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FluidSIM 5

Manuel

10/15

FluidSIM est un outil de simulation servant lenseignement des


connaissances de base en pneumatique, hydraulique, lectrotechnique / lectronique et en technique numrique. FluidSIM peut tre
utilis avec le matriel de formation de Festo Didactic SE mais aussi
indpendamment de celui-ci. FluidSIM a t dvelopp en coopration avec luniversit de Paderborn, avec la socit Festo Didactic
SE, de Denkendorf, et la socit Art Systems Software GmbH, de
Paderborn.

Table des matires


1.

Bienvenue !

15

2.

Installation

18

2.1
2.2
2.2.1
2.3
2.4

Prrequis techniques
Installation avec activation du programme
Notes importantes concernant lactivation en ligne
Installation avec une cl de licence
Installation de la version complte partir du DVD

18
19
19
20
21

3.

Prise en main

22

3.1
3.2
3.3
3.4
3.4.1
3.5

Cration de schmas de circuit


Organisation des symboles, bibliothques et circuits
Insertion dun symbole partir du menu
Bibliothques de symboles
Cration dune bibliothque personnelle
Fichiers de circuit

22
25
26
28
29
30

4.

Bibliothque et fentre de projet

31

4.1
4.2

Modification de la position de fentre


Affichage/masquage automatique

31
31

5.

Edition de circuits

33

5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8

Insertion et disposition des symboles


Liaison des raccordements
Liaison automatique de raccordements
Utilisation dun rpartiteur en T
Dplacement de conduites
Liaison directe par une conduite droite
Dfinition des proprits des conduites
Suppression dune conduite

33
33
35
37
40
43
44
46

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

5.9
5.10
5.11
5.12
5.13
5.14
5.15
5.16
5.17
5.18

Dfinition des proprits des raccordements


Configuration de distributeurs
Configuration de vrins
Groupement de symboles
Cration de macro-objets
Dissociation de groupes de symboles et de macro-objets
Alignement de symboles
Retournement de symboles
Pivotement des symboles
Mise lchelle de symboles

46
48
50
52
52
52
53
53
53
55

6.

Cadre de dessin

57

6.1
6.2
6.3

Marquages modifiables
Utilisation dun cadre de dessin
Subdivision du folio

57
58
62

7.

Autres outils auxiliaires pour la cration de schmas

66

7.1
7.1.1
7.1.2
7.1.3
7.1.4
7.2
7.3
7.3.1
7.3.2
7.3.3
7.4
7.4.1
7.4.2
7.4.3
7.4.4
7.4.5
7.4.6
7.4.7

Outils auxiliaires de dessin


Grille
Lignes fuyantes
Capture dobjet
Rgles
Plans de dessin
Rfrences croises
Cration de rfrences croises partir de symboles
Reprsentation de la rfrence croise
Gestion des rfrences croises
Fonctions de dessin et lments graphiques
Point dinterruption/potentiel
Conduite de liaison
Ligne
Ligne polygonale
Rectangle
Cercle
Ellipse

66
66
66
67
68
69
71
73
73
75
76
77
80
82
84
86
88
89

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

7.4.8
7.4.9
7.5

Text
Image
Vrification du schma

91
91
93

8.

Simulation avec FluidSIM

94

8.1
8.2
8.2.1
8.2.2
8.2.3
8.3
8.3.1
8.3.2
8.3.3

Simulation de circuits
Les divers modes de simulation
Rinitialisation et redmarrage de la simulation
Mode pas pas
Simulation jusquau changement dtat
Simulation de circuits crs par lutilisateur
Exemple dun circuit pneumatique
Exemple dun circuit hydraulique
Exemple dun circuit lectronique

94
96
97
97
97
98
98
106
114

9.

Simulation et cration de circuits avances

122

9.1
9.2
9.2.1
9.2.2
9.2.3
9.2.4
9.3
9.3.1
9.4
9.4.1
9.4.2
9.5
9.5.1

Dfinition des paramtres de composant


122
Paramtrages spcifiques pour vrins
126
Frottement et masse du vrin
126
Charge externe et frottement
127
Profil de force
129
Repres dactionnement
130
Paramtrages spcifiques pour distributeurs
131
Rsistance hydraulique
131
Fonctions de simulation complmentaires
132
Actionnement simultan de plusieurs composants
133
Simulation de folios et de projets complets
133
Affichage de variables dtat
134
Indication de la direction des variables dtat dans FluidSIM
136
Affichage de diagrammes dtat
137
Couplage de la pneumatique, de lhydraulique, de
llectrotechnique et de la mcanique
139
Reprsentation des repres
147
Actionnement de contacts
148

9.6
9.7
9.7.1
9.8

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

9.8.1
9.8.2
9.8.3
9.8.4
9.9

9.13.1
9.13.2
9.13.3
9.13.4
9.14
9.15

Contact sur le vrin


149
Relais
151
Couplage de contacts mcaniques
152
Identification automatique des contacts
152
Modification des paramtres de composant en cours de
simulation
153
Paramtres de simulation
155
Utilisation du matriel EasyPort
155
Communication OPC avec dautres applications
157
Commande et rgulation par distributeurs proportionnels
159
Asservissement en pneumatique
161
Asservissement en hydraulique
163
Rgulation en pneumatique
166
Rgulation en hydraulique
172
Utilisation de loscilloscope en lectronique
178
Simulation de machines rotatives
179

10.

GRAFCET

9.10
9.11
9.12
9.13

10.1
10.1.1
10.1.2
10.1.3
10.2
10.3
10.3.1
10.3.2
10.3.3
10.3.4
10.3.5
10.4
10.5
10.6

183

Les divers modes GRAFCET


Dessin uniquement (GrafEdit)
Surveillance (GrafView)
Commande (GrafControl)
Slection du mode GRAFCET
Elments dun grafcet
Etapes
Actions
Transitions
Actions mmorises (affectations)
Composant API GRAFCET
Accs aux variables des composants du circuit
Surveillance avec des actions GRAFCET
Rcapitulatif des concepts GRAFCET significatifs pour
FluidSIM
10.6.1 Initialisation
10.6.2 Rgles dvolution

183
184
184
184
185
186
186
188
190
193
194
198
200
207
207
208

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

10.6.3 Slection dune squence


208
10.6.4 Synchronisation
208
10.6.5 Evolution fugace / tape instable / franchissement virtuel
209
10.6.6 Dtermination des valeurs des variables GRAFCET
209
10.6.7 Contrle de lentre
209
10.6.8 Caractres autoriss pour les tapes et variables
210
10.6.9 Noms de variable
210
10.6.10 Entre de fonctions et de formules
211
10.6.11 Temporisations / dures limites
212
10.6.12 Valeur boolenne dune dclaration
213
10.6.13 Information de destination
213
10.6.14 Grafcets partiels
213
10.6.15 Macro-tapes
214
10.6.16 Ordres de forage
214
10.6.17 Etape encapsulante
215
10.6.18 Action au franchissement dune transition
215

11.

Entre des cotes

216

11.1
11.2

Dessin des cotes


Paramtres des cotes

216
217

12.

Attributs des composants

219

12.1

Attributs des composants dans la bote de dialogue

Proprits
12.2
12.3
12.4
12.5
12.6
12.7
12.8
12.9
12.10

220
Proprits dfinies par lutilisateur
222
Proprits de gomtrie
223
Elments principaux et auxiliaires
224
Lien entre lment principal et lment auxiliaire
224
Lien entre lectrodistributeurs et bobines
227
Attributs des composants de texte
230
Liaison de composants de texte et dattributs
233
Composants de texte avec liens prdfinis
235
Modifier simultanment les proprits de plusieurs objets
236

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

12.10.1 Proprits de gomtrie


12.10.2 Composant principal

236
238

13.

Gestion de nomenclatures et analyses

240

13.1
13.2
13.3
13.4
13.5

Affichage de la nomenclature
241
Recherche de composants de la nomenclature dans le circuit
242
Dfinition des proprits de la nomenclature
244
Exportation de la nomenclature
247
Insertion de la liste des flexibles
249

14.

Gestion de projets

252

14.1
14.2
14.2.1
14.3

Cration dun projet


Nud de projet
Archivage de projet
Nuds de circuits et de nomenclatures

252
253
253
254

15.

Proprits des circuits et des projets

257

15.1
15.1.1
15.2
15.3
15.4
15.5

Attributs
Variables prdfinies
Subdivision du folio
Unit de longueur de base
Cryptage
Rprsentation de la rfrence croise

258
260
261
261
262
264

16.

Fonctions spcifiques pour circuits lectriques

265

16.1
16.2
16.2.1
16.2.2
16.2.3
16.2.4
16.3

Potentiels et lignes de jonction


Cbles et cblages
Gestion des cbles
Insertion dun schma de cblage
Insertion dune liste des cbles
Insertion dune liste des cblages
Bornes et barrettes bornes

265
267
273
274
276
279
282

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

16.3.1
16.3.2
16.3.3
16.3.4
16.4
16.4.1
16.5

Dfinition de bornes
Dfinir plusieurs bornes
Cration de barrettes bornes
Gestion des barrettes bornes
Schma des bornes
Dfinition de ponts
Table des contacts

282
284
287
288
290
292
296

17.

Entre et sortie de donnes de circuit

299

17.1
17.2
17.3

Impression du circuit et de la nomenclature


Importation dun fichier DXF
Exportation dun circuit

299
301
301

18.

Formats

303

18.1
18.2
18.3
18.4
18.5
18.6
18.7
18.8
18.9
18.10
18.11
18.12
18.13
18.14
18.15
18.16

Gnral
Enregistrer
Chemins daccs dossier
Langue
Coter
Rprsentation de la rfrence croise
Raccordements
Avertissements
Mise jour automatique
Simulation
GRAFCET
Connexion DDE
Paramtres denvironnement
Proprits du fluide
Son
Tailles de texte

303
305
306
307
307
309
310
311
312
313
315
316
317
318
318
320

19.

Rcapitulatif des menus

321

19.1
19.2

Fichier
Editer

321
324

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

19.3
19.4
19.5
19.6
19.7
19.8
19.9
19.10
19.11
19.12
19.13

Ajouter
Dessiner
Ct
Excuter
Didactique
Projet
Affichage
Bibliothque
Options
Fentre
Aide

327
328
329
330
331
332
333
338
339
339
340

20.

Diagramme fonctionnel

342

20.1
20.1.1
20.1.2
20.1.3
20.2
20.3
20.4
20.5

20.6
20.7
20.8
20.9
20.9.1
20.9.2

Mode Edition
343
Dfinition des proprits du diagramme
343
Zones de texte du tableau
344
Adaptation de laffichage des diagrammes
347
Dessin dune courbe de diagramme
348
Insrer des lments de signal
349
Insrer zone de texte
350
Tracer les lignes de signaux et insrer les connections
signaux
353
Tracer des lignes de signaux
353
Tracer des lignes de signaux partir de signaux
355
Trace des lignes de signaux partir de points de contrle
dun diagramme
355
Insrer des lignes de signaux additionnelles
356
Insrer ligne
356
Effacer ligne
357
Autres fonctions ddition
357
Zoom
357
Annuler les oprations ddition
357

21.

La bibliothque de composants

358

21.1

Composants hydrauliques

358

20.5.1
20.5.2
20.5.3

10

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

21.1.1
21.1.2
21.1.3
21.1.4
21.1.5
21.1.6
21.1.7
21.1.8
21.1.9
21.1.10
21.1.11
21.2
21.2.1
21.2.2
21.2.3
21.2.4
21.2.5
21.2.6
21.2.7
21.2.8
21.2.9
21.2.10
21.2.11
21.2.12
21.2.13
21.3
21.3.1
21.3.2
21.3.3
21.3.4
21.3.5
21.3.6
21.3.7
21.3.8
21.3.9
21.3.10
21.3.11

Elments dalimentation
Distributeurs configurables
Distributeurs commande mcanique
Distributeurs commande lectromagntique
Clapets
Rgulateur de pression
Contacts commande par pression
Rgulateurs de dbit
Distributeurs commande proportionnelle
Actionneurs
Instruments de mesure / capteurs
Composants pneumatiques
Elments dalimentation
Distributeurs configurables
Distributeurs commande mcanique
Distributeurs commande lectromagntique
Distributeurs commande pneumatique
Clapets et rgulateurs de dbit
Rgulateur de pression
Contacts commande par pression
Technique du vide
Groupes de distributeurs
Distributeurs commande proportionnelle
Actionneurs
Instruments de mesure
Composants lectriques
Alimentation lectrique
Actionneurs / Equipements de signalisation
Instruments de mesure / capteurs
Contacts gnriques
Temporisateur
Capteur de fin de course
Contacts commande manuelle
Contacts commande par pression
Capteur de proximit
Bobine de relais
Rgulateur

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

358
366
370
378
385
388
401
401
406
411
417
420
420
426
431
439
443
448
455
458
459
462
465
466
478
483
483
487
488
492
493
495
498
499
501
502
504

11

21.3.12
21.4
21.4.1
21.4.2
21.4.3
21.4.4
21.4.5
21.4.6
21.4.7
21.5
21.5.1
21.5.2
21.5.3
21.5.4
21.5.5
21.5.6
21.5.7
21.5.8
21.6
21.6.1
21.6.2
21.6.3
21.7
21.7.1
21.7.2
21.7.3
21.8
21.8.1
21.9
21.9.1

Composants EasyPort/OPC/DDE
Composants lectriques (norme amricaine)
Alimentation lectrique
Contacts gnriques
Temporisateur
Interrupteur de fin de course
Contacts commande manuelle
Contacts commande par pression
Relais
Composants lectroniques
Alimentation lectrique
Composants passifs
Semi-conducteurs
Instruments de mesure / capteurs
Commutateurs
Machines
Rgulateurs
Rgulateurs (reprsentation des blocs)
Composants numriques signaux lectriques
Symboles de base
Bascules
Composants divers
Composants numriques
Constantes et bornes
Fonctions de base
Fonctions particulires
Elments GRAFCET
GRAFCET
Composants divers
Divers

506
508
508
508
509
510
512
513
513
515
515
518
522
530
531
535
552
561
565
566
569
578
583
583
585
587
594
594
598
598

22.

Apprentissage, enseignement et visualisation de


technologies

603

22.1
Informations sur les divers composants
22.1.1 Description des composants
22.1.2 Reprsentation fonctionnelle des composants

12

603
604
606

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

22.2

Slection de contenus pdagogiques dans le rcapitulatif


612
22.2.1 Didacticiel
612
22.2.2 Bibliothque de composants
614
22.2.3 Matriel pdagogique
617
22.3
Prsentations : combinaison de contenus pdagogiques 619
22.4
Prsentations hydrauliques avances au format Microsoft
PowerPoint
625

23.

Rcapitulatif du matriel pdagogique (pneumatique) 628

23.1
23.2
23.3
23.4
23.5
23.6
23.7
23.8
23.9
23.10
23.10.1
23.11
23.11.1

Principes
Alimentation en nergie
Actionneurs
Distributeurs
Soupapes darrt
Rgulateurs de dbit
Rgulateurs de pression
Temporisateurs
Commande programme en fonction dun dplacement
Films pdagogiques
Films pdagogiques
Prsentations standards
Prsentations

628
630
635
641
655
663
665
667
671
674
674
675
675

24.

Rcapitulatif du matriel pdagogique (hydraulique)

676

24.1
24.2
24.3
24.4
24.5
24.6
24.7
24.8
24.9
24.10

Applications
Les lments constitutifs dune installation hydraulique
Symboles graphiques
Principes physiques
Les lments de la partie distribution de lnergie
Les soupapes et distributeurs en gnral
Rgulateurs de pression
Distributeurs
Soupapes darrt
Soupapes de rgulation

676
677
679
683
687
691
693
701
710
714

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

13

24.11
24.12
24.13
24.14
24.14.1
24.15
24.15.1

14

Vrins hydrauliques et moteurs


Appareils de mesure
Exercices
Films pdagogiques
Films pdagogiques
Prsentations standards
Prsentations

718
720
721
731
731
732
732

Index

734

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

Bienvenue !

Chapitre 1
1.

Bienvenue !

Bienvenue dans FluidSIM !


Vous avez acquis le logiciel de formation FluidSIM. Le prsent
manuel peut tout aussi bien servir dintroduction que de manuel de
rfrence pour lutilisation de FluidSIM dont il dcrit les possibilits, les concepts et le maniement. Ce manuel nest pas conu pour
enseigner des contenus pdagogiques spcifiques de la fluidique
ou de llectronique ; vous voudrez bien vous rfrer cet gard
aux manuels proposs par Festo Didactic SE.
FluidSIM permet de crer et de simuler des circuits dans les domaines :
lectropneumatique/technique du vide
lectrohydraulique/hydraulique mobile
lectrotechnique/lectronique
Il existe, pour chacune de ces technologies, une version spcifique
du programme, nomme ci-aprs FluidSIM-P, FluidSIM-H ou FluidSIM-E.
Ces trois variantes contiennent en outre aussi des composants
pour la ralisation de schmas et la simulation dans les domaines
technologie numrique
GRAFCET
Selon la version de programme acquise, certaines fonctions ou
certains composants, dcrits dans le prsent manuel, ne sont pas
disponibles. Lorsque les diffrences entre les versions de programme sont mineures, le manuel prsente des exemples gnriques, en nommant les diffrences spcifiques. Lorsquil sagit
dexpliquer des fonctions spcifiques, telles que la rgulation en
pneumatique ou en hydraulique, elles le sont dans un chapitre
particulier.
FluidSIM permet dsormais dinterconnecter toutes les technologies dans un mme circuit ou dans un mme projet. Cela signifie : si
vous avez acquis les trois versions technologiques, vous pourrez

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

15

utiliser la pneumatique, lhydraulique, la technique de commande,


llectronique, la technique numrique, etc. comme bon vous
semble dans une mme installation. FluidSIM veille bien entendu
ce que vous ne puissiez raliser que des connexions qui sont physiquement ralisables.
Lune des proprits importantes de FluidSIM est ltroite corrlation des fonctionnalits de CAO et de simultation. Ainsi, FluidSIM
permet dune part de tracer des circuits fluidiques et lectroniques
conformes aux normes DIN et dautre part dexcuter, sur la base
de descriptions physiques des composants, une simulation dynamique pertinente du circuit trac. Il abolit pratiquement de ce fait la
dmarcation entre laboration du schma et simultation dun
systme.
Lors du dveloppement de FluidSIM, les concepteurs ont veill
particulirement ce que son utilisation soit intuitive et vite apprise. Le concept dutilisation vous permet, aprs une brve prise
en main, de concevoir et de simuler des schmas fluidiques et
lectroniques. Pour mettre galement disposition, malgr la
simplicit dutilisation, des fonctions professionnelles, FluidSIM
propose un mode expert activable en fonction des besoins.
FluidSIM-P a t labor par le groupe de travail Systmes bass
sur les connaissances , de luniversit de Paderborn. FluidSIM-H
est le fruit dune coopration de recherche des disciplines Mtrologie, techniques de commande et de rgulation de luniversit
Gerhard Mercator de Duisburg et Systmes bass sur les connaissances de luniversit de Paderborn. La collaboration pour le secteur de la construction mcanique tait assure par Ralf Lemmen.
FluidSIM-E est un nouveau logiciel intgralement conu par Art
Systems Software GmbH.
Conception et dveloppement de FluidSIM :
Dr. Daniel Curatolo, Dr. Marcus Hoffmann et Dr. habil. Benno Stein.
Nous remercions les utilisatrices et utilisateurs de bien vouloir
contribuer lamlioration de FluidSIM en nous communiquant par
e-mail leurs suggestions, critiques ou astuces.
info@fluidsim.de

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did@de.festo.com
Vous trouverez par ailleurs la dernire version en date sur les sites
Internet suivants
www.fluidsim.de
www.festo-didactic.de

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17

Installation

Chapitre 2
2.

Installation

La version intgrale de FluidSIM que vous avez reue comprend un


ou plusieurs DVD et ventuellement une cl de licence.
Linstallation est dcrite dans les sections ci-aprs.
La version intgrale de FluidSIM est fournie soit comme version
pour une activation en ligne automatique, soit avec une cl de
licence.

2.1

Prrequis techniques
Vous avez besoin dun ordinateur fonctionnant sous Windows XP
(SP3), Windows Vista, Windows 7 ou Windows 8.
Si vous souhaitez simuler des circuits complexes, nous vous recommandons dutiliser un PC double processeur. Les tablettes
tactiles sans souris sont impropres la ralisation de schmas
parce que les commandes gestuelles ne sy prtent pas.
Durant la simulation, la plupart des composants rglables peuvent
tre galement commands par une manette de jeu, la place de la
souris. Vous pouvez utiliser pour ce faire toutes les manettes
dtectes par Windows et affiches dans le panneau de configuration. Vous aurez ventuellement besoin de pilotes appropris pour
Windows.
Dautres pilotes sont ventuellement ncessaires pour connecter
FluidSIM du matriel externe. Des pilotes appropris pour
linterface EasyPort Festo se trouvent sur le DVD dans le sousdossier Support. La communication avec dautres applications via
OPC ncessite la mise en uvre de modules supplmentaires
spcifiques que vous trouverez galement dans le dossier Support. Pour plus de dtails concernant OPC, veuillez vous rfrer
la section Communication OPC avec dautres applications.

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2.2

Installation avec activation du programme


Lactivation du programme seffectue de prfrence sur un PC
connect Internet. Durant linstallation, il vous sera demand
dactiver FluidSIM. Vous disposez pour ce faire de trois variantes :
Activation en ligne
Cette variante permet dactiver automatiquement le logiciel si
le PC dinstallation peut accder directement Internet.
Activation indirecte
Dans cette variante, il nest pas ncessaire que le PC sur lequel
FluidSIM va tre install, soit connect Internet. La bote de
dialogue qui suit vous indique dans ce cas une adresse Internet et une cl de licence personnalise. Vous pourrez ensuite
vous connecter, partir de nimporte quel PC, ladresse Internet indique et y gnrer un code dactivation appropri.
Puis entrez sur le PC dinstallation ce code dactivation dans le
champ prvu de la bote de dialogue dactivation.
Obtention du code dactivation par tlphone
Si vous ne disposez pas daccs Internet ou si lactivation via
Internet choue, vous pouvez contacter, les jours ouvrables
aux heures de bureau, un collaborateur du service aprs-vente
qui vous communiquera un code dactivation.

2.2.1 Notes importantes concernant lactivation en ligne


Lors de lactivation du programme, les caractristiques qui particularisent votre matriel, sont associes lidentificateur du produit.
Le code dactivation, gnr partir de ces donnes, nest valable
que pour ce PC. Si, plus tard, vous souhaitez apporter des modifications importantes votre PC ou si vous souhaitez utiliser un
nouveau PC, vous pouvez transfrer la licence. Vous devrez alors
dabord dsactiver la licence sur le PC dorigine. Il suffit pour ce
faire de dsinstaller le programme. La procdure de dsinstallation
se trouve dans le panneau de configuration sous Ajouter ou

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19

supprimer des programmes ou Programmes et fonctionnalits .


Si le PC, sur lequel vous aviez install FluidSIM, ne fonctionne plus,
ou si la dsactivation a chou pour une autre raison, vous pourrez
exceptionnellement transfrer la licence sans dsactivation pralable.
Veuillez noter que ce type de transfert de licence sans dsactivation pralable nest possible qu quelques reprises. Notez en
outre que le PC dont vous transfrez la licence sur un nouveau PC
ou un PC transform ne peut plus tre activ. Autrement dit, une
fois que la licence a t transfre, FluidSIM ne peut plus tre
activ sur le PC dorigine.

2.3

Installation avec une cl de licence


Selon que vous avez acquis une licence monoposte ou multiposte,
cette cl est connecte soit directement au poste de travail soit en
un endroit central du rseau, sur le serveur de licence.
Dans le cas dune licence de rseau, la cl dfinit le nombre
dinstances de FluidSIM que vous pouvez dmarrer simultanment
sur le rseau. Si vous tentez de dmarrer plus dinstances de FluidSIM que permis, un message derreur saffiche. En cas de dfaillance du serveur de licence ou en labsence de cl de licence, vous
pourrez terminer les schmas de circuit en cours de traitement
avant de quitter FluidSIM. Vous pourrez poursuivre votre travail ds
que la cl de licence sera de nouveau disponible.
Vous trouverez tous les dtails de linstallation de FluidSIM dans un
rseau dans la notice qui se trouve dans lemballage du produit de
mme que dans le fichier PDF qui se trouve dans le dossier Doc
du DVD dinstallation.

20

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2.4

Installation de la version complte partir du DVD


Si vous utilisez le logiciel avec une cl de licence, ne la connectez
quau moment o le programme dinstallation vous le demande.
Dmarrez lordinateur et ouvrez une session en tant
quadministrateur.
Insrez le DVD dans le lecteur.
Normalement, le programme dinstallation dmarre automatiquement. Si ce nest pas le cas, dmarrez-le manuellement.
Lcran daccueil du programme dinstallation saffiche au bout
dun court instant. Spcifiez ici sil sagit de la version activation
en ligne ou dun progiciel FluidSIM livr avec cl de licence.
Veuillez noter quil existe deux variantes de la cl de licence : la
plus rcente est de couleur argent et porte la dsignation CodeMeter . Si vous avez acquis FluidSIM comme mise jour dune
version antrieure, vous pouvez continuer utiliser votre cl verte
WibuKey condition quelle ait t reprogramme.
Lactivation en ligne ne ncessite pas de cl de licence mais
lidentificateur individuel de produit qui est imprim au verso de la
pochette du DVD.
Suivez les consignes du programme dinstallation. Si vous
ntes pas certain(e) sur la faon de rpondre certaines questions, cliquez simplement sur Suivant .

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21

Prise en main

Chapitre 3
3.

3.1

Prise en main

Cration de schmas de circuit


Au dmarrage, FluidSIM vrifie si vous avez install plusieurs
technologies (pneumatique, hydraulique, lectronique). Le cas
chant, la bote de slection qui souvre affiche les technologies
disponibles. Vous pouvez y dfinir les composants et fonctions de
programme que vous voulez utiliser au cours de cette session.
Cette dcision est particulirement importante dans le contexte
dun rseau, car chaque technologie utilise une licence jusqu la
fermeture de FluidSIM. Vous pouvez tout moment redmarrer
FluidSIM pour opter pour une autre combinaison.

Fig. 3/1: Boite de dialogue Slectionner technologies


Technologies disponibles

Affiche les technologies et les licences disponibles.


FluidSIM mmorise la dernire slection et la propose au prochain
dmarrage du programme. Si vous utilisez souvent diffrentes
combinaisons, vous pouvez crer des raccourcis qui vous permettront de dmarrer FluidSIM directement avec la combinaison voulue.
Vous trouverez ci-aprs une dfinition des principaux concept et
termes que vous rencontrerez lors de lutilisation de FluidSIM.

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Dmarrez FluidSIM avec la slection voulue.


Dans le menu Fichier slectionnez loption Nouveau /
Fichier... .
Une fentre de circuit vide souvre dans laquelle vous pouvez
placer des symboles et les relier par des conduites. Dfinissez
auparavant les dimensions du schma.
Dans le menu Ct slectionnez loption Grandeur de dessin... .

Fig. 3/2: Bote de dialogue Ct , onglet Grandeur de dessin :


dfinition de la taille du schma
Si vous utilisez un cadre de dessin, FluidSIM peut adapter automatiquement la taille du papier. Si vous voulez dfinir manuellement
les dimensions du schma, dsactivez loption Reprendre partir
du cadre de dessin et slectionnez les dimensions souhaites et
lorientation du schma. Si la taille du schma est suprieur la

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23

zone dimpression de votre imprimante, vous pouvez rpartir le


schma sur plusieurs feuilles (mosaque).
Pour un meilleur aperu, vous pouvez crer des attributs pour
chaque schma de circuit.
Cliquez pour ce faire sur longlet Attributs .

Fig. 3/3: Bote de dialogue Ct , onglet Attributs : dfinition


dattributs
Le tableau des attributs vous permet de stocker des donnes sous
forme de paires de valeurs dattribut. Les variables correspondantes (attributs de mme nom) dans le cadre de dessin sont
remplacs par les valeurs saisies.
Vous pouvez galement accder directement cette bote de
dialogue via le menu Ct et loption Proprits... .

24

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3.2

Organisation des symboles, bibliothques et circuits


Pour faciliter lorganisation des diffrents types de document dans
FluidSIM, tous les fichiers de circuit sont rpartis en trois groupes :

Symboles

Les symboles sont des modles formels et abstraits qui reproduisent graphiquement un composant ou groupe de composants. Il
peut sagir de symboles simples mais aussi de circuits complets.
Les symboles peuvent tre insrs dans des circuits particuliers et
leurs points de raccordement tre interconnects. Linsertion se fait
soit avec le menu Ajouter , soit par glisser-dposer ( Drag and
Drop ) partir dune fentre de bibliothque. Les symboles peuvent tre regroups dans des fichiers de bibliothque avec
lextension lib.

Bibliothques

Les bibliothques sont des collections hirarchises de symboles.


A la bibliothque par dfaut qui ne peut pas tre modifie,
lutilisateur peut rajouter volont des bibliothques personnelles.
Les fonctions dorganisation des bibliothques sont disponibles
dans le menu Bibliothque ainsi que dans le menu contextuel de
la bibliothque momentanment active. Le changement de bibliothque seffectue avec les onglets du bord suprieur de la fentre
de bibliothque. Le nom des fichiers de bibliothque se terminent
par lextension lib.

Circuits

Les circuits sont enregistrs par dfaut dans le dossier FluidSIM,


sous le dossier Mes documents cr par le systme dexploitation
pour les fichiers personnels. Leurs noms se terminent par
lextension circ.
Nota : il est utile de crer pour chaque projet un sous-dossier dans
le rpertoire FluidSIM.

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25

3.3

Insertion dun symbole partir du menu


Pour trouver un symbole particulier, vous pouvez entrer des motscls caractristiques dans la bote de dialogue Chercher symbole
ou encore naviguer travers la structure arborescente.
Ouvrez, le cas chant, une nouvelle fentre et dans le menu
Ajouter , slectionnez loption Chercher dsignation symbole... .
La bote de dialogue Chercher symbole souvre. Vous pouvez entrer
des mots-cls dans la ligne de saisie Rechercher . Les mots-cls
sont spars par des virgules ou des espaces. Lordre des entres
ou la casse ne sont pas significatifs.

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Fig. 3/4: Bote de dialogue Chercher symbole


Vous voyez les symboles trouvs dans les deux listes de rsultats.
Larborescence de la bibliothque est affiche sur le ct gauche et
seules les branches contenant les symboles appropris apparaissent. Une liste alphabtique contenant les rsultats de la recherche
est affiche droite. Le symbole de lentre slectionne est reprsent dans laperu. Lorsque vous avez trouv le symbole recherch, vous pouvez le slectionner avec le bouton &OK ou par un
double clic sur la ligne correspondante dans la liste des rsultats.

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Le symbole est alors coll au pointeur de la souris et peut tre


positionn sur la feuille de dessin par un clic gauche.
Loption Recherche par ressemblance, permet dactiver une recherche floue pour obtenir des rsultats mme en cas de derreurs
de frappe ou de variantes orthographiques.

3.4

Bibliothques de symboles
FluidSIM peut grer plusieurs bibliothques dont chacune est
affiche dans un onglet de la fentre de bibliothque. Les bibliothques qui ne peuvent pas tre modifies dans FluidSIM sont
repres par un symbole de cadenas dans longlet. Ceci concerne la bibliothque par dfaut ainsi que les dossiers de symboles
qui ne sont pas grs par FluidSIM ou pour lesquels lutilisateur
connect ne possde pas de droits dcriture.
Chaque bibliothque est reprsente sous forme darborescence.
Chaque niveau de larborescence peut tre affich/masqu par un
clic sur le nom du groupe. Un clic du bouton droit dans une bibliothque ouvre un menu contextuel qui propose les options ddition
suivantes de la bibliothque :

Affichage

Dfinit la taille des symboles reprsents. Les options disponibles


sont Petit , Normal et Grand .

Tout ouvrir

Ouvre tous les niveaux de larborescence.

Tout fermer

Ferme tous les niveaux de larborescence.


Il existe trois types de bibliothques :

La bibliothque par dfaut

Cette bibliothque est fournie avec FluidSIM et ne peut pas tre


modifie.

Dossiers de symboles

Les fichiers de symboles et de circuits, enregistrs sur le support de


donnes, peuvent tre utiliss dans FluidSIM comme des bibliothques. Le menu Bibliothque et loption de menu Ajouter

28

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dossier symbole disponible... , permettent dajouter les fichiers du


dossier slectionn comme bibliothque. La structure arborescente
de la bibliothque correspond exactement celle du dossier. Ces
bibliothques ne peuvent pas tre modifies dans FluidSIM. Les
modifications doivent tre effectues directement sur le support de
donnes.
Bibliothques personnelles

Le menu Bibliothque et loption de menu Ajouter autre bibliothque... , permettent de crer de nouvelles bibliothques puis de
les diter (voir section Cration dune bibliothque personnelle).
Vous pouvez dplacer les symboles et groupes lintrieur dune
bibliothque comme bon vous semble par glisser-dposer .

3.4.1 Cration dune bibliothque personnelle


Pour pouvoir accder plus rapidement aux symboles (ou circuits)
souvent utiliss, vous pouvez regrouper plusieurs symboles en
bibliothques. Les bibliothques sont enregistres dans des fichiers ayant pour extension de nom lib. Le menu Bibliothque
et loption de menu Ajouter autre bibliothque... , permettent de
crer de nouvelles bibliothques. Un clic du bouton droit de la
souris dans la nouvelle bibliothque ouvre un menu contextuel qui
permet dditer la nouvelle bibliothque.
Les options de menu suivantes sont disponibles :
Copier

Copie les symboles slectionns dans le presse-papier.

Coller

Colle les symboles du presse-papier dans la bibliothque. Ces


symboles peuvent galement tre des lments dun circuit.

Effacer

Supprime les symboles slectionns de la bibliothque.

Renommer...

Modifie le texte qui est affich dans les bibliothques sous le


symbole.

Ajouter symbole disponible...

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29

Ouvre une bote de dialogue pour la slection de fichiers de symboles qui doivent tre copis dans la bibliothque comme nouveaux symboles.
Copier dans autre bibliothque

Copie les symboles slectionns dans une autre bibliothque. Les


bibliothques disponibles sont rpertories dans un sous-menu.
Napparaissent ici que les bibliothques qui sont momentanment
ouvertes (donc visibles comme onglets dans la fentre de bibliothque) et qui ne sont pas en lecture seule (sans symbole de cadenas ).

Nouveau sous-dossier...

Cre un nouveau niveau darborescence sous le groupe actif. Le


groupe actif est celui auquel appartient la zone situe sous le
pointeur, reconnaissable sa couleur bleu fonc.

Effacer sous-dossier

Supprime le niveau de larborescence sur lequel se trouve le pointeur de souris.

Renommer sous-dossier...

Permet de modifier le nom du niveau de larborescence sur lequel


se trouve le pointeur de souris.

3.5

Fichiers de circuit
Les fichiers de circuit FluidSIM possdent lextension de nom de
fichier circ et sont enregistrs comme fichiers XML comprims.
Une option du menu Options sous lentre de menu Options...
dans longlet Enregistrer permet de dsactiver la compression, afin
que les fichiers de circuit puissent tre visualiss en clair. Ceci peut
tre utile, p. ex. pour un logiciel de gestion des versions.
Veuillez noter nanmoins, que ldition dun fichier circ en dehors de FluidSIM peut avoir pour consquence que le fichier de
circuit ne puisse pas tre lu sans erreur ou pas lu du tout une
date ultrieure.

30

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Bibliothque et fentre de projet

Chapitre 4
4.

4.1

Bibliothque et fe ntre de projet

Modification de la position de fentre


La fentre de bibliothque est normalement ancre sur le ct
gauche, la fentre de projet (dans la mesure o un projet est ouvert), sur le ct droit.
Pour librer les fentres de leur ancrage : saisissez une fentre
avec le pointeur de souris par le bord suprieur. Maintenez le
bouton gauche de la souris enfonc. Faites lgrement glisser la
fentre en direction du centre de lcran. Relchez alors le bouton
gauche de la souris. Vous devez donc faire glisser la fentre de
bibliothque vers le bas et la droite et la fentre de projet vers le
bas et la gauche. Lorsquune fentre est libre de son ancrage,
elle peut tre dplace librement.
Pour ancrer de nouveau les fentres : saisissez une fentre avec le
pointeur de la souris par le bord suprieur. Maintenez le bouton
gauche de la souris enfonc. Faites glisser la fentre aussi loin que
possible vers la droite ou la gauche. Relchez ensuite le bouton
gauche de la souris. La fentre se recale. De cette faon, vous
pouvez ancrer par exemple la fentre de bibliothque droite et la
fentre de projet gauche. Vous pouvez galement ancrer les deux
fentres du mme ct. Dans ce cas, vous pouvez disposer la
fentre recherche au premier plan, en cliquant sur longlet concern.

4.2

Affichage/masquage automatique
Les onglets offrent une autre fonction pratique : laffichage/le
masquage de la fentre de bibliothque ou de projet. Avec le pointeur de la souris, cliquez sur longlet vertical correspondant
Bibliothque ou Projet du bord de la fentre. La fentre est
alors masque, mettant disposition une plus grande surface de

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31

dessin. Pour faire rapparatre la fentre, il suffit de faire bouger le


pointeur de souris au-dessus de longlet ; la fentre souvre
nouveau. Ds que vous avez effectu vos oprations dans cette
fentre et que vous dplacez le pointeur de souris sur une fentre
de circuit, la fentre de bibliothque ou de projet est automatiquement masque. Pour dsactiver la fonction, cliquez nouveau
sur longlet correspondant (celui-ci est alors affich enfonc).

32

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Edition de circuits

Chapitre 5
5.

5.1

Edition de circuits

Insertion et disposition des symboles


La bote de dialogue Chercher symbole et les bibliothques permettent dinsrer des symboles dans la fentre de circuit diter. Vous
pouvez galement copier des objets dune autre fentre en les
slectionnant puis en les faisant glisser dans la fentre voulue.
Sinon, vous pouvez galement utiliser le presse-papier : aprs
avoir slectionn les objets, cliquez dans le menu Editer sur
loption Copier , faites afficher la fentre cible au premier plan
puis cliquez dans le menu Editer sur loption Coller . Si vous
faites glisser des objets avec le pointeur de la souris dune
fentre dans une autre, ceux-ci sont copis. Si vous faites glisser
les objets lintrieur dune fentre, dune position sur une autre,
ceux-ci sont dplacs. Pour copier lintrieur dune fentre, la
touche Maj doit tre maintenue enfonce lors du dplacement
du pointeur de la souris. Les diffrentes oprations se distinguent
par la forme du pointeur
durant un dplacement le pointeur
prend la forme dune croix flche, lors de la duplication, un signe
plus figure dans le coin infrieur droit de la croix flche .

5.2

Liaison des raccordements


Pour relier deux raccordements de composant par une conduite,
placez le pointeur sur un raccordement de composant. Le raccordement se distingue par un petit cercle lextrmit de la ligne de
raccordement du symbole. Ds que vous tes au contact dun
raccordement, le pointeur de souris se transforme en rticule .

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Fig. 5/1: Pointeur en forme de rticule sur un raccordement de


composant
Appuyez maintenant sur le bouton gauche de la souris et
placez le pointeur de souris sur le raccordement auquel vous
voulez raccorder le premier.
Le positionnement correct sur le raccordement se reconnat la
forme que prend le pointeur . Si le pointeur de souris se trouve
sur un raccordement auquel une conduite est dj relie, le signe
dinterdiction
apparat, empchant de tracer une conduite.
Relchez le bouton de souris lorsque vous avez atteint le
deuxime raccordement.
FluidSIM pose automatiquement une conduite entre les deux
raccordements.

34

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Fig. 5/2: Conduite entre deux raccordements


Des points de contrle peuvent tre placs lors du dessin de conduites. Pour ce faire, relchez simplement le bouton de souris
pendant que vous tracez une conduite et cliquez aux emplacements voulus. La conduite est complte ds que vous cliquez sur
un deuxime raccordement ou deux fois au mme endroit. Vous
pouvez interrompre laction, en appuyant sur la touche Esc . ou
sur le bouton droit de la souris.

5.3

Liaison automatique de raccordements


FluidSIM prend en charge la liaison automatique de raccordements
de deux faons. La premire consiste placer un symbole sur une
conduite existante. Le pralable est que le symbole possde au

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35

moins deux raccordements qui concident exactement avec une ou


plusieurs conduites existantes et que les conduites ne croisent pas
le symbole. Les deux figures suivantes illustrent cette fonction.

Fig. 5/3: Circuit avant la liaison automatique

Fig. 5/4: Circuit aprs la liaison automatique


Lautre option de liaison automatique consiste positionner les
symboles de sorte que leurs raccordements puissent tre relis
horizontalement ou verticalement aux raccordements libres
dautres symboles. Aprs le placement du symbole, les conduites
voulues sont traces automatiquement condition quelles ne
croisent pas de symboles. Les raccordements libres peuvent galement tre des rpartiteurs en T.
Dans le menu Options loption Options... de longlet Raccordements permet de dfinir la manire dont les raccordements seront

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relis automatiquement. Les deux figures suivantes illustrent cette


fonction.

Fig. 5/5: Circuit avant la liaison automatique

Fig. 5/6: Circuit aprs la liaison automatique

5.4

Utilisation dun rpartiteur en T


Pour utiliser un rpartiteur en T, vous navez pas utiliser de symbole spcial. FluidSIM insre automatiquement un rpartiteur en T
lorsque vous faites glisser un raccordement de composant sur une
conduite ou un segment de conduite sur un raccordement. Si vous
souhaitez relier deux conduites entre elles, vous pouvez galement
faire glisser un segment de conduite sur un autre ; FluidSIM introduit alors deux rpartiteurs en T et les relie par une nouvelle conduite.
Placez le pointeur sur un raccordement et appuyez sur le
bouton gauche de la souris.

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37

Si vous vous trouvez sur un segment de conduite, le pointeur de


souris se transforme en rticule .
Relchez le bouton de la souris lorsque vous avez atteint la
position recherche de la conduite.
FluidSIM insre un rpartiteur en T et pose automatiquement une
conduite.

Fig. 5/7: Raccordement de conduite avec un rpartiteur en T


Chaque rpartiteur en T permet de raccorder entre elles jusqu 4
conduites.
La reprsentation par dfaut du rpartiteur en T peut tre slectionn dans la zone de liste droulante correspondante
de la barre doutils.

38

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Vous pouvez adapter la reprsentation du rpartiteur en T par un


double clic sur le rpartiteur en T ou par un clic sur le rpartiteur en
T suivi de la slection dans le menu Editer de loption Proprits... . La bote de dialogue Proprits souvre. Slectionnez
longlet Reprsentation .

Fig. 5/8: Bote de dialogue Rpartiteur en T. Onglet : Reprsenta-

tion
Rpartiteur en T

Dfinit la reprsentation du rpartiteur en T sans signification


particulire. Vous pouvez spcifier ici la reprsentation du rpartiteur en T avec un cercle plein ou une simple intersection.

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Pont

Spcifie que le rpartiteur en T sera reprsent dans le circuit sous


forme de pont lectrique. La reprsentation a un impact sur les
conduites raccordes qui sont automatiquement dfinies comme
ponts.

Drivation

Spcifie que le rpartiteur en T sera reprsent dans le circuit sous


forme de drivation. La reprsentation a un impact sur la recherche
de cible des bornes. Dans le cas dune drivation, la cible en direction dune ligne droite ou dun angle droit est trouve avant la cible
dune branche en biais.

5.5

Dplacement de conduites
Aprs avoir reli deux raccordements, vous pouvez adapter la
position des conduites. Vous pouvez dplacer paralllement les
segments de conduite en plaant le pointeur sur le segment de
conduite concern. Le pointeur prend la forme de capture de
conduite ds quil est positionn sur la conduite.
Appuyez sur le bouton gauche de la souris et dplacez le
segment de conduite dans le sens orthogonal, sur la position
voulue.

40

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Fig. 5/9: Dplacement dun segment de conduite


Lorsque vous relchez le bouton de souris, FluidSIM adapte les
segments de conduite voisins pour former une conduite continue.
Si vous dplacez un segment de conduite qui est directement reli
un raccordement de composant, FluidSIM ajoute ventuellement
dautres segments pour combler les lacunes.
Si vous dplacez un segment de conduite qui est reli, verticalement ou horizontalement dautres segments de conduite via un
rpartiteur en T, ces derniers seront dplacs avec les rpartiteurs
en T.

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Fig. 5/10: Dplacement de plusieurs segments de conduite

Fig. 5/11: Dplacement de plusieurs segments de conduite


Si, dans le cas dcrit ci-dessus, vous souhaitez dplacer uniquement lun des segments de conduite, relchez le bouton de la
souris aprs avoir slectionn le segment de conduite. Cliquez
nouveau sur le segment et dplacez-le en maintenant le bouton
enfonc.

42

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Fig. 5/12: Dplacement dun seul segment de conduite

5.6

Liaison directe par une conduite droite


Les conduites de circuits techniques sont normalement reprsentes par des droites orthogonales. Dans certains cas, il est cependant souhaitable de reprsenter une liaison directe entre deux
raccordements par une ligne en biais . Pour ce faire, reliez
dabord deux raccordements selon la mthode habituelle. Slectionnez ensuite lun quelconque des segments de la conduite et
ouvrez le menu contextuel avec le bouton droit de la souris. Slectionnez Ligne de jonction droite , pour crer une liaison directe.

Fig. 5/13: Liaisons directes entre deux raccordements


Pour rtablir une droite orthogonale, ouvrez nouveau le menu
contextuel et slectionnez Segments de ligne orthogonaux .

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43

5.7

Dfinition des proprits des conduites


Les conduites peuvent, comme dautres symboles, tre dotes
dune identification, de proprits de catalogue et de proprits
personnalises. Pour plus de dtails ce sujet, veuillez vous rfrer
aux Attributs de composant Proprits.
Vous pouvez en outre dfinir le style, la couleur et le plan de dessin
des conduites en double cliquant sur un segment de conduite ou
en slectionnant le segment de conduite puis cliquant dans le
menu Editer sur lentre Proprits... . La bote de dialogue
Attributs de ligne souvre. Slectionnez longlet Proprits de
gomtrie. Les paramtres sont appliqus au segment de conduite
complet jusquau point de raccordement ou rpartiteur en T suivant.

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Fig. 5/14: Bote de dialogue Attributs de ligne : Dfinition des


proprits dune conduite pneumatique ou lectrique
Plan de dessin

Dfinit le plan de dessin de la conduite.

Couleur

Dfinit la couleur de la conduite.

Style de ligne

Dfinit le style de ligne de la conduite.

Epaisseur de ligne

Dfinit lpaisseur de la ligne de la conduite.


Nota : les conduites dutilisation sont gnralement reprsentes
par des lignes continues, les conduites de commande par des
lignes en pointill.

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45

Veuillez noter que la reprsentation des conduites durant la simulation dpend de leur tat physique. Les couleurs, styles et paisseurs de ligne sont alors fonction de la pression, du dbit, de la
tension, etc. Vous pouvez dfinir la reprsentation des conduites
durant la simulation dans le menu Options avec loption Options... de longlet Simulation. Ds que vous quittez la simulation,
les conduites saffichent nouveau telles que dfinies en mode
dition.

5.8

Suppression dune conduite


Pour supprimer une conduite, vous pouvez soit slectionner le
segment de conduite supprimer puis appuyer sur la touche
Suppr ou slectionner dans le menu Editer loption Effacer ,
soit slectionner un raccordement de composant et appuyer sur la
touche Suppr . Dans les deux cas, seule la conduite est supprime et pas le raccordement.
Si vous supprimez un rpartiteur en T, auquel trois ou quatre
conduites sont raccordes, toutes les conduites sont supprime. Si,
par contre, deux conduites seulement sont raccordes, le rpartiteur en T est supprim et les deux conduites regroupes en une.

5.9

Dfinition des proprits des raccordements


Vous pouvez doter un raccordement de composant dune identification et dun bouchon ou ventuellement dun silencieux par un
double clic sur le raccordement ou en slectionnant le raccordement puis en cliquant dans le menu Editer sur loption Proprits... . La bote de dialogue Raccordement souvre.

46

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Fig. 5/15: Bote de dialogue Raccordement : dfinition des proprits dun raccordement
Identification

Dans la ligne de saisie, vous pouvez saisir un texte pour identifier


ce raccordement. Si loption Voyants est active, lidentification est
affiche dans le schma du circuit.
Laffichage de lidentification dpend de loption choisie sous
Afficher dsignation des raccordements .

Afficher variables dtat

Durant la simulation, les variables dtat calcules peuvent tre


non seulement affiches laide dinstruments de mesure spcifiques mais aussi directement au niveau des raccordements. Pour
obtenir un aperu rapide, vous pouvez faire afficher en un seul clic
sous Affichage Variables dtat... , toutes les valeurs de tous les
raccordements. Un tel affichage rendant la lecture difficile, vous
pouvez galement faire afficher uniquement les variables dtat de
raccordements choisis. Pour plus de dtails ce propos, veuillez
vous rfrer la section "Affichage de variables dtat".

Terminaison de raccordement

Ouvrez la liste de symboles avec les terminaisons de raccordement


en cliquant sur le bouton flch. Slectionnez un silencieux appropri ou le bouchon.

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47

Nota : Veuillez noter que cette liste de symboles nest disponible


que si aucune conduite nest relie au raccordement en question.
Si vous voulez brancher une conduite un raccordement obtur,
vous devez dabord enlever le bouchon et/ou le silencieux. Slectionnez pour cela la case vide dans la liste de symboles de terminaisons de raccordement. Les boutons doption permettent de
dfinir lorientation de la terminaison de raccordement.

5.10 Configuration de distributeurs


Si vous avez besoin dun distributeur particulier que vous ne trouvez pas dans la bibliothque par dfaut de FluidSIM, vous pouvez
crer vos propres symboles de distributeur laide de lditeur de
distributeurs.
Placez dans une fentre de circuit un distributeur 5/n issus de
la bibliothque Symboles par dfaut/ Pneumatique / Distributeurs / Distributeurs configurables . Dans le cas de FluidSIM H, slectionnez par analogie un distributeur hydraulique.
Pour dfinir les corps de distributeurs et les modes de commande
de distributeurs, effectuez un double clic sur le distributeur. La
bote de dialogue Proprits souvre. Cliquez sur longlet Configurer distributeur . Vous accdez lditeur de distributeurs.

48

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Fig. 5/16: Bote de dialogue Proprits : onglet Configurer distribu-

teur
Commande gauche Commande droite

Vous pouvez slectionner les modes de commande de part et


dautre du distributeur dans les catgories Force musculaire ,
mcanique et pneumatique/lectrique ou Hydraulique/lectrique . Cliquez sur le bouton flch et slectionnez un
lment de symbole. Un distributeur peut tre quip simultanment de plusieurs commandes. Si vous ne souhaitez pas de commande dans une catgorie, slectionnez la case vide dans la liste.
Vous pouvez en outre spcifier pour chaque ct du distributeur un
rappel par ressort, un pilotage, un ressort pneumatique ou une
alimentation externe.

Corps de distributeur

Un distributeur configurable peut possder au maximum quatre


positions de commutation. Vous pouvez slectionner un corps de
distributeur pour chaque position de commutation. Cliquez sur le
bouton flch correspondant pour ouvrir la liste des lments de
symbole. Slectionnez pour chaque position de commutation un
lment de symbole. Si vous voulez moins de quatre positions de
commutation, slectionnez dans la liste la case vide pour les positions non ncessaires.

Position initiale

Cette option permet de dfinir la position de repos du distributeur.


Nota : lors de la dfinition, veillez ce quelle ne soit pas en contradiction avec un ventuel rappel par ressort.

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49

Signal dominant

Cette option permet dindiquer graphiquement lequel des signaux,


du signal droit ou du signal gauche, prdomine en prsence de
deux signaux de mme force.

Alimentation externe

Cette option cre un raccordement supplmentaire auquel est


branch lalimentation externe de la commande.

5.11 Configuration de vrins


Si vous avez besoin dun vrin particulier, que vous ne trouvez pas
dans la bibliothque par dfaut de FluidSIM, vous pouvez crer vos
propres symboles de vrin laide de lditeur de vrins.
Placez dans une fentre de circuit un vrin double effet issu
de la bibliothque Symboles par dfaut / Pneumatique / Actionneur pneumatique / Vrins configurables . Dans le cas de
FluidSIM H, slectionnez par analogie un vrin hydraulique.
Pour configurer le vrin, cliquez deux fois sur le vrin. La bote de
dialogue Proprits souvre. Cliquez sur longlet Configurer vrin
. Vous accdez lditeur de vrins.

50

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Fig. 5/17: Bote de dialogue Proprits : onglet Configurer vrin


Type de vrin

Cliquez sur le bouton flch pour ouvrir la liste des lments de


symbole. Slectionnez un type de vrin. Spcifiez si le vrin doit
tre simple ou double effet.

Rappel par ressort

Dfinit linsertion dans le compartiment droit ou gauche du vrin


dun ressort de rappel.

Piston

Cliquez sur le bouton flch et slectionnez un lment de symbole


pour le piston. Spcifiez si le vrin doit possder un amortissement
de fin de course et si celui-ci doit tre rglable.

Tige de piston

Cliquez sur le bouton flch et slectionnez un lment de symbole


pour la tige de piston.

Position du piston

Le curseur permet de dfinir la position relative du piston par pas


de 25 %. 0 % correspond au piston entirement rentr et 100 % au
piston entirement sorti.

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51

5.12 Groupement de symboles


Si vous voulez grouper plusieurs symboles, slectionnez-les puis
cliquez dans le menu Editer sur loption Grouper . Les groupes
peuvent galement tre imbriqus, c..d. quil est possible de
grouper des groupes dobjets.
Un groupe est avant tout un outil graphique et ne constitue pas un
nouveau composant. Chaque lment du groupe est repris dans
une nomenclature comme sil ntait pas group. Un double clic sur
un lment du groupe ouvre la bote de dialogue Proprits de
llment en question.
Si vous souhaitez regrouper plusieurs symboles en un nouveau
composant possdant des attributs particuliers, crez un macroobjet.

5.13 Cration de macro-objets


Si vous souhaitez regrouper plusieurs symboles en un nouveau
composant avec ses propres attributs, slectionnez-les et cliquez
dans le menu Editer sur loption Etablir objet macro . Un nouveau macro-objet est ainsi cr. Les macro-objets sont lists
comme composants part entire dans les nomenclatures. Les
symboles initiaux sont supprims des nomenclatures. Il nest plus
possible dditer leurs attributs de composant.

5.14 Dissociation de groupes de symboles et de macro-objets


Pour dissocier un groupe ou un macro-objet, slectionnez le groupe
ou le macro-objet puis cliquez dans le menu Editer Dissocier
groupe/macro . Seul le groupe le plus lextrieur est dissoci.

52

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Pour dissocier des groupes imbriqus, vous devez rpter cette


opration plusieurs fois.

5.15 Alignement de symboles


Pour aligner des objets les uns par rapport aux autres, slectionnez-les, puis cliquez dans le menu Editer sous loption Aligner
sur lalignement voulu ou cliquez sur le bouton correspondant
de la barre doutils.

5.16 Retournement de symboles


Les symboles peuvent tre retourns horizontalement ou verticalement. Slectionnez dans le menu Editer sous loption Renverser laxe de retournement voulu ou cliquez sur le bouton correspondant
de la barre doutils. Si vous avez slectionn plusieurs objets en mme temps, chaque objet est retourn. Si vous
souhaitez que lopration soit excute par rapport un axe de
retournement commun, groupez les objets avant lopration.
Les proprits gomtriques peuvent galement tre entres
directement comme attributs de composant sous longlet Proprits de gomtrie . Inscrivez un signe ngatif devant le facteur
dchelle correspondant pour retourner le symbole.

5.17 Pivotement des symboles


Vous pouvez faire pivoter les symboles par pas de 90 ou laide
du pointeur de souris. Pour faire pivoter un symbole par pas de
90, slectionnez dans le menu Editer sous loption Faire pivoter
langle voulu ou cliquez sur le bouton correspondant de la barre

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53

doutils. Si vous avez slectionn plusieurs objets en mme temps,


chaque objet pivote. Si vous souhaitez que lopration soit excute par rapport un axe de pivotement commun, groupez les objets
avant lopration.
Vous pouvez galement faire pivoter des symboles laide du
pointeur de souris, en tirant sur le bord du symbole. Pour ce faire,
FluidSIM doit se trouver en mode Permettre faire pivoter . Ce
mode peut tre activ ou dsactiv dans le menu Editer avec
loption Permettre faire pivoter ou en cliquant sur le bouton
correspondant de la barre doutils.
Nota : lactivation du mode Permettre redimensionnement dsactive le mode Permettre faire pivoter et inversement.
Dans le mode Permettre faire pivoter , cliquez sur le bord dun
symbole et maintenez le bouton de la souris enfonc.

Fig. 5/18: Pivotement du symbole


Langle de pivotement actuel et les lignes auxiliaires sont affiches
lcran.
Tout en maintenant le bouton de la souris enfonc, dplacez le
pointeur jusqu ce que langle de pivotement voulu soit atteint. Langle est modifi par pas de 15.
Nota : si vous tenez en plus la touche Maj enfonce, vous pouvez
faire pivoter en continu.

54

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Fig. 5/19: Pivotement du symbole


Langle de pivotement peut galement tre entr dans la bote de
dialogue Proprits sous longlet Proprits de gomtrie.
Veuillez noter que le pivotement graphique na pas dimpact sur la
simulation. Si vous voulez p. ex. quune charge soit leve, entrez
langle voulu sous Angle de montage dans les paramtres du
composant.

5.18 Mise lchelle de symboles


Les symboles de composants peuvent tre redimensionns laide
du pointeur de souris. Pour ce faire, FluidSIM doit se trouver en
mode Permettre redimensionnement . Ce mode peut tre activ
ou dsactiv dans le menu Editer avec loption Permettre redimensionnement ou en cliquant sur le bouton correspondant
la barre doutils.

de

Nota : lactivation du mode Permettre redimensionnement dsactive le mode Permettre faire pivoter et inversement.
En mode Permettre redimensionnement , cliquez sur le bord
ou sur un coin dun symbole et maintenez le bouton de la souris enfonc.

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55

Fig. 5/20: Mise lchelle dun symbole


Le rapport de mise chelle actuel, par rapport la taille originale,
est affich.
Tout en maintenant le bouton de souris enfonc, dplacez le
pointeur jusqu ce que la taille voulue soit atteinte. Le rapport
de mise chelle est modifi par pas de 0,25. Si vous tenez en
plus la touche Maj enfonce, vous pouvez redimensionner
en continu.

Fig. 5/21: Mise lchelle dun symbole


Vous pouvez en mme temps retourner le symbole en dplaant le
pointeur de la souris au-del du centre du symbole, sur la ct
oppos.

Fig. 5/22: Retournement dun symbole


Les facteurs de mise lchelle peuvent galement tre entrs dans
la bote de dialogue Proprits sous longlet Proprits de gomtrie.

56

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Cadre de dessin

Chapitre 6
6.

Cadre de dessin

Dans FluidSIM, les cadres de dessin sont des schmas de circuit


constitus dun cartouche et du cadre comportant des subdivisions. Ils peuvent tre affichs dans dautres schmas de circuit.
Des cadres de dessin CAO disponibles peuvent tre imports avec
le menu Fichier et loption importation DXF. Afin quun cadre de
dessin soit utilisable dans diffrents projets et schmas de circuit,
certains textes du cartouche doivent tre ditables. Ces textes
peuvent tre par exemple lauteur, la date de cration, la dsignation du projet, la dsignation et le numro de folio. Dans FluidSIM,
il sagit de composants de texte avec Combinaison dattribut.

6.1

Marquages modifiables
Les textes du cartouche du cadre de dessin sont des composants
de texte. Vous pouvez utiliser les textes imports ou ajouter de
nouveaux composants de texte aux endroits voulus. Les textes
modifiables sont des composants de texte avec Combinaison
dattribut. Ces textes sont remplacs par les valeurs dattribut
correspondantes du projet et des circuits.
Ouvrez par un double clic la bote de dialogue Proprits.
Dans le champ de texte, entrez le nom de lattribut lier, par
exemple auteur et activez loption Combinaison dattribut
.
Nota : vous pouvez galement utiliser un texte import comme nom
dattribut.
Le nom dattribut est utilis comme variable. Dans le schma de
circuit avec le cadre de dessin, ces noms dattribut sont affichs
entre chevrons. Lors de lutilisation du cadre de dessin dans un
projet ou dans les schmas de circuit, ces attributs sont remplacs
par les valeurs dattribut correspondantes. Vous pouvez diter ces
valeurs dattribut dans la bote de dialogue Proprits du projet ou
des schmas de circuit. Un clic sur un composant de texte du cadre
de dessin ouvre la bote de dialogue Proprits du projet ou du

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

57

circuit contenant lattribut auquel se rapporte le composant de


texte.

6.2

Utilisation dun cadre de dessin


Les cadres de dessin peuvent tre copis dans un projet et/ou un
schma de circuit. Linsertion seffectue via la bote de dialogue
Proprits dun projet ou dun circuit.
Tous les objets du cadre de dessin sont insrs comme copie dans
le schma de circuit. Une modification ultrieure du fichier contenant le cadre de dessin na pas deffet sur le schma de circuit dans
lequel ce cadre de dessin a t insr.
La duplication des objets du cadre de dessin gnre tous les attributs qui ne sont pas encore disponibles dans le projet ou le circuit
et auxquels se rapportent les composants de texte du cadre de
dessin.

58

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Fig. 6/1: Bote de dialogue Ct : Insertion dun cadre de dessin


Hriter du projet

Si cette option est active, le cadre de dessin indiqu dans le projet


est copi dans le circuit. Le chemin daccs et le fichier utilis sont
affichs dans la ligne Fichier cadre .

Slectionner...

Ce bouton ouvre un dialogue qui permet de slectionner un cadre


fourni. Ces fichiers de cadre se trouvent dans le rpertoire frm et
sont regroups dans le fichier de projet frames.prj.

Editer

Il ouvre pour lditer le fichier de cadre utilis.

Effacer cadre local

Supprime le cadre de dessin du circuit. Les attributs du cadre de


dessin sont conservs comme attributs du projet ou du circuit.

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59

Recharger attributs de cadre

60

Les attributs composants de texte du cadre de dessin sont lists


lors de linsertion dun cadre de dessin. Ces attributs sont enregistrs avec le projet ou le schma de circuit et peuvent tre dits ou
supprims. Le bouton Recharger attributs de cadre charge
nouveau tous les attributs du cadre de dessin et actualise ainsi la
liste des attributs du projet ou du schma de circuit.

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Fig. 6/2: Bote de dialogue Slectionner cadre de dessin


Tous les fichiers de cadre disponibles sont affichs droite sous
forme darborescence. Cette arborescence permet de slectionner
le cadre de dessin voulu. Le cadre de dessin est affich dans
laperu. La liste Attributs rcapitule en outre tous les attributs
des textes du cadre de dessin qui sont dfinis comme liens.

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61

Parcourir...

6.3

Ouvre une bote de dialogue pour la slection dun fichier de circuit


qui doit tre utilis comme cadre.

Subdivision du folio
Un schma de circuit ou un folio peut tre subdivis logiquement
en lignes et colonnes repres par des chiffres ou des lettres. La
subdivision du folio figure gnralement sur le cadre de dessin
pour en faciliter la lecture. Elle sert en particulier a indiquer dans
les tables de contacts les chemins de courant (colonnes) des contacts correspondants.
Sur les cadres de dessin fournis, la reprsentation graphique de la
subdivision du folio correspond la subdivision logique. La subdivision logique du folio peut tre affiche ou masque via loption
Afficher subdivisions de folio du menu Affichage ou laide du
bouton . Elle est affiche sur le bord gauche et le bord suprieur
de la fentre de circuit.
Pour afficher et diter la subdivision du folio, activez dans le menu
Options... , loption Mode expert .
Si la subdivision du folio est affiche, elle peut tre adapte avec la
souris pour la faire conncider p. ex. avec la reprsentation graphique du cadre de dessin. Cette adaptation peut avoir lieu selon
diffrentes mthodes :
Cliquez et maintenez le bouton de la souris enfonc dans une
colonne ou une ligne pour dplacer la colonne ou la ligne.

Fig. 6/3:
Cliquez et maintenez le bouton de la souris enfonc sur le bord
dune colonne ou dune ligne pour dcaler le bord de la colonne ou de la ligne.

62

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Fig. 6/4:
Le bord oppos nest pas dcal et la taille des colonnes et des
lignes varie proportionnellement.
Cliquez et maintenez le bouton de la souris enfonc sur le bord
dune subdivision interne de colonne ou de ligne pour dcaler
le bord de la colonne ou de la ligne.

Fig. 6/5:
Cette opration modifie uniquement la taille des colonnes ou lignes
voisines.
Les boutons
et
permettent dajouter ou de supprimer des
colonnes ou des lignes.
Le bouton
permet de dfinir le type de marquage et le nombre
de lignes et de colonnes. Ces paramtres sont enregistrs comme
proprits du folio. La bote de dialogue suivante souvre :

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63

Fig. 6/6: Bote de dialogue Ct , onglet Subdivision du folio


Reprendre partir du cadre
de dessin

La slection de cette option est uniquement utile pour les folios ne


comportant pas de cadre de dessin. Si le folio actuel comporte un
cadre de dessin qui doit tre insr ultrieurement dans dautres
folios, dsactivez cette option.
Si cette option est active, tous les paramtres qui ont t dfinis
dans le cadre de dessin sont adopts.

Copier des chemins de courant

Si cette option est active, la subdivision du folio est automatiquement drive des chemins de courant du circuit lectrique. La
numrotation automatique des chemins de courant peut tre
affiche ou masque dans le menu Afficher numrotation des
chemins de courant .

Dfinir manuellement

Autorise la subdivision manuelle en lignes et colonnes.

Ranges

Dfinit les paramtres des lignes.

Colonnes

Dfinit les paramtres des colonnes.

64

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Nombre

Dfinit le nombre de subdivisions du folio.

Numrotation

La numrotation peut seffectuer laide de nombres ou bien de


lettres minuscules ou majuscules.

Premier lment

Dfinit le premier lment de la numrotation. La numrotation se


poursuit logiquement partir de cet lment.

Ordre dcroissant

Procde la numrotation dans lordre inverse.

Rinitialiser

Rtablit les valeurs par dfaut des paramtres du folio.

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65

Autres outils auxiliaires pour la cration de schmas

Chapitre 7
7.

7.1

Autres outils auxiliaires pour la cration de sch mas

Outils auxiliaires de dessin

7.1.1 Grille
Pour disposer les symboles et poser les conduites, il est souvent
utile dafficher une grille de traits continus ou en pointill. Le
Affichage et loption Montrer grille permettent dafficher ou de
masquer la grille. Le menu Options et plus particulirement
loption Options... de longlet Gnral permettent de dfinir
dautres paramtres de grille.
Pour simplifier la manipulation, les raccordements sont capturs
ds quune ligne de grille se trouve proximit. Ceci facilite le
positionnement exact lors du dplacement.
Nota : il se peut cependant que, dans certains cas, la fonction de
capture soit inopportune car elle empche le positionnement libre.
Dans ce cas, maintenez la touche Ctrl enfonce pendant
lopration de dplacement ; lalignement sur la grille tant alors
temporairement dsactiv.

7.1.2 Lignes fuyantes


Les raccordements de symboles doivent tre aligns le plus exactement possible lhorizontale ou la verticale. Ils peuvent alors
tre relis par une conduite droite.
FluidSIM prend en charge le positionnement exact, dune part au
moyen de lalignement sur la grille, dautre part au moyen de

66

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laffichage automatique de lignes fuyantes rouges pendant que les


objets slectionns sont dplacs.
Ouvrez un fichier de circuit contenant plusieurs objets. Slectionnez lun dentre eux et dplacez-le en le faisant aller et venir lentement au-dessus et ct dautres objets.
Observez les lignes rouges en pointill qui apparaissent lorsque
deux ou plusieurs raccordements sont superposs.

Fig. 7/1: Affichage automatique des lignes fuyantes


Pour simplifier la manipulation, les raccordements sont capturs
ds quune ligne fuyante se trouve proximit. Ceci facilite le
positionnement exact lors du dplacement.
Nota : il se peut cependant que, dans certains cas, la fonction de
capture soit inopportune car elle empche le positionnement libre.
Dans ce cas, maintenez la touche Ctrl enfonce pendant
lopration de dplacement ; les lignes fuyantes et la fonction de
capture tant alors temporairement dsactives.

7.1.3 Capture dobjet


Il est possible dactiver divers points de capture pour faciliter la
ralisation de schmas prcis. Durant le dessin, le pointeur de la

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

67

souris est captur ds quil se trouve proximit dun point de


capture. Les fonctions de capture suivantes sont disponibles :
Aligner sur la grille
Aligner sur le raccordement
Aligner sur point darrive
Aligner sur centre de ligne
Aligner sur centre
Aligner sur intersection
Maintenez la touche Ctrl enfonce durant le dessin pour dsactiver temporairement la fonction de capture.
Pour utiliser la fonction de capture dobjet, activez dans le menu
Options... loption Mode expert .

7.1.4 Rgles
Les rgles peuvent tre affiches et masques laide de Affichage Afficher rgles . Elles sont affiches sur le bord gauche et
le bord suprieur de la fentre de circuit.
Pour utiliser les rgles, activez dans le menu Options... loption
Mode expert .

68

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7.2

Plans de dessin
FluidSIM prend en charge 256 plans de dessin qui peuvent tre
affichs/masqus et verrouills/dverrouills individuellement.
Vous pouvez en outre dfinir, pour chaque plan de dessin, la couleur et lpaisseur de ligne. Le menu Affichage et loption Plans
de dessin... permettent de dfinir les proprits de chaque plan et
dy ajouter une description.
Nota : Le cadre de dessin se trouve par dfaut sur le plan 0 .

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69

Fig. 7/2: Bote de dialogue Plans de dessin


Le bouton Reprendre de la page... permet de dfinir les paramtres de plan de dessin du circuit courant comme paramtres par
dfaut.
Vous pouvez slectionner sous Niveau standard , les plans de
dessin sur lesquels des objets nouvellement ajouts doivent tre
placs. Si vous ne voulez pas que le plan des symboles soit modifi
pendant linsertion, slectionnez loption Conserver le plan de
dessin de lobjet .
Les objets se trouvant sur un plan de dessin dont loption Editer
est dsactive, sont visibles mais ne peuvent pas tre slectionns
et par consquent pas tre dplacs ni effacs. De cette faon, il
est possible de fixer par exemple un cadre de dessin, dans la mesure o celui-ci a t ajout manuellement et non via la Proprits
bote de dialogue du circuit ou du projet. Pour pouvoir nanmoins

70

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diter les objets de tels plans, vous devez activer loption Editer
du plan concern.
Les plans de dessin pour lesquels loption Voyants est dsactive, ne sont pas visibles et ne peuvent donc pas tre dits.

7.3

Rfrences croises
Les rfrences croises servent lier les lments corrls dun
schma de circuit lorsque celui-ci est rparti sur plusieurs folios. Il
est ainsi possible dinterrompre des conduites pour poursuivre leur
trac sur un autre folio.
FluidSIM prend en charge deux types de rfrence croise. Les
couples de rfrences croises se composent de deux symboles de
rfrence croise qui se rfrent lun lautre. Le lien entre les
deux symboles de rfrence croise est assur par un repre
unique, inscrit dans les deux symboles.
Lautre option consiste se rfrer par un symbole de rfrence
croise un objet du projet. La rfrence croise na alors lieu que
dans un sens, savoir de la rfrence croise lobjet cible. Il se
peut donc que plusieurs rfrences croises renvoient au mme
objet.
Les deux types de rfrence croise permette de sauter de la rfrence la cible associe. Dans le cas de couples de rfrences
croises, la cible est lautre rfrence du couple, dans les autres
cas un objet.
Vous pouvez passer la cible via le bouton Allez vers cible du
dialogue des proprits du symbole de rfrence croise ou, dans
le cas dune rfrence croise repre, par la slection de loption
Allez vers cible du menu contextuel.
Les fichiers de circuit concerns doivent faire partie du mme
projet.

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71

Le menu Editer et loption Proprits... ouvrent la bote de


dialogue Renvoi. Vous pouvez galement effectuer un double clic
sur le symbole de rfrence croise ou bien utiliser le menu contextuel Proprits... , pour ouvrir cette bote de dialogue.

Fig. 7/3: Bote de dialogue Renvoi


Texte

Ce texte est affich dans la rfrence croise.

Repre

Dfinit le repre qui identifie les rfrences croises lies.

Lien

Si cette option est active, le repre entr constitue un lien un


objet cible. La rfrence croise na lieu dans ce cas que vers lobjet
cible. Cette option peut tre combine avec loption Afficher position pour afficher la position de lobjet cible.

72

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Texte cible

Si loption Afficher position est active, la position de lobjet cible


est affiche. La reprsentation de la position peut tre dfinie dans
longlet Rprsentation de la rfrence croise de la bote de dialogue de la page ou du projet.
Si loption Afficher description est active, elle affiche, dans le cas
de couples de rfrences croises, le texte de la rfrence partenaire, dans les autres cas elle affiche la description de lobjet cible.

Afficher texte cible

Si cette option est active, le texte du champ Texte cible, dcrit cidessus, est affich sous cette rfrence croise.

Allez vers cible

Lactionnement de ce bouton ouvre la fentre de circuit contenant


la rfrence croise correspondante. Le symbole concern en
question est identifi par une animation.
La police, la couleur du texte et lalignement du texte afficher
peuvent galement tre spcifis.

7.3.1 Cration de rfrences croises partir de symboles


Vous pouvez crer une rfrence croise partir dun ou de plusieurs symboles. Slectionnez pour ce faire les symboles voulus
puis loption de menu Editer Crer rfrence croise ou effectuez un clic avec le bouton droit sur Crer rfrence croise . Les
symboles slectionns forment un groupe qui constitue une rfrence croise comportant deux textes additionnels. Lun des textes
affiche le repre utilis, lautre le texte cible de la rfrence croise.

7.3.2 Reprsentation de la rfrence croise


Vous pouvez faire afficher dans la rfrence croise, la position de
lobjet cible. La manire dont la position est affiche peut tre
spcifie dans longlet Rprsentation de la rfrence croise du
dialogue des proprits du circuit ou du projet. La position peut

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73

tre constitue des lments N folio , Ct , Colonne de la


page , Range de la page et Identification dobjet . Ceux-ci
se rapportent lobjet cible. Vous pouvez placer des sparateurs
avant et aprs chaque lment. La reprsentation par dfaut est : /
N folio. Colonne de la page La description de la page et le numro
de folio sont spcifis dans la bote de dialogue des proprits du
circuit.
Pour utiliser les options de reprsentation des rfrences croises,
activez dans le menu Options... loption Mode expert .
Le numro de folio est une variable qui peut tre utilise dans des
composants de texte et cadres de dessin.

Fig. 7/4: Onglet Rprsentation de la rfrence croise


Reprendre du nud de
niveau suprieur

Spcifie lutilisation ou non des rgles de reprsentation du nud


de niveau suprieur.

Exemple

Affiche un exemple de position correspondant aux rgles indiques.

Rinitialiser

Restaure la reprsentation par dfaut des rfrences croises.

74

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7.3.3 Gestion des rfrences croises


Tous les couples de rfrences croises dun projet sont rcapituls dans une bote de dialogue qui souvre avec loption de menu
Projet Grer les rfrences croises... . Cette bote de dialogue
permet daccder tous les couples de rfrences croises du
projet.
Pour utiliser la gestion des rfrences croises, activez dans le
menu Options... loption Mode expert ..

Fig. 7/5: Onglet Grer les rfrences croises...


Repre

Contient le repre de la rfrence croise correspondante.

Folio associ

La zone de liste droulante permet de slectionner un folio contenant la rfrence croise.

Allez vers cible

Ce bouton permet de sauter jusqu la rfrence croise correspondante.

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75

7.4

Fonctions de dessin et lments graphiques


Des lments graphiques peuvent tre ajouts dans un circuit
laide du menu Dessiner ou en activant la fonction de dessin dans
la barre doutils. Pour viter de dplacer par erreur dautres symboles en dessinant, vous passez, dans les fonctions de dessin, dans
un mode particulier dans lequel vous ne pouvez effectuer que
lopration de dessin slectionne. Aprs lopration de dessin,
FluidSIM retourne au mode ddition normal. Pour ajouter un autre
lment de schma, vous devez slectionner nouveau loption de
menu en question ou la fonction de dessin correspondante de la
barre doutils.
Nota : si vous voulez dessiner plusieurs lments lun aprs lautre,
sans avoir quitter chaque fois le mode de dessin spcial, vous
pouvez slectionner loption de menu ou la fonction de dessin
correspondante de la barre doutils avec la touche Maj enfonce.
Le mode de dessin reste actif jusqu ce que lentre de menu ou la
fonction de dessin soit dsactive par une nouvelle slection ou
quune autre fonction de dessin soit slectionne sans touche
Maj enfonce.
La barre doutils des fonctions de dessin contient les boutons
suivants :
Active le mode ddition normal.
Active le mode de dessin dune ligne.
Active le mode de dessin dune ligne polygonale.
Active le mode de schma dun rectangle.
Active le mode de dessin dun cercle.
Active le mode de dessin dune ellipse.
Active le mode dinsertion dun texte.
Active le mode dinsertion dune image.

76

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Active le mode de dessin dune conduite de liaison. Vous pouvez


choisir auparavant le dessin dune conduite de liaison pneumatique, hydraulique, lectrique, numrique ou GRAFCET.
Les lments graphiques sont dessins dans la couleur indique.
Les lments graphiques sont dessins dans le style de ligne
indiqu.
Les lments graphiques sont dessins avec lpaisseur de ligne
indique.
Les dbuts de ligne sont dessins avec le symbole indiqu.
Les fins de ligne sont dessines avec le symbole indiqu.

7.4.1 Point dinterruption/potentiel


Si les conduites stendent sur plusieurs folios, les extrmits de la
conduite peuvent tre munies de points dinterruption. Les points
dinterruption permettent de spcifier quune conduite de liaison
est uniquement interrompue graphiquement et quelle continue en
un autre point. Un point dinterruption peut tre dot dune identification et tre li un autre point dinterruption. La position du
point dinterruption li peut tre affiche au point dinterruption de
dpart.
Lorsquun point dinterruption est utilis sur une conduite lectrique, ce point dinterruption reprsente un potentiel. Lutilisation
de potentiels lectriques est dcrite sous Potentiels et lignes de
jonction.
Vous pouvez intgrer un point dinterruption une conduite ou le
positionner librement dans un circuit.
Dans le menu Ajouter , slectionnez loption Point
dinterruption/potentiel... .
La bote de dialogue qui souvre permet de dfinir divers paramtres du point dinterruption insrer.

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77

Fig. 7/6: Bote de dialogue Point dinterruption/potentiel...


Type de raccordement

Dfinit linsertion dun point dinterruption fluidique ou lectrique


(potentiel).

Dfinir plusieurs raccordements

Si cette option est active, il est possible de dfinir successivement


plusieurs points dinterruption. Si vous voulez interrompre laction,
appuyez sur la touche Esc .
Vous pouvez diter les proprits dun point dinterruption en
double cliquant sur le point dinterruption. La bote de dialogue
suivante souvre.

78

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Fig. 7/7: Bote de dialogue Point dinterruption/potentiel


Plan de dessin

Dfinit le plan de dessin du point dinterruption.

Identification

Dfinit lidentification du point dinterruption. Si loption Voyants


est active, lidentification est affiche dans le schma du circuit.

Objectif

Les points dinterruption dun couple de points peuvent se rfrer


lun lautre. Une liste permet de slectionner le point
dinterruption associ ou de le saisir directement dans la liste.
Parcourir... ouvre un dialogue qui affiche une arborescence de
tous les points dinterruption et permet de les slectionner. Si
loption Uniquement points dinterruption/potentiels libres est
active, la liste naffiche plus que les points dinterruption qui ne
sont pas lis.

Allez vers cible

Si un point dinterruption est li un autre point dinterruption, ce


bouton permet de sauter dun point dinterruption lautre.

Afficher position

Si cette option est active et si le point dinterruption est li un


autre point dinterruption, la position du point dinterruption associ est affiche sous forme de coordonnes de folio ( savoir numro de folio / colonne).

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79

Reprsentation

Une liste permet de slectionner un symbole reprsentant le point


dinterruption. Pour amliorer la lisibilit, lintersection des deux
conduites est toujours reprsente lintrieur du symbole.

7.4.2 Conduite de liaison


Une conduite de liaison est trace aprs dfinition de ses deux
points terminaux. Une telle conduite pneumatique ou lectrique est
constitue dune conduite entre deux raccordements. Les deux
raccordements peuvent tre utiliss comme points de dpart pour
dautres liaisons. Les conduites de liaison ne peuvent tre traces
que verticalement ou horizontalement.
Loption de menu Ajouter Conduite de liaison... ou le bouton
de la barre doutils ouvre la bote de dialogue permettant de dfinir
divers paramtres des conduites tracer.

80

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

Fig. 7/8: Bote de dialogue Conduite de liaison...


Type de conduite

Slectionne le type de conduite de liaison , p. ex. Pneumatique


ou lectrique .

Dfinir plusieurs conduites

Si cette option est active, il est possible de dfinir successivement


plusieurs conduites de liaison. Si vous voulez interrompre laction,
appuyez sur la touche Esc .
Si vous voulez tracer plusieurs conduites de liaison horizontales ou
verticales espaces rgulirement, modifiez le nombre de lentre
Nombre de conduites . Loption Espacement permet de dfinir
lespacement des conduites.
Les paramtres Reprsentation point de dpart et Reprsentation point darrive permettent de dfinir laspect des points
terminaux. Si loption Afficher lidentification est slectionne,

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

81

lidentification du point de dpart saffiche. Pour sassurer que la


mme identification est bien affiche aux points de dpart et
darrive, ce nest pas lidentification du point darrive qui est
affiche mais une rfrence textuelle au point de dpart.
Les points terminaux des conduites de liaison sont des points
dinterruption.
Aprs validation de la bote de dialogue, vous passez dans un
mode particulier qui permet de dfinir les points terminaux dune
conduite par deux clics successifs. Vous pouvez galement tracer
une conduite par cliquer et glisser .
Une conduite de liaison lectrique peut reprsenter une ligne de
potentiel. Cette dernire est dcrite sous Potentiels et lignes de
jonction.

7.4.3 Ligne
Une ligne est trace par la dfinition de deux points. Contrairement
la conduite de liaison, une ligne est un lment purement graphique. Elle peut donc former des angles mais en revanche elle ne
peut pas tre relie des raccordements pneumatiques ou lectriques.
Les proprits dune ligne peuvent tre dfinies dans longlet
Proprits de gomtrie de la bote de dialogue Proprits de la
ligne :

82

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Fig. 7/9: Bote de dialogue Proprits dune ligne : onglet Propri-

ts de gomtrie
Point de dpart

Dfinit les coordonnes x/y-du point de dpart.

Point darrive

Dfinit les coordonnes x/y-du point darrive.

Echelle

Dfinit la mise chelle dans la direction x ou y.

Rotation

Dfinit langle de pivotement en degrs.

Ecraser couleur

Dfinit la couleur de llment de schma.

Style de ligne

Dfinit le style de ligne.

Epaisseur de ligne

Dfinit lpaisseur de ligne.

Dbut de ligne

Dfinit la reprsentation du dbut de ligne.

Fin de ligne

Dfinit la reprsentation de la fin de ligne.

A larrire-plan

Dfinit la position larrire-plan de llment de schma. Cela


signifie que tous les symboles de circuit y sont superposs. Les
symboles, dlments de schma remplis notamment, ne sont pas
recouverts.

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83

Au premier plan

Dfinit la position au premier plan de llment de schma. Cela


signifie que tous les symboles de circuit sont sous-jacents. Les
symboles, dlments de schma remplis notamment, sont recouverts.

Rinitialiser

Rtablit les paramtres par dfaut.

7.4.4 Ligne polygonale


Une ligne polygonale est trace par la dfinition de deux points ou
plus. Chaque clic de souris ajoute un nouveau point de contrle.
Pour terminer le tracer dune ligne polygonale, cliquez deux fois au
mme endroit.
Les proprits dune ligne polygonale peuvent tre dfinies dans
longlet Proprits de gomtrie de la bote de dialogue Proprits
:

84

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Fig. 7/10: Bote de dialogue Proprits dune ligne polygonale :


onglet Proprits de gomtrie
Echelle

Dfinit la mise chelle dans la direction x ou y.

Rotation

Dfinit langle de pivotement en degrs.

Ecraser couleur

Dfinit la couleur de llment de schma.

Style de ligne

Dfinit le style de ligne.

Epaisseur de ligne

Dfinit lpaisseur de ligne.

Dbut de ligne

Dfinit la reprsentation du dbut de ligne.

Fin de ligne

Dfinit la reprsentation de la fin de ligne.

A larrire-plan

Dfinit la position larrire-plan de llment de schma. Cela


signifie que tous les symboles de circuit y sont superposs. Les
symboles, dlments de schma remplis notamment, ne sont pas
recouverts.

Au premier plan

Dfinit la position au premier plan de llment de schma. Cela


signifie que tous les symboles de circuit sont sous-jacents. Les

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

85

symboles, dlments de schma remplis notamment, sont recouverts.


Pour modifier les points de contrle dune ligne polygonale ou pour
placer de nouveaux points de contrle, passez en Mode dition
de ligne polygonale , en activant loption de menu Editer diter
ligne polygonale ou en cliquant sur le bouton correspondant
de la barre doutils.
Vous pouvez dcaler les points de contrle par cliquer et glisser. Le
pointeur se transforme en lorsque vous vous trouvez sur un
point de contrle existant. Si le pointeur se trouve sur une ligne
sans point de contrle, il se transforme en et insre un point de
contrle ds que vous cliquez.

7.4.5 Rectangle
Un rectangle est dessin en dfinissant deux coins diagonalement
opposs.
Les proprits dun rectangle peuvent tre dfinies dans longlet
Proprits de gomtrie de la bote de dialogue Proprits du
rectangle :

86

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Fig. 7/11: Bote de dialogue Proprits dun rectangle : onglet

Proprits de gomtrie
Echelle

Dfinit la mise chelle dans la direction x ou y.

Rotation

Dfinit langle de pivotement en degrs.

Ecraser couleur

Dfinit la couleur de llment de schma.

Remplir surface

Remplit le rectangle avec la couleur indique.

Style de ligne

Dfinit le style de ligne.

Epaisseur de ligne

Dfinit lpaisseur de ligne.

A larrire-plan

Dfinit la position larrire-plan de llment de schma. Cela


signifie que tous les symboles de circuit y sont superposs. Les
symboles, dlments de schma remplis notamment, ne sont pas
recouverts.

Au premier plan

Dfinit la position au premier plan de llment de schma. Cela


signifie que tous les symboles de circuit sont sous-jacents. Les
symboles, dlments de schma remplis notamment, sont recouverts.

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87

7.4.6 Cercle
Un cercle est dessin en dterminant le centre et le rayon. Vous
pouvez dessiner un arc de cercle en saisissant un angle de dpart
et un angle final dans la bote de dialogue Proprits du cercle,
sous Proprits de gomtrie.
Les proprits du cercle peuvent tre dfinies dans longlet Proprits de gomtrie de la bote de dialogue Proprits du cercle :

Fig. 7/12: Bote de dialogue Proprits dun cercle : onglet Propri-

ts de gomtrie
Echelle

Dfinit la mise chelle dans la direction x ou y.

Arc

Dfinit langle de dpart et langle final dun arc de cercle.

Rotation

Dfinit langle de pivotement en degrs.

Ecraser couleur

Dfinit la couleur de llment de schma.

Remplir surface

Remplit le cercle avec la couleur indique.

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Style de ligne

Dfinit le style de ligne.

Epaisseur de ligne

Dfinit lpaisseur de ligne.

Dbut de ligne

Dfinit la reprsentation du dbut de ligne.

Fin de ligne

Dfinit la reprsentation de la fin de ligne.

A larrire-plan

Dfinit la position larrire-plan de llment de schma. Cela


signifie que tous les symboles de circuit y sont superposs. Les
symboles, dlments de schma remplis notamment, ne sont pas
recouverts.

Au premier plan

Dfinit la position au premier plan de llment de schma. Cela


signifie que tous les symboles de circuit sont sous-jacents. Les
symboles, dlments de schma remplis notamment, sont recouverts.

7.4.7 Ellipse
Une ellipse est dessine en dterminant un centre et deux rayons
axes parallles. Vous pouvez dessiner un arc dellipse en saisissant
un angle de dpart et un angle final dans la bote de dialogue
Proprits de lellipse, sous Proprits de gomtrie.
Les proprits de lellipse peuvent tre dfinies dans longlet
Proprits de gomtrie de la bote de dialogue Proprits de
lellipse :

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89

Fig. 7/13: Bote de dialogue Proprits dune ellipse : onglet Pro-

prits de gomtrie
Echelle

Dfinit la mise chelle dans la direction x ou y.

Arc

Dfinit langle de dpart et langle final dun arc dellipse.

Rotation

Dfinit langle de pivotement en degrs.

Ecraser couleur

Dfinit la couleur de llment de schma.

Remplir surface

Remplit lellipse avec la couleur indique.

Style de ligne

Dfinit le style de ligne.

Epaisseur de ligne

Dfinit lpaisseur de ligne.

Dbut de ligne

Dfinit la reprsentation du dbut de ligne.

Fin de ligne

Dfinit la reprsentation de la fin de ligne.

A larrire-plan

Dfinit la position larrire-plan de llment de schma. Cela


signifie que tous les symboles de circuit y sont superposs. Les
symboles, dlments de schma remplis notamment, ne sont pas
recouverts.

90

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

Au premier plan

Dfinit la position au premier plan de llment de schma. Cela


signifie que tous les symboles de circuit sont sous-jacents. Les
symboles, dlments de schma remplis notamment, sont recouverts.

7.4.8 Text
Un texte est insr par clic la position du pointeur de souris. La
bote de dialogue Proprits souvre alors pour saisir le texte et
dfinir les attributs.

7.4.9 Image
Une image est insre par clic la position du pointeur de souris.
La bote de dialogue souvre alors pour slectionner un fichier
graphique.
Les grandes images darrire-plan peuvent diminuer considrablement la vitesse ddition, car laffichage doit tre rafrachi chaque
dplacement ou dition dun symbole.
Les proprits de limage peuvent tre dfinies dans longlet Proprits de gomtrie et Image de la bote de dialogue Proprits de
limage :

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91

Fig. 7/14: Bote de dialogue Proprits dune image : onglet Pro-

prits de gomtrie
Echelle

Dfinit la mise chelle dans la direction x ou y.

Rotation

Dfinit langle de pivotement en degrs.

Ecraser couleur

Dfinit la couleur de llment de schma.

A larrire-plan

Dfinit la position larrire-plan de llment de schma. Cela


signifie que tous les symboles de circuit y sont superposs. Les
symboles, dlments de schma remplis notamment, ne sont pas
recouverts.

Au premier plan

Dfinit la position au premier plan de llment de schma. Cela


signifie que tous les symboles de circuit sont sous-jacents. Les
symboles, dlments de schma remplis notamment, sont recouverts.

Fichier

Dfinit le fichier graphique de limage.

Liaison externe

Si cette option est active, FluidSIM nenregistre quun seul lien au


fichier graphique. Par contre, si cette option est dsactive, limage
est intgre dans le circuit. Cest la variante prconiser si vous
voulez transmettre ou archiver le schma de circuit.

92

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7.5

Vrification du schma
Loption Vrifier dessin du menu Ct permet de faire vrifier
par FluidSIM que votre schma ne contient pas derreurs de dessin.
FluidSIM affiche ventuellement lun des messages suivants :

Prsence didentifications doubles.

Des destinations de raccourci manquent.

Des objets sont superposs.

Des raccordements de lignes sont traverss.

Des raccordements ouverts sont disponibles.

Prsence de repres de rfrence croise doubles.

Des conduites sont superposes.

Il existe des corrlations cycliques dobjet.

Des objets se trouvent en dehors del surface de dessin.

Il manque des traductions.

Il existe des rfrences de bornier qui ne sont pas uniques.

Des cbles nont pas t affects.

Des bornes nont pas t affectes.

Il existe des rfrences de bornes doubles.

Deux sorties numriques sont interconnectes.

Le circuit numrique contient une boucle.

Des erreurs de liaison ont t dtectes dans le GRAFCET.

Lorsquun message saffiche, les objets concerns sont slectionns aprs validation de la bote de dialogue.

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93

Simulation avec FluidSIM

Chapitre 8
8.

8.1

Simulation avec Flui dSIM

Simulation de circuits
FluidSIM est fourni avec un certain nombre de circuits oprationnels. Il sagit notamment de circuits faisant partie du contenu
pdagogique de divers livres dexercices du niveau dinitiation et
de perfectionnement de Festo Didactic SE, o ils sont traits en
dtail.
Vous trouverez les exemples de circuit fournis dans le menu
Didactique sous Circuits pour exercices (TP)... . Les noms de
dossier sont ceux des livres dexercices de Festo Didactic SE. Les
circuits fournis peuvent tre dits et simuls comme bon vous
semble. Veuillez cependant noter que vos modifications ont ventuellement un impact sur leur fonctionnement et donc sur les
contenus pdagogiques. Nous vous recommandons par consquent denregistrer les exemples de circuit que vous avez modifis
sous un autre nom dans un dossier particulier.
Ouvrez le circuit demo1 et dmarrez la simulation avec Excuter

Dmarrage ou avec licne

FluidSIM passe en mode simulation et dmarre la simulation du


circuit. En mode simulation, le pointeur de la souris se transforme
en main .
Au dbut de la simulation, FluidSIM cre dabord un modle physique du systme complet. La cration du modle prend gnralement du temps. Elle peut durer, selon la complexit du circuit et la
puissance de lordinateur, plusieurs secondes. Ce modle fait
ensuite lobjet dune analyse continue selon des mthodes mathmatiques. Il nest pas toujours possible de garantir ensuite
lexcution de la simulation en temps rel. FluidSIM affiche le taux
de conformit au temps rel en pour cent dans la barre dtat au
bord infrieur de la fentre principale.

