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UNIVERSIDADE LRIO

FACULDADE DE ENGENHARIA
ENGENHARIA MECNICA
MECNICA DOS FLUIDOS
MQUINAS HIDRULICA

DISCENTES:

DOCENTE:

Antnio Francisco waite

Breslvio Ruco

Eng. Novais Brito Soca

Crescncio Jos Ezequiel


Pedro Carlo Mpaika

PEMBA, OUTUBRO 2016

ndice
ndice das figuras.............................................................................................................................3
Introduo........................................................................................................................................4
Classificao das mquinas hidrulicas...........................................................................................5
Mquinas geratrizes ou bombas...................................................................................................5
Principais componentes de uma bomba...................................................................................5
Caractersticas para a escolha da bomba......................................................................................5
Classificao das mquinas geratrizes ou bombas..........................................................................6
Bombas volumtricas...................................................................................................................6
Bombas hidrodinmicas ou bombas cinticas.............................................................................7
Potncia da mquina e noo de rendimento...................................................................................9
Rendimentos duma bomba.........................................................................................................10
Turbinas Hidrulicas......................................................................................................................11
Tipos de Turbinas Hidrulicas.......................................................................................................12
TURBINAS DE ACO...........................................................................................................12
TURBINAS DE REACO.....................................................................................................12
Caractersticas das Turbinas Hidrulicas.......................................................................................12
Similaridade...............................................................................................................................15
Normalizao - Velocidade Especfica.......................................................................................15
Normalizao - Velocidade Padro............................................................................................16
Frmulas de Correco do Rendimento.....................................................................................17
Rendimento de turbomquinas motrizes....................................................................................18
Rendimento de turbinas movidas...............................................................................................19
Concluso......................................................................................................................................20
Referencias Bibliogrficas.............................................................................................................21

ndice das figuras

Figure 1. Classificao das bombas hidrulica................................................................................6


Figure 2. Bomba alternative............................................................................................................7
Figure 3. Bomba rotativa de engrenagens.......................................................................................7
Figure 4. Bomba radiais ou centrfugas...........................................................................................8
Figure 5. Bombas axiais..................................................................................................................8
Figure 6. Bomba de fluxo misto......................................................................................................9
Figure 7. esquema duma bomba...................................................................................................10
Figure 8.esquema duma bomba.....................................................................................................11
Figure 9. turbina hidraulica............................................................................................................11

Introduo
3

Neste presente trabalho que tem como tema maquinas hidrulica, muita importncia para areias
da engenharia porque iremos aprender muito cerca de maquinas hidrulica e iremos resolver
problemas da comunidade com conhecimentos adquirido neste presente trabalho no sou nas
sociedade mais tambm nas grande industrias que usam o motor assim como nas hidroelctricas
usa a turbina para produzir corrente elctrica.

Classificao das mquinas hidrulicas

Mquinas motrizes: so as que transforma a energia mecnica fornecido por uma


fonte (ex. motor elctrico) em energia hidrulica sob a forma de presso e velocidade
(ex. Turbinas hidrulicas).
Mquinas geratrizes: so aquelas que recebem trabalho mecnico, geralmente
fornecida por uma maquina motriz, e o transforma em energia hidrulica, comunicando
ao liquido um acrscimo de energia sob as formas de energia potencial de presso e
cintica (Bombas hidrulicas)
Mquinas mistas: so aparelhos hidrulicos que modificam o estado de energia que o
liquido possui; isto : transformam a energia hidrulica sob uma forma na outra (ex.
ejectores ou edutores, os polsmetros, os carneiros hidrulicos, etc).
Mquinas geratrizes ou bombas
Bombas so mquinas geratrizes cuja finalidade realizar o deslocamento de um lquido por
escoamento.
Desde modo, o bombeamento pode ser definido como o efeito de adicionar energia a um fluido
para mov-lo de um ponto a outro. (U. Geral, 2007)
Principais componentes de uma bomba

Rotor: rgo mvel que fornece energia ao fluido. responsvel pela formao de uma
depresso no seu centro para aspirar o fluido e de uma sobrepresso (presso superior
quela das condies normais) na periferia para recalc-lo.
Difusor (carcaa): Canal de seco crescente que recebe o fluido vindo do rotor e o
encaminha tubulao de recalque.
Vedao: Tem a funo de impedir vazamento onde o eixo atravessa a carcaa.

Caractersticas para a escolha da bomba


a) Vazo do lquido;
b) Diferencial de presso necessria (carga);
c) Caractersticas do lquido (viscosidade, densidade, etc);
d) Condies de temperatura e presso;
e) Regime de funcionamento;
5

f) Flexibilidade operacional desejada.


