Elevador para pulmn de barras con mando elctrico

En este ejercicio nos piden el funcionamiento de un elevador para pulmn

de barras con el mando elctrico. Vemos en la siguiente figura una idea de
como funciona:

Segn vemos, el sistema tiene 4 sensores (S1, S2, S3 y S4) y segun estn
activados o no, el sistema proceder a realizar diferentes operaciones. la
tabla de verdad correspondiente es la siguiente:

La solucin propuesta del ejercicio sera esta:

Como novedad, hemos utilizado un rel con una deceleracin de arranque

de 1 segundo con el fin de solucionar el problema de saber si la activacin
de los sensores S1 y S2 es transitoria o bien si es permanente, pues si es
permanente el sistema debe parar la alimentacin del elevador al estar el
almacn lleno.
A continuacin observamos los pasos ms importantes y su correspondiente
explicacin:

En la figura 1 vemos como al estar los sensores S1 Y S2 desactivados la

corriente pasa por la rama 6 activando el rel K4 conllevando el cierre del
obturador K4 de la rama 3 y as activando el rel K2 que al estar activado
permite el paso de la corriente por la rama 1 pudindose activar el rel K1 y
as empieza a pasar la corriente por el circuito de potencia activando el
solenoide V1 permitiendo al aire llenar el cilindro.

En la figura 2 se observa como al avanzar el cilindro hasta activar el

sensor S3 la intensidad ya no pasa por el rel K1 de manera que sta
tampoco pasa por el circuito de potencia lo que implica el retorno del
cilindro a su posicin inicial.

La figura 3 muestra como tanto si est activado el sensor S1 o S2 o ambos

pero menos de 1 segundo, la intensidad sigue pasando por la rama 4
manteniendo activado el rel K2 lo cual permite el funcionamiento normal
del sistema.

En la figura 4 abordamos el caso en el que tanto como el sensor S1 como

S2 estn activados durante ms de 1 segundo. Como vemos, ahora la
intensidad no puede llegar al rel K2 ni por la rama 3 al no pasar sta por la
rama 6 ni por la rama 4 al haberse activado el rel con temporizador. Esto
implica que la corriente tampoco llega al rel K1 impidiendo la activacin
del solenoide V1 quedando el cilindro parado en la posicin inicial, situacin
deseada ya que la activacin de los sensores S1 y S2 durante ms de un
segundo implica que el almacn esta lleno.
El archivo fluidsim es el siguiente:Media:Ejercicio_6.1_07224.rar
Dobladora de placas con mando electrnico:
En este ejercicio nos piden una dobladora de placas como la de la tarea
anterior pero con la exigencia de usar un mando electrnico en vez de
elctrico. Este sistema consiste en una secuencia A+/A-/B+/B- de dos
cilindros con la peculiaridad de que el cilindro de doblado (en nuestro caso
el cilindro A) retroceda con una velocidad moderada (al 40%) y este
retroceso se produzca bien cuando avance totalmente o bien cuando haya
un exceso de presin en la cmara. Adems el sensor se alimenta con baja
presin y necesita un amplificador. Y por ltimo, el ciclo debe comenzar
cuando se detecte una pieza y el cilindro extractor est completamente
recogido. Aqu vemos una imagen explicativa del funcionamiento:

La solucin neumtica y el circuito de potencia son iguales al de la tarea

anterior (Ejercicio 4 de fluidsim_07224) por lo que vamos a centrar la
explicacin en el circuito electrnico. La solucin propuesta al enunciado es
la siguiente:

Como vemos, he utilizado un mdulo digital con 8 inputs y 8 quits (del 0 al

7) y una serie de puertas lgicas:

AND (&): AND funciona como conector en serie pues necesita que se
cumplan todas las entradas para dar una salida.

OR (>=1): OR acta como conector en paralelo ya que vale con que

se cumpla una entrada para dar salida.

NOT (1): NOT dar salida cuando no se cumpla la entrada y

viceversa.

RS: RS acta como conmutador .

Es interesante destacar para la mejor comprensin de la posterior

explicacin del circuito electrnico que la entrada I0 corresponde al botn
de encendido del sistema, I1 corresponde al obturador con la marca B-, I2 a
B+, I3 a A-, I4 a A+ e I5 al obturador del presstato. Q0 corresponde a la
salida al rel K1 y Q1 al rel K2.
A continuacin procedemos a ver los pasos ms importantes del sistema y
su consiguiente explicacin:

En la figura 1 vemos la simulacin del mdulo digital para facilitar la

comprensin del mismo.

Fijndonos en la figura 2 observamos como funciona el sistema al activar el

interruptor. La seal sale por Q0 debido a que sta entra por I0, I1 y no
entra ni por I4 ni I5. Esto permite activar el rel K1 y la llegada de corriente
al solenoide de vlvula V1 desplazando el cilindro A.