94

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

Les animations de conduite, affiches durant la simulation, peuvent


tre personnalises sous Options... .
Les valeurs numriques exactes de pression, dbit, tension et
courant sont affiches dans les instruments de mesure connects.
La section Affichage de variables dtat dcrit comment faire afficher les valeurs numriques de variables dtat choisies ou de
toutes les variables dtat sans instruments de mesure.
La simulation repose sur des modles physiques qui prennent en
compte les composants pneumatiques, hydrauliques et lectriques
de Festo Didactic SE. Les valeurs calcules devraient par consquents concorder dans une large mesure aux valeurs mesures.
Noubliez cependant pas, lors dune comparaison, que les mesures
dans la ralit, sont soumises de fortes fluctuations. Celles-ci
sont dues aux tolrances des composants, aux diffrentes longueurs de tuyauteries mais aussi aux variations de temprature de
lair et de lhuile.
Le calcul des variables dtat constitue galement la base de la
proportionnalit des temps de lanimation prcise des vrins.
La proportionnalit des temps garantit la proprit suivante : si
dans la ralit p. exemple, un vrin se dplace deux fois plus vite
quun autre, ce sera galement le cas dans la simulation. En
dautres termes, le rapport des temps rels est conserv dans la
simulation.
Les distributeurs et contact commande manuelle peuvent tre
actionns par un clic de souris :
Positionner le pointeur de la souris sur le contact gauche.
Le pointeur se transforme en index et signale que vous pouvez
faire commuter le contact qui se trouve dessous, par un clic.
Cliquez sur le contact.
Lorsque vous cliquez avec la souris sur un contact commande
manuelle, vous reproduisez un comportement rel. Dans notre
exemple, le contact sur lequel vous avez cliqu se ferme et le circuit
est recalcul. Ds que le calcul est achev, les nouvelles valeurs de

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

95

pression et de dbit saffichent, les vrins retournent en position


initiale.
Vous ne pouvez faire commuter des composants que durant la
simulation ( ) ou pendant une pause de la simulation ( ).
Si vous voulez simuler un autre circuit, il nest pas ncessaire de
fermer le circuit dj charg. FluidSIM permet douvrir simultanment plusieurs circuits et de les simuler sparment ou en tant que
systme global dans le cadre dun projet.
Cliquez sur ou sur Excuter Arrt , pour repasser, dans le
circuit actuel, du mode simulation au mode dition.
En retournant du mode simulation au mode dition, les composants non ajustables sont automatiquement remis ltat normal . Cela signifie que les contacts retournent en position initiale,
les distributeurs reviennent en position de repos, les pistons de
vrins reprennent la position pralablement paramtre et toutes
les variables dtat calcules sont effaces. Les composants servant rgler ou mettre au point le systme, tels que limiteurs de
dbit, manodtendeurs ou potentiomtres, conservent en revanche
les valeurs rgles par lutilisateur durant la simulation.
En cliquant sur (ou bien sur Excuter Pause ), vous pouvez
passer du mode dition au mode simulation sans dmarrer de
simulation. Cette mthode est utile, si vous voulez faire commuter
des composants avant de dmarrer une simulation (p. ex. pour
reproduire un circuit de scurit imposant lactionnement simultan de deux contacts).

8.2

Les divers modes de simulation


En plus des fonctions de simulation de circuit, prsentes dans la
section prcdente ( , , ), il existe galement les fonctions
complmentaires suivantes :
Rinitialisation et redmarrage de la simulation

96

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

Simulation pas pas


Simulation jusquau changement dtat

8.2.1 Rinitialisation et redmarrage de la simulation


Un clic sur ou sur Excuter Rinitialiser durant lexcution ou
une pause de la simulation, remet le circuit dans son tat initial. La
simulation est ensuite immdiatement redmarre.

8.2.2 Mode pas pas


En mode pas pas, la simulation sarrte aprs lexcution dune
tape. Plus prcisment : un clic sur ou Excuter tape
dmarre la simulation pour un court instant (environ 0,01 0,1
seconde de simulation de linstallation relle) ; aprs quoi FluidSIM
repasse en mode pause ( ).
Vous pouvez passer directement du mode simulation au mode pas
pas. Ceci permet de faire dfiler les tapes jusqu un point de
simulation intressant.

8.2.3 Simulation jusquau changement dtat


Un clic sur ou sur Excuter Simulation jusquau changement
dtat , dmarre la simulation, celle-ci tant excute jusqu un
changement dtat ; FluidSIM repasse alors en mode pause ( ). Il
y a changement dtat lorsque survient lune des situations suivantes :
1. une tige de piston avance jusquen bute

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97

2. un distributeur commute ou est actionn


3. un relais commute
4. un contact est actionn
Vous pouvez passer directement du mode simulation au mode de
changement dtat.

8.3

Simulation de circuits crs par lutilisateur


Cette section prsuppose que vous vous tes dj familiariss avec
les concepts de base de la cration de circuits. Sinon, lisez dabord
le chapitre Cration de schmas de circuit.
Les circuits ne peuvent tre crs ou modifis quen mode dition.
Le mode dition se reconnat au pointeur en forme de flche .

8.3.1 Exemple dun circuit pneumatique


Ralisez le circuit reprsent.

98

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

Fig. 8/1: Circuit pneumatique simple


Pour dfinir le mode de commande du distributeur, effectuez un
double clic sur le distributeur. La bote de dialogue des proprits
du distributeur. souvre.
Activez dabord longlet Configurer distributeur . Slectionnez ensuite, sur le ct gauche, dans la zone de liste droulante suprieure, une commande manuelle bistable puis cochez droite la case Rappel par ressort .
Vous pouvez, si ncessaire, dfinir le dbit nominal normal du
distributeur.
Fermez la bote de dialogue avec &OK . Lorifice 3 du distributeur servant uniquement dchappement, dfinissez cet endroit
un silencieux.
Effectuez un double clic sur lorifice.

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99

La bote de dialogue qui souvre permet de slectionner un Terminaison de raccordement en cliquant sur la flche vers le bas sur le
ct droit de la liste puis en choisissant un bouchon ou un silencieux.
Slectionnez le troisime symbole (le silencieux simple) puis
fermez la bote de dialogue.
Le distributeur doit se prsenter comme suit :

Fig. 8/2: Distributeur 3/2 commande manuelle


Essayez prsent de simuler le circuit.
Dmarrez la simulation avec

(ou avec Excuter

Dmar-

rage ou encore avec F9 ).


Placez le pointeur de la souris sur le distributeur puis cliquez
avec lindex sur le distributeur.

100

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Fig. 8/3: Circuit simul


Le vrin ayant atteint la fin de course avant, la pression dans la
conduite dalimentation du vrin doit forcment augmenter. Cette
situation est identifie par FluidSIM et dclenche un nouveau calcul
; la pression de la source de pression augmente jusqu la pression
de service rgle.
Cliquez sur le distributeur pour faire rentrer le vrin.
Lors de la ralisation de circuits complexes ou pour transmettre des
effotrs de commutation plus importants, on se sert galement de
commandes de distributeur indirectes. Dans lexemple suivant, la
commande manuelle directe du distributeur est remplace par une
commande pneumatique indirecte.
Activez le mode dition avec

(ou avec Excuter

Arrt ou

encore avec F5 ).

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

101

Slectionnez et supprimez la conduite entre le vrin et le distributeur.


Placez par glisser-dposer un nouveau distributeur 3/n sur la
feuille de dessin et ouvrez le dialogue de configuration du distributeur par un double clic (ou par Editer Proprits... ).
Construisez un distributeur pneumatique (NF), fermez la
bote de dialogue, posez nouveau un silencieux sur lorifice
3 et disposez les composants comme suit :

Fig. 8/4: Circuit avec composants non raccords


Raccordez la sortie du distributeur au vrin.
Tracez une conduite de la sortie du distributeur commande
manuelle lorifice de commande du distributeur pneumatique.

102

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Si ncessaire, tracez les segments de conduite de sorte


faciliter la lecture du schma.
Le circuit doit se prsenter comme suit :

Fig. 8/5: Circuit commande indirecte


Enregistrez ce circuit avec (ou avec Fichier Enregistrer ).
FluidSIM ouvre automatiquement la bote de slection de fichier si le fichier na pas encore t cr ; vous pouvez lui attribuer ici un nom.
Dmarrez la simulation par
commande manuelle.

puis cliquez sur le distributeur

Lorsque vous cliquez avec la souris sur un distributeur, vous reproduisez le comportement rel du distributeur. Dans notre exemple,
le distributeur sur lequel vous avez cliqu commute et le circuit est

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

103

recalcul. En consquence, le distributeur commande indirecte


commute et la tige de vrin sort.
FluidSIM ne se contente pas danimer la commutation de composants commande manuelle mais de quasi tous les composants
possdant plusieurs tats.
La figure ci-aprs prsente un distributeur 3/2 ltat ferm et
ltat ouvert :

Fig. 8/6: Dributeurs 3/2 ferm et ouvert


Les composants monostables restent actionns tant que le bouton
de la souris est enfonc.
Arrtez la simulation et retournez au mode dition. Slectionnez dans la bibliothque des composants le diagramme dtat
et placez-le dans la fentre de circuit.
Le diagramme dtat enregistre les variables dtat des principaux
composants et les reprsente sous forme de graphique.
Placez le diagramme dtat un endroit libre du schma de
circuit puis posez le vrin par glisser-dposer sur le diagramme.
Le dialogue qui souvre permet de slectionner les variables dtat
intressantes. Dans le cas prsent, nous nous intressons uniquement la course de sorte que vous pouvez supprimer les coches
des autres variables (vitesse, acclration).
Dmarrez la simulation et observez le diagramme.

104

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Fig. 8/7: Circuit avec diagramme dtat du vrin


Suspendez la simulation ( Pause ) puis positionnez le
pointeur de la souris sur la courbe du diagramme.
Limmobilisation du pointeur sur le diagramme pendant environ
une seconde dclenche louverture dune fentre qui affiche les
valeurs prcises du temps et de la variable dtat correspondante.
Laffichage est li au pointeur et les valeurs sont mises jour en
fonction de lvolution du pointeur le long de la courbe.

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105

Fig. 8/8: Affichage des valeurs prcises dans le diagramme dtat


Vous pouvez utiliser plusieurs diagrammes dtat dans une mme
fentre mais aussi visualiser les valeurs de plusieurs composants
dans un mme diagramme. Pour ajoutez un composant, il suffit de
le faire glisser sur le diagramme dtat. La bote de dialogue qui
souvre permet de slectionner les variables dtat que vous voulez
enregistrer et de leur affecter diffrentes couleurs. Si vous faites
nouveau glisser le composant sur le diagramme, la bote de dialogue souvre nouveau pour vous permettre de modifier votre
choix. Si vous navez pas slectionn de variable dtat pour un
composant, elle nest pas affiche dans le diagramme.
Cet exemple est termin. Dautres concepts ddition et de simulation sont dcrits dans le chapitre ci-aprs.

8.3.2 Exemple dun circuit hydraulique


Ralisez le circuit reprsent.

106

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

Fig. 8/9: Circuit hydraulique simple


Pour dfinir le mode de commande du distributeur, effectuez un
double clic sur le distributeur. La bote de dialogue des proprits
du distributeur souvre.
Activez dabord longlet Configurer distributeur . Slectionnez sur le ct gauche, dans la zone de liste droulante suprieure, une commande manuelle et les corps de distributeurs
crois et parallle . Cliquez ensuite droite sur la case
Rappel par ressort .
Vous pouvez, si ncessaire, dfinir la rsistance hydraulique du
distributeur.
Fermez la bote de dialogue avec &OK .

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107

Le distributeur doit se prsenter comme suit :

Fig. 8/10: Distributeur 4/2 commande manuelle


Essayez prsent de simuler le circuit.
Dmarrez la simulation avec

(ou avec Excuter

Dmar-

rage ou encore avec F9 ).


Les pressions et dbits sont alors calculs, les conduites adoptent
les couleurs voulues et la tige de vrin sort :

108

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Fig. 8/11: Circuit simul


Le vrin ayant atteint la fin de course avant, la pression dans la
conduite dalimentation du vrin doit forcment augmenter. Cette
situation est identifie par FluidSIM et dclenche un nouveau calcul
; la pression ct pompe augmente jusqu la valeur dtermine
par la protection de groupe hydraulique.
Pour limiter la pression une valeur plus faible, vous devez quiper
le groupe hydraulique dun limiteur de pression.
Activez le mode dition avec

(ou avec Excuter

Arrt ou

encore avec F5 ).

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109

Placez un limiteur de pression et un deuxime rservoir par


glisser-dposer sur la feuille de dessin.
Si ncessaire, tracez les segments de conduite de sorte
faciliter la lecture du schma.
Le circuit doit se prsenter comme suit :

Fig. 8/12: Circuit avec limiteur de pression


Enregistrez ce circuit avec (ou avec Fichier Enregistrer ).
FluidSIM ouvre automatiquement la bote de slection de fichier si le fichier na pas encore t cr ; vous pouvez lui attribuer ici un nom.

110

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

Dmarrez la simulation avec

La tige de vrin sort. Ds quelle arrive en bute, on se trouve en


prsence dune nouvelle situation. Cette situation est identifie par
FluidSIM et dclenche un nouveau calcul ; le limiteur de pression
souvre et la rpartition de pression correspondante saffiche :

Fig. 8/13: Circuit avec limiteur de pression ouvert


FluidSIM ne se contente pas danimer la commutation de composants commande manuelle mais de quasi tous les composants
possdant plusieurs tats.
La figure ci-aprs prsente un limiteur de pression ltat ferm et
ltat ouvert :

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

111

Fig. 8/14: Limiteurs de pression ferm et ouvert


Souvenez-vous quen mode simulation les distributeurs et contacts
commande manuelle peuvent tre actionns par un clic de souris
:
Placez le pointeur de la souris gauche du distributeur.
Le pointeur se transforme en index et signale que vous pouvez
faire commuter le distributeur qui se trouve dessous, par un clic.
Cliquez sur le ct gauche du distributeur et maintenez le
bouton de la souris enfonc.
Lorsque vous cliquez avec la souris sur un distributeur, vous reproduisez le comportement rel du distributeur. Dans notre exemple,
le distributeur sur lequel vous avez cliqu commute et le circuit est
recalcul. En consquence, le limiteur de pression se ferme, la tige
de piston du vrin rentre. Ds que le vrin atteint la bute gauche,
le limiteur de pression souvre nouveau.
Les composants monostabled restent actionns tant que le bouton
de la souris est enfonc.
Arrtez la simulation et retournez au mode dition. Slectionnez dans la bibliothque des composants le diagramme dtat
et placez-le dans la fentre de circuit.
Le diagramme dtat enregistre les variables dtat des principaux
composants et les reprsente sous forme de graphique.
Placez le diagramme dtat un endroit libre du schma de
circuit puis posez le vrin par glisser-dposer sur le diagramme.
Le dialogue qui souvre permet de slectionner les variables dtat
intressantes. Dans le cas prsent, nous nous intressons unique-

112

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

ment la course de sorte que vous pouvez supprimer les coches


des autres variables (vitesse, acclration).
Dmarrez la simulation et observez le diagramme.

Fig. 8/15: Circuit avec diagramme dtat du vrin


Suspendez la simulation ( Pause ) puis positionnez le
pointeur de la souris sur la courbe du diagramme.
Limmobilisation du pointeur sur le diagramme pendant environ
une seconde dclenche louverture dune fentre qui affiche les
valeurs prcises du temps et de la variable dtat correspondante.
Laffichage est li au pointeur et les valeurs sont mises jour en
fonction de lvolution du pointeur le long de la courbe.

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

113

Fig. 8/16: Affichage des valeurs prcises dans le diagramme dtat


Vous pouvez utiliser plusieurs diagrammes dtat dans une mme
fentre mais aussi visualiser les valeurs de plusieurs composants
dans un mme diagramme. Pour ajoutez un composant, il suffit de
le faire glisser sur le diagramme dtat. La bote de dialogue qui
souvre permet de slectionner les variables dtat que vous voulez
enregistrer et de leur affecter diffrentes couleurs. Si vous faites
nouveau glisser le composant sur le diagramme, la bote de dialogue souvre nouveau pour vous permettre de modifier votre
choix. Si vous navez pas slectionn de variable dtat pour un
composant, elle nest pas affiche dans le diagramme.
Cet exemple est termin. Dautres concepts ddition et de simulation sont dcrits dans le chapitre ci-aprs.

8.3.3 Exemple dun circuit lectronique


Ralisez le circuit reprsent.

114

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

Fig. 8/17: Circuit lectronique simple


Essayez prsent de simuler le circuit.
Dmarrez la simulation avec

(ou avec Excuter

Dmar-

rage ou encore avec F9 ).


Les tensions et courants sont alors calculs et le potentiel adopte
la couleur voulue, du ple positif de la source de tension jusquau
bouton-poussoir.
Cliquez sur le bouton-poussoir et maintenez le bouton de la
souris enfonc.
Le courant circule maintenant travers le bouton-poussoir via
lampremtre et la lampe jusqu la masse :

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

115

Fig. 8/18: Circuit simul


Les valeurs de courant et de tension peuvent tre lues sur les
instruments de mesure. Jusque-l, il sagit vrai dire dun circuit
purement lectrique. Ajoutons-y donc un composant lectronique :
la diode :
Arrtez la simulation et retournez au mode dition. Modifiez le
circuit comme indiqu sur la figure et dmarrez la simulation.
Veillez monter la diode comme reprsent sur la figure. Vous
constatez que, ds que le bouton-poussoir est actionn, le potentiel ne va pas plus loin que la diode :

116

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

Fig. 8/19: Diode monte dans le sens de blocage


Retirez la diode et montez-la dans le sens inverse.
Il ne suffit pas dans ce cas de retourner ou de faire pivoter la diode,
parce que les connexions des conduites ne changent pas. Les
conduites traverseraient le composant et le schma semblerait
correct.
FluidSIM identifie de telles erreurs de dessin, repre les points
critiques et les signale par un avertissement :

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117

Fig. 8/20: Avertissement en cas derreur de pose de conduite


Ds que la diode est correctement monte, le courant circule
travers la diode et la lampe sallume :

Fig. 8/21: Diode monte dans le sens passant


Il est important en lectronique de sassurer que les courants et
tension sont corrects. Les composants lectroniques sont trs
sensibles et rapidement dtruits en cas de surcharge.
Nous nous proposons prsent de remplacer le bouton-poussoir
par un potentiomtre.

118

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

Arrtez la simulation et retournez au mode dition. Modifiez le


circuit comme indiqu.

Fig. 8/22: Circuit simple avec potentiomtre


Le potentiomtre permet de faire varier la rsistance au moyen
dun curseur ou dun bouton rotatif. Sous FluidSIM, vous pouvez
cliquer sur le potentiomtre durant la simulation et faire varier la
rsistance comme dans la ralit.
Dmarrez la simulation et faites afficher les intensits du
courant avec Affichage Variables dtat... . Vous pouvez sinon galement actionner le bouton I plusieurs reprises. Cliquez prsent sur le potentiomtre et observez comment le
flux de courant volue.
Arrtez la simulation et retournez au mode dition. Slectionnez dans la bibliothque des composants le diagramme dtat
et placez-le dans la fentre de circuit.
Le diagramme dtat enregistre les variables dtat des principaux
composants et les reprsente sous forme de graphique.

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119

Placez le diagramme dtat un endroit libre du schma de


circuit puis posez lampremtre par glisser-dposer sur le
diagramme.
Le dialogue qui souvre permet de slectionner les variables dtat
intressantes. Dans le cas prsent, cest lintensit du courant qui
nous intresse.
Dmarrez la simulation, faites varier la rsistance et observez
le diagramme.

Fig. 8/23: Circuit avec diagramme dtat de lampremtre


Suspendez la simulation ( Pause ) puis positionnez le
pointeur de la souris sur la courbe du diagramme.
Limmobilisation du pointeur sur le diagramme pendant environ
une seconde dclenche louverture dune fentre qui affiche les
valeurs prcises du temps et de la variable dtat correspondante.
Laffichage est li au pointeur et les valeurs sont mises jour en
fonction de lvolution du pointeur le long de la courbe.

120

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

Fig. 8/24: Affichage des valeurs prcises dans le diagramme dtat


Vous pouvez utiliser plusieurs diagrammes dtat dans une mme
fentre mais aussi visualiser les valeurs de plusieurs composants
dans un mme diagramme. Pour ajoutez un composant, il suffit de
le faire glisser sur le diagramme dtat. La bote de dialogue qui
souvre permet de slectionner les variables dtat que vous voulez
enregistrer et de leur affecter diffrentes couleurs. Si vous faites
nouveau glisser le composant sur le diagramme, la bote de dialogue souvre nouveau pour vous permettre de modifier votre
choix. Si vous navez pas slectionn de variable dtat pour un
composant, elle nest pas affiche dans le diagramme.
Cet exemple est termin. Dautres concepts ddition et de simulation sont dcrits dans le chapitre ci-aprs.

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121

Simulation et cration de circuits avances

Chapitre 9
9.

Simulation et cration de circuits avances

Ce chapitre dcrit des concepts et fonctions de simulation et cration de circuit avancs avec FluidSIM.

9.1

Dfinition des paramtres de composant


La plupart des symboles de la bibliothque des composants FluidSIM constituent un symbole de base reprsentant diffrentes
versions dun composant. Le dialogue des proprits permet
dajuster les paramtres, tailles, caractristiques, etc.
En Mode expert , vous avez accs, selon le composant, encore
bien plus de paramtres. Vous pouvez notamment modifier les
forces de ressort, le frottement ou les surfaces effectives. En mode
standard, ces paramtres sont masqus. Pour ne pas tre oblig
dactiver ou de dsactiver le mode expert, vous pouvez utiliser
loption Afficher tous les paramtres pour afficher temporairement tous les paramtres ou pour masquer les paramtres avancs.
Placez un limiteur de dbit unidirectionnel par glisser-dposer
sur la feuille de dessin puis ouvrez le dialogue des proprits
par un double clic.
Longlet Paramtre des composants donne accs aux paramtres ditables.

122

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

Fig. 9/1: Paramtres ditables du limiteur de dbit unidirectionnel


Afficher dsignation

Visualise les dsignations des paramtres affichs par loption


Voyants.

Afficher variable

Visualise les variables des paramtres affichs par loption


Voyants.

Afficher unit

Visualise les units des paramtres affichs par loption Voyants.

Voyants

Cochez cette case pour afficher dans le circuit le paramtre en


question.

Variable

Ce bouton ouvre une bote de dialogue permettant daffecter les


variables, daccder au paramtre dans des GRAFCETs et de le
piloter au moyen dune manette de jeu.
Cliquez dans la colonne Degr douverture sur le bouton
daffectation des variables.

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123

Fig. 9/2: Affectation des variables et de manette de jeu dun paramtre


Variable prdfinie

Il sagit du nom de variable complet par dfaut. Il est constitu de


lidentification que vous avez attribue et du nom interne de paramtre. Ce nom de variable permet daccder dans des GRAFCETs au
paramtre pour linterroger ou pour modifier sa valeur.

Alias personnalis

Si le nom de variable prdfini ne vous convient pas, vous pouvez


lui attribuer un autre nom. Veuillez noter que cet alias doit tre

124

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

unique dans le folio et sur lensemble du projet. FluidSIM affiche un


avertissement si lalias nest pas unique.
Affectation de manette de jeu

Comme dcrit au chapitre Modification des paramtres de composant en cours de simulation, de nombreux paramtres de composant peuvent tre modifis avec la souris durant la simulation.
FluidSIM permet en outre de piloter les paramtres laide de
manettes de jeu (manette Microsoft Xbox p. ex.) connectes. Cette
option est particulirement pratique lorsquon souhaite faire varier
plusieurs paramtres simultanment durant la simulation.

Axe

Cette option permet de dfinir laxe par lequel vous souhaitez


piloter le paramtre durant la simulation. Pour procder une
affectation, il suffit de cliquer dans le champ et de valider laxe
correspondant de la manette. FluidSIM entre alors laxe voulu.

Zone morte

Cette valeur dfinit la dviation de laxe de manette partir de


laquelle un signal est dclench. Ceci vite que des valeurs soient
modifies par mgarde par un infime mouvement du doigt.

Plage

Il se peut que, dans certains cas, vous ne souhaitiez piloter quune


plage dfinie. Ceci peut tre ncessaire parce que le levier de
commande de la plupart des manettes retourne automatiquement
en position zro ds quon le relche. La droite affiche permet de
dfinir interactivement avec la souris la corrlation entre la position
de la manette et le paramtre.
La manette de jeu ne peut pas tre affecte aux variables de simulation que FluidSIM calcule (position du piston, vitesses, pressions,
flux de courant, etc.), car laccs ces variables seffectue uniquement en lecture. Laffectation de ces variable dans des GRAFCETs
nest galement pas possible. FluidSIM affiche un avertissement
ds que vous tentez de modifier une variable de simulation.
Vous ne disposez donc pour les variables de simulation que de
loption daffectation de variable.

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

125

Fig. 9/3: Affectation des variables dun paramtre de simulation

9.2

Paramtrages spcifiques pour vrins


Pour adapter un vrin, placez lun des symboles gnriques par
glisser-dplacer dans le circuit puis ouvrez le dialogue des proprits. Vous y trouverez des paramtres qui permettent de dterminer
laspect et la fonction du composant. Les fonctions de base pour
configurer les proprits dun vrin sont dcrites au chapitre Configuration de vrins.

9.2.1 Frottement et masse du vrin


Si les options Afficher tous les paramtres et Entre manuelle
ont t slectionnes, vous pouvez spcifier des paramtres qui
dfinissent une caractristique en fonction de la vitesse ainsi que la
masse de vrin en mouvement. Si vous slectionnez loption
Calcul automatique , lheuristique utilise excutera le calcul en
fonction des dimensions du vrin.
Un clic dans un champ de saisie de la zone Frottement du vrin
active un bouton ... qui ouvre une bote de dialogue qui reprsente graphiquement le frottement du vrin en fonction de la vitesse du vrin.

126

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Fig. 9/4: Caractristique de frottement dun vrin pneumatique

9.2.2 Charge externe et frottement

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127

Fig. 9/5: Charge externe du vrin


Masse dplace

Entrez ici la masse de la charge que le vrin doit dplacer. La masse


du piston de vrin et de la tige de piston tant calcule automatiquement par FluidSIM en fonction des dimensions de vrin entres
; la masse ne se rfre donc ici qu la charge externe. Lentre de
0 ne signifie notamment pas que les pices en mouvement du
vrin nont pas de masse.

Frottement

Ladhrence et le glissement dfinissent le frottement de la charge


dplace sur une surface. Le frottement interne du vrin est calcul
automatiquement par FluidSIM partir des dimensions de vrin
entres. Si la charge est leve ou tire sans contact avec une surface, entrez ici 0 pour les deux valeurs. Dans la pratique, il est
trs difficile de dterminer des valeurs fiables pour le frottement.
FluidSIM propose par consquent, pour certaines combinaisons de
matires, des coefficients de frottement par dfaut qui fournissent
une valeur approche. Si vous comparez dautres tables de coefficients de frottement, vous constaterez que les valeurs varient
fortement, tout du moins celles dtermines empiriquement. Interprtez par consquent les rsultats de simulation prenant en
compte le frottement avec prudence. Quoiquil en soit, cela vous
permet de constater les variations des coefficients de frottement et
limpact physique de ladhrence et du glissement. Veuillez noter
par ailleurs que langle de montage influence la force de frottement

128

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

de la charge en mouvement. Vous pouvez paramtrer langle de


montage dans longlet Paramtre des composants .

9.2.3 Profil de force

Fig. 9/6: Profil de force du vrin


Force constante

Slectionnez cette option et entrez une force si vous voulez quune


force constante sexerce sur toute la course du vrin.

Utiliser profil de force

Slectionnez cette option si vous voulez que la force varie en fonction de la course du vrin. Dans le champ graphique, vous pouvez
positionnez des points de contrle qui seront relis par des segments de droite, en cliquant avec la souris. Vous pouvez galement
slectionner un point de contrle et entrer dans les champs de
saisie les deux valeurs de position de piston et de force correspondante.
Ces curseurs permettent de rgler la plage de valeurs de course et
de force afficher. La force de laxe Y couvrant surtout une large
plage de valeurs, il est utile de rduire dans un premier temps
lintervalle pour assurer une bonne visibilit de la courbe.

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129

Recul = Avance

Slectionnez cette option si vous voulez utiliser le mme profil de


force pour lavance et le recul. Supprimez sinon la coche et paramtrez les profils de force sparment dans les onglets Avance et
Recul .

9.2.4 Repres dactionnement

Fig. 9/7: Repres dactionnement sur le vrin


Vous pouvez crer ici des repres dactionnement ou les diter.
Cette bote de dialogue est identique celle qui souvre lorsque
vous effectuez un double clic sur une chelle de dplacement.
Systme de mesure

130

En plus des repres dactionnement, vous pouvez galement entrer


un repre particulier pour un systme de mesure continu ou le
slectionner dans la liste des copies existant dj dans le projet.

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9.3

Paramtrages spcifiques pour distributeurs


Pour adapter un distributeur, placez lun des symboles gnriques
par glisser-dplacer dans le circuit puis ouvrez le dialogue des
proprits. Vous y trouverez des paramtres qui permettent de
dterminer laspect et la fonction du composant. Les fonctions de
base pour configurer les proprits dun distributeur sont dcrites
au chapitre Configuration de distributeurs.

9.3.1 Rsistance hydraulique


Vous pouvez dfinir la rsistance hydraulique de distributeurs.
Dans la pratique, la rsistance hydraulique est souvent dfinie par
une courbe caractristique ou par des couples de valeurs (chute de
pression / dbit). Le champ Rsistance hydraulique permet
aussi de cliquer sur le ... au lien de saisir une valeur concrte.
Ce bouton donne accs un dialogue dans lequel vous pouvez
dfinir interactivement lallure de la parabole en cliquant dans le
champ graphique ou en entrant des couples de valeurs.

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131

Fig. 9/8: Caractristique de la rsistance hydraulique

9.4

Fonctions de simulation complmentaires


Cette section dcrit des fonctions complmentaires qui se rapportent la simulation de schmas de circuit.

132

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9.4.1 Actionnement simultan de plusieurs composants


Pour actionner simultanment plusieurs bouton-poussoirs ou
distributeurs rappel par ressort, vous pouvez activez leur actionnement permanent. Les boutons-poussoirs (ou distributeurs
commande manuelle) peuvent tre actionns en permanence en
cliquant dessus tout en maintenant la touche Maj enfonce. Cet
actionnement permanent peut tre annul en cliquant nouveau
sur le composant.
Il est parfois ncessaire dannuler simultanment lactionnement
de plusieurs objets. Lors du clic sur lobjet, vous maintiendrez dans
ce cas, non pas la touche Maj mais la touche Ctrl enfonce.
Les composants commuts resteront alors actionns jusqu ce
que vous relchiez la touche Ctrl ; tous les objets prcdemment
actionns de cette faon retourneront ensembles en position initiale.
Pour des oprations de commutation plus complexes ou pour des
rglages permanents, nous recommandons lemploi dune manette
de jeu. Pour plus de dtails ce propos, veuillez vous rfrer au
chapitre Dfinition des paramtres de composant.

9.4.2 Simulation de folios et de projets complets


FluidSIM permet douvrir plusieurs circuits simultanment. Les
circuits dont les folios appartiennent un projet, sont simuls en
tant quinstallation complte. Ceci est pratique si la partie hydraulique ou pneumatique et la partie lectrique doivent tre ralises
sur des folios distincts. Il est cependant galement possible de
rpartir de grands schmas sur plusieurs folios et de dfinir les
raccordements de conduite par des points dinterruption. Ds que
la simulation dun circuit appartenant un projet est dmarre,
tous les folios du projet passent galement en mode simulation.
Tant que la simulation se droule, il nest donc pas possible
dditer des folios appartenant au projet ouvert.

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

133

En revanche, ldition ou la simulation de folios nappartenant pas


au projet se rapporte toujours uniquement la fentre de circuit
courante. Il est dans ce cas possible de simuler un circuit pendant
quun autre est dit.

9.5

Affichage de variables dtat


Les valeurs numriques de variables dtat choisies ou de toutes
les variables dtat dun circuit peuvent aussi tre affiches sans
instruments de mesure.
Cliquez dans le menu Affichage sur loption Variables
dtat... pour ouvrir la bote de dialogue daffichage des variables dtat :

134

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

Fig. 9/9: Bote de dialogue de paramtrage de laffichage des


variables dtat
Vous pouvez dfinir ici le type daffichage pour chaque variable
dtat mentionne ( Vitesse , Pression , ...).
Vous avez le choix, pour laffichage des valeurs de pression, de
dbit et de force, entre plusieurs units. Ces paramtrages ont des
rpercussions sur laffichage des variables dtat au niveau des
raccordements, composants et diagrammes dtat.
Aucun

Aucune valeur de cette variable dtat nest affiche.

Choisi

Des valeurs ne sont affiches quau niveau des raccordements


pralablement spcifis par lutilisateur.

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135

Tous

Affichage de toutes les valeurs de cette variable dtat.

Afficher units

Activez cette option si vous voulez afficher, en plus des valeurs des
variables dtat, galement lunit.
Le bouton figurant dans la colonne Unit permet de slectionner
le type daffichage Aucun , Choisi et Tous de
chaque variable dtat sans passer par la bote de dialogue.
La slection des raccordements, pour laffichage individuel de
variables dtat, seffectue comme suit :
Ouvrez un circuit.
En mode dition, effectuez un double clic sur un raccordement
de composant ou slectionnez loption de menu Editer Proprits... .
La bote de dialogue qui souvre permet de paramtrer le raccordement. Le champ Afficher variables dtat permet de dfinir les
variables dtat afficher au niveau du raccordement en question
si, dans la bote de dialogue daffichage des variables dtat
loption Choisi a t active pour le paramtre correspondant.

9.5.1 Indication de la direction des variables dtat dans FluidSIM


Les variables dtat vectorielles sont caractrises par leur montant
et par leur direction. Dans les schmas de circuit, la direction est
reprsente au niveau des raccordements de composant par un
signe ( + = entre dans le composant, = sort du composant).
Si la valeur dune variable dtat est proche de zro, on renonce
afficher la valeur numrique exacte. FluidSIM affiche dans ce cas >
0 pour une petite valeur positive ou < 0 pour une petite valeur
ngative.
La direction des dbits fluidiques est par ailleurs indique par une
flche au milieu du segment de conduite. Limpression visuelle est

136

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

renforce par une animation reproduisant un dfilement au sein de


la conduite.

9.6

Affichage de diagrammes dtat


Le diagramme dtat enregistre les variables dtat des principaux
composants et les reprsente sous forme de graphique. Les variables dtat ou variables de sortie sont les valeurs que FluidSIM
calcule durant la simulation ou qui sont spcifies par lutilisateur,
telles que course, vitesse, acclration, force, position de commutation, pression, dbit, degr douverture, vitesse de rotation,
tension, intensit, tat binaire, etc.
Vous pouvez utiliser plusieurs diagrammes dtat dans une mme
fentre mais aussi visualiser les valeurs de plusieurs composants
dans un mme diagramme. Pour ajouter un composant, il suffit de
le faire glisser sur le diagramme dtat. La bote de dialogue qui
souvre, permet de slectionner les variables dtat que vous
voulez enregistrer et de leur affecter diffrentes couleurs. Si vous
faites nouveau glisser le composant sur le diagramme, la bote de
dialogue souvre nouveau pour vous permettre de modifier votre
choix.
En mode dition, effectuez un double clic sur le diagramme
dtat ou slectionnez loption de menu Editer Proprits... .
La bote de dialogue suivante souvre :

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

137

Fig. 9/10: Bote de dialogue du diagramme dtat


Intervalle daffichage

Vous pouvez entrer ici le dbut et la fin de lintervalle de journalisation des variables dtat. Vous ne pouvez pas connatre avant la
simulation les moments auxquels surviendront les vnements
intressants ; vous pourrez donc ditez comme bon vous semble
lintervalle daffichage aprs la simulation car FluidSIM enregistre
toujours en interne toutes les valeurs mesures durant la simulation. Si vous slectionnez le champ Ajustement automatique ,
les limites spcifies seront ignores et laxe des temps sera mise
lchelle de sorte que toute la dure de la simulation puisse tre
affiche. Activez le champ Dfilement automatique , si le diagramme doit afficher les n dernires secondes. Laxe des temps
sera alors dcal vers la gauche si la dure de simulation dpasse
la plage de temps slectionne. Le champ de saisie permet de
dfinir le nombre de secondes afficher dans la fentre de temps.

Colonnes de diagramme

Spcifiez ici la colonne affiche sur le bord gauche du diagramme.


Les colonnes Description , Identification et Variables dtat
sont combinables volont.

138

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

Fichier journal

FluidSIM cre la demande un fichier journal rcapitulant les


valeurs des variables dtat. Entrez pour ce faire dans le champ de
saisie le chemin complet du fichier et slectionnez un intervalle
dchantillonnage appropri. Veuillez noter quun intervalle trs
court produit de grandes quantits de donnes. Rduisez le cas
chant la dure de la simulation ou prolongez lintervalle.

Couleur

Dtermine la couleur du diagramme.

Remplir surface

Spcifie le remplissage de toute la surface avec la couleur indique


ou simplement du bord du diagramme.

Plan de dessin

Cette zone de liste droulante permet de dfinir le plan de dessin


Plan de dessin du diagramme. Le plan de dessin Plan de dessin
peut tre dfini en cliquant sur la flche vers le bas sur le ct droit
de la liste puis en slectionnant un le plan. Selon la dfinition des
plans de dessin, il se peut que le rectangle ne soit pas affich ou
quil ne puisse pas tre dit. Pour rendre lobjet visible ou modifier les paramtres, activez provisoirement le plan de dessin dans
le menu Affichage Plans de dessin... .

Units de mesure

Cette liste contient toutes les variables dtat afficher dans le


diagramme. Chaque composant est mentionn avec son identification et, au-dessous, toutes les variables de sorties associes.
Chaque variable peut tre slectionne ou dslectionne laide
dune coche. Si une variable dtermine est slectionne, le bouton en bas droite permet den dfinir la couleur, le style et
lpaisseur de ligne. Ajouter permet de slectionner les composants voulus. Effacer supprime les composants slectionns, y
compris leurs variables dtat, tandis que Chercher cible... permet daller au composant concern dans le circuit.

9.7

Couplage de la pneumatique, de lhydraulique, de


llectrotechnique et de la mcanique
Les trois versions technologiques disponibles, savoir FluidSIM-P,
FluidSIM-H et FluidSIM-E, permettent de raliser des circuits lectriques de base. En pneumatique et en hydrauliques, ils servent

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

139

essentiellement piloter des composants fluidiques. Ces composants lectriques simples de mme que les composants lectroniques, pouvant tre entirement et exactement simuls selon les
lois de la physique, ils sont utilisables dans toutes les versions de
FluidSIM et panachables avec les composants lectroniques de
FluidSIM-E.
La figure ci-aprs en montre un petit exemple :

Fig. 9/11: Circuit lectrique simple


Ralisez ce circuit comme indiqu.
Dmarrez la simulation et vrifiez que le voyant sallume.
Il existe des composants lectriques qui assurent le couplage dun
circuit lectrique avec un circuit pneumatique ou lectrique. En font
partie notamment les contacts commande pneumatique ou hydraulique et les bobines de commande de distributeurs.
Le circuit lectrique tant dessin sparment du circuit fluidique,
il vous faut un moyen permettant dtablir un lien univoque entre le
composant lectrique (un lectrodistributeur p. ex.) et des composants fluidiques (une position dfinie dun distributeur p. ex.). Les
repres offrent une telle possibilit.

140

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Un repre possde un nom dfini et peut tre affect un composant. Si deux composants possdent des repres du mme nom, ils
sont lis bien quaucune conduite visible ne soit trace entre eux.
Le nom de repre est saisie dans une bote de dialogue qui souvre
soit par un double clic sur un composant, soit par slection du
composant et clic sur Editer Proprits... . Dans le cas de distributeurs commande lectrique, les repres sont entrs gauche
et droite en effectuant le double clic non pas au milieu du composant mais sur le raccordement voulu.
Lexemple ci-aprs illustre la manire dont les repres sont utiliss
sous FluidSIM.
Activez le mode dition avec

ou avec Excuter

Arrt .

Compltez le circuit comme indiqu sur la figure ci-aprs.

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141

Fig. 9/12: Circuit lectropneumatique simple


Pour que le distributeur puisse tre pilot par la bobine, les composants doivent tre coupls par des repres.
Effectuez un double clic sur la bobine du distributeur ou slectionnez la bobine puis cliquez sur Editer Proprits... .
La bote de dialogue suivante saffiche.

142

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Fig. 9/13: Bote de dialogue de la bobine de distributeur


Identification

Ce champ de texte permet de saisir le nom du repre. Un nom de


repre peut compter jusqu 32 caractres et tre compos de
lettres, de chiffres et de caractres spciaux.
Attribuez un nom ( Y1 p. ex.) ce repre.
Effectuez un double clic lextrieur sur la bobine du distributeur pour ouvrir la bote de dialogue de saisie du nom de repre.
Entrez le mme nom de repre que pour la bobine ( Y1 ).
La bobine est prsent lie au distributeur.
Dans la pratique, la bobine ne serait pas commande directement
par le commutateur mais via un relais. Ce dtail a t nglig des
fins de simplification.
Dmarrez la simulation.
Le flux de courant ainsi que la pression et la rpartition des dbits
sont calculs ; les pressions rsultantes sont affiches en couleur.
Si vous voulez consulter les valeurs exactes des variables dtat,
activez dans cette bote de dialogue sous Affichage loption

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143

Variables dtat... . Les variables dtat actives sont affiches aux


points de raccordement des composants. Pour plus de dtails,
veuillez vous rfrer la section Affichage de variables dtat.
Actionnez le contact lectrique.
En consquence, le distributeur commute et la tige de piston sort :

Fig. 9/14: Simulation du circuit lectropneumatique


Certains distributeurs peuvent tre actionns non seulement par
une commande manuelle ou lectrique mais aussi par une commande mcanique, notamment pas la tige de piston dun vrin ou
par un aimant permanent mont sur le piston. Un tel couplage
mcanique sobtient comme pour les composants lectriques : le
repre sur lchelle de dplacement du vrin et celui sur le raccordement mcanique du distributeur tablissent le lien.

144

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Placez un distributeur configurable par glisser-dposer dans la


fentre de circuit et dfinissez une commande mcanique (par
poussoir p. ex.).

Fig. 9/15: Distributeur commande mcanique


Effectuez un double clic sur lextrmit du poussoir.
Le dialogue qui souvre permet de saisir un repre. Si vous entrez le
mme repre sur lchelle de dplacement dun vrin, le distributeur sera actionn mcaniquement lorsque la tige de piston du
vrin aura atteint la position prdfinie.
La liaison dun vrin un systme de mesure constitue un type
particulier de couplage. Ceci permet de raliser, p. ex. en relation
avec des distributeurs proportionnels, des systmes rguls. Pour
plus de dtails sur la technique proportionnelle, veuillez vous
rfrer la section Commande et rgulation par distributeurs
proportionnels.
Effectuez un double clic sur un vrin.
Le dialogue qui souvre permet de paramtrer les proprits du
vrin. Cliquez ventuellement sur longlet Repres
dactionnement pour le faire passer au premier plan.

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145

Fig. 9/16: Dialogue de configuration du vrin


Entrez un repre sous Systme de mesure .
Insrez le systme de mesure issu de la bibliothque des
composants dans le circuit puis ouvrez par un double clic la
bote de dialogue des proprits. Entrez ici le mme repre que
pour le vrin.

146

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Fig. 9/17: Couplage du systme de mesure et du vrin


Le systme de mesure dlivre en sortie une tension proportionnelle
la position du piston du vrin coupl. La tension est au minimum
lorsque la tige de vrin est entirement rentre, elle est maximum
lorsque la tige de vrin est entirement sortie.

9.7.1 Reprsentation des repres


Il est souvent souhaitable dencadrer les repres dans un rectangle,
comme pour les dsignations de composant. Vous pouvez pour ce
faire slectionner dans le menu Options... les paramtres de base
des repres fluidiques et lectriques. Vous pouvez cependant aussi
dfinir un encadrement des textes qui droge au paramtrage par
dfaut. Effectuez pour ce faire un double clic sur le texte en question :

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147

Fig. 9/18: Bote de dialogue de dfinition de lencadrement du


texte
Vous pouvez dfinir sous Attribut de texte loption Structure Texte.
FluidSIM positionne les repres de sorte quils apparaissent gnralement en un endroit appropri proximit du composant ou du
raccordement. Vous pouvez cependant aussi dplacer les repres
laide de la souris ou du clavier. Cliquez pour ce faire sur le repre
et faites-le glisser lendroit voulu. Pour modifier la position
laide du clavier, slectionnez le repre (ou le raccordement correspondant) et dplacez-le au moyen des touches de curseur.
Si, par mgarde, vous avez dplac un texte de repre de sorte que
vous ne savez plus quel composant il appartient, ouvrez la bote
de dialogue des proprits par un double clic et activez le composant associ avec le bouton Chercher cible... .

9.8

Actionnement de contacts
Cette section dcrit comment des contacts peuvent tre actionns
par des vrins, des relais, par une pression ou par dautres contacts.

148

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9.8.1 Contact sur le vrin


Les capteurs de fin de course, capteurs de proximit et distributeurs commande mcanique peuvent tre actionns par le piston
dun vrin. Il est ncessaire pour ce faire de doter le vrin dune
chelle de dplacement permettant de positionner les contacts.
Placez un vrin sur la feuille de dessin par glisser-dposer et
ouvrez le dialogue des proprits du vrin par un double clic.
Activez longlet Repres dactionnement et entrez un repre
de mme que la position de dbut et de fin.
Aprs avoir ferm la bote de dialogue, lchelle de dplacement
saffiche automatiquement au-dessus du vrin. Vous pouvez dplacer ou copier lchelle de dplacement dun vrin sur un autre. A
proximit du vrin, lchelle de dplacement se cale automatiquement sur la position correcte.
La position correcte de lchelle de dplacement est fonction du
type de vrin. Les chelles de dplacement peuvent tre positionnes au-dessus du corps du vrin, devant le corps du vrin (sur la
tige de piston sortie) ou aux deux endroits en mme temps:

Fig. 9/19: Exemples de positions de lchelle de dplacement


Pour modifier les repres ou positions ou en ajouter, ouvrez les
proprits du vrin correspondant ou effectuez les entres directement sur lchelle de dplacement.
Effectuez un double clic sur lchelle de dplacement.
La bote de dialogue suivante saffiche.

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149

Fig. 9/20: Bote de dialogue de lchelle de dplacement


Repre

Les champs de texte de la colonne gauche servent entrer dans le


circuit lectrique les noms de repre des capteurs de proximit ou
des capteurs de fin de course qui sont actionns par le piston du
vrin.

Position

Les champs de texte de la colonne de droite dfinissent la position


de dbut et de fin exacte des contacts et fins de course du vrin.
Entrez dans la premire ligne Y1 dans la colonne Repre et
35 dans les colonnes des positions de dbut et de fin puis fermez la bote de dialogue en cliquant sur &OK .
Un trait avec le nom de repre associ saffiche immdiatement la
position voulue sous lchelle de dplacement :

Fig. 9/21: Vrin avec chelle de dplacement


Cela signifie que le vrin active le contact ou le distributeur repr
Y1 lorsque le piston sest dplac de 35 mm, condition que le

150

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mme repre ait t attribu au contact dans la partie lectrique du


circuit ou au raccordement du distributeur.
Ds que, dans lexemple ci-dessus, le vrin franchit la position 35
mm, le contact retourne au repos. Si vous souhaitez que
lactionnement dure plus longtemps, entrez dans la bote de dialogue les positions de dbut et de fin dactionnement appropries.
Pour affecter des repres des contacts lectriques, effectuez un
double clic sur le composant ; les distributeurs commande mcanique possdent pour ce faire un raccordement spcifique p. ex.
lextrmit du poussoir ou au centre du galet. Si le composant ou
raccordement est dj muni dun repre, vous pouvez galement
effectuer le double clic directement sur le repre et ouvrir par
Chercher cible... la bote de dialogue correspondante pour diter
le repre.

9.8.2 Relais
Un relais ou une bobine permet de faire commuter plusieurs contacts simultanment. Il est bien entendu ncessaire pour ce faire de
coupler le relais aux contacts voulus. Sous FluidSIM, les relais
possdent par consquent galement des repres permettant de
dfinir, selon la mthode habituelle, leur appartenance des
contacts. Un double clic sur un relais, affiche la bote de dialogue
pour entrer le nom du repre.
La figure ci-aprs montre un schma lectrique dans lequel un
relais fait commuter simultanment deux contacts NF et deux
contacts NO :

Fig. 9/22: Relais avec contacts coupls


Il existe, en plus de relais simples, des relais temporiss au travail
ou temporis au repos ou encore des relais compteurs. Ils assurent

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151

la commutation des contacts coupls au bout dun temps ou dun


nombre dimpulsions prrgl. La bote de dialogue permettant
dentrer les valeurs souvre galement par un double clic sur ces
relais.

9.8.3 Couplage de contacts mcaniques


Le couplage mcanique de contacts mcaniques ( commande
manuelle) est ralis sous FluidSIM par laffectation dun repre. Si
plusieurs contacts mcaniques possdent le mme repre,
lactionnement de lun des contacts dclenche lactionnement de
tous les contacts repre identique.

9.8.4 Identification automatique des contacts


FluidSIM identifie les contacts temporiss, capteurs de fin de
course et manocontacts leur type de montage et aux repres et
complte automatiquement le symbole du contact dans le circuit
lectrique : pour temporis au travail, pour temporis au repos,
pour contacts commande mcanique et pour manocontacts.
Dans le cas de contacts actionns par le pistondu vrin, la reprsentation peut tre slectionne dans le dialogue des proprits du
contact normalement ouvert, normalement ferm et inverseur :

152

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Fig. 9/23: Bote de dialogue des contacts lectriques gnriques


Cela signifie quil nest pas ncessaire dutiliser dans FluidSIM des
symboles spcifiques pour ces contacts. Il est possible dutiliser
des symboles de contact simples.

Fig. 9/24: Symboles de contact simples

9.9

Modification des paramtres de composant en cours de


simulation
La plupart des composants possdent des paramtres dfinissables en mode dition. Certains de ces composants ont dj t
traits dans les sections prcdentes.

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153

La bote de dialogue de dfinition des paramtres souvre par un


double clic pou par Editer Proprits... .
Pendant la simulation, certains composants peuvent tre ajusts
comme dans la ralit. Il est ainsi possible de rgler en continu par
exemple la pression de service de la source dair comprim, le dbit
de la pompe, louverture du limiteur de dbit ou la rsistance du
potentiomtre. Il nest pas ncessaire pour ce faire douvrir la bote
de dialogue des proprits puis de la refermer par &OK , un
simple clic sur le composant suffit pour ouvrir une fentre avec des
rglettes. Les modifications prennent immdiatement effet dans la
simulation. Ds que vous cliquez sur un composant ou sur une
zone libre de la fentre, la bote de dialogue avec les rglettes
disparat.
Si vous dplacez, en mode simulation, le pointeur de la souris audessus dun composant qui autorise un tel paramtrage en temps
rel , le pointeur de la souris se transforme en symbole de rglette
.

Fig. 9/25: Rglage de louverture pendant la simulation


Pour les rglages fins, certaines rglettes sont dotes de plages de
rglage slectionnables. Mais vous pouvez aussi entrer la valeur
numrique directement dans le champs de saisie.
La plupart des paramtres sont galement pilotables par une
manette de jeu. Pour plus de dtails ce propos, veuillez vous
rfrer au chapitre Dfinition des paramtres de composant.

154

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9.10 Paramtres de simulation


Le menu Options... permet de dfinir sous Simulation, Paramtres denvironnement, Proprits du fluide et Son les paramtres de base et options de la simulation.
Veuillez noter que ces paramtres ne sont utiliss que si dautres
nont pas t dfinis dans les proprits des folios et du projet. Les
folios et projets sont crs avec les paramtres par dfaut dfinis
sous Options... .

9.11 Utilisation du matriel EasyPort


FluidSIM peut accder directement aux EasyPorts connects aux
interfaces srie du PC. Aucun pilote ou utilitaire nest ncessaire.
De nos jours, linterface srie a quasi disparu de lenvironnement
industriel. Lutilisation dEasyPort via un cble USB ncessite
ventuellement lutilisation de pilotes que vous trouverez sur le
DVD dinstallation ou que vous pourrez tlcharger sur Internet sur
le site de Festo Didactic SE.
Le couplage du matriel EasyPort avec les composants de FluidSIM
seffectue au moyen de composants dentre/sortie spcifiques qui
mettent disposition huit entres et huit sorties TOR ou deux
sorties et quatre entres analogiques.
Il est galement possible daccder au matriel EasyPort par communication DDE et OPC. On peut ainsi piloter des modules EasyPort
distants qui ne sont pas connects localement (via une liaison
rseau p. ex.). Si les modules EasyPort sont directement connects
au PC de simulation, il est conseill de paramtrer la connexion
directe.
Faites glisser un composant dentre/sortie TOR de la bibliothque de composants dans une fentre de circuit puis ouvrez
la bote de dialogue des proprits par un double clic ou avec
le menu Editer Proprits... .

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155

La bote de dialogue suivante souvre :

Fig. 9/26: Bote de dialogue des composants EasyPort


Connexion EasyPort directe

Vous pouvez spcifier ici le port srie par lequel le matriel est
connect au PC, le module EasyPort et le numro de port affect au
module dentre/sortie. Si vous ne connaissez pas le numro de
linterface srie, laissez le paramtre Automatique inchang.
FluidSIM scrute alors tous les ports COM la recherche dun EasyPort connect.
Les anciens modles EasyPort sont quips de srie dune interface
srie, interface prouve depuis de nombreuses annes dans le
monde des PC mais aussi de lindustrie. Les PC modernes et surtout
les portables sont de plus en plus souvent dpourvu de ce type de
connexion. Vous pouvez cependant remdier ce problme en
utilisant un adaptateur USB-srie qui vous permettra de connecter
tout de mme votre EasyPort et de continuer vous en servir. Le
logiciel fourni avec ladaptateur installe pour ce faire une interface
COM virtuelle et lui affecte un numro suprieur au nombre des
interfaces physiquement disponibles (gnralement COM 5). Il est
alors possible daccder au matriel comme dhabitude, via cette
interface virtuelle.

Couleur du raccordement

156

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Dfinit la couleur des tmoins de connexion du composant


dentre/sortie lorsque la connexion EasyPort est active ou lorsque
la connexion est coupe ou drange.
Plage de tensions

Sur les modules dinterface analogiques, vous pouvez slectionner


la plage de tension. Elle peut aller de 0 V 10 V ou de -10 V 10V.
Si FluidSIM ne trouve pas de matriel EasyPort au dmarrage de la
simulation, il affiche un message davertissement. La simulation
peut tout de mme tre dmarre, FluidSIM ne tentant plus de
vrifier la prsence du matriel EasyPort jusquau redmarrage de
la simulation. Si en revanche la connexion est coupe durant la
simulation (en raison du dbranchement par mgarde du cble de
liaison par exemple), la simulation se poursuit sans couplage
EasyPort, mais FluidSIM tente de rtablir la connexion. Ds que le
matriel est de nouveau disponible linterface paramtre, la
connexion est rtablie et la simulation se poursuit avec la communication EasyPort.

9.12 Communication OPC avec dautres applications


FluidSIM est en mesure dchanger des donnes avec dautres
applications et de communiquer avec un API par exemple. Ce
couplage prsuppose que lautre application possde une interface OPC ou une interface DDE . Il seffectue laide des
mmes composants dinterface que lors de lutilisation de FluidSIM
avec EasyPort.
Faites glisser un composant dentre/sortie de la bibliothque
de composants dans une fentre de circuit puis ouvrez la bote
de dialogue des proprits par un double clic ou avec le menu
Editer Proprits... .
La bote de dialogue suivante souvre :

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157

Fig. 9/27: Bote de dialogue des composants OPC


Slectionnez dans la liste Connecter EasyPort via loption
Connexion OPC .
Serveur OPC

Entrez ici le serveur OPC ou actionnez le bouton Slectionner...


puis choisissez-le dans la liste.

Mot de donnes (item)

Entrez ici le mot de donnes ou actionnez le bouton Slectionner... puis choisissez-le dans la liste.
Pour tablir une communication via DDE, il convient dabord de
vrifier que linterface DDE est bien active. Utilisez pour ce faire
loption globale sous Connexion DDE.
Slectionnez dans la liste Connecter EasyPort via loption
Connexion DDE .

158

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Fig. 9/28: Bote de dialogue des composants DDE


Serveur

Nom du serveur avec lequel FluidSIM se connecte au systme en


tant que serveur DDE. Le nom de serveur tant un paramtre global, il ne peut pas tre dit directement dans cette bote de dialogue. Le bouton Nom de serveur DDE global... donne accs la
bote de dialogue des options qui permet de modifier le nom du
serveur pour lensemble du systme.

Sujet

Entrez ici le sujet sur lequel vous voulez interroger les composants.

Repre

Entrez ici le repre ou l' item sur lequel vous voulez interroger
les composants.

9.13 Commande et rgulation par distributeurs proportionnels


FluidSIM propose, en plus des distributeurs simples de type tout ou
rien, galement des distributeurs proportionnels. Ces derniers se
distinguent par des positions intermdiaires variables en continu.
Ces composants sont pilots, tout comme les lectrodistributeurs,

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159

par un amplificateur proportionnel et une bobine. Ceux-ci sont


cependant reprsents par des symboles particuliers :

Fig. 9/29: Bobine de distributeur proportionnel et amplificateur


La bobine de distributeur proportionnel est utilise sur les distributeurs proportionnels position asservie, sur lesquels llment de
rgulation et damplification est intgr au distributeur.
Si vous reliez par mgarde, via un repre, un lectrodistributeur et
une bobine proportionnelle ou inversement un distributeur proportionnel et une bobine simple, FluidSIM affiche un message
davertissement.
Les deux sections ci-aprs fournissent une brve introduction aux
possibilits dasservissement et de rgulation via FluidSIM.
Le terme asservissement signifie dans ce contexte quune
grandeur de sortie volue en fonction dune grandeur dentre.
Dune manire concrte, la tension applique la bobine proportionnelle ou lamplificateur constitue une grandeur dentre.
Selon la valeur (et le sens) du courant lectrique engendr par la
tension (via lamplificateur), le piston du distributeur proportionnel
sera plus au moins dvi dans un sens. Il sagit l de la grandeur de
sortie. En prsence dune pression constante au raccord du distributeur, on commande ainsi son dbit. En revanche, en prsence
dun dbit constant, cest la chute de pression qui varie en fonction
de louverture du distributeur.
On parle de rgulation lorsque la grandeur de sortie ou une
variable dtat que celle-ci influence, sert nouveau de grandeur
dentre. Il est ce faisant tout fait possible de combiner, par
lintermdiaire dune rgle de calcul, plusieurs variables de sortie
et les variables dtat qui y sont lies dautres variables dentre.
Un exemple classique est la rgulation de position o un vrin doit
se rendre dans une position dtermine. Le distributeur est pilot
lectriquement pour ce faire de sorte que le vrin se dplace. La

160

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

position du vrin (en consquence de la course excute en fonction de la position du distributeur) est rutilise comme grandeur
dentre avec prise en compte de la diffrence par rapport la
position de consigne du vrin. Ds que le vrin a atteint sa position
de destination cette diffrence est gale 0 et le distributeur
retourne en position centrale (ferme). Le vrin est immobilis. Si le
vrin, en raison de linertie ou dinfluences perturbatrices externes
dpasse la position cible, le distributeur commute de lautre ct et
inverse le sens du dbit ; le vrin recule. Il sagit-l de la forme la
plus simple de rgulation, savoir la rgulation P .

9.13.1 Asservissement en pneumatique


Pour comprendre le mode de fonctionnement des composants
proportionnels, ralisez le circuit ci-aprs (alimentation lectrique,
gnrateur de fonctions, voltmtre, bobine proportionnelle, rgulateur) :

Fig. 9/30: Asservissement simple du rgulateur


Noubliez pas de munir les cinq raccords pneumatiques du distributeur de silencieux pour viter que FluidSIM naffiche des messages
davertissement.
Dmarrez la simulation et observez le rgulateur.
Le gnrateur de fonctions gnre un signal entre 0 et 10 volts.
Cette tension alternative est transforme dans le distributeur par
un amplificateur proportionnel en un courant correspondant qui
pilote la bobine proportionnelle de sorte que le distributeur associ

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

161

effectue dans les deux sens une course maximale en fonction de la


tension du signal.
Pour rduire la course du distributeur, la tension maximale doit
tre plus faible. Ouvrez pour ce faire le dialogue des proprits du
gnrateur de fonctions par un double clic.

Fig. 9/31: Dialogue des proprits du gnrateur de fonctions


Slectionnez 2 comme Amplitude 2, refermez le dialogue et
dmarrez nouveau la simulation.
La tension varie prsent entre 3 et 7 volts. La course du distributeur reste symtrique mais elle est moins importante de part et
dautre de la position centrale.
Ouvrez nouveau les proprits du gnrateur de fonctions et
paramtrez un dcalage y de 3.
Le gnrateur de fonctions dlivre prsent une tension de 1 5
volts, la course du distributeur tant alors plus importante vers la
gauche que vers la droite.
Ouvrez nouveau les proprits du gnrateur de fonctions et
slectionnez le type de signal Constant .

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Les rglettes du gnrateur de fonctions pour Frquence et


Amplitude sont sans fonction dans le cas du type de signal
Constant . Nous pouvons ainsi simuler avec ces rglettes un
potentiomtre rglage manuel.
Dmarrez la simulation puis cliquez (avec un simple clic) sur le
gnrateur de fonctions.
La fentre qui souvre donne accs aux rglettes du gnrateur de
fonctions.

Fig. 9/32: Paramtrage du gnrateur de fonctions pendant la


simulation
Modifiez progressivement le dcalage y et observez le dplacement du distributeur en fonction de la position de la rglette.

9.13.2 Asservissement en hydraulique


Pour comprendre le mode de fonctionnement des composants
proportionnels, ralisez le circuit ci-aprs (alimentation lectrique,

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163

gnrateur de fonctions, voltmtre, bobine proportionnelle, rgulateur) :

Fig. 9/33: Asservissement simple du rgulateur


Noubliez pas de munir les quatre raccords hydrauliques du distributeur de bouchons dobturation pour viter que FluidSIM naffiche
des messages davertissement.
Dmarrez la simulation et observez le rgulateur.
Le gnrateur de fonctions gnre un signal entre -10 et 10 volts.
Cette tension alternative est transforme dans le distributeur par
un amplificateur proportionnel en un courant correspondant qui
pilote la bobine proportionnelle de sorte que le distributeur associ
effectue dans les deux sens une course maximale en fonction de la
tension du signal.
Pour rduire la course du distributeur, la tension maximale doit
tre plus faible. Ouvrez pour ce faire le dialogue des proprits du
gnrateur de fonctions par un double clic.

164

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Fig. 9/34: Dialogue des proprits du gnrateur de fonctions


Slectionnez 4 comme Amplitude , refermez le dialogue et
dmarrez nouveau la simulation.
La tension varie prsent entre -4 et 4 volts. La course du distributeur reste symtrique mais elle est moins importante de part et
dautre de la position centrale.
Ouvrez nouveau les proprits du gnrateur de fonctions et
paramtrez un dcalage y de 2.
Le gnrateur de fonctions dlivre prsent une tension de -2 6
volts, la course du distributeur tant alors plus importante vers la
gauche que vers la droite.
Ouvrez nouveau les proprits du gnrateur de fonctions et
slectionnez le type de signal Constant .
Les rglettes du gnrateur de fonctions pour Frquence et
Amplitude sont sans fonction dans le cas du type de signal
Constant . Nous pouvons ainsi simuler avec ces rglettes un
potentiomtre rglage manuel.

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165

Dmarrez la simulation puis cliquez (avec un simple clic) sur le


gnrateur de fonctions.
La fentre qui souvre donne accs aux rglettes du gnrateur de
fonctions.

Fig. 9/35: Paramtrage du gnrateur de fonctions pendant la


simulation
Modifiez progressivement le dcalage y et observez le dplacement du distributeur en fonction de la position de la rglette.

9.13.3 Rgulation en pneumatique


On se propose de raliser une rgulation de position simple. Modifiez le circuit comme indiqu sur la figure ci-aprs. Noubliez pas de
retirer les silencieux des raccords du distributeur avant de tracer
les conduites. La tension dentre de la bobine proportionnelle est
prsent fournie non pas par le gnrateur de fonctions mais par le
systme de mesure. Pour pouvoir positionner le repre sur le vrin,
slectionnez dans longlet Configurer vrin du dialogue des
proprits loption Dtection .

166

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Fig. 9/36: Rgulation de position simple


Veuillez noter que dans cet exemple le rgulateur a t retourn
horizontalement.
Dmarrez la simulation et observez larrt du vrin la micourse.
Nous allons prsent complter le circuit de sorte que le vrin se
rende rapidement mais avec prcision nimporte quel position
spcifie pendant la simulation par le positionnement de la rglette. Nous utilisons pour ce faire un rgulateur PID.
Ralisez le circuit ci-aprs et paramtrez le rgulateur PID
comme indiqu sur la figure.
Veuillez noter que, par rapport lexemple ci-dessus, le rgulateur
a t retourn.

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167

Fig. 9/37: Rgulation de position par rgulateur PID


Dmarrez la simulation et faites voluer lentement le dcalage
y du gnrateur de fonctions entre 0 et 10.
Le vrin se dplace jusqu ce quil ait atteint la position de consigne, puis simmobilise. La position cible du vrin est proportionnelle la tension rgle sur le gnrateur de fonctions : 0 V correspond cet gard entirement rentr et 10 V entirement
sorti . La valeur 5 correspond par consquent la position mdiane du piston de vrin. La position de dpart du vrin importe
peu, le vrin simmobilise toujours la position cible dfinie.
Faites varier la position initiale du piston et observez avec
quelle prcision le vrin atteint chaque fois sa position de consigne.
Pour examiner de plus prs lopration de rgulation, nous considrerons la course et la vitesse du vrin jusquen position de consigne. Nous rajoutons pour ce faire un diagramme dtat, lui donnons la dimension voulue et faisons glisser le vrin sur le dia-

168

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gramme. Le dialogue qui souvre permet de slectionner les deux


variables dtat Position et Vitesse .
La pneumatique est rapide. Pour pouvoir mieux observer les effets
dcrits, nous rglerons la course du vrin 5000 mm.
Slectionnez un dcalage y du gnrateur de fonctions de 5,
choisissez 0 comme position de dpart de la tige de piston du
vrin puis dmarrez la simulation.
La tige de piston sort demi en dclrant progressivement jusqu limmobilisation complte.

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169

Fig. 9/38: Allure de la course et de la vitesse pendant lopration de


rgulation
Il est souvent utile que le vrin se dplace vitesse maximale
jusqu la position de consigne puis simmobilise le plus rapidement possible. Nous pouvons pour ce faire amplifier le signal de
position du systme de mesure et acclrer ainsi la commutation
du distributeur. Nous profitons ici du fait que le rgulateur PID
limite la tension de sortie de la bobine proportionnelle 10 V.
Rglez le Coefficient proportionnel du rgulateur PID 3
puis dmarrez la simulation.

170

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Fig. 9/39: Allure de la course et de la vitesse avec un signal


dentre amplifi
On observe nettement que le vrin se dplace sur une grande
partie de la distance vitesse constante. Puis il est fortement
dclr et simmobilise finalement.
On se rend toutefois compte que le piston du vrin dpasse nettement, en raison de son inertie de masse et de la compressibilit de
lair, la position cible et quil effectue plusieurs va-et-vient avant de
simmobiliser. Cette oscillation autour de la position de consigne
est typique dune telle rgulation simple. Dans la pratique, on
sefforcera par ajustage des paramtres complmentaires du
rgulateur PID ou rgulateur dtat de rduire ces oscillations.
Nous nous contenterons cependant ici de ces notions lmentaires

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171

et vous renvoyons pour plus dinformations aux ouvrages spcifiques de la technique proportionnelle et de la rgulation.

9.13.4 Rgulation en hydraulique


On se propose de raliser une rgulation de position simple. Modifiez le circuit comme indiqu sur la figure ci-aprs. Noubliez pas de
retirer les bouchons des raccords du distributeur avant de tracer
les conduites. La tension dentre de la bobine proportionnelle est
prsent fournie non pas par le gnrateur de fonctions mais par le
systme de mesure. Pour pouvoir positionner le repre sur le vrin,
slectionnez dans longlet Configurer vrin du dialogue des
proprits loption Dtection .

Fig. 9/40: Rgulation de position simple


Dmarrez la simulation et observez comment la tige de piston
rentre et le distributeur se dplace progressivement vers la position ferme.
En consquence, le vrin ralentit progressivement jusqu immobilisation complte. En ralit, il ne sagit pas vraiment dune rgulation de position car le vrin se serait de toute faon immobilis en
bute. Nous allons par consquent modifier dans le systme de
mesure la relation entre la position du piston du vrin et la tension

172

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de sortie. Si le vrin doit par exemple sarrter en position mdiane, le distributeur devra se trouver exactement en position
ferme lorsque le vrin aura atteint cette position. La tension de
sortie tant proportionnelle la position du piston, il est facile de
calculer la valeur de tension spcifier aux deux positions limites
(tige de piston rentre / tige de piston sortie) pour quon ait 0 V la
mi-course du vrin :

Fig. 9/41: Paramtrage des limites de tension du systme de mesure


Dmarrez la simulation et observez larrt du vrin la micourse.
Nous allons prsent complter le circuit de sorte que le vrin se
rende rapidement mais avec prcision nimporte quel position
spcifie pendant la simulation par le positionnement de la rglette. Nous utilisons pour ce faire un rgulateur PID.
Ralisez le circuit ci-aprs et paramtrez le rgulateur PID
comme indiqu sur la figure.
Veuillez noter que le groupe hydraulique et le rservoir sont intervertis par rapport lexemple ci-dessus.

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173

Fig. 9/42: Rgulation de position par rgulateur PID


Dmarrez la simulation et faites voluer lentement le dcalage
y du gnrateur de fonctions entre -10 et 10.
Le vrin se dplace jusqu ce quil ait atteint la position de consigne, puis simmobilise. La position cible du vrin est proportionnelle la tension rgle sur le gnrateur de fonctions : -10 V
correspond cet gard entirement rentr et 10 V entirement sorti . La valeur 0 correspond par consquent la position
mdiane du piston de vrin. La position de dpart du vrin importe
peu, le vrin simmobilise toujours la position cible dfinie.
Faites varier la position initiale du piston et observez avec
quelle prcision le vrin atteint chaque fois sa position de consigne.
Pour examiner de plus prs lopration de rgulation, nous considrerons la course et la vitesse du vrin jusquen position de consigne. Nous rajoutons pour ce faire un diagramme dtat, lui donnons la dimension voulue et faisons glisser le vrin sur le dia-

174

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gramme. Le dialogue qui souvre permet de slectionner les deux


variables dtat Position et Vitesse .
Slectionnez un dcalage y du gnrateur de fonctions de 0,
choisissez 0 comme position de dpart de la tige de piston du
vrin puis dmarrez la simulation.
La tige de piston sort demi en dclrant progressivement jusqu limmobilisation complte.

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175

Fig. 9/43: Allure de la course et de la vitesse pendant lopration de


rgulation
Il est souvent utile que le vrin se dplace vitesse maximale
jusqu la position de consigne puis simmobilise le plus rapidement possible. Nous pouvons pour ce faire amplifier le signal de
position du systme de mesure et acclrer ainsi la commutation
du distributeur. Nous profitons ici du fait que le rgulateur PID
limite la tension de sortie de la bobine proportionnelle 10 V.
Rglez le Coefficient proportionnel du rgulateur PID 10
puis dmarrez la simulation.

176

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Fig. 9/44: Allure de la course et de la vitesse avec un signal


dentre amplifi
On observe nettement que le vrin se dplace sur une grande
partie de la distance vitesse constante. Puis il est fortement
dclr et simmobilise rapidement.
Si le vrin devait dplacer une charge, il dpasserait lgrement la
position cible en raison de son inertie de masse et devrait effectuer
plusieurs va-et-vient avant de simmobiliser. Cette oscillation
autour de la position de consigne est typique dune telle rgulation
simple. Dans la pratique, on sefforcera par ajustage des para-

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mtres complmentaires du rgulateur PID ou rgulateur dtat de


rduire ces oscillations. Nous nous contenterons cependant ici de
ces notions lmentaires et vous renvoyons pour plus
dinformations aux ouvrages spcifiques de la technique proportionnelle et de la rgulation.

9.14 Utilisation de loscilloscope en lectronique


Le diagramme dtat permet de visualiser graphiquement les variables physiques simule. Un oscilloscope convient cependant
mieux pour la visualisation de signaux haute frquence priodiques. FluidSIM contient dans sa bibliothque lectronique un tel
oscilloscope qui, tout comme les autres instruments de mesure
(voltmtre et ampremtre p. ex.), peut tre intgr et connect
dans des circuits lectriques. Vous pouvez intgrer et utiliser
simultanment autant doscilloscopes que vous voulez.
Crez un circuit constitu dun gnrateur de fonctions et dun
oscilloscope.

Fig. 9/45: Circuit simple avec gnrateur de fonctions et oscilloscope


Slectionnez la fonction sinus sur le gnrateur de fonctions et
une frquence de 1 kHz. Dmarrez la simulation puis cliquez
sur loscilloscope.
La bote de dialogue qui souvre affiche un oscilloscope semblable
un oscilloscope rel.

178

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Fig. 9/46: Reproduction dun oscilloscope rel


Tournez les diffrents boutons et observez limpact sur la
courbe.

9.15 Simulation de machines rotatives


Pour simuler correctement physiquement une machine lectrique
rotative, on a besoin dun modle mathmatique complet et de ce
fait de valeurs trs prcises des donnes caractristiques de la
machine. Les donnes caractristiques incluent par exemple la

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179

rsistance et linductivit des enroulements du stator et du rotor, le


nombre de couples de ples et le rgime de ralenti sans charge.
Ces valeurs ne sont pourtant pas indiques dans les caractristiques fournies par le fabricant ou sur la plaque signaltique dun
moteur lectrique usuel. On y trouve des valeurs dcrivant ltat du
moteur sous charge nominale. Il sagit gnralement de la puissance mcanique fournie et du rgime pour une tension, une intensit et une frquence de rseau dtermines.
Ces seules indications ne permettent cependant pas de simuler
correctement physiquement une machine lectrique. Il faut pour
cela les valeurs internes de la machine mentionnes plus haut.
FluidSIM essaie donc de dterminer de diffrentes manires ces
valeurs internes requises de la machine partir des caractristiques indiques, dautant plus que les paramtres de certaines
machines ne peuvent pas tre vrifis aisment par une mesure.
Ainsi, vous navez pas, en tant quutilisateur, vous pencher sur la
structure interne parfois complexe dune machine, mais pouvez
saisir simplement les caractristiques de la machine figurant par
exemple sur la plaque signaltique afin de simuler cette machine.
Pour les machines lectriques de conception simple, notamment
les moteurs courant continu, les donnes caractristiques se
dduisent bien des caractristiques de par la conception et peuvent ainsi tre calcules directement. Il suffit simplement
dindiquer en supplment le rgime de ralenti pour pouvoir obtenir
des valeurs claires.
En revanche, cela est diffrent pour les machines complexes telles
que la machine asynchrone courant alternatif, le moteur condensateur et le moteur synchrone. Il est ici beaucoup plus compliqu de dduire les paramtres caractristiques partir des caractristiques indiques de la machine. Les phnomnes physiques qui
interviennent pour gnrer le mouvement de rotation dans ces
moteurs sont si complexes quil est impossible de calculer les
valeurs internes de la machine directement partir des valeurs
nominales.
Cest pour cette raison que FluidSIM essaie de dterminer les
donnes caractristiques partir de diverses estimations heuristiques et parfois aussi de simulations dynamiques, de faon ce

180

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que ces donnes correspondent le mieux possible aux caractristiques indiques. Ces calculs sont effectus en arrire-plan aprs la
saisie ou la modification des paramtres de la machine. Pour cette
estimation des donnes caractristiques, FluidSIM essaie toujours
de choisir les donnes de faon se rapprocher aussi prs que
possible des caractristiques indiques de la machine et ce que
la puissance indique pour la machine corresponde sa puissance
maximale.
Le fait quil ne soit pas possible de calculer exactement les valeurs
internes, mais seulement de sen approcher, a les effets suivants
sur la simulation :
La simulation peut parfois ne pas commencer immdiatement
Aprs la saisie des paramtres dune machine lectrique rotative, il peut falloir un court moment avant que la simulation ne
puisse dmarrer. Cela est d au fait quaprs la saisie des paramtres, les donnes caractristiques de la machine (p. ex. la
rsistance des enroulements) doivent encore tre dtermines
en arrire-plan. La simulation ne peut dmarrer quune fois ces
paramtres dfinis. Les donnes caractristiques ne sont dtermines quune seule fois aprs la saisie ou la modification
des paramtres. Tant que les paramtres ne changent pas, il
nest pas ncessaire deffectuer ce calcul nouveau.
Caractristiques modifies dans la simulation
FluidSIM essaie toujours, partir des caractristiques que vous
avez entres, de dterminer les paramtres caractristiques
qui permettront de reproduire les proprits le mieux possible.
Si vous utilisez les caractristiques dune machine relle, cela
devrait fonctionner la plupart du temps. Cependant, mme si
les caractristiques entres ne sont pas celles dune machine
relle, FluidSIM tente malgr tout de trouver les valeurs des
donnes caractristiques qui permettront de raliser une simulation de la machine. Dans ce cas, il peut toutefois arriver que
toutes les caractristiques de la simulation ne correspondent
pas aux valeurs entres. Lun des degrs de libert supplmentaires pour la dtermination des donnes caractristiques est
par exemple le courant traversant la machine qui peut ventuellement diverger dans la simulation de la valeur que vous
avez saisie. Si FluidSIM ne trouve pas de paramtres correspondant aux saisies de lutilisateur, il dtermine une machine
similaire qui convient au moins pour les principales proprits.
Dans ce cas, le symbole est gris pour indiquer que toutes les

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181

saisies nont pas t utilises. Les paramtres nayant pas pu


tre pris en compte sont indiqus dans la bote de dialogue des
proprits du composant. Les champs de saisie concerns sont
signals en couleur.
La simulation ne peut pas tre effectue avec les paramtres
choisis
Aprs la saisie des paramtres, les donnes caractristiques de
la machine lectrique sont dtermines en arrire-plan. Il est
possible que le systme dtecte alors quun composant nest
pas ralisable physiquement avec les paramtres saisis. Dans
ce cas, le symbole est mis en valeur sur le schma de circuit et
un texte derreur correspondant est dit. Vrifiez alors que
vous avez saisi correctement tous les paramtres fournis par le
fabricant ou figurant sur la plaque signaltique. Les paramtres
ventuellement incorrects sont indiqus dans la bote de dialogue des proprits du composant. Les champs de saisie concerns sont signals en couleur.
Le but de la mthode dfinie dans FluidSIM est de vous permettre
de raliser une simulation physique correcte de machines lectriques, sans pour cela avoir connatre prcisment tous les
dtails.

182

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GRAFCET

Chapitre 10
10.

GRAFCET

Ce chapitre initie la cration et la simulation de grafcets sous


FluidSIM. La spcification complte du langage descriptif GRAFCET
figure dans la norme DIN EN 60848. Pour une initiation plus pousse GRAFCET, Festo Didactic propose une srie de documents de
formation.
A la diffrence dun langage de programmation dAPI tel que Sequential Function Chart (SFC), GRAFCET est un langage de description graphique qui dcrit le comportement logique et les volutions
squentielles dun systme de commande ou dun processus,
indpendamment de la transposition technique en logiciel ou
matriel. FluidSIM permet la fois de crer et de simuler des grafcets. Le terme de grafcet dsigne la fois le graphe proprement dit
et le langage graphique. Le contexte et surtout la graphie permettront de distinguer sil est question du graphe ou du langage.
GRAFCET dcrit selon des rgles dfinies essentiellement deux
aspects dune commande : les actions excuter (commandes) et
lvolution squentielle de leur excution. Les constituants lmentaires dun grafcet sont les tapes, les actions et les transitions qui
sont utilisables comme sil sagissait de composants pneumatiques
ou lectriques. Pour obtenir un concept dutilisation uniforme, les
lments de grafcet comportent, comme les autres composants
FluidSIM, des raccordements par lesquels ils peuvent tre
relis.

10.1 Les divers modes GRAFCET


FluidSIM rpond aux divers objectifs pdagogiques de
lenseignement des contenus GRAFCET par trois modes qui se
distinguent par une interdpendance plus au moins troite entre
GRAFCET dune part et les circuits pneumatiques, hydrauliques et
lectriques dautre part.

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183

10.1.1 Dessin uniquement (GrafEdit)


Le mode le plus simple, galement dsign ci-aprs par GrafEdit , permet de raliser des grafcets. Ce mode ne permet pas de
simuler ou danimer un GRAFCET. Le grafcet peut tre dessin avec
un circuit fluidique ou lectrique sur un mme folio ou sur un folio
distinct au sein dun projet. Dans ce mode, le grafcet na aucune
influence sur le fonctionnement du circuit et inversement les tats
des composants ne sont pas transmis au GRAFCET. Le grafcet est
uniquement un dessin sans comportement. Dans la pratique, ce
mode peut tre utile pour prparer la conception du circuit par un
grafcet et le vrifier sans lassistance de FluidSIM.

10.1.2 Surveillance (GrafView)


Dans ce mode (galement appel GrafView ), le grafcet peut tre
dessin comme dcrit ci-dessus. A la diffrence du simple mode
GrafEdit, les rceptivits des objets du grafcet peuvent se rfrer
directement aux variables du circuit correspondant (voir section
Accs aux variables des composants du circuit). Laccs aux lments de circuit ne peut seffectuer quen lecture. Le grafcet qui
permet de superviser le circuit pendant la simulation, est analys et
visualis en fonction des rceptivits, des transitions et actions.
Ce mode est pratique pour vrifier facilement que la fonction prvue par la squence du grafcet concorde bien avec le comportement simul de linstallation. Dans ce mode, lanalyse des actions
du grafcet na pas dinfluence sur les autres lments du circuit. Il
ne permet donc pas de commander le circuit.

10.1.3 Commande (GrafControl)


Comme en mode GrafView, laccs aux circuits fluidiques et lectriques seffectue en lecture, sauf quen mode GrafControl , les

184

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actions du grafcet sont aussi en mesure de modifier activement les


valeurs des circuits. Ainsi le grafcet peut se substituer une commande distincte mais aussi dclencher des actions de lutilisateur.
Il simule ainsi lactionnement dun bouton-poussoir ou la commutation dun distributeur commande manuelle. Par la capacit du
grafcet dinterroger, mais aussi de modifier tous les paramtres des
composants, ce mode offre lutilisateur une grande varit
doptions de commande. Parmi elles, le dclenchement de commutations de mme que le rglage de limiteur de dbit ou la modification de rsistances lectriques.

10.2 Slection du mode GRAFCET


Tout comme les autres paramtres de simulation, le mode GRAFCET
peut tre dfini pour un folio, pour tout un nud de projet ou
encore dans les paramtres globaux. Vous pouvez par exemple,
sous Options Options... , dfinir dans longlet GRAFCET les
paramtres GRAFCET globaux et sous Ct Proprits... , dfinir
dans longlet GRAFCET les paramtres GRAFCET spcifiques dun
folio.
Pour que le mode GRAFCET momentanment actif soit toujours
facilement identifiable, FluidSIM encadre en mode simulation les
folios dans lesquels se trouve un grafcet dune bordure de couleur.
Un cadre gris indique que le grafcet nest pas simul, c.--d. que le
mode GrafEdit est momentanment actif. Un cadre bleu signale que
vous vous trouvez en mode GrafView qui permet de lire les paramtres de simulation GRAFCET. Un cadre rouge indique finalement
que GRAFCET se trouve en mode GrafControl, c.--d. que laccs
aux paramtres des composants seffectue aussi bien en lecture
quen criture.

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185

10.3 Elments dun grafcet


Vous trouverez ci-aprs une description des lments que FluidSIM
met disposition pour llaboration conforme la norme dun
GRAFCET.

10.3.1 Etapes
Les tapes sont soit actives, soit inactives et peuvent tre lies
des actions. Les actions des tapes actives sont excutes.
Lvolution dun grafcet est dcrite par les transitions dune tape
prcdente une tape suivante. Les tapes et les transitions dun
graphe doivent toujours alterner.
La cration et la simulation de grafcets sous FluidSIM sont illustres ci-aprs par des exemples simples.
Faites glisser une tape dans un circuit que vous venez de
crer.

Fig. 10/1: tape simple


Il convient dattribuer un nom chaque tape. Toutes les tapes
cres sont automatiquement numrotes. Si une tape doit tre
active au dbut dune commande squentielle, elle est repre
comme tape initiale.
Ouvrez la bote de dialogue de ltape par un double clic ou
avec le menu Editer Proprits... puis slectionnez le type
tape initiale .

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Fig. 10/2: Bote de dialogue tape

Fig. 10/3: tape initiale


Dmarrez la simulation par

ou avec le menu Excuter

Dmarrage .

Fig. 10/4: Etape active


Les tapes actives sont repres par un point. De plus, le cadre
dune tape active est vert.

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187

10.3.2 Actions
Pour excuter des commandes vous pouvez lier aux tapes le
nombre dactions que vous voulez. Les actions ne doivent pas
forcment tre lies une tapes ; elles peuvent aussi tre lies les
unes aux autres. Pour simplifier le dessin, il suffit de tracer les
actions accoles, sans lignes de liaison. Si les raccordements des
lments sont superposs, ils sont automatiquement relis.

Fig. 10/5: Actions


Les actions peuvent tre dfinies par un texte descriptif ou par la
mise 1 ou la modification de valeurs de variables. Si vous voulez
quun grafcet soit simul sous FluidSIM, les valeurs de variables
seront prises en compte lors de la simulation en fonction du mode
GRAFCET slectionn. Lors de la reprsentation graphique dun
grafcet, vous pouvez opter pour laffichage dans laction du nom de
variable ou du texte descriptif. Si vous voulez que la description
soit affiche, cochez dans la bote de dialogue des proprits de
laction Afficher description la place de la formule (voir
exemple Grafcet/Grafcet18_Hyd.circ ou Grafcet/Grafcet18_Pneu.circ). Sous Affichage GRAFCET... ,
vous pouvez dfinir laffichage des descriptions au lieu des formules pour tous les composants du GRAFCET.
Il existe deux types dactions : les actions continues et les actions
mmorises. Dans le cas dune action continue, la variable associe est mise 1 TRUE (valeur boolenne vraie) tant que ltape
lie laction est active. Lorsque ltape est inactive, la valeur est
FALSE (0). Ce type daction sur une variable est dsign dans la
spcification GRAFCET par assignation .
Dans le cas dune action mmorise, la valeur de la variable reste
inchange jusqu ce quelle soit modifie par une nouvelle action.
Ce type daction sur une variable est dsign dans la spcification
GRAFCET par affectation .

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Au dbut dune squence toutes les valeurs de variable sont mises


0 .
Crez le grafcet suivant. Slectionnez dans le dialogue des
proprits de laction Action simple et entrez A sous Variable/sortie. Dmarrez ensuite la simulation.

Fig. 10/6: Bote de dialogue Action

Fig. 10/7: Action excute


Ltape 1 est active et laction qui lui est associe est excute.
La variable A est mise 1 . La valeur dune variable daction
est affiche durant la simulation entre parenthses la suite du
nom de la variable.

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189

10.3.3 Transitions
Les transitions servent dcrire lvolution dune commande.
Compltez le grafcet comme suit :

Fig. 10/8: Grafcet


Il manque encore les rceptivits qui dterminent les conditions de passage dune tape ltape suivante. Une tape est
dite valide lorsque toutes les tapes qui la prcdent immdiatement sont actives. Une transition est franchie si elle a t
valide et si sa rceptivit est 1 . Une transition 1 est
reprsente sous FluidSIM en vert, une transition valide en
jaune. Comme pour les actions, la formule peut tre remplace
par un texte descriptif.
Une variable boolenne est automatiquement cre pour chaque
tape. Son nom dbute par un X suivi du nom de ltape. Dans
le prsent exemple, les variables gnres sont donc nommes
X1 et X2 . Une variable dtat est 1 si ltape est active,
sinon 0 .
Les rceptivits peuvent tre dpendantes du temps. Elles se
prsentent alors sous la forme : t1 s / expression / t2 s dans
laquelle on remplacera t1 et t2 par des nombres et expression
par une expression boolenne. s signifie secondes. Dautres
units de temps telles que ms pour millisecondes peuvent
galement tre utilises.
La rceptivit ne devient vraie ( 1 ) que t1 secondes aprs le
passage de l' expression de 0 1 . Cest ce que lon ap-

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pelle un front montant . La rceptivit redevient fausse ( 0 ) t2


seconde aprs le passage de l' expression de 1 0 . Cest
ce que lon appelle un front descendant .
La forme abrge t1 s / expression est galement permise. On
admet alors que t2 est gal 0 seconde.
Entrez les rceptivits dans le dialogue des proprits des
transitions comme indiqu et dmarrez ensuite la simulation.

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Fig. 10/9: Bote de dialogue Transition

Fig. 10/10: Grafcet


Le cycle suivant est excut :

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Fig. 10/11: Cycle du grafcet

10.3.4 Actions mmorises (affectations)


Dans le prochain exemple, nous nous proposons de raliser un
compteur. Celui-ci sobtient en utilisant une action mmorise
(affectation) et une action sur vnement.
Compltez le grafcet comme suit.
Sectionnez pour laction de la deuxime tape Action
lactivation , la variable C et laffectation C + 1 . C
doit servir de compteur. Slectionnez, pour la deuxime action
de la premire tape, Action sur vnement , la variable
B avec laffectation 1 et la condition/lvnement
[C>2] . Dmarrez ensuite la simulation.

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Fig. 10/12: Grafcet


A chaque activation de ltape 2 , C est incrment de un.
Ds que C atteint la valeur 3 et que ltape 1 est active,
B passe 1 .

Fig. 10/13: Simulation du grafcet

10.3.5 Composant API GRAFCET


Le composant API GRAFCET est un appareil de commande semblable un API dont le comportement est dcrit par un grafcet
associ. Le grafcet est simul indpendamment du mode GRAFCET
slectionn, c.--d. quil na pas directement accs aux variables
des autres composants du circuit. Le grafcet na accs quaux
variables dentre et de sortie du composant API GRAFCET associ.

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Fig. 10/14: Composant API GRAFCET


Il faut pour ce faire affecter un grafcet un composant API GRAFCET. Cest par dfaut le grafcet qui se trouve sur le mme folio.
Vous pouvez cependant indiquer aussi au sein du projet un folio
distinct sur lequel figure le grafcet correspondant.
Un double clic permet douvrir le dialogue des proprits. Longlet
Paramtre des composants donne accs aux paramtres
dfinir.

Fig. 10/15: Paramtres dfinissables du composant API GRAFCET


Folios associs

Les grafcets des folios spcifis sont affects aux composant API
GRAFCET. Si vous ne spcifiez pas de folios, le grafcet qui se trouve
sur le mme folio que le composant API GRAFCET lui est affect.

Entres

Permet de dfinir les variables dentre, traites par les rceptivits


du grafcet associ. Lentre dun nom est facultative. Les variables
dentre I0 I7 sont automatiquement cres. Une variable

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dentre est mise 1 si une tension dau moins 24 V est applique la borne lectrique associe et si le composant API GRAFCET
est connect une alimentation.
Sorties

Permet de dfinir les variables de sortie dont les valeurs peuvent


tre positionnes par les actions du grafcet associ. Lentre dun
nom est facultative. Les variables de sortie Q0 Q7 sont
automatiquement cres. Une tension de 24 V est gnre la
borne lectrique correspondant une variable de sortie si la valeur
de la variable de sortie est diffrente de 0 et si le composant API
GRAFCET est connect une alimentation. Dans tous les autres cas,
la tension est de 0 V.
Lexemple simple ci-aprs illustre lutilisation du composant API
GRAFCET.

Fig. 10/16: Grafcet avec composant API associ


Dans le dialogue des proprits du composant API GRAFCET, lalias
E2 a t entre pour lentre I2 . Aucun alias na t attribu
la sortie Q5 . Ds que le contact lectrique est ferm, lentre
I2 est un potentiel qui fait que la variable I2 du grafcet (et
donc aussi lalias E2 ) passent de 0 1 . En consquence,
la condition de laction devient vraie ( 1 ) et la variable Q5 est
mise 1 . Ceci implique par ailleurs que la sortie Q5 est sous
tension et que le voyant sallume.