Classificao das mquinas geratrizes ou bombas

Figure 1. Classificao das bombas hidrulica

Bombas volumtricas (ou de deslocamento positivo)


1. A movimentao do fludo causada directamente pela aco de um rgo de impulso da
bomba que
obriga o fludo a executar o mesmo movimento a que est sujeito este impulsor
(mbolo, engrenagens, lbulos, palhetas)
2. Chamam-se volumtricas porque o fludo, de forma sucessiva, ocupa e desocupa espaos no
interior da
bomba, com volumes conhecidos.(Mquinas Hidrulicas - Bombas,2002.)

As bombas volumtricas dividem-se em:

mbolo ou Alternativas (pisto, diafragma, membrana): o movimento do lquido


produzido por um mbolo que se desloca atravs de movimento alternativo no interior de
um cilindro.

Figure 2. Bomba alternative

Rotativas (engrenagens, lbulos, palhetas, helicoidais, fusos, parafusos, peristlticas): o

movimento do lquido produzido atravs do movimento de rotao de um elemento


mecnico que pode ser engrenagens, lbulos, parafusos, etc. (T. Geral &Mquinas,2006)

Figure 3. Bomba rotativa de engrenagens

Bombas hidrodinmicas ou bombas cinticas


So bombas que fornecem energia cintica a gua. Essa energia converte-se dentro da bomba em
energia de presso, permitindo que gua atinja posies mais elevadas dentro de uma tubulao.
(U. Geral, 2007)
Classificao das Bombas hidrodinmicas ou bombas cinticas (turbo bombas)
- Quanto trajectria do fluido dentro do rotor

Radiais ou centrfugas: O fluido entra no rotor na direco axial e sai na direco radial.
A fora predominante a centrfuga (as bombas centrfugas so as mais utilizadas). E
caracterizam-se pelo recalque de pequenas vazes em grandes alturas.

Figure 4. Bomba radiais ou centrfugas

Bombas axiais: O fluido entra no rotor na direco axial e sai tambm na direco axial.
Caracterizam-se pelo recalque de grandes vazes em pequenas alturas.

Figure 5. Bombas axiais

Bombas diagonais ou de fluxo misto: O fluido entra no rotor na direco axial e sai
numa direco entre axial e a radial. Caracterizam-se pelo recalque de mdias vazes a
media alturas.

Figure 6. Bomba de fluxo misto

Potncia da mquina e noo de rendimento


8

Potncia qualquer energia mecnica por unidade de tempo.


N=

energia mecnica
energia mecnica peso
Equivale N =
x
tempo
peso
tempo

Sabendo que:
H=

energia me cnica Em
peso

eQ =
=Q
peso
G
tempo
G
N=QH

Dessa forma:
Onde:
N
QG

= Potncia em watts (w);


= Vazo em peso;

Q = vazo volumtrica;
H = carga ou energia total.

Exemplo:
Calcular a potncia do jacto de um fluido descarregado no ambiente por um bocal. Dados:
= velocidade do jacto;

A j=

vj

rea do jacto; = peso especfico do fluido.

Soluo:
P j v j2
H j= + +Z j
2g

Passando o PHR no centro do bocal,

Zj

sua presso efectiva ser nula, isto ,

Pj

= 0, como o jato descarregado pressa atmosfrica,

Hj

Logo:

=0
v j2
= 2g

O que significa que jacto s tem carga cintica


2

v
N= Q j H j ou N= v j A j j
2g
A j v j2
N=
2

Logo

N=Q H M N=Q H B

Equaes:
HM

= Carga manomtrica

HB

= Carga manomtrica da bomba


HT

N=Q H T

= Carga manomtrica da turbina

Figure 7. esquema duma bomba

10

Rendimentos duma bomba


B =

N
N Q H B
equivale N B = =
NB
B
B

Figure 8.esquema duma bomba

Turbinas Hidrulicas

As turbinas hidrulicas so projectada especificamente para transformar a energia hidrulica , a


energia de presso e cintica de um fluxo de agua em energia mecnica na forma de troque e
velocidade de rotao .

11

Figure 9. turbina hidraulica

Energia de presso Energia de velocidade Energia mecnica

Tipos de Turbinas Hidrulicas

As turbinas hidrulicas so classificadas de acordo com o processo de converso da energia


hidrulica em energia mecnica como:
Turbinas de aco
Turbinas de reaco

TURBINAS DE ACO

Exemplo de turbinas de aco:


Turbina Pelton uma Mquinas de aco, ou de impulso, escoamento tangencial. Operam em
altas quedas (maiores que 300m) e baixas vazes.

