui, entran par ce champs tournant, produit de lnergie mcanique.

1. Symbole normalis :
M ot eur
rot or cage

M ot eur
rot or bobin.

M
3

M
3

2. Stator (partie fixe du moteur)


Il est identique celui des machines synchrones, cest dire constitu de 3 enroulements forms de
conducteurs logs dans des encoches.
Ces enroulements sont parcourus par des courants triphass, do la cration dun champ magntique
tournant la frquence n = f / p et la vitesse = / p

Couplage sur le rseau


Sur la plaque signaltique dun moteur asynchrone, il apparat une indication concernant les tensions
(ex : 127V /230V). Cela signifie que, quel que soit le rseau, chaque enroulement doit tre soumis, au
rgime nominal, la tension correspondant la valeur indique la plus faible (ici 127 V). En fonction du
rseau, il faudra donc raliser le couplage adapt.
Exemple : Indication sur la plaque signaltique : 230V /400V Chaque enroulement doit donc tre
soumis 230 V.
Schma de branchement
Les moteurs triphass possdent 3 enroulements qui sont relis 6 bornes repres U1, V1, W1 et U2, V2,
W2 ; le positionnement de trois barrettes permet d'alimenter le moteur sous deux tensions diffrentes
Couplage toile

Couplage triangle

3. Rotor (partie mobile du moteur)


Le rotor n'est reli aucune alimentation. Il tourne la vitesse de rotation n'. Il existe 2 possibilits :

Rotor cage d'cureuil


Il porte un ensemble de barres conductrices, trs
souvent en aluminium, loges dans un empilement
de tles.
Les extrmits des barres sont runies par deux
couronnes conductrices.

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Rotor bobin
Le rotor comporte des encoches dans lesquelles sont
logs des conducteurs formant un enroulement
triphas.
Les enroulements sont gnralement accessibles par
lintermdiaire de 3 bagues et de 3 balais, permettant
ainsi de modifier les caractristiques de la machine.

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FONCTION CONVERTIR : MOTEURS ASYNCHRONES

II. Fonctionnement
Le stator cre au niveau de lentrefer un champ magntique tournant la vitesse = / p (vitesse de
synchronisme) et la frquence n = f / p.
Le rotor, soumis ce champ tournant, gnre des courants induits qui, conformment la loi de Lenz,
sopposent cette rotation en entranant la rotation du rotor dans le mme sens, la vitesse ( la
frquence n).
Remarque : En charge, cette vitesse est toujours lgrement infrieure .

1. Glissement

n : vitesse de rotation de synchronisme du champ


tournant (tr/s)
n : vitesse de rotation du rotor (tr/s)
ng : vitesse de glissement (tr/s) ng = n n

n g = n n =
n

soit : n = ( 1 g )
n = 0
n = n

g=1
g=0

2. Frquence des courants induits


Le rotor voit un champ statorique tournant la frquence de glissement ng = g n. Soit :

fg = g f = fr

III. Bilan des puissances


1. Puissance absorbe et puissance utile
Puissance absorbe :
P = 3U I cos

Pa

Pu

Puissance Utile :
PU = CU

2. Puissance transmise au rotor


Cette puissance est transmise au rotor par le couple lectromagntique

Ptr = P Pfs - Pjs = Ce

Puissance sur le rotor:

avec Ce : moment du couple lectromagntique en Nm.


: vitesse angulaire synchronisme (2..n) en rad/s.

Pr = Ptr Pjr = Ce

Ce : moment du couple en Nm.


: vitesse angulaire rotor (2..n) en rad/s.

3. Pertes constantes
Les pertes mcaniques Pm dpendent de la frquence de rotation ; les pertes dans le fer Pf dpendent de la
frquence et du flux dans la machine. Pour un moteur asynchrone utilis frquence et tension constantes,
elles varient peu entre le fonctionnement vide et le fonctionnement pleine charge.
On les considre donc comme constantes.