196

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Fig. 10/17: Simulation du grafcet


Si un grafcet est associ un composant API GRAFCET, le grafcet a
exclusivement accs aux entres et sorties du composant API en
question. Le grafcet et le composant API pouvant se trouver sur des
folios distincts, un cadre signale pendant la simulation que le
grafcet se trouve en mode limit lAPI.
Ds que le contact souvre de nouveau, la situation est la suivante :

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Fig. 10/18: Simulation du grafcet

10.4 Accs aux variables des composants du circuit


Selon le mode GRAFCET slectionn, les lments du grafcet peuvent accder aux variables des composants du circuit. En mode
GrafView laccs seffectue en lecture uniquement tandis quen
mode GrafControl laccs aux variables du circuit seffectue
aussi bien en lecture quen criture. Il faut pour ce faire que chaque
variable du grafcet soit identifiable par son nom unique. Le dialogue des paramtres du composant indique le nom affect
chaque variable. Un clic sur le nom dune variable ouvre un dialogue permettant de lui attribuer un alias personnalis. Cet alias,
utilis comme une variable globale, est directement adressable
dans un GRAFCET.

198

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Fig. 10/19: Variables dun voltmtre


Laccs aux variables listes dans le dialogue du composant
seffectue en lecture. Le nom de variable complet, utilisable dans
un grafcet, est constitu de lidentification du composant, dun .
comme sparateur et de la dsignation de la variable. La dsignation complte de la variable de la tension dun voltmtre -M1
est donc -M1.U par exemple. Vous pouvez sinon utiliser galement un alias.
Le nom de variable complet de ltat dactionnement dun contact
commande manuel -S est -S.state . Pour plus de simplicit,
un alias comportant lidentification du contact est automatiquement attribu. Dans notre exemple, -S peut tre utilis directement dans un grafcet la place de -S.state .
En mode GrafControl , il est possible daccder en criture uniquement aux variables qui peuvent tre modifies interactivement
durant la simulation. Dans le cas dun voltmtre p. ex., la rsistance
ne peut tre indique quen mode dition. Pendant la simulation,
elle ne peut pas tre modifie.

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Le circuit ci-aprs (Grafcet/Grafcet19.circ) illustre laccs


des variables de circuit.

Fig. 10/20: Accs des variables de circuit


Dans les proprits du circuit le mode GrafControl est activ,
sinon laction ne peut pas agir directement sur le circuit. La condition requise est que la tension du voltmtre -M1 soit suprieure
10 V. Le nom de variable complet de la tension qui est, comme
dcrit ci-avant, -M1.U , est affich au-dessus de laction du
circuit. Aprs dmarrage de la simulation, la tension du gnrateur
de fonctions peut tre augmente interactivement. Si la tension
dpasse 10 V, laction est dclenche.

Fig. 10/21: Accs des variables de circuit


La variable -S1 qui est un alias (gnr automatiquement) de S1.state , est mise 1. Ltat du contact -S1 passe de ce fait
1 (actionn) et le contact souvre.

10.5 Surveillance avec des actions GRAFCET


Un grafcet permet de superviser le bon fonctionnement dun circuit
fluidique ou lectrique. Grce au concept de surveillance de FluidSIM, vous pouvez vrifier que les actions grafcet excutes dans un

200

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circuit se sont bien traduites par le comportement escompt. Ceci


sobtient par lanalyse, durant la simulation, de conditions de
surveillance dans les actions actives. En cas de non respect dune
condition de surveillance, c.--d. si sa valeur est 0 (FAUSSE),
laction associe du circuit est repre par une couleur et le non
respect de la condition est tolr pendant une dure dfinie. Une
fois que ce temps est coul, on considre que laction a chou.
Les paramtres de la surveillance peuvent tre dfinis en mme
temps que le choix du mode GRAFCET (voir section Slection du
mode GRAFCET).

Fig. 10/22: Paramtres de la surveillance GRAFCET


Activer surveillance

Permet de dfinir lexcution de la surveillance durant la simulation.

Condition de surveillance
non respecte

Si la condition de surveillance dune action active nest pas respecte, cette action est repre par la couleur spcifie.

Action chou

Ds quune condition de surveillance na pas t respecte, c.--d.


que le temps de tolrance est coul, laction correspondante est
repre par la couleur spcifie.

Pause de simulation suite


lchec dune action

Si cette option est active, la simulation est suspendue ds quune


condition de surveillance nest pas respecte.

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201

Avertissement acoustique de
lchec dune action

Si cette option est active, un signal sonore est mit ds quune


condition de surveillance nest pas respecte.
Lexemple ci-aprs illustre lutilisation de la surveillance GRAFCET
(Grafcet/Grafcet21_Hyd.circ ou Grafcet/Grafcet21_Pneu.circ).

Fig. 10/23: Schma de circuit avec surveillance GRAFCET


Lunique action du grafcet commande directement
llectrodistributeur. Elle doit se traduire par la sortie de la tige de
piston du vrin. La condition de surveillance de laction doit vrifier
la sortie effective de la tige du vrin. Une faible vitesse positive
correspond la sortie de la tige.
Pour formuler la condition de surveillance, ouvrez par un double
clic le dialogue des proprits de laction.

202

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Fig. 10/24: Saisie de la condition de surveillance


Condition de surveillance

Ce champ est destin la saisie de la condition de surveillance. Les


variables de circuit peuvent tre affectes une unit par saisie de
lunit voulue entre crochets la suite de la variable. Dans
lexemple reprsent, il sagit de 1.3.v [m/s] .

cart de temps tolr

Ce champ permet de saisir la dure au bout de laquelle une condition non respecte signale que laction a chou.
Le bouton Modles ouvre un dialogue qui permet de dfinir
interactivement une condition.

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203

Fig. 10/25: Modle dune condition de surveillance


Condition de surveillance

Les deux zones de liste droulante permettent de slectionner le


modle dune condition de surveillance.

Composants

Indique lidentification du composant auquel se rapporte la condition de surveillance. Le bouton Parcourir... permet de slectionner le composant dans un autre dialogue de slection.

Variables / units

Indique les variables et units utilises dans le modle slectionn.

Paramtres

Certains modles sont paramtrables. Dans le modle Vrin dans


lintervalle , il est par exemple possible de dfinir les limites x1 et
x2 de lintervalle.

Formule de condition

204

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Ce champ affiche, sous forme de formule, la condition gnre


partir du modle. Cette formule est reprise dans le champ de saisie
de la condition de surveillance.
Dmarrez la simulation et voyez comment le grafcet commande le
circuit et comment la tige de piston sort et rentre.

Fig. 10/26: Simulation avec surveillance GRAFCET


Fermez prsent le limiteur de dbit unidirectionnel.
Llectrodistributeur continue commuter sur laction du grafcet,
mais la tige de piston ne peut plus sortir. Dans ce cas, la condition
de surveillance de laction nest pas respecte et laction est repre en jaune pour signaler ce non respect.

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205

Fig. 10/27: Simulation avec surveillance GRAFCET


Aprs coulement de la dure de tolrance spcifie dune seconde, la condition non respecte signale que laction a chou en
la reprant en rouge ; la simulation est suspendue.

206

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Fig. 10/28: Simulation avec surveillance GRAFCET

10.6 Rcapitulatif des concepts GRAFCET significatifs pour


FluidSIM
Les sections ci-aprs rcapitulent tous les concepts GRAFCET
significatifs pour FluidSIM.

10.6.1 Initialisation
Toutes les variables dun grafcet sont mises 0 au dbut dune
simulation.

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207

10.6.2 Rgles dvolution


Une tape est dite valide lorsque toutes les tapes qui la
prcdent immdiatement sont actives. Les transitions valides sont reprsentes sous FluidSIM en jaune. Une transition
est franchie si elle a t valide et si sa rceptivit est 1 .
Une transition 1 est reprsente sous FluidSIM en vert,
que les tapes qui y sont lies soient actives ou non.
Le franchissement des transitions correspondantes est simultan et ne prend pas de temps.
Le franchissement dune transition tant instantan, il est
possible dactiver et de dsactiver simultanment une tape
(mme avec plusieurs tapes intermdiaires). Un tape active
reste active dans une telle situation. Une boucle dtapes nest
parcourue, un instant donn, quune seule fois (voir
lexemple Grafcet/Grafcet06.circ).

10.6.3 Slection dune squence


Une tape peut diverger en plusieurs squences. La spcification
GRAFCET impose lexclusivit de ces squences. Etant donn quen
gnral lexclusivit nest vrifie que durant lvolution, FluidSIM
ne lexige pas (voir lexemple Grafcet/Grafcet07.circ).

10.6.4 Synchronisation
Le composant de synchronisation GRAFCET permet de raliser des
synchronisations (voir lexemple Grafcet/Grafcet08.circ).

208

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10.6.5 Evolution fugace / tape instable / franchissement virtuel


Comme dcrit sous Rgles dvolution, le franchissement dune
transition est instantan. En consquence, il est possible dactiver
simultanment plusieurs tapes successives. Cette volution est
dite fugace.
Les tapes intermdiaires de cette squence sont dites instables.
Les actions continues qui y sont lies ne sont pas affiches dans la
simulation. Les affectations des actions mmorises sont excutes. Le franchissement des tapes intermdiaires et des transitions associes est appel franchissement virtuel (voir lexemple
Grafcet/Grafcet06.circ).

10.6.6 Dtermination des valeurs des variables GRAFCET


Les variables dactions continues (assignations) sont mises 1
lorsque laction correspondante est lie une tape active et que la
condition de laction est 1 .
Les variables dactions mmorises (affectation) sont modifies
lorsque laction correspondante est lie une tape active et que
lvnement correspondant laction survient (action sur vnement ou action lactivation).
FluidSIM ne vrifie pas si les deux types de dtermination dune
variable se contredisent. Le cas chant, la valeur de la variable est
dtermine par le calcul interne qui, pour lutilisateur, nest pas
prvisible (voir lexemple Grafcet/Grafcet09.circ).

10.6.7 Contrle de lentre


FluidSIM contrle la validit des conditions et assignations entres.
Une expression est reprsente en rouge tant quelle nest pas

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209

conforme aux spcifications. La simulation nest valide que si


toutes les expressions sont valides.

10.6.8 Caractres autoriss pour les tapes et variables


Les tapes et variables ne doivent pas contenir despaces. Les
noms de fonction qui peuvent tre utiliss dans une expression
GRAFCET, ne sont pas autoriss.
Les textes descriptifs qui peuvent tre affichs la place des rceptivits et actions, ne sont soumis aucune restriction car ils sont
simplement affichs et non pas utiliss pour la simulation.

10.6.9 Noms de variable


Il existe quatre types de variables. Toutes les variables peuvent
tre utilises dans des rceptivits et des assignations.
Action Variables

Les variables dactions sont disponibles dans lensemble du grafcet


et peuvent tre positionnes dans des actions (voir lexemple
Grafcet/Grafcet10.circ).

Step Variables

Les variables dtape sont utilises chaque tape et elles sont


mises 1 lorsque ltape en question est active. Les variables
dtat se prsentent sous la forme X + nom de ltape . Si le nom
de ltape est p. ex. 12 , la variable correspondante est nomme
X12 . Les noms dtape ne sont valables quau sein dun grafcet
partiel ou dun grafcet global. En dautres termes, le mme nom
dtape peut tre utilis dans des grafcets partiels distincts. Pour
pouvoir adresser dans FluidSIM des variables dtapes sur plusieurs grafcets partiels, il convient de faire prcder le nom de la
variable dtape du nom du grafcet partiel. Exemple : le grafcet
partiel 1 contient ltape 2 qui doit tre adresse dans le
grafcet global. Au sein du grafcet global, il faudra donc utiliser le
nom de variable dtape G1.X2 . Dans le grafcet partiel 1 , le
nom X2 suffira (voir lexemple Grafcet/Grafcet11.circ).

210

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Les variables de macro-tapes se prsentent sous la forme XM +


nom dtape , les macro-entres sous la forme XE + nom
dtape et les macro-sorties sous la forme XS + nom dtape
(voir lexemple Grafcet/Grafcet15.circ).
Partial GRAFCET Variables

Les variables de grafcet partiel sont utilises automatiquement


pour chaque grafcet partiel o elles sont mises 1 si au moins
lune de ses tapes est active. Les variables de grafcet partiel se
prsentent sous la forme XG + nom du grafcet partiel . Le nom du
grafcet partiel est p. ex. 1 , la variable associe sera nomme
XG1 (voir lexemple Grafcet/Grafcet12.circ).

Variables of circuit components

Les variables de composant de circuit peuvent tre utilises dans


les grafcets comme variables dentre et de sortie (voir Accs aux
variables des composants du circuit).

10.6.10

Entre de fonctions et de formules


Une srie de fonctions, reprsentes conformment la spcification GRAFCET, peuvent tre utilises dans les rceptivits et assignations (p. ex. une flche vers le haut pour un front montant). La
saisie de fonctions spcifiques GRAFCET est facilite par des boutons renseigns figurant dans les dialogues :
+ (OU logique)
* (ET logique)
NOT (NON logique)
RE (Rising Edge = front montant)
FE (Falling Edge = front descendant)
s / / s (temporisation)
s / (temporisation, forme abrge)
NOT( s / ) (dure limite)

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211

Si les fonctions NOT , RE ou FE se rapportent une expression, cette dernire doit figurer entre parenthses.
Exemples : NOT a NOT (a + b) RE X1 RE (X1 * X2) Les fonctions
mathmatiques suivantes sont galement disponibles :
abs (valeur absolue)
sign (valeur signe : +1, 0, -1)
max (maximum de deux nombres)
min (minimum de deux nombres)
^ (puissance, p. ex. a^3)
sqrt (racine carre)
exp (fonction exponentielle de base e )
log (logarithme naturel)
sin (sinus)
cos (cosinus)

10.6.11

Temporisations / dures limites


Les temporisations se prsentent sous la forme (voir lexemple
Grafcet/Grafcet03.circ) : temps en secondes s / expression boolenne / temps en secondes ou temps en
secondes s / expression boolenne Exemples : 1 s / X1 / 2s
3s/X3 Les dures limites se prsentent sous la forme :
NOT( temps en secondes s / expression boolenne ) Exemple
: NOT(6s/X28) En plus de s pour secondes, vous pouvez galement utiliser les units de temps suivantes.
d (jour)
h (heure)
m (minute)

212

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s (seconde)
ms (milliseconde)
Les indications de temps peuvent galement tre composes, p. ex.
2s500ms pour 2,5 secondes.

10.6.12

Valeur boolenne dune dclaration


Sous GRAFCET, des valeurs boolennes permettent de calculer une
dclaration, comme par exemple : un compteur C doit tre
suprieur 6 et ltape X1 doit tre active. C suprieur
6 permet deffectuer un calcul comme avec une variable. Il faut
pour ce faire inscrire lexpression entre crochets. A savoir, dans cet
exemple : [C > 6 ] * X1 Si une dclaration boolenne figure seule
dans une rceptivit, il est possible de renoncer sous FluidSIM aux
crochets, par exemple C > 6 au lieu de [C > 6]. (voir lexemple Grafcet/Grafcet13.circ)

10.6.13

Information de destination
Sil faut interrompre une liaison oriente entre une transition et une
tape, le dialogue des proprits de la transition permet dentrer le
nom de ltape de destination (voir lexemple Grafcet/Grafcet14.circ).

10.6.14

Grafcets partiels
Les grafcets partiels permettent de dcomposer un grafcet en
divers niveaux hirarchiques. Cette fonctionnalit est essentiellement utilise pour les tapes encapsulantes et les ordres de forage. Le nom du grafcet partiel est toujours prcd dun G .

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213

Pour dfinir des grafcets partiels sous FluidSIM, le cadre du grafcet


partiel doit tre positionn sur la partie correspondante du grafcet
et il faut lui attribuer un nom dans le dialogue des proprits. Le
G qui prcde nest pas une partie du nom spcifier, il est
automatiquement ajout par FluidSIM et affich en bas gauche
dans le cadre du grafcet partiel. La taille du cadre du grafcet partiel
peut tre redimensionne en tirant avec la souris sur les bords du
cadre (voir lexemple Grafcet/Grafcet11.circ). Limportant
est que tous les lments du grafcet partiel se trouvent lintrieur
du cadre correspondant et quil nexiste pas dans le cadre
dlment trangers qui sy chevauchent.

10.6.15

Macro-tapes
Les macro-tapes se dfinissent dans le dialogue des proprits
dune tape. Le M qui prcde nest pas une partie du nom
spcifier, ils est automatiquement ajout par FluidSIM. Les macroentres et macro-sorties se dfinissent de la mme manire. L
aussi, les E et S qui prcdent le nom ne sont pas une partie
du nom mais sont ajouts automatiquement par FluidSIM (voir
lexemple Grafcet/Grafcet15.circ).

10.6.16

Ordres de forage
Les ordres de forage permettent de commander des grafcets
partiels indpendamment de leur volution normale. Lentre dans
FluidSIM est facilit par un masque. Il existe quatre types dordre
de forage. Ils sont illustrs par quatre exemples (voir lexemple
grafcet/Grafcet16.circ).

G12 {8, 9, 11}

Activation dune situation dfinie. Il sagit en loccurrence de


lactivation des tapes 8, 9, 11 du grafcet partiel 12.

G12 {*}

Figeage dun grafcet partiel. Il sagit dans ce cas du figeage de la


situation momentane du grafcet partiel 12. Aucune autre transition nest franchie.

214

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G12

Forage dune situation vide. Dans ce cas, toutes les tapes du


grafcet partiel 12 sont dsactives.

G12 {INIT}

Forage de la situation initiale. Seules sont actives ici les tapes


du grafcet partiel 12 repres comme tapes initiales.

10.6.17

Etape encapsulante
Les tapes encapsulantes se dfinissent dans le dialogue des
proprits dune tape. Les grafcets partiels encapsules peuvent
tre soit directement entres, soit slectionnes dans une liste. Les
grafcets partiels sont spars par des virgules ou espaces.
Durant la simulation, le nom de ltape encapsulante est affich en
haut gauche dans le cadre du grafcet partiel, ds que celle-ci est
active (voir lexemple Grafcet/Grafcet17.circ).
Pour les tapes du grafcet partiel encapsul qui sont actives lors
de lactivation de ltape encapsulante, il faut avoir activ le champ
Liaison dactivation dans le dialogue des proprits.

10.6.18

Action au franchissement dune transition


Une action au franchissement est une action mmorise qui est
excute lorsque la transition lie laction est franchie. Laction
est habituellement lie par une ligne diagonale la transition (voir
lexemple Grafcet/Grafcet20.circ).

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215

Entre des cotes

Chapitre 11
11.

Entre des cotes

FluidSIM permet dentrer les cotes automatiquement ou manuellement.

11.1 Dessin des cotes


Les boutons
horizontal
vertical
Align
en angle
Drapeau
permettent daccder au mode voulu pour le dessin des flches de
cote. Vous pouvez galement accder aux fonctions de dfinition
des cotes laide du menu Dessiner sous Coter .
Les cotes horizontales, verticales et diagonales sont dessines par
la dfinition de deux points pour matrialiser la distance, suivie
dun clic pour placer le texte de la cote. Les cotes dangles ncessitent la dfinition dun centre et de deux points pour langle. Le
quatrime clic sert quant lui au positionnement du texte de la
cote. La fonction dentre de cote Drapeau peut galement tre
utilise pour lentre de textes aux emplacements importants du
circuit. Vous devrez dfinir pour ce faire deux points pour tracer
une ligne de pente voulue puis effectuer un clic pour entrer le texte.

216

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11.2 Paramtres des cotes

Fig. 11/1: Bote de dialogue Coter


Plan de dessin

Dfinit le plan de dessin des cotes.

Cotation automatique

Active et dsactive ladaptation automatique de la cote en cas de


modification des dimensions.

Longueur

Si loption Cotation automatique est dsactive, vous pouvez


entrer un nombre affich comme dimension de longueur. Vous
pouvez en outre slectionner une unit. Loption Afficher unit
permet de spcifier laffichage ou non de lunit.

Dcimales

Dfinit le nombre de dcimales.

Facteur

Dfinit le facteur par lequel la longueur relle est multiplie pour la


valeur affiche. Ceci est ncessaire si vous ralisez le schma une
chelle diffrente de 1 : 1.

Couleur

Dfinit la couleur des cotes.

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217

Style de ligne

Dfinit le style de ligne des cotes.

Epaisseur de ligne

Dfinit lpaisseur de ligne des cotes.


Les cotes peuvent, comme tout objet sous FluidSIM, tre dplaces, pivotes, retournes et redimensionnes. Lors du redimensionnement, la valeur affiche de la cote est automatiquement
adapte si loption Cotation automatique est active.

218

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Attributs des composants

Chapitre 12
12.

Attributs des composants

Les symboles de circuit FluidSIM correspondent dans une large


mesure aux composants des jeux dquipement de Festo Didactic
SE. Les paramtres des composants sont galement connus de
FluidSIM. Un double clic sur un symbole ou un clic dans le menu
Editer sur loption Proprits... ouvre la bote de dialogue des
proprits du composant.

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219

12.1 Attributs des composants dans la bote de dialogue

Proprits

Fig. 12/1: Bote de dialogue Proprits dun composant


Les proprits dun composant sont enregistres en paires de
valeurs dattribut. Les attributs sont classs en diffrents groupes.
Le premier groupe contient les proprits gnrales :

220

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Fig. 12/2: Extrait de la bote de dialogue Proprits dun composant


: Proprits gnrales
Symbole

Affiche le nom du symbole de circuit. Le nom de symbole sert


tablir la correspondance avec les produits du catalogue Festo. Le
nom du symbole ne peut pas tre modifi par lutilisateur.

Description

Contient ventuellement une description plus dtaille ou le nom


complet du symbole de circuit. Celui-ci peut tre dit par
lutilisateur. Si loption Voyants a t slectionne,
lidentification est affiche sous forme de texte dans le schma de
circuit.

N de pice

Le numro de pice identifie le produit sans quivoque. Elle permet


de lister les lments dans une nomenclature.

Plan de dessin

Cette zone de liste droulante permet de dfinir le plan de dessin


du symbole. Selon le paramtrage des plans de dessin, il se peut
quun symbole ne soit pas affich ou ne soit pas ditable. Pour que
le symbole soit visible ou pour modifier les paramtres, activez
provisoirement le plan de dessin dans le menu Affichage par
loption Plans de dessin... .

Identification

Vous pouvez attribuer ici une identification, laquelle identifie sans


quivoque le composant du circuit. Si loption Voyants a t
slectionne, lidentification est affiche sous forme de texte dans
le schma de circuit.
Nota : lors de lajout ou de la duplication de symboles de circuit,
FluidSIM leur attribue automatiquement une identification unique.
Un texte didentification attribu automatiquement dbute par un
point dinterrogation et peut tre dit par lutilisateur ; FluidSIM
affiche un avertissement si vous attribuez une identification dj
utilise.

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221

Objet apparat dans nomenclatures

Dsactivez cette option si vous ne souhaitez pas que le symbole


apparaisse dans les nomenclatures.

12.2 Proprits dfinies par lutilisateur


Longlet Proprits dfinies par lutilisateur permet dentrer des
attributs de composant personnaliss.

Fig. 12/3: Extrait de la bote de dialogue Proprits dun composant


: onglet Proprits dfinies par lutilisateur
Pour modifier une inscription, la ligne correspondante doit tre
slectionne par un clic. Un nouveau clic sur la cellule de tableau
modifier permet dditer lentre de la cellule.
Pour supprimer une ligne, il faut dabord slectionner la ligne
correspondante en cliquant dessus. La ligne slectionne peut
ensuite tre supprime avec la touche Suppr .
Vous pouvez ajouter les attributs de votre choix en remplissant les
cellules vides de la dernire ligne.

222

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12.3 Proprits de gomtrie


Longlet Proprits de gomtrie permet de spcifier un certain
nombre de proprits gomtriques dterminant la reprsentation
du symbole dans le schma de circuit.

Fig. 12/4: Extrait de la bote de dialogue Proprits dun composant


: onglet Proprits de gomtrie
Echelle

Dfinit le facteur dchelle dans la direction x ou y. Le facteur


dchelle peut galement tre dfini avec le pointeur de souris.
Vous en trouverez la description la section Mise Mise lchelle
de symboles.

Rotation

Dfinit langle de pivotement en degrs. Langle de pivotement


peut galement tre dfini avec le pointeur de souris. Vous en
trouverez la description la section Pivotement des symboles.

Ecraser couleur

Si cette option est active, vous pouvez slectionner une autre


couleur de reprsentation du symbole.

Rinitialiser

Rtablit les paramtres de gomtrie par dfaut : mise lchelle


1, pivotement 0 et dsactivation de Ecraser couleur .

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223

12.4 Elments principaux et auxiliaires


Comme dcrit sous Attributs des composants Proprits, les symboles de circuit FluidSIM correspondent dans une large mesure aux
composants du catalogue Festo. Ces symboles sont appels lments principaux. Il existe cependant aussi des lments auxiliaires qui ne correspondent pas un composant du catalogue
Festo. Les lments auxiliaires sont gnralement des reprsentations symboliques daspects partiels de llment principal auquel
ils appartiennent.
Toutes les proprits du produit figurent parmi celles de llment
principal. Les lments auxiliaires ne possdent quune description
et une rfrence llment principal associ. En lectrotechnique
notamment, les composants tels que les relais sont dcomposs en
lments principaux et lments auxiliaires, la bobine tant
llment principal et les contacts les lments auxiliaires.

12.5 Lien entre lment principal et lment auxiliaire


Le lien entre lment principal et lment auxiliaire est tablit via le
symbole de llment auxiliaire. Lextrait de schma reprsent
contient un relais constitu dune bobine comme lment principal
et de deux contacts comme lments auxiliaires. On se propose
dtablir un lien entre les contacts et la bobine. Cette information
est traite lors de laffichage de la table des contacts.

224

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Fig. 12/5: Relais constitu dune bobine et de deux contacts


Lidentification des symboles est celle utilise par dfaut sous
FluidSIM. Les symboles ne sont pas encore lis.
Ouvrez le dialogue des proprits associ par un double clic
sur un contact.

Fig. 12/6: Dialogue des proprits dun contact


Description

Dfinit une description de llment auxiliaire. Dans le cas dun


contact, celle-ci est affiche dans le schma des bornes.

Composant principal

Llment principal compatible peut tre slectionn dans une


liste. Lidentification de llment principal peut galement tre
saisie directement sous forme de texte.

Parcourir...

Ouvre un dialogue dans lequel tous les lments principaux compatibles sont reprsents sous forme darborescence en fonction
de la hirarchie des objets.

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225

Lien

Si cette case est coche, un lien logique est tabli entre llment
auxiliaire et llment principal. Si, le cas chant, llment principal est renomm, le lien subsiste et lidentification des lments
auxiliaires lis est adapte en fonction de lidentification de
llment principal.

Chercher cible...

Sil existe un lien logique entre llment auxiliaire et un lment


principal, ce bouton permet de rechercher llment principal
associ.

Voyants

Si cette case est coche, lidentification de llment principal est


affiche comme identification de llment auxiliaire.
Slectionnez Q1 dans la liste des lments principaux
compatibles. Procdez de manire analogue pour le deuxime
contact.
Grce la slection dans la liste des lments principaux compatibles, les liens logiques entre les contacts et la bobine ont t
crs automatiquement. Le schma de circuit devrait se prsenter
comme suit.

Fig. 12/7: Relais constitu dune bobine et de deux contacts


Si vous modifiez maintenant lidentification de la bobine en Q2 ,
les identifications des contacts seront, du fait de lexistence des
liens logiques, automatiquement adaptes et remplaces par
Q2 .
Le relais comme lment principal et les contacts comme lments
auxiliaires en fournissent un exemple, mais aussi
llectrodistributeur avec le symbole pneumatique comme lment
principal et les bobines comme lments auxiliaires dans la partie
lectrique du schma de circuit.

226

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12.6 Lien entre lectrodistributeurs et bobines


Les bobines associes aux lectrodistributeurs sont gnralement
reprsentes sparment dans la partie lectrique dun schma de
circuit. Le lien qui relie llectrodistributeur aux bobines associes
est dfini sur le symbole de llectrodistributeur.
Le schma de circuit ci-aprs montre un lectrodistributeur et les
symboles de deux bobines de distributeur distinctes. Le lien entre
llectrodistributeur et les bobines na pas encore t tabli.

Fig. 12/8: Electrodistributeur avec deux bobines distinctes


Il existe deux manires dtablir un lien entre un lectrodistributeur
et une bobine. La premire mthode fait appel au dialogue des
proprits de llectrodistributeur.
Ouvrez, par un double clic sur llectrodistributeur, le dialogue
des proprits correspondant et slectionnez longlet Identifications de raccordement.

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227

Fig. 12/9: Bote de dialogue Proprits, onglet Identifications de

raccordement
Cet onglet affiche tous les raccordements de llectrodistributeur.
Par raccordements on entend galement la possibilit dtablir des
liens logiques aux bobines du distributeur. La description des
champs de saisie ci-aprs se rfre au raccordement lectrique
gauche. Les descriptions valent aussi par analogie pour le raccordement droit et pour dautres types de liens logiques.
Raccordement lectrique (
gauche)

228

Cette zone de liste droulante permet de saisir lidentification de la


bobine gauche ou de la slectionner dans une liste. Si vous cliquez
dans ce champ, laperu affichele raccordement correspondant.

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Ceci facilite le travail notamment lorsque les symboles ont t


retourns ou lorsquils ont pivot.
Parcourir...

Ouvre un dialogue dans lequel toutes les bobines compatibles sont


reprsentes sous forme darborescence en fonction de la hirarchie des objets.

Lien

Si cette case est coche, un lien logique est tabli entre la bobine
et llectrodistributeur. Si, le cas chant, la bobine est renomme,
le lien subsiste et les identifications des bobines du distributeur
sont adaptes en fonction de lidentification des bobines.

Chercher cible...

Sil existe un lien logique entre le raccordement de


llectrodistributeur et une bobine, ce bouton permet de rechercher
la bobine associe.

Voyants

Si cette case est coche, lidentification de la bobine est affiche


comme identification du raccordement de llectrodistributeur.
Slectionnez K1 dans la liste des bobines compatibles.

Fig. 12/10: Raccordement gauche li la bobine -K1


La deuxime mthode dtablissement dun lien logique entre
llectrodistributeur et une bobine consiste a effectuer une double
clic directement sur le raccordement de llectrodistributeur. Sur
llectrodistributeur, les raccordements des bobines sont reprsents, comme les raccords pneumatiques, par de petits cercles.
Effectuez un double clic sur le raccordement droit de
llectrodistributeur.
La bote de dialogue qui souvre possde des champs qui correspondent ceux dun raccordement dans longlet Identifications de
raccordement de la bote de dialogue Proprits entsprechen.

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229

Fig. 12/11: Bote de dialogue Raccordement


Slectionnez K2 dans la liste des bobines compatibles.
Les raccordements (lectriques) de llectrodistributeur sont
prsent lis aux bobines.

Fig. 12/12: Lien entre lectrodistributeur et bobines

12.7 Attributs des composants de texte


Les composants de texte servent sous FluidSIM dune part insrer
des commentaires et des marquages et dautre part dfinir des
identifications et accessoires qui ne possdent pas de symbole. Un
double clic sur un texte ou un clic dans le menu Editer sur loption
Proprits... ouvre la bote de dialogue Proprits du composant
de texte.

230

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Fig. 12/13: Bote de dialogue Proprits dun composant de texte


Un composant de texte possde tous les attributs dun composant
par dfaut. Les proprits du texte se trouve dans longlet Editer
texte .

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231

Fig. 12/14: Extrait de la bote de dialogue Proprits dun composant de texte : onglet Editer texte
Editer texte

Entrez votre texte dans le champ de saisie sur le ct gauche. Vous


pouvez saisir un texte sur plusieurs lignes. Pour un retour la
ligne, appuyez sur la touche Retour .

Alignement

Dtermine lalignement horizontal ou vertical du texte dans le


champ textuel.

Police...

Dtermine la police de caractres du texte.

Couleur...

Dtermine la couleur du texte.

Structure Texte

Dessine un cadre autour du champ textuel.

Combinaison dattribut

Si cette option est active, le texte saisi nest pas affich, mais le
texte dsigne un lien logique un attribut. La valeur de lattribut
slectionn est affiche dans le schma de circuit. Vous trouverez
une description dtaille de cette fonction sous Liaison de composants de texte et dattributs. Le bouton Variable prdfinie...
permet par ailleurs de slectionner une variable prdfinie, comme
p. ex. le numro de folio.

232

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12.8 Liaison de composants de texte et dattributs


Les composants de texte peuvent galement afficher des attributs
dautres composants, des valeurs de variables prdfinies, des
attributs dun circuit ou dun projet. Il faut pour ce faire tablir un
lien entre le composant de texte et lattribut en question. Lattribut
li est dfini dans le champ de saisi de longlet Editer texte de la
bote de dialogue Proprits du composant de texte. Loption
Combinaison dattribut active spcifie que le texte du champ
textuel ne doit pas tre affich mais interprt comme lien.
Exemple :
Admettons que votre projet sappelle Projet1 et possde
lattribut Fournisseurs avec la valeur Festo . Votre projet
contient le circuit Circuit1 et vous voulez afficher dans le schma de circuit la valeur de lattribut Fournisseurs , c.--d. dans
notre exemple la valeur Festo .
Collez un composant de texte dans le schma de circuit en
slectionnant llment de texte dans la barre doutils des lments de schma et en cliquant ensuite avec le bouton gauche
de la souris dans le schma de circuit. La bote de dialogue
Proprits du composant de texte souvre.
Nota : Un double clic sur un composant de texte ou un clic dans le
menu Editer sur loption Proprits... ouvre la bote de dialogue
de ce composant de texte.
Activez loption Combinaison dattribut puis cliquez sur le
bouton Parcourir... .
La fentre qui souvre affiche la hirarchie de tous les attributs
disponibles. Veuillez noter que seuls les objets possdant une
identification attribue par lutilisateur, sont rpertoris. Les identifications qui dbutent par un point dinterrogation ? ne sont pas
listes. Il sagit des identifications attribues automatiquement par
FluidSIM. Lattribut recherch se trouve sous Hirarchie-attribut
- Projet1 - Fournisseurs .

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233

Fig. 12/15: Bote de dialogue Chercher attributs


Slectionnez Fournisseurs puis cliquez sur le bouton
Slectionner .
Le champ de saisie affiche la valeur Projet1.Fournisseurs et
laperu affiche Festo . Le nom complet et univoque dun attribut
contient tous les niveaux arborescents, en commenant par le
projet. Les diffrents niveaux dans le nom sont spars par un
point. Il est galement possible dindiquer seulement le nom
dattribut dans le champ de saisie. Dans notre exemple Fournisseurs . La recherche dattribut est alors lance vers le haut dans la
structure arborescente, en commenant par le composant de texte.
Si lattribut recherch nest pas trouv au niveau du composant,
celui-ci est recherch dans le circuit puis dans le projet.
Si lattribut nest pas trouv, le nom dattribut est reprsent entre
chevrons dans le circuit. Lattribut manquant pourra tre cr
ultrieurement. Le lien logique est alors cr automatiquement.
Le concept de liaison de composants de texte et dattributs est
galement utilis pour le marquage de cadres de dessin.

234

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12.9 Composants de texte avec liens prdfinis


Des composants de texte lis aux attributs adquats sont crs
automatiquement pour les attributs de composant affichables et
les identifications de raccordement. Un double clic sur un composant de texte ou un clic dans le menu Editer sur loption Proprits... ouvre la bote de dialogue Afficher attribut qui permet
dadapter la reprsentation du texte.

Fig. 12/16: Bote de dialogue Afficher attribut


Alignement

Dtermine lalignement horizontal ou vertical du texte dans le


champ textuel.

Echelle

Dtermine le facteur dchelle du texte dans la direction x ou y.


Nota : vous pouvez galement modifier la taille du texte en slectionnant une autre taille de police dans la bote de dialogue Police.
Cette bote de dialogue souvre par un clic sur le bouton Police...
sous Attribut de texte.

Rotation

Dtermine langle de pivotement en degrs du champ textuel.

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235

Police...

Dtermine la police de caractres du texte.

Couleur...

Dtermine la couleur du texte.

Structure Texte

Dessine un cadre autour du champ textuel.

Chercher cible...

La destination dun texte li est lattribut auquel le texte se rfre.


Ce bouton ouvre la bote de dialogue Proprits de lobjet qui
contient cet attribut.

12.10 Modifier simultanment les proprits de plusieurs


objets
Si plusieurs objets sont slectionns, la bote de dialogue qui
souvre lors de la slection de loption Proprits... du menu
Editer , propose un choix de proprits restreint. Elle ne contient
que les proprits applicables tous les objets slectionns. Il est
ainsi possible de modifier par exemple la police de plusieurs textes
en mme temps. Les proprits communes se font dautant plus
rares que les types dobjet slectionns sont varis (symboles,
raccordements, lments de schma, textes, etc.).
Selon les objets slectionns, les onglets suivants saffichent avec
les proprits communes.

12.10.1

Proprits de gomtrie
Les lments de dialogue disponibles dans un onglet dpendent
des objets slectionns.

236

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

Fig. 12/17: Extrait de la bote de dialogue Proprits dun composant : onglet Proprits de gomtrie de plusieurs objets slectionns
Police...

Dtermine la police du texte.

Structure Texte

Dessine un cadre autour du champ textuel.

Echelle

Dtermine le facteur dchelle du texte dans la direction x ou y.

Rotation

Dtermine langle de pivotement en degrs du champ textuel.

Ecraser couleur

Dfinit la couleur de llment de schma.

Style de ligne

Dfinit le style de ligne.

Epaisseur de ligne

Dfinit lpaisseur de ligne.

Dbut de ligne

Dfinit la reprsentation du dbut de ligne.

Fin de ligne

Dfinit la reprsentation de la fin de ligne.

A larrire-plan

Dfinit le positionnement de llment de schma larrire-plan.


Cela signifie que tous les symboles de circuit y sont superposs.
Les symboles, dlments de schma remplis notamment, ne sont
pas recouverts.

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237

Au premier plan

Dfinit la position au premier plan de llment de schma. Cela


signifie que tous les symboles de circuit sont sous-jacents. Les
symboles, dlments de schma remplis notamment, sont recouverts.

Rinitialiser

Rtablit les paramtres par dfaut.

12.10.2

Composant principal

Fig. 12/18: Extrait de la bote de dialogue Proprits dun composant : onglet Proprits de gomtrie de plusieurs objets slectionns
Composant principal

Llment principal compatible peut tre slectionn dans une


liste. Lidentification de llment principal peut galement tre
saisie directement sous forme de texte.

Parcourir...

Ouvre un dialogue dans lequel tous les lments principaux compatibles sont reprsents sous forme darborescence en fonction
de la hirarchie des objets.

Lien

Si cette case est coche, un lien logique est tabli entre llment
auxiliaire et llment principal. Si, le cas chant, llment princi-

238

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

pal est renomm, le lien subsiste et lidentification des lments


auxiliaires lis est adapte en fonction de lidentification de
llment principal.
Chercher cible...

Sil existe un lien logique entre llment auxiliaire et un lment


principal, ce bouton permet de rechercher llment principal
associ.

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239

Gestion de nomenclatures et analyses

Chapitre 13
13.

Gestion de nomenclat ures et analyses

Loption de menu Ajouter permet dajouter plusieurs analyses au


schma de circuit. Vous pouvez sinon galement utiliser le bouton
de la barre doutils. La bote de dialogue suivante souvre.

Fig. 13/1: Bote de dialogue Liste/tableau...


Ce dialogue permet dajouter les analyses suivantes au schma de
circuit : Nomenclature , Schma des bornes , Schma de cblage , Liste des cbles , Liste du cablage et Liste des flexibles
.
Lutilisation de nomenclatures est dcrite ci-aprs. Lutilisation et la
fonction des autres autres analyses sont dcrites dans les chapitres
correspondants.
FluidSIM cre des nomenclatures qui sont automatiquement actualises en tche de fond durant ldition des circuits.
Si une nomenclature a t insre, comme dcrit ci-avant, dans un
schma de circuit, elle peut tre utilise comme un symbole.
Lutilisation de nomenclatures comme type de folio particulier est
dcrite sous Affichage de la nomenclature.
Sous Proprits... de longlet Aspect , vous pouvez modifier la prsentation de la nomenclature. Laperu droite visualise
immdiatement limpact des paramtrages.

240

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Si loption Lignes par page est slectionne, vous pouvez spcifier le nombre de lignes afficher par page. Les pages ainsi paramtres sont galement prsentes ainsi limpression. Des boutons de navigation sont affichs sous la page si la liste est rpartie
sur plusieurs pages.

Fig. 13/2: Boutons de navigation dans les listes

13.1 Affichage de la nomenclature


Il est recommand de crer dans un projet un fichier particulier
pour la nomenclature. Si vous voulez crer un schma de circuit
sans crer de projet, vous pouvez basculer entre laffichage du
circuit et sa reprsentation sous forme de nomenclature. Dans le
menu Affichage , la slection de loption Nomenclature permet
de passer de laffichage du circuit laffichage de la nomenclature.
Inversement, vous pouvez slectionner dans le menu Affichage
loption Circuit pour passer de laffichage de la nomenclature
celui du circuit.
Une nomenclature est reprsente dans la fentre sous forme de
tableau. Vous avez les possibilits suivantes pour diter le tableau :
Les attributs pouvant tre modifis par lutilisateur peuvent
tre saisis directement dans la cellule correspondante du tableau.
Un clic sur len-tte de colonne, trie les lignes en fonction de
cette colonne. Un nouveau clic sur le mme en-tte de colonne,
inverse lordre du tri.
Vous pouvez augmenter la largeur dune colonne en tirant
sur les bords de len-tte de colonne.
Vous pouvez faire glisser et dposer ( Drag and Drop )
un en-tte de colonne un autre emplacement pour modifier
lordre des colonnes.

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241

13.2 Recherche de composants de la nomenclature dans le


circuit
FluidSIM permet de retrouver facilement les composants de la
nomenclature dans le schma de circuit et inversement.

242

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Fig. 13/3: Recherche de composants de la nomenclature


Vous avez les possibilits suivantes :
Cliquez sur le bouton Rechercher... dans la colonne Chercher cible de la nomenclature pour passer laffichage du
circuit o le composant recherch est repr par une anima-

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243

tion. Si le mme circuit est dj ouvert dans une autre fentre


en mode daffichage de circuit, la nomenclature reste affiches
dans la fentre active. La fentre dj ouverte avec la reprsentation du circuit est ramene au premier plan et le symbole de
circuit correspondant y est repr.
Cliquez sur une cellule du tableau de nomenclature pour que le
composant voulu soit repr par une animation dans toutes les
fentres ouvertes du circuit.
Un clic sur len-tte de ligne du tableau de nomenclature slectionne la fois la ligne complte de la nomenclature et le composant correspondant dans les fentres de circuit associes.
Un clic sur un composant dans un circuit, le slectionne tout
comme la ligne correspondante dans la nomenclature ouverte.

13.3 Dfinition des proprits de la nomenclature


Dans dans la reprsentation de la nomenclature, un clic sur le
bouton Proprits... ouvre la bote de dialogue Proprits de
nomenclature.

244

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Fig. 13/4: Bote de dialogue Proprits de nomenclature: onglet

Pages comprises
Nomenclature par somme

Regroupe les composants possdant les mmes attributs

Nomenclature par position

Enumre tous les composants sparment.

Trier comme nombre

Interprte les contenus de colonne comme nombres de sorte que


10 p. ex. vient aprs 2 .

Inclure uniquement les


composants de cette page
Inclure tous les fichiers de
projet
Inclure tous les fichiers
slectionns :

Enumre uniquement les composants du circuit correspondant.


Enumre tous les composants du projet actif.
Enumre tous les composants des circuits slectionns du projet
actif.

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245

Fig. 13/5: Bote de dialogue Proprits de nomenclature: onglet

Attributs lists
Lister tous les attributs

Liste tous les attributs des composants dune ligne de la nomenclature.

Lister les attributs slectionns :

Liste uniquement les attributs de composant slectionns dune


ligne de la nomenclature.

246

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Fig. 13/6: Bote de dialogue Proprits de nomenclature: onglet

Rglages dimpression
Cet onglet permet dadapter la prsentation de la nomenclature
limpression. Dans laperu droite, vous pouvez voir immdiatement les effets des adaptations. Pour plus dinformations sur
limpression dune nomenclature, veuillez vous rfrer la section
Impression du circuit et de la nomenclature .

13.4 Exportation de la nomenclature


Vous pouvez exporter la nomenclature sous forme de fichier de
texte.

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247

Cliquez dans la reprsentation de nomenclature sur le bouton


Exporter... .
La bote de dialogue qui souvre permet de slectionner un fichier
ou de saisir un nouveau nom de fichier. Aprs avoir spcifi un
fichier et quitt la bote de dialogue, vous pouvez dfinir dans la
bote de dialogue Exportation nomenclature les paramtres de
format pour lexportation :

Fig. 13/7: Bote de dialogue Exportation nomenclature


En-ttes de colonnes

Si cette option a t slectionne, les noms des attributs apparaissent dans la premire ligne du fichier de texte.

Guillemets

Slectionnez cette option pour mettre les lments du champ entre


guillemets.

Caractres de sparation

Le caractre de sparation slectionn est utilis comme sparation des colonnes.

248

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13.5 Insertion de la liste des flexibles


Vous pouvez ajouter au schma de circuit une liste des flexibles.
Slectionnez dans le menu Ajouter loption Liste des
flexibles pour insrer une liste des flexibles au schma de circuit. Vous pouvez cliquer aussi sur le bouton
. Dans la bote
de dialogue qui souvre, slectionnez Liste des flexibles .
Le pointeur de la souris se transforme en rticule. Cliquez sur
lemplacement du schma de circuit o vous voulez insrer la liste
des flexibles. La bote de dialogue qui souvre permet de slectionner les tuyauteries associes et la prsentation voulue.

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249

Fig. 13/8: Bote de dialogue Liste des flexibles , onglet Pages

comprises
Inclure uniquement les
composants de cette page
Inclure tous les fichiers de
projet
Inclure tous les fichiers
slectionns :

250

Enumre uniquement les tuyauteries du circuit associ.


Enumre toutes les tuyauteries du projet actif.
Enumre toutes les tuyauteries des circuits slectionns du projet
actif.

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Fig. 13/9: Bote de dialogue Liste des flexibles , onglet Aspect


Longlet Aspect permet dadapter la prsentation de la liste des
flexibles. Laperu droite visualise immdiatement limpact des
paramtrages.
Si loption Lignes par page est slectionne, vous pouvez spcifier le nombre de lignes afficher par page. Les pages ainsi paramtres sont galement prsentes ainsi limpression. Des boutons de navigation sont affichs sous la page si la liste est rpartie
sur plusieurs pages.

Fig. 13/10: Boutons de navigation dans les listes

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251

Gestion de projets

Chapitre 14
14.

Gestion de projets

FluidSIM facilite la gestion de projets en permettant de regrouper


diffrents fichiers de mme nom dans un fichier de projet. Ceci
prsente les avantages suivants : louverture dun projet, tous les
fichiers du projet sont chargs en mme temps. Il est possible
daccder rapidement aux fichiers appartenant un projet via la
fentre du projet. Les nomenclatures dont les lments se trouvent
dans diffrents fichiers de circuit peuvent tre grs dans un projet.

14.1 Cration dun projet


Slectionnez dans le menu Projet loption Nouveau... /
Projet... et entrez un nom de fichier pour le nouveau projet.
Les fichiers de projet se terminent par lextension prj. Ils contiennent, en rgle gnrale, uniquement des rfrences aux fichiers
contenus dans le projet. Si vous voulez transmettre un projet, vous
devez activer le fichier de projet et tous les fichiers associs ou
bien activer loption Enregistrer projets sous la forme dun seul
fichier .
Lors de la cration dun projet, FluidSIM cre automatiquement un
dossier dans lequel sont enregistrs le fichier de projet et tous les
autres fichiers associs au projet. Le dossier de projet cr automatiquement porte le mme nom que le fichier de projet. Si vous avez
cr le fichier de projet dans un dossier vide, il est directement
utilis pour le projet sans quun nouveau sous-dossier soit cr. La
cration automatiques de dossiers de projet est activable et dsactivable dans les options Enregistrer.
Dans la fentre de projet, un projet est reprsent sous forme de
liste hirarchise. Llment le plus haut dans la hirarchie est le
nud de projet. Viennent ensuite les nuds des circuits associs
et les nuds des nomenclatures qui se distinguent par le nom qui
les prcde.

252

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

14.2 Nud de projet


Chaque projet possde un nud de projet comme lment suprieur. Tous les rglages spcifiques au projet sont enregistrs avec
le nud de projet. Un clic droit sur un nud de projet ouvre un
menu contextuel. Les options du menu figurent dans le menu
Projet . Vous y trouvez en particulier les fonctions dajout et de
suppression de fichiers.
Dans le menu Projet , loption Proprits... permet de dfinir les
proprits du projet. Les proprits qui peuvent tre spcifies la
fois pour le projet et pour les circuits, sont dcrites sous Proprits
des circuits et des projets.

14.2.1 Archivage de projet


Les fichiers de projet sont normalement constitus de rfrences
aux fichiers que le projet contient. Si vous le souhaitez, FluidSIM
peut galement enregistrer tous les fichiers du projet dans un seul
fichier. Cela facilite entre autre le transfert ou larchivage du projet.
Activez dans longlet Archivage loption Enregistrer projets sous la
forme dun seul fichier.

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253

Fig. 14/1: Bote de dialogue Projet : onglet Archivage


Enregistrer projets sous la
forme dun seul fichier

Si cette option est active, tous les fichiers appartenant au projet


sont enregistrs dans un fichier.
Veuillez tenir compte de la note affiche sous cette option.

14.3 Nuds de circuits et de nomenclatures


Un nud de circuit est cr sous le nud de projet pour chaque
fichier de circuit appartenant au projet. Cest galement le cas pour
les nomenclatures, car les nomenclatures sont enregistres comme
circuits. Celles-ci sont simplement reprsentes autrement dans la
fentre. Tous les paramtres spcifiques aux circuits et aux nomenclatures sont enregistrs avec le nud de circuit.
Un clic droit sur un nud de circuit ouvre un menu contextuel avec
les options suivantes :

254

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Ouvrir...

Ouvre le circuit slectionn ou la nomenclature slectionne dans


une fentre. Un double clic sur le nud dans larborescence du
projet ouvre galement la fentre.

Fermer la fentre

Ferme les fentres du circuit slectionn ou de la nomenclature


slectionne.

Enlever de la liste

Supprime le circuit slectionn ou la nomenclature slectionne du


projet.

Renommer...

Modifie la description du circuit slectionn ou de la nomenclature


slectionne.

Proprits...

Dans cette bote de dialogue, vous pouvez saisir des donnes pour
le circuit ou la nomenclature.
Nota : tenez compte cet gard du fait que les autres paramtres
spcifiques de la nomenclature peuvent tre dfinis dans la fentre
de la nomenclature.

Fig. 14/2: Bote de dialogue Ct : onglet Grandeur de dessin


Vous pouvez dfinir ici les dimensions et lorientation du circuit qui
sont significatives pour limpression.

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255

256

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

Proprits des circuits et des projets

Chapitre 15
15.

Proprits des circuits et des projets

Les circuits et projets possdent une srie de proprits communes. Les proprits dfinies dans le projet peuvent tre adoptes par les circuits du projet. Vous trouverez ci-aprs une liste de
toutes les proprits qui peuvent tre dfinie la fois pour les
circuits et pour les projets. Les figures reprsentent les botes de
dialogue des circuits.

Fig. 15/1: Bote de dialogue Proprits


Proprits

Le champ Nom de fichier affiche le nom du fichier du circuit ou du


projet avec le chemin complet. Le nom de fichier est repris dans le
champ de saisie Description et peut y tre dit. Cette entre
saffiche au bord suprieur de la fentre, ct du nud de circuit
ou de projet.

N folio

Vous pouvez entrer ici un numro de folio. Le numro de folio peut


tre constitu dune squence quelconque de caractres. La variable prdfinie %PageNumber permet daccder au numro
de folio. Cette variable peut tre utilise entre autre dans des
composants de texte et cadres de dessin.

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257

Cadre de dessin

Permet de dfinir les paramtres de cadre de dessin. Cette fonction


est dcrite dans la section Cadre de dessin.

15.1 Attributs
Le nombre dattributs que vous pouvez crer pour un circuit ou un
nud de projet est illimit. Les attributs sont lists dans un tableau
de longlet Attributs . De nouveaux attributs peuvent tre saisis
dans les cellules vides, la fin du tableau. Lutilisation dattributs
est dcrite dans la section Attributs.
Les attributs dun nud de projet sont automatiquement appliqus
tous les nuds de circuit et de nomenclature (transmis) et sont
de ce fait disponibles dans tous les schmas de circuit. Ce concept
est surtout utile pour les cadres de dessin lorsquon souhaite
afficher des attributs de projets dans le schma de circuit. Pour
plus de dtails, veuillez vous rfrer la section Liaison de composants de texte et dattributs.
Les attributs de circuit qui ont t hrits dun projet ne peuvent
pas, dans un premier temps, tre modifis. La ligne correspondante
de longlet Attributs dans la bote de dialogue Ct est grise et
loption de la colonne Hriter du projet est active.
Il est cependant possible dcraser dans le circuit un attribut hrit.
Il faut pour ce faire dsactiver loption dans la colonne Hriter du
projet . La valeur de lattribut peut alors tre modifie. Cette
mthode peut tre utilise p. ex. pour attribuer des numros de
folio personnaliss dans le cadre de dessin. Si loption Hriter du
projet est ractive, la valeur de lattribut est de nouveau hrite
du projet.

258

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Fig. 15/2: Onglet Attributs


Attribut

Cette colonne contient le nom de lattribut.

Valeur

Cette colonne contient la valeur de lattribut.

Action

Les boutons de cette colonne permettent dexcuter les actions


suivantes : si lattribut a t cr dans le nud de projet de niveau
suprieur, laction Chercher cible... est disponible. Un clic
ouvre la bote de dialogue Projet ou Circuit du nud de projet
comme destination qui contient lattribut. Si lattribut a t cr
dans le mme nud, cest laction Effacer qui permet de
supprimer lattribut, qui est disponible.

Hriter du projet

Si lattribut a t cr dans le mme nud, cette option est dsactive et grise. Ceci vaut pour tous les attributs du nud de projet
car il nexiste pas de nud de niveau suprieur. Pour les nuds
subordonns, la valeur de lattribut du nud de projet est hrite
si loption est active. Aprs dsactivation de cette option, il est
possible dcraser localement la valeur de lattribut.

Commentaire

Vous pouvez saisir ici un commentaire concernant lattribut.

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259

15.1.1 Variables prdfinies


FluidSIM met disposition une srie de variables prdfinies. Ces
variables peuvent tre utilises entre autre dans des composants
de texte et cadres de dessin.
Les variables dbutent pas le caractre de pourcentage. Les variables prdfinies suivantes sont disponibles :
%PageNumber

Le numro de folio est indiqu dans la bote de dialogue des proprits du circuit".
Si des analyses sont rparties sur plusieurs pages, le numro de la
page subordonne est ajout avec le signe moins au numro du
folio. Si le numro de folio inscrit est par exemple 42-01 et si
cest la page trois de lanalyse qui est affiche, la variable %PageNumber sera remplace par la chane de caractres 42-0103 .

%PageDescription

La description de la page figure dans la bote de dialogue du schma de circuit.

%PageFileName

Indique le nom du fichier de la page sans le chemin du dossier.

%PageFullFilePath

Indique le nom du fichier de la page avec le chemin de dossier


complet.

%PageFileDateTime

Indique la date et lheure de la dernire modification enregistre du


schma de circuit.

%PageFileDate

Indique la date de la dernire modification enregistre du schma


de circuit.

%PageFileTime

Indique lheure de la dernire modification enregistre du schma


de circuit.

260

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15.2 Subdivision du folio


La subdivision de folio ne peut tre dfinie que dans les folios.
Ldition de la subdivision de folio est dcrite sous Subdivision du
folio.

15.3 Unit de longueur de base


Les symboles des bibliothques de symboles FluidSIM sont crs
selon diffrentes normes DIN ISO. Les normes ne spcifient pas
dunits de longueur absolue, elles font appel une unit de longueur de base relave M . Tous les symboles ont t crs en
fonction de cette unit de longueur de base M . La taille effective
du symbole nest dfinie quau moment de linsertion du symbole
dans le circuit.
La manire dont lunit de longueur de base M est convertie, est
enregistre avec le schma de circuit. Vous pouvez modifier les
valeurs paramtres dun schma de circuit en ouvrant le dialogue
des proprits du schma de circuit avec le menu Ct Proprits... . Les paramtres voulus se trouvent dans longlet Unit de

longueur de base.

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261

Fig. 15/3: Onglet Unit de longueur de base


Ds que la valeur de M est modifie, les tailles des symboles
existants sont recalcules en fonction de lunit de longueur de
base spcifie. Lentre na pas dinfluence sur les lments du
cadre de dessin.
Longlet Unit de longueur de base se trouve galement dans les
paramtres du projet. Les paramtres dfinis sont utiliss par
dfaut pour les nouveaux schmas de circuit crs dans
larborescence de projet.

15.4 Cryptage
Les projets et schmas de circuit peuvent tre crypts. La mthode
de cryptage utilise est AES-128.

262

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

Fig. 15/4: Onglet Cryptage


Activer cryptage

Cette option active ou dsactive le cryptage. Lorsque le cryptage


est activ, le champ de saisie Mot de passe permet dentrer le mot
de passe utiliser.

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263

15.5 Rprsentation de la rfrence croise

Fig. 15/5: Onglet Rprsentation de la rfrence croise


Cet onglet permet de dfinir les paramtres de reprsentation des
rfrences croises. Pour plus de dtails, veuillez vous rfrer
Reprsentation de la rfrence croise. Si loption Reprendre du
nud de niveau suprieur est active, les paramtres sont hrits
du nud de projet de niveau suprieur.
Exemple

Illustre les effets du paramtrage laide dun exemple.

Rinitialiser

Rtablit les paramtres par dfaut de FluidSIM.

264

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Fonctions spcifiques pour circuits lectriques

Chapitre 16
16.

Fonctions spcifi ques pour circuits lectriques

16.1 Potentiels et lignes de jonction


La cration de lignes de potentiel horizontales et verticales est
prise en charge par le dessin de conduites de liaison. Les points
terminaux des conduites de liaison sont constitus de potentiels
qui servent galement de points dinterruption. Dans la bote de
dialogue de dessin de conduites de liaison, vous pouvez spcifier
lajout dun repre aux potentiels.
On se propose, dans ce qui suit, de dessiner trois lignes de potentiel, chaque ligne tant issue dun folio prcdent 1 et se poursuivant sur un folio 3 .
Loption de menu Ajouter Conduite de liaison... ou le bouton
de la barre doutils ouvre la bote de dialogue qui permet de dfinir
les paramtres affichs.

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265

Fig. 16/1: Paramtres des lignes de potentiel crer


Vous pouvez ensuite, par deux clics de souris successifs, dfinir les
points terminaux de la conduite.

Fig. 16/2: Trois lignes de potentiels horizontales


Les identifications des potentiels peuvent tre modifies. Dans
notre exemple, nous voulons renommer les potentiels en L4 L6.
Effectuez une double clic sur le potentiel gauche L1. Entrez
ensuite dans la bote de dialogue lidentification L4.
Le message suivant saffiche.

266

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Fig. 16/3:
FluidSIM renomme automatiquement, si vous le souhaitez, les
potentiels qui sont lis votre potentiel de dpart. Si vous validez
le message par Oui , le potentiel L1 droite sera galement
renomm en L4.
Renommez de la mme manire les potentiels L2 et L3 en L5 et
L6.
Entrez ensuite dans la bote de dialogue des proprits des
potentiels les repres appropris des folios prcdents et suivants. Si, sur les folios prcdents et suivants, les rfrences
croises correspondantes sont munies des mmes repres, les
lignes de potentiel pourraient se prsenter comme suit.

Fig. 16/4: Trois lignes de potentiels horizontales avec rfrences


croises

16.2 Cbles et cblages


Les cbles et cblages sont reprsents dans le schma de circuit
par un symbole de cble particulier. Toutes les conduites figurant
sous le symbole de cble sont affectes un cble ou un cblage.
Ce symbole peut tre dfinit comme cble ou comme cblage.
Un cblage ne regroupe que graphiquement dans un schma de
circuit les conducteurs quil comprend et il est muni par dfaut de

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267

lidentification W . Les cblages ne figurent pas dans les analyses telles que les schmas de cblage et listes de cbles. Contrairement un cble, le cblage ne peut pas tre affect un produit.
Les informations de produit ne peuvent tre enregistres que pour
les conduites dun cblage.
Si le symbole de cble reprsente un cble, le symbole doit tre
affect un objet cble. Il est possible daffecter un objet cble
des proprits de produit qui peuvent tre exploites, entre autre,
dans des schmas de cblage et listes de cbles. Il est possible que
plusieurs symboles de cble se rfrent au mme objet cble. Cest
le cas notamment lorsquun cble est rparti sur plusieurs folios.

Fig. 16/5: Symbole de de cble


Slectionnez dans le menu Ajouter loption Cble ou cliquez sur le bouton
pour dfinir un cble ou un cblage.
Vous passez alors dans un mode qui permet, par deux clics successifs, dajouter un symbole de cble. Toutes les conduites qui se
trouvent sous le symbole de cble sont, dans un premier temps,
affectes un cblage.
Si vous voulez utiliser un cble la place du cblage, vous pouvez
affecter un objet cble au symbole dans le dialogue des proprits
du symbole de cble.

268

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Fig. 16/6: Bote de dialogue Symbole de cble, onglet Conducteurs


Plan de dessin

Dfinit le plan de dessin du symbole de cble.

Cble Filerie

Spcifie que le symbole de cble reprsente un cble ou un cblage


constitu de plusieurs conducteurs. Les cblages ne figurent pas
dans les schmas de cblage entre autre. Si loption Filerie est
slectionne, vous pouvez indiquer une identification qui sera
affiche par Afficher lidentification.
Si Cble est slectionne, une zone de liste droulante permet
daffecter un objet cble au symbole de cble. Le bouton Crer...
permet de crer un nouvel objet cble. Un clic sur Proprits...
ouvre le dialogue des proprits de lobjet cble slectionn.

Conducteurs

Pour lanalyse de schmas de cblage, il faut dterminer les raccordements des composants relis par un conducteur. Sil est
possible daffecter les raccordements sans quivoque, ils sont

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269

inscrits automatiquement dans la zone de liste. Si une affectation


sans quivoque nest pas possible, le raccordement en question
doit tre slectionn manuellement dans la zone de liste. Vous
pouvez galement entrer lidentification des divers conducteurs.
Elles sont enregistres sous les diffrentes conduites (conducteurs). Le bouton Voyants permet dafficher les identifications des
conducteurs dans le symbole de cble.
Inverser sens

Lors de la cration dun symbole de cble, les entres des colonnes


De et sont automatiquement dfinies comme direction des conducteurs. Lactionnement du bouton Inverser sens inverse la
direction de tous les conducteurs.

Renumroter partir de :

Lactionnement de ce bouton dclenche la renumrotation de tous


les conducteurs regroups sous ce symbole de cble, en commenant par le numro indiqu dans la zone de liste.

Fig. 16/7: Bote de dialogue Symbole de cble, onglet Afficher

attributs
Longlet Afficher attributs permet de slectionner les attributs
de lobjet cble associ que vous voulez afficher dans le symbole
de cble.
Cliquez sur le bouton Crer... pour crer un symbole de
cble.

270

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Le dialogue suivant saffiche.

Fig. 16/8: Bote de dialogue Nouveau cble


Folio associ

Indique le folio avec lequel lobjet cble est enregistr. Cette information est utile lorsque divers symboles de cble figurant sur des
folios diffrents se rfrent au mme objet cble. Lobjet cble
nest enregistr quavec un seul folio.

Identification

Entrez ici lidentification du cble.

Nombre de conducteurs

Entrez ici le nombre de conducteurs du cble. Le nombre peut tre


suprieur aux conduites sous le symbole si p. ex. un cble dfini
possde des conducteurs qui ne sont pas connects. Si le nombre
de conduites sous les symboles de cble est suprieur celui dfini
dans lobjet cble, un avertissement est affich lors du contrle du
folio et les entres correspondantes de la liste des cbles sont
repres en couleur.
Lidentification du cble ayant t entre et le dialogue valid,
lobjet cble est gnr et le symbole de cble lui est affect.
Cliquez sur le bouton Proprits... , pour diter les proprits de lobjet cble.

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271

Fig. 16/9: Bote de dialogue Proprits : onglet Cble


Nombre de conducteurs

Dfinit le nombre de conducteurs du cble. Le nombre peut tre


suprieur aux conduites sous les symboles si p. ex. un cble dfini
possde des conducteurs qui ne sont pas connects. Si le nombre
de conduites sous les symboles de cble est suprieur celui dfini
dans lobjet cble, un avertissement est affich lors du contrle du
folio et les entres correspondantes de la liste des cbles sont
repres en couleur.
Le tableau affiche les symboles de cble associs par ligne. Le
bouton Rechercher... permet de sauter au symbole de cble
correspondant.
Longlet Proprits dfinies par lutilisateur du dialogue des proprits du symbole de cble liste les proprits de produits spcifiques du cble, p. ex. Type de cble et Longueur. Ces proprits et
les entres de longlet Cble sont exploites entre autres dans le
schma de cblage.

272

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16.2.1 Gestion des cbles


Tous les cbles dun circuit peuvent tre lists et renomms laide
de loption de menu Grer les cbles... sous Ct . Le bouton
Proprits... donne accs au dialogue des proprits de lobjet
cble associ.
De mme, loption de menu Grer les cbles... sous Projet
permet de lister les cbles de tous les circuits du projet.

Fig. 16/10: Bote de dialogue Grer les cbles...


Folio associ

Affiche le circuit auquel le cble est affect. Vous pouvez modifier


cette affectation au sein dun projet.
Le bouton Crer... permet dajouter un nouvel objet cble au
projet. Chaque objet cble doit tre affect un folio.
Lactionnement du bouton Crer... ouvre dabord le dialogue
suivant qui permet de procder laffectation.

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273

Fig. 16/11: Bote de dialogue Rechercher folio


Aprs validation avec le bouton Slectionner le dialogue qui
souvre permet dentrer la dsignation ainsi que le nombre de
conducteurs du nouvel objet cble. Le dialogue est dcrit sous
Cbles et cblages.

16.2.2 Insertion dun schma de cblage


Vous pouvez ajouter un cble du circuit le schma de cblage
correspondant. Pour ce faire, insrez un schma de cblage dans le
schma de circuit puis affectez un cble ce schma.
Dans le menu Ajouter slectionnez loption Schma de
cblage pour insrer un schma de cblage dans le schma
de circuit. Vous pouvez cliquer aussi sur le bouton
. Dans la
bote de dialogue qui souvre, slectionnez Schma de cblage .

274

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Le pointeur de la souris se transforme en rticule. Cliquez sur


lemplacement du schma de circuit o vous voulez insrer la
schma de cblage. La bote de dialogue qui souvre permet de
slectionner le cble correspondant et la prsentation voulue.

Fig. 16/12: Bote de dialogue Schma de cblage


Cble

Dfinit le cble associ.

Proprits...

Ouvre le dialogue des proprits du symbole de cble correspondant.


Longlet Aspect permet dadapter la prsentation du schma de
cblage. Laperu droite visualise immdiatement limpact des
paramtrages.
Si loption Lignes par page est slectionne, vous pouvez spcifier le nombre de lignes afficher par page. Les pages ainsi para-

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

275

mtres sont galement prsentes ainsi limpression. Des boutons de navigation sont affichs sous la page si la liste est rpartie
sur plusieurs pages.

Fig. 16/13: Boutons de navigation dans les listes

16.2.3 Insertion dune liste des cbles


Vous pouvez ajouter au schma de circuit une liste des cbles.
Slectionnez dans le menu Ajouter loption MenuItemDrawElectricCableList pour insrer une liste des cbles au schma de
circuit. Vous pouvez cliquer aussi sur le bouton
. Dans la
bote de dialogue qui souvre, slectionnez Liste des cbles .
Le pointeur de la souris se transforme en rticule. Cliquez sur
lemplacement du schma de circuit o vous voulez insrer la liste
des cbles. La bote de dialogue qui souvre permet de slectionner
les cbles associs et la prsentation voulue.

276

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Fig. 16/14: Bote de dialogue Liste des cbles , onglet Pages

comprises
Inclure uniquement les
composants de cette page
Inclure tous les fichiers de
projet
Inclure tous les fichiers
slectionns :

Enumre uniquement les cbles du circuit associ.


Enumre tous les cbles du projet actif.
Enumre tous les cbles des circuits slectionns du projet actif.

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277

Fig. 16/15: Bote de dialogue Liste des cbles , onglet Aspect


Longlet Aspect permet dadapter la prsentation de la liste des
cbles. Laperu droite visualise immdiatement limpact des
paramtrages.
Si le nombre de conduites sous les symboles de cble dun objet
cble est suprieur celui dfini dans lobjet cble, un avertissement est affich lors du contrle du folio et les entres correspondantes de la liste des cbles sont repres en couleur.
Si loption Lignes par page est slectionne, vous pouvez spcifier le nombre de lignes afficher par page. Les pages ainsi paramtres sont galement prsentes ainsi limpression. Des boutons de navigation sont affichs sous la page si la liste est rpartie
sur plusieurs pages.

278

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Fig. 16/16: Boutons de navigation dans les listes

16.2.4 Insertion dune liste des cblages


Vous pouvez ajouter au schma de circuit une liste des cblages.
Slectionnez dans le menu Ajouter loption Liste du cablage
pour insrer une liste des cblages au schma de circuit. Vous
pouvez cliquer aussi sur le bouton
. Dans la bote de dialogue qui souvre, slectionnez Liste du cablage .
Le pointeur de la souris se transforme en rticule. Cliquez sur
lemplacement du schma de circuit o vous voulez insrer la liste
des cblages. La bote de dialogue qui souvre permet de slectionner les cblages associs et la prsentation voulue.

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279

Fig. 16/17: Bote de dialogue Liste du cablage , onglet Pages

comprises
Inclure uniquement les
composants de cette page
Inclure tous les fichiers de
projet
Inclure tous les fichiers
slectionns :

280

Enumre uniquement les cblages du circuit associ.


Enumre tous les cblages du projet actif.
Enumre tous les cblages des circuits slectionns du projet actif.

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Fig. 16/18: Bote de dialogue Liste du cablage , onglet Aspect


Longlet Aspect permet dadapter la prsentation de la liste des
cblages. Laperu droite visualise immdiatement limpact des
paramtrages.
Si loption Lignes par page est slectionne, vous pouvez spcifier le nombre de lignes afficher par page. Les pages ainsi paramtres sont galement prsentes ainsi limpression. Des boutons de navigation sont affichs sous la page si la liste est rpartie
sur plusieurs pages.

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281

Fig. 16/19: Boutons de navigation dans les listes

16.3 Bornes et barrettes bornes


16.3.1 Dfinition de bornes
Vous pouvez dfinir des bornes individuellement ou plusieurs
bornes en une opration.
Dans le menu Ajouter slectionnez loption Borne ou cliquez sur le bouton pour dfinir une borne lectrique.
Vous passez alors dans un mode qui permet, en cliquant sur un
emplacement libre dune conduite lectrique, dinsrer une borne.

Fig. 16/20:
Ds que vous avez dfini une borne de cette faon, la bote de
dialogue avec les paramtres de la borne souvre. Ce dialogue

282

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permet daffecter la borne une barrette bornes. Laffectation


peut avoir lieu ou tre modifie ultrieurement.

Fig. 16/21: Bote de dialogue Borne


Description

Contient la description ou la dsignation de la borne.

Voyants

Si ce champ est slectionn, la description entre est affiche


ct de la borne.

Plan de dessin

Dfinit le plan de dessin de la conduite.

Pos.

Dfinit la position de la borne au sein de la barrette bornes associe. Une entre nest possible quaprs avoir affect la borne
une barrette bornes.

Interne # externe

Inverse la direction de la borne. La direction est reprsente dans le


circuit par une flche qui indique quel raccordement se trouve
lintrieur de larmoire de commande et lequel se trouve
lextrieur. La pointe de la flche est oriente vers lintrieur de
larmoire.

Afficher sens

Si cette option est active, la flche de direction est affiche ct


de la borne.

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283

Barrette bornes

Dfinit la barrette bornes qui contient la borne en question. La


liste contient les barrettes bornes dj cres. Le bouton Proprits... ouvre le dialogue des proprits de la barrette bornes
slectionne. Le bouton Crer... permet galement den crer de
nouvelles.

Afficher lidentification

Si ce champ est slectionn, lidentification de la barrette bornes


correspondante est affiche ct de la borne.

16.3.2 Dfinir plusieurs bornes


FluidSIM permet de dfinir des bornes individuellement mais propose galement un mode dans lequel vous pouvez dfinir successivement plusieurs bornes. Vous pouvez ainsi insrer des bornes par
simple clic sur les conduites lectriques jusqu ce que le mode soit
dsactiv.
Dans le menu Ajouter , slectionnez loption Plusieurs
bornes... ou cliquez sur le bouton

284

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Fig. 16/22:
Au dbut de lopration, la bote de dialogue qui souvre permet de
dfinir certains paramtres des nouvelles bornes. Il est surtout
ncessaire de slectionner un barrette bornes ou den crer une.
Sil nexiste pas encore de barrette bornes approprie, un message vous demandant den crer une saffichage automatiquement.

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285

Fig. 16/23: Bote de dialogue Dfinir plusieurs bornes


Description

Dfinit la numrotation des nouvelles bornes. Loption Numroter


manuellement permet de dfinir un numro partir duquel la
numrotation dbute. Sinon, FluidSIM slectionne automatiquement une borne libre de la barrette bornes slectionne. Dans
lexemple reprsent, le numro initial entr est 2 .

Voyants

Si ce champ est slectionn, la description entre est affiche


ct de la borne.

Sens

Dfinit la direction des nouvelles bornes. La direction est reprsente dans le circuit par une flche qui indique quel raccordement se
trouve lintrieur de larmoire de commande et lequel se trouve
lextrieur. La pointe de la flche est oriente vers lintrieur de
larmoire. La direction peut tre modifie ultrieurement dans le
dialogue des proprits des diffrentes bornes.

Plan de dessin

Dfinit le plan de dessin de la conduite.

Barrette bornes

Dfinit la barrette bornes qui contient les bornes en question. La


liste contient les barrettes bornesn dj cres. Le bouton
Proprits... ouvre le dialogue des proprits de la barrette
bornes slectionne. Le bouton Crer... permet galement den
crer de nouvelles.

286

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Afficher lidentification

Si ce champ est slectionn, lidentification de la barrette bornes


correspondante est affiche ct des nouvelles bornes.

16.3.3 Cration de barrettes bornes


Les barrettes bornes ne sont pas traites par FluidSIM comme des
objets visibles au sein des folios de circuit, raison pour laquelle
vous ne pouvez pas les slectionner interactivement avec la souris
pour les supprimer ou en modifier les proprits. Les barrettes
bornes peuvent tre gres soit via les bornes associes, soit par
loption de menu Grer les barrettes bornes... sous Ct ou
Projet .
Une barrette bornes fait toujours partie intgrante dun circuit
donn. Pour crer une barrette bornes, il convient donc de spcifier sa dsignation et le nombre de ses bornes mais aussi un fichier
de circuit.

Fig. 16/24: Bote de dialogue Nouvelle barrette bornes


Les proprits peuvent tre modifies tout moment. Nimporte
quelle borne de la barrette donne accs, via le bouton Proprits... , au dialogue des proprits de la barrette bornes en
question.

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287

Fig. 16/25: Bote de dialogue Barrette bornes


Cible externe

Si la destination dune borne lintrieur de larmoire de commande est vidente en raison du cblage, FluidSIM entre automatiquement lidentification du composant reli. Sinon, la liste contient
les identifications de tous les objets joignables partir de la borne.
La recherche de la destination peut tre pilote par le choix dun
symbole de drivation.

Cible interne

Sont mentionnes ici les destinations des bornes qui se trouvent en


dehors de larmoire lectrique. Comme dans le cas de destinations
internes, les liaisons univoques sont entres automatiquement par
FluidSIM.

Rechercher...

Il permet de sauter la borne associe du schma de circuit.

16.3.4 Gestion des barrettes bornes


Toutes les barrettes bornes dun circuit peuvent tre listes et
renommes laide de loption de menu Grer les barrettes

288

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bornes... sous Ct . Le bouton Proprits... donne accs au


dialogue des proprits de la barrette bornes associe.
De mme, loption de menu Grer les barrettes bornes... sous
Projet permet de lister les barrettes bornes de tous les circuits
du projet.

Fig. 16/26: Bote de dialogue Grer les barrettes bornes...


Folio associ

Affiche le circuit auquel la barrette bornes est affecte. Vous


pouvez modifier cette affectation au sein dun projet.
Le bouton Crer... permet dajouter une nouvelle barrette
bornes au projet. Chaque barrette bornes doit tre affecte un
folio. Lactionnement du bouton Crer... ouvre dabord le dialogue suivant qui permet de procder laffectation.

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289

Fig. 16/27: Bote de dialogue Rechercher folio


Aprs validation avec le bouton Slectionner , le dialogue qui
souvre permet de dfinir les proprits de la nouvelle barrette
bornes. Le dialogue est dcrit sous Cration de barrettes bornes
erstellen.

16.4 Schma des bornes


Vous pouvez ajouter une barrette bornes du circuit le schma
des bornes correspondant. Pour ce faire, insrez un schma des
bornes dans le schma de circuit puis affectez une barrette
bornes ce schma.
Dans le menu Ajouter , slectionnez loption Schma des
bornes ou cliquez sur le bouton pour ajouter un schma
des bornes au schma de circuit. Vous pouvez cliquer aussi sur
le bouton
. Dans la bote de dialogue qui souvre, slectionnez Schma des bornes .

290

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Le pointeur de la souris se transforme en rticule. Cliquez sur


lemplacement du schma de circuit o vous voulez insrer le
schma des bornes. La bote de dialogue qui souvre permet de
slectionner la barrette bornes correspondante et la prsentation
voulue.

Fig. 16/28: Bote de dialogue Schma des bornes - Proprits


Barrette bornes

Dfinit la barrette bornes associe.

Proprits...

Ouvre le dialogue des proprits de la barrette bornes correspondante.


Longlet Rglages dimpression permet dadapter la prsentation
du schma des bornes. Laperu droite visualise immdiatement
limpact des paramtrages.

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291

Si loption Lignes par page est slectionne, vous pouvez spcifier le nombre de lignes afficher par page. Les pages ainsi paramtres sont galement prsentes ainsi limpression. Des boutons de navigation sont affichs sous la page si la liste est rpartie
sur plusieurs pages.
Les entres dans les colonnes Description , Identification et
Raccordement proviennent des proprits dobjet des destinations correspondantes.

16.4.1 Dfinition de ponts


Vous pouvez dfinir des ponts sur les barrettes bornes. Ces ponts
sont reprsents dans le schma de circuit comme des conduites
lectriques normales et reprs comme ponts. La reprsentation
des drivations peut tre adapte dans son dialogue des proprits.
Dans lexemple ci-aprs, le schma de circuit reprsente une barrette X1 10 bornes et le schma des bornes correspondant. On se
propose de dfinir un cavalier entre les bornes 7 et 8 au plan
de dessin 1 , un cavalier entre 8 et 9 au plan 2 et un
strap entre 9 et 10 .

292

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Fig. 16/29:
Effectuez un double clic sur la conduite lectrique entre les
bornes 7 et 8 .

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293

Fig. 16/30:
Le dialogue des proprits de la conduite lectrique souvre. Les
options de dfinition des ponts se trouvent en haut droite :

Fig. 16/31: Extrait de la bote de dialogue Conduite (lectrique)


Pont

Dfinit cette conduite comme pont.

Cavalier

Dfinit ce pont comme tant un cavalier.

Plan

Dfinit le plan de dessin si un cavalier a t slectionn.

Strap

Dfinit le pont comme tant un strap.


Dfinissez Pont , Cavalier et Plan 3 .
La conduite est suivie par FluidSIM au plus au-del dune drivation. En dautres termes, les contacts 7 et 8 du pont spcifiseront trouvs. Ce pont est reprsent dans le schma des
bornes comme suit.

294

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Fig. 16/32:
Effectuez, par analogie, les oprations suivantes pour dfinir
un cavalier entre les bornes 8 et 9 au plan de dessin
2 et un strap entre 9 et 10 .
Le schma des bornes se prsente prsent comme suit.

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295

Fig. 16/33:

16.5 Table des contacts


Dans un schma de circuit, vous pouvez faire afficher sous les
bobines de relais ou symboles similaires, la table des contacts
correspondante. Les tables des contacts rcapitulent les contacts
des bobines de relais associes et indiquent dans quels chemins de
courant les contacts se trouvent. La subdivision du folio ou du
schma de circuit peut tre dfinie dans Subdivision du folio.
Slectionnez pour ce faire dans le menu Affichage loption
Afficher table des contacts .
Les tables des contacts du schma de circuit courant sont affiches
ou masques.
Les tables des contacts peuvent tre, comme tout autre symbole,
repres, dplaces et alignes.

296

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Fig. 16/34:
Vous pouvez faire afficher une liste des tous les contacts dune
table des contacts et diter la prsentation en effectuant un double
clic sur la table des contacts ou en marquant la table des contacts
en question puis en slectionnant dans le menu Editer loption
Proprits... .

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297

Fig. 16/35: Bote de dialogue Table des contacts


Dans longlet Rglages dimpression , vous pouvez adapter la
prsentation de la table des contacts.
Longlet Contacts affiche tous les contacts associs. Le bouton
Allez vers cible permet de sauter jusquau contact voulu dans le
schma de circuit.

298

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Entre et sortie de donnes de circuit

Chapitre 17
17.

Entre et sortie de donnes de circuit

17.1 Impression du circuit et de la nomenclature


Les circuits et nomenclatures FluidSIM peuvent tre imprims en
ouvrant la bote de dialogue Imprimer avec loption Imprimer...
du menu Fichier .
Une nomenclature est, sous FluidSIM, la reprsentation dun circuit
sous forme de tableau. Si vous voulez imprimer des nomenclatures
dfinies, vous devez faire afficher le circuit correspondant sous
forme de nomenclature.

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299

Fig. 17/1: Bote de dialogue Imprimer


Imprimante

Dans la liste des imprimantes disponibles, slectionnez le matriel


voulu.

Proprits...

Ce bouton ouvre la bote de dialogue de dfinition des options de


limprimante.

Imprimer dans fichier

Activez cette option si vous voulez enregistrer les donnes


dimpression dans un fichier.

Imprimer fichiers de projet

Si vous travaillez dans un projet, vous pouvez slectionner les


circuits et nomenclatures imprimer.

300

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Copies

Slectionnez le nombre de copies. Si le tirage compte plusieurs


pages, vous pouvez demander FluidSIM dimprimer les pages
assembles selon lordre voulu.

Echelle

Vous pouvez augmenter ou rduire la taille dimpression en entrant


un facteur dchelle. Si les dimensions de la zone imprimer excdent celles de la zone imprimable du papier, limpression est rpartie sur plusieurs pages (mosaque). Vous pouvez voir la rpartition
des pages dans laperu avant impression.
Nota : Il se peut que la taille des marges ne puisse pas tre respecte scrupuleusement. Prvoyez de ce fait un peu de jeu pour les
marges.

Ct

Vous pouvez spcifier ici des marges supplmentaires pour adapter


la zone imprimable manuellement.

Marges

Permet de slectionner la page afficher dans laperu avant


impression.

17.2 Importation dun fichier DXF


Les fichiers enregistrs sous le format DXF peuvent tre imports
en prservant la plupart des attributs dlment. Si, lors de la
cration dun dessin avec un logiciel de CAO, vous avez tenu
compte de certaines spcificits, vous pourrez complter sans
problme la bibliothque des symboles de FluidSIM.

17.3 Exportation dun circuit


Les circuits FluidSIM peuvent tre enregistrs sous forme de fichier
dans diffrents formats. Les formats disponibles sont BMP, JPG,
GIF, WMF, PNG, DXF, TIF et PDF. La slection, dans le menu Fichier
, de loption Exporter... , ouvre une bote de dialogue dans la-

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

301

quelle vous pouvez dfinir divers paramtres pour lexportation.


Les paramtres dpendent du format slectionn.

Fig. 17/2: Bote de dialogue Exporter circuit


Il vous est demand ensuite de slectionner un nom de fichier ou
den saisir un nouveau.
Slectionnez une rsolution approprie pour le fichier graphique.
Veuillez noter quune rsolution leve produit des fichiers volumineux, ce qui prolonge la dure de lexportation. Vous pouvez cependant interrompre lexportation de limage tout moment.

302

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Formats

Chapitre 18
18.

Formats

Le menu Options puis loption Options... ouvrent la bote de


dialogue Formats qui permet de dfinir divers paramtres de programme.

18.1 Gnral

Fig. 18/1: Bote de dialogue Formats: onglet Gnral


Affichage

Pour simplifier la liaison de raccordements, FluidSIM trace un petit


cercle autour des points de raccordement des symboles du circuit.
Dsactivez loption Montrer ajustement de la distanceraccordement pour masquer les cercles.

Encadrer identification fluidique

Activez loption Encadrer identification fluidique si vous souhaitez


que les identifications fluidiques soient automatiquement encadres. La reprsentation normalise des circuits est ainsi simplifie.

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303

Encadrer identification lectrique

Activez loption Encadrer identification lectrique si vous souhaitez


que les identifications lectriques soient automatiquement encadres. La reprsentation normalise des circuits est ainsi simplifie.

Zoomer

Dfinit la manire dont vous pouvez agrandir ou rduire laffichage


du folio avec la roulette de la souris.

Reprsenter des contacts NO


actionns en position de
repos comme contacts NF

Si cette option est active, les contacts NO actionns au repos sont


reprsents comme NF. De mme, les contacts NF actionns au
repos sont reprsents comme NO.

Grille

Vous dfinissez ici le pas de la grille et le style. Pour afficher la


grille, slectionnez dans le menu Affichage loption Montrer
grille .
Outre les valeurs absolues telles que mm p. ex., vous pouvez
galement spcifier lunit de longueur de base relative M .

304

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18.2 Enregistrer

Fig. 18/2: Bote de dialogue Formats: onglet Enregistrer


Comprimer fichiers

Pour conomiser de lespace mmoire sur le support de donnes,


FluidSIM procde normalement la compression des fichiers enregistrs. Si vous dsactivez loption, les fichiers sont enregistrs
sans compression au format XML. Pour plus de dtails, veuillez
vous rfrer la section Fichiers de circuit.

Crer des copies de sauvegarde

Loption Crer des copies de sauvegarde enregistre lavantdernire version des fichiers enregistrs avec lextension bak.
Vous pouvez ainsi rtablir la version antrieure.

Enregistrer nouveaux projets


sous la forme dun seul
fichier

Les fichiers de projet sont normalement constitus de rfrences


aux fichiers que le projet contient. Si vous le souhaitez, FluidSIM
peut galement enregistrer le projet avec tous ses fichiers de circuit
dans un seul fichier. Cela facilite le transfert ou larchivage du
projet. La bote de dialogue Projet - Proprits du projet permet de
spcifier lenregistrement du projet avec des rfrences ou avec
tous les fichiers quil comprend. Cette option dfinit le paramtrage
par dfaut pour les nouveaux projets.

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305

Crer fichier pour nouveaux


projets

Si cette option est active, un dossier portant le nom du projet est


gnr automatiquement lors de la cration dun projet pour y
enregistrer tous les fichiers du projet.

18.3 Chemins daccs dossier

Fig. 18/3: Bote de dialogue Formats : onglet Chemins daccs

dossier
Fichiers page

Ceci est le chemin daccs par dfaut pour ouvrir et enregistrer des
circuits.

Fichiers de projet

Ceci est le chemin daccs par dfaut pour ouvrir et enregistrer des
projets.

Bibliothques

Ceci est le chemin daccs par dfaut pour ouvrir et enregistrer des
bibliothques.

Cadre de dessin

Ceci est le chemin daccs par dfaut pour ouvrir et enregistrer les
cadres de dessin.

306

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

18.4 Langue

Fig. 18/4: Bote de dialogue Formats : onglet Langue


Programme

Dfinit la langue de linterface utilisateur du programme, y compris


des botes de dialogue et messages.

18.5 Coter
Cet onglet permet de dfinir les paramtres par dfaut des cotes.
Pour plus de dtails, veuillez vous rfrer Entre des cotes.

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307

Fig. 18/5: Bote de dialogue Formats : onglet Coter


Tous les paramtrages ne sappliquent quaux nouvelles cotes
gnres. Ils nont pas dimpact sur les cotes existantes du circuit.
Plan de dessin

Dfinit le plan de dessin pour les nouvelles cotes gnres.

Cotation automatique

Active et dsactive ladaptation automatique de la cote en cas de


modification des dimensions. Si cette option est active, la valeur
affiche de la cote est automatiquement adapte.

Unit

Dfinit lunit utilise pour les cotes.

Afficher unit

Spcifie laffichage ou non de lunit.

Dcimales

Dfinit le nombre de dcimales.

Echelle

Dfinit le facteur par lequel la longueur relle est multiplie pour la


valeur affiche. Ceci est ncessaire si vous ralisez le schma une
chelle diffrente de 1 : 1.

308

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18.6 Rprsentation de la rfrence croise

Fig. 18/6: Bote de dialogue Formats : onglet Rprsentation de la

rfrence croise
Cet onglet permet de dfinir les paramtres par dfaut de la reprsentation des rfrences croises. Pour plus de dtails, veuillez
vous rfrer Reprsentation de la rfrence croise.
Les paramtres dfinis ne sont appliqus quaux nouveaux projets
et circuits. Ils nont pas dimpact sur les objet existants.
Exemple

Illustre les effets du paramtrage laide dun exemple.

Rinitialiser

Rtablit les paramtres par dfaut de FluidSIM.

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309

18.7 Raccordements

Fig. 18/7: Bote de dialogue Formats : onglet Raccordements


Autoriser uniquement des
liaisons entre raccordements
de mme type

Si cette option est active, vous ne pouvez relier que des raccordements du mme type. Vous ne pourrez pas, dans ce cas, tracer
une conduite allant dun raccordement lectrique un raccordement pneumatique.
FluidSIM prend en charge la liaison automatique de raccordements.
Les paramtres ci-aprs spcifient les liaisons crer automatiquement.

Pneumatique horizontal

Les raccordements pneumatiques qui sont aligns horizontalement


sur une mme ligne sont relis automatiquement lors de linsertion
ou du dplacement dun symbole.

Pneumatique vertical

Les raccordements pneumatiques qui sont aligns verticalement


sur une mme ligne sont relis automatiquement lors de linsertion
ou du dplacement dun symbole.

310

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

lectrique horizontal

Les raccordements lectriques qui sont aligns horizontalement sur


une mme ligne sont relis automatiquement lors de linsertion ou
du dplacement dun symbole.

lectrique vertical

Les raccordements lectriques qui sont aligns verticalement sur


une mme ligne sont relis automatiquement lors de linsertion ou
du dplacement dun symbole.

18.8 Avertissements

Fig. 18/8: Bote de dialogue Formats : onglet Avertissements


Afficher avertissements

Cette option permet dactiver ou de dsactiver les diffrents types


davertissement que FluidSIM affiche. Font partie des avertissement, entre autres, Prsence didentifications doubles. et Des
objets sont superposs. .

Contrler durant ldition

Si cette option est active, tous les circuits sont contrls en cours
ddition. Le contrle porte uniquement sur les critres qui peuvent
se solder par des avertissements tels que mentionns sous
Afficher avertissements . Les objets qui causent une erreur sont

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

311

reprs en rouge dans le circuit. Si loption est dsactive, le contrle doit tre lanc manuellement laide du menu Ct
Vrifier dessin .

18.9 Mise jour automatique

Fig. 18/9: Bote de dialogue Formats : option Mise jour automa-

tique
Rechercher des mises jour
au dmarrage de FluidSIM

Au dmarrage, FluidSIM peut vrifier sur Internet sil existe une


nouvelle version. Vous pouvez activer ou dsactiver ici cette recherche automatique.

Rechercher maintenant les


mises jour disponibles...

Si vous tes connect Internet, ce bouton permet de lancer la


recherche dune nouvelle version de FluidSIM.

312

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18.10 Simulation

Fig. 18/10: Bote de dialogue Formats : onglet Simulation


Intervalle daffichage

FluidSIM recherche automatiquement par dfaut toutes les donnes requises pour la simulation, sans que lutilisateur ait se
soucier des dtails mathmatiques. Il peut cependant tre utile
dans certains cas de spcifier un intervalle daffichage dfini pour
pouvoir reprsenter p. ex. avec une plus grande prcision, de
hautes frquences en lectronique. Si vous souhaitez p. ex. une
rsolution de lordre de la microseconde, entrez un intervalle
daffichage dau moins 0,000001 (ou en notation scientifique 1e-6).
Veuillez noter quun intervalle daffichage trs faible rend impossible une simulation en temps rel.

Ralenti

Ce facteur dfinit le rapport temporel de droulement des oprations simules. Un rapport de 1:1 correspond un droulement
en temps rel, 1:10 signifie par exemple que la simulation se
droule au ralenti, en loccurrence dix fois moins vite que dans la
ralit. Un rapport de p. ex. 1:0,1 correspond une acclration
dun facteur de dix. Le respect du temps rel ou lacclration des
oprations prsuppose un ordinateur suffisamment puissant.

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313

Couleurs des conduites

Durant la simulation, les conduites pneumatiques, hydrauliques,


lectriques et numriques sont affiches dans les couleurs correspondant leur tat. Vous pouvez spcifier les couleurs des diffrents tats votre guise.

