Eletrohidraulica Parker PDF

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incluindo consequncias de qualquer falha e revise as informaes que dizem respeito ao produto contidos neste catlogo. Devido
variedade de condies de operaes e aplicaes para estes produtos, o usurio, atravs de sua prpria anlise e teste, o nico
responsvel para fazer a seleo final dos produtos e tambm para assegurar que o desempenho, a segurana da aplicao e os
cuidados especiais requeridos sejam atingidos.
Os produtos aqui descritos com suas caractersticas, especificaes e desempenhos so objetos de mudana pela Parker Hannifin
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Tecnologia Eletrohidrulica Industrial

COPYRIGHT
by Parker Hannifin Corporation
Tecnologia
Eletrohidrulica Industrial
Adaptao e Reviso Parker Training Brasil
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Apresentao
Parker Training
Para incentivar, ampliar e difundir as tecnologias de automao industrial da Parker Hannifin,

numa gama to ampla de aplicaes, foi criada, na Parker Jacare, a Parker Training.
H mais de 26 anos treinando profissionais em empresas, escolas e universidades, a Parker
Training vem oferecendo treinamento tcnico especializado e desenvolvendo material didtico
diversificado e bem elaborado, com o intuito de facilitar a compreenso.
Com instrutores qualificados, esse projeto pioneiro na rea de treinamento em automao
industrial no Brasil, e colaborou para a formao de mais de 25 mil pessoas, em aproximadamente
4 mil empresas, atravs de cursos e materiais reconhecidos pelo contedo tcnico e qualidade
de ensino.
Para alcanar tais nmeros e continuar a atender seus clientes, de forma cada vez melhor, com
uma parceria cada vez mais forte, os profissionais da Parker Training se dedicam a apresentar
sempre novos conceitos em cursos e materiais didticos.
So ministrados cursos abertos ou in company em todo o pas, atravs de instrutores prprios ou
de uma rede de franqueados, igualmente habilitada e com a mesma qualidade de treinamento.
Os cursos oferecidos abrangem as reas de Automao Pneumtica/Eletropneumtica,
Manuteno de Equipamentos Pneumticos/Hidrulicos, Tcnicas de Comando Pneumtico,
Controladores Lgicos Programveis e Hidrulica/Eletrohidrulica Industrial com controle
proporcional.
So oferecidos tambm programas de treinamento especial com contedo e carga horria de
acordo com as necessidades do cliente, empresa ou entidade de ensino.
Faz parte dos nossos cursos uma grande gama de materiais didticos de apoio, que facilita
e agiliza o trabalho do instrutor e do aluno: transparncias, componentes em corte, smbolos
magnticos, apostilas e livros didticos ligados s tcnicas de automao, gabaritos para
desenho de circuitos, fitas de vdeo, software de desenho e simulao de circuitos pneumticos
e hidrulicos, alm de bancadas de treinamento para realizao prtica destes circuitos.
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ndice
1.
Introduo........................................................................................................................................................4
2.
Reviso Conceitos de Hidrulica.....................................................................................................................4
3.
Unidade de Fora Bsica.................................................................................................................................7
4.
Vlvulas de Controle Direcional.....................................................................................................................13
5.
Atuadores e Acumuladores Hidrulicos.........................................................................................................17
6.
Vlvulas de Controle de Presso...................................................................................................................21
7.
Vlvulas de Reteno.....................................................................................................................................24
8.
Vlvulas Controladoras de Vazo...................................................................................................................25
9.
Introduo Eletricidade Bsica....................................................................................................................26
10.
Alimentao Eltrica......................................................................................................................................28
11.
Lei de Ohm.....................................................................................................................................................31
12.
Medidas Eltricas...........................................................................................................................................33
13.
Elementos de Comutao e Proteo............................................................................................................35
14.
Componentes dos Circuitos Eltricos............................................................................................................37
15.
Solonides......................................................................................................................................................39
16.
Rels..............................................................................................................................................................40
17.
Segurana em Eletricidade............................................................................................................................43
18.
Circuitos Eletrohidrulicos Conceituais..........................................................................................................44
19.
Circuito Cascata ou Sequncia Mnima.........................................................................................................64
20.
Circuito Passo a Passo ou Sequncia Mxima..............................................................................................71
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1. Introduo
Com a constante evoluo tecnolgica, tem-se no mercado a intensa necessidade de se desenvolverem tcnicas
de trabalho que possibilitem ao homem o aprimoramento nos processos produtivos e a busca da qualidade.
Para se buscar a otimizao de sistemas nos processos industriais, faz-se o uso da juno dos meios de transmisso
de energia, sendo estes:

Mecnica
Eltrica
Eletrnica
Pneumtica
Hidrulica
Experincias tm mostrado que a hidrulica vem se destacando e ganhando espao como um meio de transmisso
de energia nos mais variados segmentos do mercado, sendo a Hidrulica Industrial e Mbil as que apresentam um
maior crescimento.
Porm, pode-se notar que a hidrulica est presente em todos os setores industriais. Amplas reas de automatizao
foram possveis com a introduo de sistemas hidrulicos para controle de movimentos.
Para um conhecimento detalhado e estudo da energia hidrulica vamos inicialmente entender o termo Hidrulica.
O termo Hidrulica derivou-se da raiz grega Hidro, que tem o significado de gua, por essa razo entendem-se
por Hidrulica todas as leis e comportamentos relativos gua ou outro fluido, ou seja, Hidrulica o estudo das
caractersticas e uso dos fluidos sob presso.
Atravs deste material ser possvel a reviso da Hidrulica bsica. Esta apostila tem como objetivo apresentar
informaes bsicas, conceitos e aplicaes dos variados tipos de circuitos e aplicaes dando nfase de comandos
eltricos aplicados na eletrohidrulica.
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2. Reviso Conceitos de Hidrulica

Definio de Presso
Princpio Prensa Hidrulica
Presso a fora exercida por unidade de superfcie.

Em hidrulica, a presso expressa em kgf/cm2, atm
ou bar.
1. Uma fora de 10kgf

aplicada em um pisto
de 1cm2 de rea...
A presso tambm poder ser expressa em psi (pound

per square inch) que significa libra fora por polegada
quadrada, abrevia-se lbf/pol2.
2. ...desenvolver uma
presso de 10kgf/cm2
(10atm) em todos os
sentidos dentro deste
recipiente
Lei de Pascal
3. ... Esta presso

suportar um peso de
100kgf se tivermos uma
rea de 10cm2
A presso exercida em um ponto qualquer de um lquido

esttico a mesma em todas as direes e exerce
foras iguais em reas iguais.
4. As foras so proporcionais
s reas dos pistes
100kgf
10kgf
ENTRADA 1cm2 =
10cm2 SADA
Vamos supor um recipiente cheio de um lquido, o qual

praticamente incompressvel.
F = Fora
A = rea
Sabemos que:
P = Presso
P=
1. Suponhamos uma garrafa cheia de um lquido,
o qual praticamente incompressvel.
2. Se aplicarmos uma fora de 10kgf numa rolha
de 1cm2 de rea...
Portanto:
3. ... o resultado ser uma fora de 10kgf em cada

centmetro quadrado das paredes da garrafa.
P1 =
4. Se o fundo da garrafa tiver uma rea de 20cm2

e cada centmetro estiver sujeito a uma fora
de 10kgf, teremos como resultante uma fora
de 200kgf aplicada ao fundo da garrafa.
F1
A1
10 kgf
1 cm2
= 10 kgf/cm2
Temos que a presso, agindo em todos os sentidos

internamente na cmara da prensa, de 10 Kgf/cm2.
Esta presso suportar um peso de 100 Kgf se tivermos uma rea A2 de 10 cm2, sendo:
Quando aplicamos uma fora de 10 kgf em uma rea

de 1 cm2, obtemos como resultado uma presso interna
de 10 kgf/cm2 agindo em toda a parede do recipiente
com a mesma intensidade.
F=PxA
Este princpio, descoberto e enunciado por Pascal,

levou construo da primeira prensa hidrulica no
princpio da Revoluo Industrial. Quem desenvolveu
a descoberta de Pascal foi o mecnico Joseph
Bramah.
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Conservao de Energia
Portanto:
Relembrando um princpio enunciado por Lavoisier,

onde ele menciona:
F2 = P1 x A2
F2 = 10 kgf/cm2 x 10cm2
"Na natureza nada se cria e nada se perde, tudo se

transforma."
F2 = 100 kgf
Realmente no podemos criar uma nova energia e

nem to pouco destru-la e sim transform-la em novas
formas de energia.
Podemos considerar que as foras so proporcionais

s reas dos pistes.
Quando desejamos realizar uma multiplicao de

foras significa que teremos o pisto maior, movido
pelo fluido deslocado pelo pisto menor, sendo que a
distncia de cada pisto seja inversamente proporcional
s suas reas.
O que se ganha em relao fora tem que ser
sacrificado em distncia ou velocidade.
Fatores de Converso
de Unidades de Presso
1 atm
1 atm
1 atm
1 atm
1 kgf/cm2
1 kgf/cm2
1 kgf/cm2
1 kgf/cm2
1 bar
1 bar
1 bar
1 bar
1 psi
1 psi
1 psi
1 psi
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
1,0333 kgf/cm2
1,0134 bar
14,697 psi (lbf/pol2)
760 mmHg
0,9677 atm
0,9807 bar
736 mmHg
0,9867 atm
1,0196 kgf/cm2
759 mmHg
0,0680 atm
0,0703 kgf/cm2
0,0689 bar
51,719 mmHg
1. Se o pisto se move 10 centmetros,

desloca 10 centmetros cbicos de
lquido (1cm2 x 10cm = 10cm3).
2. 10 centmetros cbicos de
lquido movimentaro somente
1 centmetro neste pisto.
3. A energia transferida ser igual a

10 quilogramafora x 10 centmetros
ou 100kgf. cm.
Equivalncia entre Unidades

de Presso
4. Neste ponto tambm teremos

uma energia de 100kgf. cm
(1cm x 100kgf).
1 atm ~
= 1kgf/cm2 = 1 bar =~ 14,7 psi
Quando o pisto de rea = 1 cm2 se move 10 cm

desloca um volume de 10cm3 para o pisto de rea
= 10 cm2. Consequentemente, o mesmo movimentar
apenas 1 cm de curso.
Podemos considerar:
1 bar = 14,5 psi
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Lquidos
Manmetro de Bourdon
Lquido uma substncia constituda de molculas.

Ao contrrio dos gases, nos lquidos as molculas so
atradas umas s outras de forma compacta. Por outro
lado, ao contrrio dos slidos, as molculas no se
atraem a ponto de adquirirem posies rgidas.
O tubo de Bourdon consiste de uma escala calibrada

em unidades de presso e de um ponteiro ligado,
atravs de um mecanismo, a um tubo oval, em forma
de "C". Esse tubo ligado presso a ser medida.
40
50
90
10
80
20
30
70
100
Tubo de Bourdon
O tubo tende a endireitar-se

sob presso causando a
rotao do ponteiro
60
Entrada de presso
Fora Transmitida atravs de um Slido

Gerao de Calor em um Sistema
Hidrulico
A fora atravs de um slido transmitida em uma

direo. Se empurrarmos o slido em uma direo, a
fora transmitida ao lado oposto, diretamente.
A gerao de calor em um sistema causada pelo

movimento de um lquido, relativamente h mudanas
de direo, viscosidade e atrito. Para se descobrir como
o calor gerado, concentraremos o nosso estudo nas
caractersticas do lquido.
Viscosidade
A viscosidade a medida de resistncia ao fluxo das
molculas de um lquido quando elas deslizam umas
sobre as outras. uma espcie de atrito interno. Um
exemplo de lquido com alta viscosidade o mel ou
melado. A gua um lquido de baixa viscosidade.
Manmetro
O manmetro um aparelho que mede um diferencial
de presso. Dois tipos de manmetros so utilizados
nos sistemas hidrulicos: o de Bourdon e o de ncleo
mvel.
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SSU
Segundo Saybolt Universal
Uma das medidas de viscosidade dos fluidos o SSU
- abreviatura de Segundo Saybolt Universal. O professor
Saybolt aqueceu um lquido com volume predeterminado a uma dada temperatura e fez o lquido passar
por uma abertura de tamanho tambm especificado.
Ele cronometrou o fluxo (em segundos), at que o
lquido enchesse um recipiente com capacidade de
60 mililitros. O resultado foi a medio da viscosidade
em SSU.
SSU.
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3. Unidade de Fora Bsica

Reservatrios Hidrulicos
Filtros Hidrulicos
A funo bvia de um reservatrio hidrulico conter

ou armazenar o fluido hidrulico de um sistema.
Todos os fluidos hidrulicos contm uma certa
quantidade de contaminantes. A necessidade do filtro,

no entanto, no reconhecida na maioria das vezes,
pois o acrscimo deste componente particular no
aumenta, de forma aparente, a ao da mquina. Mas
o pessoal experiente de manuteno concorda que a
grande maioria dos casos de mau funcionamento de
componentes e sistemas causada por contaminao.
As partculas de sujeira podem fazer com que mquinas
caras e grandes falhem.
Do que consiste um Reservatrio

Hidrulico
Os reservatrios hidrulicos consistem de quatro paredes (geralmente de ao); uma base abaulada; um topo
plano com uma placa de apoio, quatro ps; linhas de
suco, retorno e drenos; plugue do dreno; indicador de
nvel de leo; tampa para respiradouro e enchimento;
tampa para limpeza e placa defletora (Chicana).
A Contaminao Interfere nos Fluidos

Hidrulicos
A contaminao causa problemas nos sistemas
hidrulicos porque interfere no fluido, que tem quatro
funes.
1. Transmitir energia.
2. Lubrificar peas internas que esto em movimento.
3. Transferir calor.
4. Vedar folgas entre peas em movimento.
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Elementos de Filtro de Profundidade
Os elementos do filtro de profundidade foram o fluido a
passar atravs de uma espessura aprecivel de vrias
camadas de material. A contaminao retida por
causa do entrelaamento das fibras e a consequente
trajetria irregular que o fluido deve tomar.
Os papis tratados e os materiais sintticos so usados
comumente como materiais porosos de elementos de
filtro de profundidade.
Direo do Fluxo
Construo tpica da fibra de vidro fina (100x)
Elementos do Tipo de Superfcie

Num filtro do tipo de superfcie, um fluxo de fluido tem
uma trajetria direta de fluxo atravs de uma camada
de material. A sujeira retida na superfcie do elemento
que est voltada para o fluxo.
Telas de arame ou metal perfurado so tipos comuns
de materiais usados como elemento de filtro de superfcie.
Meio Filtrante de Profundidade
74 m
Superfcie do Meio Filtrante

Construo tpica da fibra de vidro grossa (100x)
Comparao Geral de Meio Filtrante

Material
Eficincia Cap. de Presso Vida no
Meio Filtrante de Captura Reteno Diferencial Sistema
Fibra de Vidro
Celulose

(papel)

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10
Tela
Alta
Alta
Moderada Moderada
Baixa
Baixa
Custo
Geral
Moderada
Alta
Moderada
para alta
Alta
Moderada
Baixa
Baixa
Moderada
Moderada
para alta

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Tipo de Filtragem pela Posio no
Sistema
Vantagens:
1. Protegem a bomba da contaminao do
reservatrio.
O filtro a proteo para o componente hidrulico.

Seria ideal que cada componente do sistema fosse
equipado com o seu prprio filtro, mas isso no
economicamente prtico na maioria dos casos. Para se
obterem melhores resultados, a prtica usual colocar
filtros em pontos estratgicos do sistema.
2. Por no terem carcaa so filtros baratos.

Desvantagens:
1. So de difcil manuteno, especialmente se o
fluido est quente.
Filtros de Suco
2. No possuem indicador.
Existem 2 tipos de filtro de suco:
3. Podem bloquear o fluxo de fluido e prejudicar a

bomba se no estiverem dimensionados corretamente, ou se no conservados adequadamente.
Filtro de Suco Interno:

So os mais simples e mais utilizados. Tm a forma
cilndrica com tela metlica com malha de 74 a 150
mcrons, no possuem carcaa e so instalados dentro
do reservatrio, abaixo, no nvel do fluido. Apesar
de serem chamados de filtro, impedem apenas a
passagem de grandes partculas (na lngua inglesa so
chamados de strainer, que significa peneira).
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4. No protegem os elementos do sistema das part culas geradas pela bomba.
Filtro de Suco Externo

Pelo fato de possurem carcaa estes filtros so
instalados diretamente na linha de suco fora do
reservatrio. Existem modelos que so instalados
no topo ou na lateral dos reservatrios. Estes filtros
possuem malha de filtragem de 3 a 238 mcrons.
11

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Vantagens:
Vantagens:
1. Protegem a bomba da contaminao do reservatrio.

2. Indicador mostra quando o elemento est sujo.
1. Filtram partculas muito finas visto que a presso

do sistema pode impulsionar o fluido atravs do
elemento.
3. Podem ser trocados sem a desmontagem da linha

de suco do reservatrio.
2. Pode proteger um componente especfico contra o

perigo de contaminao por partculas.
Desvantagens:
Desvantagens:
1. Podem bloquear o fluxo de fluido e prejudicar a

bomba se no estiverem dimensionados corretamente, ou se no conservados adequadamente.
1. A carcaa de um filtro de presso deve ser projeta da para alta presso.
2. No protegem os elementos do sistema das part culas geradas pela bomba.
2. So caros porque devem ser reforados para supor tar altas presses, choques hidrulicos e diferencial
de presso.
Filtro de Presso
Filtro de Linha de Retorno

Est posicionado no circuito prximo do reservatrio.
A dimenso habitualmente encontrada nos filtros de
retorno de 5 a 40 mcrons.
Um filtro de presso posicionado no circuito, entre a

bomba e um componente do sistema.
A malha de filtragem dos filtros de presso de 3 a
40 mcrons.
Um filtro de presso pode tambm ser posicionado
entre os componentes do sistema.
Training
12

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Teste de Membrana
Vantagens:
1. Retm contaminao no sistema antes que ela entre
no reservatrio.
2. A carcaa do filtro no opera sob presso plena de
sistema, por esta razo mais barata do que um
filtro de presso.
3. O fluido pode ter filtragem fina, visto que a presso
do sistema pode impulsionar o fluido atravs do
elemento.
Desvantagens:
1. No h proteo direta para os componentes do
circuito.
2. Em filtros de retorno, de fluxo pleno, o fluxo que
surge da descarga dos cilindros, dos atuadores e
dos acumuladores pode ser considerado quando
dimensionado.
O Teste de Membrana no nada mais que uma

anlise visual de uma amostra do fluido. Normalmente
compe-se da tomada de uma amostra do fluido e de
sua passagem por um meio filtrante de membrana.
A membrana ento analisada por microscpio para
cor e contedo e comparada aos padres ISO. Usando
esta comparao, o usurio pode ter uma estimativa
"passa, no-passa" do nvel de pureza do sistema.
3. Alguns componentes do sistema podem ser afeta dos pela contrapresso gerada por um filtro de
retorno.
Bocal de Enchimento ou Respiro

Consiste em um bocal com tampa e um filtro tipo tela
por onde se completa o nvel de leo no reservatrio.
Um outro uso do teste de membrana menos comum

seria a contagem das partculas vistas atravs do
microscpio. Estes nmeros seriam ento extrapolados
para um nvel de pureza ISO.
Visor de Nvel e Temperatura

Atravs do visor de nvel e temperatura possvel o
monitoramento das condies de nvel e temperatura
do leo no reservatrio, o visor possui um indicador de
nvel mnimo e mximo que deve ser observado.
A margem de erro para ambos os mtodos realmente

alta devido ao fator humano.
Mtodo de Anlise de Fluido

Teste de Membrana
Contador de Partculas Porttil
Anlise de Laboratrio
A anlise do fluido a parte essencial de qualquer

programa de manuteno. A anlise do fluido assegura
que o fluido est conforme as especificaes do
fabricante, verifica a composio do fluido e determina
seu nvel de contaminao geral.
Training
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Contador de Partculas Porttil
Anlise Laboratorial
A anlise laboratorial uma viso completa de uma
amostra de fluido. A maioria dos laboratrios qualificados
oferecer os seguintes testes e caractersticas como
um pacote:
Viscosidade
Nmero de neutralizao
Contedo de gua
Contagem de partculas
Anlise espectromtrica (desgaste dos metais e

anlises suplementares reportadas em partes por
milhes, ou ppm)
Grficos de tendncia
Foto microgrfica
Recomendaes
Ao tomar-se uma amostra de fluido de um sistema,

deve-se tomar cuidado para que a amostra seja
realmente um representativo do sistema. Para isto, o
recipiente para o fluido deve ser limpo antes de tomar
a amostra e o fluido deve ser corretamente extrado
do sistema.
O mais promissor desenvolvimento na anlise de

fluidos o contador de partculas a laser porttil. Os
contadores de partculas a laser so comparveis
a unidades laboratoriais completas na contagem
de partculas menores que a faixa de micronagem
2+. Reforos para esta recente tecnologia incluem:
preciso, repetio, portabilidade e agilidade. Um teste
geralmente leva menos que um minuto.
Os contadores de partculas a laser fornecero somente
contagens de partculas e classificaes do nvel de
pureza. Testes de contedo de gua, viscosidade e
anlise espectromtrica podero requerer uma anlise
laboratorial completa.
H uma norma da National Fluid Power Association

(NFPA) para a extrao de amostras de fluidos de
um reservatrio de um sistema de fluido hidrulico
operante (NFPAT2.9.1-1972). H tambm o mtodo
da American National Standard (ANSI B93.13-1972)
para a extrao de amostras de fluidos hidrulicos
para anlise de partculas contaminantes. Ambos os
mtodos de extrao so recomendados.
Em qualquer caso, a amostra de um fluido representativo
a meta. As vlvulas para retirada de amostra devem
ser abertas e descarregadas por no mnimo 15
segundos. O recipiente da amostra deve ser mantido
por perto at que o fluido e a vlvula estejam prontos
para a amostragem. O sistema deve estar a uma
temperatura operacional por no mnimo 30 minutos
antes que a amostra seja retirada.
Training
14

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Procedimento para Amostragem
B. Amostra da Linha
Para obter-se uma amostra de fluido para contagem de

partculas e/ou anlise envolvem-se passos importantes
para assegurar que voc est realmente retirando uma
amostra representativa. Normalmente, procedimentos
de amostragem errneos iro disfarar os nveis reais
de limpeza do sistema. Use um dos seguintes mtodos
para obter uma amostra representativa do sistema.
1.
2.

3.

4.

5.
6.

Para sistemas com uma vlvula de

amostragem
A.
B.

C.

D.

E.

Opere o sistema pelo menos por meia hora.

Com o sistema em operao, abra a vlvula de
amostragem permitindo que 200ml a 500ml do
fluido escapem pela conexo de amostragem (o
tipo da vlvula dever prover um fluxo turbulento
atravs da conexo de amostragem).
Usando um recipiente com bocal amplo e prlimpo, remova a tampa e coloque-o no fluxo do
fluido da vlvula de amostragem.
NO lave o recipiente com a amostra inicial. No
encha o recipiente com mais de 25 mm da borda.
Feche o recipiente imediatamente.
Depois, feche a vlvula da amostragem (coloque
outro recipiente para reter o fluido enquanto
remove-se a garrafa do fluxo da amostra).
Etiquete o recipiente com a amostra com os dados:
data, nmero da mquina, fornecedor do fluido,
cdigo do fluido, tipo de fluido e tempo decorrido
desde a ltima amostragem (se houver).
Opere o sistema por meia hora, no mnimo.

Coloque uma vlvula adequada no sistema onde
um fluxo turbulento possa ser obtido (de preferncia uma vlvula de esfera). Se no tiver tal vlvula,
coloque uma conexo que possa ser facilmente
aberta para providenciar um fluxo turbulento (tee
ou cotovelo).
Limpe a vlvula ou a ponta da conexo com um
solvente filtrado. Abra a vlvula ou a conexo e
deixe vazar adequadamente (cuidado com este
passo. Direcione a amostra de volta ao tanque ou
para um recipiente largo. No necessrio
desfazer-se deste fluido).
Posicione um recipiente de amostra aprovado
debaixo da corrente de fluxo para os mtodos de
vlvula acima.
Feche o recipiente imediatamente.
Etiquete com informaes importantes conforme
o mtodo por vlvula de amostragem.
Nota: Selecione uma vlvula ou conexo onde a
presso for limitada a 200 pisg (14 bar) ou menos.
Com referncia ao mtodo a ser usado, observe as

regras comuns. Qualquer equipamento que for usado
para o procedimento de amostragem do fluido deve
ser lavado e enxaguado com um solvente filtrado.
Isto inclui bombas a vcuo, seringas e tubos. Seu
objetivo contar somente as partculas que j esto
no sistema. Recipientes contaminados e amostras
no representativas levaro a concluses errneas e
custaro mais no decorrer do tempo.
Sistema sem vlvula de amostragem

H dois locais para obter-se amostra do sistema sem
uma vlvula de amostragem: no tanque e na linha. O
procedimento o seguinte:
A. Amostras no Tanque
1.
2.

3.

4.
5.

Opere o sistema por meia hora, no mnimo.

Use recipiente com bombeamento manual ou
"seringa" para extrair a amostra. Insira o dispositivo de amostragem no tanque na metade da altura
do fluido. Provavelmente voc ter que pesar o
tubo de amostras. Seu objetivo obter uma amostra do meio do tanque. Evite o topo ou o fundo do
tanque. No deixe que a seringa ou o tubo entrem
em contato com as laterais do tanque.
Coloque o fluido extrado no recipiente apropriado,
conforme descrito no mtodo de vlvula de amostragem acima.
Feche imediatamente.
Etiquete com as informaes descritas no mtodo
de vlvula de amostragem.
Training
15

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Bombas de Engrenagem
Bombas Hidrulicas
As bombas hidrulicas convertem a energia mecnica
transmitida pelo acionador principal (motor eltrico,
motor de combusto interna), em energia de trabalho
hidrulico.
A ao de bombeamento a mesma para cada bomba.
Todas as bombas geram um volume crescente no lado
da presso.
Entretanto, os elementos que desem-penham a ao
de bombeamento no so os mesmos em todas as
bombas.
O tipo de bomba usada em um sistema hidrulico
industrial uma bomba de deslocamento positivo.
A bomba de engrenagem consiste basicamente de

uma carcaa com orifcios de entrada e de sada, e de
um mecanismo de bombeamento composto de duas
engrenagens. Uma das engrenagens, a engrenagem
motora, ligada a um eixo que conectado a um
elemento acionador principal. A outra engrenagem
a engrenagem movida.
H muitos tipos de bomba de deslocamento positivo.