4. Pertes joule
Pertes Joule Stator

Pertes Joule Rotor

Si r est la rsistance dune phase du stator :


PJS = 3 rI2 pour le couplage toile
PJS = 3 rj2 pour le couplage triangle
Si R est la rsistance entre phase du stator coupl et I
lintensit en ligne alors : PJS = 3/2 RI2
SI Chaine dnergie unit A.D.C

Pjr = g Ptr
avec Ptr: puissance transmise au rotor
g: glissement.

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IV. Rendement
=

PU
=
P

CU
3U I cos

P Pjs Pfs Pjr - Pm


P

V. Caractristiques
1. Fonctionnement vide
A vide le moteur n'entrane pas de charge.
Consquence : le glissement est nul est le moteur tourne la vitesse de synchronisme.
A vide :
g = 0 et
donc n = n

2. Fonctionnement en charge
Le moteur est maintenant charg, c'est--dire que larbre de ce dernier entrane une charge rsistante qui
soppose au mouvement du rotor.
En rgime permanent, ou rgime tabli : Cu = Cr

3. Caractristique mcanique CU = f (n)


Le point de fonctionnement se trouve sur lintersection de la caractristique mcanique du moteur et de la
courbe qui caractrise le couple rsistant de la charge.
Cu (Nm)
Cm (Nm)
La caractristique mcanique du moteur dans sa
partie utile est un segment de droite (dquation de
Cr (Nm)
forme y = ax + b).
Cu1
Pour la tracer, il suffit de deux points :
Premier point donn par ltude dun cas prcis :
Cu = a n + b
n' (tr/s)
Le second se dduit de lessai vide : 0 = a n + b
n1 n
0
Le point de fonctionnement (Cu1 ; n1) permet de calculer trs facilement le glissement et la puissance utile
dans ce cas bien prcis.

VI. Alimentation du moteur frquence variable


1. Eude du couple dans le cas ou Umoteur = Cte
La f..m. aux bornes d'un enroulement est de la forme : V = E = 4.44 .Bm .N. S. f
Avec :

f : frquence d'alimentation du moteur (Hz)


Bm : induction dans le moteur (T)
V : tension aux bornes du moteur (V)

S:
N:

section du fer (m)


nombre de conducteurs

- Si f varie, U tant constant, Bm va varier pour garder l'galit dans la relation.


- Si f diminue, Bm va augmenter et va saturer le circuit magntique, provoquant un chauffement du
moteur et surtout une baisse du couple moteur.

Conclusion : Si l'on souhaite garder Bm constant, tout en faisant varier la frquence, on doit faire varier U
pour maintenir constant le rapport U/f

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FONCTION CONVERTIR : MOTEURS ASYNCHRONES

2. Eude du couple U/f = cte


Dans ces conditions, les caractristiques du couple moteur
pour diffrentes frquences d'alimentation oprent une
translation sur la gauche.
Le variateur dlivre au moteur une tension et une frquence
proportionnelles jusqu' la valeur de 50 Hertz
Pour des frquences suprieures 50 Hertz, la tension du
moteur ne pouvant plus augmenter, (tension nominale) le
rapport U/f diminue, le flux dcrot, entranant une
diminution du couple maximum.

V. Problme pos par le dmarrage des moteurs asynchrones triphass


Lors de la mise sous tension d'un moteur, l'appel de courant Id sur le rseau est souvent important (4 8ln).
Cette forte intensit peut provoquer des chutes de tension en ligne. Cest le cas du dmarrage direct.

1. Dmarrage direct
1.1. Principe
C'est le mode de dmarrage le
plus simple dans lequel le stator
est directement coupl sur le
rseau.
Le moteur dmarre sur ses
caractristiques naturelles.
Ce dmarrage est utilis lorsque
le courant la mise sous tension
ne perturbe pas le rseau (chutes
de tension dans les cbles).