Technologie numrique
(compatibilit avec LOGO!Soft Siemens)

En technique numrique, il est utile que les entres ouvertes des


composants ET, NON-ET et NON soient mises 1. Sinon, une porte
ET trois entres p. ex. ne fonctionnerait pas correctement si deux
entres seulement sont connectes. Afin dviter daccrotre la
complexit dun circuit par de nombreux cblage 1, FluidSIM est
en mesure de mettre automatiquement toutes les entres ouvertes
des composants concerns 1. Si vous ne souhaitez pas utiliser cet
automatisme, vous pouvez le dsactiver. Pour viter tout malentendu en ce qui concerne les entres TOR ouvertes, FluidSIM affiche un message appropri chaque dmarrage de la simulation.
Si vous trouvez ce message gnant, vous pouvez le dsactiver.
Veuillez noter que ces valeurs ne sont utilises que si dautres
valeurs nont pas t dfinies dans les proprits du folio ou du
projet.

314

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18.11 GRAFCET

Fig. 18/11: Bote de dialogue Formats : onglet GRAFCET


Mode GRAFCET

Permet de dfinir la manire dont FluidSIM traite les grafcets durant la simulation.

GrafEdit (GRAFCET nest pas


simul)

Dans ce mode les grafcets sont considrs comme simples dessins.


Ils ne sont pas pris en compte dans la simulation. Voir aussi Dessin
uniquement (GrafEdit).

GrafView (GRAFCET visualise


simulation)

Dans ce mode, les grafcets sont utiliss pour la visualisation de la


simulation. Les actions dfinies nont cependant pas dinfluence
sur la simulation. Les composants fluidiques ou lectriques notamment ne sont pas commands. Voir aussi Surveillance (GrafView).

GrafControl (GRAFCET commande la simulation)

Dans ce mode, le grafcet a accs toutes les variables du circuit


susceptibles dtre positionnes de lextrieur. Il peut donc faire
commuter des distributeurs ou rgler des limiteurs de dbit p. ex.
Voir aussi Commande (GrafControl).

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315

Activer surveillance

Si cette option est active, le grafcet permet de superviser le bon


fonctionnement dun circuit fluidique ou lectrique. Vous pouvez
pour ce faire dfinir dans les actions des conditions qui sont vrifies durant la simulation. Pour plus de dtails, veuillez vous rfrer la section Surveillance avec des actions GRAFCET.
Veuillez noter que ces paramtres ne sont utiliss que si dautres
nont pas t dfinis dans les proprits des folios et du projet.

18.12 Connexion DDE

Fig. 18/12: Bote de dialogue Formats : onglet Connexion DDE


Permet de dfinir les valeurs par dfaut de linterface DDE.
Veuillez noter que le nom de serveur est un paramtre global de
lenvironnement systme et veillez ne pas lenregistrer avec les
fichiers de circuit. Si vous voulez utiliser linterface DDE dans
dautres environnements, veuillez vous assurer que les options
DDE ont t adaptes en consquence. Il convient notamment de

316

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veiller ce que la liaison DDE soit active car elle est, pour des
raisons de scurit, dsactive par dfaut.

18.13 Paramtres denvironnement

Fig. 18/13: Bote de dialogue Formats : onglet Paramtres

denvironnement
Permet de dfinir les valeurs par dfaut des paramtres
denvironnement.
Veuillez noter que ces valeurs ne sont utilises que si dautres
valeurs nont pas t dfinies dans les proprits du folio ou du
projet.

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317

18.14 Proprits du fluide

Fig. 18/14: Bote de dialogue Formats : onglet Proprits du fluide


Type de fluide

Cette liste contient les huiles typiques et autres liquides. Si vous


slectionnez un fluide prdfini, les valeurs mentionnes seront
appliques.
Veuillez noter que ces valeurs ne sont utilises que si dautres
valeurs nont pas t dfinies dans les proprits du folio ou du
projet.

18.15 Son
Dans Options... , cliquez sur longlet Son pour ouvrir une bote
de dialogue avec les paramtres acoustiques :

318

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Fig. 18/15: Bote de dialogue Formats : onglet Son


Activer son

Un signal acoustique peut tre activ ou dsactiv pour les composants Interrupteur/contact, Relais, Distributeur, Vrin et Avertisseur.

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319

18.16 Tailles de texte

Fig. 18/16: Bote de dialogue Formats : onglet Tailles de texte


Cet onglet permet de dfinir les tailles de police utiliser pour les
objets ajouts au circuit.
Marquage/attribut

Ce groupe sert entre autres dfinir les tailles de police des identifications et rfrences croises.

Liste/tableau

Ce groupe mentionne les tailles de police des analyses et tableaux.

320

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Rcapitulatif des menus

Chapitre 19
19.

Rcapitulatif des me nus

19.1 Fichier
Nouveau

Nouveau / Fichier...
Ouvre une fentre pour la cration dun schma de circuit.

Nouveau / Projet...
Ouvre la bote de dialogue de cration dun projet.

Ouvrir

Ouvrir / Fichier...
Ouvre une fentre de slection dun schma de circuit.

Ouvrir / Projet...
Ouvre la bote de dialogue de slection dun projet.

Ajouter
Ajoute des fichiers au projet actif.

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321

Ajouter / Nouvelle page...


Cre un fichier de circuit et lajoute au projet actif.

Ajouter / Nouvelle liste des pices...


Cre une nomenclature et lajoute au projet actif.

Ajouter / Fichiers disponibles...


Ouvre la bote de dialogue pour la slection des fichiers qui doivent
tre ajouts au projet actif.

Fermer
Ferme la fentre ou le projet actif.

Fermer / Fichier...
Ferme la fentre active.

Fermer / Projet...
Ferme le projet actif.

Enregistrer
Enregistre le schma de circuit de la fentre active sur le support de
donnes.

Enregistrer fichier sous...


Enregistre le schma de circuit de la fentre active, sous un nouveau nom, sur le support de donnes.

Enregistrer
Enregistre le projet actif.

322

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Enregistrer projet sous...


Enregistre le projet actif, sous un nouveau nom, sur le support de
donnes. Les fichiers qui se trouvent dans le dossier de projet sont
dupliqus tandis que les rfrences aux fichiers externes subsistent. Dans le cas de rfrences externes des fichiers, veuillez
noter quune modification de ces fichiers affecte tous les projets
quils contiennent.

Enregistrer comme bibliothque de symboles...


Enregistre le projet actif comme bibliothque. Un nouveau symbole
de bibliothque est alors cr pour chaque circuit. La nouvelle
bibliothque adopte alors le nom du projet auquel vient sajouter
lextension lib.

Importation DXF...
Ouvre la bote de dialogue de slection dun fichiers DXF enregistr.
Le fichier slectionn est ensuite converti en schma de circuit
FluidSIM. Le fichier dorigine nest pas modifi.

Exporter...
ExporteExportiert le schma de circuit de la fentre active au format
BMP, JPG, GIF, WMF, PNG, DXF ou TIF sur le support de donnes.

Ajuster page...
Configure les paramtres dimpression de la page imprimer.

Vue de ct
Ouvre un aperu de la page avant impression.

Imprimer...
Ouvre la bote de dialogue FluidSIM Imprimer pour configurer les
options dimpression du circuit actif.

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323

Fichiers ouverts en dernier


Permet douvrir un fichier slectionn dans une liste des fichiers
ouverts rcemment.

Derniers projets ouverts


Permet douvrir un projet slectionn dans une liste des projets
ouverts rcemment.

Quitter
Ferme FluidSIM.

19.2 Editer
Annuler
Annule la dernire action ddition du circuit actif.

Rpter
Annule la dernire action dannulation pour le circuit actif.

Couper
Supprime les objets slectionns et les place dans le presse-papier.

Copier
Copie les objets slectionns dans le presse-papier.

Coller
Colle les objets du presse-papier dans le circuit actif.

324

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Effacer
Supprime les objets slectionns du circuit actif.

Tout slectionner
Slectionne tous les objets du circuit actif.

Grouper
GroupeGruppiert les objets slectionns.

Etablir objet macro


Cr un macro-objet partir des objets slectionns.

Crer rfrence croise


Cre une rfrence croise.

Dissocier groupe/macro
Dissocie le groupe ou le macro-objet slectionn.

Permettre redimensionnement
Active ou dsactive le mode Autoriser mise lchelle qui permet de redimensionner des symboles laide du pointeur de la
souris.

Permettre faire pivoter


Active ou dsactive le mode Autoriser pivotement qui permet de
faire pivoter des symboles laide du pointeur de la souris.

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325

diter ligne polygonale


Active ou dsactive le mode Editer ligne polygonale qui permet
dditer une ligne polygonale.

Aligner
AligneRichtet les objets slectionns.

Faire pivoter
Fait pivoter les objets slectionns de 90, 180 ou 270 degrs dans
le sens inverse horaire. Fait pivoter des objets groups autour du
centre du rectangle que forme le groupe.

Renverser
Retourne les objets slectionns horizontalement ou verticalement.
Retourne des objets groups autour de laxe du rectangle que
forme le groupe.

Proprits...
Ouvre, lorsque le symbole du circuit est slectionn, la bote de
dialogue Proprits permettant de dfinir les proprits des composants.

Ouvre, lorsquun raccordement de composant est slectionn, la


bote de dialogue Raccordement qui permet dentrer les proprits
du raccordement.
Ouvre, lorsquun lment de conduite est slectionn, une bote de
dialogue permettant dentrer les proprits de la conduite.
Lorsque plusieurs objets sont slecitonns, la bote de dialogue qui
souvre propose un choix de proprits rduit. Elle ne contient que
les proprits communes tous les objets slectionns.

326

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19.3 Ajouter
Chercher dsignation symbole...
Ouvre le dialogue de recherche permettant de trouver un symbole
en fonction de son aspect ou de sa description.

Conduite de liaison...
Ouvre une bote de dialogue qui dfinit les paramtres dune ou de
plusieurs conduites de liaison qui seront insres dans la schma
de circuit aprs validation de la bote de dialogue.

Point dinterruption/potentiel...
Insre un point dinterruption ou un potentiel lectrique dans le
schma de circuit.

Nomenclature
Insre une nomenclature dans le schma de circuit.

Borne
Insre une borne dans le schma de circuit.

Plusieurs bornes...
Insre plusieurs bornes dans le schma de circuit.

Schma des bornes


Insre un schma des bornes dans le schma de circuit.

Cble
Insre un cble dans le schma de circuit.

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327

Schma de cblage
Insre un schma de cblage dans le schma de circuit.

Liste des cbles


Insre une liste des cbles dans le schma de circuit.

Liste du cablage
Insre une liste des cblages dans le schma de circuit.

Liste des flexibles


Insre une liste des flexibles dans le schma de circuit.

19.4 Dessiner
Ce menu propose des fonctions de dessin dlments graphiques
tels que lignes, rectangles, cercles, etc. et dinsertion de textes et
dimages.
Ligne
Trace une ligne par la dfinition des deux points terminaux.

Ligne polygonale
Trace une ligne polygonale par la dfinition des points de contrle
par des clics successifs. Le dessin peut tre interrompu par pression de la touche Esc ou par un clic droit. Le dernier point de
contrle doit tre dfini par un double clic.

Rectangle
Trace un rectangle par dfinition de deux points dangle opposs.

328

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Cercle
Trace un cercle par dfinition dun centre et dun rayon.

Ellipse
Trace une ellipse par dfinition dun centre et de deux rayons paraaxiaux.

Texte
Insre un texte lemplacement du pointeur.

Image
Insre un fichier graphique lemplacement du pointeur.

Coter
Insre un symbole de coteein.

19.5 Ct
Vrifier dessin
Vrifie que le schma de circuit ne comporte pas derreur de dessin.

Grandeur de dessin...
Ouvre une bote de dialogue pour la dfinition de la taille du schma.

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329

Grer les barrettes bornes...


Ouvre une bote de dialogue qui permet de grer les barrettes
bornes du circuit.

Grer les cbles...


Ouvre une bote de dialogue qui permet de grer les objets cble
du circuit.

Proprits...
Ouvre une fentre de dialogue permettant dentrer les proprits
du circuit.

19.6 Excuter
Arrt
Bascule le circuit courant en mode dition.

Dmarrage
Dmarre la simulation (animation) du circuit courant.

Pause
Arrte la simulation du circuit courant sans quitter le mode simulation.

Si vous cliquez sur Pause en Mode dition, le circuit courant


passe en mode simulation sans dmarrage de la simulation. Vous
pouvez paramtrer ainsi des tats de composant avant le dmarrage de la simulation.

330

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Rinitialiser
Rinitialise le circuit en cours de simulation ou lorsque la simulation est arrte. La simulation est ensuite immdiatement redmarre.

tape
Arrte la simulation aprs une petite tape. En dautres termes, la
simulation est dmarre un court instant puis de nouveau suspendue ( ). Vous pouvez passer directement de la simulation en
cours en mode pas pas.

Simulation jusquau changement dtat


Dmarre la simulation jusqu un changement dtat ; la simulation
est alors suspendue ( ). Il y a changement dtat lorsquune tige
de piston arrive en bute, un distributeur commute, un relais ou un
contact est actionn. Vous pouvez passer directement de la simulation en cours en mode changement dtat.

Sujet suivant
Passe au sujet suivant dune prsentation.

19.7 Didactique
Description des composants
Ouvre la rubrique daide du composant slectionn. Cette dernire
contient le symbole DIN du composant, une brve description de la
fonction du composant, la dsignation des raccordements et la liste
des paramtres ditables y compris leur plage de valeurs.

Didacticiel Simulation avec FluidSIM'


Ouvre le tutoriel Simuler avec FluidSIM .

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331

Bibliothque de composants
Ouvre la rfrence fournissant des informations sur les lments de
la bibliothque des composants.

Matriel pdagogique
Ouvre la liste du matriel pdagogique. Si, durant linstallation,
vous avez copi les fichiers vido sur le disque dur, la liste affiche
galement les chapitres des films pdagogiques.

Circuits pour exercices (TP)...


Ouvre la bote de dialogue contenant des circuits de travaux pratiques pour les packs technologiques Festo.

Prsentation...
Ouvre une bote de dialogue permettant douvrir ou de crer des
prsentations. Les prsentations servent regrouper des contenus
pdagogiques en units de cours.

Prsentation tendue...
Ouvre une bote de dialogue permettant douvrir des prsentations
au format Microsoft PowerPoint. Les fichiers de prsentations
avances se trouvent dans le sous-rpertoire ppx de votre installation FluidSIM. Vous pouvez y ajouter vos prsentations personnelles en copiant les fichiers en question au format ppt ou
pps dans le rpertoire ppx.

19.8 Projet
Ajouter fentre active
Ajoute la fentre active la liste des fichiers du projet ouvert.

332

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Enlever fentre active


Supprime la fentre active de la liste des fichiers du projet ouvert.

Grer les barrettes bornes...


Ouvre une bote de dialogue qui permet de grer les barrettes
bornes des Projektes du projet.

Grer les cbles...


Ouvre une bote de dialogue qui permet de grer les objets cble
des Projektes du projet.

Grer les rfrences croises...


Ouvre une bote de dialogue qui permet de grer les rfrences
croises du projet.

Proprits...
Ouvre une bote de dialogue permettant dentrer les proprits du
projet.

19.9 Affichage
Circuit
Passe de laffichage de la nomenclature laffichage du circuit.

Nomenclature
Active laffichage de la nomenclature.

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333

Bibliothque
Affiche/masque la fentre des bibliothques.

Projet
Affiche ou masque la fentre de gestion des fichiers de projet.

Dimension originale
Affiche le schma de circuit en taille originale.

Dernire vue
Affiche le schma de circuit du dernier affichage. Une activation
rpte de cette fonction permet dalterner entre les derniers
affichages.

Tout montrer
Choisit le facteur dagrandissement de sorte ajuster le schma de
circuit la taille de la fentre.

Montrer lencadr
Redimensionne laffichage lorsque vous tirez un rectangle la taille
voulue avec le bouton gauche de la souris enfonc.

Agrandir
Agrandit laffichage du schma de circuit dun chelon. Trois chelons correspondent environ un doublement du facteur
dagrandissement.

Rduire
Rduit laffichage du schma de circuit dun chelon. Trois chelons correspondent environ une rduction de moiti du facteur
dagrandissement.

334

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Montrer limites de page


Affiche les limites de la page laide dun rectangle rouge ou le
masque. Ce rectangle affiche les limites du format de papier dfini
dans le menu Grandeur de dessin... . Vous pouvez indiquer dans
laperu avant impression si le circuit doit tre imprim sur plusieurs pages et si oui comment.

Montrer grille
Affiche une grille darrire-plan dans la fentre de circuit active.
Vous pouvez dfinir les paramtres de la grille dans le menu
Options sous loption Options... de longlet Gnral.

Afficher rgles
Affiche ou masque les rgles de la fentre de circuit active.

Afficher subdivisions de folio


Affiche ou masque la subdivision du folio en colonnes et lignes. Les
rfrences croises peuvent se rapporter la colonne ou la ligne
dans laquelle figure un symbole. La position et le nombre de colonnes et de lignes peuvent tre dfinis interactivement laide de
la subdivision de folio affiche.

Variables dtat...
Ouvre une bote de dialogue qui affiche les variables dtat. Vous
pouvez dfinir ici, pour chaque variable dtat mentionne ( Vitesse , Pression , Intensit , ...), le type daffichage ( Aucun , Choisi , Tous ).

Afficher le sens du flux


Si cette option est active, des flches sur les conduites hydrauliques et pneumatiques indiquent le sens du flux.

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335

Afficher animation du flux


Si cette option est active, les conduites hydrauliques et pneumatiques sont animes sous forme de bandeau dfilant pour visualiser le flux.

GRAFCET...
Ouvre une bote de dialogue qui affiche les textes du GRAFCET.
Vous pouvez spcifier ici laffichage des descriptions ou des formules des lments du GRAFCET. Veuillez noter que cette option
crase ventuellement les paramtres individuels des lments.

Afficher numrotation des chemins de courant


Si cette option est active, les dsignations des chemins de courant
sont affiches dans les circuits lectriques. La subdivision du folio
ou du schma de circuit peut tre dfinie dans Subdivision du folio.

Afficher dsignation des raccordements


Affiche ou masque la dsignation des raccordements. Dans le
dialogue des proprits des raccordements, vous pouvez slectionner loption Voyants. Cette option est uniquement applique si
Choisi a t slectionn.

Afficher dsignation des raccordements / Tous


Affiche toutes les dsignations de raccordement indpendamment
des paramtres des raccordements.

Afficher dsignation des raccordements / Choisi


Seules sont affiches les dsignations des raccordements dont
loption Voyants est active.

336

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Afficher dsignation des raccordements / Aucun


Masque toutes les dsignations de raccordement indpendamment
des paramtres des raccordements.

Afficher le sens des bornes


Affiche ou masque les flches de direction des bornes. La pointe de
la flche est oriente vers lintrieur de larmoire.

Afficher le sens des bornes / Tous


Affiche toutes les flches indpendamment des paramtres des
bornes.

Afficher le sens des bornes / Choisi


Affiche uniquement les flches des bornes dont loption Afficher
sens est active.

Afficher le sens des bornes / Aucun


Masque toutes les flches indpendamment des paramtres des
bornes.

Afficher table des contacts


Affiche ou masque les tables des contacts.

Plans de dessin...
Ouvre une bote de dialogue Plans de dessin permettant de dfinir
les proprits des plans de dessin.

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337

19.10 Bibliothque
Ajouter autre bibliothque...
Cre une bibliothque.

Ajouter bibliothque disponible...


Ouvre la bote de dialogue permettant de slectionner un fichier de
bibliothque enregistr avec lextension lib. La bibliothque
enregistre dans le fichier est ajoute la fentre de bibliothques.

Ajouter dossier symbole disponible...


Ouvre la bote de dialogue permettant de slectionner un dossier.
Tout le contenu du dossier slectionn, y compris tous les symboles de circuit inclus et les sous-dossiers sont affichs comme
bibliothque.

Fermer bibliothque active


Supprime la bibliothque active de la liste de la fentre de bibliothque. Le fichier de bibliothque nest pas supprim et peut tre
rouvert avec le menu Bibliothque et loption Ajouter bibliothque disponible... .

Renommer bibliothque active...


Ouvre la bote de dialogue pour la saisie du nom de bibliothque.
Cette fonction nest disponible que pour les bibliothques qui ont
t cres par lutilisateur. Pour les bibliothques en lecture seule,
le nom du dossier est affich dans longlet.

Trier bibliothque active par ordre alphabtique


Classe par ordre alphabtique le contenu de la bibliothque active.
Cette fonction nest disponible que pour les bibliothques qui ont
t cres par lutilisateur. Les bibliothques en lecture seule sont

338

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classes automatiquement et ne peuvent pas tre reclasses par


lutilisateur.

19.11 Options
Options...
Ouvre une bote de dialogue contenant les paramtres de programme, chemins de fichiers et options de langue.

Mode expert
Active ou dsactive le mode expert. Le mode expert met disposition des options ddition et de simulation avances.

Rtablir rglages standard...


Rtablit les valeurs par dfaut des paramtres du programme. Vous
pouvez ainsi annuler les paramtrages effectus par mgarde.

Nota : utilisez cette fonction si vous avez limpression que FluidSIM


se comporte anormalement ou sil semble que des fichiers ou
fentres aient disparu.

19.12 Fentre
Nouvelle fentre
Ouvre une fentre avec un affichage supplmentaire de la fentre
active.

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

339

Fentre de vue densemble


Ouvre une fentre de vue densemble avec un affichage rduit du
schma de circuit complet. La partie actuellement visible de la
fentre active apparat comme surface blanche, la partie non visible
du schma est sur fond gris. Tirez un rectangle avec le pointeur de
souris dans la fentre de vue densemble pour dfinir lextrait du
schma de circuit que vous voulez afficher dans la fentre active.
Un clic avec le bouton gauche de la souris dans la fentre de vue
densemble permet de dplacer la partie visible en conservant le
facteur dagrandissement.

Se chevauchant
Ordonne les fentres en cascade.

Lune au-dessous de lautre


Ordonne les fentres lune au-dessous de lautre.

Lune ct de lautre
Ordonne les fentres cte cte.

Fermer tout
Ferme toutes les fentres ouvertes.

19.13 Aide
Sommaire de laide
Affiche le sommaire des pages daide de FluidSIM.

Index
Affiche lindex des pages daide de FluidSIM.

340

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Rechercher
Affiche le dialogue de recherche des pages daide de FluidSIM.

Senregistrer comme utilisateur...


Ouvre un dialogue qui vous permet de vous enregistrer si vous
souhaitez bnficier dune assistance ou dinformations sur FluidSIM.

Rechercher des mises jour...


Si vous tes connect Internet, cette option de menu permet de
lancer la recherche dune nouvelle version de FluidSIM.

A propos de...
Affiche des informations propos de FluidSIM.

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341

Diagramme fonctionnel

Chapitre 20
20.

Diagramme fonctionnel

Vous trouverez le diagramme fonctionnel dans la bibliothque par


dfaut de FluidSIM. Vous pouvez appliquer les fonctions du menu
Editer au diagramme fonctionnel. Un double clic sur le diagramme
fonctionnel ou un clic dans le menu Editer sur loption Proprits... ouvre le Diagramme fonctionnel.
Les boutons de la barre doutils de lditeur servent diter un
diagramme fonctionnel. Les six boutons suivants dfinissent le
mode ddition :
Mode Edition
Tracer les courbes de diagramme
Insrer des lments de signal
Insrer zone de texte
Tracer les lignes de signaux et insrer les connections signaux
Insrer des lignes de signaux additionnelles
Le mode slectionn est repr en blanc ou reprsent comme
bouton enfonc.
indique par exemple quun clic dans la zone
du diagramme tracera des lignes de signaux.
Si le pointeur de la souris simmobilise un instant sur un bouton,
une description brve saffiche lcran.

342

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Fig. 20/1:

20.1 Mode Edition


Ce mode sert adapter les objets dans le diagramme fonctionnel. Vous pouvez dplacer les lments du diagramme. Le redimensionnement des zones de texte nest possible que dans ce
mode.
Les oprations de dplacement et de redimensionnement peuvent
tre interrompues avec la touche Esc .
Si le pointeur est dplac en dehors de la fentre, alors que le
bouton gauche de la souris est tenu enfonc, laffichage continue
dfiler automatiquement lcran.
Un double clic sur un lment du diagramme (ligne de diagramme,
zone de texte, capteur, etc.), ouvre une bote de dialogue qui permet de saisir les adaptations souhaites.

20.1.1 Dfinition des proprits du diagramme


Un clic sur le bouton
ouvre une bote de dialogue qui
permet de dfinir les proprits du diagramme.

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343

Fig. 20/2:
Colonnes de texte Nombre

Si le nombre de colonnes de texte est modifi, toutes les zones de


texte du tableau sont rparties horizontalement intervalles rguliers.

Colonnes de texte Largeur

Si la largeur des colonnes de texte est modifie, toutes les zones de


texte du tableau sont rparties horizontalement intervalles rguliers.

Colonnes de diagramme
Nombre

Les colonnes du diagramme se trouvent sur le ct droit du diagramme fonctionnel. Les courbes de diagramme sont traces dans
cette zone. Le nombre de colonnes de diagramme peut galement
tre modifi en tirant avec le pointeur sur le bord droit du diagramme.

Colonnes de diagramme
Largeur
Couleur

Largeur de ligne

Couleur dans laquelle les lignes de grille peuvent tre dessines


dans la partie diagramme.
Dfinit la hauteur des lignes.

20.1.2 Zones de texte du tableau


Les zones de texte du tableau se trouvent sur le ct gauche du
diagramme fonctionnel.

344

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Fig. 20/3:
Un double clic sur une zone de texte du tableau ouvre la bote de
dialogue correspondante.

Fig. 20/4:
Hauteur de caractres

Taille de la police du texte reprsenter.

Couleur

Slection de seize couleurs par dfaut pour le texte reprsenter.

Largeur

La largeur de la colonne de tableau slectionne peut galement


tre modifie en tirant avec le pointeur.

Hauteur

La hauteur de la colonne de tableau slectionne peut galement


tre modifie en tirant avec le pointeur.

Ajustement horizontal

Les alignements suivants sont disponibles : Gauche centr


et Droite .

Ajustement vertical

Les alignements suivants sont disponibles : en haut centr


et dessous

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345

Alignement lintrieur
dune cellule de tableau

Si un texte doit tre align lintrieur dune zone de texte dun


tableau, utilisez un tabulateur entre les parties de texte. Le texte
sera alors affich dans la zone de texte en fonction du nombre de
tabulateurs et de lalignement horizontal et vertical dfini. Pour
entrer un tabulateur, maintenez la touche Ctrl enfonce.
Exemples :

1.

2.

Insrer zone de texte

346

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20.1.3 Adaptation de laffichage des diagrammes


Sur le ct droit dune ligne de diagramme se trouve la zone dans
laquelle peuvent tre traces les courbes.

Fig. 20/5:
Un double clic dans cette zone ouvre une bote de dialogue dans
laquelle vous pouvez dfinir lapparence de lespace dessin. Veillez
ce quaucun lment de diagramme tel quun capteur par
exemple ne se trouve sous le pointeur.

Fig. 20/6:
Etats Nombre

Lentre dfinit le nombre dtats et par consquent le nombre de


lignes horizontales de la range du diagramme.

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347

Etats Etat de base

Les lignes horizontales passant par ltat de base sont dessines


avec un crayon fin.

Numrotation Colonne de
dbut

La colonne de dpart indique partir de quelle colonne la numrotation doit dbuter.

Numrotation Numro de
dbut

Le numro de dpart indique par quel nombre la numrotation doit


commencer.

Numrotation Nombre

Le nombre indique combien dtapes doivent tre numrotes.

Numrotation Largeur de
pas
Numrotation Boucle

Dfinit le pas de progression entre deux numros.

Reprsentation Afficher
flches
Reprsentation Afficher
grille
Reprsentation Afficher
texte 1

Si cette case est coche, deux flches sont affiches.

Reprsentation Afficher
texte 2

Si cette case est coche, une autre zone de texte servant au marquage saffiche. Cette zone de texte appartient la ligne slectionne et ne peut pas tre dplace sur une autre ligne.

Reprsentation Couleur de
ligne

Dfinit la couleur des lignes du diagramme.

Si cette case est coche, un signe gal et le numro de dpart


seront affichs la suite du dernier numro.

Si cette case est coche, la grille darrire-plan est affiche.


Si cette case est coche, une zone de texte servant au marquage
saffiche. Cette zone de texte appartient la ligne slectionne et
ne peut pas tre dplace sur une autre ligne.

20.2 Dessin dune courbe de diagramme


Ce mode permet de tracer des courbes de diagramme. Des
points de contrle ne peuvent tre ajouts que sur la grille. Un clic
gauche insre un point de contrle.

348

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1.

2.

3.

4.

Si vous maintenez le bouton gauche de la souris enfonc, vous


pouvez dplacer les points de contrle, comme en mode slection.
Les points de contrle slectionns sont reprsents en gris. La
touche Suppr permet de supprimer un point de contrle slectionn.

20.3 Insrer des lments de signal


Ce mode permet dajouter des capteurs par un clic gauche.

1.

2.

Si le bouton gauche de la souris est maintenu enfonc, les capteurs


peuvent tre dplacs comme en mode de slection.
Les capteurs slectionns sont griss. La touche Suppr permet
de supprimer un capteur slectionn.
Un double clic sur un capteur en mode slection ouvre une bote de
dialogue dans laquelle laffichage du capteur peut tre adapt.

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349

Fig. 20/7:
Type de signal
Affichage de la description

Si ce champ est slectionn, un texte pouvant servir au marquage


du capteur saffiche.

Couleur

Le capteur est reprsent dans cette couleur.

20.4 Insrer zone de texte


Ce mode permet dajouter des zones de texte par un clic
gauche.

1.

2.

3.

Les zones de texte slectionnes sont grises. La touche Suppr


permet de supprimer une zone de texte slectionne.

350

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

Le Mode Edition permet de modifier la taille et la position dune


zone de texte avec le pointeur.
Adapter la taille :

1.

2.

3.

Dplacer la zone de texte :

1.

2.

3.

Un double clic sur une zone de texte en mode slection ouvre une
bote de dialogue dans laquelle laspect de la zone de texte peut
tre adapt.

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351

Fig. 20/8:
Hauteur de caractres

Taille des caractres du texte reprsenter.

Couleur

Slection de seize couleurs par dfaut pour le texte reprsenter.

Cadre

Si ce champ est slectionn, la zone de texte est dessine avec un


cadre.

Largeur

Largeur de la zone de texte.

Hauteur

Hauteur de la zone de texte.

Ajustement horizontal

Les alignements suivants sont disponibles : Gauche centr


et Droite .

Ajustement vertical

Les alignements suivants sont disponibles : en haut centr


et dessous .
Zones de texte de tableauTabellen-Textboxen

352

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20.5 Tracer les lignes de signaux et insrer les connections


signaux
Ce mode permet de tracer des lignes de signaux ou de les
poser automatiquement partir de capteurs.

20.5.1 Tracer des lignes de signaux


Chaque clic du bouton gauche de la souris insre un nouveau point
de contrle. Lopration sachve si vous cliquez sur la ligne courante en maintenant la touche Ctrl enfonce, si vous appuyez sur
la touche Esc ou si vous changez de mode ddition. La touche
Suppr permet de supprimer une ligne de signaux slectionne. Si
vous navez slectionn quun seul point de contrle, seul ce point
sera supprim.
Le Mode Edition permet de dplacer les points de contrle des
lignes de signaux. Si vous appuyez sur la touche Maj durant le
positionnement ou le dplacement dun point de contrle, celui-ci
sera align verticalement ou horizontalement.
En mode slection, la prsentation des lignes peut tre modifie
pour un double clic.

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353

Fig. 20/9:
Affichage de la description

Affiche un marquage encadr sur la ligne et un marquage ct du


marquage encadr. Le marquage encadr peut tre dplac sur la
ligne. Le marquage additionnel peut tre dplac librement.

Commencer avec la flche

Une flche est affiche en dbut de ligne. La flche peut tre dplace librement sur la ligne.

Finir avec la flche

Une flche est affiche en fin de ligne. La flche peut tre dplace
librement sur la ligne.

Couleur

Couleur de la ligne
Si vous cliquez, en mode Tracer lignes de signaux
sur une
ligne de signaux dj trace, elle sera associe un signal. Ce
nud (point de capture) peut tre dplac librement sur la ligne 1.

2.

3. + 4.

En mode de slection, vous pouvez modifier laspect du nud par


un double clic :

354

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Fig. 20/10:

20.5.2 Tracer des lignes de signaux partir de signaux


Le mode Tracer des lignes de signaux
permet de tracer des
lignes de signaux partir de signaux. Cliquez avec le bouton
gauche de la souris sur un signal et maintenez le bouton de souris
enfonc. Faites glisser le pointeur de souris sur la position que
vous avez choisie comme point terminal dune ligne de signaux. La
ligne de signaux est affiche ds que vous relchez le bouton de la
souris.

1.

2.

3.

20.5.3 Trace des lignes de signaux partir de points de contrle


dun diagramme
Le mode Tracer des lignes de signaux
permet de tracer des
lignes de signaux partir de points de contrle de courbes. Avec le

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

355

bouton gauche de la souris, cliquez sur un point de contrle et


tenez le bouton de souris enfonc. Faites glisser le pointeur sur un
second point de contrle. La ligne de signaux est trace ds que
vous relchez le bouton de souris sur le deuxime point de contrle.

1.

2.

3.

20.6 Insrer des lignes de signaux additionnelles


Le mode Insrer des lignes de signaux additionnelles
permet dajouter des points de contrle sur les lignes de signaux.

1.

2.

3.

20.7 Insrer ligne


Un clic sur le bouton Insrer ligne
ajoute une ligne de
diagramme au-dessus de la ligne slectionne. Si aucune cellule
na t slectionne, une nouvelle ligne est ajoute la fin du
diagramme.

356

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20.8 Effacer ligne


Un clic sur le bouton Effacer ligne
supprime la ligne slectionne du diagramme. Si aucune ligne nest slectionne, la fonction nest pas disponible.

20.9 Autres fonctions ddition


20.9.1 Zoom
Le bouton

rtablit le facteur de zoom par dfaut de laffichage.

Le bouton

agrandit laffichage.

Le bouton

rduit laffichage.

20.9.2 Annuler les oprations ddition


Le bouton
ddition.

permet dannuler les 50 dernires oprations

Le bouton

permet de rtablir les oprations ddition annules.

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357

La bibliothque de composants

Chapitre 21
21.

La bibli oth que de composants

Dans FluidSIM, un modle physique est affect chaque composant de la bibliothque de composants. Durant la simulation,
FluidSIM ralise partir de ces modles distincts, et en fonction du
schma de circuit, un modle global qui est ensuite trait et simul.
Ce chapitre contient une brve description des composants qui
figurent dans la bibliothque des composants de FluidSIM. Lorsque
des paramtres dun composant sont rglables, ces paramtres et
les plages de valeurs correspondantes sont indiqus. Le nombre
figurant entre parenthses la suite dune plage de valeurs correspond au paramtrage par dfaut dfini dans la bibliothque des
composants.

21.1 Composants hydrauliques


21.1.1 Elments dalimentation

Groupe hydraulique
Le groupe hydraulique fournit le dbit constant paramtr. Le
limiteur de pression interne empche le dpassement de la pression de service. Le groupe hydraulique possde deux raccords vers
le rservoir.

Paramtres dfinissables
Pression douverture: 0 ... 40 MPa (6)
Vitesse de rotation: 0 ... 5000 1/min (1450)
Cylindre: 0.1 ... 5000 cm3 (1.6)
Fuites internes: 0 ... 10 l/(min.bar) (0.002)

358

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Groupe hydraulique, reprsentation simplifie


Reprsentation simplifie du groupe hydraulique complet. Ce
composant ne possde pas de raccords vers le rservoir dans le
schma.

Paramtres dfinissables
Dbit: 0 ... 500 l/min (2)
Pression maximale: 0 ... 40 MPa (6)
Fuites internes: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)

Pompe cylindre constante


La pompe cylindre constante fournit un dbit volumique constant en fonction de la vitesse de rotation et du volume de refoulement.

Paramtres dfinissables
Vitesse de rotation: 0 ... 5000 1/min (1320)
Cylindre: 0.1 ... 10000 cm3 (1.6)
Pression maximale: 0.1 ... 40 MPa (6)
Fuites internes: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)

Pompe cylindre variable


La vitesse de rotation de la pompe cylindre variable peut tre
modifie en cours de fonctionnement. La pompe cylindre variable fournit un dbit volumique variable en fonction de la vitesse
de rotation variable et du volume de refoulement.

Paramtres dfinissables
Vitesse de rotation: 0 ... 5000 1/min (1320)
Cylindre: 0.1 ... 10000 cm3 (1.6)
Rapport de dbit: 0 ... 100 % (100)
Pression maximale: 0.01 ... 40 MPa (6)

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

359

Fuites internes: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)

Pompe proportionnelle cylindre variable


Un amplificateur proportionnel permet de faire varier de zro une
valeur dfinie la vitesse de rotation (ou la cylindre) de la pompe
par un signal de tension entre 0 V et 10 V. La pompe dlivre un
dbit qui varie en fonction de la vitesse et de la cylindre.

Paramtres dfinissables
Type de commande: Commande de dbit,Commande de vitesse
(Commande de dbit)
Cylindre: 0.1 ... 5000 cm3 (1.6)
Vitesse de rotation (min): 0 ... 5000 1/min (0)
Vitesse de rotation (max): 0 ... 5000 1/min (1320)
Rapport de dbit (min): 0 ... 1 (0)
Rapport de dbit (max): 0 ... 1 (1)
Pression maximale: 0.01 ... 40 MPa (6)
Fuites internes: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)

Groupe hydraulique avec combinaison de pompes cylindre


variable et cylindre constante, sur un mme moteur
Le groupe hydraulique se prte toutes les expriences fondamentales de lhydraulique mobile. Les deux pompes sont entranes
ensemble par un mme moteur lectrique. La pompe palettes
cylindre variable possde un rgulateur dtection de charge. La
pompe cylindre constante est protge par un limiteur de pression.
Le groupe moto-pompe est mont sur le rservoir. Le retour la
bche passe par un filtre. La prise dair du rservoir est galement
quipe dun filtre. Le niveau dhuile est visible dans un voyant
avec indication de temprature. Le moteur est mis en marche et
arrt sur un pupitre ; il est protg contre les surcharges.

Paramtres dfinissables

360

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Vitesse de rotation: 0 ... 5000 1/min (910)


Cylindre (Pompe dbit variable): 0 ... 10000 cm3 (5.6044)
Pression douverture (Pompe dbit variable): 0 ... 40 MPa (5)
Tarage du ressort: 0.1 ... 10 MPa (1.17)
Cylindre (Pompe dbit constant): 0 ... 10000 cm3 (4.5055)
Pression douverture (Pompe dbit constant): 0 ... 40 MPa (5)

Valve de direction (orbitrol)


La valve de direction est utilise pour commander la direction de
vhicules quips dune direction hydrostatique.
La valve de direction est constitue dune valve rotative proportionnelle, dune valve de commande de la pompe et dune pompe
doseuse. La valve rotative souvre proportionnellement au couple
(forces de direction) et au sens de rotation. Les artes pilotantes de
la valve proportionnelle sont disposes radialement sur plusieurs
plans sur le piston rotatif et lintrieur du carter de la valve rotative. Un ressort Belleville ferme la valve au repos en position mdiane.

Paramtres dfinissables
Couple externe: -10 ... 10 N.m (0)
Cylindre: 0 ... 10000 cm3 (32)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.1)

Valve de direction (orbitrol)


La valve de direction est utilise pour commander la direction de
vhicules quips dune direction hydrostatique.
La valve de direction est constitue dune valve rotative proportionnelle, dune valve de commande de la pompe et dune pompe
doseuse. La valve rotative souvre proportionnellement au couple
(forces de direction) et au sens de rotation. Les artes pilotantes de
la valve proportionnelle sont disposes radialement sur plusieurs
plans sur le piston rotatif et lintrieur du carter de la valve rota-

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

361

tive. Un ressort Belleville ferme la valve au repos en position mdiane.

Paramtres dfinissables
Couple externe: -10 ... 10 N.m (0)
Cylindre: 0 ... 10000 cm3 (32)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.1)

Rservoir
La pression du rservoir, intgr au groupe hydraulique, est de 0
MPa. Il peut tre intgr dans le schma de circuit comme composant autonome.

Tuyau flexible avec raccord rapide


Le tuyau est fourni par Festo Didactic en 3 longueurs : 600 mm,
1500 mm et 3000 mm. La chute de pression dans un tuyau est prise
en compte par la mention dune rsistance hydraulique. Sous
FluidSIM, la chute de pression dans les liaisons simples entre deux
composants nest pas simule.

Paramtres dfinissables
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.1)

Accumulateur hydraulique
Laccumulateur permet doptimiser les performances dun systme
hydraulique. Il peut tre utilis par exemple comme rservoir
dnergie et pour absorber les coups de blier ou pour compenser
les pulsations du dbit. Les accumulateurs sont en mesure
dabsorber un certain volume de fluide sous pression et de le
restituer avec de faibles pertes. Laccumulateur hydraulique se
compose en principe dun rservoir rsistant la pression, dune

362

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

charge gnralement dazote et dun lment de sparation, un


piston, un diaphragme ou une vessie p. ex.
Le fluide sous pression ne scoule dans laccumulateur que si la
pression du fluide est suprieure la pression de gonflage de
laccumulateur.

Paramtres dfinissables
Capacit: 0.01 ... 100 l (0.32)
Pression de pilotage: 0 ... 40 MPa (1)
Exposant polytropique: 0.5 ... 3 (1.4)

Accumulateur hydraulique
Laccumulateur permet doptimiser les performances dun systme
hydraulique. Il peut tre utilis par exemple comme rservoir
dnergie et pour absorber les coups de blier ou pour compenser
les pulsations de dbit. Les accumulateurs sont en mesure
dabsorber un certain volume de fluide sous pression et de le
restituer avec de faibles pertes. Laccumulateur hydraulique se
compose en principe dun rservoir rsistant la pression, dune
charge gnralement dazote et dun lment de sparation, un
piston, un diaphragme ou une vessie p. ex.
Le fluide sous pression ne scoule dans laccumulateur que si la
pression du fluide est suprieure la pression de gonflage de
laccumulateur.

Paramtres dfinissables
Capacit: 0.01 ... 100 l (0.32)
Pression de pilotage: 0 ... 40 MPa (1)
Exposant polytropique: 0.5 ... 3 (1.4)

Accumulateur membrane avec bloc de scurit


Stocke la pression et est protg contre la surpression par une
limiteur de pression.

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363

Paramtres dfinissables
Pression de pilotage: 0 ... 40 MPa (1)
Capacit: 0.01 ... 100 l (0.32)
Pression douverture: 0 ... 35 MPa (8)

Filtre
Le filtre a pour mission de limiter la pollution du fluide hydraulique
une valeur admissible et protger ainsi les composants contre
une usure excessive.

Paramtres dfinissables
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.001)

Refroidisseur
Lutilisation dun refroidisseur permet dviter une chute de viscosit du fluide hydraulique au-dessous du niveau admissible.

Paramtres dfinissables
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.001)

Chauffage
Lutilisation dun chauffage permet datteindre rapidement la
viscosit optimale du fluide hydraulique.

Paramtres dfinissables
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.001)

364

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Raccord (hydraulique)
Les raccords servent relier les composants par le biais de tuyaux.
En mode dition, les raccords sont reprsents par un petit cercle
afin de faciliter la cration de schmas de circuit.
Les raccords hydrauliques peuvent tre obturs par un bouchon. Si
aucun tuyau nest raccord un raccord hydraulique et si le raccord
nest pas muni dun bouchon dobturation, FluidSIM bouche automatiquement ce raccord sans en avertir lutilisateur.
Vous pouvez faire afficher les grandeurs dtat pression et dbit au
niveau des raccords hydrauliques des composants.

Conduite (hydraulique)
La conduite hydraulique permet de relier deux raccords hydrauliques. Il peut sagir aussi bien dun raccord simple que dune
drivation.
Une conduite hydraulique est considre par dfaut comme tant
une liaison idale, la simulation ne prenant aucune perte de charge
en compte.
La slection de Modle physique permet dentrer une perte par
frottement. Si Rsistance simple a t slectionn, seul le
paramtre Rsistance hydraulique est pris en compte.
Si Hagen-Poiseuille/Blasius est slectionn, le logiciel effectue
un calcul empirique complexe faisant appel, en fonction du nombre
de Reynolds et de la rugosit de la paroi, un modle selon HagenPoiseuille pour les coulements laminaires et un modle selon
Blasius pour les coulements turbulents.

Paramtres dfinissables
Modle physique: Liaison idale,Rsistance simple, HagenPoiseuille/Blasius (Liaison idale)
Longueur: 0.01 ... 1000 m (1)
Diamtre intrieur: 0.1 ... 1000 mm (6.3)

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365

Rugosit de paroi: 0 ... 100 mm (0)


Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.08)

Rpartiteur en T (hydraulique)
Le rpartiteur en T relie jusqu quatre conduites hydrauliques au
mme potentiel de pression. Le rpartiteur en T est gnr automatiquement par FluidSIM lorsque les conduites sont traces.

21.1.2 Distributeurs configurables

Distributeur 2/n configurable


Le distributeur 2/n configurable est un distributeur deux raccords
dont le corps et les modes de commande sont adaptables.
Les raccords hydrauliques peuvent par ailleurs tre munis de
bouchons dobturation.

Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)

366

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Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)


Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)

Distributeur 3/n configurable


Le distributeur 3/n configurable est un distributeur trois raccords
dont le corps et les modes de commande sont adaptables.
Les raccords hydrauliques peuvent par ailleurs tre munis de
bouchons dobturation.

Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)

Distributeur 4/n configurable


Le distributeur 4/n configurable est un distributeur quatre raccords dont le corps et les modes de commande sont adaptables.
Les raccords hydrauliques peuvent par ailleurs tre munis de
bouchons dobturation.

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

367

Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)

Distributeur 5/n configurable


Le distributeur 5/n configurable est un distributeur cinq raccords
dont le corps et les modes de commande sont adaptables.
Les raccords hydrauliques peuvent par ailleurs tre munis de
bouchons dobturation.

Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)

368

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)


Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)

Distributeur 6/n configurable


Le distributeur 6/n configurable est un distributeur six raccords
dont le corps et les modes de commande sont adaptables.
Les raccords hydrauliques peuvent par ailleurs tre munis de
bouchons dobturation.

Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)

Distributeur 8/n configurable


Le distributeur 8/n configurable est un distributeur huit raccords
dont le corps et les modes de commande sont adaptables.
Les raccords hydrauliques peuvent par ailleurs tre munis de
bouchons dobturation.

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

369

Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)

21.1.3 Distributeurs commande mcanique

Distributeur 2/2 poussoir (i)


Lorsque le piston du vrin actionne le poussoir, ce dernier libre le
passage de P vers A.
Ce distributeur est ralisable avec un distributeur 2/n configurable.
Vous trouverez ce distributeur dans les Bibliothque Distributeurs frquemment utiliss .

Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)

370

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)


lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)

Distributeur 2/2 poussoir (ii)


Lorsque le piston du vrin actionne le poussoir, ce dernier obture le
passage de P vers A.
Ce distributeur est ralisable avec un distributeur 2/n configurable.
Vous trouverez ce distributeur dans les Bibliothque Distributeurs frquemment utiliss .

Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

371

Distributeur 3/2 levier


Au repos, lorifice P est ferm, le passage seffectue de A vers T.
Aprs actionnement manuel, T est ferm, le passage seffectue de P
vers A.
Ce distributeur est ralisable avec un distributeur 3/n configurable.
Vous trouverez ce distributeur dans les Bibliothque Distributeurs frquemment utiliss .

Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)

Distributeur 4/2 levier (i)


Au repos, le passage seffectue de P vers B et de A vers T. Aprs
actionnement manuel les passages du distributeur sont parallles.
Ce distributeur est ralisable avec un distributeur 4/n configurable.
Vous trouverez ce distributeur dans les Bibliothque Distributeurs frquemment utiliss .

372

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)

Distributeur 4/2 levier (ii)


Au repos, le passage seffectue de P vers A et de B vers T. Aprs
actionnement manuel les passages du distributeur sont croiss.
Ce distributeur est ralisable avec un distributeur 4/n configurable.
Vous trouverez ce distributeur dans les Bibliothque Distributeurs frquemment utiliss .

Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

373

Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)


Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)

Distributeur 4/3 levier avec position ferme (i)


Au repos, tous les orifices sont ferms. Les passages du distributeur peuvent tre mis en position parallle ou croise par actionnement manuel.
Ce distributeur est ralisable avec un distributeur 4/n configurable.
Vous trouverez ce distributeur dans les Bibliothque Distributeurs frquemment utiliss .

Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)

Distributeur 4/3 levier avec position ferme (i1)

374

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

Au repos, tous les orifices sont ferms. Les passages du distributeur peuvent tre mis en position parallle ou croise par actionnement manuel.
Ce distributeur est ralisable avec un distributeur 4/n configurable.
Vous trouverez ce distributeur dans les Bibliothque Distributeurs frquemment utiliss .

Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)

Distributeur 4/3 levier centre flottant (i)


Au repos, les orifices A et B sont ouverts vers T. Les passages du
distributeur peuvent tre mis en position parallle ou croise par
actionnement manuel.
Ce distributeur est ralisable avec un distributeur 4/n configurable.
Vous trouverez ce distributeur dans les Bibliothque Distributeurs frquemment utiliss .

Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

375

Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)


Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)

Distributeur 4/3 levier centre flottant (ii)


Au repos, les orifices A et B sont ouverts vers T. Les passages du
distributeur peuvent tre mis en position parallle ou croise par
actionnement manuel.
Ce distributeur est ralisable avec un distributeur 4/n configurable.
Vous trouverez ce distributeur dans les Bibliothque Distributeurs frquemment utiliss .

Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)

376

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)

Distributeur 4/3 levier recirculation au repos (i)


Au repos, les orifices A et B sont ferms et le passage seffectue de
P vers T. Les passages du distributeur peuvent tre mis en position
parallle ou croise par actionnement manuel.
Ce distributeur est ralisable avec un distributeur 4/n configurable.
Vous trouverez ce distributeur dans les Bibliothque Distributeurs frquemment utiliss .

Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)

Distributeur 4/3 levier recirculation au repos (ii)


Au repos, les orifices A et B sont ferms et le passage seffectue de
P vers T. Les passages du distributeur peuvent tre mis en position
parallle ou croise par actionnement manuel.

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

377

Ce distributeur est ralisable avec un distributeur 4/n configurable.


Vous trouverez ce distributeur dans les Bibliothque Distributeurs frquemment utiliss .

Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)

21.1.4 Distributeurs commande lectromagntique

Electrodistributeur 4/2 (i)


Au repos, le passage seffectue de P vers B et de A vers T. Aprs
actionnement par la bobine, les passages du distributeur sont
parallles. Si la bobine est hors tension, le distributeur peut tre
command manuellement.
Ce distributeur est ralisable avec un distributeur 4/n configurable.
Vous trouverez ce distributeur dans les Bibliothque Distributeurs frquemment utiliss .

378

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)

Electrodistributeur 4/2 (ii)


Au repos, le passage seffectue de P vers A et de B vers T. Aprs
actionnement par la bobine, les passages du distributeur sont
croiss. Si la bobine est hors tension, le distributeur peut tre
command manuellement.
Ce distributeur est ralisable avec un distributeur 4/n configurable.
Vous trouverez ce distributeur dans les Bibliothque Distributeurs frquemment utiliss .

Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

379

Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)


Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)

Electrodistributeur 4/3 avec position ferme (i)


Au repos, tous les orifices sont ferms. Les passages du distributeur peuvent tre mis en position parallle ou croise par actionnement au moyen des bobines. Si les bobines sont hors tension, le
distributeur peut tre command manuellement.
Ce distributeur est ralisable avec un distributeur 4/n configurable.
Vous trouverez ce distributeur dans les Bibliothque Distributeurs frquemment utiliss .

Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)

380

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Electrodistributeur 4/3 avec position ferme (ii)


Au repos, tous les orifices sont ferms. Les passages du distributeur peuvent tre mis en position parallle ou croise par actionnement au moyen des bobines. Si les bobines sont hors tension, le
distributeur peut tre command manuellement.
Ce distributeur est ralisable avec un distributeur 4/n configurable.
Vous trouverez ce distributeur dans les Bibliothque Distributeurs frquemment utiliss .

Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)

Electrodistributeur 4/3 centre flottant (i)


Au repos, les orifices A et B sont ouverts vers T. Les passages du
distributeur peuvent tre mis en position parallle ou croise par
actionnement au moyen des bobines. Si les bobines sont hors
tension, le distributeur peut tre command manuellement.

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381

Ce distributeur est ralisable avec un distributeur 4/n configurable.


Vous trouverez ce distributeur dans les Bibliothque Distributeurs frquemment utiliss .

Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)

Electrodistributeur 4/3 centre flottant (ii)


Au repos, les orifices A et B sont ouverts vers T. Les passages du
distributeur peuvent tre mis en position parallle ou croise par
actionnement au moyen des bobines. Si les bobines sont hors
tension, le distributeur peut tre command manuellement.
Ce distributeur est ralisable avec un distributeur 4/n configurable.
Vous trouverez ce distributeur dans les Bibliothque Distributeurs frquemment utiliss .

Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)

382

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lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)


Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)

Electrodistributeur 4/3 recirculation au repos (i)


Au repos, les orifices A et B sont ferms et le passage seffectue de
P vers T. Les passages du distributeur peuvent tre mis en position
parallle ou croise par actionnement au moyen des bobines. Si les
bobines sont hors tension, le distributeur peut tre command
manuellement.
Ce distributeur est ralisable avec un distributeur 4/n configurable.
Vous trouverez ce distributeur dans les Bibliothque Distributeurs frquemment utiliss .

Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)

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383

Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)

Electrodistributeur 4/3 recirculation au repos (ii)


Au repos, les orifices A et B sont ferms et le passage seffectue de
P vers T. Les passages du distributeur peuvent tre mis en position
parallle ou croise par actionnement au moyen des bobines. Si les
bobines sont hors tension, le distributeur peut tre command
manuellement.
Ce distributeur est ralisable avec un distributeur 4/n configurable.
Vous trouverez ce distributeur dans les Bibliothque Distributeurs frquemment utiliss .

Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)

384

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21.1.5 Clapets

Robinet darrt
Le robinet darrt peut tre ouvert ou ferm manuellement. La
rsistance hydraulique se rapporte la vanne ouverte pleine
section.

Paramtres dfinissables
Degr douverture: 0 ... 100 % (100)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.1)

Clapet anti-retour
Si la pression dentre en A est suprieure la pression de sortie
en B, le clapet anti-retour laisse passer le fluide ; dans le cas contraire, il obture le passage.

Paramtres dfinissables
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.09)

Clapet anti-retour ressort


Si la pression dentre en A est suprieure la pression de sortie
en B et la pression de consigne, le clapet anti-retour laisse passer
le fluide ; dans le cas contraire, il obture le passage.

Paramtres dfinissables
Pression douverture: 0 ... 40 MPa (0.6)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.864)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.09)

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385

Clapet anti-retour dverrouillable


Si la pression dentre en A est suprieure la pression de sortie
en B, le clapet anti-retour laisse passer le fluide ; dans le cas contraire, il obture le passage. Le clapet anti-retour peut en outre tre
dverrouill par lintermdiaire de la conduite de commande X,
permettant alors au fluide de passer dans les deux sens.

Paramtres dfinissables
Rapport de surfaces: 0.1 ... 10 (3.3)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.093)

Clapet anti-retour ressort dverrouillable


Si la pression dentre en A est suprieure la pression de sortie
en B et la pression de consigne, le clapet anti-retour laisse passer
le fluide ; dans le cas contraire, il obture le passage. Le clapet antiretour peut en outre tre dverrouill par lintermdiaire de la
conduite de commande X, permettant alors au fluide de passer
dans les deux sens.

Paramtres dfinissables
Pression douverture: 0 ... 40 MPa (0.2)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.864)
Rapport de surfaces: 0.1 ... 10 (3.3)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.093)

Double clapet anti-retour, pilot


Le clapet est constitu de deux clapets anti-retour pilots.

Paramtres dfinissables
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.093)
Rapport de surfaces: 0.1 ... 10 (3.3)

386

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

Double clapet anti-retour, pilot


Le clapet est constitu de deux clapets anti-retour pilots.

Paramtres dfinissables
Pression douverture: 0 ... 40 MPa (0.2)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.093)
Rapport de surfaces: 0.1 ... 10 (3.3)

Clapet anti-retour verrouillable


Si la pression dentre en A est suprieure la pression de sortie
en B, le clapet anti-retour laisse passer le fluide ; dans le cas contraire, il obture le passage. Le clapet anti-retour peut en outre tre
verrouill par lintermdiaire de la conduite de commande X.

Paramtres dfinissables
Rapport de surfaces: 0.1 ... 10 (3.3)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.093)

Clapet anti-retour ressort verrouillable


Si la pression dentre en A est suprieure la pression de sortie
en B et la pression de consigne, le clapet anti-retour laisse passer
le fluide ; dans le cas contraire, il obture le passage. Le clapet antiretour peut en outre tre verrouill par lintermdiaire de la conduite de commande X.

Paramtres dfinissables
Pression douverture: 0 ... 40 MPa (0.2)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.864)
Rapport de surfaces: 0.1 ... 10 (3.3)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.093)

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387

Slecteur de circuit
Le slecteur de circuit devient passant vers la sortie lorsquune
pression est applique lune des deux entres (fonction OU). Si
une pression est applique simultanment aux deux entres, le
fluide dont la pression est la plus leve, scoule en sortie.

Paramtres dfinissables
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.09)

Slecteur deux entres


Le slecteur deux entres devient passant vers la sortie lorsquune pression est applique aux deux entres (fonction ET). Si
les deux entres sont alimentes avec des pressions diffrentes, le
fluide dont la pression est la plus faible, scoule en sortie.

Paramtres dfinissables
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.09)

21.1.6 Rgulateur de pression

Limiteur de pression
La soupape est ferme au repos. Le fluide scoule par T lorsque la
diffrence de pression au niveau des orifices P et T dpasse la
pression de consigne. Ds que la pression est de nouveau infrieure la pression spcifie, la soupape se referme. Le sens de
passage est indiqu par la flche.

388

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La rsistance hydraulique se rapporte la vanne ouverte pleine


section.

Paramtres dfinissables
Pression douverture: 0 ... 40 MPa (3)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (3.8)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.17)

Limiteur de pression
Le limiteur limite la pression lorifice P par rapport lorifice T la
pression rgle.
Si la force hydraulique exerce sur le clapet est suprieure la
force du ressort, le clapet se soulve de son sige et laisse passer
lhuile vers lorifice T. Si la pression lorifice P baisse, le clapet se
referme. Le piston damortissement assure une plus grande stabilit. La prcontrainte du ressort se rgle sur la manette. Si la pression lorifice T est suprieure celle rgnant en P, lhuile scoule
travers le clapet anti-retour.

Paramtres dfinissables
Pression douverture: 0 ... 40 MPa (3)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (3.5)
Rsistance hydraulique (Limiteur de pression): 1e-6 ... 1000
bar.min2/l2 (0.08)
Rsistance hydraulique (Clapet anti-retour): 1e-6 ... 1000
bar.min2/l2 (0.06)

Limiteur de pression compens


Le limiteur limite la pression lorifice P par rapport lorifice T la
pression rgle.
Si la force hydraulique exerce sur le clapet est suprieure la
force du ressort, le clapet se soulve de son sige et laisse passer
lhuile vers lorifice T. Si la pression lorifice P baisse, le clapet se

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389

referme. Le piston damortissement assure une plus grande stabilit. La prcontrainte du ressort se rgle sur la manette. Si la pression lorifice T est suprieure celle rgnant en P, lhuile scoule
travers le clapet anti-retour. Comme la cavit ressort est spare de lhuile par le poussoir, la pression en T na pas dinfluence
sur la pression de dcharge.

Paramtres dfinissables
Pression de consigne: 0 ... 40 MPa (3)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (3.5)
Rsistance hydraulique (Limiteur de pression): 1e-6 ... 1000
bar.min2/l2 (0.09)
Rsistance hydraulique (Clapet anti-retour): 1e-6 ... 1000
bar.min2/l2 (0.7)

Distributeur dquilibrage
Le limiteur limite la pression lorifice P par rapport lorifice T la
pression rgle.

Paramtres dfinissables
Pression douverture: 0 ... 40 MPa (3.0)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (1)
Rsistance hydraulique (Rgulateur de pression): 1e-6 ... 1000
bar.min2/l2 (0.1)
Rapport de surfaces: 0.1 ... 10 (3)
Rsistance hydraulique (Clapet anti-retour): 1e-6 ... 1000
bar.min2/l2 (0.1)

Soupape de squence
La soupape met en communication les orifices P et T lorsque la
pression lorifice X est suprieure la somme de la force du
ressort et de la pression lorifice T.

Paramtres dfinissables

390

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Pression douverture: 0 ... 40 MPa (3)


Plage de rglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.7)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.1)

Soupape darrt/de dcharge


Lorsque la pression de consigne lorifice X est atteinte, la soupape libre le passage de P vers T.
La rsistance hydraulique se rapporte la soupape ouverte
pleine section.

Paramtres dfinissables
Pression douverture: 0 ... 40 MPa (3)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.7)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.1)

Valve de priorit LS, dynamique


La valve de priorit assure la priorit de la sortie CF par rapport la
sortie EF.

Paramtres dfinissables
Tarage du ressort: 0 ... 40 MPa (0.8)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.24)
Rsistance hydraulique (P-CF): 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.9)
Rsistance hydraulique (P-EF): 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.9)
Rsistance hydraulique (CF): 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (10)
Rsistance hydraulique (LS-EF): 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (1450)

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391

Limiteur de pression (pilot)


La soupape est ferme au repos. Le fluide scoule par T lorsque la
diffrence de pression au niveau des orifices P et T dpasse la
pression de consigne. Ds que la pression est de nouveau infrieure la pression spcifie, la soupape se referme. Le sens de
passage est indiqu par la flche.
Le limiteur de pression pilot se compose dun pilote et dune
soupape principale. Lorsque la soupape est ouverte, un faible
volume scoule via le pilote vers lorifice T.
La rsistance hydraulique se rapporte la soupape ouverte
pleine section.

Paramtres dfinissables
Pression douverture: 0 ... 40 MPa (3.5)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (3.5)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.08)

Limiteur de pression (pilot)


La soupape est ferme au repos. Le fluide scoule par T lorsque la
diffrence de pression au niveau des orifices P et T dpasse la
pression de consigne. Ds que la pression est de nouveau infrieure la pression spcifie, la soupape se referme. Le sens de
passage est indiqu par la flche.
Le limiteur de pression pilot se compose dun pilote et dune
soupape principale. Lorsque la soupape est ouverte, un faible
volume scoule via le pilote vers lorifice Y.
La rsistance hydraulique se rapporte la soupape ouverte
pleine section.

Paramtres dfinissables
Pression douverture: 0 ... 40 MPa (3.5)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (3.5)

392

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Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.08)

Rgulateur de pression 2 voies


Le rgulateur de pression assure la rgulation de la pression
lorifice A la pression de service rgle et compense les variations
de pression. Le passage est ferm lorsque le pression lorifice A
dpasse la pression de service. Le rglage du composant rel est
spcifique et ne peut pas tre modifi.
La rsistance hydraulique se rapporte la vanne ouverte pleine
section.

Paramtres dfinissables
Pression de consigne: 0 ... 40 MPa (1)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.2)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.1)

Rgulateur de pression 2 voies, rglable


Le rgulateur de pression assure la rgulation de la pression
lorifice A la pression de service rgle et compense les variations
de pression. Le passage est ferm lorsque le pression lorifice A
dpasse la pression de service.
La rsistance hydraulique se rapporte la vanne ouverte pleine
section.

Paramtres dfinissables
Pression de consigne: 0 ... 40 MPa (1)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.2)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.1)

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393

Rgulateur de pression 3 voies


Le rgulateur de pression assure la rgulation de la pression
lorifice A la pression de service rgle et compense les variations
de pression. Le fluide est vacu par lorifice T lorsque la pression
lorifice A dpasse la pression de service.
La rsistance hydraulique se rapporte la vanne ouverte pleine
section.

Paramtres dfinissables
Pression de consigne: 0 ... 40 MPa (3)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (1.9)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.1)

Balance de pression amont


La balance de pression maintient constant une diffrence de pression prrgle entre lorifice A et lorifice X. Sil existe un point
dtranglement entre les orifices A et X, la pression est maintenue
constante par-del ltranglement. Cest en fait la fonction dun
rgulateur de dbit 2 voies.

Paramtres dfinissables
Pression douverture: 0 ... 40 MPa (0.4)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.15)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.06)

Balance de pression amont


La balance de pression maintient constant une diffrence de pression prrgle entre lorifice A et lorifice X. Sil existe un point
dtranglement entre les orifices A et X, la pression est maintenue
constante par-del ltranglement. Cest en fait la fonction dun
rgulateur de dbit 2 voies.

394

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Paramtres dfinissables
Pression douverture: 0 ... 40 MPa (0.4)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.15)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.06)

Balance de pression aval


Le distributeur est utilis comme balance de pression aval pour
assurer la rgulation de dbit en relation avec une pompe rgule
par dtection de charge (pompe dbit variable LS).

Paramtres dfinissables
Pression douverture: 0 ... 40 MPa (0.02)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.018)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.058)

Balance de pression aval


Le distributeur est utilis comme balance de pression aval pour
assurer la rgulation de dbit en relation avec un pompe rgule
par dtection de charge (pompe dbit variable LS).

Paramtres dfinissables
Pression douverture: 0 ... 40 MPa (0.02)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.018)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.058)

Balance de pression pour Open-Center Load-Sensing


P -> T, pX = 0 MPa : la pression en P repousse le piston contre le
ressort. Ds que la pression douverture rgle est atteinte, le
distributeur ouvre : P -> T. P -> T, pX > 0 MPa : la force du ressort
vient sajouter la pression en X. Le distributeur souvre ds que la

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395

pression douverture plus la pression du ressort sont suprieures


pX.

Paramtres dfinissables
Pression douverture: 0 ... 40 MPa (0.4)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.15)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.058)

Balance de pression pour Open-Center Load-Sensing


P -> T, pX = 0 MPa : la pression en P repousse le piston contre le
ressort. Ds que la pression douverture rgle est atteinte, le
distributeur ouvre : P -> T. P -> T, pX > 0 MPa : la force du ressort
vient sajouter la pression en X. Le distributeur souvre ds que la
pression douverture est suprieure pX.

Paramtres dfinissables
Pression douverture: 0 ... 40 MPa (0.4)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.15)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.058)

Unit de pilotage, 2x2 voies


Pilotage hydraulique 2 voies. Chaque voie est constitue de deux
rgulateurs de pression. Le levier commande par une bascule,
selon la direction dactionnement, lun des deux rgulateurs de
pression. Ce dernier rgule la pression lorifice de commande,
proportionnellement au dbattement.

Paramtres dfinissables
Pression maximale: 0 ... 40 MPa (1.5)
Dbattement (Groupe gauche): -100 ... 100 % (0)
Dbattement (Groupe droit): -100 ... 100 % (0)

396

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Bloc anti-choc et anti-cavitation


Le bloc limite la pression des orifices A ou B par rapport T la
valeur rgle.

Paramtres dfinissables
Pression douverture (Groupe gauche): 0 ... 40 MPa (3)
Plage de rglage de pression (Groupe gauche): 0.01 ... 10 MPa
(3.8)
Rsistance hydraulique (Groupe gauche): 1e-6 ... 1000
bar.min2/l2 (0.08)
Pression douverture (Groupe droit): 0 ... 40 MPa (3)
Plage de rglage de pression (Groupe droit): 0.01 ... 10 MPa (3.8)
Rsistance hydraulique (Groupe droit): 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2
(0.08)

Balance de pression (normalement ouverte)


La balance de pression constitue une rsistance hydraulique lie
la pression. Elle se ferme lorsque la diffrence de pression X-Y
dpasse la pression de consigne dfinie. En reliant lorifice A
lorifice X on ralise un rgulateur de pression. La balance de pression fait galement partie intgrante des rgulateurs de dbit 2
voies.
Le rglage de la pression de consigne du composant rel est spcifique au composant et ne peut pas tre modifi.
La rsistance hydraulique se rapporte la vanne ouverte pleine
section.

Paramtres dfinissables
Pression de consigne: 0 ... 40 MPa (1)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.2)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.1)

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397

Balance de pression (normalement ouverte), rglable


La balance de pression constitue une rsistance hydraulique lie
la pression. Elle se ferme lorsque la diffrence de pression X-Y
dpasse la pression de consigne dfinie. En reliant lorifice A
lorifice X on ralise un rgulateur de pression.
La rsistance hydraulique se rapporte la vanne ouverte pleine
section.

Paramtres dfinissables
Pression de consigne: 0 ... 40 MPa (1)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.2)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.1)

Balance de pression (normalement ferme)


La balance de pression constitue une rsistance hydraulique lie
la pression. Elle souvre lorsque la diffrence de pression X-Y dpasse la pression de consigne dfinie. En reliant lorifice P lorifice
X on ralise un limiteur de pression. La balance de pression fait
galement partie intgrante des rgulateurs de dbit 3 voies.
Le rglage de la pression de consigne du composant rel est spcifique au composant et ne peut pas tre modifi.
La rsistance hydraulique se rapporte la vanne ouverte pleine
section.

Paramtres dfinissables
Pression de consigne: 0 ... 40 MPa (1)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.2)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.1)

398

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Balance de pression (normalement ferme), rglable


La balance de pression constitue une rsistance hydraulique lie
la pression. Elle souvre lorsque la diffrence de pression X-Y dpasse la pression de consigne dfinie. En reliant lorifice P lorifice
X on ralise un limiteur de pression.
La rsistance hydraulique se rapporte la vanne ouverte pleine
section.

Paramtres dfinissables
Pression de consigne: 0 ... 40 MPa (1)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.2)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.1)

Distributeur 2 voies intgrable (normalement ferm)


Le distributeur 2 voies intgrable est un distributeur 2/2. Il possde deux orifices de travail et les deux positions ferme et
ouverte . Louverture ou la fermeture du distributeur intgrable
dpend des surfaces actives A, B et X, des pressions appliques pA,
pB et pX, ainsi que de la force de ressort F. On a A+B=X.
Si pA*A + pB*B > pX*X + F, le distributeur ouvre le passage, sinon il
reste ferm.
Le distributeur ragit donc uniquement en fonction de la pression ;
il peut, selon le pilotage, assurer des fonctions de distribution, de
rgulation de dbit et de pression. La force du ressort est dtermine par la pression de consigne. Il sagit de la pression minimale
requise lorifice A lorsque les orifices B et X sont hors pression,
pour que le distributeur ouvre.
Vous pouvez spcifier dans la bote de dialogue des proprits si le
distributeur possde une surface active (A=B) ou deux (A <> B). Le
symbole correspondant saffiche automatiquement.

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399

La rsistance hydraulique se rapporte la vanne ouverte pleine


section.

Paramtres dfinissables
Pression douverture: 0 ... 40 MPa (0.5)
Surface A: 0.1 ... 100 cm2 (6)
Surface B: 0.1 ... 100 cm2 (3)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.05)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.01)

Distributeur 2 voies intgrable (normalement ouvert)


Le distributeur 2 voies intgrable est un distributeur 2/2. Il possde deux orifices de travail et les deux positions ouverte et
ferme . Louverture ou la fermeture du distributeur intgrable
dpend des surfaces actives A et X, des pressions appliques pA et
pX, ainsi que de la force de ressort F. On a A=X.
Si pA*A > pX*X + F, le distributeur obture le passage, sinon il reste
ouvert.
Le distributeur ragit donc uniquement en fonction de la pression ;
il peut, selon le pilotage, assurer des fonctions de distribution, de
rgulation de dbit et de pression. La force du ressort est dtermine par la pression de consigne. Il sagit de la pression minimale
requise lorifice A lorsque les orifices B et X sont hors pression,
pour que le distributeur ouvre.
La rsistance hydraulique se rapporte la vanne ouverte pleine
section.

Paramtres dfinissables
Pression douverture: 0 ... 40 MPa (0.5)
Surface: 0.1 ... 100 cm2 (6)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.05)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.01)

400

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21.1.7 Contacts commande par pression

Manocontacts
Le manocontact mesure la pression et actionne le contact associ
lorsque la pression de commutation dfinie est dpasse.

Paramtres dfinissables
Pression de commutation: -0.1 ... 40 MPa (3)
Hystrsis: 0 ... 10 MPa (0)

21.1.8 Rgulateurs de dbit

Buse
La buse constitue une rsistance hydraulique.

Paramtres dfinissables
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.19)

Limiteur de dbit
Louverture du limiteur de dbit se rgle laide dun bouton.
Veuillez noter que le bouton ne permet pas de rgler une valeur de
rsistance absolue. C.--d. que, sur plusieurs limiteurs de dbit, les
valeurs de rsistance peuvent varier bien que les positions de
bouton de rglage soient identiques.

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401

Paramtres dfinissables
Degr douverture: 0 ... 100 % (100)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.19)

Diaphragme
Le diaphragme constitue une rsistance hydraulique.

Paramtres dfinissables
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.19)

Diaphragme, rglable
Le diaphragme constitue une rsistance hydraulique variable.

Paramtres dfinissables
Degr douverture: 0 ... 100 % (100)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.19)

Limiteur de dbit unidirectionnel


Louverture du limiteur de dbit se rgle laide dun bouton. Un
clapet anti-retour (voir Clapet anti-retour) est mont de plus en
parallle au limiteur de dbit. Veuillez noter que le bouton ne
permet pas de rgler une valeur de rsistance absolue. C.--d. que,
sur plusieurs limiteurs de dbit unidirectionnels, les valeurs de
rsistance peuvent varier bien que les positions de bouton de
rglage soient identiques.

Paramtres dfinissables
Degr douverture: 0 ... 100 % (100)
Rsistance hydraulique (Limiteur de dbit): 1e-6 ... 1000
bar.min2/l2 (0.07)

402

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Rsistance hydraulique (Clapet anti-retour): 1e-6 ... 1000


bar.min2/l2 (0.05)

Rgulateur de dbit 2 voies


Lorsque la pression est suffisante, le dbit rgl est maintenu
constant dans le sens indiqu par la flche.
La rsistance hydraulique se rapporte la vanne ouverte pleine
section.

Paramtres dfinissables
Dbit de consigne: 0 ... 500 l/min (1)
Tarage du ressort: 0 ... 10 MPa (0.6)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.05)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.3)

Rgulateur de dbit 2 voies


Le rgulateur de dbit assure, dans le sens de passage A->B, un
dbit rgulier indpendamment de la pression de la charge en B.
A->B : lhuile scoule de A vers B en passant par la balance de
pression qui franchit ltranglement. Ltranglement gnre une
pression dynamique en fonction du dbit. Cette pression dynamique agit sur le piston de la balance de pression et le repousse
contre leffort antagoniste exerc par le ressort et la pression en B.
Le piston rduit alors le dbit arrivant ltranglement et assure
ainsi une diffrence de pression constante de part et dautre de
ltranglement. Le dbit est constant.
B->A : dans cette direction le rgulateur de pression fonctionne
uniquement comme limiteur de dbit, car le piston de la balance de
pression reoit toujours de B une pression suprieure celle issue
de A. De plus, le clapet anti-retour souvre et contourne ainsi
ltranglement.

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403

Paramtres dfinissables
Dbit de consigne: 0 ... 500 l/min (1)
Tarage du ressort: 0 ... 10 MPa (0.45)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.05)
Rsistance hydraulique (Rgulateur de dbit): 1e-6 ... 1000
bar.min2/l2 (0.4)
Rsistance hydraulique (Clapet anti-retour): 1e-6 ... 1000
bar.min2/l2 (0.08)

Rgulateur de dbit 3 voies


Lorsque la pression est suffisante, le dbit rgl est maintenu
constant dans le sens indiqu par la flche. Le fluide excdentaire
est vacu via une balance de pression par lorifice T. La pression
dentre pA est fonction de la charge, c.--d. quelle varie en fonction de la pression de sortie pB. Il nest pas possible pour cette
raison de monter plusieurs rgulateurs de dbit 3 voies en parallle. Le cas chant, les pressions dentre seraient dtermines
par le distributeur la plus faible pression dentre. Le rgulateur
de dbit trois voies est cependant, compar au rgulateur deux
voies, plus conomique en termes dnergie.
La rsistance hydraulique se rapporte la balance de pression
compltement ferme.

Paramtres dfinissables
Dbit de consigne: 0 ... 500 l/min (1)
Tarage du ressort: 0 ... 10 MPa (0.5)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.05)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.4)

Diviseur de dbit
Le diviseur de dbit rpartit le dbit de P en deux parties gales sur
A et B. Ceci sobtient par deux diaphragmes de mesure et deux
rsistances de commande variables. Les rsistances de commande
sont runies dans une balance de pression.

404

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La rsistance hydraulique se rapporte la rsistance des diaphragmes de mesure et des rsistances de commande.

Paramtres dfinissables
Rsistance hydraulique (Balance de pression): 1e-6 ... 1000
bar.min2/l2 (0.375)
Rsistance hydraulique (Diaphragme de mesure): 1e-6 ... 1000
bar.min2/l2 (0.537)

Vidangeur limiteur de pression


Si la diffrence de pression dpasse la force du ressort, le distributeur libre le passage de A ou de B vers le limiteur de pression.
Le limiteur de pression veille ce que la pression ct aspiration ne
chute pas au-dessous de la pression minimale requise par la
pompe.

Paramtres dfinissables
Tarage du ressort: 0 ... 40 MPa (0.25)
Rsistance hydraulique (Distributeur): 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2
(0.08)
Pression douverture: 0 ... 40 MPa (0.5)
Rsistance hydraulique (Rgulateur de pression): 1e-6 ... 1000
bar.min2/l2 (0.08)

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405

21.1.9 Distributeurs commande proportionnelle

Rgulateur 4/3
Le rgulateur transforme un signal dentre lectrique analogique
en une section douverture proportionnelle aux sorties. Le signal de
consigne doit tre compris entre -10 V et +10 V. A 0 V, le rgulateur
est en position hydraulique centrale et obture le passage (en
labsence de recouvrement).
Au fur et mesure que le tiroir se dplace la section de passage
augmente. Lvolution de la surface et donc du dbit du rgulateur
dpend de la forme des encoches de tiroir et de leur nombre. En
cas dencoche triangulaire, le dbit varie selon une progression,
dans le cas dune encoche rectangulaire la variation du dbit est
linaire.
La rsistance hydraulique se rapporte une arte de commande
entirement ouverte et les fuites internes une seule arte de
commande. Le recouvrement des artes de commande peut tre
indiqu en fonction de la course maximale du tiroir.
La rgulation de position lectronique intgre de la course du
tiroir permet dobtenir des caractristiques statiques et dynamiques avantageuses qui se refltent dans une hystrsis infrieure 0,2 % et un temps de rponse de moins de 12 ms pour une
variation du signal de 0 100 %.

Paramtres dfinissables
Forme darte pilotante: Rectangulaire,Triangulaire (Rectangulaire)
Chevauchement relatif: -50 ... 50 % (0)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (1.4)
Fuites: 0 ... 10 l/(min.bar) (0.00026)

406

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Distributeur 4/3 proportionnel


Le distributeur proportionnel transforme, au moyen dun amplificateur proportionnel deux voies, un signal dentre lectrique
analogique en une section douverture proportionnelle aux sorties.
Le signal de consigne doit tre compris entre -10 V et +10 V. A 0 V,
le rgulateur est en position hydraulique centrale et obture le
passage (en labsence de recouvrement).
Au fur et mesure que le tiroir se dplace la section de passage
augmente. Lvolution de la surface et donc du dbit du rgulateur
dpend de la forme des encoches de tiroir et de leur nombre. En
cas dencoche triangulaire, le dbit varie selon une progression,
dans le cas dune encoche rectangulaire la variation du dbit est
linaire.
La rsistance hydraulique se rapporte une arte de commande
entirement ouverte et les fuites internes une seule arte de
commande. Le recouvrement des artes de commande peut tre
indiqu en fonction de la course maximale du tiroir.

Paramtres dfinissables
Forme darte pilotante: Rectangulaire,Triangulaire (Triangulaire)
Chevauchement relatif: -50 ... 50 % (25)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (3.2)
Fuites: 0 ... 10 l/(min.bar) (0.001)

Limiteur de dbit proportionnel


Pour modifier le dbit traversant le distributeur, la section de
passage est modifie lectriquement au moyen dun amplificateur
proportionnel. La tension de pilotage doit tre situe entre 0 V et
10 V. Le dplacement du tiroir est proportionnel la tension applique. A 0 V, le distributeur est compltement ferm (en labsence
de recouvrement).

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407

La rsistance hydraulique se rapporte au distributeur ouvert


pleine section. Le recouvrement des artes de commande peut tre
indiqu en fonction de la course maximale du tiroir.

Paramtres dfinissables
Forme darte pilotante: Rectangulaire,Triangulaire (Triangulaire)
Chevauchement relatif: -50 ... 50 % (0)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.1)
Fuites: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)

Limiteur de pression proportionnel


Le limiteur de pression proportionnel est un limiteur de pression
commande proportionnel pilot lectriquement par un amplificateur proportionnel.
Le tiroir possde deux surfaces opposes mises sous pression. La
premire surface est soumise la pression de lorifice P, lautre
celle de lorifice T. Lorsque la bobine est hors tension, le tiroir
entirement rentr libre pleine section le passe de P vers T. La
bobine proportionnelle gnre une force proportionnelle au courant qui parcoure llectroaimant, cette force dplaant le tiroir en
fonction de lquilibre des forces en prsence (force magntique,
force du ressort et pression).
La tension de pilotage doit tre situe entre 0 V et 10 V. La pression
de consigne minimale dtermine la pression douverture par la
force du ressort 0 V. La pression de consigne maximale dtermine
la pression douverture 10 V. La rsistance hydraulique se rapporte larte de commande entirement ouverte du distributeur
principal.

Paramtres dfinissables
Min. Pression douverture: 0 ... 40 MPa (0)
Max. Pression douverture: 0 ... 40 MPa (10)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (2)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.1)

408

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Limiteur de pression proportionnel, pilot


Le limiteur de pression proportionnel pilot se compose dun pilote
avec distributeur clapet et dun distributeur principal tiroir. La
pression lorifice P agit au travers dun trou dans le tiroir sur le
cne pilote. La bobine proportionnelle exerce laide dun amplificateur proportionnel la force lectrique antagoniste rglable.
Si la force de la bobine est suprieure celle exerce par la pression de lorifice P, le pilote reste ferm. Un ressort maintient le tiroir
du distributeur principal ferm, le dbit est nul.
Si la force rsultant de la pression est suprieure la force de
fermeture du cne pilote, ce dernier libre le passage. Un faible
dbit volumique stablit de P vers Y. Le dbit de fluide provoque
une chute de pression via ltranglement lintrieur du tiroir. La
pression du ct du ressort chute par consquent au-dessous de
celle lorifice P. Du fait de la diffrence de pression, le tiroir libre
le passage jusqu ce que la force du ressort rtablisse lquilibre
des forces, le distributeur librant le passage de P vers T.
La tension de pilotage doit tre situe entre 0 V et 10 V. La pression
de consigne minimale dtermine la pression douverture du pilote
par la force du ressort 0 V. La pression de consigne maximale
dtermine la pression douverture 10 V. La rsistance hydraulique
se rapporte larte de commande entirement ouverte du distributeur principal.

Paramtres dfinissables
Min. Pression douverture: 0 ... 40 MPa (0)
Max. Pression douverture: 0 ... 40 MPa (10)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (2)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.05)

Rgulateur de pression proportionnel, pilot


Le rgulateur de pression proportionnel pilot se compose dun
pilote avec distributeur clapet et dun distributeur principal

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409

tiroir. La pression lorifice A agit au travers dun trou dans le tiroir


sur le cne pilote. La bobine proportionnelle exerce laide dun
amplificateur proportionnel la force lectrique antagoniste rglable.
Si la pression lorifice A est infrieure la pression prrgle, le
pilote reste ferm. La pression de part et dautre du tiroir est identique. Le ressort maintient le tiroir du distributeur principal en
position ouverte, le fluide scoulant sans entrave de lorifice P vers
lorifice A.
Si la pression lorifice A dpasse la valeur prrgle, le pilote
libre le passage de sorte quun faible dbit volumique stablit
vers lorifice Y. La pression chute au passage dans ltranglement
du tiroir. La pression du ct du ressort chute par consquent audessous de celle lorifice A. Du fait de la diffrence de pression, le
tiroir referme le passage jusqu ce que la force du ressort rtablisse lquilibre des forces. En consquence, la rsistance
lcoulement au niveau de larte de commande entre les orifices P
et A augmente tandis que la pression lorifice A diminue.
La tension de pilotage doit tre situe entre 0 V et 10 V. La pression
de consigne minimale dtermine la pression douverture du pilote
par la force du ressort 0 V. La pression de consigne maximale
dtermine la pression douverture 10 V. La rsistance hydraulique
se rapporte larrte de commande entirement ouverte du distributeur principal.

Paramtres dfinissables
Min. Pression de consigne: 0 ... 40 MPa (0)
Max. Pression de consigne: 0 ... 40 MPa (3)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.1)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.05)

Distributeur 6/3 proportionnel manette


Ce distributeur sert piloter le dbit. Il pilote le volume et la direction du dbit. Le distributeur est ramen en position mdiane par
un ressort. Le levier repousse le piston de la position mdiane
contre le ressort.

410

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Paramtres dfinissables
Dbattement: -100 ... 100 % (0)
Rsistance hydraulique (P1->T1): 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2
(0.045)
Rsistance hydraulique (P2->A,B): 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2
(0.051)
Rsistance hydraulique (T2->A,B): 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2
(0.0362)
Fuites: 0 ... 10 l/(min.bar) (5E-06)

Bloc de commande dtection de charge


Le bloc est constitu de deux distributeurs proportionnels de
commande de vitesse et de direction. Une balance de pression est
monte en aval de chaque distributeur. Chaque distributeur se
comporte ainsi comme un rgulateur de pression proportionnel.

Paramtres dfinissables
Dbattement (Groupe gauche): -100 ... 100 % (0)
Dbattement (Groupe droit): -100 ... 100 % (0)

21.1.10

Actionneurs

Vrin configurable
Le vrin configurable est adaptable de diverses manires dans le
dialogue des proprits. Le type de construction (simple ou double
effet) mais aussi les caractristiques de tige de piston (traversante,
couplage magntique ou chariot) et le nombre de tiges (sans,
une, deux) sont combinables volont. Vous pouvez galement
spcifier lamortissement de fin de course (sans, avec, rglable). Le

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411

symbole est adapt automatiquement par FluidSIM en fonction de


la configuration choisie.
Le dialogue des proprits permet en outre de dfinir une charge
dplacer y compris ladhrence et le glissement ainsi quun profil
de force variable.
Vous trouverez dans la bibliothque des composants de FluidSIM
un certain nombre de vrins prconfigurs que vous pourrez insrer dans votre schma de circuit et utiliser directement. En
labsence de symbole appropri, slectionnez le composant le plus
proche de celui que vous souhaitez, puis ouvrez le dialogue des
proprits et adaptez la configuration et les paramtres en fonction
de vos besoins.

Paramtres dfinissables
Diamtre de piston: 1 ... 1000 mm (16)
Diamtre de tige de piston: 0 ... 1000 mm (10)
Position du piston: 0 ... 5000 mm (0)
Course maximale: 1 ... 5000 mm (200)
Angle de montage: 0 ... 360 deg (0)
Entre de paramtres: Calcul automatique,Entre manuelle
(Calcul automatique)
Force de dcollement: 0 ... 10000 N (65)
Force de frottement de Coulomb: 0 ... 10000 N (55)
Frottement visqueux: 0.1 ... 10000 N.s/m (215)
Entre de paramtres: Calcul automatique,Entre manuelle
(Calcul automatique)
Masse dplace: 0.01 ... 1000 kg (0.3)
Fuites: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Pression de ressort x=0: 0 ... 40 MPa (0.4)
Pression de ressort x=x_max: 0 ... 40 MPa (1)
Longueur damortissement: 0 ... 100 mm (10)

Vrin double effet


La tige de piston du vrin double effet est mise en mouvement
par le fluide sous pression appliqu dun ct ou de lautre du
piston. Sur le piston du vrin se trouve un aimant permanent dont

412

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le champ magntique permet dactionner des capteurs de proximit.

Paramtres dfinissables
Diamtre de piston: 1 ... 1000 mm (16)
Diamtre de tige de piston: 0 ... 1000 mm (10)
Position du piston: 0 ... 5000 mm (0)
Course maximale: 1 ... 5000 mm (200)
Angle de montage: 0 ... 360 deg (0)
Entre de paramtres: Calcul automatique,Entre manuelle
(Calcul automatique)
Force de dcollement: 0 ... 10000 N (65)
Force de frottement de Coulomb: 0 ... 10000 N (55)
Frottement visqueux: 0.1 ... 10000 N.s/m (215)
Entre de paramtres: Calcul automatique,Entre manuelle
(Calcul automatique)
Masse dplace: 0.01 ... 1000 kg (0.3)
Fuites: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Pression de ressort x=0: 0 ... 40 MPa (0.4)
Pression de ressort x=x_max: 0 ... 40 MPa (1)
Longueur damortissement: 0 ... 100 mm (10)

Vrin double effet amortissement de fin de course


La tige de piston du vrin double effet est mise en mouvement
par le fluide sous pression appliqu dun ct ou de lautre du
piston. Lamortissement en fin de course est rglable au moyen de
deux vis. Sur le piston du vrin se trouve un aimant permanent
dont le champ magntique permet dactionner des capteurs de
proximit.

Paramtres dfinissables
Diamtre de piston: 1 ... 1000 mm (16)
Diamtre de tige de piston: 0 ... 1000 mm (10)
Position du piston: 0 ... 5000 mm (0)
Course maximale: 1 ... 5000 mm (200)
Angle de montage: 0 ... 360 deg (0)
Entre de paramtres: Calcul automatique,Entre manuelle
(Calcul automatique)
Force de dcollement: 0 ... 10000 N (65)

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413

Force de frottement de Coulomb: 0 ... 10000 N (55)


Frottement visqueux: 0.1 ... 10000 N.s/m (215)
Entre de paramtres: Calcul automatique,Entre manuelle
(Calcul automatique)
Masse dplace: 0.01 ... 1000 kg (0.3)
Fuites: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Pression de ressort x=0: 0 ... 40 MPa (0.4)
Pression de ressort x=x_max: 0 ... 40 MPa (1)
Longueur damortissement: 0 ... 100 mm (10)

Vrin double effet avec tige de piston traversante et amortissement de fin de course
La tige de piston traversante du vrin double effet est mise en
mouvement par le fluide sous pression appliqu dun ct ou de
lautre du piston. Lamortissement en fin de course est rglable au
moyen de deux vis. Sur le piston du vrin se trouve un aimant
permanent dont le champ magntique permet dactionner des
capteurs de proximit.

Paramtres dfinissables
Diamtre de piston: 1 ... 1000 mm (16)
Diamtre de tige de piston: 0 ... 1000 mm (10)
Position du piston: 0 ... 5000 mm (0)
Course maximale: 1 ... 5000 mm (200)
Angle de montage: 0 ... 360 deg (0)
Entre de paramtres: Calcul automatique,Entre manuelle
(Calcul automatique)
Force de dcollement: 0 ... 10000 N (65)
Force de frottement de Coulomb: 0 ... 10000 N (55)
Frottement visqueux: 0.1 ... 10000 N.s/m (215)
Entre de paramtres: Calcul automatique,Entre manuelle
(Calcul automatique)
Masse dplace: 0.01 ... 1000 kg (0.3)
Fuites: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Pression de ressort x=0: 0 ... 40 MPa (0.4)
Pression de ressort x=x_max: 0 ... 40 MPa (1)
Longueur damortissement: 0 ... 100 mm (10)

414

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Vrin simple effet


Le tige de piston du vrin simple effet est amene en fin de
course arrire par la mise en circuit du fluide sous pression. Le
piston doit tre ramen en fin de course avant par une force externe.

Paramtres dfinissables
Diamtre de piston: 1 ... 1000 mm (16)
Diamtre de tige de piston: 0 ... 1000 mm (10)
Position du piston: 0 ... 5000 mm (0)
Course maximale: 1 ... 5000 mm (200)
Angle de montage: 0 ... 360 deg (0)
Entre de paramtres: Calcul automatique,Entre manuelle
(Calcul automatique)
Force de dcollement: 0 ... 10000 N (65)
Force de frottement de Coulomb: 0 ... 10000 N (55)
Frottement visqueux: 0.1 ... 10000 N.s/m (215)
Entre de paramtres: Calcul automatique,Entre manuelle
(Calcul automatique)
Masse dplace: 0.01 ... 1000 kg (0.3)
Fuites: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Pression de ressort x=0: 0 ... 40 MPa (0.4)
Pression de ressort x=x_max: 0 ... 40 MPa (1)
Longueur damortissement: 0 ... 100 mm (10)

Unit de charge/Simulateur de charge de vrin


Deux vrins sont monts lun en face de lautre. Les quatre surfaces
de piston permettent de combiner divers types de vrin et diverses
charges.

Paramtres dfinissables
Diamtre de piston: 1 ... 1000 mm (16)
Diamtre de tige de piston: 1 ... 1000 mm (10)
Position du piston: 0 ... 5000 mm (0)
Course maximale: 1 ... 10000 mm (200)
Angle de montage: 0 ... 360 deg (0)

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415

Masse dplace: 0.01 ... 1000 kg (0.6)


Pression douverture: 0 ... 40 MPa (12)
Force de dcollement: 0 ... 10000 N (65)
Force de frottement de Coulomb: 0 ... 10000 N (55)
Frottement visqueux: 0.1 ... 10000 N.s/m (215)

Unit de charge/Simulateur de charge de vrin


Deux vrins sont monts lun en face de lautre. Les quatre surfaces
de piston permettent de combiner divers types de vrin et diverses
charges.