TURBINAS DE REACO
A gua tem a presso variando desde a entrada da turbina ata sada, havendo a seguinte
converso de energia:
12

Ecintica Epresso Emecnica


Podem ser de dois tipos:
AXIAL: fluxo da gua paralelo ao eixo do rotor.
MISTA: fluxo na entrada do rotor radial e aps interagir com ele sofre um desvio e passa a ser
axial na sada.
Exemplo de turbinas de reao: Turbinas Francis, Turbinas Hlice, Bulbo e Kaplan.

Caractersticas das Turbinas Hidrulicas

A Turbina Hidrulica projetada para com rendimento mximo em determinadas Vazo(Q) ,


Queda(H) e velocidade de rotao(N) nominais.
Este rendimento dado por

t =

Pm
Qt Ht

Onde:
As caractersticas a dimensionais das turbos mquinas so;

D Dimetro do rotor (caracterstico do tamanho da maquina);


N- Velocidade de rotao do rotor;
P- Potencia cedida ou recebida pela mquina;
-Massa volmica do fluido;
- Viscosidade dinmica do fluido;
g- Acelerao gravticaPm a potncia mecnica no eixo da turbina[kW];
t o rendimento mecnico da turbina;
Qt a vazo na entrada da turbina[m3/s];
Ht a queda na entrada da turbina[m];

As curvas caractersticas das turbinas hidrulicas, incluindo seu rendimento, no podem ser
determinadas teoricamente.

13

A vazo nas turbinas controlada pela abertura das vlvulas de controle e a figura abaixo
apresenta a variao do rendimento em funo da abertura de da velocidade.
Observa-se que o ponto de mximo rendimento varia com a vazo e com a velocidade de
rotao.
Anlise Dimensional de Turbinas Hidrulicas
A turbina hidrulica projetada para obter o mximo de energia de uma determinada vazo Q,
altura H e velocidade de rotao N.
Por isso, fundamental conhecer do rendimento em funo desses parmetros.
As variveis de interesse nas turbo mquinas so apresentadas na Tabela abaixo

Grandeza

Smbolo

Dimenses

Unidade

Fluxo

L3t-1

m3/s

Energia Especfica

L2t-2

m2/s2

Potncia

ML2t-3

kg.m2/s3

Velocidade Rotao

t-1

1/s

Dimenso

Densidade

ML-3

kg/m3

14

Viscosidade

ML-1t-1

kg/(m.s)

Essas variveis podem ser agrupadas nas seguintes variveis adimensionais:

Q
N D3

g H
(N D)2
2

P
N D5
3

N D D N
=

Onde:

o coeficiente de fluxo;

o coeficiente de queda ou energia;

o coeficiente de potncia;

o coeficiente de Reynolds.

Combinando os coeficientes de queda e potncia de modo a eliminar de, obtemos a seguinte


grandeza adimensional chamada de velocidade especfica.
Ns=

N P
5

( g H) 4
onde:
Ns a velocidade especfica da turbina [adimensional].

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Similaridade
A comparao de turbinas iguais ou geometricamente semelhantes s pode ser feita quando
existe similaridade geomtrica e hidrodinmica.
Quando isto ocorre, podemos dizer que o rendimento mecnico igual e as seguintes relaes
so vlidas:

Q1
H1 D1 2
=
=( )
Q2
H2 D2

N1
H 1 D1
=
=
N2
H 2 D2

P1 H 1 H 1
D
= =( ) =( 1 )
P2 H 2 H 2
D2

Normalizao - Velocidade Especfica


A base normalmente utilizada para apresentao de dados de turbinas hidrulicas utiliza a altura
de queda H igual a 1 m. Por isso, as grandezas normalizadas para esta queda so chamadas de
grandezas unitrias.
A partir das relaes anteriores, as grandezas unitrias so dadas pelas seguintes expresses:

Qi=

Q
H

N i=

N
H

P i=

P
3

H2

Se, nestas condies, se considerarmos a potncia unitria, a velocidade especfica passa a ser
dada por
Ns=

N P
5

(H ) 4
Onde:
Ns a velocidade especfica [rpm].
Esta expresso exatamente igual expresso adimensional da velocidade especfica mas sem a
densidade da gua e a acelerao da gravidade.

16

Contudo, cuidados especiais devem ser tomados com as unidades utilizadas porque, dependendo
das unidades escolhidas, o valor numrico da velocidade especfica ser diferente.
Por exemplo, se utilizarmos o cv como unidade de potncia, a velocidade especfica ser 1,166
maior do que o valor quando utilizamos kw.
A tabela abaixo apresenta as velocidades especficas e quedas normalmente utilizados para os
diversos tipos de turbina.
Observa-se que, a turbinas Pelton so utilizadas em usinas de queda elevada, as turbinas Francis
em usinas de queda intermediria e as turbinas Kaplan e de ps em usinas de baixa queda.