Por esta razo, precisamos ser seletivos e nos
concentrar nas mais comuns. Essas so as bombas
de engrenagem, de palheta e de pisto.
Training
16

Jacare, SP - Brasil

Bomba de Engrenagem Interna
Como funciona uma Bomba de

Engrenagem
Uma bomba de engrenagem interna consiste de uma

engrenagem externa cujos dentes se engrenam na
circunferncia interna de uma engrenagem maior. O
tipo mais comum de bomba de engrenagem interna
nos sistemas industriais a bomba tipo gerotor.
No lado da entrada, os dentes das engrenagens desengrenam, o fluido entra na bomba, sendo conduzido
pelo espao existente entre os dentes e a carcaa,
para o lado da sada onde os dentes das engrenagens
engrenam e foram o fluido para fora do sistema.
Bomba Tipo Gerotor
Uma vedao positiva neste tipo de bomba realizada

entre os dentes e a carcaa, e entre os prprios dentes
de engrenamento. As bombas de engrenagem tm
geralmente um projeto no compensado.
A bomba tipo gerotor uma bomba de engrenagem

interna com uma engrenagem motora interna e uma
engrenagem movida externa. A engrenagem interna
tem um dente a menos do que a engrenagem externa.
Enquanto a engrenagem interna movida por um
elemento acionado, ela movimenta a engrenagem
externa maior. De um lado do mecanismo de
bombeamento forma-se um volume crescente,
enquanto os dentes da engrenagem desengrenam.
Do outro lado da bomba formado um volume
decrescente. Uma bomba tipo gerotor tem um projeto
no compensado.
O fluido que entra no mecanismo de bombeamento
separado do fluido de descarga por meio de uma
placa de abertura. Enquanto o fluido impelido da
entrada para a sada, uma vedao positiva mantida,
conforme os dentes da engrenagem interna seguem o
contorno do topo das cristas e vales da engrenagem
externa.
Bomba de Engrenagem Externa

A bomba de engrenagem que foi descrita acima
uma bomba de engrenagem externa, isto , ambas
as engrenagens tm dentes em suas circunferncias
externas. Estas bombas so s vezes chamadas de
bombas de dentes-sobre-dentes. H basicamente
trs tipos de engrenagens usadas em bombas de
engrenagem externa; as de engrenagens de dentes
retos, as helicoidais e as que tm forma de espinha de
peixe. Visto que as bombas de engrenagem de dentes
retos so as mais fceis de fabricar, este tipo de bomba
o mais comum.
engrenagem
helicoidal
engrenagem de
dentes retos
engrenagem em forma de espinha de peixe
Training
17

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Bombas de Palheta
As bombas de palheta produzem uma ao de bombeamento fazendo com que as palhetas acompanhem o
contorno de um anel ou carcaa. O mecanismo de
bombeamento de uma bomba de palheta consiste
de: rotor, palhetas, anel e uma placa de orifcio com
aberturas de entrada e sada.
Montagem de Conjunto da Bomba

O mecanismo de bombeamento das bombas de palheta
industriais geralmente uma unidade integral a que
se d o nome de montagem de conjunto da bomba.
O conjunto montado consiste de palhetas, rotor e um
anel elptico colocado entre as duas placas de orifcio
(observe que as placas de entrada da montagem do
conjunto so algo diferente em seu projeto das placas
de entrada previamente ilustradas).
Uma das vantagens de se usar um conjunto montado
a de fcil manuteno da bomba. Depois de um
certo tempo, quando as peas da bomba naturalmente
se gastam, o mecanismo de bombeamento pode
ser facilmente removido e substitudo por uma nova
montagem. Tambm, se por alguma razo o volume
da bomba precisar ser aumentado ou diminudo, um
conjunto de bombas com as mesmas dimenses
externas, mas com volume adequado, pode rapidamente
substituir o mecanismo de bombeamento original.
Training
18

Jacare, SP - Brasil
Item
N
Pea
N
Descrio
404206
Parafuso Cabea Sextavada
402070
Tampa Traseira
Item
N
Pea
N
14
402030
15
22x30

Kit Conjunto Rotativo Industrial - Anti-Horrio
(cd.)
CK45PFVI42L Deslocamento 132 cm3/rev (8.1 in3)
(42)
16
CK45PFVI45L Deslocamento 142 cm /rev (8.7 in )
(45)
ck45pfvi50l Deslocamento 158 cm3/rev (9.6 in3)
(50)
ck45pfvi60l Deslocamento 189 cm /rev (11.6 in )
(60)
CK45PFVI42
Descrio
Corpo Dianteiro
Chaveta para (Eixo Cdigo A)
1.25" Dia. Chavetado
404061
(Eixo Cdigo C) 1.5" Dia. Chavetado
17
22x48
Chaveta para (Eixo Cdigo C)
18
404062
(Eixo Cdigo B) 14 Dentes Estriados
19
Somente para Kit de Vedao Mobil
(cd.)
20
Somente para Kit de Vedao Mobil
Deslocamento 132 cm /rev (8.1 in )
(42)
Kit Conjunto Rotativo Industrial - Horrio

3
Kit Conjunto Rotativo Mobil - Anti-Horrio
(cd.)
CK45PFVI45
(45)
CK45PFVH42L Deslocamento 138 cm /rev (8.5 in )
(42)
ck45pfvi50
Deslocamento 158 cm3/rev (9.6 in3)
(50)
CK45PFVH45L Deslocamento 154 cm3/rev (9.4 in3)
(47)
ck45pfvi60
(60)
ck45pfvH50l Deslocamento 162 cm /rev (9.9 in )
(50)
Anel O *
ck45pfvH57L Deslocamento 183 cm3/rev (11.2 in3)
(57)
Anel de Encosto *
ck45pfvH60l Deslocamento 193 cm3/rev (11.6 in3)
Anel Selo *

21

56x221
Anel Elstico
CK45PFVH42 Deslocamento 138 cm3/rev (8.5 in3)
(42)
404073
Anel Espiral
CK45PFVH45 Deslocamento 154 cm3/rev (9.4 in3)
(47)
404071
Rolamento
ck45pfvH50 Deslocamento 162 cm3/rev (9.9 in3)
(50)
10
404060
(Eixo Cdigo A) 1.25" Dia. Chavetado
(57)
11
Anel O - Corpo Dianteiro *
12
404072
13

(60)
* Itens 4,5,6,11 e 13 contidso dentro de SK45PFVI,
Para Fluorcarbono nmero de ordem da pea: VSK45PFVI.

Itens 4,5,6,11,13,19 e 20 contidos dentro de SK45PFVH,
Para Fluorcarbono nmero de ordem da pea: VSK45 PFVH.
Arruela
Vedao do Eixo *
Training
19
Kit Conjunto Rotativo Mobil - Horrio
(60)
(cd.)

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Como trabalha uma Bomba de Palheta
Numa bomba, duas presses muito diferentes esto

envolvidas: a presso de trabalho do sistema e a
presso atmosfrica. Na bomba de palheta que
foi descrita, uma das metades do mecanismo de
bombeamento est a uma presso menor do que a
atmosfrica. A outra metade est sujeita presso
total do sistema. Isso resulta numa carga oposta do
eixo, que pode ser sria quando so encontradas altas
presses no sistema. Para compensar esta condio,
o anel mudado de circular para anel em formato de
elipse. Com este arranjo, os dois quadrantes de presso
opem-se um ao outro e as foras que atuam no eixo
so balanceadas. A carga lateral do eixo eliminada.
O rotor de uma bomba de palheta suporta as palhetas

e ligado a um eixo que conectado a um acionador
principal. medida que o rotor girado, as palhetas
so expulsas por inrcia e acompanham o contorno
do cilindro (o anel no gira). Quando as palhetas fazem
contato com o anel, formada uma vedao positiva
entre o topo da palheta e o anel.
O rotor posicionado fora do centro do anel. Quando
o rotor girado, um volume crescente e decrescente
formado dentro do anel. No havendo abertura no
anel, uma placa de entrada usada para separar o
fluido que entra do fluido que sai. A placa de entrada se
encaixa sobre o anel, o rotor e as palhetas. A abertura
de entrada da placa de orifcio est localizada onde
o volume crescente formado. O orifcio de sada
da placa de orifcio est localizado onde o volume
decrescente gerado.
Todo o fluido entra e sai do mecanismo de bombeamento atravs da placa de orifcio (as aberturas de
entrada e de sada na placa de orifcio so conectadas
respectivamente s aberturas de entrada e de sada
na carcaa das bombas).
Consequentemente, uma bomba de palheta balanceada

consiste de um anel de forma elptica, um rotor, palhetas
e uma placa de orifcio com aberturas de entrada e de
sada opostas umas s outras (ambas as aberturas
de entrada esto conectadas juntas, como esto as
aberturas de sada, de forma que cada uma possa ser
servida por uma abertura de entrada ou uma abertura
de sada na carcaa da bomba). As bombas de palheta
de deslocamento positivo e de volume constante,
usadas em sistemas industriais, so geralmente de
projeto balanceado.
Projeto de Bombas de Palheta

Balanceada
Training
20

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Bombas de Pisto
As bombas de pisto geram uma ao de bombeamento, fazendo com que os pistes se alternem dentro
de um tambor cilndrico.
O mecanismo de bombeamento de uma bomba de
pisto consiste basicamente de um tambor de cilindro,
pistes com sapatas, placa de deslizamento, sapata,
mola de sapata e placa de orifcio.
Training
21

Jacare, SP - Brasil

Como funciona uma Bomba de Pisto
Um eixo ligado ao tambor do cilindro, que o conecta

ao elemento acionado. Este eixo pode ficar localizado
na extremidade do bloco, onde h fluxo, ou, como
acontece mais comumente, ele pode ser posicionado
na extremidade da placa de deslizamento. Neste caso,
a placa de deslizamento e a sapata tm um furo nos
seus centros para receber o eixo. Se o eixo estiver
posicionado na outra extremidade, a placa de orifcio
tem o furo do eixo.
No exemplo da ilustrao anterior, um tambor de cilindro

com um cilindro adaptado com um pisto. A placa
de deslizamento posicionada a um certo ngulo.
A sapata do pisto corre na superfcie da placa de
deslizamento.
A bomba de pisto que foi descrita acima conhecida

como uma bomba de pisto em linha ou axial, isto , os
pistes giram em torno do eixo, que coaxial com o eixo
da bomba. As bombas de pisto axial so as bombas
de pisto mais populares em aplicaes industriais.
Outros tipos de bombas de pisto so as bombas de
eixo inclinado e as de pisto radial.
Quando um tambor de cilindro gira, a sapata do pisto

segue a superfcie da placa de deslizamento (a placa
de deslizamento no gira). Uma vez que a placa de
deslizamento est a um dado ngulo o pisto alterna
dentro do cilindro. Em uma das metades do ciclo
de rotao, o pisto sai do bloco do cilindro e gera
um volume crescente. Na outra metade do ciclo de
rotao, este pisto entra no bloco e gera um volume
decrescente.
Na prtica, o tambor do cilindro adaptado com muitos

pistes. As sapatas dos pistes so foradas contra a
superfcie da placa de deslizamento pela sapata e pela
mola. Para separar o fluido que entra do fluido que sai,
uma placa de orifcio colocada na extremidade do
bloco do cilindro, que fica do lado oposto ao da placa
de deslizamento.
Training
22

Jacare, SP - Brasil

Bombas de Pisto Axial de Volume
Varivel
O deslocamento da bomba de pisto axial determinado
pela distncia que os pistes so puxados para dentro
e empurrados para fora do tambor do cilindro. Visto que
o ngulo da placa de deslizamento controla a distncia
em uma bomba de pisto axial, ns devemos somente
mudar o ngulo da placa de deslizamento para alterar
o curso do pisto e o volume da bomba.
Com a placa de deslizamento posicionada a um ngulo
grande, os pistes executam um curso longo dentro do
tambor do cilindro.
Com a placa de deslizamento posicionada a um ngulo
pequeno, os pistes executam um curso pequeno
dentro do tambor do cilindro.
Training
Variando-se um ngulo da placa de deslizamento, o

fluxo de sada da bomba pode ser alterado. Vrios
meios para variar o ngulo da placa de deslizamento
so oferecidos por diversos fabricantes. Estes meios
vo desde um instrumento de alavanca manual at uma
sofisticada servovlvula.
23

Jacare, SP - Brasil

Bombas de Pisto Axial de Presso
Compensada
Na ilustrao da bomba de pisto axial reversvel,

pode-se ver que os orifcios A e B podem ser tanto
um orifcio de entrada como de sada, dependendo
do ngulo da placa de deslizamento. Isso acontece
com o tambor do cilindro girando na mesma direo.
As bombas de pisto axial reversveis so geralmente
usadas em transmisses hidrostticas. As bombas de
pisto axial podem ser de deslocamento varivel, de
presso compensada ou de deslocamento varivel
e reversvel. Estas combinaes tambm esto
disponveis com as bombas de pisto de projeto radial
e de eixo inclinado.
As bombas de pisto axial podem tambm ser feitas

com presso compensada. A placa de deslizamento
das bombas est conectada a um pisto que sente a
presso do sistema.
Quando a presso do sistema fica mais alta do que a da
mola que comprime o pisto do compensador, o pisto
movimenta a placa de deslizamento. Quando esta
atinge o limitador mecnico, o seu centro fica alinhado
com o tambor do cilindro. Os pistes no se alternam
no sistema do cilindro. Isso resulta em ausncia de
fluxo no sistema.
Bombas de Pisto Axial Reversveis

Como foi ilustrado, o deslocamento de uma bomba de
pisto axial e, consequentemente, o seu volume de
sada, podem ser variados modificando-se o ngulo
da placa de deslizamento. Foi tambm mostrado que
a bomba no desenvolver fluxo quando a placa de
deslizamento estiver em posio coaxial com o tambor
do cilindro. Algumas placas de deslizamento de bombas
de pisto axial tm a capacidade de inverter o ngulo
de trabalho. Isto faz com que volumes crescentes e
decrescentes sejam gerados nos orifcios opostos. H
reverso de fluxo atravs da bomba.
Eficincia Volumtrica
Enquanto gira a uma velocidade constante, ns
geralmente imaginamos que uma bomba de
deslocamento positivo libere uma taxa de fluxo
constante, seja qual for o sistema de presso. Isto
no inteiramente verdadeiro. Quando aumenta a
presso do sistema, aumenta o vazamento interno dos
vrios mecanismos de bombeamento. Isto resulta num
fluxo de sada menor. O grau em que isso acontece
conhecido como eficincia volumtrica.
A expresso que descreve a eficincia volumtrica :

Eficincia Volumtrica (%) =

Sada Real x 100

Sada Terica
Por exemplo, se uma bomba especfica tivesse uma

sada terica de 40 litros/min a 1.200 rpm, mais uma
sada real de 36 litros/min a 70 kgf/cm2, a eficincia
volumtrica seria de 90%. Tipicamente, as bombas de
pisto tm uma eficincia volumtrica inicial que alcana
90%. Os equipamentos de palheta e engrenagem tm
uma eficincia volumtrica que varia de 85% a 95%.
Training
24

Jacare, SP - Brasil
4. Vlvulas de Controle Direcional

Devemos saber que uma vlvula de controle direcional
possui no mnimo dois quadrados, ou seja, realiza no
mnimo duas manobras.
02 POSIES
03 POSIES
Nmero de Vias
As vlvulas de controle direcional consistem de um

corpo com passagens internas que so conectadas
e desconectadas por uma parte mvel. Nas vlvulas
direcionais, e na maior parte das vlvulas hidrulicas
industriais, conforme j vimos, a parte mvel o
carretel. As vlvulas de carretel so os tipos mais
comuns de vlvulas direcionais usados em hidrulica
industrial.
O nmero de vias de uma vlvula de controle direcional

corresponde ao nmero de conexes teis que uma
vlvula pode possuir.
Identificao de uma Vlvula de Controle

Direcional
02 VIAS
As vlvulas de controle direcional so representadas

nos circuitos hidrulicos atravs de smbolos grficos.
Para identificao da simbologia devemos considerar:

Nmero de posies

Nmero de vias

Posio normal

Tipo de acionamento
03 VIAS
04 VIAS
Nos quadrados representativos de posio podemos

encontrar vias de passagem, vias de bloqueio ou a
combinao de ambas.
Nmero de Posies
As vlvulas so representadas graficamente por
quadrados. O nmero de quadrados unidos representa
o nmero de posies ou manobras distintas que uma
vlvula pode assumir.
PASSAGEM
BLOQUEIO
AMBAS
AMBAS
Para fcil compreenso do nmero de vias de uma

vlvula de controle direcional podemos tambm
considerar que:
= Passagem = 02 vias
= Bloqueio = 01 via
Training
25

Jacare, SP - Brasil

Vlvula Direcional de 3/2 Vias
Observao: Devemos considerar apenas a

identificao de um quadrado. O nmero de vias deve
corresponder nos dois quadrados.
Uma vlvula de 3 vias consiste de trs passagens

dentro de um corpo de vlvula - via de presso, via de
tanque e uma via de utilizao.
A funo desta vlvula pressurizar o orifcio de um
atuador. Quando o carretel est posicionado no outro
extremo, a vlvula esvazia o mesmo orifcio do atuador.
Em outras palavras, a vlvula pressuriza e esvazia
alternadamente um orifcio do atuador.
Posio Normal
Posio normal de uma vlvula de controle direcional
a posio em que se encontram os elementos internos
quando a mesma no foi acionada. Esta posio
geralmente mantida por fora de uma mola.
Tipo de Acionamento
Vlvulas Direcionais de 3 Vias,

no Circuito
O tipo de acionamento de uma vlvula de controle

direcional define a sua aplicao no circuito, estes
acionamentos podem ocorrer por fora muscular,
mecnica, pneumtica, hidrulica ou eltrica.
Uma vlvula direcional de 3 vias usada para operar

atuadores de ao simples, como cilindros, martelos
e cilindros com retorno por mola.
Nestas aplicaes, a vlvula de 3 vias remete presso

do fluido e o fluxo para o lado traseiro do cilindro.
Quando o carretel acionado para a outra posio
extrema, o fluxo para o atuador bloqueado. Ao mesmo
tempo a via do atuador, dentro do corpo, conectada
ao tanque.
Uma vlvula direcional de 2 vias consiste de duas

passagens que so conectadas e desconectadas. Em
uma posio extrema do carretel, o curso de fluxo
aberto atravs da vlvula. No outro extremo no h
fluxo atravs da vlvula.
Uma vlvula de 2 vias executa uma funo de ligadesliga. Esta funo usada em muitos sistemas, como
trava de segurana e para isolar ou conectar vrias
partes do sistema.
Training
Um cilindro martelo vertical retorna pelo seu prprio

peso, ou pelo peso de sua carga, quando a via do
atuador de uma vlvula de 3 vias drenada para o
tanque. Num cilindro de retorno de mola, a haste do
pisto retornada por uma mola que est dentro do
corpo do cilindro.
26

Jacare, SP - Brasil

Em aplicaes hidrulicas industriais, geralmente no
so encontradas vlvulas de 3 vias. Se uma funo de
3 vias for requerida, uma vlvula de 4 vias convertida
em uma vlvula de 3 vias, plugando-se uma via do
atuador.
Quando as vlvulas direcionais de retorno por mola

so mostradas simbolicamente no circuito, a vlvula
posicionada no circuito para mostrar a sua condio
normal.

A funo de uma vlvula direcional de 4 vias causar
o movimento de reverso de um cilindro ou de um
motor hidrulico. Para desempenhar esta funo, o
carretel dirige o fluxo de passagem da bomba para
uma passagem do atuador quando ele est em uma
posio extrema. Ao mesmo tempo, o carretel
posicionado para que a outra passagem do atuador
seja descarregada para o tanque.
Vlvulas Normalmente Abertas e

Vlvulas Normalmente Fechadas
As vlvulas de 2 vias e as vlvulas de 3 vias com retorno
por mola podem ser tanto normalmente abertas como
normalmente fechadas, isto , quando o atuador no
est energizado, o fluxo pode passar ou no atravs da
vlvula. Numa vlvula de 3 vias e duas posies, por
haver sempre uma passagem aberta atravs da vlvula,
o normalmente fechada indica que a passagem p
fica bloqueada quando o acionador da vlvula no
energizado.
Training
27

Jacare, SP - Brasil

Vlvulas Direcionais de 4/2 Vias,
no Circuito
Vlvula de 4/2 Vias Montadas em

Sub-Base
Visto que todas as vlvulas so compostas de um corpo

e de uma parte interna mvel, a parte mvel de todas
as vlvulas tem pelo menos duas posies, ambas
nos extremos. Estas duas posies, numa vlvula
direcional, so representadas por dois quadrados
separados. Cada quadrado mostra, por meio de setas,
como o carretel est conectado s vias dentro do corpo,
naquele ponto.
Os corpos das vlvulas direcionais de 4 vias que foram

ilustrados tinham via para tanque e via de presso
situadas de um lado.
As vias de utilizao estavam posicionadas do lado
oposto do corpo. Esse arranjo seguia de perto o smbolo
da vlvula.
Entretanto, para facilitar a instalao, a maioria das
vlvulas direcionais de hidrulica industrial montada
em placas, isto , elas so parafusadas a uma placa,
que conectada tubulao. As vias das vlvulas
montadas com sub-base so localizadas no lado inferior
do corpo da vlvula.
Quando a vlvula mostrada simbolicamente, os

dois quadrados so conectados juntos, mas quando
colocada num circuito, somente um quadrado
conectado ao circuito. Com este arranjo, a condio da
vlvula permite a visualizao do movimento do cilindro
em uma direo. Para visualizar o atuador se movendo
na direo oposta, sobreponha mentalmente um dos
quadrados do smbolo ao outro, dentro do circuito.
acionam.
muscular
geral
Atuadores de Vlvulas Direcionais

Ns vimos que o carretel de uma vlvula direcional
pode estar posicionado em uma ou outra posio
extrema. O carretel movido para essas posies por
energia mecnica, eltrica, hidrulica, pneumtica ou
muscular.
As vlvulas direcionais cujos carretis so movidos por
fora muscular so conhecidas como vlvulas operadas
manualmente ou vlvulas acionadas manualmente.
Os tipos de acionadores manuais incluem alavancas,
botes de presso e pedais.
Training
28

Jacare, SP - Brasil

Os atuadores manuais so usados em vlvulas
direcionais cuja operao deve ser sequenciada e
controlada ao arbtrio do operador.
Um dos meios mais comuns de operao de uma

vlvula direcional por solenide.
Um solenide um dispositivo eltrico que consiste

basicamente de um induzido, uma carcaa C e uma
bobina. A bobina enrolada dentro da carcaa C.
O carretel fica livre para se movimentar dentro da
bobina.
Um tipo muito comum de atuador mecnico o rolete.