1.2. Courbes

1.3. Schma dun dmarreur direct 1 sens de marche


Circuit de commande
Circuit de puissance
F1 95
F2
96
1
S1
2

Q1

S2

13
KM1
14

3
4

3 5

2
1

4 6
3 5

Q1

KM1

U1

KM1

SI Chaine dnergie unit A.D.C

A1

0
S2
KM1

F2

A2

Fonctionnement

S1

V1 W1
M1

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1.4. Schma dun dmarreur direct 2 sens de marche


Circuit de commande
Circuit de puissance

F1 95
F2
96
1
S1
2

Q1

S2

13
KM1
14

3
4

12

3 5

Fonctionnement

Q1

S3

13
KM2
14

3
4

11
KM2

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FONCTION CONVERTIR : MOTEURS ASYNCHRONES

KM1

1
2

3
4

5
KM2

S3

S2

11
KM1

A1

A1

A2

A2

KM1

12

KM2

F2

U1

KM1

1
S1

KM2

1
S1

V1 W1
M1

2. Dmarrage toile-triangle
2.1. Principe
Ce dmarrage consiste coupler le stator en
toile pendant le dmarrage, puis rtablir le
couplage en triangle
Il se fait en 2 temps :
Premier temps :
On dmarre en toile, chaque enroulement reoit
une tension 3 fois infrieure sa tension
nominale.
Consquence : lintensit absorbe est divise
par 3.
Second temps :
2 3 secondes aprs, on bascule en triangle puis
on y reste.
Inconvnient : le couple au dmarrage est
galement divis par 3 !

2.2. Courbes

2.3. Consquence
Ce procd n'est possible que si le moteur a t conu pour fonctionner en triangle sous la tension compose du rseau.

Ce dmarrage convient aux machines de moyenne puissance (P<50KW) dmarrant de prfrence vide ou
faible couple rsistant : ventilateurs, machines-outils

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2.4. Schma dun dmarreur toile / triangle


Circuit de commande
F1 95
F2
96
1
S1
2
13
3
KM2
14
4
13
KM1
14
KM2 68
55
KM2
56
67
21
21
KM3
KM1
2
A1
A1 22
A1

Circuit de puissance

Fonctionnement

Q1

S2

A2

A2

3 5

0
Ordre de marche

KM2
2

1
KM3

3 5

KM1
6

U1 V1 W1

KM2
Ouverture de KM1

F2

M1

KM2

Temporisation
2

KM1

KM2

KM3

Ordre darrt

W2 U2 V2

A2

KM2

KM1

1
Q1

KM3

3. Dmarrage statorique
3.1. Principe
Le dmarrage statorique consiste insrer, dans un premier temps, des rsistances en srie avec
lenroulement statorique afin de limiter les courants statoriques et ainsi rduire lappel dintensit. Dans un
deuxime temps on court-circuite ces rsistances. Le dmarrage est termin.

3.2. Schma dun dmarreur statorique


Circuit de commande
Q1

S2

F1 95
F2
96
1
S1
2
13
3
KM1
14
4

Circuit de puissance
1

Q1

KM1

68
KM1
67

A1

A2
KM1

A2
KM2

SI Chaine dnergie unit A.D.C

Ordre de marche
R

KM2
2

F2
A1

Fonctionnement

KM1
Temporisation

KM1

KM2

Ordre darrt

U1 V 1 W
1

M1

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4. Dmarrage par gradateur de tension (dmarreur lectronique)


4.1. Principe

4.2. Circuit de puissance

Le moteur asynchrone triphas est aliment par lintermdiaire dun


gradateur qui provoque la monte progressive de la tension.
On peut rduire lintensit de dmarrage une valeur prcise en agissant
sur langle de commande des thyristors.
Pour limiter lappel de courant au dmarrage, on rduit la tension efficace
ce qui limite le couple moteur au dmarrage. On doit donc sassurer en
permanence que le couple de dmarrage soit suprieur au couple rsistant
du systme entraner

4.3 Documentation technique dun dmarreur progressif LH4 Tlmcanique


Rfrences

4 .4. Schmas dvelopps conseills.