Paramtres dfinissables
Diamtre de piston: 1 ... 1000 mm (16)
Diamtre de tige de piston: 1 ... 1000 mm (10)
Position du piston: 0 ... 5000 mm (0)
Course maximale: 1 ... 10000 mm (200)
Angle de montage: 0 ... 360 deg (0)
Masse dplace: 0.01 ... 1000 kg (0.6)
Force de dcollement: 0 ... 10000 N (65)
Force de frottement de Coulomb: 0 ... 10000 N (55)
Frottement visqueux: 0.1 ... 10000 N.s/m (215)

Moteur hydraulique
Le moteur hydraulique convertit de lnergie hydraulique en nergie mcanique.

Paramtres dfinissables
Couple externe: -1000 ... 1000 N.m (0)
Cylindre: 0.001 ... 5 l (0.008)
Frottement: 0.001 ... 100 N.m.s/rad (0.0108)
Moment dinertie: 0.0001 ... 10 kg.m2 (0.0001)
Fuites: 0 ... 10 l/(min.bar) (0.0126)

416

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Vrin rotatif
Le mouvement du vrin rotatif est invers par application alterne
de la pression.
En fin de course le vrin rotatif peut actionner des contacts ou
distributeurs au moyen de repres.

Paramtres dfinissables
Position initiale: 0 ... 360 deg (0)
Angle doscillation (max): 1 ... 360 deg (180)
Cylindre: 0.01 ... 1000 l (0.1)
Frottement: 0.01 ... 100 N.m.s/rad (0.1)
Moment dinertie: 1e-005 ... 1 kg.m2 (0.0001)
Couple externe: -1000 ... 1000 N.m (0)

21.1.11

Instruments de mesure / capteurs

Manomtre
Le manomtre mesure la pression applique.

Manomtre diffrentiel
Le manomtre diffrentiel indique la diffrence entre les pressions
appliques lorifice gauche et lorifice droit.

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417

Tmoin de pression
Un signal optique est activ lorsque la pression lorifice du tmoin de pression dpasse la pression de commutation rgle.

Paramtres dfinissables
Pression de commutation: -0.1 ... 40 MPa (3)

Capteur de pression analogique


Ce symbole reprsente la partie hydraulique du capteur de pression analogique. Le capteur de pression analogique mesure la
pression applique et la transforme en un signal de tension lectrique proportionnel. Seules les pressions de la plage de pression
spcifie sont prises en compte. Dans cette plage, la pression est
indique par une tension comprise entre 0 V et 10 V, cest--dire
que la pression minimale est convertie en 0 V et la pression maximale en 10 V.

Paramtres dfinissables
Pression minimale: -40 ... 40 MPa (0)
Pression maximale: -40 ... 40 MPa (10)
Tension en p1: -100 ... 100 V (0)
Tension en p2: -100 ... 100 V (10)

Dbitmtre
Le dbitmtre mesure le dbit volumique. Il peut afficher soit le
dbit momentan soit le volume total coul. Le symbole du composant est automatiquement adapt.

Paramtres dfinissables
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.001)

418

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Dbitmtre
Le dbitmtre se compose dun moteur hydraulique reli un
compte-tours.

Paramtres dfinissables
Cylindre: 0.1 ... 5000 cm3 (8.2)
Frottement: 0.001 ... 100 N.m.s/rad (0.0108)
Moment dinertie: 0.0001 ... 10 kg.m2 (0.0001)
Fuites: 0 ... 10 l/(min.bar) (0.0126)
Sens du flux: Ignorer,Prendre en compte (Ignorer)
Dbit (min): -500 ... 500 l/min (0)
Dbit (max): -500 ... 500 l/min (10)
Tension (q1): -100 ... 100 V (0)
Tension (q2): -100 ... 100 V (10)

Dbitmtre analogique
Ce symbole reprsente la partie hydraulique du dbitmtre analogique. Le dbitmtre analogique mesure le dbit volumique et le
transforme en un signal de tension lectrique proportionnel. Seuls
les dbits volumiques de la plage spcifie sont pris en compte.
Dans cette plage, le dbit est indiqu par une tension comprise
entre 0 V et 10 V, cest--dire que le dbit minimal est converti en 0
V et le dbit maximal en 10 V.

Paramtres dfinissables
Sens du flux: Ignorer,Prendre en compte (Ignorer)
Dbit (min): -500 ... 500 l/min (0)
Dbit (max): -500 ... 500 l/min (10)
Tension (q1): -100 ... 100 V (0)
Tension (q2): -100 ... 100 V (10)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.001)

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419

21.2 Composants pneumatiques


21.2.1 Elments dalimentation

Source dair comprim


La source dair comprim fournit lair comprim ncessaire. La
pression est limite la pression de service rgle.

Paramtres dfinissables
Pression de service: 0 ... 2 MPa (0.6)
Dbit volumique max.: 0 ... 5000 l/min (1000)
Capacit: 0.001 ... 1000 l (0.1)

Compresseur
Le compresseur fournit lair comprim ncessaire. La pression est
limite la pression de service rgle.

Paramtres dfinissables
Pression de service: 0 ... 2 MPa (0.6)
Dbit volumique max.: 0 ... 5000 l/min (1000)
Capacit: 0.001 ... 1000 l (0.1)

Compresseur, rglable
Le compresseur rglable fournit lair comprim ncessaire, le dbit
volumique maximal en fonctionnement rel et en simulation pouvant tre rgl. La pression est limite la pression de service
rgle.

420

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Paramtres dfinissables
Pression de service: 0 ... 2 MPa (0.6)
Dbit volumique max.: 0 ... 5000 l/min (1000)
Capacit: 0.001 ... 1000 l (0.1)

Unit de conditionnement, reprsentation simplifie


Lunit de conditionnement se compose dun filtre avec purgeur de
condensats et dun manodtendeur.

Paramtres dfinissables
Pression de consigne: 0 ... 2 MPa (0.4)
Dbit nominal normal (Manodtendeur): 0.1 ... 5000 l/min (300)
Dbit nominal normal (Filtre): 0.1 ... 5000 l/min (1000)

Unit de conditionnement
Lunit de conditionnement se compose dun filtre avec purgeur de
condensats et dun manodtendeur.

Paramtres dfinissables
Pression de consigne: 0 ... 2 MPa (0.4)
Dbit nominal normal (Manodtendeur): 0.1 ... 5000 l/min (300)
Dbit nominal normal (Filtre): 0.1 ... 5000 l/min (1000)

Robinet darrt avec filtre-dtendeur


Ce composant est constitu dun manomtre, dun robinet darrt
et dun filtre avec purgeur.
Le filtre avec purgeur dbarrasse lair comprim des polluants,
battitures et condensats. Le dtendeur assure la rgulation de lair
comprim dalimentation la pression de service rgle et com-

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421

pense les variations de pression. Le manomtre affiche la pression


rgle. Le robinet darrt assure la mise sous pression/
lchappement de lensemble de la commande.

Bloc de distribution
Le bloc de distribution rpartit lalimentation de la commande,
branche un raccord commun, sur huit raccords.

Accumulateur pneumatique
Laccumulateur pneumatique compense les fluctuations de pression et sert de rservoir tampon lors de hausses subites de consommation. Il permet, en combinaison avec des temporisateurs ou
des limiteurs de dbit, de raliser des temporisations importantes.

Paramtres dfinissables
Capacit: 0.001 ... 1000 l (1)

Accumulateur pneumatique (2 raccords)


Laccumulateur pneumatique compense les fluctuations de pression et sert de rservoir tampon lors de hausses subites de consommation. Il permet, en combinaison avec des temporisateurs ou
des limiteurs de dbit, de raliser des temporisations importantes.

Paramtres dfinissables
Capacit: 0.001 ... 1000 l (1)

422

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Filtre dair comprim


Le filtre dair comprim supprime les pollutions de lair comprim.
La taille des particules limines dpend de la classe de qualit du
filtre.

Paramtres dfinissables
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (1000)

Filtre dair comprim, purgeur manuel


Le filtre dair comprim supprime les pollutions de lair comprim.
La taille des particules limines dpend de la classe de qualit du
filtre. Une chute de temprature ou la dtente de lair comprim
provoque la formation de condensat qui peut tre vidang manuellement.

Paramtres dfinissables
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (1000)

Filtre dair comprim avec purgeur, automatique


Le filtre dair comprim supprime les pollutions de lair comprim.
La taille des particules limines dpend de la classe de qualit du
filtre. Une chute de temprature ou la dtente de lair comprim
provoque la formation de condensat qui est vidang automatiquement.

Paramtres dfinissables
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (1000)

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423

Purgeur de condensat
Le purgeur de condensat vacue leau accumule.

Paramtres dfinissables
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (1000)

Purgeur de condensat automatique


Le purgeur de condensat vacue automatiquement leau accumule.

Paramtres dfinissables
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (1000)

Lubrificateur
Le lubrificateur ajoute de lhuile lair comprim.

Paramtres dfinissables
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (1000)

Refroidisseur
Le refroidisseur refroidit lair comprim.

Paramtres dfinissables
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (1000)

424

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Dshydrateur adsorption
Le dshydrateur adsorption rduit lhumidit de lair comprim.

Paramtres dfinissables
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (1000)

Raccord (pneumatique)
Les raccords servent relier les composants par le biais de tuyaux.
En mode dition, les raccords sont reprsents par un petit cercle
afin de faciliter la cration de schmas de circuit.
Les raccords pneumatiques peuvent tre obturs par un bouchon.
Si aucun tuyau nest branch au raccord pneumatique ou si le
raccord nest pas obtur par un bouchon, lair comprim peut sen
chapper. FluidSIM affiche dans ce cas un message
davertissement.
Vous pouvez faire afficher les grandeurs dtat pression et dbit au
niveau des raccords pneumatiques des composants.

Conduite (pneumatique)
La conduite pneumatique permet de relier deux raccordements
pneumatiques. Il peut sagir aussi bien dun raccord simple que
dune drivation.
Une conduite pneumatique est considre par dfaut comme tant
une liaison idale, la simulation ne prenant aucune perte de charge
en compte.
La slection de Modle physique permet dentrer une perte par
frottement. Si Rsistance simple a t slectionn, seul le
paramtre Dbit nominal normal est pris en compte.

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425

Si Modle empirique est slectionn, le modle empirique


utilis tient compte de la longueur et du diamtre intrieur de la
conduite.

Paramtres dfinissables
Modle physique: Liaison idale,Rsistance simple, Modle empirique (Liaison idale)
Longueur: 0.01 ... 1000 m (0.5)
Diamtre intrieur: 0.1 ... 100 mm (2.5)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (500)

Rpartiteur en T (pneumatique)
Le rpartiteur en T relie jusqu quatre conduites pneumatiques au
mme potentiel de pression. Le rpartiteur en T est gnr automatiquement par FluidSIM lorsque les conduites sont traces.

21.2.2 Distributeurs configurables

Distributeur 2/n configurable


Le distributeur 2/n configurable est un distributeur deux raccords
dont le corps et les modes de commande sont adaptables.
Les raccords pneumatiques peuvent par ailleurs tre munis de
bouchons dobturation ou de silencieux.

Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)

426

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lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)


Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Ressort pneumatique gauche: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Ressort pneumatique droite: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)

Distributeur 3/n configurable


Le distributeur 3/n configurable est un distributeur trois raccords
dont le corps et les modes de commande sont adaptables.
Les raccords pneumatiques peuvent par ailleurs tre munis de
bouchons dobturation ou de silencieux.

Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Ressort pneumatique gauche: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)

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427

Ressort pneumatique droite: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)

Distributeur 4/n configurable


Le distributeur 4/n configurable est un distributeur quatre raccords dont le corps et les modes de commande sont adaptables.
Les raccords pneumatiques peuvent par ailleurs tre munis de
bouchons dobturation ou de silencieux.

Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Ressort pneumatique gauche: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Ressort pneumatique droite: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)

Distributeur 5/n configurable


Le distributeur 5/n configurable est un distributeur cinq raccords
dont le corps et les modes de commande sont adaptables.
Les raccords pneumatiques peuvent par ailleurs tre munis de
bouchons dobturation ou de silencieux.

428

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Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Ressort pneumatique gauche: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Ressort pneumatique droite: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)

Distributeur 6/n configurable


Le distributeur 6/n configurable est un distributeur six raccords
dont le corps et les modes de commande sont adaptables.
Les raccords pneumatiques peuvent par ailleurs tre munis de
bouchons dobturation ou de silencieux.

Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)

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429

Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)


Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Ressort pneumatique gauche: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Ressort pneumatique droite: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)

Distributeur 8/n configurable


Le distributeur 8/n configurable est un distributeur huit raccords
dont le corps et les modes de commande sont adaptables.
Les raccords pneumatiques peuvent par ailleurs tre munis de
bouchons dobturation ou de silencieux.

Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Ressort pneumatique gauche: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Ressort pneumatique droite: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)

430

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21.2.3 Distributeurs commande mcanique

Distributeur 3/2 galet, normalement ferm


Le distributeur galet est actionn par une pression sur le levier
galet, exerce par exemple par la came de la tige de vrin ; le fluide
scoule de 1 vers 2. Lorsque le levier galet est libr, le distributeur est ramen en position initiale par un ressort ; lorifice 1 est
ferm.
En mode simulation, il est galement possible de faire commuter le
distributeur par un clic sur le composant sans que le vrin
nactionne le distributeur.
Ce distributeur est ralisable avec un distributeur 3/n configurable.
Vous trouverez ce distributeur dans les Bibliothque Distributeurs frquemment utiliss .

Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Ressort pneumatique gauche: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Ressort pneumatique droite: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)

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431

Distributeur 3/2 galet, normalement ouvert


Le distributeur galet est actionn par une pression sur le levier
galet, exerce par exemple par la came de la tige de vrin ; lorifice
1 est ferm. Lorsque le levier galet est libr, le distributeur est
ramen en position initiale par un ressort ; le fluide scoule de 1
vers 2.
En mode simulation, il est galement possible de faire commuter le
distributeur par un clic sur le composant sans que le vrin
nactionne le distributeur.
Ce distributeur est ralisable avec un distributeur 3/n configurable.
Vous trouverez ce distributeur dans les Bibliothque Distributeurs frquemment utiliss .

Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Ressort pneumatique gauche: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Ressort pneumatique droite: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)

432

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Distributeur 3/2 galet escamotable, normalement ferm


Le distributeur galet escamotable est actionn lorsque la came de
la tige de vrin repousse le galet ; le fluide scoule de 1 vers 2.
Lorsque le galet est libr, le distributeur est ramen en position
initiale par un ressort ; lorifice 1 est ferm. Lorsque la came passe
en sens inverse, le galet bascule et le distributeur nest pas actionn.
En mode simulation, il est galement possible de faire commuter le
distributeur par un clic sur le composant sans que le vrin
nactionne le distributeur.
Ce distributeur est ralisable avec un distributeur 3/n configurable.
Vous trouverez ce distributeur dans les Bibliothque Distributeurs frquemment utiliss .

Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Ressort pneumatique gauche: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Ressort pneumatique droite: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)

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433

Distributeur obturation de fuite


Le distributeur obturation de fuite commande par poussoir est
actionn par la surface plane de la came du vrin. Lorsque le poussoir est actionn, de lair schappe latmosphre jusqu ce que
la buse soit obture. La pression du signal la sortie 2 augmente
alors jusqu galer la pression dalimentation.
En mode simulation, il est galement possible de faire commuter le
distributeur par un clic sur le composant sans que le vrin
nactionne le distributeur.

Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Ressort pneumatique gauche: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Ressort pneumatique droite: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)

Capteur de proximit pneumatique, commande magntique


Laimant permanent mont sur le piston du vrin actionne au
passage le distributeur pneumatique 3/2 et gnre ainsi un signal
de commande ; le fluide scoule de 1 vers 2.

434

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En mode simulation, il est galement possible de faire commuter le


distributeur par un clic sur le composant sans que le vrin
nactionne le distributeur.
Ce distributeur est ralisable avec un distributeur 3/n configurable.
Vous trouverez ce distributeur dans les Bibliothque Distributeurs frquemment utiliss .

Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Ressort pneumatique gauche: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Ressort pneumatique droite: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)

Distributeur 3/2 bouton-poussoir, normalement ferm


Le distributeur est actionn par pression du bouton-poussoir ; le
fluide scoule de 1 vers 2. Lorsque le bouton-poussoir est relch,
le distributeur est ramen en position initiale par un ressort ;
lorifice 1 est ferm.
Sous FluidSIM, ce composant peut tre actionn durablement en
cliquant dessus tout en maintenant la touche Maj enfonce. Cet
actionnement permanent peut tre annul en cliquant nouveau
sur le composant.

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435

Ce distributeur est ralisable avec un distributeur 3/n configurable.


Vous trouverez ce distributeur dans les Bibliothque Distributeurs frquemment utiliss .

Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Ressort pneumatique gauche: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Ressort pneumatique droite: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)

Distributeur 3/2 bouton-poussoir, normalement ouvert


Le distributeur est actionn par pression du bouton-poussoir ;
lorifice 1 est ferm. Lorsque le bouton-poussoir est relch, le
distributeur est ramen en position initiale par un ressort ; le fluide
scoule de 1 vers 2.
Sous FluidSIM, ce composant peut tre actionn durablement en
cliquant dessus tout en maintenant la touche Maj enfonce. Cet
actionnement permanent peut tre annul en cliquant nouveau
sur le composant.
Ce distributeur est ralisable avec un distributeur 3/n configurable.
Vous trouverez ce distributeur dans les Bibliothque Distributeurs frquemment utiliss .

436

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Ressort pneumatique gauche: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Ressort pneumatique droite: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)

Distributeur 3/2 slecteur ou bouton coup-de-poing, normalement ferm


Le distributeur est actionn par pression du bouton coup-de-poing
rouge ; le fluide scoule de 1 vers 2. Lorsque le bouton est relch,
ltat de commutation du distributeur reste inchang. Une rotation
vers la droite du bouton coup-de-poing le ramne en position
initiale tandis que le distributeur revient en position initiale sous
leffet du ressort de rappel ; lorifice 1 est ferm.
Ce distributeur est ralisable avec un distributeur 3/n configurable.
Vous trouverez ce distributeur dans les Bibliothque Distributeurs frquemment utiliss .

Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)

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437

lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)


lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Ressort pneumatique gauche: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Ressort pneumatique droite: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)

Distributeur 5/2 avec slecteur


Le distributeur est actionn par rotation du slecteur ; le fluide
scoule de 1 vers 4. Lorsque le slecteur est relch, ltat de
commutation du distributeur reste inchang. Lorsque le slecteur
est ramen en position initiale, le fluide scoule de nouveau de 1
vers 2.
Ce distributeur est ralisable avec un distributeur 5/n configurable.
Vous trouverez ce distributeur dans les Bibliothque Distributeurs frquemment utiliss .

Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)

438

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Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)


Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Ressort pneumatique gauche: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Ressort pneumatique droite: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)

21.2.4 Distributeurs commande lectromagntique

Electrodistributeur 3/2, normalement ferm


Llectrodistributeur commute par application de la tension la
bobine de llectroaimant, ouvrant ainsi le passage de 1 vers 2.
Lorsque le signal est coup, le distributeur est ramen en position
initiale par un ressort ; lorifice 1 est ferm. En labsence de tension, le distributeur peut tre actionn manuellement.
Ce distributeur est ralisable avec un distributeur 3/n configurable.
Vous trouverez ce distributeur dans les Bibliothque Distributeurs frquemment utiliss .

Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)

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439

Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)


Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Ressort pneumatique gauche: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Ressort pneumatique droite: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)

Electrodistributeur 3/2, normalement ouvert


Llectrodistributeur commute par application de la tension la
bobine de llectroaimant, fermant ainsi lorifice 1. Lorsque le
signal est coup, le distributeur est ramen en position initiale par
un ressort ; le fluide scoule de 1 vers 2. En labsence de tension,
le distributeur peut tre actionn manuellement.
Ce distributeur est ralisable avec un distributeur 3/n configurable.
Vous trouverez ce distributeur dans les Bibliothque Distributeurs frquemment utiliss .

Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Ressort pneumatique gauche: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Ressort pneumatique droite: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)

440

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Electrodistributeur 5/2
Llectrodistributeur commute par application de la tension la
bobine de llectroaimant, ouvrant ainsi le passage de 1 vers 4.
Lorsque le signal est coup, le distributeur est ramen en position
initiale par un ressort ; le fluide scoule de 1 vers 2. En labsence
de tension, le distributeur peut tre actionn manuellement.
Ce distributeur est ralisable avec un distributeur 5/n configurable.
Vous trouverez ce distributeur dans les Bibliothque Distributeurs frquemment utiliss .

Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Ressort pneumatique gauche: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Ressort pneumatique droite: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)

Electrodistributeur 5/2 bistable


Llectrodistributeur commute ds quune tension est applique
la bobine (passage de 1 vers 4) et reste dans cette position aprs
coupure du signal jusqu rception dun signal antagoniste (pas-

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441

sage de 1 vers 2). En labsence de tension, le distributeur peut tre


actionn manuellement.
Ce distributeur est ralisable avec un distributeur 5/n configurable.
Vous trouverez ce distributeur dans les Bibliothque Distributeurs frquemment utiliss .

Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Ressort pneumatique gauche: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Ressort pneumatique droite: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)

Electrodistributeur 5/3, centre ferm


Llectrodistributeur commute par application de la tension la
bobine de llectroaimant (passage de 1 vers 4 et de 1 vers 2).
Lorsque le signal est coup, le distributeur est ramen en position
initiale par un ressort ; les orifices 1, 2 et 4 sont ferms. En
labsence de tension, le distributeur peut tre actionn manuellement.
Ce distributeur est ralisable avec un distributeur 5/n configurable.
Vous trouverez ce distributeur dans les Bibliothque Distributeurs frquemment utiliss .

442

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Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Ressort pneumatique gauche: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Ressort pneumatique droite: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)

21.2.5 Distributeurs commande pneumatique

Distributeur 3/2 commande pneumatique, normalement ferm


Le distributeur commande pneumatique commute par application
dun signal pneumatique lorifice 12 ; le fluide scoule de 1 vers
2. Lorsque le signal est coup, le distributeur est ramen en position initiale par un ressort ; lorifice 1 est ferm.
Ce distributeur est ralisable avec un distributeur 3/n configurable.
Vous trouverez ce distributeur dans les Bibliothque Distributeurs frquemment utiliss .

Paramtres dfinissables

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

443

Position voulue: 0 ... 4 (0)


Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Ressort pneumatique gauche: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Ressort pneumatique droite: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)

Distributeur 3/2 commande pneumatique, normalement ouvert


Le distributeur commande pneumatique commute par application
dun signal pneumatique lorifice 10 ; lorifice 1 est ferm. Lorsque le signal est coup, le distributeur est ramen en position
initiale par un ressort ; le fluide scoule de 1 vers 2.
Ce distributeur est ralisable avec un distributeur 3/n configurable.
Vous trouverez ce distributeur dans les Bibliothque Distributeurs frquemment utiliss .

Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)

444

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

lasticit: 0.01 ... 100 N (30)


Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Ressort pneumatique gauche: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Ressort pneumatique droite: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)

Distributeur 5/2 commande pneumatique


Le distributeur commande pneumatique commute par application
dun signal pneumatique lorifice 14 ; le fluide scoule de 1 vers
4. Lorsque le signal est coup, le distributeur est ramen en position initiale par un ressort ; le fluide scoule de 1 vers 2.
Ce distributeur est ralisable avec un distributeur 5/n configurable.
Vous trouverez ce distributeur dans les Bibliothque Distributeurs frquemment utiliss .

Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Ressort pneumatique gauche: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)

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445

Ressort pneumatique droite: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)

Distributeur 5/2 bistable commande pneumatique


Le distributeur commande pneumatique commute sous leffet
dun signal pneumatique appliqu alternativement lorifice 14
(passage de 1 vers 4) et lorifice 12 (passage de 1 vers 2). La
position adopte reste inchange la coupure du signal jusqu
larrive du signal oppos.
Ce distributeur est ralisable avec un distributeur 5/n configurable.
Vous trouverez ce distributeur dans les Bibliothque Distributeurs frquemment utiliss .

Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Ressort pneumatique gauche: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Ressort pneumatique droite: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)

446

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Distributeur 5/3 commande pneumatique, centre ferm


Le distributeur commande pneumatique commute sous leffet
dun signal pneumatique appliqu alternativement lorifice 14
(passage de 1 vers 4) et lorifice 12 (passage de 1 vers 2). Lorsque le signal est coup, le distributeur est ramen en position
initiale par un ressort ; les orifices 1, 2 et 4 sont ferms.
Ce distributeur est ralisable avec un distributeur 5/n configurable.
Vous trouverez ce distributeur dans les Bibliothque Distributeurs frquemment utiliss .

Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Ressort pneumatique gauche: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Ressort pneumatique droite: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)

Double bloc amplificateur basse pression


Chacun des deux blocs amplificateur basse pression assure la
fonction dun distributeur 3/2 normalement ferm. La signal
lorifice de commande 12 est amen un niveau de pression

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447

dalimentation suprieur par lamplificateur deux tage, le signal


amplifi tant mis disposition lorifice de travail 2.

Paramtres dfinissables
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)

21.2.6 Clapets et rgulateurs de dbit

Slecteur de circuit
Le slecteur de circuit devient passant vers la sortie 2 lorsquune
pression est applique lune des deux entres 1 (fonction OU). Si
les deux entres sont alimentes simultanment, cest la pression
la plus leve qui parvient la sortie A.

Paramtres dfinissables
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (108)

Soupape dchappement rapide


Lair comprim scoule de lorifice 1 vers lorifice 2. Si la pression
chute lorifice 1, lair comprim de lorifice 2 est mis
latmosphre via le silencieux intgr.

Paramtres dfinissables
Dbit nominal normal 1...2: 0.1 ... 5000 l/min (300)
Dbit nominal normal 2...3: 0.1 ... 5000 l/min (550)

448

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Slecteur deux entres


Le slecteur deux entres devient passant vers la sortie 2 lorsquune pression est applique aux deux entres 1 (fonction ET). Si
les deux entres 1 sont alimentes avec des pressions diffrentes,
cest la pression la plus faible qui parvient en sortie.

Paramtres dfinissables
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (550)

Clapet anti-retour
Si la pression dentre en 1 est suprieure la pression de sortie
en 2, le clapet anti-retour laisse passer le fluide ; dans le cas contraire, il obture le passage.

Paramtres dfinissables
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (108)

Clapet anti-retour ressort


Si la pression dentre en 1 est suprieure la pression de sortie
en 2 et la pression de consigne, le clapet anti-retour laisse passer
le fluide ; dans le cas contraire, il obture le passage.

Paramtres dfinissables
Pression douverture: 0 ... 2 MPa (0.1)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 1 MPa (0.05)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (108)

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449

Clapet anti-retour dverrouillable


Quand la pression dentre en 1 est suprieure la pression de
sortie en 2, le clapet anti-retour laisse passer lair ; dans le cas
contraire, il obture le passage. Le clapet anti-retour peut en outre
tre dverrouill par lintermdiaire de la conduite de commande,
permettant alors lair de passer dans les deux sens.

Paramtres dfinissables
Rapport de surfaces: 0.1 ... 10 (3.3)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (108)

Clapet anti-retour ressort dverrouillable


Si la pression dentre en 1 est suprieure la pression de sortie
en 2 et la pression de consigne, le clapet anti-retour laisse passer
le fluide ; dans le cas contraire, il obture le passage. Le clapet antiretour peut en outre tre dverrouill par lintermdiaire de la
conduite de commande, permettant alors lair de passer dans les
deux sens.

Paramtres dfinissables
Pression douverture: 0 ... 2 MPa (0.1)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 1 MPa (0.05)
Rapport de surfaces: 0.1 ... 10 (3.3)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (108)

Clapet anti-retour verrouillable


Quand la pression dentre en 1 est suprieure la pression de
sortie en 2, le clapet anti-retour laisse passer lair ; dans le cas
contraire, il obture le passage. Le clapet anti-retour peut en outre
tre verrouill par lintermdiaire de la conduite de commande 10.

Paramtres dfinissables

450

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Rapport de surfaces: 0.1 ... 10 (3.3)


Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (108)

Clapet anti-retour ressort verrouillable


Si la pression dentre en 1 est suprieure la pression de sortie
en 2 et la pression de consigne, le clapet anti-retour laisse passer
le fluide ; dans le cas contraire, il obture le passage. Le clapet antiretour peut en outre tre verrouill par lintermdiaire de la conduite de commande 10.

Paramtres dfinissables
Pression douverture: 0 ... 2 MPa (0.1)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 1 MPa (0.05)
Rapport de surfaces: 0.1 ... 10 (3.3)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (108)

Buse
La buse constitue une rsistance pneumatique.

Paramtres dfinissables
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (100)

Limiteur de dbit
Louverture du limiteur de dbit se rgle laide dun bouton.
Veuillez noter que le bouton ne permet pas de rgler une valeur de
rsistance absolue. C.--d. que, sur plusieurs limiteurs de dbit, les
valeurs de rsistance peuvent varier bien que les positions de
bouton de rglage soient identiques.

Paramtres dfinissables

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451

Degr douverture: 0 ... 100 % (100)


Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (100)

Diaphragme
Le diaphragme constitue une rsistance pneumatique.

Paramtres dfinissables
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (100)

Diaphragme, rglable
Le diaphragme constitue une rsistance pneumatique variable.

Paramtres dfinissables
Degr douverture: 0 ... 100 % (100)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (100)

Limiteur de dbit unidirectionnel


Le limiteur de dbit unidirectionnel combine un limiteur de dbit et
un clapet anti-retour. Le clapet anti-retour obture le passage de
lair dans un sens. Lair scoule par le limiteur de dbit. La section
dtranglement est rglable au moyen dune vis. Dans le sens
oppos, lair scoule pleine section par le clapet anti-retour.

Paramtres dfinissables
Degr douverture: 0 ... 100 % (100)
Dbit nominal normal (Limiteur de dbit): 0.1 ... 5000 l/min (45)
Dbit nominal normal (Clapet anti-retour): 0.1 ... 5000 l/min (65)

452

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Limiteur de dbit unidirectionnel, 2x


Ces composants runissent deux limiteurs de dbit unidirectionnels en un seul.

Paramtres dfinissables
Degr douverture: 0 ... 100 % (100)
Dbit nominal normal (Limiteur de dbit): 0.1 ... 5000 l/min (85)
Dbit nominal normal (Clapet anti-retour): 0.1 ... 5000 l/min
(110)

Compteur pneumatique prslection


Le compteur prslection compte les signaux pneumatiques
reus en 12 rebours, partir dun nombre prslectionn. Une
fois revenu zro, il dlivre un signal pneumatique de sortie. Si
signal de sortie est maintenu jusqu ce que le compteur soit rinitialis manuellement ou par un signal lorifice 10.

Paramtres dfinissables
Compteur: 0 ... 9999 (3)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)

Temporisateur pneumatique, ferm au repos


Le temporisateur (pneumatique) commute la pression prsente au
raccord 1 sur le raccord 2 aprs expiration de la temporisation
rgle. Lorsque la pression au raccord 1 est coupe, le raccord de
travail 2 est remis hors pression. La dure de temporisation est
automatiquement rinitialise dans les 200 ms. La pression de
mise en marche doit tre dau moins 160 kPa (1,6 bar). La temporisation est rglable en continu au moyen dun bouton.

Paramtres dfinissables

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453

Temporisation: 0.1 ... 100 s (3)


Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (50)

Temporisateur pneumatique, ouvert au repos


Le temporisateur pneumatique commute sous leffet dun signal
pneumatique lorifice 10 aprs coulement de la temporisation
rgle et bloque le passage de lorifice 1 vers lorifice de travail 2.
Lorsque le signal est coup, le temporisateur est ramen en position initiale par un ressort de rappel. La dure de temporisation est
automatiquement rinitialise dans les 200 ms. La pression de
mise en marche doit tre dau moins 160 kPa (1,6 bar). La temporisation est rglable en continu au moyen dun bouton.

Paramtres dfinissables
Temporisation: 0.1 ... 100 s (3)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (50)

Capteur jet annulaire (capteur de proximit rflex)


Le capteur jet annulaire est un capteur pneumatique sans contact. Il est aliment en basse pression lentre 1. Si le flux dair
scoulant en permanence est perturb par la prsence dun objet,
un signal basse pression est gnr la sortie 2.
Lobjet perturbant le jet dair est concrtis sous FluidSIM en mode
simulation par un clic sur le composant.

454

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21.2.7 Rgulateur de pression

Manodtendeur 2 voies
Le dtendeur assure la rgulation de lair comprim dalimentation
la pression de consigne rgle et compense les variations de
pression. Le passage est ferm lorsque le pression lorifice 2
dpasse la pression de consigne. Le rglage du composant rel est
spcifique et ne peut pas tre modifi.

Paramtres dfinissables
Pression de consigne: 0 ... 2 MPa (0.4)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 1 MPa (0.05)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (300)

Manodtendeur 2 voies, rglable


Le dtendeur assure la rgulation de lair comprim dalimentation
la pression de consigne rgle et compense les variations de
pression. Le passage est ferm lorsque le pression lorifice 2
dpasse la pression de consigne.

Paramtres dfinissables
Pression de consigne: 0 ... 2 MPa (0.4)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 1 MPa (0.05)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (300)

Manodtendeur 3 voies avec manomtre


Le dtendeur assure la rgulation de lair comprim dalimentation
la pression de consigne rgle et compense les variations de
pression. Le manomtre indique la pression rgnant lorifice 2. Le

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455

fluide est vacu par lorifice 3 lorsque la pression lorifice 2


dpasse la pression de consigne.

Paramtres dfinissables
Pression de consigne: 0 ... 2 MPa (0.4)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 1 MPa (0.05)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (300)

Manodtendeur 3 voies
Le dtendeur assure la rgulation de lair comprim dalimentation
la pression de consigne rgle et compense les variations de
pression. Le fluide est vacu par lorifice 3 lorsque la pression
lorifice 2 dpasse la pression de consigne. Le rglage du composant rel est spcifique et ne peut pas tre modifi.

Paramtres dfinissables
Pression de consigne: 0 ... 2 MPa (0.4)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 1 MPa (0.05)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (300)

Manodtendeur 3 voies, rglable


Le dtendeur assure la rgulation de lair comprim dalimentation
la pression de consigne rgle et compense les variations de
pression. Le fluide est vacu par lorifice 3 lorsque la pression
lorifice 2 dpasse la pression de consigne.

Paramtres dfinissables
Pression de consigne: 0 ... 2 MPa (0.4)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 1 MPa (0.05)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (300)

456

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Balance de pression (normalement ouverte)


La balance de pression constitue une rsistance pneumatique lie
la pression. Elle se ferme lorsque la diffrence de pression p3-p4
dpasse la pression de consigne dfinie. En reliant lorifice 2
lorifice 3 on ralise un rgulateur de pression. Le rglage de la
pression de consigne du composant rel est spcifique au composant et ne peut pas tre modifi.

Paramtres dfinissables
Pression de consigne: 0 ... 2 MPa (0.4)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 1 MPa (0.05)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (300)

Balance de pression (normalement ouverte), rglable


La balance de pression constitue une rsistance pneumatique lie
la pression. Elle se ferme lorsque la diffrence de pression p3-p4
dpasse la pression de consigne dfinie. En reliant lorifice 2
lorifice 3 on ralise un rgulateur de pression.

Paramtres dfinissables
Pression de consigne: 0 ... 2 MPa (0.4)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 1 MPa (0.05)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (300)

Balance de pression (normalement ferme)


La balance de pression constitue une rsistance pneumatique lie
la pression. Elle souvre lorsque la diffrence de pression p3-p4
dpasse la pression de consigne dfinie. En reliant lorifice 1
lorifice 3 on ralise une soupape de squence. Le rglage de la
pression de consigne du composant rel est spcifique au composant et ne peut pas tre modifi.

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457

Paramtres dfinissables
Pression de consigne: 0 ... 2 MPa (0.4)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 1 MPa (0.05)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (300)

Balance de pression (normalement ferme), rglable


La balance de pression constitue une rsistance pneumatique lie
la pression. Elle souvre lorsque la diffrence de pression p3-p4
dpasse la pression de consigne dfinie. En reliant lorifice 1
lorifice 3 on ralise une soupape de squence.

Paramtres dfinissables
Pression de consigne: 0 ... 2 MPa (0.4)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 1 MPa (0.05)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (300)

21.2.8 Contacts commande par pression

Manocontact
Le manocontact mesure la pression et actionne le manocontact
associ lorsque la pression de commutation dfinie est dpasse.
Si le symbole est utilis comme vacuostat, le contact associ est
actionn lorsque la pression chute au-dessous de la pression
rgle.

Paramtres dfinissables
Pression de commutation: -0.1 ... 2 MPa (0.3)
Hystrsis: 0 ... 1 MPa (0)

458

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Vacuostat
Le vacuostat mesure la pression et actionne le manocontact associ lorsque la pression chute au-dessous de la pression rgle. Si le
symbole est utilis comme manocontact, le contact associ est
actionn lorsque la pression rgle est dpasse.

Paramtres dfinissables
Pression de commutation: -0.1 ... 2 MPa (0.3)
Hystrsis: 0 ... 1 MPa (0)

Manocontact diffrentiel
Le manocontact diffrentiel peut tre utilis comme manocontact
(orifice P1), comme vacuostat (orifice P2) et comme manocontact
diffrentiel (P1-P2). Le convertisseur pneumo-lectrique intgr est
actionn ds que la diffrence de pression P1-P2 dpasse la pression de commutation rgle.

Paramtres dfinissables
Pression de commutation: -2 ... 2 MPa (0.3)
Hystrsis: 0 ... 1 MPa (0)

21.2.9 Technique du vide

Venturi
Le venturi gnre du vide selon le principe de venturi lorsque lair
comprim scoule de 1 vers 3. Une ventouse peut tre raccorde

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459

lorifice de vide 2. la coupure de lair comprim appliqu en 1, le


processus daspiration cesse.

Paramtres dfinissables
Vide maximal: -0.999 ... 0 bar (-0.85)
Pression de service au vide max.: 0.1 ... 20 bar (4.25)
Consommation dair 600 kPa: 1 ... 1000 l/min (11.6)
Dbit daspiration max.: 0.1 ... 1000 l/min (6)

Venturi
Le venturi gnre du vide selon le principe de venturi lorsque lair
comprim scoule de 1 vers 3. Une ventouse peut tre raccorde
lorifice de vide 2. la coupure de lair comprim appliqu en 1, le
processus daspiration cesse.

Paramtres dfinissables
Vide maximal: -0.999 ... 0 bar (-0.85)
Pression de service au vide max.: 0.1 ... 20 bar (4.25)
Consommation dair 600 kPa: 1 ... 1000 l/min (11.6)
Dbit daspiration max.: 0.1 ... 1000 l/min (6)

jecteur mono-tag dispositif djection (venturi jecteur)


Le fonctionnement du venturi jecteur est analogue celui du
simple venturi. Lopration daspiration saccompagne toutefois du
remplissage dun accumulateur dair intgr. Lorsque la conduite
dentre est ferme, lair comprim de laccumulateur se dcharge
brusquement via lorifice (chappement rapide) et jecte fiablement la pice de la ventouse.
Un raccord additionnel permet daugmenter le volume de
laccumulateur. Ce volume additionnel permet de faire varier
limpulsion djection et de ladapter ainsi aux besoins.

Paramtres dfinissables

460

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Vide maximal: -0.999 ... 0 bar (-0.85)


Pression de service au vide max.: 0.1 ... 20 bar (4.25)
Consommation dair 600 kPa: 1 ... 1000 l/min (11.6)
Dbit daspiration max.: 0.1 ... 1000 l/min (6)
Capacit: 0.001 ... 10 l (0.05)

Ventouse
La ventouse permet, en relation avec le venturi daspirer des objets.
Labaissement de la ventouse sur lobjet aspirer est dclench
sous FluidSIM en mode simulation par un clic sur le composant. Un
nouveau clic relve la ventouse.

Paramtres dfinissables
Diamtre: 1 ... 1000 mm (20)
Charge lever: 0.001 ... 1000 kg (0.1)
Facteur de scurit: 0.1 ... 100 (1)

Clapet de scurit pour le vide


Lorsque plusieurs ventouses sont alimentes en vide par un venturi, le vide disparat si lune des ventouses ou plusieurs ne se sont
pas appliques sur la ou les pices. Pour lempcher, on utilise ce
que lon appelle des clapets de scurit.
Ces clapets se montent entre venturi et ventouse. Si la ventouse
nest pas ou seulement partiellement recouverte pendant la cration du vide, le clapet coupe automatiquement larrive de lair
aspir.
Si la ventouse est ouverte sur lenvironnement, la dpression fait
remonter le clapet et le plaque contre le carter. Dans cette position,
lair ne passe que par un petit orifice lavant du clapet, ce qui
rduit fortement le flux dair. Lorsquune pice est au contact de la
ventouse, le flux dair se rduit, et le ressort fait redescendre le

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461

clapet. Le flux dair contourne alors le clapet, et du fait de


laugmentation de la section de passage, un vide complet stablit
dans la ventouse.

Paramtres dfinissables
Pression de ressort min.: 0 ... 1 bar (0.1)
Pression de ressort max.: 0.01 ... 1 bar (0.2)
Dbit min. pour p1-p2 = 50 kPa: 0.001 ... 1000 l/min (0.5)
Dbit max. pour p1-p2 = 50 kPa: 0.1 ... 1000 l/min (4)

Soupape de squence pour vide


La soupape de squence pour vide est utilise pour convertir
directement un signal de vide en un signal la pression normale.
Ds que le vide atteint lorifice 1v la valeur prrgle, le corps de
distributeur associ commute.

Paramtres dfinissables
Pression de commutation: -0.1 ... 0 MPa (-0.025)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (100)

21.2.10

Groupes de distributeurs

Pressostat
Le pressostat commute lorsque la pression de commande lorifice
12 est atteinte ; le fluide scoule de 1 vers 2. Lorsque le signal est
coup, le distributeur est ramen en position initiale par un ressort
; lorifice 1 est ferm. La pression du signal de commande est
rglable en continu au moyen dune vis.

462

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Paramtres dfinissables
Pression de commutation: 0 ... 20 bar (3)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (100)

Temporisateur, normalement ferm


Le temporisateur se compose dun distributeur 3/2 commande
pneumatique, dun limiteur de dbit unidirectionnel et dun petit
accumulateur. Lorsque la pression requise sest tablie dans
laccumulateur via lorifice 12, le distributeur 3/2 libre le passage
de 1 vers 2.

Paramtres dfinissables
Degr douverture: 0 ... 100 % (100)
Dbit nominal normal (Limiteur de dbit): 0.1 ... 5000 l/min (10)
Capacit: 0.001 ... 100 l (0.01)
Dbit nominal normal (Distributeur): 0.1 ... 5000 l/min (50)

Temporisateur, normalement ouvert


Le temporisateur se compose dun distributeur 3/2 commande
pneumatique, dun limiteur de dbit unidirectionnel et dun petit
accumulateur. Lorsque la pression requise sest tablie dans
laccumulateur via lorifice 10, le distributeur 3/2 ferme le passage
de 1 vers 2.

Paramtres dfinissables
Degr douverture: 0 ... 100 % (100)
Dbit nominal normal (Limiteur de dbit): 0.1 ... 5000 l/min (10)
Capacit: 0.001 ... 100 l (0.01)
Dbit nominal normal (Distributeur): 0.1 ... 5000 l/min (50)

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463

Module de squenceur type TAA


Le module de squenceur se compose dune mmoire (distributeur
3/2 bistable) ainsi que dun bloc logique ET et dun bloc logique OU
; il est quip dun voyant et dune commande auxiliaire manuelle.

Paramtres dfinissables
Position initiale: Gauche,Droite (Gauche)
Position voulue: 0 ... 2 (0)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)

Module de squenceur type TAB


Le module de squenceur se compose dune mmoire (distributeur
3/2 bistable) ainsi que dun bloc logique ET et dun bloc logique OU
; il est quip dun voyant et dune commande auxiliaire manuelle.

Paramtres dfinissables
Position initiale: Gauche,Droite (Droite)
Position voulue: 0 ... 2 (0)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)

Quickstepper
Le Quickstepper est une commande mcano-pneumatique 12
entres et sorties, prte tre connecte. Les signaux de sortie
sont mis par commutation squentielle en fonction des signaux
dentre.

464

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Module de commande bimanuelle ZSB


Le module de commande bimanuelle ZSB constitue une fonction
pneumatique ET.
Si les entres 11 et 12 sont mises sous pression successivement
avec un retard max. de 0,5 s, le ZSB libre le passage : lorifice 2
met un signal de sortie. Le pilotage seffectue via deux distributeurs externes 3/2 bouton-poussoir.
Tant que les deux distributeurs bouton-poussoir sont activs, la
sortie 2 est sous pression. Si lon relche lun des boutonspoussoirs, ou les deux, la sortie 2 cesse dtre sous pression. A
lchappement, le passage seffectue de 2 vers 3.

Paramtres dfinissables
Degr douverture: 0 ... 100 % (100)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (100)

21.2.11

Distributeurs commande proportionnelle

Distributeur proportionnel 5/3


Le distributeur proportionnel transforme un signal dentre lectrique analogique en une section douverture proportionnelle aux
sorties. A la moiti de la tension nominale, c.--d. 5 V, il adopte la
position centrale laquelle toutes les artes de commande sont
fermes de sorte que tous les orifices sont ferms. La rgulation de
position lectronique intgre de la course du tiroir permet
dobtenir des caractristiques statiques et dynamiques avantageuses qui se refltent dans une faible hystrsis (infrieure 0,3
%), un temps de rponse court (5 ms typique) et une frquence

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465

limite suprieure leve (environ 100 Hz). Le distributeur convient


de ce fait particulirement bien au positionnement dun vrin
pneumatique, notamment lorsquil est pilot par un asservissement de position.

Paramtres dfinissables
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (773)

21.2.12

Actionneurs

Vrin configurable
Le vrin configurable est adaptable de diverses manires dans le
dialogue des proprits. Le type de construction (simple ou double
effet) mais aussi les caractristiques de tige de piston (traversante,
couplage magntique ou chariot) et le nombre de tiges (sans,
une, deux) sont combinables volont. Vous pouvez galement
spcifier lamortissement de fin de course (sans, avec, rglable). Le
symbole est adapt automatiquement par FluidSIM en fonction de
la configuration choisie.
Le dialogue des proprits permet en outre de dfinir une charge
dplacer y compris ladhrence et le glissement ainsi quun profil
de force variable.
Vous trouverez dans la bibliothque des composants de FluidSIM
un certain nombre de vrins prconfigurs que vous pourrez insrer dans votre schma de circuit et utiliser directement. En
labsence de symbole appropri, slectionnez le composant le plus
proche de celui que vous souhaitez, puis ouvrez le dialogue des
proprits et adaptez la configuration et les paramtres en fonction
de vos besoins.

Paramtres dfinissables

466

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Diamtre de piston: 1 ... 1000 mm (20)


Diamtre de tige de piston: 0 ... 1000 mm (8)
Position du piston: 0 ... 5000 mm (0)
Course maximale: 1 ... 5000 mm (200)
Angle de montage: 0 ... 360 deg (0)
Entre de paramtres: Calcul automatique,Entre manuelle
(Calcul automatique)
Pression de rfrence: 0.1 ... 20 bar (6)
Vitesse de rfrence: 0.1 ... 2 m/s (1)
Frottement dp_ref: 1 ... 5000 N (120)
Force de dcollement dp_ref: 1 ... 5000 N (12)
Entre de paramtres: Calcul automatique,Entre manuelle
(Calcul automatique)
Masse dplace: 0.01 ... 1000 kg (0.3)
Fuites: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Pression de ressort x=0: 0 ... 10 MPa (0.5)
Pression de ressort x=x_max: 0 ... 10 MPa (1)
Longueur damortissement: 1 ... 100 mm (10)

Vrin simple effet


Le tige de piston du vrin simple effet est amene en fin de
course avant par lalimentation en air comprim. Aprs coupure de
lair comprim, le piston est ramen en fin de course arrire par un
ressort de rappel. Sur le piston du vrin se trouve un aimant permanent dont le champ magntique permet dactionner des capteurs de proximit.

Paramtres dfinissables
Diamtre de piston: 1 ... 1000 mm (20)
Diamtre de tige de piston: 0 ... 1000 mm (8)
Position du piston: 0 ... 5000 mm (0)
Course maximale: 1 ... 5000 mm (200)
Angle de montage: 0 ... 360 deg (0)
Entre de paramtres: Calcul automatique,Entre manuelle
(Calcul automatique)
Pression de rfrence: 0.1 ... 20 bar (6)
Vitesse de rfrence: 0.1 ... 2 m/s (1)
Frottement dp_ref: 1 ... 5000 N (120)
Force de dcollement dp_ref: 1 ... 5000 N (12)
Entre de paramtres: Calcul automatique,Entre manuelle

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467

(Calcul automatique)
Masse dplace: 0.01 ... 1000 kg (0.3)
Fuites: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Pression de ressort x=0: 0 ... 10 MPa (0.5)
Pression de ressort x=x_max: 0 ... 10 MPa (1)
Longueur damortissement: 1 ... 100 mm (10)

Vrin simple effet avec ressort de rappel dans la chambre de


piston
Le tige de piston du vrin simple effet est amene en fin de
course arrire par lalimentation en air comprim. Aprs coupure de
lair comprim, le piston est ramen en fin de course avant par un
ressort de rappel implant dans la chambre du piston.

Paramtres dfinissables
Diamtre de piston: 1 ... 1000 mm (20)
Diamtre de tige de piston: 0 ... 1000 mm (8)
Position du piston: 0 ... 5000 mm (0)
Course maximale: 1 ... 5000 mm (200)
Angle de montage: 0 ... 360 deg (0)
Entre de paramtres: Calcul automatique,Entre manuelle
(Calcul automatique)
Pression de rfrence: 0.1 ... 20 bar (6)
Vitesse de rfrence: 0.1 ... 2 m/s (1)
Frottement dp_ref: 1 ... 5000 N (120)
Force de dcollement dp_ref: 1 ... 5000 N (12)
Entre de paramtres: Calcul automatique,Entre manuelle
(Calcul automatique)
Masse dplace: 0.01 ... 1000 kg (0.3)
Fuites: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Pression de ressort x=0: 0 ... 10 MPa (0.5)
Pression de ressort x=x_max: 0 ... 10 MPa (1)
Longueur damortissement: 1 ... 100 mm (10)

468

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

Vrin double effet


La tige de piston du vrin double effet est mise en mouvement
par lalimentation en air comprime dun ct ou de lautre du
piston. Lamortissement en fin de course est rglable au moyen de
deux vis. Sur le piston du vrin se trouve un aimant permanent
dont le champ magntique permet dactionner des capteurs de
proximit.

Paramtres dfinissables
Diamtre de piston: 1 ... 1000 mm (20)
Diamtre de tige de piston: 0 ... 1000 mm (8)
Position du piston: 0 ... 5000 mm (0)
Course maximale: 1 ... 5000 mm (200)
Angle de montage: 0 ... 360 deg (0)
Entre de paramtres: Calcul automatique,Entre manuelle
(Calcul automatique)
Pression de rfrence: 0.1 ... 20 bar (6)
Vitesse de rfrence: 0.1 ... 2 m/s (1)
Frottement dp_ref: 1 ... 5000 N (120)
Force de dcollement dp_ref: 1 ... 5000 N (12)
Entre de paramtres: Calcul automatique,Entre manuelle
(Calcul automatique)
Masse dplace: 0.01 ... 1000 kg (0.3)
Fuites: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Pression de ressort x=0: 0 ... 10 MPa (0.5)
Pression de ressort x=x_max: 0 ... 10 MPa (1)
Longueur damortissement: 1 ... 100 mm (10)

Vrin double effet avec tige de piston traversante


La tige de piston traversante du vrin double effet est mise en
mouvement par lalimentation en air comprime dun ct ou de
lautre du piston. Lamortissement en fin de course est rglable au
moyen de deux vis.

Paramtres dfinissables

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

469

Diamtre de piston: 1 ... 1000 mm (20)


Diamtre de tige de piston: 0 ... 1000 mm (8)
Position du piston: 0 ... 5000 mm (0)
Course maximale: 1 ... 5000 mm (200)
Angle de montage: 0 ... 360 deg (0)
Entre de paramtres: Calcul automatique,Entre manuelle
(Calcul automatique)
Pression de rfrence: 0.1 ... 20 bar (6)
Vitesse de rfrence: 0.1 ... 2 m/s (1)
Frottement dp_ref: 1 ... 5000 N (120)
Force de dcollement dp_ref: 1 ... 5000 N (12)
Entre de paramtres: Calcul automatique,Entre manuelle
(Calcul automatique)
Masse dplace: 0.01 ... 1000 kg (0.3)
Fuites: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Pression de ressort x=0: 0 ... 10 MPa (0.5)
Pression de ressort x=x_max: 0 ... 10 MPa (1)
Longueur damortissement: 1 ... 100 mm (10)

Vrin double effet avec deux tiges de piston et un trier


Le vrin DUO est quip de deux pistons parallles coupls par un
trier. Cette combinaison bnficie dune forte rigidit en torsion
lors du positionnement et du transport doutils. Le vrin double
piston dveloppe par ailleurs le double de la force dun vrin standard de mme hauteur.

Paramtres dfinissables
Diamtre de piston: 1 ... 1000 mm (20)
Diamtre de tige de piston: 0 ... 1000 mm (8)
Position du piston: 0 ... 5000 mm (0)
Course maximale: 1 ... 5000 mm (200)
Angle de montage: 0 ... 360 deg (0)
Entre de paramtres: Calcul automatique,Entre manuelle
(Calcul automatique)
Pression de rfrence: 0.1 ... 20 bar (6)
Vitesse de rfrence: 0.1 ... 2 m/s (1)
Frottement dp_ref: 1 ... 5000 N (120)
Force de dcollement dp_ref: 1 ... 5000 N (12)
Entre de paramtres: Calcul automatique,Entre manuelle
(Calcul automatique)

470

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

Masse dplace: 0.01 ... 1000 kg (0.3)


Fuites: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Pression de ressort x=0: 0 ... 10 MPa (0.5)
Pression de ressort x=x_max: 0 ... 10 MPa (1)
Longueur damortissement: 1 ... 100 mm (10)

Vrin double effet avec deux tiges de piston traversantes et


double trier
Le vrin DUO est quip de deux pistons tiges traversantes parallles, coupls par un double trier. Cette combinaison bnficie
dune forte rigidit en torsion lors du positionnement et du transport doutils. Le vrin double piston dveloppe par ailleurs le
double de la force dun vrin standard de mme hauteur.

Paramtres dfinissables
Diamtre de piston: 1 ... 1000 mm (20)
Diamtre de tige de piston: 0 ... 1000 mm (8)
Position du piston: 0 ... 5000 mm (0)
Course maximale: 1 ... 5000 mm (200)
Angle de montage: 0 ... 360 deg (0)
Entre de paramtres: Calcul automatique,Entre manuelle
(Calcul automatique)
Pression de rfrence: 0.1 ... 20 bar (6)
Vitesse de rfrence: 0.1 ... 2 m/s (1)
Frottement dp_ref: 1 ... 5000 N (120)
Force de dcollement dp_ref: 1 ... 5000 N (12)
Entre de paramtres: Calcul automatique,Entre manuelle
(Calcul automatique)
Masse dplace: 0.01 ... 1000 kg (0.3)
Fuites: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Pression de ressort x=0: 0 ... 10 MPa (0.5)
Pression de ressort x=x_max: 0 ... 10 MPa (1)
Longueur damortissement: 1 ... 100 mm (10)

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471

Vrin double effet multiposition


En montant bout bout deux vrins de mme diamtre de piston et
de courses diffrentes, on peut obtenir 3 positions darrt. Au
dpart de la premire position, la troisime position peut tre
atteinte directement ou via la deuxime position intermdiaire. La
course suivante du vrin doit cependant toujours tre suprieure
la prcdente. Lors de la course de retour, une position intermdiaire ne peut tre atteinte que par un pilotage appropri. La
course courte est gale la moiti de la longue.

Paramtres dfinissables
Diamtre de piston: 1 ... 1000 mm (20)
Diamtre de tige de piston: 1 ... 1000 mm (8)
Course max.: 1 ... 2000 mm (200)
Position du piston: 0 ... 2000 mm (0)
Position intermdiaire: 0 ... 1000 mm (0)
Force externe: -10000 ... 10000 N (0)

Vrin pneumatique linaire couplage magntique


Le chariot du vrin double effet sans tige est mis en mouvement
par lalimentation en air comprime dun ct ou de lautre du
piston.

Paramtres dfinissables
Diamtre de piston: 1 ... 1000 mm (20)
Diamtre de tige de piston: 0 ... 1000 mm (8)
Position du piston: 0 ... 5000 mm (0)
Course maximale: 1 ... 5000 mm (200)
Angle de montage: 0 ... 360 deg (0)
Entre de paramtres: Calcul automatique,Entre manuelle
(Calcul automatique)
Pression de rfrence: 0.1 ... 20 bar (6)
Vitesse de rfrence: 0.1 ... 2 m/s (1)
Frottement dp_ref: 1 ... 5000 N (120)
Force de dcollement dp_ref: 1 ... 5000 N (12)
Entre de paramtres: Calcul automatique,Entre manuelle

472

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

(Calcul automatique)
Masse dplace: 0.01 ... 1000 kg (0.3)
Fuites: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Pression de ressort x=0: 0 ... 10 MPa (0.5)
Pression de ressort x=x_max: 0 ... 10 MPa (1)
Longueur damortissement: 1 ... 100 mm (10)

Vrin pneumatique linaire couplage mcanique


Le chariot du vrin double effet sans tige est mis en mouvement
par lalimentation en air comprime dun ct ou de lautre du
piston.
La vrin linaire sans tige transmet la force du piston un trier
solidaire du piston, la protection antirotation tant assure par une
fente dans le tube de vrin.

Paramtres dfinissables
Diamtre de piston: 1 ... 1000 mm (20)
Diamtre de tige de piston: 0 ... 1000 mm (8)
Position du piston: 0 ... 5000 mm (0)
Course maximale: 1 ... 5000 mm (200)
Angle de montage: 0 ... 360 deg (0)
Entre de paramtres: Calcul automatique,Entre manuelle
(Calcul automatique)
Pression de rfrence: 0.1 ... 20 bar (6)
Vitesse de rfrence: 0.1 ... 2 m/s (1)
Frottement dp_ref: 1 ... 5000 N (120)
Force de dcollement dp_ref: 1 ... 5000 N (12)
Entre de paramtres: Calcul automatique,Entre manuelle
(Calcul automatique)
Masse dplace: 0.01 ... 1000 kg (0.3)
Fuites: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Pression de ressort x=0: 0 ... 10 MPa (0.5)
Pression de ressort x=x_max: 0 ... 10 MPa (1)
Longueur damortissement: 1 ... 100 mm (10)

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

473

Vrin pneumatique linaire couplage mcanique


Le chariot du vrin double effet sans tige est mis en mouvement
par lalimentation en air comprime dun ct ou de lautre du
piston.
La vrin linaire sans tige, amortissement de fin de course bilatral rglable, transmet la force du piston un trier solidaire du
piston, la protection antirotation tant assure par une fente dans
le tube de vrin.

Paramtres dfinissables
Diamtre de piston: 1 ... 1000 mm (20)
Diamtre de tige de piston: 0 ... 1000 mm (8)
Position du piston: 0 ... 5000 mm (0)
Course maximale: 1 ... 5000 mm (200)
Angle de montage: 0 ... 360 deg (0)
Entre de paramtres: Calcul automatique,Entre manuelle
(Calcul automatique)
Pression de rfrence: 0.1 ... 20 bar (6)
Vitesse de rfrence: 0.1 ... 2 m/s (1)
Frottement dp_ref: 1 ... 5000 N (120)
Force de dcollement dp_ref: 1 ... 5000 N (12)
Entre de paramtres: Calcul automatique,Entre manuelle
(Calcul automatique)
Masse dplace: 0.01 ... 1000 kg (0.3)
Fuites: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Pression de ressort x=0: 0 ... 10 MPa (0.5)
Pression de ressort x=x_max: 0 ... 10 MPa (1)
Longueur damortissement: 1 ... 100 mm (10)

Moteur pneumatique
Le moteur pneumatique convertit lnergie pneumatique en nergie
mcanique.

Paramtres dfinissables

474

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

Couple externe: -1000 ... 1000 N.m (0)


Cylindre: 0.001 ... 5 l (0.1)
Frottement: 0.001 ... 100 N.m.s/rad (3)
Moment dinertie: 0.0001 ... 10 kg.m2 (0.0001)

Vrin rotatif
Le mouvement du vrin rotatif est invers par application alterne
de lair comprim.
En fin de course le vrin rotatif peut actionner des contacts ou
distributeurs au moyen de repres.

Paramtres dfinissables
Position initiale: 0 ... 360 deg (0)
Angle doscillation (max): 1 ... 360 deg (180)
Cylindre: 0.01 ... 1000 l (0.1)
Frottement: 0.01 ... 100 N.m.s/rad (0.1)
Moment dinertie: 1e-005 ... 1 kg.m2 (0.0001)
Couple externe: -1000 ... 1000 N.m (0)

Vrin rotatif
Le mouvement du vrin rotatif est invers par application alterne
de lair comprim.
En fin de course le vrin rotatif peut actionner des contacts ou
distributeurs au moyen de repres.

Paramtres dfinissables
Position initiale: 0 ... 360 deg (0)
Angle doscillation (max): 1 ... 360 deg (180)
Couple de rotation (6 bar): 0.01 ... 1000 N.m (2)
Moment dinertie: 1e-005 ... 1 kg.m2 (0.0001)
Frottement: 0.01 ... 100 N.m.s/rad (0.1)
Couple externe: -1000 ... 1000 N.m (0)
Axe de rotation : horizontal,vertical (horizontal)

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

475

Position: Gauche,Droite,en haut,dessous (Gauche)


Masse dplace: 0 ... 10000 kg (0)
Distance de laxe de rotation : 1 ... 10000 mm (10)

Muscle pneumatique
Le muscle pneumatique est un actionneur en traction imitant un
muscle biologique. Il se compose dun tuyau de contraction muni
de raccords appropris. Le tuyau de contraction est constitu dun
tuyau de caoutchouc hermtique renforc par une gaine tresse de
fibres haute rsistance. Les fibres forment une trame de losanges
tridimensionnelle. La mise sous pression du tuyau provoque une
dilatation circonfrentielle qui engendre une traction axiale c.--d.
la contraction du muscle. La force de traction utile est maximale
en dbut de contraction et diminue linairement en fonction de la
course jusqu zro. Le muscle pneumatique ne peut travailler
quen traction. La longueur de la course ralisable par contraction
est denv. 25 % de la longueur totale du muscle. La pr-tension
maximale autorise lorsque des forces de traction externes sont
appliques est de 5 %.
Dans le cas du muscle pneumatique, leffort, mais aussi la course,
dpendent directement de la pression de travail instantane. Une
opration de positionnement dans le sens de la course est possible
de manire trs simple.
Au lieu dun systme de mesure de dplacement, quil faudrait fixer
paralllement lactionneur, on peut placer un capteur de pression
lendroit adquat. La proportionnalit entre pression et course
permet de raliser quasiment toutes les positions possibles.

Paramtres dfinissables
Type: DMSP-10,DMSP-20,DMSP-40,MAS-10,MAS-20,MAS-40
(DMSP10)
Longueur: 40 ... 9000 mm (250)
Force externe: -1000000 ... 1000000 N (0)
Masse dplace: 0 ... 10000 kg (0)
Coefficient dadhrence: 0 ... 2 (0)
Coefficient de glissement: 0 ... 2 (0)

476

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Angle de montage: 0 ... 360 deg (0)

Muscle pneumatique avec un vrin double effet


Le couplage mcanique dun muscle pneumatique un vrin
double effet permet de diriger le muscle. Le muscle peut galement
tre sollicit par lintermdiaire du vrin.

Paramtres dfinissables
Type: DMSP-10,DMSP-20,DMSP-40,MAS-10,MAS-20,MAS-40
(DMSP10)
Longueur: 40 ... 9000 mm (250)
Diamtre de piston: 1 ... 1000 mm (20)
Diamtre de tige de piston: 0 ... 1000 mm (8)
Course maximale: 1 ... 5000 mm (200)
Position du piston: 0 ... 5000 mm (0)
Longueur damortissement: 1 ... 100 mm (0)
Force externe: -1000000 ... 1000000 N (0)
Masse dplace: 0 ... 10000 kg (0)
Coefficient dadhrence: 0 ... 2 (0)
Coefficient de glissement: 0 ... 2 (0)
Angle de montage: 0 ... 360 deg (0)

Muscle pneumatique avec deux vrins double effet


Le couplage mcanique dun muscle pneumatique deux vrins
double effet permet de diriger le muscle. Le muscle peut galement
tre sollicit par lintermdiaire des vrins.

Paramtres dfinissables
Type: DMSP-10,DMSP-20,DMSP-40,MAS-10,MAS-20,MAS-40
(DMSP10)
Longueur: 40 ... 9000 mm (250)
Diamtre de piston: 1 ... 1000 mm (20)
Diamtre de tige de piston: 0 ... 1000 mm (8)
Course maximale: 1 ... 5000 mm (200)
Position du piston: 0 ... 5000 mm (0)

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477

Longueur damortissement: 1 ... 100 mm (0)


Force externe: -1000000 ... 1000000 N (0)
Masse dplace: 0 ... 10000 kg (0)
Coefficient dadhrence: 0 ... 2 (0)
Coefficient de glissement: 0 ... 2 (0)
Angle de montage: 0 ... 360 deg (0)

21.2.13

Instruments de mesure

Manomtre
Le manomtre affiche la pression rgle.

Manomtre diffrentiel
Le manomtre diffrentiel indique la diffrence entre les pressions
appliques lorifice gauche et lorifice droit.

Tmoin de pression
Un signal optique est activ lorsque la pression lorifice du tmoin de pression dpasse la pression de commutation rgle.

Paramtres dfinissables
Pression de commutation: -0.1 ... 2 MPa (0.3)

478

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Capteur de pression analogique


Ce symbole reprsente la partie pneumatique du capteur de pression analogique. Le capteur de pression analogique mesure la
pression applique et la transforme en un signal de tension lectrique proportionnel. Seules les pressions de la plage de pression
spcifie sont prises en compte. Dans cette plage, la pression est
indique par une tension comprise entre 0 V et 10 V, cest--dire
que la pression minimale est convertie en 0 V et la pression maximale en 10 V.

Paramtres dfinissables
Pression minimale: -2 ... 2 MPa (0)
Pression maximale: -2 ... 2 MPa (1)
Tension en p1: -100 ... 100 V (0)
Tension en p2: -100 ... 100 V (10)

Capteur de pression analogique


Ce symbole reprsente la partie pneumatique du capteur de pression analogique. Le capteur de pression analogique mesure la
pression applique et la transforme en un signal de tension lectrique proportionnel. Seules les pressions de la plage de pression
spcifie sont prises en compte. Dans cette plage, la pression est
indique par une tension comprise entre 0 V et 10 V, cest--dire
que la pression minimale est convertie en 0 V et la pression maximale en 10 V.

Paramtres dfinissables
Pression minimale: -2 ... 2 MPa (0)
Pression maximale: -2 ... 2 MPa (1)
Tension en p1: -100 ... 100 V (0)
Tension en p2: -100 ... 100 V (10)

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479

Dbitmtre
Le dbitmtre mesure le dbit volumique. Il permet dafficher soit
le dbit momentan soit le volume total coul.

Paramtres dfinissables
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (100)

Dbitmtre
Le dbitmtre mesure le dbit volumique. Il permet dafficher soit
le dbit momentan soit le volume total coul.

Paramtres dfinissables
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (100)

Dbitmtre analogique
Ce symbole reprsente la partie pneumatique du dbitmtre analogique. Le dbitmtre analogique mesure le dbit volumique et le
transforme en un signal de tension lectrique proportionnel. Seuls
les dbits volumiques de la plage spcifie sont pris en compte.
Dans cette plage, le dbit est indiqu par une tension comprise
entre 0 V et 10 V, cest--dire que le dbit minimal est converti en 0
V et le dbit maximal en 10 V.

Paramtres dfinissables
Sens du flux: Ignorer,Prendre en compte (Ignorer)
Dbit (min): -500 ... 500 l/min (0)
Dbit (max): -500 ... 500 l/min (1000)
Tension (q1): -100 ... 100 V (0)
Tension (q2): -100 ... 100 V (10)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (2000)

480

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Capteur de pression sortie de commutation et afficheur


Le capteur de pression est un capteur de pression relative pizorsistif amplificateur intgr et compensation de temprature
incorpore. La pression mesurer est transmise un lment
pizorsistif par une couche de silicone. La variation du signal ainsi
gnre est transmise au connecteur de sortie sous forme de signal
TOR via un amplificateur intgr.
Le capteur de pression a deux orifices de raccordement dair comprim, chacun desquels est affect un corps dpreuve sensible
la pression. Les valeurs dentre mesures ( In A / In B ) sont
dlivres via deux sorties TOR configurables ( Out A / Out B ).
La pression mesure est affiche numriquement et graphiquement sur lafficheur.

Paramtres dfinissables
Sortie TOR: Contacteur,Rupteur (Contacteur)
Fonction: Comparateur de seuil,Comparateur fentre (Comparateur de seuil)
Pression de commutation 1: -0.1 ... 2 MPa (0.3)
Pression de commutation 2: -0.1 ... 2 MPa (1)
Hystrsis: 0 ... 2 MPa (0)
Tension minimale: 1 ... 300 V (13)
Intensit vide (24 V): 1 ... 10000 mA (32)

Capteur de pression avec LED


Le capteur de pression est un capteur de pression pizorsistif
relatif amplificateur et compensation de temprature intgrs. La
pression mesurer est transmise un lment pizorsistif par
une couche de silicone. La modification du signal ainsi gnre est
transmise au connecteur de sortie via un amplificateur intgr sous
forme de tension ou de signal de commutation.

Paramtres dfinissables
Sortie TOR: Contacteur,Rupteur (Contacteur)
Fonction: Comparateur de seuil,Comparateur fentre (Compara-

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481

teur de seuil)
Pression de commutation 1: -0.1 ... 2 MPa (0.3)
Pression de commutation 2: -0.1 ... 2 MPa (1)
Hystrsis: 0 ... 2 MPa (0)
Pression minimale: -0.1 ... 2 MPa (0)
Pression maximale: -0.1 ... 2 MPa (1)
Tension en p1: -100 ... 100 V (0)
Tension en p2: -100 ... 100 V (10)
Tension minimale: 1 ... 300 V (13)
Intensit vide (24 V): 1 ... 10000 mA (32)

Capteur de dbit
Le capteur de dbit sert la mesure et la surveillance de valeurs
de dbit et de consommation dair. La mesure fait appel une
mthode thermique. Elle dtermine la quantit de chaleur prleve
une surface chauffe du capteur par le fluide qui la balaye. Le
dbit ou la consommation dair cumule est dduit(e) de la quantit de chaleur prleve.
La connexion des systmes suprieurs sopre via 2 sorties TOR
( Out A/B ) et une sortie analogique ( Out C ). Des points de
commutation peuvent tre dfinis pour les deux sorties binaires. En
mesure du dbit, des points de commutation sont possibles pour
les deux sorties TOR, en mesure de consommation dair cumule,
une impulsion de commutation de consommation pour la sortie A
( Out A ). La valeur du dbit est dlivre par la sortie analogique.
Lafficheur indique le dbit ou la consommation dair.

Paramtres dfinissables
Sortie TOR: Contacteur,Rupteur (Contacteur)
Fonction: Comparateur de seuil,Comparateur fentre (Comparateur de seuil)
Point de commutation 1 (Dbit): -5000 ... 5000 l/min (10)
Point de commutation 2 (Dbit): -5000 ... 5000 l/min (20)
Hystrsis (Dbit): 0 ... 5000 l/min (0)
Point de commutation 1 (Capacit): 0 ... 100000 l (100)
Point de commutation 2 (Capacit): 0 ... 100000 l (200)
Hystrsis (Capacit): 0 ... 10000 l (0)
Min. Dbit: -5000 ... 5000 l/min (0)

482

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Max. Dbit: -5000 ... 5000 l/min (100)


Tension en q1: -100 ... 100 V (0)
Tension en q2: -100 ... 100 V (10)
Tension minimale: 1 ... 300 V (12)
Intensit vide (24 V): 1 ... 10000 mA (32)

21.3 Composants lectriques


21.3.1 Alimentation lectrique

Source de tension (0V)


Ple 0V de la source de tension.

Paramtres dfinissables
Tension: 0 ... 400 V (0)

Source de tension (24V)


Ple 24V de la source de tension.

Paramtres dfinissables
Tension: 0 ... 400 V (24)

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483

Gnrateur de fonctions
Le gnrateur de fonctions est une source de tension qui gnre
des signaux constants, carrs, sinusodaux et triangulaires. La
plage de tension est limite de -10 V +10 V. Dans cette plage, la
frquence, lamplitude et le dcalage y du signal sont modifiables.
Vous pouvez galement spcifier un profil de tension. Dans le
champ graphique correspondant, vous pouvez positionnez des
points de courbe qui seront relis par des segments de droite, en
cliquant avec la souris. Vous pouvez galement slectionnez un
point de courbe et entrer dans les champs de saisie les deux valeurs de temps et de tension correspondantes. Si vous avez slectionn loption boucle , le profil de tension est ritr.

Paramtres dfinissables
Type de signal: Rectangle,Sinus,Triangle,Constant,Profil (Sinus)
Frquence: 0.01 ... 100000 Hz (1)
Amplitude: 0 ... 400 V (5)
Dcalage en y: -100 ... 100 V (0)
Tension min.: -400 ... 400 V (-30)
Tension max.: -400 ... 400 V (30)

Gnrateur de fonctions
Le gnrateur de fonctions est une source de tension qui gnre
des signaux constants, carrs, sinusodaux et triangulaires. La
plage de tension est limite de -10 V +10 V. Dans cette plage, la
frquence, lamplitude et le dcalage y du signal sont modifiables.
Vous pouvez galement spcifier un profil de tension. Dans le
champ graphique correspondant, vous pouvez positionnez des
points de courbe qui seront relis par des segments de droite, en
cliquant avec la souris. Vous pouvez galement slectionnez un
point de courbe et entrer dans les champs de saisie les deux valeurs de temps et de tension correspondantes. Si vous avez slectionn loption boucle , le profil de tension est ritr.

484

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Paramtres dfinissables
Type de signal: Rectangle,Sinus,Triangle,Constant,Profil (Sinus)
Frquence: 0.01 ... 100000 Hz (1)
Amplitude: 0 ... 400 V (5)
Dcalage en y: -100 ... 100 V (0)
Tension min.: -400 ... 400 V (-30)
Tension max.: -400 ... 400 V (30)

Carte de consigne
La carte de consigne permet de gnrer des profils de tension dans
la plage de -10 V +10 V. Vous pouvez spcifier jusqu 8 valeurs
de consigne W1 W8 dans la plage de tension de -10 V +10 V. La
carte de consigne est alimente en 24 V.
La pente dune valeur de consigne lautre est dfinie par 4
rampes R1 R4 avec des valeurs de 0 s/V 10 s/V, cest--dire
quune petite valeur de rampe correspond une forte pente tandis
quune grande valeur de rampe correspond une faible pente. La
rampe active est dfinie comme suit : R1 pour une pente positive
de 0 V, R2 pour une pente ngative jusqu 0 V, R3 pour une pente
ngative de 0 V et R4 pour une pente positive jusqu 0 V.
Vous pouvez slectionner trois modes de fonctionnement : Attendre temps de commutation , Passer la consigne suivante
et Slection externe .
En mode de fonctionnement Attendre le temps de commutation ,
les consignes sont dclenches successivement aprs coulement
du temps de commutation paramtr.
Si Passer la consigne suivante a t slectionn, la consigne
suivante est dclenche, sans temps dattente, ds que la consigne
active a t atteinte.
En mode de fonctionnement Slection externe la slection de la
consigne active sobtient par le pilotage des entres I1, I2 et I3 avec
au moins 15 V. La valeur de consigne voulue est slectionne
laide de la table de bits spcifie. Le temps de commutation interne est alors dsactiv.

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485

W1:

I1=0

I2=0

I3=0

W2:

I1=1

I2=0

I3=0

W3:

I1=0

I2=1

I3=0

W4:

I1=1

I2=1

I3=0

W5:

I1=0

I2=0

I3=1

W6:

I1=1

I2=0

I3=1

W7:

I1=0

I2=1

I3=1

W8:

I1=1

I2=1

I3=1

Connexion(lectrique)
Les connexions servent relier les composants par le biais de
lignes lectriques. En mode dition, les connexions sont reprsents par un petit cercle afin de faciliter la cration de schmas de
circuit.
Vous pouvez faire afficher les grandeurs dtat tension et intensit
au niveau des connexions lectriques des composants.

Conduite (lectrique)
La conduite lectrique permet de relier deux connexions lectriques. Il peut sagir aussi bien dune connexion simple que dune
drivation. Avec ce type de conduite, la simulation ne tient pas
compte dune chute de tension.

Rpartiteur en T (lectrique)
Le rpartiteur en T relie jusqu quatre lignes lectriques au mme
potentiel de tension. Le rpartiteur en T est gnr automatiquement par FluidSIM lorsque les lignes sont traces.

486

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21.3.2 Actionneurs / Equipements de signalisation

Moteur courant continu


Le moteur courant continu convertit de lnergie lectrique en
nergie mcanique. Sur un moteur courant continu, le mouvement de rotation continu est obtenu par linversion rpte du flux
de courant. Les caractristiques du moteur courant continu 24 V
se rfrent au moteur utilis sur les convoyeurs bande de Festo
Didactic.

Paramtres dfinissables
Couple externe: 0 ... 20 N.m (0)
Ralenti: 10 ... 20000 1/min (75)

Electro-aimant
Llectro-aimant convertit de lnergie lectrique en nergie mcanique. Le flux de courant traversant une bobine dplace un noyau
de fer. Aprs coupure du courant, le noyau de fer est ramen en
position de repos par un ressort. Llectro-aimant peut tre utilis
comme aiguillage ou comme stoppeur.

Paramtres dfinissables
Rsistance: 1 ... 10000 Ohm (20)

Voyant
Lorsque le voyant est parcouru par un courant, le signal optique est
activ. Sous FluidSIM, le voyant est de la couleur paramtre.

Paramtres dfinissables

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487

Rsistance: 0.01 ... 1E4 Ohm (193.5)


Tension minimale: 0.1 ... 300 V (5)

Avertisseur
Lorsque lavertisseur est parcouru par un courant, le signal acoustique est activ. Sous FluidSIM, lavertisseur est entour dune
couronne de rayons clignotants et si vous avez activ dans le menu
Options... Son Avertisseur un signal acoustique retentira
condition que lordinateur soit quip dune carte son.

Paramtres dfinissables
Rsistance: 0.01 ... 1E4 Ohm (100)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (5)

21.3.3 Instruments de mesure / capteurs

Voltmtre
Le voltmtre permet de mesurer la tension entre deux points dun
circuit.

Paramtres dfinissables
Mode de mesure: Valeur instantane,Tension effective (Valeur
instantane)
Intervalle de mesure: 0.001 ... 100 s (0.1)
Rsistance: 1E-3 ... 10 MOhm (1)

488

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Ampremtre
Lampremtre permet de mesurer lintensit du courant entre
deux points dun circuit.

Paramtres dfinissables
Mode de mesure: Valeur instantane,Courant effectif (Valeur
instantane)
Intervalle de mesure: 0.001 ... 100 s (0.1)
Rsistance: 1e-006 ... 1 Ohm (1E-6)

Systme de mesure de dplacement


Le systme de mesure de dplacement est un potentiomtre sans
bielle se montant latralement. Il dlivre un signal de tension
proportionnel la position du curseur. La position du curseur est
dtermine par la course du piston. La plage de tension qui sert
reproduire les positions minimale et maximale du piston peut tre
dfinie par lutilisateur dans la plage de -10 V +10 V. Le systme
de mesure de dplacement ncessite une alimentation dau moins
13 V.

Paramtres dfinissables
Tension (Tige de piston rentre): -10 ... 10 V (0)
Tension (Tige de piston sortie): -10 ... 10 V (10)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (13)
Rsistance: 1 ... 10000 Ohm (100)

Capteur de pression analogique


Ce symbole reprsente la partie lectrique du capteur de pression
analogique pneumatique.

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489

Capteur de pression analogique


Ce symbole reprsente la partie lectrique du capteur de pression
analogique.

Dbitmtre analogique
Ce symbole reprsente la partie lectrique du dbitmtre analogique pneumatique.

Dbitmtre analogique
Ce symbole reprsente la partie lectrique du dbitmtre analogique.

Capteur de pression sortie de commutation et afficheur (partie


lectrique)

Capteur de pression avec LED (partie lectrique)

Capteur de dbit (partie lectrique)

Transmetteur de position
Le transmetteur de position sert dtecter en continu la position
du piston de vrins prvus pour une dtection magntique. La
dtection de la position du piston sopre sans contact (par voie
magntique). Le rsultat de la mesure est disponible sur deux

490

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sorties analogiques, sous forme de signal de courant et de signal


de tension. Dans la plage de dtection, le signal de sortie dlivr
est proportionnel la course du piston.

Paramtres dfinissables
Tension (Tige de piston rentre): -100 ... 100 V (2)
Tension (Tige de piston sortie): -100 ... 100 V (10)
Intensit du courant (Tige de piston rentre): -10000 ... 10000 mA
(4)
Intensit du courant (Tige de piston sortie): -10000 ... 10000 mA
(20)
Tension minimale: 1 ... 300 V (15)
Intensit vide (24 V): 1 ... 10000 mA (32)

Convertisseur de signaux
Le convertisseur de signaux convertit en points de commutation les
signaux de tension analogique dlivrs en sortie dun capteur.
latteinte des points de commutation rglables, il ferme ou ouvre
lun des deux circuits ( Out A , Out B ). Les fonctions de commutation possibles sont celles de comparateur de seuil, comparateur dhystrsis ou comparateur de fentre. La caractristique de
commutation (NF : contact normalement ferm, NO : contact normalement ouvert) est galement rglable.

Paramtres dfinissables
Sortie TOR: Contacteur,Rupteur (Contacteur)
Fonction: Comparateur de seuil,Comparateur fentre (Comparateur de seuil)
Point de commutation 1: -100 ... 100 V (1)
Point de commutation 2: -100 ... 100 V (8)
Hystrsis: 0 ... 100 V (0)
Temps de commutation: 1e-5 ... 10 s (0.001)
Tension minimale: 1 ... 300 V (15)
Intensit vide (24 V): 1 ... 10000 mA (32)

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491

Chronomtre
Le chronomtre permet deffectuer une mesure de temps, manuellement ou en appliquant des signaux lectriques. Le chronomtre
doit tre aliment en tension.
Un signal appliqu lentre Start dmarre la mesure de temps.
Un signal appliqu lentre Stop arrte ou met en pause la
mesure de temps. Un signal appliqu lentre Reset arrte la
mesure et rinitialise le temps mesur.
Pendant la simulation, un R saffiche dans la zone suprieure
droite. Un clic de souris effectu dans cette zone arrte la mesure
et rinitialise le temps mesur. Un clic de souris effectu hors de
cette zone dmarre ou met en pause la mesure de temps.

Paramtres dfinissables
Tension minimale: 0.1 ... 30 V (15)

21.3.4 Contacts gnriques

Contact normalement ferm


Contact gnrique normalement ferm qui devient spcifique en
fonction du composant qui lactionne. Si un contact normalement
ferm par exemple est reli par un repre un Relais temporis au
repos, il devient dans le schma de circuit un contact normalement
ferm temporis au repos.

492

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Contact normalement ouvert


Contact gnrique normalement ouvert qui devient spcifique en
fonction du composant qui lactionne. Si un contact normalement
ouvert par exemple est reli par un repre un Relais temporis au
travail, il devient dans le schma de circuit un contact normalement
ouvert temporis au travail.

Contact inverseur
Contact gnrique inverseur qui devient spcifique en fonction du
composant qui lactionne. Si un contact inverseur par exemple est
reli par un repre un Relais temporis au travail, il devient dans
le schma de circuit un contact inverseur temporis au travail.

21.3.5 Temporisateur

Contact normalement ferm (temporis au travail)


Contact qui souvre avec un retard lorsque le Relais est mis au
travail. Les contacts normalement ferms temporiss au travail
sont crs dans le schma de circuit laide dun contact normalement ferm gnrique et du positionnement dun repre.

Contact normalement ouvert (temporis au travail)


Contact qui se ferme avec un retard lorsque le Relais est mis au
travail. Les contacts normalement ouverts temporiss au travail
sont crs dans le schma de circuit laide dun contact normalement ouvert gnrique et du positionnement dun repre.

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493

Contact inverseur(temporis au travail)


Contact inverseur qui commute avec un retard lorsque le Relais est
mis au travail. Les contacts inverseurs temporiss au travail sont
crs dans le schma de circuit laide dun contact inverseur
gnrique et du positionnement dun repre.

Contact normalement ferm (temporis au repos)


Contact qui se ferme avec un retard lorsque le Relais est mis au
repos. Les contacts normalement ferms temporiss au repos sont
crs dans le schma de circuit laide dun contact normalement
ferm gnrique et du positionnement dun repre.

Contact normalement ouvert (temporis au repos)


Contact qui se ferme avec un retard lorsque le Relais est mis au
repos. Les contacts normalement ouverts temporiss au repos sont
crs dans le schma de circuit laide dun contact normalement
ouvert gnrique et du positionnement dun repre.

Contact inverseur(temporis au repos)


Contact inverseur qui commute avec un retard lorsque le Relais est
mis au repos. Les contacts inverseurs temporiss au repos sont
crs dans le schma de circuit laide dun contact inverseur
gnrique et du positionnement dun repre.

494

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21.3.6 Capteur de fin de course

Capteur de fin de course (contact normalement ferm)


Contact qui souvre lorsquil est actionn par un piston de vrin et
que lextrmit de la tige de piston se trouve sur le contact. Le
contact se referme immdiatement ds que la course du vrin se
poursuit. Les capteurs de fin de course (contacts normalement
ferms) sont crs dans le schma de circuit laide dun contact
normalement ferm gnrique et du positionnement dun repre.

Capteur de fin de course galet (contact normalement ferm)


Contact qui souvre lorsquil est actionn par un piston de vrin et
que lextrmit de la tige de piston se trouve sur le contact. Le
contact se referme immdiatement ds que la course du vrin se
poursuit. Les capteurs de fin de course galet (contacts normalement ferms) sont crs dans le schma de circuit laide dun
contact normalement ferm gnrique, du positionnement dun
repre et du choix du type de contact dans le dialogue des proprits du contact normalement ferm.

Contact Reed (contact normalement ferm)


Contact qui souvre lorsquil est actionn par un piston de vrin et
que lextrmit de la tige de piston se trouve sur le contact. Le
contact se referme immdiatement ds que la course du vrin se
poursuit. Les contacts Reed (contacts normalement ferms) sont
crs dans le schma de circuit laide dun contact normalement
ferm gnrique, du positionnement dun repre et du choix du
type de contact dans le dialogue des proprits du contact normalement ferm.

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

495

Capteur de fin de course (contact normalement ouvert)


Contact qui se ferme lorsquil est actionn par un piston de vrin et
que lextrmit de la tige de piston se trouve sur le contact. Le
contact souvre immdiatement ds que la course du vrin se
poursuit. Les capteurs de fin de course (contacts normalement
ouverts) sont crs dans le schma de circuit laide dun contact
normalement ouvert gnrique et du positionnement dun repre.

Capteur de fin de course galet (contact normalement ouvert)


Contact qui se ferme lorsquil est actionn par un piston de vrin et
que lextrmit de la tige de piston se trouve sur le contact. Le
contact souvre immdiatement ds que la course du vrin se
poursuit. Les capteurs de fin de course galet (contacts normalement ouvert) sont crs dans le schma de circuit laide dun
contact normalement ouvert gnrique, du positionnement dun
repre et du choix du type de contact dans le dialogue des proprits du contact normalement ferm.

Contact Reed (contact normalement ouvert)


Contact qui se ferme lorsquil est actionn par un piston de vrin et
que lextrmit de la tige de piston se trouve sur le contact. Le
contact souvre immdiatement ds que la course du vrin se
poursuit. Les contacts Reed (contacts normalement ouverts) sont
crs dans le schma de circuit laide dun contact normalement
ouvert gnrique, du positionnement dun repre et du choix du
type de contact dans le dialogue des proprits du contact normalement ferm.

496

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

Capteur de fin de course (contact inverseur)


Contact qui commute lorsquil est actionn par un piston de vrin et
que lextrmit de la tige de piston se trouve sur le contact. Le
contact retourne immdiatement en position initiale ds que la
course du vrin se poursuit. Les capteurs de fin de course (contacts
inverseurs) sont crs dans le schma de circuit laide dun contact inverseur gnrique et du positionnement dun repre.

Capteur de fin de course galet (contact inverseur)


Contact qui commute lorsquil est actionn par un piston de vrin et
que lextrmit de la tige de piston se trouve sur le contact. Le
contact retourne immdiatement en position initiale ds que la
course du vrin se poursuit. Les capteurs de fin de course galet
(contacts inverseurs) sont crs dans le schma de circuit laide
dun contact inverseur gnrique, du positionnement dun repre
et du choix du type de contact dans le dialogue des proprits du
contact normalement ferm.

Contact Reed (contact inverseur)


Contact qui commute lorsquil est actionn par un piston de vrin et
que lextrmit de la tige de piston se trouve sur le contact. Le
contact retourne immdiatement en position initiale ds que la
course du vrin se poursuit. Les contacts Reed (contacts inverseurs) sont crs dans le schma de circuit laide dun contact
inverseur gnrique, du positionnement dun repre et du choix du
type de contact dans le dialogue des proprits du contact normalement ferm.

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497

21.3.7 Contacts commande manuelle

Bouton-poussoir (contact normalement ferm)


Contact qui souvre lorsquil est actionn et se referme immdiatement lorsquil est relch.
Sous FluidSIM, les boutons-poussoirs peuvent tre actionns
durablement en cliquant dessus tout en maintenant la touche
Maj enfonce. Cet actionnement permanent peut tre annul en
cliquant nouveau sur le composant.

Bouton-poussoir (contact normalement ouvert)


Contact qui se ferme lorsquil est actionn et souvre immdiatement lorsquil est relch.
Sous FluidSIM, les boutons-poussoirs peuvent tre actionns
durablement en cliquant dessus tout en maintenant la touche
Maj enfonce. Cet actionnement permanent peut tre annul en
cliquant nouveau sur le composant.

Bouton-poussoir (contact inverseur)


Contact qui commute lorsquil est actionn et retourne immdiatement en position initiale lorsquil est relch.
Sous FluidSIM, les boutons-poussoirs peuvent tre actionns
durablement en cliquant dessus tout en maintenant la touche
Maj enfonce. Cet actionnement permanent peut tre annul en
cliquant nouveau sur le composant.

498

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

Contact (contact normalement ferm)


Contact qui souvre lorsquil est actionn et reste dans cette position.

Contact (contact normalement ouvert)


Contact qui se ferme lorsquil est actionn et reste dans cette
position.

Contact (contact inverseur)


Contact qui commute lorsquil est actionn et reste dans cette
position.

21.3.8 Contacts commande par pression

Convertisseur pneumo-lectrique
Le convertisseur met un signal lectrique lorsque la pression
diffrentielle rgle sur le manocontact diffrentiel est dpasse.

Manocontact (contact normalement ferm)


Le contact souvre lorsque la pression de commutation rgle sur le
manocontact pneumatique ou le manocontact hydraulique est
dpasse. Les manocontacts (contacts normalement ferms) sont

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

499

crs dans le schma de circuit laide dun contact normalement


ferm gnrique et du positionnement dun repre.

Manocontact (contact normalement ouvert)


Le contact se ferme lorsque la pression de commutation rgle sur
le manocontact pneumatique ou le manocontact hydraulique est
dpasse. Les manocontacts (contacts normalement ouverts) sont
crs dans le schma de circuit laide dun contact normalement
ouvert gnrique et du positionnement dun repre.

Manocontact (contact inverseur)


Le contact commute lorsque la pression de commutation rgle sur
le manocontact pneumatique ou le manocontact hydraulique est
dpasse. Les manocontacts (contacts inverseurs) sont crs dans
le schma de circuit laide dun contact inverseur gnrique et du
positionnement dun repre.

Manocontact
Le contact met un signal lectrique lorsque la pression de commutation rgle sur le manocontact pneumatique est dpasse.

Manocontact
Le contact met un signal lectrique lorsque la pression de commutation rgle sur le manocontact hydraulique est dpasse.

500

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21.3.9 Capteur de proximit

Capteur de proximit, magntique


Le contact se ferme lapproche dun aimant.
En mode simulation de FluidSIM, le capteur de proximit peut
galement tre actionn par un clic sur le composant.

Capteur de proximit, inductif


Le contact se ferme lors dune perturbation suffisamment importante de son champ lectromagntique induit.
En mode simulation de FluidSIM, le capteur de proximit peut
galement tre actionn par un clic sur le composant.

Capteur de proximit, capacitif


Le contact se ferme lors dune perturbation suffisamment importante de son champ lectrostatique.
En mode simulation de FluidSIM, le capteur de proximit peut
galement tre actionn par un clic sur le composant.

Capteur de proximit, optique


Le contact se ferme lorsquune barrire photolectrique est interrompue.
En mode simulation de FluidSIM, le capteur de proximit peut
galement tre actionn par un clic sur le composant.

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501

21.3.10

Bobine de relais

Relais
Le Relais est immdiatement excit lorsquil est mis sous tension et
retombe immdiatement lorsquil est mis hors tension.

Paramtres dfinissables
Rsistance: 1 ... 10000 Ohm (550)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)

Relais (temporis au travail)


Le Relais est excit aprs coulement dun retard rglable lorsquil
est mis sous tension et retombe immdiatement lorsquil est mis
hors tension.