O rolete atuado por um came que est ligado a um
acionador. O atuador mecnico usado quando a
mudana de uma vlvula direcional deve ocorrer ao
tempo que o atuador atinge uma posio especfica.
Como Funciona um Solenide

Quando uma corrente eltrica passa pela bobina, gerase um campo magntico. Este campo magntico atrai o
induzido e o empurra para dentro da bobina. Enquanto
o induzido entra na bobina, ele fica em contato com um
pino acionador e desloca o carretel da vlvula direcional
para uma posio extrema.
Os carretis das vlvulas direcionais podem tambm
ser acionados por presso de fluido, tanto a ar como
hidrulica. Nestas vlvulas, a presso do piloto
aplicada nas duas sapatas laterais do carretel, ou
aplicada em uma sapata ou pisto de comando.
Training
29

Jacare, SP - Brasil

Limitaes do Solenide
Como resultado as vlvulas direcionais que usam
solenides diretamente para deslocar o carretel so as
do tamanho CETOP 3 (TN 6) e CETOP 5 (TN 10).
As vlvulas direcionais operadas por solenide tm

algumas limitaes. Quando um sistema hidrulico
usado num ambiente mido ou explosivo, no se devem
usar solenides comuns. Quando a vida de uma vlvula
direcional deve ser extremamente longa, geralmente
a vlvula de solenide controlada eletricamente
inadequada.
As de tamanho CETOP 7 (TN 16), CETOP 8 (TN

25) e CETOP 10 (TN 32) so operadas por presso
hidrulica de piloto. Nestas vlvulas maiores, uma
vlvula direcional tamanho CETOP 3 (TN 6), operada
por solenide, est posicionada no topo da vlvula
maior. O fluxo de uma vlvula pequena direcionado
para qualquer um dos lados do carretel da vlvula
grande, quando h necessidade de deslocamento.
Estas vlvulas so chamadas de vlvulas direcionais
operadas por piloto, controladas por solenide.
Provavelmente, a maior desvantagem dos solenides

que a fora que eles podem desenvolver para deslocar
o carretel de uma vlvula direcional limitada. De fato, a
fora requerida para deslocar o carretel de uma vlvula
direcional substancial, nos tamanhos maiores.
Training
30

Jacare, SP - Brasil

Retorno por Mola
Tipos de Centro
Uma vlvula direcional de 2 posies geralmente usa

um tipo de atuador para acionar o carretel da vlvula
direcional para uma posio extrema. O carretel
geralmente retornado para a sua posio original por
meio de uma mola. As vlvulas de 2 posies desta
natureza so conhecidas como vlvulas com retorno
por mola.
Com referncias s vrias possibilidades de vias de

fluxo atravs de uma vlvula direcional, as vias de
fluxo seriam consideradas nicas enquanto o carretel
estivesse em cada posio. No entanto, h posies
intermedirias do carretel. As vlvulas de controle
direcional de 4 vias, usadas na indstria mbil, tm
frequentemente diversas posies intermedirias entre
os extremos. As vlvulas hidrulicas industriais de 4 vias
so geralmente vlvulas de 3 posies, consistindo de
2 posies extremas e uma posio central.
Pino de Trava (Detente)

Se dois acionadores so usados para deslocar o
carretel de uma vlvula de duas posies, s vezes h
necessidade de travamento. A trava um mecanismo
de posicionamento que mantm o carretel numa
dada posio. O carretel de uma vlvula com trava
equipado com ranhuras ou rasgos. Cada ranhura um
receptculo para uma pea mvel carregada por mola.
Na trava ilustrada, a pea mvel uma esfera. Com
a esfera na ranhura, o carretel deslocado, a esfera
forada para fora de uma ranhura e para dentro de
outra. As vlvulas direcionais equipadas com travas
no precisam manter os seus acionadores energizados
para se manter na posio.
As duas posies extremas da vlvula direcional

de quatro vias esto diretamente relacionadas ao
movimento do atuador. Elas controlam o movimento
do atuador em uma direo, tanto quanto na outra. A
posio central de uma vlvula direcional projetada
para satisfazer uma necessidade ou condio do
sistema. Por este motivo, a posio central de uma
vlvula direcional geralmente designada de condio
de centro.
H uma variedade de condies centrais disponveis
nas vlvulas direcionais de quatro vias. Algumas destas
condies mais conhecidas so: centro aberto, centro
fechado, centro tandem e centro aberto negativo. Estas
condies de centro podem ser conseguidas dentro do
prprio corpo da vlvula, com a simples utilizao de
um mbolo adequado.
Nota: Somente uma energizao momentnea do

solenide necessria para deslocar o mbolo e
mant-lo posicionado, numa vlvula com detente. A
mnima durao do sinal deve ser de aproximadamente
0,1 segundo para ambas as tenses CA e CC. O mbolo
ser mantido em sua posio travada, somente se a
vlvula for montada na condio horizontal e sem a
presena de choques hidrulicos e vibraes.
Condio de Centro Aberto

Uma vlvula direcional com um mbolo de centro aberto
tem as passagens P, T, A e B, todas ligadas umas s
outras na posio central.
Training
31

Jacare, SP - Brasil

Vlvulas de Centro Aberto no Circuito
Condio de Centro Fechado
Uma condio de centro aberto permite o movimento

livre do atuador enquanto o fluxo da bomba devolvido
ao tanque a uma presso baixa. As vlvulas de 4 vias,
de centro aberto, so muitas vezes usadas em circuitos
de atuadores simples.
Uma vlvula direcional com um carretel de centro

fechado tem as vias P, T, A e B, todas bloqueadas na
posio central.
Nestes sistemas, depois do atuador completar o seu

ciclo, o carretel da vlvula direcional centralizado e
o fluxo da bomba retorna ao tanque a uma presso
baixa. Ao mesmo tempo, o atuador fica livre para se
movimentar. Uma desvantagem da vlvula de centro
aberto que nenhum outro atuador pode ser operado
quando a vlvula estiver centrada.
Vlvulas de Centro Fechado no Circuito

Uma condio de centro fechado pra o movimento
de um atuador, bem como permite que cada atuador
individual, no sistema, opere independentemente de
um suprimento de fora.
Os carretis das vlvulas direcionais de centro fechado

tm algumas desvantagens. Uma delas que o fluxo
da bomba no pode ser descarregado para o tanque,
atravs de vlvula direcional, durante o tempo em que
o atuador est inativo. Outra desvantagem que o
carretel, nesta vlvula, vaza como em qualquer vlvula
do tipo carretel. Alm disso, se o carretel ficar sujeito
presso do sistema por mais de uns poucos minutos, a
presso se equalizar nas linhas A e B dos atuadores,
a aproximadamente metade da presso do sistema.
O caminho de vazamento atravs da superfcie de
bloqueio do carretel da vlvula direcional so orifcios
que medem o fluxo. Quando na posio de centro, a
presso do sistema atua na via P da vlvula. Esta
posio causa o fluxo do fluido atravs da superfcie
de bloqueio para a passagem do atuador. Ento, o
vazamento passa atravs do restante da superfcie de
bloqueio para a passagem do tanque. A presso, na
via do atuador, a essa altura ser aproximadamente a
metade da presso do sistema.
Training
32

Jacare, SP - Brasil

Vlvulas de Centro em Tandem no
Circuito
Uma condio de centro em tandem pra o movimento
do atuador, mas permite que o fluxo da bomba retorne
ao tanque sem passar pela vlvula limitadora de
presso.
Uma vlvula direcional com um carretel de centro em
tandem tem a vantagem bvia de descarregar a bomba
enquanto em posio central. Mas, na realidade, o
carretel apresenta algumas desvantagens que podem
no ser aparentes.
J foi dito que vrias condies de centro podem ser
conseguidas com uma vlvula direcional de 4 vias,
simplesmente inserindo o carretel apropriado no corpo
da vlvula. Quando um carretel de centro em tandem
usado no corpo da vlvula direcional, a taxa de fluxo
nominal diminui. Alm disso, as condies de centro
e de descarga do carretel no so to boas como
poderiam parecer quando se olha para um smbolo de
centro em tandem.
Por que a metade? Porque o fluxo de vazamento da

via P para a via do atuador exatamente o mesmo
da via do atuador para o tanque. Visto que a taxa
de vazamento de fluxo, atravs dessas passagens,
a mesma, elas devem ter diferenciais de presso
similares. No circuito do exemplo, se a vlvula direcional
est sujeita regulagem da vlvula limitadora de
presso 70 kgf/cm2, quando est na posio central,
uma presso de aproximadamente 35 kgf/cm2 ser
observada nas linhas do atuador depois de alguns
minutos. Isto gerar um desequilbrio de foras no
cilindro, o que faz com que a haste do cilindro avance
lentamente.
Condio de Centro em Tandem

Uma vlvula direcional com um carretel de centro em
tandem tem as vias P e T conectadas, e as vias A e B
bloqueadas na posio central.
Training
33

Jacare, SP - Brasil

Centro Aberto Negativo
As vias P e T de uma vlvula hidrulica industrial de 4

vias no esto localizadas prximas uma da outra. A
via P no centro e a via T nos extremos esto ligadas,
quando na posio central, por meio de uma passagem
por dentro do carretel.
Uma vlvula direcional com um carretel de centro

aberto negativo tem a via P bloqueada, e as vias A,
B e T conectadas na posio central.
Isto no uma condio ideal, porque resulta num

diferencial de presso, que reduz a vazo nominal da
vlvula P
T.
No incomum encontrar, num circuito, vrias vlvulas
de centro em tandem conectadas em srie. A justificativa
desta situao que cada atuador pode trabalhar um
tanto independentemente de outro e, ao mesmo tempo,
a bomba pode ser descarregada quando as vlvulas de
centro em tandem so acionadas para o centro.
Vlvulas de Centro Aberto Negativo no

Circuito
Uma condio de centro aberto negativo permite
a operao independente dos atuadores ligados
mesma fonte de energia, bem como torna possvel
a movimentao livre de cada atuador. A vantagem
deste tipo de centro que as linhas do atuador no
tm aumento na presso quando a via P bloqueada,
como na vlvula de centro fechado.
A desvantagem deste carretel que uma carga no
pode ser parada ou mantida no lugar. Se isto for um
requerimento do sistema, pode-se usar uma vlvula
de reteno operada por piloto em conjunto com a
vlvula do carretel Aberto Negativo. Se a carga tiver
que ser somente parada, usa-se um carretel de centro
aberto negativo com orifcios de medio nas tomadas
A e B. Os orifcios restringem o fluxo atravs de A e B
quando a vlvula est centralizada. Isso provoca uma
contrapresso no cilindro, que pra a carga. No entanto,
depois que a presso cai, no h aumento de presso
nas linhas do atuador em resultado do vazamento da
via P.
Outra caracterstica de uma vlvula direcional de

centro em tandem que a taxa de fluxo nominal da
vlvula diminuda. Para que haja um curso de fluxo
razoavelmente dimensionado, de P para T na posio
central, o eixo do carretel entre as sapatas muito mais
largo do que em qualquer outro tipo de carretel. Isso
resulta num curso de fluxo restrito quando o carretel
deslocado para qualquer extremo.
Nota: Os carretis da vlvula direcional de centro em
tandem operam um tanto diferentemente de outros
carretis. Por causa de sua construo, quando um
carretel de centro em tandem acionado para o lado
direito da vlvula, o fluxo passa de P para A. Mas, em
qualquer outro carretel, o fluxo passa de P para B. Em
consequncia, se um carretel de centro em tandem
substitui qualquer outro tipo de carretel, controlado
por essa vlvula direcional, ele operar no sentido
inverso.
Training
34

Jacare, SP - Brasil
5. Atuadores Hidrulicos e
Acumuladores Hidrulicos
Os atuadores hidrulicos convertem a energia de

trabalho em energia mecnica. Eles constituem os
pontos onde toda a atividade visvel ocorre, e so uma
das principais coisas a serem consideradas no projeto
da mquina.
Os cilindros foram citados brevemente h pouco. Um

cilindro consiste de uma camisa de cilindro, de um
pisto mvel e de uma haste ligada ao pisto. Os
cabeotes so presos ao cilindro por meio de roscas,
prendedores, tirantes ou solda (a maioria dos cilindros
industriais usa tirantes).
Os atuadores hidrulicos podem ser divididos basicamente em dois tipos: lineares e rotativos.
Conforme a haste se move para dentro ou para fora,

ela guiada por embuchamentos removveis chamados
de guarnies. O lado para o qual a haste opera
chamado de lado dianteiro ou "cabea do cilindro". O
lado oposto sem haste o lado traseiro. Os orifcios de
entrada e sada esto localizados nos lados dianteiro
e traseiro.
Cilindros
Cilindros hidrulicos transformam trabalho hidrulico
em energia mecnica linear, a qual aplicada a um
objeto resistivo para realizar trabalho.
Training
35

Jacare, SP - Brasil

Caractersticas e Benefcios
A Haste do Pisto
Ao de alta resistncia, retificada, cromada e polida para assegurar
uma superfcie lisa, resistente a entalhes para uma vedao efetiva
e longa vida.
Mancal Parker "Jewel"
A longa superfcie de apoio fica dentro da vedao para melhor
lubrificao e vida mais longa. O mancal "Jewel", completo com
vedaes da haste, pode ser facilmente removido sem desmontar
o cilindro, de forma que a manuteno mais rpida e, portanto,
mais econmica.
Guarnio de Limpeza de Borda Dupla
A guarnio de limpeza de borda dupla funciona como guarnio
secundria e impede a entrada de sujeira no cilindro. Isto aumenta
a vida do mancal e das vedaes.
Vedao de Borda Serrilhada
A vedao de borda serrilhada da Parker possui uma srie de
bordas de vedao que assumem seu papel sucessivamente ao
aumentar a presso.
A combinao da vedao de borda serrilhada com a guarnio de
limpeza de borda dupla garante a haste seca dos cilindros Parker, o
que significa ausncia de gotejamento, uma contribuio importante
sade, segurana e economia.
Vedaes do Corpo do Cilindro

Vedaes do corpo sob presso asseguram que o cilindro seja
prova de vazamentos, mesmo sob choques de presso.
O Tubo do Cilindro
So fabricados com ao de alta qualidade, brunido com preciso e
alto grau de acabamento, assegurando vida longa s vedaes.
Pisto de Ferro Fundido Inteirio
O pisto tem amplas superfcies de apoio para resistir a cargas
laterais e um longo encaixe por rosca na haste do pisto. Como
caracterstica de segurana adicional, o pisto fixado por Loctite
e por um pino de travamento.
Encaixe do Tubo
Uma salincia usinada com preciso em ambas as extremidades do
tubo, concntrica com o dimetro interno do tubo, permite que os
cilindros sejam alinhados rpida e precisamente para uma mxima
vida em operao.
Anel de Amortecimento Flutuante e Luvas de Amortecimento
O anel de amortecimento flutuante e a luva so autocentrantes,
permitindo tolerncias estreitas e, portanto, um amortecimento mais
eficaz. No curso de retorno, uma vlvula de reteno com esfera
na extremidade do cabeote traseiro permite que seja aplicada
presso a toda a rea do pisto para maior potncia e velocidade
de partida.
Training
36

Jacare, SP - Brasil

Fora do Cilindro
rea de um Crculo
Atravs do curso do cilindro, a energia de trabalho

hidrulica aplicada rea do seu pisto. O componente
da presso da energia de trabalho aplicada ao pisto ser
no mais do que a resistncia que a carga oferece.
verdade que a rea de um crculo exatamente

78.54% da rea de um quadrado, cujos lados tm o
comprimento igual ao do dimetro do crculo (D).
Para determinar a rea de um crculo, multiplique o
dimetro do crculo por si mesmo e, em seguida, por
0.7854.
Muitas vezes, preciso conhecer qual a presso que

deve ser aplicada no cilindro de certo tamanho para se
desenvolver uma dada fora na sada. Para determinar
a presso, a frmula usada a seguinte:
rea do Crculo = (dimetro)2 x 0.7854
Fora

Presso =
A frmula mais comumente usada :
rea
Quando a frmula foi usada anteriormente, a rea e a
presso, ou a rea e a fora, foram dadas. Mas muitas
vezes somente o tamanho do cilindro (dimetro)
conhecido, e a rea deve ser calculada. Este clculo
to fcil quanto calcular a rea de um quadrado.
rea do Crculo =
D2
4
Fora de Avano Terico e Volume do Fluido Deslocado
Pisto Pisto
mm
cm2
Volume de fluido
deslocado
Fora de Avano
rea
10 bar
kgf
ibf
50 bar
kgf
ibf
90 bar
kgf
ibf
130 bar
kgf
ibf
170 bar
kgf
ibf
210 bar
kgf
ibf
p/ 10 mm de curso
ml
gal. imp.
32
8,04
80
176
402
885
724
1595
1045
2302
1367
3011
1688
3718
8,04
.0018
40
12,57
126
277
638
1383
1131
2491
1634
3599
2137
4807
2640
5815
12,57
.0028
50
19,64
196
432
982
2163
1768
3894
2553
5623
3339
7355
4124
9064
19,64
.0043
63
31,18
312
687
1559
3434
2806
6181
4053
8927
5301
11676
6548
14423
31,18
.0069
80
50,27
503
1108
2513
5535
4524
9965
6535 14394 8546
18824 10557
23253
50,27
.0111
100
78,55
8650
785
1729
3927
7069 15570 10211 22491 13353
29412 16495
36332
78,55
.0173
125 122,72 1221
2689
6136 13516 11045 24328 15954 35141 20662
45951 25771
46761
122,7
.0270
160 201,06 2010
4427 10053 22143 18095 39857 26138 57573 34180
75286 42223
93002
201,1
.0442
200 314,16 3142
6921 15708 34599 28274 62277 40841 89958 53407 117636 65974 145317 314,2
.0691
Training
37

Jacare, SP - Brasil

Estilo de Montagem do Cilindro
Campo de Aplicao
Os pistes podem ser montados de vrias formas ou

estilos, entre os quais esto as montagens por flange,
por munho, por sapatas (orelhas) laterais, montagem
por base, etc.
So utilizados para:

Manuseio de Material

Mquina Ferramenta

Maquinaria de Borracha e Plstico

Equipamento Mbil

Robtica

Empacotamento

Comutao de Vlvula

Indstria Mltiplo-Processo

Marinha Comercial/Militar

Processamento de Alimento

Fabricao de Componentes Eletrnicos

Linhas de Transferncia
Osciladores Hidrulicos
Convertem energia hidrulica em movimento rotativo,
sob um determinado nmero de graus.
Atuadores Rotativos
O oscilador hidrulico um atuador rotativo com campo

de giro limitado. Um tipo muito comum de atuador
rotativo chamado de atuador de cremalheira e pinho.
Esse tipo especial de atuador rotativo fornece um torque
uniforme em ambas as direes e atravs de todo o
campo de rotao. Nesse mecanismo, a presso do
fluido acionar um pisto que est ligado cremalheira
que gira o pinho.
At agora discutimos sobre os atuadores lineares, que

so conhecidos como cilindros. Daqui em diante vamos
falar sobre atuadores rotativos. Esses mecanismos
so compactos, simples e eficientes. Eles produzem
um torque alto e requerem pouco espao e montagem
simples.
Unidades de cremalheira e pinho do tipo standard

podem ser encontradas em rotaes de 90, 180,
360 graus ou mais. As variaes dos atuadores de
cremalheira e pinho podem produzir unidades com
sadas de torque de at 60 x 104 kgf.m.
De um modo geral aplicam-se atuadores em indexao

de ferramental de mquina, operaes de dobragem,
levantamento ou rotao de objetos pesados, funes
de dobragem, posicionamento, dispositivos de
usinagem, atuadores de leme, etc.
Training
38

Jacare, SP - Brasil

Oscilador de Palheta
Tipos
Os motores hidrulicos transformam a energia de

trabalho hidrulico em energia mecnica rotativa, que
aplicada ao objeto resistivo por meio de um eixo.
Palheta Simples
Palheta Dupla
Todos os motores consistem basicamente de uma

carcaa com conexes de entrada e sada e de um
conjunto rotativo ligado a um eixo. O conjunto rotativo,
no caso particular do motor tipo palheta ilustrado,
consiste de um rotor e de palhetas que podem
deslocar-se para dentro e para fora nos alojamentos
das palhetas
Estes modelos so providos de mximo valor de sada

de torque para um tamanho reduzido. Utilizados para
uma grande variedade de aplicaes industriais, so
disponveis em modelo de palheta simples, onde possui
um ngulo de rotao mxima de 280. A unidade
de palheta dupla produz em dobro o torque de sada
para uma mesma dimenso de carcaa e tem um giro
mximo limitado a 100.
palheta
anel
eixo
rotor
orifcio
de entrada
placa de
orifcio
orifcio de
sada
Funcionamento
O rotor do motor montado em um centro que est
deslocado do centro da carcaa. O eixo do rotor est
ligado a um objeto que oferece resistncia. Conforme
o fluido entra pela conexo de entrada, a energia de
trabalho hidrulica atua em qualquer parte da palheta
exposta no lado da entrada. Uma vez que a palheta
superior tem maior rea exposta presso, a fora do
rotor fica desbalanceada e o rotor gira.
Motores Hidrulicos
Conforme o lquido alcana a conexo de sada, onde

est ocorrendo diminuio do volume, o lquido
recolocado.
Nota: Antes que um motor deste tipo possa operar,
as palhetas devem ser estendidas previamente e uma
vedao positiva deve existir entre as palhetas e a
carcaa.
Training
39

Jacare, SP - Brasil

Motores de Engrenagem
Drenos de Motor
Um motor de engrenagem um motor de deslocamento

positivo que desenvolve um torque de sada no seu
eixo, atravs da ao da presso hidrulica nos dentes
da engrenagem.
Um motor de engrenagem consiste basicamente de
uma carcaa com aberturas de entrada e de sada e
um conjunto rotativo composto de duas engrenagens.
Uma das engrenagens, a engrenagem motora, ligada
a um eixo que est ligado a uma carga. A outra a
engrenagem movida.
Os motores usados em sistemas hidrulicos industriais

so quase que exclusivamente projetados para serem
bidirecionais (operando em ambas as direes). Mesmo
aqueles motores que operam em sistema de uma s
direo (unidirecional) so provavelmente motores
bidirecionais de projeto.
Com a finalidade de proteger a sua vedao do eixo, os
motores bidirecionais, de engrenagem de palheta e de
pisto so, de modo geral, drenados externamente.
Potncia Mecnica
A unidade de potncia mecnica o :
Motores de Pisto

kgf.m
joule

: 9,81 =

s
s
=W
Obs.: O cavalo - vapor uma medida de potncia

muito usada e equivale a:

1 cv = 735,75W =

0,
O motor de pisto um motor de deslocamento positivo

que desenvolve um torque de sada no seu eixo por
meio da presso hidrulica que age nos pistes.
75 kgf.m
ro
se
et
O conjunto rotativo de um motor de pisto consiste

basicamente de placa de deslizamento, tambor de
cilindro, pistes, placa retentora, mola de reteno,
placa de orifcio e eixo.
250 kgf
Os Motores Hidrulicos trabalham no

Princpio Inverso de uma Bomba Hidrulica
Training
objeto
resistivo
40

Jacare, SP - Brasil

Acumuladores Hidropneumticos
Se um cilindro ou um motor hidrulico aplica uma

fora mecnica de 250 kgf contra uma carga resistvel
distncia de 0,3 metros no tempo de um segundo, a
potncia gerada de 250 kgf x 0,3 m/s = 75,0 kgf.m/s ou
736 J/s ou 736 W. A potncia equivale a:

736W

746W/HP
O acumulador hidropneumtico o tipo mais comum

de acumulador usado na hidrulica industrial. Esse tipo
de acumulador aplica a fora do lquido usando um gs
comprimido, que age como mola.
Nota: Em todos os casos de acumuladores
hidropneumticos de aplicao industrial, o gs usado
o nitrognio seco. Ar comprimido no pode ser usado
por causa do perigo de exploso - vapor ar-leo.
= 0,986 HP
Se o mesmo trabalho fosse realizado em meio segundo

a potncia desenvolvida seria de 1472 W ou 1,972 HP.
Os acumuladores hidropneumticos esto divididos

nos tipos: pisto, diafragma e bexiga. O nome de cada
tipo indica a forma de separao do lquido do gs.
Equivalncia em Potncia Eltrica e

Calor.
Acumuladores Tipo Pisto
1 cv = 0,986 HP
1 cv = 4.500 kgm/mim ou 75 kgm/s
1 cv = 736 W (potncia eltrica)
1 cv = 41,8 BTU/min = 10,52 kcal/s
1 HP = 33.000 lb p por minuto
1 HP = 746 W
1 HP = 42,4 BTU/min
O acumulador tipo pisto consiste de carcaa e pisto

mvel. O gs que ocupa o volume acima do pisto fica
comprimido conforme o lquido recalcado na carcaa.
Quando o acumulador fica cheio, a presso do gs se
iguala presso do sistema.
Acumuladores Hidrulicos
Um acumulador armazena presso hidrulica. Esta

presso energia potencial, uma vez que ela pode ser
transformada em trabalho.
Tipos de Acumuladores
Os acumuladores so basicamente de 3 tipos: carregados por peso, carregados por mola e hidropneumticos.
Entre os 3 tipos apresentados ilustraremos o prncipio
de funcionamento dos acumuladores hidropneumticos por serem os mais empregados.
Training
41

Jacare, SP - Brasil

Acumuladores Tipo Diafragma
O acumulador do tipo diafragma consiste de dois
hemisfrios de metal, que so separados por meio de
um diafragma de borracha sinttica. O gs ocupa uma
cmara e o lquido entra na outra.
Gs
esta base de
metal evita a
extruso da
bolsa
Acumuladores Tipo Bexiga

O acumulador tipo balo consiste de uma bexiga de
borracha sinttica dentro de uma carcaa de metal. A
bexiga enchida com gs comprimido. Uma vlvula
do tipo assento, localizada no orifcio de sada, fecha
o orifcio quando o acumulador est completamente
vazio.
tubulao
Training
42

Jacare, SP - Brasil
6. Vlvula de Controle de Presso

Generalidades
As vlvulas, em geral, servem para controlar a presso,
a direo ou o volume de um fluido nos circuitos
hidrulicos.
As vlvulas que estudaremos nesta unidade so do tipo
controladoras de presso, que so usadas na maioria
dos sistemas hidrulicos industriais.
Essas vlvulas so utilizadas para:

Limitar a presso mxima de um sistema;

Regular a presso reduzida em certas partes
dos circuitos;
Outras atividades que envolvem mudanas
na presso de operao.
So classificadas de acordo com o tipo de conexo,

pelo tamanho e pela faixa de operao.
As vlvulas controladoras de presso so usualmente

assim chamadas por suas funes primrias abaixo
relacionadas.
A base de operao dessas vlvulas um balano

entre presso e fora da mola.
A vlvula pode assumir vrias posies, entre os limites

de totalmente fechada a totalmente aberta.
Vlvula de Segurana
Vlvula de Sequncia
Vlvula de Descarga
Vlvula Redutora de Presso
Vlvula de Frenagem
Vlvula de Contrabalano
Limitadora de Presso
Training
43

Jacare, SP - Brasil

Vlvula de Sequncia no Circuito
A presso mxima do sistema pode ser controlada

com o uso de uma vlvula de presso normalmente
fechada. Com a via primria da vlvula conectada
presso do sistema e a via secundria conectada ao
tanque, o carretel no corpo da vlvula acionado por
um nvel predeterminado de presso, e neste ponto
as vias primrias e secundrias so conectadas e o
fluxo desviado para o tanque. Esse tipo de controle
de presso normalmente fechado conhecido como
vlvula limitadora de presso.
Num circuito com operaes de fixao e usinagem,

o cilindro de presilhamento deve avanar antes
do cilindro da broca. Para que isto acontea, uma
vlvula de sequncia colocada na linha do circuito,
imediatamente antes do cilindro da broca.
A mola na vlvula de sequncia no permitir que o
carretel interligue as vias primrias e secundrias at
que a presso seja maior do que a mola. O fluxo para o
cilindro da broca bloqueado. Desta maneira, o cilindro
de presilhamento avanar primeiro. Quando o grampo
entra em contato com a pea, a bomba aplica mais
presso para vencer a resistncia.
Esse aumento de presso desloca o carretel na vlvula
de sequncia. As vias principal e secundria so
interligadas. O fluxo vai para o cilindro da broca.
Vlvula de Sequncia
Uma vlvula de controle de presso normalmente
fechada, que faz com que uma operao ocorra antes
da outra, conhecida como vlvula de sequncia.
Training
44

Jacare, SP - Brasil

Vlvula de Contrabalano
Presso de entrada
Uma vlvula de controle de presso normalmente fechada

pode ser usada para equilibrar ou contrabalancear um
peso, tal como o da prensa a que nos referimos. Esta
vlvula chamada de vlvula de contrabalano.
Vazo
Vlvula Redutora de Presso

Vlvula de Contrabalano no Circuito
Num circuito de uma prensa, quando a vlvula direcional remete fluxo para o lado traseiro do atuador, o peso
fixado haste cair de maneira incontrolvel. O fluxo
da bomba no conseguir manter-se.
Para evitar esta situao, uma vlvula de presso
normalmente fechada instalada abaixo do cilindro
da prensa. O carretel da vlvula no conectar as vias
principal e secundria at que uma presso, que
transmitida extremidade do carretel, seja maior do
que a presso desenvolvida pelo peso (isto , quando
a presso do fluido estiver presente no lado traseiro do
pisto). Deste modo, o peso contrabalanceado em
todo o seu curso descendente.
Uma vlvula redutora de presso uma vlvula de
controle de presso normalmente aberta. Uma vlvula
redutora de presso opera sentindo a presso do fluido
depois de sua via atravs da vlvula. A presso nestas
condies igual presso ajustada da vlvula, e o
carretel fica parcialmente fechado, restringindo o fluxo.
Esta restrio transforma todo o excesso de energia
de presso, adiante da vlvula, em calor.
Se cair a presso depois da vlvula, o carretel se abrir
e permitir que a presso aumente novamente.
Training
45