1 sens de marche

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2 sens de marche

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5. Dmarrage rotorique
Le dmarrage rotorique a l'avantage, si les rsistances sont bien choisit, de dmarrer avec le couple maximal
du moteur pour un courant de dmarrage relativement faible.

5.1. Principe
Le dmarrage rotorique consiste insrer, dans un premier temps, des rsistances en srie avec
lenroulement rotorique afin de limiter les courants rotoriques et ainsi rduire lappel dintensit. Dans un
deuxime temps on court-circuite les enroulements rotoriques. Le dmarrage est termin.
5.2. Schma dun dmarreur rotorique
Circuit de commande
Circuit de puissance
Q1

S2

F1 95
F2
96
1
S1
2
13
3
KM1
14
4

3 5

2
1

4 6
3 5

Fonctionnement

Q1

0
Ordre de marche

KM1

F2

68
KM1
67

U1
A1

A1

A2
KM1

A2

Temporisation

6
RhH

KM2
6

M1
L

KM1

V1 W1

KM1

KM2

Ordre darrt

KM2

VII. Exemple de plaque signaltique


MOT.
3~
N7345
70
40C

Frquence nominale

Tension triangle
Tension toile

IP 55 LcL .F
S1V
Hz tr/min kW

LS 80 L
T
BJ
kg
002 9
Cos

0,83

3
1,9

Courant
nominal
en ligne
triangle

min
230
400

50 2800

0,75

Vitesse nominale de
rotation
Courant nominal en ligne toile

Puissance utile

VIII. Moteur asynchrone monophas


Tout comme le moteur asynchrone triphas, le moteur asynchrone monophas
possde deux parties distinctes : le stator (partie fixe) et le rotor (partie mobile).

1. Principe de fonctionnement
On dmontre (thorme de Leblanc) que le champ magntique produit par une
bobine alimente en courant alternatif monophas se dcompose en deux champs
tournants de sens inverse, qui produisent un couple rsultant, mais au dmarrage
ce couple rsultant est nul.
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2. Consquence
Le moteur asynchrone ncessite un systme de dmarrage auxiliaire.

3. Dmarrage.
Il faut crer un couple au dmarrage, pour cela on ralise le dmarrage l'aide d'un enroulement auxiliaire
aliment par l'intermdiaire d'un condensateur.
L'alimentation de cet enroulement est donc dphase de 90 par rapport l'enroulement principal et permet
de crer un couple de dmarrage.
Lorsque le moteur a atteint sa vitesse nominale l'enroulement auxiliaire n'est plus utile, il peut toutefois
rester sous tension (moteur condensateur permanent) ou tre limin par contact centrifuge.

4. Moteur rversible condensateur permanent


On peut inverser le sens de rotation par un simple commutateur 2 ples. Lorsque le commutateur est en
position 1 la tension de la ligne apparat aux bornes de lenroulement A et le condensateur est en srie avec
lenroulement B. Ds que le commutateur bascule en position 2, le moteur ralentit, arrte, puis retourne
pleine vitesse dans le sens oppos.

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FONCTION CONVERTIR : MOTEURS PAS A PAS

I. Description et type
Les moteurs pas pas permettent de convertir directement un signal lectrique
numrique en un positionnement angulaire de caractre incrmental.
On constate que le systme est beaucoup plus simple. A chaque impulsion du
signal de commande correspond au niveau du rotor un dplacement angulaire
dfini appel pas .
Commande

Pilotage ou
squenceur

Ampli de
puissance

Symbole normalis

pas pas

Un moteur pas pas est caractris par sa rsolution ou encore son nombre de
pas par tour. Il peut avoir une valeur comprise entre 4 et 400.
La vitesse de rotation est fonction de la frquence des impulsions.
On peut distinguer trois catgories technologiques :
Moteur reluctance variable.
Moteur aimants permanents
Moteur hybride

II. Moteur aimant permanents


Ce moteur est bas sur la rgle du flux maximal : le rotor est constitu par des aimants.