Paramtres dfinissables
Temporisation: 0 ... 999 s (5)
Rsistance: 1 ... 10000 Ohm (550)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)

Relais (temporis au repos)


Le Relais est excit immdiatement lors de la mise sous tension
puis retombe aprs coulement dun retard rglable lorsquil est
mis hors tension.

Paramtres dfinissables
Temporisation: 0 ... 999 s (5)
Rsistance: 1 ... 10000 Ohm (550)

502

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)

Compteur lectrique prslection


Le Relais est excit au bout dun nombre rglable de cycles de mise
sous/hors tension des connexions A1 et A2. Le compteur est rinitialis en prsence dune tension aux connexions R1 et R1.
En mode simulation, le compteur prslection peut tre rinitialis par un clic sur le composant.

Paramtres dfinissables
Compteur: 0 ... 9999 (5)
Rsistance: 1 ... 10000 Ohm (550)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)

Limiteur de courant de dmarrage


Le limiteur de courant de dmarrage se compose pour lessentiel
dun Relais dont la bobine est connecte aux bornes IN et 0V et
dont le contact de commutation est connect aux bornes 24V et
OUT. Lorsque le contact du Relais est activ, un rgulateur linaire
lectronique limite le courant qui scoule la valeur rgle, pendant une dure dfinie.
Le limiteur de courant de dmarrage est gnralement utilis en
relation avec le moteur lectrique.

Paramtres dfinissables
Dure: 1 ... 10000 ms (0.05)
Limitation de courant: 0.01 ... 100 A (2)

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503

21.3.11

Rgulateur

Comparateur
Le comparateur est un rgulateur tout ou rien hystrsis. Il dlivre un signal de tension prdfini lorsquil est activ. Le seuil
dactivation est dfini par la valeur de consigne + 1/2 hystrsis et
le seuil de dsactivation par la valeur de consigne - 1/2 hystrsis.
Le comparateur doit tre aliment en 24 V.

Paramtres dfinissables
Tension de consigne: -300 ... 300 V (5)
Hystrsis: 0 ... 100 V (0)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (13)
Rsistance: 1 ... 10000 Ohm (100)

Rgulateur PID
Le rgulateur PID est un rgulateur continu constitu de trois
lments de rgulation : les organes action proportionnelle,
action intgrale et action drive. Les paramtres rglables se
rapportent au rgulateur PID fourni avec lensemble Technologies
TP111 Rgulation pneumatique et TP511 Rgulation hydraulique
de Festo Didactic.
La tension de sortie peut tre limite la plage de (i) -10 V + 10 V
ou de (ii) 0 V +10 V. Dans la plage (i), on peut spcifier un dcalage de grandeur rglante de -7 V + 7 V et dans la plage (ii) un
dcalage de grandeur rglante de 1,5 V 8,5 V. Le rgulateur PID
doit tre aliment en 24 V.

Paramtres dfinissables
Slection de plage: -10 .. 10 V,0 .. 10 V (-10 .. 10 V)
Coefficient proportionnel: 0 ... 1000 (1)
Coefficient intgrant: 0 ... 1000 1/s (0)
Coefficient drivateur: 0 ... 1000 ms (0)

504

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Dcalage de la valeur de rglage: -7 ... 7 V (0)

Rgulateur dtat
Le rgulateur dtat convient plus particulirement la rgulation
de positionneurs pneumatiques. Le positionneur pneumatique fait
partie des boucles de rgulation au sein desquelles les rgulateurs
standard ne donne pas satisfaction. Dans le rgulateur dtat en
question, trois grandeurs sont rinjectes : position, vitesse et
acclration du piston. Ce rgulateur est par consquent un rgulateur trois boucles. La vitesse et lacclration ne sont pas mesures par des capteurs pour des raisons de cot. Le rgulateur les
calcule par drivation. Les paramtres rglables se rapportent au
rgulateur dtat fourni avec lensemble Technologies TP111 Rgulation pneumatique et TP511 Rgulation hydraulique de Festo
Didactic.
La tension de sortie peut tre limite la plage de (i) -10 V + 10 V
ou de (ii) 0 V +10 V. Dans la plage (i), on peut spcifier un dcalage de grandeur rglante de -7 V + 7 V et dans la plage (ii) un
dcalage de grandeur rglante de 1,5 V 8,5 V. Le rgulateur dtat
doit tre aliment en 24 V.

Paramtres dfinissables
Slection de plage: -10 .. 10 V,0 .. 10 V (-10 .. 10 V)
Amplification de lcart: 0 ... 10 (1)
Amortissement de vitesse: 0 ... 100 ms (0)
Amortissement dacclration: 0 ... 10 ms2 (0)
Amplification totale: 0 ... 1000 (1)
Dcalage de la valeur de rglage: -7 ... 7 V (0)

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505

21.3.12

Composants EasyPort/OPC/DDE

FluidSIM-Out
La sortie FluidSIM permet de communiquer avec les matriels
EasyPort et avec dautres applications.

FluidSIM-In
Lentre FluidSIM permet de communiquer avec les matriels
EasyPort et avec dautres applications.

FluidSIM-Out (analogique)
La sortie FluidSIM analogique permet de communiquer avec le
matriel EasyPort et dautres applications.

FluidSIM-In (analogique)
Lentre FluidSIM analogique permet de communiquer avec le
matriel EasyPort et dautres applications.

506

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Rpartiteur multiple
Le rpartiteur multiple permet de communiquer avec les matriels
EasyPort et avec dautres applications. Les contacts du ct droit
(1, 3, 5, 7, 9, 11) reprsentent les sorties numriques, les contacts
du ct gauche (0, 2, 4, 6, 8, 10) les entres numriques.
Si le contact Priorit si matriel connect est ferm, ne seront
pris en compte, condition quun EasyPort soit connect, que les
signaux dentre des capteurs externes.

Universel E/S
Le Composant Universel Entre/Sortie est reli au Multiples
suivant le type E ou S slectionn. Il travaille comme entre, si on le
relie une entre du Multiples, et comme sortie si on le relie
une sortie du Multiples.
Comme entre, le Composant Universel E/S dlivre une tension de
24V ou 0V comme signal au Multiples.
Comme sortie, le Composant Universel E/S est utilis comme un
capteur et si il dlivre une tension suprieure 20 V, le signal
correspondant est donn au Multiples.

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507

21.4 Composants lectriques (norme amricaine)


21.4.1 Alimentation lectrique

Source de tension (0V)


Ple 0V de la source de tension.

Paramtres dfinissables
Tension: 0 ... 400 V (0)

Source de tension (24V)


Ple 24V de la source de tension.

Paramtres dfinissables
Tension: 0 ... 400 V (24)

21.4.2 Contacts gnriques

Contact normalement ferm


Contact gnrique normalement ferm qui devient spcifique en
fonction du composant qui lactionne. Si un contact normalement

508

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ferm par exemple est reli par un repre un Relais temporis au


repos, il devient dans le schma de circuit un contact normalement
ferm temporis au repos.

Contact normalement ouvert


Contact gnrique normalement ouvert qui devient spcifique en
fonction du composant qui lactionne. Si un contact normalement
ouvert par exemple est reli par un repre un Relais temporis au
travail, il devient dans le schma de circuit un contact normalement
ouvert temporis au travail.

21.4.3 Temporisateur

Contact normalement ferm (temporis au travail)


Contact qui souvre avec un retard lorsque le Relais est mis au
travail. Les contacts normalement ferms temporiss au travail
sont crs dans le schma de circuit laide dun contact normalement ferm gnrique et du positionnement dun repre.

Contact normalement ouvert (temporis au travail)


Contact qui se ferme avec un retard lorsque le Relais est mis au
travail. Les contacts normalement ouverts temporiss au travail
sont crs dans le schma de circuit laide dun contact normalement ouvert gnrique et du positionnement dun repre.

Contact normalement ferm (temporis au repos)

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509

Contact qui se ferme avec un retard lorsque le Relais est mis au


repos. Les contacts normalement ferms temporiss au repos sont
crs dans le schma de circuit laide dun contact normalement
ferm gnrique et du positionnement dun repre.

Contact normalement ouvert (temporis au repos)


Contact qui se ferme avec un retard lorsque le Relais est mis au
repos. Les contacts normalement ouverts temporiss au repos sont
crs dans le schma de circuit laide dun contact normalement
ouvert gnrique et du positionnement dun repre.

21.4.4 Interrupteur de fin de course

Capteur de fin de course (contact normalement ferm)


Contact qui souvre lorsquil est actionn par un piston de vrin et
que lextrmit de la tige de piston se trouve sur le contact. Le
contact se referme immdiatement ds que la course du vrin se
poursuit. Les capteurs de fin de course (contacts normalement
ferms) sont crs dans le schma de circuit laide dun contact
normalement ferm gnrique et du positionnement dun repre.

Capteur de fin de course galet (NF)


Contact qui souvre lorsquil est actionn par un piston de vrin et
que lextrmit de la tige de piston se trouve sur le contact. Le
contact se referme immdiatement ds que la course du vrin se
poursuit. Les capteurs de fin de course galet (NF) sont gnrs
dans le circuit sous forme de contact NF gnral, par la dfinition
dun repre et le choix du type de contact dans le dialogue des
proprits du contact NF.

510

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Contact Reed (NF)


Contact qui souvre lorsquil est actionn par un piston de vrin et
que lextrmit de la tige de piston se trouve sur le contact. Le
contact se referme immdiatement ds que la course du vrin se
poursuit. Les contacts Reed (NF) sont gnrs dans le circuit sous
forme de contact NF gnral, par la dfinition dun repre et le
choix du type de contact dans le dialogue des proprits du contact
NF.

Capteur de fin de course (contact normalement ouvert)


Contact qui se ferme lorsquil est actionn par un piston de vrin et
que lextrmit de la tige de piston se trouve sur le contact. Le
contact souvre immdiatement ds que la course du vrin se
poursuit. Les capteurs de fin de course (contacts normalement
ouverts) sont crs dans le schma de circuit laide dun contact
normalement ouvert gnrique et du positionnement dun repre.

Capteur de fin de course galet (NO)


Contact qui se ferme lorsquil est actionn par un piston de vrin et
que lextrmit de la tige de piston se trouve sur le contact. Le
contact souvre immdiatement ds que la course du vrin se
poursuit. Les capteurs de fin de course galet (NO) sont gnrs
dans le circuit sous forme de contact NO gnral, par la dfinition
dun repre et le choix du type de contact dans le dialogue des
proprits du contact NO.

Contact Reed (NO)


Contact qui se ferme lorsquil est actionn par un piston de vrin et
que lextrmit de la tige de piston se trouve sur le contact. Le
contact souvre immdiatement ds que la course du vrin se
poursuit. Les contacts Reed (NO) sont gnrs dans le circuit sous

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511

forme de contact NO gnral, par la dfinition dun repre et le


choix du type de contact dans le dialogue des proprits du contact
NO.

21.4.5 Contacts commande manuelle

Bouton-poussoir (contact normalement ferm)


Contact qui souvre lorsquil est actionn et se referme immdiatement lorsquil est relch.
Sous FluidSIM, les boutons-poussoirs peuvent tre actionns
durablement en cliquant dessus tout en maintenant la touche
Maj enfonce. Cet actionnement permanent peut tre annul en
cliquant nouveau sur le composant.

Bouton-poussoir (contact normalement ouvert)


Contact qui se ferme lorsquil est actionn et souvre immdiatement lorsquil est relch.
Sous FluidSIM, les boutons-poussoirs peuvent tre actionns
durablement en cliquant dessus tout en maintenant la touche
Maj enfonce. Cet actionnement permanent peut tre annul en
cliquant nouveau sur le composant.

Bouton-poussoir (contact inverseur)


Contact qui commute lorsquil est actionn et retourne immdiatement en position initiale lorsquil est relch.

512

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Sous FluidSIM, les boutons-poussoirs peuvent tre actionns


durablement en cliquant dessus tout en maintenant la touche
Maj enfonce. Cet actionnement permanent peut tre annul en
cliquant nouveau sur le composant.

21.4.6 Contacts commande par pression

Manocontact (contact normalement ferm)


Le contact souvre lorsque la pression de commutation rgle sur le
le manocontact pneumatique ou le manocontact hydraulique est
dpasse. Les manocontacts (contacts normalement ferms) sont
crs dans le schma de circuit laide dun contact normalement
ferm gnrique et du positionnement dun repre.

Manocontact (contact normalement ouvert)


Le contact se ferme lorsque la pression de commutation rgle sur
le manocontact pneumatique ou le manocontact hydraulique est
dpasse. Les manocontacts (contacts normalement ouverts) sont
crs dans le schma de circuit laide dun contact normalement
ouvert gnrique et du positionnement dun repre.

21.4.7 Relais

Relais
Le Relais est immdiatement excit lorsquil est mis sous tension et
retombe immdiatement lorsquil est mis hors tension.

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513

Paramtres dfinissables
Rsistance: 1 ... 10000 Ohm (550)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)

Relais (temporis au travail)


Le Relais est excit aprs coulement dun retard rglable lorsquil
est mis sous tension et retombe immdiatement lorsquil est mis
hors tension.

Paramtres dfinissables
Temporisation: 0 ... 999 s (5)
Rsistance: 1 ... 10000 Ohm (550)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)

Relais (temporis au repos)


Le Relais est excit immdiatement lors de la mise sous tension
puis retombe aprs coulement dun retard rglable lorsquil est
mis hors tension.

Paramtres dfinissables
Temporisation: 0 ... 999 s (5)
Rsistance: 1 ... 10000 Ohm (550)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)

514

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21.5 Composants lectroniques


21.5.1 Alimentation lectrique

Source de tension constante


La source de tension constante est une source de tension idale
qui dlivre une tension constante indpendamment de la charge en
aval.

Paramtres dfinissables
Tension: 0 ... 400 V (12)

Potentiel
Le potentiel est une source de tension idale ayant pour point de
rfrence la Masse .

Paramtres dfinissables
Tension: -400 ... 400 V (5)

Masse
Le symbole de masse dfinit le potentiel de rfrence 0 V de toutes
les tensions de signaux et de service.

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515

Alternateur triphas
Lalternateur triphas dlivre trois tensions alternatives sinusodales lies. Les tensions alternatives sont dphases lune par
rapport lautre.
Lalternateur comporte trois bobines dcales de 120. Le champ
magntique dun aimant permanent tournant vitesse constante
induit dans les bobines trois tensions alternatives dphases de
120.

Paramtres dfinissables
Frquence: 0.01 ... 1000 Hz (50)
Tension simple: 0 ... 400 V (7)

Bornier
Bornier simple

Bloc dalimentation continue


Transformateur permettant de convertir une tension alternative en
une tension continue.
Les connexions 1 et 2 permettent de raccorder la source de tension
alternative. La tension continue souhaite est disponible au niveau
des connexions L+ et L-.

Paramtres dfinissables
Tension effective (min): 10 ... 400 V (90)
AC Frquence (min): 10 ... 100 Hz (30)
Tension (DC): 0 ... 400 V (12)
Rendement: 0.1 ... 1 (0.9)

516

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Bloc dalimentation continue


Transformateur permettant de convertir une tension alternative en
une tension continue.
Les connexions 1 et 2 permettent de raccorder la source de tension
alternative. La tension continue souhaite est disponible au niveau
des connexions L+ et L-.

L1
Conducteur extrieur ou phase mettant disposition une tension
alternative sinusodale avec une amplitude, une frquence et un
dcalage de phase rglables. Pour L1, le dcalage de phase prrgl est de 0 degr.

Paramtres dfinissables
Tension effective: 0 ... 400 V (230)
Frquence: 1 ... 100 Hz (50)
Dphasage: 0 ... 360 deg (0)

L2
Conducteur extrieur ou phase mettant disposition une tension
alternative sinusodale avec une amplitude, une frquence et un
dcalage de phase rglables. Pour L2, le dcalage de phase prrgl est de 120 degr.

Paramtres dfinissables
Tension effective: 0 ... 400 V (230)
Frquence: 1 ... 100 Hz (50)
Dphasage: 0 ... 360 deg (120)

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517

L3
Conducteur extrieur ou phase mettant disposition une tension
alternative sinusodale avec une amplitude, une frquence et un
dcalage de phase rglables. Pour L3, le dcalage de phase prrgl est de 240 degr.

Paramtres dfinissables
Tension effective: 0 ... 400 V (230)
Frquence: 1 ... 100 Hz (50)
Dphasage: 0 ... 360 deg (240)

N
Conducteur neutre

PE
Conducteur de protection

21.5.2 Composants passifs

Rsistance
La rsistance reprsente une rsistance ohmique idale.

Paramtres dfinissables
Rsistance: 1e-6 ... 1E8 Ohm (100)

518

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Thermistance (CTN)
La thermistance de type CTN est caractrise par la diminution de
la rsistance lorsque la temprature augmente.

Paramtres dfinissables
Rsistance de rfrence: 1 ... 1E6 Ohm (5208)
Temprature de rfrence: 0 ... 100 C (23)

Varistance (VDR)
Une varistance est une rsistance qui varie en fonction de la tension (anglais : Voltage Dependent Resistor, VDR). La varistance est
caractrise par une chute abrupte de la rsistance lorsquune
tension de seuil dfinie est dpasse.

Photorsistance (LDR)
Une photorsistance (anglais : Light Dependent Resistor, LDR) est
constitue dune couche semi-conductrice amorphe. Leffet photolectrique interne fait que sa rsistance lectrique diminue lorsque
la lumire reue augmente.

Paramtres dfinissables
Intensit lumineuse: 0 ... 100 % (50)
Rsistance min.: 1 ... 1E6 Ohm (183)
Rsistance max.: 1 ... 1E6 Ohm (34324)

Potentiomtre
Un potentiomtre est une rsistance lectrique dont on peut faire
varier la valeur mcaniquement (en tournant un bouton ou en

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519

dplaant un curseur). Il possde trois bornes et est essentiellement utilis comme diviseur de tension rglable en continu.

Paramtres dfinissables
Position du potentiomtre: 0 ... 100 % (0)
Rsistance: 1E-4 ... 100000 kOhm (1)

Condensateur
Un condensateur est un composant lectrique passif capable de
stocker des charges lectriques et donc de lnergie lectrique.
Le condensateur est constitu en principe de deux surfaces conductrices appeles lectrodes. Les lectrodes sont spares par un
isolant appel dilectrique. Les deux lectrodes sont si proches
lune de lautre que les forces lectriques peuvent agir travers
lisolant.
Lorsquune tension constante est applique aux bornes dun condensateur dcharg, il circule brivement un courant lectrique qui
charge lune des lectrodes positivement, et lautre ngativement.
Cette charge lectrique du condensateur reste conserve quand on
le dbranche de la source de tension. Quand on prlve une charge
ou un courant du condensateur, sa tension baisse nouveau.

Paramtres dfinissables
Capacit: 1E-4 ... 1E7 uF (1)

Condensateur, polaris
Un condensateur polaris (condensateur lectrolytique) est un
composant lectrique passif capable de stocker des charges lectriques et donc de lnergie lectrique.
Le condensateur est constitu en principe de deux surfaces conductrices appeles lectrodes. Les lectrodes sont spares par un
isolant appel dilectrique. Les deux lectrodes sont si proches

520

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

lune de lautre que les forces lectriques peuvent agir travers


lisolant.
Lorsquune tension constante est applique aux bornes dun condensateur dcharg, il circule brivement un courant lectrique qui
charge lune des lectrodes positivement, et lautre ngativement.
Cette charge lectrique du condensateur reste conserve quand on
le dbranche de la source de tension. Quand on prlve une charge
ou un courant du condensateur, sa tension baisse nouveau.
Contrairement au condensateur non polaris le condensateur
polaris est uniquement utilisable en tension continue ou tension
alternative ne produisant pas dinversion de polarit du condensateur. Lavantage du condensateur polaris rside dans une capacit
bien plus importante, taille gale, que celle du condensateur non
polaris.

Paramtres dfinissables
Capacit: 1E-4 ... 1E7 uF (1)

Bobine
Une bobine est un composant lectrique passif capable de gnrer
une tension dinduction.
Une bobine ou inductance est constitue, en version de base,
denroulements. La bobine possde deux bornes.
Si une bobine est connecte une tension continue, elle est parcourue par un courant qui augmente exponentiellement.

Paramtres dfinissables
Inductance: 1E-3 ... 1E4 mH (100)

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521

Transformateur
Le transformateur est constitu de deux bobines. Lorsquon applique une tension alternative lune des bobines du transformateur, elle induit dans la deuxime bobine une tension alternative
dont la valeur (en marche vide) par rapport la tension initialement applique est fonction du rapport des nombres de spires des
deux bobines.

Paramtres dfinissables
Inductance 1: 1E-3 ... 1E4 mH (595)
Inductance 2: 1E-3 ... 1E4 mH (66)
Facteur de couplage: 0 ... 1 (1)

21.5.3 Semi-conducteurs

Diode
Une diode ne laisse passer le courant que dans un sens et se comporte comme un isolateur dans lautre sens. On parle donc aussi du
sens passant et du sens bloquant.

Paramtres dfinissables
Tension de rfrence: 0.1 ... 100 V (0.7)
Intensit de rfrence du courant: 1 ... 1000 mA (12.6)
Rsistance srie: 0.001 ... 1000 Ohm (0.0341512)
Courant de saturation: 1e-15 ... 100 A (7.02767e-9)

522

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Diode lectroluminescente, LED (rouge)


Une diode lectroluminescente (anglais : light-emitting diode, LED)
est un composant semi-conducteur mettant de la lumire dont les
caractristiques lectriques correspondent celles dune diode. Si
la diode est parcourue par un courant dans le sens passant, elle
met une lumire dans une longueur donde qui dpend du matriau semi-conducteur et du dopage.
Pour simplifier lutilisation des LED comme simple gnrateur de
signaux, leur couleur peut tre dfinie sous FluidSIM indpendamment de leurs caractristiques physiques.

Paramtres dfinissables
Tension de rfrence: 0.1 ... 100 V (2)
Intensit de rfrence du courant: 1 ... 1000 mA (25)
Rsistance srie : 0.001 ... 1000 Ohm (12.5)
Courant de saturation: 1e-15 ... 100 A (1e-12)

Diode lectroluminescente, LED (verte)


Une diode lectroluminescente (anglais : light-emitting diode, LED)
est un composant semi-conducteur mettant de la lumire dont les
caractristiques lectriques correspondent celles dune diode. Si
la diode est parcourue par un courant dans le sens passant, elle
met une lumire dans une longueur donde qui dpend du matriau semi-conducteur et du dopage.
Pour simplifier lutilisation des LED comme simple gnrateur de
signaux, leur couleur peut tre dfinie sous FluidSIM indpendamment de leurs caractristiques physiques.

Paramtres dfinissables
Tension de rfrence: 0.1 ... 100 V (2.2)
Intensit de rfrence du courant: 1 ... 1000 mA (30)
Rsistance srie : 0.001 ... 1000 Ohm (12.5)
Courant de saturation: 1e-15 ... 100 A (1e-12)

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523

Diode lectroluminescente, LED (bleue)


Une diode lectroluminescente (anglais : light-emitting diode, LED)
est un composant semi-conducteur mettant de la lumire dont les
caractristiques lectriques correspondent celles dune diode. Si
la diode est parcourue par un courant dans le sens passant, elle
met une lumire dans une longueur donde qui dpend du matriau semi-conducteur et du dopage.
Pour simplifier lutilisation des LED comme simple gnrateur de
signaux, leur couleur peut tre dfinie sous FluidSIM indpendamment de leurs caractristiques physiques.

Paramtres dfinissables
Tension de rfrence: 0.1 ... 100 V (4)
Intensit de rfrence du courant: 1 ... 1000 mA (35)
Rsistance srie : 0.001 ... 1000 Ohm (12.5)
Courant de saturation: 1e-15 ... 100 A (1e-12)

Diode lectroluminescente, LED (verte/rouge)


Une diode lectroluminescente (anglais : light-emitting diode, LED)
est un composant semi-conducteur mettant de la lumire dont les
caractristiques lectriques correspondent celles dune diode. Si
la diode est parcourue par un courant dans le sens passant, elle
met une lumire dans une longueur donde qui dpend du matriau semi-conducteur et du dopage.
Ce composant est constitu dune LED verte et dune LED rouge
polarisation inverse, montes en parallle. Selon le sens du courant, cest la LED verte ou la LED rouge qui sallume. En prsence de
courant alternatif dune frquence de 30 Hz ou plus, lil humain
nest plus capable de percevoir le clignotement et les deux LED
semblent allumes en mme temps.

Paramtres dfinissables
Tension de rfrence: 0.1 ... 100 V (2)
Intensit de rfrence du courant: 1 ... 1000 mA (25)

524

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

Rsistance srie : 0.001 ... 1000 Ohm (12.5)


Courant de saturation: 1e-15 ... 100 A (1e-12)

Diode Zener
Du fait de leur caractristique, les diodes Zener sont utilises dans
de nombreux circuits pour la stabilisation et la limitation des tensions lectriques. Dans le sens passant, elles se comportent
comme des diodes normales. Dans le sens bloquant, leur rsistance diminue considrablement lorsquune tension de blocage
dfinie, appele tension de claquage, est dpasse. La tension
cesse alors pratiquement daugmenter, mme si le courant augmente.

Paramtres dfinissables
Tension de rfrence: 0.1 ... 100 V (0.7)
Intensit de rfrence du courant: 1 ... 10000 mA (9)
Courant de saturation: 1e-10 ... 100 A (1e-10)
Tension zener: 0.1 ... 100 V (10)
Courant sous tension zener: 1 ... 10000 mA (15)

Transistor NPN
Un transistor NPN est un transistor bipolaire (BJT). Pilot par un
courant lectrique, il est utilis pour commuter et amplifier des
signaux sans pices mcaniques en mouvement.
Les transistors bipolaires se subdivisent en transistors de type NPN
et PNP. Ces lettres indiquent lordre et le type de dopage des
couches. Un transistor bipolaire forme ainsi essentiellement deux
jonctions pn opposes (similaires celle dune diode pn). Les trois
bornes sont nommes collecteur (C), base (B) et metteur (E).

Paramtres dfinissables
Gain de courant direct: 0.1 ... 1000 (120)
Gain de courant inverse: 0.1 ... 1000 (1)
Courant de saturation: 1e-16 ... 1e-3 A (8.81138e-14)

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525

Forward early voltage: 1 ... 1000 V (64)

Transistor PNP
Un transistor PNP est un transistor bipolaire (BJT). Pilot par un
courant lectrique, il est utilis pour commuter et amplifier des
signaux sans pices mcaniques en mouvement.
Les transistors bipolaires se subdivisent en transistors de type NPN
et PNP. Ces lettres indiquent lordre et le type de dopage des
couches. Un transistor bipolaire forme ainsi essentiellement deux
jonctions pn opposes (similaires celle dune diode pn). Les trois
bornes sont nommes collecteur (C), base (B) et metteur (E).

Paramtres dfinissables
Gain de courant direct: 0.1 ... 1000 (230)
Gain de courant inverse: 0.1 ... 1000 (1)
Courant de saturation: 1e-16 ... 1e-3 A (8.81138e-14)
Forward early voltage: 1 ... 1000 V (64)

Transistor JFET canal N


Un transistor effet de champ jonction (transistor JFET) pilote la
circulation du courant travers le canal entre drain et source au
moyen dune jonction entre grille et canal.
Les transistors effet de champ jonction se subdivisent, selon le
type de dopage, en transistors JFET canal N et canal P.

Paramtres dfinissables
Threshold voltage: -20 ... 0 V (-3)
Transconductance parameter: 1e-6 ... 1e-1 A/V2 (1.304e-3)
Channel-length modulation parameter: 1e-6 ... 1e-1 1/V (2.25e-3)

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Transistor JFET canal P


Un transistor effet de champ jonction (transistor JFET) pilote la
circulation du courant travers le canal entre drain et source au
moyen dune jonction entre grille et canal.
Les transistors effet de champ jonction se subdivisent, selon le
type de dopage, en transistors JFET canal N et canal P.

Paramtres dfinissables
Threshold voltage: 0 ... 20 V (2.5)
Transconductance parameter: 1e-6 ... 1e-1 A/V2 (1.271e-3)
Channel-length modulation parameter: 1e-6 ... 1e-1 1/V (0.04)

Transistor MOSFET canal N


Un MOSFET est un composant actif au moins trois bornes (lectrodes) : G (grille), D (drain), S (source). Certains modles sont
dots dune borne supplmentaire B (bulk, substrat). En gnral, la
borne bulk est cependant connecte en interne la source. Tout
comme les autres transistors effet de champ, le MOSFET agit
comme une rsistance commande par la tension, c.--d. que la
tension grille-source permet de faire varier la rsistance entre drain
et source, et donc le courant passant par drain et source, de plusieurs ordres de grandeur.
Les MOSFET se subdivisent, selon le type de dopage, en transistors
MOSFET canal N et canal P.

Transistor MOSFET canal P


Un MOSFET est un composant actif au moins trois bornes (lectrodes) : G (grille), D (drain), S (source). Certains modles sont
dots dune borne supplmentaire B (bulk, substrat). En gnral, la
borne bulk est cependant connecte en interne la source. Tout
comme les autres transistors effet de champ, le MOSFET agit

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527

comme une rsistance commande par la tension, c.--d. que la


tension grille-source permet de faire varier la rsistance entre drain
et source, et donc le courant passant par drain et source, de plusieurs ordres de grandeur.
Les MOSFET se subdivisent, selon le type de dopage, en transistors
MOSFET canal N et canal P.

Transistor unijonction
Comme sur un transistor bipolaire, on trouve sur le transistor
unijonction (UJT) trois bornes. Mais en revanche et comme son nom
lindique (unijonction), il ne possde quune seule jonction pn,
comme une diode. Dans la pratique, il se comporte comme une
diode pilote que lon pourrait rendre bloquante ou passante sans
changer la polarit de la tension applique. En raison des deux
bornes B, lUJT est aussi appel diode double base .
Si lon applique lmetteur une faible tension de commande par
rapport la base B1, rien ne se passe dans un premier temps. Si
lon continue augmenter la tension de commande, la tension
UEB1 seffondre un potentiel dfini, tandis que le courant de
lmetteur passe une valeur dfinie, lUJT a pour ainsi dire t
amorc . Ce comportement est semblable celui dun thyristor.
LUJT nest remis zro que si le courant dmetteur chute un
niveau dfini.

Thyristor
Un thyristor est un composant semi-conducteur constitu de quatre
couches semi-conductrices ou plus, dopage alternant. Les thyristors sont des composants activables, c.--d. quils sont non conducteurs au repos et peuvent tre amorcs par un faible courant de
gachette. Aprs amorage, le thyristor reste conducteur mme
aprs disparition du courant de gachette. Le thyristor est dsamorc lorsque le courant passe sous un minimum appel courant de
maintien.

528

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Diac
Un diac est un composant lectronique seulement deux bornes,
galement nomm diode bidirectionnelle. Le trajet entre deux
bornes ne devient conducteur que si leur tension dpasse la tension davalanche.
Le diac tant bidirectionnel, il peut galement commander des
tensions alternatives. Ds que la tension aux bornes (A1 et A2)
dpasse un seuil dfini, les jonctions p-n deviennent conductrices.
La rsistance naugmente nouveau rapidement que si le courant
traversant le diac passe un niveau infrieur au courant de maintien. On appelle ce phnomne galement dsamorage du diac.

Triac
Un triac constitue en fait le montage antiparallle de deux thyristors. Il permet de commander un courant alternatif, alors quun
thyristor seul ne peut commuter que dans un sens et agit donc
ltat amorc comme une diode.
Un triac possde une lectrode de commande G (gachette, gate en
anglais) et deux lectrodes principales H1 et H2 (MainTerminal,
MT1 et MT2 en anglais), llectrode principale H2 (MT2) tant en
rgle gnrale connecte directement au botier. Pour quune
gachette suffise pour deux thyristors, les triacs sont quips de
deux circuits damorage et de thyristors auxiliaires pour pouvoir le
basculer ltat de faible impdance avec une impulsion de commande positive et ngative.

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529

21.5.4 Instruments de mesure / capteurs

Ohmmtre
Un ohmmtre est un instrument qui permet de mesurer la rsistance lectrique dun composant.

Paramtres dfinissables
Tension: 0.1 ... 9 V (9)
Rsistance protectrice: 1 ... 1000 kOhm (47)

Oscilloscope
Un oscilloscope est un instrument lectronique permettant de
visualiser une ou plusieurs tensions lectriques et leur volution
dans le temps sur un cran. Loscilloscope reprsente la trace dans
un systme de coordonnes bidimensionnel, laxe X des abscisses
(horizontal) tant habituellement laxe des temps et laxe Y des
ordonnes (vertical) tant laxe des tensions afficher. Le graphe
ainsi gnr sappelle un oscillogramme.

Paramtres dfinissables
Rsistance: 1E-3 ... 10 MOhm (10)

Cos-phi-mtre
Le cos-phi-mtre permet de mesurer le facteur de puissance active
dans des circuits courant alternatif. Cet appareil de mesure comporte une voie de courant (connexions 1-3) et une voie de tension
(connexions 4-2). Raccordez la voie de courant de lappareil comme
un ampremtre et la voie de tension comme un voltmtre.

530

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Paramtres dfinissables
Intervalle de mesure: 0.001 ... 100 s (0.1)

Wattmtre
Le wattmtre permet de mesurer la puissance active dans un circuit
lectrique. Il comporte une voie de courant (connexions 1-3) et une
voie de tension (connexions 4-2). Le wattmtre multiplie les valeurs
de tension et dintensit mesures entre elles et affiche le rsultat.
Raccordez la voie de courant de lappareil comme un ampremtre
et la voie de tension comme un voltmtre.
En plus de la puissance active, ce wattmtre peut mesurer la puissance apparente, la puissance ractive ainsi que le facteur de
puissance.

Paramtres dfinissables
Intervalle de mesure: 0.001 ... 100 s (0.1)

21.5.5 Commutateurs

Disjoncteur
Les disjoncteurs protgent les lignes raccordes de toute surcharge. Ils comportent un lment de dclenchement thermique et
un lment de dclenchement lectromagntique. Llment de
dclenchement thermique est gnralement un interrupteur bimtallique qui se dclenche au bout dun temps dfini lorsque le
courant traversant linterrupteur est suprieur au courant nominal.
En cas de court-circuit ou de surintensit trs importante, llment
de dclenchement lectromagntique se dclenche et

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531

linterrupteur souvre en trs peu de temps. Le disjoncteur est dot


dun dclenchement libre. Cela signifie que linterrupteur souvre,
mme sil est maintenu ferm manuellement.
La caractristique de linterrupteur peut tre slectionne dans les
proprits du disjoncteur. Avec la caractristique B, llment de
dclenchement lectromagntique se dclenche partir dune
valeur gale trois fois le courant nominal. Avec la caractristique
C, cest partir dune valeur gale cinq fois le courant nominal.
Pour le dclenchement thermique, il est possible de prdfinir un
instant de dclenchement dtermin pour une surintensit prcise.
Le symbole du disjoncteur reprsente linterrupteur ltat ouvert.
Pour ne pas avoir fermer systmatiquement linterrupteur manuellement au dbut de la simulation, il est ferm automatiquement dans FluidSIM au lancement de la simulation.

Paramtres dfinissables
courant nominal: 0.1 ... 100 A (10)
Caractristique de dclenchement: B,C (B)
Temprature de dclenchement: 50 ... 150 C (80)
Multiple du courant nominal: 1.5 ... 10 (2)
Heure de dclenchement: 0.1 ... 100 s (30)

Disjoncteur 3 ples
Les disjoncteurs protgent les lignes raccordes de toute surcharge. Ils comportent un lment de dclenchement thermique et
un lment de dclenchement lectromagntique. Llment de
dclenchement thermique est gnralement un interrupteur bimtallique qui se dclenche au bout dun temps dfini lorsque le
courant traversant linterrupteur est suprieur au courant nominal.
En cas de court-circuit ou de surintensit trs importante, llment
de dclenchement lectromagntique se dclenche et
linterrupteur souvre en trs peu de temps. Le disjoncteur est dot
dun dclenchement libre. Cela signifie que linterrupteur souvre,
mme sil est maintenu ferm manuellement.

532

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Avec ce disjoncteur triphas, les diffrentes phases sont surveilles


sparment. Si une surcharge se produit sur une phase, toutes les
phases sont alors interrompues.
La caractristique de linterrupteur peut tre slectionne dans les
proprits du disjoncteur. Avec la caractristique B, llment de
dclenchement lectromagntique se dclenche partir dune
valeur gale trois fois le courant nominal. Avec la caractristique
C, cest partir dune valeur gale cinq fois le courant nominal.
Pour le dclenchement thermique, il est possible de prdfinir un
instant de dclenchement dtermin pour une surintensit prcise.
Le symbole du disjoncteur reprsente linterrupteur ltat ouvert.
Pour ne pas avoir fermer systmatiquement linterrupteur manuellement au dbut de la simulation, il est ferm automatiquement dans FluidSIM au lancement de la simulation.

Paramtres dfinissables
courant nominal: 0.1 ... 100 A (10)
Caractristique de dclenchement: B,C (B)
Temprature de dclenchement: 50 ... 150 C (80)
Multiple du courant nominal: 1.5 ... 10 (2)
Heure de dclenchement: 0.1 ... 100 s (30)

Disjoncteur de protection du moteur


Le disjoncteur de protection du moteur permet de protger un
moteur raccord de toute surcharge. Il comporte un lment de
dclenchement thermique pour les faibles surintensits et un
lment de dclenchement lectromagntique en cas de courtcircuit. Ce disjoncteur de protection du moteur est de classe 10A.
Llment de dclenchement thermique commence se dclencher
partir de 1,2 fois le courant nominal, llment de dclenchement
lectromagntique partir de 7,2 fois le courant nominal. Si une
surcharge se produit sur lune des trois phases, toutes les phases
sont interrompues lors du dclenchement. Suite au dclenchement,
linterrupteur doit toujours tre referm manuellement.
Le symbole du disjoncteur reprsente linterrupteur ltat ouvert.
Pour ne pas avoir fermer systmatiquement linterrupteur ma-

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533

nuellement au dbut de la simulation, il est ferm automatiquement dans FluidSIM au lancement de la simulation.

Paramtres dfinissables
courant nominal: 0.1 ... 100 A (3)
Temprature de dclenchement: 50 ... 150 C (80)

Relais de protection moteur


Le relais de protection moteur permet de protger un moteur
raccord de toute surcharge. Si une surcharge se produit sur lune
des trois phases raccordes, le relais de protection moteur permet
alors dactionner un interrupteur raccord. La plupart du temps,
lalimentation du moteur est alors coupe par la boucle
dasservissement du moteur.

Paramtres dfinissables
courant nominal: 0.1 ... 100 A (1)
Temprature de dclenchement: 50 ... 150 C (80)

Relais de scurit PNOZ


Les commutateurs de scurit constituent un lment central de la
technique de scurit. Ce relais de scurit contacts forcs est
mis en uvre pour raliser des fonctions de scurit, par exemple
un arrt durgence ou la surveillance de portes de protection.
Ce modle de relais de scurit repose sur le commutateur de
scurit pour arrt durgence et porte de protection du jeu
dquipement TP 250 Scurit des systmes pneumatiques de
Festo Didactic. Le relais utilis est un relais de scurit PNOZ S4 de
la socit Pilz. Pour savoir comment cbler correctement le commutateur de scurit, consultez la notice dutilisation du PNOZ S4.

Paramtres dfinissables
Mode de fonctionnement: Dmarrage automatique/manuel,Dmarrage surveill front descendant,Dmarrage

534

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surveill front montant (Dmarrage automatique/manuel)


Tension min.: 0.1 ... 100 V (21.6)

21.5.6 Machines

Moteur condensateur
Le moteur condensateur est une machine qui permet de transformer lnergie lectrique en nergie mcanique (mouvement de
rotation). Il sagit dun moteur courant alternatif monophas avec
rotor cage en court-circuit. Le champ tournant dans le stator est
gnr par un condensateur supplmentaire. Cest pour cela quil
est appel moteur condensateur. Pour amliorer le couple de
dmarrage, un condensateur de dmarrage est utilis en supplment du condensateur de fonctionnement. Il est possible de rgler
les capacits du condensateur de dmarrage et du condensateur
de fonctionnement ainsi que le sens de rotation. Le paramtre
Vitesse de rotation (Commutateur) indique partir de quelle vitesse de rotation des condensateurs de dmarrage et de fonctionnement la commutation est effectue.
Les connexions 1 et 2 permettent de raccorder le courant alternatif
pour faire fonctionner le moteur. La connexion 3 est un raccord
mcanique tournant. Elle permet par exemple de raccorder un banc
dessai moteur ou un autre moteur. (Le sens de rotation est normalement invers dans la liaison. Cela peut se rgler dans le cble de
connexion.)
Les donnes caractristiques du moteur condensateur (p. ex. les
rsistances des enroulements, les inductivits, le nombre de paires
de ples, etc.) sont dtermines automatiquement en arrire-plan
aprs la saisie des caractristiques. Pour plus dinformations ce
sujet, reportez-vous au chapitre Simulation de machines rotatives.

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535

Paramtres dfinissables
Puissance: 0.001 ... 100 kW (0.25)
Vitesse de rotation: 1 ... 30000 1/min (1400)
Tension: 1 ... 10000 V (230)
Frquence: 30 ... 100 Hz (50)
Intensit du courant: 0.1 ... 100 A (1.86)
Capacit (Condensateur de dmarrage): 0.1 ... 100 uF (25)
Capacit (Condensateur de fonctionnement): 0.1 ... 100 uF (10)
Sens de rotation: Gauche,Droite (Droite)
Couple externe: 0 ... 100 N.m (0)
Vitesse de rotation (Commutateur): 1 ... 100000 1/min (1000)

Moteur condensateur
Le moteur condensateur est une machine qui permet de transformer lnergie lectrique en nergie mcanique (mouvement de
rotation). Il sagit dun moteur courant alternatif monophas avec
rotor cage en court-circuit. Le champ tournant dans le stator est
gnr par un condensateur supplmentaire. Cest pour cela quil
est appel moteur condensateur. Pour amliorer le couple de
dmarrage, un condensateur de dmarrage est utilis en supplment du condensateur de fonctionnement. Il est possible de rgler
les capacits du condensateur de dmarrage et du condensateur
de fonctionnement ainsi que le sens de rotation. Le paramtre
Vitesse de rotation (Commutateur) indique partir de quelle vitesse de rotation des condensateurs de dmarrage et de fonctionnement la commutation est effectue.
La reprsentation ci-contre du moteur permet de raccorder manuellement les bobines du stator et les condensateurs la tension de
service.
Les connexions 1 et 2 se rapportent au condensateur de fonctionnement. Les connexions 3 et 4 se rapportent au condensateur de
dmarrage, avec un interrupteur centrifuge qui souvre lorsque la
vitesse de rotation dpasse une valeur dtermine (paramtre
Vitesse de rotation (Commutateur)). La connexion 5 est un raccord
mcanique tournant. Elle permet par exemple de raccorder un banc
dessai moteur ou un autre moteur. (Le sens de rotation est norma-

536

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lement invers dans la liaison. Cela peut se rgler dans le cble de


connexion.)
Les donnes caractristiques du moteur condensateur (p. ex. les
rsistances des enroulements, les inductivits, le nombre de paires
de ples, etc.) sont dtermines automatiquement en arrire-plan
aprs la saisie des caractristiques. Pour plus dinformations ce
sujet, reportez-vous au chapitre Simulation de machines rotatives.

Paramtres dfinissables
Puissance: 0.001 ... 100 kW (0.25)
Vitesse de rotation: 1 ... 30000 1/min (1400)
Tension: 1 ... 10000 V (230)
Frquence: 30 ... 100 Hz (50)
Intensit du courant: 0.1 ... 100 A (1.86)
Capacit (Condensateur de dmarrage): 0.1 ... 100 uF (25)
Capacit (Condensateur de fonctionnement): 0.1 ... 100 uF (10)
Couple externe: 0 ... 100 N.m (0)
Vitesse de rotation (Commutateur): 1 ... 100000 1/min (1000)

Moteur asynchrone triphas cage


Le moteur asynchrone triphas est une machine qui permet de
transformer lnergie lectrique en nergie mcanique (mouvement
de rotation). Il sagit dun type de moteur induction trs rpandu
qui est simple, robuste et quasiment sans entretien. Le rotor est un
rotor cage en court-circuit, le courant du rotor tant gnr par
induction. En tant que servocommande, les moteurs asynchrones
sont surtout utiliss dans la plage de puissance suprieure. Le
stator comprend trois enroulements disposs 120 les uns des
autres. Le rotor est constitu dun ensemble de tles rainures.
Une cage en aluminium moul sous pression est place dans les
rainures La cage reprsente ainsi un systme de conducteurs
lectriques court-circuits.
Les trois phases du courant triphas sont relies aux connexions 1
3. La connexion 4 est un raccord mcanique tournant. Elle permet
par exemple de raccorder un banc dessai moteur ou un autre
moteur. (Le sens de rotation est normalement invers dans la
liaison. Cela peut se rgler dans le cble de connexion.)

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537

Le cblage interne choisi dans les paramtres dtermine la faon


dont les caractristiques saisies de la machine vont tre interprtes pour dterminer les donnes caractristiques de la machine,
telles que les rsistances des enroulements, les inductivits, le
nombre de paires de ples, etc. Ces donnes caractristiques de la
machine sont dtermines automatiquement en arrire-plan aprs
la saisie des caractristiques. Pour plus dinformations ce sujet,
reportez-vous au chapitre Simulation de machines rotatives. En
plus des caractristiques, il est possible de spcifier dans les
paramtres le couple de serrage et le couple de basculement en
tant que ratio du couple nominal. Cela permet de spcifier la caractristique de charge dune machine relle de faon un peu plus
prcise.

Paramtres dfinissables
Cblage interne: Couplage en toile,Montage en triangle (Couplage en toile)
Puissance: 0.001 ... 1000 kW (0.25)
Vitesse de rotation: 1 ... 10000 1/min (1350)
Facteur de puissance cos : 0.1 ... 0.99 (0.78)
Tension de phase: 1 ... 10000 V (400)
Courant de phase: 0.1 ... 100 A (0.77)
Frquence: 30 ... 100 Hz (50)
T_0 : T_N: 0.1 ... 10 (1.35)
T_B : T_N: 0.1 ... 10 (1.58)
Couple externe: 0 ... 100 N.m (0)

Moteur asynchrone triphas cage


Le moteur asynchrone triphas est une machine qui permet de
transformer lnergie lectrique en nergie mcanique (mouvement
de rotation). Il sagit dun type de moteur induction trs rpandu
qui est simple, robuste et quasiment sans entretien. Le rotor est un
rotor cage en court-circuit, le courant du rotor tant gnr par
induction. En tant que servocommande, les moteurs asynchrones
sont surtout utiliss dans la plage de puissance suprieure. Le
stator comprend trois enroulements disposs 120 les uns des
autres. Le rotor est constitu dun ensemble de tles rainures.
Une cage en aluminium moul sous pression est place dans les
rainures La cage reprsente ainsi un systme de conducteurs
lectriques court-circuits.

538

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Les trois phases du courant triphas sont relies aux connexions 1


3. La connexion 4 est un raccord mcanique tournant. Elle permet
par exemple de raccorder un banc dessai moteur ou un autre
moteur. (Le sens de rotation est normalement invers dans la
liaison. Cela peut se rgler dans le cble de connexion.) Les autres
connexions lectriques servent au raccordement de la partie lectrique du banc dessai moteur.
Le cblage interne choisi dans les paramtres dtermine la faon
dont les caractristiques saisies de la machine vont tre interprtes pour dterminer les donnes caractristiques de la machine,
telles que les rsistances des enroulements, les inductivits, le
nombre de paires de ples, etc. Ces donnes caractristiques de la
machine sont dtermines automatiquement en arrire-plan aprs
la saisie des caractristiques. Pour plus dinformations ce sujet,
reportez-vous au chapitre Simulation de machines rotatives. En
plus des caractristiques, il est possible de spcifier dans les
paramtres le couple de serrage et le couple de basculement en
tant que ratio du couple nominal. Cela permet de spcifier la caractristique de charge dune machine relle de faon un peu plus
prcise.

Paramtres dfinissables
Cblage interne: Couplage en toile,Montage en triangle (Couplage en toile)
Puissance: 0.001 ... 1000 kW (0.25)
Vitesse de rotation: 1 ... 10000 1/min (1350)
Facteur de puissance cos : 0.1 ... 0.99 (0.78)
Tension de phase: 1 ... 10000 V (400)
Courant de phase: 0.1 ... 100 A (0.77)
Frquence: 30 ... 100 Hz (50)
T_0 : T_N: 0.1 ... 10 (1.35)
T_B : T_N: 0.1 ... 10 (1.58)
Couple externe: 0 ... 100 N.m (0)

Moteur asynchrone triphas cage


Le moteur asynchrone triphas est une machine qui permet de
transformer lnergie lectrique en nergie mcanique (mouvement
de rotation). Il sagit dun type de moteur induction trs rpandu

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qui est simple, robuste et quasiment sans entretien. Le rotor est un


rotor cage en court-circuit, le courant du rotor tant gnr par
induction. En tant que servocommande, les moteurs asynchrones
sont surtout utiliss dans la plage de puissance suprieure. Le
stator comprend trois enroulements disposs 120 les uns des
autres. Le rotor est constitu dun ensemble de tles rainures.
Une cage en aluminium moul sous pression est place dans les
rainures La cage reprsente ainsi un systme de conducteurs
lectriques court-circuits.
Sur la reprsentation ci-contre du moteur triphas, les connexions
des enroulements du stator (U1-U2, V1-V2, W1-W2) sont diriges
vers lextrieur. Il est ainsi possible de dfinir depuis lextrieur le
cblage souhait des enroulements en toile ou en triangle. La
connexion 1 est un raccord mcanique tournant. Elle permet par
exemple de raccorder un banc dessai moteur ou un autre moteur.
(Le sens de rotation est normalement invers dans la liaison. Cela
peut se rgler dans le cble de connexion.)
Le cblage interne choisi dans les paramtres dtermine la faon
dont les caractristiques saisies de la machine vont tre interprtes pour dterminer les donnes caractristiques de la machine,
telles que les rsistances des enroulements, les inductivits, le
nombre de paires de ples, etc. Ces donnes caractristiques de la
machine sont dtermines automatiquement en arrire-plan aprs
la saisie des caractristiques. Pour plus dinformations ce sujet,
reportez-vous au chapitre Simulation de machines rotatives. En
plus des caractristiques, il est possible de spcifier dans les
paramtres le couple de serrage et le couple de basculement en
tant que ratio du couple nominal. Cela permet de spcifier la caractristique de charge dune machine relle de faon un peu plus
prcise.

Paramtres dfinissables
Cblage interne: Couplage en toile,Montage en triangle (Couplage en toile)
Puissance: 0.001 ... 1000 kW (0.25)
Vitesse de rotation: 1 ... 10000 1/min (1350)
Facteur de puissance cos : 0.1 ... 0.99 (0.78)
Tension de phase: 1 ... 10000 V (400)
Courant de phase: 0.1 ... 100 A (0.77)
Frquence: 30 ... 100 Hz (50)
T_0 : T_N: 0.1 ... 10 (1.35)
T_B : T_N: 0.1 ... 10 (1.58)

540

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

Couple externe: 0 ... 100 N.m (0)

Moteur asynchrone triphas cage


Le moteur asynchrone triphas est une machine qui permet de
transformer lnergie lectrique en nergie mcanique (mouvement
de rotation). Il sagit dun type de moteur induction trs rpandu
qui est simple, robuste et quasiment sans entretien. Le rotor est un
rotor cage en court-circuit, le courant du rotor tant gnr par
induction. En tant que servocommande, les moteurs asynchrones
sont surtout utiliss dans la plage de puissance suprieure. Le
stator comprend trois enroulements disposs 120 les uns des
autres. Le rotor est constitu dun ensemble de tles rainures.
Une cage en aluminium moul sous pression est place dans les
rainures La cage reprsente ainsi un systme de conducteurs
lectriques court-circuits.
Les trois phases du courant triphas sont relies aux connexions 1
3. La connexion 4 est un raccord mcanique tournant. Elle permet
par exemple de raccorder un banc dessai moteur ou un autre
moteur. (Le sens de rotation est normalement invers dans la
liaison. Cela peut se rgler dans le cble de connexion.)
Le cblage interne choisi dans les paramtres dtermine la faon
dont les caractristiques saisies de la machine vont tre interprtes pour dterminer les donnes caractristiques de la machine,
telles que les rsistances des enroulements, les inductivits, le
nombre de paires de ples, etc. Ces donnes caractristiques de la
machine sont dtermines automatiquement en arrire-plan aprs
la saisie des caractristiques. Pour plus dinformations ce sujet,
reportez-vous au chapitre Simulation de machines rotatives. En
plus des caractristiques, il est possible de spcifier dans les
paramtres le couple de serrage et le couple de basculement en
tant que ratio du couple nominal. Cela permet de spcifier la caractristique de charge dune machine relle de faon un peu plus
prcise.

Paramtres dfinissables
Cblage interne: Couplage en toile,Montage en triangle (Couplage en toile)

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541

Puissance: 0.001 ... 1000 kW (0.25)


Vitesse de rotation: 1 ... 10000 1/min (1350)
Facteur de puissance cos : 0.1 ... 0.99 (0.78)
Tension de phase: 1 ... 10000 V (400)
Courant de phase: 0.1 ... 100 A (0.77)
Frquence: 30 ... 100 Hz (50)
T_0 : T_N: 0.1 ... 10 (1.35)
T_B : T_N: 0.1 ... 10 (1.58)
Couple externe: 0 ... 100 N.m (0)

Moteur synchrone
Le moteur synchrone est une machine qui permet de transformer
lnergie lectrique en nergie mcanique (mouvement de rotation). Il sagit dun moteur triphas dans lequel le rotor est toujours
synchrone avec le champ tournant du stator. Ce modle de moteur
synchrone possde une cage damortissement supplmentaire afin
quil puisse dmarrer selon le principe du moteur asynchrone.
Les connexions 1 3 permettent de raccorder le courant triphas
pour gnrer le champ tournant dans le stator du moteur. Les
connexions 5 et 6 permettent de raccorder un courant continu aux
enroulements dexcitation. La connexion 4 est un raccord mcanique tournant. Elle permet par exemple de raccorder un banc
dessai moteur ou un autre moteur. (Le sens de rotation est normalement invers dans la liaison. Cela peut se rgler dans le cble de
connexion.)
Si le moteur synchrone tourne au ralenti sans charge, il peut alors
suivre une courbe en V refltant la relation entre le courant
dexcitation et lintensit efficace des courants statoriques. Le
courant dexcitation nominal donne la position du courant statorique minimal o le facteur de puissance est gal 1.
Le paramtre Rapport Intensit du courant : Max. Intensit du
courant permet dindiquer le courant dexcitation nominal en tant
que ratio du courant dexcitation maximal. La valeur absolue du
courant dexcitation nominal sobtient en multipliant le courant
dexcitation maximal par le ratio indiqu (p. ex. courant dexcitation
maximal de 0,95 A * 0,5 = courant dexcitation nominal de 0,475 A).

542

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Les donnes caractristiques du moteur synchrone (p. ex. les


rsistances des enroulements, les inductivits, le nombre de paires
de ples, etc.) sont dtermines automatiquement en arrire-plan
aprs la saisie des caractristiques. Pour plus dinformations ce
sujet, reportez-vous au chapitre Simulation de machines rotatives.

Paramtres dfinissables
Puissance: 0.001 ... 1000 kW (0.3)
Vitesse de rotation: 1 ... 10000 1/min (1500)
Facteur de puissance cos : 0.1 ... 1 (0.97)
Tension de phase: 1 ... 10000 V (400)
Courant de phase: 0.1 ... 100 A (0.66)
Frquence: 30 ... 100 Hz (50)
Tension (Appareil dexcitation, Max.): 1 ... 10000 V (150)
Intensit du courant (Appareil dexcitation, Max.): 0.1 ... 100 A
(0.95)
I_f : I_f_max: 0.01 ... 1 (0.5)
Couple externe: 0 ... 100 N.m (0)

Moteur synchrone
Le moteur synchrone est une machine qui permet de transformer
lnergie lectrique en nergie mcanique (mouvement de rotation). Il sagit dun moteur triphas dans lequel le rotor est toujours
synchrone avec le champ tournant du stator. Ce modle de moteur
synchrone possde une cage damortissement supplmentaire afin
quil puisse dmarrer selon le principe du moteur asynchrone.
Les connexions 1 3 permettent de raccorder le courant triphas
pour gnrer le champ tournant dans le stator du moteur. Les
connexions 5 et 6 permettent de raccorder un courant continu aux
enroulements dexcitation. La connexion 4 est un raccord mcanique tournant. Elle permet par exemple de raccorder un banc
dessai moteur ou un autre moteur. (Le sens de rotation est normalement invers dans la liaison. Cela peut se rgler dans le cble de
connexion.) Les autres connexions lectriques servent au raccordement de la partie lectrique du banc dessai moteur.
Si le moteur synchrone tourne au ralenti sans charge, il peut alors
suivre une courbe en V refltant la relation entre le courant

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543

dexcitation et lintensit efficace des courants statoriques. Le


courant dexcitation nominal donne la position du courant statorique minimal o le facteur de puissance est gal 1.
Le paramtre Rapport Intensit du courant : Max. Intensit du
courant permet dindiquer le courant dexcitation nominal en tant
que ratio du courant dexcitation maximal. La valeur absolue du
courant dexcitation nominal sobtient en multipliant le courant
dexcitation maximal par le ratio indiqu (p. ex. courant dexcitation
maximal de 0,95 A * 0,5 = courant dexcitation nominal de 0,475 A).
Les donnes caractristiques du moteur synchrone (p. ex. les
rsistances des enroulements, les inductivits, le nombre de paires
de ples, etc.) sont dtermines automatiquement en arrire-plan
aprs la saisie des caractristiques. Pour plus dinformations ce
sujet, reportez-vous au chapitre Simulation de machines rotatives.

Paramtres dfinissables
Puissance: 0.001 ... 1000 kW (0.3)
Vitesse de rotation: 1 ... 10000 1/min (1500)
Facteur de puissance cos : 0.1 ... 1 (0.97)
Tension de phase: 1 ... 10000 V (400)
Courant de phase: 0.1 ... 100 A (0.66)
Frquence: 30 ... 100 Hz (50)
Tension (Appareil dexcitation, Max.): 1 ... 10000 V (150)
Intensit du courant (Appareil dexcitation, Max.): 0.1 ... 100 A
(0.95)
I_f : I_f_max: 0.01 ... 1 (0.5)
Couple externe: 0 ... 100 N.m (0)

Moteur universel
Le moteur universel est une machine qui permet de transformer
lnergie lectrique en nergie mcanique (mouvement de rotation). Il correspond dans son architecture un moteur srie
courant continu (enroulements du stator et du rotor branchs en
srie). Il peut aussi bien fonctionner avec du courant continu
quavec du courant alternatif. Contrairement aux moteurs courant
continu, les blocs du stator et du rotor sont constitus de tles

544

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feuilletes afin de rduire les pertes par courants de Foucault sous


tension alternative.
Les connexions 1 et 2 permettent de raccorder la tension de service
(AC/DC) au moteur. La connexion 3 est un raccord mcanique
tournant. Elle permet par exemple de raccorder un banc dessai
moteur ou un autre moteur. (Le sens de rotation est normalement
invers dans la liaison. Cela peut se rgler dans le cble de connexion.)
Le paramtre Intensit du courant (RMS) permet de dfinir le courant nominal aussi bien pour le fonctionnement sous tension continue que sous tension alternative. Le paramtre Ralenti : Rgime
nominal permet dindiquer le rgime de ralenti pour le fonctionnement du moteur sous courant continu en tant que ratio du rgime
nominal. La valeur absolue du rgime de ralenti sobtient en multipliant le rgime nominal par le ratio indiqu (p. ex. rgime nominal
de 2000 tr/min * 1,1 = ralenti de 2200 tr/min).
La valeur de simulation supplmentaire Vitesse de rotation ()
permet dditer le rgime moyen du moteur de manire compenser sur laffichage les fluctuations du rgime dues la conception
lors du fonctionnement sous courant alternatif.

Paramtres dfinissables
Caractristiques: Courant alternatif,Courant continu (Courant
alternatif)
Puissance: 0.001 ... 1000 kW (0.2)
Vitesse de rotation: 1 ... 30000 1/min (3000)
Tension: 1 ... 10000 V (230)
Intensit du courant: 0.1 ... 100 A (3)
Frquence: 30 ... 100 Hz (50)
U_N_AC : U_N_DC: 1 ... 10 (1.643)
n_0 : n_N: 1.001 ... 100 (1.46)
Sens de rotation: Gauche,Droite (Droite)
Couple externe: 0 ... 100 N.m (0)

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545

Moteur universel
Le moteur universel est une machine qui permet de transformer
lnergie lectrique en nergie mcanique (mouvement de rotation). Il correspond dans son architecture un moteur srie
courant continu (enroulements du stator et du rotor branchs en
srie). Il peut aussi bien fonctionner avec du courant continu
quavec du courant alternatif. Contrairement aux moteurs courant
continu, les blocs du stator et du rotor sont constitus de tles
feuilletes afin de rduire les pertes par courants de Foucault sous
tension alternative.
Sur la reprsentation ci-contre du moteur universel, les connexions
de lenroulement dinduit (A1-A2) et de lenroulement dexcitation
(D1-D2) sont diriges vers lextrieur. Il est ainsi possible de dfinir
depuis lextrieur le cblage souhait des enroulements. Les autres
connexions lectriques servent au raccordement de la partie lectrique du banc dessai moteur.
La connexion 1 est un raccord mcanique tournant. Elle permet par
exemple de raccorder un banc dessai moteur ou un autre moteur.
(Le sens de rotation est normalement invers dans la liaison. Cela
peut se rgler dans le cble de connexion.)
Le paramtre Intensit du courant (RMS) permet de dfinir le courant nominal aussi bien pour le fonctionnement sous tension continue que sous tension alternative. Le paramtre Ralenti : Rgime
nominal permet dindiquer le rgime de ralenti pour le fonctionnement du moteur sous courant continu en tant que ratio du rgime
nominal. La valeur absolue du rgime de ralenti sobtient en multipliant le rgime nominal par le ratio indiqu (p. ex. rgime nominal
de 2000 tr/min * 1,1 = ralenti de 2200 tr/min).
La valeur de simulation supplmentaire Vitesse de rotation ()
permet dditer le rgime moyen du moteur de manire compenser sur laffichage les fluctuations du rgime dues la conception
lors du fonctionnement sous courant alternatif.

Paramtres dfinissables
Caractristiques: Courant alternatif,Courant continu (Courant
alternatif)

546

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Puissance: 0.001 ... 1000 kW (0.2)


Vitesse de rotation: 1 ... 30000 1/min (3000)
Tension: 1 ... 10000 V (230)
Intensit du courant: 0.1 ... 100 A (3)
Frquence: 30 ... 100 Hz (50)
U_N_AC : U_N_DC: 1 ... 10 (1.643)
n_0 : n_N: 1.001 ... 100 (1.46)
Couple externe: 0 ... 100 N.m (0)

Moteur courant continu excitation permanente


Le moteur courant continu excitation permanente est une machine qui permet de transformer lnergie lectrique en nergie
mcanique (mouvement de rotation). Le stator est ici constitu
daimants permanents, seul linduit est une bobine traverse par
un courant.
Les connexions L+ et L- correspondent aux connexions de
lenroulement dinduit. Si L+ est relie un potentiel positif et L-
la masse, le moteur tourne alors dans le sens de rotation dfini
dans les paramtres. La connexion 1 est un raccord mcanique
tournant. Elle permet par exemple de raccorder un banc dessai
moteur ou un autre moteur. (Le sens de rotation est normalement
invers dans la liaison. Cela peut se rgler dans le cble de connexion.)
Le paramtre Ralenti : Rgime nominal permet dindiquer le rgime
de ralenti du moteur en tant que ratio du rgime nominal. La valeur
absolue du rgime de ralenti sobtient en multipliant le rgime
nominal par le ratio indiqu (p. ex. rgime nominal de 2000 tr/min *
1,1 = ralenti de 2200 tr/min).
La rsistance denroulement est calcule automatiquement partir
des paramtres saisis.

Paramtres dfinissables
Puissance: 0.001 ... 1000 kW (0.3)
Vitesse de rotation: 1 ... 30000 1/min (2000)
Tension: 1 ... 10000 V (220)
Intensit du courant: 0.1 ... 100 A (1.8)

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547

Inductance: 1e-6 ... 10 H (0.01)


n_0 : n_N: 1.001 ... 100 (1.1)
Sens de rotation: Gauche,Droite (Droite)
Couple externe: 0 ... 100 N.m (0)

Moteur courant continu excitation spare


Le moteur courant continu excitation spare est une machine
qui permet de transformer lnergie lectrique en nergie mcanique (mouvement de rotation). Lenroulement dinduit et
lenroulement dexcitation sont ici aliments par des sources de
tension diffrentes.
Les connexions A1-A2 permettent de raccorder lenroulement
dinduit et les connexions 1-2 de raccorder lenroulement
dexcitation. La connexion 3 est un raccord mcanique tournant.
Elle permet par exemple de raccorder un banc dessai moteur ou un
autre moteur. (Le sens de rotation est normalement invers dans la
liaison. Cela peut se rgler dans le cble de connexion.) Les autres
connexions lectriques servent au raccordement de la partie lectrique du banc dessai moteur.
Parmi les paramtres du moteur, Caractristiques permet de slectionner le branchement des enroulements dinduit et dexcitation.
Le choix du branchement a une influence sur le calcul automatique
des rsistances denroulement. Les valeurs souhaites ne sont
atteintes que si le moteur est branch depuis lextrieur, comme
indiqu dans les paramtres.
Le paramtre Ralenti : Rgime nominal permet dindiquer le rgime
de ralenti du moteur en tant que ratio du rgime nominal. La valeur
absolue du rgime de ralenti sobtient en multipliant le rgime
nominal par le ratio indiqu (p. ex. rgime nominal de 2000 tr/min *
1,1 = ralenti de 2200 tr/min).

Paramtres dfinissables
Caractristiques: Machine shunt,Machine srie (Machine shunt)
Puissance: 0.001 ... 1000 kW (0.3)
Vitesse de rotation: 1 ... 30000 1/min (2000)
Tension: 1 ... 10000 V (220)

548

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Intensit du courant: 0.1 ... 100 A (1.8)


Inductance (Armature): 1e-6 ... 10 H (0.01)
Tension: 1 ... 10000 V (220)
Intensit du courant: 0.1 ... 100 A (0.3)
Inductance (Appareil dexcitation): 1e-6 ... 10 H (0.01)
n_0 : n_N: 1.001 ... 100 (1.1)
Couple externe: 0 ... 100 N.m (0)

Moteur srie courant continu


Le moteur srie courant continu est une machine qui permet de
transformer lnergie lectrique en nergie mcanique (mouvement
de rotation). Lenroulement dinduit et lenroulement dexcitation
sont ici branchs en srie.
Les connexions L+ et L- permettent de raccorder la tension
dalimentation. Si L+ est relie un potentiel positif et L- la
masse, le moteur tourne alors dans le sens de rotation dfini dans
les paramtres. La connexion 1 est un raccord mcanique tournant.
Elle permet par exemple de raccorder un banc dessai moteur ou un
autre moteur. (Le sens de rotation est normalement invers dans la
liaison. Cela peut se rgler dans le cble de connexion.)
Le paramtre Ralenti : Rgime nominal permet dindiquer le rgime
de ralenti du moteur en tant que ratio du rgime nominal. La valeur
absolue du rgime de ralenti sobtient en multipliant le rgime
nominal par le ratio indiqu (p. ex. rgime nominal de 2000 tr/min *
1,1 = ralenti de 2200 tr/min).
Les rsistances denroulement sont calcules automatiquement
partir des paramtres saisis.

Paramtres dfinissables
Puissance: 0.001 ... 1000 kW (0.3)
Vitesse de rotation: 1 ... 30000 1/min (2000)
Tension: 1 ... 10000 V (220)
Intensit du courant: 0.1 ... 100 A (1.9)
n_0 : n_N: 1.001 ... 100 (1.7)
Sens de rotation: Gauche,Droite (Droite)
Couple externe: 0 ... 100 N.m (0)

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549

Inductance (Armature): 1e-6 ... 10 H (0.001)


Inductance (Appareil dexcitation): 1e-6 ... 10 H (0.001)

Moteur shunt courant continu


Le moteur shunt courant continu est une machine qui permet de
transformer lnergie lectrique en nergie mcanique (mouvement
de rotation). Lenroulement dinduit et lenroulement dexcitation
sont ici branchs en parallle.
Les connexions L+ et L- permettent de raccorder la tension
dalimentation. Si L+ est relie un potentiel positif et L- la
masse, le moteur tourne alors dans le sens de rotation dfini dans
les paramtres. La connexion 1 est un raccord mcanique tournant.
Elle permet par exemple de raccorder un banc dessai moteur ou un
autre moteur. (Le sens de rotation est normalement invers dans la
liaison. Cela peut se rgler dans le cble de connexion.)
Le paramtre Ralenti : Rgime nominal permet dindiquer le rgime
de ralenti du moteur en tant que ratio du rgime nominal. La valeur
absolue du rgime de ralenti sobtient en multipliant le rgime
nominal par le ratio indiqu (p. ex. rgime nominal de 2000 tr/min *
1,1 = ralenti de 2200 tr/min).
Les rsistances denroulement sont calcules automatiquement
partir des paramtres saisis.

Paramtres dfinissables
Puissance: 0.001 ... 1000 kW (0.3)
Vitesse de rotation: 1 ... 30000 1/min (2000)
Tension: 1 ... 10000 V (220)
Intensit du courant: 0.1 ... 100 A (1.8)
Inductance (Armature): 1e-6 ... 10 H (0.001)
Tension: 1 ... 10000 V (220)
Intensit du courant: 0.1 ... 100 A (0.3)
Inductance (Appareil dexcitation): 1e-6 ... 10 H (0.001)
n_0 : n_N: 1.001 ... 100 (1.1)
Sens de rotation: Gauche,Droite (Droite)
Couple externe: 0 ... 100 N.m (0)

550

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Banc dessai moteur


Le banc dessai moteur permet de tester un moteur raccord,
indpendamment de son environnement dutilisation normal. Il
permet de raliser des tudes sur un couple dtermin ou un
rgime dtermin. La connexion 1 permet de relier un raccord
mcanique tournant, dun moteur par exemple, avec le banc dessai
moteur. Il est alors possible de rgler une certaine charge prdfinie ou un rgime dtermin sur le banc dessai moteur. La charge
rgle, resp. le rgime limit, agit sur laxe raccord ds que
linterrupteur situ ct du raccord tournant est actionn. La
liaison mcanique nest tablie qu cet instant et le moteur raccord est mis sous charge.
Parmi les paramtres du banc dessai moteur, Grandeur rgle
permet de dfinir de quelle manire le couple rgl va agir sur un
moteur raccord. Couple de rotation (freinant) signifie que le
couple rgl agit comme frottement ou couple antagoniste par
rapport au couple du moteur. Couple de rotation (entranant)
signifie que le banc dessai moteur fonctionne lui-mme comme
groupe-moteur et dlivre le couple correspondant laxe de rotation raccord. Si un rgime est prdfini, le couple fourni ou reu
est adapt de manire obtenir le rgime souhait. Le couple
maximal lors de la rgulation du rgime peut tre prescrit en tant
que paramtre distinct.
Ce composant reprsente la partie mcanique du banc dessai
moteur du jeu dquipement TP 1410 Servosystme
dentranement et de freinage de Festo Didactic.

Paramtres dfinissables
Grandeur rgle: Couple de rotation (freinant),Couple de rotation
(entranant),Vitesse de rotation (Couple de rotation (freinant))
Couple de rotation: -100 ... 100 N.m (0)
Vitesse de rotation: 0 ... 30000 1/min (0)
Couple de rotation (max): 0.1 ... 100 N.m (10)
Moment dinertie: 1e-6 ... 10 kg.m2 (0.0001)

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551

Bornier (partie lectrique du banc dessai moteur)


Cet lment permet de mesurer certaines caractristiques techniques dun moteur, telles que la puissance active et la puissance
apparente, au cours de la simulation.
Les connexions Motor et permettent de raccorder linterrupteur
thermostatique du moteur. Reliez ces deux connexions aux connexions M et du moteur. Les connexions Input suprieures L1, L2,
L3 permettent de raccorder la tension dalimentation. Les connexions Output infrieures L1, L2, L3 servent raccorder le moteur.
La connexion PE est prvue pour le conducteur de protection.
Ce composant reprsente la partie lectrique du banc dessai
moteur du jeu dquipement TP 1410 Servosystme
dentranement et de freinage de Festo Didactic.

Paramtres dfinissables
Intervalle de mesure: 0.001 ... 100 s (0.1)

21.5.7 Rgulateurs

Sommateur
Le sommateur est un lment de rgulation. Un signal/potentiel de
sortie est gnr au niveau de la sortie 4. Il correspond la somme
des trois signaux/potentiels dentre des entres 1 3. Pour que
llaboration du schma de circuit reste claire, la masse requise (0
V) ne se prsente pas sous forme de connexion, mais est branche
en interne.

552

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La plage de tension du signal de sortie est dfinie par les potentiels


appliqus au niveau des connexions A1 et A2 par rapport la
masse (0 V). Si A1 a un potentiel positif et A2 un potentiel ngatif,
le signal de sortie sera tout au plus gal la plus petite valeur des
deux, sans tenir compte du signe (exemple : A1 = +15 V, A2 = -10 V
=> plage de rglage = +/- 10 V). Cela peut tre limit en supplment au moyen dun paramtre afin de reprsenter galement les
pertes de llectronique de rgulation au sein du composant.
Ce composant ne dlivre pas de signal de sortie sil ny a pas un
potentiel minimal au niveau des deux connexions A1 et A2. La
valeur peut tre adapte dans les paramtres avancs. Si lune des
deux connexions A1 ou A2 nest pas relie un potentiel, le potentiel de lautre connexion est alors transmis la sortie (4).
Cet lment se base sur llment du mme nom du jeu de composants Principes de base de la technique de rgulation (TP 1013)
de Festo Didactic.

Paramtres dfinissables
Dcalage en y: -5 ... 5 V (0)
Rendement: 0 ... 1 (0.9)
Tension minimale: 0 ... 10 V (1.5)

lment D
Llment D est un lment de transfert de la technique de rgulation offrant une action de transfert par drivation. Le signal/potentiel de sortie au niveau de la sortie 2 dpend de la
vitesse de fluctuation du signal/potentiel dentre au niveau de
lentre 1. Llment D est ici modlis, en tant que vrai lment D,
galement appel lment de drivation, avec un retard de 1er
ordre car il est techniquement impossible de raliser un lment D
idal. Il est possible de rgler le coefficient daction par drivation
Kd ainsi que la dure de temporisation T. Pour que llaboration du
schma de circuit reste claire, la masse requise (0 V) ne se prsente
pas sous forme de connexion, mais est branche en interne.
La plage de tension du signal de sortie est dfinie par les potentiels
appliqus au niveau des connexions A1 et A2 par rapport la

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553

masse (0 V). Si A1 a un potentiel positif et A2 un potentiel ngatif,


le signal de sortie sera tout au plus gal la plus petite valeur des
deux, sans tenir compte du signe (exemple : A1 = +15 V, A2 = -10 V
=> plage de rglage = +/- 10 V). Cela peut tre limit en supplment au moyen dun paramtre afin de reprsenter galement les
pertes de llectronique de rgulation au sein du composant.
Ce composant ne dlivre pas de signal de sortie sil ny a pas un
potentiel minimal au niveau des deux connexions A1 et A2. La
valeur peut tre adapte dans les paramtres avancs. Si lune des
deux connexions A1 ou A2 nest pas relie un potentiel, le potentiel de lautre connexion est alors transmis la sortie (4).
Cet lment se base sur llment du mme nom du jeu de composants Principes de base de la technique de rgulation (TP 1013)
de Festo Didactic.

Paramtres dfinissables
Coefficient drivateur: 1 ... 1000 ms (2)
Constante de temps (PT1): 0.01 ... 100 ms (1)
Rendement: 0 ... 1 (0.9)
Tension minimale: 0 ... 10 V (1.5)

lment P
Llment P est un lment de transfert de la technique de rgulation offrant une action de transfert proportionnelle. Le signal/potentiel dentre au niveau de lentre 1 est amplifi du
coefficient daction proportionnelle rglable Kp et mis sur la sortie
2 en tant que signal/potentiel de sortie. Avec un coefficient
daction proportionnelle infrieur 1, on ne parle pas dune amplification, mais dun amortissement. Pour que llaboration du schma de circuit reste claire, la masse requise (0 V) ne se prsente pas
sous forme de connexion, mais est branche en interne.
La plage de tension du signal de sortie est dfinie par les potentiels
appliqus au niveau des connexions A1 et A2 par rapport la
masse (0 V). Si A1 a un potentiel positif et A2 un potentiel ngatif,
le signal de sortie sera tout au plus gal la plus petite valeur des
deux, sans tenir compte du signe (exemple : A1 = +15 V, A2 = -10 V

554

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=> plage de rglage = +/- 10 V). Cela peut tre limit en supplment au moyen dun paramtre afin de reprsenter galement les
pertes de llectronique de rgulation au sein du composant.
Ce composant ne dlivre pas de signal de sortie sil ny a pas un
potentiel minimal au niveau des deux connexions A1 et A2. La
valeur peut tre adapte dans les paramtres avancs. Si lune des
deux connexions A1 ou A2 nest pas relie un potentiel, le potentiel de lautre connexion est alors transmis la sortie (4).
Cet lment se base sur llment du mme nom du jeu de composants Principes de base de la technique de rgulation (TP 1013)
de Festo Didactic.

Paramtres dfinissables
Coefficient proportionnel: 0 ... 1000 (1)
Rendement: 0 ... 1 (0.9)
Tension minimale: 0 ... 10 V (1.5)

lment hystrsis
Llment hystrsis correspond une rgulation deux positions avec hystrsis symtrique. Si le signal/potentiel dentre au
niveau de lentre 1 augmente au-del de la valeur dhystrsis
rgle, la sortie 2 passe + 15 V. Si le signal/potentiel dentre
redescend ensuite sous la valeur dhystrsis de signe ngatif, la
sortie passe -15 V. Pour que llaboration du schma de circuit
reste claire, la masse requise (0 V) ne se prsente pas sous forme
de connexion, mais est branche en interne.
La plage de tension du signal de sortie est dfinie par les potentiels
appliqus au niveau des connexions A1 et A2 par rapport la
masse (0 V). Si A1 a un potentiel positif et A2 un potentiel ngatif,
le signal de sortie sera tout au plus gal la plus petite valeur des
deux, sans tenir compte du signe (exemple : A1 = +15 V, A2 = -10 V
=> plage de rglage = +/- 10 V). Cela peut tre limit en supplment au moyen dun paramtre afin de reprsenter galement les
pertes de llectronique de rgulation au sein du composant.

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555

Ce composant ne dlivre pas de signal de sortie sil ny a pas un


potentiel minimal au niveau des deux connexions A1 et A2. La
valeur peut tre adapte dans les paramtres avancs. Si lune des
deux connexions A1 ou A2 nest pas relie un potentiel, le potentiel de lautre connexion est alors transmis la sortie (4).
Cet lment se base sur llment du mme nom du jeu de composants Principes de base de la technique de rgulation (TP 1013)
de Festo Didactic.

Paramtres dfinissables
Hystrsis: 0 ... 10 V (0)
Rendement: 0 ... 1 (0.9)
Tension minimale: 0 ... 10 V (1.5)

lment I
Llment I est un lment de transfert de la technique de rgulation offrant une action de transfert par intgration. Le signal/potentiel dentre au niveau de lentre 1 est cumul au fil du
temps et donne le signal/potentiel de sortie au niveau de la sortie
2. Le coefficient daction par intgration permet de rgler la vitesse
laquelle le signal dentre est intgr. Pour que llaboration du
schma de circuit reste claire, la masse requise (0 V) ne se prsente
pas sous forme de connexion, mais est branche en interne.
La plage de tension du signal de sortie est dfinie par les potentiels
appliqus au niveau des connexions A1 et A2 par rapport la
masse (0 V). Si A1 a un potentiel positif et A2 un potentiel ngatif,
le signal de sortie sera tout au plus gal la plus petite valeur des
deux, sans tenir compte du signe (exemple : A1 = +15 V, A2 = -10 V
=> plage de rglage = +/- 10 V). Cela peut tre limit en supplment au moyen dun paramtre afin de reprsenter galement les
pertes de llectronique de rgulation au sein du composant.
Ce composant ne dlivre pas de signal de sortie sil ny a pas un
potentiel minimal au niveau des deux connexions A1 et A2. La
valeur peut tre adapte dans les paramtres avancs. Si lune des
deux connexions A1 ou A2 nest pas relie un potentiel, le potentiel de lautre connexion est alors transmis la sortie (4).

556

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

Cet lment se base sur llment du mme nom du jeu de composants Principes de base de la technique de rgulation (TP 1013)
de Festo Didactic.

Paramtres dfinissables
Coefficient intgrant: 1 ... 1000 1/s (100)
Rendement: 0 ... 1 (0.9)
Tension minimale: 0 ... 10 V (1.5)

lment PT1
Llment PT1 est un lment de retard proportionnel de 1er ordre
de la technique de rgulation. Le signal/potentiel dentre au
niveau de lentre 1 est amplifi ou amorti du coefficient daction
proportionnelle Kp et retard de la dure de temporisation T, puis
mis sur la sortie 2 en tant que signal/potentiel de sortie. Pour que
llaboration du schma de circuit reste claire, la masse requise (0
V) ne se prsente pas sous forme de connexion, mais est branche
en interne.
La plage de tension du signal de sortie est dfinie par les potentiels
appliqus au niveau des connexions A1 et A2 par rapport la
masse (0 V). Si A1 a un potentiel positif et A2 un potentiel ngatif,
le signal de sortie sera tout au plus gal la plus petite valeur des
deux, sans tenir compte du signe (exemple : A1 = +15 V, A2 = -10 V
=> plage de rglage = +/- 10 V). Cela peut tre limit en supplment au moyen dun paramtre afin de reprsenter galement les
pertes de llectronique de rgulation au sein du composant.
Ce composant ne dlivre pas de signal de sortie sil ny a pas un
potentiel minimal au niveau des deux connexions A1 et A2. La
valeur peut tre adapte dans les paramtres avancs. Si lune des
deux connexions A1 ou A2 nest pas relie un potentiel, le potentiel de lautre connexion est alors transmis la sortie (4).
Cet lment se base sur llment du mme nom du jeu de composants Principes de base de la technique de rgulation (TP 1013)
de Festo Didactic.

Paramtres dfinissables

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

557

Temps: 0.001 ... 1 s (0.01)


Coefficient proportionnel: 0 ... 10 (1)
Rendement: 0 ... 1 (0.9)
Tension minimale: 0 ... 10 V (1.5)

lment PT2
Llment PT2 est un lment de retard proportionnel de 2me
ordre de la technique de rgulation. Le signal/potentiel dentre au
niveau de lentre 1 est amplifi ou amorti du coefficient daction
proportionnelle Kp et retard des deux dures de temporisation T1,
T2, puis mis sur la sortie 2 en tant que signal/potentiel de sortie.
Pour que llaboration du schma de circuit reste claire, la masse
requise (0 V) ne se prsente pas sous forme de connexion, mais est
branche en interne.
La plage de tension du signal de sortie est dfinie par les potentiels
appliqus au niveau des connexions A1 et A2 par rapport la
masse (0 V). Si A1 a un potentiel positif et A2 un potentiel ngatif,
le signal de sortie sera tout au plus gal la plus petite valeur des
deux, sans tenir compte du signe (exemple : A1 = +15 V, A2 = -10 V
=> plage de rglage = +/- 10 V). Cela peut tre limit en supplment au moyen dun paramtre afin de reprsenter galement les
pertes de llectronique de rgulation au sein du composant.
Ce composant ne dlivre pas de signal de sortie sil ny a pas un
potentiel minimal au niveau des deux connexions A1 et A2. La
valeur peut tre adapte dans les paramtres avancs. Si lune des
deux connexions A1 ou A2 nest pas relie un potentiel, le potentiel de lautre connexion est alors transmis la sortie (4).
Cet lment se base sur llment du mme nom du jeu de composants Principes de base de la technique de rgulation (TP 1013)
de Festo Didactic.

Paramtres dfinissables
Constante de temps: 0.001 ... 1 s (0.01)
Coefficient proportionnel: 0 ... 10 (1)
Amortissement: 1e-5 ... 1000 s (1)
Rendement: 0 ... 1 (0.9)

558

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

Tension minimale: 0 ... 10 V (1.5)

Amplificateur diffrentiel
Lamplificateur diffrentiel est un lment de rgulation. Un signal/potentiel de sortie est gnr au niveau de la sortie 3. Il
correspond la diffrence entre les deux signaux/potentiels
dentre des entres 1 (w) et 2 (x). En rgulation, lamplificateur
diffrentiel est utilis pour dterminer lcart de rgulation. Pour
que llaboration du schma de circuit reste claire, la masse requise (0 V) ne se prsente pas sous forme de connexion, mais est
branche en interne.
La plage de tension du signal de sortie est dfinie par les potentiels
appliqus au niveau des connexions A1 et A2 par rapport la
masse (0 V). Si A1 a un potentiel positif et A2 un potentiel ngatif,
le signal de sortie sera tout au plus gal la plus petite valeur des
deux, sans tenir compte du signe (exemple : A1 = +15 V, A2 = -10 V
=> plage de rglage = +/- 10 V). Cela peut tre limit en supplment au moyen dun paramtre afin de reprsenter galement les
pertes de llectronique de rgulation au sein du composant.
Ce composant ne dlivre pas de signal de sortie sil ny a pas un
potentiel minimal au niveau des deux connexions A1 et A2. La
valeur peut tre adapte dans les paramtres avancs. Si lune des
deux connexions A1 ou A2 nest pas relie un potentiel, le potentiel de lautre connexion est alors transmis la sortie (4).
Cet lment se base sur llment du mme nom du jeu de composants Principes de base de la technique de rgulation (TP 1013)
de Festo Didactic.

Paramtres dfinissables
Rendement: 0 ... 1 (0.9)
Tension minimale: 0 ... 10 V (1.5)

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

559

Limiteur
Le limiteur est un lment de rgulation. Le signal/potentiel
dentre au niveau de lentre 1 est reprsent au sein dune plage
de tension dfinie sur une autre plage de tension dfinie du signal/potentiel de sortie. Pour que llaboration du schma de
circuit reste claire, la masse requise (0 V) ne se prsente pas sous
forme de connexion, mais est branche en interne.
La plage de tension du signal dentre et de sortie est prescrite par
le choix de loption Mode de fonctionnement. De plus, le signal de
sortie est limit par les potentiels appliqus au niveau des connexions A1 et A2 par rapport la masse (0 V). Si A1 a un potentiel
positif et A2 un potentiel ngatif, le signal de sortie sera tout au
plus gal la plus petite valeur des deux, sans tenir compte du
signe (exemple : A1 = +15 V, A2 = -10 V => plage de rglage = +/10 V). Cela peut tre limit en supplment au moyen dun paramtre afin de reprsenter galement les pertes de llectronique de
rgulation au sein du composant.
Ce composant ne dlivre pas de signal de sortie sil ny a pas un
potentiel minimal au niveau des deux connexions A1 et A2. La
valeur peut tre adapte dans les paramtres avancs. Si lune des
deux connexions A1 ou A2 nest pas relie un potentiel, le potentiel de lautre connexion est alors transmis la sortie (4).
Cet lment se base sur llment du mme nom du jeu de composants Principes de base de la technique de rgulation (TP 1013)
de Festo Didactic.

Paramtres dfinissables
Mode de fonctionnement: In [-10 V..10 V] > Out [0 V..10 V], In [-10
V..10 V] > Out [-10 V..10 V],Entre manuelle (In [-10 V..10 V] > Out
[0 V..10 V])
Rendement: 0 ... 1 (0.9)
Tension min. (in): -400 ... 400 V (-10)
Tension max. (in): -400 ... 400 V (10)
Tension min. (out): -400 ... 400 V (-10)
Tension max. (out): -400 ... 400 V (10)
Tension minimale: 0 ... 10 V (1.5)

560

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

21.5.8 Rgulateurs (reprsentation des blocs)

Sommateur
Le sommateur est un lment de rgulation. Un signal/potentiel de
sortie est gnr au niveau de la sortie 4. Il correspond la somme
des trois signaux/potentiels dentre des entres 1 3. Pour que
llaboration du schma de circuit reste claire, la masse requise (0
V) ne se prsente pas sous forme de connexion, mais est branche
en interne.

Paramtres dfinissables
Dcalage en y: -5 ... 5 V (0)

lment D
Llment D est un lment de transfert de la technique de rgulation offrant une action de transfert par drivation. Le signal/potentiel de sortie au niveau de la sortie 2 dpend de la
vitesse de fluctuation du signal/potentiel dentre au niveau de
lentre 1. Llment D est ici modlis, en tant que vrai lment D,
galement appel lment de drivation, avec un retard de 1er
ordre car il est techniquement impossible de raliser un lment D
idal. Il est possible de rgler le coefficient daction par drivation
Kd ainsi que la dure de temporisation T. Pour que llaboration du
schma de circuit reste claire, la masse requise (0 V) ne se prsente
pas sous forme de connexion, mais est branche en interne.

Paramtres dfinissables
Coefficient drivateur: 1 ... 1000 ms (2)
Constante de temps (PT1): 0.01 ... 100 ms (0.8)

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561

lment P
Llment P est un lment de transfert de la technique de rgulation offrant une action de transfert proportionnelle. Le signal/potentiel dentre au niveau de lentre 1 est amplifi du
coefficient daction proportionnelle rglable Kp et mis sur la sortie
2 en tant que signal/potentiel de sortie. Avec un coefficient
daction proportionnelle infrieur 1, on ne parle pas dune amplification, mais dun amortissement. Pour que llaboration du schma de circuit reste claire, la masse requise (0 V) ne se prsente pas
sous forme de connexion, mais est branche en interne.

Paramtres dfinissables
Coefficient proportionnel: 0 ... 1000 (1)

lment hystrsis
Llment hystrsis correspond une rgulation deux positions avec hystrsis symtrique. Si le signal/potentiel dentre au
niveau de lentre 1 augmente au-del de la valeur dhystrsis
rgle, la sortie 2 passe + 15 V. Si le signal/potentiel dentre
redescend ensuite sous la valeur dhystrsis de signe ngatif, la
sortie passe -15 V. Pour que llaboration du schma de circuit
reste claire, la masse requise (0 V) ne se prsente pas sous forme
de connexion, mais est branche en interne.

Paramtres dfinissables
Hystrsis: 0 ... 10 V (0)
Tension de sortie minimale: -400 ... 400 V (-1)
Tension de sortie maximale: -400 ... 400 V (1)

lment I
Llment I est un lment de transfert de la technique de rgulation offrant une action de transfert par intgration. Le si-

562

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

gnal/potentiel dentre au niveau de lentre 1 est cumul au fil du


temps et donne le signal/potentiel de sortie au niveau de la sortie
2. Le coefficient daction par intgration permet de rgler la vitesse
laquelle le signal dentre est intgr. Pour que llaboration du
schma de circuit reste claire, la masse requise (0 V) ne se prsente
pas sous forme de connexion, mais est branche en interne.

Paramtres dfinissables
Coefficient intgrant: 1 ... 1000 1/s (100)

lment PT1
Llment PT1 est un lment de retard proportionnel de 1er ordre
de la technique de rgulation. Le signal/potentiel dentre au
niveau de lentre 1 est amplifi ou amorti du coefficient daction
proportionnelle Kp et retard de la dure de temporisation T, puis
mis sur la sortie 2 en tant que signal/potentiel de sortie. Pour que
llaboration du schma de circuit reste claire, la masse requise (0
V) ne se prsente pas sous forme de connexion, mais est branche
en interne.

Paramtres dfinissables
Temps: 0.001 ... 1 s (0.01)
Coefficient proportionnel: 0 ... 10 (1)

lment PT2
Llment PT2 est un lment de retard proportionnel de 2me
ordre de la technique de rgulation. Le signal/potentiel dentre au
niveau de lentre 1 est amplifi ou amorti du coefficient daction
proportionnelle Kp et retard des deux dures de temporisation T1,
T2, puis mis sur la sortie 2 en tant que signal/potentiel de sortie.
Pour que llaboration du schma de circuit reste claire, la masse
requise (0 V) ne se prsente pas sous forme de connexion, mais est
branche en interne.

Paramtres dfinissables

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

563

Constante de temps: 1e-5 ... 1 s (0.01)


Coefficient proportionnel: 0 ... 10 (1)
Amortissement: 1e-5 ... 1000 s (1)

Amplificateur diffrentiel
Lamplificateur diffrentiel est un lment de rgulation. Un signal/potentiel de sortie est gnr au niveau de la sortie 3. Il
correspond la diffrence entre les deux signaux/potentiels
dentre des entres 1 (w) et 2 (x). En rgulation, lamplificateur
diffrentiel est utilis pour dterminer lcart de rgulation. Pour
que llaboration du schma de circuit reste claire, la masse requise (0 V) ne se prsente pas sous forme de connexion, mais est
branche en interne.

Limiteur
Le limiteur est un lment de rgulation. Le signal/potentiel
dentre au niveau de lentre 1 est reprsent au sein dune plage
de tension dfinie sur une autre plage de tension dfinie du signal/potentiel de sortie. Pour que llaboration du schma de
circuit reste claire, la masse requise (0 V) ne se prsente pas sous
forme de connexion, mais est branche en interne.
La plage de tension du signal dentre et de sortie est prescrite par
le choix de loption Mode de fonctionnement.