Jacare, SP - Brasil

Vlvula Redutora de Presso no Circuito
Vlvula de Descarga
O circuito de fixao mostrado na ilustrao requer

que o grampo do cilindro B aplique uma fora menor
do que o grampo do cilindro A. Uma vlvula redutora
de presso colocada logo em seguida ao cilindro B
permitir que o fluxo v para o cilindro at que a presso
atinja a da regulagem da vlvula.
Neste ponto, o carretel da vlvula acionado, causando
uma restrio quela linha do circuito. O excesso de
presso, adiante da vlvula, transformado em calor.
O cilindro B grampeia a uma presso reduzida.
Uma vlvula de descarga uma vlvula de controle de

presso normalmente fechada operada remotamente,
que dirige fluxo para o tanque quando a presso,
numa parte remota do sistema, atinge um nvel
predeterminado.
Vlvula de Descarga no Circuito

Uma vlvula limitadora de presso operada diretamente,
usada num circuito de acumulador, significa que, uma
vez que o acumulador carregado, o fluxo da bomba
retorna ao tanque a uma presso igual da vlvula
limitadora de presso. Isso significa um desperdcio de
potncia e uma desnecessria gerao de calor. Uma
vlvula de descarga operada remotamente, com sua
linha piloto conectada depois da vlvula de reteno,
permitir que o fluxo da bomba retorne ao tanque a
uma presso mnima quando o acumulador estiver
pressurizado mesma presso do ajuste da vlvula.
A bomba no precisa aplicar uma presso alta para
operar a vlvula de descarga, porque a vlvula recebe
presso de outra parte do sistema. Desde que a
presso aplicada pela bomba seja desprezvel, a
potncia tambm o :
Drenos
1 HP = (l/min) x (kgf/cm2) x 0,0022
Training
46

Jacare, SP - Brasil

Dreno Externo
Se a linha secundria de uma vlvula de presso for
uma linha de presso (ou, em outras palavras, se ela
realiza trabalho) como nas aplicaes da vlvula de
reduo de presso e na vlvula de sequncia, a via
do dreno ficar interligada ao tanque por meio de uma
linha separada. Isso um dreno externo. As vlvulas
de sequncia e as vlvulas de reduo de presso so
sempre drenadas externamente.
Vlvulas de Controle de Presso

Operadas por Piloto
O carretel, numa vlvula de controle de presso, se

movimenta dentro de uma via e geralmente h algum
vazamento de fluido na via acima do carretel. Esta
uma ocorrncia normal que serve para lubrific-lo.
Diferentemente de uma vlvula de controle de presso

simples ou de acionamento direto, onde um carretel
mantido comprimido somente pela presso da mola,
uma vlvula operada por piloto tem o seu carretel comprimido tanto pelo fluido como pela presso da mola.
Essa combinao elimina a alta sobrecarga comumente
encontrada nas vlvulas de presso operadas de modo
direto.
Para que a vlvula de presso opere adequadamente, a

rea acima do carretel deve ser drenada continuamente
para que o lquido no prejudique o movimento do
carretel. Isso feito com uma via dentro do corpo da
vlvula, que est conectada ao reservatrio.
Dreno Interno
Se uma via secundria de uma vlvula de presso
estiver interligada ao reservatrio, como nas aplicaes
da vlvula limitadora de presso e da vlvula de
contrabalano, a via do dreno ficar interligada internamente via do tanque ou via secundria da vlvula.
Isto conhecido como dreno interno.
Training
47

Jacare, SP - Brasil

Diferencial de Presso Caracterstico
das Vlvulas Operadas por Acionamento
Direto
O diferencial de presso de uma vlvula de presso
pode ser melhor descrito com um exemplo:
O grfico mostra o funcionamento de uma vlvula limitadora de presso operada por acionamento direto, num
sistema tpico. A vlvula solicitada a passar o fluxo
de 40 litros/min a 70 kgf/cm2.
Para executar esta funo, a vlvula comea a abrir a
uma presso mais baixa. Isto faz com que uma poro
pequena de fluxo do sistema retorne para o tanque.
medida que aumenta a presso, a mola do carretel
fica continuamente comprimida para formar uma
abertura mais larga para o fluxo crescente que retorna
ao tanque. Finalmente, a 70 kgf/cm2, um fluxo total de
40 litros/min passa atravs da vlvula. Se, por alguma
razo o fluxo aumentar, haver um aumento de presso
acima do nvel de 70 kgf/cm2. Uma vlvula que opera
por acionamento direto atua desta forma por causa da
compresso da mola do carretel.
Uma vlvula limitadora de presso operada por piloto

consiste de duas vlvulas - uma vlvula principal e uma
vlvula piloto.
A vlvula principal composta de um corpo com um
orifcio e uma mola comprimindo o carretel. A vlvula
piloto consiste de uma agulha, mola que comprime a
agulha e parafuso de regulagem.
Diferencial de Presso de Vlvulas

Operadas por Piloto (Pr-Operada)
Como trabalha uma Vlvula Limitadora

de Presso Operada por Piloto
Uma vlvula limitadora de presso operada por piloto

evita uma presso de abertura prematura e uma
sobrecarga, eliminando a pesada mola do carretel.
A presso do fluido e uma mola de baixa presso
pressionam o carretel da vlvula.
Para entender a operao de uma vlvula limitadora de

presso operada por piloto, observaremos a operao
independente da vlvula principal e da vlvula piloto.
O carretel da vlvula principal comprimido por uma
mola leve. A haste do carretel da vlvula principal fecha
a sada para o tanque.
Quando uma certa presso atingida, o carretel

ativado. Qualquer leve sobrecarga que resulta de
um aumento na vazo principalmente devida
compresso da mola de baixa presso.
Training
A presso do sistema atua na sapata do carretel.

Qualquer vazamento que passe pelo carretel drenado
internamente de volta para o tanque atravs de uma
via no corpo da vlvula.
48

Jacare, SP - Brasil

Se a mola que comprime a agulha tem um valor de
70 kgf/cm2, a agulha permanecer assentada at que
essa presso seja atingida. Neste momento, a agulha
se erguer e o fluxo passar para o tanque.Consequentemente a presso ficar limitada a 70 kgf/cm2.
Desta maneira, a vlvula piloto atua como qualquer
das vlvulas de controle de presso comprimidas por
molas, tal como j vimos.
A vlvula piloto um controle de presso simples,
comprimido por mola, submetido a vazes pequenas
e altas presses.
Se a mola que comprime o carretel da vlvula principal

tiver um valor de 2 kgf/cm2, o carretel ser empurrado
para cima e o fluxo do sistema passar para o tanque
quando a presso do sistema atingir 2 kgf/cm2. Desta
maneira, a vlvula funciona como qualquer das vlvulas
de controle de presso, sobre as quais comentamos
at agora.
A vlvula principal um sistema simples de controle
de presso por mola, submetido a alta vazo e baixa
presso. Usando-se ambas as vlvulas, vazes
elevadas podem ser controladas a altas presses sem
o perigo de uma abertura prematura, quebra ou um
diferencial elevado.
Numa vlvula limitadora de presso operada por piloto,
o carretel da vlvula principal operado por uma mola
de baixa presso e pela presso do fluido na cmara da
mola. A mxima presso de fluido que pode comprimir o
carretel determinada pela regulagem da vlvula piloto.
Para permitir que a presso se acumule na cmara da
mola, um orifcio ou furo usinado atravs da carcaa
do carretel da vlvula principal.
A parte mvel de uma vlvula piloto a agulha. A rea

da agulha exposta presso hidrulica relativamente
pequena. A mola que comprime a agulha sobre a sua
sede bastante firme. A combinao de uma rea
pequena e uma mola forte significa que a agulha
permanece assentada at que uma alta presso seja
atingida.
Training
Para ilustrar a operao de uma vlvula limitadora de

presso operada por piloto, considere que a mola que
comprime o carretel da vlvula principal tem um valor
de 2kgf/cm2, e que a vlvula piloto limitar a presso
do piloto, na cmara da mola em 70 kgf/cm2.
49

Jacare, SP - Brasil
Em nosso exemplo, at uma presso de 70 kgf/cm2, a

presso total, hidrulica e mecnica, que comprime o
carretel de 72 kgf/cm2 . Entre 70 kgf/cm2 e 72 kgf/cm2,
a diferena se torna menor at que, a qualquer presso
acima de 70 kgf/cm2, o carretel da vlvula principal se
abra.
Com uma presso de sistema de 56 kgf/cm2, 56 kgf/cm2

esto atuando para empurrar o carretel para cima. Os
56 kgf/cm2 so transmitidos atravs do orifcio para a
cmara da mola e atuam para manter o carretel para
baixo. As reas expostas presso em ambos os lados
da carcaa do carretel so iguais. Deste modo, o carretel
fica equilibrado, exceto pela mola de 2 kgf/cm2.
Ventagem de uma Vlvula Limitadora de

Presso Operada por Piloto
Consequentemente, h uma presso hidrulica de

56 kgf/cm2 tentando erguer o carretel, e uma presso
mecnica hidrulica total de 58 kgf/cm2 mantendo o
carretel assentado.
Quando a presso do sistema se eleva para
70 kgf/cm2, estes atuaro para empurrar o carretel
para cima. Desde que a vlvula piloto esteja regulada
para limitar a presso do fluido, na cmara da vlvula
em 70 kgf/cm2, a agulha da vlvula fica assentada e
a presso do piloto acima do carretel de 70 kgf/cm2.
Esta uma presso total hidrulica e mecnica de 72
kgf/cm2 atuando para manter o carretel para baixo. A
presso total que atua para baixo ainda maior do que
a presso que atua para cima.
O ato de ventar uma vlvula limitadora de presso
refere-se liberao da presso de fluido que comprime
o carretel principal de uma vlvula limitadora de presso
operada por piloto.
A presso mxima que pode comprimir o carretel na

posio para baixo de 70 kgf/cm2, o carretel ser
empurrado para cima quando a presso na cmara
da mola ultrapassar 70kgf/cm2, com isto ocorrer a
abertura da agulha da vlvula piloto provocando o
desbalanceamento do carretel da vlvula principal e o
fluxo passar para o tanque.
Training
Liberando-se esta presso piloto, a nica presso que

mantm o carretel fechado a presso baixa da mola.
O resultado disso que a bomba aplica uma presso
relativamente baixa para retornar o seu fluxo para o
tanque.
50

Jacare, SP - Brasil

A ventagem de uma vlvula limitadora de presso
uma considerao importante diante do tempo de
parada da mquina.
Quando nenhum trabalho til est sendo executado
pelo sistema, desnecessrio gastar energia para
dirigir fluxo ao tanque sob um ajuste de presso muito
alto da vlvula limitadora de presso.
A ventagem de uma vlvula limitadora de presso
operada por piloto uma prtica habitual em sistemas
hidrulicos industriais.
Training
51

Jacare, SP - Brasil
7. Vlvulas de Reteno
O fluido passa pela vlvula somente em uma direo.
Quando a presso do sistema na entrada da vlvula
muito alta, o suficiente para vencer a mola que
segura o assento, este deslocado para trs. O fluxo
passa atravs da vvula. Isso conhecido como fluxo
direcional livre da vlvula de reteno.
Vlvulas de Reteno
As vlvulas de reteno so aparentemente pequenas
quando comparadas a outros componentes hidrulicos,
mas elas so componentes que servem a funes
muito variadas e importantes.
Se o fluido for impelido a entrar pela via de sada

o assento empurrado contra a sua sede. O fluxo
estanca.
Vlvula de Reteno no Circuito
Uma vlvula de reteno consiste basicamente do

corpo da vlvula, vias de entrada e sada e de um
assento mvel que preso por uma mola de presso.
O assento mvel pode ser um disco ou uma esfera,
mas nos sistemas hidrulicos, na maioria das vezes,
uma esfera.
Uma vlvula de reteno uma combinao de

vlvula direcional e vlvula de presso. Ela permite o
fluxo somente em uma direo, por isto uma vlvula
unidirecional.
A vlvula de reteno usada comumente em um
sistema hidrulico, como vlvula de "by pass". Isso
permite que o fluxo contorne certos componentes, tais
como as reguladoras de vazo que restringem o fluxo
na direo contrria.
Uma vlvula de reteno tambm usada para isolar
uma seo do sistema ou um componente, tal como um
acumulador. Uma vlvula de reteno permite evitar que
um reservatrio descarregue o fluxo de volta vlvula
de descarga ou atravs da bomba.
A parte mvel numa vlvula de reteno est sempre
presa por uma mola de baixa presso. Quando uma
mola mais forte utilizada, a vlvula de reteno pode
ser usada como vlvula de controle de presso (isso
no se faz comumente).
Training
52

Jacare, SP - Brasil
Observao sobre segurana:

Em qualquer circuito com
acumulador, deve haver um meio
de descarregar automaticamente
quando a mquina desligada.
A vlvula de reteno operada por piloto permite um

fluxo livre da via de entrada para a via de sada igual
a uma vlvula de reteno comum.
O fluido impelido a passar atravs da vlvula, atravs

da via de sada para a via de entrada, pressiona o
assento contra a sua sede. O fluxo atravs da vlvula
bloqueado.
Vlvula de Reteno Operada por Piloto

Uma vlvula de reteno operada por piloto permite
o fluxo em uma direo. Na direo contrria, o fluxo
pode passar quando a vlvula piloto deslocar o assento
de sua sede no corpo da vlvula.
via de sada
piloto
Uma vlvula de reteno operada por piloto consiste do

corpo da vlvula, vias de entrada e sada, um assento
pressionado por uma mola, como no caso da vlvula
de reteno. Do lado oposto do assento da vlvula
est a haste de deslocamento e o pisto do piloto. O
piloto pressurizado atravs do pisto pela conexo
do piloto.
via de entrada
Quando uma presso suficientemente alta age sobre

o pisto do piloto, a haste avana e desloca o assento
da sua sede.
via de sada
piloto
via de entrada
O fluxo pode passar atravs da vlvula, da via de sada

para a via de entrada, desde que a presso no piloto seja
suficiente para manter o pisto da haste acionado.
Training
53

Jacare, SP - Brasil
8. Vlvulas Controladoras de Vazo

Orifcio
Um orifcio uma abertura relativamente pequena no
curso do fluxo de fluido. O fluxo atravs de um orifcio
afetado por trs fatores:
1. Tamanho do orifcio.
2. Diferencial de presso atravs do orifcio.
3. Temperatura do fluido.
orifcio
O tamanho de um orifcio controla a taxa de fluxo

atravs dele. Um exemplo do dia-a-dia uma mangueira
de jardim onde surgiu um vazamento.
A funo da vlvula controladora de vazo a de

reduzir o fluxo da bomba em uma linha do circuito. Ela
desempenha a sua funo por ser uma restrio maior
que a normal no sistema.
Se o furo na mangueira for pequeno, o vazamento se

dar na forma de gotejamento ou asperso. Mas se
o furo for relativamente grande, o vazamento ser na
forma de jato.
Para vencer a restrio, uma bomba de deslocamento

positivo aplica uma presso maior ao lquido, o que
provoca um desvio de parte deste fluxo para outro
caminho. Este caminho geralmente para uma vlvula
limitadora de presso, mas pode tambm ser para outra
parte do sistema.
Em ambos os casos, o furo na mangueira um orifcio

que mede o fluxo de gua para o ambiente externo. A
quantidade de fluxo medida depende do tamanho da
abertura.
As vlvulas controladoras de vazo so aplicadas

em sistemas hidrulicos quando se deseja obter um
controle de velocidade em determinados atuadores,
o que possvel atravs da diminuio do fluxo que
passa por um orifcio.
Training
54

Jacare, SP - Brasil

Orifcio Fixo
Um orifcio fixo uma abertura reduzida de um tamanho
no ajustvel. Exemplos comuns de orifcios fixos,
em hidrulica, so os plugues de um tubo ou vlvula
de reteno com um furo usinado atravs do seu
centro, ou uma vlvula comercial controladora de fluxo
preestabelecida pela fbrica.
Uma vlvula controladora de vazo varivel o orifcio

varivel usado com mais frequncia num sistema
hidrulico industrial.
Orifcio Varivel
Muitas vezes um orifcio varivel melhor do que um
orifcio fixo, por causa do seu grau de flexibilidade. Vlvula
de gaveta, vlvulas globos e vlvulas controladoras de
vazo varivel so exemplos de orifcios variveis.
Vlvulas de Controle de Vazo Varivel no

Circuito
O circuito ilustrado consiste de uma bomba de
deslocamento positivo de 20 litros/min, de uma vlvula
limitadora de presso, vlvula direcional, um orifcio fixo
e um cilindro que tem uma rea de pisto de 20 cm2.
velocidade da haste 400cm/min.
rea de
20 cm2
35 kgf/cm2
8
Vlvula Controladora de Vazo Varivel

35 kgf/cm2
O fluido que passa atravs de uma vlvula controladora

de vazo varivel deve fazer uma curva de 90 e passar
pela abertura que a sede da haste cuja ponta
cnica.
12
12
8
20 litros/min.
O tamanho da abertura modificado pelo posicionamento

do cone em relao sua sede. O tamanho do orifcio
pode ser variado com ajuste muito fino devido ao
parafuso de rosca fina na haste da agulha da vlvula.
Training
55

Jacare, SP - Brasil

Com a vlvula limitadora de presso ajustada a 35
kgf/cm2, a bomba tenta mandar seus 20 litros/min de
fluxo atravs do orifcio.
parafuso de ajuste
Devido ao tamanho da abertura do orifcio, somente

8 litros/min passam atravs do orifcio antes que
a presso atinja a regulagem de 35 kgf/cm 2 na
vlvula limitadora de presso (isso, claro, acontece
instantaneamente). 8 litros/min passam atravs do
orifcio e saem para o atuador. 12 litros/min avanam
sobre a vlvula limitadora de presso e a haste do
pisto se move a uma taxa de 400 cm/min.
Velocidade
da Haste
=
(cm/min )
vlvula de retenso
Vazo (I/min) x 1.000 (cm3)

rea do pisto (cm2)
Se uma vlvula controladora de vazo varivel fosse

usada no mesmo circuito, a velocidade da haste poderia
ser modificada facilmente.
Vlvula de Controle de Vazo Varivel

com Reteno Integrada
Consiste em uma vlvula controladora de vazo

descrita anteriormente e mais a funo de uma vlvula
de reteno simples em by pass. Com essa combinao
possvel obter fluxo reverso livre, sendo de grande
aplicao na hidrulica industrial.
Atravs de um parafuso de ajuste determina-se a taxa
de fluxo que deve ser requerida no sistema para se
obter a velocidade desejada. Quanto posio de
instalao, est em funo do tipo de controle que se
deseja aplicar no sistema.
Training
56

Jacare, SP - Brasil
9. Introduo Eletricidade Bsica

A unidade de medida utilizada para tenso eltrica
o "volt".
A eletricidade tem sido um caminho usado pelo homem

para lhe proporcionar benefcios no dia-a-dia. Podemos
notar que a sua transformao, como uma forma
de energia em outros tipos de energia, tem trazido
grandes vantagens. Entretanto, ela precisa ser muito
bem conhecida para poder ser usufruda em sua forma
completa, sem oferecer perigo ao usurio.
A usina hidroeltrica um exemplo de transformao

de energia mecnica da turbina em energia eltrica.
Porm existem outros tipos de transformaes:
- energia qumica em energia eltrica (baterias e
pilhas).
- energia solar em energia eltrica.
- etc.
Quando acionamos um boto para acender uma

lmpada, ligamos um ventilador, energizamos uma
bobina, estamos desencadeando um mecanismo
extremamente complexo. E tal fato nos passa
despercebido devido aparente simplicidade de tais
operaes.
Tenso Contnua
aquela que no varia sua intensidade e sentido em
funo do tempo.
(Exemplo: pilha)
Daquilo que conhecemos sobre a eletricidade,

certamente muito mais teremos para conhecer e
quanto mais nos aprofundarmos no assunto, maiores
benefcios obteremos.
Gerao
A energia eltrica que consumida em nossas
casas e indstrias gerada a partir de uma usina
hidroeltrica.
Esta energia eltrica da usina gerada atravs de
"induo".
Para indicar que a tenso continua utilizamos o

smbolo "VCC".
Exemplo: 9 VCC
Conforme a gua conduzida atravs de duto ela gira

uma turbina que est ligada a um eixo. Em volta deste
eixo esto ims. medida que este eixo vai girando
em torno dos ims cria-se um campo magntico, e
neste campo observa-se uma tenso, que transferida
atravs de cabos para subestaes em outras cidades
e da para nossas casas.
Tenso Alternada
aquela que varia sua intensidade e sentido
periodicamente em funo do tempo. (Exemplo: energia
eltrica vinda de usinas hidroeltricas, gerador de
udio etc.)
Para indicar que a tenso alternada utilizamos o

smbolo "VCA"
Exemplo: 110 VCA
Training
57

Jacare, SP - Brasil

Corrente Alternada
Em termos de tenso podemos dizer tambm sobre a

"ddp" (diferena de potencial).
aquela que varia sua intensidade e sentido em

funo do tempo, devido tenso aplicada ser tenso
alternada.
A ddp nada mais do que a tenso existente entre dois

pontos do circuito. De modo que a ddp de uma fonte
o seu prprio valor. Podemos tambm verificar a ddp
de qualquer parte do circuito que se queira.
Corrente Eltrica
Toda vez que num circuito eltrico exista uma tenso
e este circuito fechado, observamos um fluxo de
eltrons buscando equilbrio de cargas, ou seja, os
eltrons "caminham" pelo circuito. Portanto a definio
: corrente eltrica o movimento ordenado de cargas
eltricas em um circuito fechado onde exista a ao de
um campo eltrico (fonte de alimentao).
Este tipo de corrente conseguida atravs de tenso
alternada. Para indicar corrente alternada utilizamos o
smbolo "CA".
Supondo uma fonte de tenso (bateria) e uma

lmpada. Eles no esto interligados, portanto no h
movimento ordenado de eltrons. Quando ligamos a
fonte e a bateria os eltrons so induzidos a entrar em
movimento devido tenso da fonte (ddp - diferena de
potencial). A unidade de medida utilizada para corrente
eltrica o "ampre".
Corrente Contnua
aquela que no varia sua intensidade e sentido em
funo do tempo, devido tenso aplicada ao condutor
ser tambm contnua.
Para indicar corrente contnua utilizamos o smbolo

"CC"
Training
58

Jacare, SP - Brasil
10. Alimentao Eltrica
Todo sistema de distribuio e alimentao de energia

eltrica deve possuir elementos seccionados e
dispositivos de segurana e proteo. Na conservao
da energia mecnica em energia eltrica pelos geradores das Usinas Hidroeltricas e na sua transmisso
at os receptores, encontramos vrios elementos com
funes distintas interligados, dentre os quais alguns
sero destacados. Antes disso, porm, vejamos o
processo de transmisso da energia da fonte at a
carga:
Essa resistncia nada mais do que o choque dos

tomos livres como os tomos do material. Existem
portanto os resistores, que so componentes feitos
para resistir passagem da corrente eltrica.
A primeira operao acontece na usina, quando uma

queda de gua muito forte movimenta as turbinas que,
por sua vez, movimentam os geradores de energia. A
energia eltrica mandada aos centros consumidores,
atravs das chamadas linhas de transmisso de alta
tenso.
A unidade de medida utilizada para resistncia eltrica

o "ohm", o smbolo a letra grega "" (mega).
Smbolo de um resistor:
Tipos de Materiais
Os materiais podem ser classificados em:
Mas a eletricidade no pode ser usada como sai da

usina. preciso que seja adequada s necessidades
de cada consumidor (residencial, industrial, comercial,
etc), atravs dos transformadores de tenso (voltagem),
nas chamadas subestaes. E, ento, ela chega aos
consumidores pela rede de distribuio de baixa tenso.
Diante de cada consumidor existe um ponto de entrada
particular para receber a eletricidade.
Isolantes: so materiais em que o ncleo do tomo

exerce forte atrao sobre os eltrons. Por isso eles
no tendem a entrar em movimento. (Exemplo: vidro,
borracha, madeira etc.).
Condutores: ao contrrio dos isolantes possuem
baixa energia entre o ncleo e eltrons. Portanto estes
entram facilmente em movimento. (Exemplo: cobre,
prata, alumnio etc.).
Ela passa para a caixa de energia do consumidor,

onde est instalado o relgio medidor, cuja finalidade
medir o consumo de eletricidade. Do medidor, ela
passa para a caixa de distribuio interna. nesta caixa
que se encontram as chaves com os fusveis, outros
dispositivos, como os disjuntores, etc. Finalmente,
das chaves que sai a fiao eltrica para diversos
pontos de carga.
Semicondutores: esto no meio termo; no estado puro

e a uma temperatura de 20 C so isolantes. Quando
em estado puro e a uma temperatura de 20C so
maus condutores. Se combinados a outros materiais
sua conectividade aumenta.
Os materiais condutores mais utilizados so: cobre,
alumnio, prata, chumbo, platina, mercrio e ferro.
Resistncia Eltrica
Na eletricidade existe ainda uma outra grandeza, que
acontece quando certos materiais oferecem resistncia
passagem da corrente eltrica.
Training
59