En la figura 3 es destacable como al avanzar el cilindro A hasta la marca

A+ la corriente entra por I4 y as evita que la seal salga por Q0
desactivando el rel K1 y en consecuencia el solenoide V1 provocando el
retorno del cilindro lentamente (gracias a la vlvula estranguladora).

Acto seguido, podemos ver en la figura 4 como al retornar el cilindro hasta

la marca A- la seal entra por I3 y ahora si se cumplen las exigencias del
AND (&) inferior de la figura 1 gracias tambin al RS y la seal sale por Q1
activando el rel K2 y consecuentemente el solenoide de vlvula V2
permitiendo el desplazamiento del cilindro B.

Por ltimo, segn la figura 5 vemos que al llegar el cilindro B hasta la

marca B+ ahora la corriente llega hasta la entrada I2 hasta el RS de manera
que ya no se cumplen las exigencias del AND (&) inferior desactivando el
rel K2 y por lo tanto desactivando tambin el solenoide V2 conllevando el
retorno del cilindro B. Al llegar ste a su posicin inicial la corriente entra
por I1 y as se cumplen otra vez las exigencias del AND (&) superior (gracias

al NOT (1) tambin) repitindose cclicamente hasta desactivar el

interruptor.
El archivo fluidsim del funcionamiento es el
siguiente:Media:ejericio_6.2_07224.rar

Solucin elctrica al elevador de barras

Planteamiento
Se dispone del siguiente proceso industrial:

En este esquema del proceso se pueden observar los siguientes elementos:

1.

Un almacn donde buscamos que las barras queden acumuladas hasta un cierto valor mximo
de ellas.

2.

Un cilindro elevador que utilizaremos para introducir de una en una las barras dentro del
almacn.

3.

Una rampa de alimentacin por donde supondremos que hay un flujo constante de barras.

4.

Un par de resortes de retencin a la entrada del almacn para evitar que se escapen las barras.

5.

Cuatro sensores de diferente ndole:

1.

S1:Su funcin es informar si el almacn est lleno.

2.

S2:Su funcin es informar si el almacn est vaco, o a punto de estarlo.

3.

S3:Indica la mayor extensin del cilindro elevador (mximo de carrera buscado).

4.

S4:Indica la menor extensin del cilindro elevador (cilindro recogido).

Como se puede apreciar en el anterior esquema, a la derecha encontramos una tabla de verdad. Esto
ser lo que simularemos a continuacin por la va neumtica y por la elctrica.
Solucin neumtica

La solucin neumtica es la
siguiente:

Solucin elctrica

El problema planteado tiene la siguiente solucin

elctrica:

En dicha solucin observamos que los requisitos solicitados en la tabla de verdad se cumplen. Esto es:

Tan solo saldr el cilindro cuando S1 y S2 estn a 0, es decir que no detecten barra, y que el
cilindro se encuentre en su posicin de recogido, es decir que S4 est a 1.

El cilindro subir y bajara de manera automtica hasta que S1 y S2 detecten de manera

simultnea que hay barra, pues ser indicativo de que el almacen est lleno.

Sin embargo esto plantea un problema: cuando la barra ruede por la rampa del almacen nada mas haber
entrado en el, el sensor S1 se activar momentneamente producindose un transitorio. Para superar
este problema debe ser introducido el concepto de Temporizador elctrico:

Un temporizador elctrico es el equivalente en el campo elctrico de lo que antes conocamos

como Bloque temporizador, y se representaba como se puede observar en la figura 1.a). En el mundo
elctrico basta con intercalar en la lnea un rel temporizador disponible en la biblioteca de componentes
de Fluidsim como el de la figura 1.b). Existen dos posibilidades de funcionamiento de este tipo de rels:

Rel con deceleracin de arranque:El rel arranca tras un perodo preestablecido si tiene
corriente, decelerando inmediatamente cuando ya no la tiene (es el que nos interesa).

Rel con deceleracin de cada:El rel arranca inmediatamente si tiene corriente y decelera tras
un perodo preestablecido si no la tiene. (derecha en la figura 1.b)

En el esquema elctrico anterior ha sido representado por K5, y para comprobar su funcionamiento se ha
realizado la siguiente disposicin elctrica equivalente a la anterior, sustituyendo los contactos Reed por
interruptores para que pueda ser simulado en Fluidsim (Figura

2.a)):

En la Figura 2.b) puede observarse la posicin del temporizador, en serie con los interruptores S1 y S2.
Debe ser de esta manera ya que lo buscamos es eso, que ambos permanezcan pulsados el tiempo
suficiente (en este caso 2 segundos) para asegurar que no es una barra rodando lo que los est
activando si no una seal de almacen lleno. Por supuesto, el tiempo debe ser ajustado a cada proceso ya
que depende de la presin nominal del cilindro, del volumen y peso de las barras, etc.
Media:Solucin_elctrica_elevadora07167.zip
Solucin electrnica a la dobladora de planchas
Lgica electrnica
Se introduce mediante este ejercicio la lgica electrnica asociada a cilindros de doble efecto.
Trataremos el caso de la anterior tarea, el de la dobladora de planchas donde mediante dos cilindros
obtenamos un proceso industrial de doblado de planchas de

acero.