Paramtres dfinissables
Mode de fonctionnement: In [-10 V..10 V] > Out [0 V..10 V], In [-10
V..10 V] > Out [-10 V..10 V],Entre manuelle (In [-10 V..10 V] > Out
[0 V..10 V])
Tension min. (in): -400 ... 400 V (-10)
Tension max. (in): -400 ... 400 V (10)
Tension min. (out): -400 ... 400 V (-10)
Tension max. (out): -400 ... 400 V (10)

564

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

21.6 Composants numriques signaux lectriques


Les composants numriques de cette bibliothque de compo-sants
sinspirent de composants rels. Les signaux dentre et de sortie
ne sont pas des signaux purement logiques, mais correspondent
des niveaux de tension. Les connecteurs sont donc des connecteurs
lectriques pouvant tre relis tous les autres composants lectriques comme des interrupteurs, des rsistances ou des condensateurs.
Les symboles par dfaut correspondent ceux des compo-sants
utiliss dans lensemble de formation TP 1012 de Festo Didactic. Ce
kit de pices dtaches utilise des blocs de lo-gique TransistorTransistor (blocs TTL) de type 74HCxx. Ces circuits intgrs TTL
standards sont conus pour fonctionner avec une tension
dalimentation de 5 V. Les connexions de la tension dalimentation
ne sont pas reprsentes de faon explicite dans FluidSIM. Il est
suppos que la tension dali-mentation applique est suffisante
pour produire les tensions de sortie souhaites.
En technique numrique, on fait uniquement la distinction entre
deux niveaux de tension diffrents : tension Haute (High en anglais)
et tension Basse (Low en anglais). Les rglages par dfaut de
FluidSIM correspondent ceux des circuits intgrs TTL standards.
Les tensions dentre infrieures 0,8 V sont considres tre de
niveau Low et les tensions dentre suprieures 2,0 V de niveau
High. Le niveau Low de la tension de sortie est 0 V et le niveau High
est 5 V. Ces rglages par dfaut peuvent tre modifis pour chaque
sym-bole.
Pour faire abstraction des niveaux de tension rels, on appel-le
souvent les deux tats logiques simplement Haut et Bas, Vrai et
Faux, ou encore on utilise 1 et 0. Pour tre sr que la simulation
soit efficace, les composants numriques ne sont pas modliss
dans FluidSIM comme un circuit de transistors, mais comme un
modle simplifi tenant toutefois compte des principales proprits des composants. Les tensions de sortie augmentent et diminuent jusquau niveau de tension souhait en suivant une rampe
pendant env. 20 nanosecondes. Les connexions de sortie sont
relies la tension de sortie via une rsistance interne rglable, de
sorte que la prsence de consommateurs ohmiques la sortie

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

565

entrane une chute de tension. Le niveau de tension sur des entres


non raccordes est toujours 0 V.

21.6.1 Symboles de base

AND
La sortie Q est mise 1 uniquement si toutes les entres (A, B) sont
1. Le symbole standard comporte deux entres. Les symboles
tendus peuvent avoir plus de deux entres.
Table de vrit
A

Lensemble de formation TP 1012 de Festo Didactic utilise le circuit


intgr 74HC08 comme composant.

OR
La sortie Q est mise 1 si au moins une entre (A, B) est 1. Le
symbole standard comporte deux entres. Les symboles tendus
peuvent avoir plus de deux entres.
Table de vrit
A
0

566

B
0

Q
0

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

Lensemble de formation TP 1012 de Festo Didactic utilise le circuit


intgr 74HC32 comme composant.

Inverseur (NOT)
Linverseur inverse la valeur de lentre A et transforme donc un 1
au niveau de lentre en un 0 au niveau de la sortie Q, et inversement.
Table de vrit
A

Lensemble de formation TP 1012 de Festo Didactic utilise le circuit


intgr 74HC14 comme composant.

Trigger de Schmitt
Un trigger de Schmitt (du nom de son inventeur Otto Schmitt)
convertit un signal dentre analogique en un signal de sortie
numrique. Dans le cas des blocs TTL, cela signifie quune tension
dentre analogique quelconque comprise entre 0 V et 5 V au
niveau de lentre I sera convertie en un niveau de tension logique
de 0 V ou 5 V au niveau de la sortie Q.
Cette conversion est effectue laide dun seuil de commu-tation
infrieur ou suprieur. Si le signal dentre est infrieur au seuil de
commutation infrieur, la sortie est alors au ni-veau Low (gnralement 0 V). Si le signal dentre est supri-eur au seuil de commutation suprieur, la sortie sera au niveau High (par exemple 5 V). La
diffrence entre les deux tensions seuils est appele hystrsis.

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

567

La sortie Q du trigger de Schmitt est inverse. En dautres termes,


si le seuil de commutation suprieur est dpass, la sortie est au
niveau Low alors quelle sera au niveau High si le seuil de commutation infrieur nest pas atteint.
Si la tension dentre fluctue uniquement entre les seuils de commutation infrieur et suprieur, le niveau de sortie ne change pas.
Lensemble de formation TP 1012 de Festo Didactic utilise le circuit
intgr 74HC14 comme composant.

NAND
La sortie Q est mise 0 uniquement si toutes les entres (A, B) sont
1. La fonction NAND correspond un AND o le niveau de sortie
serait ensuite invers par un lment NOT.
Table de vrit
A

Lensemble de formation TP 1012 de Festo Didactic utilise le circuit


intgr 74HC00 comme composant.

NOR
La sortie Q est mise 1 uniquement si toutes les entres (A, B) sont
0. La fonction NOR correspond un OR o le niveau de sortie
serait ensuite invers par un lment NOT.
Table de vrit
A

568

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

Lensemble de formation TP 1012 de Festo Didactic utilise le circuit


intgr 74HC02 comme composant.

XOR
La sortie Q du XOR est mise 1 uniquement si les valeurs dentre
(A, B) sont diffrentes. La fonction XOR correspond donc la fonction OR, mais en excluant le cas o les deux entres sont 1. Cest
pourquoi elle est appele OU exclu-sif ( Exclusive OR en
anglais).
Table de vrit
A

Lensemble de formation TP 1012 de Festo Didactic utilise le circuit


intgr 74HC86 comme composant.

21.6.2 Bascules

Bascule RS
La bascule RS est une bascule asynchrone commande par les deux
entres S (de langlais Set : dfinir) et R (de langlais Reset :

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

569

rinitialiser). La bascule comporte deux sorties, Q1 et Q2, qui sont


complmentaires en fonctionnement normal de la bascule.
Avec S=1 et R=0, Q1 est mise 1 et Q2 0. Avec S=0 et R=1, Q1
est mise 0 et Q2 1.
Si S=1 et R=1, on a un cas particulier quil est prfrable dviter
(voir les explications ci-aprs). Une bascule RS peut tre ralise de
diffrentes manires avec des composants lectroniques.
Lexcution dans FluidSIM correspond au mon-tage rel avec deux
portes NOT et deux portes NAND. Par consquent, lorsque S=1 et
R=1, on a un tat stable avec Q1=1 et Q2=1. Avec deux portes
NOR, lorsque S=1 et R=1, on a un tat stable Q1=0 et Q2=0. Dans
les deux cas, Q1 et Q2 ne sont alors pas complmentaires.
Un problme survient lors du passage de S=1 et R=1 S=0 et R=0.
Ce passage est dans tous les cas non dterministe (se fait quasiment au hasard), cest--dire que la moindre diff-rence de temps
entre les portes utilises dtermine si (Q1=0, Q2=1) ou (Q1=1,
Q2=0) est atteint comme tat stable. Cette situation se produit
galement lors de lapplication de la tension dalimentation.
Laffectation S=0 et R=0 na aucun effet sur les valeurs de sortie
actuelles en dehors du passage problmatique dcrit ci-dessus.

Bascule RS avec entres inverses


Cette bascule RS est commande par un 0 au niveau des entres de
contrle. Cela est reprsent sur le symbole par des cercles de
ngation au niveau de S et R.
Si une porte NOT est installe en amont des entres, cette bascule
se comporte alors comme la Bascule RS standard.

Bascule RS synchrone
La bascule RS synchrone traite les signaux sur S et R unique-ment
lorsque C=1 (de langlais Clock : horloge). Si C=0, alors les

570

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

valeurs de S et R nont aucun effet sur les signaux de sortie. Si C=1,


cette bascule se comporte alors comme la Bascule RS standard.

Bascule JK, dclenchement sur front


La bascule JK dclenchement sur front se comporte exacte-ment
comme une Bascule RS, une exception prs. Pour les distinguer,
les entres sont appeles J et K au lieu de S et R. Tout comme pour
une bascule RS, un 1 sur lentre J signifie Dfinir et un 1 sur
lentre K signifie Rinitialiser. Lorsque J et K sont 0, cela signifie
Mmoriser. En revanche, si J et K sont mis 1, un front sur C provoque un basculement de la bascule dans lautre tat.

Bascule JK, dclenchement sur front, K invers


Sur cette bascule JK, lentre K est inverse. Si une porte NOT est
installe en amont de lentre K, cette bascule se compor-te alors
comme la Bascule JK standard.

Bascule JK avec entres SET et RESET, dclenchement sur front


En comparaison avec une Bascule JK standard, cette bascule JK
prsente une entre S inverse (de langlais Set : dfinir) et une
entre R inverse (de langlais Reset : rinitialiser) supplmentaires. Lentre K est galement inverse.
Table de vrit
not S

not R

not K

Q1

Q2

q2

q1

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

571

1
1
Remarques:

q1

q2

x = quelconque (0 ou 1) = front positif de 0 1 q = tat de la


sortie Q avant le front
Lensemble de formation TP 1012 de Festo Didactic utilise le circuit
intgr 74HC109 comme composant.

Bascule JKMS
Une bascule JKMS (bascule matre/esclave JK) est une bascule JK
dclenche par les deux fronts. Lors du front montant au niveau de
lentre de base de temps, la bascule reprend linformation
dentre dans une mmoire intermdiaire. Ce nouvel tat nest
transmis la sortie que lors du front descendant.
Dans le schma de circuit TP1012_05_3a2.circ , la bascule JKMS
est ralise laide de deux bascules JK et dun inver-seur.

Bascule D
Une bascule D peut servir mmoriser un bit unique. Dans ce cas,
elle est galement appele verrou . Le D signifie Data
(donne). La valeur au niveau de lentre D est m-morise
linstant prcis o C=1 (de langlais Clock : hor-loge). Si C=0, la
valeur mmorise est conserve, quelle que soit la valeur dentre
D.
Table de vrit
C

572

Q1

Q2

q1

q2

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

Remarques:
x = quelconque (0 ou 1) q = ltat de la sortie Q reste inchang

Bascule D, dclenchement sur front


La bascule D dclenchement sur front correspond une Bascule
D, mais en plus, la valeur au niveau de lentre D nest mmorise
quen prsence dun front positif (passage de 0 1) au niveau de
lentre dhorloge C.
Table de vrit
C

Q1

Q2

q1

q2

x
x
Remarques:

x = quelconque (0 ou 1) = front positif de 0 1 q = ltat de la


sortie Q reste inchang

Bascule D avec entre CLR


Cette bascule D est une Bascule D dclenchement sur front avec
une entre CLR supplmentaire (abrvation de langlais Clear :
effacer) qui permet de mettre ltat interne direc-tement 0.
Table de vrit
CLR

Q1

Q2

Festo Didactic SE Art Systems GmbH FluidSIM

573

0
Remarques:

q1

q2

x = quelconque (0 ou 1) = front positif de 0 1 q = ltat de la


sortie Q reste inchang

Bascule D avec entres SET et CLR


Cette bascule D est une Bascule D dclenchement sur front avec
une entre CLR (abrviation de langlais Clear : effa-cer) et une
entre SET (dfinir) supplmentaires. Lentre CLR permet de
mettre ltat interne directement 0. Lentre CLR est inverse. En
dautres termes, lorsque CLR=0, ltat interne est mis 0. Lentre
SET permet de mettre ltat interne directement 1.
Table de vrit
CLR

SET

Q1

Q2

1
0
Remarques:

q1

q2

x = quelconque (0 ou 1) = front positif de 0 1 q = ltat de la


sortie Q reste inchang

Bascule T
La bascule T (bascule Toggle ) comporte uniquement une entre
T. Lorsquun front positif (passage de 0 1) se prsen-te sur
lentre T, les sorties changent dtat ( basculent ). Ltat initial

574

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des sorties lors de lapplication de la tension dalimentation peut


tre 0 ou 1. En revanche, on a toujours Q1 = not Q2.
Table de vrit
T

Q1

Q2

q2

q1

x
Remarques:

q1

q2

x = quelconque (0 ou 1) = front positif de 0 1 q = tat de la


sortie Q avant le front

Bascule T avec entre RESET


Cette bascule T est une Bascule T avec une entre R supplmentaire (de langlais Reset : rinitialiser) qui permet de
mettre la sortie Q1 directement 0.
Table de vrit
S

Q1

Q2

q2

q1

0
x
Remarques:

q1

q2

x = quelconque (0 ou 1) = front positif de 0 1 q = tat de la


sortie Q avant le front

Bascule T avec entre RESET inverse


Cette bascule T est une Bascule T avec une entre R supplmentaire (de langlais Reset : rinitialiser) qui permet de

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575

mettre la sortie Q1 directement 0. Lentre R est inverse, cest-dire que R=0 met directement Q1 0.
Table de vrit
S

Q1

Q2

q2

q1

1
x
Remarques:

q1

q2

x = quelconque (0 ou 1) = front positif de 0 1 q = tat de la


sortie Q avant le front

Bascule T avec entre SET inverse


Cette bascule T est une Bascule T avec une entre S supplmentaire (de langlais Set : dfinir) qui permet de mettre la
sortie Q1 directement 1. Lentre S est inverse, cest--dire que
S=0 met directement Q1 1.
Table de vrit
S

Q1

Q2

q2

q1

1
x
Remarques:

q1

q2

x = quelconque (0 ou 1) = front positif de 0 1 q = tat de la


sortie Q avant le front

576

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Bascule dclenchement sur front positif


Si un front de 0 1 se prsente lentre I de la bascule dclenchement sur front positif, la sortie Q1 est alors mise 1 pendant un
temps t. Une fois ce temps t coul, la sortie revient automatiquement 0. On fait la distinction entre bascules redclenchables et
bascules non redclenchables. Dans le cas des bascules redclenchables, le temps t redmarre en prsence dun nouveau front.
Pour les sorties, on a toujours Q1 = not Q2.

Bascule dclenchement sur front ngatif


Si un front de 1 0 se prsente lentre I de la bascule dclenchement sur front ngatif, la sortie Q1 est alors mise 1 pendant
un temps t. Une fois ce temps t coul, la sortie revient automatiquement 0. On fait la distinction entre bascules redclenchables
et bascules non redclenchables. Dans le cas des bascules redclenchables, le temps t redmarre en prsence dun nouveau front.
Pour les sorties, on a toujours Q1 = not Q2.

Bascule D avec entres SET et RESET, dclenchement sur front


Cette bascule D est une Bascule D dclenchement sur front avec
une entre S et une entre R supplmentaires. Lentre S (de
langlais Set : dfinir) permet de mettre ltat interne directement 1. Lentre R (de langlais Reset : rinitiali-ser) permet de
mettre ltat interne directement 0. Les entres S et R sont inverses, cest--dire que la valeur 1 dclenche la mise 1 ou la mise
0.
Table de vrit
not S

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not R

Q1

Q2

577

1
1
Remarques:

q1

q2

x = quelconque (0 ou 1) = front positif de 0 1 q = ltat de la


sortie Q reste inchang
Lensemble de formation TP 1012 de Festo Didactic utilise le circuit
intgr 74HC74 comme composant.

21.6.3 Composants divers

Inverseur rebonds
En cas dactionnement de linverseur rebonds, ltat de commutation souhait est obtenu en quelques millisecondes aprs plusieurs
changements de ltat de commutation.

Commutateur Hex
Le commutateur Hex permet dditer un nombre x de 0 15, bit par
bit, au niveau des quatre sorties Q1, Q2, Q4 et Q8. Le nombre x
correspond un nombre hexadcimal dun cara-ctre, do
lappellation de commutateur Hex. Pour le nomb-re x, on a :
x = Q1*2^0 + Q2*2^1 + Q4*2^2 + Q8*2^3

578

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Affichage 7 segments
Laffichage 7 segments peut afficher des nombres dcimaux et
hexadcimaux. Selon les entres supplmentaires ventu-ellement
prsentes, il peut tre galement possible de com-mander sparment les diffrents segments et un point. Lentre DP=1 commande
le point.
Si lentre seg est prsente et est 1, les diffrents segments sont
alors commands via les entres a, b, c, d, e, f et g.
Si lentre seg nest pas prsente ou est 0, le nombre x affich est
alors compos bit par bit partir des entres I1, I2, I4 et I8. Si, en
plus, BCD=1, laffichage de x est dcimal. Sinon, il est hexadcimal.
En cas ddition dcimale, les no-mbres suprieurs 9 sont reprsents par - . Pour le nomb-re x, on a :
x = I1*2^0 + I2*2^1 + I4*2^2 + I8*2^3

Demi-additionneur
Le demi-additionneur additionne deux chiffres binaires dun seul
caractre (cest--dire de 1 bit) et, le cas chant, signa-le une
retenue. Il porte linscription HA (de langlais Half Adder ).
Les deux entres A et B reprsentent les bits additionner. La
sortie S (de langlais Sum : somme) reprsente le der-nier
chiffre de la somme et la sortie C (de langlais Carry : retenue) la
retenue.
Table de vrit
A

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579

Additionneur complet
Ladditionneur complet, voire un enchanement dadditi-onneurs
complets, permettent dadditionner des nombres binaires plusieurs chiffres.
Ladditionneur complet porte linscription FA (de langlais Full
Adder ) et comporte trois entres et deux sorties. Les deux entres
A et B reprsentent les bits additionner. Lentre CI (de langlais
Carry In : retenue entrante) permet de prendre en compte dans
laddition une retenue prcden-te.
La sortie S (de langlais Sum : somme) reprsente le der-nier
chiffre de la somme et la sortie CO (de langlais Carry Out :
retenue sortante) la retenue.
Le schma de circuit TP1012_08_3_1.circ montre un additionneur complet 4 bits.
Table de vrit
A

580

CI

CO

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Additionneur complet, 4 bits


Cet additionneur complet permet dadditionner deux nombres de 4
bits. Lentre CI (de langlais Carry In : retenue entran-te) permet de prendre en compte dans laddition une retenue prcdente.
La somme x est calcule de la manire suivante partir des entres
:
x = CI + P0*2^0 + P1*2^1 + P2*2^2*P3*2^3 + Q0*2^0 + Q1*2^1 +
Q2*2^2*Q3*2^3
Les sorties S0, S1, S2, S3 et la sortie CO (de langlais Carry Out :
retenue sortante) reprsentent bit par bit la somme x compose de
la manire suivante :
x = S0*2^0 + S1*2^1 + S2*2^2 + S3*2^3 + CO*2^4
Lensemble de formation TP 1012 de Festo Didactic utilise le circuit
intgr 74HC283 comme composant.

Compteur, 4 bits
Le compteur comptabilise le nombre de fronts descendants (passages de 1 0) au niveau de lentre I. Ce nombre est mmoris
sous forme de nombre x 4 bits et est dit bit par bit sur les
sorties Q0, Q1, Q2 et Q3. Une fois arriv x=15, le compteur repart
x=0. De plus, le compteur peut tre remis 0 en appliquant la
valeur 1 au niveau de lentre CT=0 . Le dcompte x est dit sur
les sorties de la manire suivante :
x = Q0*2^0 + Q1*2^1 + Q2*2^2 + Q3*2^3
Lensemble de formation TP 1012 de Festo Didactic utilise le circuit
intgr 74HC93 comme composant.

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581

Registre dcalage 8 bits, parallle-srie


Le registre dcalage permet dentrer des donnes (8 bits) en
parallle et de les convertir en un flux de bits en srie. Les bits sont
mmoriss dans les registres R1 R8 et dits via le sortie Q.
Le mode ddition est activ lorsque lentre M est 1. Chaque
front montant (passage de 0 1) sur lentre C d-place alors le
contenu de chaque registre dans le registre suivant. Le contenu du
registre R8 est dplac dans le regist-re R1 (boucle).
Les registres sont chargs via les entres I1 I8. Les registres
reprennent les valeurs des entres lorsque lentre M est 0 et
quun front montant (passage de 0 1) se prsente lentre C.
Le registre dcalage comporte en supplment une entre R inverse (de langlais Reset : rinitialiser). Ainsi, R=0 met tous les
registres 0.
Lensemble de formation TP 1012 de Festo Didactic utilise le circuit
intgr 74HC166 comme composant.

Registre dcalage 8 bits, srie-parallle


Le registre dcalage permet de charger un flux de bits en srie
dans les registres R1 R8, qui sont ensuite dits en parallle via
les sorties Q1 Q8.
Chaque front montant (passage de 0 1) sur lentre C d-place le
contenu de chaque registre dans le registre suivant. Le contenu du
registre R1 est alors rgl sur la valeur de lentre I.
Le registre dcalage comporte en supplment une entre R inverse (de langlais Reset : rinitialiser). Ainsi, R=0 met tous les
registres 0.
Lensemble de formation TP 1012 de Festo Didactic utilise le circuit
intgr 74HC164 comme composant.

582

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21.7 Composants numriques


21.7.1 Constantes et bornes

Entre TOR
Les entres TOR sont dsignes par un I . Sous FluidSIM, vous
pouvez utiliser des composants numriques lintrieur mais aussi
lextrieur dun module numrique.
Si une entre TOR a t utilise lintrieur dun module numrique, laffectation dun numro situ entre I1 et I16 permet
de dfinir la borne dentre du module numrique correspondant,
laquelle lentre TOR doit tre lie. Si un signal analogique suprieur 10 V est appliqu lentre slectionne du module numrique, lentre TOR est mise Hi .
Si une entre TOR est utilise en dehors du module numrique,
lentre TOR est dote dune seconde connexion lectrique analogique. Si un signal analogique suprieur 10 V est appliqu cette
connexion, lentre TOR est mise Hi .
Vous pouvez par ailleurs cliquer sur lentre TOR avec le bouton
gauche de la souris pour le mettre Hi . Un second clic remet la
valeur Lo .

Sortie TOR
Les sorties TOR sont dsignes par un Q . La sortie fait passer un
signal numrique de son entre sa sortie. Sous FluidSIM, vous
pouvez utiliser des composants numriques lintrieur mais aussi
lextrieur dun module numrique.

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583

Si une sortie TOR a t utilise lintrieur dun module numrique, laffectation dun numro situ entre Q1 et Q16 permet de dfinir la borne de sortie du module numrique correspondant, laquelle la sortie TOR doit tre lie. Si la sortie TOR est
Hi , un potentiel de 24 V est appliqu la borne de sortie correspondante du module numrique.
Si une sortie TOR est utilise en dehors du module numrique, la
sortie TOR est dote dune seconde connexion lectrique analogique. Si la sortie TOR est Hi , un potentiel de 24 V est appliqu cette borne.

Mmento
Les mmentos sont dsigns par un M . Les mmentos sont des
sorties virtuelles dont la valeur de sortie est la mme que la valeur
dentre.
La bote de dialogue des proprits permet de dfinir si, au dmarrage de la simulation la sortie Q est mise Lo ou Hi , indpendamment de la valeur dentre. Aprs le dmarrage de la simulation la valeur en sortie est mise au niveau de la valeur en entre.

Paramtres dfinissables
tat initial = Hi: ... (false)

Niveau HI fixe
La sortie Q est constamment ltat Hi .

Niveau LO fixe
La sortie Q est constamment ltat Lo .

584

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Connexion (numrique)
Les connexions servent relier les composants par le biais de
lignes lectriques. En mode dition, les connexions sont reprsentes par un petit cercle afin de faciliter la cration de schmas de
circuit.
Vous pouvez faire afficher les niveaux Lo et Hi des connexions numriques de composant.

Ligne (numrique)
La ligne numrique permet de relier deux connexions numriques.
Il peut sagir dune connexion simple ou dun rpartiteur en T.

Rpartiteur en T (numrique)
Le rpartiteur en T relie jusqu quatre lignes numriques au mme
potentiel. Le rpartiteur en T est gnr automatiquement par
FluidSIM lorsque les lignes sont traces.

21.7.2 Fonctions de base

AND
La sortie Q du AND nest mise ltat Hi que si toutes les entres sont ltat Hi , c.--d. fermes. Si la borne dentre de ce
module nest pas connecte, elle est automatiquement mise ltat
Hi .

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585

AND avec dtection de front


La sortie Q du AND avec dtection de front nest mise ltat Hi
que si toutes les entres sont ltat Hi et si ltape de simulation prcdente au moins une entre tait ltat Lo . Si la
borne dentre de ce bloc nest pas connecte, elle est automatiquement mise ltat Hi .

NAND (NON ET)


La sortie Q du NAND nest mise ltat Lo que si toutes les
entres sont ltat Hi , c.--d. fermes. Si la borne dentre de
ce bloc nest pas connecte, elle est automatiquement mise ltat
Hi .

NAND avec dtection de front


La sortie Q du NAND avec dtection de front nest mise ltat
Hi que si au moins une entre est ltat Lo et si ltape de
simulation prcdente toutes les entres taient ltat Hi . Si la
borne dentre de ce bloc nest pas connecte, elle est automatiquement mise ltat Hi .

OR
La sortie Q du OR nest mise ltat Hi que si au moins une
entre est ltat Hi , c.--d. ferme. Si la borne dentre de ce
bloc nest pas connecte, elle est automatiquement mise ltat
Lo .

586

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NOR (NON OU)


La sortie Q du NOR nest mise ltat Hi que si toutes les entres sont ltat Lo , c.--d. dsactives. Ds quune entre est
active (tat Hi ), la sortie du NOR est mise ltat Lo . Si la
borne dentre de ce bloc nest pas connecte, elle est automatiquement mise ltat Lo .

XOR (OU exclusif)


La sortie Q du XOR est mise ltat Hi si ltat des entres nest
pas identique. Si la borne dentre de ce bloc nest pas connecte,
elle est automatiquement mise ltat Lo .

NOT (Ngation, inverseur)


La sortie Q est mise ltat Hi si ltat des entres est Lo . Le
bloc NOT inverse ltat de lentre.

21.7.3 Fonctions particulires

Module numrique
Le module numrique sert lintgration compacte dun circuit
numrique dans un circuit lectropneumatique ou lectrohydraulique. Le module numrique possde 8 (16) entres et sorties
lectriques dont les tats sont transmis son circuit numrique
interne. Le circuit numrique dans le circuit lectropneumatique ou
lectrohydraulique prend peu de place puisque le module numrique est reprsent par un rectangle 18 (34) connexions. Un
double clic du bouton gauche de la souris sur le module numrique

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587

donne accs au circuit numrique lintrieur du module. La nouvelle fentre qui souvre affiche le circuit numrique qui peut tre
dit selon la mthode habituelle. Lorsquil vient dtre cr, le
module numrique possde par dfaut une srie de 8 (16) entres
et de 8 (16) sorties internes. Celles-ci correspondent aux entres et
sorties du module dans le schma de circuit lectropneumatique
ou lectrohydraulique. Pour pouvoir contrler le circuit numrique
durant sa cration, il est possible de simuler en dehors du circuit
lectropneumatique ou lectrohydraulique. Ds que la fentre
ddition du module numrique est ferme ou que la fentre initiale
du circuit est mise lavant-plan, les modifications effectues
prcdemment sur le circuit numrique sont automatiquement
intgres au module numrique du circuit lectropneumatique ou
lectrohydraulique. Vous ne pouvez intgrer dans un module
numrique que des composants numriques. Il nest pas possible
non plus de cascader dautres modules numriques au sein dun
module. Vous pouvez cependant utiliser plusieurs modules numriques dans un circuit lectropneumatique ou lectrohydraulique.
Veuillez noter que le circuit numrique au sein dun module numrique ne fonctionne que si les potentiels voulus sont appliqus aux
bornes dalimentation (+24 V) et (0 V) du module.

Activation temporise
Lors dune activation temporise, la sortie nest active quaprs
coulement du temps paramtr.
Lactivation temporise est dclenche ds que ltat de lentre
Trg passe de Lo Hi . Si ltat de lentre reste ltat Hi
pendant un temps au moins gal la temporisation dfinie, la
sortie Q est mise ltat Hi . La sortie est par consquent active
avec un retard par rapport lentre. Si ltat de lentre repasse
Lo avant coulement de la temporisation dfinie, la temporisation est rinitialise. La sortie est remise ltat Lo lorsque
lentre est ltat Lo .

Paramtres dfinissables
Temporisation: 0 ... 100 s (3)

588

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Dsactivation temporise
Lors dune dsactivation temporise, la sortie nest dsactive
quaprs coulement du temps paramtr.
Lorsque lentre Trg passe ltat Hi , la sortie Q passe immdiatement ltat Hi . La transition de ltat de lentre Trg de
Hi Lo , dclenche la dsactivation temporise. Aprs coulement du retard paramtr la sortie est remise ltat Lo
(dsactivation temporise). Si lentre Trg est nouveau active et
dsactive, la temporisation est redmarre. Lentre R (Reset)
permet de rinitialiser la temporisation et la sortie avant que le
retard paramtr ne soit coul.

Paramtres dfinissables
Temporisation: 0 ... 100 s (3)

Activation, dsactivation temporise


Lors de lactivation/dsactivation temporise, la sortie est active
au bout dun retard paramtr puis dsactive aprs coulement
dun second retard temporis.
Lactivation temporise est dclenche ds que ltat de lentre
Trg passe de Lo Hi . Si ltat de lentre reste ltat Hi
pendant un temps au moins gal au retard dactivation dfini, la
sortie Q est mise ltat Hi (lactivation de la sortie est temporise par rapport celle de lentre). Si ltat de lentre repasse
Lo avant coulement du retard dactivation dfini, la temporisation est rinitialise. La dsactivation temporise est dclenche
ds que ltat de lentre repasse Lo . Si ltat de lentre reste
ltat Lo pendant un temps au moins gal au retard de dsactivation dfini, la sortie Q est mise ltat Lo (la dsactivation de
la sortie est temporise par rapport celle de lentre). Si ltat de
lentre repasse Hi avant coulement de ce retard, la temporisation est rinitialise.

Paramtres dfinissables

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589

Temporisation lenclenchement: 0 ... 100 s (3)


Temporisation au dclenchement: 0 ... 100 s (6)

Activation temporise avec mmoire


La temporisation dfinie est dclench par une impulsion
lentre, la sortie tant active aprs coulement de la temporisation.
La temporisation dfinie est dclenche ds que ltat de lentre
Trg passe de Lo Hi . Aprs coulement de la temporisation
dfinie la sortie Q est mise ltat Hi . Un nouvelle impulsion
lentre Trg na pas deffet sur la temporisation qui scoule. La
sortie et la temporisation ne sont remises ltat Lo que lorsque lentre R passe ltat Hi .

Paramtres dfinissables
Temporisation: 0 ... 100 s (3)

Relais automaintien
La sortie Q est mise active par lentre S. Elle est dsactive par
une autre entre R.
Le Relais automaintien est un lment de mmoire binaire
simple. La valeur en sortie dpend des tats aux entres et de ltat
de la sortie jusque-l.

Relais impulsion
Lactivation et la dsactivation dune sortie sobtiennent par une
courte impulsion lentre.

590

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Chaque passage de ltat lentre Trg de Lo Hi , dclenche


une transition dtat la sortie Q , c.--d. que la sortie est active
ou dsactive. Lentre R permet de ramener le Relais ltat
initial, c.--d. que la sortie est mise ltat Lo .

Relais contact de passage - Emission dimpulsion


Le signal dentre gnre en sortie un signal de dure paramtrable.
Lorsque lentre Trg passe ltat Hi , la sortie Q passe ltat
Hi . Dans un mme temps, la temporisation dfinie est dclenche, la sortie restant active. Aprs coulement du retard paramtr la sortie est remise ltat Lo (mission dune impulsion). Si
lentre passe de Hi Lo avant lcoulement du retard, la
sortie passe aussi immdiatement de Hi Lo .

Paramtres dfinissables
Temporisation: 0 ... 100 s (3)

Relais contact de passage dclenchement sur front


Le signal dentre gnre en sortie un signal de dure paramtrable
(redclenchable).
Lorsque lentre Trg passe ltat Hi , la sortie Q passe ltat
Hi . Dans un mme temps, la temporisation est dmarre. Aprs
coulement du retard paramtr la sortie est remise ltat Lo
(mission dune impulsion). Si lentre repasse de Lo Hi
avant coulement de la temporisation dfinie (redclenchement), la
temporisation est rinitialise tandis que la sortie reste active.

Paramtres dfinissables
Temporisation: 0 ... 100 s (3)

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591

Minuterie
La minuterie permet de paramtrer des cycles en jours, semaines et
annes. La sortie Q de la minuterie est mise Hi la date/heure
dactivation dfinie et mise Lo la date/heure de dsactivation dfinie. Si loption Rpter tous a t slectionne,
lactivation et la dsactivation sont rptes au bout du temps de
rptition dfini.

Paramtres dfinissables
Dure de fonctionnement: 0 ... 1000 s (10)
Dure de coupure: 0.1 ... 1000 s (30)
Rpter tout: 0.1 ... 1000 s (60)

Compteur incrmental/dcrmental
Selon le montage lentre Dir, une impulsion lentre incrmente ou dcrment la valeur du compteur. La sortie est active,
lorsque la valeur de compteur dfinie est atteinte.
A chaque passage de lentre Cnt de Lo Hi , le compteur
interne est incrment (Dir = Lo ) ou dcrment (Dir = Hi )
dune unit. La sortie Q est mise ltat Hi ds que la valeur de
compteur interne est gale ou suprieure la valeur paramtre.
Lentre de rinitialisation R permet de rinitialiser la valeur de
compteur interne et de mettre la sortie ltat Lo . Tant que
R= Hi , la sortie reste ltat Lo et les impulsions reues
lentre Cnt ne sont pas comptes.

Paramtres dfinissables
Compteur: 0 ... 9999 (5)

592

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Multivibrateur symtrique
Emet en sortie un signal dhorloge priodicit paramtrable.
En dfinissant la dure de limpulsion vous dfinissez la dure
dactivation ou de dsactivation. Lentre En (pour Enable = activer) permet dactiver le multivibrateur, c.--d. que ce dernier met la
sortie ltat Hi pendant un temps gal la dure de
limpulsion puis il met la sortie ltat Lo pendant un temps
gal la dure de limpulsion et ainsi de suite jusqu ce que
lentre repasse ltat Lo .

Paramtres dfinissables
Dure dimpulsion: 0.0005 ... 100 s (0.5)

Multivibrateur asynchrone
La forme de limpulsion en sortie est ditable au moyen de la dure
dimpulsion et de la dure de pause dimpulsion paramtrables.
Lentre INV permet dinverser la sortie. Lentre INV ne se traduit
par la ngation de la sortie que si le bloc est active par via EN.

Paramtres dfinissables
Dure dimpulsion: 0.01 ... 100 s (3)
Dure de pause dimpulsion: 0.01 ... 100 s (1)

Commutateur seuil pour frquences


La sortie est active et dsactive en fonction de deux frquences
paramtrables.
Le commutateur seuil mesure les signaux au niveau de lentre
Fre. Les impulsions sont dtectes en fonction dun intervalle

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593

paramtrable. Si durant lintervalle de mesure, la frquence mesure est suprieure la frquence dactivation, la sortie Q est mise
ltat Hi . Q repasse ltat Lo lorsque la frquence mesure
est gale ou infrieure la frquence de dsactivation.

Paramtres dfinissables
Frquence enclenchement: 0.01 ... 9999 Hz (6)
Frquence dclenchement: 0.01 ... 9999 Hz (2)
Intervalle de mesure: 0.001 ... 100 s (5)

21.8 Elments GRAFCET


21.8.1 GRAFCET

Etape
Le nom dune tape peut contenir les caractres suivants : 0-9 ,
a-z , A-Z et le trait de soulignement _ .
Il est possible de slectionner les 7 diffrents types dtapes suivants : tape simple, tape initiale, macro-tape, entre de macrotape, sortie de macro-tape, tape encapsulante et tape initiale
encapsulante.
De plus, ltape peut tre dote dun lien dactivation.

Transition
Une transition peut tre munie dun nom qui est affich entre
parenthse gauche ct de la transition.

594

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La saisie de la condition de transition est facilite grce des


boutons de commande pour les symboles spciaux (ET, OU, NON,
front descendant, front montant, temporisation). Dans le champ
Variable , il est possible de slectionner une variable GRAFCET
existante partir dune liste. A la place de la formule, on peut
afficher un texte descriptif. Pour cela, la case Afficher la description la place de la formule doit tre coche.
Dans le champ Repre de lien/Indication de la cible , il est possible de saisir une tape laquelle la sortie de la transition est lie,
sans tre oblig de tracer une ligne de liaison. Une tape existante
peut tre slectionne partir dune liste.

Action
Il existe trois types dactions : les assignations, les affectations et
les ordres de forage.
Pour les assignations et les affectations, il est possible de saisir
une variable ou une sortie dont la valeur doit tre modifie par
laction. Le nom dune variable peut contenir les caractres suivants : 0-9 , a-z , A-Z et le trait de soulignement _ .
Pour une action conditionnelle ou une action sur vnement ,
il est possible de saisir une condition qui doit tre remplie avant
lexcution de laction. La saisie de la condition est facilite grce
des boutons de commande pour les symboles spciaux (ET, OU,
NON, front descendant, front montant, temporisation). Dans le
champ Variable , il est possible de slectionner une variable
GRAFCET existante partir dune liste. A la place de la formule, on
peut afficher un texte descriptif. Pour cela, la case Afficher la
description la place de la formule doit tre coche.
Pour une affectation ( Action lactivation , Action la dsactivation et Action sur vnement ), il est possible de saisir une
expression quelconque dont la valeur doit tre affecte la variable de laction. La saisie de lexpression est facilite grce des
boutons de commande pour les symboles spciaux (ET, OU, NON,
front descendant, front montant). Dans le champ Variable , il est
possible de slectionner une variable GRAFCET existante partir

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595

dune liste. A la place de la formule, on peut afficher un texte descriptif. Pour cela, la case Afficher la description la place de la
formule doit tre coche.
Pour un ordre de forage , il est possible de saisir directement le
nom du GRAFCET partiel ou de le slectionner partir dune liste de
GRAFCET partiels existants. Les tapes concernes peuvent galement tre slectionnes directement ou slectionnes partir
dune liste dtapes existantes. Les noms des tapes doivent tre
spars entre eux par une virgule. Les instructions spciales *
et INIT peuvent tre slectionnes laide du bouton correspondant.

Synchronisation
Les synchronisations peuvent tre relies comme les autres modules FluidSIM. Toutefois, elles ne possdent a priori pas de raccords. Des lignes de liaison doivent toujours tre traces pour une
synchronisation. Les raccords correspondants sont ensuite tablis
automatiquement.

GRAFCET partiel
Si des lments GRAFCET sont affects un GRAFCET dtermin,
un cadre de GRAFCET partiel est plac sur la partie GRAFCET correspondante et un nom est attribu. La lettre G prcdent le
nom ne fait pas partie du nom et est ajoute automatiquement par
FluidSIM et affiche en bas gauche dans le cadre du GRAFCET
partiel. La taille du cadre du GRAFCET partiel peut tre adapte en
tirant les bords laide de la souris. Pour le fonctionnement correct, il est important que tous les lments du GRAFCET partiel se
trouvent entirement lintrieur du cadre et quaucun lment
externe ni aucun autre cadre ne chevauche celuici.

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Composant API GRAFCET


Le composant API GRAFCET est un appareil de commande semblable un API dont le comportement est dcrit par un grafcet
associ. Les dtails de son utilisation figurent dans une section
particulire relative au Composant API GRAFCET.

Composant API GRAFCET


Le composant API GRAFCET est un appareil de commande semblable un API dont le comportement est dcrit par un grafcet
associ. Les dtails de son utilisation figurent dans une section
particulire relative au Composant API GRAFCET.

Composant API GRAFCET


Le composant API GRAFCET est un appareil de commande semblable un API dont le comportement est dcrit par un grafcet
associ. Les dtails de son utilisation figurent dans une section
particulire relative au Composant API GRAFCET.

E/S GRAFCET
Le module E/S GRAFCET sert lier les variables GRAFCET la partie
lectrique dun circuit. Dans le module E/S GRAFCET, il est possible
de saisir 8 variables dentres et de sorties GRAFCET. Les variables
des actions servent de sorties. Les entres peuvent tre prsentes
dans les affectations et les conditions dactions et de transitions.
Si un potentiel est appliqu sur une entre du module E/S GRAFCET, la variable correspondante est rgle sur 1 . Si une variable
de sortie a une valeur diffrente de 0 , un potentiel de 24 V est
appliqu sur la sortie correspondante du module E/S GRAFCET.

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21.9 Composants divers


21.9.1 Divers

Raccord (mcanique)
Les raccords mcaniques servent ajouter des repres pour les
bobines de distributeur. En mode dition, les raccords sont reprsents par un petit cercle afin de faciliter la cration de schmas de
circuit.

Bobine
La bobine fait commuter le distributeur.
Sous FluidSIM, un repre permet de relier la bobine au distributeur
commande lectromagntique associ.

Paramtres dfinissables
Rsistance: 1 ... 10000 Ohm (90)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)

Bobine proportionnelle position asservie


Sous FluidSIM, un repre permet de relier la bobine proportionnelle
au distributeur proportionnel associ. La position de poussoir
voulue est obtenue par un signal de tension. La course du poussoir
est asservie en position. La partie rgulation et amplification est
intgre au distributeur.

Paramtres dfinissables

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Intensit du courant (max): 0.01 ... 10 A (0.1)


Rsistance: 1 ... 10000 Ohm (128)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)

Amplificateur proportionnel, 1 canal


Lamplificateur sert piloter des distributeurs proportionnels. Il
transforme pour ce faire des valeurs de consigne (signaux de tension) de 0 V +10 V en courant de bobine ncessaire aux distributeurs proportionnels. Sous FluidSIM, un repre permet de relier
lamplificateur au distributeur associ. Le courant maximal la
sortie de lamplificateur est ce faisant adapt automatiquement au
distributeur associ. Il est possible de spcifier un courant de saut
par rapport au courant maximal pour compenser le recouvrement
positif des distributeurs proportionnels. Lamplificateur doit tre
aliment en 24 V.

Paramtres dfinissables
Intensit du courant (max): 0.01 ... 30 A (0.1)
Courant de saut: 0 ... 25 % (0)
Rsistance: 1 ... 10000 Ohm (100)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)

Amplificateur proportionnel, 2 canaux


Lamplificateur sert piloter des distributeurs proportionnels
deux bobines. Il transforme pour ce faire des valeurs de consigne
(signaux de tension) de -10 V +10 V en courants de bobine ncessaires aux distributeurs proportionnels. La valeur de consigne de 0
V +10 V pilote la sortie A et la consigne de 0 V -10 V la sortie B.
Sous FluidSIM, deux repres permettent de relier lamplificateur au
distributeur associ. Le courant maximal aux sorties de
lamplificateur est ce faisant adapt automatiquement au distributeur associ. Il est possible de spcifier un courant de saut par
rapport au courant maximal pour compenser le recouvrement
positif des distributeurs proportionnels. Lamplificateur doit tre
aliment en 24 V.

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Paramtres dfinissables
Intensit du courant (max): 0.01 ... 30 A (0.1)
Courant de saut: 0 ... 25 % (0)
Rsistance: 1 ... 10000 Ohm (100)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)

Bobine (norme amricaine)


La bobine fait commuter le distributeur.
Sous FluidSIM, un repre permet de relier la bobine au distributeur
commande lectromagntique associ.

Paramtres dfinissables
Rsistance: 1 ... 10000 Ohm (90)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)

Echelle de dplacement
Lchelle de dplacement est un composant auxiliaire servant
positionner des capteurs sur le vrin. Les repres sur lchelle
tablissent le lien avec le capteur de proximit ou le capteur de fin
de course proprement dit dans le schma de circuit.

Indicateur dtat
Lindicateur dtat signale automatiquement lactionnement dun
composant au repos.

600

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Came
La came signale automatiquement lactionnement mcanique dun
distributeur.

Texte
Le composant de texte permet dentrer des dsignations de composant dans le schma de circuit, dattribuer des identificateurs
aux composants ou dajouter des commentaires aux schmas de
circuit. Le texte et laspect du composant de texte peuvent tre
modifis volont.

Diagramme dtat
Le diagramme dtat enregistre les grandeurs dtat des principaux
composants et les reprsente sous forme de graphique.

Liste doccupation des bornes


La liste doccupation des bornes gnre automatiquement des
bornes dans le schma de circuit lectrique et indique leur affectation dans un tableau.

Editeur de diagrammes fonctionnels


Lditeur de diagrammes fonctionnels permet de crer des diagrammes fonctionnels tels que les diagrammes des phases.

Nomenclature

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601

La nomenclature analyse les composants existants et tablit une


liste dans laquelle les identificateurs et dsignations de composant
figurent dans les colonnes et les composants sur les lignes.

Rectangle
Le carr ou rectangle fait partie des lments graphiques additionnels utilisables dans les schmas de circuit.

Ellipse
Le cercle ou lellipse fait partie des lments graphiques additionnels utilisables dans les schmas de circuit.

Fichier dimage
Les images sinsrent, se dplacent, se retournent ou pivotent sous
FluidSIM comme tous les autres composants et objets. Il est en
outre possible de redimensionner volont les images tout comme
les rectangles et ellipses.

602

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Apprentissage, enseignement et visualisation de


technologies

Chapitre 22
22.

Apprentissage , enseig ne ment et visualisati on de technol ogi es

FluidSIM permet non seulement de crer et de simuler des circuits


lectro-fluidiques, lectroniques et numriques, mais constitue
galement une aide dans le cadre de lenseignement de connaissances de base dans divers domaines. Ces connaissances peuvent
tre prsentes sous forme de textes, de vues densemble, de
fonctions animes, de travaux pratiques et de vidos pdagogiques. Les fonctions de slection de ce matriel pdagogique se
trouvent sous loption de menu Didactique .
Une partie de ces fonctions se rapporte exclusivement aux informations de composants indiqus. Lautre partie des fonctions permet
de slectionner un sujet voulu dans diffrentes vues densemble. Il
est en outre possible de combiner certaines units de connaissances dans des Prsentations .
Les annexes Bibliothque de composants et Matriel pdagogique proposent, sous une forme claire et comprime, un rsum
du matriel pdagogique de FluidSIM.
Les sections ci-aprs contiennent une description des fonctions
dans le menu Didactique .

22.1 Informations sur les divers composants


La premire entre du menu Didactique se rapporte au composant slectionn et est contextuelle cela veut dire : si un seul
composant de la fentre de circuit courante est slectionn ou si
tous les composants slectionns sont du mme type, lentre de
menu Description des composants sera disponible.
Si diffrents composants sont slectionns, le choix nest pas
univoque et loption de menu nest pas disponible.

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603

22.1.1 Description des composants


Tous les composants possdent une page daide. Cette dernire
contient le symbole DIN du composant, une brve description de la
fonction du composant, les dsignations de raccords et la liste des
paramtres ditables y compris leur plage de valeurs.
Pour la plupart des composants, une photo prsentera le composant rel. Si un composant nest pas disponible, dans le montage
rel, comme pice dtache, la photo reprsentera lensemble qui
contient le composant en question. Les voyants, relais, contacts et
lalimentation lectrique sont des exemples de tels composants.
Les composants dont il nexiste pas dquivalent dans la ralit, ne
possdent pas de photo. Le composant texte ou lchelle de mesure de course en sont des exemples.
Slectionnez le limiteur de dbit unidirectionnel puis cliquez
sur loption de menu Didactique Description des composants .
La page daide suivante saffiche :

604

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Fig. 22/1: Page daide du limiteur de dbit unidirectionnel pneumatique

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605

Fig. 22/2: Page daide du limiteur de dbit unidirectionnel hydraulique


Aux emplacements appropris de la description des composants
ainsi que dans la rubrique Sujets apparents vous trouverez des
renvois des contenus pdagogiques et composants apparents.
Un clic sur le renvoi vous y amnera directement.

22.1.2 Reprsentation fonctionnelle des composants


Les reprsentations fonctionnelles prsentent le composant en
coupe. Ces reprsentations simplifies permettent de mieux comprendre la conception et le fonctionnement du composant.

606

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Slectionnez le moteur pneumatique ou, si vous travaillez avec


la version hydraulique, un distributeur 4/2 manette puis cliquez sur loption de menu Didactique Description des composants .
La page daide suivante saffiche :

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607

Fig. 22/3: Page daide avec les sujets pertinents

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Fig. 22/4: Page daide avec les sujets pertinents


Cliquez sur la ligne des sujets apparents [35] Moteur
palettes ou [104] Distributeur 4/2, deux pistons (1).
La figure suivante saffiche :

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609

Fig. 22/5: Reprsentation fonctionnelle dun moteur palettes

610

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Fig. 22/6: Reprsentation fonctionnelle dun distributeur 4/2


Le fonctionnement dun composant est souvent plus facile comprendre lorsque sont comportement est visualis par une animation. Il existe par consquent, pour une srie de composants, des
schmas en coupe qui se compltent et quil est possible de faire
dfiler comme un dessin anim.
Slectionnez une soupape dchappement rapide (ou un rgulateur de pression 3 voies en hydraulique) puis cliquez sur
loption de menu Didactique Description des composants
pour ouvrir la fentre avec la description du composant. Cliquez prsent sur le renvoi la reprsentation fonctionnelle
[87] Soupape dchappement rapide (ou [84] Rgulateur de
pression 3 voies)
La reprsentation fonctionnelle peut tre anime.

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611

Cliquez sur
lanimation.

ou sur Excuter

Dmarrage pour dmarrer

En cliquant sur

ou sur Excuter

Pause vous suspendez

lexcution de lanimation. ( Excuter Arrt ) arrte lexcution


de lanimation, tandis que ( Excuter Rinitialiser ) redmarre
lanimation partir du dbut.

22.2 Slection de contenus pdagogiques dans le rcapitulatif


Les entres Didacticiel Simulation avec FluidSIM' , Bibliothque
de composants et Matriel pdagogique du menu Didactique
prsentent un rcapitulatif des diverses sources didactiques de
FluidSIM. Vous pouvez y slectionner des sujets indpendamment
de la fentre de circuit courante et des composants qui y sont
slectionns.

22.2.1 Didacticiel
Cette option de menu ouvre le didacticiel Simuler avec FluidSIM
qui contient des expriences et sujets connexes intressants. Il
permet de se familiariser, sur la base dexemples pratiques, avec
les possibilits de la simulation sous FluidSIM. Il dcrit en outre,
pour les principaux composants, les modles mathmatiques
utiliss par FluidSIM.
Cliquez sur loption de menu Didactique

Didacticiel Simula-

tion avec FluidSIM' pour ouvrir le didacticiel.

612

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Fig. 22/7: Didacticiel (Pneumatique)

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Fig. 22/8: Didacticiel (Hydraulique)


Le volet droit affiche larborescence du sommaire. Un double clic
sur les icnes de dossier affiche ou masque les niveaux hirarchiques sous-jacents. Un clic sur une icne de page affiche le
contenu de la page dans la fentre ouverte.

22.2.2 Bibliothque de composants


Loption de menu Bibliothque de composants donne accs aux
descriptions et photos de tous les composants FluidSIM.

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Cliquez sur loption de menu Didactique

Bibliothque de

composants pour ouvrir les pages daide de la bibliothque


de composants.

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Fig. 22/9: Bibliothque de composants (Pneumatique)

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Fig. 22/10: Bibliothque de composants (Hydraulique)

22.2.3 Matriel pdagogique


FluidSIM comprend, outre le didacticiel et la description des composants, galement du matriel pdagogique qui se prte essentiellement un enseignement en groupe. Vous y trouverez aussi les
films pdagogiques. Chaque squence dure de 1 10 minutes et
traite dun domaine spcifique de llectropneumatique ou lectrohydraulique. Si vous naviez pas install les fichiers vidos vous
pouvez y remdier quand vous le voulez par une rinstallation.
Cliquez sur loption de menu Didactique

Matriel pdago-

gique pour ouvrir la liste du matriel pdagogique.

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Fig. 22/11: Matriel pdagogique (Pneumatique)

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Fig. 22/12: Matriel pdagogique (Hydraulique)

22.3 Prsentations : combinaison de contenus pdagogiques


Pour aborder un sujet sous diffrents angles ou pour laborer une
unit denseignement cohrente, vous pouvez combiner les contenus pdagogiques individuels de FluidSIM sous forme de Prsentations .
FluidSIM qui est fourni avec une srie de prsentations prdfinies,
permet galement de composer de nouvelles prsentations.
Loption de menu correspondante se nomme Prsentation... .

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619

Cliquez sur loption de menu Didactique

Prsentation... .

La bote de dialogue suivante souvre :

620

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Fig. 22/13: Bote de dialogue pour louverture de prsentations


(Pneumatique)

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Fig. 22/14: Bote de dialogue pour louverture de prsentations


(Hydraulique)
Prsentations

Ce champ contient une liste des prsentations cres jusque-l.

Nouveau prsentation...

Un clic sur Nouveau prsentation... ouvre une nouvelle bote


de dialogue pour crer une prsentation.

diter prsentation...

Un clic sur diter prsentation... ouvre une nouvella bote de


dialogue pour diter une prsentation.

Aperu

Affiche un aperu du sujet slectionn.


Cliquez sur Nouvelle prsentation , pour ouvrir la bote de
dialogue correspondante.

622

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Fig. 22/15: Bote de dialogue pour la cration de prsentations


(Pneumatique)

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Fig. 22/16: Bote de dialogue pour la cration de prsentations


(Hydraulique)
Description

Ce champ de texte permet de saisir une description succincte de la


prsentation. Ce texte ne doit pas dpasser 128 caractres. Le
texte sera affich la prochaine ouverture de la bote de dialogue
des prsentations, avec les autres prsentations.

Sujets disponibles

Ce champ contient une liste de tous les sujets disponibles dans les
domaines Bases de la pneumatique , Bases de lhydraulique ,
Reprsentation des fonctions et Exercice . Il contient en outre
deux images pour annoncer une pause caf et le djeuner. Un
double clic sur une ligne de la liste ajoute cette ligne la liste
Sujets slectionns lemplacement prcdant la barre de slection. Ceci permet donc de crer ou dditer une prsentation. Il est
en outre possible dy intgrer des circuits, fichiers DXF, fichiers
graphiques personnels au format BMP et WMF ou des fichiers
multimdias tels que sons ou squences vidos. Slectionnez pour
ce faire lentre Fichier utilisateur . La bote de dialogue qui
souvre permet de slectionner un fichier sur le support de donnes.

624

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Sujets slectionns

Ce champ contient une liste des sujets slectionns pour cette


prsentation.

Ajouter

Un clic sur Ajouter quivaut un double clic dans la liste


Sujets disponibles : la ligne slectionne dans la liste Sujets
disponibles est ajoute la liste Sujets slectionns .

Effacer

Cliquez sur Effacer pour supprimer la ligne slectionne de la


liste Sujets slectionns .

Aperu

Affiche un aperu du sujet slectionn. Vous pouvez galement


naviguer dans les deux listes de sujet laide des touches flches.
Il est ventuellement ncessaire pour ce faire de slectionner la
liste voulue par un simple clic.
Aprs avoir cr une prsentation et quitt la bote de dialogue par
&OK , il vous est demand de saisir un nom de fichier pour
enregistrer la prsentation. Les fichiers de prsentation possdent
lextension .shw et se trouvent dans le sous-rpertoire shw du
rpertoire dinstallation.

22.4 Prsentations hydrauliques avances au format Microsoft


PowerPoint
Des prsentations labores, au format Microsoft PowerPoint, sont
par ailleurs spcialement mises disposition pour la version hydraulique de FluidSIM. Il nest pas ncessaire davoir install PowerPoint sur le PC car FluidSIM a dj configur automatiquement
le logiciel de visualisation appropri lors de linstallation.
Cliquez sur Prsentation tendue... pour ouvrir la bote de
dialogue qui permet de slectionner une prsentation.

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625

Fig. 22/17: Slection dune prsentation avance


Slectionnez la prsentation Actionneurs .
La prsentation saffiche alors en mode plein cran. La plupart des
sujets se composent dune squence de diapositives que vous
pouvez faire dfiler une une par un clic gauche de la souris ou par
une pression sur la barre despacement.
Faites avancer la prsentation de deux diapositives.

626

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Fig. 22/18: Actionneurs


Un clic droit ouvre un menu contextuel qui permet p. ex. de fermer
la prsentation ou de slectionner une diapositive particulire. Les
fichiers de prsentations avances se trouvent dans le sousrpertoire ppx de votre installation FluidSIM. Vous pouvez y ajouter vos prsentations personnelles en copiant les fichiers en question au format ppt ou pps dans le rpertoire ppx. Les prsentations PowerPoint peuvent, tout comme les autres matriels
pdagogiques FluidSIM (reprsentations fonctionnelles, photos de
composants, circuits, films pdagogiques, etc.), tre combins en
units denseignement comme dcrit la section Prsentations :
combinaison de contenus pdagogiques.

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Rcapitulatif du matriel pdagogique (pneumatique)

Chapitre 23
23.

Rcapitulatif du matriel pda gog ique (pneumatique)

Ce chapitre contient un rcapitulatif du matriel pdagogique


didactique utilis dans FluidSIM, matriel non dcrit au chapitre La
bibliothque de composants. Il sagit essentiellement de schmas,
de reprsentations de fonctions, danimations, dexercices et de
films pdagogiques qui peuvent tre activs par le menu Didactics.
Les sections qui suivent sont classes par sujet. Sil existe une
animation pour le sujet considr, le signe figure droite du
titre. La dernire section contient une liste des films pdagogiques.

23.1 Principes

[1] Structure des systmes pneumatiques


Les installations pneumatiques peuvent tre subdivises en units
fonctionnelles. La figure reprsente le flux simplifi du signal entre
les lments dune chane de commande.
Etablissez les parallles avec le principe gnral entre,
traitement, sortie .

[2] Le schma du systme


Les schmas des circuits sont dessins de manire ce que les
nergies et les signaux se dplacent de bas en haut. Les lments
sont numrots suivant leur fonction dans le schma du circuit.
Faites ressortir sur le schma du circuit la diffrence entre les
conduites de travail et les conduites de commande.

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[3] Dsignation des lments du schma de circuit


La figure montre les relations entre les diffrents plans du schma
de circuit.

[4] Dsignation des lments du schma de circuit


La figure montre la position du distributeur galet dans le schma
(actionn en position initiale par le vrin) contrairement la disposition physique dans linstallation relle.

[5] Dsignation des lments du schma de circuit


La figure montre la position du distributeur galet dans le schma
(non actionn en position initiale) contrairement la disposition
physique dans linstallation relle.

[6] Numrotation des lments


Tous les lments dun schma devraient tre dessins dans leur
position de dpart. Lorsque des soupapes sont actionnes en
position de dpart, ceci doit tre signal par une flche ou, dans le
cas dun interrupteur-limiteur, par la reprsentation de la came.
Expliquez la diffrence entre les expressions position de repos,
position de base et position de dpart.

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629

23.2 Alimentation en nergie

[7] Symboles pour lalimentation en nergie et la prparation de


lnergie
Symboles DIN ISO 1219 Symboles pour alimentation de composants et systmes . Ces symboles peuvent tre reprsents en
tant que composants individuels ou combins.
Faites la comparaison avec les symboles simplifis du sujet 8.

[8] Symboles pour lalimentation en nergie


Limage montre le symbole complet et le symbole simplifi du
conditionneur ainsi que celui de la source de pression.
Faites galement rfrence aux symboles de limage prcdente.

[9] Conditionneur
Le filtre, le rgulateur de pression et le lubrificateur dair comprim
sont normalement runis en un conditionneur. Le choix du filtre
air comprim joue en particulier un rle important pour
lalimentation de linstallation en air comprim propre.
Pour le mode de fonctionnement du filtre, comparez limage
suivante.

630

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[10] Filtre air comprim


Lair comprim traverse le filtre de gauche droite. Il est guid
dans la coque du filtre par le dflecteur. Sous leffet de la rotation,
les particules lourdes et les gouttelettes deau sont projetes
contre la coque du filtre. Lair pr-filtr traverse ensuite la cartouche filtrante qui se compose dune matire fritte forte porosit.
Soulignez la ncessit dun entretien rgulier.

[11] Schage par le froid


Le point de rose est la temprature laquelle lhumidit contenue
dans lair commence se condenser. Plus le point de rose est bas,
moins lair comprim contient deau. Le schage par le froid permet
datteindre des points de rose compris entre 2C et 5C.
Comparez cette mthode au schage de lair par absorption et
par adsorption.

[12] Schage par absorption


Le schage par absorption est un procd purement chimique.
Lhumidit contenue dans lair se lie un produit dshydratant qui

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631

se liqufie et est rcupr au fond dun rservoir. Ce condensat doit


tre vacu et le produit tre chang rgulirement.
Comparez cette mthode au schage par adsorption.

[13] Schage par adsorption


Dans le cas du schage par adsorption, les gaz et substances
dissoutes prsents dans lair comprim se dposent la surface
dun corps. Ce procd permet datteindre des points de rose
jusqu -90C.
Comparez cette mthode au schage par absorption.

[14] Lubrificateur dair comprim


Lair comprim ne doit en gnral pas tre huil. Si des pices en
mouvement ncessitent une lubrification externe, lair comprim
doit tre enrichi en huile de manire suffisante et en continu. La
lubrification de lair comprim doit toujours tre limite aux parties
de linstallation qui ncessitent un air huil.
Montrez sur le conditionneur (image du sujet 9) la position du
lubrificateur.

632

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[15] Lubrificateur dair comprim (dtail)


Le lubrificateur est travers par lair comprim. La rduction du
passage produit une chute de pression, donc un effet daspiration
travers la chambre de gouttes et la conduite montante. Les gouttelettes dhuile sont pulvrises par le flux dair. Certains lments
pneumatiques ne doivent tre utiliss quavec de lair huil ou non
huil.
Prcisez que le niveau dhuile doit tre contrl rgulirement.

[16] Rgulateur de pression avec orifice dchappement


Le but de la rgulation de pression consiste maintenir la pression
de sortie (pression secondaire) constante quelles que soient les
variations de la pression dentre (pression primaire). Si des
causes externes font monter la pression de sortie au-del de la
valeur rgle, lair schappe au travers dun orifice dchappement
(3). Les animations montrent aussi bien la fonction de rgulation de
1 vers 2 que la fonction de limitation de la pression en cas de pics
de pression ct sortie.

[17] Distribution de lair comprim


Etant donn que les tuyauteries sont toujours sujettes des pertes
de pression, le compresseur doit fournir une pression minimale de
650 700 kPa (6,5 7 bar) pour quune pression de 600 kPa (6 bar)
soit disponible au niveau de linstallation. Pour stabiliser la pression, le compresseur est suivi dun rservoir dair. Les robinets
dvacuation du condensat se trouvent toujours au point le plus
bas.
Demandez aux participants pourquoi la pente des conduites
part toujours du compresseur.

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633

[18] Compresseur pistons


Les compresseurs pistons plusieurs tages sont utiliss pour
atteindre des pressions relativement leves. Lair est comprim
par le premier piston, refroidi et de nouveau comprim par le deuxime piston.
Discutez les avantages et les inconvnients des compresseurs
pistons.

[19] Compresseur circulation


Lair est mis en circulation par une ou plusieurs roues de turbines.
Le modle reprsent est appel compresseur axial en raison de
lcoulement en sens axial. Il convient plus particulirement pour
les quantits importantes.
Montrez comment lnergie cintique est ici aussi transforme
en pression.

[20] Canalisation circulaire et rseau


Pour pouvoir effectuer plus facilement les travaux dentretien, les
rparations ou les modifications du rseau, il est conseill de
subdiviser celui-ci en diffrentes parties. Les drivations avec des
raccords en T et les rglettes collectrices avec des raccords enfi-

634

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chables permettent de complter ultrieurement le rseau en


fonction des besoins.
Pour que le condensat saccumule, les conduites doivent tre
poses avec une pente de 1 2% dans le sens de lcoulement.

[21] Pression absolue et pression atmosphrique


La pression absolue est calcule partir de la ligne du zro absolu.
Sous la pression atmosphrique vient le vide. La pression atmosphrique nest pas constante. Elle slve environ 100 kPa (1 bar).
Les manomtres nindiquent en rgle gnrale que la diffrence par rapport la pression atmosphrique, donc pas une
pression absolue.

23.3 Actionneurs

[22] Symboles pour les entranements linaires


Les vrins simple et double effet sont la base dautres variantes
de construction. Les symboles sont gnralement reprsents sur
le schma vers la droite.
Faites ressortir (en vous aidant galement des sujets 25...) les
avantages et les inconvnients de chaque principe de fonctionnement.

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[23] Symboles pour les entranements rotatifs


Les entranements rotatifs se subdivisent en moteurs rotation
continue et en entranements fraction de tour avec un angle de
rotation limit. Les moteurs air comprim fonctionnent normalement avec des vitesses de rotation trs leves. Les entranements
fraction de tour possdent des angles de rotation fixes ou rglables.
Utilisez les sujets 34 et 35 pour expliquer les modes de fonctionnement.

[24] Commande dun vrin simple effet


La tige du piston dun vrin simple effet doit sortir lorsquun
bouton poussoir manuel est actionn et de nouveau rentrer lorsque
celui-ci est relch. La commande est assure par un distributeur
3/2 ressort de rappel. Les animations montrent lactionnement du
bouton poussoir manuel, le trajet de lair comprim et lexcursion
de la tige du piston. Le bouton poussoir est relch, le ressort de
rappel ramne le distributeur sa position de dpart et la tige du
piston rentre.
Limage peut tre utilise comme tape intermdiaire pour
lintroduction des deux symboles.

636

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[25] Vrin simple effet


Le vrin possde un raccord ainsi quun orifice de mise
latmosphre ct tige. Cet orifice doit tre protg de
lencrassement afin que la course du piston ne soit pas gne par
laccumulation dair. Cest pourquoi un filtre est gnralement
plac sur la sortie de mise latmosphre.
Indiquez que la taille retenue pour le vrin doit tre en rapport
avec les forces ncessaires dans linstallation.

[26] Vrin simple effet


Les vrins simple effet comme ce vrin de serrage reoivent lair
comprim dun ct. Ils ne peuvent fonctionner que dans un seul
sens. La course de retour de la tige du piston est assure par un
ressort de rappel ou par une force extrieure. La force du ressort
incorpor est prvue de manire ramener le piston non charg
sa position de dpart avec une vitesse suffisante. La course des
vrins simple effet peut atteindre 100 mm.
Commentez les dsignations des composants. Discutez le
rapport entre la taille du ressort et la vitesse de retour.

[27] Commande dun vrin double effet


Bien que les distributeurs 5/2 soient plus couramment utiliss
dans la pratique, il est fait appel ici un distributeur 4/2 pour
illustrer le principe : Le dplacement de la tige du piston est command dans les deux directions par larrive dair comprim.

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Lanimation montre la rentre et la sortie de la tige du piston. La


tige du piston reste sortie tant que le bouton poussoir est actionn.
Limage peut tre utilise comme tape intermdiaire pour
lintroduction des deux symboles.

[28] Vrin double effet


Pour des raisons de scurit de retour, on utilise aujourdhui principalement des vrins double effet. Leur utilisation est imprative
lorsquun travail doit tre effectu dans les deux sens.
Faites tat du grand nombre de variantes quant au dimensionnement, la taille, aux matriaux, etc.

[29] Vrin double effet


Le vrin double effet possde deux raccords de travail et peut
fonctionner dans les deux sens. Lanimation montre lapplication
alternative de lair comprim aux deux raccords de travail et la
course de rentre et de sortie de la tige du piston.
Montrez lemplacement des composants suivants : cylindre,
couvercle du piston et du palier, piston avec joint, tige du piston, coussinet et segment racleur.

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[30] Vrin double effet avec amortissement de fin de course


Lorsquun vrin dplace des masses importantes, on utilise un
amortissement de fin de course. Avant que la position finale ne soit
atteinte, un piston damortissement interrompt lchappement
direct de lair. Lair bloqu rduit la vitesse du piston dans la dernire partie de la course.
Discutez la diffrence avec ltranglement de lair sortant par
les clapets antiretour avec tranglement.

[31] Types de joints


Limage montre diffrents types de joints pour les pistons des
vrins de mme que les dsignations correspondantes. Les matires utilises sont les suivantes : le Perbunan pour les tempratures de -20C +80C, le Viton pour les tempratures de -20C
+190C, le Tflon pour les tempratures de -80C +220C.
Donnez des exemples dapplications dans les plages de tempratures indiques.

[32] Modes de fixation


Le mode de fixation est fonction des besoins de linstallation. Il
existe des vrins avec diffrentes fixations standards. Les accessoires sont gnralement fournis sous forme de kit et permettent
de rsoudre tous les problmes de montage.

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639

Discutez les exemples dapplications pour diffrents modes de


fixation.

[33] Vrins en tandem


Il sagit de deux vrins double effet runis en une mme unit, ce
qui permet de doubler quasiment la force exerce par la tige de
piston. Ce vrin est utilis chaque fois quune force leve est
requise mais que les conditions de montage imposent de faire
appel des vrins de diamtre relativement rduit.
Comparez le mode de fonctionnement celui du vrin double
effet de limage du sujet 29.

[34] Entranement fraction de tour


Les entranements pneumatiques fraction de tour sont compacts,
lpreuve des surcharges et atteignent un couple lev. Langle
de rotation peut gnralement tre rgl entre 0 et 180 degrs.
Langle de rotation peut tre rgl laide de deux butes. Des
bagues damortissement lastiques assurent un amortissement
aux positions finales.
Discutez le mode de fonctionnement et comparez-le au mode
de fonctionnement dun vrin double effet. Commentez les
exemples dapplications des entranements fraction de tour.

640

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[35] Moteur lamelles


Les appareils qui transforment lnergie pneumatique en mouvements rotatifs infinis sont appels moteurs pneumatiques. Outre le
moteur lamelles reprsent, il existe des moteurs pneumatiques
pistons, engrenages et turbines.
Commentez, titre dexemple des autres types, le mode de
fonctionnement du moteur lamelles et donnez des exemples
dapplications.

23.4 Distributeurs

[36] Symboles pour les distributeurs (1)


Les distributeurs se caractrisent par le nombre de raccords, par le
nombre de positions de manoeuvre et par les diffrents passages.
(Dautres indications ncessaires comme par exemple le type
dactionnement ne sont pas encore pris en compte ici).
Indiquez les diffrences entre les symboles. Signalez que
toutes les entres et sorties dun distributeur sont repres
pour viter les erreurs de raccordement.

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641

[37] Symboles pour les distributeurs (2)


Les distributeurs se caractrisent par le nombre de raccords, par le
nombre de rglages de position et par les diffrents passages.
Indiquez les diffrences entre les symboles.

[38] Dsignations des raccords


Les raccords des distributeurs sont dsigns par des nombres (voir
ISO 5599-3, dition 1990 et CETOP RP 68P REV (recommandation
provisoire)). Auparavant, les dsignations se faisaient par des
lettres.
Parlez des exemples et compltez par des exercices.

[39] Symboles pour les modes dactionnement (1)


Limage montre des exemples dactionnement ou de retour en
arrire manuel et mcanique.
Signalez que le choix du mode dactionnement dpend toujours de lapplication concrte.

642

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[40] Symboles pour les modes dactionnement (2)


Limage montre des exemples dactionnement et de retour en
arrire pneumatique, lectrique et mixte.
Commentez le rapport respectif entre le mode dactionnement
et de retour en arrire.

[41] Distributeur 3/2, principe du sige sphrique


Le distributeur 3/2 possde 3 raccords et 2 positions. Une demibille ressort obture le raccord dair comprim 1. Le raccord de
travail 2 est reli la mise latmosphre 3 dans le poussoir.
Lorsque le poussoir de la soupape est actionn, llment
dtanchit dcolle du sige. Il doit, pour ce faire, surmonter la
force du ressort de rappel et la force de lair comprim. Le distributeur est travers de 1 vers 2.
Comparez le schma fonctionnel et le symbole. Comparez le
montage au distributeur sige plan.

[42] Distributeurs 3/2


Le distributeur sige sphrique est dune grande compacit. Il est
disponible avec diffrents types de ttes dactionnement. Les
distributeurs action directe connaissent des limitations dues la
force ncessaire lactionnement, ce qui restreint la taille possible.
Faites ressortir pourquoi la force dactionnement ncessaire
augmente avec la taille du distributeur.

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643

[43] Distributeur 3/2, principe du sige plan


Le distributeur utilise le principe du sige plan. Le temps de rponse est court et une faible course suffit pour librer une section
importante de passage de lair. Expliquez laide de cette image
lexpression position dobturation au repos . Il ny pas de perte
dair comprim mme en cas dactionnement lent du poussoir. Les
distributeurs de ce type sont insensibles aux salets et possdent
une longue dure de vie. Avec cette image et lanimation qui suit,
introduissez lexpression sans recoupement .
Lanimation montre le mode de fonctionnement du distributeur
3/2. La premire squence montre lactionnement et le flux de
1 vers 2 et la deuxime squence la fermeture du sige plan.

[44] Distributeur 3/2, principe du sige plan, ouvert en position


de repos
Sur ce distributeur ouvert en position de repos, le raccord 1 vers 2
est ouvert en position de repos. Lactionnement des distributeurs
peut tre manuel, mcanique, lectrique ou pneumatique. Le mode
dactionnement est fonction des exigences de la commande. Lors
de lactionnement du poussoir, le raccord dair comprim 1 est
obtur par le poussoir et le plateau du distributeur dcolle du
sige. Lair peut alors schapper de 2 vers 3.
Comparez la composition du distributeur et celui du mme
distributeur obtur en position de repos (voir le sujet 43).
Comparez le flux celui du distributeur correspondant obtur
en position de repos (voir le sujet 43).

644

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[45] Distributeur 3/2, commande pneumatique unilatrale, obtur


en position de repos
Lorsque le raccord de commande 12 est mis latmosphre, le
plateau dtanchit ressort obture le raccord dair comprim 1.
Le raccord de travail 2 est en liaison avec le raccord de mise
latmosphre 3. Un signal est prsent lentre 12 et le poussoir
est press contre le ressort de rappel. De ce fait, lair comprim
circule de 1 vers 2. La pression en 12 doit tre suffisamment leve
pour surmonter la force oppose par le ressort de rappel.
Comparez le symbole et le schma fonctionnel. Comparez la
composition du distributeur celle du distributeur 3/2 actionnement manuel (voir le sujet 43).

[46] Distributeur 3/2, commande pneumatique unilatrale


Les raccords du distributeur portent des dsignations qui facilitent
le raccordement. Les distributeurs commande pneumatique
existent en diffrentes tailles, suivant le dbit.
Soulignez la ncessit de dsigner les raccords galement sur
les schmas.

[47] Distributeur 3/2 avec levier galet


Ce type de distributeur peut tre utilis au choix pour lobturation
ou louverture en position de repos. Il suffit de permuter les rac-

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645

cords 1 et 3 et de tourner le systme dactionnement de 180 degrs. Grce la soupape pilote, les forces dactionnement ncessaires sont faibles.
Comparez la composition du distributeur limage prcdente.

[48] Distributeur 3/2, avec levier galet, commande pilote,


obtur en position de repos
Afin de rduire la force ncessaire lactionnement, les distributeurs peuvent tre munis dune soupape pilote. Un petit orifice relie
le raccord dair comprim 1 la soupape pilote. Lors de
lactionnement du levier galet, la soupape pilote souvre. Lair
comprim prsent rejoint la membrane et pousse le plateau vers le
bas.
Comparez la composition du distributeur et le symbole.

[49] Distributeur 4/2, avec levier galet


Il sagit dun distributeur robuste. Les deux poussoirs actionnent
directement les siges. La force dactionnement ncessaire est
comparativement leve.
Comparez la composition celle dun distributeur 3/2.

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[50] Distributeur 4/2, principe du sige plan


Ce distributeur 4/2 peut tre assimil une unit runissant deux
distributeurs 3/2, un distributeur tant obtur en position de repos
et lautre ouvert en position de repos. Attention, le raccord 3 est
dirig vers lobservateur. Lorsque les deux poussoirs sont actionns en mme temps, tous les raccords sont dabord obturs. Lorsque les coulisseaux continuent de pousser contre la force des
ressorts de rappel, les raccords 1 vers 4 et 2 vers 3 souvrent.
Etablissez les parallles avec les distributeurs 3/2 correspondants. Faites dterminer par les participants si le distributeur
est capable de recoupement.

[51] Distributeur 4/3, principe du tiroir rotatif


Le distributeur 4/3 possde 4 raccords et 3 positions. Ce distributeur siges parallles est un exemple de distributeur 4/3. Compte
tenu du mouvement rotatif ncessaire, il existe uniquement avec
commande la main ou au pied. Lors de lactionnement, la rotation
de deux disques met en liaison les conduits dair comprim.
Expliquez les positions sur le schma fonctionnel et sur le
symbole.

[52] Distributeur 5/2 (distributeur impulsions), principe du tiroir


longitudinal

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647

Ce type de distributeur convient pour le montage sur des plaques


de raccordement standards. Grce sa compacit, les pertes de
flux sont minimes.
Commentez la norme DIN ISO 5599/1 quant aux distributeurs
impulsions.

[53] Distributeur 5/2 (distributeur impulsions), principe du tiroir


longitudinal
Sur cette reprsentation, lair comprim est appliqu au raccord de
commande 12 et circule de 1 vers 2. Comme avec tous les distributeurs pneumatiques tiroir, linterstice entre le tiroir et lorifice du
corps ne doit pas excder 0.002 0.004 mm. Pour viter
lendommagement des lments dtanchit, lentre de lair peut
tre rpartie sur le pourtour de la douille de dplacement du piston. Sur cette reprsentation, lair comprim est appliqu au raccord de commande 14 et circule de 1 vers 4. La course
dactionnement des distributeurs tiroir est sensiblement suprieure celle des distributeurs sige.
Commentez la sollicitation des lments dtanchit. Comparez ce principe celui des distributeurs sige plan.

[54] Distributeur 5/2 (distributeur impulsions) avec sige


plateau flottant
Lutilisation dun joint plateau flottant reprsente une autre
mthode dtanchit. Un des avantages de ce principe rside dans
la faible course de manoeuvre. Sur cette reprsentation, lair comprim est appliqu au raccord de commande 12 et circule de 1 vers
2. La dernire position est conserve jusqu larrive dun signal 1
du ct oppos : ici, lair comprim est appliqu lentre de

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commande 14, le distributeur est pass sur ouverture de 1 vers 4.


Lanimation montre le changement de position du distributeur. La
commande est ralis aussi bien pneumatiquement que par la
commande manuelle auxiliaire.
Comparez la composition de ce distributeur au principe du
tiroir longitudinal (figure du sujet 53). Discutez le mode de
fonctionnement de lactionnement manuel auxiliaire et le symbole correspondant.

[55] Distributeur 5/3, commande pneumatique bilatrale


Le distributeur est actionn par les raccords de commande 12 et
14. Lorsque le distributeur nest pas actionn, il adopte la position
mdiane dobturation. Sur cette reprsentation, lair comprim est
appliqu au raccord de commande 12 : lair comprim circule de 1
vers 2. Le raccord 4 est mis latmosphre par 5. Sur cette reprsentation, lair comprim est appliqu au raccord de commande 14
: lair comprim circule de 1 vers 4. Le raccord 2 est mis
latmosphre par 3.
Expliquez les expressions position mdiane dobturation et
centrage par ressort. Comparez cette position aux autres positions du distributeur.

[56] Schma : Distributeur impulsions et caractristique


daccumulation
La tige du piston dun vrin double effet doit sortir
lactionnement dun bouton poussoir et rester en position finale
avant jusqu ce quun deuxime bouton poussoir soit actionn. La
vitesse du piston du vrin doit pouvoir tre rgle dans les deux
directions.

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Discutez la caractristique daccumulation des distributeurs


impulsions.

[57] Schma : Distributeur impulsions et caractristique


daccumulation
Compte tenu de la caractristique daccumulation des distributeurs
impulsions, le signal de sortie peut tre de courte dure. En
actionnant 1S1, un signal 1 est gnr lentre 14 de lorgane de
rglage 1V3. Le distributeur 5/2 change de position et le vrin 1A1
sort.
Le schma montre ltat du circuit juste aprs lactionnement
de 1S1.

[58] Schma : Distributeur impulsions et caractristique


daccumulation
Aprs le relchement de 1S1, lair est vacu de la ligne de commande au raccord 14 de lorgane de rglage qui conserve cependant sa position.
Traitez le sujet laide des images prcdentes.

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[59] Schma : Distributeur impulsions et caractristique


daccumulation
En actionnant maintenant le bouton poussoir 1S2, 1V3 change de
position. Le vrin rentre.
Limage montre le vrin moiti rentr. Traitez le sujet laide
des images prcdentes.

[60] Schma : Distributeur impulsions et caractristique


daccumulation
Le vrin reste rentr jusqu la prsence dun nouveau signal de
dpart. Sur les clapets antiretour avec tranglement, le rglage du
dbit volumique permet de rgler la vitesse du piston dans les deux
sens (tranglement de lair sortant).
Discutez la situation lorsque aussi bien 1S1 que 1S2 est actionn.

[61] Commande directe, non actionn


Un vrin simple effet de 25 mm de diamtre est charg de serrer
une pice lorsquun bouton poussoir a t actionn. La pice doit
rester serre tant que le bouton poussoir est actionn. Etant donn
que le vrin est lunique lment dentranement, il porte la dsignation 1A1. Lorgane de rglage correspondant porte le numro
1S1.

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651

Discutez la reprsentation, la numrotation et le mode de


fonctionnement du circuit. Signalez que le schma est dessin
en position de dpart.

[62] Commande indirecte, non actionn


Un vrin simple effet avec un piston de grand diamtre doit sortir
aprs lactionnement dun bouton poussoir. Le vrin doit de nouveau rentrer lorsque le bouton poussoir a t relch. Le signal
lentre de commande 12 est prsent tant que le bouton poussoir
est actionn. Ce nest quune fois que le bouton poussoir a t
relch que la force du ressort ferme le distributeur et que la tige
du piston rentre. Lair schappe du cylindre travers lorgane de
rglage.
Discutez la reprsentation, la numrotation et le mode de
fonctionnement du circuit. Signalez que le schma est dessin
en position de dpart. Montrez limportance de la consommation dair avec des vrins de diamtre important et indiquez les
avantages de la commande indirecte.

[63] Exercice : Commande directe dun vrin double effet


Prsentation
La tige du piston dun vrin double effet doit sortir aprs
lactionnement dun bouton poussoir et de nouveau rentrer aprs
le relchement du bouton poussoir. Le vrin a un diamtre de 25
mm et ncessite par consquent une quantit rduite dair comprim.

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[64] Exercice : Commande directe dun vrin double effet


Exercice
Comme organe de rglage, il est possible dutiliser un distributeur
5/2 ou un distributeur 4/2. Etant donn que le vrin est ici relativement petit, la commande peut tre assure par un distributeur
avec ressort de rappel et actionnement manuel. Lorsque le bouton
poussoir est actionn, le passage est libr du raccord 1 4 et la
tige du piston sort. En le relchant de nouveau, le ressort de rappel
ramne lorgane de rglage en position de repos et la tige du piston
rentre. Lair sortant du vrin est vacu par le raccord de mise
latmosphre 3. Vu que le vrin est le seul lment dentranement
du schma, il est dsign par 1A1. Lorgane de rglage correspondant est dsign par 1S1.

[65] Exercice : Commande directe dun vrin double effet


Corrig
Soulignez leffet suivant du rappel par ressort : Lorsque le
bouton poussoir nest actionn que brivement, la tige du piston ne sort que partiellement puis rentre immdiatement. Pour
que la tige du piston sorte entirement, le bouton poussoir doit
toujours tre actionn suffisamment longtemps.

[66] Exercice : Commande indirecte dun vrin double effet


Prsentation
Un vrin double effet doit sortir aprs lactionnement dun bouton
poussoir et de nouveau rentrer lorsque le bouton poussoir a t
relch. Le vrin a un diamtre de 250 mm et ncessite par consquent une quantit comparativement importante dair comprim.

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[67] Exercice : Commande indirecte dun vrin double effet


Exercice
Pour commander des vrins ncessitant une quantit importante
dair comprim, il faut utiliser un organe de rglage plus grand,
ayant un dbit suprieur. La commande indirecte est ici prfrable.
Lorsque llment de signal 1S1 est actionn, un signal 1 est prsent lentre de commande 14 de lorgane de rglage 1V1. Le
distributeur change de position, lair comprim est appliqu au
ct piston du vrin et la tige du piston du vrin 1A1 sort. Aprs
avoir relch le bouton poussoir, la conduite de commande est
mise latmosphre au raccord 14. Lorgane de rglage 1V1
sinverse ensuite sous leffet du ressort de rappel et la tige du
piston rentre.
Expliquez les avantages de la commande indirecte : La force
dactionnement ncessaire est infrieure, les conduites de travail peuvent rester courtes vu que lorgane de rglage peut
tre plac prs du vrin et llment de signal peut tre petit vu
quil est uniquement charg de produire le signal pour
lactionnement de lorgane de rglage.

[68] Exercice : Commande indirecte dun vrin double effet


Corrig
Indiquez que le sens de dplacement peut tre invers tout
moment, mme lorsque la tige du piston na pas encore atteint
sa position finale.

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23.5 Soupapes darrt

[69] Symboles pour les soupapes darrt


Limage montre les symboles des principales soupapes darrt.
Faites ressortir que toutes les soupapes darrt peuvent tre
ramenes au principe du clapet antiretour.

[70] Clapet antiretour avec ressort


Les clapets antiretour obturent le passage dans une direction et le
librent dans le sens inverse (avec une perte de pression rduite).
Llment dtanchit peut tre une bille, un plateau ou une
membrane.
Discutez le rapport entre le dimensionnement du ressort et la
pression ncessaire louverture.

[71] Slecteur deux entres


La fonction ET possde deux entres 1 et une sortie 2. Elle est
utilise principalement pour les circuits logiques et de scurit.
Lapplication dun signal une seule des deux entres provoque un
signal 0 la sortie 2. Si un signal est appliqu aux deux entres 1
simultanment, le dernier signal apparu passe vers la sortie 2. La
fonction ET est quivalente un montage en srie.

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655

Utilisez limage du sujet 72 comme exemple de schma. Expliquez galement pourquoi lutilisation dun lment ET est prfrable la fonction ET par montage en srie.

[72] Schma : Slecteur deux entres I


La tige du piston dun vrin double effet ne doit sortir que lorsquun bouton poussoir est actionn et que des pices sont prsentes. En relchant lun des boutons poussoirs, le vrin doit
retourner la position de dpart.
Discutez la reprsentation, la numrotation et le mode de
fonctionnement du circuit.

[73] Schma : Slecteur deux entres II


Les entres du slecteur deux entres sont relies aux sorties de
deux distributeurs 3/2. En actionnant 1S1, un signal est prsent
lentre 1 du slecteur deux entres. La sortie (2) reste cependant
obture.
Discutez la fonction logique ET. Les images qui suivent poursuivent ce sujet.

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[74] Schma : Slecteur deux entres III


En actionnant galement 1S2, une pression est prsente la sortie
2 du slecteur deux entres. Lorgane de rglage 1.1 change de
position, la pression est applique au ct piston du vrin et la tige
du piston sort.
Dveloppez limage partir de limage prcdente.

[75] Exercice : La fonction ET : slecteur deux entres Prsentation


Une station de transfert saisit une pice sur un convoyeur. Si la
pice est dtecte et si loprateur appuie sur le bouton-poussoir,
le vrin 1A1 sort. La pice est dtecte par un capteur 3/2 galet.
Au relchement du bouton-poussoir, le vrin 1A1 revient sa
position dorigine. La condition ncessaire pour que le vrin sorte
est une fonction ET entre le capteur de prsence pice et le boutonpoussoir. Cette fonction est ralise par le composant logique ET.

[76] Exercice : La fonction ET : slecteur deux entres Exercice


La fonction ET est connecte aux sorties du capteur et du bouton.
Si on appuie sur le bouton,un signal 1 est envoy lentre gauche
1 de la fonction ET. Quand la pice est dtecte, le capteur 3/2
envoie un second signal 1 cette fois lentre droite de la fonction
ET. Un signal passe vers la sortie 2. Ce signal pilote le distributeur
en 14 en opposition au ressort de rappel, et le vrin sort. Si lun des
deux signaux du bouton ou du capteur disparat, le pilotage 14 est
mis lchappement, le distributeur revient en position repos sous
leffet du ressort de rappel, et le vrin rentre sous leffet de la sortie
2 du distributeur. Le distributeur peut tre un 4/2 ou un 5/2 dimensionn pour un fonctionnement correct du vrin.

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[77] Exercice : La fonction ET : slecteur deux entres Corrig


Dbat autour des avantages de cette solution par rapport un
montage en srie.

[78] Slecteur de circuit


Cet anti-retour possde deux entres 1 et une sortie 2. Si un signal
dair comprim est appliqu une entre, le clapet obture lentre
oppose et lair passe vers la sortie 2. Si un signal dair comprim
est appliqu une entre 1, le clapet obture lentre oppose et l'
air passe vers la sortie 2. Un signal appliqu lune des entres
gnre un signal de sortie 2.
Comparez la composition et la fonction de llment au slecteur deux entres (voir le sujet 71).

[79] Schma : Slecteur de circuit I


Lorsque le problme consiste en ce quun vrin sorte lors de
lactionnement au choix de deux boutons poussoirs, on est tent de
relier directement les sorties 1S1 et 1S2. Ce montage ne conduit
cependant pas au succs escompt car lair comprim schappe
travers louverture de mise latmosphre de la soupape.
Faites constater par les participants eux-mmes le mauvais
fonctionnement du circuit.

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[80] Schma : Slecteur de circuit II


En actionnant 1S1, lair comprim schappe au travers du raccord
de mise latmosphre 3 de 1S2. La pression chute au point que
lorgane de rglage 1V1 nest pas actionn. Un nouvel lment est
ncessaire pour rsoudre le problme.
Comparez le circuit celui de limage prcdente.

[81] Schma : Slecteur de circuit III


Limage montre le mme circuit que limage prcdente mais avec
un slecteur de circuit.
Signalez la fonction antiretour de llment dtanchit dans
le slecteur de circuit.

[82] Schma : Slecteur de circuit IV


Lorsque le bouton poussoir 1S1 ou 1S2 est actionn, le signal
rejoint lentre de commande de lorgane de rglage 1V1; le piston
du vrin sort.
Elaborez le circuit avec limage prcdente.

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[83] Exercice : La fonction OU, slecteur de circuit Prsentation


Un vrin est utilis pour tranfrer des pices dun magasin. Si on
actionne un bouton-poussoir ou une pdale, on fait sortir le vrin.
Quand il a atteint sa fin de course, il doit revenir sa position
dorigine. Le capteur de position de fin de course est un distributeur 3/2 galet.

[84] Exercice : La fonction OU, slecteur de circuit Exercice


La fonction OU est connecte aux sorties des deux distributeurs
3/2 (bouton et pdale). Quand on actionne lun des deux, un signal
1 est envoy une entre de la fonction OU. Ce signal passe vers la
sortie 2, qui pilote le distributeur en 14 pour faire sortir le vrin. Un
capteur de fin de course 1S2 est actionn quand le vrin est compltement sorti. La sortie 2 de ce capteur pilote le distributeur en
12 et le vrin rentre. Le pilotage 12 est effectif si le pilotage 14 est
lchappement. Si le bouton et la pdale sont relchs, alors le
pilotage 14 est lchappement via lun de ces deux distributeurs.
Le distributeur peur tre un 4/2 ou un 5/2 dimensionn pour un
fonctionnement correct du vrin.

[85] Exercice : La fonction OU, slecteur de circuit Corrig


La ncessit de la fonction OU est explique dans le chapitre
79....

[86] Soupape dchappement rapide


La rsistance au passage est maintenue une valeur rduite par le
fait que lair est vacu au travers dune ouverture relativement

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grande. Afin dviter les bruits gnants dchappement dair, la


soupape est gnralement munie dun silencieux.
Utilisez cette image si vous ne pouvez pas prsenter de soupape relle.

[87] Soupape dchappement rapide


Les soupapes dchappement rapide servent augmenter la vitesse du piston des vrins. Elles permettent de rduire les temps
de retour longs notamment dans le cas des vrins simple effet.
Afin de rduire la rsistance de lair, la soupape dchappement
rapide doit tre place directement sur le vrin ou le plus prs
possible de celui-ci. Lanimation montre le passage de 1 vers 2 (3
est obtur) ainsi que le passage en sens inverse (2 vers 3, 1 obtur).
Utilisez limage du sujet 88 comme exemple de schma.

[88] Schma : Soupape dchappement rapide


La vitesse du piston peut tre accrue par le montage dune soupape dchappement rapide. Ceci est obtenu par une rduction de
la rsistance au passage ct chappement de lair.
Pour le mode de fonctionnement, comparez limage du sujet
70.

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661

[89] Exercice : La soupape dchappement rapide Prsentation


Lorsquun bouton poussoir est actionn et quune pice est prsente, le poinon dun dispositif de pliage doit sortir et plier un
matriau plat. Le poinon est actionn par un vrin double effet.
Une soupape dchappement rapide doit tre utilise pour accrotre la vitesse de sortie. La vitesse de rentre doit pouvoir tre
rglable. Lors du relchement du bouton poussoir, le poinon doit
revenir sa position de dpart.