Jacare, SP - Brasil

Cobre
2 - A soma das diferenas de potencial das resistncias

igual tenso da fonte de alimentao.
- Baixa resistividade;
- Caractersticas mecnicas favorveis;
- Baixa oxidao, elevando com a temperatura;
- Fcil deformao a frio e a quente;
- Grau de pureza 99,9%;
- Resistncia ao da gua, sulfatos, carbonatos;
- O cobre oxida se aquecido acima de 120C.
O cobre usado em casos em que se exigem elevada
dureza, resistncia trao e pequeno desgaste,
como nos casos de redes areas de cabo nu em
trao eltrica, fios telefnicos, peas de contato, anis
coletores e lminas de comutadores. O cobre mole ou
recozido usado em enrolamentos, barramentos e
cabos isolados. Em alguns casos devem ser usadas
as linhas de cobre.
3 - As resistncias em srie podem ser substitudas

por uma nica resistncia equivalente. Esta resistncia
equivalente obtida apenas somando o valor das
resistncias em srie.
Associao de Resistncias
Associao em Paralelo
Normalmente, em circuitos eltricos os resistores podem

e so ligados entre si para satisfazer s condies de
um circuito eltrico.
Essas condies podem ser:
- Obter um valor de resistncia diferente dos encon trados comumente no mercado.
- Obter diviso de corrente e/ou tenso para diferen tes ramos do circuito.
Existem trs tipos de associao: em srie, paralelo
e mista
Neste tipos de ligao o primeiro terminal de uma

resistncia ligado ao primeiro terminal da segunda
resistncia. O segundo terminal da primeira resistncia
no segundo terminal da segunda resistncia, e assim
por diante para quantos resistores tivermos. Temos
portanto um divisor de corrente.
Associao em Srie
Neste tipo de ligao um dos terminais de um resistor
ligado a um terminal de um segundo resistor, o outro
terminal deste segundo ligado a um terminal de um
terceiro e assim por diante. Ou seja, os resistores so
ligados um em seguida do outro.
Caractersticas:
1 - A corrente eltrica total do circuito a soma das
correntes individuais de cada resistncia.
Caractersticas:
1 - Todas as resistncias so percorridas pela mesma
corrente eltrica.
2 - Todas as resistncias da associao esto sujeitas

mesma tenso.
3 - As resistncias em paralelo podem ser substitudas
por uma resistncia equivalente atravs das seguintes
frmulas:
Training
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Para dois ou mais resistores iguais (onde R o valor
do resistor e n o nmero de resistores):
R=
R
n
Para dois resistores de valores diferentes:
R=
R1 . R2
R1 + R2
Para vrios resistores de valores diferentes:
1
1
1
1
=
+
+
R
R1 R2 Rn
Training
61

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11. Lei de ohm

De uma maneira geral, indicada nos aparelhos
eltricos a potncia eltrica que eles consomem, bem
como o valor da ddp a que devem ser ligados. Portanto,
um aparelho que vem, por exemplo, com as inscries
"60 W - 120 V", consome a potncia eltrica de 60 W,
quando ligado entre dois pontos cuja ddp seja 120 V.
A lei de ohm provavelmente a mais importante

no estudo da eletricidade, isto porque ela relaciona
diretamente tenso, corrente e resistncia. Pode ser
aplicada em qualquer circuito CC e at mesmo em AC.
A lei de ohm assim expressa:
Mede-se tambm a potncia em quilowatt (KW) e a

energia eltrica em quillowatt hora (KWh). Um KWh
a quantidade de energia que trocada no intervalo de
tempo de 1h com potncia 1KW.
V=R.I
onde:
V : tenso em volt
R : resistncia em ohm
I : corrente em ampre
Efeito Joule ou Efeito Trmico

O fenmeno de transformao de energia eltrica em
energia trmica denominado Efeito Joule. Este efeito
decorrente do choque dos eltrons livres com os
tomos do condutor.
Potncia Eltrica
Uma outra grandeza que muito utilizada em clculos
de circuitos eltricos a potncia, que pode ser definida
como a transformao de uma energia, o trabalho
realizado num intervalo de tempo ou a energia eltrica
consumida num intervalo de tempo. Seria portanto
a "rapidez" com que a tenso realiza o trabalho de
deslocar os eltrons pelo circuito eltrico. De modo que
a potncia para cargas puramente resistivas igual ao
produto da tenso pela corrente.
Nesse choque, os eltrons transferem aos tomos

energia eltrica que receberam do gerador.
Esta energia transformada em energia trmica,
determinando a elevao da temperatura do condutor.
Em alguns casos a energia trmica (Efeito Joule)
desejvel, como por exemplo em aquecedores em
geral (chuveiros, ferros eltricos, torneiras eltricas,
etc.). Para outros, ela totalmente prejudicial (bobinas,
enrolamento de motores, etc.).
P =V .I
onde:
P : potncia em watt
V : tenso em volts
I : corrente em ampre
A unidade de medida utilizada para potncia eltrica
o "watt".
A expresso de potncia pode ser combinada com a
lei de ohm, criando importantes variaes.
P = V.I expresso da potncia
V = R.I expresso da lei de ohm
Substituindo-se a varivel "V" na primeira expresso:
P = R . I . I P = R . I2
Substituindo a varivel "I" na primeira expresso:
P = V
V2
V
P=
R
R
Training
62

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12. Medidas Eltricas

Voltmetro
Instrumentos de Medida so aparelhos destinados a

medir tenses, correntes e resistncias. O princpio de
funcionamento dos medidores est baseado no mesmo
princpio dos motores eltricos: o movimento de giro de
uma bobina mvel devido interao de dois campos
magnticos, sendo um, o campo da prpria bobina
(percorrida por uma corrente) e o outro, formado pelo
im tipo ferradura.
Instrumento destinado a medir diferena de potencial

(ddp) em qualquer ponto de um circuito, tendo sua
escala graduada em volts (V).
Analogamente aos ampermetros podemos colocar
resistncias em srie com o voltmetro, tendo a
finalidade de expandirmos as escalas. Tais resistncias, como mostra a figura a seguir, so chamadas de
"Resistncias Multiplicadoras".
A bobina mvel gira em funo da fora do campo, que

proporcional corrente circulante, indicando a leitura
em uma escala. Esse enrolamento mecanicamente
alojado num suporte e apoiado num mancal dentro
do campo magntico da ferradura, de tal modo que o
ponteiro tenha movimento ao longo de toda a escala.
O voltmetro deve ser conectado ao circuito sempre em

paralelo com a carga que se quer medir.
Obs.: "Multmetro" a reunio, em um s aparelho, do
ohmmetro, ampermetro e voltmetro.
Ohmimetro
Aparelho destinado a medir o valor em ohms (Q) da
resistncia eltrica dos componentes. Para ohmimetros
do tipo analgico, faz-se necessria a zeragem da
escala, alm da faixa de valores.
Ampermetro
Instrumento empregado para a medio da intensidade
de corrente num circuito, cuja escala est graduada
em ampres. Caso o aparelho seja conectado em um
circuito cuja corrente venha ultrapassar o fundo de
escala do instrumento, o mesmo poder ser danificado.
Para que isso no ocorra e seja possvel a leitura de
altas correntes com o mesmo aparelho, utiliza-se uma
resis-tncia externa Rs, denominada "Shunt" (do ingls
= desvio) em paralelo com a resistncia R interna do
instrumento. Assim, parte da corrente I que se medir
desvia-se para o "Shunt", no danificando o aparelho.
Na prtica, o valor da resistncia "Shunt" Rs pode ser
calculado sabendo-se o valor da resistncia interna do
aparelho (R interna), a corrente total do circuito (I total)
e a corrente de fundo de escala do aparelho (I fundo
escala), atravs da frmula:
I TOTAL
I Fundo Escala
=1+
R interna
R shunt
Obs.: Apesar da resistncia "Shunt" ser colocada em

paralelo com o ampermetro, o instrumento, entretanto,
deve sempre ser colocado em srie com o circuito.
Training
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13. Elementos de Comutao e Proteo

dos Circuitos Eltricos
Fusveis
ICC (Corrente Curto-Circuito) - a mxima que o cir

cuito deve suportar e que deve ser desligada ins
tantaneamente.
Atuao
a) Rpidos: para circuitos onde no h variao entre
corrente de partida (IP) e corrente nominal (IN).
b) Retardados: casos contrrios (cargas motoras).
Obs: Retardamento se obtm pelo acrscimo de massa
na parte central do elo para absorver, durante certo
tempo, parte do calor que se desenvolve na seo
reduzida.
Disjuntores
Dispositivos colocados em srie com o circuito cuja

seco sensvel a altas correntes (correntes de
curto-circuito).
Acima de 1000A recomenda-se a subdiviso do circuito
em nmero suficiente de circuitos paralelos para
diminuir a corrente individual.
O fusvel sempre dimensionado em funo da
corrente nominal do circuito. Diante disso, no deve ser
substitudo por outro de corrente nominal maior.
Em condies normais deve ser bom condutor, com
elevada resistncia oxidao, existindo, inclusive,
alguns de cobre prateado. Existem alguns tipos que
so envoltos por areia para no permitir a formao
de arcos-voltaicos, o que representa perigo para a
instalao.
Tendo como caracterstica o seu retorno funcional depois

da atuao, sem a necessidade de sua substituio, o
disjuntor engloba a funo de seccionador e elemento
de proteo, interrompendo o circuito diante da
presena de sobrecarga ou corrente de curto-circuito.
De maneira geral, conforme se tem aumento de capacidade (UN e IN), a complexidade do disjuntor tambm
aumenta.
Depois de ser atuado (interrompido) deve-se cuidar para

que no seja (mesmo que precariamente) restabelecido
o contato com o elo (elo - seco reduzi-da no centro).
Para a escolha do fusvel devem ser observados alguns
itens como:
IN (Corrente Nominal) - deve suportar continuamente

sem se aquecer.
Para alguns tipos de disjuntores a ligao e o desligamento podem ser feitos por via indireta, como por
exemplo, rels. Por meio direto, temos o acionamento
manual, por ar comprimido ou motor.
VN (Tenso Nominal) - dimensiona a isolao do

fusvel.
Training
64

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Suas principais caractersticas so:

Frequncia relativamente pequena de nmero de

manobras.
Desligamento em condies normais por rel de
sub-tenso e manualmente.
Desligamento em condies anormais:

a) Sobrecarga: rel trmico - atua quando ocorre um
excesso de demanda de potncia.
b) Curto-circuito: rel ou disparador eletromagntico
- atua em funo do campo magntico criado pela
circulao da corrente de curto-circuito.
Podemos observar as caractersticas construtivas
internas de um disjuntor desse padro.
As duas caractersticas mais importantes para
especificao so:
- Tenso Nominal (UN) - tenso de rede a que ser
submetido o disjuntor.
- Corrente Nominal (IN) - corrente de linha do circuito
no qual ele ser empregado.
Rel Trmico
Elemento geralmente acoplado s chaves magnticas,

possuindo grande sensibilidade trmica (elevao de
temperatura por sobrecarga) atuando indiretamente na
proteo dos Sistemas Eltricos.
O princpio de funcionamento se baseia no coeficiente
de dilatao diferenciado dos metais, ou seja, duas
lminas sobrepostas, intimamente ligadas com coeficientes diferentes, quando se aquecem se curvam.
Essa deformao atua sobre a trava da mola de
armao, resultando na abertura dos contatos.
Training
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14. Componentes dos Circuitos Eltricos

Botoeiras
Sensores
Elementos de comutao destinados a permitir a energizao ou desenergizao entre um ou mais pontos

de um circuito. Os tipos mais comuns so:
a) Boto Impulso: elemento de comando que permanece acionado mediante a constante aplicao de
esforo muscular sobre si.
b) Boto Flip-Flop: uma vez acionado seu retorno a
condio anterior somente se processar atravs de
um novo esforo.
Funcionam como chaves fim-de-curso, tendo como

principais caractersticas a atuao sem o contato fsico
e a alta velocidade de comutao.
Boto Soco-Trava
Componente de comutao travvel, cujo retorno
posio inicial se faz com um giro no sentido horrio
da parte circundante do boto de acionamento.
Detetores Fotoeltricos
Consistem de um projetor de luz e de um receptor
fotossensvel montados em dois grupos ticos distintos,
operando distncia, sem contato fsico com o elemento detectado, sendo este elemento opaco ou semitransparente.
Chaves Fim-de-Curso
So interruptores desenvolvidos para utilizao
industrial com a finalidade de responder aos diferentes
problemas de controle, sinalizao e segurana. Em
geral so divididos em:
Rolete
Tipo de acionamento indireto, com comutao em
qualquer sentido.
Obs: Tanto os sensores quanto os detetores neces-sitam

de aparelho amplificador para seu funcionamento.
Gatilho ou Rolete Escamotevel

Seu acionamento ocorre em um sentido apenas do
movimento, emitindo um sinal de comutao breve.
Training
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Chaves Seletoras Rotativas
Elementos de comutao com utilizao, principalmente, no controle de equipamentos, tendo duas ou mais
posies por meio das quais se pode selecionar
qualquer circuito dos que esto ligados em seus
terminais.
Chaves com Acionamento Indireto

Termostato
Elemento de interrupo ou conexo de circuitos eltricos por ao da variao da temperatura. Tal variao
causa dilatao de fluidos, ou expanso de gases,
ocasionando contato do mecanismo.
Pressostato
Componente eletromecnico conectando ou interrompendo circuitos mediante variao de presso de vapor,
gua, ar, leos e gases.
Sinalizadores
Acsticos - em locais onde existe dificuldade de
visualizao ou em ambientes imprprios iluminao,
os sinais sonoros atravs de impulsos eltricos tornamse eficazes.
Visuais - os sinais luminosos, de maneira inversa
aos acsticos, so imprescindveis em locais onde o
silncio torna-se necessrio. Contudo, uma observao deve ser feita: aos lugares onde no existe demasiada preocupao com os itens proibitivos antes
mencionados, permite-se a utilizao em conjunto dos
sinalizadores acsticos e visuais.
Training
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15. Solenides
Bobinas
De uma maneira geral esse elemento caracterizado
como sendo o enrolamento de condutor, isolado ou
no, em diversos formatos, a fim de conseguir uma
determinada indutncia.
Bobinas (Tipo Solenide)

Tipo de bobina que se caracteriza, principalmente, por
um condutor enrolado em forma helicoidal, de maneira
a formar um determinado nmero de espirais circulares
regularmente distribudas, umas em continuao s
outras e isoladas entre si.
Quando uma corrente "i" percorre esse condutor h

a formao de um campo magntico no interior do
solenide, cuja direo a do seu eixo geomtrico.
Caractersticas Construtivas de uma Vlvula Solenide.
Com a energizao e a consequente formao do

campo magntico criam-se foras no interior do
solenide que servem para a movimentao de
elementos com caractersticas ferrosas, dando origem
aplicao automecnica (rels, vlvulas solenides,
contatores, etc.).
Training
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16. Rels
Rel de Remanncia
Consistem em chaves eletromagnticas que tm por

funo abrir ou fechar contatos a fim de conectar ou
interromper circuitos eltricos.
Semelhante ao contator de remanncia, pois a

comutao mantida mesmo com a falta de energia.
Para a volta ao estado inicial, faz-se necessria a
aplicao de um novo pulso.
Tipos
Existe uma grande variao de tipos de rels, entretanto, mostraremos aqui como exemplo os mais importantes e comuns:
Rel de Tempo
Os rels de tempo eletrnicos ou eletromecnicos so
aparelhos industriais que efetuam funes temporizadas em circuitos de comando eltrico. A denominao
"Rels de Tempo" genrica e abrange desde circuitos
simples baseados no tempo de descarga (ou carga) de
um capacitor (RC), at circuitos digitais que utilizam a
frequncia da rede como base de tempo.
Rel Auxiliar
Elemento de comutao auxiliar, sendo que os contatos so fechados e/ou abertos com a simples energizao da bobina.
Devido variedade de aplicaes foram desenvolvidos

vrios tipos, dos quais alguns sero destacados:
Rel de Tempo Eletrnico com Retardo

na Energizao
Alimentando-se o aparelho, a temporizao se inicia.
Aps transcorrido o tempo selecionado na escala o
rel de sada energizado, comutando seus contatos,
abrindo o contato normalmente fechado (NF) e
fechando o normalmente aberto (NA).
Rel Trmico
Elemento geralmente acoplado s chaves magnticas,
possuindo grande sensibilidade trmica (elevao de
temperatura por sobrecarga) atuando diretamente na
proteo dos Sistemas Eltricos.
O princpio de funcionamento se baseia no coeficiente
de dilatao diferenciado dos metais, ou seja, duas
lminas sobrepostas, intimamente ligadas com
coeficientes diferentes, quando se aquecem se curvam.
Essa deformao atua sobre a trava da mola de
armao, resultando na abertura dos contatos.
Training
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Rel de Tempo Eletrnico Digital
com Retardo na Desenergizao
Contadores Digitais de Impulsos

a) Com "Pulso de Comando" no Rel de Sada:
Registra a contagem de movimentos de outros
elementos atravs de impulsos provenientes de
contatos de rels, fins-de-curso, etc.
Proporciona a contagem progressiva (ou regressiva),
com programao atravs de chaves (thumbweelswitches) localizadas no painel frontal do aparelho.
Aumentando-se o aparelho, um contato instantneo se

fecha, ao mesmo tempo em que se inicia a temporizao para o outro contato. Este se comutar assim
que o display se iguale ao tempo regulado na chave
(thumbweel switches). Retirada a alimentao, os
contatos voltam posio inicial.
Reset Automtico
Zera o aparelho quando a contagem atinge nmero
desejado. Reset manual por push-button no painel ou
distncia, por remoto. Juntamente com o acionamento
do "reset automtico" o rel de sada energizado,
fornecendo um pulso de comando de 0,5s.
Rel de Tempo Eletrnico Cclico

Quando energiza-se o aparelho, o rel de sada
energizado e desenergizado ciclicamente por tempos
independentes e de acordo com a regulagem na
escala. Quando a alimentao cessa, o rel de sada
descomutado, ou seja, volta ao repouso.
Quando energiza-se o aparelho, imediatamente este

inicia sua contagem de tempo. Acontecendo um curtocircuito em determinados terminais preestabelecidos,
o aparelho pra sua contagem, reiniciando a partir da
abertura desses terminais do valor em que havia parado.
Ocorrendo curto-circuito em outros terminais tambm
preestabelecidos, ou ento retirando-se a ali-mentao,
a contagem "zera", iniciando-se novamente.
Training
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b) Com Temporizao no Rel de Sada:
Semelhante ao anterior tendo, entretanto, a caracterstica de manter o contato do rel de sada fechado
(energizado) at que o "reset" seja acionado ou ento
o aparelho seja desenergizado.
Contatores
Equipamento de comutao eletromagntica empregado geralmente para abrir e fechar automaticamente
um ou mais circuitos, quando o seu enrolamento
percorrido por uma corrente ou quando esta corrente
sofre variao na sua intensidade.
Tipos de Contatores
Contatores de Potncia
Utilizados para comutao de potncias elevadas:

possuem inclusive cmaras de extino de arco.
Contatores Auxiliares
Eequipados somente com contatos auxiliares - utilizados para fins de bloqueio, informao, atravs de sinalizao e comando.
Training
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17. Segurana em Eletricidade

Introduo
Sinalizao
A eletricidade a mais verstil forma de energia para

fora motriz, iluminao, aquecimento, etc, embora
ela apresente riscos especficos e reconhecidamente
srios. Os trabalhos que envolvem a eletricidade, no
entanto, sero seguros se forem obedecidas normas
adequadas de segurana, o que depender, entre
outros fatores, do bom senso e conscincia de todos
os que esto envolvidos direta ou indiretamente nessa
rea eltrica.
Quando um equipamento estiver em manuteno

todos os funcionrios, inclusive os que no pertencem
exatamente rea, devero ser alertados dos
perigos envolvidos e para os profissionais de campo,
completa informao a respeito dos equipamentos e
os procedimentos que devero ser efetuados antes
dos trabalhos.
Devero ser indicados com plaquetas de impedimento
todos os equipamentos a serem submetidos manuteno.As chaves de permissibilidade de operao
devem ficar de posse do coordenador da manuteno
local at a concluso dos servios.
Instalaes e Equipamentos
Quando da manuteno em equipamentos, barramentos, cabos isoladores e muflas verificar se o equipamento no est ligado em nenhum de seus lados a
pontos energizados.
Caso se proceda a manuteno em algum equipamento, isoladamente, j desligado e devidamente aterrado,

mas com a rede energizada deve-se com o uso de
cordas brancas ou equivalente, bandeiras vermelhas
e cartazes, isolar as reas energizadas para que se
caracterize a proibio de acesso.
Aps o desligamento, proceder o aterramento do

equipamento ou condutos a serem submetidos
manuteno antes do incio dos trabalhos. Em caso de
dvida quanto ao desligamento, medir a tenso com
dispositivos adequados.
Outro tipo de preveno de acidente a trava de segurana, cuja finalidade impedir que um equipamento
seja energizado quando estiver em manuteno. Alguns
tipos de travas esto representados a seguir.
Aps a concluso da manuteno, devem-se inspecionar vazamentos, fazer limpeza, fazer inspeo visual
geral e remover a ligao terra.
Importante: O aterramento dos equipamentos
to importante quanto a desconexo do mesmo
terra aps efetuada a manuteno pois em caso de
esquecimento dessa desconexo ocorrer falta terra,
que poder ser perigosa.
Training
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18. Circuitos Eletrohidrulicos Conceituais

Circuitos intuitivos
Existem trs tcnicas de construo lgica de circuitos

eletrohidrulicos:
Neste mtodo a soluo de comando flui atravs da

lgica e do pensamento, podendo com isso apresentar
resolues diferentes para a mesma problemtica.
Circuitos intuitivos
Circuitos de sequncia mnima ou cascata
Circuitos de sequncia mxima ou passo a passo
Teremos agora uma srie de circuitos conceituais

bsicos para obtermos a lgica de comnado aplicada
dentro das resolues de circuitos intuitivos.
Iremos demonstrar cada tcnica separadamente,

aplicando os elementos com o mtodo de resoluo
de circuitos intuitivos simples.
Training
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Circuito 01
O circuito apresentado dividido em circuito de potncia e circuito de comando. Ao acionar o boto de comando
b1, estabelece a passagem de corrente eltrica que energizar a bobina do solenide S1, proporcionando o avano
do cilindro.
Training
74

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Circuito 02
O circuito apresentado dividido em circuito de potncia e circuito de comando. O circuito de comando apresenta
a funo lgica "ou" conhecida por ligao em paralelo.
Portanto poderemos acionar b1 ou b2 que a corrente eltrica se estabelecer energizando a bobina da solenide
S1, proporcionando o avano do cilindro.
Training
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Circuito 03
a funo lgica "E".
Portanto teremos que acionar b1 e b2 para que a corrente possa se estabelecer e energizar a bobina da solenide
S1, proporcionando o avano do cilindro. Esse comando conhecido por ligaes em srie.
Training
76

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Circuito 04
a funo de desligar dominante em um comando de auto-reteno.
Utilizamos rel auxiliar d1 e dois contatos NA desse rel. Ao acionar b1, estabelecer corrente eltrica na bobina
do rel que atuar seus contatos, o primeiro contato mantm o rel e o segundo energizar a bobina da solenide
S1, b2 desliga o rel.
Training
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Circuito 05
O circuito de comando apresenta a funo desligar em comando de auto-reteno.
Training
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Circuito 06
O circuito de comando apresenta uma eletrovlvula 4/2 duplo solenide.