Normalizao - Velocidade Padro


Conforme visto anteriormente, a utilizao da velocidade especfica requer a medio ou
conhecimento da potncia da turbina. Isto nem sempre possvel, principalmente durante o
desenvolvimento da turbina.
Por isso, alguns autores utilizam a vazo de 1m3/s ao invs da potncia 1cv (ou outra unidade de
potncia) como base para normalizar as grandezas da turbina.
Neste caso, teremos que:

N P=

N P
( H)

DP =

(H )
Q

PP =

5
4

P
QH

1
4

Portanto, a relao entre a velocidade especfica e a velocidade padro ser dada por:

n P=n s

0 . 075

Observa-se que a relao entre as duas grandezas o rendimento e esta expresso vlida para
correlacionar valores de ns

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Normalizao - Velocidade perifrica

Do ponto de vista de mecnica dos fluidos, mais importante do que a velocidade de


rotao a velocidade perifrica da turbina.
Por isso, alguns autores utilizam a velocidade especfica em funo da velocidade
perifrica.
A velocidade perifrica dada pela seguinte expresso:
V P=

Dn
60

Onde:
D o dimetro do rotor da turbina [m];
n a velocidade de rotao da turbina [rpm];

Frmulas de Correco do Rendimento


Na prtica, a modelagem de prottipos e modelos em escala apresenta alguns erros. Por isso,
existem diversas frmulas empricas que procuram corrigir estes erros. As mais utilizadas
encontram-se a seguir.
Moody
n

1 D m
(
)
1m
D

0 .25

1 D m
(
)
1m
D

H m 0 .01
)
H

Onde:
O ndice m representa a grandeza do modelo;
n igual a 0,20;

Estas expresses sao aplicveis apenas para turbinas de reao - Francis.


Pfleiderer

18

0 .01

1 m
(
)
1m

Dm 0. 25
(
)
D

Hutton

A expresso de Hutton deve ser aplicada apenas a turbinais axiais.

Ackeret

Rendimento de turbomquinas motrizes


Equao da energia para sistemas abertos
V12 V 22
E s h1 h2 s
g z1 z 2
2

E p E s Er
A perda de energia que a unidade de fluido regista por efeito de atrito, Ep, pode ser
em uma maquina motriz, Es>E:

O rendimento interno de uma turbomquina motriz dado por:

Er
Es

A potncia, P, comunicada pelo fluido ao veio da mquina :

19

P= Es m
Es= g H

O rendimento hidrulico :
E
h= g H
A potencia transmitida ao veio devido as perdas traduzidas pelo rendimento mecnico so:
P=m h g H m= g H m
Rendimento de turbinas movidas
Equao da energia para sistemas abertos

V22 V12
Es h2 s h1
g z2 z1
2
A perda de energia que a unidade de fluido regista por efeito de atrito, Ep, pode ser em uma
maquina motriz, E>Es:
E p Er E s

O rendimento interno de uma turbomquina movida dado por:

Es
Er

Em considerao o rendimento mecnico, m, a potencia, P , que o veio da maquina tem


realmente de disponibilizar a turbo mquina, para conseguir levar o fluido das condies de
entrada da maquina as de sadas :
Es

P= mh

m=

Es

20

No caso do fluido ser incompressvel:


p 2 p 1
V 12V 22
Es=
+
+g(z2-z1)

2
O rendimento hidrulico
E

h= g H Potncia de uma hlice propulsoraO rendimento da hlice propulsora dado por:

Fu V 1
w

A potncia til de propulso :

Pu=F u V 1= w

Concluso

Para elaborao deste presente trabalho tivemos ajuda de algumas obras da biblioteca da
universidade e de alguns manuais da internet. Ao terminarmos este presente trabalho que tem
com tema mquinas hidrulica conclumos que Bombas so mquinas geratrizes cuja finalidade
realizar o deslocamento de um lquido por escoamento. As bombas so classificada em dois
grupos hidrodinmica e volumtrica, onde nas hidrodinmica encontramos bombas centrifugas,
perifricas e especiais. Volumtrica encontramos bombas alternada e otativas ;
Turbinas so mquinas para converter energia hidrulica em energia elctrica. Transforma a
energia hidrulica, do escoamento, em energia mecnica que pode ser aproveitada para realizar
trabalho. As turbinas hidrulicas so classificadas de acordo com o processo de converso da
energia hidrulica em energia mecnica como: Turbinas de aco e Turbinas de reaco.

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Referencias Bibliogrficas

capitulo8- turbinas hidrulicas.pdf. (davide .2008).


Geral, T., & Mquinas, D. A. S. (2006). 2. teoria geral das mquinas de fluxo 2.1., d.
Geral, U. (2007). Mquinas hidrulicas turbinas e bombas mquinas hidrulicas primitivas, 111.
Mquinas Hidrulicas - Bombas. (n.d.).

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