Omitir en este caso la explicacin neumtica ya que sta fue realizada en la anterior tarea de manera
detallada. Pasamos pues al anlisis electrnico del problema. Todos los elementos que analizamos bien
por lgica neumtica, bien por lgica elctrica, van a tener sus anlogos en la lgica electrnica; de
manera resumida, estos son:

AND:La salida Q del bloque AND slo se pone en 1 cuando todas las entradas se hallan en 1, es
decir, si estn cerradas. Si un pin de entrada de este mdulo no se halla conectado, su estado
se pone automticamente en 0. Figura 3.a)

OR:La salida Q del bloque OR slo es 1, si por lo menos una entrada se halla en 1, es decir si
est cerrada. Si un pin de entrada de este bloque no se halla conectado, su estado se pone
automticamente en 0.Figura 3.b)

NOT:La salida Q del bloque NOT es 1 si la entrada se halla en 0. El bloque NOT es un inversor
del estado de la entrada.Figura 3.c)

MEMORIA:La entrada S activa la salida Q. La entrada R desactiva la salida Q. Un rel con

enclavamiento es una simple memoria lgica. El valor de la salida depende de los estado de la
entrada y del anterior estado de la salida.Figura 3.d)

Solucin electrnica
De manera que podemos plantear la siguiente solucin electrnica:

Donde el elemento central del sistema de control se conoce por Mdulo digital. El mdulo digital se
utiliza para la inclusin compacta de un circuito digital en un circuito electroneumtico. El mdulo digital
ofrece 8 entradas y 8 salidas digitales, que transfieren sus estados a su circuito de conmutacin digital
en la parte interna. Por ello, el circuito de conmutacin digital no necesita mucho espacio en el circuito
electroneumtico para mostrar el mdulo digital como un rectngulo con un nmero total de 18
conexiones. Haciendo un doble clic con el botn izquierdo del ratn en el mdulo digital, se pasa al
circuito digital en la parte interior del mdulo. Se abre una nueva vista. Muestra el circuito digital que
puede ser tratado del modo habitual. La configuracin estndar en la parte interna de un nuevo mdulo
digital insertado es una fila de 8 entradas y 8 salidas cada uno. Corresponde a las entradas y salidas del
circuito electroneumtico. Dentro del mdulo digital slo pueden insertarse componentes digitales.

Haciendo doble clic en este elemento cuando estamos en Fluisim, podremos acceder a dicho mdulo. En
el esquema anterior sera de la siguiente
manera:

Funcionamiento
Su funcionamiento es el siguiente:
1.

En un principio tenemos corriente en las lneas 1 (la principal de alimentacin del mdulo), 5 y
8.

2.

Cuando activamos el pulsador con enclavamiento P1 pasa corriente por la linea 3, activando el
rel K1 y por tanto la vlvula V1 se desplaza permitiendo salir al cilndro A de manera brusca
como buscabamos. Esto es gracias al escape rpido que dispusimos en la anterior tarea.

3.

Cuando alcanza A+ pasa corriente por las lneas 9 desactivando la 8. Esto hace que pierda
corriente la lnea de salida Q0, dejando que la vlvula V1 retorne por el muelle que tiene. El
cilindro A vuelve a su situacin de reposo.

4.

Este es el momento crtico en el que tenemos que cambiar de cilindro haciendo que salga el B.
Esto se consigue gracias a la lgica de control interna del mdulo electrnico. Al poner un SetReset (RS) conectado a las entradas I2 y la salida del OR hacemos que una vez por cada ciclo,
cuando el A ya ha salido una vez y ha vuelto, se de la seal del reset y se cambie al otro
cilindro.

5.

Cuando alcanza B+ se deja que pase la corriente por la lnea de la entrada I2, dejando de actuar
sobre el rel K2 y volviendo a la posicin de reposo B-.

6.

A partir de aqu el ciclo vuelve a empezar.

Grficamente puede resumirse de la siguiente manera:

Archivo comprimido con la solucin

Media:Solucin_electrnica_dobladora_de_planchas_por_07167.zip