Portanto teremos o boto b1, que energizar S1, que realizar o avano do cilindro. O retorno ocorrer ao ser
acionado b2.
Training
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Circuito 07
O circuito de comando apresenta b1 para energizar S1 e realizar o avano do cilindro. O retorno ocorrer automaticamente assim que for atingido o final do curso e b2 for acionado.
Training
80

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Circuito 08
O circuito de comando apresenta b1 para energizar S1 e realizar o avano do cilindro. Ao atingir o final do curso e
acionar b2, o rel de tempo d1 ser energizado e, aps processar o tempo ajustado, o contador d1 fecha e energiza
S2, realizando o retorno do cilindro.
Training
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Circuito 09
O circuito de comando apresenta a condio de ciclo contnuo atravs do comando de b1, sendo b2 uma chave fim
de curso NA na condio inicial j acionada.
Training
82

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Circuito 10
O circuito de comando apresenta a possibilidade de comando em ciclo nico por b1 ou de comando em ciclo contnuo por b4.
Training
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Circuito 11
O circuito de comando apresenta a possibilidade de comando em ciclo contnuo por b4, com temporizador no final
do curso atravs do rel de tempo d1.
Training
84

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Circuito 12
O circuito de comando apresenta a possibilidade de comando em ciclo contnuo por b1, porm com contagem programada do nmero de ciclos atravs de um contador predeterminador d2. A chave fim de curso b4 responsvel
pela contagem e o boto b5 reset do contador.
Training
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Circuito 13
O circuito de comando apresenta a possibilidade de duas velocidades para o avano do cilindro com velocidade
alta at atingir a chave fim de curso b4.
Nesse momento o cilindro passa a avanar com velocidade lenta at atingir o fim de curso b2, responsvel pelo
retorno do cilindro com velocidade alta.
Training
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Circuito 13
Circuito de Comando
O circuito de comando apresenta a possibilidade de duas velocidades para o avano do cilindro com velocidade
alta at atingir a chave fim de curso b4.
Nesse momento o cilindro passa a avanar com velocidade lenta at atingir o fim de curso b2, responsvel pelo
retorno do cilindro com velocidade alta.
Training
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Circuito 14
O circuito de comando apresentado ilustra o comando de uma prensa hidrulica simples. O comando inicial ocorre
por um bimanual simples, o sistema trabalha com dois nveis de presso.
Training
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Circuito 14
Circuito de Comando
O circuito de comando apresentado ilustra o comando de uma prensa hidrulica simples. O comando inicial ocorre
por um bimanual simples, o sistema trabalha com dois nveis de presso.
Training
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Circuito 15
O circuito de comando apresentado um circuito de auto-reteno para a sequncia algbrica A+B+A-B- para
eletrovlvulas de 4/2 simples solenide.
Training
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Circuito 15
Circuito de Comando
O circuito de comando apresentado um circuito de auto-reteno para a sequncia algbrica A+B+A-B- para
eletrovlvulas de 4/2 simples solenide.
Training
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Circuito 16
O circuito de comando apresentado um circuito de comando com possibilidade de ciclo nico ou ciclo contnuo
para a sequncia algbrica A+B+A-B- para eletrovlvulas de 4/2 duplo solennide.
Training
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Circuito 16
Circuito de Comando
O circuito de comando apresentado um circuito de comando com possibilidade de ciclo nico ou ciclo contnuo
para a sequncia algbrica A+B+A-B- para eletrovlvulas de 4/2 duplo solennide.
Training
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Circuito 17
O circuito de comando apresentado um circuito de comando com possibilidade de ciclo nico com ciclo contnuo
para a sequncia algbrica A+B+B-A-, onde a sobreposio de sinal ser eliminada com uso de chaves fim de
curso acionadas por gatilho.
Training
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Circuito 17
Circuito de Comando
O circuito de comando apresentado um circuito de comando com possibilidade de ciclo nico com ciclo contnuo
para a sequncia algbrica A+B+B-A-, onde a sobreposio de sinal ser eliminada com uso de chaves fim de
curso acionadas por gatilho.
Training
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Circuito 18
O circuito de comando apresenta a aplicao de um pressostato para controle de presso de uma prensa hidrulica
simples.
Training
96

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Circuito 18
Circuito de Comando
O circuito de comando apresenta a aplicao de um pressostato para controle de presso de uma prensa hidrulica
simples.
Training
97

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Circuito 19
O circuito de comando apresentado lustra um processo de trabalho com dispositivo de fixao (cilindro A) utilizando
um pressostato para efetuar o controle de presso necessrio e liberao da sequncia de movimento.
Training
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Circuito 19
Circuito de Comando
O circuito de comando apresentado lustra um processo de trabalho com dispositivo de fixao (cilindro A) utilizando
um pressostato para efetuar o controle de presso necessrio e liberao da sequncia de movimento.
Training
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Circuito 20
O circuito de comando apresentado ilustra o processo descrito anteriormente, porm o cilindro B passa a trabalhar
com duas possibilidades de velocidades dentro do processo.
Training
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Circuito 20
Circuito de Comando
O circuito de comando apresentado ilustra o processo descrito anteriormente, porm o cilindro B passa a trabalhar
com duas possibilidades de velocidades dentro do processo.
Training
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19. Circuito Cascata ou Sequncia Mnima de Contatos

Nesse mtodo de resoluo de circuito aplicamos
rels auxiliares realizando a funo de momrias de
grupos, sendo a sequncia algbrica dividida onde
ocorrer sobreposies de sinais eltricos. Quando em
uma sequncia algbrica encontramos mudana de
sinal algbrico de um passo para outro com o mesmo
atuador, podemos dizer que estar ocorrendo uma
sobreposio de sinal.
Exemplo: A+B+B+A-
No mtodo cascata, como mencionado anteriormente,

trabalhamos com rels auxiliares (memrias) e com
grupos de comando, devemos observar que o nmero
de rels auxiliares utilizados depender do nmero de
grupos menos um.
Exemplo:
- Dois grupos de comandos correspondero a um rel.
- Trs grupos de comandos correspondero a dois
rels.
- Quatro grupos de comandos correspondero a trs
rels.
No mtodo intuitivo poderamos utilizar chaves fim

de curso acionadas por gatilho, seria uma maneira
simples de se eliminar a sobreposio, porm mesmo
as chaves fim-de-curso acionadas por gatilho podero
causar a sobreposio, caso as mesmas possam
mecanicamente permanecer acionadas, talvez por um
problema de posicionamento mecnico.
Deveremos observar como regra bsica para o mtodo

cascata, que o ltimo grupo dever sempre permanecer energizado. Isso ocorre pelo simples fato de que
utilizaremos um contato NA e um contato NF do rel
auxiliar.
No mtodo cascata a sobreposio de sinal eltrico

totalmente eliminada, porque mesmo que a chave
fim de curso permanea mecanicamente acionada a
mudana de movimento pela qual ela responsvel
ocorrer atravs de um grupo de comandos.
Exemplo:
A+B+
grupo 1
Como foi mencionado h pouco, para dois grupos de

comando utilizaremos apenas um rel auxiliar, sendo
utilizados dois contatos desse rel teremos:
- Primeiro contato (NA), responsvel pela alimentao
do grupo 1.
- Segundo contato (NF), responsvel pela alimentao
do grupo 2.
B-A-
grupo 1
A seguir teremos um exemplo para a condio de

alimentao de dois grupos de comandos:
Sendo a sequncia algbrica dividida somente onde

ocorrer sobreposio de sinal eltrico, teremos com
isso a formao de dois grupos de comando:
grupo 1 e grupo 2
O grupo 1 ser responsvel pelo movimento (passo)
de A + (avano do cilindro A) e pelo movimento de B +
(avano do cilindro B).
d1
L2
O grupo 2 ser responsvel pelo movimento de B (retorno do cilindro B) e pelo movimento de A - (retorno
do cilindro A).
Training
L1
102

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Exemplo para a condio de alimentao de trs grupos
de comandos:
L3
d1
L2
L1
Recomendamos o mtodo cascata para resoluo de

comandos com aplicaes de vlvulas direcionais 4/2
de duplo solenide.
No recomendvel a resoluo de comando para
aplicaes de vlvulas 4/2 de simples solenide e 4/3
vias duplo solenide, para essas aplicaes o mtodo
passo-a-passo recomendvel.
Training
103

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Circuito 01 - Mtodo Cascata
Sequncia: A + B + - A Circuito de potncia:
Training
104

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Circuito de Comando
Sequncia: A + B + B - A
Circuito de comando:
Nesse comando teremos a possibilidade de comparar a sequncia em ciclo nico de b1 ou em um ciclo contnuo
atravs de b6.
Training
105

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Sequncia: B + (A - C +) + (A + C -) B -
Training
106

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Circuito de Comando
Sequncia: B + (A - C +) + (A + C -) B -
Training
107

Jacare, SP - Brasil
Sequncia: B + (A - C +) ( A + C -) B-
Training
108

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Circuito de Comando
Sequncia: B + (A - C +) ( A + C -) B-
Training
109

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20. Circuitos Passo a Passo ou

Sequncia Mxima de Contatos
Nesse mtodo de resoluo de circuitos aplicamos
tambm rels auxiliares, porm agora deveremos dividir
a sequncia algbrica no somente onde ocorrer a
sobreposio de sinal, mas sim em cada passo da
sequncia.
Exemplo:
A+
B+
A-
B-
Agora teremos um rel auxiliar para cada passo ou

movimento dentro de uma sequncia algbrica e
teremos um grupo de comandos para cada passo.
Exemplo:
A+
1
B+
2
B3
A4
d1
d2
d3
d3
Devemos observar que se far necessria a utilizao

de mais um rel auxiliar (d5) para preparar o passo
seguinte.
Training
110

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Circuitos Aplicativos
Training
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Circuito 01 - Mtodo Passo a Passo
Sequncia: A + B + B - A Aplicao: 4/2 simples solenide
Training
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Circuito de Comando
Sequncia: A + B + B - A Aplicao: 4/2 simples solenide
Training
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Sequncia: A + B + B - A Aplicao: 4/2 duplo solenide
Training
114

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Sequncia: A + B + B - A Aplicao: 4/2 duplo solenide
Training
115

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Sequncia: C + D + D - (A + B +) E + E - (A - B -) C -
Training
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Circuito de Comando
Sequncia: C + D + D - (A + B +) E + E - (A - B -) C -
Training
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Notas
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Notas
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119

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Notas
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120

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Hidrulica Proporcional
Training
121

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Prefcio
O conhecimento e domnio da hidrulica proporcional so fundamentais para tcnicos e engenheiros que atuam em plantas industriais, mais especificamente em projetos e manuteno.
Cada vez mais presente em mquinas e equipamentos, associa a simplificao do sistema
hidrulico, em funo da reduo no nmero de componentes do circuito, flexibilidade da
eletrnica que garante preciso no controle das variveis presso, vazo e conseqentemente
posio. A facilidade de parametrizao das rotinas microprocessadas impede erros comuns
verificados quando os sistemas eram puramente analgico por permitir auto correes on-line.
Sistemas hidrulicos convencionais com partida e parada instantneas provocam movimentos
bruscos com elevados esforos mecnicos seguidos por picos de presso que geram fadigas e
reduo de vida til em todos os componentes do circuito.
As vlvulas hidrulicas proporcionais produzem uma resposta de presso ou vazo, proporcional
a intensidade de corrente eltrica, controlada por cartelas eletrnicas dedicadas. Estas cartelas
permitem a eliminao de banda morta atravs do ajuste de corrente mnima e a limitao de
valores mximos de vazo quando se trata da vlvula direcional e de presso quando se trata
da vlvula de segurana, por exemplo.
As cartelas so aplicadas tambm para se obter controle de rampas de acelerao nas
vlvulas proporcionais, que permite alcanar altas velocidades nos atuadores de forma suave
e progressiva e rampas de desacelerao que reduzem a velocidade at a parada total de
maneira rpida e suave, evitando movimentos bruscos, prejudiciais ao sistema mecnico devido
aos esforos e trancos gerados, j as rampas de pressurizao e despressurizao nas vlvulas
de presso, impedem os picos de presso e golpes de arete. Estas caractersticas asseguram
alta performance ao processo, com ganhos expressivos de produtividade.
Esta apostila tem por objetivo abordar tpicos que ajudaro no conhecimento e compreenso
desta tecnolgica to importante no cenrio da hidrulica. importante ressaltar que o avano
tecnolgico agrega cada vez mais recursos ao componente reduzindo a ao necessria do
usurio que precisa apenas manter o sistema dentro de padres timos de trabalho e dos
projetistas exige um conhecimento apurado da aplicao para garantir uma escolha correta.
Training
122

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ndice
1. Introduo...............................................................................................................................................124
2. Conceitos Gerais. ................................................................................................................................125
3. Construo das Vlvulas Proporcionais....................................................................................129
4. Problemas e Solues Tecnolgicas...........................................................................................131
5. Ajustes Eletrnicos.............................................................................................................................133
6. Apndice A - Placas de Acionamento Parker. .........................................................................134
7. Apndice B - Vlvulas Proporcionais Parker............................................................................138
8. Ajustes. ....................................................................................................................................................152
9. Referncias.............................................................................................................................................154
10. Exerccios. ..............................................................................................................................................155
Training
123

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1. Introduo
Muitos sistemas hidrulicos so comandados eletricamente, utilizando-se de vlvulas solenides. Porm, os ajustes
de presso ou vazo, nesses casos, necessitam de vlvulas reguladas manualmente. Em diversas aplicaes,
torna-se necessrio, ter presso e vazo varivel, seja durante um ciclo de operao de uma mquina, ou para
ajustar a mquina nas diferentes situaes que possam ocorrer, como um set-up de mquina, ou para fazer um
controle de posio de um cilindro, entre outros. Em virtude dessa necessidade, foi desenvolvida a hidrulica
proporcional, conseguida a partir da evoluo da eletrnica e dos sistemas de controle.
A principal diferena entre a vlvula proporcional e a eletrovlvula reside na construo do solenide. A bobina
solenide de uma eletrovlvula pode assumir somente dois estados: ligada ou desligada. Na posio ligada, ela
atua sobre o carretel da vlvula fazendo com que a vlvula comute. Na posio desligada o carretel fica livre da
ao do solenide, atuando assim em regime de 0 ou 100%. J na vlvula proporcional a bobina solenide fica
energizada permanentemente, oscilando entre uma corrente mnima e uma corrente mxima e, opera de acordo
com a corrente aplicada. Se aplicarmos menos corrente, ela exercer menor ao sobre o carretel, definindo
portanto, um determinado nvel de vazo da vlvula, por exemplo. Do mesmo modo, se aplicarmos maior corrente
ela exercer maior ao sobre o carretel determinando um maior nvel de vazo, atuando em regime de 0 a
100%.
Portanto, podemos dizer que uma vlvula proporcional um componente eletro-mecnico que produz uma
sada hidrulica, proporcional ao sinal de corrente eltrica aplicada na entrada. Porm, existem alguns efeitos
indesejveis que ocorrem na vlvula proporcional, gerados devido a diversos aspectos inerentes vlvula, como
atrito, contaminao do leo, sobreposio do carretel, entre outros. Com a utilizao da eletrnica, sensores
e sistemas de controle conseguiu-se minimizar bastante esses efeitos. Com isso, a tecnologia com vlvulas
proporcionais possibilitou:

Melhor performance na relao fora e velocidade, constante nos pontos de trabalho;

Eliminao de oscilaes e picos de presso;
Melhor controle de acelerao, desacelerao, pressurizao e despressurizao;
Diminuio do nmero de componentes nos sistemas hidrulicos;
Acionamento eletrnico das vlvulas de forma simples, flexvel e eficiente;
A tecnologia atual de vlvulas proporcionais inclui diversas reas como:

Mecnica;

Hidrulica;

Eletromagnetismo;

Eletrnica;

Controle;
Por isso, se torna bastante complexo ter um conhecimento aprofundado e detalhado dessa tecnologia, embora a
utilizao seja relativamente simples e prtica.
Portanto, vamos comear com alguns conceitos dessas reas para melhor compreenso dessa tecnologia.
Training
124

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2. Conceitos Gerais
Conceitos de Mecnica
E, inversamente, sabemos tambm que toda a variao de campo magntico gera uma tenso no condutor
que, num circuito fechado produz corrente.
Atrito Seco
E = - df / dt
O atrito seco, ou atrito de Coulomb, o efeito fsico de

resistncia fora aplicada devido inrcia, ou seja,
a fora necessria para fazer com que um objeto
parado comece a se mover. Esse tipo de atrito gera
um efeito indesejvel, que denominado zona morta
ou banda morta (deadband).
onde:
E
- Tenso induzida no condutor
df / dt - Variao de fluxo magntico no tempo
Bobina
Atrito Viscoso
Quando um fio enrolado, temos, atravs de uma

mesma corrente, vrias linhas de campo magntico
sendo gerados no mesmo sentido. Quando existem
um ncleo ferro-magntico dentro da bobina, essas
linhas ficam concentradas no interior da bobina.
O atrito viscoso ou atrito dinmico o efeito fsico de

resistncia uma fora aplicada em um objeto em
movimento, ou seja, a perda de energia que gasta
para se manter um objeto em movimento e evitar que
ele pare. Portanto, ao aplicar-se uma fora sobre um
objeto temos inicialmente que vencer o atrito seco
para moviment-lo e ento aplicar uma fora maior do
que o atrito viscoso para mant-lo em movimento. O
atrito seco sempre de magnitude superior ao atrito
viscoso.
Fig.1 Campo Magntico em um solenide
Fat = B.v + C.sign(q)

onde:
F - Fora de atrito
B - Coeficiente de atrito viscoso
v - Velocidade
C - Coeficiente de atrito seco
q - Posio
B = .N . i / L
Conceitos de Eletromagnetismo
onde:
B - Induo magntica [Gauss]
N - Nmero de espiras
I - Corrente [A]
L - Comprimento da bobina [m]
Campo Magntico no Condutor

Sabemos que quando uma corrente passa por fio
condutor produzido um campo magntico ao redor
desse condutor, cuja magnitude proporcional
corrente.
B = . i

2 . d
onde:
B - Induo magntica
I - Corrente
- Permeabilidade magntica do meio
d - Distncia da linha magntica em relao
ao condutor
Training
125

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Fora da Bobina sobre o Ncleo
seu alto grau de robustez. Isso se deve inexistncia

de contato fsico do elemento sensor e por isso o
desgaste zero.
Quando colocamos um ncleo ferro-magntico, no

interior da bobina, este tende sempre a ficar no centro
da bobina, devido fora magntica atuante no mesmo.
Na posio central temos a menor energia magntica
necessria para as linhas de campo magntica, pois o
entreferro est completamente no interior da bobina.
Isso tambm significa que ele pode ser feito prova

de gua e leo, de forma a se ajustar a diversas
aplicaes.
O princpio de medio do LVDT baseado na
transferncia de energia magntica, o que significa
tambm que a resoluo do transdutor LVDT
infinita.
F=i.LxB
onde:
F
i
L
B
- Fora eletro-magntica
- Corrente eltrica no condutor/solenide
- Comprimento do condutor/solenide
- Campo magntico sobre o ncleo
A menor frao de movimento pode ser detectada

atravs de circuitos eletrnicos adequados para o
condicionamento do sinal.
A combinao desses dois fatores mais outros fatores
como preciso e repetibilidade tem assegurado que
essa tecnologia esteja frente de outras.
Esta fora proporcional variao de fluxo magntico

e ao nmero de espiras do solenide. Por sua vez, a
variao de fluxo magntico proporcional variao
de corrente aplicada no solenide.
Um transdutor LVDT consiste de um carretel no qual

trs bobinas so enroladas. A primeira bobina, o
primrio, excitada com uma corrente A.C, normalmente com sinal entre 0,5 a 10V rms e de 1 a 10kHz.
Fora Contra Eletro-Motriz

Uma FCEM ou Fora Contra Eletro-Motriz surge
sempre ao aplicarmos uma corrente em uma bobina.
Sabemos que aplicando a corrente na bobina surge
um campo magntico. Por sua vez, quando temos uma
variao de campo magntico prximo ao condutor,
induzida uma corrente, em sentido contrrio, neste
mesmo condutor, no caso, o solenide.
As outras duas bobinas, os secundrios, so enrolados

de tal forma que quando um ncleo de ferrite est na
posio linear central, uma tenso igual induzida em
cada bobina.
Entretanto, os secundrios so conectados em oposio de modo que na posio central as sadas do dois
secundrios anulam, uma outra.
Chamamos de FCEM, essa tenso induzida no

solenide devido variao do campo eletro-magntico induzido pela prpria corrente que passa por ele.
Essa tenso igual a:
Fig.2 Desenho construtivo do LVDT
E = - L . di / dt
onde:
E - Tenso induzida (FCEM)
L - Auto-indutncia (caracterstica construtiva
da bobina)
di/dt = Taxa de variao da corrente
Conceitos de Eletrnica
A armadura (parte mvel do transdutor de deslocamento) ajuda a induzir a corrente nas bobinas secundrias Sec.1 e Sec.2.
Sensor de posio - LVDT

L.V.D.T sigla para Linear Variable Differential
Transformer (Tranformador Diferencial Varivel Linear).
A armadura feita de um material magntico especial

e frequentemente conectada em uma haste que no
magntica.
A principal vantagem do princpio do LVDT sobre

outros tipos de transdutores de deslocamento est na
A haste conecta a armadura para o mundo externo.
Training
126

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Quando a armadura est na posio central, existe
uma tenso induzida igual em Sec.1 e Sec.2.
A sada de uma bobina A.C. e, portanto no tem

polaridade. A magnitude da sada do transdutor cresce
conforme o movimento em relao posio zero
eltrica. Para saber em qual metade de deslocamento
o centro da armadura est localizada em relao a
bobina, deve-se considerar a fase da sada bem como
a magnitude. A fase da sada comparada com a fase
da excitao e pode estar em fase ou defasada com
a excitao, dependendo de qual metade da bobina
est o centro da armadura.
Entretanto, como esto ligadas em oposio, a soma

dos sinais de sada das duas bobinas se cancelam,
resultando em zero na sada, como pode ser observado
na figura abaixo.
Fig.3 Sinais das bobinas com armadura na posio central
A eletrnica, portanto, deve combinar a informao

da fase da sada com a informao da magnitude
da sada. Isso ir ento permitir ao usurio saber
exatamente onde a armadura est ao invs de quo
longe est da posio zero eltrica.
PWM
A eletrnica tradicional de acionamento de solenide
se baseia no controle linear, que consiste na aplicao de uma tenso constante numa resistncia
de modo a produzir uma sada de corrente que
diretamente proporcional tenso. A realimentao
pode ser usada para obrer uma sada que resulte
igual ao sinal de controle. Entretanto, esse modo
dissipa muita energia em forma de calor e portanto,
muito ineficiente. Uma tcnica mais eficiente utiliza
modulao por largura de pulso (PWM Pulse Width
Modulation) para produzir uma corrente constante na
bobina.
O sinal PWM no constante. O sinal ligado em uma
parte de seu perodo e desligado no restante. O Duty
Cycle, D, se refere porcentagem do perodo que o
sinal est ligado. O Duty Cycle pode ser qualquer valor
desde 0% (sinal desligado sempre) at 100% (sinal
constantemente ligado). Um D=50% resulta numa
onda quadrada perfeita.
Quando a armadura se move para dentro da Sec.1 (e

fora da Sec.2) o resultado da soma de Sec.1 e Sec.2
favorece Sec.1, conforme figura abaixo.
Do mesmo modo ocorre se a armadura se mover para
dentro de Sec.2 (e fora da Sec.1), a soma favorece
Sec.2 (tenso fora de fase).
Fig.4 Sinais das bobinas com armadura na posio esquerda
(Sec.1)
Training
Fig.5 Sinais em PWM
127

Jacare, SP - Brasil

Um solenide um fio de certo comprimento enrolado
em forma de bobina. Devido a esta configurao, o
solenide tem, alm de sua resistncia R, uma certa
indutncia L. Quando uma tenso V, aplicada num
elemento indutivo, a corrente I, produzida neste
elemento no vai imediatamente para um valor constante, mas cresce gradualmente para seu mximo
em um perodo de tempo chamado tempo de subida.
Do mesmo modo, a corrente I no desaparece instantaneamente, mesmo se a tenso V removida
abruptamente, mas diminui at o zero com o mesmo
tempo que foi gasto durante a subida.
referncia o boto de ajuste de temperatura, a planta

o prprio aquecedor em si, e sada a temperatura
final gerada pelo aquecedor. Se houver alguma
variao na temperatura ambiente (perturbao),
teremos que ajustar novamente o boto, pois no
existe um sinal da sada indicando ao aquecedor que
a temperatura ambiente mudou e ele deve corrigir
automaticamente.
Nesse tipo de sistema, geralmente, importante manter
a calibrao da mquina (planta) sempre em ordem,
para obtermos a sada desejada correspondente
entrada.
Fig.6 Corrente na bobina com sinal PWM
Sistemas em Malha Fechada

Fig.8 Controle em malha fechada
A sada utilizada para alterar a ao de controle,

motivo pelo qual sinnimo de sistemas a
realimentao, ou seja, escolhida a posio do boto
de referncia, ele ser comparado com o valor de
sada atual. Caso estejam diferentes, ser gerado um
erro, usado pelo controlador, que envia um sinal de
correo para a planta, ajustando a sada no mesmo
valor do sinal de referncia.
Conceitos de Controle
Sistemas em Malha Aberta
Exemplos: geladeira, robs, corpo humano, controle

de velocidade, etc. Por exemplo, a geladeira possui
um sistema de controle simples, com realimentao.
Ajustamos uma certa temperatura atravs de um
boto (referncia). A geladeira vai ligar ou no sua
refrigerao (planta) para aumentar ou diminuir sua
temperatura (sada). Ela possui um termostato (sensor)
que sentea temperatura e envia a informao, que
comparada com o ajuste feito (referncia). O resultado
dessa comparao chamado Erro. Dependendo
do valor desse Erro, o controlador toma uma ao
adequada na geladeira, seja tornar mais frio, ligando,
ou tornar menos frio, desligando.
Fig.7 Controle em malha aberta
A sada no utilizada para alterar a ao de controle,

ou seja, uma vez, escolhido a posio do boto de
referncia, a sada responde proporcionalmente e no
se corrige automaticamente. Exemplos: aquecedor
eltrico domstico, fogo a gs, mquina de lavar
roupa. Por exemplo, no aquecedor simples, o sinal de
Training
Geralmente num sistema de controle em malha fechada,

o problema parametrizar ou sintonizar ou ajustar os
ganhos do controlador, pois se mal ajustado, pode gerar
oscilaes ou saturaes na sada (instabilidades), ou
ainda no corrigir como esperado.
128

Jacare, SP - Brasil
3. Construo das Vlvulas Proporcionais

Fig.9 Solenide Proporcional em Corte
O solenide proporcional um solenide regulvel, de

corrente contnua que atua em banho de leo. A figura
acima mostra um solenide de vlvula reguladora
de presso proporcional em corte, onde podemos
observar sua partes constitutivas:
(10) para regulagem da fora magntica axial que

move a armadura magntica (3).
A figura abaixo mostra as curva tpicas de fora x
curso para os solenides convencional e proporcional.
Pode-se observar que, devido ao aspecto construtivo
do solenide, e com o devido ajuste, consegue-se uma
fora bastante constante ao longo de um pequeno
curso de trabalho (cerca de 1,5mm).
Um corpo que contm uma haste-armadura (5) que

acionado pelo solenide proporcional e atua num
elemento de controle da parte hidrulica da vlvula
(carretel ou pisto); o solenide proporcional (1) tem
uma bobina magntica (4), um ncleo magntico (2)
e uma armadura magntica (3) conectada haste
da armadura (5), sendo que a bobina magntica (4)
e pelo menos uma parte do ncleo magntico esto
firmemente conectados ao corpo (11).
Fig.10 Solenide Convencional x Proporcional
Ao energizar o solenide aparece uma fora dentro

do primeiro espao ou gap (12) entre a armadura
magntica (3) e o ncleo (2) que faz mover axialmente
a armadura magntica para cima e para baixo, entre
suas posies limites, no espao interior do ncleo
magntico; Por sua vez, o ncleo parcialmente se
projeta no espao interior da bobina magntica (4) e
concntrico haste da armadura (5). O movimento
da armadura magntica (3) relativo ao ncleo resulta
numa atuao do elemento de controle da parte
hidrulica, alm disso no solenide proporcional (1)
tambm temos um segundo espao ou gapajustvel
Training
129

Jacare, SP - Brasil

A relao entre a fora do solenide e a corrente da
bobina linear, o que significa que para cada posio
da armadura do solenide em relao ao seu curso,
a fora do solenide determinada somente pela
corrente da bobina.
Neste, a posio do ncleo regulada atravs de um

circuito fechado, conforme figura abaixo, independente
de fora contrria.
Atravs da realimentao do sinal de posio
carretel e controle eletrnico possvel reduzir
perturbaes causadas por atrito, vazo ou foras
presso, e consequentemente a histerese e erro
repetibilidade.
Fig.11 Corrente no Solenide Proporcional
do
as
de
de
O curso do solenide situa-se conforme o tamanho

construtivo, entre 3 e 5mm.
Fig.13 Malha de Controle do Solenide com Controle de Curso
Assumindo que o solenide est movendo o carretel da

vlvula contra uma mola, e que esta tem uma relao
linear entre fora e compresso, ento, conforme a
figura abaixo, a fora gerada pela corrente aplicada
ser equilibrada com a fora da mola no ponto de
interseco das curvas.
Nesse momento de equilbrio das foras, a haste fica
parada.
Portanto, variando a corrente do solenide, o carretel
ou pisto poder se posicionar em qualquer ponto ao
longo do seu curso.
Fig.12 Equilbrio das Foras Magntica e da Mola
Para uma melhor eficincia do desempenho da vlvula

proprocional, foi desenvolvido um solenide com curso
regulado.
Training
130

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4. Problemas e Solues Tecnolgicas