1. Constitution

Le stator comporte des ples lectromagntiques A, B, A', B' dont on peut


fixer la polarit selon le sens du courant dans les bobines.
Le rotor est constitu par un aimant en ferrite ayant une permabilit faible.

2. Fonctionnement
Les bobines diamtralement opposes constituent les phases. Elles sont
connectes de faon crer un ple Sud et un ple Nord.
En inversant les sens des courants dans une phase, on permute les ples engendrs
par une bobine. Le rotor se dplace alors et prend une nouvelle position
dquilibre stable.
Selon la conception des enroulements, on distingue deux grands types de moteurs pas pas :
moteur bipolaire
moteur unipolaire

3. Dtermination du nombre de pas par tour


Le nombre de pas par tour est donn par la relation :
Nombre de phases au stator : m
Nombre de paires de ples au rotor : p
Np = m . p .K1 .K2
Type dalimentation : K1
Type de commande : K2

K1 = 1 si alimentation unipolaire
K1 = 2 si alimentation bipolaire
K2 = 1 si le mode1 ou le mode2
K2 = 2 si le mode 1-2 (1/2 pas)

III. Moteurs pas pas rluctance variable


1. Constitution
Ce moteur comporte une denture dont le pas nest pas le mme au stator et
au rotor ; le rotor nest pas aimant.
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FONCTION CONVERTIR : MOTEURS PAS A PAS

Exemple
Stator 8 ples et rotor 6 ples
Pas statorique : Ps = 360/8 = 45
Pas rotorique : Pr = 360/6 = 60

2. Fonctionnement
Quand on alimente les bobines AA', puis BB' et enfin CC', le rotor se place de telle faon que le flux qui le
traverse soit maximal ; la rluctance est donc minimale.

Pour rendre la rluctance variable, le rotor et le stator auront des encoches disposes de telle faon qu'il
n'existe qu'une seule possibilit pour diminuer la rluctance compte-tenu de la bobine alimente.
Le nombre de pas par tour est donn par la relation :

Np = 360 / (r - s)

Avec : - r : Pas dentaire rotorique (en degrs)

- s : Pas dentaire statorique (en degrs)

IV. Moteurs pas pas hybrides.


C'est un moteur qui associe les deux principes prcdents ; on l'appelle aussi moteur rluctant polaris.

1. Constitution
Il existe des dispositions trs variables selon les
constructeurs et le nombre de pas par tour
(rsolution).

2. Fonctionnement
Son fonctionnement est sensiblement identique
celui du moteur aimant permanent.
Les figures suivantes montrent les positions successives du rotor aprs l'alimentation des bobines du stator.

V. Alimentation des phases du moteur pas pas


Le principe de fonctionnement des moteurs pas pas repose sur la commutation successive des
enroulements stator (ou phase). Pour cela, une impulsion lectrique est traduite par un squenceur agissant
sur une lectronique de commutation (drivers ou transistors de puissance) qui distribue les polarits dans les
enroulements. Une seule commutation provoque un seul pas quelle que soit la dure de limpulsion
(suprieur une valeur minimale).

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FONCTION CONVERTIR : MOTEURS PAS A PAS

1. Moteur unipolaire (ou quatre phases) 2. Moteur bipolaire (ou deux phases)
Les enroulements sont point milieu. Les bornes
sont toujours alimentes par une polarit de mme
signe (do le terme unipolaire).
Commutation unipolaire

Les enroulements du stator nont pas de point


milieu. Chaque borne de chaque enroulement est
alimente par une polarit positive puis ngative
(do le terme bipolaire).