[90] Exercice : La soupape dchappement rapide Exercice


Une soupape double est utilise pour assurer la combinaison ET
des signaux du bouton poussoir et du distributeur levier galet.
Pour pouvoir rgler la vitesse de rentre, un clapet antiretour avec
tranglement est ncessaire ct piston. En position de dpart,
aucun distributeur nest actionn et la sortie R de la soupape
dchappement rapide 1.02 est obture. Lors de lactionnement
des distributeurs 1.2 et 1.4, un signal 1 est prsent aux deux entres Y et Z de la soupape double 1.6. La condition ET est remplie et
le signal est transmis au raccord de commande 14 de lorgane de
rglage 1.1. Le distributeur change de position et la tige du piston
du vrin sort. Suite au changement de position de 1.1, lentre P de
la soupape dchappement rapide 1.02 nest plus sous pression.
Lair sortant provenant du ct tige du vrin schappe travers le
raccord A et la sortie R de la soupape dchappement rapide. La
rsistance au passage de la conduite de travail et du distributeur
1.1 est ainsi contourne : la tige du piston sort plus rapidement.

[91] Exercice : La soupape dchappement rapide Corrig


Discutez pourquoi la soupape dchappement rapide doit tre
monte aussi prs que possible du raccord du vrin.

662

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23.6 Rgulateurs de dbit

[92] Symboles pour les soupapes de rgulation


Limage montre les symboles des deux principales soupapes de
rgulation.
Faites ressortir que le clapet antiretour avec tranglement est
un unit runissant une soupape darrt et une soupape de rgulation.

[93] Clapet antiretour avec tranglement


Le clapet sert avant tout agir sur la vitesse dans le cas des organes dentranement. Il est dune manire gnrale plac aussi
prs que possible de lactionneur. Le clapet possde normalement
un contre-crou permettant de bloquer le rglage fin.

[94] Clapet antiretour avec tranglement


Les clapets antiretour avec tranglement sont des soupapes combines comprenant un clapet dtranglement et un clapet antiretour. Ils sont gnralement rglables. La premire image de
lanimation montre la vue densemble du clapet. La vue agrandie
montre la manire dont le passage est trangl dans un sens et
libr dans le sens oppos.
Utilisez limage du sujet 96 comme exemple de schma.

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[95] Soupape dtranglement


Les soupapes dtranglement sont gnralement rglables et leur
rglage peut tre bloqu. Elles sont utilises pour rguler la vitesse
des vrins sur lesquels elles sont si possible montes directement.
Comparez le mode de fonctionnement celui du clapet antiretour avec tranglement (voir le sujet 94).

[96] Etranglement de lair amen et de lair sortant


Dans le cas de ltranglement de lair amen, les clapets antiretour
avec tranglement sont monts de manire ce que lair arrivant
au vrin soit trangl. Dans le cas de ltranglement de lair sortant,
lair amen rejoint librement le vrin et lair sortant est trangl.
Dans les montages utilisant des vrins double effet, on utilise
gnralement ltranglement de lair sortant.
Faites ressortir les avantages de ltranglement de lair sortant
par rapport ltranglement de lair amen. Expliquez la numrotation : chiffres terminaux pairs pour les lments qui agissent sur la sortie et impairs pour ceux qui agissent sur la rentre.

664

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23.7 Rgulateurs de pression

[97] Symboles pour les soupapes de pression


Les soupapes de pression sont le plus souvent rglables par rapport la force dun ressort. Leur fonction consiste influer sur la
pression dans une installation pneumatique complte ou partielle.
Comparez les symboles de la vue de dtail et le sens de passage respectif.

[98] Soupape de commande de la pression (soupape squentielle)


Le dispositif de rglage possde gnralement un contre-crou
permettant de bloquer le rglage. Les applications typiques de
cette soupape sont le serrage, le brochage ou le collage dune
pice de mme que les verrouillages de scurit.

[99] Soupape de commande de la pression (soupape squentielle)


Les soupapes manomtriques sont utilises dans les commandes
pneumatiques lorsque larrive une pression donne doit tre la
condition dune manoeuvre : Un signal est gnr la sortie lorsquune certaine pression est dpasse au raccord de commande.
Lorsque la pression lentre de commande 12 dpasse la valeur
rgle, un piston de commande pneumatique change de position et
ouvre le passage de 1 vers 2.

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665

Expliquez le principe gnral galement laide du symbole.


Expliquez comment afficher la pression de rponse laide
dun manomtre.

[100] Schma : Soupape de commande de la pression


Une pice est gaufre par un poinon fix sur la tige du piston dun
vrin double effet. La tige du piston doit sortir aprs avoir actionn un bouton poussoir. Lorsquune pression de gaufrage prrgle
est atteinte, le vrin doit rentrer automatiquement. La pression de
gaufrage souhaite doit pouvoir tre rgle.
Pour le mode de fonctionnement de la soupape, comparez
limage du sujet 99.

[101] Exercice : Commande en fonction de la pression, marquage


de pices Prsentation
Une pice est marque par un poinon actionn par un vrin
double effet. Lorsque la pression de marquage prescrite est atteinte, la tige du piston doit rentrer automatiquement. La position
de marquage doit tre dtecte avec un distributeur levier
galet. Le signal de rentre doit tre produit uniquement lorsque la
tige du piston a atteint la position de marquage. La pression dans
le cylindre doit tre indique par un manomtre.

[102] Exercice : Commande en fonction de la pression, marquage


de pices Exercice

666

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En actionnant le bouton poussoir 1S1, le raccord 14 de lorgane de


rglage reoit lair comprim, le distributeur change de position et
la tige du piston du vrin sort. En relchant le bouton poussoir 1S1,
le distributeur impulsions 1V1 conserve la position en raison de
sa caractristique daccumulation. Linterrupteur-limiteur 1S2 est
actionn juste avant larrive la position finale avant (position de
marquage). Linterrupteur-limiteur libre le passage vers lentre
12 de la soupape de commande de la pression 1.5. Pendant le
gaufrage, la pression commence monter ct piston. Lorsque
cette pression atteint la valeur rgle sur la soupape de commande
de la pression, le distributeur 3/2 incorpor souvre. Lorgane de
rglage 1V1 change de position et la tige du piston rentre. Pendant
la rentre, linterrupteur-limiteur 1S2 est libr, la soupape de
commande de la pression retourne la position de dpart et la
conduite de commande lentre 12 du distributeur 1V1 est mise
latmosphre.

[103] Exercice : Commande en fonction de la pression, marquage


de pices Corrig
Signalez que, le cas chant, le circuit doit dabord tre amen
en position de dpart laide de lactionnement manuel auxiliaire de lorgane de rglage 1V1.

23.8 Temporisateurs

[104] Soupape de temporisation


Pour le rglage de la dure de temporisation, la soupape possde
une vis de rglage qui peut tre bloque. La taille de la soupape est
choisie en fonction du dbit volumique ncessaire.

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667

[105] Soupape de temporisation, obture en position de repos


La soupape de temporisation se compose dun distributeur 3/2
commande pneumatique, dun clapet antiretour avec tranglement
et dun petit accumulateur dair. Le distributeur 3/2 peut tre du
type obtur en position de repos ou ouvert en position de repos. La
temporisation maximale est le plus souvent de 30 secondes. Des
accumulateurs supplmentaires permettent daccrotre cette dure.
Lorsque la pression requise sest tablie dans laccumulateur au
travers du raccord de commande 12, le distributeur 3/2 laisse lair
passer de 1 vers 2.
Discutez les consquences dun encrassement de lair comprim et des variations de la pression sur la prcision des temps
de manoeuvre. Discuter les relations entre la dure de temporisation, le rglage de ltranglement et la taille de
laccumulateur.

[106] Schma : Soupape de temporisation


Un vrin double effet est utilis pour actionner une presse de
collage. En actionnant un bouton poussoir, la tige du piston du
vrin de pressage doit sortir. Lorsque la position de pressage est
atteinte, le temps de pressage doit tre de 6 secondes. La tige du
piston doit ensuite retourner la position de dpart. Un nouveau
dmarrage est uniquement possible lorsque le piston du vrin se
trouve en position finale arrire. La vitesse de rentre doit pouvoir
tre rgle.
Pour le mode de fonctionnement de la soupape, comparez
limage du sujet 104.

668

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[107] Exercice : La soupape de temporisation Prsentation


Un vrin double effet est utilis pour le pressage et le collage.
Aprs lactionnement dun bouton poussoir, la tige du piston du
vrin de pressage doit lentement sortir. Lorsque la position de
pressage est atteinte, la tige du piston doit revenir en arrire automatiquement au bout denviron 6 secondes. Un nouveau dmarrage doit tre possible uniquement lorsque la tige du piston se
trouve en position finale arrire pendant une dure de 5 secondes.
La vitesse de rentre doit tre rapide mais rglable.

[108] Exercice : La soupape de temporisation Exercice


La dure de pressage et de verrouillage est obtenue laide de
soupapes de temporisation et le rglage de la vitesse du piston
diffrente laller et au retour par deux clapets antiretour avec
tranglement. Lorsque le distributeur levier galet 1S3 est actionn suffisamment longtemps, laccumulateur de pression de la
soupape de temporisation 1V6 est rempli, le distributeur 3/2 incorpor est actionn pneumatiquement et lentre Y de la soupape
double 1V4 est sous pression. En actionnant alors 1S1, la condition
ET est remplie, lorgane de rglage 1V3 change de position et la
tige du piston sort. Aprs une brve course de sortie, linterrupteurlimiteur 1S3 est libr, laccumulateur de pression de la soupape
de temporisation 1V6 est mis latmosphre par le distributeur
levier galet 1S3 et le distributeur 3/2 intgr se met en position
de repos. En position finale avant, 1S2 est actionn. Son signal de
sortie est transmis par 1V5 lentre de commande 12 de 1V3 avec
une temporisation gale la dure de pressage rgle.

[109] Exercice : La soupape de temporisation Corrig


Signalez que, le cas chant, le circuit doit dabord tre amen
en position de dpart laide de lactionnement manuel auxiliaire de lorgane de rglage 1V3.

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[110] Exercice : Circuit accumulateur et commande de vitesse


Prsentation
Pour prlever des pices dans un magasin, la tige du piston dun
vrin double effet doit sortir en position finale aprs
lactionnement dun bouton poussoir puis de nouveau rentrer
automatiquement. Larrive la position finale avant doit tre
dtecte par un distributeur levier galet. La sortie de la tige du
piston ne doit pas prendre fin au relchement du bouton poussoir.
La vitesse du piston doit pouvoir tre rgle dans les deux sens de
dplacement.

[111] Exercice : Circuit accumulateur et commande de vitesse


Exercice
Pour pouvoir mmoriser le signal de sortie du bouton poussoir,
il est ncessaire dutiliser un distributeur impulsions. Deux clapets antiretour avec tranglement servent commander la vitesse
par tranglement de lair sortant. En actionnant le bouton poussoir
1S1, lair comprim est appliqu lentre 14 du distributeur 1V3,
le distributeur change de position et la tige du piston sort. A la
position finale avant, linterrupteur-limiteur 1S2 est actionn et un
signal 1 est transmis lentre 12 du distributeur 1V3. Ce dernier
change de position et la tige du piston rentre de nouveau. La vitesse du piston est rgle par la vis de rglage sur les clapets 1V1
et 1V2 (tranglement de lair sortant).

[112] Exercice : Circuit accumulateur et commande de vitesse


Corrig
Lorgane de rglage 1V3 doit, le cas chant, tre amen en position de dpart par lactionnement manuel auxiliaire avant
lenclenchement de larrive dair comprim pour tre sr que le
vrin soit rentr en position de dpart.

670

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23.9 Commande programme en fonction dun dplacement

[113] Diagramme de squences


Le retour du vrin 2A1 doit tre confirm avant le dmarrage du
cycle.
Utilisez pour lexplication le schma correspondant en passant
dune image lautre, en avant et en arrire.

[114] Schma : Commande de dplacement


Avec un circuit comprenant deux vrins, le dplacement doit tre le
suivant (criture abrge) : A+, B+, A-, B-. Une confirmation est
ncessaire pour chaque tape
Aucun dpassement de signal ne se produit au cours de cette
squence de dplacement.

[115] Circuit avec recoupement de signaux I


Un circuit doit excuter les squences de dplacements A+, B+, B-,
A-. La solution propose, avec des distributeurs levier galet,
gnre des recoupements de signaux dans deux positions. Le
circuit ne fonctionne pas correctement.
Faites rechercher les situations critiques par les participants
eux-mmes.

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671

[116] Circuit avec recoupement de signaux II


Le premier recoupement de signaux se produit au dpart : les
conduites de commande 14 et 12 lorgane de rglage 1V2 reoivent la pression en mme temps : le distributeur ne commute pas
de la manire prvue.
Demandez aux participants de proposer eux-mmes des solutions.

[117] Circuit avec recoupement des signaux III


Le deuxime recoupement de signaux se produit au cours de la
troisime tape : les deux conduites de commande lorgane de
rglage 2V2 reoivent la pression en mme temps.
Pour lexplication, utilisez galement limage suivante.

[118] Diagramme fonctionnel : Recoupement de signaux


Limage montre comment les recoupements de signaux apparaissent sur les diagrammes de commande ou le diagramme fonctionnel.

672

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Le cas chant, expliquez les points communs et les diffrences entre le diagramme de squences de dplacement, le
diagramme de commande et le diagramme fonctionnel.

[119] Solution avec un distributeur galet basculant


Les recoupements de signaux peuvent tre vits grce des
distributeurs galet basculant, en loccurrence aux lments 1S2
et 2S1.
Signalez que lon vite dans la pratique les distributeurs
galet basculant pour des raisons de scurit fonctionnelle.

[120] Solution avec un distributeur dinversion


Une autre solution pour rduire la dure dun signal consiste faire
en sorte que le signal du capteur ne soit pas toujours actif :
llment de signal est aliment en nergie (disposition au-dessus
du distributeur dinversion) ou le signal est transmis (disposition
sous le signal dinversion) uniquement lorsque le signal est ncessaire.
Soulignez la scurit fonctionnelle suprieure par rapport la
solution utilisant des distributeurs galet basculant.

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673

23.10 Films pdagogiques


23.10.1

Films pdagogiques
N.

674

Titre

Dure

Introduction

2 :42

Principes: Composition des installations


hybrides

4 :32

Principes: Principes de llectricit

10
:26

Transmetteurs de signaux et relais Signaux

0 :48

Transmetteurs de signaux et relais Transmetteurs de signaux

3 :24

Transmetteurs de signaux et relais Interrupteurs manomtriques

2 :41

Transmetteurs de signaux et relais Relais

3 :34

Electrovannes

2 :48

Electrovannes: Distributeurs magntiques


impulsions

1 :47

10

Electrovannes: Commande pilote

3 :58

11

Commande des signaux: Mthodologie des


circuits

4 :14

12

Commande des signaux: Commandes


programmes cbls

4 :58

13

Commande des signaux : Commandes


automates programmables

2 :25

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23.11 Prsentations standards


Concernant certains domaines de thmes il existe dans FluidSIM
des dfinitions prdfinies. Le tableau suivant vous donne une vue
densemble.

23.11.1

Prsentations
Titre de la prsentation
Sortir tous les thmes daprs leur numro
Principes
Alimentation en nergie
Actionneurs
Distributeurs
Soupapes darrt
Rgulateurs de dbit
Rgulateurs de pression
Temporisateurs
Commande programme en fonction dun dplacement et
recoupement de signaux
Films pdagogiques

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675

Rcapitulatif du matriel pdagogique (hydraulique)

Chapitre 24
24.

Rcapitulatif du matriel pda gog ique (hydra uli que)

Ce chapitre contient un rcapitulatif du matriel pdagogique


didactique utilis dans FluidSIM, matriel non dcrit au chapitre B,
La bibliothque des composants . Il sagit essentiellement de
schmas, de reprsentations de fonctions, danimations,
dexercices et de films pdagogiques qui peuvent tre activs par
le menu Didactics.
Les sections qui suivent sont classes par sujet. Sil existe une
animation pour le sujet considr, le signe figure droite du
titre. La dernire section contient une liste des films pdagogiques.

24.1 Applications

[1] Tour
Un domaine dapplication typique de lhydraulique est la fabrication de machines-outils. Dans les machines-outils commande
numrique modernes, les outils et les pices usiner sont serrs
par des moyens hydrauliques. Il en est de mme pour les avances
et entranements de mandrin.
Ceci peut galement servir dexemple pour les circuits hydrauliques deux plages de pression, par exemple 3 MPa (30 bar)
pour lusinage et 9 MPa (90 bar) pour le serrage.

[2] Presse rservoir vertical


Il sagit l dune application qui exige des forces extrmement
importantes. Du fait du vrin suspendu et de la sollicitation de
traction lors de la commande au cours de la course aller, il est
ncessaire de prendre des mesures particulires. Des entranements de presse dimensionns en fonction des besoins spcifiques
sont requis.

676

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Le rservoir sous pression qui est utilis avec la pression


statique dans le fluide sous pression constitue une particularit.

[3] Hydraulique mobile: Excavateur


Chez cet excavateur hydraulique, aussi bien les mouvements de
travail (entranements linaires) que lentranement de la machine
(mouvements tournants) sont raliss par des moyens hydrauliques. Un moteur combustion interne sert dentranement primaire.
Un calcul exemplaire pourrait prsenter ici un atout de
lhydraulique: forces importantes en prsence de dimensions
de pices comparativement petites.

24.2 Les lments constitutifs dune installation hydraulique

[4] Structure dune installation hydraulique et schma


Ce schma de principe simplifi montre la rpartition des installations hydrauliques en bloc de commande des signaux et en partie
puissance hydraulique. Le bloc de commande des signaux commute les soupapes dans la partie alimentation en nergie de commande.
Les illustrations de cette documentation didactique se rapportent essentiellement la partie puissance hydraulique avec indication des trois niveaux .

[5] Partie puissance hydraulique


Ici, la partie puissance hydraulique est complte par un schma
des circuits de manire pouvoir affecter les diffrents groupes

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677

fonctionnels. La partie distribution de lnergie comprend la pompe


hydraulique avec son moteur dentranement et les composants de
traitement du fluide sous pression. La partie alimentation en nergie de commande est compose de diverses soupapes qui commandent ou rglent le volume, la pression et le sens du fluide sous
pression. En fonction du cas dapplication, le groupe
dentranement contient des vrins ou des moteurs hydrauliques.

[6] Reprsentation des fonctions dune commande


Lors de lanalyse et de la configuration dune tche de commande
concrte, une reprsentation diffrencie des fonctions avec visualisation des niveaux tels quils existent sur la machine savre tre
extrmement utile.
Les flches claires reprsentent le flux du signal alors que
celles remplies de noir reprsentent le flux dnergie.

[7] Concours des composants


Les animations montrent une reprsentation simplifie des squences fonctionnelles dun circuit de principe hydraulique: actionnement et position de repos du ressort de lorgane de rglage
(distributeur 4/2), sortie et entre de llment dentranement
(vrin double effet) ainsi quouverture et fermeture du limiteur de
pression.
Les reprsentations de lactionneur et de lorgane de rglage
se rapportent chaque symbole graphique correspondant. Utilisation possible en tant que prliminaire dintroduction des
symboles graphiques.

[8] Numrotation dpendant de leffet


Pour ce principe, les chanes de commande sont pralablement
numrotes. Lactionneur correspondant reoit le chiffre indicatif .0
et lorgane de rglage correspondant le chiffre indicatif .l. Les
autres lments reoivent des numros pairs sil agissent sur la

678

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course aller et des numros impairs sils agissent sur la course


retour.
Pour une recherche systmatique des dfauts, la numrotation
devrait toujours soprer dans le schma des circuits et sur la
machine.

[9] Numrotation selon DIN ISO 1219-2


Le standard DIN ISO 1219-2 dfinit 4 lments: numro de la fonction, numro du schma, dsignation des composants,numro des
composants. Si le systme comporte une seule fonction, le numro
de la fonction peut etre supprim.

[10] Numrotation selon la nomenclature


Une numrotation en continu de tous les lments dune installation hydraulique peut galement tre opre dans la pratique.
Dans pareil cas, la numrotation correspond aux numros qui
figurent dans la nomenclature.
Cette technique est surtout mise en oeuvre en prsence de
commandes compliques chez lesquelles il nest plus question
de pratiquer une numrotation dpendant de la chane de
commande du fait de recoupements.

24.3 Symboles graphiques

[11] Symboles graphiques de la transmission de lnergie (1)


Pour la transmission de lnergie et le conditionnement du fluide,
ce sont les symboles indiqus qui sont utiliss dans les schmas
des circuits.

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679

Pour des raisons de clart, dans la mesure du possible, les


conduites dans le schma des circuits devraient tre dessines
sans recoupement.

[12] Symboles graphiques de la transmission de lnergie (2)


Le sens des flches dans les symboles graphiques du rchauffeur
et du refroidisseur correspond dans chaque cas au sens du flux
thermique.

[13] Symboles graphiques de la transformation de lnergie


Les pompes hydrauliques sont reprsentes par un cercle avec
arbre dentranement esquiss. Des triangles dans le cercle indiquent le sens de lcoulement. Les triangles sont remplis tant
donn que lhydraulique fonctionne avec du fluide sous pression.
Sil sagit dun moyen de pression gazeux, tel que dans
linstallation pneumatique, les triangles ne sont pas reprsents remplis.

[14] Symboles graphiques des moteurs hydrauliques


Les symboles des moteurs hydrauliques se distinguent des symboles des pompes hydrauliques uniquement par les flches de sens
de lcoulement qui sont dessines dans le sens contraire.

[15] Symboles graphiques du vrin simple effet


Les vrins simple effet possdent un raccord, cest--dire que
seule la surface du piston peut tre alimente en fluide sous pression. Pour ces vrins, le retour en arrire est assur soit par force
extrieure, ce qui est caractris dans le symbole par le couvercle
de palier ouvert, soit par un ressort. Dans ce cas, le ressort est
dessin dans le symbole.

680

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[16] Symboles graphiques du vrin double effet


Les vrins double effet ont deux raccords pour lalimentation en
fluide sous pression des deux chambres du vrin. Dans le symbole,
le vrin diffrentiel se distingue du vrin double effet par les deux
traits qui sont placs sur la tige de piston. Ici, le rapport de surface
est approximativement de 2:1. Pour ce qui est du vrin tige de
piston bilatrale, le symbole indique que ces surfaces sont de
mme taille (vrin synchrone).

[17] Symboles graphiques des distributeurs (1)


En dcrivant les distributeurs, on commence toujours par
lindication du nombre de raccords (orifices) avant de spcifier le
nombre de positions. Les distributeurs ont au moins deux positions
et deux raccords. Le nombre de carrs indique le nombre de positions possibles dun distributeur. Les flches dans les carrs indiquent le sens de passage. Les lignes montrent comment les raccords sont relis entre eux dans les diffrentes positions. Les
dsignations doivent toujours tre affectes la position de repos
du distributeur.

[18] Symboles graphiques des distributeurs (2)


La reprsentation montre les symboles graphiques du distributeur
4/2 et du distributeur 5/2.
En gnral, la dsignation des raccords peut soprer de deux
manires diffrentes, savoir: soit par les lettres P, T, R, A, B et
L soit en continu par A, B, C, D, etc., la premire possibilit
tant normalement privilgie.

[19] Symboles graphiques des distributeurs (3)


La reprsentation montre les symboles graphiques de distributeurs
4/3 ayant chacun des positions mdianes diffrentes.

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[20] Symboles graphiques de lactionnement par la force musculaire


La position dun distributeur peut tre modifie par divers modes
dactionnement. Cest pourquoi on ajoute le symbole reprsentant
le mode dactionnement (mcanisme de commande). Les symboles
de certains modes dactionnement tels que bouton-poussoir et
pdale comportent toujours un ressort de rappel. Toutefois, ce
retour en arrire peut aussi se faire par une commutation ritre,
cest le cas dun distributeur command par levier main et cran
darrt.
La norme DIN ISO 1219 donne une liste plus complte des
modes dactionnement.

[21] Symboles graphiques de la commande mcanique


La reprsentation montre les symboles pour le poussoir, boutonpoussoir et galet.

[22] Symboles graphiques des rgulateurs de pression


Les rgulateurs de pression sont reprsents par un carr. Une
flche indique le sens de passage. Les raccords de ces appareils
peuvent tre identifis par les lettres de reprage P (pression) et T
(rservoir; angl. tank ) ou par A et B. Lemplacement de la flche
dans le carr indique si la soupape est ouverte ou ferme en position de repos. Le symbole dun rgulateur de pression rglable
comprend une flche oblique travers le ressort. Il y a deux types
de rgulateurs de pression: les rgulateurs de pression fixes et
rglabes.

[23] Symboles graphiques des soupapes de rgulation


AOn distingue, parmi les soupapes de rgulation (ou galement
appeles limiteurs ou rgulateurs de dbit), les tranglements

682

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sensibles la viscosit et ceux non sensibles la viscosit. Les


tranglements sensibles la viscosit sont appels diaphragmes . Le rgulateur de dbit 2 voies comprend deux tranglements, dont un diaphragme rglable qui est sensible la viscosit et un lment dtranglement de rgulation. Ces soupapes
sont reprsentes par des rectangles avec le symbole pour
ltranglement variable et une flche pour la balance de pression.
La flche oblique travers le rectangle indique la possibilit de
rglage de la soupape.

[24] Symboles graphiques des soupapes darrt


Les clapets antiretour sont reprsents par une bille presse contre
un sige tanche. Les clapets antiretour dverrouillables sont
reprsents par un carr qui comporte le symbole du clapet antiretour. Le fait quils soient dverrouillables est illustr par des traits
interrompus qui reprsentent le raccord de commande. Le raccord
de commande est repr par la lettre X.

[25] Symboles graphiques des appareils de mesure


Les instruments de mesure de lhydraulique sont reprsents dans
les schmas par les symboles suivants.

24.4 Principes physiques

[26] Pression hydrostatique


La pression hydrostatique est la pression gnre lintrieur dun
liquide par le poids de la masse du liquide sur une hauteur donne.
La pression hydrostatique est indpendante de la forme du rcipient. Elle dpend uniquement de la hauteur et de la masse spcifique de la colonne de liquide.

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683

En rgle gnrale, dans le domaine de lhydraulique, la pression hydrostatique doit tre nglige (exception: voir sujet illustr 2).

[27] La transmission de pression


Une force F exerce, par une surface A, sur un liquide renferm
engendre une pression p qui se propage dans tout le liquide (principe de Pascal).
i, on nglige la pression hydrostatique. On entend galement
par transmission de pression la vitesse des impulsions dans
des liquides (environ 1000 m/s).

[28] Multiplication des forces


Une force F1 agissant sur une surface A1 dun liquide engendre une
pression p. Si cette pression se propage sur une surface A2 plus
importante, il faut dployer une force F2 plus importante pour la
contrecarrer. Si A2 est trois fois plus grande que A1, F2 sera alors
trois fois plus grande que F1.
La multiplication des forces hydrauliques est comparable au
principe du levier mcanique.

[29] Le rapport des dplacements (1)


Lorsque le piston dentre de la presse hydraulique parcourt un
dplacement s1, il y a dplacement dun volume. Ce mme volume
dplace le piston de sortie du dplacement s2. Si sa surface est
plus grande que celle du piston dentre, le dplacement s2 est
alors plus court que s1.
Le rapport des dplacements hydraulique est comparable au
principe du levier mcanique.

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[30] Le rapport des dplacements (2)


Voir sujet 29

[31] Multiplication de la pression (1)


La pression du liquide p1 engendre sur la surface A1 une force F1
qui est transmise sur le petit piston par la tige de piston. La force F1
agit sur la surface A2 et gnre la pression de liquide A2. La surface
du piston A2 tant plus petite que celle de A1, la pression p2 doit
tre plus grande que la pression p1.
Leffet de la multiplication de la pression trouve des domaines
dapplication utiles dans les amplificateurs hydropneumatiques mais aussi dans les systmes purement hydrauliques, l
o des pressions extrmement leves sont exiges, celles-ci
ne pouvant plus tre obtenues par des pompes.

[32] Multiplication de la pression (2)


Une multiplication de la pression a galement lieu pour le vrin
double effet pourvu dune tige de piston unilatrale.
Toutefois, cet effet procure galement des problmes dans
lhydraulique. Si, par exemple, un tranglement en aval est
mont sur un vrin diffrentiel pour lopration de sortie, une
amplification de pression sera alors gnre dans la chambre
ct piston.

[33] Les types dcoulement


On distingue lcoulement laminaire et lcoulement turbulent.
Lcoulement est laminaire si le fluide sous pression (liquide) se
dplace dans le tube dune faon rgulire et parallle laxe du
tube. Lorsque la vitesse dcoulement du fluide sous pression
augmente, les particules minuscules de liquide ne se dplacent
plus en couches rgulires partir dune vitesse critique. Les

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685

particules minuscules de liquide au milieu du tube sont dvies


vers les couches extrieures et forment des tourbillons.
Un coulement turbulent devrait tre vit dans les circuits
hydrauliques en assurant un dimensionnement suffisant.

[34] Effet Diesel


Aux rtrcissements de conduite, une chute de pression est susceptible de se produire dans la plage de dpression, ce qui provoque lextraction de lair dissout dans lhuile. Lorsque la pression
remonte de nouveau, les bulles dair sont dtruites par la pntration dhuile, ce qui peut provoquer une inflammation spontane du
mlange huile/air.

[35] Cavitation
En sacclrant dans un goulot dtranglement, lhuile consomme
de lnergie cintique. Lnergie cintique rduit lnergie de pression. A partir dune dpression (infrieure ) -30 kPa (-0,3 bar), lair
contenu dans lhuile sextrait du fluide et forme des bulles. Si la
pression recommence monter la suite dune rduction de la
vitesse dcoulement, lhuile pntre dans les bulles dair.
Dans les installation hydrauliques, la cavitation constitue un
facteur important pour lusure dans les appareils et les raccordements.

[36] Cavitation
La cavitation est caractrise par lapparition de pointes de pression locales. De ce fait, des particules minuscules se trouvent
dtaches de la paroi de la conduite lendroit o il y a augmentation de la section de passage. Rsultat: fatigue des matriaux mais
aussi destruction frquente, le tout accompagn de nuisances
sonores considrables.

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[37] Puissance dentre et de sortie


Le long dune chane de commande hydraulique, on enregistre des
pertes diffrentes sur chaque appareil. Il sagit l essentiellement
de pertes lectromcaniques et volumtriques.
Plus le temps de fonctionnement de linstallation est important
et plus on constate en gnral une modification du rendement,
plus particulirement du rendement volumtrique de la pompe,
provoqu par exemple par le phnomne de cavitation et par
lentranement.

24.5 Les lments de la partie distribution de lnergie

[38] Partie puissance hydraulique


La partie puissance hydraulique (unit alimentation en nergie)
met disposition lnergie requise pour linstallation hydraulique.
Ses composants essentiels sont le rservoir, lentranement (moteur lectrique), la pompe hydraulique, le limiteur de pression
(soupape de sret), le filtre et le refroidisseur. En outre, la partie
puissance hydraulique peut supporter dautres appareils (indicateurs, distributeurs).

[39] Partie puissance hydraulique: Rservoir


Dans le rservoir, il y a sparation dair, deau et de substances
solides du liquide hydraulique.
La taille des rservoirs dpend de lapplication pratique: dans
linstallation hydraulique stationnaire, la valeur de rfrence
est le volume de liquide refoul par la pompe en lespace de 3

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5 minutes environ. Dans linstallation hydraulique mobile, le


rservoir ne contient que la quantit dhuile hydraulique
maximale requise tant donn que la fonction de refroidissement est assure par un refroidisseur.

[40] Pompe engrenage, denture extrieure


Laugmentation du volume qui rsulte de la sortie dune dent de la
zone dengrnement provoque un vide (dpression) dans la
chambre daspiration. Le fluide sous pression est refoul dans la
chambre de refoulement. Dans la chambre de refoulement, le
liquide est chass de lentredent par lengrnement des pignons et
pouss dans la conduite suprieure.

[41] Pompe engrenage, denture intrieure


Le pignon intrieur est entran par un moteur. Lautre est entran
par sa denture. Le mouvement rotatif gnre un vide (dpression)
dans les entredents, lhuile hydraulique se trouvant chasse par
aspiration. De lautre ct, les dents sengrnent de nouveau et
lhuile est chasse des chambres dengrenage.
Ce principe permet de disposer de pressions pouvant atteindre
17,5 MPa (175 bar) environ. Des moteurs hydrauliques assurent linversion de ce principe fonctionnel.

[42] Schma des circuits: Filtre sur retour


La disposition du filtre huile dans la conduite de retour vers le
rservoir a lavantage quil peut tre facilement entretenu. Toutefois, les contaminations du fluide sous pression ne sont limines
par filtration quaprs avoir quitt les lments hydrauliques.
Cette disposition est frquemment mise en oeuvre.

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[43] Schma des circuits: Filtre sur aspiration


Cette disposition permet de protger la pompe contre les contaminations. Toutefois, le filtre est plus difficilement accessible.
En prsence de filtres prsentant une porosit trop fine, des
problmes daspiration et des effets de cavitation peuvent apparatre. Cest pourquoi il est recommand dinstaller des
filtres grossiers supplmentaires en amont de la pompe.

[44] Schma des circuits: Filtre sur refoulement


Les filtres sur refoulement peuvent tre monts en amont de soupapes sensibles aux polluants, cette disposition admettant dans ce
cas galement des porosits plus fines.
Toutefois, cela exige un corps rsistant la pression, ce qui
rend cette disposition plus coteuse.

[45] Schma des circuits: Indicateur de colmatage


Il est important que le pouvoir de rtention rsiduel dun filtre soit
contrl par un indicateur de colmatage. Le degr dencrassement
dun filtre est exprim en chute de pression, cest--dire plus prcisment en perte de charge: plus lencrassement augmente et plus
la pression en amont du filtre augmente elle aussi. Cette pression
agit sur un piston ressort. Plus la pression augmente et plus le
piston est pouss contre le ressort.
La visualisation peut tre ralise par diffrents moyens. Soit
la course du piston est directement visible, soit le piston enclenche un contacteur lectrique dont un signal est transform
en indication lectrique ou optique.

[46] Refroidisseur eau

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Pour ce principe de refroidissement, le fluide sous pression est


amen par des tubes o scoule un rfrigrant (eau). La chaleur
dissipe peut tre recycle.
La temprature de fonctionnement dans les installations hydrauliques ne doit pas dpasser 5060C. En effet, une temprature trop leve rduit la viscosit. Compar au refroidissement air, lagent de refroidissement exig donne lieu des
cots dexploitation plus levs et les problmes de corrosion
sont accrus. Des diffrences de temprature jusqu 35 C environ peuvent tre atteintes.

[47] Refroidisseur air


Le liquide sous pression scoule de la conduite de retour travers
un serpentin refroidi par un ventilateur.
Avantages: facile installer, cots dexploitation rduits.
Inconvnients: ventilateur bruyant (voir galement le sujet 46).

[48] Cartouche chauffante


Pour atteindre rapidement la viscosit optimale du fluide sous
pression, un rchauffeur est souvent indispensable. Le rchauffement et le prrchauffement se font par des cartouches chauffantes et par des rchauffeurs coulement libre.
Une viscosit excessive augmente le frottement et, de ce fait, le
risque de cavitation qui dtriore plus vite le matriel.

[49] Schma des circuits: Partie puissance hydraulique


La reprsentation montre le symbole graphique dtaill dune
partie puissance hydraulique.
Etant donn quil sagit l dune combinaison dappareils, une
case en traits mixtes est place autour des symboles de
chaque appareil.

690

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24.6 Les soupapes et distributeurs en gnral

[50] Force ncessaire lactionnement


Les distributeurs sige sont gnralement quilibrs par la pression afin de pouvoir conserver la force ncessaire lactionnement
(effort dactionnement) bas niveau.

[51] Principe sige


Les soupapes et les distributeurs sont construits selon le principe
sige et tiroir. Pour les distributeurs sige, une bille, un cne ou
un sige plan est pouss (e) par un ressort contre la surface du
sige du passage. Les distributeurs de cette conception sont rigoureusement tanches. Lexemple reprsent utilise un cne en tant
qulment dobturation.

[52] Principe tiroir


Ici, vous voyez la reprsentation du principe dun distributeur
tiroir longitudinal. Afin que le piston puisse tre dplac, il possde
un peu de jeu et nage dans le liquide hydraulique. Des gorges
assurent la formation dune pellicule dhuile rgulire et, par consquent, un quilibre de la pression. De cette manire, le piston
peut tre dplac en minimisant les pertes par abrasion.
Ce type de distributeur ne ferme cependant pas de manire
rigoureusement tanche, ce qui a pour effet quil y a prsence
dcoulement dhuile de fuite permanent.

[53] Distributeurs sige

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Pour les distributeurs sige, cest une bille, un cne ou, plus
rarement, un sige plan qui est pouss contre une surface de sige
en tant qulment dobturation. Les distributeurs de ce type sont
rigoureusement tanches.

[54] Recouvrement des pistons


Le comportement dun distributeur est dfini par le recouvrement
du piston (= recouvrement du tiroir). Il y a trois types de recouvrement: positif, ngatif et nul. Pour le recouvrement du piston positif,
le raccord est entirement recouvert par le piston, pour le recouvrement ngatif, il ne lest pas (sous-recouvrement). Pour le recouvrement nul, les artes pilotantes du piston et du raccord ont
exactement la mme distance.
Sur un piston de commande, chaque arte individuelle peut
galement tre recouverte diffremment.

[55] Recouvrement de commutation ngatif


Pour le recouvrement de commutation ngatif, le passage de A vers
T nest pas encore entirement obtur lorsque lentre P est libre. De cette manire, la pression au raccord A augmente lentement et le piston dmarre en douceur.
Dans les fiches techniques des constructeurs, les positions
transitoires sont reprsentes au sein de lignes en tirets entre
les positions ou les positions transitoires sont reprsentes sur
fond de couleur ou tram.

[56] Recouvrement de commutation positif


Pour le recouvrement de commutation positif, le piston de gauche
ne libre lorifice de P vers A qu condition que le rservoir soit
entirement obtur par lautre piston. Le consommateur (vrin ou
moteur hydraulique) est immdiatement aliment en pression, de
sorte quil dmarre par -coups.

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[57] Artes pilotantes


Les artes pilotantes des pistons sont excutes en artes vives ou
avec une entaille. Le profilage de larte fait que le dbit volumique
nest pas arrt dun coup mais progressivement.
Voir galement titre dexemple le sujet 144.

[58] Systme denchanement par empilage vertical


Les systmes denchanement par empilage vertical ( hydraulique
modulaire ) sont moins encombrants et les lments nexigent pas
de tuyaux. En outre, de courtes colonnes dhuile accroissent la
stabilit du systme.

24.7 Rgulateurs de pression

[59] Limiteur de pression (1)


Pour cette version en tant que distributeur sige, un lment
dtanchit est pouss par un ressort de pression sur un raccord
dentre P en position de repos.
Dans cette situation, la tige de piston non sollicite par le
ressort est par exemple en mouvement de course aller et le volume de refoulement de pompe total scoule vers le vrin.

[60] Limiteur de pression (2)


Ds que la force qui exerce la pression dentre pour A dpasse la
force du ressort contraire, le limiteur commence souvrir.

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693

Dans cette situation, la tige du piston est par exemple entirement sortie; la totalit du volume de refoulement de pompe
scoule pression systme rgle vers le rservoir.

[61] LP de limitation de la pression systme


Limage montre le limiteur de pression en liaison avec un circuit de
principe hydraulique (commande dun vrin double effet).
A la force du ressort dans le limiteur de pression, il convient
cependant dajouter les rsistances en sortie (conduite vers le
rservoir, filtre). Voir galement lanimation Concours de
composants (sujet 7).

[62] Schma des circuits: LP de limitation de la pression systme


Limage montre le mme circuit que la reprsentation prcdente,
toutefois, le LP (limiteur de pression) reprsent en coupe est
remplac par le symbole graphique correspondant.

[63] Circuit sans rducteur de freinage


Un domaine dapplication des limiteurs de pression est de les
utiliser en tant que rducteurs de freinage: ils empchent les
pointes de pression que pourraient provoquer les forces dinertie
en cas de blocage subit du distributeur. Lanimation prsente
schmatiquement un circuit (dfectueux) dans lequel, du fait de
labsence dun rducteur de freinage, la conduite de travail est
dtriore ct chappement.
Lanimation suivante (sujet 64) montre le circuit corrig.

[64] Schma des circuits: LP en tant que rducteur de freinage


Limage montre le circuit correct se rapportant au problme du
sujet 63. En plus du rducteur de freinage ct tige du piston, un
clapet antiretour est mont dans la conduite dentre via lequel il

694

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est possible daspirer de lhuile dun rservoir au cours de la formation du vide (dpression) aprs blocage du distributeur.
Lanimation suivante montre les cycles dans les conduites de
travail.

[65] Circuit avec rducteur de freinage


Lanimation montre schmatiquement le comportement du LP au
cours du freinage, puis celui du CAR dans la conduite damene.
La ncessit du rducteur de freinage est mise en vidence par
le sujet 63.

[66] Schma des circuits: LP en tant que soupape dquilibrage


La soupape dquilibrage soppose la force de traction exerce
par une charge. Limage montre un circuit avec soupape
dquilibrage ct tige du piston. Dans la course retour, le LP est
contourn par un CAR.
Le LP doit tre quilibr par la pression et le raccord vers le
rservoir doit tre sollicitable.

[67] LP, commande interne avec amortissement


Des pistons damortissement ou des tranglements sont frquemment monts dans les limiteurs de pression (LP). Le dispositif
damortissement prsent ici dclenche une ouverture rapide et
une fermeture lente du limiteur. Le rle de ce dispositif est dviter
les dommages rsultant de coups de blier (fonctionnement souple
de la soupape).
Les coups de blier se manifestent quand la pompe refoule p.
ex. lhuile hydraulique dans le circuit pratiquement sans pression et quun distributeur ferme brusquement le raccord qui
mne lutilisateur.

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[68] LP, commande externe (1)


Ce limiteur de pression commande le passage suivant une pression
prescrite en mode externe. Celui-ci soppose une force du ressort
rglable. Le passage du raccord de pression P au raccord vers le
rservoir T est ferm tant que le piston de commande nest pas
sous charge.

[69] LP, commande externe (2)


Cest par le raccord de commande X que le piston de commande
peut tre aliment en pression. Ds que la force de la pression sur
le piston de commande dpasse la force du ressort rgle, le piston
de commande se dplace et libre le passage.

[70] LP en tant que soupape squentielle


Lexemple montre un circuit avec un limiteur de pression en tant
que soupape de mise ltat passant. Du fait de la soupape de
rgulation, la pression augmente sur le piston de commande du LP.
Celui-ci souvre et la pompe dentre se met refouler directement
vers le rservoir. Ds que le distributeur 2/2 est ouvert, la pression
chute. Le limiteur de pression se ferme et la pompe dentre est
mise ltat passant dans le systme.

[71] Schma des circuits: LP en tant que soupape squentielle


Limage montre le mme circuit que la reprsentation prcdente,
toutefois, la soupape squentielle reprsente en coupe est remplace par le symbole graphique correspondant.

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[72] Limiteur de pression


Image relle dun limiteur de pression.

[73] Rducteur 2 voies (1)


Le rducteur est ouvert en position de repos. La pression de sortie
(A) agit via la conduite de commande sur la surface du piston de
gauche du piston de commande contre une force du ressort rglable.
Les rducteurs rduisent la pression dentre une pression
de sortie prescrite. Une utilisation est uniquement judicieuse
dans des installations hydrauliques dans lesquelles des pressions diffrentes sont requises.

[74] Rducteurs 2 voies (2)


Si la pression augmente la sortie A, la force sera plus importante
sur la surface de gauche du piston de commande, celui-ci sera
dplac vers la droite et la fente dtranglement devient plus
troite. Cela provoque une chute de pression.
Pour les distributeurs tiroir, il est possible damnager les
artes pilotantes de sorte que la fente douverture ne
sagrandisse que lentement. De cette manire, le distributeur
rgle avec davantage de prcision.

[75] Rducteur 2 voies (3)


Ds que la pression maximale rgle est atteinte, le point
dtranglement se ferme compltement: lentre P, la pression
rgle sajuste sur le limiteur de pression.

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[76] Rducteur 2 voies (4)


Dans le circuit reprsent, on trouve la tige de piston du vrin en
phase de course aller. La pression en sortie A du rgulateur de
pression est diminue et constante compare la pression dans le
systme sur P.

[77] Rducteur 2 voies (5)


La tige du piston du vrin se trouve ds prsent sur la position
finale avant. De ce fait, la pression continue augmenter sur la
sortie A et le point dtranglement se ferme entirement.

[78] Schma des circuits: Rducteur 2 voies


Limage montre le mme circuit que la reprsentation prcdente,
toutefois, avec le rducteur 2 voies en tant que symbole graphique.

[79] Schma des circuits: Rducteur 2 voies


Les RP (rgulateurs de pression) sont uniquement utiliss de manire judicieuse si des pressions diffrentes sont requises dans une
installation. Cest pourquoi le mode de fonctionnement du rgulateur de pression est expliqu ici en prenant lexemple de deux
circuits de commande. Le premier circuit de commande agit, via
une soupape de rgulation, sur un moteur hydraulique qui entrane
un cylindre. Ce cylindre permet de coller des panneaux multicouches. Le deuxime circuit de commande agit sur un vrin hydraulique qui tire le cylindre sur les panneaux pression rduite
ajustable.
Cet exemple peut tre utilis en tant que prliminaire
dintroduction du rducteur 3 voies: si le rducteur 2 voies

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sest ferm du fait que la pression maximale rgle est atteinte, des surpaisseurs du matriau des panneaux risqueraient de provoquer une augmentation de la pression ct sortie du rducteur suprieure ce qui est souhait. Voir cet effet galement lanimation du sujet 84.

[80] Rducteur 3 voies (1)


Le rducteur 3 voies peut tre considr en tant que combinaison
rsultant dun LP 2 voies et dun limiteur de pression (LP). Ici, le
rducteur est en position de repos, la sortie A, uniquement une
faible pression sest forme.

[81] Rducteur 3 voies (2)


Si, du fait de conditions extrieures, il y a augmentation de la
pression sur A, celle-ci agira, via une conduite de commande, sur la
surface du piston de gauche du piston de commande contre une
force de ressort rglable. Cette augmentation de pression diminue
la fente dtranglement, ce qui donne lieu une chute de pression.

[82] Rducteur 3 voies (3)


Ds que la pression maximale rgle est atteinte, le point
dtranglement se ferme compltement. A lentre P, la pression
rgle sur le limiteur de pression systme sajuste.

[83] Rducteur 3 voies (4)


Si, du fait dune sollicitation extrieure, il y a monte en sortie A de
la pression au-dessus de la valeur rgle, le rducteur libre le
passage de A vers le raccord vers le rservoir T (fonction de limiteur
de pression).

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Les rducteurs 3 voies existent aussi bien avec un recouvrement des pistons positif que ngatif. Si une rgulation de pression 3 voies est ralise partir dun rducteur 2 voies et
dun limiteur de pression, le recouvrement peut tre rgl.

[84] Rducteur 3 voies


Lanimation montre aussi bien la fonction de rgulateur de pression
que la fonction de limiteur de pression du rducteur 3 voies en
prenant lexemple dun cylindre qui exerce une pression constante
sur rouleau dpaisseur variable.
Ici, lorgane de rglage qui est normalement intercal na pas
t reprsent pour simplifier la reprsentation.

[85] Rducteur 3 voies (5)


La reprsentation montre les fonctions du rducteur 3 voies
intgr dans un exemple de schma. La tige du piston du vrin est
sollicite par une force externe et le rgulateur de pression exerce
une fonction de limiteur de pression.

[86] Rducteur 3 voies (6)


Limage montre le mme circuit que la reprsentation prcdente,
toutefois, la reprsentation de fonction du rducteur 3 voies est
remplace par son symbole graphique dtaill .
Les rducteurs 3 voies existent aussi bien avec un recouvrement des pistons positif que ngatif. Si une rgulation de pression 3 voies est ralise partir dun rducteur 2 voies et
dun limiteur de pression, le recouvrement peut tre rgl.

[87] Schma des circuits: Rducteur 3 voies


Limage montre le mme circuit que la reprsentation prcdente,
toutefois, avec le symbole graphique standard du rducteur 3
voies.

700

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24.8 Distributeurs

[88] Distributeur 2/2 (1)


Le distributeur 2/2 possde un raccord de travail A, un raccord de
pression P et un raccord de fuite L. Pour le distributeur reprsent
en version tiroir, le passage de P vers A est obtur en position de
repos.
Afin que de la pression ne puisse pas se former dans la
chambre du ressort et du piston, une conduite dchappement
est monte, celle-ci menant au raccord de fuite.

[89] Distributeur 2/2 (2)


Le distributeur 2/2 est actionn et le passage de P vers A est libr.
Les distributeurs 2/2 existent aussi en version avec position de
repos: passage de P vers A.

[90] Distributeur 2/2 en tant que soupape de drivation


Cet exemple montre un distributeur 2/2 utilis en tant que soupape
de drivation: la soupape de rgulation 0V2 est contourne
lactionnement du distributeur 2/2, la tige du piston du vrin se
mettant alors sortir vitesse maximale.

[91] Schma des circuits: Soupape de drivation


Limage montre le mme circuit que la reprsentation prcdente,
toutefois, la reprsentation de fonction du rducteur 2/2 voies
est remplace par son symbole graphique.

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[92] Schma des circuits: Distributeur 2/2 en tant quorgane de


rglage
En position de dpart, le vrin est sorti. Si le distributeur 2/2 0V1
est actionn, la totalit du dbit volumique scoule vers le rservoir et la tige du piston du vrin est remise zro par la force
externe m. Si 1.2 est non actionn, la pression systme rgle dans
le limiteur de pression 0V2 se forme et la tige du piston sort.
La pompe fonctionne, en position de dpart, contre la pression
systme rgle, ce qui a un effet dfavorable sur le bilan des
performances du circuit reprsent.

[93] Distributeur 2/2 en tant quorgane de rglage


Les animations montrent lactionnement et le relchement du
distributeur 2/2, la tige du piston du vrin entrant et sortant.

[94] Schma des circuits pour circulation de pompe sans pression


La coupe de schma de circuit montre un distributeur 2/2 en tant
que soupape de drivation afin dassurer une circulation de pompe
sans pression: si le distributeur est actionn, la pompe na plus
besoin de travailler contre la pression systme rgle.
Ce circuit est utilis pour les distributeurs 4/3 en position
mdiane dobturation lorsque, pour une installation prte
fonctionner, il faut commuter sur circulation de pompe (voir
cet effet galement le sujet 116).

[95] Schma des circuits pour circuit niveaux de pression


La coupe de schma de circuit montre un distributeur 2/2 en tant
que commutateur entre deux pressions de systme rgles ( niveaux de pression ): si le distributeur 2/2 est actionn, le passage
est libr vers un deuxime limiteur de pression systme.

702

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[96] Distributeur 3/2, principe sige (1)


Le distributeur 3/2 possde un raccord de travail A, un raccord de
pression P et un raccord vers le rservoir T. Le dbit volumique
peut tre amen du raccord de pression jusquau raccord de travail,
ou du raccord de travail jusquau raccord vers le rservoir. Le
troisime raccord correspondant est obtur et le passage de A vers
T est libr.
Voir galement le sujet 101 (principe tiroir).

[97] Distributeur 3/2, principe sige (2)


Le distributeur 3/2 est actionn: le passage de P vers A est libr,
lchappement T est obtur.
Les distributeurs 3/2 existent aussi en version avec position de
repos: passage de P vers A, T obtur.

[98] Distributeur 3/2 en tant quorgane de rglage


Le circuit montre la fonction du distributeur 3/2 en tant quorgane
de rglage dun vrin simple effet.
Le clapet antiretour sert de protection de la pompe au cas o le
distributeur 3/2 serait actionn et o la tige du piston serait
sollicite par une force externe.

[99] Schma des circuits: Distributeur 3/2


Distributeur 3/2 en tant quorgane de rglage. Limage montre le
mme circuit que la reprsentation prcdente, toutefois, avec le
symbole graphique du distributeur 3/2.

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703

[100] Distributeur 3/2


Ces animations montrent lactionnement et le relchement du
bouton-poussoir dun distributeur 3/2, la tige du piston du vrin
sortant et rentrant.

[101] Distributeur 3/2, principe tiroir (1)


Le distributeur 3/2 possde un raccord de travail A, un raccord de
pression P et un raccord vers le rservoir T. Le dbit volumique
peut tre amen du raccord de pression jusquau raccord vers le
rservoir. Le troisime raccord correspondant est obtur. Dans la
position de repos reprsente, P est obtur et le passage de A vers
T est libr.
Voir galement le distributeur 3/2 modle principe sige
(sujet 96).

[102] Distributeur 3/2, principe tiroir (2)


Le distributeur 3/2 est actionn: le passage de P vers A est libr,
lchappement T est obtur.
Les distributeurs 3/2 existent aussi en version avec position de
repos: passage de P vers A, T obtur.

[103] Distributeurs 3/2 en tant quaiguillages du flux


Outre leur utilisation en tant quorganes de rglage, les distributeurs 3/2 peuvent galement tre employs en tant quaiguillages
du flux. Dans pareil cas, le raccord T est reli un appareil supplmentaire sur lequel une commutation pourra ensuite avoir lieu. Les
coupes de schma de circuit montrent la possibilit de commutation entre deux rgulateurs de dbit diffremment rgls ainsi
quentre le rchauffeur et le refroidisseur.

704

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Le symbole graphique est reprsent invers pour simplifier la


reprsentation du schma du circuit.

[104] Distributeur 4/2, deux pistons (1)


Le distributeur 4/2 possde deux raccords de travail A et B, un
raccord de pression P et un raccord vers le rservoir T. Le raccord
de pression est toujours reli lun des raccords de travail et le
deuxime raccord de travail mne au rservoir. En position de
repos, le passage rgne de P vers B et de A vers T.
Les distributeurs 4/2 deux pistons nont pas besoin, contrairement aux modles trois pistons, de raccord dhuile de fuite
(voir sujet 106).

[105] Distributeur 4/2, deux pistons (2)


Le distributeur 4/2 est actionn, le passage rgne de P vers A et de
B vers T.
Les distributeurs 4/2 existent aussi en version avec position de
repos: passage de P vers A et de B vers T.

[106] Distributeur 4/2, trois pistons (1)


Le distributeur 4/2 possde deux raccords de travail A et B, un
raccord de pression P et un raccord vers le rservoir T. Le raccord
de pression est toujours reli lun des raccords de travail alors
que le deuxime raccord de travail mne simultanment au rservoir. En positon de repos, le passage rgne de P vers B et de A vers
T.
Les distributeurs 4/2 avec trois pistons ont besoin dun raccord
dhuile de fuite tant donn que lhuile sous pression serait sinon enferme.

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705

[107] Distributeur 4/2, trois pistons (2)


Le distributeur 4/2 est actionn, le passage rgne de P vers A et de
B vers T.

[108] Distributeurs 4/2, trois pistons (3)


Le circuit montre la fonction du distributeur 4/2 en tant quorgane
de rglage dun vrin double effet.
Le clapet antiretour assure la protection de la pompe pour ne
pas quelle tourne dans le sens contraire larrt du moteur
lectrique.

[109] Schma des circuits: Distributeur 4/2


Limage montre le mme circuit que la reprsentation prcdente,
toutefois, avec le distributeur 4/2 en tant que symbole graphique.

[110] Distributeur 4/3 avec circulation au rservoir (1)


De principe, les distributeurs 4/3 sont des distributeurs 4/2 disposant dune position mdiane supplmentaire. Cette position mdiane existe en diverses versions. Pour ce qui est du concept reprsent ici, en position mdiane, le raccord de pression P se trouve
directement reli au rservoir T (voir image suivante). En position
reprsente ici, le passage a lieu de P vers B et de A vers T.
En tant que distributeurs tiroir, les distributeurs 4/3 sont
faciles construire et, en tant que distributeurs sige, leur
construction savre difficile.

706

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[111] Distributeur 4/3 avec circulation au rservoir (2)


Le distributeur 4/3 se trouve sur la position mdiane: le passage a
lieu de P vers T, A et B sont obturs. Etant donn que le flux
dalimentation scoule de la pompe vers le rservoir, cette position est appele circulation au rservoir mais galement circulation de pompe .
Dans le cas de la circulation au rservoir, la pompe doit uniquement travailler contre la rsistance dans le distributeur, ce
qui a un effet favorable sur le bilan des performances.

[112] Distributeur 4/3 avec circulation au rservoir (3)


Le distributeur se trouve sur la position de gauche: le passage
rgne de P vers B et de A vers T.

[113] Distributeur 4/3 avec circulation au rservoir (4)


Le circuit montre la fonction du distributeur 4/3 en tant quorgane
de rglage dun vrin double effet. Il se trouve en position mdiane: le flux refoul scoule via la conduite de circulation
lintrieur du piston de commande vers le rservoir.
Le clapet antiretour assure la protection de la pompe contre
une rotation dans le sens contraire due au moteur lectrique.

[114] Schma des circuits: Distributeur 4/3 avec circulation au


rservoir
Limage montre le mme circuit que la reprsentation prcdente,
toutefois, avec le distributeur 4/3 en tant que symbole graphique.

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707

[115] Distributeur 4/3 avec circulation au rservoir


Les animations montrent la commutation du distributeur 4/3 dans
les trois positions ainsi que les mouvements de vrin correspondants. Au cours de la course aller, le mouvement de sortie est
stopp par commutation sur la position mdiane.
En fonction du cas dapplication, un tel circuit doit tre quip
dun rducteur de freinage afin dviter des dtriorations de
linstallation lors de la commutation sur la position mdiane
(voir cet effet galement le sujet 64).

[116] Distributeur 4/3 avec position mdiane dobturation (1)


Pour ce qui est du circuit logique, les distributeurs 4/3 sont des
distributeurs 4/2 dots dune position mdiane supplmentaire.
Cette position mdiane existe en diverses versions. (Dans le cas de
cette construction reprsente, en position mdiane, tous les
raccords sont obturs, voir image 117). En position reprsente ici,
le passage a lieu de P vers B et de A vers T.

[117] Distributeur 4/3 avec position mdiane dobturation (2)


Le distributeur 4/3 se trouve sur la position mdiane: tous les
raccords, part le raccord dhuile de fuite L, sont obturs.
Dans cette position mdiane, la pompe fonctionne contre la
pression systme rgle sur le limiteur de pression.

[118] Distributeur 4/3 avec position mdiane dobturation (3)


Le distributeur se trouve sur la position mdiane de gauche: le
passage rgne de P vers A et de B vers T.

708

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[119] Distributeur 4/3 avec position mdiane dobturation (4)


Le circuit montre la fonction du distributeur 4/3 en tant quorgane
de rglage dun vrin double effet. Le distributeur se trouve sur la
position mdiane: la pompe fonctionne contre la pression systme
rgle sur le LP.
I Sil faut, installation prte fonctionner, commuter sur
circulation de pompe, cette opration peut tre obtenue au
moyen dun distributeur 2/2 supplmentaire en tant que distributeur dinversion (voir cet effet la coupe de schma de
circuit du sujet 94).

[120] Schma des circuits: Distributeur 4/3 avec position mdiane dobturation
Limage montre le mme circuit que la reprsentation prcdente,
toutefois, avec le distributeur 4/3 en tant que symbole graphique.

[121] Distributeur 4/3: Positions transitoires (1)


Limage montre la position transitoire gauche dun distributeur
4/3 avec recouvrement positif en position mdiane (position mdiane dobturation). Cette position transitoire est un mlange de
recouvrement positif et ngatif: P et A sont relis, B et T sont obturs.
Pour les distributeurs 4/3, il y a gnralement indication du
type de positions transitoires dans la fiche technique.

[122] Distributeur 4/3: Positions transitoires (2)


Limage montre la position transitoire droite dun distributeur
4/3 avec recouvrement positif en position mdiane (position mdiane dobturation). Cette position transitoire est elle aussi un
mlange de recouvrement positif et ngatif: P et B sont relis, A et
T sont obturs.

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709

[123] Distributeur
Image relle dun distributeur avec actionnement par levier.

[124] Module 4/3


Ce module 4/3 avec actionnement par levier main est utilis dans
le cadre de systmes denchanement par empilage vertical ( hydraulique modulaire ).
Voir cet effet galement la reprsentation dans le sujet 58.

24.9 Soupapes darrt

[125] Clapet antiretour (1)


Le clapet antiretour obture le dbit volumique dans un sens et
assure un passage libre dans le sens inverse. Dans le sens de
lcoulement indiqu, llment dtanchit est press par un
ressort et le fluide sous pression contre une surface du sige.
Ce clapet existe galement sans ressort. Etant donn que
lobturation doit se faire sans fuite, ces clapets sont raliss
avec un sige.

[126] Clapet antiretour (2)


Dans le sens de passage indiqu, le clapet est ouvert par le liquide
sous pression, par soulvement de llment dtanchit de sa
surface de sige.

710

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[127] Schma des circuits: Protection de la pompe


Dans le cas de ce circuit, le clapet antiretour est utilis pour protger la pompe. De cette manire, une pression de charge, moteur
lectrique inactiv, ne peut pas entraner la pompe en marche
arrire. Les pointes de pression dans le systme nagissent pas sur
la pompe mais sont limines via le limiteur de pression.

[128] Bloc de Graetz (1)


Dans le redresseur couplage de Graetz (bloc de Graetz), quatre
clapets antiretour sont rassembls pour former une unit fonctionnelle. Le schma des circuits montre le travail interactif avec un
rgulateur de dbit: celui-ci est parcouru aussi bien dans la course
aller que dans la course retour du vrin, de la gauche vers la droite.
Limage montre la situation de course aller.
Pour la course aller reprsente ici, la rgulation du dbit a lieu
ct flux dalimentation.

[129] Bloc de Graetz (2)


Le vrin se trouve dans la course retour. Du fait du circuit redresseur couplage de Graetz, la soupape de rgulation se trouve ici
aussi parcourue de la gauche vers la droite.
Pour la course retour reprsente ici, la rgulation du dbit a
lieu ct chappement.

[130] Bloc de Graetz


Limage montre lactionnement et la position de repos du ressort
du distributeur 4/2 ainsi que le passage du flux dans le bloc de
Graetz dans la course aller et la course retour.

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711

Des circuits de redresseur semblables sont galement utiliss


en rapport respectif avec des filtres de conduite ou des rducteurs de freinage.

[131] Clapet antiretour, dverrouillage hydraulique (1)


Pour le clapet antiretour dverrouillable, le passage dans le sens
obtur peut tre libr par un raccord de commande (X) supplmentaire. La reprsentation montre le clapet dans sa position de
repos: le passage de B vers A est obtur.

[132] Clapet antiretour, dverrouillage hydraulique (2)


Cest via le raccord de commande X que le piston de dverrouillage
est aliment en pression. Celui-ci soulve llment dtanchit de
son sige et le passage de B vers A est libr.
Pour dverrouiller le clapet en toute scurit, la surface efficace sur le piston de dverrouillage doit toujours tre plus
grande que la surface active sur llment dtanchit. Les
clapets antiretour dverrouillables sont galement raliss
avec un raccord de dcompression.

[133] Clapet antiretour, dverrouillage hydraulique (3)


Lexemple de schma montre comment une charge peut tre positionne, en prsence de vrins verticaux, au moyen dun clapet
antiretour dverrouillable. Le clapet devient efficace dans la course
retour en obturant lchappement ct piston ou en le librant par
actionnement du distributeur 3/2.
Voir galement lanimation suivante concernant ce sujet.

[134] Schma des circuits: Clapet antiretour, dverrouillage


hydraulique

712

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Limage montre le mme circuit que la reprsentation prcdente,


toutefois, avec le clapet antiretour dverrouillable comme symbole
graphique.

[135] Clapet antiretour, dverrouillage hydraulique


Le distributeur 4/2 est actionn, le fluide sous pression parcourt le
clapet antiretour dverrouillable contre la force du ressort de
rappel et la tige du piston sort. Lorsque le distributeur 4/2 est
remis zro, lchappement ct piston est obtur par le clapet
antiretour, le vrin demeure sorti. Le distributeur 3/2 est ds
prsent actionn, le piston de dverrouillage est inversement
pilot, ce qui libre lchappement: la tige du piston se met
rentrer. Au cours de la course retour, le distributeur 3/2 est provisoirement amen sur sa position de repos. De ce fait,
lchappement est de nouveau bloqu, la tige du piston et la
charge demeurent sur leur position actuelle. Aprs avoir de nouveau actionn le distributeur 3/2, la tige du piston retourne sur sa
position finale arrire.

[136] Double clapet antiretour dverrouillable (1)


Le double clapet antiretour dverrouillable permet, un vrin
mont la verticale, de positionner une charge en toute fiabilit,
mme en prsence dune fuite interne au niveau du piston du vrin.
Si, comme ici, aucune des entres A1 et A2 nest alimente en
pression, B1 et B2 sont obturs.

[137] Double clapet antiretour dverrouillable (2)


Si A1 est alimente en pression, llment dtanchit de gauche
sera soulev du sige et le passage vers B1 sera ouvert. Simultanment, le piston de commande se trouve pouss vers la droite et
le passage de B2 vers A2 est libr.
Le clapet fonctionne correspondamment lorsque lentre A2 est
alimente en pression.

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713

[138] Double clapet antiretour dverrouillable (3)


Lexemple de schma montre le double clapet antiretour dverrouillable en rapport respectif avec un distributeur 4/3 de sorte
quune charge puisse tre positionne la verticale. Dans la position mdiane reprsente de lorgane de rglage, ses raccords A et
B sont relis au rservoir. Par consquent, les entres A1 et A2 du
double clapet antiretour sont sans pression et les deux conduites
dalimentation de vrin sont obtures.

[139] Schma des circuits: Double clapet antiretour dverrouillable


Limage montre le mme circuit que la reprsentation prcdente,
toutefois, avec le double clapet antiretour dverrouillable comme
symbole graphique.

24.10 Soupapes de rgulation

[140] Etranglements aiguille


Les tranglements et les diaphragmes servent a obtenir une chute
de pression bien dtermine. Ceci est ralis par composition
dune rsistance de dbit. Ltranglement aiguille reprsent ici
possde, du fait de son rtrcissement allong, une proportion de
frottement leve. Ceci entrane une grande dpendance de la
viscosit. En raison des importantes variations de la section de
passage course de rglage courte, la possibilit de rgulation
savre tre dfavorable. Toutefois, son avantage est sa ralisation
simple et peu coteuse.

714

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Les tranglements aiguille peuvent tre utiliss lorsque les


proprits ngatives mentionnes peuvent tre ngliges pour
la tche de commande spcifique.

[141] Etranglement hlicodal


Grce son court rtrcissement, cet tranglement est quasiment
indpendant de la viscosit. Son hlice assure un rglage extrmement prcis tant donn que la totalit de largissement de la
section a lieu sur une amplitude de rglage de 360. Toutefois, la
ralisation de lhlice est trs onreuse.

[142] Schma des circuits: Division du flux par clapet


dtranglement
Les soupapes dtranglement et diaphragme pilotent le dbit
volumique avec un limiteur de pression. Le LP souvre lorsque la
rsistance du clapet dtranglement est suprieure la pression
douverture rgle sur le LP. De cette manire, on obtient une
division du flux.
Sous charge, le dbit volumique vers le consommateur change,
cest--dire que les soupapes dtranglement agissent dpendamment de la charge.

[143] Clapet dtranglement


Image relle dun clapet dtranglement.

[144] Clapet antiretour avec tranglement (1)


Le clapet antiretour avec tranglement est un clapet combin
comprenant un diaphragme ou un tranglement et un clapet antiretour. Dans le sens dobturation montr du clapet antiretour, le
dbit volumique passe via la fente dtranglement en gnrant une
rsistance importante.

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715

On obtient une rduction de la vitesse dcoulement par un


clapet antiretour avec tranglement en rapport respectif avec
un limiteur de pression ou avec une pompe de rglage; elle est
toujours dpendante de la charge. En amont de ltranglement,
il y a monte de pression jusqu ce que le LP souvre et quun
dbit partiel scoule vers le rservoir.

[145] Clapet antiretour avec tranglement (2)


Lors du passage dans le sens inverse de B vers A, le dbit volumique nest pas trangl tant donn que la bille dans le clapet
antiretour avec tranglement libre le dplacement (fonction antiretour).
Les clapets antiretour avec tranglement existent avec point
dtranglement fixe et en version rglable.

[146] Rgulateur de dbit 2 voies (1)


Le rle des soupapes de rgulation est dassurer un dbit volumique constant, indpendamment de pressions changeantes
lentre ou la sortie de la soupape. Cest tout dabord un tranglement rgl sur le dbit volumique souhait qui en est le garant.
Pour maintenir la chute de pression un niveau constant au travers
du point dtranglement, un deuxime tranglement de rgulation
(balance de pression) est requis. La reprsentation montre le
rgulateur dans sa position de repos.
Les rgulateurs de dbit 2 voies fonctionnent toujours associs un limiteur de pression. Le dbit rsiduel non requis est
vacu via le LP.

[147] Rgulateur de dbit 2 voies (2)


Si du fluide parcourt le rgulateur, la chute de pression sera maintenue un niveau constant par ltranglement de rglage par
modification par la balance de pression de la rsistance au niveau
du point dtranglement suprieur, conformment la charge sur
lentre ou la sortie du rgulateur.

716

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Voir galement lanimation 150 concernant ce sujet.

[148] Rgulateur de dbit 2 voies (3)


Pour la soupape de rgulation, la diffrence de pression est maintenue un niveau constant par ltranglement de rglage, cest-dire entre p1 et p2. Si une charge externe fait monter la pression
p3, la rsistance totale du rgulateur sera diminue en ouvrant
ltranglement de rgulation.

[149] Schma des circuits: Rgulateur de dbit 2 voies


Lexemple de schma montre la disposition dun rgulateur de
dbit 2 voies dans la conduite damene vers le ct piston afin
de pouvoir obtenir une vitesse davance continue, mme en prsence de charges changeantes. Dans le by-pass se trouve un clapet
antiretour afin de contourner la soupape de rgulation dans la
course retour.

[150] Rgulateur de dbit 2 voies


La tige du piston sortante rencontre une charge mi-dplacement.
La soupape de rgulation assure que la vitesse de sortie demeure
malgr tout constante. De 0 2 secondes (ce qui est affich en bas,
droite), la tige du piston nest pas charge et les rapports de
pression demeurent constants. Lorsque la tige du piston atteint la
charge, la pression p3 augmente sur la sortie du rgulateur de
dbit. (Pour expliquer les cycles de rgulation rapides, le systme
tranches de temps commute sur des 100me de seconde). Ceci a
pour effet daugmenter court terme la pression p2 en aval de
ltranglement de rglage. A la suite de quoi, ltranglement de
rgulation est dplac vers la gauche et p2 sabaisse de nouveau
la valeur dorigine, cest--dire que la diffrence de pression entre
p1 et p2 demeure constante. La reprsentation du cycle de rgulation est rpte plusieurs fois, p3 augmentant progressivement
jusqu 2,5 MPa (25 bar) et ltranglement de rgulation souvrant
de plus en plus. (Ds que 2,5 MPa (25 bar) sont atteints, le systme
tranches de temps commute de nouveau sur 0,1 seconde). Ds

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717

lors, la tige du piston sort sous charge aussi rapidement que prcdemment ltat non charg.

24.11 Vrins hydrauliques et moteurs

[151] Vrin simple effet


Pour ce qui est du vrin simple effet, cest uniquement le ct
piston fluide sous pression qui est aliment. Par consquent, le
vrin peut seulement travailler dans un sens. Le volume qui passe
dans la chambre du piston gnre une pression sur la surface du
piston. Le piston se dplace sur sa position finale avant. La course
de retour est obtenue soit par un ressort, soit par le poids propre
de la tige du piston soit par une force extrieure.

[152] Vrin piston plongeur


Dans les vrins piston plongeur, le piston et la tige forment une
unit. Ce modle exige que le retour en arrire soit assur par des
forces extrieures. En rgle gnrale, cest la raison pour laquelle
seul un montage la verticale est possible.

[153] Vrin double effet


Avec les vrins double effet, les deux surfaces du piston peuvent
tre alimentes par du fluide sous pression. Cest pourquoi le
travail peut se faire dans les deux sens.
Pour les vrins double effet tige de piston unilatrale, on
obtient des forces et des vitesses diffrentes lors de la rentre
et de la sortie en raison de la diffrence de taille entre la surface du piston et la surface annulaire du piston.

718

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[154] Vrin double effet avec amortissement de fin de course


Les vrins avec amortissement de fin de course sont utiliss pour
freiner en douceur des vitesses de dplacement importantes et
pour viter les impacts de fin de course. Le tourillon
damortissement intgr rduit, juste avant que la position finale
soit atteinte, la section de passage de dbit volumique et lobture
finalement 100 %. Aprs quoi, le fluide sous pression doit
schapper via un clapet dtranglement.

[155] Amortissement de fin de course (1)


Le piston est juste arriv avant sa position finale avant: le fluide
sous pression ct tige doit schapper via ltranglement rglable
au-dessus de la tige du piston
Ce type damortissement de fin de course est mis en oeuvre
pour des vitesses de dplacement entre 6 m/min et 20 m/min.
Pour des vitesses plus leves, des mesures supplmentaires
damortissement ou de freinage sont indispensables.

[156] Amortissement de fin de course (2)


La tige du piston se trouve dans la course retour: dans ce sens de
lcoulement, le clapet antiretour sous la tige du piston souvre, ce
qui permet ainsi de contourner le clapet dtranglement. La tige du
piston rentre vitesse maximale.

[157] Amortissement de fin de course


Ce qui est pralablement montr, cest la sortie de la tige de piston
partir dune position mdiane jusqu la position finale avant, le
mouvement de sortie tant frein de fin de course. Lors de lentre,
le clapet antiretour souvre.

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719

Lanimation montre en plus louverture du limiteur de pression


lorsque, lors de la sortie, le tourillon damortissement a gnr
une certaine pression ct retour.

[158] Vrin double effet


Image relle dun vrin double effet.

[159] Soupape de purge automatique


Lorsque le vrin est rentr, le piston de la soupape de purge est
ferm. A lexcursion de la tige de piston, le piston de la soupape de
purge est soulev. Lair peut alors schapper via lorifice
dchappement, jusqu ce que le fluide sous pression atteigne le
piston et le pousse vers le haut. En position finale avant, il se
trouve pouss par le fluide sous pression jusquau point le plus
lev, tout en tanchifiant vers lextrieur.
Les soupapes de purge devraient tre disposes au point le
plus lev dune tuyauterie tant donn que cest cet endroit
que saccumule lair enferm.

24.12 Appareils de mesure

[160] Manomtre (principe piston)


Les manomtres fonctionnent suivant le principe selon lequel la
pression gnre une force sur une surface bien dtermine. Dans le
cas du manomtre piston, la pression agit sur un piston, contre la
force dun ressort. Sur un cadran, le piston proprement dit indique
une valeur de pression ou une aiguille extrieure est magntiquement entrane.

720

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[161] Manomtre (principe de Bourdon)


La majorit des manomtres fonctionne suivant le principe du tuberessort Bourdon: lorsque du fluide sous pression scoule dans le
tube-ressort, il en rsulte la mme pression en tous points. Du fait
de la diffrence de surface entre la surface annulaire extrieure et
intrieure, le tube-ressort se plie. Ce mouvement est transmis
une aiguille dindication.
Lappareil nest pas lpreuve des surcharges. Afin que des
coups de blier ne sollicitent pas le tube-ressort, un tranglement damortissement est mont dans le raccord.

[162] Dbitmtre
Le dbit dhuile mesurer scoule via un diaphragme mobile. Il est
form par un cne fixe ainsi que par un piston creux qui est fix
un ressort. Cest en fonction du dbit que le piston est pouss
contre le ressort. La prcision dindication de ce dbitmtre se situe
4% environ. Pour des mesures plus prcises, il est fait appel
des turbines de mesure, des compteurs roues ovales ou des
appareils de mesure engrenages.

24.13 Exercices

[163] Exercice: Rectifieuse plane (dbit de la pompe)


Le chariot dune rectifieuse plane est entran par des moyens
hydrauliques. Un oprateur de la machine constate que le va-etvient du chariot natteint plus la vitesse souhaite. Il est probable
que la pompe ne fonctionne plus pleine capacit. Pour confirmer
ce soupon, on enregistre la courbe caractristique de la pompe et
on la compare aux valeurs de la premire mise en service. En tant
quexercice complmentaire, il convient de raliser le schma des

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721

circuits et dtablir la nomenclature pour la composition de mesure


requise.
Pour tablir la courbe caractristique de la pompe, on dessine le
dbit volumique du fluide sous pression (Q) refoul au-dessus de la
pression de service (P) atteinte. La courbe caractristique du constructeur indique une caractristique faible affaiblissement tant
donn que la nouvelle pompe, du fait de tolrances de fabrication
dordre fonctionnel, prsente des pertes par fuites internes de plus
en plus consquentes en fonction de laugmentation de la pression
de service. Celles-ci sont indispensables pour assurer le graissage
intrieur. La nouvelle caractristique enregistre montre un net
cart: en prsence de pressions de service plus leves, les pertes
dhuile de fuite ont augment, le rendement volumique a diminu.
Ceci sexplique avant tout par lusure de la pompe. Pour ce qui est
du schma des circuits de la composition de mesure: le clapet
dtranglement 1.1 rglable est chaque fois rgl de sorte que le
manomtre 0.5 indique la pression systme souhaite. Le rcipient
de mesure 1.2 permet ensuite de mesurer le dbit volumique
correspondant. Le limiteur de pression 0.4 sert limiter la pression
dans le systme, 0.3 sert de soupape de sret de la pompe.
Pour les valeurs de mesures sur lesquelles se basent les calculs, la caractristique du moteur lectrique na pas t prise
en considration. Cest pourquoi la courbe caractristique du
moteur est considre comme une erreur de mesure.

[164] Exercice: Plieuse (limiteur de pression commande directe)


Des plaques dacier sont plies par une presse. Les outils sont
commands par des vrins hydrauliques. Ds prsent, on envisage dutiliser la presse pour des plaques dacier beaucoup plus
fortes. La pression de pliage fournir par le systme hydraulique
sera dsormais de 4,5 MPa (45 bar) (jusqualors 3 MPa (30 bar)).
Daprs les informations fournies par le constructeur, la pompe
peut fonctionner sous une pression de service plus leve. Toutefois, on constate pendant lessai que lopration de pliage se fait
trop lentement. Ce ralentissement nest pas d des fuites au
niveau des conduites ou du distributeur. En tant que soupape de
sret, on utilise un limiteur de pression commande directe (LP).
Pour ce limiteur de pression, on dispose de mesures du dbit
volumique (Q) par rapport la pression (P). Une courbe caractristique du LP doit tre tablie en fixant une chelle approprie dans

722

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le diagramme prescrit. En effet, cette caractristique permet de


savoir si le LP est lorigine du ralentissement de la vitesse de
pliage.
Le dbit volumique qui scoule au rservoir aprs louverture du
LP est port sur laxe horizontal. La caractristique montre que le
LP souvre quand la pression atteint 4,4 MPa (44 bar) bien quil soit
rgl 5 MPa (50 bar), ce qui fait quen prsence dune pression
suprieure 4,4 MPa (44 bar), le dbit de refoulement de la pompe
est divis. Pendant lopration de pliage, des pressions suprieures
4,4 MPa sont atteintes. Puisque le LP commence diviser le flux
partir de 4,4 MPa, le dbit volumique arrivant au vrin est rduit, ce
qui ralentit lopration de pliage. Remde: Le LP peut tre rgl sur
6 MPa (60 bar) si linstallation complte est prvue pour cette
pression plus leve. La division du flux interviendra alors partir
de 5,4 MPa (54 bar).
Une autre solution consiste utiliser une soupape avec une
autre pression de rponse.

[165] Exercice: Transporteur rouleaux (rsistance de dbit)


Des blocs dacier sont transports sur un transporteur rouleaux.
Un poste de transfert hydraulique permet de faire passer les blocs
dun transporteur sur un autre. Pour pousser les blocs sur lautre
transporteur, le vrin hydraulique doit tre aliment en une pression de 3 MPa (30 bar) au minimum. Tout lment aliment par le
dbit de la pompe constitue une rsistance et gnre une perte de
charge irrversible. La question consiste savoir quelle pression
doit tre rgle sur le limiteur de pression.
La rsistance totale est la somme de toutes les rsistances partielles. Elle doit tre chaque fois dtermine pour la course aller
et pour la course de retour. Les informations concernant les pertes
de charge sur le distributeur 4/2 ne figurent pas dans les bilans
globaux. Celles-ci peuvent tre obtenues partir de la courbe de
dbit du distributeur 4/2, sur la base dun dbit volumique de 8
l/min. Lors du calcul, il faut chaque fois tenir compte de la rsistance du distributeur ct conduite dentre et ct chappement.
En outre, il faut que leffet de la multiplication de la pression de 2:1
soit pris en compte dans le calcul pour le vrin diffrentiel. A la
suite de quoi, il en rsulte les valeurs qui figurent dans les images

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723

reprsentant la solution. Pour ce qui est de la course aller, il faut


encore ajouter aux 4,25 MPa (42,5 bar) calculs les 0,6 MPa (6 bar)
dhystrse du LP (voir exercice 164) afin que la pression
douverture soit plus leve que la pression de travail requise. A la
fin, on slectionne une valeur de 5 MPa (50 bar) pour ne pas tenir
compte de rsistances connues, p. ex. coudes ainsi que du frottement par adhrence dans le vrin.
Pour limiter les pertes de charge dans les grandes installations,
il convient de choisir les distributeurs sur la base de leur
courbe de dbit. Il vaut mieux opter pour un distributeur lgrement surdimensionn que daccepter des pertes de charge
importantes. Un tel choix rduit en mme temps lusure des
distributeurs par cavitation.

[166] Exercice: Machine estamper (commande dun vrin


simple effet)
Une machine estamper doit tre quipe dun dispositif hydraulique supplmentaire pour ljection des pices usines. Ce complment fonctionnel est ralis par un vrin simple effet (1A). Un
schma de circuit avec distributeur 2/2 doit tre suggr et tudi
pour savoir sil permet dapporter une solution au problme de
commande. Aprs quoi, il conviendra de raliser un schma des
circuits avec un distributeur 3/2 comme organe de rglage et
dtablir une nomenclature. Ensuite, comparer le comportement
des deux circuits dans la course aller et dans la course retour.
Pour une commande avec un distributeur 2/2, il faut, pour rappeler
la tige du piston, que lorgane de rglage ait t commut et que
lalimentation de lappareil ait t coupe. La charge sur la tige du
piston doit tre suprieure la rsistance du distributeur. Cette
solution ne peut pas tre retenue du fait de la prsence de la deuxime chane de commande (vrin destampage). Pour le distributeur 3/2, il est possible de commuter directement de la course aller
sur la course retour et ce, sans couper lappareil. Par contre, larrt
dans des positions intermdiaires (qui nest pas exig dans ce cas),
ne serait possible quen arrtant lappareil.
Le clapet antiretour intgr assure la protection de la pompe
contre un refoulement de retour de lhuile. Ceci est requis au
cas o, vrin sorti sous charge, lappareil serait coup.

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[167] Exercice: Elvateur godet (commande dun vrin double


effet)
De laluminium liquide est puis dans un four dattente et vers
dans une rigole qui mne une machine couler sous pression.
Llvateur est quip cet effet dun godet mobile. Le godet est
actionn par un vrin double effet. Pour la commande du vrin,
un schma des circuits avec distributeur 4/2 comme organe de
rglage doit tre utilis. Il convient de vrifier si celui-ci se prte
cette tche de commande. Ce faisant, il faut tenir compte du fait
que le godet ne doit pas pntrer dans le four tant que le distributeur nest pas actionn. Au cas o le godet mobile serait extrmement lourd, il faudra raliser un schma des circuits avec soupape
dquilibrage.
Les exigences du problme pos ne sont pas remplies par le premier schma des circuits qu condition que le godet mobile ne
reprsente quune faible charge. En effet, sil est extrmement
lourd, la vitesse de sortie risque daugmenter de trop au cours de
lexcursion de la tige de piston (godet mobile dans le sens du four)
et le godet mobile risque de plonger trop vite dans le mtal liquide.
Cet tat de chose peut tre vit en montant une soupape
dquilibrage dans la conduite B entre le distributeur et le vrin
(charge de traction).
Si, comme lexige cet exercice, une position finale bien dtermine de llment de travail doit tre forcment atteinte alors
que linstallation se trouve en position de repos, des distributeurs avec position de repos du ressort devront tre utiliss
comme dans ce cas reprsent. Ici, cest le distributeur 4/2
position de repos du ressort qui a t utilis tant donn que
cela permet ainsi quen cas de mise en marche intempestive de
la partie puissance hydraulique, le vrin demeure sur la position souhaite. Pour cette tche de commande, il est possible,
en option, de calculer le diamtre de vrin requis ainsi que la
vitesse de retour de la tige du piston, voir cet effet les calculs
exemplaires du manuel pdagogique.

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[168] Exercice: Four scher la peinture (distributeur 4/3)


Un convoyeur suspendu transporte des pices travers un four
scher la peinture. Pour limiter les pertes de chaleur au niveau de
la porte, la section douverture doit tre limite la hauteur ncessaire pour laisser passer les pices. La commande hydraulique doit
tre conue de manire ce que la porte soit maintenue en position pendant un certain temps sans retomber. En premier lieu, il
convient dopter, comme organe de rglage, pour un distributeur
4/3 dot dune position mdiane approprie. Afin dviter long
terme un affaissement de la porte sous charge (cest--dire son
propre poids) par des fuites du distributeur, il faudra prvoir en
tant que protection hydraulique un clapet antiretour dverrouillable dans le schma des circuits. La question pose consiste
savoir quel distributeur 4/3 est requis dans ce cas quant la position mdiane.
Un distributeur 4/3 dont tous les orifices sont ferms en position
mdiane ne peut pas rsoudre le problme si le distributeur est
tiroir car la porte du four descendrait lentement cause de fuites
intrieures de ce distributeur. Il faut alors opter pour lexcution
sige.
Une deuxime solution consiste monter un clapet antiretour
dverrouillable dans la conduite aller vers le ct tige du piston
du vrin, en aval du distributeur. Pour que ce clapet antiretour
se ferme rapidement larrt de la porte, les deux sorties A et
B du distributeur doivent tre relies la conduite de retour au
rservoir (A, B, T relis, P ferm).

[169] Exercice: Dispositif de serrage (vitesse de fermeture)


Des pices sont serres par un vrin hydraulique. Le problme
consiste ralentir la vitesse de fermeture pour ne pas endommager
les pices, tout en maintenant la vitesse douverture. La question
qui se pose est comment le clapet antiretour avec tranglement
ncessaire cet effet doit-il tre mont dans le circuit. A la suite de
quoi, les solutions possibles devront tre compares pour dterminer quels sont les effets thermiques secondaires qui apparaissent
et quel point les lments concerns sont soumis la pression.

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Un ralentissement du mouvement de sortie peut tre toujours


obtenu aussi bien par un tranglement en amont que par un tranglement en aval. Pour cette commande, les deux solutions peuvent
tre utilises: ltranglement en amont a lavantage, par rapport
ltranglement en aval, de ne pas provoquer de multiplication de la
pression. Lhuile qui est rchauffe au point dtranglement va
llment de puissance. La dilatation du matriau qui en rsulte est
sans importance dans le cas dun dispositif aussi simple. Si lon
opte pour ltranglement en aval, il faut dabord sassurer que, du
fait du rapport des surfaces de 2:1 pour le vrin diffrentiel, une
multiplication de la pression a lieu. Le limiteur de pression ne se
dclenche, cest--dire le dbit volumique ne se divise, que lorsquune pression sest forme ct tige du piston et lorsque celle-ci
est peu prs le double que la pression dans le systme rgle sur
le LP. Cest pourquoi il faut quici le vrin, le clapet dtranglement
et les conduites qui les relient se prtent cette pression multiplie.
Un bon exemple montrant quil est indispensable de tenir
compte de la dilatation du matriau sur llment
dentranement due une alimentation dhuile rchauffe est
fourni par les entranements de prcision de machines-outils.

[170] Exercice: Potence hydraulique (rduction de la vitesse


dcoulement)
Des outils de poinonnage de poids diffrent sont monts sur une
presse laide dune potence hydraulique. Les mouvements de
levage et de descente sont excuts par un vrin double effet. Il
sest avr, lors de la mise en route de la potence hydraulique, que
la tige de piston sort une vitesse excessive. Pour rduire la vitesse de sortie, deux solutions sont suggres: un circuit avec
tranglement en aval et un circuit avec soupape dquilibrage. Une
solution approprie doit tre slectionne et ce choix doit tre
fond. Etant donn que la deuxime solution ne peut pas fonctionner de cette manire, il convient dliminer lerreur en corrigeant le
schma des circuits.
Si lon opte pour ltranglement en aval, il faut en premier lieu
sassurer que le vrin, le clapet dtranglement et que les conduites
qui les relient peuvent rsister laugmentation de pression qui a
lieu dans ce cas. Le circuit retenu est celui avec la soupape
dquilibrage: la charge est serre hydrauliquement, ce qui vite

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une multiplication de la pression puisque la pression peut tre


rgle en fonction de la charge par le limiteur de pression. Au
retour, la soupape dquilibrage doit tre contourne par un clapet
antiretour.
Un tranglement en amont ne permet pas de matriser une
charge de traction: la charge pousse lhuile plus vite hors de la
chambre ct piston que lhuile est ralimente dans la
chambre du piston. Une dpression se forme et de lair
schappe.

[171] Exercice: Rglage davance dun tour (rgulation de la


vitesse)
Le mouvement davance dun tour qui jusqualors tait command manuellement doit tre automatis moyennant une commande hydraulique. Lavance doit tre rglable et rgulire, indpendamment de la sollicitation de loutil. Etant donn quun clapet
dtranglement ne permet pas de rgler une vitesse davance
constante, cette exigence doit tre satisfaite par un rgulateur de
dbit 2 voies. Suivant les indications dun schma des circuits o
figurent les valeurs de la situation de marche vide (dpression), il
convient de complter les pressions, les diffrences de pression et
la vitesse davance dans la situation sous charge. Pour empcher la
soupape de rgulation dexercer une rsistance la course retour,
il faut complter le schma des circuits comme il convient. Finalement, il faudra trouver le rapport qui existe entre Q_LP et la vitesse
davance ainsi quentre p2 et le dbit volumique vers le consommateur.
Pour empcher la soupape de rgulation dexercer une rsistance
la course de retour, on prvoit un clapet antiretour en by-pass (en
montage parallle). La pression sur le LP reste constante malgr
leffort exerc par la charge. Le dbit volumique 7 l/min reste aussi
inchang. Un dbit volumique QLP constant assure un dbit volumique constant vers le consommateur et, par consquent, une
vitesse davance constante. Pour ce qui est de la dernire question:
la perte de charge p2 reste la mme sur ltranglement de rglage
et ceci, indpendamment du rgime. Une perte de charge constante
donne un dbit volumique constant.

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De la ncessit du clapet antiretour en by-pass: si les rgulateurs de dbit 2 voies sont aliments en retour, ils agissent
soit comme tranglement ce faisant ltranglement de rgulation est entirement ouvert soit ils agissent en tant que soupape darrt. Ce faisant, ltranglement de rgulation est ferm.

[172] Exercice: Raboteuse (circuit de recyclage)


Le chariot longitudinal dune raboteuse course longue est command par un automatisme hydraulique. Le vrin de la partie
puissance de la commande hydraulique est excut en vrin diffrentiel double effet. Le rapport entre la surface du piston et la
surface annulaire du piston de ce vrin est de 2:1. La chambre ct
piston tant deux fois plus grande que la chambre ct tige, la
course de retour est excute deux fois plus vite que la course aller
(course davance). Jusqualors, seule la course aller tait exploite
pour lopration dusinage. A lavenir, la machine doit travailler
dans les deux sens de mouvement du vrin. Il faut donc modifier la
commande hydraulique de sorte que la sortie et le retour de la tige
de piston se fassent la mme vitesse. En plus, la vitesse doit tre
rglable. Sur ce prsent schma de circuit, il convient de complter
les conduites de liaison. Le mode de fonctionnement du circuit
dans les positions doit tre dcrit et les vitesses du piston et les
forces concernes doivent tre compares les unes aux autres.
Pour obtenir une vitesse constante dentre et de sortie du vrin, il
est possible dutiliser le circuit diffrentiel pour les vrins diffrentiels dont le rapport des surfaces est de 2:1. La deuxime image
montre le principe dun circuit de recyclage sur un distributeur 3/2.
Pour la raboteuse course longue, le circuit diffrentiel est ralis
moyennant la position mdiane dun distributeur 4/3 (A, B et P
relis, T obtur). Dans cette position (course aller), la vitesse du
piston et la force ont la mme importance que dans la position de
droite (course retour). Par contre, pour la position gauche, la
course aller a lieu deux fois moins vite et la force est deux fois plus
grande que dans les deux autres positions. La vitesse davance et
de retour peut tre rgle au moyen dune soupape de rgulation
monte en amont.
Il convient dobserver que lors de la sortie sur la position
mdiane, il na a plus que la moiti de la force qui est encore
disponible. En prsence dune charge de traction, le circuit de

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recyclage a lavantage que le piston est serr hydrauliquement.


Outre en tant que circuit unidirectionnel, le circuit diffrentiel
est galement utilis comme dplacement rapide lorsque, par
exemple, des vitesses diffrentes dbit de pompe constant
doivent tre excutes dans un sens de mouvement. Si les
forces et les vitesses du piston doivent tre calcules avec des
chiffres concrets, il est alors possible de se servir des valeurs
exemplaires du manuel pdagogique TP 501.

[173] Exercice: Perceuse (rgulateur de pression)


Lavance de perage et le dispositif de serrage dune perceuse sont
commande hydraulique. La commande hydraulique comporte
deux vrins, un vrin de serrage A et un vrin davance B. La pression de serrage du vrin A doit pouvoir prendre diffrentes