Fora Constante
Mas ao enviar uma corrente com a mesma magnitude,

em sentido oposto, o carretel ir deslocar para o
outro lado, e no voltar para o mesmo lugar, pois o
deslocamento ser um pouco maior ou menor que o
anterior.
Devido a variaes de corrente, na bobina, causada

pela Lei de Lenz, embora estejamos aplicando uma
corrente contnua constante na bobina, na verdade,
essa corrente se altera devido ao campo magntico
que se forma na bobina e que retorna ao prprio
circuito em forma de corrente (F.C.E.M. Fora
Contra-Eletro Motriz).
Fig.15 Curva de Magnetizao
Como sabemos, a corrente da bobina influencia na

fora magntica sobre o ncleo.
Portanto, para mantermos essa corrente constante e,
assim, a fora constante sobre o carretel, necessrio
termos um sistema de controle em malha fechada.
Fig.14 Malha de Controle de Fora Magntica
Para a correo da histerese, utilizado um sistema

em malha fechada que controla a posio do carretel
dentro da vlvula. Desse modo, ao enviar um sinal
de corrente, nos certificamos que ele ser sempre
proporcional ao deslocamento desejado.
Histerese
Para fazer a leitura da posio do carretel utilizado

o sensor LVDT.
Chamamos de histerese, a caracterstica de um

elemento que, quando aplicado nele uma fora, num
sentido, sua resposta no corresponde, de modo
igual, mesma fora, no sentido oposto.
Fig.16 Malha de Controle de Posio do Carretel
Por exemplo, quando esticamos uma mola e soltamos,

e ela no volta ao mesmo lugar, pois fica um pouco
esticada. Para voltar na posio precisamos forar a
encolher.
Esse o mesmo princpio utilizado em fitas cassetes
e outros materiais magnticos.
Alm disso, podemos observar na curva da histerese

que h um limite no campo magntico, ou seja, a
partir de um certo valor de corrente aplicada h uma
saturao do campo magntico significando que a
fora chegou ao seu valor mximo.
Uma vez polarizados, eles no retornam normalmente

ao seu estado inicial, precisam de energia magntica
a mais para restaurar a condio original.
Esse efeito sempre existe em componentes eletromagnticos, devido prpria fsica das partculas.
Isso deve ser levado em conta quando do projeto do

controlador eletrnico.
Portanto, numa bobina, ao enviar uma corrente eltrica

para gerar uma fora ela desloca o carretel.
Training
131

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Zona Morta
A Zona Morta ou Banda Morta (Deadband) assim
chamado por existir uma certa faixa de valores que,
aplicados na vlvula, no produzem efeito. Ou seja,
posso produzir uma fora mas no tenho resultado na
sada, somente a partir de um certo valor, ela comea
a responder. Obviamente isso um efeito indesejvel
se queremos obter uma sada proporcional ao sinal
de entrada.
Na vlvula proporcional esse efeito surge devido ao
atrito esttico do carretel e da sobreposio interna da
vlvula, denominadas de perdas mecnicas.
Fig.17 Zona Morta ou Deadband
Para corrigir esse problema, usam-se duas tcnicas: a

de controle em malha fechada da posio do carretel,
com LVDT (j vista, pois tambm usada para reduzir
a histerese), e a tcnica de Dither.
O Dither uma pequena variao ou ondulao
(ripple) introduzida no sinal de corrente enviado para
a solenide, com uma certa amplitude de variao
e uma certa frequencia, gerando uma vibrao que
melhora a linearidade da vlvula.
Ou seja, ao invs de aplicarmos um sinal de corrente
contnua direto na solenide, aplicamos esse sinal
ondulado na frequencia de 100 a 200Hz e com certa
amplitude (dependendo da dinmica da bobina),
ocasionando uma pequena vibrao no carretel. Isso
permite que o carretel esteja sempre em movimento,
numa vibrao rpida e de pequeno deslocamento, o
que evita o aparecimento do atrito esttico e contribui
para a diminuio da histerese (perdas eltricas)
tambm.
Training
132

Jacare, SP - Brasil
5. Ajustes Eletrnicos
Rampas
Existem alguns ajustes que so disponibilizados ao

usurio para fazer regulagens na vlvula de modo a
otimizar o uso para uma determinada aplicao.
Para evitar movimentos bruscos que gerem oscilaes

no sistema hidrulico e na mecnica, podemos ajustar
rampas no carto eletrnico.
Geralmente essas regulagens so feitas no carto

eletrnico embutido na prpria vlvula ou na placa de
acionamento drive da vlvula, externo mesma.
Ao invs do sinal de comando ser enviado diretamente

para a vlvula, o carto vai aumentando gradativamente
o valor de comando at chegar no valor desejado.
Zero Hidrulico (Anulamento/Null)
O tempo que ele demora para sair de um valor e

chegar at o outro pode ser ajustado nos pots de
rampa. Temos dois tipos de rampa.
Algumas vlvulas proporcionais, possuem um pot

(potencimetro) de ajuste chamado NULL para
centralizar o carretel na vlvula de modo a obter vazo
de leo zero quando o sinal de comando est zerado.
A rampa de subida que gerada quando o sinal vai de

um valor menor para um maior, e a rampa de descida
que gerada quando o sinal sai de um valor maior e
vai para um valor menor.
Esse pot vem ajustado de fbrica e no deve ser

regulado, esta operao feita com instrumentos
especficos obedecendo normas e padres de
conhecimento exclusivo dos fabricantes por se
tratar de item de garantia do produto em funo das
caractersticas construtivas.
Numa vlvula direcional proporcional estamos controlando a vazo de sada para cada lado do cilindro, ou
seja, sua velocidade.
Corrente Mnima
Quando utilizamos a rampa estamos ajustando a

variao da velocidade em relao ao tempo, ou seja
a acelerao ou desacelerao. Se for uma vlvula
de presso, estaremos controlando pressurizao e
despressurizao.
Mesmo utilizando as tcnicas j descritas, existe uma

zona morta inerente ao solenide que aparece devido
natureza fsica eletro-magntica, a chamada
corrente de magnetizao, ou seja, necessrio uma
energia para magnetizar as partculas do solenide.
Por isso, em geral, as vlvulas comeam a funcionar a
partir de uma corrente mnima, que deve ser ajustada
no carto eletrnico.
Tambm podemos ajustar essa corrente para que,
ao colocar um sinal de comando mnimo, o carretel
j se desloque a mais. Por exemplo: numa vlvula
de presso proporcional podemos fazer que ela, ao
receber um pequeno sinal de comando j inicie a sua
operao em 100 Bar.
Corrente Mxima
Atravs do ajuste de corrente mxima podemos
definir o mximo deslocamento permitido para o
carretel. Assim podemos limitar a atuao da vlvula
proporcional.
Por exemplo: numa vlvula de presso proporcional,
embora ela possa suportar at 400 Bar, podemos limitar
sua atuao para que, quando o sinal de comando for
mximo, a presso alcance somente 250 Bar.
Training
133

Jacare, SP - Brasil
6. Apndice A - Placas de Acionamento Parker

Placa de Acionamento Drive ED104
Especificaes

Fonte de Alimentao

Descrio Geral
O amplificador para vlvula proporcional ED104
usado para acionar as vlvulas de presso proporcionais DSA. O amplificador responde a um sinal
de comando de 0 a +10VDC. Quando um sinal de
comando dado, o amplificador envia um sinal de
corrente PWM - Pulse Width Modulted (Modulado por
Largura de Pulso) para a bobina da vlvula.
Sinal de Comando

O driver ED104 uma placa completamente pronta

para ajustes de presso mnima e mxima bem como
controle de rampa.
Caractersticas

Controle de Rampa A caracterstica de rampa

interna reduz picos de presso (spikes) e sobressinal
(overshoot) atravs de um ajuste da velocidade para
alcanar a presso desejada.
24VDC, -10% a +20%

40 VA
Filtrado e regulado
0 a +10VDC, impedncia de
entrada 100k ohms
Diagnstico do Painel
Frontal
0,1 V = 1 Amp na bobina
Faixa de Temperatura
de Operao (Ambiente)
0 a 70 C (32 a 158 F)
Sada para a Bobina

da Vlvula
16VDC, sinal de corrente PWM,

1300 mA max, 350 mA min.
Faixa da Rampa
0 a 5 segundos
Sinal de Desabilitao
da Rampa
5 a 30VDC, 15mA
Modelo de Interface
Rack DIN 31 pinos, DIN 41617
Grau de Limpeza
ISO Classe 16/13
Exigida para o leo
SAE Classe 4 ou melhor
Faixa de Viscosidade
80-1000 SSU, 16-220 cst.
Fusvel
2 Amps, mdio
Classe de Proteo
Aberto, sem classif.
Controle Eletrnico da Presso Mxima Esse

controle limita a capacidade de presso mxima da
vlvula.
Ajuste de Offset de Presso O ajuste de mnimo
na placa permite ao usurio definir o valor mnimo
na faixa de operao.
Tenso de Referncia A placa possui fonte de
tenso de referncia de +10V para sinais de comando.

Realimentao de Corrente O circuito fornece

segurana de que o ajuste de presso vai permanecer constante em relao a mudanas de temperatura na bobina da vlvula.
Dither O circuito de dither opera em 250Hz para

reduzir histerese.
Montagem em Rack DIN A placa montvel num
rack DIN padro de 31 pinos que permite remoo
sem desconectar os fios.
Indicadores LED A luz mbar indica que existe
alimentao (24VDC) e a placa est operacional. A
luz vermelha indica que o solenide est energizado.
Training
134

Jacare, SP - Brasil

Diagrama em Blocos
Notas:
1. Desligue a energia eltrica sempre que a parte hidrulica estiver desligada.
2. O ajuste de presso mnima tem seu valor pr-ajustado em 200mV, que o ajuste mnimo disponvel.
3. O ajuste mximo no somente define o valor mximo como re-escalona o sinal de comando para o valor mximo ajustado.
Essa caracterstica permite a total utilizao de toda a faixa do sinal de comando no espectro de presso que foi ajustado
atravs do mnimo e mximo.
4. Sempre desligue a alimentao antes de retirar o carto do seu rack.
5. No use um sinal de comando negativo no Pino 14.
Informaes de Pedido
Training
135

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Placa de Acionamento Drive EZ154
Descrio Geral
Mdulo Eletrnico, adequado como um carto adicional para vlvulas direcionais proporcionais com
eletrnica On-Board ou integrada.
Os sinais de comando fornecidos externamente podem ser ajustados conforme determinada aplicao
especficas por potencimetros de limites internos e
rampas.
Caractersticas

Faixa de excurso do carretel da vlvula direcional

proporcional pode ser manipulada com o potencimetro MIN, ajustvel alimentando-se um valor de
comando constante de aprox. 0,2V.
Excurso do carretel limitado ao MAX com faixa total

de comando. Aps o ajuste de MIN, pode-se ajustar
o MAX alimentando-se um valor de comando constante de 10V.
Chave DIP-switch para selecionar gerao de rampa

interna ou ajuste de rampa externa.
Especificaes

Fonte de Alimentao

Filtrado: 22-38V;
No-filtrado: 18-26V

Sinal de Comando

Conexo

0 a +10VDC e 0 a -10VDC
Conector 31 polos macho,
DIN 41617
0 a 70 C (32 a 158 F)

Tenso de Sada
0... +/-10V
Faixa da Rampa
0 a 5 segundos ajustvel
Sinal de Desabilitao
da Rampa
5 a 30VDC, 15mA
Consumo de Energia
4VA
Tense de Referncia
+10V, -10VDC 10mA
Cabo de Conexo com

Malha (shieldado)
AWG20

Fusvel

2 Amps, mdio,
DIN 41571 / 5x20mm
Training
136

Jacare, SP - Brasil

Diagrama em Blocos
Training
137

Jacare, SP - Brasil
7. Apndice B - Vlvulas Proporcionais Parker

Vlvula de Presso Proporcional
Srie DSA
Especificaes
Descrio Geral
A srie DSAde vlvulas de alvio proporcionais
variam a presso do sistema em resposta ao sinal
de comando varivel da placa de acionamento da
vlvula.As vlvulas podem alcanar fluxo de 189LPM
(50 GPM) e presses de at 350 Bar (5000 PSI)
Presso Mxima
350 Bar (5000 PSI)
Presso Mnima
10 Bar (150 PSI)
Vazo Nominal de Piloto
1,13 LPM (0,3 GPM)
Vazo Nominal
2,65 LPM (0,7 GPM)
Histerese
+/- 5%
Presso Mxima na
Linha de Tanque
10 Bar (150 PSI)
Tamanhos Disponveis

Especificaes

da Bobina

Nota:
Melhor resoluo dessa faixa de valores pode
ser obtida atravs de ajuste no min. da placa de
acionamento ED104.
Grau de Limpeza

Essa vlvula no fornece um controle de presso

linear na faixa de comando que vai de zero a 10VDC.
Consulte o fabricante para conhecer circuitos de
controle de presso linear.
DIN/NG 6, 25
NFPA P03, 08
Tenso, 16VDC
Faixa de Corrente - 300mA a
1050mA
ISO Classe 16/13

SAE Classe 4 ou melhor
80-1000 SSU, 16-220 cst.
-18 a 60 C (0 a 140 F)
Classe de Proteo
Nema 1 (IP54)
Curvas de Performance
Caractersticas
Repetibilidade A vlvula fornece controle con sistente de presso dentro da faixa de presso sele selecionada.
Operao Simples O usurio envia um sinal de
comando varivel de zero a +10 VDC e a vlvula
fornece controle de presso varivel.
Sensibilidade Contaminao A vlvula requer
nveis padro de filtragem de fluidos; ISO classe
16/13, SAE Classe 4 ou melhor.
Permutabilidade A vlvula se ajuste na configu rao padro de montagem pelo padro DIN 24340.
Pequenas Vias O tamanho reduzido das vias de
vazo dentro da vlvula produzem uma menor queda
de presso.
Training
138

Jacare, SP - Brasil

Curvas de Performance - continuao
Informaes de Pedido
Training
139

Jacare, SP - Brasil

Vlvula Direcional Proporcional
Srie D1FX
Especificaes
Descrio Geral
A srie D1FX de vlvulas proporcionais direcionais
fornecem vazo de sada varivel conforme sinal
de comando em tenso ou corrente. As vvulas
so unidades totalmente integradas contendo placa
eletrnicas e um dispositivo de realimentao de
posio do carretel.
Presso Mxima
315 bar (4500 PSI)
Presso Mxima na
Linha de Tanque
35 bar (500 PSI)
Vazo
At 38 LPM (10 GPM)
Resposta em
Frequncia
>20 Hz com 10% CMD a 50%

do curso do carretel
Resposta ao Degrau

Eletrnica Completa Elimina tempo e custo das

ligaes eltricas entre vvula e carto de acionamento (driver). Fornece um pacote vlvula/driver
totalmente testado em fbrica.
LVDT A realimentao da posio do carretel est

localizada entre o corpo da vlvula e a bobina, per mitindo, portanto corrida teste em manual.
Verses AJ, BJ, CJ, DJ:

Deslocamento Total < 60ms
Verses CK, DK:
Deslocamento Total < 70ms
Repetibilidade
<0,5% do curso do carretel
Histerese
<1,5%
Banda Morta, Nominal
10%
Temperatura de
Operao (Ambiente)
Modelo de 24V: -20 a 60 C

Modelo de 12V: -29 a 60 C

Especificaes de
Fonte de Potncia

24VDC@3 amps nominal

(AJ,BJ,CJ,DJ)
Regulado entre 21 a 30VDC
12VDC@3amps nominal (CJ,DK)
Regulado entre 11,5 a 15VDC
Recomendvel fonte de 4amp
Tenso de Posicionamento Verso AJ,BJ,CJ,DJ: +/- 10VDC

do Carretel
Verso CK, DK: +/- 5VDC
Ajuste de Zero Eletrnico do LVDT Ajustado de

fbrica. Nenhum anulamento adicional necessrio.
Indicador de Diagnstico LED bicolor indica a
posio do carretel.

NFPA D03, CETOP 3
Caractersticas

Interface
Fonte de Alimentao do
Sinal de Comando
+/-10VDC@10mA (AJ,BJ,CJ,DJ)
+/-5VDC@10mA (CK,DK)
Falha por Proteo

de Sub-tenso
20VDC (AJ,BJ,CJ,DJ)
11VDC (CK,DK)
Diagnstico

Construo Robusta Eletrnica integrada embutida numa proteo robusta de alumnio moldado
para proteger de ambientes agressivos tpicos em
muitas aplicaes industriais.
LEDs Vermelho/Verde para

posio do carretel
75-600 SSU
Grau de Limpeza
do Fluido
ISO classe 16/13, SAE Classe 4

ou melhor
Classe de Proteo
Nema 4 (IP65)
Interface Eltrica Conector padro MS para inter face com computadores e PLCs.
Operao
O carretel da D1FX desloca proporcionalmente em
cada direo em resposta ao sinal de comando varivel;
fornecendo portanto a vazo de sada desejada. Uma
vez que o carretel alcance a posio desejada, o
LVDT interno envia um sinal de realimentao para o
amplificador driver para manter essa posio.
O fechamento da malha de controle interna, dessa
maneira, resulta em menor histerese e melhora a
repetibilidade da vlvula. A boa dinmica do amplificador fornece vlvula uma resposta de frequencia
maior que 20Hz.
Nota de Instalao:
A vlvula deve ser montada horizontalmente.
Training
140

Jacare, SP - Brasil

Sinal de Comando e Impedncia de Entrada
Sinal de Comando

0 a +/- 10VDC (duplo solenide)
Verso AJ,BJ,CJ,DJ

0 a +10VDC (simples solenide)

0 a +/- 5VDC (duplo solenide)
Verso CK, DK

0 a +5VDC (simples solenide)
Verso AJ,BJ,CJ,DJ
4 a 20mA
Impedncia de Entrada
100k ohms
100k ohms
100k ohms
100k ohms
499 ohms
Verso CK,DK
249 ohms
4 a 20mA
Soluo de Problemas
Sintoma
Causa
Instabilidade
Fonte de alimentao?

Rudo na entrada?

Atuador
Ajuste mnimo?

Deriva
Variaes no sistema?

Vazo Baixa
Vazo limitada?

Entrada flutuante?

Presso do sistema?

Sem Fluxo
Energia?

Sem Controle
Faseamento?
Proporcional

Soluo
Use uma fonte de alimentao que no seja limitada em menos que 4Amps. Use uma fonte
separada para cada vlvula. A carcaa da fonte deve ser aterrada.
Para verificar, desconecte os sinais da entrada da vlvula. Ligue os terminais Cmd e Fbdk ao
comum. Para um melhor resultado, separe o terra dos sinais de comando e o terra da fonte.
Ajuste mnimo pode ter sido feito de modo que o carretel no consegue parar o fluxo no
existe um ponto de estabilidade operacional. Remova os ajustes mnimos e ligue de novo.
A vlvula foi hidaulicamente anulada usando um cilindro de dupla haste. Num sistema em
malha fechada, a deriva pode ocorrer com as entradas sem conexo. Conecte o feedback e
faa ajuste de ganho na malha externa.
Ajuste para o mximo no sentido horrio nas verses A,B e D. Verifique se os jumpers JP2
e JP3 esto colocados corretamente. Verifique se o sinal de comando est correto.
Ambas as entradas devem ser conectadas, na verso B.
Verfique se a presso est ajustada conforme o recomendado e que no existem outras vias
vias possveis para o fluxo.
Verifique se existe energia de alimentao e se os fios esto ligados com a polaridade
correta. Verifique se o sinal ENABLE est presente, na verso B. Verfique se as conexes
hidrulicas na vlvula esto corretas. Verifique se a bomba hidrulica est ligada.
Nas verses A, B e D, se existe um sistema de realimentao externo, verifique a operao
da vvula em malha aberta usando um potencimetro. Na verso C, verifique se jumper de
realimentao (JP4 ou JP5) est instalado. Faseamento imprprio do sistema ir causar fluxo
mximo na sada (saturao).
Informaes de Instalao
deslocado sob presso por longos perodos de tempo.

A vlvula deve ser totalmente movimentada em ciclos,
periodicamente, para evitar travamento
Recomendaes de Fluido
Restries de Montagem
leo hidrulico mineral qualidade premium com faixa

de viscosidade entre 150-250 SSU (32-54 cst.) a
38C (100F) recomendado. A faixa de viscosidade
absoluta de operao de 75 a 600 SSU (15 a130
cst.). leo deve ter mximo de propriedades antidesgaste e tratamento contra ferrugem e oxidao (
aditivos).
Para assegurar a correta operao, a D1FX deve ser

montada horizontalmente.
Se a vlvula for montada verticalmente, uma vlvula
de reteno de, no mnimo, 1,4 bar (20 PSI) deve ser
colocada na linha de tanque para manter a presso de
retorno na vlvula.
Filtragem
Para vida mxima da vlvula e dos componentes do
sistema, deve haver proteo contra contaminao a
um nvel que no exceda 125 partculas maiores que
10 microns por mililitro de fluido. (SAE Classe 4 ou
melhor / ISO Cdigo 16/13).
Ondulaes na Linha de Tanque
Sedimentao
Linhas de tanque separadas devem ser usadas

quando variaes na linha so esperadas.
Se vrias vlvulas so conectadas em uma linha de

tanque comum, variaes de fluxo na linha podem
causar um inesperado deslocamento no carretel.
A sedimentao pode travar qualquer carretel deslizante de vlvula e no retornar a mola, se mantido
Training
141

Jacare, SP - Brasil

Informaes de Pedido
Cabos
Training
142

Jacare, SP - Brasil

Curvas de Performance
Training
143

Jacare, SP - Brasil

Descrio Funcional Verso AJ
Definies de Configurao
A D1FX fornecida com duas configuraes bsicas - sem realimentao e com realimentao. Sem realimentao
se refere a vlvulas tendo somente uma entrada de comando, sendo que qualquer malha de realimentao feita
externamente vlvula.
Com realimentao se refere a vlvulas com terminais de entrada para comando e realimentao, e eletrnica para
fechamento da malha proporcional. Todas as verses D1FX incorporam uma realimentao interna de posio de
carretel.
As verses sem realimentao incluem a verso Standard (AJ), uma verso europia (BJ) e as verses de zona
morta (DJ e DK).
As verses com realimentao (CJ & CK) so fornecidas para realimentao proporcional externa.
Nem todos os jumpers e potencimetros so funcionais em todas as verses.
Essa a verso padro de 24VDC que aceita sinal de

comando tanto de tenso como de corrente.
A vazo de sada proporcional posio do carretel
que segue o sinal de comando ajustado.
CMD
+10V
TP2 - Aj.Cmd.
+10V
-10V
Vazo
P -> B
P -> A
LED
Verde
Vermelho
TP1 -Carretel
+10V
-10V
-10V
Tenso de referncia de +/-10V esto disponveis nos

Pinos A e F do conector de I/O para ligao em um
potencimetro de comando.
Training
144

Jacare, SP - Brasil

Start-up
Opes
Ajustes de fbrica
LVDT hidraulicamente anulado ou zerado (R3)

Max A e Max B ajustados totalmente no sentido horrio
JP3 inserido: Ganho de Sinal de Comando X1
Bias ajustado para 0V (R1)
Monitorao da posio do carretel (TP1 ou Pino C)

Ajustes de mxima vazo
Tenses de referncia
Comando por corrente
Bias
Startup

Ligue a fonte de alimentao

Aplique o sinal de comando
Aumente lentamente a presso do sistema
Varie o comando do mnimo ao mximo e verifique se a
vazo proporcional ao comando
Diagrama de Ligao
** O comum de um comando gerado externamente deve estar separado do comum da fonte de alimentao.
Training
145

Jacare, SP - Brasil

Descrio Funcional Verso BJ
A lgica bsica a mesma da verso AJ
Start-up
A fonte de alimentao ainda de +24VDC mas

um fio separado foi adicionado para aterramento da
carcaa.
Ajustes de fbrica

Pino E do conector de 7 pinos est conectado internamente ao corpo da vlvula mas isolado da eletrnica.
necessrio acionar o sinal de Enable no Pino C
seno a solenide permanecer desenergizada.
Startup

A entrada de comando aceita tanto sinal de tenso

como sinal de corrente e tem entrada diferencial para
imunidade a rudo e fcil reverso de fase.
A vazo de sada proporcional posio do carretel
que segue o ajuste do sinal de comando.
A posio do carretel pode ser observada em TP1 ou no
pino F. Tenses de referncia no esto disponveis.
-CMD/+CMD
+/-10V
+10V
-10V
Vazo
P -> B
P -> A
LED
Verde
Vermelho
TP1 - Carretel
+10V
-10V
Training

Ajuste Min A e Min B
Aplique o sinal de comando
vazo proporcional ao comando.
Ajuste Max A e Max B
Opes

+/-10V
TP2 - Aj.Cmd.

Max A e Max B ajustados totalmente no sentido horrio
Min A e Min B ajustados totalmente no sentido anti-horrio.
146
Monitorao da posio do carretel (TP1 ou Pino F)

Ajustes de Min
Ajustes de mxima vazo
Tenses de referncia
Bias
Jacare, SP - Brasil

Conector de Interface de I/O 7 Pinos

Funo
Descrio

Cabo EHC** 8G
Pino
Cor do Fio
Fonte de
Alimentao

24VDC Nominal
+ 24V
Comum
A
B
Vermelho
Preto
Enable
5 a 30VDC
Amarelo
Comando

Sinal +/-10VDC ou
4-20mA, +/-20mA
+CMD
-CMD
D
E
Azul
Laranja
Carretel
+/- 10VDC
Branco
Verde
Terra Carcaa Para o corpo da vlvula
Diagrama de Ligao
Training
147

Jacare, SP - Brasil

Descrio Funcional Verses CJ e CK
A verso com realimentao est disponvel tanto em

24 VDC como 12 VDC de alimentao. Existe opo
de sinal de comando por tenso ou por corrente. O
sinal de realimentao deve ser um sinal de tenso e
no pode exceder 10 VDC (5 VDC para CK).
Realimentao da Malha
Fechada Externa
Nota Especial:
O projeto e startup bem sucedido de uma malha
fechada de posio ou de um sistema de controle de
velocidade requer considervel estudo prvio e um
bom entendimento da dinmica do sistema e da carga
que se est querendo controlar.
O sinal de realimentao pode ter a mesma ou a

oposta polaridade do sinal de comando, mas deve ser
de mesma magnitude do sinal de comando, pois no
h ajustes para escala. Tenses de referncia esto
disponveis nos pinos A e F do conector de I/O para o
potencimetro de comando ou de realimentao.
Controle com realimentao em malha fechada um

tpico amplo que vai alm do nosso escopo.
A malha externa tem realimentao proporcional.