Commutation bipolaire
S

S
N

+U

+U

0V

0V

H1

VI. Ordre dalimentation des phases


1. Modes de commande

H4
H1

Les signaux de commande dun moteur 2 ou 4


phases sont absolument identiques.
Dans notre cas, il sagit dun moteur pas pas
unipolaire.
Lexcitation individuelle des bobines est assure par
lun des interrupteurs P, R, Q, S.

R
V

H2
+
Q
H2

H3
H3

Commande en mode 1
Lexcitation individuelle des bobines cre les
champs suivants : P  H1
R  H2
Q  H3
S  H4
Ce qui donne le cycle de commutation :
P
1
0
0
0

R
0
1
0
0

Q
0
0
1
0

SI Chaine dnergie unit A.D.C

S
0
0
0
1

Moteur

Chronogrammes reprsentatifs du mode 1 :


P
R
Q

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Commande en mode 2
Lexcitation par paire des bobines cre les champs
suivants :
P-R  H1
R-Q H2
Q-S  H3
S-P  H4
Le cycle de commutation :
P
1
0
0
1

R
1
1
0
0

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FONCTION CONVERTIR : MOTEURS PAS A PAS

Q
0
1
1
0

S
0
0
1
1

Moteur

Chronogrammes reprsentatifs du mode 2 :


P
R
Q

Commande en mode 1-2


La combinaison des deux modes permet de doubler le nombre de pas, le rotor salignant successivement face
un ple et entre 2 ples.
Le cycle de commutation :
Chronogrammes reprsentatifs du mode 1-2 :
P
P
1
1
0
0
0
0
0
1

R
0
1
1
1
0
0
0
0

Q
0
0
0
1
1
1
0
0

S
0
0
0
0
0
1
1
1

Moteur
R
Q

Les convertisseurs hydrauliques transforment lnergie hydraulique en nergie mcanique. On distingue :


Les rcepteurs pour mouvement de translation : les vrins.
Les rcepteurs pour mouvement de rotation : les moteurs hydrauliques

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FONCTION CONVERTIR : VERINS HYDRAULIQUES

I. Vrins
1. Dfinition
Un vrin est llment rcepteur de lnergie dans un circuit hydraulique. Il permet de dvelopper un effort
trs important avec une vitesse trs prcise.
Commande

Energie
hydraulique

Transformer
lnergie

Energie mcanique
(Mouvement de translation)

Vrin hydraulique

2. Principaux types de vrins


symboles

schmas

Vrin simple effet


Lensemble tige piston se dplace dans un
seul sens sous laction du fluide sous
pression. Le retour est effectu par un
ressort ou charge.
Avantages : conomique et consommation
de fluide rduite.
Inconvnients : encombrant, course limit.
Utilisation : travaux simples (serrage,
jection, levage)
Vrin double effet
Lensemble tige piston peut se dplacer
dans les deux sens sous laction du fluide.
Leffort en poussant est lgrement plus
grand que leffort en tirant.
Avantages : plus souple, rglage plus
facile de la vitesse, amortissement de fin
de course rglable.
Inconvnients : plus coteux.
Utilisation : grand nombre dapplications
industriels
Vrins spciaux
1- Vrin tige tlescopique : simple effet
permet des courses importantes tout en
conservant une longueur replie
raisonnable.

2- Vrin rotatif : lnergie du fluide est


transforme en mouvement de rotation.
Langle de rotation peut varier de 90
360. Les amortissements sont possibles.

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FONCTION CONVERTIR : VERINS HYDRAULIQUES

3. Dimensionnements des vrins


3.1. Pour dterminer la pression (p) dutilisation dun vrin, il faut connatre :
La force F ncessaire dvelopper.
S = x d ou S = x r
La section annulaire S.
S = S2 S1
4
Pression : p = F/ S
S1
P
F
S
S2
Pa
bar

N
m2
daN cm2

3.2. Dtermination des vitesses de sortie et de rentre des tiges de vrins hydrauliques :
S = S2 S1
S2

S1

Formule classique : V = Q/S2


Formule pratique : V = Q/ (0.06xS2)