Existem ganhos ajustveis para ambas as direes
de fluxo. Ajustes de limiar mnimo esto disponveis
para sintonia tima dos sistemas de posicionamento
em malha fechada.
nossa inteno fornecer a informao necessria

para ajustar o D1FX para uso em aplicaes tpicas
em malha fechada.
responsabilidade do usurio entender as limitaes,
danos e implicaes dos sistemas de controle com
realimentao em malha fechada, bem como procedimentos detalhados de sintonia necessrios para
alguns tipos de controladores.
Training
Entradas
CMD>FDBK
TP2 - Erro
-V
+V
P -> A
P -> B
Vermelho
Verde
-V
+V
Vazo
LED
TP1 - Carretel
148
CND<FDBK

Jacare, SP - Brasil

Start-up
Opes
Ajustes de fbrica

Max A e Max B ajustados aprox. na metade
Min A e Min B ajustados totalmente no sentido anti-horrio
JP3 inserido: Ganho Proporcional
JP4 inserido: Realimentao invertida
Startup

Monitorao da posio do carretel (TP1 ou Pino F)

Ajustes de Min
Ajustes de ganho mximo
Tenses de referncia
Bias
Funo
Descrio

Fonte de
Alimentao *


Conectar o sinal de comando
Conectar a entrada de realimentao (insira JP4 se a
realimentao e sinal de comando tem a mesma polaridade. Remova JP4 e insira JP5 se as polaridades forem
opostas
realimentao (Fdbk) segue o comando (Cmd).
Comando *

Tenses de
Referncia
Cabo EHC** 8G
Pino
Cor do Fio
E
D
Vermelho
Verde/Amarelo
Sinal +/-10VDC ou
0-20mA
Azul
+ 10VDC
- 10VDC
A
F
Laranja
Branco
Preto
24VDC Nominal
+ 24V
Comum
Realimentao *
+/- 10VDC
(Fdbk)
* Verso CK utiliza 12VDC de alimentao e +/-5V de sinal de

entrada. Tenses de referncia so +5V e -5V.
Diagrama de Ligao
** O comum de um comando gerado externamente deve estar separado do comum da fonte de alimentao.
Training
149

Jacare, SP - Brasil

Descrio Funcional Verses DJ e DK
Essa vlvula est disponvel em 24VDC e 12VDC

nominal de tenso de alimentao.
Acionamento Padro com Eliminador

de Zona Morta
Existe a opo do sinal de comando por tenso ou

corrente.
A vlvula padro D1FX pode, dependendo da cargam

no ser eletricamente simtrica em condies de fluxo
zero. Ocasionalmente, (como ao usar um sinal gerado
pelo PLC) desejvel equalizar o sinal necessrio para
se ter um fluxo similar de P para A e de P para B.
Tenses de referncia esto disponveis no conector

MS para potencimetro de comando ou realimentao.
Zona morta ou ajustes de limiares mnimos so

projetados para tornar a D1FX eletricamente simtrica
em condies de fluxo zero.
CMD
+10V
-10V
TP2 - Aj. Cmd.
-10V
+10V
Vazo
LED
TP1 - Carretel
P -> A
P -> B
Vermelho
Verde
-10V
+10V
Isso significa anulamento ou zeramento hidrulico

mais fcil e reduo de zona morta com fluxo zero, ao
mesmo tempo.
Essa vlvula deve ser usada em sistemas de posicionamento em malha fechada, ajustes de zona morta
um mtodo efetivo de atingir maior repetibilidade e
preciso com um relativo pequeno ganho de malha
de posio.
Training
150

Jacare, SP - Brasil

Start-up
Opes
Ajustes de fbrica

Max A e Max B ajustados totalmente no sentido anti-horrio
Min A e Min B ajustados totalmente no sentido anti-horrio
Monitorao da posio do carretel (TP1 ou Pino C)

Ajustes de Min
Ajustes mxima vazo
Tenses de referncia
Bias
Startup

Funo
Descrio


Conectar o sinal de comando
vazo proporcional
Cabo EHC** 8G
Pino
Cor do Fio
E
D
Vermelho
Verde/Amarelo
Sinal +/-10VDC ou
4-20mA, +/- 20mA
Azul
Tenses de
Referncia
+ 10VDC
- 10VDC
A
F
Laranja
Branco
Carretel *
+/- 10VDC
Preto
Fonte de
Alimentao *

Comando *

24VDC Nominal
+ 24V
Comum
Diagrama de Ligao
** O comum de um comando gerado externamente deve estar separado do comum da fonte de alimentao.
Training
151

Jacare, SP - Brasil
8. Ajustes
Monitoramento da Posio do Carretel
ou numa tenso simtrica (+/-) ou numa polaridade

nica, como mostrado abaixo. Verifique a ligao
antes de energizar. Ligao incorreta pode resultar na
danificao das partes eletrnicas.
A posio do carretel em relao ao seu ponto zero

de incio pode ser observado em TP1. A tenso do
carretel segue a entrada de comando aps todos os
ajustes terem sido feitos.
Anulamento (Zeramento) do LVDT

As vlvulas D1FX so hidraulicamente zeradas usando um cilindro de haste dupla. O zero no precisa ser
ajustado. Se parecer realmente necessrio fazer o
anulamento (zeramento) da vlvula:

Ajustar Min A e Min B totalmente no sentido anti-horrio.

Na verso C, Max A e Max B devem ser ajustados aproximadamente da metade, com a entrada de realimentao
(Fdbk) desconectada.
Com a presso em 500 psi, ajuste a entrada de comando
para aproximadamente 0 Volts.
Aumente lentamente o comando at que o ponto exato
que comece a haver vazo. Guarde esse valor (+Cmd).
Diminua lentamente o comando at que o ponto exato
que comece a haver vazo com valor de comando negativo. Guarde esse valor (-Cmd).
Some a magnitude dos dois valores e ento divida por
dois. Esse o valor a partir do qual deve iniciar o vazo
em cada direo (Start).
Se a magnitude de Cmd for menor que +Cmd, ajuste a
entrada para Start. Caso contrrio ajuste a entrada para
+Start.
Ajuste R3 (NULL) lentamente at que o ponto exato que
comece a haver vazo.
Corrida Manual
Corrida manual uma caracterstica de projeto que
permite ao usurio deslocar a vlvula em um sistema
sem energia eltrica. No centro de cada bobina existe
um pino de metal. Empurrando um desses pinos com
um chave allen ir resultar em vazo.
Ajuste de Min (BJ, CJ, CK, DJ, DK)

Min A e Min B podem ser ajustados para reduzir a
zona morta mecnica na vlvula.
Para ajustar:

Remova as entradas de comando (Cmd) e realimentao

(Fdbk). Bias deve estar ajustado em 0V.
Aplique uma presso hidrulica pequena.
Mova a chave (switch down) para A.
Ajuste Min A no sentido horrio at que comece a haver
vazo.
Gire de volta, no sentido anit-horrio at que a vazo pare.
Mova a chave (switch up) para B e repita o procedimento
com Min B.
Mova a chave para o centro (switch Run)
Tenses de Referncia (AJ, CJ, CK, DJ, DK)

Tenses de referncia esto disponveis para ligao
de potencimetros nas entradas de comando (Cmd)
ou realimentao (Fdbk). Corrente de at 10mA
disponibilizada, porm recomendada a utilizao de
pot de 10 K ohms. O potencimetro pode ser ligado
Training
152

Jacare, SP - Brasil

Ajustes de Vazo Max (AJ, BJ, DJ, DK)
Comando de Corrente ou do PLC

(Todas as Verses)
Max A e Max B podem ser usados para limitar ou

escalonar a vazo nas verses de malha aberta.
As verses de 24V tem um resistor de corrente de 499

ohms que converte sinal de 0 a 20mA @ 0 a 10V.
(4 a 20 mA @ 2 a 10 V)
Potencimetros totalmente no sentido horrio resultam

na excurso mxima do carretel. Totalmente no sentido
anti-horrio reduz a excurso em 30% com ganho em
JP3 e 10% com ganho em JP2.
As verses de 12V tem um resistor de 249 ohms que

converte sinal de 0 a 20mA @ 0 a 5V.
(4 a 20 mA @ 1 a 5 V)
Ajuste o comando (Cmd) para entrada mxima

Ajuste o pot Max para obter o fluxo desejado
Repita o procedimento para fluxo na outra direo
Entradas de 4-20 mA or 0-10V podem ser polarizadas

(bias) e amplificadas para cobrir toda a faixa em
verses sem realimentao.
Obs: Ajuste Min A e Min B antes do Max A e Max B.
Ajuste Max A e B totalmente no sentido horrio. Conecte

comando (Cmd) para obter fluxo zero (5 volts para entrada de 0-10V, 12mA para entrada de 4-20mA)
Ajuste o pot bias R1 at TP2 ser igual a 0V.
Para ter um ganho de X2,5 insira o jumper JP2.
0-10 V @ 12.5V
4-20 mA @ 10V em verses 24 V
4-20 mA @ 5V em verses 12 V
Para ter ganho X1 insira o jumper JP3.
0-10 V @ 5V
Aviso:
Adicionar bias ir resultar em vazo quando o sinal
de comando for removido. Use o sinal de Enable para
eliminar o sinal do acionamento drive.
Ajuste de Ganho Max (CJ, CK)

As verses CJ e CK fornecem uma realimentao
proporcional com ganhos ajustveis para os solenides
A e B.

Ajuste Max A e Max B aprox. no centro (15 de 30 voltas).

Conecte as entradas. Aplique presso baixa e verifique
se o faseamento est correto.
Desconecte as entradas. Ajuste os limiares Min.
Uma vez que o sistema bsico est operacional, o ganho
pode ser ajustado para uma performance tima. Quando
o sinal de erro em TP2 positivo (LED verde), ajuste Max
B(R101). Quando o sinal de erro negativo (LED vermelho), ajuste Max A(R102).
Bias (Todas as Verses)

O comando de bias ajustado de fbrica em 0 VDC.
Ele pode ser usado com uma entrada de corrente ou
PLC para fornecer fluxo bi-direcional.
Para zerar o bias:
Desconecte todas as entradas.
Ajuste Max A e Max B aprox no meio.
Ajuste bias (R1) at ler zero volts em TP2.
Training
153

Jacare, SP - Brasil
9. Referncias
[1] H.Dorr et.all. Treinamento Hidrulico Volume 2:
Tecnologia das Vlvulas Proporcionais e Servo-Vlvulas. Mannesmann Rexroth Gmbh
[2] Handbook of Electrohydraulic Formulaer 2nd Edition. Bulletin 0242-B1.
Parker Hannifin Corporation. Motion & Control Training Department. Cleveland, Ohio. USA.
[3] Princpio de Vlvulas Proporcionais. EATON
[4] Serway, Raymond. Fsica 3: Eletricidade, Magnetismo e tica. LTC 3.ed, 1996
[5] Site Parker. www.parker.com
Training
154

Jacare, SP - Brasil
10. Exerccios
O grande desafio dos projetistas de mquinas aumentar a performance global do equipamento a partir da
aplicao de tecnologia. A hidrulica proporcional vem de encontro a estes objetivos em funo das caractersticas
das vlvulas proporcionais, obtidas atravs de algoritmos de controle.
A vida til dos elementos de mquinas e o intervalo entre falhas est diretamente ligado aos picos de esforo
mecnico gerados por partida e parada instantneas e picos de presso que solicitam as vedaes. As vlvulas
direcionais permitem acelerao e desacelerao o que reduz os esforos mecnicos e as vlvulas de presso
reduzem os picos de presso aliviando as vedaes. O controle das variveis efetuado eletrnicamente, por
cartelas eletrnicas analgicas ou digitais, microprocessadas associadas ou noa dispositivos programveis
(CLP) melhoram a resoluo da escala, a preciso do ajuste e a ao da malha de controle.
Antes de comear a trabalhar faa um reconhecimento do Painel de Treinamento Parker existente no laboratrio
respondendo as questes abaixo:
1. Quais so as caractersticas do reservatrio de leo do painel?

Dimenses
Qual deve ser o nvel de leo no visor:
Volume do reservatrio
Possui respiro?
Onde?
Como realiza a troca de calor?
O reservatrio deve ser abastecido com quantos litros de leo?

Que tipo de leo est sendo usado? Especifique:
Quais os procedimentos para trocar o leo e qual o intervalo de tempo que deve ser observado?
Quantos filtros tem no painel? Indique a posio de montagem (linha), funo e intervalo para
inspeo ou troca:
Onde est localizado o termmetro no reservatrio?

Training
155

Jacare, SP - Brasil

Qual a temperatura de trabalho do leo que est no tanque?

No incio da aula prtica:
No final da aula prtica:
Qual a potncia do motor eltrico?
Qual a velocidade do motor?

Que tipo de bomba est sendo utilizada?
Qual o deslocamento da bomba?
Qual a vazo da bomba 1
Qual a vazo da bomba 2
O que aerao?
Cite causas da aerao:
O que cavitao?
Cite causas da cavitao:
Localize as vlvulas que simulam aerao e cavitao. Como estas vlvulas devem permanecer durante o
funcionamento do painel? Por qu?
O que ventagem?
Cite tres aplicaes para ventagem:
Qual bomba est com a possibilidade de ventagem?

Localize o bloco manifold (distribuidor) e identifique:

n de tomadas de presso da bomba 1:
n de tomadas de presso da bomba 2:
n de conexes para dreno:
n de conexes para ventagem:
n de conexes de retorno:
Qual a funo das vlvulas de acionamento manual no bloco manifold?
Quando devem ser acionadas?
Training
156

Jacare, SP - Brasil

2. Identifique

Vlvula de presso modelo:

Presso mxima de trabalho:
Vazo mxima:
Identifique as conexes entrada, sada e dreno:
Vlvula direcional proporcional modelo:
Vazo:
Presso de trabalho:
Conexes de entrada:
Sadas:
Retorno:
3. Placas eletrnicas

Placa de 1 canal, aplicao:

Alimentao:
Funo da entrada externa:
Funo da entrada de rampa:
Funo da sada:
Placa de 2 canais, aplicao:
Alimentao:
Funo da sada:
Funo do LVDT:
Placa de set point, aplicao:
Alimentao:
Funo da sada:
Funo da sada RS232:
4. Cuidados na instalaao de circuitos hidrulicos proporcionais:
Training
157

Jacare, SP - Brasil

1- Vlvula de Segurana proporcional
Objetivo: Analisar a performance de cada aplicao.

Nota: Observar a presso mxima recomendada para o painel, NO ULTRAPASSAR, parar a experincia no
momento que a tabela a ser preenchida alcanar o LIMITE.No h perigo de se ultrapassar a presso mxima
do painel desde que no se altere os valores das vlvulas de segurana originais do painel
a) Instalar a vlvula de segurana na bomba 1 conforme o circuito abaixo.

(O que est dentro do envelope faz parte da montagem original do painel, no precisa ser montado)
Bomba 1
24V
24V
Placa de 1 canal
Ramp a
Ext.
0V
0V
Montado o circuito acima, realize as seguintes tarefas:

Ligue a bomba do sistema hidrulico,

Alimente as placas proporcionais
Espere a inicializao da placa
Siga as instrues do manual da placa
Training
158

Jacare, SP - Brasil

1 - Ajuste padro da placa de 1 canal opo:
SEM RAMPA
Imin = 0% e Imax = 100%
Corrente
I = mA
Presso do manmetro
Ajuste do parmetro na placa =
0%
bar
Ajuste do parmetro na placa = 10%
bar
bar
bar
bar
bar
bar
bar
bar
bar

SEM RAMPA
Imin = 10% e Imax = 90%
Corrente
I = mA
Presso do manmetro
0%
bar
bar
bar
bar
bar
bar
bar
bar
bar
bar

SEM RAMPA
Imin = 20% e Imax = 80%
Corrente
I = mA
Presso do manmetro
0%
bar
bar
bar
bar
bar
bar
bar
bar
bar
bar

SEM RAMPA
Imin = 30% e Imax = 70%
Corrente
I = mA
Presso do manmetro
0%
bar
bar
bar
bar
bar
bar
bar
bar
bar
bar
Training
159

Jacare, SP - Brasil

b) Troque a vlvula de lugar, instalando-a na linha da bomba 2 e repita os procedimentos.
Bomba 2
Training
160

Jacare, SP - Brasil

SEM RAMPA
Imin = 0% e Imax = 100%
Corrente
I = mA
Presso do manmetro
0%
bar
bar
bar
bar
bar
bar
bar
bar
bar
bar

SEM RAMPA
Imin = 10% e Imax = 90%
Corrente
I = mA
Presso do manmetro
0%
bar
bar
bar
bar
bar
bar
bar
bar
bar
bar

SEM RAMPA
Imin = 20% e Imax = 80%
Corrente
I = mA
Presso do manmetro
0%
bar
bar
bar
bar
bar
bar
bar
bar
bar
bar

SEM RAMPA
Imin = 30% e Imax = 70%
Corrente
I = mA
Presso do manmetro
0%
bar
bar
bar
bar
bar
bar
bar
bar
bar
bar
Training
161

Jacare, SP - Brasil

c) Instale agora a vlvula de segurana proporcional na ligao de ventagem da bomba 2 e repita os
procedimentos.
Training
162

Jacare, SP - Brasil

SEM RAMPA
Imin = 0% e Imax = 100%
Corrente
I = mA
Presso do manmetro
0%
bar
bar
bar
bar
bar
bar
bar
bar
bar
bar

SEM RAMPA
Imin = 10% e Imax = 90%
Corrente
I = mA
Presso do manmetro
0%
bar
bar
bar
bar
bar
bar
bar
bar
bar
bar

SEM RAMPA
Imin = 20% e Imax = 80%
Corrente
I = mA
Presso do manmetro
0%
bar
bar
bar
bar
bar
bar
bar
bar
bar
bar

SEM RAMPA
Imin = 30% e Imax = 70%
Corrente
I = mA
Presso do manmetro
0%
bar
bar
bar
bar
bar
bar
bar
bar
bar
bar
Training
163

Jacare, SP - Brasil

Analise os dados das trs montagens e justifique as coincidncias e diferenas:
Calibre a placa de 1 canal com Imin e Imax coincidindo com a presso mnima e mxima obtida nas ex perincias anteriores considerando a presso mxima permitida no painel reduzindo ao mnimo a banda
morta.
Modo de operao

SEM RAMPA

COM RAMPA

Presso inicial
Presso final
0%
100%
100%
0%

0%
100%
100%
0%
Training
Observao no comportamento do manmetro
164

Jacare, SP - Brasil

2 - Vlvula de controle direcional proporcional

O objetivo deste exerccio verificar o comportamento da vlvula D1FX por meio da observao do rotmetro
instalado na linha de retorno da vlvula.
Vlvula
Direcional
Proporcional
Parker
D1FX
LVD T
Rotmetro
Filtro de
Linha de
Retorno
Filtro de
Linha de
Presso
24V
24V
2
4
V
2
4
V
Trai
Pla ca de 2 canai s
ning
Ligar o cabo da vlvula

direcional na placa de 2 canais
Displa y
R
a
m
p
E
a
x
0V
t
0
.
V
Training
Hidrulic
L 0V
V 0
D V
165

Jacare, SP - Brasil

1 - Ajuste padro da placa de 2 canais opo:

LVDT
Imin = 0% e Imax = 100%
SEM RAMPA
LVDT
Imin = 10% e Imax = 90%
SEM RAMPA
Vazo no rotmetro lpm

Canal A
Canal B


Canal B



Canal A
LVDT
Imin = 20% e Imax = 80%
SEM RAMPA

Canal A
Canal B

Calibre a placa de 2 canais com Imin e Imax coincidindo com a vazo mnima e mxima obtida nas ex perincias anteriores reduzindo ao mnimo a banda morta.
Modo de operao

SEM RAMPA

COM RAMPA

Vazo inicial
Vazo final
0%
100%
100%
0%

0%
100%
100%
0%
Training
Observao no comportamento do manmetro
166

Jacare, SP - Brasil

Porque necessrio a instalao de um filtro de linha de presso no circuito?
Nota:
Ao ligar o circuito com vlvula proporcional importante que se evite ao mximo a contaminao da vlvula por
impurezas presentes no leo, realizando um procedimento de trocar o leo de dentro das mangueiras por leo
filtrado e dos atuadores. Esta ao impede que a vlvula proporcional funcione como filtro, pois em funo de ter
uma grande preciso de ajuste, onde as folgas so menores que a passagem dos filtros normais aplicados em
circuitos hidrulicos convencionais. Esta contaminao diminui a vida til da vlvula provocando desgaste e mal
funcionamento.
O prximo exerccio consiste em montar um circuito hidrulico proporcional e associando as trs placas, 1 canal
para controlar a vlvula de segurana, a de 2 canais para controlar a vlvula direcional e a placa de set point para
estabelecer a seqncia de comando e parmetros de presso e velocidade do circuito.
Para isso a sada de 0 a 10 V deve ser ligada placa de 1 canal, a sada de +/- 10V deve ser ligada placa de 2
canais. A entrada do sensor da placa de set point deve receber o sinal do sensor potenciomtrico. A programao
da placa deve obedecer s instrues do manual de cada placa.
possvel ainda, utilizar um clp com cartes analgicos para controlar o circuito.
A sada de rampa da placa de set point ativa ou desativa a funo rampa da placa que estiver sendo controlada de
1 ou dois canais. Com a aplicao de um clp possvel comandar a rampa nas duas placas mudando a velocidade
e a presso do sistema em cada etapa de funcionamento do circuito.
Training
167

Jacare, SP - Brasil

Faa o exerccio abaixo explorando as seguintes condies:
1. Fazer o cilindro avanar e retornar com 100% da velocidade e uma nica presso.
2. Fazer o cilindro avanar com 50% da velocidade e 30 bar de presso e voltar com 40% da velocidade e 50 bar.
3. Fazer o cilindro acelerar at 100% da velocidade e desacelerar at 0% a partir de 150mm de curso.
4. Fazer o cilindro avanar at 80mm com 30% da velocidade, de 80 a 160mm com 100% da velocidade, e de 160 a 200mm com
40% da velocidade.
Circuito Hidrulico Proporcional

Este o circuito que ser utilizado para aplicar todas as possibilidades permitidas no painel.
Sensor Linear
Potenciomtrico
Atuador
Hidrulico
Linear
Vlvula
Direcional
Proporcional
Parker
D1FX
LVD T
Filtro de
Linha de
Retorno
Filtro de
Linha de
Presso
Vlvula de
Segurana
Proporcion
al
Parker
DSA
Manmetr
o
Bomb a Hidr ulica
Simple s de
Deslocam ento Fixo
Filtro de
Linha de
Suco
Training
Motor
Eltrico
Reservatrio
168

Jacare, SP - Brasil

Montar o circuito anterior a partir dos dois exerccios executados anteriormente. E acrescentar a placa de set point
conforme esquema abaixo.
5. A cada mudana de velocidade mudar tambm a presso.

6. Acrescentar ao circuito anterior rampas de pressurizao e despressurizao.
7. Alternar as rampas de acelerao e pressurizao.
8. Utilizar um clp para comandar o circuito utilizando o sensor linear potenciomtrico na entrada analgica e a sada analgica
para controlar a placa de set point.
9. Fazer um circuito misto com parte do sistema atuando com vlvulas proporcionais e outra parte com vlvulas convencionais
utilizando as entradas e sadas analgicas e digitais do clp.
10. Fazer um circuito utilizando o atuador rotativo aplicando as funes de acelerao e desacelerao. Em velocidade baixa,
variar a presso de trabalho.
Para cada exerccio importante que o aluno elabore um pequeno relatrio com as observaes relativas ao
processo observado, para que o exerccio no se resuma apenas montagem, que contemple tambm uma parte
de anlise de circuito.
Training
169

Jacare, SP - Brasil

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Tecnologia Eletrohidrulica Industrial

Para incentivar, ampliar e difundir as tecnologias de automao industrial da Parker Hannifin,

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.

Tecnologia Eletrohidrulica Industrial

Reviso Conceitos de Hidrulica.....................................................................................................................4

Unidade de Fora Bsica.................................................................................................................................7

Vlvulas de Controle Direcional.....................................................................................................................13

Atuadores e Acumuladores Hidrulicos.........................................................................................................17

Vlvulas de Controle de Presso...................................................................................................................21

Vlvulas Controladoras de Vazo...................................................................................................................25

Introduo Eletricidade Bsica....................................................................................................................26

Elementos de Comutao e Proteo............................................................................................................35

Componentes dos Circuitos Eltricos............................................................................................................37

Circuitos Eletrohidrulicos Conceituais..........................................................................................................44

Circuito Cascata ou Sequncia Mnima.........................................................................................................64

Circuito Passo a Passo ou Sequncia Mxima..............................................................................................71

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.

Tecnologia Eletrohidrulica Industrial

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.

Tecnologia Eletrohidrulica Industrial

2. Reviso Conceitos de Hidrulica

Princpio Prensa Hidrulica

Presso a fora exercida por unidade de superfcie.

1. Uma fora de 10kgf

A presso tambm poder ser expressa em psi (pound

3. ... Esta presso

A presso exercida em um ponto qualquer de um lquido

Vamos supor um recipiente cheio de um lquido, o qual

3. ... o resultado ser uma fora de 10kgf em cada

4. Se o fundo da garrafa tiver uma rea de 20cm2

Temos que a presso, agindo em todos os sentidos

Quando aplicamos uma fora de 10 kgf em uma rea

Este princpio, descoberto e enunciado por Pascal,

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.

Tecnologia Eletrohidrulica Industrial

Relembrando um princpio enunciado por Lavoisier,

"Na natureza nada se cria e nada se perde, tudo se

Realmente no podemos criar uma nova energia e

Podemos considerar que as foras so proporcionais

Quando desejamos realizar uma multiplicao de

1. Se o pisto se move 10 centmetros,

3. A energia transferida ser igual a

Equivalncia entre Unidades

4. Neste ponto tambm teremos

Quando o pisto de rea = 1 cm2 se move 10 cm

1 bar = 14,5 psi

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.

Tecnologia Eletrohidrulica Industrial

Lquido uma substncia constituda de molculas.

O tubo de Bourdon consiste de uma escala calibrada

O tubo tende a endireitar-se