Avec : V est en [m/s] ; Q est en [m3/s] et S2 est en [m2]


V est en [cm/s] ; Q est en [L/mn] et S2 est en [cm2]

Application :
Le piston dun vrin a une surface de 40 cm. Ce vrin reoit un dbit de 24 L/min. Quelle est :
La vitesse V de dplacement en sortie de tige. V =
La dure de la course si celle-ci fait 20 cm.
t = .
3.3. Travail et rendement dun vrin :
Travail : Lunit de travail est le Joule. Le symbole est J
Application : Pour lever une charge de 6 000 N de 1,5 m il faut fournir un travail de : W =
Rendement : On appelle rendement () le rapport :
Energie utile
W utile
Puissance utile
=
=
Energie dpense W dpense Puissance dpense

3.4. Puissance dun vrin :


Travail utile effectu par le vrin
W=Fxd
F = force utile du vrin
d = course de la tige

Puissance utile :
P = W/t or W = F x d do P = F.d /t mais
comme d (course) gale la vitesse v/t. Donc :

PU =
(Watt)

F. V
(N) (m/s)

Puissance absorbe (hydraulique) :


Caractrise par deux grandeurs : le dbit not Q et
la pression note P. Donc :
PA = Q. p
(Watt)

SI Chaine dnergie unit A.D.C

(m3/s) (Pa)

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FONCTION CONVERTIR : VERINS HYDRAULIQUES

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4. Application en commande proportionnelle


Schma de principe dun dispositif commande proportionnelle

Le manipulateur dlivre une tension lectrique proportionnelle son dplacement angulaire. Une carte
lectronique de traitement, propre chaque distributeur, transforme ensuite cette tension en un courant
lectrique. Le solnode (bobine) proportionnel opre la transformation de ce courant en un dplacement (ou
en une force), directement appliqu au tiroir du distributeur.
Ce dernier dlivre ainsi un dbit (ou une pression) hydraulique, proportionnel au dplacement angulaire du
manipulateur.
Lorsque les solnodes ne sont pas excits (manipulateur en position neutre), la position du tiroir du
distributeur est obtenue par des ressorts de rappel.

II. Distributeurs proportionnels


Les distributeurs proportionnels permettent donc de contrler la direction du fluide et son dbit.

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FONCTION CONVERTIR : VERINS HYDRAULIQUES

1. Comparaison des fonctionnements


Distributeur Tout Ou Rien (TOR)

Distributeur commande proportionnelle

La bobine du distributeur nest pas alimente, tous les


orifices du distributeur sont ferms.

La consigne est nulle (0V) : tous les orifices du


distributeur sont ferms.

Lorsque la bobine du distributeur TOR est alimente, le


tiroir se dplace compltement droite, permettant le
passage total du dbit

La consigne est non nulle mais de faible valeur. La force


de la bobine proportionnelle a dplac le tiroir en
opposition laction mcanique du ressort jusqu une
position dquilibre. Le dbit est faible.
La consigne est maximale. La force plus importante de la
bobine a dplac compltement le tiroir droite. Le dbit
passant par le distributeur est maximal.

2. Rgulation et asservissement de la vitesse de la tige dun vrin


La vitesse de sortie de la tige est rgule. Si le dbit de la pompe varie, ou si la charge ralenti le vrin, le
dispositif de mesure renvoie la nouvelle valeur la carte de rgulation. Cette carte compense alors le signal
par rapport la consigne, et maintient donc la vitesse initiale.
Dbit dhuile
provenant de la
pompe

Tension de
consigne Uc

Consigne

Carte de
rgulation

Carte
lectronique
de puissance
Uc = f(I)

Distributeur
proportionnel

1C
B

- Potentiomtre
- Clavier
- Automate
- etc .

SI Chaine dnergie unit A.D.C

Dispositif permettant de
mesurer la vitesse de
dplacement du vrin et
de la transformer par
exemple en signal ( -10 +
10 V cc )

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